JP2005300757A - Image forming apparatus and detecting method thereof - Google Patents

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卓史 澁谷
Seiji Yokoyama
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To highly accurately detect toner patches without being adversely effected by variations in the arrival time of a transfer material due to its contraction. <P>SOLUTION: Image patterns for the adjustment of image formation characteristics are formed on a transfer material 1 when images are formed by an electrophotographic system. When the plurality of image patterns formed are detected, a control part 30 detects the conveyed state of the transfer material on a predetermined conveyance path. Based upon the conveyed state detected, the percentage of the contraction of the transfer material is calculated. A reference image formed on the transfer material is detected. Based upon the contraction percentages calculated, the timings of detecting the plurality of image patterns from the reference image are determined. A color sensor 26 is controlled so that the plurality of image patterns are detected with the respective detection timings thus determined. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、画像形成装置におけるトナー像の濃度、階調性、色味の改善に関するものである。   The present invention relates to an improvement in toner image density, gradation, and color in an image forming apparatus.

近年、電子写真方式により画像を形成するカラープリンタやカラー複写機などのカラー画像形成装置においては、出力画像の高画質化が求められている。ところが、カラー画像形成装置は、環境の変化や長時間の使用に伴って装置各部が変動すると、得られる画像の濃度も変動する。特に、電子写真方式のカラー画像形成装置の場合、わずかな環境変動でも濃度の変動が生じ、カラーバランスを崩す恐れがあるので、常に一定の濃度−階調特性を保つ必要がある。   In recent years, color image forming apparatuses such as color printers and color copying machines that form images by electrophotography have been demanded to improve the quality of output images. However, in the color image forming apparatus, when each part of the apparatus fluctuates due to environmental changes or long-term use, the density of the obtained image also fluctuates. In particular, in the case of an electrophotographic color image forming apparatus, even a slight environmental fluctuation may cause a density fluctuation, which may cause the color balance to be lost. Therefore, it is necessary to always maintain a constant density-gradation characteristic.

そこで、各色のトナーに対して温度や湿度に応じた数種類の露光量や現像バイアスなどのプロセス条件、画像データを変換するルックアップテーブル(LUT)などの階調補正手段を備え、温湿度センサによって測定された温湿度に基づいて画像形成のプロセス条件や階調補正の最適値を選択するように構成されている。   Therefore, the toner of each color is provided with gradation correction means such as a look-up table (LUT) for converting several kinds of exposure conditions and development biases depending on the temperature and humidity, and a look-up table (LUT) for converting image data. An image forming process condition and an optimum value for gradation correction are selected based on the measured temperature and humidity.

また、装置各部に変動が起こったとしても、一定の濃度−階調特性が得られるように、各色のトナーで濃度検知用のトナーパッチを中間転写体や感光ドラムなどの上に形成し、その未定着トナーパッチの濃度を未定着トナー用濃度検知センサ(以下「濃度センサ」と称す)で検知し、その検知結果から露光量、現像バイアスなどのプロセス条件にフィードバックをかけて濃度制御を行い、安定した画像を得るように構成されている。   In addition, even if a change occurs in each part of the apparatus, a toner patch for density detection is formed on the intermediate transfer member or the photosensitive drum with each color toner so that a constant density-gradation characteristic can be obtained. The density of the unfixed toner patch is detected by a density detection sensor for unfixed toner (hereinafter referred to as “density sensor”), and the density control is performed by feeding back the process results such as exposure amount and development bias from the detection result. It is configured to obtain a stable image.

この濃度センサを用いた濃度制御は、トナーパッチを中間転写ベルトや感光ドラムなどの上に形成して検知するもので、その後に行われる転写材への転写及び定着による画像のカラーバランスの変化については制御を行っていない。   Density control using this density sensor detects toner patches formed on an intermediate transfer belt, photosensitive drum, etc., and changes in the color balance of the image due to subsequent transfer to the transfer material and fixing. Has no control.

そこで、転写及び定着後に転写材上の単色トナーパッチの濃度又はフルカラー画像の色度を検知する色度検知センサ(以下「カラーセンサ」と称す)を備え、その検知結果から露光量、プロセス条件、ルックアップテーブル(LUT)などにフィードバックをかけて、画像の濃度又は色度調整を行う、カラー画像形成装置も提案されている(例えば、特許文献1参照)。   Therefore, a chromaticity detection sensor (hereinafter referred to as “color sensor”) that detects the density of a single-color toner patch on a transfer material or the chromaticity of a full-color image after transfer and fixing, and the exposure amount, process condition, There has also been proposed a color image forming apparatus that adjusts the density or chromaticity of an image by feeding back a lookup table (LUT) or the like (see, for example, Patent Document 1).

図13は、カラー画像の色度を検知するカラーセンサの一例を示す図である。図13において、132は光源となるLEDであり、一定の光量でカラー画像を照明する。133は転写材1上に形成された検出対象であるカラー画像である。131はフォトダイオードなどの受光部であり、カラー画像からの反射光134が入射される。   FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a color sensor that detects the chromaticity of a color image. In FIG. 13, 132 is an LED serving as a light source, and illuminates a color image with a constant amount of light. Reference numeral 133 denotes a color image as a detection target formed on the transfer material 1. A light receiving unit 131 such as a photodiode receives reflected light 134 from a color image.

このようなフォトダイオード131を用いたカラーセンサで測色装置を形成することができる。具体的には、LEDとして,例えばR(赤)、G(緑)、B(青)といった発光スペクトルの異なる3つのLEDを設け、測定対象のカラー画像に対してそれぞれ独立にLEDを発光させ、各LEDに対応したセンサの出力を得ることにより、カラー画像からの反射光に含まれるR、G、Bの各色成分を得ることができ、またL* a* b* やXYZといった色度を計算することができる。
特開2003−84532号公報
A color measuring device using such a photodiode 131 can form a color measuring device. Specifically, as LEDs, for example, three LEDs having different emission spectra such as R (red), G (green), and B (blue) are provided, and the LEDs are caused to emit light independently for the color image to be measured. By obtaining the output of the sensor corresponding to each LED, it is possible to obtain each color component of R, G, B included in the reflected light from the color image, and calculate chromaticity such as L * a * b * and XYZ can do.
JP 2003-84532 A

しかしながら、上記従来の制御方法では、以下のような問題点があった。   However, the conventional control method has the following problems.

安定した画像を得るため、転写材上に様々な色度のトナーパッチ(カラー画像)を形成し、それらの色度をカラーセンサで実際に測色し、所望の色度との違いを求め、プロセス条件にフィードバックをかける必要がある。   In order to obtain a stable image, toner patches (color images) of various chromaticities are formed on the transfer material, the colors are actually measured with a color sensor, and the difference from the desired chromaticity is obtained. Need to provide feedback on process conditions.

また、カラーセンサによるトナーパッチの測定を高精度で行うためには測定対象となる転写材上のトナーパッチを正確なタイミングで検知する必要がある。   In order to measure the toner patch with a color sensor with high accuracy, it is necessary to detect the toner patch on the transfer material to be measured at an accurate timing.

ところが、転写材が定着器を通過する際に発生する転写材の収縮などにより、センサの検知エリア内にトナーパッチが到着する時間にバラツキが生じてしまい、トナーパッチの検知を固定のタイミングで行うことが困難となる。   However, due to the shrinkage of the transfer material that occurs when the transfer material passes through the fixing device, the time at which the toner patch arrives within the detection area of the sensor varies, and the toner patch is detected at a fixed timing. It becomes difficult.

上記のような問題点に対して、トナーパッチの搬送方向のサイズを大きくすることで、検知タイミングのマージンを広げる方法があるものの、無駄なトナーが増加し、経済性が低下する、という問題が起こる。   To solve the above problems, there is a method of widening the detection timing margin by increasing the size of the toner patch in the transport direction, but there is a problem that wasteful toner increases and the economy is reduced. Occur.

更に、1枚の転写材に形成可能なパッチの数も減少するため、各種の画像形成プロセス条件へフィードバックをかけるためには、パッチを形成する転写材の枚数が増加する、という問題もあった。   Furthermore, since the number of patches that can be formed on one transfer material is also reduced, there is a problem that the number of transfer materials that form patches increases in order to provide feedback to various image forming process conditions. .

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、転写材の収縮による到着時間のバラツキに影響されることなく高精度にトナーパッチを検出することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to detect a toner patch with high accuracy without being affected by variations in arrival time due to shrinkage of a transfer material.

本発明は、電子写真方式により画像を形成する際の画像形成特性を調整するための画像パターンを転写材上に形成し、前記転写材上に形成された複数の画像パターンを検出する検出手段を有する画像形成装置であって、所定の搬送路上で転写材の搬送状態を検知する検知手段と、前記検知した搬送状態に基づいて前記転写材の収縮率を算出する手段と、前記転写材上に形成された基準となる基準画像を前記検出手段により検出し、前記算出した収縮率に基づいて前記基準画像から前記複数の画像パターンを検出するタイミングを決定する手段と、前記決定した検出タイミングで前記複数の画像パターンを検出するように前記検出手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする。   The present invention provides detection means for forming an image pattern on a transfer material for adjusting image forming characteristics when an image is formed by an electrophotographic method, and detecting a plurality of image patterns formed on the transfer material. An image forming apparatus having a detection unit that detects a conveyance state of a transfer material on a predetermined conveyance path, a unit that calculates a shrinkage rate of the transfer material based on the detected conveyance state, A reference image formed as a reference is detected by the detection means, a means for determining a timing for detecting the plurality of image patterns from the reference image based on the calculated contraction rate, and the detection timing at the determined detection timing. Control means for controlling the detection means so as to detect a plurality of image patterns.

また、本発明は、電子写真方式により画像を形成する際の画像形成特性を調整するための画像パターンを転写材上に形成し、前記転写材上に形成された複数の画像パターンを検出する検出手段を有する画像形成装置であって、所定の搬送路上で転写材の搬送状態を検知する検知手段と、前記検知した搬送状態に基づいて前記転写材の収縮率を求める手段と、前記検出手段により前記複数の画像パターンを検出し、検出した各画像パターンの出力値を記憶する記憶手段と、前記収縮率に基づいて決定される各画像パターンの検出タイミングに対応する出力値を前記記憶手段から抽出する手段とを有することを特徴とする。   In addition, the present invention provides a detection method in which an image pattern for adjusting image formation characteristics when an image is formed by an electrophotographic method is formed on a transfer material, and a plurality of image patterns formed on the transfer material are detected. An image forming apparatus including a detecting unit that detects a conveyance state of the transfer material on a predetermined conveyance path, a unit that obtains a shrinkage rate of the transfer material based on the detected conveyance state, and the detection unit. A storage unit that detects the plurality of image patterns and stores output values of the detected image patterns, and an output value corresponding to the detection timing of each image pattern determined based on the contraction rate is extracted from the storage unit. And means for carrying out the above.

更に、本発明は、電子写真方式により画像を形成する際の画像形成特性を調整するための画像パターンを転写材上に形成し、前記転写材上に形成された複数の画像パターンを検出する検出手段を有する画像形成装置の検出方法であって、所定の搬送路上で転写材の搬送状態を検知する工程と、前記検知した搬送状態に基づいて前記転写材の収縮率を算出する工程と、前記転写材上に形成された基準となる基準画像を前記検出手段により検出し、前記算出した収縮率に基づいて前記基準画像から前記複数の画像パターンを検出するタイミングを決定する工程と、前記決定した検出タイミングで前記複数の画像パターンを検出するように前記検出手段を制御する工程とを有することを特徴とする。   Furthermore, the present invention provides a detection method in which an image pattern for adjusting image forming characteristics when an image is formed by an electrophotographic method is formed on a transfer material, and a plurality of image patterns formed on the transfer material are detected. An image forming apparatus detecting method comprising: a step of detecting a transfer state of a transfer material on a predetermined transfer path; a step of calculating a shrinkage rate of the transfer material based on the detected transfer state; A step of detecting a reference image formed on the transfer material as a reference by the detecting means and determining a timing for detecting the plurality of image patterns from the reference image based on the calculated contraction rate; And a step of controlling the detection means so as to detect the plurality of image patterns at a detection timing.

更に、本発明は、電子写真方式により画像を形成する際の画像形成特性を調整するための画像パターンを転写材上に形成し、前記転写材上に形成された複数の画像パターンを検出する検出手段を有する画像形成装置の検出方法であって、所定の搬送路上で転写材の搬送状態を検知する工程と、前記検知した搬送状態に基づいて前記転写材の収縮率を求める工程と、前記検出手段により前記複数の画像パターンを検出し、検出した各画像パターンの出力値を記憶手段に格納する工程と、前記収縮率に基づいて決定される各画像パターンの検出タイミングに対応する出力値を前記記憶手段から抽出する工程とを有することを特徴とする。   Furthermore, the present invention provides a detection method in which an image pattern for adjusting image forming characteristics when an image is formed by an electrophotographic method is formed on a transfer material, and a plurality of image patterns formed on the transfer material are detected. An image forming apparatus detection method comprising: a step of detecting a transfer material conveyance state on a predetermined conveyance path; a step of obtaining a shrinkage rate of the transfer material based on the detected conveyance state; and the detection Detecting a plurality of image patterns by means, storing output values of the detected image patterns in storage means, and output values corresponding to detection timings of the image patterns determined based on the shrinkage rate And extracting from the storage means.

本発明によれば、転写材の収縮による到着時間のバラツキに影響されることなく高精度にトナーパッチを検出することができる。   According to the present invention, it is possible to detect a toner patch with high accuracy without being affected by variations in arrival time due to shrinkage of a transfer material.

以下、図面を参照しながら発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。尚、本実施形態では、カラー画像形成装置としてカラーレーザビームプリンタを例に説明するが、本発明はこれだけに限らず、例えば電子写真方式のフルカラーデジタル複写機等に適用することも可能である。   The best mode for carrying out the invention will be described below in detail with reference to the drawings. In this embodiment, a color laser beam printer is described as an example of a color image forming apparatus. However, the present invention is not limited thereto, and can be applied to, for example, an electrophotographic full-color digital copying machine.

実施例1として、排紙センサにより検出した転写材の搬送方向の実長から転写材の収縮率を算出し、その収縮率に基づいて色度検知用トナーパッチの検知タイミングを補正する方法について説明する。   As a first exemplary embodiment, a method for calculating a contraction rate of a transfer material from an actual length of the transfer material detected by a paper discharge sensor and correcting a detection timing of a chromaticity detection toner patch based on the contraction rate will be described. To do.

図1は、実施例1におけるカラーレーザビームプリンタの構造を示す側断面図である。カラーレーザビームプリンタは、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の各色について、それぞれの画像形成部が画像データに基づく露光により静電潜像を形成し、その静電潜像を現像して可視画像化した後、カラー可視画像を記録媒体である転写材へ転写定着させるものである。   FIG. 1 is a side sectional view showing the structure of the color laser beam printer according to the first embodiment. In the color laser beam printer, for each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K), each image forming unit forms an electrostatic latent image by exposure based on image data. The electrostatic latent image is developed to form a visible image, and then the color visible image is transferred and fixed to a transfer material as a recording medium.

画像形成部は、現像色の数だけ並置されたステーション毎の感光ドラム(5Y、5M、5C、5K)、帯電器(7Y、7M、7C、7K)、レーザスキャナ(10Y、10M、10C、10K)、現像器(8Y、8M、8C、8K)、トナーカートリッジ(11Y、11M、11C、11K)、中間転写ベルト12、一次転写ローラ(6Y、6M、6C、6K)、二次転写ローラ9、給紙搬送部、定着器13などから構成されている。   The image forming unit includes photosensitive drums (5Y, 5M, 5C, and 5K), chargers (7Y, 7M, 7C, and 7K) and laser scanners (10Y, 10M, 10C, and 10K) arranged in parallel for the number of development colors. ), Developing device (8Y, 8M, 8C, 8K), toner cartridge (11Y, 11M, 11C, 11K), intermediate transfer belt 12, primary transfer roller (6Y, 6M, 6C, 6K), secondary transfer roller 9, A sheet feeding / conveying unit, a fixing device 13 and the like are included.

印字動作が開始されると、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成された感光ドラム(5Y、5M、5C、5K)が不図示の駆動モータによって反時計周り方向に回転する。そして、帯電器(7Y、7M、7C、7K)の帯電スリーブ(7YS、7MS、7CS、7KS)が感光ドラム(5Y、5M、5C、5K)を一次帯電させる。次に、レーザスキャナ(10Y、10M、10C、10K)が入力された画像データに基づいて選択的に露光を行い、感光ドラム(5Y、5M、5C、5K)表面に、順次、静電潜像を形成する。そして、現像器(8Y、8M、8C、8K)の現像スリーブ(8YS、8MS、8CS、8CK)が感光ドラム(5Y、5M、5C、5K)表面上の静電潜像を可視化する。   When the printing operation is started, the photosensitive drums (5Y, 5M, 5C, 5K) configured by applying an organic optical conductive layer to the outer periphery of the aluminum cylinder are rotated counterclockwise by a drive motor (not shown). The charging sleeves (7YS, 7MS, 7CS, 7KS) of the chargers (7Y, 7M, 7C, 7K) primarily charge the photosensitive drums (5Y, 5M, 5C, 5K). Next, the laser scanner (10Y, 10M, 10C, 10K) selectively performs exposure based on the input image data, and the electrostatic latent image is sequentially formed on the surface of the photosensitive drum (5Y, 5M, 5C, 5K). Form. The developing sleeve (8YS, 8MS, 8CS, 8CK) of the developing unit (8Y, 8M, 8C, 8K) visualizes the electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum (5Y, 5M, 5C, 5K).

一方、駆動ローラ18a及び従動ローラ(18b、18c)によって調節された無端状ベルトである中間転写ベルト12が感光ドラム(5Y、5M、5C、5K)に当接しつつ時計周り方向に回転し、一次転写ローラ(6Y、6M、6C、6K)によってベルト12表面上にトナー像が順次、一次転写される。   On the other hand, the intermediate transfer belt 12, which is an endless belt adjusted by the driving roller 18a and the driven rollers (18b, 18c), rotates clockwise while contacting the photosensitive drums (5Y, 5M, 5C, 5K). The toner images are sequentially primary transferred onto the surface of the belt 12 by transfer rollers (6Y, 6M, 6C, 6K).

また、給紙部としての給紙カセット2又は給紙トレイ3には転写材1が収容されており、転写材1は給紙ローラ4及び搬送ローラ24などにより構成される搬送路25上を搬送されてレジスト前センサ19位置に到達する。そして、転写材1は、更に一定量だけ搬送されてレジストローラ23に到達し、ループを形成して待機する。   In addition, a transfer material 1 is accommodated in a paper feed cassette 2 or a paper feed tray 3 as a paper feed unit, and the transfer material 1 is transported on a transport path 25 including a paper feed roller 4 and a transport roller 24. As a result, the position reaches the pre-registration sensor 19 position. Then, the transfer material 1 is further conveyed by a certain amount, reaches the registration roller 23, forms a loop, and stands by.

待機中であった転写材1は再搬送され、中間転写ベルト12に二次転写ローラ9が当接して転写材1を狭持搬送することにより、中間転写ベルト12上に多重転写されたカラー可視画像が、一括して二次転写される。尚、二次転写ローラ9は、二次転写中には実線で示すように中間転写ベルト12に当接するものの、二次転写後は点線にて示す位置に離間する。   The transfer material 1 that has been waiting is transported again, and the secondary transfer roller 9 comes into contact with the intermediate transfer belt 12 to nipping and transporting the transfer material 1, so that the color visible color transferred onto the intermediate transfer belt 12 is transferred. The image is secondarily transferred at once. The secondary transfer roller 9 is in contact with the intermediate transfer belt 12 as indicated by the solid line during the secondary transfer, but is separated from the position indicated by the dotted line after the secondary transfer.

次に、転写材1は定着器13に搬送され、トナーを加熱する定着ローラ14と、転写材1を定着ローラ14に圧接させるための加圧ローラ15とで転写材1上のトナー像が定着される。尚、定着ローラ14と加圧ローラ15は中空状に形成され、その内部にそれぞれヒータ16、17を内蔵している。   Next, the transfer material 1 is conveyed to a fixing device 13, and the toner image on the transfer material 1 is fixed by a fixing roller 14 that heats the toner and a pressure roller 15 that presses the transfer material 1 against the fixing roller 14. Is done. Note that the fixing roller 14 and the pressure roller 15 are formed in a hollow shape, and heaters 16 and 17 are incorporated therein, respectively.

そして、トナー定着後の転写材1は、図示しない排紙トレイに排出され、画像形成動作を終了する。   Then, the transfer material 1 after toner fixing is discharged to a discharge tray (not shown), and the image forming operation is finished.

また、クリーナ容器21は内蔵するクリーニングブレードによって中間転写ベルト12上をクリーニングし、二次転写されず中間転写ベルト12上に残ったトナーを廃トナーとして蓄えるものである。   The cleaner container 21 cleans the intermediate transfer belt 12 with a built-in cleaning blade, and stores toner remaining on the intermediate transfer belt 12 without being secondarily transferred as waste toner.

ここで、カラーセンサ26は、定着器13と排紙トレイの中間位置に配置され、本装置にて転写材1に定着されたトナーパッチからの反射光を読み取り、RGBの各センサからの出力値を制御部30へ出力する。制御部30は、CPU、MPUなどの演算ユニット、演算ユニットのプログラムが格納されたROM、制御を実行時に使用される作業領域及び各種テーブルなどが定義されたRAM27などを含み、各センサからの出力値に基づいてルックアップテーブルなどの階調補正部にフィードバックをかけて、転写材1上に所望の色味を出すように制御するものである。   Here, the color sensor 26 is disposed at an intermediate position between the fixing device 13 and the paper discharge tray, reads reflected light from the toner patch fixed on the transfer material 1 by this apparatus, and outputs values from the RGB sensors. Is output to the control unit 30. The control unit 30 includes an arithmetic unit such as a CPU and an MPU, a ROM in which a program of the arithmetic unit is stored, a RAM 27 in which a work area used when executing control, various tables, and the like are defined. Based on the value, feedback is given to a gradation correction unit such as a look-up table to control to give a desired color on the transfer material 1.

図2は、実施例1における色度調整用トナーパッチのパターンを示す図である。図2において、201は位置検知用トナーパッチであり、色度検知用トナーパッチのパターンを検知するタイミングの基準である。202〜205は色度検知用トナーパッチパターンであり、それぞれ色度を変化させた色度検知用トナーパッチパターンである。   FIG. 2 is a diagram illustrating a pattern of a chromaticity adjustment toner patch according to the first exemplary embodiment. In FIG. 2, reference numeral 201 denotes a position detection toner patch, which is a reference for timing for detecting the pattern of the chromaticity detection toner patch. Reference numerals 202 to 205 denote chromaticity detection toner patch patterns, which are chromaticity detection toner patch patterns in which the chromaticity is changed.

尚、カラー画像形成装置の色安定制御のためには、より多くの色度検知用トナーパッチパターンを検出し、画像形成条件にフィードバックした方が望ましいが、ここでは説明を簡単にするため、色度検知用トナーパッチパターンの数は4つとする。   In order to control the color stability of the color image forming apparatus, it is desirable to detect more chromaticity detection toner patch patterns and feed them back to the image forming conditions. The number of degree detection toner patch patterns is four.

ここで、定着工程を経た転写材1の搬送方向における実際の長さを検知する排紙センサ20の構成及び動作について説明する。尚、転写材1の実際の長さの検知を「実長検知」という。   Here, the configuration and operation of the paper discharge sensor 20 that detects the actual length in the transport direction of the transfer material 1 that has undergone the fixing process will be described. The detection of the actual length of the transfer material 1 is referred to as “actual length detection”.

図3は、排紙センサ20の構成を示す図である。図3に示すように、転写材1の通過に伴いフラグ301が点線で示した方向に倒れることにより、フォトインタラプタ302が反応し、所定の出力が得られる。   FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of the paper discharge sensor 20. As shown in FIG. 3, as the transfer material 1 passes, the flag 301 falls in the direction indicated by the dotted line, so that the photo interrupter 302 reacts and a predetermined output is obtained.

図4は、実際に転写材1が通過したときのフォトインタラプタの出力を表す図である。ここで、転写材1の実長は、制御部30が不図示のタイマーを用いて、図4に示すフォトインタラプタ302からの出力信号が閾値Thを交差した時間Tkを計時することにより検知される。   FIG. 4 is a diagram illustrating the output of the photo interrupter when the transfer material 1 actually passes. Here, the actual length of the transfer material 1 is detected by the control unit 30 measuring the time Tk when the output signal from the photo interrupter 302 shown in FIG. 4 crosses the threshold Th using a timer (not shown). .

この転写材1の実長検知は、制御部30が通常の画像形成中に常時行い、検知した実長Tkを制御部30のRAM27に記憶保持する。そして、記憶保持された転写材1の実長Tkは実施例1の色度調整用トナーパッチのパターン検知シーケンス時に検知タイミングを補正するために使用される。この色度調整用トナーパッチのパターン検知タイミングの補正方法は以下の通りである。   The actual length detection of the transfer material 1 is always performed by the control unit 30 during normal image formation, and the detected actual length Tk is stored in the RAM 27 of the control unit 30. The stored actual length Tk of the transfer material 1 is used to correct the detection timing in the pattern detection sequence of the chromaticity adjustment toner patch of the first embodiment. The method for correcting the pattern detection timing of the toner patch for chromaticity adjustment is as follows.

まず、転写材1が定着工程により収縮していない場合、即ち、理想(転写材1の規格の値)の通過時間を理想長Trとし、予めRAM27に記憶保持しておく。次に、その理想長Trに対する実長Tkから転写材1の収縮率R(=Tk/Tr)を算出し、その収縮率RをRAM27に記憶保持する。   First, when the transfer material 1 is not contracted by the fixing process, that is, an ideal (standard value of the transfer material 1) transit time is set as an ideal length Tr and stored in the RAM 27 in advance. Next, the shrinkage rate R (= Tk / Tr) of the transfer material 1 is calculated from the actual length Tk with respect to the ideal length Tr, and the shrinkage rate R is stored and held in the RAM 27.

従って、色度調整用トナーパッチのパターン検知タイミングは所定の検知タイミングの基準となる位置検知用トナーパッチ201からの検知開始タイミングに収縮率Rを乗じることにより最適な検知タイミングを求めることができる。   Accordingly, the pattern detection timing of the chromaticity adjustment toner patch can be obtained by multiplying the detection start timing from the position detection toner patch 201 as a reference of the predetermined detection timing by the contraction rate R.

次に、図5を参照しながら上述の色度調整用トナーパッチのパターン検知処理について説明する。尚、この処理は制御部30のCPU、MPUなどの演算ユニットによって実行される処理である。   Next, the pattern detection process of the chromaticity adjustment toner patch will be described with reference to FIG. This process is a process executed by an arithmetic unit such as a CPU or MPU of the control unit 30.

図5は、実施例1におけるパターン検知処理を示すフローチャートである。色度調整用トナーパッチパターンが転写材1上に転写、定着され、カラーセンサ26の位置まで搬送されてくると、制御部30はカラーセンサ26の受光部131に入射されるRGB出力信号の内、任意の出力信号のモニタを開始する(S501)。そして、図6に示すように、カラーセンサ26からの出力信号の出力値が予め定められた閾値を初めて上回った時刻をTk11として記憶し(S502、S503)、Tk11以降、初めて閾値を下回った時刻をTk12として記憶する(S504、S505)。   FIG. 5 is a flowchart illustrating the pattern detection process according to the first embodiment. When the toner patch pattern for chromaticity adjustment is transferred and fixed onto the transfer material 1 and conveyed to the position of the color sensor 26, the control unit 30 includes the RGB output signals incident on the light receiving unit 131 of the color sensor 26. Then, monitoring of an arbitrary output signal is started (S501). Then, as shown in FIG. 6, the time when the output value of the output signal from the color sensor 26 first exceeds a predetermined threshold value is stored as Tk11 (S502, S503), and the time when the output signal value falls below the threshold value for the first time after Tk11. Is stored as Tk12 (S504, S505).

これらTk11とTk12とを用いて以下の(1)式より位置検知用トナーパッチ201の中心位置、即ち、検知開始タイミングTk1を算出する(S506)。   Using these Tk11 and Tk12, the center position of the position detection toner patch 201, that is, the detection start timing Tk1 is calculated from the following equation (1) (S506).

Tk1=(Tk11+Tk12)/2 …(1)
尚、上述の時刻は、図6に示すように、位置検知用トナーパッチ201の検知開始タイミングTk1を求めるためのものであり、正確な時刻でなくても良く、不図示のタイマーなどを用いて、例えばモニタ開始時にタイマーをスタートさせ、上述のTk11、Tk12としてそれぞれタイマー値を記憶し、検知開始タイミングTk1としてタイマー値を算出しても良い。
Tk1 = (Tk11 + Tk12) / 2 (1)
As shown in FIG. 6, the above-mentioned time is for obtaining the detection start timing Tk1 of the position detection toner patch 201, and may not be an accurate time. A timer or the like (not shown) may be used. For example, a timer may be started at the start of monitoring, timer values may be stored as the above-described Tk11 and Tk12, and the timer value may be calculated as the detection start timing Tk1.

次に、制御部30は、RAM27に記憶保持された収縮率Rを読み出し(S507)、色度検知用トナーパッチパターン202〜205の各検知タイミングを算出する。即ち、Tk1を基準として、予め定められた理想の検知タイミングTk202、Tk203、Tk204、Tk205に対してそれぞれ収縮率Rを乗じることにより、図7に示すように、色度検知用トナーパッチパターン202〜205の検知タイミングを算出する(S508)。   Next, the control unit 30 reads the shrinkage rate R stored and held in the RAM 27 (S507), and calculates the detection timings of the chromaticity detection toner patch patterns 202 to 205. That is, by multiplying the predetermined ideal detection timings Tk202, Tk203, Tk204, and Tk205 by the contraction rate R with reference to Tk1, as shown in FIG. 7, the chromaticity detection toner patch patterns 202˜ The detection timing 205 is calculated (S508).

そして、制御部30は、理想の検知タイミングTk202、Tk203、Tk204、Tk205にそれぞれ収縮率Rを乗じたタイミングでそれぞれのトナーパッチを検知し、RGBの出力値を得る(S509)。   Then, the control unit 30 detects each toner patch at a timing obtained by multiplying the ideal detection timings Tk202, Tk203, Tk204, and Tk205 by the shrinkage rate R, and obtains RGB output values (S509).

このように、実施例1によれば、排紙センサなどの光学センサによって転写材1の搬送方向の収縮率を求め、その収縮率に基づいて色度検知用トナーパッチの検知タイミングを算出することにより、定着工程を経た転写材1の収縮による影響を受けることなく、色度検知用トナーパッチを最適なタイミングで検知することが可能となる。   As described above, according to the first embodiment, the contraction rate in the conveyance direction of the transfer material 1 is obtained by an optical sensor such as a paper discharge sensor, and the detection timing of the chromaticity detection toner patch is calculated based on the contraction rate. Thus, it is possible to detect the chromaticity detection toner patch at an optimal timing without being affected by the shrinkage of the transfer material 1 that has undergone the fixing process.

尚、実施例1では、異なる紙種、紙サイズに対して、RAM27にそれらの属性と共にデータを記憶保持させておくことも可能である。また、色度検知を行う際に、検知で使用される紙種、紙サイズの属性と一致するデータを用いることも可能である。   In the first embodiment, it is also possible to store data together with their attributes in the RAM 27 for different paper types and paper sizes. When performing chromaticity detection, it is also possible to use data that matches the attributes of the paper type and paper size used in the detection.

次に、実施例2として、転写材1が定着工程を経る前後の実長を光学センサで検知し、その結果から算出した転写材1の収縮率に基づいて色度検知用トナーパッチの検知タイミングを算出する方法について説明する。   Next, as Example 2, the actual length of the transfer material 1 before and after passing through the fixing process is detected by an optical sensor, and the detection timing of the chromaticity detection toner patch is calculated based on the shrinkage rate of the transfer material 1 calculated from the result. A method for calculating the value will be described.

尚、画像形成装置の構成は実施例1で説明した図1と同様であり、その説明は省略する。また、実施例2の色度調整用トナーパッチパターンも実施例1の図2と同じパターンを用い、定着工程後の転写材1の実長検知も実施例1で説明した方法により検知するものとする。   The configuration of the image forming apparatus is the same as that in FIG. 1 described in the first embodiment, and a description thereof is omitted. Further, the chromaticity adjustment toner patch pattern of the second embodiment uses the same pattern as that of FIG. 2 of the first embodiment, and the actual length detection of the transfer material 1 after the fixing process is also detected by the method described in the first embodiment. To do.

つまり、実施例2では、定着工程前においても転写材1の実長を検知することを特徴とするものである。具体的には、制御部30が定着工程前の転写材1の実長を、図1に示す転写材有無検知センサ28を用いて検知する。尚、この転写材有無検知センサ28の構成及び動作は図3及び図4に示す排紙センサ20と同様であり、その説明は省略する。   That is, the second embodiment is characterized in that the actual length of the transfer material 1 is detected even before the fixing process. Specifically, the control unit 30 detects the actual length of the transfer material 1 before the fixing process by using the transfer material presence / absence detection sensor 28 shown in FIG. The configuration and operation of the transfer material presence / absence detection sensor 28 are the same as those of the paper discharge sensor 20 shown in FIGS.

ここで、定着工程前の転写材1の実長検知結果をTpreとし、定着工程後の転写材1の実長検知結果をTkとする。これらの結果より転写材の収縮率R’(=Tk/Tpre)を算出し、制御部30のRAM27に記憶保持しておく。   Here, the actual length detection result of the transfer material 1 before the fixing process is Tpre, and the actual length detection result of the transfer material 1 after the fixing process is Tk. Based on these results, the shrinkage ratio R ′ (= Tk / Tpre) of the transfer material is calculated and stored in the RAM 27 of the control unit 30.

次に、図8を参照しながら上述の色度調整用トナーパッチのパターン検知処理について説明する。尚、この処理も上述の実施例1と同様に、制御部30のCPU、MPUなどの演算ユニットによって実行される処理である。   Next, the pattern detection processing of the chromaticity adjustment toner patch described above will be described with reference to FIG. This process is also a process executed by an arithmetic unit such as the CPU and MPU of the control unit 30 as in the first embodiment.

図8は、実施例2におけるパターン検知処理を示すフローチャートである。色度調整用トナーパッチのパターンが転写材上に転写、定着され、カラーセンサ26の位置まで搬送されてくると、制御部30はカラーセンサ26の受光部131に入射されるRGB出力信号の内、任意の出力信号のモニタを開始する(S801)。そして、図6に示すように、カラーセンサ26からの出力信号の出力値が予め定められた閾値を初めて上回った時刻をTk11として記憶し(S802、S803)、Tk11以降、初めて閾値を下回った時刻をTk12として記憶する(S804、S805)。   FIG. 8 is a flowchart illustrating pattern detection processing according to the second embodiment. When the pattern of the chromaticity adjustment toner patch is transferred and fixed onto the transfer material and conveyed to the position of the color sensor 26, the control unit 30 includes the RGB output signals incident on the light receiving unit 131 of the color sensor 26. Then, monitoring of an arbitrary output signal is started (S801). Then, as shown in FIG. 6, the time when the output value of the output signal from the color sensor 26 first exceeds a predetermined threshold value is stored as Tk11 (S802, S803), and the time when the output signal value falls below the threshold value for the first time after Tk11. Is stored as Tk12 (S804, S805).

これらTk11とTk12とを用いて以下の(2)式より位置検知用トナーパッチ201の中心位置、即ち、検知開始タイミングTk1を算出する(S806)。   Using these Tk11 and Tk12, the center position of the position detection toner patch 201, that is, the detection start timing Tk1 is calculated from the following equation (2) (S806).

Tk1=(Tk11+Tk12)/2 …(2)
次に、制御部30は、RAM27に記憶保持された収縮率R’を読み込み(S807)、色度検知用トナーパッチパターン202〜205の検知タイミングを算出する。即ち、Tk1を基準として、予め定められた理想の検知タイミングTk202、Tk203、Tk204、Tk205に対してそれぞれ収縮率R’を乗じることにより、図7に示すように、色度検知用トナーパッチパターン202〜205の検知タイミングを算出する(S808)。
Tk1 = (Tk11 + Tk12) / 2 (2)
Next, the control unit 30 reads the shrinkage rate R ′ stored and held in the RAM 27 (S807), and calculates the detection timing of the chromaticity detection toner patch patterns 202 to 205. That is, by multiplying the predetermined ideal detection timings Tk202, Tk203, Tk204, and Tk205 by the contraction rate R ′ with reference to Tk1, as shown in FIG. 7, the chromaticity detection toner patch pattern 202 is obtained. The detection timing of ~ 205 is calculated (S808).

そして、制御部30は、理想の検知タイミングTk202、Tk203、Tk204、Tk205にそれぞれ収縮率R’を乗じたタイミングでそれぞれのトナーパッチを検知し、RGBの出力値を得る(S809)。   Then, the control unit 30 detects each toner patch at a timing obtained by multiplying the ideal detection timings Tk202, Tk203, Tk204, and Tk205 by the shrinkage rate R ', and obtains an RGB output value (S809).

このように、実施例2によれば、転写材の定着工程による収縮率を定着工程前及び定着工程後の転写材1の実長から求め、その収縮率に基づいて色度検知用トナーパッチの最適な検知タイミングを算出することができ、また規格外のサイズの転写材を用いた場合にも対応することができる。   As described above, according to the second embodiment, the shrinkage rate in the transfer material fixing process is obtained from the actual length of the transfer material 1 before and after the fixing process, and the chromaticity detection toner patch is obtained based on the shrinkage rate. The optimum detection timing can be calculated, and it is possible to cope with a case where a transfer material having a size other than the standard is used.

次に、実施例3として、色度調整用トナーパッチを有する定着工程後の転写材1の実長を検知し、その検知結果に基づき、出力信号の検知データの中からトナーパッチの出力値として最適なデータを抽出する方法について説明する。   Next, as Example 3, the actual length of the transfer material 1 after the fixing process having the chromaticity adjusting toner patch is detected, and the output value of the toner patch is detected from the detection data of the output signal based on the detection result. A method for extracting optimum data will be described.

図9は、実施例3における色度調整用トナーパッチのパターンを示す図である。実施例3においても説明を簡単にするためにトナーパッチのパターン数は4個とする。   FIG. 9 is a diagram illustrating a chromaticity adjusting toner patch pattern according to the third exemplary embodiment. In the third embodiment, the number of toner patch patterns is four in order to simplify the description.

次に、図10を参照しながら色度調整用トナーパッチのパターン検知処理について説明する。尚、この処理も上述した実施例1、2と同様に、制御部30のCPU、MPUなどの演算ユニットによって実行される処理である。   Next, the pattern detection process of the chromaticity adjustment toner patch will be described with reference to FIG. This process is also a process executed by an arithmetic unit such as the CPU and MPU of the control unit 30 as in the first and second embodiments.

図10は、実施例3におけるパターン検知処理を示すフローチャートである。まず制御部30は、図9に示すパターン901〜904が転写、定着された転写材1が排紙センサ20を通過した際の通過時間Tkを図4と同様に算出する(S1001)。そして、この通過時間TkをRAM27に記憶保持する(S1002)。   FIG. 10 is a flowchart illustrating pattern detection processing according to the third embodiment. First, the control unit 30 calculates the passage time Tk when the transfer material 1 to which the patterns 901 to 904 shown in FIG. 9 are transferred and fixed passes through the paper discharge sensor 20 as in FIG. 4 (S1001). Then, the passage time Tk is stored and held in the RAM 27 (S1002).

次に、転写材1がカラーセンサ26の位置まで搬送されてくると、制御部30は受光部131に入射される出力信号のモニタを開始する(S1003)。そして、図11に示すように、RGBの内、任意の出力値が初めて閾値を上回った時刻をTk1として記憶する(S1004、S1005)。   Next, when the transfer material 1 is conveyed to the position of the color sensor 26, the control unit 30 starts monitoring the output signal incident on the light receiving unit 131 (S1003). Then, as shown in FIG. 11, the time when an arbitrary output value of RGB first exceeds the threshold value is stored as Tk1 (S1004, S1005).

次に、このTk1を基準(0ms)として、一定のタイミング(尚、実施例3では1msec間隔)で、色度検知用トナーパッチパターン901〜904を検知し、RGBの出力値と検知時の時間とを図12に示す出力値テーブルへ順次格納していく(S1006)。この処理と同時に、出力値と閾値の比較を行い(S1007)、出力値が閾値を下回った時刻をTk2として記憶し、この出力値テーブルへの格納を終了する(S1008)。   Next, using this Tk1 as a reference (0 ms), the chromaticity detection toner patch patterns 901 to 904 are detected at a fixed timing (in the third embodiment, 1 msec interval), and the RGB output values and the detection time are detected. Are sequentially stored in the output value table shown in FIG. 12 (S1006). Simultaneously with this processing, the output value is compared with the threshold value (S1007), the time when the output value falls below the threshold value is stored as Tk2, and the storage in the output value table is terminated (S1008).

その後、予め定めてある理想の転写材の実長TrとステップS1001、S1002で検知した転写材の実長Tkから上述した実施例1と同様に、転写材1の収縮率R”を算出する(S1009)。次に、予め定められた理想のパッチ検知タイミングに収縮率R”を乗じてそれぞれの検知タイミングを算出し(S1010)、それぞれの検知タイミングから出力値テーブルの時間を検索し、それぞれの時間のRGBの出力値を色度検知用トナーパッチパターン901〜904の出力値として抽出する(S1011)。   Thereafter, the shrinkage rate R ″ of the transfer material 1 is calculated from the actual length Tr of the ideal transfer material determined in advance and the actual length Tk of the transfer material detected in steps S1001 and S1002, as in the first embodiment described above ( S1009) Next, each detection timing is calculated by multiplying the predetermined ideal patch detection timing by the contraction rate R ″ (S1010), and the time of the output value table is searched from each detection timing. The RGB output values of time are extracted as output values of the chromaticity detection toner patch patterns 901 to 904 (S1011).

ここで、1個のトナーパッチパターンの出力値の算出は複数のサンプリングデータの平均値より求める。データが保存されている出力値テーブルから転写材の長さで補正され、各色度検知用トナーパッチパターンの平均値の算出に必要とされるデータを抽出し、その平均値を算出することにより最適なパッチデータとすることができる。   Here, the calculation of the output value of one toner patch pattern is obtained from the average value of a plurality of sampling data. Optimum by extracting the data required for calculating the average value of each chromaticity detection toner patch pattern from the output value table in which the data is stored, and then calculating the average value. Patch data.

例えば、プロセススピードが100mm/sec、色度検知用トナーパッチパターンの転写材搬送方向のパターン幅が10mmの場合、予め定められた色度検知用トナーパッチパターン901〜904のデータ抽出領域は、図12に示す出力値テーブルの従来方式の列のように、100msec単位となる。   For example, when the process speed is 100 mm / sec and the pattern width in the transfer material conveyance direction of the chromaticity detection toner patch pattern is 10 mm, the data extraction areas of the predetermined chromaticity detection toner patch patterns 901 to 904 are illustrated in FIG. As in the conventional method column of the output value table shown in FIG.

ここで、転写材1の収縮率R”が0.99の場合、即ち、転写材1が1%収縮した場合、補正後の色度検知用トナーパッチパターン901〜904のデータ抽出領域は、図12に示す補正後の列のデータの如く、抽出領域を1%づつ狭めて抽出するように補正されている。   Here, when the shrinkage ratio R ″ of the transfer material 1 is 0.99, that is, when the transfer material 1 shrinks by 1%, the data extraction region of the corrected chromaticity detection toner patch patterns 901 to 904 is as shown in FIG. As in the corrected column data shown in FIG. 12, the extraction region is corrected so as to be narrowed by 1% and extracted.

このように、実施例3によれば、転写材の収縮による検知誤差を回避し、正確なトナーパッチの出力値を検出することができる。   As described above, according to the third embodiment, it is possible to avoid a detection error due to shrinkage of the transfer material and to detect an accurate output value of the toner patch.

尚、実施例3においては、色度検知用トナーパッチパターンの先端及び後端を検知することで色度検知用トナーパッチのサンプリングの開始タイミング及びサンプリング時間を求める方法について説明したが、実施例1のように位置検知用トナーパッチ201を任意の位置に形成して測定するようにしても良い。   In the third embodiment, the method of obtaining the sampling start timing and the sampling time of the chromaticity detection toner patch by detecting the front and rear ends of the chromaticity detection toner patch pattern has been described. As described above, the position detection toner patch 201 may be formed at an arbitrary position and measured.

以上説明したように、実施例によれば、光学センサで検知した転写材の実際の長さより転写材の収縮率を求め、トナーパッチの検知タイミングを補正することで転写材の収縮などの影響を受けることなく、トナーパッチがカラーセンサの検知エリアに到達するタイミングを正確に知ることができる。   As described above, according to the embodiment, the shrinkage rate of the transfer material is obtained from the actual length of the transfer material detected by the optical sensor, and the influence of the shrinkage of the transfer material is corrected by correcting the detection timing of the toner patch. Without being received, it is possible to accurately know the timing at which the toner patch reaches the detection area of the color sensor.

従って、トナーパッチの大きさにマージンを持たせる必要が無くなり、限られた時間、限られた転写材の長さで、より多くのパッチを設けることができ、利便性を向上させると共に、色安定制御に使える情報量を増やすことができる。   Therefore, it is not necessary to provide a margin for the size of the toner patch, and more patches can be provided for a limited time and with a limited length of the transfer material, improving convenience and color stability. The amount of information that can be used for control can be increased.

尚、本発明は複数の機器(例えば、ホストコンピュータ,インターフェース機器,リーダ,プリンタなど)から構成されるシステムに適用しても、1つの機器からなる装置(例えば、複写機,ファクシミリ装置など)に適用しても良い。   Even if the present invention is applied to a system composed of a plurality of devices (for example, a host computer, an interface device, a reader, a printer, etc.), it is applied to an apparatus (for example, a copier, a facsimile machine, etc.) composed of a single device. It may be applied.

また、本発明の目的は前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(CPU若しくはMPU)が記録媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。   Another object of the present invention is to supply a recording medium in which a program code of software realizing the functions of the above-described embodiments is recorded to a system or apparatus, and the computer (CPU or MPU) of the system or apparatus stores the recording medium in the recording medium. Needless to say, this can also be achieved by reading and executing the programmed program code.

この場合、記録媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記録媒体は本発明を構成することになる。   In this case, the program code itself read from the recording medium realizes the functions of the above-described embodiment, and the recording medium storing the program code constitutes the present invention.

このプログラムコードを供給するための記録媒体としては、例えばフロッピー(登録商標)ディスク,ハードディスク,光ディスク,光磁気ディスク,CD−ROM,CD−R,磁気テープ,不揮発性のメモリカード,ROMなどを用いることができる。   As a recording medium for supplying the program code, for example, a floppy (registered trademark) disk, a hard disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a CD-R, a magnetic tape, a nonvolatile memory card, a ROM, or the like is used. be able to.

また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているOS(オペレーティングシステム)などが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。   Further, by executing the program code read by the computer, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but also an OS (operating system) operating on the computer based on the instruction of the program code. It goes without saying that a case where the function of the above-described embodiment is realized by performing part or all of the actual processing and the processing is included.

更に、記録媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。   Further, after the program code read from the recording medium is written in a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer, the function expansion is performed based on the instruction of the program code. It goes without saying that the CPU or the like provided in the board or the function expansion unit performs part or all of the actual processing and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.

実施例1におけるカラーレーザビームプリンタの構造を示す側断面図である。1 is a side sectional view showing the structure of a color laser beam printer in Embodiment 1. FIG. 実施例1における色度調整用トナーパッチのパターンを示す図である。3 is a diagram illustrating a pattern of a chromaticity adjustment toner patch in Embodiment 1. FIG. 排紙センサ20の構成を示す図である。2 is a diagram illustrating a configuration of a paper discharge sensor 20. FIG. 実際に転写材1が通過したときのフォトインタラプタの出力を表す図である。It is a figure showing the output of the photo interrupter when the transfer material 1 actually passes. 実施例1におけるパターン検知処理を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating pattern detection processing according to the first exemplary embodiment. カラーセンサにより検出されるトナーパッチの出力信号を示す図である。It is a figure which shows the output signal of the toner patch detected by a color sensor. 色度検知用トナーパッチの検知タイミングを説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining detection timing of a chromaticity detection toner patch. 実施例2におけるパターン検知処理を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating pattern detection processing according to the second embodiment. 実施例3における色度調整用トナーパッチのパターンを示す図である。6 is a diagram illustrating a pattern of a chromaticity adjusting toner patch in Embodiment 3. FIG. 実施例3におけるパターン検知処理を示すフローチャートである。12 is a flowchart illustrating pattern detection processing according to the third embodiment. カラーセンサにより検出される色度調整用トナーパッチの出力信号を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an output signal of a chromaticity adjustment toner patch detected by a color sensor. 実施例3における出力値テーブルの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the output value table in Example 3. FIG. カラー画像の色度を検知するカラーセンサの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the color sensor which detects the chromaticity of a color image.

Claims (9)

電子写真方式により画像を形成する際の画像形成特性を調整するための画像パターンを転写材上に形成し、前記転写材上に形成された複数の画像パターンを検出する検出手段を有する画像形成装置であって、
所定の搬送路上で転写材の搬送状態を検知する検知手段と、
前記検知した搬送状態に基づいて前記転写材の収縮率を算出する手段と、
前記転写材上に形成された基準となる基準画像を前記検出手段により検出し、前記算出した収縮率に基づいて前記基準画像から前記複数の画像パターンを検出するタイミングを決定する手段と、
前記決定した検出タイミングで前記複数の画像パターンを検出するように前記検出手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus having an image pattern for adjusting image forming characteristics when an image is formed by an electrophotographic method on a transfer material, and detecting means for detecting a plurality of image patterns formed on the transfer material Because
Detecting means for detecting the transfer state of the transfer material on a predetermined transfer path;
Means for calculating a shrinkage rate of the transfer material based on the detected conveyance state;
Means for detecting a reference image formed as a reference on the transfer material by the detection means, and determining timing for detecting the plurality of image patterns from the reference image based on the calculated shrinkage rate;
An image forming apparatus comprising: a control unit that controls the detection unit so as to detect the plurality of image patterns at the determined detection timing.
電子写真方式により画像を形成する際の画像形成特性を調整するための画像パターンを転写材上に形成し、前記転写材上に形成された複数の画像パターンを検出する検出手段を有する画像形成装置であって、
所定の搬送路上で転写材の搬送状態を検知する検知手段と、
前記検知した搬送状態に基づいて前記転写材の収縮率を求める手段と、
前記検出手段により前記複数の画像パターンを検出し、検出した各画像パターンの出力値を記憶する記憶手段と、
前記収縮率に基づいて決定される各画像パターンの検出タイミングに対応する出力値を前記記憶手段から抽出する手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus having an image pattern for adjusting image forming characteristics when an image is formed by an electrophotographic method on a transfer material, and detecting means for detecting a plurality of image patterns formed on the transfer material Because
Detecting means for detecting the transfer state of the transfer material on a predetermined transfer path;
Means for obtaining a shrinkage rate of the transfer material based on the detected conveyance state;
Storage means for detecting the plurality of image patterns by the detection means and storing output values of the detected image patterns;
An image forming apparatus comprising: an output value corresponding to a detection timing of each image pattern determined based on the shrinkage rate, from the storage unit.
前記検知手段は、前記転写材が画像形成における定着手段を通過後の所定の搬送路上で前記転写材の搬送状態を検知することを特徴とする請求項1又は請求項2記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the detection unit detects a conveyance state of the transfer material on a predetermined conveyance path after the transfer material passes through a fixing unit in image formation. 前記検知手段は、前記転写材が画像形成における定着手段を通過前及び通過後の所定の搬送路上で前記転写材の搬送状態を検知することを特徴とする請求項1又は請求項2記載の画像形成装置。   3. The image according to claim 1, wherein the detection unit detects a conveyance state of the transfer material on a predetermined conveyance path before and after the transfer material passes through the fixing unit in image formation. Forming equipment. 前記検出手段による検出結果に基づいて、少なくともトナー像の濃度、階調性、色味の何れか1つを調整することを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れか一項に記載の画像形成装置。   5. The apparatus according to claim 1, wherein at least one of density, gradation, and color of a toner image is adjusted based on a detection result of the detection unit. Image forming apparatus. 電子写真方式により画像を形成する際の画像形成特性を調整するための画像パターンを転写材上に形成し、前記転写材上に形成された複数の画像パターンを検出する検出手段を有する画像形成装置の検出方法であって、
所定の搬送路上で転写材の搬送状態を検知する工程と、
前記検知した搬送状態に基づいて前記転写材の収縮率を算出する工程と、
前記転写材上に形成された基準となる基準画像を前記検出手段により検出し、前記算出した収縮率に基づいて前記基準画像から前記複数の画像パターンを検出するタイミングを決定する工程と、
前記決定した検出タイミングで前記複数の画像パターンを検出するように前記検出手段を制御する工程とを有することを特徴とする画像形成装置の検出方法。
An image forming apparatus having an image pattern for adjusting image forming characteristics when an image is formed by an electrophotographic method on a transfer material, and detecting means for detecting a plurality of image patterns formed on the transfer material Detection method,
Detecting the transfer state of the transfer material on a predetermined transfer path;
Calculating a shrinkage rate of the transfer material based on the detected conveyance state;
Detecting a reference image as a reference formed on the transfer material by the detection means, and determining timing for detecting the plurality of image patterns from the reference image based on the calculated shrinkage rate;
And a step of controlling the detection means so as to detect the plurality of image patterns at the determined detection timing.
電子写真方式により画像を形成する際の画像形成特性を調整するための画像パターンを転写材上に形成し、前記転写材上に形成された複数の画像パターンを検出する検出手段を有する画像形成装置の検出方法であって、
所定の搬送路上で転写材の搬送状態を検知する工程と、
前記検知した搬送状態に基づいて前記転写材の収縮率を求める工程と、
前記検出手段により前記複数の画像パターンを検出し、検出した各画像パターンの出力値を記憶手段に格納する工程と、
前記収縮率に基づいて決定される各画像パターンの検出タイミングに対応する出力値を前記記憶手段から抽出する工程とを有することを特徴とする画像形成装置の検出方法。
An image forming apparatus having an image pattern for adjusting image forming characteristics when an image is formed by an electrophotographic method on a transfer material, and detecting means for detecting a plurality of image patterns formed on the transfer material Detection method,
Detecting the transfer state of the transfer material on a predetermined transfer path;
Obtaining a shrinkage rate of the transfer material based on the detected conveyance state;
Detecting the plurality of image patterns by the detection means, and storing output values of the detected image patterns in a storage means;
And a step of extracting from the storage means an output value corresponding to the detection timing of each image pattern determined based on the shrinkage rate.
請求項6又は請求項7記載の画像形成装置の検出方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。   A program for causing a computer to execute the detection method for an image forming apparatus according to claim 6. 請求項8記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。   A computer-readable recording medium on which the program according to claim 8 is recorded.
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