JP2005319097A - Transmission device and introduction system into subject - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、少なくとも情報本体部分を含む無線信号を外部に対して送信する送信装置または送信装置を含む被検体内導入システムに関するものである。 The present invention relates to a transmission device that transmits a radio signal including at least an information main body portion to the outside or an in-subject introduction system including a transmission device.
近年、内視鏡の分野においては、飲込み型のカプセル型内視鏡が提案されている。このカプセル型内視鏡には、撮像機能と無線通信機能とが設けられている。カプセル型内視鏡は、観察(検査)のために被検体の口から飲込まれた後、自然排出されるまでの間、体腔内、例えば胃、小腸などの臓器の内部をその蠕動運動に従って移動し、順次撮像する機能を有する。 In recent years, in the field of endoscopes, swallowable capsule endoscopes have been proposed. This capsule endoscope is provided with an imaging function and a wireless communication function. The capsule endoscope is swallowed from the mouth of the subject for observation (examination) until it is spontaneously discharged until it is spontaneously discharged. It has the function of moving and capturing images sequentially.
体腔内を移動する間、カプセル型内視鏡によって体内で撮像された画像データは、順次無線通信により外部に送信され、外部に設けられたメモリに蓄積される。無線通信機能とメモリ機能とを備えた受信機を携帯することにより、被検体は、カプセル型内視鏡を飲み込んだ後、排出されるまでの間に渡って、自由に行動できる。カプセル型内視鏡が排出された後、医者もしくは看護士においては、メモリに蓄積された画像データに基づいて臓器の画像をディスプレイに表示させて診断を行うことができる(例えば、特許文献1参照。)。 While moving inside the body cavity, image data captured inside the body by the capsule endoscope is sequentially transmitted to the outside by wireless communication and stored in a memory provided outside. By carrying a receiver having a wireless communication function and a memory function, the subject can freely act after swallowing the capsule endoscope and before being discharged. After the capsule endoscope is ejected, a doctor or a nurse can make a diagnosis by displaying an image of an organ on a display based on image data stored in a memory (see, for example, Patent Document 1). .)
ところで、従来のカプセル型内視鏡システムでは、カプセル型内視鏡によって撮像された画像データは、例えばNTSC方式による画像伝送の場合と同様のデータ構成によって無線送信される。すなわち、従来のカプセル型内視鏡システムにおいて送信される画像データは、1画面を構成する画像データに関して、所定の走査線に対応したデータと、かかる所定の走査線に隣接した走査線に対応したデータとの間にいわゆる水平ブランキング期間が設けられている。水平ブランキング期間は、元来ブラウン管上における画像表示において帰線が表示されることを防ぐために空隙期間として設けられたものであり、カプセル型内視鏡から送信される無線信号は、かかる空隙期間についてディジタル信号にけるHighまたはLowに対応した直流成分によって構成される空隙部分が付加された状態で形成されている。 By the way, in the conventional capsule endoscope system, the image data captured by the capsule endoscope is wirelessly transmitted with the same data configuration as that of the image transmission by the NTSC system, for example. That is, the image data transmitted in the conventional capsule endoscope system corresponds to the data corresponding to a predetermined scanning line and the scanning line adjacent to the predetermined scanning line with respect to the image data constituting one screen. A so-called horizontal blanking period is provided between the data. The horizontal blanking period is originally provided as a gap period in order to prevent a blank line from being displayed in the image display on the cathode ray tube, and the radio signal transmitted from the capsule endoscope is the gap period. Is formed with a gap portion formed by a DC component corresponding to High or Low in the digital signal.
しかしながら、従来のカプセル型内視鏡システムでは、カプセル型内視鏡から送信される無線信号が空隙部分を有することによる課題が存在する。以下、無線信号に空隙部分が含有されることによる課題について、詳細に説明する。 However, the conventional capsule endoscope system has a problem that the wireless signal transmitted from the capsule endoscope has a gap portion. Hereinafter, a problem caused by the inclusion of a gap in the radio signal will be described in detail.
まず、空隙部分が存在することによって、従来のカプセル型内視鏡システムでは、受信機内における信号処理回路等においてAC結合を用いた場合に、瞬時電圧変化による問題が生じる。すなわち、情報本体部分には画像データに対応して所定の振幅を有する信号成分が含有され、情報本体部分は、かかる信号成分に対応した平均レベルを有する一方、空隙部分は、HighまたはLowに対応した一定電圧を有することとなる。従って、情報本体部分の平均レベルと空隙部分の平均レベル(すなわち、HighまたはLowに対応した電圧レベル)とは一定量だけ相違するのが通常であり、かかる無線信号を受信した受信機においては、電圧差に応じたオフセット量を低減するためにコンデンサ等を備えた交流結合回路を用いることとしている。 First, due to the presence of the gap portion, in the conventional capsule endoscope system, when AC coupling is used in a signal processing circuit or the like in the receiver, a problem due to instantaneous voltage change occurs. That is, the information body portion contains a signal component having a predetermined amplitude corresponding to the image data, the information body portion has an average level corresponding to the signal component, while the gap portion corresponds to High or Low. A constant voltage. Therefore, the average level of the information body part and the average level of the gap part (that is, the voltage level corresponding to High or Low) are usually different by a certain amount. In a receiver that receives such a radio signal, In order to reduce the offset amount according to the voltage difference, an AC coupling circuit including a capacitor or the like is used.
かかる交流結合回路をカプセル型内視鏡システムにおける受信機に用いた場合、サグ等の瞬時電圧変化が問題となる。すなわち、カプセル型内視鏡から送信される無線信号では、1枚の画像に対応した画像データは、情報本体部分と空隙部分とが繰り返される構成を有することから電圧変動が頻繁に生じることとなり、交流結合回路の追随等に問題が生じる可能性があるという課題を有する。 When such an AC coupling circuit is used for a receiver in a capsule endoscope system, an instantaneous voltage change such as a sag becomes a problem. That is, in the radio signal transmitted from the capsule endoscope, the image data corresponding to one image has a configuration in which the information main body portion and the gap portion are repeated, so that voltage fluctuations frequently occur. There is a problem that there may be a problem in following the AC coupling circuit.
また、従来のカプセル型内視鏡システムでは、受信機において、受信した無線信号の中から雑音成分を除去することが困難であるという課題を有する。上述したように、空隙部分は一定電圧の直流成分によって構成されることから、カプセル型内視鏡から送信される無線信号には、空隙部分に対応した低周波数成分が所定の割合で含まれることとなる。すなわち、一定強度の直流信号が出力される水平ブランキング期間は通常数百μsecに渡って継続することから、無線信号にはかかる時間長に対応した低周波数の成分が不可避的に含有されることとなる。 Further, the conventional capsule endoscope system has a problem that it is difficult for a receiver to remove noise components from received radio signals. As described above, since the gap portion is constituted by a DC component of a constant voltage, the radio signal transmitted from the capsule endoscope includes a low frequency component corresponding to the gap portion at a predetermined ratio. It becomes. In other words, the horizontal blanking period during which a DC signal with a constant intensity is output usually lasts for several hundreds of microseconds, so the radio signal inevitably contains low-frequency components corresponding to the length of time it takes. It becomes.
一方、受信機内には、受信した無線信号の中から雑音成分を排除し、カプセル型内視鏡から送信された無線信号のみを抽出するための周波数フィルタが設けられているのが通常である。かかる周波数フィルタは、カプセル型内視鏡から送信される無線信号の周波数に応じた帯域の周波数成分を抽出する機能を有することから、無線信号が空隙部分に対応した低周波数成分を含むことにより、かかる低周波数成分をも透過するべく広帯域の周波数フィルタを使用する必要性が生じる。このことは、周波数フィルタによって除去される雑音成分の減少につながることから、周波数フィルタを有効に機能させる観点からは、無線信号中に低周波数成分が含まれることは妥当ではない。 On the other hand, the receiver is usually provided with a frequency filter for removing noise components from the received radio signal and extracting only the radio signal transmitted from the capsule endoscope. Since such a frequency filter has a function of extracting a frequency component in a band corresponding to the frequency of the radio signal transmitted from the capsule endoscope, the radio signal includes a low frequency component corresponding to the gap portion, A need arises to use a wideband frequency filter to transmit even such low frequency components. This leads to a reduction in the noise component removed by the frequency filter. Therefore, it is not appropriate that the low frequency component is included in the radio signal from the viewpoint of effectively functioning the frequency filter.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、送信される無線信号に含まれる空隙部分に起因した不都合を低減する送信装置およびかかる送信装置を被検体内導入装置に応用した被検体内導入システムを実現することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and includes a transmission device that reduces inconvenience caused by a gap portion included in a transmitted radio signal, and an intra-subject in which such a transmission device is applied to an intra-subject introduction device. The purpose is to realize the introduction system.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項1にかかる送信装置は、少なくとも情報本体部分を含む無線信号を外部に対して送信する送信装置であって、前記情報本体部分を含む信号を出力する情報本体出力手段と、所定の周波数成分を有する1以上の交流信号によって形成されるダミー成分を出力するダミー成分出力手段と、前記情報本体部分を含む信号中において前記情報本体部分が存在しない空隙部分の少なくとも一部に前記ダミー成分を挿入するダミー挿入手段と、前記ダミー成分が挿入された、前記情報本体部分を含む信号を外部に対して無線送信する無線送信手段とを備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a transmission device according to claim 1 is a transmission device that transmits a radio signal including at least an information body portion to the outside, and includes the information body portion. An information body output means for outputting a signal, a dummy component output means for outputting a dummy component formed by one or more alternating current signals having a predetermined frequency component, and the information body portion in a signal including the information body portion Dummy insertion means for inserting the dummy component into at least a part of the non-existing gap portion, and wireless transmission means for wirelessly transmitting a signal including the information main body portion into which the dummy component is inserted to the outside It is characterized by that.
この請求項1の発明によれば、情報本体出力手段から出力される情報本体成分間に生じる空隙部分に関して交流信号によって形成されるダミー成分を挿入するダミー挿入手段を備えたことにより、空隙部分が直流成分のみによって構成された場合と比較して、送信する無線信号の周波数帯域を狭帯域化することが可能となると共に、情報本体成分と空隙部分とにおける平均レベルの差を低減することが可能となる。 According to the first aspect of the present invention, the gap portion is provided by the dummy insertion means for inserting the dummy component formed by the AC signal with respect to the gap portion generated between the information body components output from the information body output means. Compared to the case where only the DC component is used, the frequency band of the radio signal to be transmitted can be narrowed, and the difference in the average level between the information body component and the gap portion can be reduced. It becomes.
また、請求項2にかかる送信装置は、上記の発明において、前記ダミー成分は、前記情報本体部分を含む信号の平均レベルとほぼ一致する平均レベルの交流信号によって形成されることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the transmission apparatus according to the second aspect, the dummy component is formed by an AC signal having an average level substantially matching an average level of a signal including the information main body portion.
また、請求項3にかかる送信装置は、上記の発明において、前記ダミー成分は、前記情報本体部分を含む信号の平均周波数とほぼ一致する平均周波数の交流信号によって形成されることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the transmission apparatus according to the third aspect, the dummy component is formed by an AC signal having an average frequency substantially coincident with an average frequency of a signal including the information main body portion.
また、請求項4にかかる送信装置は、上記の発明において、前記ダミー成分は、所定の固定パターンによって形成されることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the above invention, the dummy component is formed by a predetermined fixed pattern.
また、請求項5にかかる送信装置は、上記の発明において、前記ダミー成分は、一定の周波数を有するクロック信号によって形成されることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the above transmission device, the dummy component is formed by a clock signal having a constant frequency.
また、請求項6にかかる送信装置は、上記の発明において、前記ダミー成分は、擬似雑音符号を用いて形成されることを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the above invention, the dummy component is formed using a pseudo-noise code.
また、請求項7にかかる送信装置は、上記の発明において、前記ダミー挿入手段は、前記情報本体出力手段から出力された信号の前記情報本体部分と、前記ダミー成分出力手段から出力された前記ダミー成分とを合成する加算手段を備えたことを特徴とする。 In the transmitter according to claim 7, in the above invention, the dummy inserting unit includes the information main body portion of the signal output from the information main body output unit and the dummy output from the dummy component output unit. An addition means for combining the components is provided.
また、請求項8にかかる送信装置は、上記の発明において、前記ダミー挿入手段は、前記無線送信手段に対して出力する信号成分を、あらかじめ定められたタイミングに基づき前記情報本体部分と前記ダミー成分との間で切り替える切替手段を備えたことを特徴とする。
Further, in the transmission device according to
また、請求項9にかかる送信装置は、上記の発明において、前記情報本体部分を含む信号は、画像信号であり、前記空隙部分は、水平ブランキング期間であることを特徴とする。 According to a ninth aspect of the present invention, in the above invention, the signal including the information body portion is an image signal, and the gap portion is a horizontal blanking period.
また、請求項10にかかる送信装置は、上記の発明において、当該送信装置は、被検体内に導入されて被検体内情報を取得する機能を有し、前記情報本体生成部分は、前記被検体内情報を含んで形成されることを特徴とする。
The transmission device according to
また、請求項11にかかる被検体内導入システムは、被検体の内部に導入され、取得した情報を含む無線信号を外部に送信する被検体内導入装置と、前記被検体内導入装置から送信された無線信号を受信する受信装置とを備えた被検体内導入システムであって、前記被検体内導入装置は、取得した被検体内情報を含む情報本体成分を含む信号を出力する情報本体出力手段と、所定の周波数成分を有する1以上の交流信号によって形成されるダミー成分を出力するダミー成分出力手段と、前記情報本体部分を含む信号中において前記情報本体部分が存在しない空隙部分の少なくとも一部に前記ダミー成分を挿入するダミー挿入手段と、前記ダミー成分が挿入された、前記情報本体部分を含む信号を外部に対して無線送信する無線送信手段とを備え、前記受信装置は、受信アンテナと、前記受信アンテナを介して前記被検体内導入装置から送信された無線信号を受信し、受信した無線信号から前記被検体内情報を抽出する外部装置とを備えたことを特徴とする。 In addition, an in-subject introduction system according to an eleventh aspect is introduced into a subject, and an in-subject introduction device that transmits a radio signal including acquired information to the outside, and the in-subject introduction device. An in-subject introduction system comprising a receiving device for receiving a wireless signal, wherein the in-subject introduction device outputs a signal including an information main component including the acquired in-subject information. And dummy component output means for outputting a dummy component formed by one or more alternating current signals having a predetermined frequency component, and at least a part of the gap portion where the information body portion does not exist in the signal including the information body portion A dummy insertion means for inserting the dummy component into the wireless communication means, and a wireless transmission means for wirelessly transmitting a signal including the information main body portion into which the dummy component is inserted to the outside. The receiving device includes a receiving antenna and an external device that receives a radio signal transmitted from the intra-subject introduction device via the receiving antenna and extracts the in-subject information from the received radio signal. It is characterized by that.
本発明にかかる送信装置および被検体内導入システムは、情報本体出力手段から出力される情報本体成分間に生じる空隙部分に関して交流信号によって形成されるダミー成分を挿入するダミー挿入手段を備えたことにより、空隙部分が直流成分のみによって構成された場合と比較して、送信する無線信号の周波数帯域を狭帯域化することが可能となると共に、情報本体成分と空隙部分とにおける平均レベルの差を低減することが可能となるという効果を奏する。 The transmission device and the in-subject introduction system according to the present invention include dummy insertion means for inserting a dummy component formed by an AC signal with respect to a gap portion generated between information body components output from the information body output means. Compared to the case where the gap portion is composed of only the direct current component, the frequency band of the radio signal to be transmitted can be narrowed, and the average level difference between the information body component and the gap portion is reduced. It is possible to do this.
以下、この発明を実施するための最良の形態(以下、単に「実施の形態」と称する)である送信装置および送信装置を被検体内導入装置に適用した被検体内導入システムについて説明する。なお、図面は模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、それぞれの部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。また、以下では送信装置を被検体内導入装置に適用した例を用いて実施の形態についての説明を行うが、送信装置の適用分野として、被検体内導入装置に限定して解釈する必要が無いことは言うまでもない。 Hereinafter, a transmitting apparatus and a system for introducing into a subject to which the transmitting apparatus as the best mode for carrying out the present invention (hereinafter simply referred to as an “embodiment”) is applied to the apparatus for introducing a subject will be described. Note that the drawings are schematic, and it should be noted that the relationship between the thickness and width of each part, the ratio of the thickness of each part, and the like are different from the actual ones. Of course, the part from which the relationship and ratio of a mutual dimension differ is contained. In the following, the embodiment will be described using an example in which the transmission apparatus is applied to an intra-subject introduction apparatus. However, the application field of the transmission apparatus is not necessarily limited to the intra-subject introduction apparatus. Needless to say.
(実施の形態1)
まず、実施の形態1にかかる被検体内導入システムについて説明する。図1は、本実施の形態1にかかる被検体内導入システムの全体構成を示す模式図である。図1に示すように、本実施の形態1にかかる被検体内導入システムは、被検体1の内部に導入され、送信装置および被検体内導入装置の一例として機能するカプセル型内視鏡2と、カプセル型内視鏡2から送信される無線信号の受信を行うための受信装置3と、受信装置3によって受信された、カプセル型内視鏡2から送信された無線信号の内容を表示する表示装置4と、受信装置3と表示装置4との間の情報の受け渡しを行うための携帯型記録媒体5とを備える。
(Embodiment 1)
First, the in-subject introduction system according to the first embodiment will be described. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an overall configuration of the in-subject introduction system according to the first embodiment. As illustrated in FIG. 1, the in-subject introduction system according to the first embodiment includes a
表示装置4は、受信装置3によって受信された、カプセル型内視鏡2によって撮像された被検体内画像を表示するためのものであり、携帯型記録媒体5によって得られるデータに基づいて画像表示を行うワークステーション等のような構成を有する。具体的には、表示装置4は、CRTディスプレイ、液晶ディスプレイ等によって直接画像を表示する構成としても良いし、プリンタ等のように、他の媒体に画像を出力する構成としても良い。
The display device 4 is for displaying an in-vivo image captured by the
携帯型記録媒体5は、後述する外部装置8および表示装置4に対して着脱可能であって、両者に対する装着時に情報の出力および記録が可能な構造を有する。具体的には、携帯型記録媒体5は、カプセル型内視鏡2が被検体1の体腔内を移動している間は外部装置8に装着されてカプセル型内視鏡2の位置に関する情報を記録する。そして、カプセル型内視鏡2が被検体1から排出された後に、外部装置8から取り出されて表示装置4に装着され、記録したデータが表示装置4によって読み出される構成を有する。外部装置8と表示装置4との間のデータの受け渡しをコンパクトフラッシュ(登録商標)メモリ等の携帯型記録媒体5によって行うことで、外部装置8と表示装置4との間が有線接続された場合と異なり、カプセル型内視鏡2が被検体1内部を移動中であっても、被検体1が自由に行動することが可能となる。
The
次に、受信装置3について説明する。図2は、受信装置3の全体構成を示す模式的なブロック図である。まず、図1および図2に示すように受信装置3は、カプセル型内視鏡2から送信される無線信号を受信するための受信アンテナ7a〜7hと、受信アンテナ7a〜7hを介して受信された無線信号に対して所定の処理を行う外部装置8とを備えた構成を有する。
Next, the receiving device 3 will be described. FIG. 2 is a schematic block diagram showing the overall configuration of the receiving device 3. First, as shown in FIGS. 1 and 2, the receiving device 3 is received via the receiving
受信アンテナ7a〜7hは、カプセル型内視鏡2から送信された無線信号を受信するためのものである。具体的には、受信アンテナ7a〜7hは、例えばループアンテナと、ループアンテナを被検体1の体表面上に固定するための固着手段とを備えた構成を有する。なお、本実施の形態1において無線信号送信源たるカプセル型内視鏡2は、被検体1内に導入されると共に被検体1内部を移動しつつ無線信号の送信を行うことから、受信アンテナ7a〜7hは、外部装置8の制御に基づいて、カプセル型内視鏡2の位置に応じて無線信号の受信条件が最も優れたもの、例えば受信強度が最大となるものが選択され、選択された受信アンテナ7を介して無線信号の受信が行われる構成を有する。また、図1に示す例では受信アンテナ7の個数を8個としたが、かかる個数に限定して解釈する必要はなく、任意の数の受信アンテナ7を使用することとして良い。
The receiving
外部装置8は、受信アンテナ7a〜7hのいずれかを介して受信された無線信号に対して、所定の受信処理を行うためのものである。外部装置8は、具体的には図2に示すように、無線信号の受信の際に使用する受信アンテナ7を切り替える切替スイッチ10と、切替スイッチ10によって選択された受信アンテナ7を介して受信された無線信号に対して復調等の受信処理を行う受信回路11と、受信回路から出力された信号をフィルタリングする周波数フィルタ12と、フィルタリングされた信号に対して、AC結合によってDC(直流)成分の再生を行う交流結合回路13と、交流結合回路13から出力された画像信号S1に対して所定の処理を行う信号処理回路14と、全体的な制御と共に信号処理回路14を介して入力された画像信号S1の出力制御を行う制御部15と、制御部15の制御に基づき画像信号S1を記憶させる記憶部16とを備える。記憶部16は、図1に示した携帯型記録媒体5に画像信号S1を記憶させる機能を有する。
The
また、外部装置8は、受信アンテナ7a〜7hの中から無線信号の受信に適したアンテナを選択するための機構を有する。具体的には、外部装置8は、受信アンテナ7を介して受信された無線信号の強度を示す受信強度信号S2をサンプルホールドするサンプルホールド回路17と、サンプルホールド回路17から出力されたアナログ信号たる受信強度信号S2をディジタル信号に変換するA/D変換部18とを備える。また、制御部15内には、アンテナ選択の際に制御動作を行う選択制御部15aが設けられている。
The
アンテナ選択動作について簡単に説明する。まず、受信回路11から出力された受信強度信号S2が、サンプルホールド回路17によってサンプルホールドされ、A/D変換部18によってディジタル信号に変換された状態で選択制御部15aに入力される。かかる受信強度信号S2の選択制御部15aに対する入力動作は受信アンテナ7a〜7hのそれぞれについて行われ、選択制御部15aは、受信強度信号S2が最大となる受信アンテナ7を選択し、選択結果を切替スイッチ10に出力する。切替スイッチ10は、選択制御部15aの出力に基づいて受信アンテナ7の選択を行い、以後、画像信号を含む無線信号の受信が行われる。
The antenna selection operation will be briefly described. First, the received intensity signal S2 output from the receiving
また、外部装置8は、上記の各構成要素に対して駆動電力を供給するための電力供給部19を備える。以上の構成要素によって、外部装置8は構成されている。
The
次に、カプセル型内視鏡2について説明する。本実施の形態1において、カプセル型内視鏡2は、特許請求の範囲における送信装置および被検体内導入装置として機能するためのものであり、被検体1内部に導入されることによって被検体内情報を取得すると共に、受信装置3にたいして無線信号を送信する機能を有する。
Next, the
図3は、カプセル型内視鏡2の模式的な構成を示すブロック図である。図3に示すように、カプセル型内視鏡2は、被検体内情報を取得するための被検体内情報取得部21と、取得された被検体内情報を受信装置3に対して無線送信するための無線送信部25とを備える。また、カプセル型内視鏡2は、被検体内情報取得部21から出力された被検体内情報に対して所定の処理を行って情報本体部分を出力する信号処理部22と、交流信号によって形成されるダミー成分を生成・出力するダミー成分出力部23と、それぞれ出力された情報本体部分とダミー成分とを合成して無線送信部25に対して出力する加算部24とを備える。また、カプセル型内視鏡2は、上記の各構成要素の駆動タイミングを同期させるためのタイミング発生部26を備えると共に、各構成要素の駆動電力を供給するための電池27とを備える。
FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the
被検体内情報取得部21は、カプセル型内視鏡2が被検体1の内部に導入された際に、被検体内情報を取得するためのものである。本実施の形態1では被検体内情報として被検体内画像を取得するものとし、被検体内情報取得部21は、画像取得を行うための撮像機構を備えた構成を有する。具体的には、被検体内情報取得部21は、照明部として機能するLED28と、LED28の駆動を制御するLED駆動回路29と、LED28によって照明された領域の少なくとも一部について撮像する撮像部として機能するCCD30と、CCD30の駆動を制御するCCD駆動回路31とを備える。なお、本実施の形態1では撮像部としてCCDを用いることとしたが、かかる構成は必須ではなく、例えば撮像部をCMOS等によって構成することとしても良い。
The in-subject
無線送信部25は、加算部24を介して入力された情報に関して、外部に無線送信するためのものである。具体的には、無線送信部25は、入力された情報に対して必要な変調処理等を行う送信回路32と、送信アンテナ33とを備えた構成を有する。
The
信号処理部22は、CCD30によって取得された画像情報に対して所定の処理を施すことによって画像信号を生成するためのものであり、特許請求の範囲における情報本体出力手段として機能する。本実施の形態1において、信号処理部22によって出力される画像信号は、特許請求の範囲における情報本体部分として機能する。すなわち、画像信号は図4に示す構成を有し、信号処理部22は、1枚の画像に対応した1フレーム期間(フレーム周期)を構成する画像信号期間TMにおいて、CCD30によって撮像された画像情報の各走査線に対応した信号成分を出力する。具体的には、図4に示すように、画像信号期間TM中には走査線の本数に対応した数の画像ライン期間THが設けられ、信号処理部22は、画像ライン期間THのそれぞれに関して画像情報の各走査線に対応した情報本体成分Sを生成・出力している。ここで、互いに隣接する画像ライン期間THの間には水平ブランキング期間Thが設けられており、信号処理部22から出力される画像信号には、水平ブランキング期間Thには何ら信号成分が含まれないこととする。
The
なお、図4にも示すように、1フレーム期間の前半部分において同期動作を行うための同期期間が設けられており、信号処理部22は、同期期間TSに対応した同期信号の生成・出力を行う機能を有する。同期信号は受信装置側で受信した無線信号から画像データを抽出する際の同期動作に必要な情報成分によって構成され、本実施の形態1では、かかる同期信号についても情報本体成分Sの一例として扱うこととする。
As shown in FIG. 4, a synchronization period for performing a synchronization operation is provided in the first half of one frame period, and the
ダミー成分出力部23は、所定の周波数を有する交流信号からなるダミー成分を所定のタイミングに従って生成・出力するためのものであり、図4に示すように、水平ブランキング期間Thに対応したダミー成分Pを出力する機能を有する。ダミー成分出力部23は、例えば、水平同期信号および垂直同期信号に同期したカウンタがあらかじめ設けられており、このカウンタのカウンタ値をリファレンスとしてダミー成分Pを生成・出力する機能を有する。 The dummy component output unit 23 is for generating and outputting a dummy component composed of an AC signal having a predetermined frequency in accordance with a predetermined timing, and as shown in FIG. 4, a dummy component corresponding to the horizontal blanking period Th. It has a function of outputting P. For example, the dummy component output unit 23 is provided with a counter that is synchronized with the horizontal synchronization signal and the vertical synchronization signal in advance, and has a function of generating and outputting the dummy component P using the counter value of this counter as a reference.
ダミー成分出力部23によって生成・出力されるダミー成分は、受信装置3における処理の際に生じる不具合を緩和するためのものである。図5は、ダミー成分の構成の一例を示す模式図である。図5に示すように、ダミー成分出力部23によって生成・出力されるダミー成分としては、例えば、単一の周波数に従って生成されるパルス信号によって実現することが可能である。 The dummy component generated and output by the dummy component output unit 23 is for alleviating a problem that occurs during processing in the receiving device 3. FIG. 5 is a schematic diagram illustrating an example of the configuration of the dummy component. As shown in FIG. 5, the dummy component generated and output by the dummy component output unit 23 can be realized by, for example, a pulse signal generated according to a single frequency.
なお、ダミー成分出力部23によって生成・出力されるダミー成分Pの平均レベルおよび平均周波数は、任意のものとすることも可能である。しかしながら、より好ましい形態としては、ダミー成分Pの平均レベルに関しては、ダミー成分Pのそれぞれに関して前段に位置する情報本体成分Sの平均レベルと後段に位置する情報本体成分Sの平均レベルが相違する場合には、両者の間の値、例えば平均値であり、一致する場合には、両者とほぼ等しい値とする。また、ダミー成分Pの平均周波数は、前段の情報本体成分Sの周波数と後段の情報本体成分Sの周波数とが相違する場合には両者の間の値、例えば平均値であり、一致する場合には、両者とほぼ等しい値とする。図5の例では、それぞれの情報本体成分Sにおける平均レベルおよび周波数が変動しないものとの前提の下、ダミー成分Pの平均レベルおよび周波数が情報本体成分Sの値と一致するパルス信号を用いることとしている。 Note that the average level and the average frequency of the dummy component P generated and output by the dummy component output unit 23 may be arbitrary. However, as a more preferable form, regarding the average level of the dummy component P, the average level of the information main body component S positioned in the previous stage and the average level of the information main body component S positioned in the subsequent stage are different for each of the dummy components P. Is a value between the two, for example, an average value. Further, the average frequency of the dummy component P is a value between the two when the frequency of the information main body component S at the previous stage and the frequency of the information main body component S at the subsequent stage are different, for example, when they match. Is approximately equal to both. In the example of FIG. 5, a pulse signal whose average level and frequency of the dummy component P coincides with the value of the information body component S is used on the assumption that the average level and frequency of each information body component S do not vary. It is said.
加算部24は、特許請求の範囲におけるダミーデータ挿入手段の一例として機能するものである。具体的には、加算部24は、信号処理部22から出力される情報本体成分と、ダミー成分出力部23から出力されるダミー成分とを合成する機能を有し、合成した信号を送信回路32に出力する機能を有する。
The
図6は、加算部24から出力される信号の内容を示す模式図である。図5に示すように、加算部24から出力される信号の構成は、画像信号を構成する情報本体部分S間の空隙部分にダミー成分Pが挿入され、信号全体としては空隙部分を解消した状態となっている。かかる信号が加算部24から送信回路32に対して出力され、送信回路32は、図6に示す信号について変調等の処理を行い、送信アンテナ33を介して受信装置3に対して無線送信が行われることとなる。
FIG. 6 is a schematic diagram showing the contents of the signal output from the
そして、受信装置3は、選択した受信アンテナ7を介してカプセル型内視鏡2から送信される無線信号を受信する。受信された無線信号は、外部装置8に備わる受信回路11によって復調等の処理が行われた後、周波数フィルタ12によって雑音成分が除去され、交流結合回路13によってDC成分の再生が行われた状態で信号処理回路14に入力される。信号処理回路14は、所定の処理を行うと共に制御部15を介して記憶部16に対して画像信号S1を出力し、記憶部16は、携帯型記録媒体5に画像信号S1の内容を記憶させる。
The receiving device 3 receives a radio signal transmitted from the
次に、本実施の形態1にかかる被検体内導入システムの利点について説明する。上述したように、本実施の形態1にかかる被検体内導入システムでは、送信装置たるカプセル型内視鏡2から送信される無線信号に関して、水平ブランキング期間に対応した部分にダミー成分を挿入したものを用いることとしている。かかる構成を採用することにより、本実施の形態1にかかる被検体内導入システムでは、受信装置側の負担を軽減すると共に、無線信号の処理において雑音成分を効果的に除去することが可能であるという利点を有する。
Next, advantages of the in-subject introduction system according to the first embodiment will be described. As described above, in the intra-subject introduction system according to the first embodiment, a dummy component is inserted into a portion corresponding to the horizontal blanking period with respect to a radio signal transmitted from the
すなわち、水平ブランキング期間に対応した部分に交流信号たるダミー成分を挿入することによって、カプセル型内視鏡2から送信される無線信号は、画像ライン期間に対応した部分と水平ブランキング期間に対応した部分との境界において急激な電圧レベルの変化が生じることを防止できる。従って、カプセル型内視鏡2は、外部装置8に備わる交流結合回路13において、交流結合を用いた平均レベルの均一化を図る際に、瞬時電圧変化に起因した悪影響が生じることのない、受信装置側の負担を軽減した無線信号を送信することが可能であるという利点を有する。
That is, by inserting a dummy component that is an AC signal into a portion corresponding to the horizontal blanking period, the radio signal transmitted from the
なお、かかる利点を享受する観点からは、空隙部分に挿入されるダミー成分としては、所定の交流信号によって形成されるものであれば、任意のものを用いることが可能である。すなわち、従来のようにHighまたはLowのいずれかのみに対応した直流成分をもちいた場合と比較して、交流信号をダミー成分として挿入することにより、平均レベルの変動を抑制することが可能なためである。しかしながら、より好ましい形態としては、上記したように、ダミー成分について情報本体部分の平均レベルとほぼ同等、理想的には一致した平均レベルとすることとしており、かかる場合には、サグ等の瞬時電圧変化をほとんど解消することが可能であることから、交流結合回路13の負担をさらに低減することが可能である。
From the viewpoint of enjoying such an advantage, any dummy component inserted by the gap portion can be used as long as it is formed by a predetermined AC signal. That is, it is possible to suppress fluctuations in the average level by inserting an AC signal as a dummy component, as compared with a conventional case where a DC component corresponding to only High or Low is used. It is. However, as described above, as described above, as described above, the dummy component is set to an average level that is approximately equal to and ideally equal to the average level of the information body portion. In such a case, an instantaneous voltage such as a sag is used. Since the change can be almost eliminated, the burden on the
また、本実施の形態1では、水平ブランキング期間に交流信号たるダミー成分を挿入することによって、カプセル型内視鏡2から送信される無線信号中に低周波数成分が含まれることを防止できるという利点を有する。すなわち、従来の構成ではHighまたはLowに対応した一定電圧のみの直流成分によって構成されていた空隙部分の場合には、水平ブランキング期間等の空隙期間の時間長に対応した低周波数成分が無線信号に不可避的に含まれ、受信装置3側において周波数フィルタ12の通過周波数帯域を拡大する等の問題を生じていた。これに対して、本実施の形態1では、空隙部分に交流信号によって形成されるダミー成分を挿入することから、送信される無線信号に関して空隙期間の時間長に対応した低周波数成分が生じることはなく、従来よりも狭い周波数帯域幅の無線信号を送信することが可能である。
In the first embodiment, it is possible to prevent a low-frequency component from being included in a radio signal transmitted from the
このため、無線信号を受信する受信装置3においては、内部に備える周波数フィルタ12の通過周波数帯域について従来よりも狭帯域化することが可能となり、通過周波数帯域を狭めることによって雑音成分の除去をより効率的に行うことが可能となるという利点を有する。
For this reason, in the receiving device 3 that receives a radio signal, it is possible to narrow the pass frequency band of the
さらに、本実施の形態1ではダミー成分を構成する交流信号として、図5に示すように単一クロックからなる交流信号を用いることとしている。かかる構成を採用した場合には、ダミー成分出力部23の機構を簡易化できると共に、例えば、図5に示す単一クロックの周波数に対応した周波数成分のみを抜き出すフィルタリング機構を別途設けることにより、空隙期間、本実施の形態1では水平ブランキング期間を容易に判定することが可能となる。 Further, in the first embodiment, as an AC signal constituting the dummy component, an AC signal composed of a single clock is used as shown in FIG. When such a configuration is adopted, the mechanism of the dummy component output unit 23 can be simplified, and, for example, a filtering mechanism that extracts only the frequency component corresponding to the frequency of the single clock shown in FIG. In the first embodiment, the horizontal blanking period can be easily determined.
なお、ダミー成分を構成する交流信号としては図5以外の構成のものを用いても良いことはもちろんである。例えば、図5に示す単一クロックに替えて、模擬雑音(PN:Pseudo Noise)符号を用いることとしても良い。模擬雑音符号とは、スペクトル拡散に用いられる拡散符号系列の総称であり、かかる符号系列を用いてダミー成分を形成した場合には、幅広い範囲の周波数帯域を持つ交流信号によってダミー成分が構成されることとなる。このように模擬雑音符号を用いた場合にも、例えば平均周波数および平均レベルを情報本体部分と同等の値となるよう構成することによって上記の利点を享受することが可能である。また、模擬雑音符号を用いたことによる利点として、送信回路32によって変調処理される際に変調スペクトルのピーク値を低減し、スペクトルを分散させることが可能となる点が挙げられる。
Of course, an AC signal other than that shown in FIG. 5 may be used as the AC signal constituting the dummy component. For example, a simulated noise (PN) code may be used instead of the single clock shown in FIG. A simulated noise code is a general term for a spread code sequence used for spread spectrum. When a dummy component is formed using such a code sequence, the dummy component is constituted by an AC signal having a wide frequency band. It will be. Thus, even when the simulated noise code is used, it is possible to enjoy the above-described advantages by configuring the average frequency and the average level to be equal to those of the information main body portion, for example. An advantage of using the simulated noise code is that the peak value of the modulation spectrum can be reduced and the spectrum can be dispersed when the
(実施の形態2)
次に、実施の形態2にかかる被検体内導入システムについて説明する。本実施の形態2にかかる被検体内導入システムは、加算部24の代わりに、送信回路32に対して出力する信号を適宜切り替えることによって、情報本体成分間の空隙部分にダミー成分を挿入する切替部を備えた構成を有する。
(Embodiment 2)
Next, the in-subject introduction system according to the second embodiment will be described. In the intra-subject introduction system according to the second exemplary embodiment, the dummy component is inserted into the gap portion between the information body components by appropriately switching the signal output to the
図7は、本実施の形態2にかかる被検体内導入システムに備わるカプセル型内視鏡35の構成を模式的に示すブロック図である。図7に示すように、カプセル型内視鏡35は、信号処理部22およびダミー成分出力部23の出力先に切替部36を備えた構成を有する。なお、本実施の形態2において、実施の形態1と符号・名称が共通する構成要素は、以下で特に言及しない限り実施の形態1と同様の構成・機能を有することとする。また、図示は省略するものの本実施の形態2においても、実施の形態1と同様に被検体内導入システムは受信装置3、表示装置4および携帯型記録媒体5を備えることとする。
FIG. 7 is a block diagram schematically showing the configuration of the
切替部36は、信号処理部22およびダミー成分出力部23から出力される信号成分について、所定のタイミングに従っていずれかの信号成分を送信回路32に対して出力する機能を有する。具体的には、切替部36は、タイミング発生部26から供給される動作クロックに従って、同期期間と、画像信号期間内における画像ライン期間には信号処理部22から出力される情報本体成分を送信回路32に対して出力し、水平ブランキング期間にはダミー成分出力部23から出力されるダミー成分を送信回路32に対して出力する機能を有する。
The switching
かかる動作は、信号処理部22から出力される情報本体成分を主体に考えると、隣接する情報本体成分間の空隙部分に対してダミー成分が挿入されることを意味している。この意味において、本実施の形態2における切替部36は、特許請求の範囲におけるダミー成分挿入手段の一例として機能することとなる。このことから、加算部24の代わりに切替部36を用いた場合であっても、実施の形態1と同様の利点を享受することが可能となる。
Such an operation means that a dummy component is inserted into a gap between adjacent information body components when the information body component output from the
なお、本実施の形態2のように切替部36によって情報本体成分に対してダミー成分を挿入することとした場合、挿入のタイミングは切替部36によって制御されることとなる。従って、ダミー成分出力部23は、水平ブランキング期間のみならず、常にダミー成分の生成・出力を行う構成としても良い。ただ、本実施の形態2の例では、ダミー成分の生成・出力に要する消費電力の増加を防止する観点から、実施の形態1と同様に水平ブランキング期間のみダミー成分の生成・出力を行うこととしている。
When the switching
(実施の形態3)
次に、実施の形態3にかかる被検体内導入システムについて説明する。本実施の形態3では、カプセル型内視鏡の物理的な構造として、被検体内情報取得部とダミー成分出力部とを別基板上に形成することとしている。
(Embodiment 3)
Next, an in-subject introduction system according to the third embodiment will be described. In the third embodiment, as the physical structure of the capsule endoscope, the in-subject information acquisition unit and the dummy component output unit are formed on different substrates.
図8は、本実施の形態3にかかる被検体内導入システムに備わるカプセル型内視鏡の構造を模式的に示す図である。図8に示すように、本実施の形態3では、被検体内情報取得部21、タイミング発生部26および信号処理部22が情報本体出力基板38上に形成されると共に、ダミー成分出力部23、加算部24および無線送信部25については情報本体出力基板38とは別個独立に形成されたダミー成分挿入基板39上に形成された構成を有する。そして、情報本体出力基板38とダミー成分挿入基板39との間には配線40、41が配置され、それぞれの基板上に形成された構成要素間を電気的に接続している。
FIG. 8 is a diagram schematically illustrating a structure of a capsule endoscope provided in the in-subject introduction system according to the third embodiment. As shown in FIG. 8, in the third embodiment, the in-subject
ダミー成分出力部23は、被検体内情報取得部21によって取得される情報とは別個独立にダミー成分を生成する機能を有する。従って、ダミー成分出力部23と被検体内情報取得部21とを同一基板上に形成した場合には、両者の間に生じる寄生容量等に起因して、ダミー成分出力部23の動作に起因した雑音成分が画像信号中に混入する可能性がある。特に、被検体内情報取得部21は、水平ブランキング期間であっても次の画像の撮像動作等を行っていることから、ダミー成分出力部23の動作の影響を受ける可能性は完全には否定できない。
The dummy component output unit 23 has a function of generating a dummy component independently of the information acquired by the in-subject
このため、本実施の形態3では被検体内情報取得部21とダミー成分出力部23とを別個独立の基板上に形成することによって、一方の動作が他方の動作に影響を及ぼす可能性について、無視しうる程度にまで低減している。かかる構成を採用することによって、本実施の形態3にかかる被検体内導入システムは、実施の形態1における利点に加え、被検体内情報取得部21が高品位の被検体内画像を取得できるという利点を有することとなる。
Therefore, in the third embodiment, by forming the in-subject
以上、本発明について実施の形態1〜3を用いて説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定して解釈するべきではなく、当業者であれば様々な実施例、変形例等に想到することが可能である。例えば、実施の形態1〜3では、水平ブランキング期間に対応した空隙部分にダミー成分を挿入する構成としたが、この他に生じる空隙部分にダミー成分を挿入することとしても良いことはもちろんである。すなわち、本発明は、情報本体出力手段から出力される情報本体部分間に生じうるあらゆる空隙部分に対してダミー成分を挿入することによってその効果を奏することが可能であるから、空隙部分については水平ブランキング期間に対応するもの以外であっても良い。また、すべての空隙部分についてダミー成分を挿入する必要もなく、空隙部分の一部のみについてダミー成分を挿入する構成としても良い。 As mentioned above, although this invention was demonstrated using Embodiment 1-3, this invention should not be limited and limited to said embodiment, If it is those skilled in the art, it will be various examples, a modification, etc. It is possible to conceive. For example, in the first to third embodiments, the dummy component is inserted into the gap portion corresponding to the horizontal blanking period, but it goes without saying that the dummy component may be inserted into the other gap portion that occurs. is there. That is, the present invention can achieve the effect by inserting a dummy component into every gap portion that can be generated between the information body portions output from the information body output means. It may be other than the one corresponding to the blanking period. Further, it is not necessary to insert dummy components for all the gap portions, and a configuration may be adopted in which dummy components are inserted for only a part of the gap portions.
また、実施の形態1〜3では、情報本体部分に含まれる情報として、被検体内情報取得部21によって取得された被検体内画像に関する情報を用いることとしたが、かかる情報に限定する必要はなく、画像情報以外のものを用いることとしても良い。また、本発明の適用対象たる送信装置についても、被検体内導入装置たるカプセル型内視鏡に限定する必要はない。
In the first to third embodiments, the information about the in-subject image acquired by the in-subject
1 被検体
2 カプセル型内視鏡
3 受信装置
4 表示装置
5 携帯型記録媒体
7a〜7h 受信アンテナ
8 外部装置
10 切替スイッチ
11 受信回路
12 周波数フィルタ
13 交流結合回路
14 信号処理回路
15 制御部
15a 選択制御部
16 記憶部
17 サンプルホールド回路
18 A/D変換部
19 電力供給部
21 被検体内情報取得部
22 信号処理部
23 ダミー成分出力部
24 加算部
25 無線送信部
26 タイミング発生部
27 電池
28 LED
29 LED駆動回路
30 CCD
31 CCD駆動回路
32 送信回路
33 送信アンテナ
35 カプセル型内視鏡
36 切替部
38 情報本体出力基板
39 ダミー成分挿入基板
40、41 配線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
29
31
Claims (11)
前記情報本体部分を含む信号を出力する情報本体出力手段と、
所定の周波数成分を有する1以上の交流信号によって形成されるダミー成分を出力するダミー成分出力手段と、
前記情報本体部分を含む信号中において前記情報本体部分が存在しない空隙部分の少なくとも一部に前記ダミー成分を挿入するダミー挿入手段と、
前記ダミー成分が挿入された、前記情報本体部分を含む信号を外部に対して無線送信する無線送信手段と、
を備えたことを特徴とする送信装置。 A transmission device for transmitting a radio signal including at least an information body part to the outside,
Information body output means for outputting a signal including the information body portion;
Dummy component output means for outputting a dummy component formed by one or more AC signals having a predetermined frequency component;
Dummy inserting means for inserting the dummy component into at least a part of a gap portion where the information main body portion does not exist in the signal including the information main body portion;
Wireless transmission means for wirelessly transmitting a signal including the information main body portion into which the dummy component is inserted, to the outside;
A transmission device comprising:
前記情報本体生成部分は、前記被検体内情報を含んで形成されることを特徴とする請求項1〜9のいずれか一つに記載の送信装置。 The transmission device has a function of being introduced into a subject and acquiring in-subject information,
The transmission apparatus according to claim 1, wherein the information main body generation part is formed including the in-subject information.
前記被検体内導入装置は、
取得した被検体内情報を含む情報本体成分を含む信号を出力する情報本体出力手段と、
所定の周波数成分を有する1以上の交流信号によって形成されるダミー成分を出力するダミー成分出力手段と、
前記情報本体部分を含む信号中において前記情報本体部分が存在しない空隙部分の少なくとも一部に前記ダミー成分を挿入するダミー挿入手段と、
前記ダミー成分が挿入された、前記情報本体部分を含む信号を外部に対して無線送信する無線送信手段と、
を備え、
前記受信装置は、
受信アンテナと、
前記受信アンテナを介して前記被検体内導入装置から送信された無線信号を受信し、受信した無線信号から前記被検体内情報を抽出する外部装置と、
を備えたことを特徴とする被検体内導入システム。 A subject comprising an intra-subject introduction device that transmits a radio signal including information acquired and introduced into the subject to the outside, and a reception device that receives a radio signal transmitted from the intra-subject introduction device. An internal introduction system,
The in-subject introduction device comprises:
An information body output means for outputting a signal including an information body component including the acquired in-subject information;
Dummy component output means for outputting a dummy component formed by one or more AC signals having a predetermined frequency component;
A dummy inserting means for inserting the dummy component into at least a part of a gap portion where the information main body portion does not exist in the signal including the information main body portion;
Wireless transmission means for wirelessly transmitting a signal including the information main body portion into which the dummy component is inserted, to the outside;
With
The receiving device is:
A receiving antenna;
An external device that receives a radio signal transmitted from the in-subject introduction device via the reception antenna and extracts the in-subject information from the received radio signal;
An in-subject introduction system characterized by comprising:
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