JP2005316985A - 画像拡大装置及び画像拡大方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 入力された原画像に基づいて劣化画像を得、少なくとも前記劣化画像を用いて前記原画像の小領域毎の強調フィルタを決定し、この決定したフィルタを前記小領域毎に適用してフィルタ処理を行い、強調処理を行うと共に前記画像を補間して拡大画像を得る。
【選択図】 図3
Description
しかし、これらの手法は拡大後の画像がぼける傾向がある。これは、画像拡大に伴い画像の高周波成分が失われるためである。
また、当発明と類似した発明として非特許文献3,特許文献1が存在する。拡大前の画像は拡大後の画像が縮小・劣化したものだと考えて、拡大画像の画素値を推定する。このとき、一意に拡大画像の各画素値が決定できないため、解空間の探索に拘束条件を設定して、拘束条件下での極大(極小)解を求めることによって画像の拡大を行う。通常拘束条件には近傍画素の滑らかさを用いることが多く、この結果探索された解(すなわち拡大画像)は高周波成分が失われてぼやけたものになりやすいが、非特許文献3,特許文献1は学
習データを用いた拘束条件を用いることによって高周波成分を失うことなく解の探索を行っている。
また、非特許文献3は非特許文献2の発明よりも更に学習データの質に大きく依存し、汎用的な学習データを得ることは困難である。また、解の探索は非常に時間がかかり現実的ではない。また、特許文献1はパラメータの値を一意に決定しているが、全ての画像にあてはまるか不明である。
そこで本発明は、高精細な拡大画像を簡易な演算で求められる技術の提供を目的とする。
入力された原画像に基づいて劣化画像を得る劣化部と、
少なくとも前記劣化画像を用いて、前記原画像の小領域毎の強調フィルタを決定するフィルタ決定部と、
前記フィルタ決定部で決定したフィルタを前記小領域毎に適用してフィルタ処理を行い、強調画像を得る強調部と、
前記画像を補間して拡大画像を得る拡大部とを有する。
前記フィルタ決定部は、前記劣化画像の各小領域について、予め準備された複数の強調フィルタでフィルタ処理を行った結果を求め、その結果に基づいて各小領域に使用する強調フィルタを決定しても良い。
入力された原画像に基づいて劣化画像を得るステップと、
少なくとも前記劣化画像を用いて、前記原画像の小領域毎の強調フィルタを決定するステップと、
前記ステップで決定したフィルタを前記小領域毎に適用してフィルタ処理を行い、強調画像を得るステップと、
前記画像を補間して拡大画像を得るステップと、
をコンピュータにて実行させる。
前記強調フィルタを決定するステップにて、前記劣化画像の各小領域について、予め準備された複数の強調フィルタでフィルタ処理を行った結果を求め、その結果に基づいて各小領域に使用する強調フィルタを決定しても良い。
また、コンピュータに固定された記録媒体としてハードディスクやROM(リードオンリーメモリ)等がある。
〈本発明の原理〉
本発明は、高周波成分の強調処理を行うことで高精細な画像拡大を実現する。非特許文献3,特許文献1のように拡大画像の画像信号を直接推定するのは非常に時間がかかり現
実的ではないので、当発明は拡大前の画像信号を適応的に強調処理(高周波強調)することによって、拡大後失われると予想される高周波成分の生成を行う。ただし、強調処理はシーンや画像中の滑らかな領域、エッジ部などで適応的に処理を切り替えることが必要である。
非特許文献3,特許文献1の発明と比較して当発明の大きな違いは探索する解空間が異
なる点である。非特許文献3,特許文献1は拡大後の画素値を探索するのに対して、当発
明は拡大前の画像を強調する強調フィルタを探索している。
離散的である。この結果、本発明は非特許文献3,特許文献1の発明に対して大幅な計算
量の削減を実現している。
定義
強調・拡大処理を施した高解像度画像:Su
解像度の低い原画像(拡大前の画像/入力画像):Lo
劣化画像:Lo'
画像をぼかす関数:D()
画像を強調する関数:D-1()
画像の強調変換:F()=D-1()
画像を拡大する関数:B()
画像を縮小する関数:B-1()
各小領域(0,1,2,...,n)の強調フィルタ:fk
m個の強調フィルタ:fi(i=0,1,2,...,m)
各小領域(0,1,2,...,n)毎に選択された強調フィルタ:fi(k)(k=0,1,2,...,n)
各小領域(0,1,2,...,n)毎に選択された強調フィルタの集合:F={fi(0),fi(1),fi(2),...fi(n)}
Lo=B-1(D(Su)) ・・・・・・(1)
式(1)から強調・拡大処理を施された高解像度画像Suを求めると、次式となる。
E'=(Su−F(B(Lo)))2 ・・・・・(3)
であるので、式(3)を次式で置き換える。
E=(Lo−F(B(Lo')))2 ・・・・・(4)
の間にも成り立つものと仮定している。
Lo'=B-1(D(Lo)) ・・・・・(5)
E=(Lo−F(B(B-1(D(Lo)))))2=(Lo−F(D(Lo)))2・・・(6)
ましい。なぜなら、画像中には強調をさほど必要としない小領域と強調を必要とする小領域が存在し、小領域毎にエッジの強調度合いを調整するためには、フィルタを適応的に選択する方がよいからである。
また、式(1)から次式も得られる。
式(7)は原画像を拡大・強調して得られた高解像度画像をさらに劣化・縮小することで得た画像と、原画像との二乗誤差を尤度とした方式である。式(6)の代わりに式(7)を用いても同等の効果がある。以下は式(6)を用いた場合についてのみ述べる。
ek=(lk−fi(k)(D(lk)))2 ・・・・・(8)
定するならば画素値、M×Nのブロックとするならばメッシュ特徴や方向特徴、人物画像における髪の毛や人間の肌などの領域ではテクスチャの特性など、様々な特性値が考えられる。式(8)の意味を図示したのが図2である。(低解像度画像)=(高解像度画像を劣化及び縮小した画像)と仮定すると、低解像度画像から高解像度画像を得るには、低解像度画像を一度劣化させ、その後強調フィルタfi(k)を用いて強調処理したときに、元の低解像度画像と同じものになるfi(k)を選択する。
毎にフィルタを選択する。フィルタ選択後、式(2)を用いて画像の拡大を行う。フィルタ処理は拡大前の画像、あるいは拡大後の画像に行う。
図3は、本発明に係る画像拡大装置の概略構成図である。同図に示すように、本実施形態の画像拡大装置1は、メインメモリやCPUからなる演算処理部12、記憶部(ハードディスク)13、入出力部14を備えた一般的なコンピュータである。
入出力部14には、ディスプレイ(表示部)やスピーカ等の出力部と、キーボードやマイク等の入力部が適宜接続されるとともに、FDドライブやCD−ROMドライブ等の入出力装置やUSBやIEEE1394等の入出力ポートが接続され、画像の入出力を行う
。
フィルタ決定部は、前記劣化部で得た劣化画像を用い、この劣化画像を小領域に分割してその特性を求め、この特性と対応付けられた強調フィルタを当該小領域に用いる強調フィルタとして決定する。
拡大部は、前記画像を補間して拡大画像を得る。
まず、入出力部14を介して画像が入力されると、演算処理部は、この入力画像をメモリに格納すると共に、劣化部の機能により所定の劣化関数に基づいて劣化画像を得ている。例えば、図1に示すようにLo'=B-1(D(Lo))の関係となるように、入力画像Lo
から劣化画像Lo'を得る(ステップ1、以下S1のように略記する)。
エッジ強度は例えば式(9)で定義される。
フィルタ決定部は、前記劣化画像をラスタスキャン、即ちテレビ画像の走査線のように各画素を順次読み出して(以下このような読み出しを単にラスタスキャンと称す)各画素の値を求め、式(9)により小領域の特性(エッジ強度)を算出する。(S2)。
応付けたフィルタテーブルを予め記憶しておく。そしてフィルタ決定部は、このフィルタ
テーブルを参照して前記各画素のエッジ強度と対応する強調フィルタを求め、これを入力画像の各画素に使用する強調フィルタとして決定し、メモリに一時記憶する(S3)。
また、本実施形態では、各小領域のエッジ強度から一意に強調フィルタを求めているので、劣化画像を一度ラスタスキャンすれば、適切な強調フィルタを求めることができ、比較的高速に処理が可能である。
図8は、実施形態2の画像拡大方法の説明図である。本実施形態は、前述の実施形態1と比べてフィルタ決定部によるフィルタの決定処理が異なりその他の構成については同一である。このため同一の構成については、説明を省略する。
せておく。そして、前述のように劣化画像を求めた後、フィルタ決定部は、劣化画像をラスタスキャンし、各画素について式(8)の計算を前記複数の強調フィルタを用いてm回
行い、各強調フィルタの尤度ekを求める(S22)。そしてこの尤度ekが最も小さくなるフィルタfi(k)を各画素に使用する強調フィルタとして決定し、記憶する(S23)。
全画素について強調フィルタを決定した後、前述の実施形態1と同様に原画像(劣化前の画像)に対し強調処理を施し、拡大処理を行う。また、強調処理は原画像を補間拡大後に行うことも可能であり、その場合でも同等の効果がある。
図9は、実施形態3の画像拡大方法の説明図である。本実施形態は、前述の実施形態1と比べてフィルタ決定部によるフィルタの決定処理が異なりその他の構成については同一である。このため同一の構成については、説明を省略する。
態では、このパラメータの更新(S35)にEMアルゴリズムを用いた例を示す。このEMアルゴリズムはE−Stepと、M−Stepと呼ばれる二つの処理から成り立つ。E−Stepでは未知パラメータ(ここではF)に関する対数尤度の期待値を計算する。Ftの初期値を与え、それを元に式(10)を計算する(E−Step)。ここで、p(fi(k))は小領域毎の強調フィルタの適合度合いを表す確率である。ft i(k)はFtの要素である。
M−Stepでは、式(11)のように、式(10)を最大にするFを計算し、これをFt+1とする。こうして求められたFt+1を式(10)のFtに置き換え、以後これを繰り返す。
以上のように本実施形態によれば、強調フィルタを選択する際に、フィルタ係数の推定と小領域毎のフィルタ選択を同時に行うことによって入力画像の特徴に合った強調処理を行うことができる。
図10は、実施形態4の画像拡大方法の説明図である。本実施形態は、前述の実施形態1と比べ、原画像から細かいエッジを除去してから劣化画像を作成した点が異なり、その他の構成については略同一である。このため同一の構成については、説明を省略する。
作成し、この劣化画像に基づくフィルタ係数で強調処理を行っている。
例えば、lk' = nolinear#filter(lk) ・・・(13)とする。
なお、本実施形態では、この非線形フィルタとして、モルフォロジカルフィルタを用いている。
OPENING処理
f(lk) = min(lk+u-g(u)) ・・・・(14)
lk'= max(f(lk+u)+g(u)) ・・・(15)
CLOSING処理
f(lk) = max(lk+u+g(u)) ・・・・(16)
lk'= min(f(lk+u)-g(u)) ・・・(17)
まず、入出力部14を介して画像が入力されると、演算処理部は、この入力画像(原画
像)をメモリに格納し(S41)、劣化部の機能により該入力画像にモルフォロジカルフ
ィルタをかけてエッジ制御画像を得る(S42)。
また、演算処理部は、この細かいエッジを除去したエッジ制御画像から劣化画像を得ている(S43)。例えば、図1に示すようにLo'=B-1(D(Lo))の関係となるように
、エッジ制御画像Loから劣化画像Lo'を得る。
エッジ強度は例えば式(9)で定義される。
応付けたフィルタテーブルを予め記憶しておく。そしてフィルタ決定部は、このフィルタテーブルを参照して前記各画素のエッジ強度と対応する強調フィルタを求め、これを入力画像の各画素に使用する強調フィルタとして決定し、メモリに一時記憶する(S3)。
また、本実施形態では、細かいエッジを除いて強調処理を行っており、細かい部分のざわつき等を防止できる。
図12は、実施形態4の変形例である。この変形例は、前記図10に示した例と比べて強調フィルタの決定処理が異なり、その他の構成は同じである。
前述と同様に、入出力部14を介して画像が入力されると、演算処理部は、この入力画像をメモリに格納し(S41)、劣化部の機能により該入力画像にモルフォロジカルフィルタをかけてエッジ制御画像を得(S42)、所定の劣化関数に基づいて劣化画像を得る(S43)。
図13は、実施形態5の画像拡大方法の説明図である。本実施形態は、前述の実施形態4と比べ、フィルタの決定処理が異なり、その他の構成については略同一である。このため同一の構成については、説明を省略する。
像をメモリに格納し(S41)、劣化部の機能により該入力画像にモルフォロジカルフィルタをかけてエッジ制御画像を得(S42)、所定の劣化関数に基づいて劣化画像を得る(S43)。
図14は、実施形態6の画像拡大方法の説明図である。本実施形態は、前述の実施形態1と比べ、フィルタの決定処理が異なり、その他の構成については略同一である。このため同一の構成については、説明を省略する。
本発明は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
例えば、以下に付記した構成であっても上述の実施形態と同様の効果が得られる。また、下記の構成は可能な限り組み合わせることができる。
入力された原画像に基づいて劣化画像を得る劣化部と、
少なくとも前記劣化画像を用いて、前記原画像の小領域毎の強調フィルタを決定するフィルタ決定部と、
前記フィルタ決定部で決定したフィルタを前記小領域毎に適用してフィルタ処理を行い、強調画像を得る強調部と、
前記画像を補間して拡大画像を得る拡大部と、
を有する画像拡大装置。
前記フィルタ決定部が、前記劣化画像から小領域の特性を求め、この特性と対応付けられた強調フィルタを当該小領域に用いる強調フィルタとして決定する付記1に記載の画像拡大装置。
前記劣化画像の各小領域について、予め準備された複数の強調フィルタでフィルタ処理を行った結果を求め、前記フィルタ決定部が、その結果に基づいて各小領域に使用する強調フィルタを決定する付記1に記載の画像拡大装置。
フィルタ係数により強調の度合いが変わる複数の前記強調フィルタについてフィルタ係数の分配を変えて、前記劣化画像の各小領域のフィルタ処理を行った結果を求め、前記フィルタ決定部が、この結果に基づいて各小領域に使用する強調フィルタを決定する付記1に記載の画像拡大装置。
入力された原画像に基づいて劣化画像を得るステップと、
少なくとも前記劣化画像を用いて、前記原画像の小領域毎の強調フィルタを決定するステップと、
前記ステップで決定したフィルタを前記小領域毎に適用してフィルタ処理を行い、強調画像を得るステップと、
前記画像を補間して拡大画像を得るステップと、
をコンピュータにて実行する画像拡大方法。
前記強調フィルタを決定するステップにて、前記劣化画像から小領域の特性を求め、この特性と対応付けられた強調フィルタを当該小領域に用いる強調フィルタとして決定する付記5に記載の画像拡大方法。
前記強調フィルタを決定するステップにて、前記劣化画像の各小領域について、予め準備された複数の強調フィルタでフィルタ処理を行った結果を求め、その結果に基づいて各小領域に使用する強調フィルタを決定する付記5に記載の画像拡大方法。
前記強調フィルタを決定するステップにて、フィルタ係数により強調の度合いが変わる複数の前記強調フィルタのフィルタ係数の分配を変えて、前記劣化画像の各小領域についてフィルタ処理を行った結果を求め、前記フィルタ決定部が、この結果に基づいて各小領域に使用する強調フィルタを決定する付記5に記載の画像拡大方法。
入力された原画像に基づいて劣化画像を得るステップと、
少なくとも前記劣化画像を用いて、前記原画像の小領域毎の強調フィルタを決定するステップと、
前記ステップで決定したフィルタを前記小領域毎に適用してフィルタ処理を行い、強調画像を得るステップと、
前記画像を補間して拡大画像を得るステップと、
をコンピュータに実行させる画像拡大プログラム。
前記強調フィルタを決定するステップにて、前記劣化画像から小領域の特性を求め、この特性と対応付けられた強調フィルタを当該小領域に用いる強調フィルタとして決定する付記9に記載の画像拡大プログラム。
前記強調フィルタを決定するステップにて、前記劣化画像の各小領域について、予め準備された複数の強調フィルタでフィルタ処理を行った結果を求め、その結果に基づいて各小領域に使用する強調フィルタを決定する付記9に記載の画像拡大プログラム。
前記劣化部が、入力された原画像に基づいて所定より細かいエッジを制御したエッジ制御画像を求め、該エッジ制御画像に基づいて劣化画像を得る付記1から4の何れかに記載の画像拡大装置。(2)
前記エッジ制御画像が、入力された原画像から、所定より細かいエッジを削除した画像である付記12記載の画像拡大装置。
前記劣化部が、モルフォロジカルフィルタ、メジアンフィルタ、中央荷重メジアンフィルタ、荷重メジアンフィルタ、最大値フィルタ、最小値フィルタなどの非線形フィルタで入力画像を処理することにより、エッジ制御画像を生成する付記12又は13記載の画像拡大装置。
前記フィルタ決定部が、前記劣化画像の各小領域の特性値が閾値未満の場合、強調処理をしない或いは強調処理を抑制したフィルタに決定する付記1から4の何れかに記載の画像拡大装置。
前記入力された原画像に基づいて所定より細かいエッジを制御したエッジ制御画像を求めたのち、該エッジ制御画像に基づいて劣化画像を得る付記5から8の何れかに記載の画像拡大方法。(4)
前記エッジ制御画像が、入力された原画像から、所定より細かいエッジを削除した画像である付記16記載の画像拡大方法。
前記エッジ制御画像を得る際、モルフォロジカルフィルタ、メジアンフィルタ、中央荷重メジアンフィルタ、荷重メジアンフィルタ、最大値フィルタ、最小値フィルタなどの非線形フィルタで入力画像を処理する付記16又は17記載の画像拡大方法。
前記フィルタを決定するステップにて、前記劣化画像の各小領域の特性値が閾値未満の場合に、強調処理をしない或いは強調処理を抑制したフィルタに決定する付記5から8の何れかに記載の画像拡大方法。
前記入力された原画像に基づいて所定より細かいエッジを制御したエッジ制御画像を求めたのち、該エッジ制御画像に基づいて劣化画像を得る付記9から11の何れかに記載の画像拡大プログラム。
前記エッジ制御画像が、入力された原画像から、所定より細かいエッジを削除した画像である付記20記載の画像拡大プログラム。
前記エッジ制御画像を得る際、モルフォロジカルフィルタ、メジアンフィルタ、中央荷重メジアンフィルタ、荷重メジアンフィルタ、最大値フィルタ、最小値フィルタなどの非線形フィルタで入力画像を処理する付記20又は21記載の画像拡大プログラム。
前記フィルタを決定するステップにて、前記劣化画像の各小領域の特性値が閾値未満の場合に、強調処理をしない或いは強調処理を抑制したフィルタに決定する付記9から11の何れかに記載の画像拡大プログラム。
前記強調フィルタを決定するステップにて、フィルタ係数により強調の度合いが変わる複数の前記強調フィルタのフィルタ係数の分配を変えて、前記劣化画像の各小領域についてフィルタ処理を行った結果を求め、前記フィルタ決定部が、この結果に基づいて各小領域に使用する強調フィルタを決定する付記9に記載の画像拡大プログラム。
12 演算処理部
13 記憶部
14 入出力部
Claims (5)
- 入力された原画像に基づいて劣化画像を得る劣化部と、
少なくとも前記劣化画像を用いて、前記原画像の小領域毎の強調フィルタを決定するフィルタ決定部と、
前記フィルタ決定部で決定したフィルタを前記小領域毎に適用してフィルタ処理を行い、強調画像を得る強調部と、
前記画像を補間して拡大画像を得る拡大部と、
を有する画像拡大装置。 - 前記劣化部が、入力された原画像に基づいて所定より細かいエッジを制御したエッジ制御画像を求め、該エッジ制御画像に基づいて劣化画像を得る請求項1に記載の画像拡大装置。
- 入力された原画像に基づいて劣化画像を得るステップと、
少なくとも前記劣化画像を用いて、前記原画像の小領域毎の強調フィルタを決定するステップと、
前記ステップで決定したフィルタを前記小領域毎に適用してフィルタ処理を行い、強調画像を得るステップと、
前記画像を補間して拡大画像を得るステップと、
をコンピュータにて実行する画像拡大方法。 - 前記入力された原画像に基づいて所定より細かいエッジを制御したエッジ制御画像を求めたのち、該エッジ制御画像に基づいて劣化画像を得る請求項3に記載の画像拡大方法。
- 入力された原画像に基づいて劣化画像を得るステップと、
少なくとも前記劣化画像を用いて、前記原画像の小領域毎の強調フィルタを決定するステップと、
前記ステップで決定したフィルタを前記小領域毎に適用してフィルタ処理を行い、強調画像を得るステップと、
前記画像を補間して拡大画像を得るステップと、
をコンピュータに実行させる画像拡大プログラム。
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Cited By (2)
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JP2009524861A (ja) * | 2006-01-26 | 2009-07-02 | ヴェステル エレクトロニック サナイ ヴェ ティカレット アノニム シュルケット | デジタル画像の解像度向上方法及び装置 |
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- 2005-03-30 JP JP2005099401A patent/JP2005316985A/ja active Pending
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