JP2005306508A - Sheet treatment device and image formation device provided with this - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet treatment device and an image formation device provided with this capable of enhancing piling up property of a sheet with a simple constitution. <P>SOLUTION: After the treatment of a sheet bundle SA is completed, the treated sheet bundle SA on a first sheet piling up means is retained by a sheet bundle retaining means 412 and the sheet bundle retaining means 412 is reciprocally moved to a retaining position for retaining the sheet bundle SA and a delivery position provided on a second sheet piling up means side of the first sheet piling up means 410 and delivering the sheet bundle SA to the second sheet piling up means 421 by a movement means 430. Then, after the sheet bundle retaining means 412 is moved from the retaining position to a direction of the second sheet piling up means and is stopped, the delivery position is made to a position where it is moved to an opposite direction by a predetermined distance. Thereby, after the sheet bundle retaining means 412 is once stopped, the sheet bundle SA is delivered. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関し、特に処理された後、排出されるシート束の位置ズレを防ぐための構成に関するものである。   The present invention relates to a sheet processing apparatus and an image forming apparatus including the sheet processing apparatus, and more particularly to a configuration for preventing a positional deviation of a sheet bundle that is discharged after being processed.

従来、複写機、プリンタ、レーザープリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機器等の画像形成装置においては、画像形成装置本体に、画像形成装置本体から排出されるシートに対して綴じ処理等の処理を施すシート処理装置を設けるようにしたものがある。   Conventionally, in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a laser printer, a facsimile, and a composite device thereof, a sheet that performs a process such as a binding process on a sheet discharged from the image forming apparatus main body. Some have a processing device.

そして、このようなシート処理装置としては、画像形成装置本体から排出されたシートをシート処理部に搬送し、このシート処理部にて、排出されたシートを積載整合するシート積載整合動作、およびシートを綴じるステイプル動作等の処理を施すようにしたものがある。   As such a sheet processing apparatus, a sheet stacking operation for transporting a sheet discharged from the image forming apparatus main body to a sheet processing unit, and stacking and aligning the discharged sheet in the sheet processing unit, and a sheet In some cases, processing such as stapling is performed.

さらに、このようなシート処理装置は、例えば図16に示すように、シートに処理を施した後、処理トレイ602から束排出手段650により本体外部600の傾斜したスタックトレイ601にシート束を排出するようにしており、この場合、シート束はスタックトレイ601の傾斜により自重で一方向に整列させることができる(特許文献1参照)。   Furthermore, as shown in FIG. 16, for example, such a sheet processing apparatus discharges a sheet bundle from the processing tray 602 to the inclined stack tray 601 of the main body outside 600 by the bundle discharge unit 650 after processing the sheet. In this case, the sheet bundle can be aligned in one direction by its own weight due to the inclination of the stack tray 601 (see Patent Document 1).

なお、他のシート処理装置としては、画像形成されたシートを積載手段に収容した後、シート束を束移動させ、この後、シート束に綴じ処理等の処理を施し、さらにこの後、再び束移動して積載手段に収容する装置が知られている(特許文献2参照)。   As another sheet processing apparatus, after an image-formed sheet is stored in the stacking unit, the sheet bundle is moved to a bundle, and thereafter, the sheet bundle is subjected to processing such as binding processing, and then the bundle is again bundled. An apparatus that moves and accommodates in a loading means is known (see Patent Document 2).

特開2002−284425号公報JP 2002-284425 A 特開平7−257811号公報JP-A-7-257811

しかしながら、このような従来のシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置においては、傾斜したスタックトレイ601にシート束を積み上げる場合には、スタックトレイ601の傾斜によりシート束を整列させることができるが、略水平のスタックトレイにシート束を排出する場合には、シート束の自重落下による整列ができない。このため、慣性力やシート束の条件によっては排出された後、スタックトレイ上に積載されるシート束の位置が一定にならず、積載性が低下する。   However, in such a conventional sheet processing apparatus and an image forming apparatus including the sheet processing apparatus, when stacking sheet bundles on the inclined stack tray 601, the sheet bundles can be aligned by the inclination of the stack tray 601. When the sheet bundle is discharged to a substantially horizontal stack tray, the sheet bundle cannot be aligned due to its own weight drop. For this reason, depending on the inertial force and the condition of the sheet bundle, the position of the sheet bundle loaded on the stack tray after being discharged is not constant, and the stackability is deteriorated.

特に、未綴じのシート束ではシート束内の整列もずれ易く、一度ずれると再び整列させることができない。つまり、略水平のスタックトレイにシート束を排出する場合には、シート束を整列した状態で積み上げることは困難であった。   In particular, in an unbound sheet bundle, the alignment in the sheet bundle is also easily shifted, and once shifted, it cannot be aligned again. That is, when discharging a sheet bundle to a substantially horizontal stack tray, it is difficult to stack the sheet bundle in an aligned state.

そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、簡素な構成でシートの積載性を向上させることのできるシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。   Accordingly, the present invention has been made in view of such a current situation, and an object thereof is to provide a sheet processing apparatus capable of improving the stackability of sheets with a simple configuration and an image forming apparatus including the sheet processing apparatus. It is what.

本発明は、処理されるシートを積載する第1のシート積載手段と、前記第1のシート積載手段のシート搬送方向下流に設けられ、第1のシート積載手段上で処理された後、排出されるシート束を積載する第2のシート積載手段とを備えたシート処理装置において、前記シート束の処理が終了した後、前記処理された第1のシート積載手段上のシート束を保持するシート束保持手段と、前記シート束保持手段を、前記シート束を保持する保持位置と、前記第1のシート積載手段の第2のシート積載手段側に設けられ、前記シート束を前記第2のシート積載手段に排出する排出位置との間を往復移動させる移動手段と、を備え、前記排出位置を、前記移動手段により前記シート束保持手段が前記保持位置から前記第2のシート積載手段の方向に移動して停止した後、逆方向に所定距離移動した位置としたことを特徴とするものである。   The present invention is provided with a first sheet stacking unit for stacking sheets to be processed and a downstream of the first sheet stacking unit in the sheet conveying direction, and after being processed on the first sheet stacking unit, the sheet is discharged. A sheet processing apparatus including a second sheet stacking unit configured to stack the sheet bundle to hold the processed sheet bundle on the first sheet stacking unit after the processing of the sheet bundle is completed. A holding unit, the sheet bundle holding unit, a holding position for holding the sheet bundle, and a second sheet stacking unit side of the first sheet stacking unit, and the sheet bundle is mounted on the second sheet stacking unit. Moving means for reciprocating between the discharge position and the discharge position to be discharged to the means, and the sheet bundle holding means is moved from the holding position to the second sheet stacking means by the moving means. After stopping to, it is characterized in that it has a position a predetermined distance in the opposite direction.

また本発明は、前記排出位置に、前記シート束保持手段の逆方向の移動に伴って該シート束保持手段の前記シート束の保持を解除させる保持解除部を設けたことを特徴とするものである。   Further, the present invention is characterized in that a holding release portion is provided at the discharge position to release the holding of the sheet bundle of the sheet bundle holding means as the sheet bundle holding means moves in the reverse direction. is there.

また本発明は、前記排出位置は、前記保持解除部により前記シート束保持手段によるシート束の保持が解除されたとき、前記シート束が自重により前記第2のシート積載手段に積載される位置であることを特徴とするものである。   According to the present invention, the discharge position is a position where the sheet bundle is stacked on the second sheet stacking unit by its own weight when the holding release unit releases the holding of the sheet bundle by the sheet bundle holding unit. It is characterized by being.

また本発明は、前記シート束保持手段は、前記シート束を保持する第1位置と、前記シート束の保持を解除する第2位置に移動可能であり、前記保持解除部は、前記シート束保持手段の逆方向の移動に伴って前記シート束保持手段を前記第1位置から前記第2位置に移動させることを特徴とするものである。   According to the present invention, the sheet bundle holding means is movable to a first position for holding the sheet bundle and a second position for releasing the holding of the sheet bundle, and the holding release unit is configured to hold the sheet bundle. The sheet bundle holding means is moved from the first position to the second position as the means moves in the reverse direction.

また本発明は、前記保持解除部は、前記第1のシート積載手段の第2のシート積載手段側端に形成された凹部であり、前記シート束保持手段は前記シート束保持手段の逆方向の移動に伴って前記凹部内を移動するレバー部を有し、前記レバー部を前記凹部内を前記所定距離移動した後、該凹部の側壁に当接させることにより前記第1位置から前記第2位置に移動することを特徴とするものである。   According to the present invention, the holding release unit is a recess formed at an end of the first sheet stacking unit on the second sheet stacking unit side, and the sheet bundle holding unit is in a direction opposite to the sheet bundle holding unit. A lever portion that moves in the recess as it moves is moved from the first position to the second position by contacting the lever portion with a side wall of the recess after the lever portion has moved the predetermined distance in the recess. It is characterized by moving to.

また本発明は、画像形成装置において、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを処理する上記のいずれかに記載のシート処理装置とを備えたことを特徴とするものである。   According to the present invention, in the image forming apparatus, the image forming unit includes an image forming unit that forms an image on the sheet, and the sheet processing device according to any one of the above that processes the sheet on which the image is formed by the image forming unit. It is characterized by.

また本発明は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部で処理されるシートを積載する第1のシート積載手段と、前記第1のシート積載手段のシート搬送方向下流に設けられ、第1のシート積載手段上で処理された後、排出されるシート束を積載する第2のシート積載手段と、前記シート束の処理が終了した後、前記処理された第1のシート積載手段上のシート束を保持するシート束保持手段と、前記シート束保持手段を、前記シート束を保持する保持位置と、前記第1のシート積載手段の第2のシート積載手段側に設けられ、前記シート束を前記第2のシート積載手段に排出する排出位置との間を往復移動させる移動手段と、を備え、前記排出位置を、前記移動手段により前記シート束保持手段が前記保持位置から前記第2のシート積載手段の方向に移動して停止した後、逆方向に所定距離移動した位置としたことを特徴とするものである。   The present invention also provides an image forming unit that forms an image on a sheet, a first sheet stacking unit that stacks sheets to be processed by the image forming unit, and a downstream side of the first sheet stacking unit in the sheet conveying direction. And a second sheet stacking unit that stacks the sheet bundle to be discharged after being processed on the first sheet stacking unit, and the processed first sheet stacking after the processing of the sheet bundle is finished. A sheet bundle holding means for holding a sheet bundle on the means; the sheet bundle holding means; a holding position for holding the sheet bundle; and a second sheet stacking means side of the first sheet stacking means, Moving means for reciprocally moving the sheet bundle to and from the discharge position for discharging the sheet bundle to the second sheet stacking means, wherein the sheet bundle holding means is moved from the holding position by the moving means. Second After stopping moving in the direction of the sheet stacking means, it is characterized in that it has a position a predetermined distance in the opposite direction.

本発明によれば、シート束を排出する際、シート束を一旦停止させた後、排出することにより、シート束を排出する際の慣性力の影響をなくすことができるので、常にシート束落下位置を一定とすることができる。これにより、簡素な構成でスタックトレイ上にシート束を整列させることができ、シートの積載性を向上させることができる。   According to the present invention, when discharging a sheet bundle, the sheet bundle is temporarily stopped and then discharged, so that it is possible to eliminate the influence of the inertial force when discharging the sheet bundle. Can be made constant. Thereby, the sheet bundle can be aligned on the stack tray with a simple configuration, and the stackability of the sheets can be improved.

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて詳細に説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面図であり、同図において、Aは画像形成装置、500は画像形成装置本体、300は画像形成装置本体500の上面に設けられた自動原稿給送装置(ADF)、400は画像形成装置Aから排出されたシートの処理を行うシート処理装置である。   FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of an image forming apparatus provided with a sheet processing apparatus according to an embodiment of the present invention, in which A is an image forming apparatus, 500 is an image forming apparatus main body, and 300 is an image. An automatic document feeder (ADF) 400 provided on the upper surface of the forming apparatus main body 500 is a sheet processing apparatus that processes sheets discharged from the image forming apparatus A.

また、同図において、120は原稿を画像データに変換するリーダ部(画像入力装置)、200は複数種類のシートカセット204,205を有し、プリント命令により画像データをシート上に可視像として出力する画像形成部であるプリンタ部である。   In the figure, reference numeral 120 denotes a reader unit (image input device) that converts a document into image data, and 200 includes a plurality of types of sheet cassettes 204 and 205, and the image data is converted into a visible image on the sheet by a print command. It is a printer unit which is an image forming unit to output.

そして、このような構成の画像形成装置Aにおいて、原稿画像を読み取って画像を形成する場合には、まず自動原稿給送装置(ADF)300上に積載された原稿を、1枚づつ順次プラテンガラス面102上に搬送するようにする。   In the image forming apparatus A configured as described above, when an original image is read to form an image, first, the originals stacked on the automatic original feeder (ADF) 300 are sequentially placed on the platen glass one by one. It is carried on the surface 102.

次に、このように原稿がガラス面102上の所定位置へ搬送されると、リーダ部120のランプ103が点灯し、かつスキャナユニット101が移動して原稿を照射する。そして、この原稿からの反射光は、ミラー105,106,107及びレンズ108を通してCCDイメージセンサ部109に入力され、このCCDイメージセンサ部109において光電変換等の電気処理が行われ、通常のデジタル処理が施される。   Next, when the document is conveyed to a predetermined position on the glass surface 102 in this way, the lamp 103 of the reader unit 120 is turned on, and the scanner unit 101 moves to irradiate the document. Then, the reflected light from the original is input to the CCD image sensor unit 109 through the mirrors 105, 106, 107 and the lens 108, and electrical processing such as photoelectric conversion is performed in the CCD image sensor unit 109, and normal digital processing is performed. Is given.

次に、このように電気処理が施された画像信号はプリンタ部200の露光制御部201にて、変調された光信号に変換され、感光体ドラム202を照射する。そして、この照射光によって感光体ドラム202上に潜像が形成され、この潜像は、現像器203によって現像され、この結果、感光体ドラム202上にトナー像が形成される。   Next, the image signal subjected to the electrical processing in this manner is converted into a modulated optical signal by the exposure control unit 201 of the printer unit 200, and irradiates the photosensitive drum 202. Then, a latent image is formed on the photosensitive drum 202 by the irradiation light, and the latent image is developed by the developing device 203. As a result, a toner image is formed on the photosensitive drum 202.

次に、このトナー像の先端とタイミングを合わせて、シートカセット204,205からシートSが搬送され、転写部206にてトナー像がシートSに転写される。この後、シートSに転写されたトナー像は、定着部207にて定着され、このようにトナー像が定着された後、シートSは排紙部208より装置外部に排出される。   Next, the sheet S is conveyed from the sheet cassettes 204 and 205 in synchronization with the leading edge of the toner image, and the toner image is transferred to the sheet S by the transfer unit 206. Thereafter, the toner image transferred to the sheet S is fixed by the fixing unit 207. After the toner image is fixed in this way, the sheet S is discharged from the paper discharge unit 208 to the outside of the apparatus.

そして、排紙部208から出力されたシートSは、シート処理装置400に搬送され、このシート処理装置400であらかじめ指定された動作モードに応じて仕分け、綴じ等の処理が行われる。   Then, the sheet S output from the paper discharge unit 208 is conveyed to the sheet processing apparatus 400, and processing such as sorting and binding is performed in accordance with an operation mode designated in advance by the sheet processing apparatus 400.

なお、順次読み込む画像を1枚のシートSの両面に出力する場合は、まず定着部207で片面にトナー像が定着されたシートSを、一度方向切り替え部材209を図中の実線方向に切り替えることによりパス215に導き、さらに方向切り替え部材217を破線方向に、また方向切り替え部材213を破線方向に切り替えることでパス218を経由して反転パス212まで搬送する。   When outputting sequentially read images on both sides of one sheet S, first, the direction switching member 209 is once switched in the solid line direction in the drawing for the sheet S on which the toner image is fixed on one side by the fixing unit 207. Then, the direction switching member 217 is switched to the broken line direction, and the direction switching member 213 is switched to the broken line direction, so that the sheet is conveyed to the reverse path 212 via the path 218.

次に、シート後端が方向切り替え部材213を通過した後、方向切り替え部材213を実線方向に切り替え、ローラ211の回転方向を反転することでシートをパス210に導き、この後、転写部206まで搬送してシートSの裏面に画像を形成するようにする。   Next, after the trailing edge of the sheet passes through the direction switching member 213, the direction switching member 213 is switched to the solid line direction, and the rotation direction of the roller 211 is reversed to guide the sheet to the path 210, and then to the transfer unit 206. The sheet is conveyed to form an image on the back surface of the sheet S.

一方、シート処理装置400は、シートを仕分けるソート動作に加えて、ステイプルユニットによる綴じ動作であるステイプル機能を備えたものであり、図2に示すように、画像形成装置本体500から順次排出されるシートSを処理するための処理トレイ410と、処理トレイ410上で処理されたシート束を最終的に積載するスタックトレイ421を備えており、原稿枚数に対応した枚数のシート束を処理トレイ410上で形成し、シート束毎にスタックトレイ421へ排出するように構成されている。   On the other hand, the sheet processing apparatus 400 has a stapling function that is a binding operation by a stapling unit in addition to a sorting operation for sorting sheets, and is sequentially discharged from the image forming apparatus main body 500 as shown in FIG. A processing tray 410 for processing the sheet S and a stack tray 421 for finally stacking a sheet bundle processed on the processing tray 410 are provided, and a sheet bundle corresponding to the number of documents is placed on the processing tray 410. And is discharged to the stack tray 421 for each sheet bundle.

なお、同図において、401は画像形成装置本体500から排出されたシートSを受け取るシート受け入れ部であり、このシート受け入れ部401で受け取ったシートSは、入口センサ403により検知された後、搬送ローラ405及びオフセットローラ407によって搬送され、この後、図3に示すように第1のシート積載手段としての処理トレイ410上に排出される。なお、このように処理トレイ410に積載されたシートSは図2に示すシート束排出センサ415により検知される。   In the figure, reference numeral 401 denotes a sheet receiving unit that receives the sheet S discharged from the image forming apparatus main body 500. The sheet S received by the sheet receiving unit 401 is detected by the entrance sensor 403, and then the conveyance roller. 405 and an offset roller 407, and then discharged onto a processing tray 410 as a first sheet stacking unit as shown in FIG. The sheets S stacked on the processing tray 410 in this way are detected by a sheet bundle discharge sensor 415 shown in FIG.

ここで、このオフセットローラ407は、図4及び図5に示す軸406aを中心として上下方向へ移動可能なオフセットローラアーム406によって昇降可能に保持されており、シートSを処理トレイ410に排出する際には、オフセットローラアーム406を介して上方に移動するようになっており、これによりシートSはオフセットローラ407に邪魔されることなく、処理トレイ410上に排出される。   Here, the offset roller 407 is held up and down by an offset roller arm 406 that can move up and down about a shaft 406 a shown in FIGS. 4 and 5, and when the sheet S is discharged to the processing tray 410. The sheet S is moved upward via the offset roller arm 406, whereby the sheet S is discharged onto the processing tray 410 without being obstructed by the offset roller 407.

なお、このオフセットローラアーム406は、ピックアップソレノイド433によって軸406aを支点として昇降可能となっている。つまり、オフセットローラ407は、このピックアップソレノイド433のオン・オフにより昇降する。   The offset roller arm 406 can be moved up and down by a pickup solenoid 433 with a shaft 406a as a fulcrum. That is, the offset roller 407 moves up and down when the pickup solenoid 433 is turned on / off.

また、このオフセットローラ407は、図5に示すように搬送ローラ405を駆動する搬送モータ431によりベルト431a,431bを介して駆動されるようになっており、搬送モータ431が回転すると、搬送モータ431の回転量に応じた量だけ搬送方向、或いは搬送方向の逆方向に回転(以下、逆転という)するようになっている。   Further, as shown in FIG. 5, the offset roller 407 is driven via belts 431a and 431b by a conveyance motor 431 that drives the conveyance roller 405. When the conveyance motor 431 rotates, the conveyance motor 431 is driven. Rotate in the transport direction or in the opposite direction of the transport direction (hereinafter referred to as reverse rotation) by an amount corresponding to the amount of rotation.

なお、本実施の形態においては、シート束排出センサ415がシートを検知すると、ピックアップソレノイド433がオフされるようになっており、これによりオフセットローラ407は自重で下降してシート上に着地し、この後、所定時間シート搬送方向に回転し、さらに所定時間が経過すると逆転するようになっている。   In the present embodiment, when the sheet bundle discharge sensor 415 detects a sheet, the pickup solenoid 433 is turned off, whereby the offset roller 407 is lowered by its own weight and landed on the sheet. Thereafter, the sheet rotates in the sheet conveying direction for a predetermined time, and reverses when the predetermined time elapses.

そして、このように逆転することにより、シートの後端を処理トレイ410の搬送方向上流側端部に立設されたシート後端ストッパ411に突き当ててシートSの搬送方向の整合を行うようにしている。   By reversing in this way, the trailing edge of the sheet is brought into contact with the sheet trailing edge stopper 411 provided at the upstream end of the processing tray 410 in the conveying direction so as to align the sheet S in the conveying direction. ing.

なお、図4において、416はシートのシート搬送方向と直交する方向(以下、幅方向という)の端部の整合位置基準となる位置決め壁、420は処理トレイ410の位置決め壁付近に配設され、処理トレイ410上で形成されたシート束に対してステイプル処理を行うステイプラユニットであり、オフセットローラ407は、オフセットモータ432の駆動によりラックとピニオンを介して幅方向に移動し、位置決め壁416に近接することができるようになっている。   In FIG. 4, reference numeral 416 denotes a positioning wall serving as an alignment position reference at the end of the sheet in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction (hereinafter referred to as the width direction), and 420 is disposed near the positioning wall of the processing tray 410. This is a stapler unit that performs a stapling process on a sheet bundle formed on the processing tray 410. The offset roller 407 is moved in the width direction via the rack and pinion by driving the offset motor 432, and close to the positioning wall 416. Can be done.

そして、このようにオフセットローラ407が位置決め壁416に近接する際、シート後端ストッパ411に突き当てられて搬送方向の整合がなされたシートは、オフセットローラ407の摩擦力によって位置決め壁416まで移動して幅方向の位置決めが行われるようになっている。なお、シートSが位置決め壁416に突き当った後、オフセットローラ407はシート上を滑りながら移動して停止するようになっている。   When the offset roller 407 approaches the positioning wall 416 in this way, the sheet that is abutted against the sheet trailing edge stopper 411 and aligned in the conveyance direction moves to the positioning wall 416 by the frictional force of the offset roller 407. Thus, positioning in the width direction is performed. After the sheet S hits the positioning wall 416, the offset roller 407 moves and stops while sliding on the sheet.

このようなオフセットローラ407を備えることにより、処理トレイ410上に排出されたシートは、図6の(a)に示すようにシート搬送方向に回転するオフセットローラ407によりスタックトレイ側に搬送された後、図6の(b)に示すようにオフセットローラ407の逆転によりシート後端ストッパ411まで戻され、その後、後端ストッパ411に後端を突き当てて整合される。   By providing such an offset roller 407, the sheet discharged onto the processing tray 410 is conveyed to the stack tray side by the offset roller 407 rotating in the sheet conveying direction as shown in FIG. 6B, the sheet is returned to the sheet trailing edge stopper 411 by the reverse rotation of the offset roller 407, and then the trailing edge is brought into contact with the trailing edge stopper 411 for alignment.

なお、この図6及び後述する図7、図8においては、既述した図4と異なり、オフセットローラ407がオフセットローラアーム406の内側に配された構成のものを用いて説明しているが、この構成の違いは単に設計上の違いに過ぎず、図4に示した構成のものと、機能及び作用についての差異はない。   In FIG. 6 and FIGS. 7 and 8 to be described later, unlike FIG. 4 described above, the offset roller 407 is described as having a configuration arranged inside the offset roller arm 406. This difference in configuration is merely a difference in design, and there is no difference in function and operation from the configuration shown in FIG.

そして、この後、図6の(c)に示すようにオフセットローラ407をシートSに接地した状態で軸406aに沿って位置決め壁側に移動させることにより、シートSの幅方向の端部が位置決め壁416により押し当てられ、シートSの幅方向の整合が行われる。   Thereafter, as shown in FIG. 6C, the offset roller 407 is moved to the positioning wall side along the shaft 406a while being grounded to the sheet S, so that the end in the width direction of the sheet S is positioned. The sheet S is pressed against the wall 416 and the sheet S is aligned in the width direction.

一方、図5において、412は整合されたシートSの後端部を不図示の付勢手段による付勢力により上方から押さえつけるシート束保持手段としてのシートクランプ部材であり、シートの後端の整合を行った後、図7の(a)に示すように、オフセットローラ407がピックアップソレノイド433によって持ち上げられた後、整合されたシートSをシートクランプ部材412により、図7の(b)に示すように上方から押えるようにしている。これにより、処理トレイ410に先に排出されたシートSを、この後、順次送られてくるシートSによる連れ送り等の影響を受けることなく所定の位置に保持することができるようになっている。   On the other hand, in FIG. 5, reference numeral 412 denotes a sheet clamp member as sheet bundle holding means for pressing the rear end portion of the aligned sheet S from above by a biasing force by a biasing means (not shown). Then, as shown in FIG. 7A, after the offset roller 407 is lifted by the pickup solenoid 433, the aligned sheet S is moved by the sheet clamp member 412 as shown in FIG. 7B. It can be pressed from above. As a result, the sheet S previously discharged to the processing tray 410 can be held at a predetermined position without being affected by the subsequent feeding by the sequentially fed sheets S. .

なお、このシートクランプ部材412は、オフセットローラ407が逆転している際にはシートSを受け入れることができるよう図8の(a)に示すように上方回動し、端部を整合するためオフセットローラ407と共にシートSが幅方向に移動する際には、シートSの移動の負荷とならないよう図8の(b)に示すように上方回動している。   The sheet clamp member 412 rotates upward as shown in FIG. 8A so that the sheet S can be received when the offset roller 407 is reversely rotated, and is offset to align the ends. When the sheet S moves in the width direction together with the roller 407, the sheet S is rotated upward as shown in FIG.

また、図5において、413は処理されたシート束をスタックトレイ421に排出するシート束排出手段として例示するシート束排出部材であり、このシート束排出部材413はシートクランプ部材412を回動自在に保持すると共に、整合されたシート束を、或は整合された後、ステイプルされたシート束を、シートクランプ部材412により保持した状態で、図9に示すように処理トレイ410の下流側に設けられた第2のシート積載手段としてのスタックトレイ421の方向に移動するようになっている。   In FIG. 5, reference numeral 413 denotes a sheet bundle discharge member exemplified as a sheet bundle discharge unit for discharging the processed sheet bundle to the stack tray 421. The sheet bundle discharge member 413 allows the sheet clamp member 412 to turn freely. As shown in FIG. 9, the sheet bundle that is held and the aligned sheet bundle or the stapled sheet bundle that has been aligned and held by the sheet clamp member 412 is provided downstream of the processing tray 410. Further, the sheet moves in the direction of the stack tray 421 as the second sheet stacking means.

さらに、この後、同図の実線で示すシート排出位置である処理トレイ410の先端部に到達すると、スタックトレイ421上でシートクランプ部材412によるシート束SAの保持を解除し、シート束SAをスタックトレイ421に排出するようにしている。   Further, after this, when the leading end of the processing tray 410, which is the sheet discharge position indicated by the solid line in FIG. The paper is discharged to the tray 421.

ここで、このシート束排出部材413は、図5に示すように移動手段としてのシート束排出モータ430によってラックとピニオンを介して動力が伝達されることにより、スタックトレイ421にシート束を排出する位置(排出位置)と、シート後端ストッパ411付近のシート束を保持する保持位置としてのホームポジションとの間を往復移動することができるようになっている。なお、このシート束排出部材413は、通常シート束排出モータ430の励磁によってホームポジションに固定されている。   Here, the sheet bundle discharge member 413 discharges the sheet bundle to the stack tray 421 when power is transmitted through the rack and the pinion by the sheet bundle discharge motor 430 as the moving means as shown in FIG. It is possible to reciprocate between a position (discharge position) and a home position as a holding position for holding the sheet bundle in the vicinity of the sheet trailing edge stopper 411. The sheet bundle discharge member 413 is normally fixed at the home position by excitation of the sheet bundle discharge motor 430.

図5において、434はシートクランプ部材412を回動させるためのクランプソレノイドであり、このクランプソレノイド434は、オフセットローラ407がシートを搬送した後、回転を停止したとき及びオフセットローラ407が幅方向に移動するとき、オンとされ、レバー434a及びシートクランプ部材412に設けられた解除レバー部412aを介してシートクランプ部材412を上方回動させるようになっている。   In FIG. 5, reference numeral 434 denotes a clamp solenoid for rotating the sheet clamp member 412. This clamp solenoid 434 is used when the offset roller 407 stops rotating after conveying the sheet and when the offset roller 407 moves in the width direction. When moving, the sheet clamp member 412 is turned on, and the sheet clamp member 412 is rotated upward via a release lever portion 412 a provided on the lever 434 a and the sheet clamp member 412.

なお、本実施の形態においては、シートSを幅方向に移動した後、シートの搬送方向のずれを補正するため、オフセットローラ407を再度逆転させて整合動作を終了するようにしており、これにより高精度の整合を実現している。そして、指定された枚数のシートの整合処理が完了すると、このクランプソレノイド434によりシートクランプ部材412を閉じてシート束を保持するようにしている。   In this embodiment, after the sheet S is moved in the width direction, the offset roller 407 is reversely rotated again to complete the alignment operation in order to correct the deviation in the sheet conveyance direction. High-precision matching is achieved. When the specified number of sheets have been aligned, the clamp solenoid 434 closes the sheet clamp member 412 to hold the sheet bundle.

図10はこのような構成のシート処理装置400の制御部の構成を示すブロック図であり、100は本実施の形態における制御手段として例示するCPUである。ここで、このCPU100は、内部にROM110を有し、ROM110には、後述する図13及び図14に示す制御手順に対応するプログラム等が格納されている。CPU100は、このプログラムを読み出し、実行して各部の制御を行うようになっている。   FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of the control unit of the sheet processing apparatus 400 having such a configuration. Reference numeral 100 denotes a CPU exemplified as the control means in the present embodiment. Here, the CPU 100 has a ROM 110 therein, and programs and the like corresponding to control procedures shown in FIGS. 13 and 14 to be described later are stored in the ROM 110. The CPU 100 reads out and executes this program to control each unit.

また、CPU100は作業用データや入力データが格納されたRAM121を内蔵しており、CPU100は前述プログラムに基づいてRAM121に収納されたデータを参照して制御を行うようになっている。さらに、CPU100の入力ポートには入口センサ403、シート束排出センサ415等のセンサが接続されており、またCPU100の出力ポートには搬送モータ431、オフセットモータ432、シート束排出モータ430、ピックアップソレノイド433、クランプソレノイド434等のモータおよびソレノイドが接続されている。CPU100はこれらのセンサの状態に基づき、前述プログラムに従って出カポートに接続された各種モータ、ソレノイド等の負荷を制御するようになっている。   Further, the CPU 100 has a built-in RAM 121 in which work data and input data are stored, and the CPU 100 performs control with reference to data stored in the RAM 121 based on the program. Further, sensors such as an inlet sensor 403 and a sheet bundle discharge sensor 415 are connected to the input port of the CPU 100, and a conveyance motor 431, an offset motor 432, a sheet bundle discharge motor 430, and a pickup solenoid 433 are connected to the output port of the CPU 100. A motor such as a clamp solenoid 434 and a solenoid are connected. Based on the state of these sensors, the CPU 100 controls loads such as various motors and solenoids connected to the output port according to the aforementioned program.

また、CPU100はシリアルインターフェイス部(I/O)130を備えており、画像形成装置本体500(の制御部)と制御データの授受を行うと共に、シリアルインターフェイス部(I/O)130を介して画像形成装置本体500(の制御部)から送られてくる制御データをもとに各部の制御を行うようになっている。   In addition, the CPU 100 includes a serial interface unit (I / O) 130, which transmits and receives control data to and from the image forming apparatus main body 500 (control unit thereof), and also transmits an image via the serial interface unit (I / O) 130. Each unit is controlled based on control data sent from the forming apparatus main body 500 (control unit thereof).

なお、画像形成装置本体500はシート排出部208から排出するシートのサイズを把握しているので、シート処理装置400の制御部は画像形成装置本体500の制御部とシリアル通信をすることにより、処理トレイ410上に挿入されたシートのサイズを把握することが可能となっている。   Since the image forming apparatus main body 500 knows the size of the sheet discharged from the sheet discharge unit 208, the control unit of the sheet processing apparatus 400 performs serial communication with the control unit of the image forming apparatus main body 500 to perform processing. The size of the sheet inserted on the tray 410 can be grasped.

従って、シート処理装置400の制御部(CPU100)は画像形成装置本体500からシートSが排出されるたびに、そのサイズを把握し、オフセットモータ432を制御することにより、オフセットローラ407の幅方向の移動量をシートサイズに応じた移動量となるよう制御することができる。これにより、オフセットローラ407は処理トレイ410上に排出されているシートのサイズに応じた量だけ移動し、シートSの側端を位置決め壁416に対して確実に押し付けることが出来る。   Therefore, each time the sheet S is discharged from the image forming apparatus main body 500, the control unit (CPU 100) of the sheet processing apparatus 400 grasps the size of the sheet S and controls the offset motor 432 so that the offset roller 407 in the width direction is controlled. The movement amount can be controlled to be a movement amount according to the sheet size. As a result, the offset roller 407 moves by an amount corresponding to the size of the sheet discharged onto the processing tray 410, and the side edge of the sheet S can be reliably pressed against the positioning wall 416.

なお、本実施の形態においては、スタックトレイ421に積載されたシート束が処理トレイ410の一部を構成していることから、処理トレイ410からシート束SAの排出がなされると、スタックトレイ421は積載されたシート束の最上面が処理トレイ410と略合致するまで、スタックトレイ昇降モータ(図10参照)により下降するようになっている。   In this embodiment, since the sheet bundle stacked on the stack tray 421 constitutes a part of the processing tray 410, when the sheet bundle SA is discharged from the processing tray 410, the stack tray 421 is discharged. Is lowered by a stack tray raising / lowering motor (see FIG. 10) until the uppermost surface of the stacked sheet bundle substantially coincides with the processing tray 410.

ところで、図11において、410aは、処理トレイ410の先端上面に形成され、シート束排出部材413の移動方向と逆方向に所定距離だけ延びた凹部であり、シート束排出部材413が処理トレイ410の先端部に到達した後、一旦停止し、この後、ホームポジションに戻るとき、シートクランプ部材412のレバー部としての解除レバー部412aの下端が、この凹部410aに沿って移動するようになっている。   In FIG. 11, 410 a is a recess formed on the top surface of the front end of the processing tray 410 and extending a predetermined distance in the direction opposite to the moving direction of the sheet bundle discharging member 413, and the sheet bundle discharging member 413 is disposed on the processing tray 410. After reaching the leading end, it is temporarily stopped, and then when returning to the home position, the lower end of the release lever portion 412a as the lever portion of the sheet clamp member 412 moves along the recess 410a. .

なお、この解除レバー部412aは、シート束排出部材413が移動する際、処理トレイ410に圧接した状態で摺動するようになっており、これにより解除レバー部412aが凹部410aに臨む位置に移動すると、解除レバー部412aは弾性的に凹部内に入り込むようになる。   When the sheet bundle discharging member 413 moves, the release lever portion 412a slides while being pressed against the processing tray 410, so that the release lever portion 412a moves to a position facing the recess 410a. Then, the release lever portion 412a elastically enters the recess.

そして、この後、シート束排出部材413が所定距離だけ移動すると、凹部410aの側端に解除レバー部412aが係止され、さらにシート束排出部材413が移動すると、解除レバー部412aが時計方向に回動し、これに伴いシートクランプ部材412が上方回動するようになっている。   After that, when the sheet bundle discharge member 413 moves by a predetermined distance, the release lever portion 412a is locked to the side end of the concave portion 410a, and when the sheet bundle discharge member 413 further moves, the release lever portion 412a moves clockwise. The sheet clamp member 412 is rotated upward along with the rotation.

つまり、処理トレイ410の先端上面に保持解除部としての凹部410aを形成し、シート束排出部材413がホームポジションに戻る方向に移動する際、凹部410aの側端にシートクランプ部材412の解除レバー部412aを係止させることにより、シートクランプ部材412がシート束を保持する第1位置から、シート束の保持を解除する第2位置に上方回動(移動)するようになる。   That is, a recess 410a as a holding release portion is formed on the top surface of the front end of the processing tray 410, and when the sheet bundle discharge member 413 moves in the direction returning to the home position, the release lever portion of the sheet clamp member 412 is located at the side end of the recess 410a. By locking 412a, the sheet clamp member 412 rotates upward (moves) from the first position where the sheet bundle is held to the second position where the holding of the sheet bundle is released.

なお、第1位置と第2位置に移動可能なシート束排出部材413を、移動させてシートクランプ部材412を上方回動させる所定距離は、シートクランプ部材412による保持が解除されたとき、シート束SAが自重によりスタックトレイ上に落下する距離である。   Note that the predetermined distance for moving the sheet bundle discharge member 413 movable to the first position and the second position to rotate the sheet clamp member 412 upward is set when the holding by the sheet clamp member 412 is released. This is the distance at which SA falls on the stack tray due to its own weight.

そして、このようにシート束SAをスタックトレイ上に積載する際、シート束排出部材413を一旦停止した後、シート束SAを落下させるようにすることにより、シート束SAの慣性力を低減することができ、これにより常にシート束落下位置を一定とすることができる。この結果、略水平なスタックトレイ421にシート束SAを載置する際、シート束SAの慣性力による整合ずれを防止することができ、またシート束間のずれも防ぐことができ、スタックトレイ上のシート束SAの積載性を向上させることができる。   Then, when the sheet bundle SA is stacked on the stack tray in this way, the sheet bundle discharge member 413 is temporarily stopped and then the sheet bundle SA is dropped, thereby reducing the inertial force of the sheet bundle SA. As a result, the sheet bundle dropping position can always be kept constant. As a result, when the sheet bundle SA is placed on the substantially horizontal stack tray 421, misalignment due to the inertial force of the sheet bundle SA can be prevented, and misalignment between the sheet bundles can be prevented. The stackability of the sheet bundle SA can be improved.

次に、以上のように構成された本実施の形態のシート処理装置400のシート処理動作を図13及び図14に示すフローチャートに沿って説明する。   Next, the sheet processing operation of the sheet processing apparatus 400 of the present embodiment configured as described above will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.

先ず、画像形成装置本体500による画像形成動作が開始されると、シート処理装置400のCPU100(図10参照)は、画像形成装置本体500からシート排出信号を受信したか否かをチェックする(S100)。ここで、シート排出信号を受信した場合(S100のY)、ピックアップソレノイド433をオンし(S110)、オフセットローラアーム406によって支えられているオフセットローラ407を引っ張り上げる。   First, when an image forming operation by the image forming apparatus main body 500 is started, the CPU 100 (see FIG. 10) of the sheet processing apparatus 400 checks whether or not a sheet discharge signal is received from the image forming apparatus main body 500 (S100). ). If a sheet discharge signal is received (Y in S100), the pickup solenoid 433 is turned on (S110), and the offset roller 407 supported by the offset roller arm 406 is pulled up.

次に、搬送モータ431をオンし(S120)、排紙パス途中に設置されている搬送ローラ405が、画像形成装置本体500の排紙方向と同じ方向にシートを搬送できるようにする。ここで、最初のシートの先端が入口センサ403を通過して入口センサ403をオンとし(S130のY)、この後、シートが搬送ローラ405に到達してシートに搬送ローラ405から動力が伝わる状態になり、画像形成装置本体500の排紙部208(図1参照)からシートが離れると(S140のY)、シートの受け渡しが完了する。   Next, the conveyance motor 431 is turned on (S120), so that the conveyance roller 405 installed in the middle of the sheet discharge path can convey the sheet in the same direction as the sheet discharge direction of the image forming apparatus main body 500. Here, the leading edge of the first sheet passes through the inlet sensor 403 and turns on the inlet sensor 403 (Y in S130). Thereafter, the sheet reaches the conveying roller 405 and power is transmitted from the conveying roller 405 to the sheet. Then, when the sheet is separated from the paper discharge unit 208 (see FIG. 1) of the image forming apparatus main body 500 (Y in S140), the delivery of the sheet is completed.

次に、搬送ローラ405によりシートを処理トレイ410まで搬送しつつ、搬送ローラ405からシートが抜けきらないうちに、ピックアップソレノイド433をオフさせ(S150)、オフセットローラ407を自重でシートの上に着地させる。この後、図6の(a)に示すように、オフセットローラ407によりシートSを所定位置まで搬送する(S160)。そして、シートSを所定位置まで搬送すると(S160のY)、搬送モータ431の回転を停止し(S170)、シートSの搬送を停止させる。   Next, while the sheet is conveyed to the processing tray 410 by the conveying roller 405, the pickup solenoid 433 is turned off before the sheet is completely removed from the conveying roller 405 (S150), and the offset roller 407 is landed on the sheet by its own weight. Let Thereafter, as shown in FIG. 6A, the sheet S is conveyed to a predetermined position by the offset roller 407 (S160). When the sheet S is conveyed to a predetermined position (Y in S160), the rotation of the conveyance motor 431 is stopped (S170), and the conveyance of the sheet S is stopped.

次に、オフセットローラ407の回転が止まった時点でクランプソレノイド434をオンし(S180)、図6の(b)に示すように、シート後端ストッパ411近傍に設置されているシートクランプ部材412を開く。この後、搬送モータ431を搬送方向とは逆方向に回転させ、オフセットローラ407によってシートSを引き戻し(S190)、シート後端をシート後端ストッパ411に突き当てる。   Next, when the rotation of the offset roller 407 stops, the clamp solenoid 434 is turned on (S180), and as shown in FIG. 6B, the sheet clamp member 412 installed in the vicinity of the sheet trailing edge stopper 411 is moved. open. Thereafter, the conveyance motor 431 is rotated in the direction opposite to the conveyance direction, the sheet S is pulled back by the offset roller 407 (S190), and the sheet trailing edge is abutted against the sheet trailing edge stopper 411.

なお、シート後端をシート後端ストッパ411に突き当てる際のオフセットローラ407の回転量は、画像形成装置本体500から送られてくる際に生じるシートSの斜行を考慮し、シートSの搬送を止めてスイッチバックさせる地点から、シート後端ストッパ411までの距離よりも若干多く搬送できるように回転させている。   Note that the rotation amount of the offset roller 407 when the trailing edge of the sheet abuts against the trailing edge stopper 411 takes into account the skew of the sheet S that is generated when the sheet S is fed from the image forming apparatus main body 500, and the sheet S is conveyed. The sheet is rotated so that it can be transported slightly more than the distance from the point of stopping and switching back to the sheet trailing edge stopper 411.

次に、画像形成装置本体500からのサイズ情報により排出されるシートサイズをチェックし(S200)、排出されるシートSのサイズに応じたオフセット移動量、即ち処理トレイ上410に排出されたシートSを位置決め壁416に押し付けるために必要なシートSの幅方向の移動距離を算出する(S210)。   Next, the sheet size to be discharged is checked based on the size information from the image forming apparatus main body 500 (S200), and the offset movement amount according to the size of the discharged sheet S, that is, the sheet S discharged onto the processing tray 410 is checked. The movement distance in the width direction of the sheet S necessary for pressing the sheet to the positioning wall 416 is calculated (S210).

そして、この後、オフセットローラ407を、図6の(c)に示すようにオフセットモータ432により、ラックとピニオンを介して位置決め壁416までオフセット移動する(S220)。ここで、このようにオフセットローラ407が移動する際、オフセットローラ407に接したシートSはオフセットローラ407の摩擦力によって位置決め壁416の方向に、オフセットローラ407と共に移動する。なお、このときシートクランプ部材412は、シートSの移動の負荷とならないよう図8の(b)に示すように上方回動している。   Thereafter, the offset roller 407 is offset to the positioning wall 416 via the rack and pinion by the offset motor 432 as shown in FIG. 6C (S220). Here, when the offset roller 407 moves in this way, the sheet S in contact with the offset roller 407 moves together with the offset roller 407 in the direction of the positioning wall 416 by the frictional force of the offset roller 407. At this time, the sheet clamp member 412 is rotated upward as shown in FIG. 8B so as not to be a load of movement of the sheet S.

次に、オフセットローラ407はシートSを位置決め壁416に突き当てた後、若干シートSの上を滑りながら移動して止まる。そして、この後、オフセット移動後の搬送方向の整合ズレを補正するため、オフセットローラ407を再び逆転させてシートSの引き戻しを行う整合操作を行うことで(S230)、一枚目のシートSの整合が完了する。   Next, after the offset roller 407 abuts the sheet S against the positioning wall 416, the offset roller 407 slides slightly on the sheet S and stops. Thereafter, in order to correct the misalignment in the transport direction after the offset movement, an alignment operation is performed in which the offset roller 407 is reversed again and the sheet S is pulled back (S230). Alignment is complete.

次に、このように一枚目のシートSの整合が完了すると、ピックアップソレノイド433をオンとし(S240)、図7の(a)に示すようにオフセットローラ407を持ち上げた後、クランプソレノイド434をオフする(S250)。これにより、図7の(b)に示すようにシートクランプ部材412が閉られ、整合済みのシートSが挟持保持されるようになり、この結果、最初に排出されたシートSが、次に排出されるシートにより連れ送りされることを防ぐことができる。   Next, when the alignment of the first sheet S is completed as described above, the pickup solenoid 433 is turned on (S240), and the offset roller 407 is lifted as shown in FIG. Turn off (S250). As a result, as shown in FIG. 7B, the sheet clamp member 412 is closed and the aligned sheet S is held and held. As a result, the first discharged sheet S is discharged next. It is possible to prevent the sheet from being carried by the used sheet.

次に、図7の(b)に示すように、オフセットローラ407は持ち上げられた状態でオフセットモータ432により、ラックとピニオンを介してホームポジションまで復帰移動する(S260)。   Next, as shown in FIG. 7B, the offset roller 407 is moved back to the home position via the rack and pinion by the offset motor 432 in a lifted state (S260).

この処理トレイ410上に収容されたシートSが複写原稿の最終ページに対応した最終のシートか否かをチェックし(S270)、画像形成装置本体500から送られてきた情報に基づいて最終のシートSでないと判断される場合は(S270のN)、S100に戻って次に画像形成装置本体500から送られるシート排出信号を受信し、最終のシートSが処理トレイ410に収容されるまで、前述のフローを繰り返す。   It is checked whether or not the sheet S stored on the processing tray 410 is the last sheet corresponding to the last page of the copy original (S270), and the final sheet is based on the information sent from the image forming apparatus main body 500. When it is determined that the sheet is not S (N in S270), the process returns to S100 and the next sheet discharge signal sent from the image forming apparatus main body 500 is received, and until the final sheet S is stored in the processing tray 410, Repeat the flow.

これにより、シート処理装置400の制御部(CPU)は画像形成装置本体500からシートSが排出される毎に、シートSのサイズを把握すると共にそのシートSに適したオフセット移動量を算出することになり、オフセットローラ407が接触しているシートSは、算出した移動量に基づいて整合処理を受け、位置決め壁416に整合される。   Thus, each time the sheet S is discharged from the image forming apparatus main body 500, the control unit (CPU) of the sheet processing apparatus 400 grasps the size of the sheet S and calculates an offset movement amount suitable for the sheet S. Thus, the sheet S in contact with the offset roller 407 is subjected to an alignment process based on the calculated movement amount and is aligned with the positioning wall 416.

一方、最終シートであると判断された場合には(S270のY)、処理トレイ410上に複写原稿に対応したシート束が形成されていることとなるので、次にステイプル処理が選択されているか否かをチェックし(S280)、選択されている場合には(S280のY)、ステイプルユニット420を駆動してステイプル処理を実行する(S290)。   On the other hand, if it is determined that the sheet is the final sheet (Y in S270), a sheet bundle corresponding to the copy document is formed on the processing tray 410, so whether the stapling process is selected next. If it is selected (Y in S280), the stapling unit 420 is driven to execute the stapling process (S290).

次に、ステイプル処理が選択されていない場合(S270のN)、或いはステイプル処理が完了した後は、シート束排出部材413を、シート束排出モータ430によりシート束SAを、図9に示すようにシートクランプ部材412により掴んだ状態でスタックトレイ421の方向に前進させ、シート束SAを排出移動させる(S300)。   Next, when the stapling process is not selected (N in S270) or after the stapling process is completed, the sheet bundle discharging member 413 is replaced with the sheet bundle discharging motor 430 and the sheet bundle SA is set as shown in FIG. The sheet bundle SA is advanced in the direction of the stack tray 421 while being grasped by the sheet clamp member 412, and the sheet bundle SA is discharged and moved (S300).

次に、シート束排出部材413が処理トレイ410の先端位置に到達すると、シート束排出部材413を一旦停止させる(S305)。そして、このようにシート束排出部材413を一旦停止させることにより、この時点でシート束SAに作用する慣性力は無くなる。   Next, when the sheet bundle discharge member 413 reaches the front end position of the processing tray 410, the sheet bundle discharge member 413 is temporarily stopped (S305). Then, by temporarily stopping the sheet bundle discharge member 413 in this way, the inertial force that acts on the sheet bundle SA at this point is eliminated.

この後、シート束排出部材413がホームポジションに戻る方向に移動すると、シートクランプ部材412の解除レバー部412aの下端が処理トレイ410の先端上面に設けられた凹部410a(図11参照)の側端に当接し、これによりシート束SAを掴んだ状態であったシートクランプ部材412が上方回動し、シート束SAの挟持(保持)を開放する。   Thereafter, when the sheet bundle discharge member 413 moves in the direction returning to the home position, the lower end of the release lever portion 412a of the sheet clamp member 412 is the side end of the concave portion 410a (see FIG. 11) provided on the upper end surface of the processing tray 410 Accordingly, the sheet clamp member 412 that has gripped the sheet bundle SA is rotated upward to release (hold) the sheet bundle SA.

そして、このように挟持が開放されると、シート束SAは自重によりスタックトレイ上に落下する。なお、このとき、シート束SAの慣性力はほとんど発生していないため、シート束SAはスタックトレイ上の一定の位置に落下するようになり、これによりシート束SAはスタックトレイ上に整列した状態で積載される。   When the nipping is thus released, the sheet bundle SA falls on the stack tray by its own weight. At this time, since the inertia force of the sheet bundle SA is hardly generated, the sheet bundle SA falls to a certain position on the stack tray, and thereby the sheet bundle SA is aligned on the stack tray. Loaded with.

次に、シート束SAの排出動作にあわせてスタックトレイ421の移動(下降)処理を行い(S310)、この後、シート束排出部材413をホームポジションに戻す(S320)。   Next, the stack tray 421 is moved (lowered) in accordance with the discharge operation of the sheet bundle SA (S310), and then the sheet bundle discharge member 413 is returned to the home position (S320).

更に、この後、搬送ローラ405、オフセットローラ407の回転を止めるため搬送モータ431を停止させ(S330)、ピックアップソレノイド433をオフさせることにより(S340)、オフセットローラ407を下げて一連の処理を終了する。   Thereafter, the conveyance motor 431 is stopped to stop the rotation of the conveyance roller 405 and the offset roller 407 (S330), the pickup solenoid 433 is turned off (S340), and the offset roller 407 is lowered to complete a series of processing. To do.

なお、本実施の形態では、シート束を綴じるため、位置決め壁416付近に配設された固定式のステイプラを用いているが、移動式等によるステイプラを用いた場合には、シート束の別箇所や複数箇所をステイプル処理することも可能である。   In this embodiment, a fixed stapler disposed near the positioning wall 416 is used to bind the sheet bundle. However, when a movable stapler is used, another portion of the sheet bundle is used. It is also possible to staple the plurality of locations.

また、本実施の形態では、シートSを整合するためローラ部材であるオフセットローラ407を用いたが、ローラ部材ではなく、部材自体が搬送方向に移動してシートを搬送するシート搬送方向移動手段と、搬送方向と直交する方向へ移動してシートを移動させるシート直交方向移動手段を用いても同様の効果が得られる。   In this embodiment, the offset roller 407, which is a roller member, is used to align the sheet S. However, instead of the roller member, the member itself moves in the conveyance direction to convey the sheet. The same effect can be obtained by using a sheet orthogonal direction moving unit that moves in the direction orthogonal to the conveyance direction to move the sheet.

更に本実施の形態では、図13及び図14のフローチャートに対応するプログラムを記憶したRAM(又はROM)上に書かれたプログラムをCPUが読み出しながら制御を行っているが、制御プログラム上の処理をハードが行うように構成しても同様の効果が得られる。   Further, in the present embodiment, the CPU performs control while reading the program written on the RAM (or ROM) storing the program corresponding to the flowcharts of FIGS. 13 and 14, but the processing on the control program is performed. The same effect can be obtained even if the hardware is configured.

ところで、これまでの説明においては、シート束排出部材413(シートクランプ部材412)の移動は、シート束排出モータ430の動力をラックとピニオンを介して伝達することにより行ったが、本発明はこれに限らず、例えばシート束排出モータ430の動力をカムを介して伝達しても良く、また図15に示すようにシート束排出モータ430の動力をベルト451を介して伝達するようにしても良い。さらに、本発明は、略水平のスタックトレイで非常に有効であるが、傾斜したスタックトレイを持つ装置に採用してもより良い整列性を得ることができるのは言うまでもない。   In the above description, the sheet bundle discharge member 413 (sheet clamp member 412) is moved by transmitting the power of the sheet bundle discharge motor 430 via a rack and a pinion. For example, the power of the sheet bundle discharge motor 430 may be transmitted via a cam, and the power of the sheet bundle discharge motor 430 may be transmitted via a belt 451 as shown in FIG. . Furthermore, although the present invention is very effective with a substantially horizontal stack tray, it goes without saying that better alignment can be obtained even if it is employed in an apparatus having an inclined stack tray.

また、これまでの説明において、画像形成装置に備えられたシート処理装置に設けられた制御部のCPUがオフセットローラ等の動作を制御するようにした場合を説明したが、制御部のCPUは画像形成装置本体に設けられ、そのCPUが前述オフセットローラ等のシート処理動作を制御するようにしてもよい。   In the description so far, the case where the CPU of the control unit provided in the sheet processing apparatus provided in the image forming apparatus controls the operation of the offset roller or the like has been described. It may be provided in the forming apparatus main body, and its CPU may control the sheet processing operation of the offset roller or the like.

本発明の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面図。1 is a cross-sectional view illustrating a configuration of an image forming apparatus including a sheet processing apparatus according to an embodiment of the present invention. 上記シート処理装置の構成を説明する図。The figure explaining the structure of the said sheet processing apparatus. 上記シート処理装置の処理トレイ上にシートが排出される様子を示す図。The figure which shows a mode that a sheet | seat is discharged on the processing tray of the said sheet processing apparatus. 上記シート処理装置のオフセットローラ及び搬送ローラの駆動機構を説明する図。The figure explaining the drive mechanism of the offset roller of the said sheet processing apparatus, and a conveyance roller. 上記シート処理装置のオフセットローラ、搬送ローラ、シート束排出部材及びシートクランプ部材の駆動機構を説明する図。The figure explaining the drive mechanism of the offset roller of the said sheet processing apparatus, a conveyance roller, a sheet bundle discharge member, and a sheet clamp member. 上記オフセットローラの動作、それに伴うシートの動きを説明する第1の図。FIG. 6 is a first diagram illustrating the operation of the offset roller and the accompanying sheet movement. 上記オフセットローラの動作、それに伴うシートの動きを説明する第2の図。FIG. 9 is a second diagram illustrating the operation of the offset roller and the accompanying sheet movement. 上記シートクランプ部材の動作を説明する図。The figure explaining operation | movement of the said sheet clamp member. 上記シート束排出部材がシート束をスタックトレイに排出する様子を示す図。FIG. 4 is a diagram illustrating a state where the sheet bundle discharge member discharges a sheet bundle to a stack tray. 上記シート処理装置の制御部の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the control part of the said sheet processing apparatus. 上記シート処理装置の処理トレイ上にシートが排出される前の状態を示す図。The figure which shows the state before a sheet | seat is discharged on the processing tray of the said sheet processing apparatus. 上記シート束排出部材がシート束をスタックトレイに排出する位置に移動した時の様子を示す図。FIG. 4 is a diagram illustrating a state when the sheet bundle discharge member moves to a position where the sheet bundle is discharged to a stack tray. 上記シート処理装置のシート処理動作の一部を説明するフローチャート。6 is a flowchart for explaining a part of the sheet processing operation of the sheet processing apparatus. 上記シート処理装置のシート処理動作の残りの部分を説明するフローチャート。6 is a flowchart for explaining the remaining part of the sheet processing operation of the sheet processing apparatus. 上記シート処理装置の他の構成を説明する図。The figure explaining the other structure of the said sheet processing apparatus. 従来のシート処理装置の構成を説明する図。The figure explaining the structure of the conventional sheet processing apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

200 プリンタ部
400 シート処理装置
407 オフセットローラ
410 処理トレイ
410a 凹部
411 シート後端ストッパ
412 シートクランプ部材
412a (シートクランプ部材の)解除レバー部
420 ステイプラユニット
421 スタックトレイ
430 シート束排出モータ
500 画像形成装置本体
A 画像形成装置
S シート
SA シート束
200 Printer Unit 400 Sheet Processing Device 407 Offset Roller 410 Processing Tray 410a Recess 411 Sheet Rear End Stopper 412 Sheet Clamp Member 412a (Sheet Clamp Member) Release Lever Unit 420 Stapler Unit 421 Stack Tray 430 Sheet Bundle Discharge Motor 500 Image Forming Device Main Body A Image forming apparatus S Sheet SA Sheet bundle

Claims (7)

処理されるシートを積載する第1のシート積載手段と、前記第1のシート積載手段のシート搬送方向下流に設けられ、第1のシート積載手段上で処理された後、排出されるシート束を積載する第2のシート積載手段とを備えたシート処理装置において、
前記シート束の処理が終了した後、前記処理された第1のシート積載手段上のシート束を保持するシート束保持手段と、
前記シート束保持手段を、前記シート束を保持する保持位置と、前記第1のシート積載手段の第2のシート積載手段側に設けられ、前記シート束を前記第2のシート積載手段に排出する排出位置との間を往復移動させる移動手段と、
を備え、
前記排出位置を、前記移動手段により前記シート束保持手段が前記保持位置から前記第2のシート積載手段の方向に移動して停止した後、逆方向に所定距離移動した位置としたことを特徴とするシート処理装置。
A first sheet stacking unit configured to stack sheets to be processed; and a sheet bundle that is provided downstream of the first sheet stacking unit in the sheet conveying direction and processed on the first sheet stacking unit and then discharged. A sheet processing apparatus including a second sheet stacking unit for stacking;
A sheet bundle holding means for holding a sheet bundle on the processed first sheet stacking means after the processing of the sheet bundle is completed;
The sheet bundle holding unit is provided at a holding position for holding the sheet bundle and the second sheet stacking unit side of the first sheet stacking unit, and discharges the sheet bundle to the second sheet stacking unit. Moving means for reciprocating between the discharge positions;
With
The discharge position is a position moved by a predetermined distance in the opposite direction after the sheet bundle holding means is moved from the holding position toward the second sheet stacking means and stopped by the moving means. Sheet processing apparatus.
前記排出位置に、前記シート束保持手段の逆方向の移動に伴って該シート束保持手段の前記シート束の保持を解除させる保持解除部を設けたことを特徴とする請求項1記載のシート処理装置。   2. The sheet processing according to claim 1, wherein a holding release unit is provided at the discharge position to release the holding of the sheet bundle of the sheet bundle holding unit in accordance with the movement of the sheet bundle holding unit in the reverse direction. apparatus. 前記排出位置は、前記保持解除部により前記シート束保持手段によるシート束の保持が解除されたとき、前記シート束が自重により前記第2のシート積載手段に積載される位置であることを特徴とする請求項2記載のシート処理装置。   The discharge position is a position where the sheet bundle is stacked on the second sheet stacking unit by its own weight when the holding release unit releases the holding of the sheet bundle by the sheet bundle holding unit. The sheet processing apparatus according to claim 2. 前記シート束保持手段は、前記シート束を保持する第1位置と、前記シート束の保持を解除する第2位置に移動可能であり、前記保持解除部は、前記シート束保持手段の逆方向の移動に伴って前記シート束保持手段を前記第1位置から前記第2位置に移動させることを特徴とする請求項2又は3記載のシート処理装置。   The sheet bundle holding means is movable between a first position for holding the sheet bundle and a second position for releasing the holding of the sheet bundle, and the holding release portion is in a direction opposite to the sheet bundle holding means. 4. The sheet processing apparatus according to claim 2, wherein the sheet bundle holding unit is moved from the first position to the second position in accordance with the movement. 前記保持解除部は、前記第1のシート積載手段の第2のシート積載手段側端に形成された凹部であり、前記シート束保持手段は前記シート束保持手段の逆方向の移動に伴って前記凹部内を移動するレバー部を有し、前記レバー部を前記凹部内を前記所定距離移動した後、該凹部の側壁に当接させることにより前記第1位置から前記第2位置に移動することを特徴とする請求項4記載のシート処理装置。   The holding release unit is a recess formed at an end of the first sheet stacking unit on the second sheet stacking unit side, and the sheet bundle holding unit is moved in the reverse direction of the sheet bundle holding unit. A lever portion that moves in the recess, and the lever portion moves from the first position to the second position by contacting the side wall of the recess after moving the lever portion in the recess for the predetermined distance. 5. The sheet processing apparatus according to claim 4, wherein シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを処理する請求項1乃至5のいずれか1項に記載のシート処理装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。   An image forming unit that forms an image on a sheet, and the sheet processing apparatus according to claim 1 that processes a sheet on which an image is formed by the image forming unit. Image forming apparatus. シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部で処理されるシートを積載する第1のシート積載手段と、
前記第1のシート積載手段のシート搬送方向下流に設けられ、第1のシート積載手段上で処理された後、排出されるシート束を積載する第2のシート積載手段と、
前記シート束の処理が終了した後、前記処理された第1のシート積載手段上のシート束を保持するシート束保持手段と、
前記シート束保持手段を、前記シート束を保持する保持位置と、前記第1のシート積載手段の第2のシート積載手段側に設けられ、前記シート束を前記第2のシート積載手段に排出する排出位置との間を往復移動させる移動手段と、
を備え、
前記排出位置を、前記移動手段により前記シート束保持手段が前記保持位置から前記第2のシート積載手段の方向に移動して停止した後、逆方向に所定距離移動した位置としたことを特徴とする画像形成装置。
An image forming unit for forming an image on a sheet;
First sheet stacking means for stacking sheets to be processed by the image forming unit;
A second sheet stacking unit that is provided downstream of the first sheet stacking unit in the sheet conveying direction and stacks the sheet bundle that is discharged after being processed on the first sheet stacking unit;
A sheet bundle holding means for holding a sheet bundle on the processed first sheet stacking means after the processing of the sheet bundle is completed;
The sheet bundle holding unit is provided at a holding position for holding the sheet bundle and the second sheet stacking unit side of the first sheet stacking unit, and discharges the sheet bundle to the second sheet stacking unit. Moving means for reciprocating between the discharge positions;
With
The discharge position is a position moved by a predetermined distance in the opposite direction after the sheet bundle holding means is moved from the holding position toward the second sheet stacking means and stopped by the moving means. Image forming apparatus.
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