JP2005313657A

JP2005313657A - Transport device

Info

Publication number: JP2005313657A
Application number: JP2004130225A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Minesawa; 正明峯澤; Masao Aoki; 正雄青木; Takeshi Tanizawa; 武谷澤; Naoharu Yokoi; 直治横井
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2004-04-26
Filing date: 2004-04-26
Publication date: 2005-11-10

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a transport device to be installed under a low cost and further enable a moving member to be smoothly moved. SOLUTION: A battery pack 106 and a second electric drill 90 driven by a power supply of the battery pack 106 for rotating a chuck 91 are installed at a bogie main body 80 of a moving member 4 for suspending and supporting a hanger 108. A driving roller 99 is turned through a rotation of the chuck 91 and the moving member 4 can be moved along a guide rail and an ascending or descending rail 52 and in turn, a guide means is provided between the end portions of the guide rail and the ascending or descending rail 52 so as to guide the ascending or descending rail 52 to an appropriate position on the extended segment of the guide rail when the ascending or descending rail 52 ascends. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、部品や製品の製造、加工ラインにおいて、部品等を作業箇所へ空中搬送するために設けられる搬送装置に関する。 The present invention relates to a conveying apparatus provided for conveying a part or the like to a work location in the air in the production or processing line of the part or product.

上記搬送装置としては、例えば特許文献１には、モータ駆動によって駆動車輪を回転させることでガイドレールに沿って移動可能な搬送用移動体に、被搬送物支持用ハンガーを吊下する吊り下げ用ベルトが巻装されるプーリを備えた吊下昇降装置を設けて、モータ駆動するプーリの回転によって被搬送物支持用ハンガーを昇降させることで、搬送物を積み卸し可能とした発明が記載されている。
また、特許文献２には、このようなガイドレールを上下二段設けると共に、上下のガイドレールの途中を同一長さで分断して、両ガイドレール間で昇降自在な昇降レールとし、ガイドレールに沿って移動する走行車を上下のガイドレール間で搬送可能とした発明が記載されている。さらに、特許文献３には、このような分断した短レールを、矩形状のトロリーレールの頂点に配置して、トロリーレールに沿って移動する車体吊り具を短レールの回転によって方向転換可能とした発明が記載されている。 As the above-mentioned transport device, for example, Patent Document 1 discloses a suspension device for hanging a hanger for supporting an object to be transported on a transport moving body that can move along a guide rail by rotating a driving wheel by driving a motor. An invention is described in which a suspended lifting device including a pulley around which a belt is wound is provided, and a transported object supporting hanger is lifted and lowered by rotation of a pulley driven by a motor, so that a transported object can be unloaded. Yes.
Further, in Patent Document 2, such a guide rail is provided in two stages, upper and lower, and the middle of the upper and lower guide rails is divided into the same length to form a lift rail that can be lifted and lowered between both guide rails. An invention is described in which a traveling vehicle moving along can be conveyed between upper and lower guide rails. Further, in Patent Document 3, such a divided short rail is arranged at the apex of a rectangular trolley rail so that the body suspension that moves along the trolley rail can be turned by rotation of the short rail. The invention has been described.

特開平４−１２３９６９号公報JP-A-4-123969 実開平１−９４１６８号公報Japanese Utility Model Publication No. 1-94168 特開昭５９−１６０６５６号公報JP 59-160656 A

このような搬送装置にあっては、移動体を駆動させるモータへの電源供給のため、移動体に集電ユニット（トロリー）を設けると共に、その集電ユニットへ給電するためのケーブルを接続する必要がある。よって、ケーブルをガイドレールに沿って引き回したり、ケーブルが短レールの昇降や回転の邪魔にならないように支持する設備が必要となり、装置全体が大掛かりとなってコストアップを招いていた。また、駆動電源の全てを外部から得ているため、給電設備が整った場所に設置が制限されてしまう。
一方、分断した昇降レールや短レールは、ガイドレールに対し、昇降距離や回転角度の制御によって単純に端面同士が対向するように位置合わせされるにとどまる。よって、移乗の際に移動体が揺動したり、位置ズレが生じて移乗ができなかったりするおそれがある。 In such a transport device, it is necessary to provide a power collection unit (trolley) to the moving body and connect a cable for supplying power to the current collecting unit in order to supply power to the motor that drives the moving body. There is. Therefore, it is necessary to provide a facility for routing the cable along the guide rail and for supporting the cable so that it does not interfere with the raising and lowering and rotation of the short rail. In addition, since all of the drive power is obtained from the outside, the installation is limited to a place where the power supply facility is prepared.
On the other hand, the divided elevating rail or short rail is merely aligned with the guide rail so that the end faces face each other simply by controlling the elevating distance and the rotation angle. Therefore, there is a possibility that the moving body may swing during the transfer, or the transfer may not be possible due to a displacement.

そこで、請求項１に記載の発明は、低コストで構成できて設置場所の制限も少なく、而も昇降レールをガイドレールと確実に接続可能として移動体が円滑に移動できる搬送装置を提供することを目的としたものである。 Accordingly, the invention described in claim 1 is to provide a transport device that can be configured at low cost, has few restrictions on the installation location, and can move the moving body smoothly by allowing the elevating rail to be reliably connected to the guide rail. It is aimed at.

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、移動体に、バッテリーパックと、そのバッテリーパックを電源として駆動し、外部へ突出させた出力軸を回転させる電動工具とを設けて、出力軸の回転によって駆動輪を転動させる一方、ガイドレールと昇降レールとの端面間に、昇降レールの上昇時に、昇降レールをガイドレール延長上の適正位置へ案内するガイド手段を設けたことを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、請求項１の目的に加えて、複数のガイドレールが同一直線上以外の配置で吊り下げ固定される搬送場所において、移動体を方向転換させてガイドレールへ移乗させる場合にも円滑な移動を可能とするために、当該搬送場所における昇降レールを上限位置で任意の角度で水平旋回可能とすると共に、ガイド手段は、昇降レールの旋回時にも昇降レールをガイドレール延長上の適正位置へ案内可能としたものである。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is provided with a battery pack and a power tool that drives the battery pack as a power source and rotates an output shaft that protrudes to the outside. The drive wheel is rolled by the rotation of the output shaft, and the guide means is provided between the end surfaces of the guide rail and the lifting rail to guide the lifting rail to the appropriate position on the guide rail extension when the lifting rail is raised. It is characterized by.
In addition to the object of the first aspect, the invention according to the second aspect changes the direction of the moving body and transfers it to the guide rail at a conveyance place where the plurality of guide rails are suspended and fixed in an arrangement other than the same straight line. In order to enable smooth movement even when moving the elevator rail, the elevator rail at the transfer location can be horizontally turned at an arbitrary angle at the upper limit position, and the guide means can guide the elevator rail even when the elevator rail is turned. It is possible to guide to an appropriate position on the extension.

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２の目的に加えて、ガイド手段を簡単に形成するために、ガイド手段を、ガイドレールと昇降レールとの何れか一方の端面に突設されるストッパピンと、他方の端面に形成され、昇降レールの上昇及び旋回に伴うストッパピンの所定位置への進入をガイドする案内溝とから形成したものである。
請求項４に記載の発明は、請求項３の目的に加えて、移動体のガイドレールへの移乗時の安全性を高めるために、案内溝が設けられるガイドレール又は昇降レールに、駆動輪の通過を阻止する停止部材を出没可能に設けると共に、停止部材を突出位置でロックするロック手段を設けて、ストッパピンが案内溝の所定位置に進入した際に、ロック手段によるロックを解除可能としたものである。 According to a third aspect of the present invention, in addition to the object of the first or second aspect, in order to easily form the guide means, the guide means is projected from either one of the guide rail and the lifting rail. And a guide groove which is formed on the other end surface and guides the stopper pin to enter a predetermined position when the lift rail is raised and turned.
In addition to the object of the third aspect, the invention according to the fourth aspect provides a guide rail or a lifting rail provided with a guide groove in order to improve safety when the moving body is transferred to the guide rail. A stop member that prevents passage is provided so as to be able to appear and retract, and a lock means that locks the stop member at the protruding position is provided so that the lock by the lock means can be released when the stopper pin enters a predetermined position of the guide groove. Is.

請求項１に記載の発明によれば、移動体に外部からケーブルを接続する必要がなくなり、低コストでコンパクトな搬送装置となる。また、移動体が単独で電源を有しているので、昇降レール用の外部電源のみあれば足り、設置場所の制限も少なくなる。さらに、昇降レールの上昇時にガイドレールと確実に接続されるので、移動体や物品支持具が揺動したり、ガイドレールへ移乗できなかったりするおそれがなくなり、移動体の円滑な移動が可能となる。
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加えて、移動体を方向転換させてガイドレールへ移乗させる場合も円滑な移動が可能となる。
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２の効果に加えて、ガイド手段が簡単に形成可能となる。
請求項４に記載の発明によれば、請求項３の効果に加えて、昇降レールが確実にガイドレールに接続された場合にのみ移動体の移乗が可能となり、安全性が高まる。
According to the first aspect of the present invention, it is not necessary to connect a cable to the moving body from the outside, and a low-cost and compact conveying apparatus is obtained. In addition, since the moving body has a power source alone, it is sufficient to have only an external power source for the lifting rail, and there are fewer restrictions on the installation location. Furthermore, since it is securely connected to the guide rail when the elevating rail is raised, there is no possibility that the moving body or the article support swings or cannot be transferred to the guide rail, and the moving body can be moved smoothly. Become.
According to the second aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect, smooth movement is possible even when the direction of the moving body is changed and transferred to the guide rail.
According to the third aspect of the present invention, in addition to the effect of the first or second aspect, the guide means can be easily formed.
According to the fourth aspect of the invention, in addition to the effect of the third aspect, the moving body can be transferred only when the elevating rail is securely connected to the guide rail, and the safety is improved.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の搬送装置の全体図を示すもので、搬送装置１は、搬送場所Ａ，Ｂ，Ｃに夫々配置され、夫々昇降レール５２を備えた昇降機構２，２・・と、天井から水平に吊り下げ支持され、搬送場所ＡＢ間及びＢＣ間を空中で繋ぐ２本のガイドレール３ａ，３ｂと、ガイドレール３ａ，３ｂに沿って移動可能で、搬送場所Ａ〜Ｃでは上限位置の昇降レール５２に移乗して昇降レール５２と共に昇降する移動体４とからなる。
以下、次に示す項目の順に説明する。なお、昇降機構２は、搬送場所Ｂにおけるものについて説明しており、搬送場所Ａ及びＣにおける昇降機構２は、昇降レール５２の旋回機構がない点を除いて搬送場所Ｂのものと同じ構造である。
（１）昇降機構の詳細
（２）ガイド手段の詳細
（３）移動体の詳細
（４）制御系の詳細
（５）搬送装置の動作
（６）搬送装置の効果
（７）各要素の変更例 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an overall view of a transport apparatus according to the present invention. The transport apparatus 1 is disposed at each of transport locations A, B, and C, and is provided with lift mechanisms 2, 2,. It is supported by hanging horizontally from the ceiling, and can be moved along two guide rails 3a and 3b that connect the transportation places AB and BC in the air, and the guide rails 3a and 3b. And the moving body 4 that moves up and down with the lifting rail 52.
Hereinafter, description will be made in the order of the following items. The lifting mechanism 2 has been described for the transfer location B, and the lifting mechanism 2 at the transfer locations A and C has the same structure as that of the transfer location B except that there is no turning mechanism for the lifting rail 52. is there.
(1) Details of lifting mechanism (2) Details of guide means (3) Details of moving body (4) Details of control system (5) Operation of transport device (6) Effect of transport device (7) Example of change of each element

（１）昇降機構の詳細
図２に昇降機構２の全体を示す。昇降機構２は、天井から支持フレーム５及び吊りボルト６，６（図１に示す）で吊下支持される固定フレーム７と、その固定フレーム７から４本のベルト１０，１０・・によって吊下支持され、昇降レール５２を下方に連結した昇降フレーム３０とを備える。まず固定フレーム７上には、図３，４にも示すように、ギヤーモータ８と、そのギヤーモータ８の駆動によって回転し、ベルト１０を巻装した４つの巻取ローラ９，９・・とが設置されている。各巻取ローラ９は、回転中心が隣接する巻取ローラ９と互いに直交するように平面十字状に配置され、同一直線上に位置する一対の巻取ローラ９，９は、ベルト軸１１によって一体回転可能に連結されて、一方の巻取ローラ９に固着されたスプロケット１２と、ギヤーモータ８の出力軸１３との間にチェーン１４が張設されている。また、他方の対の巻取ローラ９，９のベルト軸１５，１６には、ベベルギヤ１７，１７が一体に固着されて、ベルト軸１１に固着されたベベルギヤ１８と噛合している。よって、ギヤーモータ８が駆動し、スプロケット１２を介して一対の巻取ローラ９が回転すると、ベベルギヤ１７，１８を介して他の対の巻取ローラ９，９も同時に回転する。従って、各巻取ローラ９に巻回されているベルト１０が同調して下方へ送り出し及び巻き取り動作されることになる。１９，１９・・は、固定フレーム７の側面で各巻取ローラ９の下方に設けられ、ベルト１０の巻き送りをガイドする補助ローラである。また、ギヤーモータ８は、搬送装置１の近傍に配置された図示しない第１制御ボックスを介して商用電源から電源供給を受けると共に、第１制御ボックスによって駆動制御される。 (1) Details of Lifting Mechanism FIG. 2 shows the entire lifting mechanism 2. The elevating mechanism 2 is suspended from a ceiling by a support frame 5 and suspension bolts 6 and 6 (shown in FIG. 1) and supported by four belts 10, 10,. The lift frame 30 is supported and the lift rail 52 is connected downward. First, as shown in FIGS. 3 and 4, a gear motor 8 and four winding rollers 9, 9... That are rotated by driving the gear motor 8 and have a belt 10 wound thereon are installed on the fixed frame 7. Has been. Each winding roller 9 is arranged in a plane cross shape so that the rotation center is orthogonal to the adjacent winding roller 9, and the pair of winding rollers 9, 9 positioned on the same straight line are rotated integrally by the belt shaft 11. A chain 14 is stretched between the sprocket 12 that is connected to the take-up roller 9 so as to be connected to the output shaft 13 of the gear motor 8. Further, bevel gears 17, 17 are integrally fixed to the belt shafts 15, 16 of the other pair of winding rollers 9, 9 and mesh with a bevel gear 18 fixed to the belt shaft 11. Therefore, when the gear motor 8 is driven and the pair of winding rollers 9 are rotated via the sprocket 12, the other pair of winding rollers 9 and 9 are simultaneously rotated via the bevel gears 17 and 18. Accordingly, the belt 10 wound around each winding roller 9 is synchronously fed downward and wound. Reference numerals 19, 19... Are auxiliary rollers that are provided on the side of the fixed frame 7 below the winding rollers 9 and guide the winding of the belt 10. The gear motor 8 is supplied with power from a commercial power source via a first control box (not shown) disposed in the vicinity of the transport device 1 and is driven and controlled by the first control box.

なお、１つの巻取ローラ９のベルト軸１５は、ベルト軸１６よりも長いネジ軸となっており、そのベルト軸１５に、左右に検出板２１，２１を突設したドグ２０が、検出板２１，２１と固定フレーム７上でベルト軸１５と平行に固着された支持金具２２，２２との干渉によって回り止めされた状態で螺合している。また、支持金具２２，２２には、ベルト軸１５の軸方向で前後位置をずらせて配置され、夫々一方の検出板２１を検出する第１、第２近接センサＳ１，Ｓ２が互いに平行に取り付けられている。すなわち、ベルト軸１５の回転によって軸方向へネジ送りされるドグ２０の位置を、第１、第２近接センサＳ１，Ｓ２が順番に検出可能としたものである。ここでは、上昇時にはドグ２０は図３での右から左へ、下降時には左から右へネジ送りされる。
さらに、固定フレーム７の下面には、下端を小径の差込部２４とした４本のガイドポール２３，２３・・が鉛直方向で垂下されており、１つのガイドポール２３における差込部２４の上方には、第３近接センサＳ３が検出面を下向きにして取り付けられている。
２５は、固定フレーム７から垂下されてガイドレール３ａ，３ｂの端部を吊り下げ支持するレールステーである。 The belt shaft 15 of one winding roller 9 is a screw shaft longer than the belt shaft 16, and a dog 20 having detection plates 21, 21 projecting from the left and right of the belt shaft 15 includes a detection plate. 21 and 21 are screwed together in a state where they are prevented from rotating by interference with support brackets 22 and 22 fixed in parallel to the belt shaft 15 on the fixed frame 7. Further, the support brackets 22 and 22 are arranged with their front and rear positions shifted in the axial direction of the belt shaft 15, and first and second proximity sensors S 1 and S 2 for detecting one detection plate 21 are attached in parallel to each other. ing. That is, the first and second proximity sensors S1 and S2 can sequentially detect the position of the dog 20 screwed in the axial direction by the rotation of the belt shaft 15. Here, the dog 20 is screw-fed from right to left in FIG. 3 when ascending and from left to right when descending.
Further, four guide poles 23, 23... Having a small diameter insertion portion 24 at the lower end are suspended in the vertical direction on the lower surface of the fixed frame 7, and the insertion portion 24 of one guide pole 23 is Above, the third proximity sensor S3 is mounted with the detection surface facing downward.
Reference numeral 25 denotes a rail stay that is suspended from the fixed frame 7 and supports the end portions of the guide rails 3a and 3b in a suspended manner.

そして、各ベルト１０，１０・・の下端には、昇降フレーム３０が取り付けられている。この昇降フレーム３０は、図４〜６にも示すように、平面四角状の上下一対の第１、第２フレーム３１，３２を有し、上側の第１フレーム３１の各側面中央に、各ベルト１０の下端がＬ字状の吊り金具３３，３３によって直交方向で連結されている。第１、第２フレーム３１，３２は、第１フレーム３１に上方から遊挿させた吊りボルト３４，３４・・の先端を第２フレーム３２に螺合させ、吊りボルト３４の頭部と第１フレーム３１の上面との間に設けたコイルバネ３５によって、吊りボルト３４を介して第２フレーム３２を上方へ付勢することで一体に連結されている。また、第２フレーム３２の側面には、昇降フレーム３０の上限位置で固定フレーム７に設けたガイドポール２３の差込部２４が遊挿可能なガイド受３６，３６・・が固着されている。 And the raising / lowering frame 30 is attached to the lower end of each belt 10,10 .... As shown in FIGS. 4 to 6, the elevating frame 30 has a pair of upper and lower first and second frames 31 and 32 having a planar square shape, and each belt is arranged at the center of each side surface of the upper first frame 31. The lower end of 10 is connected in the orthogonal direction by L-shaped hanging metal fittings 33, 33. The first and second frames 31, 32 are screwed into the second frame 32 at the tips of the suspension bolts 34, 34.. The second frame 32 is urged upward through a suspension bolt 34 by a coil spring 35 provided between the upper surface of the frame 31 and integrally connected. Further, to the side surface of the second frame 32, guide receivers 36, 36,... Capable of loosely inserting the insertion portion 24 of the guide pole 23 provided on the fixed frame 7 at the upper limit position of the elevating frame 30 are fixed.

また、第１フレーム３１には、取付ベース３７が設けられ、その取付ベース３７上に、ドリル押さえ板３８によって第１電動ドリル３９が下向きに装着されている。この第１電動ドリル３９は、電源としてバッテリーパックを着脱可能なハウジング４０内に、直流モータと、その直流モータの回転を先端のチャック４１へ減速して出力する回転伝達機構とを有し、直流モータの駆動によってチャック４１を回転させるもので、ここでは、バッテリーパックは取り外された状態で、モータ回路が、第１フレーム３１の側方に固着された正負の端子ピン４２，４２に図示しないリード線によって電気的接続されており、昇降フレーム３０の上限位置で端子ピン４２，４２が、固定フレーム７のガイドポール２３に設けられた端子受４３，４３に差し込まれて、第１制御ボックスから電源供給されるようになっている。なお、チャック４１は、下端に小スプロケット４４を備えて第２フレーム３２によって鉛直方向に軸支された第１駆動軸４５を把持している。 The first frame 31 is provided with a mounting base 37, and a first electric drill 39 is mounted on the mounting base 37 downward by a drill holding plate 38. This first electric drill 39 has a DC motor and a rotation transmission mechanism that decelerates and outputs the rotation of the DC motor to the tip chuck 41 in a housing 40 in which a battery pack can be attached and detached as a power source. The chuck 41 is rotated by driving the motor. Here, the motor circuit is connected to positive and negative terminal pins 42 and 42 fixed to the sides of the first frame 31 with the battery pack removed. Are electrically connected by wires, and terminal pins 42 and 42 are inserted into terminal receivers 43 and 43 provided on the guide pole 23 of the fixed frame 7 at the upper limit position of the elevating frame 30 to supply power from the first control box. It comes to be supplied. The chuck 41 has a small sprocket 44 at the lower end and holds the first drive shaft 45 that is pivotally supported in the vertical direction by the second frame 32.

４６は、第１フレーム３１内の取付ベース３７によって鉛直方向に軸支された第２駆動軸で、その第２駆動軸４６には、上方に大スプロケット４７が、下方にピニオン４８が夫々一体に連結されて、大スプロケット４７と小スプロケット４４との間にチェーン４９が張設されている。取付ベース３７の下方中央には、内部が中空の旋回軸５０が鉛直方向で貫通した状態で回転可能に軸支されており、その旋回軸５０に第２フレーム３２の下方位置で同軸で固着された回転盤５１が、第２駆動軸４６のピニオン４８と噛合している。
よって、第１電動ドリル３９のチャック４１が回転すると、第１駆動軸４５の回転がチェーン４９を介して第２駆動軸４６へ減速して伝わり、第２駆動軸４６のピニオン４８と噛合する回転盤５１が旋回軸５０と共に回転することになる。 Reference numeral 46 denotes a second drive shaft that is supported in the vertical direction by a mounting base 37 in the first frame 31. A large sprocket 47 is integrally formed on the second drive shaft 46, and a pinion 48 is integrally formed on the bottom. Connected, a chain 49 is stretched between the large sprocket 47 and the small sprocket 44. A pivot shaft 50 having a hollow inside is pivotally supported at the lower center of the mounting base 37 so as to be rotatable in a vertical direction. The pivot shaft 50 is coaxially fixed to the pivot shaft 50 at a position below the second frame 32. The rotating disk 51 meshes with the pinion 48 of the second drive shaft 46.
Therefore, when the chuck 41 of the first electric drill 39 rotates, the rotation of the first drive shaft 45 is transmitted to the second drive shaft 46 at a reduced speed via the chain 49, and rotates to mesh with the pinion 48 of the second drive shaft 46. The board 51 rotates together with the turning shaft 50.

（２）ガイド手段の詳細
旋回軸５０の下端には、昇降レール５２が直交状に連結されている。この昇降レール５２は、断面角形を呈し、両端面は、図５に示す如く、平面方向で旋回軸５０を中心とした円形に合致する膨出形状となっている。また、昇降レール５２の一方の端面には、図７に示すように、中央へ鉛直方向にスリット５３が形成されると共に、そのスリット５３を中心とした線対称位置に、Ｌ字状の案内溝５４，５４が形成されている。スリット５３内には、ロック手段となる第１ストップ板５５が、上方の支持ピン５６を支点として昇降レール５２の長手方向へ揺動可能に収容されている。第１ストップ板５５の下方部には、解除ピン５７が直交状に遊挿されており、解除ピン５７のスライド位置によって、何れか一方の端部が、案内溝５４，５４の一方に突出可能となっている。よって、案内溝５４の水平部分には、第１ストップ板５５の揺動に伴い解除ピン５７の移動を許容できるように深部５４ａ，５４ａが夫々形成されている。 (2) Details of the guide means An elevating rail 52 is connected to the lower end of the turning shaft 50 in an orthogonal shape. The elevating rail 52 has a square cross section, and both end surfaces have a bulging shape that matches a circle centered on the pivot 50 in the planar direction, as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 7, a slit 53 is formed in the vertical direction toward the center on one end face of the elevating rail 52, and an L-shaped guide groove is formed at a line-symmetrical position about the slit 53. 54, 54 are formed. A first stop plate 55 serving as a locking means is accommodated in the slit 53 so as to be swingable in the longitudinal direction of the elevating rail 52 with an upper support pin 56 as a fulcrum. A release pin 57 is loosely inserted into the lower portion of the first stop plate 55 so that either one of the end portions can protrude into one of the guide grooves 54 and 54 depending on the slide position of the release pin 57. It has become. Therefore, deep portions 54 a and 54 a are formed in the horizontal portion of the guide groove 54 so as to allow the movement of the release pin 57 as the first stop plate 55 swings.

一方、スリット５３は、昇降レール５２の下方部分にも連続形成されて、その下方部分に、山形のストッパ部５９を自由端側に有した停止部材としての第２ストップ板５８が、昇降レール５２の中央寄りに位置する支持ピン６０を支点として上下方向へ揺動可能に収容されている。但し、第２ストップ板５８の中間部位には、位置決めピン６１が直交方向に固着されて、スリット５３内に設けた段部６２に当接可能となっていることから、第２ストップ板５８は、常態では位置決めピン６１が段部６２に当接する実線の下限位置にあって、ストッパ部５９を昇降レール５２の下面から突出させている。この状態では、常態で実線に示す前方位置にある第１ストップ板５５と干渉して、第２ストップ板５８は上方への回転が規制され、第１ストップ板５５が二点鎖線に示す後方位置にある場合にのみ、第２ストップ板５８は二点鎖線で示す上方位置に回転できる。このときストッパ部５９は昇降レール５２内に没入する。
６３は、昇降レール５２の上面で、端面が昇降レール５２の端面と上下方向で一致するように固着された検出板である。 On the other hand, the slit 53 is also continuously formed in the lower portion of the lifting rail 52, and a second stop plate 58 as a stop member having a mountain-shaped stopper portion 59 on the free end side is provided in the lower portion. It is accommodated so that it can swing in the vertical direction with a support pin 60 located near the center of the support pin 60 as a fulcrum. However, since the positioning pin 61 is fixed in the orthogonal direction to the intermediate portion of the second stop plate 58 and can contact the stepped portion 62 provided in the slit 53, the second stop plate 58 is In the normal state, the positioning pin 61 is at the lower limit position of the solid line that contacts the stepped portion 62, and the stopper portion 59 protrudes from the lower surface of the lifting rail 52. In this state, the second stop plate 58 interferes with the first stop plate 55 at the front position indicated by the solid line in the normal state, the second stop plate 58 is prevented from rotating upward, and the first stop plate 55 is positioned at the rear position indicated by the two-dot chain line. The second stop plate 58 can be rotated to the upper position indicated by a two-dot chain line only when At this time, the stopper portion 59 is immersed in the lifting rail 52.
A detection plate 63 is fixed on the upper surface of the elevating rail 52 so that the end surface thereof coincides with the end surface of the elevating rail 52 in the vertical direction.

次に、昇降レール５２と接続されるガイドレール３ａ，３ｂの端部構造について説明する。なお、両者とも同じであるため、ガイドレール３ａのみについて説明する。当該端部は、図８に示すように、平面形状が昇降レール５２の膨出形状に応じた湾曲形状となっており、ここには一対のエアシリンダ６４，６４が内設されている。このエアシリンダ６４，６４は、ピストン６５を挟んで圧縮空気の出入口６７，６７を接続したシリンダ室６６に、ピストン６５と一体のストッパピン６８ａ，６８ｂを備えて、出入口６７，６７と図示しないエアホース及び切換弁で接続した外部のコンプレッサからピストン６５の前後へ圧縮空気を供給することで、ストッパピン６８ａ，６８ｂを端面から出没可能としたものである。また、各ストッパピン６８ａ，６８ｂは、突出状態で、昇降レール５２の上昇及び旋回に伴い対向する案内溝５４の上側或いは横側から相対的に進入可能となっており、ガイドレール３ａが昇降レール５２と端面同士で繋がった状態では、図７に二点鎖線で示すように、昇降レール５２の案内溝５４におけるＬ字の頂点部分に位置するようになっている。なお、昇降レール５２の上昇時の接続では、突出しているストッパピン６８ａ，６８ｂは、第１ストップ板５５の解除ピン５７と干渉して解除ピン５７を案内溝５４の底側へ押し込み、昇降レール５２の旋回時の接続では、突出しているストッパピン６８ａ，６８ｂは、解除ピン５７を横から押し込んでスライドさせ、反対側の案内溝５４内へ解除ピン５７を突出させることになる。 Next, the end structure of the guide rails 3a and 3b connected to the lifting rail 52 will be described. Since both are the same, only the guide rail 3a will be described. As shown in FIG. 8, the end portion has a curved shape corresponding to the bulging shape of the lifting rail 52, and a pair of air cylinders 64 and 64 are provided therein. The air cylinders 64, 64 are provided with stopper pins 68 a, 68 b integrated with the piston 65 in a cylinder chamber 66 to which compressed air inlets 67, 67 are connected with the piston 65 interposed therebetween. The stopper pins 68a and 68b can be projected and retracted from the end surfaces by supplying compressed air to the front and rear of the piston 65 from an external compressor connected by a switching valve. Each stopper pin 68a, 68b is in a protruding state and can be relatively entered from the upper side or the lateral side of the opposing guide groove 54 as the elevating rail 52 rises and turns, and the guide rail 3a is moved up and down. In a state where the end faces are connected to each other at 52, as shown by a two-dot chain line in FIG. When the lift rail 52 is raised, the protruding stopper pins 68a and 68b interfere with the release pin 57 of the first stop plate 55 and push the release pin 57 to the bottom side of the guide groove 54, thereby raising and lowering the rail. In the connection at the time of turning 52, the protruding stopper pins 68a and 68b push the release pin 57 from the side and slide it so that the release pin 57 protrudes into the guide groove 54 on the opposite side.

また、ガイドレール３ａの下方中央には、ガイドレール３ａの長手方向にスリット６９が、左右に広い収容部７０を奥側に連設した格好で形成されており、そのスリット６９内に、ストッパ７１が、端面寄りに設けた支持ピン７２を中心に上下方向へ揺動可能に収容されている。このストッパ７１は、端部が支持ピン７２に軸着され、ガイドレール３ａの長手方向に沿って延びる帯状の軸着部７３と、その軸着部７３と直交状に連設されて収容部７０内に位置し、エアシリンダ６４側の面に上方へ行く程エアシリンダ６４から遠ざかる傾斜面を形成した左右に広い押板部７４と、押板部７４の中央から下方へ突設されたストッパ部７５とからなり、押板部７４を上方へ引っ張り付勢する引張バネ７６によって、ストッパ部７５がスリット６９内に没入する方向へ回転付勢されるが、ストッパピン６８ａ，６８ｂの何れか一方がガイドレール３ａ内の没入位置にある場合は、当該ストッパピン６８ａ，６８ｂの後端に押板部７４が押圧されて、ストッパ部７５がガイドレール３ａの下面から突出する下限位置へ移動するようになっている。
一方、ガイドレール３ａの上部には、検出面を収容部７０内に露出させた第４近接センサＳ４が下向きに設けられて、押板部７４の上下位置を検出可能となっている。同様に、Ｓ５は第５近接センサで、ガイドレール３ａの上面で端面側に向いて固定されて、昇降レール５２との接続状態で昇降レール５２の検出板６３を検出可能となっている。 In addition, a slit 69 is formed in the lower center of the guide rail 3a in the longitudinal direction of the guide rail 3a, and is formed in such a manner that a large accommodating portion 70 is provided on the back side in the longitudinal direction. However, it is accommodated so as to be swingable in the vertical direction around a support pin 72 provided near the end face. The stopper 71 has an end portion pivotally attached to the support pin 72, a belt-like shaft attachment portion 73 extending along the longitudinal direction of the guide rail 3 a, and a housing portion 70 that is connected to the shaft attachment portion 73 in an orthogonal manner. A push plate portion 74 that is widened to the left and right and has an inclined surface that is further away from the air cylinder 64 as it goes upward on the surface on the air cylinder 64 side, and a stopper portion that protrudes downward from the center of the push plate portion 74 The stopper portion 75 is urged to rotate in the direction of immersing in the slit 69 by a tension spring 76 that pulls and urges the push plate portion 74 upward. Either one of the stopper pins 68a and 68b is When the guide rail 3a is in the retracted position, the pressing plate 74 is pressed against the rear ends of the stopper pins 68a and 68b, and the stopper 75 moves to the lower limit position protruding from the lower surface of the guide rail 3a. It has become.
On the other hand, on the upper part of the guide rail 3a, a fourth proximity sensor S4 having a detection surface exposed in the housing part 70 is provided downward, so that the vertical position of the push plate part 74 can be detected. Similarly, S5 is a fifth proximity sensor, which is fixed toward the end surface on the upper surface of the guide rail 3a, and can detect the detection plate 63 of the lifting rail 52 in a connected state with the lifting rail 52.

（３）移動体の詳細
移動体４は、図９，１０に示すように、昇降レール５２を下方から覆うように形成される断面倒コ字状の台車本体８０を有し、台車本体８０の両側板８１，８１は、中央が上方へ突出する凸形状となっており、その凸部の内面には、レバーホルダ８２が夫々固着されている。このレバーホルダ８２は、下端にローラ８４を昇降レール５２の長手方向に沿って軸支するＬ字状のレバー８３，８３の中央部をピン８５によって左右対称に軸着したもので、レバー８３の上端は、ボルト８６が横向きに螺合されてレバーホルダ８２の上面中央に突設したストッパ８７に当接している。よって、ボルト８６のレバー８３に対する螺合量を変更することで、ボルト８６がストッパ８７に当接した位置でのレバー８３の揺動位置、すなわちローラ８４の上下位置が調整可能となる。このローラ８４により、台車本体８０は昇降レール５２及びガイドレール３ａ，３ｂから吊り下げられる。 (3) Details of Moving Body As shown in FIGS. 9 and 10, the moving body 4 has a trolley body 80 having an inverted U-shaped cross section formed so as to cover the lifting rail 52 from below. Both side plates 81, 81 have a convex shape with the center protruding upward, and a lever holder 82 is fixed to the inner surface of the convex portion. The lever holder 82 is configured such that a central portion of L-shaped levers 83 and 83 that pivotally support a roller 84 along the longitudinal direction of the elevating rail 52 at the lower end is axially and symmetrically mounted by pins 85. The upper end is in contact with a stopper 87 projecting from the center of the upper surface of the lever holder 82 with a bolt 86 screwed sideways. Therefore, by changing the screwing amount of the bolt 86 with respect to the lever 83, the swing position of the lever 83 at the position where the bolt 86 abuts against the stopper 87, that is, the vertical position of the roller 84 can be adjusted. By this roller 84, the cart body 80 is suspended from the elevating rail 52 and the guide rails 3a and 3b.

一方、台車本体８０の両側板８１，８１における凸部の両側には、昇降レール５２の側面に当接可能な水平ローラ８８，８８が軸支されている。また、一方の側板８１の下方部中央には、図１１にも示す如く、台車駆動軸８９が昇降レール５２と直交状に軸支されて、その台車駆動軸８９を第２電動ドリル９０の出力軸となるチャック９１が把持している。この第２電動ドリル９０も、第１電動ドリル３９と同様に、電源としてバッテリーパックを着脱可能なハウジング９２（但しここでもバッテリーパックは取り外されている。）内に、直流モータと、その直流モータの回転を先端のチャック９１へ減速して出力する回転伝達機構とを有し、トリガー９３の押し込み操作によってチャック４１を回転させるもので、ここでは、台車本体８０の下方に連結されたドリル取付ステー９４及びハンドルサポータ９５によって水平に支持され、ドリル取付ステー９４に固定されたプッシュバー９６によってトリガー９３は押し込み状態を保持されている。９７は、台車駆動軸８９に一体に設けられた駆動ギヤである。 On the other hand, horizontal rollers 88, 88 that can come into contact with the side surfaces of the elevating rail 52 are pivotally supported on both sides of the convex portions of the side plates 81, 81 of the carriage body 80. Further, as shown in FIG. 11, a cart drive shaft 89 is supported at right angles to the elevating rail 52 at the center of the lower portion of one side plate 81, and the cart drive shaft 89 is output from the second electric drill 90. A chuck 91 serving as an axis holds the chuck. Similarly to the first electric drill 39, the second electric drill 90 also has a DC motor and its DC motor in a housing 92 in which the battery pack can be attached and detached as a power source (here, the battery pack is also removed). A rotation transmission mechanism that decelerates and outputs the rotation to the chuck 91 at the tip, and rotates the chuck 41 by the pushing operation of the trigger 93. Here, a drill mounting stay connected to the lower side of the carriage main body 80 is used. 94 and the handle support 95 are horizontally supported by the push bar 96 fixed to the drill mounting stay 94, and the trigger 93 is held in the pushed state. Reference numeral 97 denotes a drive gear provided integrally with the carriage drive shaft 89.

また、台車本体８０の下方部には、台車駆動軸８９と平行に一対のローラ軸９８，９８が軸支されている。このローラ軸９８は、昇降レール５２の下面に当接する駆動輪となる駆動ローラ９９を夫々中央に有して、一方の側板８１の外側に突出させた端部には、二番ギヤ１００が夫々固着されて、台車駆動軸８９の駆動ギヤ９７と噛合している。よって、台車駆動軸８９が回転すると、二番ギヤ１００を介してローラ軸９８，９８が同時に回転することになる。さらに、台車本体８０の下方部中央には、センサーステー１０１によって第６、第７近接センサＳ６，Ｓ７が夫々上向きに支持されている。この第６、第７近接センサＳ６，Ｓ７は、昇降レール５２の下面で所定位置に突設されたドグ１０２，１０２等を夫々検知可能としたものである。 In addition, a pair of roller shafts 98 and 98 are pivotally supported in a lower portion of the cart body 80 in parallel with the cart drive shaft 89. Each roller shaft 98 has a driving roller 99 as a driving wheel that contacts the lower surface of the elevating rail 52 at the center, and a second gear 100 is provided at an end protruding from one side plate 81. It is fixed and meshes with the drive gear 97 of the carriage drive shaft 89. Therefore, when the carriage drive shaft 89 rotates, the roller shafts 98 and 98 rotate simultaneously through the second gear 100. Further, sixth and seventh proximity sensors S6 and S7 are supported upward by the sensor stay 101 at the center of the lower portion of the cart body 80, respectively. The sixth and seventh proximity sensors S6 and S7 can detect the dogs 102, 102 and the like that are projected at predetermined positions on the lower surface of the elevating rail 52, respectively.

１０３は、台車本体８０における第２電動ドリル９０と反対側の側板８１に連結されたバッテリプレートで、そのバッテリプレート１０３には、正負の端子板１０５，１０５を備えた３つのホルダ１０４，１０４・・が設けられて、各ホルダ１０４には、複数の蓄電池を収容し、ホルダ１０４への装着状態で端子板１０５と電気的接続される充放電端子を備えたバッテリーパック１０６が着脱可能に装着されている。各バッテリーパック１０６は、後述するハンガー１０８の背面に設置された第２制御ボックス１１６によって容量が監視され、第２電動ドリル９０の駆動電源として順番に使用される。バッテリプレート１０３の下方には、各バッテリーパック１０６の容量の有無を点灯して示すランプを備えた表示板１０７が設けられている。
一方、台車本体８０の下方には、図２及び６にも示すように、物品支持具としてのハンガー１０８が吊り下げられて、前面側で部品等を収容する通い箱１０９を載置可能となっている。また、各搬送場所には、昇降レール５２及び移動体４の下限位置で通い箱１０９が載置される支持台１１０が設置されている。 103 is a battery plate connected to the side plate 81 on the opposite side to the second electric drill 90 in the cart body 80, and the battery plate 103 has three holders 104, 104. Each holder 104 is detachably mounted with a battery pack 106 that includes a plurality of storage batteries and includes charge / discharge terminals that are electrically connected to the terminal plate 105 when mounted on the holder 104. ing. The capacity of each battery pack 106 is monitored by a second control box 116 installed on the back surface of the hanger 108 to be described later, and used sequentially as a drive power source for the second electric drill 90. Below the battery plate 103, a display plate 107 having a lamp that lights to indicate whether each battery pack 106 has capacity or not is provided.
On the other hand, as shown in FIGS. 2 and 6, a hanger 108 as an article support is suspended below the carriage main body 80, and a return box 109 that accommodates components and the like can be placed on the front side. ing. Further, a support stand 110 on which the passing box 109 is placed at the lower limit position of the elevating rail 52 and the moving body 4 is installed at each conveyance place.

（４）制御系の詳細
そして、搬送装置１の所定の場所には、赤外線信号を送受信する一対の発光器と受光器とからなる光電スイッチＬＳ１〜ＬＳ４が設けられている。まず光電スイッチＬＳ１は、昇降レール５２からの移動体４のスタート指示のために、光電スイッチＬＳ２は、昇降レール５２の適正位置への移動体４の到着確認のために夫々設けられる。これは、図４に示すように、固定フレーム７の下面中央で発光面及び受光面を下向きにして設置された発光器１Ａ及び受光器２Ｂと、図６，９，１０に示すように、台車本体８０におけるレバーホルダ８２の外面に固着された取付板１１１に支持され、側板８１の上方中央で受光面及び発光面を旋回軸５０側へ向けて設置された受光器１Ｂ及び発光器２Ａとからなり、発光器１Ａの赤外線信号は、旋回軸５０の内部を通り、旋回軸５０の内部に設けられた反射鏡１１２（図９）によって横向きに反射する。この反射信号を、昇降レール５２に移乗した移動体４側の受光器１Ｂが受信している。よって、移動体４は、受光器１Ｂでスタート指示を受けて動作する。一方、発光器２Ａの赤外線信号は、反射鏡１１２によって上向きに反射し、固定フレーム７側の受光器２Ｂで受信される。よって、移動体４が到着すると、発光器２Ａの赤外線信号を受光器２Ｂで受信して到着確認がなされる。 (4) Details of Control System Then, photoelectric switches LS 1 to LS 4 including a pair of light emitters and light receivers that transmit and receive infrared signals are provided at predetermined locations of the transport device 1. First, the photoelectric switch LS1 is provided for starting the moving body 4 from the lifting rail 52, and the photoelectric switch LS2 is provided for confirming the arrival of the moving body 4 at an appropriate position of the lifting rail 52. As shown in FIG. 4, the light emitter 1A and the light receiver 2B are installed at the center of the lower surface of the fixed frame 7 with the light emitting surface and the light receiving surface facing downward, and as shown in FIGS. From the light receiver 1B and the light emitter 2A which are supported by the mounting plate 111 fixed to the outer surface of the lever holder 82 in the main body 80 and are installed with the light receiving surface and the light emitting surface facing the turning shaft 50 in the upper center of the side plate 81. Thus, the infrared signal of the light emitter 1A passes through the inside of the turning shaft 50 and is reflected sideways by the reflecting mirror 112 (FIG. 9) provided inside the turning shaft 50. This reflected signal is received by the light receiver 1B on the moving body 4 side that has been transferred to the elevating rail 52. Therefore, the moving body 4 operates upon receiving a start instruction from the light receiver 1B. On the other hand, the infrared signal of the light emitter 2A is reflected upward by the reflecting mirror 112 and received by the light receiver 2B on the fixed frame 7 side. Therefore, when the mobile body 4 arrives, the infrared signal of the light emitter 2A is received by the light receiver 2B and arrival confirmation is made.

次に、光電スイッチＬＳ３は、昇降レール５２へ移動体４が移乗する際の安全確認のために設けられる。これは、図４に示すように、固定フレーム７におけるレールステー２５の近傍位置で垂下されたセンサステー１１３の下端に設けられた発光器３Ａと、図６，９，１０に示すように、台車本体８０上で取付板１１１の反対側の側板８１に固着された取付板１１３に、受光面を互いに外側に向けて設置された２つの受光器３Ｂ，３Ｂとからなり、移動体４がガイドレール３から進入する際に、発光器２Ａの赤外線信号を受光器１Ｂの一方が受信することで安全確認がなされるようになっている。なお、受光器１Ｂを一対設けたのは、移動体４が何れの向きで進入しても赤外線信号を受信可能とするためである。
さらに、光電スイッチＬＳ４は、移動体４の各搬送場所での下限位置を検出するために設けられる。これは、図２，６に示すように、支持台１１０の左右に相対向させて設けられた発光器４Ａと受光器４Ｂとからなり、移動体４の下限位置で両者間に位置するハンガー１０８を検出可能としたものである。 Next, the photoelectric switch LS 3 is provided for safety confirmation when the moving body 4 moves to the lifting rail 52. As shown in FIG. 4, the light emitting device 3 A provided at the lower end of the sensor stay 113 suspended at a position near the rail stay 25 in the fixed frame 7, and the carriage as shown in FIGS. 6, 9, and 10. A mounting plate 113 fixed to a side plate 81 on the opposite side of the mounting plate 111 on the main body 80 is composed of two light receivers 3B, 3B installed with their light receiving surfaces facing each other, and the moving body 4 is a guide rail. When entering from 3, one of the light receivers 1 B receives the infrared signal of the light emitter 2 A to confirm safety. The pair of light receivers 1B is provided so that infrared signals can be received regardless of which direction the moving body 4 enters.
Furthermore, the photoelectric switch LS4 is provided to detect the lower limit position at each conveyance place of the moving body 4. As shown in FIGS. 2 and 6, the hanger 108 is composed of a light emitter 4 A and a light receiver 4 B provided opposite to each other on the left and right sides of the support base 110. Can be detected.

そして、第１制御ボックスは、メモリや入力装置を備えてプログラムを設定可能な周知のシーケンサを内設し、各近接センサＳ１〜Ｓ５や光電スイッチＬＳ１〜ＬＳ４から得られる検出信号に基づき、設定されたプログラムに従って後述するようにギヤーモータ８、第１電動ドリル３９、各エアシリンダ６４の切換弁の制御を行う。また、第２制御ボックス１１６も同様のシーケンサを内設し、各近接センサＳ６，Ｓ７から得られる検出信号に基づき、設定されたプログラムに従って後述するように第２電動ドリル９０の駆動制御を行う。また、第２制御ボックス１１６は、移動体４における各バッテリーパック１０６の残容量を電圧から読み取り、残容量が所定値になると隣接する次のバッテリーパック１０６を第２電動ドリル９０の電源として供給する。なお、使用済みのバッテリーパック１０６に対応するランプが表示板１０７において点灯して報知されるため、作業者は当該バッテリーパック１０６をホルダ１０４から取り外して外部の充電器により充電できる。 The first control box includes a memory and an input device and has a known sequencer that can set a program, and is set based on detection signals obtained from the proximity sensors S1 to S5 and the photoelectric switches LS1 to LS4. As described later, the gear motor 8, the first electric drill 39, and the switching valves of the air cylinders 64 are controlled according to the program. The second control box 116 is also provided with a similar sequencer, and performs drive control of the second electric drill 90 as described later according to the set program based on detection signals obtained from the proximity sensors S6 and S7. Further, the second control box 116 reads the remaining capacity of each battery pack 106 in the moving body 4 from the voltage, and when the remaining capacity reaches a predetermined value, the next adjacent battery pack 106 is supplied as a power source for the second electric drill 90. . Note that since the lamp corresponding to the used battery pack 106 is turned on and notified on the display board 107, the operator can remove the battery pack 106 from the holder 104 and charge it with an external charger.

（５）搬送装置の動作
以上の如く構成された搬送装置１の動作を、図１２のタイムチャートを用いて、搬送場所ＢＣ間での搬送を例にして説明する。
まず電源ＯＦＦ状態（待機状態）では、移動体４は搬送場所Ｂの昇降機構２において、昇降レール５２に移乗している。この昇降レール５２は、搬送場所Ａと繋がるガイドレール３ａと平行な方向で、昇降フレーム３０の下降によって通い箱１０９が支持台１１０上に載置される下限位置にある。なお、搬送場所Ｃでの昇降レール５２は、ガイドレール３ｂと繋がる上限位置にあり、ガイドレール３ａ端部のストッパピン６８ａと、ガイドレール３ｂ端部のストッパピン６８ｂとは突出状態となっている。 (5) Operation of Conveying Device The operation of the conveying device 1 configured as described above will be described with an example of conveying between the conveying locations BC using the time chart of FIG.
First, in the power OFF state (standby state), the moving body 4 is transferred to the lifting rail 52 in the lifting mechanism 2 at the transfer location B. The elevating rail 52 is in a lower limit position where the passing box 109 is placed on the support table 110 by the lowering of the elevating frame 30 in a direction parallel to the guide rail 3 a connected to the conveyance place A. The elevating rail 52 at the transfer location C is at the upper limit position connected to the guide rail 3b, and the stopper pin 68a at the end of the guide rail 3a and the stopper pin 68b at the end of the guide rail 3b are in a protruding state. .

ここで第１制御ボックスの電源ボタンをＯＮすると（Ｔ１）、第１制御ボックスに電源が供給されると共に、コンプレッサが駆動する。次に、第１制御ボックスの起動ボタンを押すと（Ｔ２）、固定フレーム７のギヤーモータ８が駆動して各巻取ローラ９を回転させ、各ベルト１０を同時に巻き上げるため、昇降フレーム３０と共に昇降レール５２も上昇する。この上昇と共に、昇降レール５２と一体の移動体４及びハンガー１０８も上昇する。この上昇中に、ベルト軸１５でネジ送りされるドグ２０の検出板２１を第１近接センサＳ１が検出すると（Ｔ３）、ギヤーモータ８が減速して昇降フレーム３０の上昇速度を落とす。続いて検出板２１を第２近接センサＳ２が検出すると（Ｔ４）、ガイドレール３ａにおいて他方のストッパピン６８ｂが突出すると共に、ギヤーモータ８がさらに減速する。昇降フレーム３０が上限位置に達すると（Ｔ５）、各ガイドポール２３の差込部２４が昇降フレーム３０のガイド受３６に差し込まれ、昇降フレーム３０の端子ピン４２がガイドポール２３の端子受４３に差し込まれる。この昇降フレーム３０の到達を近接センサＳ３が検知すると、ギヤーモータ８は停止する。 Here, when the power button of the first control box is turned on (T1), power is supplied to the first control box and the compressor is driven. Next, when the start button of the first control box is pressed (T2), the gear motor 8 of the fixed frame 7 is driven to rotate the take-up rollers 9 and simultaneously wind up the belts 10, so that the elevating rail 52 and the elevating rail 52 are used. Also rises. Along with this rise, the moving body 4 and the hanger 108 integrated with the lifting rail 52 also rise. When the first proximity sensor S1 detects the detection plate 21 of the dog 20 screwed by the belt shaft 15 during the ascent (T3), the gear motor 8 decelerates and the ascending speed of the elevating frame 30 is reduced. Subsequently, when the second proximity sensor S2 detects the detection plate 21 (T4), the other stopper pin 68b projects from the guide rail 3a, and the gear motor 8 further decelerates. When the elevating frame 30 reaches the upper limit position (T5), the insertion portion 24 of each guide pole 23 is inserted into the guide receiver 36 of the elevating frame 30, and the terminal pin 42 of the elevating frame 30 is connected to the terminal receiver 43 of the guide pole 23. Plugged in. When the proximity sensor S3 detects the arrival of the elevating frame 30, the gear motor 8 stops.

このガイドポール２３のガイド受３６への差し込みによって、第２フレーム３２は急停止することになるが、昇降フレーム３０では、第１フレーム３１がコイルバネ３５の弾性によって受けられる格好となるため、上限位置到達時の衝撃は緩和される。また、昇降フレーム３０を吊り下げ支持するベルト１０，１０・・が、平面で見て十字状に配置されているから、昇降フレーム３０の昇降時に水平方向での揺れが生じにくく、上限位置での差込部２４と端子ピン４２との差し込みは確実に行われる。 The second frame 32 is suddenly stopped by inserting the guide pole 23 into the guide receiver 36. However, in the elevating frame 30, the first frame 31 is received by the elasticity of the coil spring 35. Impact on arrival is mitigated. Further, since the belts 10, 10,... For supporting the lifting frame 30 in a hanging manner are arranged in a cross shape when seen in a plan view, it is difficult for horizontal shaking when the lifting frame 30 is lifted and lowered at the upper limit position. The insertion portion 24 and the terminal pin 42 are securely inserted.

この昇降レール５２の上限位置への到達時には、昇降レール５２の案内溝５４，５４の上下方向部分から両ストッパピン６８ａ，６８ｂが相対的に進入し、昇降レール５２とスムーズに連結される。上限位置へ達すると、昇降レール５２の右旋回（上から見て）を許容するために、ガイドレール３ａのストッパピン６８ｂはガイドレール３内へ没入する（Ｔ６）。
次に、第１電動ドリル３９が動作して回転盤５１と共に昇降レール５２を右旋回させる。昇降レール５２が９０°旋回すると（Ｔ７）、ガイドレール３ｂのストッパピン６８ｂが昇降レール５２の案内溝５４の水平方向部分から相対的に進入して昇降レール５２とスムーズに連結される。この旋回の開始と終了とは、検出板６３がガイドレール３ａ，３ｂの各近接センサＳ５によって検知され、旋回終了時に第１電動ドリル３９の駆動は停止する。 When the lift rail 52 reaches the upper limit position, the stopper pins 68a and 68b relatively enter from the vertical portions of the guide grooves 54 and 54 of the lift rail 52 and are smoothly connected to the lift rail 52. When the upper limit position is reached, the stopper pin 68b of the guide rail 3a is immersed in the guide rail 3 in order to allow the lifting rail 52 to turn right (as viewed from above) (T6).
Next, the first electric drill 39 operates to rotate the lifting rail 52 together with the rotating plate 51 to the right. When the lifting rail 52 turns 90 ° (T7), the stopper pin 68b of the guide rail 3b enters relatively from the horizontal portion of the guide groove 54 of the lifting rail 52 and is smoothly connected to the lifting rail 52. The start and end of the turning are detected by the proximity sensors S5 of the guide rails 3a and 3b, and the driving of the first electric drill 39 stops when the turning ends.

但し、この状態では、昇降レール５２の第１ストップ板５５は前位置にあって、下限位置で第２ストップ板５８の上昇が阻止されているため、ここでガイドレール３ｂのストッパピン６８ａを突出させて（Ｔ８）、ストッパピン６８ｂの案内溝５４への進入により押し出されていた解除ピン５７と共に第１ストップ板５５を押し込み、第２ストップ板５８のロックを解除する。同時に両方のストッパピン６８ａ，６８ｂの突出により、ガイドレール３ｂのストッパ７１が引張バネ７６によって引っ張り上げられ、ストッパ部７５をガイドレール３ｂ内に没入させる。よって、移動体４の通過が可能となる。 However, in this state, the first stop plate 55 of the elevating rail 52 is in the front position, and the second stop plate 58 is prevented from rising at the lower limit position, so the stopper pin 68a of the guide rail 3b protrudes here. (T8), the first stop plate 55 is pushed together with the release pin 57 pushed out by the stopper pin 68b entering the guide groove 54, and the lock of the second stop plate 58 is released. At the same time, the stopper 71 of the guide rail 3b is pulled up by the tension spring 76 due to the protrusion of both stopper pins 68a and 68b, and the stopper portion 75 is immersed in the guide rail 3b. Therefore, the moving body 4 can pass through.

そして、光電スイッチＬＳ１の発光器１Ａからのスタート指示を受光器１Ｂで受信すると、第２制御ボックス１１６は移動体４の第２電動ドリル９０を駆動させ、台車駆動軸８９を介してローラ軸９８を回転させる。よって、移動体４が前進してガイドレール３ｂへ移乗する。なお、このガイドレール３ｂへの移乗の際には、第２ストップ板５８は駆動ローラ９９の通過に伴って昇降レール５２内に没入するため、移動体４の通過を阻害しない。ガイドレール３ｂへの移乗後、台車本体８０の第６、第７近接センサＳ６，Ｓ７がガイドレール３ｂ下面のドグ１１４を検出すると（Ｔ９）、第２電動ドリル９０のモータの速度を増速させる。 When the light receiving device 1B receives the start instruction from the light emitter 1A of the photoelectric switch LS1, the second control box 116 drives the second electric drill 90 of the moving body 4 and the roller shaft 98 via the carriage drive shaft 89. Rotate. Therefore, the moving body 4 moves forward and transfers to the guide rail 3b. In addition, when transferring to the guide rail 3b, the second stop plate 58 is immersed in the elevating rail 52 with the passage of the driving roller 99, so that the passage of the moving body 4 is not hindered. After the transfer to the guide rail 3b, when the sixth and seventh proximity sensors S6 and S7 of the carriage main body 80 detect the dog 114 on the lower surface of the guide rail 3b (T9), the motor speed of the second electric drill 90 is increased. .

次に、搬送場所Ｃへ向かってガイドレール３ｂを走行する移動体４が、ガイドレール３ｂの終端近くに達すると、第６、第７近接センサＳ６，Ｓ７が、ガイドレール３ｂの下面に設けたドグ１１４を検出するため、第２制御ボックス１１６は第２電動ドリル９０を減速させる。またこのとき、光電スイッチＬＳ３の発光器３Ａ及び受光器３Ｂ間で進入安全確認がなされる。移動体４が搬送場所Ｃの昇降レール５２に移乗すると、第６、第７近接センサＳ６，Ｓ７が、昇降レール５２の下面に設けたドグ１０２を検出するため、第２電動ドリル９０の駆動を停止させる。この停止確認は、移動体４側の発光器２Ａと、搬送場所Ｃの固定フレーム７に設けた受光器２Ｂとを利用した光電スイッチＬＳ２によりなされる。なお、各昇降レール５２において、案内溝５４等が設けられる側と反対側の端部下面には、駆動ローラ９９，９９の移動を規制するストッパ１１５，１１５が設けられて（図４）、移動体４の飛び出しを防止している。 Next, when the moving body 4 traveling on the guide rail 3b toward the conveyance place C reaches near the end of the guide rail 3b, sixth and seventh proximity sensors S6 and S7 are provided on the lower surface of the guide rail 3b. In order to detect the dog 114, the second control box 116 decelerates the second electric drill 90. At this time, the entrance safety is confirmed between the light emitter 3A and the light receiver 3B of the photoelectric switch LS3. When the moving body 4 is transferred to the lifting rail 52 at the conveyance place C, the sixth and seventh proximity sensors S6 and S7 detect the dog 102 provided on the lower surface of the lifting rail 52, and therefore the second electric drill 90 is driven. Stop. This stop confirmation is made by the photoelectric switch LS2 using the light emitter 2A on the moving body 4 side and the light receiver 2B provided on the fixed frame 7 at the conveyance place C. In each lifting rail 52, stoppers 115, 115 for restricting the movement of the drive rollers 99, 99 are provided on the lower surface of the end opposite to the side where the guide groove 54 is provided (FIG. 4). The body 4 is prevented from jumping out.

搬送場所Ｃで移動体４が停止すると、第１制御ボックスが、搬送場所Ｃの昇降機構２において固定フレーム７のギヤーモータ８を駆動させ、各巻取ローラ９でベルト１０を送り出し動作させる。よって、昇降フレーム３０及び昇降レール５２と共に移動体４が下降する。ハンガー１０８が搬送場所Ｃで支持台１１０上に達すると、第４光電スイッチＬＳ４がこれを検知するため、ギヤーモータ８を所定のタイマー時間だけ停止させる。よって、ハンガー１０８から通い箱１０９内の部品等を取り出すことができる。勿論、通い箱１０９ごと交換しても良い。
停止タイマーがタイムアップすると、ギヤーモータ８を再び駆動させて、今度は巻取ローラ９にベルト１０の巻取動作をさせる。よって、昇降フレーム３０と共に移動体４が上昇する。上限位置へ復帰すると、第１制御ボックスが光電スイッチＬＳ１によって移動体４へスタート指示を行うため、第２制御ボックス１１６は、第２電動ドリル９０のモータを逆回転させて、搬送場所Ｂへ向けてスタートさせる（Ｔ１０−１〜Ｔ１０−２）。この上昇開始からガイドレール３ｂへの移動体４の移乗までの速度制御やストッパピン６８ａ，６８ｂ等による受け渡し動作は、昇降レール５２が旋回しない点を除いて搬送場所Ｂによるものと同じである。 When the moving body 4 stops at the conveyance place C, the first control box drives the gear motor 8 of the fixed frame 7 in the elevating mechanism 2 of the conveyance place C, and feeds the belt 10 by the winding rollers 9. Therefore, the movable body 4 moves down together with the lifting frame 30 and the lifting rail 52. When the hanger 108 reaches the support base 110 at the transfer location C, the fourth photoelectric switch LS4 detects this, and therefore the gear motor 8 is stopped for a predetermined timer time. Therefore, the parts and the like in the return box 109 can be taken out from the hanger 108. Of course, the return box 109 may be replaced.
When the stop timer expires, the gear motor 8 is driven again, and this time the winding roller 9 is caused to wind the belt 10. Therefore, the moving body 4 rises together with the lifting frame 30. When returning to the upper limit position, the first control box gives a start instruction to the moving body 4 by the photoelectric switch LS1, so that the second control box 116 reversely rotates the motor of the second electric drill 90 toward the conveyance place B. Start (T10-1 to T10-2). The speed control from the start of ascent to the transfer of the moving body 4 to the guide rail 3b and the transfer operation by the stopper pins 68a, 68b, etc. are the same as those at the transfer location B except that the elevating rail 52 does not turn.

こうして、再びガイドレール３ｂに移乗した移動体４は、ガイドレール３ｂの最初のドグ１１４を検出して増速し（Ｔ１１）、二番目のドグ１１４を検出すると（Ｔ１２）、減速しながら搬送場所Ｂの昇降レール５２に移乗し、ドグ１０２を検出して停止する（Ｔ１３）。ここで光電スイッチＬＳ２による到達確認がなされる。
次に、ガイドレール３ｂでストッパピン６８ａを没入させた後（Ｔ１４）、第１電動ドリル３９を駆動させて昇降レール５２を９０°左旋回させる。第５近接センサＳ５によって回転を確認すると（Ｔ１５）、ガイドレール３ａ端部でストッパピン６８ｂを突出させてギヤーモータ８を駆動させ（Ｔ１６）、昇降フレーム３０と移動体４とを下降させる。ここで、固定フレーム７において検出板２１を第２近接センサＳ２が検出すると（Ｔ１７）、ギヤーモータ８を増速させてストッパピン６８を没入させ、検出板２１を第１近接センサＳ１が検出すると（Ｔ１８）、今度はギヤーモータ８を減速させる。ハンガー１０８が搬送場所Ｂで支持台１１０上に達したことを光電スイッチＬＳ４で確認すると、ギヤーモータ８を停止させる（Ｔ１９）。
このように、搬送場所Ｂから搬送場所Ｃとの間を移動体４が自動的に一往復して１サイクルが終了する。 Thus, the moving body 4 that has been transferred to the guide rail 3b again detects the first dog 114 of the guide rail 3b and increases its speed (T11), and when it detects the second dog 114 (T12), it decelerates and moves to the transfer location. Transfer to the B lifting rail 52, detect the dog 102 and stop (T13). Here, arrival confirmation by the photoelectric switch LS2 is made.
Next, after the stopper pin 68a is inserted with the guide rail 3b (T14), the first electric drill 39 is driven to turn the elevating rail 52 left by 90 °. When the rotation is confirmed by the fifth proximity sensor S5 (T15), the stopper pin 68b is projected at the end of the guide rail 3a to drive the gear motor 8 (T16), and the lifting frame 30 and the moving body 4 are lowered. Here, when the second proximity sensor S2 detects the detection plate 21 in the fixed frame 7 (T17), the gear motor 8 is accelerated to immerse the stopper pin 68, and when the detection plate 21 is detected by the first proximity sensor S1 ( T18) This time, the gear motor 8 is decelerated. When it is confirmed by the photoelectric switch LS4 that the hanger 108 has reached the support table 110 at the transfer location B, the gear motor 8 is stopped (T19).
Thus, the moving body 4 automatically makes one reciprocation between the transfer location B and the transfer location C, and one cycle is completed.

（６）搬送装置の効果
上記形態の搬送装置１によれば、移動体４に、バッテリーパック１０６と、そのバッテリーパック１０６を電源として駆動し、外部へ突出させたチャック９１を回転させる第２電動ドリル９０とを設けて、チャック９１の回転によって駆動ローラ９９，９９を転動させる一方、ガイドレール３ａ，３ｂと昇降レール５２との端面間に、昇降レール５２の上昇時に、昇降レール５２をガイドレール３ａ，３ｂ延長上の適正位置へ案内するガイド手段を設けたことで、移動体４に外部からケーブルを接続する必要がなくなり、低コストでコンパクトな搬送装置となる。また、移動体４が単独で電源を有しているので、昇降機構２側の外部電源のみあれば足り、設置場所の制限も少なくなる。
さらに、昇降レール５２の上昇時にガイドレール３ａ，３ｂと確実に接続されるので、移動体４やハンガー１０８が揺動したり、ガイドレール側へ移乗できなかったりするおそれがなくなり、移動体４の円滑な移動が可能となる。 (6) Effect of Conveying Device According to the conveying device 1 of the above aspect, the second electric motor that drives the moving body 4 using the battery pack 106 and the battery pack 106 as a power source and rotates the chuck 91 that protrudes to the outside. A drill 90 is provided to drive the drive rollers 99 and 99 by rotation of the chuck 91, while the elevating rail 52 is guided between the end surfaces of the guide rails 3 a and 3 b and the elevating rail 52 when the elevating rail 52 is raised. By providing the guide means for guiding to the appropriate position on the extension of the rails 3a and 3b, it is not necessary to connect a cable to the moving body 4 from the outside, and a low-cost and compact transport device is obtained. Further, since the moving body 4 has a power source alone, only an external power source on the lifting mechanism 2 side is sufficient, and the restriction on the installation location is reduced.
Furthermore, since the guide rails 3a and 3b are securely connected when the elevating rail 52 is raised, there is no possibility that the movable body 4 or the hanger 108 will swing or cannot be transferred to the guide rail side. Smooth movement is possible.

一方、ガイドレール３ａ，３ｂが平面直角方向に吊り下げ固定される搬送場所Ｂにあっては、昇降レール５２を上限位置で任意の角度で水平旋回可能とすると共に、ガイド手段を、昇降レール５２の旋回時にも昇降レール５２をガイドレール延長上の適正位置へ案内可能としたことで、移動体４を方向転換させて移乗させる場合も円滑な移動が可能となる。
また、ガイド手段を、ガイドレール３ａ，３ｂの端面に突設されるストッパピン６８ａ，６８ｂと、昇降レール５２の端面に形成され、昇降レール５２の上昇及び旋回に伴うストッパピン６８ａ，６８ｂの所定位置への進入をガイドする案内溝５４，５４としたことで、ガイド手段が簡単に形成可能となっている。
そして、案内溝５４が設けられる昇降レール５２に、駆動ローラ９９の通過を阻止する第２ストップ板５８を出没可能に設けると共に、第２ストップ板５８を突出位置でロックする第１ストップ板５５を設けて、ストッパピン６８ｂが案内溝５４の所定位置に進入した際に、第１ストップ板５５によるロックを解除可能としたことで、昇降レール５２が確実にガイドレール３ａ，３ｂに接続された場合にのみ移動体４の移乗が可能となり、安全性が高まる。 On the other hand, in the conveyance place B where the guide rails 3a and 3b are suspended and fixed in the direction perpendicular to the plane, the elevating rail 52 can be horizontally turned at an arbitrary angle at the upper limit position, and the guide means is used as the elevating rail 52. Since the elevating rail 52 can be guided to an appropriate position on the extension of the guide rail even during turning, smooth movement is possible even when the moving body 4 is changed in direction and transferred.
Further, guide means are formed on the end surfaces of the guide rails 3a and 3b so as to protrude from the end surfaces of the guide rails 3a and 3b, and on the end surfaces of the elevating rails 52. Since the guide grooves 54 and 54 guide the entry into the position, the guide means can be easily formed.
Then, a second stop plate 58 that prevents the drive roller 99 from passing is provided on the elevating rail 52 provided with the guide groove 54 so as to be able to protrude and retract, and a first stop plate 55 that locks the second stop plate 58 at the protruding position. When the upper and lower rails 52 are securely connected to the guide rails 3a and 3b by providing the stopper pin 68b to the predetermined position of the guide groove 54 so that the lock by the first stop plate 55 can be released. Therefore, it is possible to transfer the mobile body 4 only, and safety is improved.

（７）各要素の変更例
ガイド手段は、上記形態のように一対のストッパピンと案内溝とに限らず、単一のストッパピンと案内溝とであっても形成可能である。勿論ストッパピンと案内溝とは上記形態と逆側のレールに夫々設けても良いし、方向転換の必要がない場合は上下方向の案内溝のみとしても良い。
一方、ガイドレールの平面レイアウトは、上記形態に限らず、例えば搬送場所Ｂではガイドレールを３本以上繋ぐように配置して、昇降レールの旋回によって３方向以上へ移動体を移乗可能とすることもできるし、さらに数の多い搬送場所間でガイドレールを配置することもできる。また、ガイドレールは必ずしも水平状態である必要はなく、傾斜状態としても良い。さらに、ガイドレールを高さを変えて複数段設け、昇降レールを各ガイドレールの高さに応じて昇降させれば、例えば一階と二階との間等、高さが異なる搬送場所間での搬送も可能である。 (7) Modification Example of Each Element The guide means is not limited to a pair of stopper pins and guide grooves as in the above embodiment, but can be formed even with a single stopper pin and guide groove. Of course, the stopper pin and the guide groove may be provided on the rail on the opposite side to the above-described form, or only the guide groove in the vertical direction may be provided if it is not necessary to change the direction.
On the other hand, the planar layout of the guide rail is not limited to the above-described form. For example, in the transfer place B, three or more guide rails are arranged so that the moving body can be transferred in three or more directions by turning the lifting rail. In addition, guide rails can be arranged between a large number of transfer locations. Further, the guide rail is not necessarily in a horizontal state and may be in an inclined state. Furthermore, if the guide rail is changed in height and provided in multiple stages, and the lifting rail is raised and lowered according to the height of each guide rail, it can be used between transport locations with different heights, for example, between the first floor and the second floor. Transport is also possible.

また、ガイドレールや昇降レールの断面形状は、上記形態のような四角形状に限らず、断面コ字形やＩ字形の形鋼等を利用して、溝内を駆動輪に転動させる構造としても良い。
昇降フレームの吊り下げは、ベルトに限らず、チェーン等の索条体も利用できる。一方、駆動輪としてギヤを採用し、ガイドレールや昇降レールに設けたラックに沿って転動させても差し支えない。さらに、電動工具としては、電動ドリル以外にアングルドリルやドライバドリル等の他の種類も採用可能である。
そして、上記形態では、搬送場所ＢＣ間の自動的な往復を１サイクルとしているが、搬送場所ＡＢ或いはＢＣ間で夫々片道の移動のみを１サイクルとする制御を行うこともできる。逆に、全ての搬送場所で一定時間ずつ停留して最初の搬送場所に戻るような制御も可能である。
その他、搬送制御における位置検出や到達確認は、近接センサや光電スイッチに限らず、マイクロスイッチやリミットスイッチ等の他の検出手段を利用することもできる。
In addition, the cross-sectional shape of the guide rail and the lifting rail is not limited to the quadrangular shape as described above, but may be a structure that rolls the inside of the groove to the drive wheel using a U-shaped cross-section or an I-shaped steel. good.
The lifting frame can be suspended not only by a belt but also by a cable body such as a chain. On the other hand, a gear may be employed as the drive wheel, and it may be rolled along a rack provided on the guide rail or the lifting rail. In addition to the electric drill, other types such as an angle drill and a driver drill can be used as the electric tool.
In the above embodiment, the automatic reciprocation between the transfer locations BC is set as one cycle, but it is also possible to perform control so that only one-way movement between the transfer locations AB or BC is set as one cycle. On the contrary, it is possible to perform control such that all the transportation places stop at a certain time and return to the first transportation place.
In addition, the position detection and arrival confirmation in the conveyance control are not limited to the proximity sensor and the photoelectric switch, and other detection means such as a micro switch and a limit switch can be used.

搬送装置の全体図（上が平面、下が側面）である。It is a general view (upper is a plane, lower is a side) of the transport device. 昇降機構の全体図である。It is a general view of a raising / lowering mechanism. 昇降機構の固定フレーム部分の平面図である。It is a top view of the fixed frame part of a raising / lowering mechanism. 昇降機構の固定フレーム部分の側面図である。It is a side view of the fixed frame part of a raising / lowering mechanism. 昇降機構の昇降フレーム部分の平面図である。It is a top view of the raising / lowering frame part of an raising / lowering mechanism. 昇降機構の昇降フレーム部分の側面図である。It is a side view of the raising / lowering frame part of an raising / lowering mechanism. 昇降レールの端部の説明図である。It is explanatory drawing of the edge part of a raising / lowering rail. ガイドレールの端部の説明図である。It is explanatory drawing of the edge part of a guide rail. 移動体の説明図である。It is explanatory drawing of a mobile body. 移動体の台車本体部分の説明図（上が平面、下が側面）である。It is explanatory drawing (a top is a plane and the bottom is a side surface) of the trolley | bogie main-body part of a moving body. 移動体の平面図である。It is a top view of a moving body. 搬送装置の動作を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows operation | movement of a conveying apparatus.

Explanation of symbols

１‥搬送装置、２‥昇降機構、３ａ，３ｂ‥ガイドレール、４‥移動体、７‥固定フレーム、８‥ギヤーモータ、９‥巻取ローラ、１０‥ベルト、３０‥昇降フレーム、３１‥第１フレーム、３２‥第２フレーム、３９‥第１電動ドリル、５０‥旋回軸、５２‥昇降レール、８０‥台車本体、９０‥第２電動ドリル、９９‥駆動ローラ、１０６‥バッテリーパック、１０８‥ハンガー、１１６‥第２制御ボックス。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Conveyance device, 2 ... Lifting mechanism, 3a, 3b ... Guide rail, 4 ... Moving body, 7 ... Fixed frame, 8 ... Gear motor, 9 ... Winding roller, 10 ... Belt, 30 ... Lifting frame, 31 ... 1st Frame 32 32 second frame 39 first electric drill 50 pivot axis 52 lifting rail 80 truck body 90 second electric drill 99 drive roller 106 battery pack 108 hanger 116: Second control box.

Claims

By guide rails that are suspended and fixed so as to connect between a plurality of transfer locations, elevating rails that can be moved up and down at each transfer location, located on the extension of the guide rail at the upper limit position, and rolling of drive wheels A transport device including a moving body that moves along the guide rail and the lifting rail, and an article support that is supported by being suspended from the moving body,
The moving body is provided with a battery pack and an electric tool that drives the battery pack as a power source and rotates an output shaft that protrudes to the outside, and rotates the drive wheel by rotating the output shaft, A conveying device characterized in that guide means is provided between the end surfaces of the guide rail and the lifting rail to guide the lifting rail to an appropriate position on the guide rail extension when the lifting rail is raised.

In a transfer place where a plurality of guide rails are suspended and fixed in an arrangement other than the same straight line, the lifting rail at the transfer place can be turned horizontally at an arbitrary angle at the upper limit position, and the guide means includes The conveying apparatus according to claim 1, wherein the lifting rail can be guided to an appropriate position on the extension of the guide rail even when the lifting rail is turned.

A guide means is formed on one end face of the guide rail or the lifting rail, and is formed on the other end face, and the stopper pin enters the predetermined position as the lifting rail rises and turns. The conveying apparatus according to claim 1, comprising a guiding groove for guiding.

The guide rail or lift rail provided with the guide groove is provided with a stop member that can prevent the drive wheel from passing through, and a locking means for locking the stop member at the protruding position is provided, and a stopper pin is provided on the guide groove. The transport apparatus according to claim 3, wherein the locking member can be unlocked by the locking means when entering a predetermined position.