JP2005308166A - Toroidal type continuously variable transmission - Google Patents

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将司 横山
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/04Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/048Type of gearings to be lubricated, cooled or heated
    • F16H57/0487Friction gearings
    • F16H57/049Friction gearings of the toroid type

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a toroidal type continuously variable transmission capable of consistently and efficiently feeding lubricating oil to a cam surface of a loading cam and a roller, and preventing degradation of the efficiency caused by losses of a pump. <P>SOLUTION: The toroidal type continuously variable transmission comprises a first lubricating oil feeding means to feed lubricating oil for a bearing 30 between an end 1a of an input shaft 1 and a loading cam 12a, and a second lubricating oil feeding means in which lubricating oil stored between the end 1a of the input shaft 1 and the loading cam 12a flows to cam surfaces 113, 114 and a rolling element 12b through a space c formed between the loading cam 12a and an input side disk 2 by adjusting the space between the end 1a of the input shaft 1 and the loading cam 12a so that the discharge amount of lubricating oil discharged from the space between the end 1a of the input shaft 1 and the loading cam 12a is smaller than the feed amount of lubricating oil fed by the first lubricating oil feeding means. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。   The present invention relates to a toroidal continuously variable transmission that can be used for transmissions of automobiles and various industrial machines.

図5には、自動車用変速機として利用可能な従来のトロイダル型無段変速機の一例が示されている。このトロイダル型無段変速機は、いわゆるダブルキャビティ式の高トルク用トロイダル型無段変速機であり、2つの入力側ディスク2,2と2つの出力側ディスク3,3とが、入力軸1の外周に取り付けられて成る。また、入力軸1の中間部の外周には出力歯車4が回転自在に支持されている。この出力歯車4の中心部に設けられた円筒状のフランジ部4a,4aには、出力側ディスク3,3がスプライン係合によって連結されている。なお、出力歯車4は、2つの部材の結合によって構成された仕切壁13を介してハウジング14内に支持されており、これにより、入力軸1の軸線Oを中心に回転できる一方で、軸線O方向の変位が阻止されている。   FIG. 5 shows an example of a conventional toroidal continuously variable transmission that can be used as a transmission for an automobile. This toroidal type continuously variable transmission is a so-called double cavity type high torque toroidal type continuously variable transmission. Two input side disks 2 and 2 and two output side disks 3 and 3 are connected to the input shaft 1. It is attached to the outer periphery. An output gear 4 is rotatably supported on the outer periphery of the intermediate portion of the input shaft 1. Output side discs 3 and 3 are connected to cylindrical flange portions 4a and 4a provided at the center of the output gear 4 by spline engagement. The output gear 4 is supported in the housing 14 via a partition wall 13 formed by coupling two members, and thus can rotate around the axis O of the input shaft 1, while the axis O Directional displacement is prevented.

また、入力軸1は、ローディングカム式の押圧装置12を介して、駆動軸22により回転駆動されるようになっている。具体的には、図中左側に位置する入力側ディスク2と入力軸1との間にローディングカム式の押圧装置12が設けられており、この押圧装置12によって、入力側ディスク2を出力側ディスク3に向け弾性的に押圧しつつ、この入力側ディスク2を回転駆動自在としている。また、この押圧装置12は、入力軸1と共に回転するローディングカム(カム板)12aと、保持器7により転動自在に保持された複数個(例えば4個)のローラ(転動体)12bとから構成されている。ローディングカム12aの片側面(図5の右側面)には、円周方向に亙る凹凸であるカム面113が形成され、入力側ディスク2の外側面(図5の左側面)にも、同様の形状を有するカム面114が形成されている。なお、入力軸1の端部とローディングカム12aとの間には、スラスト荷重を支承自在なアンギュラ型の玉軸受(アンギュラ軸受)30が介挿されている。   The input shaft 1 is rotationally driven by a drive shaft 22 via a loading cam type pressing device 12. Specifically, a loading cam type pressing device 12 is provided between the input side disk 2 and the input shaft 1 located on the left side in the drawing, and the input side disk 2 is connected to the output side disk by the pressing device 12. The input side disk 2 can be rotationally driven while being elastically pressed toward the head 3. The pressing device 12 includes a loading cam (cam plate) 12 a that rotates together with the input shaft 1, and a plurality of (for example, four) rollers (rolling members) 12 b that are rotatably held by a cage 7. It is configured. A cam surface 113 that is uneven in the circumferential direction is formed on one side surface (the right side surface in FIG. 5) of the loading cam 12a, and the same is applied to the outer side surface (the left side surface in FIG. 5) of the input side disk 2. A cam surface 114 having a shape is formed. An angular ball bearing (angular bearing) 30 capable of supporting a thrust load is interposed between the end of the input shaft 1 and the loading cam 12a.

出力側ディスク3,3は、入力軸1との間に介在されたニードル軸受5,5によって、入力軸1の軸線Oを中心に回転自在に支持されている。また、入力側ディスク2,2は、入力軸1と共に回転するように、その入力軸1の両端部にボールスプライン6,6を介して支持されている。また、図6にも示すように、入力側ディスク2,2の内側面(凹面)2a,2aと出力ディスク3,3の内側面(凹面)3a,3aとの間には、パワーローラ11が回転自在に挟持されている。   The output side disks 3 and 3 are supported by needle bearings 5 and 5 interposed between the input shaft 1 so as to be rotatable about the axis O of the input shaft 1. Further, the input side disks 2 and 2 are supported on both ends of the input shaft 1 via ball splines 6 and 6 so as to rotate together with the input shaft 1. Further, as shown in FIG. 6, the power roller 11 is provided between the inner side surfaces (concave surfaces) 2 a and 2 a of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces (concave surfaces) 3 a and 3 a of the output disks 3 and 3. It is pinched so that it can rotate freely.

図5中右側に位置する入力側ディスク2は、その背面(図5の右面)が、大きな弾力を有する第1の皿板ばね10を介して、ローディングナット9に突き当てられており、入力軸1に対する軸方向(図5の左右方向)の変位が実質的に阻止されている。また、図5中左側に位置する入力側ディスク2とローディングカム12aとの間には、第2の皿板ばね8が設けられている。これらの皿板ばね8,10は、各ディスク2,2,3,3の内側面2a,2a,3a,3aとパワーローラ11,11の周面(トラクション面)11a,11a(図6参照)との当接部に押圧力を付与する。   The input side disk 2 located on the right side in FIG. 5 has its back surface (right side in FIG. 5) abutted against the loading nut 9 via a first disc leaf spring 10 having a large elasticity, and the input shaft The displacement in the axial direction (left-right direction in FIG. 5) relative to 1 is substantially prevented. Further, a second disc spring 8 is provided between the input side disk 2 located on the left side in FIG. 5 and the loading cam 12a. These disc springs 8 and 10 are provided on the inner surfaces 2a, 2a, 3a and 3a of the disks 2, 2, 3 and 3 and the peripheral surfaces (traction surfaces) 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 (see FIG. 6). A pressing force is applied to the contact portion.

したがって、上記構成の無段変速機では、駆動軸22からローディングカム12aに回転力が入力されると、ローディングカム12aの回転に伴って、カム面113が複数個のローラ12bを入力側ディスク2の外側面に形成したカム面114に押圧する。これにより、入力側ディスク2が複数のパワーローラ11に押圧されると同時に、両カム面113、114と複数のローラ12bとの押し付け合いに基づいて、入力側ディスク2が回転する。そして、この入力側ディスク2の回転が、複数のパワーローラ11,11を介して、一定の変速比で、出力側ディスク3に伝達される。また、出力側ディスク3,3の回転は、出力歯車4から伝達歯車15および伝達軸16などを介して、出力軸17に伝達される。   Therefore, in the continuously variable transmission configured as described above, when a rotational force is input from the drive shaft 22 to the loading cam 12a, the cam surface 113 causes the plurality of rollers 12b to move to the input side disk 2 as the loading cam 12a rotates. It presses against the cam surface 114 formed on the outer side surface. As a result, the input side disk 2 is pressed by the plurality of power rollers 11, and at the same time, the input side disk 2 rotates based on the pressing of the cam surfaces 113, 114 and the plurality of rollers 12b. Then, the rotation of the input side disk 2 is transmitted to the output side disk 3 through the plurality of power rollers 11 and 11 at a constant speed ratio. The rotation of the output side disks 3 and 3 is transmitted from the output gear 4 to the output shaft 17 via the transmission gear 15 and the transmission shaft 16.

ところで、このようなトロイダル型無段変速機における前記ローディングカム式の押圧装置12では、ローラ12bがカム面113,114上を転がる際、ローディングカム12aの径方向で転がりに伴う移動量に差が生じるため、ローラ12bの表面で転がり滑り運動が起こり、ローラ12bおよびカム面113,114の表面が摩耗等によって損傷し易いという問題がある。   By the way, in the loading cam type pressing device 12 in such a toroidal type continuously variable transmission, when the roller 12b rolls on the cam surfaces 113 and 114, there is a difference in the moving amount accompanying the rolling in the radial direction of the loading cam 12a. Therefore, there is a problem that rolling and sliding motion occurs on the surface of the roller 12b, and the surfaces of the roller 12b and the cam surfaces 113 and 114 are easily damaged by wear or the like.

このようなローラ12bの表面での転がり滑り運動による表面損傷を防ぐためには、カム面113,114およびローラ12bの表面を十分に潤滑することが必要である。従来、カム面113,114およびローラ12bを潤滑する方法としては、図7に示すように、カム列数と同数の油穴92をローディングカム12aの底部近傍に設け、入力軸1の軸方向穴90及びこれと垂直な油孔91を通じて玉軸受30に供給される潤滑油を、入力軸1の回転に伴う遠心力により油穴92を介してカム面113,114およびローラ12bに供給する方法が知られている(例えば、特許文献1参照)。   In order to prevent such surface damage due to the rolling and sliding motion on the surface of the roller 12b, it is necessary to sufficiently lubricate the cam surfaces 113 and 114 and the surface of the roller 12b. Conventionally, as a method of lubricating the cam surfaces 113 and 114 and the roller 12b, as shown in FIG. 7, the same number of oil holes 92 as the number of cam rows are provided in the vicinity of the bottom of the loading cam 12a. 90 and a method of supplying the lubricating oil supplied to the ball bearing 30 through the oil hole 91 perpendicular thereto to the cam surfaces 113 and 114 and the roller 12b through the oil hole 92 by the centrifugal force accompanying the rotation of the input shaft 1. It is known (see, for example, Patent Document 1).

特開平11−201251号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-20251

しかしながら、図7に示すように、ローディングカム12aの底部近傍に油穴92を設けてカム面113,114およびローラ12bを潤滑する方法では、入力軸1の回転数(遠心力)の違いにより、カム面113,114における径方向での潤滑油供給位置に差が生じてしまう。また、ローディングカム式の押圧装置12では、トルクによってローラ12bの乗り上げ量が異なるため、図7の(b)に破線および矢印で示すように、油穴92に対するローラ12bの位置がトルクに応じて変化することになる。したがって、従来においては、潤滑状態の変化に伴う潤滑不足を防ぐため、潤滑油量を大きくする必要があり、ポンプのロスによる効率の低下といった問題があった。   However, as shown in FIG. 7, in the method of providing the oil hole 92 near the bottom of the loading cam 12a and lubricating the cam surfaces 113 and 114 and the roller 12b, due to the difference in the rotational speed (centrifugal force) of the input shaft 1, A difference occurs in the lubricating oil supply position in the radial direction on the cam surfaces 113 and 114. Further, in the loading cam type pressing device 12, the amount of the roller 12b that rides on varies depending on the torque. Therefore, as shown by the broken line and the arrow in FIG. Will change. Therefore, conventionally, in order to prevent insufficient lubrication due to a change in the lubrication state, it is necessary to increase the amount of lubricating oil, and there has been a problem that efficiency is reduced due to pump loss.

本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、潤滑油をローディングカムのカム面およびローラに対して安定且つ効率的に供給でき、ポンプのロスによる効率の低下を防ぐことができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and can provide a toroidal type capable of stably and efficiently supplying lubricating oil to the cam surface and the roller of the loading cam and preventing a reduction in efficiency due to a pump loss. An object is to provide a continuously variable transmission.

前記目的を達成するために、請求項1に記載のトロイダル型無段変速機は、エンジンからの回転力が入力される入力軸と、この入力軸に結合されて入力軸と一体で回転する入力側ディスクと、この入力側ディスクとの間に設けられたパワーローラを介して入力側ディスクの回転力を所定の変速比で受ける出力側ディスクと、前記入力側ディスクの背面に配置され且つ前記入力側ディスクを軸方向へ押圧するローディングカム式の押圧装置とを備え、前記押圧装置は、前記入力軸と共に回転するローディングカムと、このローディングカムのカム面と前記入力側ディスクのカム面との間で転動自在に保持された転動体とを有し、前記入力軸の端部と前記ローディングカムとの間には、スラスト荷重を支承するための軸受が介挿されているトロイダル型無段変速機であって、前記入力軸の端部と前記ローディングカムとの間に前記軸受のための潤滑油を供給する第1の潤滑油供給手段と、前記入力軸の端部と前記ローディングカムとの間の隙間から排出される潤滑油の排出量が、前記第1の潤滑油供給手段によって供給される潤滑油の供給量よりも少なくなるように、前記入力軸の端部と前記ローディングカムとの間の隙間を調整することにより、前記入力軸の端部と前記ローディングカムとの間に溜まった潤滑油がローディングカムと入力側ディスクとの間に形成される隙間を通じて前記カム面および前記転動体へと流れるようにする第2の潤滑油供給手段と備えていることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a toroidal continuously variable transmission according to claim 1 includes an input shaft to which a rotational force from the engine is input, and an input coupled to the input shaft and rotating integrally with the input shaft. An output side disk that receives the rotational force of the input side disk at a predetermined speed ratio via a power roller provided between the input side disk and the input side disk; A loading cam type pressing device that presses the side disc in the axial direction, and the pressing device is provided between a loading cam that rotates together with the input shaft, and a cam surface of the loading cam and a cam surface of the input side disc. A rolling element that is movably held by a roller, and a bearing for supporting a thrust load is interposed between the end of the input shaft and the loading cam. And a first lubricating oil supply means for supplying lubricating oil for the bearing between an end portion of the input shaft and the loading cam, and an end portion of the input shaft. The end of the input shaft so that the amount of lubricant discharged from the gap with the loading cam is less than the amount of lubricant supplied by the first lubricant supply means; By adjusting the clearance between the loading cam and the loading cam, the lubricating oil accumulated between the end of the input shaft and the loading cam passes through the clearance formed between the loading cam and the input side disk. And a second lubricating oil supply means configured to flow to the surface and the rolling elements.

この請求項1に記載された発明においては、入力軸の端部とローディングカムとの間の隙間から排出される潤滑油の排出量が、第1の潤滑油供給手段によって供給される潤滑油の供給量よりも少なくなるように、入力軸の端部とローディングカムとの間の隙間が調整されるため、入力軸の端部とローディングカムとの間の隙間に油溜まりを形成し、余分な潤滑油をローディングカムと入力側ディスクとの間の隙間を経由してカム面およびローラへと供給することができる。この場合、潤滑油は、入力軸の回転に伴う遠心力により、カム面上を放射状に広がるため、従来のように潤滑油量を多くしなくても、潤滑油をカム面およびローラに対して安定して供給することができ、ポンプのロスによる効率の低下を防ぐことができる。   In the first aspect of the present invention, the amount of lubricating oil discharged from the gap between the end of the input shaft and the loading cam is equal to the amount of lubricating oil supplied by the first lubricating oil supply means. Since the gap between the end of the input shaft and the loading cam is adjusted so as to be less than the supply amount, an oil sump is formed in the gap between the end of the input shaft and the loading cam, and an excess Lubricating oil can be supplied to the cam surface and the roller via a gap between the loading cam and the input side disk. In this case, since the lubricating oil spreads radially on the cam surface due to the centrifugal force accompanying the rotation of the input shaft, the lubricating oil is applied to the cam surface and the rollers without increasing the amount of lubricating oil as in the conventional case. It can supply stably and can prevent the fall of the efficiency by the loss of a pump.

また、請求項2に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項1に記載のトロイダル型無段変速機において、前記第2の潤滑油供給手段は、前記入力軸に入力される回転トルクが所定の大きさ以下の時に前記入力軸の端部と前記ローディングカムとの間の最小隙間がローディングカムと入力側ディスクとの間の最小隙間よりも大きく、かつ、前記入力軸に入力される回転トルクが所定の大きさを越えた時にローディングカムの変形によって前記入力軸の端部と前記ローディングカムとの間の最小隙間がローディングカムと入力側ディスクとの間の最小隙間よりも小さくなるように、前記入力軸の端部と前記ローディングカムとの間の隙間を調整することを特徴とする。   Further, the toroidal continuously variable transmission according to claim 2 is the toroidal continuously variable transmission according to claim 1, wherein the second lubricating oil supply means has a rotational torque input to the input shaft. Rotation that is input to the input shaft when the minimum clearance between the end of the input shaft and the loading cam is larger than the minimum clearance between the loading cam and the input side disk when the size is less than a predetermined size. When the torque exceeds a predetermined magnitude, deformation of the loading cam causes the minimum clearance between the end of the input shaft and the loading cam to be smaller than the minimum clearance between the loading cam and the input side disk. The clearance between the end of the input shaft and the loading cam is adjusted.

この請求項2に記載された発明においては、入力軸に入力される回転トルクが小さい時(負荷が小さい時)に、カム面およびローラへの潤滑油量を制限することができる(必要以上の潤滑油を遠心供給することがない)ため、ロスを更に軽減することが可能になり、効率の向上に繋がる。   In the invention described in claim 2, when the rotational torque input to the input shaft is small (when the load is small), the amount of lubricating oil to the cam surface and the roller can be limited (more than necessary). Therefore, it is possible to further reduce the loss and improve the efficiency.

なお、上記構成において、第2の潤滑油供給手段は、入力軸の端部からローディングカムに向かって径方向に延出して、入力軸の端部とローディングカムとの間の隙間を狭める延出部を有していることが好ましい。この場合、延出部は、入力軸によって形成されていても良く、あるいは、入力軸に別体で取り付けられても良い。   In the above configuration, the second lubricating oil supply means extends in a radial direction from the end of the input shaft toward the loading cam, and extends to narrow a gap between the end of the input shaft and the loading cam. It is preferable to have a part. In this case, the extension part may be formed by the input shaft, or may be separately attached to the input shaft.

本発明のトロイダル型無段変速機によれば、入力軸の端部とローディングカムとの間の隙間から排出される潤滑油の排出量が、入力軸の端部とローディングカムとの間の隙間に供給される潤滑油の供給量よりも少なくなるように、入力軸の端部とローディングカムとの間の隙間が調整されるため、潤滑油をローディングカムのカム面およびローラに対して安定且つ効率的に供給でき、ポンプのロスによる効率の低下を防ぐことができる。   According to the toroidal continuously variable transmission of the present invention, the amount of lubricating oil discharged from the gap between the end of the input shaft and the loading cam is reduced by the gap between the end of the input shaft and the loading cam. Since the gap between the end of the input shaft and the loading cam is adjusted so that the amount of the lubricating oil supplied to the engine is less than the amount supplied, the lubricating oil is stable with respect to the cam surface of the loading cam and the roller. It can supply efficiently and can prevent the fall of the efficiency by the loss of a pump.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、ローディングカム式の押圧装置の構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図5〜図7と同一の符号を付してその詳細な説明を省略することにする。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The feature of the present invention lies in the structure of the loading cam type pressing device, and other configurations and operations are the same as those of the conventional configuration and operations described above. Therefore, only the features of the present invention will be described below. The other parts are denoted by the same reference numerals as those in FIGS. 5 to 7 and detailed description thereof is omitted.

図1は、本発明の第1の実施形態を示している。図示のように、本実施形態のトロイダル無段変速機では、入力軸1の端部(鍔部)1aとローディングカム12aとの間に介挿されたアンギュラ型の玉軸受(アンギュラ軸受)30に対して潤滑油を供給するための第1の潤滑油供給手段が設けられている。具体的に、この第1の潤滑油供給手段は、入力軸1の中心を軸方向に沿って延びる潤滑油供給孔としての軸方向穴90と、軸方向穴90に対して直交して延び且つ入力軸1の端部1aとローディングカム12aとの間の隙間に通じる油孔91とから成る。   FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention. As shown in the figure, in the toroidal continuously variable transmission according to the present embodiment, an angular ball bearing (angular bearing) 30 inserted between an end (ridge) 1a of the input shaft 1 and a loading cam 12a is provided. On the other hand, first lubricating oil supply means for supplying lubricating oil is provided. Specifically, the first lubricating oil supply means includes an axial hole 90 as a lubricating oil supply hole extending along the axial direction at the center of the input shaft 1, and extends perpendicular to the axial hole 90. It comprises an oil hole 91 leading to a gap between the end 1a of the input shaft 1 and the loading cam 12a.

また、本実施形態のトロイダル無段変速機では、前記第1の潤滑油供給手段によって供給され且つ入力軸1の端部1aとローディングカム12aとの間に溜まった潤滑油がローディングカム12aと入力側ディスク2との間に形成される隙間cを通じてカム面113,114およびローラ12bへと流れるようにする第2の潤滑油供給手段が設けられている。具体的に、この第2の潤滑油供給手段は、入力軸1の端部1aからローディングカム12aに向かって径方向に延出して、入力軸1の端部1aとローディングカム12aとの間の隙間を狭める延出部1bから成る。そして、この延出部1bの延出長さを規定することにより、入力軸1の端部1aとローディングカム12aとの間の隙間から排出される潤滑油の排出量が、前記第1の潤滑油供給手段によって供給される潤滑油の供給量よりも少なくなるようにしている。なお、本実施形態において、延出部1bは、入力軸1と一体に形成されている。   In the toroidal continuously variable transmission according to this embodiment, the lubricating oil supplied by the first lubricating oil supply means and accumulated between the end 1a of the input shaft 1 and the loading cam 12a is input to the loading cam 12a. Second lubricating oil supply means is provided to flow to the cam surfaces 113 and 114 and the roller 12b through a gap c formed with the side disk 2. Specifically, the second lubricating oil supply means extends in the radial direction from the end 1a of the input shaft 1 toward the loading cam 12a, and between the end 1a of the input shaft 1 and the loading cam 12a. It consists of the extension part 1b which narrows a clearance gap. Then, by defining the extension length of the extension portion 1b, the discharge amount of the lubricating oil discharged from the gap between the end portion 1a of the input shaft 1 and the loading cam 12a is the first lubrication. The amount of lubricating oil supplied by the oil supply means is set to be smaller. In the present embodiment, the extending portion 1 b is formed integrally with the input shaft 1.

このように、本実施形態では、入力軸1の端部1aとローディングカム12aとの間の隙間から排出される潤滑油の排出量が、第1の潤滑油供給手段によって供給される潤滑油の供給量よりも少なくなるように、入力軸1の端部1aとローディングカム12aとの間の隙間が調整されるため、入力軸1の端部1aとローディングカム12aとの間の隙間に油溜まりQを形成し、余分な潤滑油がローディングカム12aと入力側ディスク2との間の隙間cを経由してカム面113,114およびローラ12bへと供給することができる。この場合、潤滑油は、入力軸1の回転に伴う遠心力により、カム面113,114上を放射状に広がるため、従来のように潤滑油量を多くしなくても、潤滑油をカム面113,114およびローラ12bに対して安定して供給することができ、ポンプのロスによる効率の低下を防ぐことができる。   As described above, in the present embodiment, the amount of lubricating oil discharged from the gap between the end 1a of the input shaft 1 and the loading cam 12a is the amount of lubricating oil supplied by the first lubricating oil supply means. Since the gap between the end 1a of the input shaft 1 and the loading cam 12a is adjusted so as to be smaller than the supply amount, an oil pool is accumulated in the gap between the end 1a of the input shaft 1 and the loading cam 12a. Q is formed, and excess lubricating oil can be supplied to the cam surfaces 113 and 114 and the roller 12b via the gap c between the loading cam 12a and the input side disk 2. In this case, since the lubricating oil spreads radially on the cam surfaces 113 and 114 due to the centrifugal force accompanying the rotation of the input shaft 1, the lubricating oil can be applied to the cam surface 113 without increasing the amount of the lubricating oil as in the prior art. , 114 and the roller 12b can be stably supplied, and a reduction in efficiency due to pump loss can be prevented.

図2は、本発明の第2の実施形態を示している。図示のように、本実施形態のトロイダル無段変速機において、前記第2の潤滑油供給手段の延出部は、入力軸1の端部1aに別個に取り付けられる環状部材95から成る。なお、それ以外の構成は、第1の実施形態と同一である。このような構成でも、第1の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。   FIG. 2 shows a second embodiment of the present invention. As shown in the figure, in the toroidal continuously variable transmission according to the present embodiment, the extending portion of the second lubricating oil supply means is composed of an annular member 95 that is separately attached to the end 1 a of the input shaft 1. Other configurations are the same as those in the first embodiment. Even with such a configuration, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.

図3は、本発明の第3の実施形態を示している。前述したように、ローディングカム式の押圧装置12においては、ローディングカム12aのカム面113の凹凸形状によって、複数個のローラ12bが入力側ディスク2上のカム面114へと押し付けられ、その結果、入力側ディスク2および出力側ディスク3の内側面2a,3aとパワーローラ11の周面11aとが強く押し付け合う。そのため、ローディングカム12aは、複数のローラ12bから軸方向に強い力を受けることとなり、図3の(b)に破線で示すように入力側ディスク2と逆方向に変形が発生する。本実施形態では、この変形を利用して、前記第2の潤滑油供給手段を構成する。   FIG. 3 shows a third embodiment of the present invention. As described above, in the loading cam type pressing device 12, the plurality of rollers 12b are pressed against the cam surface 114 on the input side disk 2 due to the uneven shape of the cam surface 113 of the loading cam 12a. The inner side surfaces 2a and 3a of the input side disk 2 and the output side disk 3 and the peripheral surface 11a of the power roller 11 are strongly pressed against each other. Therefore, the loading cam 12a receives a strong force in the axial direction from the plurality of rollers 12b, and deformation occurs in the direction opposite to the input side disk 2 as indicated by a broken line in FIG. In the present embodiment, the second lubricating oil supply means is configured using this deformation.

すなわち、本実施形態のトロイダル無段変速機において、前記第2の潤滑油供給手段は、入力軸1に入力される回転トルクが所定の大きさ以下の時に入力軸1の端部1aとローディングカム12aとの間の最小隙間aがローディングカム12aと入力側ディスク2との間の最小隙間bよりも大きく(図3の(a)参照)、かつ、入力軸1に入力される回転トルクが所定の大きさを越えた時にローディングカム12aの変形によって入力軸1の端部1aとローディングカム12aとの間の最小隙間aがローディングカム12aと入力側ディスク2との間の最小隙間bよりも小さく(図3の(b)参照)なるように、入力軸1の端部1aとローディングカム12aとの間の隙間を調整する。なお、本実施形態において、延出部1bは、入力軸1と一体に形成されている。   That is, in the toroidal continuously variable transmission according to the present embodiment, the second lubricating oil supply means includes the end 1a of the input shaft 1 and the loading cam when the rotational torque input to the input shaft 1 is less than a predetermined magnitude. 12a is larger than the minimum gap b between the loading cam 12a and the input side disk 2 (see FIG. 3A), and the rotational torque input to the input shaft 1 is predetermined. The minimum gap a between the end 1a of the input shaft 1 and the loading cam 12a is smaller than the minimum gap b between the loading cam 12a and the input side disk 2 due to the deformation of the loading cam 12a when the size of the loading cam 12a is exceeded. (See (b) of FIG. 3) The clearance between the end 1a of the input shaft 1 and the loading cam 12a is adjusted. In the present embodiment, the extending portion 1 b is formed integrally with the input shaft 1.

このように、本実施形態では、入力軸1に入力される回転トルクが小さい時(負荷が小さい時)に、カム面113,114およびローラ12bへの潤滑油量を制限することができる(必要以上の潤滑油を遠心供給することがない)ため、ロスを更に軽減することが可能になり、効率の向上に繋がる。   Thus, in this embodiment, when the rotational torque input to the input shaft 1 is small (when the load is small), the amount of lubricating oil to the cam surfaces 113 and 114 and the roller 12b can be limited (necessary). Since the above lubricating oil is not centrifugally supplied), it is possible to further reduce the loss and improve the efficiency.

図4は、本発明の第4の実施形態を示している。図示のように、本実施形態のトロイダル無段変速機において、前記第2の潤滑油供給手段の延出部は、入力軸1の端部1aに別個に取り付けられる環状部材95から成る。なお、それ以外の構成は、第3の実施形態と同一である。このような構成でも、第3の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。   FIG. 4 shows a fourth embodiment of the present invention. As shown in the figure, in the toroidal continuously variable transmission according to the present embodiment, the extending portion of the second lubricating oil supply means is composed of an annular member 95 that is separately attached to the end 1 a of the input shaft 1. Other configurations are the same as those of the third embodiment. Even with such a configuration, the same effects as those of the third embodiment can be obtained.

本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などのハーフトロイダル型無段変速機の他、トラニオンを有さないフルトロイダル型無段変速機にも適用することができる。   The present invention can be applied to a full toroidal continuously variable transmission having no trunnion in addition to a half toroidal continuously variable transmission such as a single cavity type or a double cavity type.

本発明の第1の実施形態に係る要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態に係る要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view concerning the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態に係る要部拡大断面図であり、(a)は無負荷時の状態図、(b)は負荷時の状態図である。It is a principal part expanded sectional view concerning the 3rd Embodiment of this invention, (a) is a state figure at the time of no load, (b) is a state figure at the time of load. 本発明の第4の実施形態に係る要部拡大断面図であり、(a)は無負荷時の状態図、(b)は負荷時の状態図である。It is a principal part expanded sectional view concerning the 4th Embodiment of this invention, (a) is a state figure at the time of no load, (b) is a state figure at the time of load. 従来のトロイダル型無段変速機の断面図である。It is sectional drawing of the conventional toroidal type continuously variable transmission. 従来のトロイダル型無段変速機における入力側ディスクと出力側ディスクとの間に挟持されるパワーローラを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the power roller clamped between the input side disk and output side disk in the conventional toroidal type continuously variable transmission. (a)は従来のトロイダル型無段変速機におけるローディングカム付近の側断面図、(b)はローディングカムの正面図である。(A) is a sectional side view of the vicinity of a loading cam in a conventional toroidal type continuously variable transmission, and (b) is a front view of the loading cam.

符号の説明Explanation of symbols

1 入力軸
1a 端部
2 入力側ディスク
12 押圧装置
12a ローディングカム
12b 転動体
30 軸受
113A,114A カム面
c 隙間
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Input shaft 1a End part 2 Input side disk 12 Pressing device 12a Loading cam 12b Rolling element 30 Bearing 113A, 114A Cam surface c Clearance

Claims (5)

エンジンからの回転力が入力される入力軸と、この入力軸に結合されて入力軸と一体で回転する入力側ディスクと、この入力側ディスクとの間に設けられたパワーローラを介して入力側ディスクの回転力を所定の変速比で受ける出力側ディスクと、前記入力側ディスクの背面に配置され且つ前記入力側ディスクを軸方向へ押圧するローディングカム式の押圧装置とを備え、前記押圧装置は、前記入力軸と共に回転するローディングカムと、このローディングカムのカム面と前記入力側ディスクのカム面との間で転動自在に保持された転動体とを有し、前記入力軸の端部と前記ローディングカムとの間には、スラスト荷重を支承するための軸受が介挿されているトロイダル型無段変速機において、
前記入力軸の端部と前記ローディングカムとの間に前記軸受のための潤滑油を供給する第1の潤滑油供給手段と、
前記入力軸の端部と前記ローディングカムとの間の隙間から排出される潤滑油の排出量が、前記第1の潤滑油供給手段によって供給される潤滑油の供給量よりも少なくなるように、前記入力軸の端部と前記ローディングカムとの間の隙間を調整することにより、前記入力軸の端部と前記ローディングカムとの間に溜まった潤滑油がローディングカムと入力側ディスクとの間に形成される隙間を通じて前記カム面および前記転動体へと流れるようにする第2の潤滑油供給手段と、
を備えていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
An input shaft to which rotational force from the engine is input, an input side disk coupled to the input shaft and rotating integrally with the input shaft, and a power roller provided between the input side disk and the input side An output-side disk that receives the rotational force of the disk at a predetermined speed ratio; and a loading cam type pressing device that is disposed on the back surface of the input-side disk and presses the input-side disk in the axial direction. A loading cam that rotates together with the input shaft, and a rolling element that is rotatably held between the cam surface of the loading cam and the cam surface of the input-side disk, and an end of the input shaft; In the toroidal-type continuously variable transmission in which a bearing for supporting a thrust load is inserted between the loading cam,
First lubricating oil supply means for supplying lubricating oil for the bearing between an end of the input shaft and the loading cam;
The amount of lubricating oil discharged from the gap between the end of the input shaft and the loading cam is less than the amount of lubricating oil supplied by the first lubricating oil supply means. By adjusting the gap between the end of the input shaft and the loading cam, the lubricating oil accumulated between the end of the input shaft and the loading cam is placed between the loading cam and the input side disk. Second lubricating oil supply means configured to flow to the cam surface and the rolling element through a formed gap;
A toroidal-type continuously variable transmission.
前記第2の潤滑油供給手段は、前記入力軸に入力される回転トルクが所定の大きさ以下の時に前記入力軸の端部と前記ローディングカムとの間の最小隙間がローディングカムと入力側ディスクとの間の最小隙間よりも大きく、かつ、前記入力軸に入力される回転トルクが所定の大きさを越えた時にローディングカムの変形によって前記入力軸の端部と前記ローディングカムとの間の最小隙間がローディングカムと入力側ディスクとの間の最小隙間よりも小さくなるように、前記入力軸の端部と前記ローディングカムとの間の隙間を調整することを特徴とする請求項1に記載のトロイダル型無段変速機。   The second lubricating oil supply means has a minimum gap between the end of the input shaft and the loading cam when the rotational torque input to the input shaft is less than a predetermined magnitude. And the minimum clearance between the end of the input shaft and the loading cam due to deformation of the loading cam when the rotational torque input to the input shaft exceeds a predetermined magnitude. The clearance between the end of the input shaft and the loading cam is adjusted so that the clearance is smaller than the minimum clearance between the loading cam and the input-side disk. Toroidal continuously variable transmission. 前記第2の潤滑油供給手段は、前記入力軸の端部から前記ローディングカムに向かって径方向に延出して、前記入力軸の端部と前記ローディングカムとの間の隙間を狭める延出部を有していることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のトロイダル型無段変速機。   The second lubricating oil supply means extends in the radial direction from the end of the input shaft toward the loading cam, and extends to narrow a gap between the end of the input shaft and the loading cam. The toroidal-type continuously variable transmission according to claim 1 or 2, characterized by comprising: 前記延出部は、前記入力軸によって形成されていることを特徴とする請求項3に記載のトロイダル型無段変速機。   The toroidal continuously variable transmission according to claim 3, wherein the extending portion is formed by the input shaft. 前記延出部は、前記入力軸に別体で取り付けられることを特徴とする請求項3に記載のトロイダル型無段変速機。   The toroidal continuously variable transmission according to claim 3, wherein the extension portion is separately attached to the input shaft.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2008164118A (en) * 2006-12-28 2008-07-17 Aisin Aw Co Ltd Lubricating oil supply structure and automatic transmission equipped with the same

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