JP2005312370A - ペット用車椅子 - Google Patents
ペット用車椅子 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005312370A JP2005312370A JP2004134916A JP2004134916A JP2005312370A JP 2005312370 A JP2005312370 A JP 2005312370A JP 2004134916 A JP2004134916 A JP 2004134916A JP 2004134916 A JP2004134916 A JP 2004134916A JP 2005312370 A JP2005312370 A JP 2005312370A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rear leg
- pet
- leg holding
- wheelchair
- body frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Housing For Livestock And Birds (AREA)
Abstract
【課題】簡単な構成で飼主がペットへの装着を容易に行なうことができ、小型、軽量で狭い屋内等でも扱い易く、部品の組合せによってペットの体型等に応じて容易に組立てることができ生産性に優れ、ペットの体や脚に負担をかけることなく楽な姿勢で立位の保持や歩行ができ安定性に優れると共に、歩行時に強制的に不自由な脚を動かすことにより、怪我や病気、手術等による筋力や関節機能、神経機能等の低下の防止や一次的に低下した筋力や関節機能、神経機能等の回復を図ることができ、二次的障害や疾患を防止できる信頼性に優れたペット用車椅子の提供。
【解決手段】本体フレーム又はサドルに上端部が揺動自在に配設された後脚保持部と、後脚保持部の一側部に配設されペットの後脚が挿通される後脚挿通部と、車輪の内側に形成又は配設された車輪係合部と、後脚保持部と車輪係合部を連結する後脚保持部連結部と、を備えている。
【選択図】図１
【解決手段】本体フレーム又はサドルに上端部が揺動自在に配設された後脚保持部と、後脚保持部の一側部に配設されペットの後脚が挿通される後脚挿通部と、車輪の内側に形成又は配設された車輪係合部と、後脚保持部と車輪係合部を連結する後脚保持部連結部と、を備えている。
【選択図】図１
Description
本発明は、外傷や疾患等により自力で立位を保持したり、歩行したりすることが困難になった犬、猫、イタチ等の四足歩行の動物に装着することにより、該動物が自力で立位を保持でき、移動できると共に、移動時に強制的に不自由な脚を動かすことを可能とするペット用車椅子に関する。
近年、医療技術の発展や飼育環境の改善等により、犬や猫等のペットの寿命が長くなってきているが、疾患や老齢のため、自力で立位を保持したり、歩行したりすることが困難になったペットが増加している。また、疾患や事故により脚が麻痺したり、脚を切断したりして障害を負ったペットも多く見られる。
これらのペットの歩行を補助するものとして、例えば（特許文献１）には、「下部平行脚部フレームと前・後逆Ｕ字フレームで構成する高さ調節機能を持った枠組みを作り下部に前輪キャスターと後輪を取り付け、高さ調節が出来る病犬の吊り上げベルトを持たせて、胴締め付けベルトを備えた胴輪とフレームとを長さ調節機能を持った轅で連結した病犬介護用歩行補助具」が開示されている。
また、（特許文献２）には、「犬の後脚を挿入するためのサドルを支える縦棒、犬の上半身に取り付ける２本の横棒、犬の肩に取り付ける肩棒、犬の背部及び腹部に取り付けるベルト及び犬の歩行を可能にする二個の車輪から構成される犬用歩行車」が開示されている。
実開２００２−３４５３６０号公報
実用新案登録第３０７２２４５号公報
これらのペットの歩行を補助するものとして、例えば（特許文献１）には、「下部平行脚部フレームと前・後逆Ｕ字フレームで構成する高さ調節機能を持った枠組みを作り下部に前輪キャスターと後輪を取り付け、高さ調節が出来る病犬の吊り上げベルトを持たせて、胴締め付けベルトを備えた胴輪とフレームとを長さ調節機能を持った轅で連結した病犬介護用歩行補助具」が開示されている。
また、（特許文献２）には、「犬の後脚を挿入するためのサドルを支える縦棒、犬の上半身に取り付ける２本の横棒、犬の肩に取り付ける肩棒、犬の背部及び腹部に取り付けるベルト及び犬の歩行を可能にする二個の車輪から構成される犬用歩行車」が開示されている。
しかしながら上記従来の技術では、以下のような課題を有していた。
（１）（特許文献１）の病犬介護用歩行補助具は、吊り上げベルトにより犬の腹部を支えるので、犬の後半身、特に後脚を固定することができず不安定であり、後半身に障害を負った犬に使用するには安定性、信頼性に欠けるという課題を有していた。また、人が手押し車のように操作することにより、犬の歩行を補助するものであるため、構成が複雑で補助具全体が大型化し、犬が自力で移動することが困難であると共に、犬と人が歩行速度を合わせなければならず、使用性に欠けるという課題を有していた。さらに、後脚を動かさずに歩行するので、後脚の筋力や関節機能、神経機能等の低下が発生し易く、二次的疾患につながるという課題を有していた。
（２）（特許文献２）の犬用歩行車は、不自由な後脚の代りに体重を支えて立位を保持したり、移動をしたりするものであり、歩行時に後脚を動かすことがないので、後脚の筋力や関節機能、神経機能等の低下が発生し易く、二次的疾患につながるという課題を有していた。
（１）（特許文献１）の病犬介護用歩行補助具は、吊り上げベルトにより犬の腹部を支えるので、犬の後半身、特に後脚を固定することができず不安定であり、後半身に障害を負った犬に使用するには安定性、信頼性に欠けるという課題を有していた。また、人が手押し車のように操作することにより、犬の歩行を補助するものであるため、構成が複雑で補助具全体が大型化し、犬が自力で移動することが困難であると共に、犬と人が歩行速度を合わせなければならず、使用性に欠けるという課題を有していた。さらに、後脚を動かさずに歩行するので、後脚の筋力や関節機能、神経機能等の低下が発生し易く、二次的疾患につながるという課題を有していた。
（２）（特許文献２）の犬用歩行車は、不自由な後脚の代りに体重を支えて立位を保持したり、移動をしたりするものであり、歩行時に後脚を動かすことがないので、後脚の筋力や関節機能、神経機能等の低下が発生し易く、二次的疾患につながるという課題を有していた。
本発明は上記従来の課題を解決するもので、簡単な構成で飼主がペットへの装着を容易に行なうことができ、小型、軽量で狭い屋内等でも扱い易く、部品の組合せによってペットの体型等に応じて容易に組立てることができ生産性に優れ、ペットの体や脚に負担をかけることなく楽な姿勢で立位の保持や歩行ができ安定性に優れると共に、歩行時に強制的に不自由な脚を動かすことにより、怪我や病気、手術等による筋力や関節機能、神経機能等の低下の防止や一次的に低下した筋力や関節機能、神経機能等の回復を図ることができ、二次的障害や疾患を防止できる信頼性に優れたペット用車椅子を提供することを目的とする。
上記課題を解決するために本発明のペット用車椅子は、以下の構成を有している。
本発明の請求項１に記載のペット用車椅子は、本体フレームと、前記本体フレームに配設され犬、猫、イタチ等の四足歩行のペットの左右の後脚が挿入され前記後脚の付根付近の胴体を下側から支えるサドルと、前記本体フレームの前方で前記ペットの肩に取り付けられる肩当て部と、前記本体フレームの後部両下端に配設された車輪と、を有するペット用車椅子であって、前記本体フレーム又は前記サドルに上端部が揺動自在に配設された後脚保持部と、前記後脚保持部の一側部に配設され前記ペットの後脚が挿通される後脚挿通部と、前記車輪の内側に形成又は配設された車輪係合部と、前記後脚保持部と前記車輪係合部を連結する後脚保持部連結部と、を備えている構成を有している。
この構成により、以下のような作用を有する。
（１）本体フレーム又はサドルに上端部が揺動自在に配設された後脚保持部と、後脚保持部の一側部に配設された後脚挿通部を有するので、後脚挿通部にペットの後脚を挿通するだけで容易にペットの後脚を固定することができ、ペットに負荷をかけることなく楽な姿勢でペットの後脚を揺動自在に支持することができる。
（２）車輪の内側に形成又は配設された車輪係合部と、後脚保持部と車輪係合部を連結する後脚保持部連結部と、を備えていることにより、歩行時の車輪の回転に伴って車輪係合部及び車輪係合部に連結された後脚保持部連結部の一端側が回動するので、後脚保持部連結部の他端に連結された後脚保持部を前後に揺動させることができ、ペットの後脚を強制的に前後に運動させることができる。
（３）後脚保持部の長さ、後脚挿通部の取付位置や孔径を変更することにより、ペットの体形に合わせて所望の位置でペットの後脚を保持することができ、無理のない姿勢で安定して後脚挿通部を揺動させることができ、確実に後脚の運動を行わせることができる。
本発明の請求項１に記載のペット用車椅子は、本体フレームと、前記本体フレームに配設され犬、猫、イタチ等の四足歩行のペットの左右の後脚が挿入され前記後脚の付根付近の胴体を下側から支えるサドルと、前記本体フレームの前方で前記ペットの肩に取り付けられる肩当て部と、前記本体フレームの後部両下端に配設された車輪と、を有するペット用車椅子であって、前記本体フレーム又は前記サドルに上端部が揺動自在に配設された後脚保持部と、前記後脚保持部の一側部に配設され前記ペットの後脚が挿通される後脚挿通部と、前記車輪の内側に形成又は配設された車輪係合部と、前記後脚保持部と前記車輪係合部を連結する後脚保持部連結部と、を備えている構成を有している。
この構成により、以下のような作用を有する。
（１）本体フレーム又はサドルに上端部が揺動自在に配設された後脚保持部と、後脚保持部の一側部に配設された後脚挿通部を有するので、後脚挿通部にペットの後脚を挿通するだけで容易にペットの後脚を固定することができ、ペットに負荷をかけることなく楽な姿勢でペットの後脚を揺動自在に支持することができる。
（２）車輪の内側に形成又は配設された車輪係合部と、後脚保持部と車輪係合部を連結する後脚保持部連結部と、を備えていることにより、歩行時の車輪の回転に伴って車輪係合部及び車輪係合部に連結された後脚保持部連結部の一端側が回動するので、後脚保持部連結部の他端に連結された後脚保持部を前後に揺動させることができ、ペットの後脚を強制的に前後に運動させることができる。
（３）後脚保持部の長さ、後脚挿通部の取付位置や孔径を変更することにより、ペットの体形に合わせて所望の位置でペットの後脚を保持することができ、無理のない姿勢で安定して後脚挿通部を揺動させることができ、確実に後脚の運動を行わせることができる。
ここで、車輪係合部は車輪の内側に直接、形成するか別部材で形成したものを配設する。車輪係合部は凸状又は凹状で断面が円形に形成されたものが好適に用いられる。車輪係合部が凸状に形成又は配設されている場合、後脚保持部連結部の一端には凸状の車輪係合部に係合できるように孔状、溝状、長孔状等の係合案内部が形成される。後脚保持部連結部の係合案内部を溝状や長孔状等に形成した場合、車輪の回転に伴って凸状の車輪係合部が後脚保持部連結部の係合案内部に沿って上下方向に摺動しながら回転し、後脚保持部連結部を前後に揺動させることができる。また、車輪係合部が凹状や孔状に形成されている場合、後脚保持部連結部の端部に車輪係合部に係合できるように係合凸部が形成又は配設される。係合凸部を後脚保持部連結部に対して摺動自在に配設することにより、車輪の回転に伴って係合凸部が後脚保持部連結部に沿って上下方向に摺動しながら回転し、後脚保持部連結部を前後に揺動させることができる。
後脚保持部連結部は後脚保持部に延設して一体に形成してもよいし、別部材で形成したものを後脚保持部の端部に回動及び／又は摺動自在に配設してもよい。
後脚保持部連結部の材質には、アルミニウム，ステンレス，鉄，チタン，マグネシウム等の金属又はそれらの合金、合成樹脂又はカーボン繊維，ガラス繊維等を添加した複合樹脂、或いは木材や竹材等を使用することができる。特にアルミニウム製や合成樹脂製の場合は強度があり、耐久性、信頼性に優れる。
後脚保持部連結部は後脚保持部に延設して一体に形成してもよいし、別部材で形成したものを後脚保持部の端部に回動及び／又は摺動自在に配設してもよい。
後脚保持部連結部の材質には、アルミニウム，ステンレス，鉄，チタン，マグネシウム等の金属又はそれらの合金、合成樹脂又はカーボン繊維，ガラス繊維等を添加した複合樹脂、或いは木材や竹材等を使用することができる。特にアルミニウム製や合成樹脂製の場合は強度があり、耐久性、信頼性に優れる。
後脚保持部は後脚保持部連結部の材質と同様の材質で板状や棒状に形成できる他、鎖やロープ等の紐状に形成してもよい。後脚保持部を紐状に形成した場合、本体フレームやサドルに吊り下げるだけで容易に揺動自在に支持することができ組立て作業性に優れると共に、長さの調整が容易で後脚挿通部の位置や向きを自由に変えることができ、汎用性、装着性に優れる。
後脚保持部にはペットの後脚の途中や先端に着脱自在に装着されるよう環状や円弧状に形成された１又は２以上の後脚挿通部、或いはソックス状に形成された後脚挿通部が配設される。後脚挿通部の材質には、木や竹、ポリプロピレン，ポリスチレン，ポリエステル等の軟質の合成樹脂、合成ゴム等が好適に使用される。環状や円弧状に形成された後脚挿通部をペットの後脚に先端から挿通するか、半割して枢軸部を設け開口部を拡開させるようにして装着する。また、後脚挿通部をベルト状にしてペットの後脚に巻付けて装着することもできる。この場合、バックルや面ファスナー等により容易に固定することができる。後脚挿通部がソックス状に形成された場合、つま先の上面部及び／又は踵に開口部を形成することが好ましい。これにより、通気性に優れ、開口部から装着状態を確認できると共に、踵で確実に後脚挿通部を保持することができ、後脚挿通部が後脚から抜け落ちるのを防止でき信頼性に優れる。
後脚保持部が２以上の後脚挿通部を備えている場合、後脚挿通部同士は合成樹脂や合成ゴム等の弾性体で連結するか、ペットの関節位置に合わせて後脚保持部を分割して回動自在に枢軸することが好ましい。これにより、ペットの後脚の動きを拘束することがなく、無理な負荷をかけることがないので信頼性に優れる。
後脚保持部にはペットの後脚の途中や先端に着脱自在に装着されるよう環状や円弧状に形成された１又は２以上の後脚挿通部、或いはソックス状に形成された後脚挿通部が配設される。後脚挿通部の材質には、木や竹、ポリプロピレン，ポリスチレン，ポリエステル等の軟質の合成樹脂、合成ゴム等が好適に使用される。環状や円弧状に形成された後脚挿通部をペットの後脚に先端から挿通するか、半割して枢軸部を設け開口部を拡開させるようにして装着する。また、後脚挿通部をベルト状にしてペットの後脚に巻付けて装着することもできる。この場合、バックルや面ファスナー等により容易に固定することができる。後脚挿通部がソックス状に形成された場合、つま先の上面部及び／又は踵に開口部を形成することが好ましい。これにより、通気性に優れ、開口部から装着状態を確認できると共に、踵で確実に後脚挿通部を保持することができ、後脚挿通部が後脚から抜け落ちるのを防止でき信頼性に優れる。
後脚保持部が２以上の後脚挿通部を備えている場合、後脚挿通部同士は合成樹脂や合成ゴム等の弾性体で連結するか、ペットの関節位置に合わせて後脚保持部を分割して回動自在に枢軸することが好ましい。これにより、ペットの後脚の動きを拘束することがなく、無理な負荷をかけることがないので信頼性に優れる。
後脚保持部と後脚挿通部を着脱自在にした場合、予め後脚挿通部のみをペットの後脚に装着し、ペットを車椅子に載せた後に、後脚保持部と後脚挿通部を連結することができ、容易に装着を行うことができると共に、交換や清掃を簡単に行うことができ、メンテナンス性に優れる。
後脚挿通部を後脚保持部に対して回動自在に配設した場合、後脚を後脚挿通部に挿通した際の角度に自由度があり、装着時や歩行時に後脚に負担をかけることがなく、安定した姿勢で後脚の運動を行わせることができる。また、後脚挿通部を後脚保持部に対して摺動自在に配設した場合、ペットの体格に応じて後脚挿通部の位置を容易に調整することができ、ペットに負荷をかけることがなく、汎用性に優れる。
車輪の接地面の材質としては、合成ゴム、発泡ウレタン、塩化ビニル樹脂等の他に、ナイロン，ポリエチレン，木材等の滑り易い材質が好適に用いられる。特に、車輪の外周にこれらの滑り易い材質で形成した環状部材を着脱自在に配設した場合、ペット用車椅子を使用する地面や床面の状態や材質に応じて容易に着脱したり、交換したりでき、地面や床面との摩擦係数や接地重量を調整することができ、ペットに過大な負荷が加わることを防止できる。
尚、動力源として電動機を使用し、ペットの前脚の動き又は車輪の回転をセンサで検知して後脚保持部を揺動させたり、タイマーで設定した周期に従って左右の後脚保持部を揺動させたりしてもよい。このとき、後脚に加わる負荷や変位量、後脚からの反力を圧力センサ、エンコーダ、レーザ変位計等により計測し、その値に基づいて後脚に加える負荷の大きさや揺動のストローク（変位量）、周期等を制御する制御部を備えることにより、ペットに負荷をかけることなく効率よく必要な運動を行わせることができ、信頼性、安定性に優れる。
後脚挿通部を後脚保持部に対して回動自在に配設した場合、後脚を後脚挿通部に挿通した際の角度に自由度があり、装着時や歩行時に後脚に負担をかけることがなく、安定した姿勢で後脚の運動を行わせることができる。また、後脚挿通部を後脚保持部に対して摺動自在に配設した場合、ペットの体格に応じて後脚挿通部の位置を容易に調整することができ、ペットに負荷をかけることがなく、汎用性に優れる。
車輪の接地面の材質としては、合成ゴム、発泡ウレタン、塩化ビニル樹脂等の他に、ナイロン，ポリエチレン，木材等の滑り易い材質が好適に用いられる。特に、車輪の外周にこれらの滑り易い材質で形成した環状部材を着脱自在に配設した場合、ペット用車椅子を使用する地面や床面の状態や材質に応じて容易に着脱したり、交換したりでき、地面や床面との摩擦係数や接地重量を調整することができ、ペットに過大な負荷が加わることを防止できる。
尚、動力源として電動機を使用し、ペットの前脚の動き又は車輪の回転をセンサで検知して後脚保持部を揺動させたり、タイマーで設定した周期に従って左右の後脚保持部を揺動させたりしてもよい。このとき、後脚に加わる負荷や変位量、後脚からの反力を圧力センサ、エンコーダ、レーザ変位計等により計測し、その値に基づいて後脚に加える負荷の大きさや揺動のストローク（変位量）、周期等を制御する制御部を備えることにより、ペットに負荷をかけることなく効率よく必要な運動を行わせることができ、信頼性、安定性に優れる。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のペット用車椅子であって、前記後脚保持部連結部が、前記後脚保持部の下部に形成され前記車輪係合部を摺動自在に案内する係合案内部である構成を有している。
この構成により、請求項１の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）後脚保持部連結部が、後脚保持部の下部に形成され車輪係合部を摺動自在に案内する係合案内部であることにより、歩行時の車輪の回転に伴って車輪係合部が係合案内部に沿って上下方向に移動するだけで後脚保持部が上下動することがなく、後脚保持部連結部を前後に揺動させることができ、ペットの後脚に上下方向に無理な負荷をかけることなくスムーズな運動を行わせることができる。
ここで、車輪の中心から車輪係合部までの距離、車輪の直径を変更することにより、後脚保持部の前後の振れ角度、振れの周期を変更することができる。車輪の中心から車輪係合部までの距離が長い程、後脚保持部の前後の振れ角度が大きくなり、車輪の直径が大きくなる程、後脚保持部の振れの周期を長くすることができる。予め、車輪の中心から車輪係合部までの距離が異なる車輪や直径の異なる車輪を複数種類、用意することにより、ペットの体格、特に脚の長さに応じて最適なものを選択して車椅子を組立てることができる。また、車輪に複数の車輪係合部を形成するか、車輪係合部を異なる位置に着脱自在に配設する係着手段を設けることにより、汎用性、生産性を向上させることができる。
係合案内部としては、車輪の回転運動を往復直線運動に変換することができるスライダクランク機構を用いることができる。係合案内部は直線状の他、円弧状や曲線状に形成することができる。凹条溝や長孔状に形成された係合案内部に凸状の車輪係合部を係合させて摺動自在に案内してもよいし、棒状の係合案内部に端部が環状に形成された車輪係合部を外挿して摺動自在に案内してもよい。
この構成により、請求項１の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）後脚保持部連結部が、後脚保持部の下部に形成され車輪係合部を摺動自在に案内する係合案内部であることにより、歩行時の車輪の回転に伴って車輪係合部が係合案内部に沿って上下方向に移動するだけで後脚保持部が上下動することがなく、後脚保持部連結部を前後に揺動させることができ、ペットの後脚に上下方向に無理な負荷をかけることなくスムーズな運動を行わせることができる。
ここで、車輪の中心から車輪係合部までの距離、車輪の直径を変更することにより、後脚保持部の前後の振れ角度、振れの周期を変更することができる。車輪の中心から車輪係合部までの距離が長い程、後脚保持部の前後の振れ角度が大きくなり、車輪の直径が大きくなる程、後脚保持部の振れの周期を長くすることができる。予め、車輪の中心から車輪係合部までの距離が異なる車輪や直径の異なる車輪を複数種類、用意することにより、ペットの体格、特に脚の長さに応じて最適なものを選択して車椅子を組立てることができる。また、車輪に複数の車輪係合部を形成するか、車輪係合部を異なる位置に着脱自在に配設する係着手段を設けることにより、汎用性、生産性を向上させることができる。
係合案内部としては、車輪の回転運動を往復直線運動に変換することができるスライダクランク機構を用いることができる。係合案内部は直線状の他、円弧状や曲線状に形成することができる。凹条溝や長孔状に形成された係合案内部に凸状の車輪係合部を係合させて摺動自在に案内してもよいし、棒状の係合案内部に端部が環状に形成された車輪係合部を外挿して摺動自在に案内してもよい。
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のペット用車椅子であって、前記後脚保持部連結部が、一端が前記車輪係合部に回動自在に枢軸され他端が前記後脚保持部に回動自在に枢軸されたリンク軸である構成を有している。
この構成により、請求項１の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）後脚保持部連結部が一端が車輪係合部に回動自在に枢軸され他端が後脚保持部に回動自在に枢軸されたリンク軸であることにより、車輪の回転運動をリンク軸を介して確実に後脚保持部の揺動に変換することができ、後脚保持部を安定して前後に揺動させることができ、ペットの後脚に無理な負荷をかけることなく確実かつスムーズに運動させることができる。
この構成により、請求項１の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）後脚保持部連結部が一端が車輪係合部に回動自在に枢軸され他端が後脚保持部に回動自在に枢軸されたリンク軸であることにより、車輪の回転運動をリンク軸を介して確実に後脚保持部の揺動に変換することができ、後脚保持部を安定して前後に揺動させることができ、ペットの後脚に無理な負荷をかけることなく確実かつスムーズに運動させることができる。
ここで、後脚保持部は直線状や略Ｌ字型等に形成される。後脚保持部の各部の長さ、リンク軸の長さ、後脚保持部とリンク軸との連結位置により、後脚保持部の振れ角度を増減させることができる。寸法の異なる後脚保持部とリンク軸を予め用意し、これらを組合わせることにより、後脚保持部の振れ角度を増減させることができるので、容易にペットの体格に対応することができ、汎用性、生産性、組立て作業性を向上させることができる。
車輪とリンク軸が係合された車輪係合部との間にトルクリミッタを配設した場合、一定以上のトルクがかかった際に、滑りが発生してペットの後脚に過大な負担をかけることがなく、信頼性に優れる。トルクリミッタとしては、摩擦抵抗や流体抵抗を利用したものが簡便で、好適に用いることができる。ペットの体格や後脚の障害の程度に応じて負荷の限界を容易に調整することができ、効率的に運動をさせることができると共に、二次的な障害の発生を防止することができる。
尚、トルクリミッタを用いる代りに、リンク軸を一定以上の負荷が加わった場合に、伸縮する構造又は伸縮時に減衰力が作用する油圧式やガス式のシリンダとしても、同様の効果をえることができる。
車輪とリンク軸が係合された車輪係合部との間にトルクリミッタを配設した場合、一定以上のトルクがかかった際に、滑りが発生してペットの後脚に過大な負担をかけることがなく、信頼性に優れる。トルクリミッタとしては、摩擦抵抗や流体抵抗を利用したものが簡便で、好適に用いることができる。ペットの体格や後脚の障害の程度に応じて負荷の限界を容易に調整することができ、効率的に運動をさせることができると共に、二次的な障害の発生を防止することができる。
尚、トルクリミッタを用いる代りに、リンク軸を一定以上の負荷が加わった場合に、伸縮する構造又は伸縮時に減衰力が作用する油圧式やガス式のシリンダとしても、同様の効果をえることができる。
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のペット用車椅子であって、前記後脚保持部連結部が、一端が前記車輪係合部に連結され他端が前記後脚保持部に連結された鎖、ワイヤ、合成樹脂繊維製の単糸やロープの内、いずれか一種の紐状連結部であり、前記本体フレームが、前記紐状連結部を挿通支持する係合部挿通部を備えている構成を有している。
（１）後脚保持部連結部が、一端が車輪係合部に連結され他端が後脚保持部に連結された鎖、ワイヤ、合成樹脂繊維製の単糸やロープの内、いずれか一種の紐状連結部であることにより、安価で簡便な構成で車輪の回転運動を確実に後脚保持部の揺動に変換することができ、後脚保持部を安定して前後に揺動させることができ、ペットの後脚に無理な負荷をかけることなく確実かつスムーズに運動させることができる。
（２）本体フレームが紐状連結部を挿通支持する係合部挿通部を備えていることにより、車輪の回転に伴って滑らかに紐状連結部が摺動し、後脚保持部を確実に前後に揺動させることができる。
（１）後脚保持部連結部が、一端が車輪係合部に連結され他端が後脚保持部に連結された鎖、ワイヤ、合成樹脂繊維製の単糸やロープの内、いずれか一種の紐状連結部であることにより、安価で簡便な構成で車輪の回転運動を確実に後脚保持部の揺動に変換することができ、後脚保持部を安定して前後に揺動させることができ、ペットの後脚に無理な負荷をかけることなく確実かつスムーズに運動させることができる。
（２）本体フレームが紐状連結部を挿通支持する係合部挿通部を備えていることにより、車輪の回転に伴って滑らかに紐状連結部が摺動し、後脚保持部を確実に前後に揺動させることができる。
ここで、紐状連結部は一本又は二本以上、使用することができる。特に、紐状連結部を二本用いる場合、係合部挿通部を後脚保持部の前方及び後方に設け、それぞれに紐状連結部を挿通することにより、前後両方から後脚保持部と連結することができ、より確実に後脚保持部を揺動させることができる。
紐状連結部は、金属製や合成樹脂製の鎖、金属製のワイヤ、合成樹脂繊維製の単糸や合成樹脂繊維を編んで形成したロープ等が好適に用いられる。特に、伸縮性が小さく、耐摩耗性に優れるものが好ましい。これにより、確実に車輪の回転を後脚保持部に伝達することができ、信頼性、耐久性に優れる。また、紐状連結部が合成樹脂製の場合は、軽量で加工や長さの調整が容易で生産性に優れる。
紐状連結部は、ばねやゴム紐等の伸縮部材、油圧ダンパやガス式シリンダ等の減衰機構と組合せて使用することができる。この場合、後脚保持部の前方又は後方の少なくとも一方側を伸縮部材や減衰機構で本体フレームに接続する。これにより、後脚保持部の揺動運動に対して伸縮部材や減衰機構で負荷を与えたり、運動のスピードをコントロールしたりでき、ペットに効率的な運動を行わせることができる。伸縮部材の弾性率や減衰機構の減衰率により、容易に負荷を調整することができる。
紐状連結部は、金属製や合成樹脂製の鎖、金属製のワイヤ、合成樹脂繊維製の単糸や合成樹脂繊維を編んで形成したロープ等が好適に用いられる。特に、伸縮性が小さく、耐摩耗性に優れるものが好ましい。これにより、確実に車輪の回転を後脚保持部に伝達することができ、信頼性、耐久性に優れる。また、紐状連結部が合成樹脂製の場合は、軽量で加工や長さの調整が容易で生産性に優れる。
紐状連結部は、ばねやゴム紐等の伸縮部材、油圧ダンパやガス式シリンダ等の減衰機構と組合せて使用することができる。この場合、後脚保持部の前方又は後方の少なくとも一方側を伸縮部材や減衰機構で本体フレームに接続する。これにより、後脚保持部の揺動運動に対して伸縮部材や減衰機構で負荷を与えたり、運動のスピードをコントロールしたりでき、ペットに効率的な運動を行わせることができる。伸縮部材の弾性率や減衰機構の減衰率により、容易に負荷を調整することができる。
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４の内いずれか１項に記載のペット用車椅子であって、前記本体フレームに形成された環状挿通部と、前記環状挿通部に挿通され前記左右の後脚保持部を互いに連結する左右後脚連結部と、を備えている構成を有している。
この構成により、請求項１乃至４の内いずれか１項の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）本体フレームに形成された環状挿通部と、環状挿通部に挿通され左右の後脚保持部を互いに連結する左右後脚連結部と、を有することにより、左右いずれか一方の後脚保持部の動作を他方の後脚保持部に伝達することができ、左右両方の後脚保持部を確実に揺動させることができる。
（２）左右の後脚保持部が左右後脚連結部により連結されていることにより、両者の動作のタイミングを確実に合わせることができ、左右の後脚保持部をそれぞれ単独で動作させるよりも動作の安定性、信頼性に優れる。
ここで、左右後脚連結部としては左右の後脚保持部に互いに連結して一方の動作を他方に伝達できるものであればよい。左右後脚連結部として鎖やロープ等の紐状の部材を使用する場合、環状挿通部を後脚保持部の前方及び後方に設け、それぞれに連結部を挿通することにより、前後両方から後脚保持部と連結することができ、より確実に後脚保持部を揺動させることができる。また、左右後脚連結部として歯車を介して左右の後脚保持部を交互に動かすようにすることもできる。
この構成により、請求項１乃至４の内いずれか１項の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）本体フレームに形成された環状挿通部と、環状挿通部に挿通され左右の後脚保持部を互いに連結する左右後脚連結部と、を有することにより、左右いずれか一方の後脚保持部の動作を他方の後脚保持部に伝達することができ、左右両方の後脚保持部を確実に揺動させることができる。
（２）左右の後脚保持部が左右後脚連結部により連結されていることにより、両者の動作のタイミングを確実に合わせることができ、左右の後脚保持部をそれぞれ単独で動作させるよりも動作の安定性、信頼性に優れる。
ここで、左右後脚連結部としては左右の後脚保持部に互いに連結して一方の動作を他方に伝達できるものであればよい。左右後脚連結部として鎖やロープ等の紐状の部材を使用する場合、環状挿通部を後脚保持部の前方及び後方に設け、それぞれに連結部を挿通することにより、前後両方から後脚保持部と連結することができ、より確実に後脚保持部を揺動させることができる。また、左右後脚連結部として歯車を介して左右の後脚保持部を交互に動かすようにすることもできる。
請求項６に記載の発明は、本体フレームと、前記本体フレームに配設され犬、猫、イタチ等の四足歩行のペットの左右の後脚が挿入され前記後脚の付根付近の胴体を下側から支えるサドルと、前記本体フレームの前方で前記ペットの肩に取り付けられる肩当て部と、前記本体フレームの後部両下端に配設された車輪と、を有するペット用車椅子であって、
前記本体フレームの後部に配設されたクランク軸と、前記クランク軸に挿通された補助車輪と、前記クランク軸に形成された二つのクランク部と、一端が前記二つのクランク部にそれぞれ回動自在に枢軸され他端に前記ペットの後脚が挿通される後脚挿通部が配設されたクランク係合部と、を備えている構成を有している。
この構成により、以下のような作用を有する。
（１）本体フレームの後部に配設されたクランク軸と、クランク軸に挿通された補助車輪と、クランク軸に形成された二つのクランク部と、一端が前記二つのクランク部にそれぞれ回動自在に枢軸され他端に前記ペットの後脚が挿通される後脚挿通部が配設されたクランク係合部と、を備えていることにより、歩行時の補助車輪の回転に伴ってクランク軸が回転し、クランク軸に形成されたクランク部に回動自在に枢軸されたクランク係合部の一端を前後動させながら回動させることができるので、クランク係合部の他端に配設された後脚挿通部を前後に揺動させることができ、ペットの後脚を強制的に前後に運動させることができる。
（２）クランク係合部にペットの後脚が挿通される後脚挿通部を有するので、ペットの後脚に容易に後脚挿通部を着脱することができ、歩行時の補助車輪の回転に合わせて確実にペットの後脚を揺動させるように運動させることができる。
前記本体フレームの後部に配設されたクランク軸と、前記クランク軸に挿通された補助車輪と、前記クランク軸に形成された二つのクランク部と、一端が前記二つのクランク部にそれぞれ回動自在に枢軸され他端に前記ペットの後脚が挿通される後脚挿通部が配設されたクランク係合部と、を備えている構成を有している。
この構成により、以下のような作用を有する。
（１）本体フレームの後部に配設されたクランク軸と、クランク軸に挿通された補助車輪と、クランク軸に形成された二つのクランク部と、一端が前記二つのクランク部にそれぞれ回動自在に枢軸され他端に前記ペットの後脚が挿通される後脚挿通部が配設されたクランク係合部と、を備えていることにより、歩行時の補助車輪の回転に伴ってクランク軸が回転し、クランク軸に形成されたクランク部に回動自在に枢軸されたクランク係合部の一端を前後動させながら回動させることができるので、クランク係合部の他端に配設された後脚挿通部を前後に揺動させることができ、ペットの後脚を強制的に前後に運動させることができる。
（２）クランク係合部にペットの後脚が挿通される後脚挿通部を有するので、ペットの後脚に容易に後脚挿通部を着脱することができ、歩行時の補助車輪の回転に合わせて確実にペットの後脚を揺動させるように運動させることができる。
ここで、クランク部は略コ字型に形成される。これにより、クランク係合部を前後動させながら回転させることができる。二つのクランク係合部の形成位置に位相差を設けることにより、左右の後脚挿通部の前後動のタイミングをずらすことができる。特に、位相差を１８０度にすることにより、左右の後脚挿通部を交互に揺動させることができる。
後脚挿通部をクランク係合部に対して回動自在に配設した場合、後脚を後脚挿通部に挿通した際の角度に自由度があり、装着時や歩行時に後脚に負担をかけることがなく、安定した姿勢で後脚の運動を行わせることができる。
クランク係合部は一端がクランク部に枢軸され、他端に後脚挿通部が配設されているので、後脚挿通部にペットの後脚が挿通されることにより、ペットの後脚の付根を支点として前後に運動する。
左右の車輪及び補助車輪の内、いずれか１以上にばね等を使用したサスペンション機構を該車輪とフレームの間に配設することが好ましい。これにより、地面や床面等の傾斜や凹凸によって車輪や補助車輪が接地しなくなることを防止でき使用性、動作安定性に優れる。また、サスペンション機構の強さと設置場所により補助車輪の接地荷重を調整することができ、ペットの後脚に過大な負荷がかからないようにすることができ信頼性に優れる。
後脚挿通部をクランク係合部に対して回動自在に配設した場合、後脚を後脚挿通部に挿通した際の角度に自由度があり、装着時や歩行時に後脚に負担をかけることがなく、安定した姿勢で後脚の運動を行わせることができる。
クランク係合部は一端がクランク部に枢軸され、他端に後脚挿通部が配設されているので、後脚挿通部にペットの後脚が挿通されることにより、ペットの後脚の付根を支点として前後に運動する。
左右の車輪及び補助車輪の内、いずれか１以上にばね等を使用したサスペンション機構を該車輪とフレームの間に配設することが好ましい。これにより、地面や床面等の傾斜や凹凸によって車輪や補助車輪が接地しなくなることを防止でき使用性、動作安定性に優れる。また、サスペンション機構の強さと設置場所により補助車輪の接地荷重を調整することができ、ペットの後脚に過大な負荷がかからないようにすることができ信頼性に優れる。
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のペット用車椅子であって、一端が前記本体フレーム又は前記サドルに揺動自在に枢軸され他端が前記クランク係合部又は前記後脚挿通部に係合された後脚保持部を備えている構成を有している。
この構成により、請求項６の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）一端が本体フレームの側部やサドルの下部に揺動自在に枢軸され他端がクランク係合部又は後脚挿通部に係合された後脚保持部を有することにより、補助車輪の回転運動を確実に後脚保持部の揺動に変換することができ、後脚保持部で後脚挿通部を安定に支持して前後に揺動させることができ、ペットの後脚に無理な負荷をかけることなく確実かつスムーズに運動させることができる。
この構成により、請求項６の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）一端が本体フレームの側部やサドルの下部に揺動自在に枢軸され他端がクランク係合部又は後脚挿通部に係合された後脚保持部を有することにより、補助車輪の回転運動を確実に後脚保持部の揺動に変換することができ、後脚保持部で後脚挿通部を安定に支持して前後に揺動させることができ、ペットの後脚に無理な負荷をかけることなく確実かつスムーズに運動させることができる。
以上のように、本発明のペット用車椅子によれば、以下のような有利な効果が得られる。
請求項１に記載の発明によれば、以下のような効果を有する。
（１）本体フレーム又はサドルに上端部が揺動自在に配設された後脚保持部と、後脚保持部の一側部に配設された後脚挿通部を有するので、後脚挿通部にペットの後脚を挿通するだけで容易にペットの後脚を固定することができ、ペットに負荷をかけることなく楽な姿勢でペットの後脚を揺動自在に支持することができる信頼性、装着性に優れたペット用車椅子を提供することができる。
（２）車輪の内側に形成又は配設された車輪係合部と、後脚保持部と車輪係合部を連結する後脚保持部連結部と、を備えていることにより、歩行時の車輪の回転に伴って車輪係合部及び車輪係合部に連結された後脚保持部連結部の一端側が回動するので、後脚保持部連結部の他端に連結された後脚保持部を前後に揺動させることができ、ペットの後脚を強制的に前後に運動させることができ、後脚の筋力や関節機能、神経機能等の回復を図り、二次的疾患を低減できる機能性、信頼性に優れたペット用車椅子を提供することができる。
（３）後脚保持部の長さ、後脚挿通部の取付位置や孔径を変更することにより、ペットの体形に合わせて所望の位置でペットの後脚を保持することができ、無理のない姿勢で安定して後脚挿通部を揺動させることができ、確実に後脚の運動を行わせることができる動作安定性、信頼性に優れたペット用車椅子を提供することができる。
請求項１に記載の発明によれば、以下のような効果を有する。
（１）本体フレーム又はサドルに上端部が揺動自在に配設された後脚保持部と、後脚保持部の一側部に配設された後脚挿通部を有するので、後脚挿通部にペットの後脚を挿通するだけで容易にペットの後脚を固定することができ、ペットに負荷をかけることなく楽な姿勢でペットの後脚を揺動自在に支持することができる信頼性、装着性に優れたペット用車椅子を提供することができる。
（２）車輪の内側に形成又は配設された車輪係合部と、後脚保持部と車輪係合部を連結する後脚保持部連結部と、を備えていることにより、歩行時の車輪の回転に伴って車輪係合部及び車輪係合部に連結された後脚保持部連結部の一端側が回動するので、後脚保持部連結部の他端に連結された後脚保持部を前後に揺動させることができ、ペットの後脚を強制的に前後に運動させることができ、後脚の筋力や関節機能、神経機能等の回復を図り、二次的疾患を低減できる機能性、信頼性に優れたペット用車椅子を提供することができる。
（３）後脚保持部の長さ、後脚挿通部の取付位置や孔径を変更することにより、ペットの体形に合わせて所望の位置でペットの後脚を保持することができ、無理のない姿勢で安定して後脚挿通部を揺動させることができ、確実に後脚の運動を行わせることができる動作安定性、信頼性に優れたペット用車椅子を提供することができる。
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加え、以下のような効果を有する。
（１）後脚保持部連結部が、後脚保持部の下部に形成され車輪係合部を摺動自在に案内する係合案内部であることにより、歩行時の車輪の回転に伴って車輪係合部が係合案内部に沿って上下方向に移動するだけで後脚保持部が上下動することがなく、後脚保持部連結部を前後に揺動させることができ、ペットの後脚に上下方向に無理な負荷をかけることなくスムーズな運動を行わせることができ安定性、信頼性に優れ、後脚の筋力や関節機能、神経機能等の回復を図り、二次的疾患を低減できるペット用車椅子を提供することができる。
（１）後脚保持部連結部が、後脚保持部の下部に形成され車輪係合部を摺動自在に案内する係合案内部であることにより、歩行時の車輪の回転に伴って車輪係合部が係合案内部に沿って上下方向に移動するだけで後脚保持部が上下動することがなく、後脚保持部連結部を前後に揺動させることができ、ペットの後脚に上下方向に無理な負荷をかけることなくスムーズな運動を行わせることができ安定性、信頼性に優れ、後脚の筋力や関節機能、神経機能等の回復を図り、二次的疾患を低減できるペット用車椅子を提供することができる。
請求項３に記載の発明によれば、請求項１の効果に加え、以下のような効果を有する。
（１）後脚保持部連結部が一端が車輪係合部に回動自在に枢軸され他端が後脚保持部に回動自在に枢軸されたリンク軸であることにより、車輪の回転運動をリンク軸を介して確実に後脚保持部の揺動に変換することができ、後脚保持部を安定して前後に揺動させることができ、ペットの後脚に無理な負荷をかけることなく確実かつスムーズに運動させることができる安定性、信頼性に優れたペット用車椅子を提供することができる。
（１）後脚保持部連結部が一端が車輪係合部に回動自在に枢軸され他端が後脚保持部に回動自在に枢軸されたリンク軸であることにより、車輪の回転運動をリンク軸を介して確実に後脚保持部の揺動に変換することができ、後脚保持部を安定して前後に揺動させることができ、ペットの後脚に無理な負荷をかけることなく確実かつスムーズに運動させることができる安定性、信頼性に優れたペット用車椅子を提供することができる。
請求項４に記載の発明によれば、請求項１の効果に加え、以下のような効果を有する。
（１）後脚保持部連結部が、一端が車輪係合部に連結され他端が後脚保持部に連結された鎖、ワイヤ、合成樹脂繊維製の単糸やロープの内、いずれか一種の紐状連結部であることにより、安価で簡便な構成で車輪の回転運動を確実に後脚保持部の揺動に変換することができ、後脚保持部を安定して前後に揺動させることができ、ペットの後脚に無理な負荷をかけることなく確実かつスムーズに運動させることができ安定性、信頼性に優れ、後脚の筋力や関節機能、神経機能等の回復を図り、二次的疾患を低減できるペット用車椅子を提供することができる。
（２）本体フレームが紐状連結部を挿通支持する係合部挿通部を備えていることにより、車輪の回転に伴って滑らかに紐状連結部が摺動し、後脚保持部を確実に前後に揺動させることができる動作安定性、信頼性に優れたペット用車椅子を提供することができる。
（１）後脚保持部連結部が、一端が車輪係合部に連結され他端が後脚保持部に連結された鎖、ワイヤ、合成樹脂繊維製の単糸やロープの内、いずれか一種の紐状連結部であることにより、安価で簡便な構成で車輪の回転運動を確実に後脚保持部の揺動に変換することができ、後脚保持部を安定して前後に揺動させることができ、ペットの後脚に無理な負荷をかけることなく確実かつスムーズに運動させることができ安定性、信頼性に優れ、後脚の筋力や関節機能、神経機能等の回復を図り、二次的疾患を低減できるペット用車椅子を提供することができる。
（２）本体フレームが紐状連結部を挿通支持する係合部挿通部を備えていることにより、車輪の回転に伴って滑らかに紐状連結部が摺動し、後脚保持部を確実に前後に揺動させることができる動作安定性、信頼性に優れたペット用車椅子を提供することができる。
請求項５に記載の発明によれば、請求項１乃至４の内いずれか１項の効果に加え、以下のような効果を有する。
（１）本体フレームに形成された環状挿通部と、環状挿通部に挿通され左右の後脚保持部を互いに連結する左右後脚連結部と、を有することにより、左右いずれか一方の後脚保持部の動作を他方の後脚保持部に伝達することができ、左右両方の後脚保持部を確実に揺動させることができ、後脚の筋力や関節機能、神経機能等の回復を図り、二次的疾患を低減できる機能性、信頼性に優れたペット用車椅子を提供することができる。
（２）左右の後脚保持部が左右後脚連結部により連結されていることにより、両者の動作のタイミングを確実に合わせることができる後脚保持部の動作の安定性、信頼性に優れたペット用車椅子を提供することができる。
（１）本体フレームに形成された環状挿通部と、環状挿通部に挿通され左右の後脚保持部を互いに連結する左右後脚連結部と、を有することにより、左右いずれか一方の後脚保持部の動作を他方の後脚保持部に伝達することができ、左右両方の後脚保持部を確実に揺動させることができ、後脚の筋力や関節機能、神経機能等の回復を図り、二次的疾患を低減できる機能性、信頼性に優れたペット用車椅子を提供することができる。
（２）左右の後脚保持部が左右後脚連結部により連結されていることにより、両者の動作のタイミングを確実に合わせることができる後脚保持部の動作の安定性、信頼性に優れたペット用車椅子を提供することができる。
請求項６に記載の発明によれば、以下のような効果を有する。
（１）本体フレームの後部に配設されたクランク軸と、クランク軸に挿通された補助車輪と、クランク軸に形成された二つのクランク部と、一端が前記二つのクランク部にそれぞれ回動自在に枢軸され他端に前記ペットの後脚が挿通される後脚挿通部が配設されたクランク係合部と、を備えていることにより、歩行時の補助車輪の回転に伴ってクランク軸が回転し、クランク軸に形成されたクランク部に回動自在に枢軸されたクランク係合部の一端を前後動させながら回動させることができるので、クランク係合部の他端に配設された後脚挿通部を前後に揺動させることができ、ペットの後脚を強制的に前後に運動させることができ動作安定性、機能性に優れ、後脚の筋力や関節機能、神経機能等の回復を図り、二次的疾患を低減できるペット用車椅子を提供することができる。
（２）クランク係合部にペットの後脚が挿通される後脚挿通部を有するので、ペットの後脚に容易に後脚挿通部を着脱することができ、歩行時の補助車輪の回転に合わせて確実にペットの後脚を揺動させるように運動させることができる機能性、装着性に優れたペット用車椅子を提供することができる。
（１）本体フレームの後部に配設されたクランク軸と、クランク軸に挿通された補助車輪と、クランク軸に形成された二つのクランク部と、一端が前記二つのクランク部にそれぞれ回動自在に枢軸され他端に前記ペットの後脚が挿通される後脚挿通部が配設されたクランク係合部と、を備えていることにより、歩行時の補助車輪の回転に伴ってクランク軸が回転し、クランク軸に形成されたクランク部に回動自在に枢軸されたクランク係合部の一端を前後動させながら回動させることができるので、クランク係合部の他端に配設された後脚挿通部を前後に揺動させることができ、ペットの後脚を強制的に前後に運動させることができ動作安定性、機能性に優れ、後脚の筋力や関節機能、神経機能等の回復を図り、二次的疾患を低減できるペット用車椅子を提供することができる。
（２）クランク係合部にペットの後脚が挿通される後脚挿通部を有するので、ペットの後脚に容易に後脚挿通部を着脱することができ、歩行時の補助車輪の回転に合わせて確実にペットの後脚を揺動させるように運動させることができる機能性、装着性に優れたペット用車椅子を提供することができる。
請求項７に記載の発明によれば、請求項６の効果に加え、以下のような効果を有する。
（１）一端が本体フレーム又はサドルに揺動自在に枢軸され他端がクランク係合部又は後脚挿通部に係合された後脚保持部を有することにより、補助車輪の回転運動を確実に後脚保持部の揺動に変換することができ、後脚保持部で後脚挿通部を安定に支持して前後に揺動させることができ、ペットの後脚に無理な負荷をかけることなく確実かつスムーズに運動させることができる安定性、信頼性に優れたペット用車椅子を提供することができる。
（１）一端が本体フレーム又はサドルに揺動自在に枢軸され他端がクランク係合部又は後脚挿通部に係合された後脚保持部を有することにより、補助車輪の回転運動を確実に後脚保持部の揺動に変換することができ、後脚保持部で後脚挿通部を安定に支持して前後に揺動させることができ、ペットの後脚に無理な負荷をかけることなく確実かつスムーズに運動させることができる安定性、信頼性に優れたペット用車椅子を提供することができる。
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１におけるペット用車椅子について、以下図面を参照しながら説明する。
図１（ａ）は本発明の実施の形態１におけるペット用車椅子の使用状態を示す側面図であり、図１（ｂ）は図１（ａ）におけるＡ−Ａ線の要部断面図であり、図２は本発明の実施の形態１におけるペット用車椅子の平面図である。
図１及び図２中、１ａは本発明の実施の形態１におけるペット用車椅子、２はアルミニウム，ステンレス，鉄，チタン，マグネシウム等の金属又はそれらの合金、カーボン繊維やガラス繊維等を添加した合成樹脂、或いは木材や竹材等を素材とする断面略円形の中実棒又は中空パイプで形成されたペット用車椅子１の本体フレーム、２ａは左右対称に形成され犬や猫等のペット２０の両側にそれぞれ配置される本体フレーム２の側部フレーム部、２ｂは両側の側部フレーム部２ａ，２ａの下部にそれぞれ連設された底部フレーム部、２ｃは左右の底部フレーム部２ｂ，２ｂを各々内側に折り曲げ外周に発泡ウレタンや軟質樹脂等の弾性体で形成された後部緩衝部材２ｄを被着することにより連結して形成した後部フレーム部、３は前後中央部がくびれた環状や８の字型等に形成されペット２０の後脚２０ｂの付根付近の胴体を下側から支えるサドル、３ａは本体フレーム２と同様の材質で形成されたサドル３の芯材となるサドルフレーム部、３ｂはサドル３のサドルフレーム部３ａと本体フレーム２の両側の側部フレーム部２ａ，２ａを固定する固定用ねじ、３ｃはペット２０の左右の後脚２０ｂが挿入されるサドル３の開口部、３ｄはサドル３のサドルフレーム部３ａの外周に被着された後部緩衝部材２ｄと同様の緩衝部材、４は本体フレーム２の前方に配設されペット２０の肩２０ａに取付けられる肩当て部、４ａは本体フレーム２と同様の芯材に後部緩衝部材２ｄと同様の緩衝部材が被着されペット２０の肩２０ａに当接する肩当て部４の円弧部、４ｂ，４ｂは円弧部４ａの両端から後方へそれぞれ略水平方向に延設された水平支持部、４ｃは肩当て部４の下部に配設されペット２０の首や胸に巻付けられて肩当て部４とペット２０を固定する肩当て固定ベルト、５は嵌合孔５ａ，５ｂにそれぞれ本体フレーム２の側部フレーム部２ａ及び肩当て部４の水平支持部４ｂが挿通され左右の側部フレーム部２ａ，２ａに肩当て部４の水平支持部４ｂ，４ｂを着脱自在に保持する固定部、６ａは左右の底部フレーム部２ｂにそれぞれ配設された車輪、７は車輪６ａの内側面にピン状に形成された凸状の車輪係合部、８ａは上端部を枢軸部１０により本体フレーム２の側部フレーム部２ａに揺動自在に軸支された後脚保持部、９は後脚保持部８ａの下端に長孔状に形成され車輪係合部７が摺動自在に係合された後脚保持部連結部８としての係合案内部、１１は木や竹、ポリプロピレン，ポリスチレン，ポリエステル等の軟質の合成樹脂、合成ゴム等で環状に形成されペット２０の後脚２０ｂに着脱自在に装着される後脚保持部８ａの後脚挿通部、１１ａは後脚保持部８ａに後脚挿通部１１を回動自在に軸支する枢軸部である。
以下、本発明の実施の形態１におけるペット用車椅子について、以下図面を参照しながら説明する。
図１（ａ）は本発明の実施の形態１におけるペット用車椅子の使用状態を示す側面図であり、図１（ｂ）は図１（ａ）におけるＡ−Ａ線の要部断面図であり、図２は本発明の実施の形態１におけるペット用車椅子の平面図である。
図１及び図２中、１ａは本発明の実施の形態１におけるペット用車椅子、２はアルミニウム，ステンレス，鉄，チタン，マグネシウム等の金属又はそれらの合金、カーボン繊維やガラス繊維等を添加した合成樹脂、或いは木材や竹材等を素材とする断面略円形の中実棒又は中空パイプで形成されたペット用車椅子１の本体フレーム、２ａは左右対称に形成され犬や猫等のペット２０の両側にそれぞれ配置される本体フレーム２の側部フレーム部、２ｂは両側の側部フレーム部２ａ，２ａの下部にそれぞれ連設された底部フレーム部、２ｃは左右の底部フレーム部２ｂ，２ｂを各々内側に折り曲げ外周に発泡ウレタンや軟質樹脂等の弾性体で形成された後部緩衝部材２ｄを被着することにより連結して形成した後部フレーム部、３は前後中央部がくびれた環状や８の字型等に形成されペット２０の後脚２０ｂの付根付近の胴体を下側から支えるサドル、３ａは本体フレーム２と同様の材質で形成されたサドル３の芯材となるサドルフレーム部、３ｂはサドル３のサドルフレーム部３ａと本体フレーム２の両側の側部フレーム部２ａ，２ａを固定する固定用ねじ、３ｃはペット２０の左右の後脚２０ｂが挿入されるサドル３の開口部、３ｄはサドル３のサドルフレーム部３ａの外周に被着された後部緩衝部材２ｄと同様の緩衝部材、４は本体フレーム２の前方に配設されペット２０の肩２０ａに取付けられる肩当て部、４ａは本体フレーム２と同様の芯材に後部緩衝部材２ｄと同様の緩衝部材が被着されペット２０の肩２０ａに当接する肩当て部４の円弧部、４ｂ，４ｂは円弧部４ａの両端から後方へそれぞれ略水平方向に延設された水平支持部、４ｃは肩当て部４の下部に配設されペット２０の首や胸に巻付けられて肩当て部４とペット２０を固定する肩当て固定ベルト、５は嵌合孔５ａ，５ｂにそれぞれ本体フレーム２の側部フレーム部２ａ及び肩当て部４の水平支持部４ｂが挿通され左右の側部フレーム部２ａ，２ａに肩当て部４の水平支持部４ｂ，４ｂを着脱自在に保持する固定部、６ａは左右の底部フレーム部２ｂにそれぞれ配設された車輪、７は車輪６ａの内側面にピン状に形成された凸状の車輪係合部、８ａは上端部を枢軸部１０により本体フレーム２の側部フレーム部２ａに揺動自在に軸支された後脚保持部、９は後脚保持部８ａの下端に長孔状に形成され車輪係合部７が摺動自在に係合された後脚保持部連結部８としての係合案内部、１１は木や竹、ポリプロピレン，ポリスチレン，ポリエステル等の軟質の合成樹脂、合成ゴム等で環状に形成されペット２０の後脚２０ｂに着脱自在に装着される後脚保持部８ａの後脚挿通部、１１ａは後脚保持部８ａに後脚挿通部１１を回動自在に軸支する枢軸部である。
側部フレーム部２ａの下部に底部フレーム部２ｂが連設され、左右の底部フレーム部２ｂが各々内側に折り曲げられ後部緩衝部材２ｄが被着されることにより連結され後部フレーム部２ｃが形成されていることにより、本体フレーム２全体を強固にして側部フレーム部２ａ，２ａが左右に拡開するのを防止できると共に、後部フレーム部２ｃの後部緩衝部材２ｄをバンパーとして、周囲の障害物等が直接、ペット２０の後脚２０ｂ等に接触することを防止できる。
サドル３や肩当て部４に後部フレーム部２ｃの後部緩衝部材２ｄと同様の緩衝部材を被着したことにより、装着時や歩行時にペット２０にかかる衝撃を緩和することができ、ペット２０の負担を軽減している。尚、サドル３はサドルフレーム部３ａを固定用ねじ３ｂで側部フレーム部２ａに固定したが、溶接により固定してもよい。
肩当て固定ベルト４ｃは面ファスナやバックル等で固定する方式とすることにより、容易に長さ調整をすることができ、ペット２０の大きさに合わせて確実な固定を行うことができる。
固定部５の嵌合孔５ａ，５ｂにそれぞれ本体フレーム２の側部フレーム部２ａ及び肩当て部４の水平支持部４ｂが挿通され着脱自在に保持されているので、左右の側部フレーム部２ａ又は肩当て部４の水平支持部４ｂを固定部５の嵌合孔５ａ又は５ｂから引抜くようにして容易に分解できる。これにより、犬の大きさに合わせて肩当て部４の大きさや取付け位置を容易に変更することができ、設計及び組立て自在性に優れる。特に、側部フレーム部２ａに対し、固定部５をねじ止め等の着脱自在な手段で固定した場合、使用時は確実に固定ができ、必要に応じて容易に肩当て部４の着脱ができる。
サドル３や肩当て部４に後部フレーム部２ｃの後部緩衝部材２ｄと同様の緩衝部材を被着したことにより、装着時や歩行時にペット２０にかかる衝撃を緩和することができ、ペット２０の負担を軽減している。尚、サドル３はサドルフレーム部３ａを固定用ねじ３ｂで側部フレーム部２ａに固定したが、溶接により固定してもよい。
肩当て固定ベルト４ｃは面ファスナやバックル等で固定する方式とすることにより、容易に長さ調整をすることができ、ペット２０の大きさに合わせて確実な固定を行うことができる。
固定部５の嵌合孔５ａ，５ｂにそれぞれ本体フレーム２の側部フレーム部２ａ及び肩当て部４の水平支持部４ｂが挿通され着脱自在に保持されているので、左右の側部フレーム部２ａ又は肩当て部４の水平支持部４ｂを固定部５の嵌合孔５ａ又は５ｂから引抜くようにして容易に分解できる。これにより、犬の大きさに合わせて肩当て部４の大きさや取付け位置を容易に変更することができ、設計及び組立て自在性に優れる。特に、側部フレーム部２ａに対し、固定部５をねじ止め等の着脱自在な手段で固定した場合、使用時は確実に固定ができ、必要に応じて容易に肩当て部４の着脱ができる。
以上のように構成された実施の形態１におけるペット用車椅子の使用方法について説明する。
図１において、まず、左右の側部フレーム部２ａに対して肩当て部４の左右の水平支持部４ｂをそれぞれ着脱自在に固定している固定部５のうち、いずれか一方を前方（肩当て部４側）にスライドさせ嵌合孔５ａから側部フレーム部２ａを引抜く。これにより、肩当て部４の一方の水平支持部４ｂが開放されるので、他方の側部フレーム部２ｂに対して固定部５の嵌合孔５ｂにより回動自在に枢軸された肩当て部４の水平支持部４ｂを支点として肩当て部４を跳ね上げるように側部フレーム部２ｂ廻りに回動させ、本体フレーム２の上方を開放する。
本体フレーム２の上方を開放した状態でペット２０の左右の後脚２０ｂをサドル３の開口部３ａに上方から挿入し、サドル３でペット２０の後脚２０ｂの付根付近の胴体を下側から支え、ペット２０を前脚で自立させる。
ペット２０を自立させた状態で肩当て部４を逆方向に回動させ、肩当て部４の円弧部４ａをペット２０の肩２０ａに当接させ、固定部５を後方にスライドさせ嵌合孔５ａに側部フレーム部２ａを挿通し側部フレーム部２ａに肩当て部４を固定すると共に、ペット２０と肩当て部４を肩当て固定ベルト４ｃで固定する。
次に、ペット２０を自立させた状態で後脚２０ｂを先端から後脚保持部８ａの後脚挿通部１１を挿通し、後脚２０ｂに後脚挿通部１１を装着して装着が完了する。
図１において、まず、左右の側部フレーム部２ａに対して肩当て部４の左右の水平支持部４ｂをそれぞれ着脱自在に固定している固定部５のうち、いずれか一方を前方（肩当て部４側）にスライドさせ嵌合孔５ａから側部フレーム部２ａを引抜く。これにより、肩当て部４の一方の水平支持部４ｂが開放されるので、他方の側部フレーム部２ｂに対して固定部５の嵌合孔５ｂにより回動自在に枢軸された肩当て部４の水平支持部４ｂを支点として肩当て部４を跳ね上げるように側部フレーム部２ｂ廻りに回動させ、本体フレーム２の上方を開放する。
本体フレーム２の上方を開放した状態でペット２０の左右の後脚２０ｂをサドル３の開口部３ａに上方から挿入し、サドル３でペット２０の後脚２０ｂの付根付近の胴体を下側から支え、ペット２０を前脚で自立させる。
ペット２０を自立させた状態で肩当て部４を逆方向に回動させ、肩当て部４の円弧部４ａをペット２０の肩２０ａに当接させ、固定部５を後方にスライドさせ嵌合孔５ａに側部フレーム部２ａを挿通し側部フレーム部２ａに肩当て部４を固定すると共に、ペット２０と肩当て部４を肩当て固定ベルト４ｃで固定する。
次に、ペット２０を自立させた状態で後脚２０ｂを先端から後脚保持部８ａの後脚挿通部１１を挿通し、後脚２０ｂに後脚挿通部１１を装着して装着が完了する。
ペット２０が歩行することにより車輪６ａが回転し、凸状の車輪係合部７が後脚保持部８ａの下端に形成された長孔状の係合案内部９に沿って上下に摺動しながら円形の軌跡を描く。それに伴い、後脚保持部８ａは上端部の枢軸部１０を支点として前後に揺動し、後脚保持部８ａの後脚挿通部１１が装着された後脚２０ｂを前後に往復運動させることができる。
このとき、後脚保持部８ａの後脚挿通部１１が枢軸部１１ａにより回動自在に軸支されているので、後脚２０ｂへ後脚挿通部１１を装着した際の角度に自由度があり、装着時や歩行時に後脚２０ｂに負担をかけることがなく、安定した姿勢で歩行を行うことができると共に、後脚２０ｂをスムーズに運動させることができる。
尚、車輪６ａの中心から車輪係合部７までの距離、車輪６ａの直径を変更することにより、後脚保持部８ａの前後の振れ角度、振れの周期を変更することができ、車輪６ａの中心から車輪係合部７までの距離が長い程、後脚保持部８ａの前後の振れ角度が大きくなり、車輪６ａの直径が大きくなる程、後脚保持部８ａの振れの周期を長くすることができ後脚２０ｂの運動量を調整できる。
また、車輪係合部７を車輪６ａの異なる位置に着脱自在に配設することにより、汎用性、生産性を向上させることができる。
このとき、後脚保持部８ａの後脚挿通部１１が枢軸部１１ａにより回動自在に軸支されているので、後脚２０ｂへ後脚挿通部１１を装着した際の角度に自由度があり、装着時や歩行時に後脚２０ｂに負担をかけることがなく、安定した姿勢で歩行を行うことができると共に、後脚２０ｂをスムーズに運動させることができる。
尚、車輪６ａの中心から車輪係合部７までの距離、車輪６ａの直径を変更することにより、後脚保持部８ａの前後の振れ角度、振れの周期を変更することができ、車輪６ａの中心から車輪係合部７までの距離が長い程、後脚保持部８ａの前後の振れ角度が大きくなり、車輪６ａの直径が大きくなる程、後脚保持部８ａの振れの周期を長くすることができ後脚２０ｂの運動量を調整できる。
また、車輪係合部７を車輪６ａの異なる位置に着脱自在に配設することにより、汎用性、生産性を向上させることができる。
尚、本実施の形態では、後脚挿通部１１を環状に形成したが、切れ目部を形成して拡径できるようにしてもよいし、ベルト状にしてペット２０の後脚２０ｂに巻付けて装着してもよい。後脚挿通部１１を平行に二箇所以上、上下に並べて形成した場合、より確実に後脚２０ｂを後脚保持部８ａに固定することができ、信頼性に優れる。
また、後脚保持部８ａの分岐部より上の部分を鎖やロープ等の紐状に形成した場合、上端部を側部フレーム部２ａやサドル３に吊り下げるだけで容易に揺動自在に支持することができる。これにより、長さの調整が容易で後脚挿通部１１の位置や向きを自由に変えることができ、汎用性、装着性に優れる。
本実施の形態では、係合案内部９を長孔状に形成し、車輪係合部７を摺動自在に係合したが、係合案内部９を棒状に形成し、車輪係合部７の端部を環状に形成して係合案内部９に外挿して摺動自在に係合してもよい。
また、ペット２０と肩当て部４を固定する肩当て固定ベルト４ｃに加え、側部フレーム部２ａ又はサドル３にペット２０の腰と固定するための腰固定ベルトを配設した場合、より確実にペット用車椅子１ａとペット２０を固定することができ、信頼性に優れる。
本実施の形態では、固定部５に嵌合孔５ａ，５ｂを穿設し、側部フレーム部２ａ及び肩当て部４の水平支持部４ｂをそれぞれ挿通し保持したが、嵌合孔５ａ，５ｂの代りにいずれか一方を円弧状に形成し、開口部から側部フレーム部２ａ又は肩当て部４の水平支持部４ｂを嵌脱できるようにしてもよいし、ピン嵌合、ねじ止め、バックル方式、磁石による着磁方式、フックや板ばねによる係止のほか、側部フレーム部２ａ及び肩当て部４の水平支持部４ｂの周りにバンドを巻回して面ファスナー，ボタン，ホック等により固定する方法等を用いることができる。
また、後脚保持部８ａの分岐部より上の部分を鎖やロープ等の紐状に形成した場合、上端部を側部フレーム部２ａやサドル３に吊り下げるだけで容易に揺動自在に支持することができる。これにより、長さの調整が容易で後脚挿通部１１の位置や向きを自由に変えることができ、汎用性、装着性に優れる。
本実施の形態では、係合案内部９を長孔状に形成し、車輪係合部７を摺動自在に係合したが、係合案内部９を棒状に形成し、車輪係合部７の端部を環状に形成して係合案内部９に外挿して摺動自在に係合してもよい。
また、ペット２０と肩当て部４を固定する肩当て固定ベルト４ｃに加え、側部フレーム部２ａ又はサドル３にペット２０の腰と固定するための腰固定ベルトを配設した場合、より確実にペット用車椅子１ａとペット２０を固定することができ、信頼性に優れる。
本実施の形態では、固定部５に嵌合孔５ａ，５ｂを穿設し、側部フレーム部２ａ及び肩当て部４の水平支持部４ｂをそれぞれ挿通し保持したが、嵌合孔５ａ，５ｂの代りにいずれか一方を円弧状に形成し、開口部から側部フレーム部２ａ又は肩当て部４の水平支持部４ｂを嵌脱できるようにしてもよいし、ピン嵌合、ねじ止め、バックル方式、磁石による着磁方式、フックや板ばねによる係止のほか、側部フレーム部２ａ及び肩当て部４の水平支持部４ｂの周りにバンドを巻回して面ファスナー，ボタン，ホック等により固定する方法等を用いることができる。
次に、実施の形態１におけるペット用車椅子の変形例について説明する。尚、実施の形態１と同様のものには同一の符号を付して説明を省略する。
図３（ａ）は実施の形態１におけるペット用車椅子の第１の変形例を示す側面図であり、図３（ｂ）は図３（ａ）におけるＢ−Ｂ線の要部断面図ある。
図３の第１の変形例が実施の形態１のペット用車椅子と異なるのは、ペット用車椅子１ｂの肩当て部２４が革や合成樹脂で形成されたハーネス部２４ａを胸固定ベルト２４ｂ、胴体固定ベルト２４ｃによって胸及び胴体に固定している点と、肩当て部２４に配設された回動式のフレーム連結部材２４ｄを本体フレーム２の固定部２５に形成されたハーネス固定孔２５ａに挿通し回動させることにより肩当て部２４を本体フレーム２に着脱自在に固定している点と、本体フレーム２とペット２０が腰固定ベルト２４ｅにより固定されている点と、後脚保持部連結部８として、一端が車輪係合部７に回動自在に枢軸され他端が略Ｌ字型に形成された後脚保持部８ｂの他端に枢軸部１０ａにより回動自在に枢軸されたリンク軸１２を有する点と、後脚挿通部２１がつま先及び踵にそれぞれ形成された開口部２１ａ、２１ｂを有するソックス状に形成されている点である。
図３（ａ）は実施の形態１におけるペット用車椅子の第１の変形例を示す側面図であり、図３（ｂ）は図３（ａ）におけるＢ−Ｂ線の要部断面図ある。
図３の第１の変形例が実施の形態１のペット用車椅子と異なるのは、ペット用車椅子１ｂの肩当て部２４が革や合成樹脂で形成されたハーネス部２４ａを胸固定ベルト２４ｂ、胴体固定ベルト２４ｃによって胸及び胴体に固定している点と、肩当て部２４に配設された回動式のフレーム連結部材２４ｄを本体フレーム２の固定部２５に形成されたハーネス固定孔２５ａに挿通し回動させることにより肩当て部２４を本体フレーム２に着脱自在に固定している点と、本体フレーム２とペット２０が腰固定ベルト２４ｅにより固定されている点と、後脚保持部連結部８として、一端が車輪係合部７に回動自在に枢軸され他端が略Ｌ字型に形成された後脚保持部８ｂの他端に枢軸部１０ａにより回動自在に枢軸されたリンク軸１２を有する点と、後脚挿通部２１がつま先及び踵にそれぞれ形成された開口部２１ａ、２１ｂを有するソックス状に形成されている点である。
これにより、車輪６ａの回転に伴ってリンク軸１２の下端が回転すると共に、後脚保持部８ｂが上端部の枢軸部１０を支点として前後に揺動し、後脚挿通部２１を前後に往復運動させることができる。
また、後脚挿通部２１がソックス状に形成され、つま先及び踵に開口部２１ａ、２１ｂを有することにより、通気性に優れ、開口部２１ａ、２１ｂから装着状態を確認できると共に、踵で確実に後脚挿通部２１を保持することができ、後脚挿通部２１が後脚２０ｂから抜け落ちるのを防止でき信頼性に優れる。
肩当て部２４が革や合成樹脂で形成されたハーネス部２４ａを有するので、胸固定ベルト２４ｂ、胴体固定ベルト２４ｃによってペット２０に肩当て部２４を常時、装着させておくことができ、肩当て部２４のフレーム連結部材２４ｄと本体フレーム２の固定部２５によって肩当て部２４と本体フレーム２を容易に連結することができる。
本変形例では固定部２５のハーネス固定孔２５ａにフレーム連結部材２４ｄを挿通させた後、フレーム連結部材２４ｄを９０度回転させることにより固定する方式としたが、固定部２５及びフレーム連結部材２４ｄとしては互いに着脱自在なものであればよい。例えば、ピン嵌合、ねじ止め、バックル方式、磁石による着磁方式、フックや板ばねによる係止、面ファスナー，ボタン，ホック等による固定方法等を用いることができる。
本体フレーム２とペット２０が腰固定ベルト２４ｅにより固定されていることにより、腰の位置がずれ難く、歩行時の動作安定性に優れる。尚、本変形例ではサドル３の略中央部に固定した一本の腰固定ベルト２４ｅを使用したが、複数の腰固定ベルト２４ｅを使用してもよいし、腰固定ベルト２４ｅの下端側を分岐させてサドル３の前後二箇所で固定してもよい。また、ハーネス部２４ａと腰固定ベルト２４ｅを別の連結用ベルトで連結することもできる。
尚、本変形例では後脚保持部８ｂを略Ｌ字型に形成したが、後脚保持部８ｂは直線状に形成してもよい。後脚保持部８ｂの各部の長さ、リンク軸１２の長さ、後脚保持部８ｂとリンク軸１２との連結位置により、後脚保持部８ｂの振れ角度を増減させることができる。
また、後脚挿通部２１がソックス状に形成され、つま先及び踵に開口部２１ａ、２１ｂを有することにより、通気性に優れ、開口部２１ａ、２１ｂから装着状態を確認できると共に、踵で確実に後脚挿通部２１を保持することができ、後脚挿通部２１が後脚２０ｂから抜け落ちるのを防止でき信頼性に優れる。
肩当て部２４が革や合成樹脂で形成されたハーネス部２４ａを有するので、胸固定ベルト２４ｂ、胴体固定ベルト２４ｃによってペット２０に肩当て部２４を常時、装着させておくことができ、肩当て部２４のフレーム連結部材２４ｄと本体フレーム２の固定部２５によって肩当て部２４と本体フレーム２を容易に連結することができる。
本変形例では固定部２５のハーネス固定孔２５ａにフレーム連結部材２４ｄを挿通させた後、フレーム連結部材２４ｄを９０度回転させることにより固定する方式としたが、固定部２５及びフレーム連結部材２４ｄとしては互いに着脱自在なものであればよい。例えば、ピン嵌合、ねじ止め、バックル方式、磁石による着磁方式、フックや板ばねによる係止、面ファスナー，ボタン，ホック等による固定方法等を用いることができる。
本体フレーム２とペット２０が腰固定ベルト２４ｅにより固定されていることにより、腰の位置がずれ難く、歩行時の動作安定性に優れる。尚、本変形例ではサドル３の略中央部に固定した一本の腰固定ベルト２４ｅを使用したが、複数の腰固定ベルト２４ｅを使用してもよいし、腰固定ベルト２４ｅの下端側を分岐させてサドル３の前後二箇所で固定してもよい。また、ハーネス部２４ａと腰固定ベルト２４ｅを別の連結用ベルトで連結することもできる。
尚、本変形例では後脚保持部８ｂを略Ｌ字型に形成したが、後脚保持部８ｂは直線状に形成してもよい。後脚保持部８ｂの各部の長さ、リンク軸１２の長さ、後脚保持部８ｂとリンク軸１２との連結位置により、後脚保持部８ｂの振れ角度を増減させることができる。
図４は実施の形態１におけるペット用車椅子の第２の変形例を示す要部側面図である。
図４の第２の変形例が実施の形態１のペット用車椅子と異なるのは、ペット用車椅子１ｃの後脚保持部連結部８として、金属製のワイヤや合成樹脂製のロープ等で形成された紐状連結部１２ａ、１２ｂの一端がそれぞれ車輪係合部７に連結され、紐状連結部１２ａ、１２ｂの他端が後脚保持部８ｃの前後でそれぞれ後脚保持部８ｃに係合部連結部１３ａにより連結されている点である。
車輪係合部７と後脚保持部８ｃを繋ぐ紐状連結部１２ａ、１２ｂの途中をそれぞれ本体フレーム２の底部フレーム部２ｂ及び側部フレーム部２ａに形成した係合部挿通部２ｅに挿通することにより、車輪６ａの回転に伴って滑らかに紐状連結部１２ａ、１２ｂが摺動し、後脚保持部１３を確実に前後に揺動させることができる。
図４の第２の変形例が実施の形態１のペット用車椅子と異なるのは、ペット用車椅子１ｃの後脚保持部連結部８として、金属製のワイヤや合成樹脂製のロープ等で形成された紐状連結部１２ａ、１２ｂの一端がそれぞれ車輪係合部７に連結され、紐状連結部１２ａ、１２ｂの他端が後脚保持部８ｃの前後でそれぞれ後脚保持部８ｃに係合部連結部１３ａにより連結されている点である。
車輪係合部７と後脚保持部８ｃを繋ぐ紐状連結部１２ａ、１２ｂの途中をそれぞれ本体フレーム２の底部フレーム部２ｂ及び側部フレーム部２ａに形成した係合部挿通部２ｅに挿通することにより、車輪６ａの回転に伴って滑らかに紐状連結部１２ａ、１２ｂが摺動し、後脚保持部１３を確実に前後に揺動させることができる。
図５は実施の形態１におけるペット用車椅子の第３の変形例を示す要部側面図である。
図５の第３の変形例が第２の変形例のペット用車椅子と異なるのは、ペット用車椅子１ｄが、紐状連結部１２ｂに代えて、一端が後脚保持部８ｃの係合部連結部１３ａに連結され、他端が側部フレーム部２ａに形成された係合部挿通部２ｅに連結された連結用ばね１２ｃを備えている点である。
これにより、後脚保持部８ｃの揺動運動に対して連結用ばね１２ｃで負荷を与えることができ、ペット２０に効率的な運動を行わせることができる。連結用ばね１２ｃのばね係数により、容易にペット２０の後脚２０ｂに与える負荷を調整することができ、ペット２０の症状や回復状態に対応でき機能性、汎用性に優れる。
尚、本変形例においては、紐状連結部１２ｂに代えて連結用ばね１２ｃを配設したが、連結用ばね１２ｃは紐状連結部１２ａ、１２ｂと併用することもできる。また、連結用ばね１２ｃの代りに、ゴム紐を配設したり、運動時に減衰を与える目的で油圧ダンパ等を配設したりしてもよい。
図５の第３の変形例が第２の変形例のペット用車椅子と異なるのは、ペット用車椅子１ｄが、紐状連結部１２ｂに代えて、一端が後脚保持部８ｃの係合部連結部１３ａに連結され、他端が側部フレーム部２ａに形成された係合部挿通部２ｅに連結された連結用ばね１２ｃを備えている点である。
これにより、後脚保持部８ｃの揺動運動に対して連結用ばね１２ｃで負荷を与えることができ、ペット２０に効率的な運動を行わせることができる。連結用ばね１２ｃのばね係数により、容易にペット２０の後脚２０ｂに与える負荷を調整することができ、ペット２０の症状や回復状態に対応でき機能性、汎用性に優れる。
尚、本変形例においては、紐状連結部１２ｂに代えて連結用ばね１２ｃを配設したが、連結用ばね１２ｃは紐状連結部１２ａ、１２ｂと併用することもできる。また、連結用ばね１２ｃの代りに、ゴム紐を配設したり、運動時に減衰を与える目的で油圧ダンパ等を配設したりしてもよい。
実施の形態１のペット用車椅子は以上のように構成されているので以下の作用を有する。
（１）本体フレーム２の側部フレーム部２ａに上端部が揺動自在に配設された後脚保持部８ａ乃至８ｃと、後脚保持部８ａ乃至８ｃの一側部に配設された後脚挿通部１１を有するので、後脚挿通部１１にペット２０の後脚２０ｂを挿通するだけで容易にペット２０の後脚２０ｂを固定することができ、簡単な構成でペット２０に負荷をかけることなく楽な姿勢でペット２０の後脚２０ｂを揺動自在に支持し、運動させ、健康維持を図ることができる。
（２）後脚保持部連結部８として後脚保持部８ａの下部に形成され車輪係合部７に係合された係合案内部９を有することにより、歩行時の車輪６ａの回転に伴って車輪係合部７が係合案内部９に沿って上下方向に移動して後脚保持部８ａを前後に揺動させることができ、ペット２０の後脚２０ｂに上下方向に無理な負荷をかけることなくスムーズな運動を行わせることができる。
（３）後脚保持部連結部８として一端が車輪係合部７に回動自在に枢軸され、他端が後脚保持部８ｂに枢軸部１０ａにより回動自在に枢軸されたリンク軸１２を有することにより、車輪６ａの回転運動をリンク軸１２を介して確実に後脚保持部８ｂの揺動に変換することができ、後脚保持部８ｂを安定して前後に揺動させることができ、ペット２０の後脚２０ｂに無理な負荷をかけることなく確実かつスムーズに運動させることができる。
（４）後脚保持部８ｂの各部の長さ、リンク軸１２の長さ、後脚保持部８ｂとリンク軸１２との連結位置を変更することにより、後脚保持部８ｂの振れ角度を増減させることができ、容易にペット２０の体格に対応することができるので、汎用性、生産性、組立て作業性を向上させることができる。
（５）後脚保持部連結部８として一端が車輪係合部７に連結され、他端が後脚保持部８ｃに連結された紐状連結部１２ａ、１２ｂを有することにより、安価で簡便な構成で車輪６ａの回転運動を確実に後脚保持部８ｃの揺動に変換することができ、後脚保持部８ｃを安定して前後に揺動させることができ、ペット２０の後脚２０ｂに無理な負荷をかけることなく確実かつスムーズに運動させ、健康を維持することができる。
（６）本体フレーム２の底部フレーム部２ｂ及び側部フレーム部２ａに紐状連結部１２ａ、１２ｂを挿通支持する係合部挿通部２ｅを備えていることにより、車輪６ａの回転に伴って滑らかに紐状連結部１２ａ、１２ｂが摺動し、後脚保持部８ｃを確実に前後に揺動させることができる。
（７）紐状連結部１２ｂに代えて、一端が後脚保持部８ｃの係合部連結部１３ａに連結され、他端が側部フレーム部２ａに形成された係合部挿通部２ｅに連結された連結用ばね１２ｃを備えていることにより、後脚保持部８ｃの揺動運動に対して連結用ばね１２ｃで負荷を与えることでき、効率的に後脚２０ｂの筋力や関節機能、神経機能等の回復運動を行わせることができる。
（８）ペット２０の症状や回復状態に応じて連結用ばね１２ｃのばね係数を調整することにより、容易にペット２０の後脚２０ｂに与える負荷をペット２０の筋力に応じて増減させることができ、機能性、汎用性に優れる。
（９）後脚保持部８ａ乃至８ｃの後脚挿通部１１が枢軸部１１aにより回動自在に軸支されていることにより、後脚２０ｂへ後脚挿通部１１を装着した際の角度に自由度があり、装着時や歩行時に後脚２０ｂに負担をかけることがなく、安定した姿勢で歩行を行うことができる。
（１０）後脚挿通部２１をソックス状に形成し、つま先及び踵に開口部２１ａ、２１ｂを形成した場合、通気性に優れ、開口部２１ａ、２１ｂから装着状態を確認できると共に、踵で確実に後脚挿通部２１を保持することができ、後脚挿通部２１が後脚２０ｂから抜け落ちるのを防止でき信頼性に優れる。
（１１）肩当て部２４がハーネス部２４ａを有し、肩当て部２４のフレーム連結部材２４ｄと本体フレーム２の固定部２５を着脱自在にした場合、ペット２０に肩当て部２４を常時、装着させておくことができ、必要に応じて肩当て部２４と本体フレーム２を容易に連結することができる。
（１）本体フレーム２の側部フレーム部２ａに上端部が揺動自在に配設された後脚保持部８ａ乃至８ｃと、後脚保持部８ａ乃至８ｃの一側部に配設された後脚挿通部１１を有するので、後脚挿通部１１にペット２０の後脚２０ｂを挿通するだけで容易にペット２０の後脚２０ｂを固定することができ、簡単な構成でペット２０に負荷をかけることなく楽な姿勢でペット２０の後脚２０ｂを揺動自在に支持し、運動させ、健康維持を図ることができる。
（２）後脚保持部連結部８として後脚保持部８ａの下部に形成され車輪係合部７に係合された係合案内部９を有することにより、歩行時の車輪６ａの回転に伴って車輪係合部７が係合案内部９に沿って上下方向に移動して後脚保持部８ａを前後に揺動させることができ、ペット２０の後脚２０ｂに上下方向に無理な負荷をかけることなくスムーズな運動を行わせることができる。
（３）後脚保持部連結部８として一端が車輪係合部７に回動自在に枢軸され、他端が後脚保持部８ｂに枢軸部１０ａにより回動自在に枢軸されたリンク軸１２を有することにより、車輪６ａの回転運動をリンク軸１２を介して確実に後脚保持部８ｂの揺動に変換することができ、後脚保持部８ｂを安定して前後に揺動させることができ、ペット２０の後脚２０ｂに無理な負荷をかけることなく確実かつスムーズに運動させることができる。
（４）後脚保持部８ｂの各部の長さ、リンク軸１２の長さ、後脚保持部８ｂとリンク軸１２との連結位置を変更することにより、後脚保持部８ｂの振れ角度を増減させることができ、容易にペット２０の体格に対応することができるので、汎用性、生産性、組立て作業性を向上させることができる。
（５）後脚保持部連結部８として一端が車輪係合部７に連結され、他端が後脚保持部８ｃに連結された紐状連結部１２ａ、１２ｂを有することにより、安価で簡便な構成で車輪６ａの回転運動を確実に後脚保持部８ｃの揺動に変換することができ、後脚保持部８ｃを安定して前後に揺動させることができ、ペット２０の後脚２０ｂに無理な負荷をかけることなく確実かつスムーズに運動させ、健康を維持することができる。
（６）本体フレーム２の底部フレーム部２ｂ及び側部フレーム部２ａに紐状連結部１２ａ、１２ｂを挿通支持する係合部挿通部２ｅを備えていることにより、車輪６ａの回転に伴って滑らかに紐状連結部１２ａ、１２ｂが摺動し、後脚保持部８ｃを確実に前後に揺動させることができる。
（７）紐状連結部１２ｂに代えて、一端が後脚保持部８ｃの係合部連結部１３ａに連結され、他端が側部フレーム部２ａに形成された係合部挿通部２ｅに連結された連結用ばね１２ｃを備えていることにより、後脚保持部８ｃの揺動運動に対して連結用ばね１２ｃで負荷を与えることでき、効率的に後脚２０ｂの筋力や関節機能、神経機能等の回復運動を行わせることができる。
（８）ペット２０の症状や回復状態に応じて連結用ばね１２ｃのばね係数を調整することにより、容易にペット２０の後脚２０ｂに与える負荷をペット２０の筋力に応じて増減させることができ、機能性、汎用性に優れる。
（９）後脚保持部８ａ乃至８ｃの後脚挿通部１１が枢軸部１１aにより回動自在に軸支されていることにより、後脚２０ｂへ後脚挿通部１１を装着した際の角度に自由度があり、装着時や歩行時に後脚２０ｂに負担をかけることがなく、安定した姿勢で歩行を行うことができる。
（１０）後脚挿通部２１をソックス状に形成し、つま先及び踵に開口部２１ａ、２１ｂを形成した場合、通気性に優れ、開口部２１ａ、２１ｂから装着状態を確認できると共に、踵で確実に後脚挿通部２１を保持することができ、後脚挿通部２１が後脚２０ｂから抜け落ちるのを防止でき信頼性に優れる。
（１１）肩当て部２４がハーネス部２４ａを有し、肩当て部２４のフレーム連結部材２４ｄと本体フレーム２の固定部２５を着脱自在にした場合、ペット２０に肩当て部２４を常時、装着させておくことができ、必要に応じて肩当て部２４と本体フレーム２を容易に連結することができる。
（実施の形態２）
以下、本発明の実施の形態２におけるペット用車椅子について、以下図面を参照しながら説明する。尚、実施の形態１と同様のものには同一の符号を付して説明を省略する。
図６は本発明の実施の形態２におけるペット用車椅子の平面図である。
実施の形態２におけるペット用車椅子が実施の形態１と異なるのは、ペット用車椅子１ｅの左右の後脚保持部８ａの内、左側の後脚保持部８ａのみが車輪６ａの車輪係合部７に回動自在に枢軸され、右側の後脚保持部８ａが車輪６ｂに連結されていない点と、左右の後脚保持部８ａの前後がそれぞれ互いにロープで形成された左右後脚連結部１４ａ、１４ｂにより連結されている点である。
本体フレーム２の左右の底部フレーム部２ｂ及び側部フレーム部２ａにそれぞれ形成した環状挿通部２ｆ、２ｇに左右後脚連結部１４ａ、１４ｂをそれぞれ挿通することにより、前後両方から後脚保持部８ａ同士を確実に連結することができる。これにより、車輪６ａの回転に伴って左側の後脚保持部８ａが前後に揺動した際に、滑らかに左右後脚連結部１４ａ、１４ｂが摺動し、右側の後脚保持部８ａを揺動させることができ、後脚挿通部１１が装着されたペット２０の左右の後脚２０ｂを交互に往復運動させることができる。
尚、本実施の形態では、後脚保持部８ａを用いたが、代りに後脚保持部８ｂ及びリンク軸１２を用いてもよい。また、左右の後脚挿通部１１をそれぞれ後脚保持部８ａに配設したが、車輪６ｂに直接、係合しない右側の後脚挿通部１１については、後脚保持部８ａの代りに後脚保持部８ｃに配設したものを用いてもよい。
以下、本発明の実施の形態２におけるペット用車椅子について、以下図面を参照しながら説明する。尚、実施の形態１と同様のものには同一の符号を付して説明を省略する。
図６は本発明の実施の形態２におけるペット用車椅子の平面図である。
実施の形態２におけるペット用車椅子が実施の形態１と異なるのは、ペット用車椅子１ｅの左右の後脚保持部８ａの内、左側の後脚保持部８ａのみが車輪６ａの車輪係合部７に回動自在に枢軸され、右側の後脚保持部８ａが車輪６ｂに連結されていない点と、左右の後脚保持部８ａの前後がそれぞれ互いにロープで形成された左右後脚連結部１４ａ、１４ｂにより連結されている点である。
本体フレーム２の左右の底部フレーム部２ｂ及び側部フレーム部２ａにそれぞれ形成した環状挿通部２ｆ、２ｇに左右後脚連結部１４ａ、１４ｂをそれぞれ挿通することにより、前後両方から後脚保持部８ａ同士を確実に連結することができる。これにより、車輪６ａの回転に伴って左側の後脚保持部８ａが前後に揺動した際に、滑らかに左右後脚連結部１４ａ、１４ｂが摺動し、右側の後脚保持部８ａを揺動させることができ、後脚挿通部１１が装着されたペット２０の左右の後脚２０ｂを交互に往復運動させることができる。
尚、本実施の形態では、後脚保持部８ａを用いたが、代りに後脚保持部８ｂ及びリンク軸１２を用いてもよい。また、左右の後脚挿通部１１をそれぞれ後脚保持部８ａに配設したが、車輪６ｂに直接、係合しない右側の後脚挿通部１１については、後脚保持部８ａの代りに後脚保持部８ｃに配設したものを用いてもよい。
実施の形態２のペット用車椅子は以上のように構成されているので、実施の形態１の作用に加え、以下の作用を有する。
（１）左右の後脚保持部８ａの前後を互いに連結する左右後脚連結部１４ａ、１４ｂを備えていることにより、左右いずれか一方の後脚保持部８ａの動作を他方の後脚保持部８ａに伝達することができ、左右両方の後脚保持部８ａを確実に揺動させ、後脚２０ｂの筋力や関節機能、神経機能等の回復を図ることができる。
（２）左右の後脚保持部８ａが左右後脚連結部１４ａ、１４ｂにより連結されていることにより、両者の動作のタイミングを確実に合わせることができ、左右の後脚保持部８ａをそれぞれ単独で動作させるより動作の安定性、信頼性に優れる。
（３）本体フレーム２の左右の底部フレーム部２ｂ及び側部フレーム部２ａにそれぞれ環状挿通部２ｆ、２ｇが形成され、左右後脚連結部１４ａ、１４ｂがそれぞれ挿通されることにより、前後両方から左右の後脚保持部８ａ同士を確実に連結することができ、車輪６ａの回転に伴って左側の後脚保持部８ａが前後に揺動した際に、滑らかに左右後脚連結部１４ａ、１４ｂが摺動し、右側の後脚保持部８ａを揺動させることができ、後脚挿通部１１が装着されたペット２０の左右の後脚２０ｂを交互に往復運動させることができる。
（１）左右の後脚保持部８ａの前後を互いに連結する左右後脚連結部１４ａ、１４ｂを備えていることにより、左右いずれか一方の後脚保持部８ａの動作を他方の後脚保持部８ａに伝達することができ、左右両方の後脚保持部８ａを確実に揺動させ、後脚２０ｂの筋力や関節機能、神経機能等の回復を図ることができる。
（２）左右の後脚保持部８ａが左右後脚連結部１４ａ、１４ｂにより連結されていることにより、両者の動作のタイミングを確実に合わせることができ、左右の後脚保持部８ａをそれぞれ単独で動作させるより動作の安定性、信頼性に優れる。
（３）本体フレーム２の左右の底部フレーム部２ｂ及び側部フレーム部２ａにそれぞれ環状挿通部２ｆ、２ｇが形成され、左右後脚連結部１４ａ、１４ｂがそれぞれ挿通されることにより、前後両方から左右の後脚保持部８ａ同士を確実に連結することができ、車輪６ａの回転に伴って左側の後脚保持部８ａが前後に揺動した際に、滑らかに左右後脚連結部１４ａ、１４ｂが摺動し、右側の後脚保持部８ａを揺動させることができ、後脚挿通部１１が装着されたペット２０の左右の後脚２０ｂを交互に往復運動させることができる。
（実施の形態３）
以下、本発明の実施の形態３におけるペット用車椅子について、以下図面を参照しながら説明する。尚、実施の形態１及び２と同様のものには同一の符号を付して説明を省略する。
図７（ａ）は本発明の実施の形態３におけるペット用車椅子の平面図である。
実施の形態３におけるペット用車椅子が実施の形態１及び２と異なるのは、ペット用車椅子１ｆが、本体フレーム２の底部フレーム部２ｂの後部に固定された軸支部に回動自在に配設されたクランク軸１５に挿通された補助車輪１６を有する点と、クランク軸１５に左右対称に形成された略コ字型の左右のクランク部１５ａ、１５ｂにそれぞれ回動孔１７において連結され他端が左右の後脚挿通部１１の枢軸部１１ａ又は後脚保持部８ｃの後端（図示せず）にそれぞれ回動自在に枢軸されたクランク係合部１２ｄを有する点である。
クランク部１５ａ、１５ｂが略コ字型に形成されているので、補助車輪１６の回転に伴ってクランク係合部１２ｄを前後動させながら回転させることができ、クランク係合部１２ｄに連結された後脚保持部８ｃを枢軸部１０を支点として前後に揺動させることができ、後脚保持部８ｃの後脚挿通部１１が装着されたペット２０の後脚２０ｂを前後に往復運動させることができる。
二つのクランク部１５ａ、１５ｂの形成位置に位相差（例えば１８０度）を設けることにより、左右の後脚保持部８ｃの前後動のタイミングをずらすことができる。特に、位相差を１８０度にすることにより、左右の後脚保持部８ｃを前後で交互に揺動させることができる。
尚、左右の車輪６ｂ及び補助車輪１６の内、いずれか１以上にばね等を使用したサスペンション機構を底部フレーム部２ｂとの間などに配設した場合、地面や床面等の傾斜や凹凸によって車輪６ｂや補助車輪１６が接地しなくなることを防止でき使用性、動作安定性に優れる。また、サスペンション機構の強さと設置場所により補助車輪１４の接地荷重を調整することができ、ペット２０の後脚２０ｂに過大な負荷がかからないようにすることができ信頼性に優れる。
また、左右の車輪６ｂの回転軸をＬ字型に形成しＬ字型の垂直部を底部フレーム部２ｂに対し回動自在に軸支して自在キャスターとした場合、容易に進行方向を変えることができ、方向転換がし易く小回りが効くので、使用性を向上させることができる。
以下、本発明の実施の形態３におけるペット用車椅子について、以下図面を参照しながら説明する。尚、実施の形態１及び２と同様のものには同一の符号を付して説明を省略する。
図７（ａ）は本発明の実施の形態３におけるペット用車椅子の平面図である。
実施の形態３におけるペット用車椅子が実施の形態１及び２と異なるのは、ペット用車椅子１ｆが、本体フレーム２の底部フレーム部２ｂの後部に固定された軸支部に回動自在に配設されたクランク軸１５に挿通された補助車輪１６を有する点と、クランク軸１５に左右対称に形成された略コ字型の左右のクランク部１５ａ、１５ｂにそれぞれ回動孔１７において連結され他端が左右の後脚挿通部１１の枢軸部１１ａ又は後脚保持部８ｃの後端（図示せず）にそれぞれ回動自在に枢軸されたクランク係合部１２ｄを有する点である。
クランク部１５ａ、１５ｂが略コ字型に形成されているので、補助車輪１６の回転に伴ってクランク係合部１２ｄを前後動させながら回転させることができ、クランク係合部１２ｄに連結された後脚保持部８ｃを枢軸部１０を支点として前後に揺動させることができ、後脚保持部８ｃの後脚挿通部１１が装着されたペット２０の後脚２０ｂを前後に往復運動させることができる。
二つのクランク部１５ａ、１５ｂの形成位置に位相差（例えば１８０度）を設けることにより、左右の後脚保持部８ｃの前後動のタイミングをずらすことができる。特に、位相差を１８０度にすることにより、左右の後脚保持部８ｃを前後で交互に揺動させることができる。
尚、左右の車輪６ｂ及び補助車輪１６の内、いずれか１以上にばね等を使用したサスペンション機構を底部フレーム部２ｂとの間などに配設した場合、地面や床面等の傾斜や凹凸によって車輪６ｂや補助車輪１６が接地しなくなることを防止でき使用性、動作安定性に優れる。また、サスペンション機構の強さと設置場所により補助車輪１４の接地荷重を調整することができ、ペット２０の後脚２０ｂに過大な負荷がかからないようにすることができ信頼性に優れる。
また、左右の車輪６ｂの回転軸をＬ字型に形成しＬ字型の垂直部を底部フレーム部２ｂに対し回動自在に軸支して自在キャスターとした場合、容易に進行方向を変えることができ、方向転換がし易く小回りが効くので、使用性を向上させることができる。
図７（ｂ）は本発明の実施の形態３におけるペット用車椅子の変形例を示す平面図である。
図７（ｂ）の変形例が実施の形態３のペット用車椅子と異なるのは、ペット用車椅子１ｇの左右の後脚保持部８ｃ及びクランク係合部１２ｄがペット２０の後脚２０ｂの内側に配設されている点と、左右の後脚保持部８ｃの上端がサドル３の中央底部に固設された軸支部３ｅにより軸支されている点である。これにより、左右の後脚保持部８ｃ同士を近接させることができ、両者を軸支部３ｅで確実に支持することができるので、後脚保持部８ｃの動作を安定させることができ、信頼性に優れる。
また、左右の後脚保持部８ｃの内、いずれか一方のみをクランク係合部１２ｄを介してクランク部１５ａ又は１５ｂと連結した場合でも、容易に左右の後脚保持部８ｃ同士を連結することができ、一方の後脚保持部８ｃの動作を他方に伝達することができる。特に、歯車等を用いて連結した場合、左右の後脚保持部８ｃを交互に前後で揺動させることができ、使用性に優れる。
図７（ｂ）の変形例が実施の形態３のペット用車椅子と異なるのは、ペット用車椅子１ｇの左右の後脚保持部８ｃ及びクランク係合部１２ｄがペット２０の後脚２０ｂの内側に配設されている点と、左右の後脚保持部８ｃの上端がサドル３の中央底部に固設された軸支部３ｅにより軸支されている点である。これにより、左右の後脚保持部８ｃ同士を近接させることができ、両者を軸支部３ｅで確実に支持することができるので、後脚保持部８ｃの動作を安定させることができ、信頼性に優れる。
また、左右の後脚保持部８ｃの内、いずれか一方のみをクランク係合部１２ｄを介してクランク部１５ａ又は１５ｂと連結した場合でも、容易に左右の後脚保持部８ｃ同士を連結することができ、一方の後脚保持部８ｃの動作を他方に伝達することができる。特に、歯車等を用いて連結した場合、左右の後脚保持部８ｃを交互に前後で揺動させることができ、使用性に優れる。
実施の形態３のペット用車椅子は以上のように構成されているので、実施の形態１又は２の作用に加え、以下の作用を有する。
（１）本体フレーム２の底部フレーム部２ｂの後部に配設されたクランク軸１５と、クランク軸１５に挿通された補助車輪１６と、クランク軸１４に形成された二つのクランク部１５ａ、１５ｂと、一端がクランク軸１５に形成された略コ字型の左右のクランク部１５ａ、１５ｂにそれぞれ回動孔１７において連結され他端が左右の後脚挿通部１１の枢軸部１１ａにそれぞれ回動自在に枢軸されたクランク係合部１２ｄと、クランク係合部１２ｄの他端に配設されペット２０の後脚２０ｂが挿通される後脚挿通部１１と、を備えていることにより、歩行時の補助車輪１６の回転に伴ってクランク軸１５が回転し、クランク軸１５に形成されたクランク部１５ａ、１５ｂに回動自在に枢軸されたクランク係合部１２ｄの一端を前後動させながら回動させることができるので、クランク係合部１２ｄに配設された後脚挿通部１１を前後に揺動させることができ、ペット２０の後脚２０ｂを強制的に前後に運動させることができ、後脚２０ｂの筋力や関節機能、神経機能等の回復を図ることができる。
（２）クランク係合部１２ｄにペット２０の後脚２０ｂが挿通される後脚挿通部１１を有するので、ペット２０の後脚２０ｂに容易に後脚挿通部１１を着脱することができ、歩行時の補助車輪１６の回転に合わせて確実にペット２０の後脚２０ｂを揺動させるように運動させることができる。
（３）一本のクランク軸１５に形成されたクランク部１５ａ、１５ｂに左右のクランク係合部１２ｄがそれぞれ回動孔１７で回動自在に連結されているので、左右の後脚挿通部１１を確実に連動させて前後に往復運動させることができ、後脚挿通部１１を装着されたペット２０の後脚２０ｂを前後に揺動させるように運動させることができる。
（４）左右の車輪６ｂ及び補助車輪１６の内、いずれか１以上にばね等を使用したサスペンション機構を配設した場合、地面や床面等の傾斜や凹凸によって車輪６ｂや補助車輪１６が接地しなくなることを防止できると共に、補助車輪１６の接地荷重を調整することができ、ペット２０の後脚２０ｂに過大な負荷がかからないようにすることができ使用性、動作安定性に優れる。
（５）一端が本体フレーム２の側部フレーム部２ａ又はサドル３に揺動自在に枢軸され、他端がクランク係合部１２ｄに係合された後脚保持部８ｃを有することにより、補助車輪１６の回転運動を確実に後脚保持部８ｃの揺動に変換することができ、後脚保持部８ｃで後脚挿通部１１を安定に支持して前後に揺動させることができ、ペット２０の後脚２０ｂに無理な負荷をかけることなく確実かつスムーズに運動させることができる。
（１）本体フレーム２の底部フレーム部２ｂの後部に配設されたクランク軸１５と、クランク軸１５に挿通された補助車輪１６と、クランク軸１４に形成された二つのクランク部１５ａ、１５ｂと、一端がクランク軸１５に形成された略コ字型の左右のクランク部１５ａ、１５ｂにそれぞれ回動孔１７において連結され他端が左右の後脚挿通部１１の枢軸部１１ａにそれぞれ回動自在に枢軸されたクランク係合部１２ｄと、クランク係合部１２ｄの他端に配設されペット２０の後脚２０ｂが挿通される後脚挿通部１１と、を備えていることにより、歩行時の補助車輪１６の回転に伴ってクランク軸１５が回転し、クランク軸１５に形成されたクランク部１５ａ、１５ｂに回動自在に枢軸されたクランク係合部１２ｄの一端を前後動させながら回動させることができるので、クランク係合部１２ｄに配設された後脚挿通部１１を前後に揺動させることができ、ペット２０の後脚２０ｂを強制的に前後に運動させることができ、後脚２０ｂの筋力や関節機能、神経機能等の回復を図ることができる。
（２）クランク係合部１２ｄにペット２０の後脚２０ｂが挿通される後脚挿通部１１を有するので、ペット２０の後脚２０ｂに容易に後脚挿通部１１を着脱することができ、歩行時の補助車輪１６の回転に合わせて確実にペット２０の後脚２０ｂを揺動させるように運動させることができる。
（３）一本のクランク軸１５に形成されたクランク部１５ａ、１５ｂに左右のクランク係合部１２ｄがそれぞれ回動孔１７で回動自在に連結されているので、左右の後脚挿通部１１を確実に連動させて前後に往復運動させることができ、後脚挿通部１１を装着されたペット２０の後脚２０ｂを前後に揺動させるように運動させることができる。
（４）左右の車輪６ｂ及び補助車輪１６の内、いずれか１以上にばね等を使用したサスペンション機構を配設した場合、地面や床面等の傾斜や凹凸によって車輪６ｂや補助車輪１６が接地しなくなることを防止できると共に、補助車輪１６の接地荷重を調整することができ、ペット２０の後脚２０ｂに過大な負荷がかからないようにすることができ使用性、動作安定性に優れる。
（５）一端が本体フレーム２の側部フレーム部２ａ又はサドル３に揺動自在に枢軸され、他端がクランク係合部１２ｄに係合された後脚保持部８ｃを有することにより、補助車輪１６の回転運動を確実に後脚保持部８ｃの揺動に変換することができ、後脚保持部８ｃで後脚挿通部１１を安定に支持して前後に揺動させることができ、ペット２０の後脚２０ｂに無理な負荷をかけることなく確実かつスムーズに運動させることができる。
本発明は、外傷や疾患等により自力で立位を保持したり、歩行したりすることが困難になった犬、猫、イタチ等の四足歩行の動物に装着することにより、該動物が自力で立位を保持でき、移動できると共に、移動時に強制的に不自由な脚を動かすことを可能とするペット用車椅子であり、簡単な構成で飼主がペットへの装着を容易に行なうことができ、小型、軽量で狭い屋内等でも扱い易く、部品の組合せによってペットの体型等に応じて容易に組立てることができ生産性に優れると共に、歩行時に強制的に不自由な脚を動かすことにより、怪我や病気、手術等による筋力や関節機能、神経機能等の低下の防止や一次的に低下した筋力や関節機能、神経機能等の回復を図ることができ、二次的障害や疾患を防止できる信頼性に優れたペット用車椅子として好適に用いることができる。
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆ、１ｇ ペット用車椅子
２ 本体フレーム
２ａ 側部フレーム部
２ｂ 底部フレーム部
２ｃ 後部フレーム部
２ｄ 後部緩衝部材
２ｅ 係合部挿通部
２ｆ、２ｇ 環状挿通部
３ サドル
３ａ サドルフレーム部
３ｂ 固定用ねじ
３ｃ 開口部
３ｄ 緩衝部材
３ｅ 軸支部
４ 肩当て部
４ａ 円弧部
４ｂ 水平支持部
４ｃ 肩当て固定ベルト
５ 固定部
５ａ、５ｂ 嵌合孔
６ａ、６ｂ 車輪
７ 車輪係合部
８ 後脚保持部連結部
８ａ、８ｂ、８ｃ 後脚保持部
９ 係合案内部
１０、１０ａ 枢軸部
１１、２１ 後脚挿通部
１１ａ 枢軸部
１２ リンク軸
１２ａ、１２ｂ 紐状連結部
１２ｃ 連結用ばね
１３ａ 係合部連結部
１３ｂ 枢軸部
１４ａ、１４ｂ 左右後脚連結部
１５ クランク軸
１５ａ、１５ｂ クランク部
１６ 補助車輪
１７ 回動孔
２０ ペット
２０ａ 肩
２０ｂ 後脚
２１ａ、２１ｂ 開口部
２４ 肩当て部
２４ａ ハーネス部
２４ｂ 胸固定ベルト
２４ｃ 胴体固定ベルト
２４ｄ フレーム連結部材
２４ｅ 腰固定ベルト
２５ 固定部
２ 本体フレーム
２ａ 側部フレーム部
２ｂ 底部フレーム部
２ｃ 後部フレーム部
２ｄ 後部緩衝部材
２ｅ 係合部挿通部
２ｆ、２ｇ 環状挿通部
３ サドル
３ａ サドルフレーム部
３ｂ 固定用ねじ
３ｃ 開口部
３ｄ 緩衝部材
３ｅ 軸支部
４ 肩当て部
４ａ 円弧部
４ｂ 水平支持部
４ｃ 肩当て固定ベルト
５ 固定部
５ａ、５ｂ 嵌合孔
６ａ、６ｂ 車輪
７ 車輪係合部
８ 後脚保持部連結部
８ａ、８ｂ、８ｃ 後脚保持部
９ 係合案内部
１０、１０ａ 枢軸部
１１、２１ 後脚挿通部
１１ａ 枢軸部
１２ リンク軸
１２ａ、１２ｂ 紐状連結部
１２ｃ 連結用ばね
１３ａ 係合部連結部
１３ｂ 枢軸部
１４ａ、１４ｂ 左右後脚連結部
１５ クランク軸
１５ａ、１５ｂ クランク部
１６ 補助車輪
１７ 回動孔
２０ ペット
２０ａ 肩
２０ｂ 後脚
２１ａ、２１ｂ 開口部
２４ 肩当て部
２４ａ ハーネス部
２４ｂ 胸固定ベルト
２４ｃ 胴体固定ベルト
２４ｄ フレーム連結部材
２４ｅ 腰固定ベルト
２５ 固定部
Claims (7)
- 本体フレームと、前記本体フレームに配設され犬、猫、イタチ等の四足歩行のペットの左右の後脚が挿入され前記後脚の付根付近の胴体を下側から支えるサドルと、前記本体フレームの前方で前記ペットの肩に取り付けられる肩当て部と、前記本体フレームの後部両下端に配設された車輪と、を有するペット用車椅子であって、
前記本体フレーム又は前記サドルに上端部が揺動自在に配設された後脚保持部と、前記後脚保持部の一側部に配設され前記ペットの後脚が挿通される後脚挿通部と、前記車輪の内側に形成又は配設された車輪係合部と、前記後脚保持部と前記車輪係合部を連結する後脚保持部連結部と、を備えていることを特徴とするペット用車椅子。 - 前記後脚保持部連結部が、前記後脚保持部の下部に形成され前記車輪係合部を摺動自在に案内する係合案内部であることを特徴とする請求項１に記載のペット用車椅子。
- 前記後脚保持部連結部が、一端が前記車輪係合部に回動自在に枢軸され他端が前記後脚保持部に回動自在に枢軸されたリンク軸であることを特徴とする請求項１に記載のペット用車椅子。
- 前記後脚保持部連結部が、一端が前記車輪係合部に連結され他端が前記後脚保持部に連結された鎖、ワイヤ、合成樹脂繊維製の単糸やロープの内、いずれか一種の紐状連結部であり、前記本体フレームが、前記紐状係合部を挿通支持する係合部挿通部を備えていることを特徴とする請求項１に記載のペット用車椅子。
- 前記本体フレームに形成された環状挿通部と、前記環状挿通部に挿通され前記左右の後脚保持部を互いに連結する左右後脚連結部と、を備えていることを特徴とする請求項１乃至４の内いずれか１項に記載のペット用車椅子。
- 本体フレームと、前記本体フレームに配設され犬、猫、イタチ等の四足歩行のペットの左右の後脚が挿入され前記後脚の付根付近の胴体を下側から支えるサドルと、前記本体フレームの前方で前記ペットの肩に取り付けられる肩当て部と、前記本体フレームの後部両下端に配設された車輪と、を有するペット用車椅子であって、
前記本体フレームの後部に配設されたクランク軸と、前記クランク軸に挿通された補助車輪と、前記クランク軸に形成された二つのクランク部と、一端が前記二つのクランク部にそれぞれ回動自在に枢軸され他端に前記ペットの後脚が挿通される後脚挿通部が配設されたクランク係合部と、を備えていることを特徴とするペット用車椅子。 - 一端が前記本体フレーム又は前記サドルに揺動自在に枢軸され他端が前記クランク係合部又は前記後脚挿通部に係合された後脚保持部を備えていることを特徴とする請求項６に記載のペット用車椅子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004134916A JP4509642B2 (ja) | 2004-04-28 | 2004-04-28 | ペット用車椅子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004134916A JP4509642B2 (ja) | 2004-04-28 | 2004-04-28 | ペット用車椅子 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2005312370A true JP2005312370A (ja) | 2005-11-10 |
| JP4509642B2 JP4509642B2 (ja) | 2010-07-21 |
Family
ID=35440477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004134916A Expired - Fee Related JP4509642B2 (ja) | 2004-04-28 | 2004-04-28 | ペット用車椅子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4509642B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104082182A (zh) * | 2014-07-02 | 2014-10-08 | 苏州新区枫桥净化设备厂 | 宠物狗受伤恢复车 |
| JP2020089289A (ja) * | 2018-12-04 | 2020-06-11 | アロン化成株式会社 | ペット用保持具 |
| KR20220089879A (ko) * | 2020-12-22 | 2022-06-29 | 주식회사 핸더바이오닉스 | 반려동물용 휠체어 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0372245U (ja) * | 1989-11-10 | 1991-07-22 | ||
| JPH0385177U (ja) * | 1989-12-20 | 1991-08-28 | ||
| JP3072245U (ja) * | 2000-04-03 | 2000-10-06 | 晴生 山田 | 犬用歩行車 |
| JP3085177U (ja) * | 2001-08-29 | 2002-04-19 | 敏夫 松宮 | 動物用歩行補助器 |
| JP2002345360A (ja) * | 2001-05-28 | 2002-12-03 | Yukio Shibata | 病犬介護用歩行補助具 |
| JP2003009704A (ja) * | 2001-06-29 | 2003-01-14 | Firio:Kk | ペット用歩行補助具 |
-
2004
- 2004-04-28 JP JP2004134916A patent/JP4509642B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0372245U (ja) * | 1989-11-10 | 1991-07-22 | ||
| JPH0385177U (ja) * | 1989-12-20 | 1991-08-28 | ||
| JP3072245U (ja) * | 2000-04-03 | 2000-10-06 | 晴生 山田 | 犬用歩行車 |
| JP2002345360A (ja) * | 2001-05-28 | 2002-12-03 | Yukio Shibata | 病犬介護用歩行補助具 |
| JP2003009704A (ja) * | 2001-06-29 | 2003-01-14 | Firio:Kk | ペット用歩行補助具 |
| JP3085177U (ja) * | 2001-08-29 | 2002-04-19 | 敏夫 松宮 | 動物用歩行補助器 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104082182A (zh) * | 2014-07-02 | 2014-10-08 | 苏州新区枫桥净化设备厂 | 宠物狗受伤恢复车 |
| JP2020089289A (ja) * | 2018-12-04 | 2020-06-11 | アロン化成株式会社 | ペット用保持具 |
| KR20220089879A (ko) * | 2020-12-22 | 2022-06-29 | 주식회사 핸더바이오닉스 | 반려동물용 휠체어 |
| KR102526981B1 (ko) * | 2020-12-22 | 2023-04-28 | 주식회사 핸더바이오닉스 | 반려동물용 휠체어 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4509642B2 (ja) | 2010-07-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10688653B2 (en) | Wearable intelligent exoskeleton seat apparatus | |
| JP4852691B2 (ja) | 中腰作業補助装置 | |
| US6890288B2 (en) | Method and apparatus to exercise developmentally delayed, physically and/or neurologically impaired persons | |
| US5176597A (en) | Racing speed training and therapy apparatus and method | |
| JP5698665B2 (ja) | 患者抱き上げ用具 | |
| JP6832605B1 (ja) | 四足動物用車椅子 | |
| US20090114257A1 (en) | Handle and a Walking Aid Incorporating the Same | |
| WO2007102258A1 (ja) | 引っ張り癖犬対応散歩ベルト | |
| US20130042819A1 (en) | Hands free dog walker | |
| JPH0117696B2 (ja) | ||
| JP2015070816A (ja) | 四足動物用車椅子 | |
| CN102985042B (zh) | 步行支援机 | |
| KR100527457B1 (ko) | 전신운동용 물구나무서기 운동장치 | |
| JP4509642B2 (ja) | ペット用車椅子 | |
| JP5946203B1 (ja) | 膝補助装具 | |
| CN112775932A (zh) | 脚踝辅助外骨骼设备 | |
| JP3873076B2 (ja) | 義足 | |
| JP3141836U (ja) | 四足動物介護用移動式ベッド | |
| CN209899826U (zh) | 一种具有复能功能的多功能椅 | |
| KR101682410B1 (ko) | 애완동물용 보행 보조장치 | |
| JP3878609B2 (ja) | ペット用車椅子 | |
| JP2006314226A (ja) | ペット用補助具 | |
| CN210186356U (zh) | 一种康复科用术后恢复装置 | |
| JP6829092B2 (ja) | 歩行支援機 | |
| US20050102039A1 (en) | Hucklebone supporting-type artificial leg |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070326 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090128 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091006 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091204 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100406 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100428 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130514 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |