JP2005299804A - Belt continuously variable transmission - Google Patents

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Takafumi Nozawa
啓文 野澤
Takatsugu Ibaraki
隆次 茨木
Takuya Okada
岡田  卓也
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a belt continuously variable transmission with a secondary shaft and an intermediate shaft each having a smaller size in the extension portion in the axial direction and a case having improved rigidity. <P>SOLUTION: The belt continuously variable transmission comprises a primary pulley 35 provided on a primary shaft SP, a secondary pulley 36 provided on a secondary shaft SS, a belt B wound on both pulleys, and a final speed reducer 10 including a reduction gear device and a differential device. Herein, power is transmitted to the differential device via an intermediate shaft 50 arranged between the secondary shaft SS and the differential device. The intermediate shaft 50 has a single gear 53 for meshing with both of a gear 47 of the secondary shaft and an input gear 58 of the differential device. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ベルト式無段変速機に関し、特に、2つの可変プーリの間でベルトにより動力伝達を行うとともに、ベルトの巻き掛け半径を変更することにより、その変速比を制御する構成のベルト式無段変速機に関する。   The present invention relates to a belt type continuously variable transmission, and in particular, a belt type configured to transmit power between two variable pulleys by a belt and to control a gear ratio by changing a belt winding radius. The present invention relates to a continuously variable transmission.

一般に、車両の走行状態に応じた最適の条件でエンジンを運転することを目的として、エンジンの出力側に有段や無段の変速機が設けられている。このような、無段変速機の一例として、ベルト式無段変速機が挙げられる。このベルト式無段変速機は、平行に配置されたプライマリ軸およびセカンダリ軸の2つの回転軸と、各回転軸に別々に取り付けられたプライマリプーリおよびセカンダリプーリとを有している。このプライマリプーリおよびセカンダリプーリは、共に、回転軸と一体の固定シーブと可動シーブとを組み合わせて構成されており、固定シーブと可動シーブとの間にV字形状の溝が形成されている。   In general, a stepped or continuously variable transmission is provided on the output side of the engine for the purpose of operating the engine under optimum conditions according to the traveling state of the vehicle. An example of such a continuously variable transmission is a belt-type continuously variable transmission. This belt-type continuously variable transmission has two rotating shafts of a primary shaft and a secondary shaft that are arranged in parallel, and a primary pulley and a secondary pulley that are separately attached to each rotating shaft. Both the primary pulley and the secondary pulley are configured by combining a fixed sheave integrated with a rotating shaft and a movable sheave, and a V-shaped groove is formed between the fixed sheave and the movable sheave.

さらに、プライマリプーリの溝およびセカンダリプーリの溝にベルトが巻き掛けられており、可動シーブに軸線方向の挟圧力を発生させる油圧室が別個に設けられている。そして、各油圧室の油圧を別個に制御することにより、プライマリプーリの溝幅が制御されてベルトの巻き掛け半径が変化し、その変速比が変更される一方、セカンダリプーリの溝幅が変化してベルトの張力が制御される。   Further, a belt is wound around the groove of the primary pulley and the groove of the secondary pulley, and a hydraulic chamber for generating a holding pressure in the axial direction is separately provided on the movable sheave. By separately controlling the hydraulic pressure in each hydraulic chamber, the groove width of the primary pulley is controlled to change the belt wrapping radius and the gear ratio is changed, while the groove width of the secondary pulley is changed. The belt tension is controlled.

そして、このようなベルト式無段変速機においては、セカンダリ軸と平行に第3の軸としての中間軸が設けられ、減速歯車装置を介して差動歯車を内蔵する差動装置のディファレンシャルケース(以下、デフケースと称す)に動力が伝達されるように構成されている(特許文献1参照)。   In such a belt-type continuously variable transmission, an intermediate shaft serving as a third shaft is provided in parallel with the secondary shaft, and a differential case (see FIG. Hereinafter, the power is transmitted to a differential case (see Patent Document 1).

ところで、上記の特許文献1に記載のトランスアクスルでは、中間軸に軸方向に離間された形態で大小2個の歯車が設けられ、その大径側の歯車がセカンダリ軸に設けられた歯車に噛合されると共に、小径側の歯車がデフケースに設けられたリングギヤに噛合されて、減速歯車装置が構成されている。   By the way, in the transaxle described in Patent Document 1 above, two large and small gears are provided in an axially separated form on the intermediate shaft, and the gear on the large diameter side meshes with the gear provided on the secondary shaft. At the same time, a gear on the small diameter side is meshed with a ring gear provided in the differential case to constitute a reduction gear device.

また、上記のようなベルト式無段変速機においては、油圧室が回転部材の外周側に設けられているために、遠心力により生じる油圧、いわゆる遠心油圧が油圧室に作用して、油圧室の油圧が制御目標である油圧よりも高圧になり制御精度が低下する問題が知られている。このような遠心油圧による不都合を解消するための対策としてのベルト式無段変速機の一例も特許文献1に記載されている。   In the belt type continuously variable transmission as described above, since the hydraulic chamber is provided on the outer peripheral side of the rotating member, the hydraulic pressure generated by centrifugal force, so-called centrifugal hydraulic pressure, acts on the hydraulic chamber, There is a problem that the oil pressure of the oil becomes higher than the oil pressure that is the control target and the control accuracy is lowered. An example of a belt-type continuously variable transmission as a measure for solving such inconvenience due to centrifugal hydraulic pressure is also described in Patent Document 1.

この特許文献1に記載されているベルト式無段変速機においては、可動シーブを軸線方向に押圧する第1の油圧室と、可動シーブに第1の油圧室の押圧力とは逆向きの押圧力を与える第2の油圧室とが形成され、この第2の油圧室に連通された油路の経路に油路形成部材が配置されている。さらに、この油路形成部材がセカンダリシャフトに取付けられ、その両側に軸受けおよび隔壁が配置されると共に、セカンダリシャフトに油路が設けられており、油路形成部材に設けられた切欠部によって第2の油圧室と該油路とが連通されるように構成されている。   In the belt-type continuously variable transmission described in Patent Document 1, a first hydraulic chamber that presses the movable sheave in the axial direction, and a pressing force in a direction opposite to the pressing force of the first hydraulic chamber on the movable sheave. A second hydraulic chamber for applying pressure is formed, and an oil passage forming member is disposed in a path of an oil passage communicated with the second hydraulic chamber. Further, the oil passage forming member is attached to the secondary shaft, bearings and partition walls are disposed on both sides thereof, and an oil passage is provided in the secondary shaft. The second portion is provided by a notch provided in the oil passage forming member. The hydraulic chamber is configured to communicate with the oil passage.

特開2001−323978号公報JP 2001-323978 A

ところで、上記特許文献1に記載のベルト式無段変速機においては、セカンダリ軸からの出力が中間軸に軸方向に離間された大小2個の歯車を介して差動装置に伝達されるように構成されているので、減速比の選択の自由度は多いが、反面2つの歯車が軸方向に離間されて設けられていることから、いきおい中間軸の軸長を長くせざるを得ないという問題があった。また、減速歯車装置を構成する大小2個の歯車の配置の関係で、大径側の歯車がベルト式無段変速機から遠方側に設けられているので、この大径側の歯車に噛み合う歯車が設けられたセカンダリ軸もこれに合わせて軸長を長くせざるを得ず、これらの結果としてトランスアクスルにおけるセカンダリ軸および中間軸の延長部位の軸方向寸法が大きくなり、トルクコンバータ収容空間などが制約を受けるという問題もあった。   By the way, in the belt-type continuously variable transmission described in Patent Document 1, the output from the secondary shaft is transmitted to the differential device via two large and small gears axially separated from the intermediate shaft. Because it is configured, the degree of freedom of selection of the reduction ratio is great, but on the other hand, since the two gears are provided separated in the axial direction, the problem is that the axial length of the intermediate shaft must be lengthened was there. Further, since the large-diameter side gear is provided on the far side from the belt type continuously variable transmission due to the arrangement of the two large and small gears constituting the reduction gear device, the gear meshes with the large-diameter side gear. Accordingly, the shaft length of the secondary shaft is also increased, and as a result, the axial dimension of the extension portion of the secondary shaft and the intermediate shaft in the transaxle is increased, and the torque converter housing space is increased. There was also a problem of being restricted.

本発明は、上記の事情を背景としてなされたものであり、セカンダリ軸および中間軸の延長部位の軸方向寸法の小型化を図ることができると共に、ケースの剛性を高めることのできる、ベルト式無段変速機を提供することを目的としている。   The present invention has been made against the background of the above circumstances, and it is possible to reduce the axial dimension of the extension portion of the secondary shaft and the intermediate shaft, and to increase the rigidity of the case. The object is to provide a step transmission.

上記の目的を達成するために、本発明の一形態によるベルト式無段変速機は、プライマリ軸に設けられたプライマリプーリ、セカンダリ軸に設けられたセカンダリプーリ、両プーリに巻き掛けられたベルト、減速歯車装置および差動装置を含む最終減速機を備え、前記セカンダリ軸と前記差動装置との間に配置された中間軸を介して前記差動装置に動力が伝達されるように構成されているベルト式無段変速機において、該中間軸には、前記セカンダリ軸に設けられた歯車および前記差動装置への入力歯車の両者に噛み合う単一の歯車が設けられていることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a belt-type continuously variable transmission according to an aspect of the present invention includes a primary pulley provided on a primary shaft, a secondary pulley provided on a secondary shaft, a belt wound around both pulleys, A final reduction gear including a reduction gear device and a differential device is provided, and power is transmitted to the differential device via an intermediate shaft disposed between the secondary shaft and the differential device. In the belt-type continuously variable transmission, the intermediate shaft is provided with a single gear that meshes with both the gear provided on the secondary shaft and the input gear to the differential gear. .

ここで、前記セカンダリ軸を支持する軸受の一つおよび前記中間軸を支持する軸受の一つが、軸方向に重なる位置で同一部材に支持されていることが好ましい。   Here, it is preferable that one of the bearings supporting the secondary shaft and one of the bearings supporting the intermediate shaft are supported by the same member at a position overlapping in the axial direction.

また、前記セカンダリ軸を支持する軸受の一つは、前記セカンダリプーリの可動シーブに作用するベルト挟圧力を発生させる外径側と内径側との少なくとも二つの油圧室を、前記可動シーブから軸方向に延在された軸方向延在部と共に独立して構成すべくこれに摺動する軸方向延在部を有する隔壁部材における、前記セカンダリ軸への圧入円筒部の外周部に設けられていることが好ましい。   Further, one of the bearings supporting the secondary shaft includes at least two hydraulic chambers, an outer diameter side and an inner diameter side, that generate a belt clamping pressure acting on the movable sheave of the secondary pulley, in an axial direction from the movable sheave. In the partition member having an axially extending portion that slides to be independently configured with the axially extending portion that is extended to the outer peripheral portion, it is provided on the outer peripheral portion of the cylindrical portion that is press-fitted to the secondary shaft. Is preferred.

さらに、前記外径側の油圧室は、前記可動シーブの最外径側の軸方向延在部とその内径側の軸方向延在部と前記隔壁部材との間に形成され、前記可動シーブの最外径側の軸方向延在部と前記隔壁部材とに、前記可動シーブが移動するとき、所定の変速比付近において連通する位置関係にドレン孔が形成されていることが好ましい。   Further, the outer diameter side hydraulic chamber is formed between an axially extending portion on the outermost diameter side of the movable sheave, an axially extending portion on the inner diameter side of the movable sheave, and the partition member. It is preferable that a drain hole is formed in a positional relationship that communicates in the vicinity of a predetermined gear ratio when the movable sheave moves between the axially extending portion on the outermost diameter side and the partition member.

本発明の一形態によれば、セカンダリ軸と差動装置との間に配置された中間軸には、前記セカンダリ軸に設けられた歯車および前記差動装置への入力歯車の両者に噛み合う単一の歯車が設けられて、これにより減速されてセカンダリ軸から差動装置に動力が伝達される。この結果、中間軸を軸方向に短縮できるので、小型化が可能となり、併せてトルクコンバータ収容空間などを大きく取ることができる。   According to an aspect of the present invention, the intermediate shaft disposed between the secondary shaft and the differential device has a single gear that meshes with both the gear provided on the secondary shaft and the input gear to the differential device. This gear is decelerated and power is transmitted from the secondary shaft to the differential gear. As a result, since the intermediate shaft can be shortened in the axial direction, it is possible to reduce the size, and it is possible to increase the space for accommodating the torque converter.

また、前記セカンダリ軸を支持する軸受の一つおよび前記中間軸を支持する軸受の一つが、軸方向に重なる位置で同一部材に支持されている形態によれば、同一部材であるケースの剛性を高めることができる。   Further, according to the embodiment in which one of the bearings supporting the secondary shaft and one of the bearings supporting the intermediate shaft are supported by the same member at a position overlapping in the axial direction, the rigidity of the case which is the same member is increased. Can be increased.

さらに、前記セカンダリ軸を支持する軸受の一つが、前記セカンダリプーリの可動シーブに作用するベルト挟圧力を発生させる外径側と内径側との少なくとも二つの油圧室を、前記可動シーブから軸方向に延在された軸方向延在部と共に独立して構成すべくこれに摺動する軸方向延在部を有する隔壁部材における、前記セカンダリ軸への圧入円筒部の外周部に設けられている形態によれば、隔壁部材のセカンダリ軸への圧入円筒部が軸受により支持され、セカンダリ軸からの分離が阻止されるので、内径側の油圧室からの油洩れが防止される。   Further, one of the bearings supporting the secondary shaft has at least two hydraulic chambers, an outer diameter side and an inner diameter side, which generate a belt clamping pressure acting on the movable sheave of the secondary pulley, in an axial direction from the movable sheave. In the partition member having an axially extending portion that slides on the axially extending portion independently of the extended axially extending portion, the outer peripheral portion of the press-fitting cylindrical portion to the secondary shaft is provided. Accordingly, the press-fitting cylindrical portion of the partition wall member to the secondary shaft is supported by the bearing and is prevented from being separated from the secondary shaft, so that oil leakage from the hydraulic chamber on the inner diameter side is prevented.

また、前記外径側の油圧室が、前記可動シーブの最外径側の軸方向延在部とその内径側の軸方向延在部と前記隔壁部材との間に形成され、前記可動シーブの最外径側の軸方向延在部と前記隔壁部材とに、前記可動シーブが移動するとき、所定の変速比付近において連通する位置関係にドレン孔が形成されている形態によれば、遠心油圧発生の原因となる作動油の残留を容易に阻止することができる。   Further, the outer diameter side hydraulic chamber is formed between an outermost diameter side axially extending portion of the movable sheave, an inner diameter side axially extending portion thereof, and the partition member. According to the form in which the drain hole is formed in a positional relationship that communicates in the vicinity of a predetermined gear ratio when the movable sheave moves between the axially extending portion on the outermost diameter side and the partition member. It is possible to easily prevent the remaining hydraulic oil from being generated.

ここで、本発明によるベルト式無段変速機の好適な実施の形態を、図面を参照しながら具体的に説明する。   Here, a preferred embodiment of the belt type continuously variable transmission according to the present invention will be specifically described with reference to the drawings.

図1は、FF車(エンジン前置き前輪駆動車)に適用した本発明に係るベルト式無段変速機のトランスアクスル1のスケルトン図である。図1に示されるトランスアクスル1は、駆動源としてのエンジン2を備える。エンジン2としては、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン、LPGエンジン、水素エンジン、あるいは、バイフューエルエンジン等が採用され得るが、ここでは、エンジン2としてガソリンエンジンが用いられるものとして説明する。   FIG. 1 is a skeleton diagram of a transaxle 1 of a belt-type continuously variable transmission according to the present invention applied to an FF vehicle (an engine front front wheel drive vehicle). A transaxle 1 shown in FIG. 1 includes an engine 2 as a drive source. As the engine 2, a gasoline engine, a diesel engine, an LPG engine, a hydrogen engine, a bi-fuel engine, or the like can be adopted. Here, a description will be given assuming that a gasoline engine is used as the engine 2.

図1に示されるように、トランスアクスル1は、横置きにされたエンジン2の側方に配置され、エンジン2のクランクシャフトSCと連結されるトランスアクスル本体3を有する。トランスアクスル本体3は、トランスアクスルハウジング4、トランスアクスルケース5およびトランスアクスルリヤカバー6とを含む。ハウジング4は、エンジン2の側方に配置され、ケース5は、ハウジング4のエンジン2とは反対側の開口端に固定されている。また、リヤカバー6は、ケース5のハウジング4とは反対側の開口端に固定されている。そして、トランスアクスルハウジング4の内部には、トルクコンバータ7が配置されており、トランスアクスルケース5およびトランスアクスルリヤカバー6の内部には、前後進切り換え機構8、ベルト式無段変速機(CVT)9、減速歯車装置および差動装置を含む最終減速機10が配置されている。   As shown in FIG. 1, the transaxle 1 has a transaxle body 3 that is disposed on the side of an engine 2 that is placed horizontally and connected to a crankshaft SC of the engine 2. The transaxle body 3 includes a transaxle housing 4, a transaxle case 5, and a transaxle rear cover 6. The housing 4 is disposed on the side of the engine 2, and the case 5 is fixed to the opening end of the housing 4 on the side opposite to the engine 2. The rear cover 6 is fixed to the opening end of the case 5 on the side opposite to the housing 4. A torque converter 7 is disposed inside the transaxle housing 4. Inside the transaxle case 5 and the transaxle rear cover 6, a forward / reverse switching mechanism 8, a belt type continuously variable transmission (CVT) 9. A final reduction gear 10 including a reduction gear device and a differential gear is arranged.

トルクコンバータ7は、ドライブプレート11と、ドライブプレート11を介してエンジン2のクランクシャフトSCに固定されるフロントカバー12とを有する。フロントカバー12には、図1に示されるように、ポンプインペラ14が取り付けられている。また、トルクコンバータ7は、ポンプインペラ14と対向する状態で回転可能なタービンランナ15を含む。   The torque converter 7 includes a drive plate 11 and a front cover 12 fixed to the crankshaft SC of the engine 2 via the drive plate 11. As shown in FIG. 1, a pump impeller 14 is attached to the front cover 12. The torque converter 7 includes a turbine runner 15 that can rotate while facing the pump impeller 14.

タービンランナ15は、クランクシャフトSCと概ね同軸に延びる入力シャフトSIに固定されている。更に、ポンプインペラ14およびタービンランナ15の内側にはステータ16が配置されており、ステータ16の回転方向は、ワンウェイクラッチ17によって一方向にのみ設定されている。ステータ16には、ワンウェイクラッチ17を介して中空軸18が固定されており、上述の入力シャフトSIは、この中空軸18の内部に挿通されている。そして、入力シャフトSIのフロントカバー12側の端部には、ダンパ機構19を介してロックアップクラッチ20が取り付けられている。   The turbine runner 15 is fixed to an input shaft SI that extends substantially coaxially with the crankshaft SC. Further, a stator 16 is disposed inside the pump impeller 14 and the turbine runner 15, and the rotation direction of the stator 16 is set only in one direction by a one-way clutch 17. A hollow shaft 18 is fixed to the stator 16 via a one-way clutch 17, and the above-described input shaft SI is inserted into the hollow shaft 18. A lockup clutch 20 is attached to the end of the input shaft SI on the front cover 12 side via a damper mechanism 19.

上述のポンプインペラ14、タービンランナ15およびステータ16は、作動液室を画成し、この作動液室には、トルクコンバータ7と前後進切り換え機構8との間に配置されたオイルポンプ21から作動液が供給される。そして、エンジン2が作動し、フロントカバー12およびポンプインペラ14が回転すると、作動液の流れによりタービンランナ15が引きずられるようにして回転し始める。また、ステータ16は、ポンプインペラ14とタービンランナ15との回転速度差が大きい時に、作動液の流れをポンプインペラ14の回転を助ける方向に変換する。   The pump impeller 14, the turbine runner 15, and the stator 16 described above define a hydraulic fluid chamber, and this hydraulic fluid chamber is operated from an oil pump 21 disposed between the torque converter 7 and the forward / reverse switching mechanism 8. Liquid is supplied. Then, when the engine 2 is operated and the front cover 12 and the pump impeller 14 are rotated, the turbine runner 15 starts to be dragged by the flow of the hydraulic fluid. Further, the stator 16 converts the flow of the hydraulic fluid into a direction that assists the rotation of the pump impeller 14 when the rotational speed difference between the pump impeller 14 and the turbine runner 15 is large.

これにより、トルクコンバータ7は、ポンプインペラ14とタービンランナ15との回転速度差が大きい時には、トルク増幅機として作動し、両者の回転速度差が小さくなると、流体継手として作動する。そして、車両の発進後、車速が所定速度に達すると、ロックアップクラッチ20が作動され、エンジン2からフロントカバー12に伝えられた動力が入力シャフトSIに機械的かつ直接に伝達されるようになる。また、フロントカバー12から入力シャフトSIに伝達されるトルクの変動は、ダンパ機構19によって吸収される。   Thus, the torque converter 7 operates as a torque amplifier when the rotational speed difference between the pump impeller 14 and the turbine runner 15 is large, and operates as a fluid coupling when the rotational speed difference between the two becomes small. When the vehicle speed reaches a predetermined speed after the vehicle starts, the lockup clutch 20 is operated, and the power transmitted from the engine 2 to the front cover 12 is mechanically and directly transmitted to the input shaft SI. . Further, the fluctuation of the torque transmitted from the front cover 12 to the input shaft SI is absorbed by the damper mechanism 19.

トルクコンバータ7と前後進切り換え機構8との間のオイルポンプ21は、ロータ22を有し、このロータ22は、ハブ23を介してポンプインペラ14と接続されている。また、ハブ23は、中空軸18に対してスプライン嵌合されており、オイルポンプ21の本体24は、トランスアクスルケース5側に固定されている。従って、エンジン2の動力は、ポンプインペラ14を介してロータ22に伝達されることになり、これにより、オイルポンプ21が駆動される。   The oil pump 21 between the torque converter 7 and the forward / reverse switching mechanism 8 has a rotor 22, and the rotor 22 is connected to the pump impeller 14 via a hub 23. The hub 23 is spline-fitted to the hollow shaft 18, and the main body 24 of the oil pump 21 is fixed to the transaxle case 5 side. Accordingly, the power of the engine 2 is transmitted to the rotor 22 via the pump impeller 14, thereby driving the oil pump 21.

前後進切り換え機構8は、ダブルピニオン形式の遊星歯車機構25を有している。遊星歯車機構25は、入力シャフトSIの無段変速機9側の端部に取り付けられたサンギヤ26と、サンギヤ26の外周側に同心状に配置されたリングギヤ27と、サンギヤ26と噛み合う複数のピニオンギヤ28と、リングギヤ27およびピニオンギヤ28の双方と噛み合う複数のピニオンギヤ29と、各ピニオンギヤ28を自転可能に保持し、かつ、ピニオンギヤ28をサンギヤ26の周囲で一体的に公転可能な状態に保持するキャリヤ30とを含む。   The forward / reverse switching mechanism 8 has a planetary gear mechanism 25 of a double pinion type. The planetary gear mechanism 25 includes a sun gear 26 attached to an end of the input shaft SI on the continuously variable transmission 9 side, a ring gear 27 disposed concentrically on the outer peripheral side of the sun gear 26, and a plurality of pinion gears that mesh with the sun gear 26. 28, a plurality of pinion gears 29 that mesh with both the ring gear 27 and the pinion gear 28, and a carrier 30 that holds the pinion gears 28 so as to be capable of rotating, and holds the pinion gears 28 in an integrally revolving state around the sun gear 26. Including.

前後進切り換え機構8のキャリヤ30は、ベルト式無段変速機9に含まれるプライマリ軸であるプライマリシャフトSPに固定され、キャリヤ30と入力シャフトSIとの間の動力伝達経路は、フォワードクラッチCLを用いて接続または遮断される。また、前後進切り換え機構8は、リングギヤ27の回転・固定を制御するリバースブレーキBRを有している。   The carrier 30 of the forward / reverse switching mechanism 8 is fixed to a primary shaft SP that is a primary shaft included in the belt-type continuously variable transmission 9, and the power transmission path between the carrier 30 and the input shaft SI includes a forward clutch CL. Connected or disconnected. The forward / reverse switching mechanism 8 has a reverse brake BR that controls the rotation and fixation of the ring gear 27.

一方、ベルト式無段変速機9は、入力シャフトSIと概ね同軸に延びる上述のプライマリシャフト(駆動側回転軸)SPと、プライマリシャフトSPと平行をなすように配置されたセカンダリ軸であるセカンダリシャフト(従動側回転軸)SSとを有する。プライマリシャフトSPは、軸受31および32によって回転自在に支持されており、セカンダリシャフトSSは、軸受33および34によって回転自在に支持されている。そして、プライマリシャフトSPには、プライマリプーリ35が、セカンダリシャフトSSには、セカンダリプーリ36がそれぞれ装備されている。   On the other hand, the belt-type continuously variable transmission 9 includes the above-described primary shaft (drive-side rotating shaft) SP that extends substantially coaxially with the input shaft SI, and a secondary shaft that is a secondary shaft arranged in parallel with the primary shaft SP. (Driven rotation shaft) SS. The primary shaft SP is rotatably supported by the bearings 31 and 32, and the secondary shaft SS is rotatably supported by the bearings 33 and 34. The primary shaft SP is equipped with a primary pulley 35, and the secondary shaft SS is equipped with a secondary pulley 36.

プライマリプーリ35は、プライマリシャフトSPの外周に一体に形成された固定シーブ37と、プライマリシャフトSPの外周に摺動自在に装着された可動シーブ38とにより構成されている。固定シーブ37と可動シーブ38とは互いに対向し合い、両者間には、略V字形状のプーリ溝39が形成されている。また、可動シーブ38は、固定シーブ37に対してプライマリシャフトSPの軸方向に移動可能であり、無段変速機9は、可動シーブ38をプライマリシャフトSPの軸方向に移動させて可動シーブ38と固定シーブ37とを接近・離間させる油圧アクチュエータ40を有している。   The primary pulley 35 includes a fixed sheave 37 that is integrally formed on the outer periphery of the primary shaft SP, and a movable sheave 38 that is slidably mounted on the outer periphery of the primary shaft SP. The fixed sheave 37 and the movable sheave 38 face each other, and a substantially V-shaped pulley groove 39 is formed between them. Further, the movable sheave 38 is movable in the axial direction of the primary shaft SP with respect to the fixed sheave 37, and the continuously variable transmission 9 moves the movable sheave 38 in the axial direction of the primary shaft SP to move with the movable sheave 38. A hydraulic actuator 40 is provided to approach and separate the fixed sheave 37.

同様に、セカンダリプーリ36も、セカンダリシャフトSSの外周に一体に形成された固定シーブ41と、セカンダリシャフトSSの外周に摺動自在に装着された可動シーブ42とにより構成されている。固定シーブ41と可動シーブ42とは互いに対向し合い、両者間には、略V字形状のプーリ溝44が形成されている。また、可動シーブ42も、固定シーブ41に対してセカンダリシャフトSSの軸方向に移動可能であり、無段変速機9は、可動シーブ42をセカンダリシャフトSSの軸方向に移動させて可動シーブ42と固定シーブ41とを接近・離間させる油圧アクチュエータ45を有している。   Similarly, the secondary pulley 36 also includes a fixed sheave 41 that is integrally formed on the outer periphery of the secondary shaft SS, and a movable sheave 42 that is slidably mounted on the outer periphery of the secondary shaft SS. The fixed sheave 41 and the movable sheave 42 face each other, and a substantially V-shaped pulley groove 44 is formed between them. The movable sheave 42 is also movable in the axial direction of the secondary shaft SS with respect to the fixed sheave 41, and the continuously variable transmission 9 moves the movable sheave 42 in the axial direction of the secondary shaft SS to move with the movable sheave 42. A hydraulic actuator 45 that moves the fixed sheave 41 toward and away from the fixed sheave 41 is provided.

上述のプライマリプーリ35のプーリ溝39と、セカンダリプーリ36のプーリ溝44とには、多数の金属製の駒および複数本のスチールリングにより構成されるベルトBが巻き掛けられている。そして、各油圧アクチュエータ40および45による油圧が別個に制御され、これにより、プライマリプーリ35およびセカンダリプーリ36の溝幅が変更されてベルトBの巻き掛け半径が変化する。この結果、無段変速機9による変速比が所望の値に設定されると共に、ベルトBの張力が調整されることになる。なお、セカンダリシャフトSSを支持する軸受34はトランスアクスルリヤカバー6に固定されており、軸受34とセカンダリプーリ36との間には、パーキングギヤPGが設けられている。   Around the pulley groove 39 of the primary pulley 35 and the pulley groove 44 of the secondary pulley 36, a belt B composed of a number of metal pieces and a plurality of steel rings is wound. Then, the hydraulic pressures by the hydraulic actuators 40 and 45 are separately controlled, whereby the groove widths of the primary pulley 35 and the secondary pulley 36 are changed, and the winding radius of the belt B is changed. As a result, the speed ratio of the continuously variable transmission 9 is set to a desired value, and the tension of the belt B is adjusted. The bearing 34 that supports the secondary shaft SS is fixed to the transaxle rear cover 6, and a parking gear PG is provided between the bearing 34 and the secondary pulley 36.

さらに、図1に示されるように、ベルト式無段変速機9のセカンダリシャフトSSは、軸受33を超えて延長されている。このセカンダリシャフトSSの延長部には、リダクションドライブギヤ47が固設されており、このリダクションドライブギヤ47を介して、ベルト式無段変速機9から最終減速機10に動力が伝達される。最終減速機10は、セカンダリシャフトSSと平行をなすように配置された中間軸であるインターミディエイトシャフト50を含んでいる。インターミディエイトシャフト50は、軸受51および52によって支持されており、インターミディエイトシャフト50には、減速歯車装置の一部としてセカンダリシャフトSSのリダクションドライブギヤ47と噛み合うリダクションドリブンギヤ53が設けられている。   Further, as shown in FIG. 1, the secondary shaft SS of the belt type continuously variable transmission 9 is extended beyond the bearing 33. A reduction drive gear 47 is fixed to an extension of the secondary shaft SS, and power is transmitted from the belt-type continuously variable transmission 9 to the final reduction gear 10 via the reduction drive gear 47. The final speed reducer 10 includes an intermediate shaft 50 that is an intermediate shaft disposed so as to be parallel to the secondary shaft SS. The intermediate shaft 50 is supported by bearings 51 and 52, and the intermediate shaft 50 is provided with a reduction driven gear 53 that meshes with the reduction drive gear 47 of the secondary shaft SS as a part of the reduction gear device.

また、最終減速機10は、中空のデフケース55を有している。デフケース55は、軸受56および57によって回転自在に支持されており、その外周には、リングギヤ58が設けられている。このリングギヤ58は、インターミディエイトシャフト50のリダクションドリブンギヤ53と噛み合っている。更に、デフケース55は、その内部にピニオンシャフト59を支持しており、ピニオンシャフト59には、2体のピニオンギヤ60が固定されている。各ピニオンギヤ60には、2体のサイドギヤ61が噛み合わされており、各サイドギヤ61には、フロントドライブシャフト62がそれぞれ別個に接続され、各フロントドライブシャフト62には、車輪(前輪)FWが固定されている。   Further, the final reduction gear 10 has a hollow differential case 55. The differential case 55 is rotatably supported by bearings 56 and 57, and a ring gear 58 is provided on the outer periphery thereof. The ring gear 58 meshes with the reduction driven gear 53 of the intermediate shaft 50. Further, the differential case 55 supports a pinion shaft 59 therein, and two pinion gears 60 are fixed to the pinion shaft 59. Each pinion gear 60 is engaged with two side gears 61. A front drive shaft 62 is separately connected to each side gear 61, and a wheel (front wheel) FW is fixed to each front drive shaft 62. ing.

ここで、上述したベルト式無段変速機9を備えたトランスアクスル1の一実施形態につき、図2を参照しつつさらに詳細に説明する。図2は、プライマリプーリ35およびセカンダリプーリ36を含むベルト式無段変速機9および最終減速機10を備えるトランスアクスル1の具体的な構成例を示す断面図である。   Here, an embodiment of the transaxle 1 including the belt type continuously variable transmission 9 described above will be described in more detail with reference to FIG. FIG. 2 is a cross-sectional view showing a specific configuration example of the transaxle 1 including the belt-type continuously variable transmission 9 including the primary pulley 35 and the secondary pulley 36 and the final reduction gear 10.

プライマリプーリ35は、プライマリシャフトSPの外周に設けられ、トランスアクスルケース5側に取り付けられた軸受31と、トランスアクスルリヤカバー6に取り付けられた軸受32との間にほぼ配置されている。プライマリシャフトSPは軸線A1を中心として回転可能であり、プライマリシャフトSPの内部には軸線方向に油路SPAが形成されている。この油路SPAは油圧制御装置の油圧回路に連通されている。さらに、プライマリシャフトSPには、その外周面に向け半径方向に伸ばされ、かつ、油路SPAに連通された油路SPBが設けられている。油路SPBはプライマリシャフトSPの端部に近い位置に配置されている。   The primary pulley 35 is provided on the outer periphery of the primary shaft SP, and is substantially disposed between a bearing 31 attached to the transaxle case 5 side and a bearing 32 attached to the transaxle rear cover 6. The primary shaft SP is rotatable about the axis A1, and an oil passage SPA is formed in the primary shaft SP in the axial direction. The oil passage SPA is communicated with a hydraulic circuit of the hydraulic control device. Further, the primary shaft SP is provided with an oil passage SPB extending in the radial direction toward the outer peripheral surface thereof and communicating with the oil passage SPA. The oil passage SPB is disposed at a position near the end of the primary shaft SP.

一方、可動シーブ38は、プライマリシャフトSPの外周面に沿ってスライドする内筒部38Aと、内筒部38Aの固定シーブ37側の端部から外周側に向けて連続された半径方向部38Bと、半径方向部38Bの外周端に連続され、かつ、軸受32側に向けて軸線方向に伸ばされた外筒部38Cとを有している。そして、内筒部38Aと半径方向部38Bとの境界部には、その内周面から外周面に亘って斜めに貫通する油路38Dが形成されている。この油路38Dと油路SPBとはプライマリシャフトSPの外周面に形成された後述するスプライン部を介して連通されている。   On the other hand, the movable sheave 38 includes an inner cylindrical portion 38A that slides along the outer peripheral surface of the primary shaft SP, and a radial direction portion 38B that is continuous from the end on the fixed sheave 37 side of the inner cylindrical portion 38A toward the outer peripheral side. The outer cylindrical portion 38C is continuous with the outer peripheral end of the radial direction portion 38B and extended in the axial direction toward the bearing 32. An oil passage 38D that penetrates obliquely from the inner peripheral surface to the outer peripheral surface is formed at the boundary between the inner cylindrical portion 38A and the radial direction portion 38B. The oil passage 38D and the oil passage SPB are communicated with each other through a spline portion described later formed on the outer peripheral surface of the primary shaft SP.

また、図2に示されるように、可動シーブ38の内周面には複数(本実施形態では、合計30本)のスプライン(歯)38Sが形成されている。また、可動シーブ38を摺動自在に支持するプライマリシャフトSPの外周面には、可動シーブ38のスプライン38Sと噛み合う複数のスプライン溝SPGが形成されている。可動シーブ38のスプライン38Sと、プライマリシャフトSPのスプライン溝SPGとは、歯面または溝表面がインボリュート曲線をなすように形成されている。これにより、ベルト式無段変速機9では、スプライン38Sおよびスプライン溝SPGとによって、可動シーブ38がプライマリシャフトSPに対し軸方向に移動可能とされる一方、プライマリシャフトSPの周方向には相対移動不能とされている。   As shown in FIG. 2, a plurality of splines (teeth) 38 </ b> S (a total of 30 in this embodiment) are formed on the inner peripheral surface of the movable sheave 38. A plurality of spline grooves SPG that mesh with the splines 38S of the movable sheave 38 are formed on the outer peripheral surface of the primary shaft SP that slidably supports the movable sheave 38. The spline 38S of the movable sheave 38 and the spline groove SPG of the primary shaft SP are formed such that the tooth surface or the groove surface forms an involute curve. Thus, in the belt-type continuously variable transmission 9, the movable sheave 38 can be moved in the axial direction with respect to the primary shaft SP by the spline 38S and the spline groove SPG, while the relative movement in the circumferential direction of the primary shaft SP. It is considered impossible.

更に、ベルト式無段変速機9は、環状の隔壁部材であるシリンダ部材270を含む。シリンダ部材270は、図2からわかるように、プライマリシャフトSPの径方向に延びる第一径方向部270Aと、第一径方向部270AからプライマリシャフトSPの軸線と概ね平行に延びる第一筒状部270Bと、第一筒状部270Bから可動シーブ38の背面に沿ってプライマリシャフトSPの径方向に延びる第二径方向部270Cと、該第二径方向部270Cから湾曲部を介して軸線と概ね平行に延びる第二筒状部270Dを有する。   Further, the belt type continuously variable transmission 9 includes a cylinder member 270 that is an annular partition member. As can be seen from FIG. 2, the cylinder member 270 includes a first radial portion 270A extending in the radial direction of the primary shaft SP, and a first cylindrical portion extending substantially parallel to the axis of the primary shaft SP from the first radial direction portion 270A. 270B, a second radial direction portion 270C extending in the radial direction of the primary shaft SP from the first cylindrical portion 270B along the back surface of the movable sheave 38, and an axis line approximately from the second radial direction portion 270C via the curved portion. It has 2nd cylindrical part 270D extended in parallel.

シリンダ部材270の第一径方向部270Aに形成されている中心孔部には、プライマリシャフトSPの先端の小径部が圧入され、シリンダ部材270は、ロックナット280を用いてプライマリシャフトSPの段部との間に固定されている。そして、シリンダ部材270の第一筒状部270Bは、環状のベアリングリテーナ281およびボルトBOによってトランスアクスルリヤカバー6に固定されている軸受32によって回転自在に支持されている。これにより、ベルト式無段変速機9では、プライマリシャフトSPがシリンダ部材270(第一筒状部270B)を介して軸受32により回転自在に支持されることになる。   A small-diameter portion at the tip of the primary shaft SP is press-fitted into a center hole formed in the first radial direction portion 270A of the cylinder member 270, and the cylinder member 270 uses a lock nut 280 to form a step portion of the primary shaft SP. It is fixed between. The first cylindrical portion 270B of the cylinder member 270 is rotatably supported by a bearing 32 fixed to the transaxle rear cover 6 by an annular bearing retainer 281 and a bolt BO. Thus, in the belt type continuously variable transmission 9, the primary shaft SP is rotatably supported by the bearing 32 via the cylinder member 270 (first cylindrical portion 270B).

また、可動シーブ38の外筒部38Cの外縁部にはシリンダ部材270の第二径方向部270Cの内周面と摺接するようにシール部材272が配置されている。一方、可動シーブ38の内筒部38Aにおける軸方向端部の外周側には、シリンダ部材270の第一筒状部270Bの内周側と摺動自在に接触する、後述の第2摺動部38Fが形成されている。かくて、可動シーブ38の内筒部38A、半径方向部38B、外筒部38Cおよびシリンダ部材270によって、上述の油圧アクチュエータ40を構成する第一油圧室40Aが画成されている。一方、シリンダ部材270の第一径方向部270A、第一筒状部270B、可動シーブ38の内筒部38Aにおける軸方向端部およびプライマリシャフトSPによって、上述の油圧アクチュエータ40を構成する第二油圧室40Bが画成されている。この第一油圧室40Aおよび第二油圧室40B内の油圧を制御することにより、可動シーブ38を固定シーブ37に対して移動させてベルトBの巻き掛け半径を変化させることにより、所望の変速比を得ることができる。   A seal member 272 is disposed on the outer edge portion of the outer cylindrical portion 38C of the movable sheave 38 so as to be in sliding contact with the inner peripheral surface of the second radial direction portion 270C of the cylinder member 270. On the other hand, on the outer peripheral side of the axial end portion of the inner cylindrical portion 38A of the movable sheave 38, a second sliding portion described later that slidably contacts the inner peripheral side of the first cylindrical portion 270B of the cylinder member 270. 38F is formed. Thus, the inner cylinder part 38A, the radial direction part 38B, the outer cylinder part 38C, and the cylinder member 270 of the movable sheave 38 define the first hydraulic chamber 40A that constitutes the hydraulic actuator 40 described above. On the other hand, the first hydraulic direction portion 270A, the first cylindrical portion 270B of the cylinder member 270, the axial end portion of the inner cylindrical portion 38A of the movable sheave 38 and the primary shaft SP, and the second hydraulic pressure constituting the hydraulic actuator 40 described above. A chamber 40B is defined. By controlling the hydraulic pressure in the first hydraulic chamber 40A and the second hydraulic chamber 40B, the movable sheave 38 is moved with respect to the fixed sheave 37 to change the wrapping radius of the belt B. Can be obtained.

また、可動シーブ38に対しては、プライマリシャフトSPの軸方向に離間されて第1の摺動部38Eと前述の第2の摺動部38Fとが設けられている。可動シーブ38の2つの摺動部のうち、第1の摺動部38Eは、スプライン38SよりもプライマリシャフトSPの軸方向における固定シーブ37側で、かつ、可動シーブ38の内周面に設けられており、プライマリシャフトSPの外周面と接触する。一方、第2の摺動部38Fは、上述のように、第1の摺動部38Eと軸方向に離間されて、かつ、可動シーブ38の内筒部38Aにおける軸方向端部の外周面に設けられている。そして、第2の摺動部38Fは、図2に示されるように、プライマリシャフトSPではなく、シリンダ部材270の第一筒状部270Bの内周面に接触する。   The movable sheave 38 is provided with a first sliding portion 38E and the above-described second sliding portion 38F that are spaced apart in the axial direction of the primary shaft SP. Of the two sliding portions of the movable sheave 38, the first sliding portion 38E is provided on the fixed sheave 37 side in the axial direction of the primary shaft SP with respect to the spline 38S and on the inner peripheral surface of the movable sheave 38. In contact with the outer peripheral surface of the primary shaft SP. On the other hand, as described above, the second sliding portion 38F is spaced apart from the first sliding portion 38E in the axial direction, and on the outer peripheral surface of the axial end portion of the inner cylindrical portion 38A of the movable sheave 38. Is provided. And the 2nd sliding part 38F contacts the internal peripheral surface of the 1st cylindrical part 270B of the cylinder member 270 instead of the primary shaft SP, as FIG. 2 shows.

さらに、セカンダリプーリ36は、セカンダリシャフトSSの外周における後述するシリンダ部材を介した軸受33と軸受34との間に配置されている。また、セカンダリシャフトSSは軸線A1と平行な軸線B1を中心として回転可能であり、セカンダリシャフトSSの内部には軸線方向に2つの油路SSA、SSBが形成されている。この油路SSA、SSBは油圧制御装置の油圧回路に連通されている。さらに、セカンダリシャフトSSの外周面に向け半径方向に伸ばされ、かつ、油路SSAに連通された油路SSCが設けられている。さらに、セカンダリシャフトSSの外周面に向け半径方向に伸ばされ、かつ、油路SSBに連通された油路SSDが設けられている。さらにまた、セカンダリシャフトSSの外周における油路SSDの開口部分と軸受33との間には、段部SSEが形成されている。   Further, the secondary pulley 36 is disposed between the bearing 33 and the bearing 34 via a cylinder member described later on the outer periphery of the secondary shaft SS. The secondary shaft SS is rotatable about an axis B1 parallel to the axis A1, and two oil passages SSA and SSB are formed in the secondary shaft SS in the axial direction. The oil passages SSA and SSB are communicated with a hydraulic circuit of a hydraulic control device. Furthermore, an oil passage SSC that extends in the radial direction toward the outer peripheral surface of the secondary shaft SS and communicates with the oil passage SSA is provided. Furthermore, an oil passage SSD that extends in the radial direction toward the outer peripheral surface of the secondary shaft SS and communicates with the oil passage SSB is provided. Furthermore, a step SSE is formed between the opening portion of the oil passage SSD on the outer periphery of the secondary shaft SS and the bearing 33.

前記セカンダリプーリ36の可動シーブ42は、最内径側の第一軸方向延在部としての筒部42Aと、該筒部42Aの外周における固定シーブ41側の端部に連続された半径方向部42Bとを備えている。また、段部SSEと軸受33との間には隔壁部材としての環状のシリンダ部材290が設けられている。   The movable sheave 42 of the secondary pulley 36 includes a cylindrical portion 42A as a first axially extending portion on the innermost inner diameter side, and a radial direction portion 42B continuous to an end portion on the fixed sheave 41 side on the outer periphery of the cylindrical portion 42A. And. An annular cylinder member 290 as a partition member is provided between the step SSE and the bearing 33.

このシリンダ部材290は、セカンダリシャフトSSの外周部に圧入される第1円筒部290Aと、第1半径方向部290Bと、第1半径方向部290Bの外周端から可動シーブ42の半径方向部42B側に向けて伸ばされた最内径側の第一軸方向延在部としての第2円筒部290Cと、第2円筒部290Cにおける端部から径方向に延在されたフランジ部としての第2半径方向部290Dと、この第2半径方向部290Dの外周側に連続され、かつ、可動シーブ42の半径方向部42Bに向けて突出する方向に伸ばされた第二軸方向延在部としての第3円筒部290Eと、可動シーブ42の背面から離間し、かつ、外径方向に傾斜して第3円筒部290Eの端部から延在された傾斜部290Fと、傾斜部290Fの外周側に連続され、かつ、可動シーブ42の半径方向部42Bに向けて延在された第三軸方向延在部としての第4円筒部290Gとを有している。   The cylinder member 290 includes a first cylindrical portion 290A press-fitted into the outer peripheral portion of the secondary shaft SS, a first radial direction portion 290B, and the radial end portion 42B side of the movable sheave 42 from the outer peripheral end of the first radial direction portion 290B. The second cylindrical portion 290C as the first axially extending portion on the innermost diameter side extended toward the inner side, and the second radial direction as a flange portion extending radially from the end of the second cylindrical portion 290C A third cylinder as a second axially extending portion that is continuous to the outer peripheral side of the portion 290D and the second radial direction portion 290D and extends in a direction protruding toward the radial direction portion 42B of the movable sheave 42 A portion 290E, an inclined portion 290F that is spaced apart from the back surface of the movable sheave 42 and that is inclined in the outer diameter direction and extends from the end portion of the third cylindrical portion 290E; and an outer peripheral side of the inclined portion 290F. And And a fourth cylindrical portion 290G of the third axial extension that extends toward the radial portion 42B of the movable sheave 42.

また、可動シーブ42の筒部42Aの内周面には軸線方向のスプライン溝42Sが形成され、セカンダリシャフトSSの外周面には軸線方向のスプライン溝SSGが形成されている。スプライン溝42Sおよびスプライン溝SSGは、円周方向に所定間隔をおいて複数形成されている。そして、各スプライン溝42Sと各スプライン溝SSGとが円周方向で同一の位相となるように、セカンダリシャフトSSと可動シーブ42とが位置決めされ、両溝の両方に跨る複数のローラ100が配置されている。上記溝およびローラ100により、プライマリシャフトSPの場合と同様に、セカンダリシャフトSSと可動シーブ42とは軸線方向に相対移動可能であるが、円周方向には相対移動が不可能な状態とされている。   An axial spline groove 42S is formed on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 42A of the movable sheave 42, and an axial spline groove SSG is formed on the outer peripheral surface of the secondary shaft SS. A plurality of spline grooves 42S and spline grooves SSG are formed at predetermined intervals in the circumferential direction. The secondary shaft SS and the movable sheave 42 are positioned so that each spline groove 42S and each spline groove SSG have the same phase in the circumferential direction, and a plurality of rollers 100 straddling both the grooves are disposed. ing. As with the primary shaft SP, the secondary shaft SS and the movable sheave 42 can move relative to each other in the axial direction, but cannot move relative to each other in the circumferential direction. Yes.

一方、可動シーブ42には、その背面に環状部材295が設けられている。環状部材295は、可動シーブ42の半径方向部42Bに固定された半径方向部295Aと、その内周端からシリンダ部材290側に向けて伸ばされた第二軸方向延在部としての内径側円筒部295Bと、その外周端からシリンダ部材290側に向けて伸ばされた第三軸方向延在部としての外径側円筒部295Cとを有している。ここで、内径側円筒部295Bの外周側には樹脂製のシールリング295Dが取り付けられており、上述のシリンダ部材290の第3円筒部290Eの内周面と軸線方向に相対移動可能な状態で接触し、その接触部分にシール面が形成されている。さらに、外径側円筒部295Cの外周側には同じく樹脂製のシールリング295Eが取り付けられており、上述のシリンダ部材290の第4円筒部290Gの内周面と軸線方向に相対移動可能な状態で接触し、その接触部分にシール面が形成されている。   On the other hand, the movable sheave 42 is provided with an annular member 295 on the back surface thereof. The annular member 295 includes a radial direction portion 295A fixed to the radial direction portion 42B of the movable sheave 42, and an inner diameter side cylinder as a second axially extending portion extending from the inner peripheral end toward the cylinder member 290 side. Part 295 </ b> B and an outer diameter side cylindrical part 295 </ b> C as a third axially extending part extending from the outer peripheral end toward the cylinder member 290 side. Here, a resin-made seal ring 295D is attached to the outer peripheral side of the inner diameter side cylindrical portion 295B, and is movable relative to the inner peripheral surface of the third cylindrical portion 290E of the cylinder member 290 in the axial direction. The seal surface is formed in the contact part. Further, a resin-made seal ring 295E is similarly attached to the outer peripheral side of the outer diameter side cylindrical portion 295C, and is movable relative to the inner peripheral surface of the fourth cylindrical portion 290G of the cylinder member 290 in the axial direction. And a sealing surface is formed at the contact portion.

そして、可動シーブ42の筒部42Aの外周面とシリンダ部材290の第2円筒部290Cの内周面とは摺動可能ないしは相対移動可能に嵌合され、筒部42Aの端面と隔壁部材としてのシリンダ部材290とセカンダリシャフトSSの外周面とにより取り囲まれた空間に、内径側の第一油圧室PCI−1が形成されている。この内径側の第一油圧室PCI−1はスプライン部を介して油路SSDに連通されている。一方、上述のように、可動シーブ42に固設された環状部材295の内径側円筒部295Bはシリンダ部材290の第3円筒部290Eの内周面に摺動可能に嵌合されており、かくて、可動シーブ42の筒部42Aの外周面と環状部材295の内径側円筒部295Bの内周面とシリンダ部材290とにより取り囲まれた空間に、内径側の第二油圧室PCI−2が形成されている。この内径側の第二油圧室PCI−2は、可動シーブ42の筒部42Aに径方向に形成された油路42Cを介して、同じく上述の油路SSDに連通されている。なお、内径側の第二油圧室PCI−2内には、可動シーブ42を、ベルト挟圧力を発生させる方向に付勢する圧縮ばね292が設けられている。   The outer peripheral surface of the cylindrical portion 42A of the movable sheave 42 and the inner peripheral surface of the second cylindrical portion 290C of the cylinder member 290 are fitted so as to be slidable or relatively movable, and the end surface of the cylindrical portion 42A and the partition member A first hydraulic chamber PCI-1 on the inner diameter side is formed in a space surrounded by the cylinder member 290 and the outer peripheral surface of the secondary shaft SS. The first hydraulic chamber PCI-1 on the inner diameter side is communicated with the oil passage SSD through a spline portion. On the other hand, as described above, the inner cylindrical portion 295B of the annular member 295 fixed to the movable sheave 42 is slidably fitted to the inner peripheral surface of the third cylindrical portion 290E of the cylinder member 290. Thus, a second hydraulic chamber PCI-2 on the inner diameter side is formed in a space surrounded by the outer peripheral surface of the cylindrical portion 42A of the movable sheave 42, the inner peripheral surface of the inner diameter side cylindrical portion 295B of the annular member 295, and the cylinder member 290. Has been. The second hydraulic chamber PCI-2 on the inner diameter side is also communicated with the above-described oil passage SSD via an oil passage 42C formed in the cylindrical direction 42A of the movable sheave 42 in the radial direction. A compression spring 292 that urges the movable sheave 42 in the direction in which the belt clamping pressure is generated is provided in the second hydraulic chamber PCI-2 on the inner diameter side.

一方、可動シーブ42に固設された環状部材295の内径側円筒部295Bの外周面と該環状部材295の外径側円筒部295Cの内周面とシリンダ部材290とにより取り囲まれた空間には、外径側の油圧室PCOが形成されている。そして、この外径側の油圧室PCOは、可動シーブ42の筒部42Aと半径方向部42Bとの境界部および環状部材295の内径側円筒部295Bに連続して、ほぼ半径方向に形成された油路42Dに連通されている。なお、油路42Dは、油路SSCと可動シーブ42の内周側に形成された環状溝42Eを介して連通されている。   On the other hand, in the space surrounded by the outer peripheral surface of the inner diameter side cylindrical portion 295B of the annular member 295 fixed to the movable sheave 42, the inner peripheral surface of the outer diameter side cylindrical portion 295C of the annular member 295, and the cylinder member 290, A hydraulic chamber PCO on the outer diameter side is formed. The outer diameter side hydraulic chamber PCO is formed in a substantially radial direction continuously to the boundary portion between the cylindrical portion 42A and the radial direction portion 42B of the movable sheave 42 and the inner diameter side cylindrical portion 295B of the annular member 295. It communicates with the oil passage 42D. The oil passage 42D communicates with the oil passage SSC via an annular groove 42E formed on the inner peripheral side of the movable sheave 42.

さらに、環状部材295の外径側円筒部295Cにおける外周面には、所定の幅の環状溝295Fが形成され、同時に、外径側円筒部295Cには、上記シールリング295Eとの間で該環状溝295Fに隣接して半径方向にドレン孔295Gが形成されている。また、シリンダ部材290の第4円筒部290Gには、同じく半径方向にドレン孔290Hが形成されている。かかるドレン孔290H、295Fは、後述するように、可動シーブ42が溝幅大に移動されたとき、換言すると、内径側の油圧室PCIの容量が小さいときに環状溝295Fを介して連通する位置とされている。   Further, an annular groove 295F having a predetermined width is formed on the outer peripheral surface of the outer diameter side cylindrical portion 295C of the annular member 295, and at the same time, the outer diameter side cylindrical portion 295C is annularly connected to the seal ring 295E. A drain hole 295G is formed in the radial direction adjacent to the groove 295F. In addition, a drain hole 290H is formed in the fourth cylindrical portion 290G of the cylinder member 290 in the same radial direction. As will be described later, the drain holes 290H and 295F are positions that communicate with each other via the annular groove 295F when the movable sheave 42 is moved to a large groove width, in other words, when the capacity of the hydraulic chamber PCI on the inner diameter side is small. It is said that.

なお、セカンダリシャフトSSの外周には上述のように、シリンダ部材290の第1円筒部290Aが圧入され、同時にリダクションドライブギヤ47がスプライン嵌合されて、ナット184により締め付け固定されている。かくて、軸受33の内輪がシリンダ部材290の第1円筒部290Aの外周部に圧入され、シリンダ部材290の第1半径方向部290Bとリダクションドライブギヤ47とにより挟持されている。さらに、このナット184と段部SSEとにより、シリンダ部材290、軸受33およびリダクションドライブギヤ47が、セカンダリシャフトSSの軸線方向に挟持され、位置決め固定されている。そして、軸受33の外輪はトランスアクスルケース5に支持されている。   As described above, the first cylindrical portion 290A of the cylinder member 290 is press-fitted into the outer periphery of the secondary shaft SS, and at the same time, the reduction drive gear 47 is spline-fitted and fastened and fixed by the nut 184. Thus, the inner ring of the bearing 33 is press-fitted into the outer peripheral portion of the first cylindrical portion 290 </ b> A of the cylinder member 290 and is sandwiched between the first radial direction portion 290 </ b> B of the cylinder member 290 and the reduction drive gear 47. Further, the cylinder member 290, the bearing 33, and the reduction drive gear 47 are sandwiched and fixed in the axial direction of the secondary shaft SS by the nut 184 and the step SSE. The outer ring of the bearing 33 is supported by the transaxle case 5.

さらに、本実施の形態ではリダクションドリブンギヤ53が中間軸であるインターミディエイトシャフト50に一体に形成され、リダクションドライブギヤ47と噛み合わされている。インターミディエイトシャフト50は、軸受33と軸方向に重なる位置で同じくトランスアクスルケース5に支持されている軸受51および軸受52に回転自在に支持され、リダクションドリブンギヤ53がデフケース55の外周に設けられているリングギヤ58と噛み合っている。このように、軸受33と軸受51とが軸方向に重なる位置関係でトランスアクスルケース5に支持されることにより、ケース剛性を高めることが可能である。   Further, in the present embodiment, the reduction driven gear 53 is formed integrally with the intermediate shaft 50 that is an intermediate shaft, and meshed with the reduction drive gear 47. The intermediate shaft 50 is rotatably supported by a bearing 51 and a bearing 52 that are also supported by the transaxle case 5 at a position overlapping the bearing 33 in the axial direction, and a reduction driven gear 53 is provided on the outer periphery of the differential case 55. The ring gear 58 is engaged. As described above, the bearing 33 and the bearing 51 are supported by the transaxle case 5 in a positional relationship in which they are overlapped in the axial direction, so that the case rigidity can be increased.

ここで、上述の実施形態におけるベルト式無段変速機9のセカンダリプーリ36および油圧アクチュエータ45について、その制御および動作を説明する。外径側油圧室PCOおよび内径側の第一および第二の油圧室PCI−1およびPCI−2の油圧が、ドレン孔や油路を介して排出されている場合は、ベルトBに与えられている張力により、可動シーブ42が軸受33側に押圧されている。この状態が図2の軸線B1よりも上側に示されている。   Here, the control and operation of the secondary pulley 36 and the hydraulic actuator 45 of the belt type continuously variable transmission 9 in the above-described embodiment will be described. When the oil pressures of the outer diameter side hydraulic chamber PCO and the inner diameter side first and second hydraulic chambers PCI-1 and PCI-2 are discharged through the drain holes and oil passages, they are given to the belt B. The movable sheave 42 is pressed to the bearing 33 side by the applied tension. This state is shown above the axis B1 in FIG.

上記の状態から、油圧回路から油路SSB、油路SSDを介して内径側の第一油圧室PCI−1、および、さらに油路42Cを介して内径側の第二油圧室PCI−2に制御油圧が供給されて、内径側の第一および第二の油圧室PCI−1およびPCI−2の油圧が上昇すると、それらの制御油圧が可動シーブ42の筒部42Aの端面および可動シーブ42の内径側の背面に直接伝達され、可動シーブ42が固定シーブ41側に向けて軸線方向に押圧される。そして、可動シーブ42の移動により、シリンダ部材290の第4円筒部290Gに形成されたドレン孔290Hと環状部材295の外径側円筒部295Cに形成されたドレン孔295Gとの環状溝295Fを介しての連通が解除されるのとほぼ同時に、油圧回路から油路SSA、油路SSCおよび42Dを介しての制御油圧の供給が開始され、外径側油圧室PCOにも内径側の第一および第二の油圧室PCI−1およびPCI−2と共に制御油圧が供給される。このように、可動シーブ42の所定の変速比に対応する位置における、外径側油圧室PCOの第4円筒部290Gのドレン孔290Hと環状部材295のドレン孔295Gとの連通および遮断に対応させて、制御油圧の供給が制御されつつ、セカンダリプーリ36の溝44の幅が狭められる。そして、ベルトBに与えられている張力と、内径側の第一および第二の油圧室PCI−1およびPCI−2、および外径側油圧室PCOの制御油圧に基づく押圧力とに基づいて、溝44の幅が制御される。図2の軸線B1よりも下側に示す状態は、溝44の幅が最も狭められ変速比が大きい状態に相当する。   From the above state, control is performed from the hydraulic circuit to the first hydraulic chamber PCI-1 on the inner diameter side through the oil passage SSB and the oil passage SSD, and further to the second hydraulic chamber PCI-2 on the inner diameter side through the oil passage 42C. When the hydraulic pressure is supplied and the hydraulic pressures of the first and second hydraulic chambers PCI-1 and PCI-2 on the inner diameter side rise, the control hydraulic pressure is applied to the end face of the cylindrical portion 42A of the movable sheave 42 and the inner diameter of the movable sheave 42. The movable sheave 42 is pressed in the axial direction toward the fixed sheave 41 side. Then, by the movement of the movable sheave 42, the drain hole 290H formed in the fourth cylindrical portion 290G of the cylinder member 290 and the drain hole 295G formed in the outer diameter side cylindrical portion 295C of the annular member 295 are passed through the annular groove 295F. Almost simultaneously with the release of the communication, the supply of the control oil pressure from the hydraulic circuit via the oil passage SSA, the oil passages SSC and 42D is started, and the outer diameter side hydraulic chamber PCO is also supplied with the first and The control hydraulic pressure is supplied together with the second hydraulic chambers PCI-1 and PCI-2. As described above, the communication between the drain hole 290H of the fourth cylindrical portion 290G of the outer diameter side hydraulic chamber PCO and the drain hole 295G of the annular member 295 at the position corresponding to the predetermined gear ratio of the movable sheave 42 is made to correspond. Thus, the width of the groove 44 of the secondary pulley 36 is reduced while the supply of the control hydraulic pressure is controlled. Based on the tension applied to the belt B and the pressing force based on the control oil pressure of the first and second hydraulic chambers PCI-1 and PCI-2 on the inner diameter side and the outer diameter side hydraulic chamber PCO, The width of the groove 44 is controlled. The state shown below the axis B1 in FIG. 2 corresponds to a state where the width of the groove 44 is the narrowest and the gear ratio is large.

ここで、この溝44の幅が最も狭められて変速比が大きい図2の軸線B1よりも下側に示す状態から、可動シーブ42が変速比の小さい側に向けて移動する際に、制御油圧が切替え供給される態様およびドレン孔との位置関係をさらに説明する。上述の変速比が大きい状態では、圧油供給孔としての、可動シーブ42の油路42DとセカンダリシャフトSSの油路SSAに連通されて半径方向に形成された油路SSCとは環状溝42Eを介して互いに開口し、外径側油圧室PCOが油圧回路の油路と連通されている。一方、ドレン孔としての、環状部材295の外径側円筒部295Cに形成されたドレン孔295Gおよび隣接する環状溝295Fとシリンダ部材290の第4円筒部290Gに形成されたドレン孔290Hとは軸方向位置が相対的にずれており、互いに閉口している。かかる状態から、可動シーブ42が変速比の小さい側に向けて移動していくと、閉口状態にあった両ドレン孔が連通して開口する。このとき、上述の油路42Dからの制御油圧の供給は不図示の油圧制御装置からの指令により停止される。   Here, when the movable sheave 42 moves from the state shown below the axis B1 in FIG. 2 where the width of the groove 44 is the narrowest and the gear ratio is large to the side where the gear ratio is small, the control hydraulic pressure is increased. The mode of switching and supplying and the positional relationship with the drain hole will be further described. In the state where the gear ratio is large, the oil passage 42D of the movable sheave 42 and the oil passage SSC formed in the radial direction as the pressure oil supply hole and the oil passage SSA of the secondary shaft SS form the annular groove 42E. The outer diameter side hydraulic chamber PCO communicates with the oil passage of the hydraulic circuit. On the other hand, the drain hole 295G formed in the outer diameter side cylindrical portion 295C of the annular member 295 and the adjacent annular groove 295F as the drain hole and the drain hole 290H formed in the fourth cylindrical portion 290G of the cylinder member 290 are shafts. The directional positions are relatively displaced and are closed to each other. From this state, when the movable sheave 42 moves toward the side where the gear ratio is small, both drain holes in the closed state communicate and open. At this time, the supply of the control hydraulic pressure from the oil passage 42D is stopped by a command from a hydraulic control device (not shown).

このときの、可動シーブ42とドレン孔との位置関係をさらに説明すると、本実施の形態においては、変速比γが所定値(例えばγ1)よりやや大きい位置において制御油圧の供給が停止されるのに対し、ドレン孔は変速比が所定値γ1において閉口状態から開口状態に移行するように形成されている。かくて、ドレン開始後に無用に制御油圧の供給が継続されることはない。
この制御油圧の供給を停止することによって、外径側油圧室PCOには制御油圧を有する作動油が供給されず、変速比が所定値γ1より小さい範囲では、内径側の第一および第二の油圧室PCI−1およびPCI−2に供給される制御油圧によってのみ可動シーブ42による挟圧力が発生される。かくて、遠心力の影響が小さい内径側の油圧室のみによって挟圧力を発生させるようにすることにより、簡単な構成で遠心油圧の影響を小さくしている。
The positional relationship between the movable sheave 42 and the drain hole will be further described. In this embodiment, the supply of the control hydraulic pressure is stopped at a position where the speed ratio γ is slightly larger than a predetermined value (for example, γ1). On the other hand, the drain hole is formed so as to shift from the closed state to the open state when the speed ratio is a predetermined value γ1. Thus, the supply of the control hydraulic pressure is not continued unnecessarily after the drain starts.
By stopping the supply of the control hydraulic pressure, the hydraulic oil having the control hydraulic pressure is not supplied to the outer diameter side hydraulic chamber PCO, and the first and second inner diameter sides are within the range where the gear ratio is smaller than the predetermined value γ1. The clamping pressure by the movable sheave 42 is generated only by the control oil pressure supplied to the hydraulic chambers PCI-1 and PCI-2. Thus, the influence of the centrifugal hydraulic pressure is reduced with a simple configuration by generating the clamping pressure only by the hydraulic chamber on the inner diameter side where the influence of the centrifugal force is small.

また、可動シーブ42の最内径側の第一軸方向延在部としての筒部42Aからのベルト反力を受けた場合であっても、隔壁部材としてのシリンダ部材290は、その第1円筒部290AがセカンダリシャフトSSの外周部に圧入されると共に、第1円筒部290Aの外周部には軸受33が圧入され、さらに、可動シーブ42の筒部42Aが摺動可能に配置された位置に径方向に延在するフランジ部である第2半径方向部290Dを有するように構成されているので、可動シーブ42から最大の力が加わる部位の剛性が十分に確保される。その結果、シリンダ部材290の第1円筒部290AがセカンダリシャフトSSから分離されることがないので、内径側の第一の油圧室PCI−1からの油洩れがなく、さらに、シリンダ部材290の第3円筒部290Eの外径方向への動きが阻止されるので、可動シーブ42の軸方向延在部としての円筒部295Bとのシール性の低下が抑制される。   Even when the belt member 42A receives a belt reaction force from the cylindrical portion 42A as the first axially extending portion on the innermost inner diameter side of the movable sheave 42, the cylinder member 290 as the partition wall member has the first cylindrical portion. 290A is press-fitted into the outer peripheral portion of the secondary shaft SS, the bearing 33 is press-fitted into the outer peripheral portion of the first cylindrical portion 290A, and the diameter of the cylindrical portion 42A of the movable sheave 42 is slidably disposed. Since it is configured to have the second radial direction portion 290D that is a flange portion extending in the direction, the rigidity of the portion where the maximum force is applied from the movable sheave 42 is sufficiently ensured. As a result, since the first cylindrical portion 290A of the cylinder member 290 is not separated from the secondary shaft SS, there is no oil leakage from the first hydraulic chamber PCI-1 on the inner diameter side, and the first cylinder portion 290A of the cylinder member 290 Since the movement of the three cylindrical portions 290E in the outer diameter direction is prevented, a decrease in sealing performance with the cylindrical portion 295B as the axially extending portion of the movable sheave 42 is suppressed.

本発明のベルト式無段変速機を適用したトランスアクスルを示すスケルトン図である。It is a skeleton figure which shows the transaxle to which the belt type continuously variable transmission of this invention is applied. 本発明のベルト式無段変速機の実施形態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows embodiment of the belt-type continuously variable transmission of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

SP プライマリシャフト
SS セカンダリシャフト
35 プライマリプーリ
36 セカンダリプーリ
37 プライマリ側固定シーブ
38 プライマリ側可動シーブ
41 セカンダリ側固定シーブ
42 セカンダリ側可動シーブ
42A 筒部(最内径側の第一軸方向延在部)
SSA、SSB、SSC、SSD 油路
42C、42D 油路(圧油供給孔)
290 シリンダ部材
290H ドレン孔
295 環状部材
295G ドレン孔
295F 環状溝
PCO 外径側油圧室
PCI 内径側油圧室
PCI−1 第一内径側油圧室
PCI−2 第二内径側油圧室
SP primary shaft SS secondary shaft 35 primary pulley 36 secondary pulley 37 primary side fixed sheave 38 primary side movable sheave 41 secondary side fixed sheave 42 secondary side movable sheave 42A cylindrical portion (extension portion in the first axial direction on the innermost diameter side)
SSA, SSB, SSC, SSD Oil passage 42C, 42D Oil passage (pressure oil supply hole)
290 cylinder member 290H drain hole 295 annular member 295G drain hole 295F annular groove PCO outer diameter side hydraulic chamber PCI inner diameter side hydraulic chamber PCI-1 first inner diameter side hydraulic chamber PCI-2 second inner diameter side hydraulic chamber

Claims (4)

プライマリ軸に設けられたプライマリプーリ、セカンダリ軸に設けられたセカンダリプーリ、両プーリに巻き掛けられたベルト、減速歯車装置および差動装置を含む最終減速機を備え、前記セカンダリ軸と前記差動装置との間に配置された中間軸を介して前記差動装置に動力が伝達されるように構成されているベルト式無段変速機において、
該中間軸には、前記セカンダリ軸に設けられた歯車および前記差動装置への入力歯車の両者に噛み合う単一の歯車が設けられていることを特徴とするベルト式無段変速機。
A primary pulley provided on a primary shaft, a secondary pulley provided on a secondary shaft, a belt wound around both pulleys, a reduction gear device and a final reduction device including a differential device, the secondary shaft and the differential device In the belt-type continuously variable transmission configured to transmit power to the differential through an intermediate shaft disposed between
A belt type continuously variable transmission, wherein the intermediate shaft is provided with a single gear that meshes with both a gear provided on the secondary shaft and an input gear to the differential.
前記セカンダリ軸を支持する軸受の一つおよび前記中間軸を支持する軸受の一つが、軸方向に重なる位置で同一部材に支持されていることを特徴とする請求項1に記載のベルト式無段変速機。   2. The belt-type continuously variable belt according to claim 1, wherein one of the bearings supporting the secondary shaft and one of the bearings supporting the intermediate shaft are supported by the same member at a position overlapping in the axial direction. transmission. 前記セカンダリ軸を支持する軸受の一つは、前記セカンダリプーリの可動シーブに作用するベルト挟圧力を発生させる外径側と内径側との少なくとも二つの油圧室を、前記可動シーブから軸方向に延在された軸方向延在部と共に独立して構成すべくこれに摺動する軸方向延在部を有する隔壁部材における、前記セカンダリ軸への圧入円筒部の外周部に設けられていることを特徴とする請求項1または2に記載のベルト式無段変速機。   One of the bearings that supports the secondary shaft extends from the movable sheave in the axial direction with at least two hydraulic chambers, an outer diameter side and an inner diameter side, that generate belt clamping pressure acting on the movable sheave of the secondary pulley. In the partition member having an axially extending portion that slides on the axially extending portion to be independently configured with the existing axially extending portion, the partition member is provided on the outer peripheral portion of the press-fitting cylindrical portion to the secondary shaft. The belt type continuously variable transmission according to claim 1 or 2. 前記外径側の油圧室は、前記可動シーブの最外径側の軸方向延在部とその内径側の軸方向延在部と前記隔壁部材との間に形成され、前記可動シーブの最外径側の軸方向延在部と前記隔壁部材とに、前記可動シーブが移動するとき、所定の変速比付近において連通する位置関係にドレン孔が形成されていることを特徴とする請求項3に記載のベルト式無段変速機。   The outer diameter side hydraulic chamber is formed between an outermost diameter side axially extending portion of the movable sheave, an inner diameter side axially extending portion, and the partition member, and the outermost side of the movable sheave. The drain hole is formed in a positional relationship that communicates in the vicinity of a predetermined gear ratio when the movable sheave moves between the radially extending portion on the radial side and the partition member. The belt type continuously variable transmission described.
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