JP2005304513A - Receiver - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent an inspection from being performed (an initialization processing before the inspection from being performed) by using a battery whose charge state is insufficient. <P>SOLUTION: The charge state of the battery 17 is judged in a charge state judgement part 33 inside a cradle 30 and a control part C inside an external device 2b judges the charge state of the battery 17 on the basis of the judged result. In the case that the control part C judges that the charging of the battery 17 is not completed for instance, responding to a communication request from a display device 4 is not performed and thereby the initialization of a receiver 2 is made impossible. Also, in the case of judging that the charging of the battery 17 is completed, responding to the communication request from the display device 4 is performed and the initialization of the receiver 2 is made possible. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、被検体内に導入された被検体内導入装置、たとえば飲み込み型のカプセル型内視鏡から送信される無線映像信号を被検体外の複数のアンテナを用いて受信する受信装置に関し、特に電源である電池の充電状態に基づいて初期設定を可能にする受信装置に関するものである。   The present invention relates to an in-subject introduction device introduced into a subject, for example, a reception device that receives a wireless video signal transmitted from a swallowable capsule endoscope using a plurality of antennas outside the subject, In particular, the present invention relates to a receiving device that enables initial setting based on the state of charge of a battery as a power source.

近年、内視鏡の分野では、撮像機能と無線通信機能とが装備されたカプセル型内視鏡が登場している。このカプセル型内視鏡は、観察(検査)のために被検体である被検者の口から飲み込まれた後、被検者の生体から自然排出されるまでの観察期間、たとえば胃、小腸などの臓器の内部(体腔内)をその蠕動運動に伴って移動し、撮像機能を用いて順次撮像する構成を有する。   In recent years, in the field of endoscopes, capsule endoscopes equipped with an imaging function and a wireless communication function have appeared. This capsule endoscope is an observation period after it is swallowed from the subject's mouth, which is a subject for observation (examination), until it is naturally discharged from the subject's body, for example, the stomach, the small intestine, etc. The internal organs (inside the body cavity) move with the peristaltic movement, and images are sequentially captured using the imaging function.

また、これら臓器内を移動するこの観察期間、カプセル型内視鏡によって体腔内で撮像された画像データは、順次無線通信などの無線通信機能により、被検体の外部に送信され、外部の受信装置内に設けられたメモリに蓄積される。被検者がこの無線通信機能とメモリ機能を備えた受信装置を携帯することにより、被検者は、カプセル型内視鏡を飲み込んだ後、排出されるまでの観察期間であっても、不自由を被ることなく自由に行動が可能になる。観察後は、医者もしくは看護士によって、受信装置のメモリに蓄積された画像データに基づいて、体腔内の画像をディスプレイなどの表示手段に表示させて診断を行うことができる。   Also, during this observation period of moving through these organs, image data imaged in the body cavity by the capsule endoscope is sequentially transmitted to the outside of the subject by a wireless communication function such as wireless communication, and an external receiving device It is stored in a memory provided in the inside. When the subject carries the receiving device equipped with the wireless communication function and the memory function, the subject is incapable of performing the observation even during the observation period from swallowing the capsule endoscope until it is discharged. It is possible to act freely without incurring freedom. After the observation, a doctor or a nurse can make a diagnosis by displaying an image in the body cavity on a display means such as a display based on the image data stored in the memory of the receiving device.

一般に、受信装置は、カプセル型内視鏡から送信される映像信号を受信するための複数のアンテナを被検体外部に分散配置し、受信感度の良い1つのアンテナを選択切り替えして受信するようにしている。なお、特許文献1には、被検体外部に配置された複数のアンテナの受信切り替えを行い、各アンテナが受信する電界強度に基づいて、映像信号の発信源である被検体内のカプセル型内視鏡の位置を探知する受信機が記載されている。   In general, a receiving apparatus distributes and arranges a plurality of antennas for receiving video signals transmitted from a capsule endoscope outside a subject, and selects and receives one antenna having good reception sensitivity. ing. In Patent Document 1, reception switching of a plurality of antennas arranged outside the subject is performed, and capsule-type endoscopy in the subject, which is a transmission source of the video signal, based on the electric field strength received by each antenna. A receiver for detecting the position of the mirror is described.

特開2003−19111号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-19111

ところで、このようなカプセル型内視鏡の受信装置では、満充電状態の電池を使用して、カプセル型内視鏡からの検査結果である映像信号を受信して記録することを前提としている。しかしながら、この従来の受信装置では、検査終了まで電池の使用が可能かどうか、事前に電池の充電状態を監視していないので、たとえば充電状態が不十分な電池を用いて検査を開始してしまった場合には、使用中に電池切れとなり、検査記録が途中で途切れてしまうことがある。   By the way, such a capsule endoscope receiving apparatus is based on the premise that a fully charged battery is used to receive and record a video signal as an inspection result from the capsule endoscope. However, in this conventional receiving apparatus, whether or not the battery can be used until the end of the inspection does not monitor the state of charge of the battery in advance, so for example, the inspection is started using a battery with an insufficiently charged state. In such a case, the battery may run out during use, and the inspection record may be interrupted.

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、検査前に電池の充電状態を監視して、電池の充電が所定値に達していない場合には、被検者の検査のための受信装置の初期設定ができないようにすることで、充電状態が不十分な電池を使用して検査を行うことを防止する受信装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and monitors the state of charge of the battery before the inspection. If the charge of the battery does not reach a predetermined value, the inspection is performed for the subject. It is an object of the present invention to provide a receiving apparatus that prevents an inspection using a battery with insufficient charge by preventing the initial setting of the receiving apparatus.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる受信装置は、被検体内に導入された送信装置から送信される無線信号を受信可能なアンテナを有し、駆動電源として充放電可能な電池を有する受信装置において、前記電池の充電状態を判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記被検体の検査に係る前記受信装置の初期設定を行うための他の機器との通信を制御する通信制御手段と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a receiving apparatus according to the present invention has an antenna capable of receiving a radio signal transmitted from a transmitting apparatus introduced into a subject, and is used as a drive power source. In a receiving apparatus having a dischargeable battery, a determination unit that determines a state of charge of the battery, and another unit for performing an initial setting of the receiving apparatus related to the examination of the subject based on a determination result of the determination unit Communication control means for controlling communication with the other device.

また、請求項2の発明にかかる受信装置は、上記発明において、前記通信制御手段は、前記判定手段による判定結果が前記電池の充電状態が所定値以上の充電状態に達したことを示した場合に、前記他の機器からの通信要求に応答して前記通信を許可することを特徴とする。   Further, in the receiving device according to the invention of claim 2, in the above invention, the communication control means indicates that the determination result by the determination means indicates that the state of charge of the battery has reached a state of charge greater than or equal to a predetermined value. In addition, the communication is permitted in response to a communication request from the other device.

また、請求項3の発明にかかる受信装置は、上記発明において、前記電池を充電する充電器を、さらに備え、前記判定手段は、前記充電器内に設けられ、前記判定結果を前記通信制御手段に出力することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the above invention, the receiving device further includes a charger for charging the battery, wherein the determination unit is provided in the charger, and the determination result is transmitted to the communication control unit. It is characterized by being output to.

また、請求項4の発明にかかる受信装置は、上記発明において、前記電池の充電状態を報知する報知手段を、さらに備えることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a receiving apparatus according to the above-mentioned invention, further comprising notification means for notifying a charged state of the battery.

本発明にかかる受信装置は、電池が所定の充電状態に達しないときには、通信制御手段が他の機器との通信を禁止し、前記電池が所定の充電状態に達すると、他の機器との通信を許可するので、充電状態が不十分な電池を使用して検査を行うことを防止することができるという効果を奏する。   In the receiving device according to the present invention, when the battery does not reach a predetermined charging state, the communication control unit prohibits communication with another device, and when the battery reaches a predetermined charging state, communication with the other device is performed. Therefore, it is possible to prevent the inspection from being performed using a battery having an insufficient charge state.

以下に、本発明にかかる受信装置の実施の形態を図1〜図10の図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更実施の形態が可能である。   Embodiments of a receiving apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings of FIGS. The present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

(実施の形態1)
図1は、実施の形態1にかかる受信装置を備えた無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。図1において、無線型被検体内情報取得システムは、無線受信機能を有する受信装置2と、被検体1内に導入され、体腔内画像を撮像して受信装置2に対して映像信号などのデータ送信を行うカプセル型内視鏡(被検体内導入装置)3とを備える。また、無線型被検体内情報取得システムは、受信装置2が受信した映像信号に基づいて体腔内画像を表示する表示装置4と、受信装置2と表示装置4との間でデータの受け渡しを行うためのクレードル30とを備える。受信装置2は、被検体1によって着用される受信ジャケット2aと、受信される無線信号の処理などを行う外部装置2bとを備える。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an overall configuration of a wireless in-vivo information acquiring system including a receiving apparatus according to the first embodiment. In FIG. 1, a wireless in-vivo information acquisition system includes a receiving device 2 having a wireless receiving function, and a body cavity image that is introduced into the subject 1 to capture data such as a video signal to the receiving device 2. A capsule endoscope (intra-subject introducing device) 3 that performs transmission is provided. In addition, the wireless in-vivo information acquiring system performs data transfer between the display device 4 that displays the intra-body cavity image based on the video signal received by the receiving device 2 and the receiving device 2 and the display device 4. And a cradle 30 for the purpose. The receiving device 2 includes a receiving jacket 2a worn by the subject 1 and an external device 2b that performs processing of received radio signals.

表示装置4は、本発明にかかる他の機器で、カプセル型内視鏡3によって撮像された体腔内画像などを表示するためのものであり、クレードル30を介して得られるデータに基づいて画像表示を行うワークステーションなどのような構成を有する。具体的には、表示装置4は、CRTディスプレイ、液晶ディスプレイなどによって直接画像を表示する構成としても良いし、プリンタなどのように、他の媒体に画像を出力する構成としても良い。   The display device 4 is a device for displaying an in-vivo image taken by the capsule endoscope 3 with another device according to the present invention, and displays an image based on data obtained via the cradle 30. It has a configuration such as a workstation for performing. Specifically, the display device 4 may be configured to directly display an image using a CRT display, a liquid crystal display, or the like, or may be configured to output an image to another medium such as a printer.

次に、図2の模式図および図3のブロック図を用いて受信装置の構成について説明する。受信装置2は、カプセル型内視鏡3から無線送信された体腔内の画像データを受信する機能を有する。図2および図3に示すように、受信装置2は、被検体1によって着用可能な形状を有し、受信用アンテナA1〜Anを備えた受信ジャケット2aと、受信ジャケット2aを介して受信された無線信号の処理などを行う外部装置2bとを備える。なお、各受信用アンテナA1〜Anは、直接被検体1の外表面に貼付して、受信ジャケット2aに備え付けられなくてもよく、また受信ジャケット2aに着脱可能なものでもよい。   Next, the configuration of the receiving apparatus will be described with reference to the schematic diagram of FIG. 2 and the block diagram of FIG. The receiving device 2 has a function of receiving image data in the body cavity that is wirelessly transmitted from the capsule endoscope 3. As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the receiving device 2 has a shape that can be worn by the subject 1 and is received via the receiving jacket 2a and the receiving jacket 2a including the receiving antennas A1 to An. And an external device 2b for processing radio signals. The receiving antennas A1 to An may be directly attached to the outer surface of the subject 1 and may not be provided on the receiving jacket 2a, or may be detachable from the receiving jacket 2a.

外部装置2bの外表面には、図2に示すように、電力供給用の電池を収納する電池パック6が装着されており、電池から外部装置2bの内部機器へ駆動用の電力が供給されている。この外表面の前面には、たとえば液晶ディスプレイからなる表示手段としての表示部14が設けられ、たとえば上記登録された検査IDなどの識別情報の表示を行っている。また、外表面の底面には、外部装置2bがクレードル30上に載置されたときに、クレードル30と電源線LBや信号線LSを介して接続され、後述する電池への充電を可能にする電源線LBの充電端子17aや、外部装置2bと他の機器である表示装置4との間でデータ通信を可能にする信号線LSの接続端子18aが設けられている。さらに、この外表面の上面には、受信用アンテナA1〜Anを接続するための接続部CONが設けられている。なお、これら受信用アンテナA1〜Anは、上記接続部CONに接続するコネクタCON1〜CONnを有する。   As shown in FIG. 2, a battery pack 6 for storing a power supply battery is mounted on the outer surface of the external device 2b, and driving power is supplied from the battery to the internal device of the external device 2b. Yes. On the front surface of the outer surface, a display unit 14 is provided as a display unit made of, for example, a liquid crystal display, and displays identification information such as the registered inspection ID. Further, when the external device 2b is placed on the cradle 30 on the bottom surface of the outer surface, it is connected to the cradle 30 via the power supply line LB and the signal line LS to enable charging of a battery described later. A charging terminal 17a of the power supply line LB and a connection terminal 18a of the signal line LS that enables data communication between the external device 2b and the display device 4 that is another device are provided. Further, a connection part CON for connecting the receiving antennas A1 to An is provided on the upper surface of the outer surface. Note that these receiving antennas A1 to An have connectors CON1 to CONn connected to the connection part CON.

外部装置2bは、カプセル型内視鏡3から送信された無線信号の処理を行う機能を有する。すなわち、外部装置2bは、図3に示すように、各受信用アンテナA1〜Anの接続切り替えを行う切替スイッチSWと、この切替スイッチSWの後段に接続され、切替スイッチSWによって切り替え接続された受信用アンテナA1〜Anからの無線信号を増幅し、復調する受信回路11とを有し、さらに受信回路11の後段には、信号処理回路12と、サンプルホールド回路15とが接続される。サンプルホールド回路15の後段には、さらにA/D変換部16が接続される。   The external device 2b has a function of processing a radio signal transmitted from the capsule endoscope 3. That is, as shown in FIG. 3, the external device 2b is connected to the selector switch SW for switching the connection of each of the receiving antennas A1 to An and the reception switch connected by the selector switch SW. A receiving circuit 11 for amplifying and demodulating radio signals from the antennas A1 to An, and a signal processing circuit 12 and a sample hold circuit 15 are connected to the subsequent stage of the receiving circuit 11. An A / D converter 16 is further connected to the subsequent stage of the sample hold circuit 15.

制御部Cは、制御手段としての選択制御部C1を有し、信号処理回路12、A/D変換部16、画像データを記録する記憶部13、表示部14および切替制御部SCを接続する。切替制御部SCは、強度受信アンテナ番号N1および映像受信アンテナ番号N2を有し、これらの番号情報をもとに、切替スイッチSWの切替指示を行うとともに、サンプルホールド回路15、A/D変換部16および選択制御部C1の処理タイミングを指示する。また、制御部Cは、通信制御手段としての機能を有し、後述する充電状態判定部33からの判定結果に基づいて、表示装置4との間の通信を許可するかどうかの制御を行っている。すなわち、カプセル型内視鏡を用いた被検体内の検査においては、まず受信装置2の初期設定を行った後に検査の工程が開始するので、制御部Cは、充電状態判定部33からの判定結果に基づいて、この初期設定を行うための通信を許可するかどうか判断して、検査記録の中断を防止する。電力供給部17は、上記電池パック6内の電池からなり、上述した各内部機器への電力供給を行う。   The control unit C includes a selection control unit C1 as control means, and connects the signal processing circuit 12, the A / D conversion unit 16, the storage unit 13 for recording image data, the display unit 14, and the switching control unit SC. The switching control unit SC has an intensity receiving antenna number N1 and a video receiving antenna number N2. Based on these pieces of number information, the switching control unit SC issues a switching instruction for the changeover switch SW, and the sample hold circuit 15 and the A / D conversion unit. 16 and the processing timing of the selection control unit C1 are instructed. Moreover, the control part C has a function as a communication control means, and controls whether communication with the display apparatus 4 is permitted based on the determination result from the charge condition determination part 33 mentioned later. Yes. That is, in the examination inside the subject using the capsule endoscope, the examination process starts after the initial setting of the receiving device 2, so that the control unit C determines from the charge state judgment unit 33. Based on the result, it is determined whether or not the communication for performing the initial setting is permitted, thereby preventing the inspection record from being interrupted. The power supply unit 17 includes a battery in the battery pack 6 and supplies power to each internal device described above.

外部装置2bの切替スイッチSWは、切替制御部SCからの切替指示に基づき、受信用アンテナA1〜Anからの無線信号を受信回路11に出力する。ここで、切替スイッチSWは、受信用アンテナA1〜Anの配置位置にそれぞれ対応して各受信用アンテナA1〜Anを接続するアンテナ切替手段としての接続部CONを有する。   The change-over switch SW of the external device 2b outputs radio signals from the receiving antennas A1 to An to the receiving circuit 11 based on a switching instruction from the switching control unit SC. Here, the changeover switch SW has a connection part CON as antenna switching means for connecting the reception antennas A1 to An in correspondence with the arrangement positions of the reception antennas A1 to An, respectively.

この接続部CONは、各コネクタCON1〜CONnの接続状態を検知する検知機能を有している。たとえば、コネクタCON1に対して、接続部CONは、図4に示すようなアンテナ接続検知部21を有しており、他のコネクタCON2〜CONnに対しても同様なアンテナ接続検知部を有する。図4において、コネクタCON1は、受信用アンテナA1からの信号線LSとアース線LGとを接続部CONに接続するとともに、アース線LGを分岐出力する。接続部CONは、信号線LSをそのまま切替部SW1に接続させ、切り替えを指示する信号S5に基づいて、切り替えられて受信回路11に接続される。   The connection part CON has a detection function for detecting the connection state of the connectors CON1 to CONn. For example, for the connector CON1, the connection part CON has an antenna connection detection part 21 as shown in FIG. 4, and also has the same antenna connection detection part for the other connectors CON2 to CONn. In FIG. 4, the connector CON1 connects the signal line LS and the ground line LG from the receiving antenna A1 to the connection part CON, and branches and outputs the ground line LG. The connection unit CON connects the signal line LS to the switching unit SW1 as it is, and is switched and connected to the receiving circuit 11 based on the signal S5 instructing switching.

一方、アース線LGの一方は、そのまま接地され、アース線LGの他方は、定電圧源VDDに接続される。コネクタCON1が接続部CONに接続されている場合、定電圧源VDDからの電圧信号はアース線LGの一方に流れるため、信号S6は、外部である制御部Cの選択制御部C1に出力されず、コネクタCON1が接続部CONに接続されていない場合、定電圧源VDDからの電圧信号はそのまま信号S6として選択制御部C1に出力される。したがって、選択制御部C1は、この電圧信号である信号S6の有無を検知することによって、コネクタCON1、すなわち受信用アンテナA1が接続されているか否かを判断することができる。同様な検知部を各コネクタCON2〜CONnに対応させて持たせることによって、選択制御部C1は、各受信用アンテナA1〜Anの接続状態の有無を判別することができる。   On the other hand, one of the ground lines LG is grounded as it is, and the other of the ground lines LG is connected to the constant voltage source VDD. When the connector CON1 is connected to the connection part CON, the voltage signal from the constant voltage source VDD flows to one side of the ground line LG, so that the signal S6 is not output to the selection control part C1 of the control part C that is external. When the connector CON1 is not connected to the connection part CON, the voltage signal from the constant voltage source VDD is output as it is to the selection control part C1 as the signal S6. Therefore, the selection control unit C1 can determine whether or not the connector CON1, that is, the receiving antenna A1 is connected, by detecting the presence or absence of the signal S6 that is the voltage signal. By providing a similar detection unit corresponding to each of the connectors CON2 to CONn, the selection control unit C1 can determine whether or not each reception antenna A1 to An is connected.

さて、図3において、受信回路11は、上述したように、無線信号を増幅し、復調した映像信号S1を信号処理回路12に出力するとともに、増幅した無線信号の受信電界強度である受信強度信号S2をサンプルホールド回路15に出力する。信号処理回路12によって処理された映像データは、制御部Cによって記憶部13に記憶されるとともに、表示部14によって表示出力される。サンプルホールド回路15によってサンプルホールドされた信号は、A/D変換部16によってデジタル信号に変換され、制御部Cに取り込まれ、最も大きい受信電界強度を受信した受信用アンテナを映像信号期間の受信用アンテナとして選択するとともに、この選択された受信用アンテナ以外の受信用アンテナを順次、強度受信期間の受信用アンテナとして選択し、それぞれの受信用アンテナ番号を、映像受信アンテナ番号N2、強度受信アンテナ番号N1とする信号S4として切替制御部SCに出力する。ここで、選択制御部C1が切替対象の受信用アンテナとして設定するのは、信号S6をもとに現に接続された受信用アンテナA1〜Anのみを対象とする。また、制御部Cは、強度受信期間の受信電界強度および映像受信期間の受信電界強度を、そのとき選択された受信用アンテナと対応付けて映像データとともに記憶部13に記憶する。この記憶された各受信用アンテナの受信電界強度は、映像データが受信されたときの体腔内のカプセル型内視鏡3の位置を算出するための情報となる。   In FIG. 3, as described above, the receiving circuit 11 amplifies the radio signal, outputs the demodulated video signal S1 to the signal processing circuit 12, and receives the received intensity signal that is the received electric field strength of the amplified radio signal. S2 is output to the sample hold circuit 15. The video data processed by the signal processing circuit 12 is stored in the storage unit 13 by the control unit C and displayed and output by the display unit 14. The signal sampled and held by the sample and hold circuit 15 is converted into a digital signal by the A / D conversion unit 16 and taken into the control unit C, and the receiving antenna that has received the highest received electric field strength is used for receiving the video signal period. In addition to selecting as an antenna, receiving antennas other than the selected receiving antenna are sequentially selected as receiving antennas in the intensity receiving period, and each receiving antenna number is set as a video receiving antenna number N2 and an intensity receiving antenna number. The signal S4 for N1 is output to the switching control unit SC. Here, the selection control unit C1 sets the reception antennas to be switched only for the reception antennas A1 to An that are currently connected based on the signal S6. Further, the control unit C stores the received electric field strength in the intensity receiving period and the received electric field strength in the video receiving period in the storage unit 13 together with the video data in association with the reception antenna selected at that time. The stored received electric field strength of each receiving antenna becomes information for calculating the position of the capsule endoscope 3 in the body cavity when the video data is received.

切替制御部SCは、選択制御部C1に指示された強度受信アンテナ番号N1と映像受信アンテナ番号N2とを保持し、強度受信期間には強度受信アンテナ番号N1に対応する受信用アンテナA1〜Anを選択接続するように切替スイッチSWに指示し、映像受信期間には映像受信アンテナ番号N2に対応する受信用アンテナA1〜Anを選択接続するように、切替スイッチSWに指示する信号S5を切替スイッチSWに出力するとともに、サンプルホールド回路15によるサンプルホールドタイミングを指示する信号S3a、A/D変換部16によるA/D変換タイミングを指示する信号S3b、選択制御部C1による選択制御タイミングを指示する信号S3cを出力する。   The switching control unit SC holds the strength receiving antenna number N1 and the video receiving antenna number N2 instructed by the selection control unit C1, and sets the receiving antennas A1 to An corresponding to the strength receiving antenna number N1 during the strength receiving period. The switch SW is instructed to make a selective connection, and a signal S5 instructing the changeover switch SW to make a selective connection to the receiving antennas A1 to An corresponding to the video receiving antenna number N2 during the video reception period. , A signal S3a for instructing the sample / hold timing by the sample / hold circuit 15, a signal S3b for instructing the A / D conversion timing by the A / D converter 16, and a signal S3c for instructing the selection control timing by the selection controller C1 Is output.

図5は、図1に示した受信装置と表示装置の接続形態を示す構成図であり、図6は、図5に示した接続形態部分の構成を示すブロック図である。これら図において、クレードル30は、外部装置2bと表示装置4間でデータの転送を可能にする通信部31と、外部装置2bの電池を充電する充電器32と、この電池の充電状態を判定する充電状態判定部33とを備える。クレードル30の通信部31は、有線または無線によって表示装置4と電気的に接続されており、外部装置2bと表示装置4間でデータの同期をとって、データの転送を可能にする。充電器32は、充電制御用ICを備え、たとえば充電の時間的な変化(充電される電池の電圧における上昇の傾きの変化)などによって、電池17の充電制御を行っている。充電状態判定部33は、この充電制御用ICの動作状態もしくは充電状態を示す出力信号を検知することで、電池17の充電状態を判定することができる。   FIG. 5 is a configuration diagram showing a connection form between the receiving device and the display device shown in FIG. 1, and FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of the connection form portion shown in FIG. In these drawings, the cradle 30 determines a communication unit 31 that enables data transfer between the external device 2b and the display device 4, a charger 32 that charges the battery of the external device 2b, and the state of charge of this battery. A charging state determination unit 33. The communication unit 31 of the cradle 30 is electrically connected to the display device 4 by wire or wirelessly, and enables data transfer by synchronizing data between the external device 2b and the display device 4. The charger 32 includes a charge control IC, and performs charge control of the battery 17 by, for example, a change with time of charge (change in a rising slope in the voltage of the battery to be charged). The charge state determination unit 33 can determine the charge state of the battery 17 by detecting an output signal indicating the operation state or the charge state of the charge control IC.

受信装置2の外部装置2bは、クレードル30に載置されると、上記クレードル30と充電端子17aおよびインターフェース部18の接続端子18aを介して、電池17がクレードル30の充電器32と接続するとともに、インターフェース部18が通信部31および充電状態判定部33とそれぞれ接続するように構成されている。また、外部装置2bは、電池17の充電状態が不十分の場合には、制御部Cは、通信部31の通信制御を行なって、表示装置4との通信を不許可にするとともに、報知手段としての表示部14を制御して、その旨の表示、たとえば「充電中」とか、「初期設定不可」などの表示を行う。なお、制御部Cは、電池17の充電状態が十分の場合、つまり所定値以上の充電状態に達した場合には、表示装置4との通信が可能になるように、通信部31の通信制御を行う。なお、ここで言う所定値以上の充電状態とは、カプセル型内視鏡3が被検体1の内部で撮像動作可能な時間よりも長い時間、受信装置2が駆動可能となるような充電状態を指している。   When the external device 2 b of the receiving device 2 is placed on the cradle 30, the battery 17 is connected to the charger 32 of the cradle 30 via the cradle 30, the charging terminal 17 a and the connection terminal 18 a of the interface unit 18. The interface unit 18 is configured to be connected to the communication unit 31 and the charging state determination unit 33, respectively. Further, in the external device 2b, when the state of charge of the battery 17 is insufficient, the control unit C performs communication control of the communication unit 31 to disallow communication with the display device 4 and to provide notification means. The display unit 14 is controlled to display to that effect, such as “charging” or “initial setting not possible”. Note that the control unit C performs communication control of the communication unit 31 so that communication with the display device 4 is possible when the state of charge of the battery 17 is sufficient, that is, when the state of charge reaches a predetermined value or more. I do. Here, the state of charge equal to or greater than a predetermined value is a state of charge in which the receiving device 2 can be driven for a longer time than the time during which the capsule endoscope 3 can perform an imaging operation inside the subject 1. pointing.

また、外部装置2bは、内部記憶媒体としてのハードディスクを、図3に示した記憶部13として備えている。したがって、検査前には、外部装置2bをクレードル30上に載置させ、ワークステーションの表示装置4からの検査IDなどの識別情報が、クレードル30を介して外部装置2bの記憶部13に記憶される。   The external device 2b includes a hard disk as an internal storage medium as the storage unit 13 shown in FIG. Therefore, before the inspection, the external device 2b is placed on the cradle 30, and identification information such as the inspection ID from the display device 4 of the workstation is stored in the storage unit 13 of the external device 2b via the cradle 30. The

次に、カプセル型内視鏡3が被検体1の体腔内を移動している間は、外部装置2bは、クレードル30から取り外され、被検体1に取り付けられて、カプセル型内視鏡3から送信されるデータを記録する。そして、被検体1の内部の撮像が終了した後には、外部装置2bを再びクレードル30上に載置させて、表示装置4によって、記憶部13に記録されたデータが読み出される構成を有する。   Next, while the capsule endoscope 3 is moving in the body cavity of the subject 1, the external device 2 b is detached from the cradle 30, attached to the subject 1, and removed from the capsule endoscope 3. Record the data to be sent. Then, after the imaging of the inside of the subject 1 is completed, the external device 2b is placed on the cradle 30 again, and the data recorded in the storage unit 13 is read by the display device 4.

次に、受信装置2の通信制御の動作を、図7のフローチャートに基づいて説明する。図7において、前回の調査が終了し(ステップ101)、受信装置2の外部装置2bがクレードル30に載置されると、クレードル30の充電器32によって電池17の充電が行われる(ステップ102)。そして、制御部Cは、充電状態判定部33で判定された充電状態Kが、予め設定された基準充電状態K0以上になったかどうか判定する(ステップ103)。この判定において、基準充電状態K0は、検査中に電池切れとならないだけの電池の充電状態を示すもので、たとえば充電状態を%換算などで表しており、電池の充電状態がこの基準充電状態の%に達したかどうかで判定する。   Next, the communication control operation of the receiving device 2 will be described based on the flowchart of FIG. In FIG. 7, when the previous investigation is completed (step 101) and the external device 2b of the receiving device 2 is placed on the cradle 30, the battery 17 is charged by the charger 32 of the cradle 30 (step 102). . Then, the control unit C determines whether or not the charging state K determined by the charging state determination unit 33 is equal to or higher than a preset reference charging state K0 (step 103). In this determination, the reference charge state K0 indicates the state of charge of the battery that does not run out of battery during the inspection. For example, the charge state is expressed as a percentage, and the state of charge of the battery is the reference charge state. Judgment is made based on whether% is reached.

ここで、電池17の充電状態Kがこの基準充電状態K0に満たない場合には、制御部Cは、表示部14にこの旨を表示させるとともに、通信部31を制御して表示装置4からの通信要求に応答させずに、ステップ102の充電を続行する。また、電池17の充電状態Kがこの基準充電状態K0に達した場合には、制御部Cは、表示装置4からの通信要求に応答するように通信部31を制御し、通信を許可して検査IDなどの識別情報の登録などの初期設定を行った後に(ステップ104)、外部装置2bをクレードルから外して新検査の開始を可能にする(ステップ105)。   Here, when the state of charge K of the battery 17 is less than the reference state of charge K0, the control unit C displays this fact on the display unit 14 and controls the communication unit 31 to display from the display device 4. The charging in step 102 is continued without responding to the communication request. When the charging state K of the battery 17 reaches the reference charging state K0, the control unit C controls the communication unit 31 to respond to a communication request from the display device 4 and permits communication. After initial settings such as registration of identification information such as an inspection ID (step 104), the external device 2b is removed from the cradle and a new inspection can be started (step 105).

このように、この実施の形態1では、電池の充電状態を監視して、電池の充電が完了していない場合には、ワークステーションである表示装置の通信要求には通信部から応答させずに、受信装置の初期設定ができないようにすることで、充電状態が不十分な電池を使用して検査を行うことを防止できるようにする。   As described above, in the first embodiment, the charging state of the battery is monitored, and when the charging of the battery is not completed, the communication unit does not respond to the communication request of the display device that is the workstation. By preventing the initial setting of the receiving device, it is possible to prevent a test using a battery with an insufficiently charged state.

また、この実施の形態1では、充電状態判定は、実際の検査中には必要のない機能であり、またクレードルには充電制御用ICを備えるので、この受信状態判定部をクレードル側に設けることで、受信装置の小型化および製作コストの削減を図ることができる。   Further, in the first embodiment, the charge state determination is a function that is not necessary during actual inspection, and the cradle is provided with a charge control IC, so that this reception state determination unit is provided on the cradle side. Thus, it is possible to reduce the size of the receiving device and reduce the manufacturing cost.

(実施の形態2)
図8は、図5に示した接続形態部分の構成の実施の形態2を示すブロック図である。図8において、図6に示したブロック図と異なる点は、充電状態判定部を外部装置2b内に設けて電池17の充電状態を判定する点である。通常、このような受信装置2では、リチウム電池などの充電式の乾電池を使用している関係で、電池の電圧の残量(以下、「残電圧」という)を監視し、この残電圧が一定値になったら受信装置の電源が入らないようにする電源電圧監視回路が設けられている。この実施の形態にかかる充電状態判定部19は、この電源電圧監視回路を利用して、外部装置2bがクレードル30に載置されて接続された状態、つまり充電中もしくは充電完了状態にある電池17の残電圧を監視することで、充電が完了しているか否か判定するものである。
(Embodiment 2)
FIG. 8 is a block diagram showing a second embodiment of the configuration of the connection form portion shown in FIG. 8 differs from the block diagram shown in FIG. 6 in that a charging state determination unit is provided in the external device 2b to determine the charging state of the battery 17. Normally, such a receiving device 2 uses a rechargeable dry battery such as a lithium battery to monitor the remaining battery voltage (hereinafter referred to as “residual voltage”), and this residual voltage is constant. A power supply voltage monitoring circuit is provided to prevent the receiving device from being turned on when the value is reached. The charge state determination unit 19 according to this embodiment uses the power supply voltage monitoring circuit to connect the external device 2b to the cradle 30 and connect it, that is, the battery 17 that is being charged or in a fully charged state. The remaining voltage is monitored to determine whether or not charging is complete.

制御部Cは、電池17の残電圧が一定値に満たない場合には、通信部31の通信制御を行なって、表示装置4からの通信要求に応答させずに、表示装置4との通信を不許可にし、また電池17の残電圧が一定値に達した場合には、表示装置4からの通信要求に応答して、通信が可能になるように、通信部31の通信制御を行う。   When the remaining voltage of the battery 17 is less than a certain value, the control unit C performs communication control of the communication unit 31 and performs communication with the display device 4 without responding to a communication request from the display device 4. If not permitted and the remaining voltage of the battery 17 reaches a certain value, communication control of the communication unit 31 is performed so that communication is possible in response to a communication request from the display device 4.

このように、この実施の形態では、受信装置内の既存の電源電圧監視回路を利用して、電池の充電状態を判定するので、実施の形態1と同様の効果を奏するとともに、受信装置の回路規模を大きくすることなく、この実施の形態にかかる新規の機能を備えても、従来と同様の占有スペースで受信装置の回路を構築することができる。   Thus, in this embodiment, since the state of charge of the battery is determined using the existing power supply voltage monitoring circuit in the receiving device, the same effects as in the first embodiment can be obtained, and the circuit of the receiving device can be obtained. Even if the new function according to this embodiment is provided without increasing the scale, the circuit of the receiving apparatus can be constructed in the same occupied space as in the prior art.

(実施の形態3)
ところで、受信装置2の外部装置2bがクレードル30に載置され、充電器32と電池17が接続された状態で、受信装置2を初期化するための通信を行った場合、たとえ、それ以前に充電が完了していても、この通信に電力を使って電池17の残電圧が一定値以下になると、再び制御部Cによって充電中として判定されてしまう恐れがある。そこで、実施の形態3では、この課題を解決するために、一旦充電が完了したら、外部装置2bがクレードル30から取り外されない限りは、商用電源から常に電池17の充電が行われているので、制御部Cは、電池17の充電が完了した状態として判定し、通信制御動作を行うように設定する。
(Embodiment 3)
By the way, when communication for initializing the receiving device 2 is performed in a state where the external device 2b of the receiving device 2 is mounted on the cradle 30 and the charger 32 and the battery 17 are connected, before that, Even if the charging is completed, if the remaining voltage of the battery 17 is equal to or lower than a certain value using electric power for this communication, the controller C may determine that charging is in progress again. Therefore, in the third embodiment, in order to solve this problem, once charging is completed, the battery 17 is always charged from the commercial power source unless the external device 2b is removed from the cradle 30, The control unit C determines that the charging of the battery 17 has been completed, and sets the communication control operation.

このために、この実施の形態では、外部装置2bがクレードル30(充電器32)に取り付けられた状態であるかどうか検知する検知機能を備える。この検知機能は、たとえば図4に示したアンテナ接続検知部21と同様に構成することが可能である。すなわち、外部装置2bの充電端子17aは、クレードル接続検知部を有しており、他の接続端子18aに対しても同様なクレードル接続検知部を有する。充電端子17aが当接するクレードル30の接続部は、電源線LBとアース線(図4のアース線LGに相当)とを、充電端子17aに接続するとともに、このアース線を分岐出力する。充電端子17aは、電源線LBをそのまま切替部に接続させ、切り替えを指示する信号(図4の信号S5に相当)に基づいて、切り替えられて受信回路11に接続される。   Therefore, in this embodiment, a detection function for detecting whether or not the external device 2b is attached to the cradle 30 (charger 32) is provided. This detection function can be configured similarly to the antenna connection detection unit 21 shown in FIG. 4, for example. That is, the charging terminal 17a of the external device 2b has a cradle connection detection unit, and also has a similar cradle connection detection unit for the other connection terminals 18a. The connecting portion of the cradle 30 with which the charging terminal 17a abuts connects the power line LB and the ground line (corresponding to the ground line LG in FIG. 4) to the charging terminal 17a and branches and outputs this ground line. The charging terminal 17a is connected to the receiving circuit 11 by switching the power source line LB as it is to the switching unit and switching based on a signal instructing switching (corresponding to the signal S5 in FIG. 4).

一方、アース線の一方は、そのまま接地され、アース線の他方は、定電圧源VDDに接続される。充電端子17aがクレードル30の接続部に接続されている場合、定電圧源VDDからの電圧信号はアース線の一方に流れるため、電圧信号(図4の信号S6に相当)は、外部である制御部Cの選択制御部C1に出力されず、充電端子17aがクレードル30の接続部に接続されていない場合、定電圧源VDDからの電圧信号はそのまま信号(図4の信号S6に相当)として選択制御部C1に出力される。したがって、選択制御部C1は、この電圧信号の有無を検知することによって、充電端子17aがクレードルの接続部に接続されているか否かを判断することができる。同様な検知部を接続端子18aに対応させて持たせることによって、選択制御部C1は、各端子17a,18aの接続状態の有無を判別することができ、この結果、外部装置2bがクレードル30に取り付けられているかどうか判定することが可能となる。また、制御部Cは、通信許可を示すフラグを立てることによって、表示装置4との間で通信を許可するか否か判断している。   On the other hand, one of the ground wires is grounded as it is, and the other of the ground wires is connected to the constant voltage source VDD. When the charging terminal 17a is connected to the connection part of the cradle 30, the voltage signal from the constant voltage source VDD flows to one of the ground wires, so that the voltage signal (corresponding to the signal S6 in FIG. 4) is an external control. When the charging terminal 17a is not connected to the connection part of the cradle 30 without being output to the selection control part C1 of the part C, the voltage signal from the constant voltage source VDD is directly selected as a signal (corresponding to the signal S6 in FIG. 4). It is output to the control unit C1. Therefore, the selection control unit C1 can determine whether or not the charging terminal 17a is connected to the connection unit of the cradle by detecting the presence or absence of this voltage signal. By providing a similar detection unit corresponding to the connection terminal 18a, the selection control unit C1 can determine whether or not the terminals 17a and 18a are connected. As a result, the external device 2b is connected to the cradle 30. It is possible to determine whether it is attached. In addition, the control unit C determines whether to permit communication with the display device 4 by setting a flag indicating communication permission.

次に、この実施の形態にかかる受信装置2の通信制御の動作を、図9のフローチャートに基づいて説明する。なお、ここでは、図6に示した構成の場合の通信制御動作を説明する。図9において、前回の調査が終了し(ステップ201)、受信装置2の外部装置2bがクレードル30に載置されると、制御部Cは、通信許可のフラグを倒し、通信許可をリセットした後に(ステップ202)、クレードル30の充電器32によって電池17の充電が行われる(ステップ203)。そして、制御部Cは、充電状態判定部33で判定された充電状態Kが、予め設定された基準充電状態K0以上になったかどうか判定する(ステップ204)。   Next, the communication control operation of the receiving apparatus 2 according to this embodiment will be described based on the flowchart of FIG. Here, the communication control operation in the case of the configuration shown in FIG. 6 will be described. In FIG. 9, when the previous investigation is completed (step 201) and the external device 2b of the receiving device 2 is placed on the cradle 30, the control unit C defeats the communication permission flag and resets the communication permission. (Step 202), the battery 17 is charged by the charger 32 of the cradle 30 (Step 203). Then, the control unit C determines whether or not the charging state K determined by the charging state determination unit 33 is equal to or higher than a preset reference charging state K0 (step 204).

ここで、電池17の充電状態Kがこの基準充電状態K0に満たない場合には、制御部Cは、通信部31を制御して表示装置4からの通信要求に応答させずに、ステップ203の充電を続行する。また、電池17の充電状態Kがこの基準充電状態K0に達した場合には、制御部Cは、通信許可のフラグを立て(ステップ205)、表示装置4と通信を可能な状態にした後に、外部装置2bがクレードル30(充電器32)に取り付けられているかどうかの充電器取り付け判定を行う(ステップ206)。   Here, when the state of charge K of the battery 17 is less than the reference state of charge K0, the control unit C controls the communication unit 31 so as not to respond to the communication request from the display device 4, and at step 203, Continue charging. When the charging state K of the battery 17 reaches the reference charging state K0, the control unit C sets a communication permission flag (step 205), and after enabling the communication with the display device 4, A charger attachment determination is made as to whether or not the external device 2b is attached to the cradle 30 (charger 32) (step 206).

ここで、外部装置2bがクレードル30から取り外されている(離脱)場合には、通信許可のフラグを倒して通信許可をリセットし(ステップ207)、また外部装置2bがクレードル30に取り付けられている(装着)場合には、通信許可がリセットされているかどうか判断する(ステップ208)。   Here, when the external device 2b is detached (detached) from the cradle 30, the communication permission flag is reset to reset the communication permission (step 207), and the external device 2b is attached to the cradle 30. In the case of (attachment), it is determined whether the communication permission has been reset (step 208).

ここで、通信許可がリセットされている場合には、ステップ203に戻って電池17の充電を行い、また通信許可のフラグが立って通信許可の状態の場合には、表示装置4からの通信要求に応答するように通信部31を制御し、通信を許可して検査IDの登録などの初期設定を行った後に(ステップ209)、外部装置2bをクレードルから外して新検査の開始を可能にする(ステップ210)。   Here, when the communication permission is reset, the process returns to step 203 to charge the battery 17, and when the communication permission flag is set and the communication permission state is set, the communication request from the display device 4 is performed. After the communication unit 31 is controlled to respond to the request, the communication is permitted and the initial setting such as the registration of the inspection ID is performed (step 209), the external device 2b is removed from the cradle and the new inspection can be started. (Step 210).

このように、この実施の形態では、電池の充電状態を監視するとともに、クレードルからの受信装置の着脱状態を検知しており、受信装置がクレードルから取り外された状態にあった場合には、通信を不許可にし、また受信装置がクレードルに取り付けられたままの状態の場合には、受信装置の初期化やデータ通信を行うことが可能となるので、実施の形態1と同様に、充電状態が不十分な電池を使用して検査を行うことが防止できるとともに、さらに細かい初期設定のための通信制御を行うことができる。   As described above, in this embodiment, the state of charge of the battery is monitored, the attachment / detachment state of the receiving device from the cradle is detected, and communication is performed when the receiving device is removed from the cradle. Is not allowed and the receiver is still attached to the cradle, the receiver can be initialized and data communication can be performed. The inspection using an insufficient battery can be prevented and communication control for finer initial settings can be performed.

(実施の形態4)
図10は、実施の形態2に示した課題解決のための他の通信制御の動作を示すフローチャートである。図10では、電池17の充電状態を判定するのに、たとえば満充電に近い充電状態を示す第1の基準充電状態K1と、表示装置4とデータ通信を行うことが可能な充電状態を示す第2の基準充電状態K2を設定して、電池17が第1の基準充電状態K1に達したら、電池の充電状態が第2の基準充電状態K2の一定値以下になるまでは、データ通信が可能なので、制御部Cは、電池17の充電が完了した状態として判定し、通信制御動作を行うように設定する。
(Embodiment 4)
FIG. 10 is a flowchart illustrating another communication control operation for solving the problem described in the second embodiment. In FIG. 10, in order to determine the charging state of the battery 17, for example, a first reference charging state K1 indicating a charging state close to full charging and a charging state capable of performing data communication with the display device 4 are illustrated. When the reference charge state K2 of 2 is set and the battery 17 reaches the first reference charge state K1, data communication is possible until the charge state of the battery falls below a certain value of the second reference charge state K2. Therefore, the control unit C determines that the charging of the battery 17 has been completed, and sets the communication control operation.

すなわち、図10において、前回の調査が終了し(ステップ301)、受信装置2の外部装置2bがクレードル30に載置されると(ステップ302)、接続されたクレードル30の充電器32によって電池17の充電が行われる(ステップ303)。そして、制御部Cは、充電状態判定部33で判定された充電状態Kが、予め設定された第1の基準充電状態K1以上になったかどうか判定する(ステップ304)。   That is, in FIG. 10, when the previous investigation is completed (step 301) and the external device 2b of the receiving device 2 is placed on the cradle 30 (step 302), the battery 17 is charged by the charger 32 of the connected cradle 30. Is charged (step 303). Then, the control unit C determines whether or not the charging state K determined by the charging state determination unit 33 is equal to or higher than a first reference charging state K1 set in advance (step 304).

ここで、電池17の充電状態Kがこの基準充電状態K1に満たない場合には、制御部Cは、通信部31を制御して表示装置4からの通信要求に応答させずに、ステップ303の充電を続行する。また、電池17の充電状態Kがこの第1の基準充電状態K1に達した場合には、制御部Cは、充電状態判定部33で判定された充電状態Kが、予め設定された第2の基準充電状態K2以上になったかどうか判定する(ステップ304)。   Here, when the state of charge K of the battery 17 is less than the reference state of charge K1, the control unit C controls the communication unit 31 and does not respond to the communication request from the display device 4; Continue charging. When the state of charge K of the battery 17 has reached the first reference state of charge K1, the control unit C determines that the state of charge K determined by the state of charge determination unit 33 is the second preset state. It is determined whether or not the reference charging state K2 has been reached (step 304).

ここで、電池17の充電状態Kがこの基準充電状態K2に満たない場合には、制御部Cは、通信許可のフラグをとって、通信許可をリセットした後に(ステップ306)、表示部14に充電要求表示を行わせて(ステップ307)、上記制御動作を終了する。また、電池17の充電状態Kがこの基準充電状態K2に達した場合には、通信許可フラグを立てて(ステップ308)、表示装置4と通信を可能な状態にした後に、現在表示装置4と通信中かどうか判断する(ステップ309)。   Here, when the state of charge K of the battery 17 is less than the reference state of charge K2, the control unit C sets a communication permission flag, resets the communication permission (step 306), and then displays on the display unit 14. A charge request display is performed (step 307), and the control operation is terminated. When the charging state K of the battery 17 reaches the reference charging state K2, a communication permission flag is set (step 308) to enable communication with the display device 4, and then the current display device 4 It is determined whether communication is in progress (step 309).

ここで、受信装置2が表示装置4と通信中でない場合には、ステップ305に戻って、電池17の充電状態Kが第2の基準充電状態K2に達したかどうか判断し、また表示装置4と通信中の場合には、表示装置4から送信される検査IDの登録などの初期設定を行う(ステップ310)。   Here, when the receiving device 2 is not communicating with the display device 4, the process returns to step 305 to determine whether or not the charging state K of the battery 17 has reached the second reference charging state K 2, and the display device 4. If communication is being performed, initial settings such as registration of the examination ID transmitted from the display device 4 are performed (step 310).

このように、この実施の形態では、電池の充電状態を満充電に近い第1の基準充電状態と、表示装置との間でデータ通信が可能な第2の基準充電状態の2つの充電状態で監視して、電池の充電状態が第1の基準充電状態に満たなくても、第2の基準充電状態に達している場合には、受信装置の初期化を可能にし、第2の基準充電状態以下にならないと、充電状態に入らないので、実施の形態1と同様に、充電状態が不十分な電池を使用して検査を行うことが防止できるとともに、さらに細かい初期設定のための通信制御を行うことができる。また、この実施の形態では、表示装置との通信の度に、電池の充電状態の判定が、設定された基準充電状態付近で充電状態に判定されたり、充電完了状態に判定されたりして、判定結果がボーダライン上でふらつくのを防止することも可能である。   Thus, in this embodiment, the battery is charged in two charging states: a first reference charging state that is close to full charging and a second reference charging state that allows data communication with the display device. Even if the state of charge of the battery does not satisfy the first reference charge state, if the second reference charge state is reached, the receiver can be initialized, and the second reference charge state Since it will not enter the charged state unless it becomes below, it is possible to prevent the inspection using a battery with insufficient charged state as in the first embodiment, and to perform communication control for finer initial settings. It can be carried out. Further, in this embodiment, each time the communication with the display device, the determination of the charging state of the battery is determined to be a charging state near the set reference charging state, or determined to be a charging completion state, It is also possible to prevent the determination result from fluctuating on the border line.

なお、上記実施の形態では、表示部での表示によって電池の充電状態を表示するようにしたが、本発明はこれに限らず、この表示とともにまたは単独で、たとえばスピーカーを用いて電池の充電が必要な場合に警告音を発したり、または音声を流すように構成することも可能である。また、異なる色を発光する複数のLEDなどを受信装置に設けて、上記の充電時にこの色表示を変えたり、点滅表示することによって、視覚に対して報知することも可能である。またさらに、この受信装置にバイブレータの機能を備えるように構成し、上記の充電が必要な時にバイブレータを起動させて医者などに報知することも可能である。   In the above embodiment, the state of charge of the battery is displayed by the display on the display unit. However, the present invention is not limited to this, and the battery can be charged together with this display or alone using, for example, a speaker. It is also possible to make a warning sound or play a sound when necessary. It is also possible to provide visual notification by providing a plurality of LEDs that emit different colors in the receiving device and changing the color display or blinking during charging. Furthermore, this receiving device can be configured to have a vibrator function, and when the above charging is required, the vibrator can be activated to notify a doctor or the like.

実施の形態1にかかる受信装置を備えた無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。1 is a schematic diagram illustrating an overall configuration of a wireless in-vivo information acquiring system including a receiving apparatus according to a first embodiment. 図1に示した受信装置の外観の概略を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the outline of the external appearance of the receiver shown in FIG. 同じく、受信装置の構成を示すブロック図である。Similarly, it is a block diagram which shows the structure of a receiver. 切替スイッチ内のアンテナ接続検知部の一例を含む接続部の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the connection part containing an example of the antenna connection detection part in a changeover switch. 図1に示した受信装置と表示装置の接続形態の実施の形態1を示す構成図である。It is a block diagram which shows Embodiment 1 of the connection form of the receiver shown in FIG. 1, and a display apparatus. 図5に示した接続形態部分の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the connection form part shown in FIG. 図6に示した外部装置の通信制御の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation | movement of communication control of the external device shown in FIG. 図5に示した接続形態部分の構成の実施の形態2を示すブロック図である。It is a block diagram which shows Embodiment 2 of the structure of the connection form part shown in FIG. 外部装置の通信制御の動作を説明するための実施の形態3のフローチャートである。14 is a flowchart of Embodiment 3 for explaining an operation of communication control of an external device. 同じく、外部装置の通信制御の動作を説明するための実施の形態4のフローチャートである。Similarly, it is the flowchart of Embodiment 4 for demonstrating the operation | movement of communication control of an external device.

符号の説明Explanation of symbols

1 被検体
2 受信装置
2a 受信ジャケット
2b 外部装置
3 カプセル型内視鏡
4 表示装置
6 電池パック
11 受信回路
12 信号処理回路
13 記憶部
14 表示部
15 サンプルホールド回路
16 A/D変換部
17 電力供給部(電池)
17a 充電端子
18 インターフェース部
18a 接続端子
19 充電状態判定部
21 アンテナ接続検知部
30 クレードル
31 通信部
32 充電器
33 充電状態判定部
A1〜An 受信用アンテナ
C 制御部
C1 選択制御部
CON 接続部
CON1〜CONn コネクタ
LB 電源線
LG アース線
LS 信号線
SC 切替制御部
SW 切替スイッチ
SW1 切替部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Subject 2 Reception apparatus 2a Reception jacket 2b External apparatus 3 Capsule endoscope 4 Display apparatus 6 Battery pack 11 Reception circuit 12 Signal processing circuit 13 Memory | storage part 14 Display part 15 Sample hold circuit 16 A / D conversion part 17 Electric power supply Part (battery)
17a charge terminal 18 interface unit 18a connection terminal 19 charge state determination unit 21 antenna connection detection unit 30 cradle 31 communication unit 32 charger 33 charge state determination unit A1 to An receiving antenna C control unit C1 selection control unit CON connection unit CON1 CONn connector LB power line LG ground line LS signal line SC switching control unit SW switching switch SW1 switching unit

Claims (4)

被検体内に導入された送信装置から送信される無線信号を受信可能なアンテナを有し、駆動電源として充放電可能な電池を有する受信装置において、
前記電池の充電状態を判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて、前記被検体の検査に係る前記受信装置の初期設定を行うための他の機器との通信を制御する通信制御手段と、
を備えることを特徴とする受信装置。
In a receiving apparatus having an antenna capable of receiving a radio signal transmitted from a transmitting apparatus introduced into a subject and having a chargeable / dischargeable battery as a driving power source,
Determining means for determining the state of charge of the battery;
Communication control means for controlling communication with other devices for performing initial setting of the receiving apparatus related to the examination of the subject based on the determination result of the determination means;
A receiving apparatus comprising:
前記通信制御手段は、前記判定手段による判定結果が前記電池の充電状態が所定値以上の充電状態に達したことを示した場合に、前記他の機器からの通信要求に応答して前記通信を許可することを特徴とする請求項1に記載の受信装置。   The communication control means performs the communication in response to a communication request from the other device when the determination result by the determination means indicates that the state of charge of the battery has reached a state of charge greater than or equal to a predetermined value. The receiving apparatus according to claim 1, wherein permission is provided. 前記受信装置は、前記電池を充電する充電器を、
さらに備え、前記判定手段は、前記充電器内に設けられ、前記判定結果を前記通信制御手段に出力することを特徴とする請求項1または2に記載の受信装置。
The receiving device includes a charger for charging the battery.
The receiving apparatus according to claim 1, further comprising: the determination unit provided in the charger and outputting the determination result to the communication control unit.
前記受信装置は、前記電池の充電状態を報知する報知手段を、
さらに備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の受信装置。
The receiving device includes notification means for notifying the state of charge of the battery.
The receiving apparatus according to claim 1, further comprising:
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