JP2005306587A - Sheet sorter and image forming device - Google Patents

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JP2005306587A JP2004129263A JP2004129263A JP2005306587A JP 2005306587 A JP2005306587 A JP 2005306587A JP 2004129263 A JP2004129263 A JP 2004129263A JP 2004129263 A JP2004129263 A JP 2004129263A JP 2005306587 A JP2005306587 A JP 2005306587A
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JP
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sheet
empty
image forming
bins
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Shinya Aono
信也 青野
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Kyocera Document Solutions Inc
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Kyocera Mita Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet sorter and an image forming device having this sheet sorter, capable of shortening bin moving time by delivering an unclassified printed sheet with every user to an empty bin closest from a bin existing in a position corresponding to a present sheet delivery port, by detecting the empty bin from a plurality of bins. <P>SOLUTION: When pressing down a start button, the bin existing in a position corresponding to a position of the present sheet delivery port is detected. When this bin is a main tray, the printed sheet is delivered to the main tray. When this bin is a bin except for the main tray, a sheet storage state of the bin, that is, the empty bin is detected in close order from a detected bin. When detecting the empty bin, printing processing is performed after moving a bin group until a position of the empty bin becomes a position of a sheet delivery port by controlling driving of a sheet sorter driving part. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は,シート排出口から排出される印字済みのシートをユーザごとに分類して収容する複数のビンを備えるシート仕分け装置及び該シート仕分け装置を備える画像形成装置に係り,特に上記複数のビンのうちから空きビンを検出すると共に,現在シート排出口に対応した位置にあるビンから最も近い空きビンにユーザごとの分類のない印字済みのシートを排出することで,シート排出の効率化を図ったシート仕分け装置及び上記画像形成装置に関する。   The present invention relates to a sheet sorting apparatus including a plurality of bins that classify and store printed sheets discharged from a sheet discharge port for each user, and an image forming apparatus including the sheet sorting apparatus, and more particularly to the plurality of bins. Efficient sheet discharge is achieved by detecting empty bins and discharging printed sheets that are not classified by user to the closest empty bin from the bin corresponding to the current sheet discharge port. The present invention relates to a sheet sorting apparatus and the image forming apparatus.

複写機,FAX装置等の画像形成装置には,印字済みのシートを該シートの属性(例えばユーザ別や,印刷ジョブ別等)に応じて仕分けするためのソータを備えた機種がある。このような画像形成装置には排出される印字済みのシートを収容するために複数のビンが設けられおり,上記したようなシートの属性毎に印字済みのシートの排出先を仕分けることが可能になっている。この機能は,一般にメールボックスシステムと呼ばれている。このメールボックスシステムを採用している装置としては,例えば特許文献1に示される印刷装置(上記画像形成装置の一例)が挙げられる。この印刷装置は,メールボックスが備える複数のビンに夫々設けられたビン開き状態検出器における検出器ユニットによって,ビン内に印字済みのシート存在の有無が検出されると共に,上記検出器ユニットによりシートが検出されないビン,即ちシートを収容していないビンへ次の印刷ジョブで印字されたシートが排出される構成になっている。しかしながら,上記印刷装置では上記複数のビンの配列は固定されているので,印字済みのシートをビンに収容するときには,上記シートを収容させるビンの入口付近に設けられたシート区分ゲートを開かせると共に,コンパイラ/ステープラ装置を上記シートを収容させるビン近傍へと移動させるという,複雑な制御が行われていた。かかる問題については,可動式の上記複数のビンを採用することで解消される。即ち,印字済みのシート排出口を1つにし,該シート排出口の位置と上記印字済みのシートが収容されるビンの位置とを対応させるように,上記複数のビンを移動させることで,シート仕分け装置における処理を簡素化することができる。このような技術を採用した画像形成装置については,例えば特許文献2に示されるような画像形成装置がある。この画像形成装置では,トレイ群(上記複数のビンの一例)の下側に大容量のトレイを別途設けている。このため,上記トレイ群には前記したメールボックスシステムを採用すると共に,多量の印字を行う場合には上記大容量のトレイへ印字済みシートを排出する構成になっている。このことにより,上記トレイ群の移動距離の短縮が図られている。
ところで,上記メールボックスシステムが用いられた画像形成装置には,該画像形成装置に設けられた複数のビン毎に使用するユーザが割り当てられている機種がある。このような機種の場合,あるユーザがパーソナルコンピュータ等の外部装置を操作して画像形成装置に対して印字要求を行った場合に,上記ユーザに割り当てられたビンへ印字済みシートを排出することができる。一方,画像形成装置でコピーを行う場合,或いは印字済みのシートを排出するビンを選択せずに外部装置を操作して画像形成装置にて印字を行う場合,印字済みのシートについては上記複数のビンとは別のビンへ排出される。一般に,このビンはメイントレイと呼ばれている。例えば特許文献2の場合は,多数のトレイのうち最下段にあるトレイがそれに当たる。
特開平6−329328号公報 特開平10−291724号公報
2. Description of the Related Art Image forming apparatuses such as copiers and fax machines include models equipped with a sorter for sorting printed sheets according to the sheet attributes (for example, for each user or for each print job). In such an image forming apparatus, a plurality of bins are provided to accommodate printed sheets to be discharged, and it is possible to sort printed sheet discharge destinations for each sheet attribute as described above. It has become. This function is generally called a mailbox system. As an apparatus adopting this mailbox system, for example, a printing apparatus (an example of the image forming apparatus) disclosed in Patent Document 1 can be cited. In this printing apparatus, the presence or absence of a printed sheet in the bin is detected by a detector unit in a bin open state detector provided in each of a plurality of bins included in the mailbox, and the sheet is detected by the detector unit. The sheet printed in the next print job is discharged to a bin where no toner is detected, that is, a bin not containing a sheet. However, since the arrangement of the plurality of bins is fixed in the printing apparatus, when a printed sheet is accommodated in the bin, a sheet sorting gate provided near the entrance of the bin for accommodating the sheet is opened. Therefore, complicated control has been performed in which the compiler / stapler device is moved to the vicinity of the bin that accommodates the sheet. Such a problem can be solved by adopting the plurality of movable bins. That is, the number of printed sheet discharge ports is one, and the plurality of bins are moved so that the position of the sheet discharge port corresponds to the position of the bin in which the printed sheet is accommodated. Processing in the sorting apparatus can be simplified. As an image forming apparatus employing such a technique, for example, there is an image forming apparatus as disclosed in Patent Document 2. In this image forming apparatus, a large-capacity tray is separately provided below the tray group (an example of the plurality of bins). Therefore, the tray group employs the above-described mailbox system and discharges printed sheets to the large-capacity tray when a large amount of printing is performed. As a result, the moving distance of the tray group is shortened.
By the way, some image forming apparatuses using the above-mentioned mailbox system are assigned a user to be used for each of a plurality of bins provided in the image forming apparatus. In such a model, when a certain user operates an external device such as a personal computer to make a print request to the image forming apparatus, the printed sheet can be discharged to the bin assigned to the user. it can. On the other hand, when copying with the image forming apparatus, or when printing with the image forming apparatus by operating the external device without selecting the bin for discharging the printed sheet, It is discharged to a different bin from the bin. In general, this bin is called the main tray. For example, in the case of Patent Document 2, the lowermost tray corresponds to that among a large number of trays.
JP-A-6-329328 JP-A-10-291724

一方,このような画像形成装置では,印字済みのシートを排出するときに,シートの排出先になるビン或いはメイントレイ(以下,ビン群という)の位置とシート排出口の位置とを対応させるために,上記ビン群を上下に移動させている。この場合,上記ビン群の初期位置,即ちホームポジション位置を,メイントレイの位置とシート排出口の位置とを対応させる位置としているケースが多い。また上記したような画像形成装置では,一般に,該画像形成装置と通信可能な外部装置からの印字済みのシートが排出されるビンが指定された印字処理(以下,ビン指定印字処理という)が実施されると,次の印字処理が画像形成装置で実施される,或いは上記ビン群をホームポジション位置に戻すオートクリア等が行われるまで,上記ビン群を移動させない構成になっている。これは,次のビン指定印字処理が実施されたときに印字済みのシートが同じビンに排出される可能性があることを考慮しているからである。
しかしながら,前のビン指定印字処理に用いられたビンがメイントレイから離れた位置にあるときに上記ビン指定印字処理後に画像形成装置にてコピーを実施する場合,或いは外部装置からの印字済みのシートが排出されるビンが指定されていない印字処理を実施する場合(以下,ビン非指定印字処理という),印字済みのシートをメイントレイに排出するために,上記ビン群の移動に要する時間が長くなってしまう問題があった。また,上記ビン群において上記したような移動が頻繁に行われる場合,上記ビン群の移動に関与する駆動部に過大な負荷を与えてしまうという問題もあった。ここで,特許文献2に示される画像形成装置の場合には,多量印字時の上記トレイ群の移動距離については確かに短縮されているが,上記ビン指定印字処理後に画像形成装置を用いてコピーや上記ビン非指定印字処理を実施する場合等に起こる上記したような問題については,解決されていない。
また,印字処理をする画像形成装置から離れた位置にある端末などの外部装置から上記画像形成装置に印字処理を指示した場合,印字処理の完了したシートの排出ビンが不明となる問題を解決することが必要である。
更に,このような画像形成装置について,ユーザ自身が画像形成装置に出向いて画像形成装置の操作部を操作して印字処理をする場合,ユーザは画像形成装置の近くにいるので,自分が操作をした結果の印字済みシートがどのビンに排出されたかを画像形成装置の近くにいて当然に認識しているから,そのときのシートの排出先を必ずしもメイントレイに固定する必要もないという実情を考慮することができる。
従って,本発明は上記問題点及び上記事情に鑑みてなされたものであり,その目的とするところは,現在の上記複数のビンのうちから空きビンを検出すると共に,現在シート排出口に対応した位置にあるビンから最も近い空きビンにユーザごとの分類のない印字済みのシート(即ちコピー済みのシートや上記ビン非指定印字処理により印字されたシート)を排出することでビンを移動させる時間の短縮を図ることの出来るシート仕分け装置,及び該シート仕分け装置を備える画像形成装置を提供するものである。即ち,コピーや上記ビン非指定印字処理が上記ビン指定印字処理の後に実施されても,そのときの印字済みのシートの排出先を必ずしもメイントレイに固定する必要がなくなる。その結果,上記ビン群を移動させる時間の短縮を図ることの出来ると共に,上記ビン群の移動に関与する駆動部に過大な負荷をかけることがなくなる。本発明は上記のようなシート仕分け装置,及び該シート仕分け装置の提供を目的とするものである。
On the other hand, in such an image forming apparatus, when a printed sheet is discharged, the position of a bin or a main tray (hereinafter referred to as a bin group) serving as a sheet discharge destination is associated with the position of the sheet discharge port. In addition, the bin group is moved up and down. In this case, there are many cases where the initial position of the bin group, that is, the home position is set to correspond to the position of the main tray and the position of the sheet discharge port. Further, in the image forming apparatus as described above, generally, a printing process (hereinafter referred to as a bin-specified printing process) in which a bin from which a printed sheet is discharged from an external apparatus capable of communicating with the image forming apparatus is designated is performed. Then, the bin group is not moved until the next printing process is performed by the image forming apparatus or the auto-clear or the like for returning the bin group to the home position is performed. This is because the printed sheet may be discharged into the same bin when the next bin designation printing process is performed.
However, when the bin used for the previous bin designation printing process is at a position away from the main tray, the image forming apparatus performs copying after the bin designation printing process, or the printed sheet from the external apparatus When the printing process is performed in which the bins to be discharged are not designated (hereinafter referred to as bin non-designated printing process), it takes a long time to move the bin group in order to discharge the printed sheets to the main tray. There was a problem that would become. In addition, when the above-described movement of the bin group is frequently performed, there is a problem that an excessive load is applied to the drive unit involved in the movement of the bin group. Here, in the case of the image forming apparatus disclosed in Patent Document 2, the moving distance of the tray group at the time of large-volume printing is surely shortened, but copying is performed using the image forming apparatus after the bin designation printing process. In addition, the above-mentioned problems that occur when the bin non-designated printing process is performed are not solved.
Further, it solves the problem that when the image forming apparatus is instructed to perform print processing from an external device such as a terminal located away from the image forming apparatus that performs print processing, the discharge bin of the sheet that has undergone the print processing is unknown. It is necessary.
Further, when the user himself / herself goes to the image forming apparatus and operates the operation unit of the image forming apparatus to perform the printing process, the user is in the vicinity of the image forming apparatus, so that the user can operate the image forming apparatus. Considering the fact that it is not necessary to fix the discharge destination of the sheet at that time to the main tray because the printed sheet as a result of the above is naturally recognized in the vicinity of the image forming apparatus near the bin. can do.
Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems and the above circumstances, and an object of the present invention is to detect an empty bin from the plurality of current bins and to cope with the current sheet discharge port. The time for moving the bin by discharging the printed sheet without classification for each user (that is, the copied sheet or the sheet printed by the bin non-designated printing process) to the empty bin closest to the bin at the position is It is an object of the present invention to provide a sheet sorting apparatus that can be shortened and an image forming apparatus including the sheet sorting apparatus. That is, even if copying or the bin non-designated printing process is performed after the bin designated printing process, it is not always necessary to fix the discharge destination of the printed sheet at that time to the main tray. As a result, the time for moving the bin group can be shortened, and an excessive load is not applied to the drive unit involved in the movement of the bin group. The present invention is intended to provide a sheet sorting apparatus as described above and the sheet sorting apparatus.

上記目的を達成するために本発明は,画像形成装置のシート排出口から排出されるシートを,ユーザごとに分類して収容する複数のビンと,各ビンを上記シート排出口に対応する位置まで上下動させるビン駆動手段とを備えたシート仕分け装置において,上記複数のビンのうちシートが収容されていない空きビンを検出する空きビン検出手段と,上記空きビン検出手段によって検出された空きビンのうち,現在上記シート排出口に対応した位置にあるビンに最も近い空きビンを検出する近傍空きビン検出手段と,ユーザごとに分類されないシートを上記排出口から排出する場合に,上記近傍空きビン検出手段によって検出された空きビンを上記シート排出口に対応する位置へ移動させるように上記ビン駆動手段を制御する暫定ビン駆動手段とを備えてなることを特徴とするシート仕分け装置として構成される。
この場合,上記近傍空きビン検出手段によって,上下同じ距離にそれぞれ空きビンが検出された場合に,上記暫定ビン駆動手段が,上記2つの空きビンのうち,次のジョブで使用するビンに近い方のビンを上記シート排出口に対応する位置へ移動させることが望ましい。或いは,上記近傍空きビン検出手段によって,上下同じ距離にそれぞれ空きビンが検出された場合に,上記暫定ビン駆動手段が,上記2つの空きビンのうち,上方のビンを上記シート排出口に対応する位置へ移動させることが望ましい。
In order to achieve the above object, the present invention provides a plurality of bins that classify and store sheets discharged from a sheet discharge port of an image forming apparatus for each user, and positions each bin to a position corresponding to the sheet discharge port. In a sheet sorting apparatus including a bin driving unit that moves up and down, an empty bin detecting unit that detects an empty bin in which a sheet is not stored among the plurality of bins, and an empty bin detected by the empty bin detecting unit. Of these, a nearby empty bin detection means for detecting an empty bin closest to the bin currently located at the position corresponding to the sheet discharge port, and the vicinity empty bin detection when discharging a sheet not classified for each user from the discharge port. Provisional bin driving means for controlling the bin driving means to move the empty bin detected by the means to a position corresponding to the sheet discharge port; Be provided configured as a sheet sorting apparatus according to claim.
In this case, when the neighboring empty bin detecting means detects empty bins at the same distance in the upper and lower directions, the temporary bin driving means is the one of the two empty bins that is closer to the bin used in the next job. It is desirable to move the bin to a position corresponding to the sheet discharge port. Alternatively, when empty bins are detected at the same upper and lower distances by the neighboring empty bin detecting means, the temporary bin driving means corresponds to the upper one of the two empty bins as the sheet discharge port. It is desirable to move it to a position.

また上記シート仕分け装置では,上記暫定ビン駆動手段により上記空きビンが移動された場合に,その旨を知らせる情報を出力する情報出力手段を備える場合がある。   Further, the sheet sorting apparatus may include information output means for outputting information notifying that when the empty bin is moved by the temporary bin driving means.

更に,上記ユーザごとに分類されないシートを収容するトレイを更に具備してなっても良い。この場合において,上記近傍空きビン検出手段によって検出された最も近い空きビンよりも上記トレイの方が近い場合に,上記暫定ビン駆動手段が上記トレイを上記シート排出口に対応する位置へ移動させる構成とすることが好適である。   Furthermore, a tray for storing sheets not classified for each user may be further provided. In this case, when the tray is closer to the nearest empty bin detected by the neighboring empty bin detecting means, the temporary bin driving means moves the tray to a position corresponding to the sheet discharge port. Is preferable.

尚,上記シート仕分け装置については画像形成装置が備えるシート仕分け装置に用いられてもよい。この場合,上記画像形成装置は,上記画像形成装置に関する情報を表示する情報表示手段を備えてなり,上記情報表示手段に上記情報出力手段により出力される情報を表示するものであることが望ましい。   The sheet sorting apparatus may be used for a sheet sorting apparatus provided in the image forming apparatus. In this case, the image forming apparatus preferably includes information display means for displaying information relating to the image forming apparatus, and displays information output by the information output means on the information display means.

以上のように,本発明によれば,上記シート仕分け装置が上記空きビン検出手段,上記近傍空きビン検出手段,及び上記暫定ビン駆動手段を具備している。即ち,上記空きビン検出手段と上記近傍空きビン検出手段とが,上記シート排出口に対応した位置に現在配置されているビンから最も近い空きビンを検出した後に,上記暫定ビン駆動手段が上記ビン駆動手段を制御して上記最も近い空きビンを上記シート排出口に対応する位置まで移動させている。このことにより,例えば,上記画像形成装置にて上記ビン指定印字処理後にコピー処理や上記ビン非指定印字処理が行われるとき,上記シート排出口に対応した位置に現在配置されているビンから遠い場所に,上記ユーザごとに分類されないシートを収容するトレイ(即ち,上記メイントレイ)があっても,上記コピー処理や上記ビン非指定印字処理が行われたシートは現在配置されているビンから最も近い空きビンに収容されるため,メイントレイまで上記複数のビンを移動させる必要はない。そのため,上記移動時間を短縮させることができる。また,メイントレイを含む上記複数のビンの移動距離が短縮されるので,上記複数のビンの移動に関与する駆動部(即ち上記ビン駆動手段)に過負荷を与える問題も解消される。
ここで上記シート仕分け装置では,上下同じ距離にそれぞれ空きビンが検出されたときに,次のビン指定印字処理が決まっている場合には,次のビン指定印字処理で使用するビンに近い方のビンを上記シート排出口に対応する位置へ移動させることで,更なる上記移動時間の短縮が図られている。また上記シート仕分け装置では,上記シート仕分け装置自体が上方へ移動するよりも下方へ移動する方が若干速いこと利用し,上下同じ距離にそれぞれ空きビンが検出されたときに,次のビン指定印字処理が決まっていない場合には,上記2つの空きビンのうち上方のビンを上記シート排出口に対応する位置へ移動させる構成にしてもよい。この場合でも上記移動時間を短縮できる。
尚,上記画像形成装置にてコピー処理を行う場合には,ユーザは上記画像形成装置の近傍にいるので上記印字済みのシートがどのビンに排出されたかを視認することができる。しかし,上記画像形成装置において外部装置を用いて上記ビン非指定印字処理を実施する場合,ユーザはどこのビンに印字済みのシートが排出されているかわからない不都合がある。そのため本発明では,上記情報表示手段に上記情報出力手段により出力される情報を表示している。このことにより,上記ユーザはどのビンに印字済みのシートが排出されたかを簡単に知ることができる。
As described above, according to the present invention, the sheet sorting apparatus includes the empty bin detecting means, the adjacent empty bin detecting means, and the temporary bin driving means. That is, after the empty bin detecting means and the adjacent empty bin detecting means detect the empty bin closest to the bin currently disposed at the position corresponding to the sheet discharge port, the provisional bin driving means detects the bin. The drive unit is controlled to move the nearest empty bin to a position corresponding to the sheet discharge port. Accordingly, for example, when the image forming apparatus performs the copy process or the non-bind print process after the bin designated print process, a place far from the currently disposed bin at the position corresponding to the sheet discharge port. Even if there is a tray that accommodates sheets that are not classified for each user (that is, the main tray), the sheet that has been subjected to the copy process or the bin non-designated print process is closest to the currently disposed bin. Since the bins are accommodated, it is not necessary to move the plurality of bins to the main tray. Therefore, the travel time can be shortened. In addition, since the moving distance of the plurality of bins including the main tray is shortened, the problem of overloading the driving unit (that is, the bin driving means) involved in the movement of the plurality of bins is also solved.
Here, in the above sheet sorting apparatus, when the next bin designated printing process is determined when empty bins are detected at the same vertical distance, the one closer to the bin used in the next bin designated printing process is determined. The moving time is further shortened by moving the bin to a position corresponding to the sheet discharge port. Further, the sheet sorting apparatus uses the fact that the sheet sorting apparatus itself moves slightly faster than it moves upward. When empty bins are detected at the same upper and lower distances, the next bin designation printing is performed. If processing is not determined, the upper bin of the two empty bins may be moved to a position corresponding to the sheet discharge port. Even in this case, the travel time can be shortened.
When the image forming apparatus performs copy processing, the user is in the vicinity of the image forming apparatus, so that the user can visually recognize which bin the printed sheet has been discharged to. However, when the non-bind printing process is performed using an external device in the image forming apparatus, there is a problem that the user cannot know in which bin the printed sheet is discharged. Therefore, in the present invention, the information output from the information output means is displayed on the information display means. Thus, the user can easily know in which bin the printed sheet is discharged.

以下添付図面を参照しながら,本発明の実施の形態及び実施例について説明し,本発明の理解に供する。尚,以下の実施の形態及び実施例は,本発明を具体化した一例であって,本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに,図1は本発明の一実施形態(以下,本実施形態例と言う)に係る画像形成装置Xの制御系統における主要部の構成ブロック図,図2は上記画像形成装置Xが備えるシート仕分け装置Sのホームポジション状態を示した側面図,図3は上記画像形成装置Xが備える制御部5が実施する,ユーザが表示操作部1を操作してコピー処理を行う場合のシート仕分け装置Sが備える複数のビン10a〜10e及びメイントレイ11の移動処理を表したフローチャート,図4は上記画像形成装置Xが備える制御部5が実施する,上記画像形成装置Xにおいて前記ビン非指定印字処理を行う場合のシート仕分け装置Sが備える複数のビン10a〜10e及びメイントレイ11の移動処理を表したフローチャートである。
尚,本実施形態例にかかる画像形成装置Xはモノクロ現像であってもカラー現像であっても良い。
Hereinafter, embodiments and examples of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that the present invention can be understood. It should be noted that the following embodiments and examples are examples embodying the present invention, and do not limit the technical scope of the present invention.
FIG. 1 is a block diagram of the main part of the control system of the image forming apparatus X according to an embodiment of the present invention (hereinafter referred to as the present embodiment), and FIG. 2 is a sheet provided in the image forming apparatus X. FIG. 3 is a side view showing a home position state of the sorting apparatus S. FIG. 3 is a diagram illustrating a sheet sorting apparatus S executed by the control unit 5 included in the image forming apparatus X when the user operates the display operation unit 1 to perform copy processing. 4 is a flowchart showing the movement processing of the plurality of bins 10a to 10e and the main tray 11, and FIG. 4 shows the non-bind printing process in the image forming apparatus X performed by the control unit 5 included in the image forming apparatus X. 6 is a flowchart showing a movement process of a plurality of bins 10a to 10e and a main tray 11 provided in the sheet sorting apparatus S when performing.
The image forming apparatus X according to this embodiment may be monochrome development or color development.

まず図1及び図2を用いて,シート仕分け装置Sを備える画像形成装置Xの構成について説明する。尚,画像形成装置Xは,後述する表示操作部1からの印字情報の入力及び印字指示に基づいて印字処理を行う機能を少なくとも備えたもので,それ以外の機能として例えばネットワークを介してパーソナルコンピュータ等の外部端末などからのデータ信号を受信することで,印刷処理が実施される多機能型の画像形成装置であってもよい。また,ここでは複数のビン10a〜10e及びメイントレイ11が同時に移動する場合についての述べているが,複数のビン10a〜10e及びメイントレイ11については別々に移動してもよい。
図1に示されるように,画像形成装置Xの本体側には,画像形成装置Xに関する情報の表示や画像形成装置Xに対して適宜の操作を行う上記表示操作部1(本発明における情報表示手段の一例),不図示の原稿台に載置された原稿画像を読み取る画像読取部2,画像読取部2で読み取った原稿画像の画像データに対して適宜の処理を行う画像処理部3,画像処理部3で処理が施された画像データに基づく画像をシートに印字する画像形成部4,画像形成装置X全体における各種制御を行う制御部5等が設けられている。この制御部5については,各種演算処理を行う不図示のCPUや半導体メモリ等から構成されており,半導体メモリ等に格納された所定のプログラム(近傍空きビン検出機能6,暫定ビン駆動機能7,情報出力機能14等)が実行されることにより,図3のフローチャートで示される処理が実施される。詳しくは後述する。
また図2に示されるように画像形成装置本体のシート搬送方向P側の側部にシート仕分け装置Sが設けられている。このシート仕分け装置Sには,シート仕分け装置Sに対して上下方向に設けられ,印字済みのシートが排出されるシート排出口20から排出されるシートを該シートの属性(例えばユーザ別等)ごとに分類して収容する複数のビン10a〜10e(本発明におけるビンの一例),複数のビン10eの下部に設けられ,ユーザごとに分類されないシート(例えばコピー処理や,外部装置からの印字済みのシートが排出されるビンが指定されていない印字処理(以下,ビン非指定印字処理という)により印字されたシート)を収容するメイントレイ11(本発明におけるトレイの一例),ビン10a〜10eにおける印字済みのシートを検出する位置に夫々設けられ,ビン10a〜10eに収容されるシートを検出する接触型や反射型或いは透過型のセンサ12a〜12e(本発明における空きビン検出手段の一例),上記制御部7から送信される情報に基づいてビン10a〜10e及びメイントレイ11を移動させるモータ等から構成されるシート仕分け装置駆動部13(本発明におけるビン駆動手段の一例)等から構成される。ここで,本実施形態例ではシート仕分け装置Sにビンを5つ設けた場合を述べているが,ビンの数についてはこれに限定されない。またメイントレイ11の上方にビン10a〜10eを設けているが,メイントレイ11の下方にビン10a〜10eを設ける場合でも本発明は適用し得る。このシートを検出する技術については,公知であるので,ここでは詳しい説明を省略する。
尚,上述した夫々の装置については,所定のバスで接続されることにより夫々の装置間でデータの送受信が可能になっている。
First, the configuration of the image forming apparatus X including the sheet sorting apparatus S will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The image forming apparatus X has at least a function of performing print processing based on input of print information and a print instruction from the display operation unit 1 to be described later. As other functions, for example, a personal computer via a network is used. A multifunctional image forming apparatus in which a printing process is performed by receiving a data signal from an external terminal or the like may be used. Although the case where the plurality of bins 10a to 10e and the main tray 11 move simultaneously is described here, the plurality of bins 10a to 10e and the main tray 11 may be moved separately.
As shown in FIG. 1, on the main body side of the image forming apparatus X, the display operation unit 1 (information display in the present invention) for displaying information about the image forming apparatus X and performing appropriate operations on the image forming apparatus X is displayed. An example of means), an image reading unit 2 for reading a document image placed on a document table (not shown), an image processing unit 3 for performing appropriate processing on image data of the document image read by the image reading unit 2 An image forming unit 4 that prints an image based on the image data processed by the processing unit 3 on a sheet, a control unit 5 that performs various controls in the entire image forming apparatus X, and the like are provided. The control unit 5 includes a CPU (not shown), a semiconductor memory, and the like that perform various arithmetic processes. A predetermined program (neighboring empty bin detection function 6, provisional bin drive function 7, When the information output function 14 or the like is executed, the processing shown in the flowchart of FIG. 3 is performed. Details will be described later.
As shown in FIG. 2, a sheet sorting apparatus S is provided on the side of the image forming apparatus main body on the sheet conveying direction P side. The sheet sorting apparatus S is provided in a vertical direction with respect to the sheet sorting apparatus S, and the sheets discharged from the sheet discharge port 20 through which printed sheets are discharged are classified for each sheet attribute (for example, for each user). A plurality of bins 10a to 10e (an example of bins in the present invention) that are classified and accommodated, and sheets that are provided below the plurality of bins 10e and are not classified for each user (for example, copying processing or printing from an external device) Printing in the main tray 11 (an example of the tray in the present invention) and bins 10a to 10e for storing a printing process (hereinafter, referred to as a bin non-designated printing process) in which the bin from which the sheet is discharged is not designated. A contact type, a reflective type, or a transmission type that is provided at a position for detecting a completed sheet and detects a sheet stored in the bins 10a to 10e. The sheet sorting apparatus is composed of sensors 12a to 12e (an example of empty bin detecting means in the present invention), motors that move the bins 10a to 10e and the main tray 11 based on information transmitted from the control unit 7. The unit 13 (an example of the bin driving means in the present invention) is configured. Here, in this embodiment, the case where five bins are provided in the sheet sorting apparatus S is described, but the number of bins is not limited to this. In addition, although the bins 10a to 10e are provided above the main tray 11, the present invention can be applied even when the bins 10a to 10e are provided below the main tray 11. Since the technology for detecting this sheet is well known, detailed description thereof is omitted here.
Each of the above-described devices can be transmitted and received between the devices by being connected by a predetermined bus.

画像形成装置の本体側でシート上に原稿画像が定着されると,シート仕分け装置Sが備える不図示の装置にて例えばステープル処理,パンチ処理といった,いわゆる後処理が行われる。その後,上記シートはシート排出口20から排出される。
例えば画像形成装置Xの電源投入時や,オートクリア操作がユーザによって行われたときは,図2に示されるように,シート排出口20の位置とメイントレイ11の位置とが対応している,即ちビン10a〜10e及びメイントレイ11(以下,総称してビン群という)はホームポジション位置にある。
このような状態で,前記したように外部装置からの印字済みのシートが排出されるビンが指定された印字処理(以下,ビン指定印字処理という)が画像形成装置Xにて実施された場合,印字済みのシートがシート排出口20に到達するまでに,シート仕分け装置駆動部13によって,ビン10a〜10eのうち指定されたビンがシート排出口20に対応する位置へと移動される。即ち,例えば上記ビン群がホームポジション位置にあるときに,シート排出口20から排出される印字済みのシートをビン10cに収容させる上記ビン指定印字処理が実施された場合,制御部5からシート仕分け装置駆動部13へシート排出口20の位置とビン10cの位置とを対応させる旨の信号が送出される。この信号に基づいて,シート仕分け装置駆動部13は上記ビン群を下方向に移動させると共に,シート排出口20の位置とビン10cの位置とが対応する位置で上記ビン群を停止させる。このことにより,印字済みのシートが指定されたビン10cへ収容される。尚,上記ビン群を駆動させるシート仕分け装置駆動部13については,不図示のモータの回転量を検出するロータリエンコーダ等の回転検出器等が設けられている。このことにより,シート排出口20の位置へ移動するビンの移動制御がなされている。尚,このような技術については公知であるので,ここでは説明を省略する。
一方,前記したようにビン10a〜10eには,センサ12a〜12eが夫々設けられている。例えばセンサ12a〜12eが,発光器と受光器とを一体に備えた反射型センサである場合,ビン10a〜10eに印字済みのシートが収容されたことを,上記受光器で受光される光量の変化から検出する。またセンサ12a〜12eが透過型センサである場合には,シート仕分け装置Sにおける透過型センサが備える発光器に対向する位置(例えばビンの底面側)に,上記発光器から発光される光を受光する受光器が設けられている。このため上記受光器により受光される光量によって,ビン10a〜10eに印字済みのシートが収容されたことが検出される。更にセンサ12a〜12eが接触型のセンサである場合,センサ12a〜12eに対するシートの接触によってビン10a〜10eに印字済みのシートが収容されたことが検出される。尚,本実施形態ではセンサ12a〜12eについては,ビン10a〜10eに印字済みのシートが収容されているかどうかを検出するものであれば,どのような種類でもよい。
上記したようなビン指定印字処理が画像形成装置Xにおいて実施されると,印字済みのシートはビン10cに収容される。そのためビン10cから印字済みのシートが取り除かれない限りは,センサ12cにより上記印字済みのシートは常に検出されている。このような状態で,別のユーザが画像形成装置Xを用いてコピーを行う場合,シート排出口20から排出される印字済みのシートは,センサ12a〜12eがシートを検出しないビンに収容される。この処理内容については後述する。
When the document image is fixed on the sheet on the main body side of the image forming apparatus, so-called post-processing such as stapling and punching is performed by a device (not shown) included in the sheet sorting device S. Thereafter, the sheet is discharged from the sheet discharge port 20.
For example, when the image forming apparatus X is turned on or when an auto-clear operation is performed by the user, the position of the sheet discharge port 20 corresponds to the position of the main tray 11 as shown in FIG. That is, the bins 10a to 10e and the main tray 11 (hereinafter collectively referred to as a bin group) are at the home position.
In this state, as described above, when the image forming apparatus X performs the printing process in which the bin from which the printed sheet from the external apparatus is discharged is designated (hereinafter referred to as the bin designation printing process), Before the printed sheet reaches the sheet discharge port 20, the designated bin among the bins 10 a to 10 e is moved to a position corresponding to the sheet discharge port 20 by the sheet sorting device driving unit 13. That is, for example, when the bin designation printing process for storing the printed sheets discharged from the sheet discharge port 20 in the bin 10c when the bin group is at the home position, the control unit 5 sorts the sheets. A signal for associating the position of the sheet discharge port 20 with the position of the bin 10 c is sent to the apparatus driving unit 13. Based on this signal, the sheet sorting device driving unit 13 moves the bin group downward, and stops the bin group at a position where the position of the sheet discharge port 20 corresponds to the position of the bin 10c. As a result, the printed sheet is stored in the designated bin 10c. The sheet sorting device drive unit 13 for driving the bin group is provided with a rotation detector such as a rotary encoder for detecting the rotation amount of a motor (not shown). Thus, movement control of the bin that moves to the position of the sheet discharge port 20 is performed. Since such a technique is publicly known, a description thereof is omitted here.
On the other hand, as described above, the bins 10a to 10e are provided with the sensors 12a to 12e, respectively. For example, in the case where the sensors 12a to 12e are reflection type sensors integrally provided with a light emitter and a light receiver, the fact that a printed sheet is stored in the bins 10a to 10e is determined based on the amount of light received by the light receiver. Detect from change. When the sensors 12a to 12e are transmissive sensors, light emitted from the light emitters is received at a position (for example, the bottom side of the bin) facing the light emitters included in the transmissive sensors in the sheet sorting apparatus S. An optical receiver is provided. For this reason, it is detected that the printed sheets are stored in the bins 10a to 10e based on the amount of light received by the light receiver. Further, when the sensors 12a to 12e are contact type sensors, it is detected that printed sheets are stored in the bins 10a to 10e by contact of the sheets with the sensors 12a to 12e. In the present embodiment, the sensors 12a to 12e may be of any type as long as it detects whether printed sheets are stored in the bins 10a to 10e.
When the bin designation printing process as described above is performed in the image forming apparatus X, the printed sheet is accommodated in the bin 10c. Therefore, as long as the printed sheet is not removed from the bin 10c, the printed sheet is always detected by the sensor 12c. In this state, when another user performs copying using the image forming apparatus X, the printed sheets discharged from the sheet discharge port 20 are accommodated in bins in which the sensors 12a to 12e do not detect the sheets. . Details of this processing will be described later.

次に,図3のフローチャートを用いて,上記画像形成装置Xが備える制御部5が実施する,ユーザが表示操作部1を操作してコピー処理を行う場合のシート仕分け装置Sが備える複数のビン10a〜10e或いはメイントレイ11(以下,ビン群という)の移動処理の移動処理について説明する。
本処理は,例えば画像形成装置Xにてコピー処理が行われる場合に,シート排出口20に対応した位置に現在配置されているビンから最も近いシートが未収容のビンを,夫々のビンが備えるセンサで検出すると共に,検出された上記シートが未収容のビンをシート排出口20に対応する位置まで移動させて,上記シートが未収容のビンにコピー後のシートを排出するものである。
ここで本処理の前提として,画像形成装置Xには複数のビン10a〜10e及びメイントレイ11が設けられているものとする。また本処理では上記シート排出口20に対応した位置に現在配置されているビンをメイントレイ11から数えてN番目のビンとしている。尚,本処理における外部装置から次のビン指定印字処理が送信されているかどうかを判別する処理については,従来の技術を用いているのでここでは説明を省略する。
また本処理は,例えば表示操作部1に設けられた不図示のスタートボタンが押下されると起動される。
以下の説明中に記載されるS1,S2,…は処理手順(ステップ)の番号を表している。
Next, referring to the flowchart of FIG. 3, a plurality of bins included in the sheet sorting apparatus S when the user operates the display operation unit 1 to perform copy processing, which is performed by the control unit 5 included in the image forming apparatus X. The movement process of the movement process of 10a to 10e or the main tray 11 (hereinafter referred to as a bin group) will be described.
In this process, for example, when a copy process is performed in the image forming apparatus X, each bin includes a bin that does not contain a sheet that is closest to the bin that is currently arranged at a position corresponding to the sheet discharge port 20. While detecting by the sensor, the detected sheet is moved to a position corresponding to the sheet discharge port 20 in the uncontained bin, and the sheet is discharged into the uncontained bin.
Here, as a premise of this processing, it is assumed that the image forming apparatus X is provided with a plurality of bins 10a to 10e and a main tray 11. In this process, the bin currently disposed at the position corresponding to the sheet discharge port 20 is counted from the main tray 11 as the Nth bin. Note that the processing for determining whether or not the next bin designation printing processing is transmitted from the external device in this processing is omitted here because the conventional technology is used.
This process is started when a start button (not shown) provided in the display operation unit 1 is pressed, for example.
S1, S2,... Described in the following description represent processing procedure (step) numbers.

表示操作部1に設けられたスタートボタンが利用者によって押下されたことを入力される信号から検知すると(S1のYES側),制御部5によりシート排出口20の位置と対応する位置にあるビンが検出される(S2)。本処理では,シート排出口20の位置と対応する位置にあるビンを,例えばメイントレイ11から数えてN番目のビンとしている。尚,上記ステップS2の処理で検出されたビンが,メイントレイ11から数えて0番目のビン(メイントレイ11)である場合,即ち,画像形成装置Xの前記ビン群が図2に示されるようなホームポジション位置にある場合には(S3のYES側),不図示の原稿台に載置され画像読取部2で読み取った原稿に基づく画像をシートに印時すると共に,その印字済みのシートをメイントレイ11に排出して本処理を終了させる(S9)。
一方,上記ステップS2の処理で検出された上記N番目ビンがメイントレイ11以外のビン,即ち10a〜10eのうちのいずれかのビンであった場合(S3のNO側),制御部5は上記N番目のビンのシートの収容状態を,センサ12a〜12eのうち上記N番目のビンに設けられたセンサを用いて検出する(S4)。例えばシートの収容状態を,シートが収容されていないときには0,またシートが収容されているときには1等のビット信号で表すことにより,該ビット信号に基づいてシートの収容状態の判別が行われてもよい。また,画像形成装置Xが備える不図示の記憶部に,夫々のビンにおけるシートの収容状態を記憶させてもよい。即ち,上記記憶部にシートの収容状態を示すテーブル等を設け,夫々のセンサによってビンにおけるシートの収容状態の変化が検出されるたびに,上記テーブルを更新するような構成であってもよい。この場合,制御部5が上記テーブルから夫々のビンにおけるシートの収容状態を取得することで,夫々のビンにシートが収容されているかどうかが判別される。尚,シートの収容状態の取得については,前記特許文献1の印刷装置で用いられるような従来の技術を用いてもよい。
When it is detected from the input signal that the start button provided on the display operation unit 1 is pressed by the user (YES side of S1), the bin located at the position corresponding to the position of the sheet discharge port 20 by the control unit 5 Is detected (S2). In this process, the bin at the position corresponding to the position of the sheet discharge port 20 is, for example, the Nth bin counted from the main tray 11. When the bin detected in the process of step S2 is the 0th bin (main tray 11) counted from the main tray 11, that is, the bin group of the image forming apparatus X is shown in FIG. If it is in the home position (YES side of S3), the image based on the document placed on the document table (not shown) and read by the image reading unit 2 is printed on the sheet, and the printed sheet is displayed. The sheet is discharged to the main tray 11 and the present process is terminated (S9).
On the other hand, when the Nth bin detected in the process of step S2 is a bin other than the main tray 11, that is, one of the bins 10a to 10e (NO side of S3), the control unit 5 The accommodation state of the sheet of the Nth bin is detected using the sensor provided in the Nth bin among the sensors 12a to 12e (S4). For example, the accommodation state of the sheet is represented by a bit signal such as 0 when the sheet is not accommodated and 1 when the sheet is accommodated, so that the accommodation state of the sheet is determined based on the bit signal. Also good. Further, the storage state of the sheet in each bin may be stored in a storage unit (not shown) included in the image forming apparatus X. That is, a configuration may be adopted in which a table or the like indicating the sheet storage state is provided in the storage unit, and the table is updated each time a change in the sheet storage state in the bin is detected by each sensor. In this case, the control unit 5 obtains the sheet accommodation state in each bin from the table, so that it is determined whether or not the sheet is accommodated in each bin. For obtaining the sheet accommodation state, a conventional technique such as that used in the printing apparatus of Patent Document 1 may be used.

以下,上記ステップS4の処理で,制御部5により上記N番目のビンに印字済みのシートが収容されていると判別された場合について述べる。
上記N番目のビンに印字済みのシートが収容されていると判別されると(S4のYES側),上記N番目のビンの1段下に設けられているビンがメイントレイ11であるかどうかの判別を行う(S5)。そして,上記N番目のビンの下段のビンがメイントレイ11であると判別されると(S5のYES側),従来の画像形成装置で実施されるように,印字後のシートをメイントレイ11に排出する。即ち,制御部5は前記シート仕分け装置駆動部13を駆動制御し,上記ビン群をホームポジション位置まで移動させ(S8),上記ステップS9の処理を実施した後,本処理を終了させる。また上記ステップS5の処理で,上記N番目のビンの下段のビンがメイントレイ11でないと判別され(S5のNO側),更に画像形成装置Xが備える全てのビンに対するシートの収容状態の検出が終了した場合(S6のYES側),画像形成装置Xが備える全てのビンにシートが収容されている状態であるので,制御部5は上記ステップS8及びS9の処理を実施した後,本処理を終了させる。一方,上記ステップS6の処理で,画像形成装置Xが備える全てのビンに対してシートの収容状態の検出が未終了であると判別されると(S6のNO側),上記N番目のビンの1段上或いは1段下にあるビンを処理対象として上記したステップS4の処理に戻る(S7)。尚,上記ステップS6の処理については,例えば,画像形成装置Xが備える不図示のカウンタにより,シートの収容状態の検出済みのビンの数を計測することで,上記カウンタにより計測されたビンの数が画像形成装置Xが備える全てのビンの数に達したかどうかを判別すればよい。
このように本実施形態例にかかる画像形成装置Xでは,シート排出口20に対応した位置に現在配置されている上記N番目のビンから近い順に,ビンのシートの収容状態,即ち空きビンの検出が行われる。
Hereinafter, a case will be described in which it is determined in the process of step S4 that the control unit 5 determines that a printed sheet is stored in the Nth bin.
If it is determined that a printed sheet is stored in the Nth bin (YES side of S4), whether or not the bin provided one step below the Nth bin is the main tray 11 Is discriminated (S5). If it is determined that the lower bin of the Nth bin is the main tray 11 (YES side of S5), the printed sheet is placed on the main tray 11 as in the conventional image forming apparatus. Discharge. That is, the control unit 5 drives and controls the sheet sorting device driving unit 13, moves the bin group to the home position (S8), performs the processing of step S9, and then ends the processing. Also, in the process of step S5, it is determined that the lower bin of the Nth bin is not the main tray 11 (NO side of S5), and further, the sheet storage state of all bins provided in the image forming apparatus X is detected. When the process is completed (YES side of S6), since the sheets are stored in all the bins provided in the image forming apparatus X, the control unit 5 performs the process after performing the processes of steps S8 and S9. Terminate. On the other hand, if it is determined in the process of step S6 that the detection of the sheet storage state has not been completed for all bins included in the image forming apparatus X (NO side of S6), the Nth bin The process returns to the above-described step S4 with the bin one step up or one step down as a processing target (S7). In the process of step S6, the number of bins measured by the counter is measured by, for example, measuring the number of bins in which the sheet storage state is detected by a counter (not shown) provided in the image forming apparatus X. May be determined whether the number of all bins included in the image forming apparatus X has been reached.
As described above, in the image forming apparatus X according to the present embodiment, the sheet storage state of bins, that is, the detection of empty bins, is performed in the order from the Nth bin that is currently disposed at a position corresponding to the sheet discharge port 20. Is done.

次に,上記ステップS4の処理で,制御部5により現段階で処理対象となっているビンにシートが未収容であると判別された場合について述べる。
ステップS10の処理では,シートが未収容のビンの数が判別される。シートが未収容のビンの数が1つであると判別された場合には(S10のNO側),制御部5は前記シート仕分け装置駆動部13を駆動制御し,シートが未収容のビンの位置がシート排出口20の位置になるまで前記ビン群を移動させ(S11),上記ステップS9の処理を実施した後,本処理を終了させる。
また,ステップS10の処理でシートが未収容のビンの数が2つであると判別された場合には(S10のNO側),制御部5により外部装置から次のビン指定印字処理が受信されたかどうかが判別される。次のビン指定印字処理を受信していない場合には(S12のNO側),制御部5は前記シート仕分け装置駆動部13を駆動制御し,2つのビンのうち上方に設けられているビンの位置がシート排出口20に対応する位置になるまで前記ビン群を移動させ(S14),上記ステップS9の処理を実施した後,本処理を終了させる。また,次のビン指定印字処理を受信している場合には(S12のYES側),制御部5は前記シート仕分け装置駆動部13を駆動制御し,次のビン指定印字処理でシート排出先に指定されているビンが設けられている側のシートが未収容のビンの位置が,シート排出口20に対応する位置になるまで前記ビン群を移動させ(S13),上記ステップS9の処理を実施した後,本処理を終了させる。 尚,本処理における上記ステップS3〜S7,及びS10の処理については近傍空きビン検出機能6(本発明における近傍空きビン検出手段の一例),また,上記ステップS8,S11,S13,及びS14の処理については暫定ビン駆動機能7(本発明における暫定ビン駆動手段の一例)を,制御部5が夫々用いることにより実施される。
Next, a description will be given of the case where it is determined in the process of step S4 that the control unit 5 determines that no sheet is stored in the bin currently being processed.
In the process of step S10, the number of bins that do not contain sheets is determined. When it is determined that the number of bins that do not contain sheets is one (NO side of S10), the control unit 5 controls the drive of the sheet sorting device drive unit 13 to check the bins that do not contain sheets. The bin group is moved until the position becomes the position of the sheet discharge port 20 (S11), and after performing the process of step S9, the present process is terminated.
If it is determined in the process of step S10 that the number of bins that do not contain sheets is two (NO side of S10), the control unit 5 receives the next bin designation print process from the external device. Is determined. When the next bin designation printing process has not been received (NO side of S12), the control unit 5 controls the driving of the sheet sorting device driving unit 13, and the bins provided above the two bins are controlled. The bin group is moved until the position becomes a position corresponding to the sheet discharge port 20 (S14), and after performing the process of step S9, the present process is terminated. If the next bin designated printing process has been received (YES in S12), the control unit 5 controls the drive of the sheet sorter driving unit 13, and sets the sheet discharge destination in the next bin designated printing process. The bin group is moved until the position of the bin where the sheet on the side where the designated bin is provided is not accommodated corresponds to the sheet discharge port 20 (S13), and the process of step S9 is performed. Then, this process is terminated. Note that the processing in steps S3 to S7 and S10 in the present processing is the neighboring empty bin detection function 6 (an example of the neighboring empty bin detection means in the present invention), and the processing in steps S8, S11, S13, and S14. Is implemented by using the temporary bin driving function 7 (an example of the temporary bin driving means in the present invention) by the control unit 5.

以上は,ユーザが表示操作部1を操作してコピー処理を行う場合のシート仕分け装置Sが備える前記ビン群の移動処理について説明した。
ここからは,図4のフローチャートを用いて,上記画像形成装置Xが備える制御部5が実施する,画像形成装置Xにおいて前記ビン非指定印字処理を行う場合のシート仕分け装置Sが備える上記ビン群の移動処理の移動処理について説明する。
本処理は,例えば画像形成装置Xにて前記ビン非指定印字処理が行われる場合に,シート排出口20に対応した位置に現在配置されているビンから最も近いシートが未収容のビンを,夫々のビンが備えるセンサで検出すると共に,検出された上記シートが未収容のビンをシート排出口20に対応する位置まで移動させて,上記シートが未収容のビンにコピー後のシートを排出するものである。
ここで本処理の前提として,画像形成装置Xには複数のビン10a〜10e及びメイントレイ11が設けられているものとする。また本処理では上記シート排出口20に対応した位置に現在配置されているビンをメイントレイ11から数えてM番目のビンとしている。尚,本処理における,外部装置から上記ビン非指定印字処理或いは次のビン指定印字処理が送信されているかどうかを判別する処理については,従来の技術を用いているのでここでは説明を省略する。また,上記ビン非指定印字処理或いはビン指定印字処理には,印字済みのシートを排出させるビンの指定が行われているかどうかに関する情報(以下,ビン指定判別情報という)が付加されているものとする。
本処理は,例えば,外部装置から送信された上記ビン非指定印字処理或いはビン指定印字処理を画像形成装置Xにおいて実施させる旨の信号(以下,総称して印字処理指示信号という)を制御部5が検出すると起動される。
以下の説明中に記載されるS20,S21,…は処理手順(ステップ)の番号を表している。尚,ステップS22〜S34は上記ステップS1〜S10の処理と同様であるので説明は省略する。
The above is a description of the bin group moving process of the sheet sorting apparatus S when the user operates the display operation unit 1 to perform the copy process.
From here, using the flowchart of FIG. 4, the bin group included in the sheet sorting apparatus S when the bin non-designated printing process is performed in the image forming apparatus X performed by the control unit 5 included in the image forming apparatus X. The moving process of the moving process will be described.
In this process, for example, when the bin non-designated printing process is performed in the image forming apparatus X, the bins that are not accommodated in the sheets that are closest to the bin that is currently disposed at the position corresponding to the sheet discharge port 20 are respectively stored. And the detected sheet is moved to a position corresponding to the sheet discharge port 20 to discharge the sheet after copying to the unaccommodated bin. It is.
Here, as a premise of this processing, it is assumed that the image forming apparatus X is provided with a plurality of bins 10a to 10e and a main tray 11. In this process, the bin currently disposed at the position corresponding to the sheet discharge port 20 is counted from the main tray 11 as the Mth bin. In this process, the process for determining whether or not the bin non-designated print process or the next bin designated print process is transmitted from the external device uses the conventional technique, and the description thereof is omitted here. In addition, information regarding whether or not a bin for discharging printed sheets is designated (hereinafter referred to as bin designation determination information) is added to the bin non-designated printing process or the bin designated printing process. To do.
In this process, for example, a signal (hereinafter collectively referred to as a print process instruction signal) indicating that the bin non-designated print process or the bin designated print process transmitted from the external apparatus is to be executed in the image forming apparatus X is used as the control unit 5. Fired when detected.
S20, S21,... Described in the following description represent processing procedure (step) numbers. Steps S22 to S34 are the same as the processes of steps S1 to S10, and a description thereof will be omitted.

制御部5は,外部装置から送信された上記印字処理指示信号を検知すると(S20のYES側),上記ビン指定判別情報に基づいて印字済みのシートを排出させるビンの指定がされているかどうかを判別する。印字済みのシートを排出させるビンの指定がされている,即ち上記ビン指定印字処理の実施が指示されている場合(S21のNO側),制御部5は前記シート仕分け装置駆動部13を駆動制御し,上記ビン指定印字処理でシート排出先に指定されているビンの位置を,シート排出口20に対応する位置になるまで前記ビン群を移動させ(S37),上記ステップS9の処理を実施した後,本処理を終了させる(S37→S29→S35のNO側)。また,上記ステップS21の処理で印字済みのシートを排出させるビンの指定がされていない,即ち上記ビン非指定印字処理の実施が指示されている場合(S21のYES側),制御部5は前記したような上記ステップS2〜S14の処理を実施する。
一方,ステップS35の処理では制御部5により実施された処理が,上記ビン非指定印字処理であるのか,ビン指定印字処理であるのかの判別が再び行われる。尚,この判別については,例えば上記ビン指定判別情報に基づいて実施される。或いは,上記ステップ21の処理にて指示されている印字処理の判別が行われたときに,画像形成装置Xが備える適宜の記憶部に,これから実施する印字処理が上記ビン非指定印字処理であるのか上記ビン指定印字処理であるのかをフラグ等で保持することにより,該フラグに基づいて判別されてもよい。
上記ステップS35の処理にて上記ビン非指定印字処理が実施されたと判別されると(S35のYES側),表示操作部1にシートを排出したビンに関する情報を表示した後(S36)本処理を終了させる。このことにより,画像形成装置から遠く離れた位置にある外部装置から印字を指示した場合であっても,そのユーザが画像形成装置までシートを取りに来たときにどのビンに印字済みのシートが排出されたかを簡単に知ることができる。上記にシートを排出したビンに関する情報として,ビンの番号であることが望ましい。
尚,本処理における上記ステップS22〜S27,及びS30の処理については近傍空きビン検出機能6(本発明における近傍空きビン検出手段の一例),上記ステップS28,S31,S33,及びS34の処理については暫定ビン駆動機能7(本発明における暫定ビン駆動手段の一例),上記ステップS36の処理については情報出力機能14(本発明における情報出力手段の一例)を,制御部5が夫々用いることにより実施される。
When the control unit 5 detects the print processing instruction signal transmitted from the external device (YES side of S20), it is determined whether or not a bin for discharging the printed sheet is designated based on the bin designation determination information. Determine. When the bin for discharging the printed sheet is designated, that is, when execution of the bin designation printing process is instructed (NO side of S21), the control unit 5 controls the drive of the sheet sorting device driving unit 13. Then, the bin group is moved until the bin specified as the sheet discharge destination in the bin specifying printing process is moved to the position corresponding to the sheet discharge port 20 (S37), and the process of step S9 is performed. Then, this process is terminated (NO side of S37 → S29 → S35). Further, when the bin for discharging the printed sheet is not specified in the process of step S21, that is, when execution of the bin non-designated printing process is instructed (YES side of S21), the control unit 5 The processes of steps S2 to S14 as described above are performed.
On the other hand, in the process of step S35, it is determined again whether the process performed by the control unit 5 is the bin non-designated print process or the bin designated print process. This determination is performed based on the bin designation determination information, for example. Alternatively, when the printing process instructed in the process of step 21 is determined, the printing process to be performed in the appropriate storage unit provided in the image forming apparatus X is the bin non-designated printing process. It may be determined based on the flag by holding a flag or the like whether it is the bin designation printing process.
If it is determined in the process of step S35 that the bin non-designated printing process has been performed (YES side of S35), information on the bin from which the sheet has been discharged is displayed on the display operation unit 1 (S36). Terminate. Thus, even when printing is instructed from an external device located far from the image forming apparatus, when the user comes to pick up the sheet to the image forming apparatus, the printed sheet is placed in which bin. You can easily know if it was discharged. The information regarding the bin from which the sheet has been discharged is desirably a bin number.
Note that the processing in steps S22 to S27 and S30 in this processing is the neighborhood empty bin detection function 6 (an example of the neighborhood empty bin detection means in the present invention), and the processing in steps S28, S31, S33, and S34. The control unit 5 uses the provisional bin drive function 7 (an example of the provisional bin drive unit in the present invention) and the information output function 14 (an example of the information output unit in the present invention) for the processing in step S36. The

ここで上記した実施例では,外部装置とこれに対応するビン番号との関係情報(以下,対応情報という),即ち外部装置から上記ビン指定印字処理或いは上記ビン非指定印字処理が送信されたときに印字後のシートを排出するビンの指定に関する情報が,外部装置側で記憶されており,上記対応情報に基づいてビン情報を上記外部装置から画像形成装置へと送信するようにしている。しかし,これに限らず,上記対応情報を画像形成装置側に記憶させると共に,外部装置から上記ビン指定印字処理或いは上記ビン非指定印字処理が送信されたときに,上記関係情報に基づいて印字後のシートを排出するビンの情報を画像形成装置側で取得するようにしてもよい。   In the embodiment described above, when the relation information (hereinafter referred to as correspondence information) between the external device and the corresponding bin number, that is, the bin designation print processing or the bin non-designation print processing is transmitted from the external device. Information regarding the designation of the bin for discharging the printed sheet is stored on the external device side, and the bin information is transmitted from the external device to the image forming apparatus based on the correspondence information. However, the present invention is not limited to this, and the correspondence information is stored on the image forming apparatus side, and when the bin designation print processing or the bin non-designation print processing is transmitted from the external device, the post-print The information on the bin for discharging the sheet may be acquired on the image forming apparatus side.

本発明の一実施形態に係る画像形成装置Xの制御系統における主要部の構成ブロック図。FIG. 2 is a configuration block diagram of a main part in a control system of an image forming apparatus X according to an embodiment of the present invention. 上記画像形成装置Xが備えるシート仕分け装置Sのホームポジション状態を示した側面図。FIG. 3 is a side view showing a home position state of a sheet sorting apparatus S provided in the image forming apparatus X. 上記画像形成装置Xが備える制御部5が実施する,ユーザが表示操作部1を操作してコピー処理を行う場合のシート仕分け装置Sが備える複数のビン10a〜10e或いはメイントレイ11の移動処理を表したフローチャート。The control unit 5 included in the image forming apparatus X performs a movement process of the plurality of bins 10a to 10e or the main tray 11 included in the sheet sorting apparatus S when the user operates the display operation unit 1 to perform the copy process. Flow chart represented. 上記画像形成装置Xが備える制御部5が実施する,上記画像形成装置Xにおいて前記ビン非指定印字処理を行う場合のシート仕分け装置Sが備える複数のビン10a〜10e或いはメイントレイ11の移動処理の移動処理を表したフローチャート。The control unit 5 included in the image forming apparatus X performs the movement process of the plurality of bins 10a to 10e or the main tray 11 included in the sheet sorting apparatus S when the non-bind printing process is performed in the image forming apparatus X. The flowchart showing a movement process.

符号の説明Explanation of symbols

1…表示操作部
2…画像読取部
3…画像処理部
4…画像形成部
5…制御部
6…近傍空きビン検出機能
7…暫定ビン駆動機能
10a〜10d…ビン
11…メイントレイ
12a〜12d…センサ
13…シート仕分け装置駆動部
14…情報出力機能
20…シート排出口
P…シート搬送方向
S…シート仕分け装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Display operation part 2 ... Image reading part 3 ... Image processing part 4 ... Image formation part 5 ... Control part 6 ... Neighboring empty bin detection function 7 ... Temporary bin drive function 10a-10d ... Bin 11 ... Main tray 12a-12d ... Sensor 13 ... Sheet sorting device drive unit 14 ... Information output function 20 ... Sheet discharge port P ... Sheet conveying direction S ... Sheet sorting device

Claims (8)

画像形成装置のシート排出口から排出されるシートを,ユーザごとに分類して収容する複数のビンと,
各ビンを上記シート排出口に対応する位置まで上下動させるビン駆動手段とを備えたシート仕分け装置において,
上記複数のビンのうちシートが収容されていない空きビンを検出する空きビン検出手段と,
上記空きビン検出手段によって検出された空きビンのうち,現在上記シート排出口に対応した位置にあるビンに最も近い空きビンを検出する近傍空きビン検出手段と,
ユーザごとに分類されないシートを上記排出口から排出する場合に,上記近傍空きビン検出手段によって検出された空きビンを上記シート排出口に対応する位置へ移動させるように上記ビン駆動手段を制御する暫定ビン駆動手段とを備えてなることを特徴とするシート仕分け装置。
A plurality of bins for storing sheets discharged from the sheet discharge port of the image forming apparatus for each user;
In a sheet sorting apparatus comprising bin driving means for moving each bin up and down to a position corresponding to the sheet discharge port,
Empty bin detecting means for detecting an empty bin in which a sheet is not accommodated among the plurality of bins;
Among the empty bins detected by the empty bin detecting means, a neighboring empty bin detecting means for detecting an empty bin closest to the bin currently located at the position corresponding to the sheet discharge port;
Temporarily controlling the bin driving means so as to move the empty bin detected by the adjacent empty bin detecting means to a position corresponding to the sheet discharging port when discharging a sheet not classified for each user from the discharge opening. A sheet sorting apparatus comprising bin driving means.
上記近傍空きビン検出手段によって,上下同じ距離にそれぞれ空きビンが検出された場合に,上記暫定ビン駆動手段が,上記2つの空きビンのうち,次のジョブで使用するビンに近い方のビンを上記シート排出口に対応する位置へ移動させる請求項1に記載のシート仕分け装置。   When the neighboring empty bin detecting means detects empty bins at the same upper and lower distances, the temporary bin driving means selects the bin that is closer to the bin used in the next job from the two empty bins. The sheet sorting apparatus according to claim 1, wherein the sheet sorting apparatus is moved to a position corresponding to the sheet discharge port. 上記近傍空きビン検出手段によって,上下同じ距離にそれぞれ空きビンが検出された場合に,上記暫定ビン駆動手段が,上記2つの空きビンのうち,上方のビンを上記シート排出口に対応する位置へ移動させる請求項1に記載のシート仕分け装置。   When the adjacent empty bin detecting means detects empty bins at the same vertical distance, the temporary bin driving means moves the upper bin of the two empty bins to a position corresponding to the sheet discharge port. The sheet sorting apparatus according to claim 1 to be moved. 上記暫定ビン駆動手段により上記空きビンが移動された場合に,その旨を知らせる情報を出力する情報出力手段を更に備えてなる請求項1ないし3のいずれかに記載のシート仕分け装置。   4. The sheet sorting apparatus according to claim 1, further comprising information output means for outputting information notifying when the empty bin is moved by the temporary bin driving means. 上記ユーザごとに分類されないシートを収容するトレイを更に具備してなる請求項1ないし4のいずれかに記載のシート仕分け装置。   The sheet sorting apparatus according to claim 1, further comprising a tray for storing sheets not classified for each user. 上記近傍空きビン検出手段によって検出された最も近い空きビンよりも上記トレイの方が近い場合に,上記暫定ビン駆動手段が,上記トレイを上記シート排出口に対応する位置へ移動させる請求項5に記載のシート仕分け装置。   6. The provisional bin driving means moves the tray to a position corresponding to the sheet discharge port when the tray is closer to the nearest empty bin detected by the neighboring empty bin detecting means. The sheet sorting apparatus described. 請求項1ないし6のいずれかに記載のシート仕分け装置を具備してなることを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the sheet sorting apparatus according to claim 1. 上記画像形成装置に関する情報を表示する情報表示手段を備えてなり,上記情報表示手段に上記情報出力手段により出力される情報を表示するものである請求項7に記載の画像形成装置。   8. The image forming apparatus according to claim 7, further comprising information display means for displaying information relating to the image forming apparatus, wherein information output from the information output means is displayed on the information display means.
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