JP2005299504A - Power output device, automobile equipped with the device, and method of controlling the device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power output device capable of rapidly increasing the pressure of a fuel to an cylinder fuel injection valve when an internal combustion engine is automatically started and starting the internal combustion engine even when the pressure of the fuel to the cylinder fuel injection valve cannot be sufficiently increased. <P>SOLUTION: When the engine having the cylinder fuel injection valve and a port fuel injection valve is automatically started, if a power Pb allowed to output from a battery is less than a threshold Pset set as a power sufficient for starting the engine and the power can be secured by stopping the driving of auxiliary equipment allowed to stop driving, the driving of the auxiliary equipment is stopped and a high-pressure fuel pump feeding the fuel to the cylinder fuel injection valve is driven to start the engine by fuel injection from the cylinder fuel injection valve (S160 to S180). When the power is not allowed to secure, the engine is started by the port fuel injection valve. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法に関し、詳しくは、筒内に燃料を噴射する筒内用燃料噴射弁を有する内燃機関からの動力を用いて駆動軸に動力を出力可能な動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びにこうした動力出力装置の制御方法に関する。   The present invention relates to a power output device, an automobile equipped with the power output device, and a method for controlling the power output device. More specifically, the present invention relates to a drive shaft using power from an internal combustion engine having an in-cylinder fuel injection valve for injecting fuel into the cylinder. The present invention relates to a power output device capable of outputting power to the vehicle, an automobile equipped with the same, and a control method for such a power output device.

従来、この種の動力出力装置としては、筒内噴射式の内燃機関を自動停止する直前に燃料噴射弁への燃料供給圧(燃圧)を高くするものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。この装置では、内燃機関を自動停止する直前に燃圧を高くすることにより、次の自動始動直後に圧縮行程でも燃料噴射を可能とし、燃費の向上を図っている。
特開2001−317389号公報
Conventionally, as this type of power output device, a device that increases the fuel supply pressure (fuel pressure) to the fuel injection valve immediately before automatically stopping the in-cylinder internal combustion engine has been proposed (for example, Patent Document 1). reference). In this apparatus, by increasing the fuel pressure immediately before the internal combustion engine is automatically stopped, fuel injection is possible even in the compression stroke immediately after the next automatic start, thereby improving fuel efficiency.
JP 2001-317389 A

停車中の内燃機関のアイドリング運転を停止するアイドルストップ制御やハイブリッド自動車における内燃機関の間欠運転では、頻繁に内燃機関の運転を自動停止すると共に自動始動する場合が生じる。このとき、上述の装置のように自動停止する毎にその直前に燃圧を高くすることも考えられるが、燃料噴射弁への燃料供給を電動ポンプにより行なう構成では、電動ポンプを駆動するだけで燃圧を高くすることができるため、自動停止する直前に燃圧を高くしなくても自動始動する際に燃圧を高くすることもできる。このとき、電動ポンプに十分な電力を供給することができればよいが、他の機器への電力供給のために電動ポンプに十分な電力供給を行なうことができない場合も生じる。   In the idling stop control for stopping idling operation of the stopped internal combustion engine and the intermittent operation of the internal combustion engine in the hybrid vehicle, the operation of the internal combustion engine is frequently automatically stopped and automatically started. At this time, it is conceivable to increase the fuel pressure immediately before the automatic stop as in the above-described device. However, in the configuration in which the fuel is supplied to the fuel injection valve by the electric pump, the fuel pressure is simply driven by the electric pump. Therefore, even if the fuel pressure is not increased immediately before the automatic stop, the fuel pressure can be increased during the automatic start. At this time, it is sufficient that sufficient electric power can be supplied to the electric pump, but there may be a case where sufficient electric power cannot be supplied to the electric pump for supplying electric power to other devices.

本発明の動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法は、内燃機関を自動始動する際に筒内用燃料噴射弁への燃料の圧力を迅速に高めることを目的の一つとする。また、本発明の動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法は、内燃機関を自動始動する際に筒内用燃料噴射弁への燃料の圧力をより確実に高められるようにすることを目的の一つとする。さらに、本発明の動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法は、内燃機関を自動始動する際に筒内用燃料噴射弁への燃料の圧力を十分に高めることができないときでも内燃機関を始動することを目的の一つとする。   The power output apparatus of the present invention, the automobile equipped with the power output apparatus, and the control method of the power output apparatus are one of the objects to quickly increase the pressure of the fuel to the cylinder fuel injection valve when the internal combustion engine is automatically started. To do. Further, the power output apparatus of the present invention, the automobile equipped with the same, and the control method of the power output apparatus can more reliably increase the fuel pressure to the cylinder fuel injection valve when the internal combustion engine is automatically started. One of the purposes is to do. Furthermore, the power output apparatus of the present invention, the automobile equipped with the same, and the control method of the power output apparatus cannot sufficiently increase the fuel pressure to the cylinder fuel injection valve when the internal combustion engine is automatically started. However, one purpose is to start the internal combustion engine.

本発明の動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法は、上述の目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。   In order to achieve at least a part of the above object, the power output apparatus of the present invention, the automobile equipped with the power output apparatus, and the control method of the power output apparatus employ the following means.

本発明の動力出力装置は、
筒内に燃料を噴射する筒内用燃料噴射弁を有する内燃機関からの動力を用いて駆動軸に動力を出力可能な動力出力装置であって、
電力の供給を受けて燃料を加圧して前記筒内用燃料噴射弁に供給する燃料加圧供給手段と、
該燃料加圧供給手段を電力の供給先の一つとして電力供給する電力供給手段と、
所定の停止条件が成立したときには前記内燃機関の運転を自動停止し、所定の始動条件が成立したときには前記電力供給手段から他の供給先に優先して前記燃料加圧供給手段に電力供給を行なって前記自動停止した内燃機関を自動始動する自動停止始動手段と、
を備えることを要旨とする。
The power output device of the present invention is
A power output device capable of outputting power to a drive shaft using power from an internal combustion engine having an in-cylinder fuel injection valve for injecting fuel into the cylinder,
A fuel pressurization supply means for receiving the supply of electric power to pressurize the fuel and supply the fuel to the cylinder fuel injection valve;
Power supply means for supplying power as the fuel pressurization supply means as one of power supply destinations;
When the predetermined stop condition is satisfied, the operation of the internal combustion engine is automatically stopped, and when the predetermined start condition is satisfied, power is supplied from the power supply means to the fuel pressurization supply means in preference to another supply destination. Automatic stop starting means for automatically starting the internal combustion engine that has been automatically stopped;
It is a summary to provide.

この本発明の動力出力装置では、所定の停止条件が成立したときには筒内に燃料を噴射する筒内用燃料噴射弁を有する内燃機関を自動停止し、所定の始動条件が成立したときには電力供給手段から他の供給先に優先して燃料を加圧して筒内用燃料噴射弁に供給する燃料加圧供給手段に電力供給を行なって自動停止した内燃機関を自動始動する。この結果、内燃機関を自動始動する際に筒内用燃料噴射弁への燃料の圧力をより確実に迅速に高めることができる。   In the power output apparatus of the present invention, the internal combustion engine having the in-cylinder fuel injection valve that injects fuel into the cylinder is automatically stopped when a predetermined stop condition is satisfied, and the power supply means is satisfied when the predetermined start condition is satisfied. The internal combustion engine that is automatically stopped by automatically supplying power to the fuel pressurizing supply means that pressurizes the fuel prior to other supply destinations and supplies the fuel to the in-cylinder fuel injection valve is automatically started. As a result, when the internal combustion engine is automatically started, the fuel pressure to the in-cylinder fuel injection valve can be increased more reliably and quickly.

こうした本発明の動力出力装置において、前記内燃機関は吸気管に燃料を噴射する吸気管用燃料噴射弁を備え、前記自動始動停止手段は前記内燃機関を自動始動する際には前記吸気管用燃料噴射弁からの燃料噴射に優先して前記筒内用燃料噴射弁から燃料噴射して前記内燃機関を自動始動する手段であるものとすることもできる。こうすれば、筒内用燃料噴射弁と吸気管用燃料噴射弁とを有する内燃機関の自動始動を筒内用燃料噴射弁からの燃料噴射を優先して行なうことができる。この場合、前記自動停止始動手段は、前記内燃機関を自動始動する際に前記電力供給手段からの電力が不足するときには前記吸気管用燃料噴射弁から燃料噴射して前記内燃機関を自動始動する手段であるものとすることもできる。こうすれば、電力供給手段からの電力が不足するときでも内燃機関をより確実に自動始動することができる。   In such a power output apparatus of the present invention, the internal combustion engine includes an intake pipe fuel injection valve that injects fuel into the intake pipe, and the automatic start / stop means automatically starts the internal combustion engine when the internal combustion engine is started. The fuel injection from the in-cylinder fuel injection valve may be used to automatically start the internal combustion engine in preference to the fuel injection from the cylinder. In this way, the internal combustion engine having the in-cylinder fuel injection valve and the intake pipe fuel injection valve can be automatically started with priority given to the fuel injection from the in-cylinder fuel injection valve. In this case, the automatic stop start means is means for automatically starting the internal combustion engine by injecting fuel from the intake pipe fuel injection valve when power from the power supply means is insufficient when the internal combustion engine is automatically started. It can also be. In this way, the internal combustion engine can be automatically started more reliably even when power from the power supply means is insufficient.

また、本発明の動力出力装置において、前記電力供給手段からの電力を用いて前記駆動軸に動力を出力可能な電動機を備え、前記自動停止始動手段は前記所定の始動条件が成立したときには前記電力供給手段からの前記電動機への電力供給を除く他の供給先に優先して前記燃料加圧供給手段に電力供給を行なって前記自動停止した内燃機関を自動始動する手段であるものとすることもできる。こうすれば、内燃機関を自動始動する際でも電動機から駆動軸へ動力を出力することができる。この態様の本発明の動力出力装置において、前記駆動軸に出力すべき要求動力を設定する要求動力設定手段と、該設定した要求動力に基づく動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電動機とを制御する制御手段と、を備えるものとすることもできる。こうすれば、要求動力に基づく動力を駆動軸に出力することができる。   The power output apparatus of the present invention further includes an electric motor capable of outputting power to the drive shaft using power from the power supply means, and the automatic stop start means is configured to output the power when the predetermined start condition is satisfied. It may be a means for automatically starting the automatically stopped internal combustion engine by supplying power to the fuel pressurizing and supplying means in preference to other supply destinations excluding power supply from the supply means to the electric motor. it can. In this way, power can be output from the electric motor to the drive shaft even when the internal combustion engine is automatically started. In the power output device of the present invention of this aspect, the required power setting means for setting the required power to be output to the drive shaft, and the internal combustion engine so that the power based on the set required power is output to the drive shaft. And a control means for controlling the electric motor. In this way, power based on the required power can be output to the drive shaft.

本発明の自動車は、上述のいずれかの態様の本発明の動力出力装置、即ち、基本的には、筒内に燃料を噴射する筒内用燃料噴射弁を有する内燃機関からの動力を用いて駆動軸に動力を出力可能な動力出力装置であって、電力の供給を受けて燃料を加圧して前記筒内用燃料噴射弁に供給する燃料加圧供給手段と、該燃料加圧供給手段を電力の供給先の一つとして電力供給する電力供給手段と、所定の停止条件が成立したときには前記内燃機関の運転を自動停止し、所定の始動条件が成立したときには前記電力供給手段から他の供給先に優先して前記燃料加圧供給手段に電力供給を行なって前記自動停止した内燃機関を自動始動する自動停止始動手段と、を備える動力出力装置を搭載し、車軸が前記駆動軸に連結されてなることを要旨とする。   The automobile of the present invention uses the power output apparatus of the present invention according to any one of the above-described aspects, that is, basically uses the power from an internal combustion engine having an in-cylinder fuel injection valve that injects fuel into the cylinder. A power output device capable of outputting power to a drive shaft, comprising: a fuel pressurizing supply means that pressurizes fuel upon supply of electric power and supplies the fuel to the in-cylinder fuel injection valve; and the fuel pressurizing supply means. Power supply means that supplies power as one of the power supply destinations, and automatically stops the operation of the internal combustion engine when a predetermined stop condition is satisfied, and another supply from the power supply means when a predetermined start condition is satisfied A power output device including an automatic stop start means for automatically starting the internal combustion engine that has been automatically stopped by supplying power to the fuel pressurization supply means in advance, and an axle is connected to the drive shaft. The gist of this is

この本発明の自動車では、上述のいずれかの態様の本発明の動力出力装置を搭載するから、本発明の動力出力装置が奏する効果、例えば、内燃機関を自動始動する際に筒内用燃料噴射弁への燃料の圧力をより確実に迅速に高めることができる効果などと同様な効果を奏することができる。   In the automobile of the present invention, the power output device of the present invention according to any one of the above-described aspects is mounted. Therefore, the effects exhibited by the power output device of the present invention, for example, in-cylinder fuel injection when the internal combustion engine is automatically started. The same effects as the effect of increasing the fuel pressure to the valve more reliably and quickly can be obtained.

本発明の動力出力装置の制御方法は、
筒内に燃料を噴射する筒内用燃料噴射弁を有する内燃機関と、電力の供給を受けて燃料を加圧して前記筒内用燃料噴射弁に供給する燃料加圧供給手段と、該燃料加圧供給手段を電力の供給先の一つとして電力供給する電力供給手段と、を備え、前記内燃機関からの動力を用いて駆動軸に動力を出力する動力出力装置の制御方法であって、
(a)所定の停止条件が成立したときには前記内燃機関の運転を自動停止し、
(b)所定の始動条件が成立したときには前記電力供給手段から他の供給先に優先して前記燃料加圧供給手段に電力供給を行なって前記自動停止した内燃機関を自動始動する
ことを要旨とする。
The method for controlling the power output apparatus of the present invention includes:
An internal combustion engine having an in-cylinder fuel injection valve for injecting fuel into the cylinder, fuel pressurizing supply means for supplying the electric power to the cylinder fuel injection valve and supplying the fuel to the in-cylinder fuel injection valve; A power supply means for supplying power as a supply destination of the pressure supply means, and for controlling the power output device that outputs power to the drive shaft using power from the internal combustion engine,
(A) When a predetermined stop condition is satisfied, the operation of the internal combustion engine is automatically stopped;
(B) When a predetermined start condition is established, the power supply means supplies power to the fuel pressurization supply means in preference to another supply destination, and the automatically stopped internal combustion engine is automatically started. To do.

この本発明の動力出力装置の制御方法によれば、所定の停止条件が成立したときには筒内に燃料を噴射する筒内用燃料噴射弁を有する内燃機関を自動停止し、所定の始動条件が成立したときには電力供給手段から他の供給先に優先して燃料を加圧して筒内用燃料噴射弁に供給する燃料加圧供給手段に電力供給を行なって自動停止した内燃機関を自動始動するから、内燃機関を自動始動する際に筒内用燃料噴射弁への燃料の圧力をより確実に迅速に高めることができる。   According to this control method for a power output apparatus of the present invention, when a predetermined stop condition is satisfied, the internal combustion engine having the in-cylinder fuel injection valve that injects fuel into the cylinder is automatically stopped, and the predetermined start condition is satisfied. When this is done, the internal combustion engine is automatically started by automatically supplying power to the fuel pressurizing and supplying means that pressurizes the fuel from the power supply means over the other supply destinations and supplies the fuel to the in-cylinder fuel injection valve. When the internal combustion engine is automatically started, the fuel pressure to the in-cylinder fuel injection valve can be increased more reliably and quickly.

こうした本発明の動力出力装置の制御方法において、前記内燃機関は吸気管に燃料を噴射する吸気管用燃料噴射弁を備え、前記ステップ(b)は前記吸気管用燃料噴射弁からの燃料噴射に優先して前記筒内用燃料噴射弁から燃料噴射して前記内燃機関を自動始動するステップであるものとすることもできる。こうすれば、筒内用燃料噴射弁と吸気管用燃料噴射弁とを有する内燃機関の自動始動を筒内用燃料噴射弁からの燃料噴射を優先して行なうことができる。この場合、前記ステップ(b)は、前記電力供給手段からの電力が不足するときには前記吸気管用燃料噴射弁から燃料噴射して前記内燃機関を自動始動するステップであるものとすることもできる。こうすれば、電力供給手段からの電力が不足するときでも内燃機関をより確実に自動始動することができる。   In such a power output device control method of the present invention, the internal combustion engine includes an intake pipe fuel injection valve for injecting fuel into the intake pipe, and step (b) has priority over fuel injection from the intake pipe fuel injection valve. It is also possible to automatically start the internal combustion engine by injecting fuel from the in-cylinder fuel injection valve. In this way, the internal combustion engine having the in-cylinder fuel injection valve and the intake pipe fuel injection valve can be automatically started with priority given to the fuel injection from the in-cylinder fuel injection valve. In this case, the step (b) may be a step of automatically starting the internal combustion engine by injecting fuel from the intake pipe fuel injection valve when power from the power supply means is insufficient. In this way, the internal combustion engine can be automatically started more reliably even when power from the power supply means is insufficient.

次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。   Next, the best mode for carrying out the present invention will be described using examples.

図1は、本発明の一実施例である動力出力装置を搭載したハイブリッド自動車20の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車20は、図示するように、エンジン22と、エンジン22の出力軸としてのクランクシャフト26にダンパ28を介して複数のピニオンギヤ33を連結するキャリア34が接続されると共にギヤ機構37とデファレンシャルギヤ38を介して駆動輪39a、39bにリングギヤ32が連結されたリングギヤ軸32aが接続された遊星歯車30と、この遊星歯車30のサンギヤ31に接続された発電可能なモータMG1と、遊星歯車30のリングギヤ32にリングギヤ軸32aと減速ギヤ35とを介して接続されたモータMG2と、動力出力装置全体をコントロールするハイブリッド用電子制御ユニット70とを備える。   FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of a hybrid vehicle 20 equipped with a power output apparatus according to an embodiment of the present invention. In the hybrid vehicle 20 of the embodiment, as shown in the figure, a carrier 34 for connecting a plurality of pinion gears 33 via a damper 28 is connected to a crankshaft 26 as an output shaft of the engine 22 and a gear mechanism 37. A planetary gear 30 to which a ring gear shaft 32a having a ring gear 32 coupled to drive wheels 39a and 39b via a differential gear 38 is connected, a motor MG1 capable of generating electricity connected to a sun gear 31 of the planetary gear 30, and a planetary gear. A motor MG2 connected to the ring gear 32 of the gear 30 via a ring gear shaft 32a and a reduction gear 35, and a hybrid electronic control unit 70 for controlling the entire power output apparatus are provided.

エンジン22は、図2に示すように、筒内に直接ガソリンや軽油などの炭化水素系の燃料を噴射する筒内用燃料噴射バルブ125(図1には125a〜125dと表示)と、吸気ポートに燃料を噴射するポート用燃料噴射バルブ126(図1には126a〜126dと表示)とを備える内燃機関として構成されている。エンジン22は、こうした二種類の燃料噴射バルブ125,126を備えることにより、エアクリーナ122により清浄された空気をスロットルバルブ124を介して吸入する共にポート用燃料噴射バルブ126からガソリンを噴射して吸入された空気とガソリンとを混合し、この混合気を吸気バルブ128を介して燃焼室に吸入し、点火プラグ130による電気火花によって爆発燃焼させて、そのエネルギにより押し下げられるピストン132の往復運動をクランクシャフト26の回転運動に変換するポート噴射駆動モードと、同様にして空気を燃焼室に吸入し、吸気行程の途中あるいは圧縮行程に至ってから筒内用燃料噴射バルブ125から燃料を噴射し、点火プラグ130による電気火花によって爆発燃焼させてクランクシャフト26の回転運動を得る筒内噴射駆動モードと、空気を燃焼室に燃焼する際にポート用燃料噴射バルブ126から燃料噴射すると共に吸気行程や圧縮行程で筒内用燃料噴射バルブ125から燃料噴射してクランクシャフト26の回転運動を得る共用噴射駆動モードと、のいずれかの駆動モードにより運転制御される。これらの駆動モードは、エンジン22の運転状態やエンジン22に要求される運転状態などに基づいて切り替えられる。なお、エンジン22からの排気は、一酸化炭素(CO)や炭化水素(HC),窒素酸化物(NOx)の有害成分を浄化する浄化装置(三元触媒)134を介して外気へ排出される。   As shown in FIG. 2, the engine 22 includes an in-cylinder fuel injection valve 125 (indicated as 125a to 125d in FIG. 1) for directly injecting hydrocarbon-based fuel such as gasoline or light oil into the cylinder, an intake port, The internal combustion engine is provided with a port fuel injection valve 126 (indicated as 126a to 126d in FIG. 1) for injecting fuel into the internal combustion engine. The engine 22 is provided with these two types of fuel injection valves 125 and 126, so that the air cleaned by the air cleaner 122 is sucked through the throttle valve 124 and gasoline is injected from the port fuel injection valve 126. The mixed air and gasoline are mixed, and the mixture is sucked into the combustion chamber via the intake valve 128, and explosively burned by the electric spark generated by the spark plug 130. In the same manner as in the port injection drive mode for converting to 26 rotational motion, air is sucked into the combustion chamber, and fuel is injected from the in-cylinder fuel injection valve 125 after the intake stroke or the compression stroke is reached. The crankshaft 26 is exploded and burned by electric sparks by In-cylinder injection drive mode that obtains rotational motion, and fuel is injected from the port fuel injection valve 126 when air is burned into the combustion chamber, and fuel is injected from the in-cylinder fuel injection valve 125 in the intake stroke and compression stroke and cranked. Operation control is performed in any one of the common injection drive mode for obtaining the rotational motion of the shaft 26. These drive modes are switched based on the operation state of the engine 22, the operation state required for the engine 22, and the like. Exhaust gas from the engine 22 is discharged to the outside air through a purification device (three-way catalyst) 134 that purifies harmful components such as carbon monoxide (CO), hydrocarbons (HC), and nitrogen oxides (NOx). .

図1に示すように、ポート用燃料噴射バルブ126a〜126dには、燃料ポンプ62により燃料タンク60の燃料が供給されている。筒内用燃料噴射弁125a〜125dには、燃料タンク60から燃料ポンプ62により供給され高圧燃料ポンプ64により加圧された燃料がデリバリパイプ66によって供給されている。なお、燃料ポンプ62や高圧燃料ポンプ64のアクチュエータとしての電動機62a,64aには、DC/DCコンバータ90を介してバッテリ50からの電力が供給されている。なお、DC/DCコンバータ90には、車両に取り付けられた低圧系の補機92も接続されている。また、図示しないが、高圧燃料ポンプ64の吐出側には燃料の逆流を防止すると共にデリバリパイプ66内の燃料圧力を保持するチェックバルブが取り付けられている。デリバリパイプ66は、燃料圧力が過剰となるのを防止するリリーフバルブ67を介して燃料を燃料タンク60に戻すリリーフパイプ68が取り付けられている。   As shown in FIG. 1, the fuel in the fuel tank 60 is supplied to the port fuel injection valves 126 a to 126 d by the fuel pump 62. In-cylinder fuel injection valves 125 a to 125 d are supplied with fuel supplied from a fuel tank 60 by a fuel pump 62 and pressurized by a high-pressure fuel pump 64 by a delivery pipe 66. Electric power from the battery 50 is supplied to the electric motors 62 a and 64 a as actuators of the fuel pump 62 and the high-pressure fuel pump 64 via the DC / DC converter 90. The DC / DC converter 90 is also connected to a low-voltage auxiliary machine 92 attached to the vehicle. Although not shown, a check valve for preventing the back flow of fuel and maintaining the fuel pressure in the delivery pipe 66 is attached to the discharge side of the high-pressure fuel pump 64. The delivery pipe 66 is provided with a relief pipe 68 that returns the fuel to the fuel tank 60 via a relief valve 67 that prevents the fuel pressure from becoming excessive.

エンジン22は、エンジン用電子制御ユニット(以下、エンジンECUという)24により制御されている。エンジンECU24には、エンジン22の状態などを検出する種々のセンサからの信号が図示しない入力ポートを介して入力されている。例えば、エンジンECU24には、クランクシャフト26の回転位置を検出するクランクポジションセンサ140からのクランクポジションやエンジン22の冷却水の温度を検出する水温センサ142からの冷却水温,燃焼室へ吸排気を行なう吸気バルブ128や排気バルブを開閉するカムシャフトの回転位置を検出するカムポジションセンサ144からのカムポジション,スロットルバルブ124のポジションを検出するスロットルバルブポジションセンサ146からのスロットルポジション,エンジン22の負荷としての吸入空気量を検出するバキュームセンサ148からの吸入空気量,筒内用燃料噴射バルブ125a〜125dに燃料を供給するデリバリパイプに取り付けられた燃圧センサ69からの燃圧などが入力ポートを介して入力されている。また、エンジンECU24からは、エンジン22を駆動するための種々の制御信号が図示しない出力ポートを介して出力されている。例えば、エンジンECU24からは、筒内用燃料噴射バルブ125a〜125dやポート用燃料噴射バルブ126a〜126dへの駆動信号やスロットルバルブ124のポジションを調節するスロットルモータ136への駆動信号,イグナイタと一体化されたイグニッションコイル138への制御信号,吸気バルブ128の開閉タイミングの変更可能な可変バルブタイミング機構150への制御信号,燃料ポンプ62や高圧燃料ポンプ64の電動機62a,64aへの駆動信号などが出力ポートを介して出力されている。また、エンジンECU24は、ハイブリッド用電子制御ユニット70と通信しており、ハイブリッド用電子制御ユニット70からの制御信号によりエンジン22を運転制御すると共に必要に応じてエンジン22の運転状態に関するデータを出力する。   The engine 22 is controlled by an engine electronic control unit (hereinafter referred to as an engine ECU) 24. Signals from various sensors that detect the state of the engine 22 and the like are input to the engine ECU 24 via an input port (not shown). For example, the engine ECU 24 performs intake / exhaust of the crank position from the crank position sensor 140 that detects the rotational position of the crankshaft 26 and the coolant temperature from the water temperature sensor 142 that detects the coolant temperature of the engine 22 and the combustion chamber. The cam position from the cam position sensor 144 that detects the rotational position of the camshaft that opens and closes the intake valve 128 and the exhaust valve, the throttle position from the throttle valve position sensor 146 that detects the position of the throttle valve 124, and the load of the engine 22 The intake air amount from the vacuum sensor 148 that detects the intake air amount, the fuel pressure from the fuel pressure sensor 69 attached to the delivery pipe that supplies fuel to the cylinder fuel injection valves 125a to 125d, and the like are input via the input port. It is. Further, various control signals for driving the engine 22 are output from the engine ECU 24 via an output port (not shown). For example, the engine ECU 24 integrates a drive signal to the cylinder fuel injection valves 125a to 125d and the port fuel injection valves 126a to 126d, a drive signal to the throttle motor 136 that adjusts the position of the throttle valve 124, and an igniter. The control signal to the ignition coil 138, the control signal to the variable valve timing mechanism 150 that can change the opening / closing timing of the intake valve 128, the drive signal to the motors 62a and 64a of the fuel pump 62 and the high-pressure fuel pump 64, etc. are output. It is output through the port. Further, the engine ECU 24 communicates with the hybrid electronic control unit 70, controls the operation of the engine 22 by a control signal from the hybrid electronic control unit 70, and outputs data related to the operating state of the engine 22 as necessary. .

モータMG1およびモータMG2は、いずれも発電機として駆動することができると共に電動機として駆動できる周知の同期発電電動機として構成されており、インバータ41,42を介して電力ライン54により接続されたバッテリ50と電力のやりとりを行なう。モータMG1,MG2は、いずれもモータ用電子制御ユニット(以下、モータECUという)40により駆動制御されている。モータECU40には、モータMG1,MG2を駆動制御するために必要な信号、例えばモータMG1,MG2の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ43,44からの信号や図示しない電流センサにより検出されるモータMG1,MG2に印加される相電流などが入力されており、モータECU40からは、インバータ41,42へのスイッチング制御信号が出力されている。モータECU40は、ハイブリッド用電子制御ユニット70と通信しており、ハイブリッド用電子制御ユニット70からの制御信号によってモータMG1,MG2を駆動制御すると共に必要に応じてモータMG1,MG2の運転状態に関するデータをハイブリッド用電子制御ユニット70に出力する。   Both the motor MG1 and the motor MG2 are configured as well-known synchronous generator motors that can be driven as a generator and can be driven as an electric motor, and are connected to a battery 50 connected by a power line 54 via inverters 41 and 42. Exchange power. The motors MG1 and MG2 are both driven and controlled by a motor electronic control unit (hereinafter referred to as a motor ECU) 40. The motor ECU 40 detects signals necessary for driving and controlling the motors MG1 and MG2, such as signals from rotational position detection sensors 43 and 44 that detect the rotational positions of the rotors of the motors MG1 and MG2, and current sensors (not shown). The phase current applied to the motors MG1 and MG2 to be applied is input, and a switching control signal to the inverters 41 and 42 is output from the motor ECU 40. The motor ECU 40 is in communication with the hybrid electronic control unit 70, controls the driving of the motors MG1 and MG2 by a control signal from the hybrid electronic control unit 70, and, if necessary, data on the operating state of the motors MG1 and MG2. Output to the hybrid electronic control unit 70.

バッテリ50は、バッテリ用電子制御ユニット(以下、バッテリECUという)52によって管理されている。バッテリECU52には、バッテリ50を管理するのに必要な信号、例えば、バッテリ50の端子間に設置された図示しない電圧センサからの端子間電圧,バッテリ50の出力端子に接続された電力ライン54に取り付けられた図示しない電流センサからの充放電電流,バッテリ50に取り付けられた温度センサ51からの電池温度Tbなどが入力されており、必要に応じてバッテリ50の状態に関するデータを通信によりハイブリッド用電子制御ユニット70に出力する。バッテリECU52では、バッテリ50を管理するために電流センサにより検出された充放電電流の積算値に基づいて残容量(SOC)も演算している。なお、このバッテリ50の電力ライン54には、補機用駆動回路94を介して乗員室の空調機器におけるエアコンプレッサなどの高圧系の補機96が接続されている。   The battery 50 is managed by a battery electronic control unit (hereinafter referred to as a battery ECU) 52. The battery ECU 52 receives signals necessary for managing the battery 50, for example, a voltage between terminals from a voltage sensor (not shown) installed between terminals of the battery 50, and a power line 54 connected to the output terminal of the battery 50. The charging / discharging current from the attached current sensor (not shown), the battery temperature Tb from the temperature sensor 51 attached to the battery 50, and the like are input. Output to the control unit 70. The battery ECU 52 also calculates the remaining capacity (SOC) based on the integrated value of the charge / discharge current detected by the current sensor in order to manage the battery 50. A high-voltage auxiliary machine 96 such as an air compressor in an air conditioner in the passenger compartment is connected to the power line 54 of the battery 50 via an auxiliary drive circuit 94.

ハイブリッド用電子制御ユニット70は、CPU72を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPU72の他に処理プログラムを記憶するROM74と、データを一時的に記憶するRAM76と、図示しない入出力ポートおよび通信ポートとを備える。ハイブリッド用電子制御ユニット70には、イグニッションスイッチ80からのイグニッション信号,シフトレバー81の操作位置を検出するシフトポジションセンサ82からのシフトポジションSP,アクセルペダル83の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ84からのアクセル開度Acc,ブレーキペダル85の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ86からのブレーキペダルポジションBP,車速センサ88からの車速Vなどが入力ポートを介して入力されている。ハイブリッド用電子制御ユニット70は、前述したように、エンジンECU24やモータECU40,バッテリECU52と通信ポートを介して接続されており、エンジンECU24やモータECU40,バッテリECU52と各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。   The hybrid electronic control unit 70 is configured as a microprocessor centered on the CPU 72, and in addition to the CPU 72, a ROM 74 for storing processing programs, a RAM 76 for temporarily storing data, an input / output port and communication not shown. And a port. The hybrid electronic control unit 70 includes an ignition signal from an ignition switch 80, a shift position SP from a shift position sensor 82 that detects the operation position of the shift lever 81, and an accelerator pedal position sensor 84 that detects the amount of depression of the accelerator pedal 83. The accelerator pedal opening Acc from the vehicle, the brake pedal position BP from the brake pedal position sensor 86 for detecting the depression amount of the brake pedal 85, the vehicle speed V from the vehicle speed sensor 88, and the like are input via the input port. As described above, the hybrid electronic control unit 70 is connected to the engine ECU 24, the motor ECU 40, and the battery ECU 52 via the communication port, and exchanges various control signals and data with the engine ECU 24, the motor ECU 40, and the battery ECU 52. ing.

こうして構成された実施例のハイブリッド自動車20は、運転者によるアクセルペダル83の踏み込み量に対応するアクセル開度Accと車速Vとに基づいて駆動軸としてのリングギヤ軸32aに出力すべき要求トルクを計算し、この要求トルクに対応する要求動力がリングギヤ軸32aに出力されるように、エンジン22とモータMG1とモータMG2とが運転制御される。エンジン22とモータMG1とモータMG2の運転制御としては、要求動力に見合う動力がエンジン22から出力されるようにエンジン22を運転制御すると共にエンジン22から出力される動力のすべてが動力分配統合機構30とモータMG1とモータMG2とによってトルク変換されてリングギヤ軸32aに出力されるようモータMG1およびモータMG2を駆動制御するトルク変換運転モードや要求動力とバッテリ50の充放電に必要な電力との和に見合う動力がエンジン22から出力されるようにエンジン22を運転制御すると共にバッテリ50の充放電を伴ってエンジン22から出力される動力の全部またはその一部が動力分配統合機構30とモータMG1とモータMG2とによるトルク変換を伴って要求動力がリングギヤ軸32aに出力されるようモータMG1およびモータMG2を駆動制御する充放電運転モード、エンジン22の運転を停止してモータMG2からの要求動力に見合う動力をリングギヤ軸32aに出力するよう運転制御するモータ運転モードなどがある。ここで、トルク変換運転モードは、充放電運転モードにおいてバッテリ50の充放電電力が値0のときであるから、充放電運転モードの一態様として考えることができる。したがって、実施例のハイブリッド自動車20は、モータ運転モードと充放電運転モードとを切り替えて走行することになる。なお、充放電運転モードにおけるエンジン22の運転は、上述したように、ポート噴射駆動モードと筒内噴射駆動モードと共用噴射駆動モードとを切り替えて行なわれる。   The hybrid vehicle 20 of the embodiment thus configured calculates the required torque to be output to the ring gear shaft 32a as the drive shaft based on the accelerator opening Acc and the vehicle speed V corresponding to the depression amount of the accelerator pedal 83 by the driver. Then, the operation of the engine 22, the motor MG1, and the motor MG2 is controlled so that the required power corresponding to the required torque is output to the ring gear shaft 32a. As operation control of the engine 22, the motor MG1, and the motor MG2, the operation of the engine 22 is controlled so that power corresponding to the required power is output from the engine 22, and all of the power output from the engine 22 is the power distribution and integration mechanism 30. Torque conversion operation mode for driving and controlling the motor MG1 and the motor MG2 so that the torque is converted by the motor MG1 and the motor MG2 and output to the ring gear shaft 32a, and the required power and the power required for charging and discharging the battery 50. The engine 22 is operated and controlled so that suitable power is output from the engine 22, and all or part of the power output from the engine 22 with charging / discharging of the battery 50 is the power distribution and integration mechanism 30, the motor MG1, and the motor. The required power is converted to the ring gear shaft 32 with torque conversion by MG2. Charge / discharge operation mode in which the motor MG1 and the motor MG2 are driven and controlled so as to be output to each other, and a motor operation mode in which the operation of the engine 22 is stopped and the power corresponding to the required power from the motor MG2 is output to the ring gear shaft 32a. and so on. Here, since the torque conversion operation mode is when the charge / discharge power of the battery 50 is 0 in the charge / discharge operation mode, it can be considered as one mode of the charge / discharge operation mode. Therefore, the hybrid vehicle 20 of the embodiment travels by switching between the motor operation mode and the charge / discharge operation mode. Note that, as described above, the operation of the engine 22 in the charge / discharge operation mode is performed by switching the port injection drive mode, the in-cylinder injection drive mode, and the common injection drive mode.

次に、実施例のハイブリッド自動車20におけるモータ運転モードから充放電運転モードへ切り替えるときにエンジン22を自動始動の際の動作について説明する。図3は、エンジン22を自動始動する際にハイブリッド用電子制御ユニット70で実行される自動始動指示ルーチンの一例を示すフローチャートである。この自動始動指示ルーチンは、エンジン22の自動始動の条件が成立したときに、直ちに実行されるしたがって、運転者のアクセルペダル83の踏み込みに応じてモータMG2を駆動制御すると共にエンジン22をクランキングするためにモータMG1とモータMG2とを駆動制御する始動時駆動制御ルーチンに先立って或いは並行して実行されるから、エンジン22のクランキングに要する時間を考慮すれば、クランキングを開始した直後には終了していることになる。なお、実施例のハイブリッド自動車20では、充放電運転モードで動作している最中に、バッテリ50の残容量(SOC)が管理領域内にあり、運転者のアクセルペダル83の踏み込みに応じて設定される車両要求パワーが第1の所定値(例えば、2kWや3kW,5kW,7kW,10kWなど)未満となったときにエンジン22の自動停止の条件が成立したとして、エンジン22を自動停止してモータ運転モードに切り替え、モータ運転モードで動作している最中に運転者のアクセルペダル83の踏み込みに応じて設定される車両要求パワーが第1の所定値より大きな第2の所定値(例えば、4kWや5kW,8kW,10kW,15kWなど)以上となったときやバッテリ50の残容量(SOC)が管理領域を下回ったときにエンジン22の自動始動の条件が成立したとして、自動停止したエンジン22を自動始動して充放電運転モードに切り替える。   Next, the operation when the engine 22 is automatically started when switching from the motor operation mode to the charge / discharge operation mode in the hybrid vehicle 20 of the embodiment will be described. FIG. 3 is a flowchart showing an example of an automatic start instruction routine executed by the hybrid electronic control unit 70 when the engine 22 is automatically started. This automatic start instruction routine is executed immediately when the conditions for automatic start of the engine 22 are satisfied. Therefore, the motor MG2 is driven and controlled according to the depression of the accelerator pedal 83 by the driver and the engine 22 is cranked. Therefore, since it is executed prior to or in parallel with the start-up drive control routine for driving and controlling the motors MG1 and MG2, if the time required for cranking of the engine 22 is taken into consideration, immediately after starting cranking It will be finished. In the hybrid vehicle 20 of the embodiment, the remaining capacity (SOC) of the battery 50 is within the management area during operation in the charge / discharge operation mode, and is set according to the depression of the accelerator pedal 83 by the driver. If the condition for automatic stop of the engine 22 is satisfied when the requested vehicle power is less than a first predetermined value (for example, 2 kW, 3 kW, 5 kW, 7 kW, 10 kW, etc.), the engine 22 is automatically stopped. Switching to the motor operation mode, a second predetermined value (for example, a vehicle required power set in response to the driver's depression of the accelerator pedal 83 while operating in the motor operation mode is larger than the first predetermined value (for example, 4 kW, 5 kW, 8 kW, 10 kW, 15 kW, etc.) or when the remaining capacity (SOC) of the battery 50 falls below the management area As a second automatic start condition is satisfied, it switches the engine 22 has been automatically stopped is automatically started charge-discharge drive mode.

自動始動指示ルーチンが実行されると、ハイブリッド用電子制御ユニット70のCPU72は、まず、バッテリ50の出力制限Woutと供給電力Wbとを入力する処理を実行する(ステップS100)。ここで、バッテリ50の出力制限Woutについてはバッテリ50の電池温度Tbと残容量(SOC)とに基づいて計算されたものを、供給電力Wbについてはバッテリ50の出力電圧と充放電電流との積として計算されたものをバッテリECU52から通信により入力するものとした。こうして、出力制限Woutと供給電力Wbとを入力すると、出力制限Woutから供給電力Wbを減じて出力可能電力Pbを計算し(ステップS110)、この出力可能電力Pbが閾値Pset以上であるか否かを判定する(ステップS120)。ここで、閾値Psetは、エンジン22をクランキングすると共に燃料ポンプ62および高圧燃料ポンプ64を駆動するのに十分な電力として設定されている。出力可能電力Pbが閾値Pset以上のときには、エンジン22を始動するのに十分な電力の供給を行なうことができると判断し、高圧燃料ポンプ64が駆動するよう駆動指示をエンジンECU24に出力すると共に、(ステップS170)、筒内用燃料噴射バルブ125a〜125dからの燃料噴射によるエンジン22の始動をエンジンECU24に指示して(ステップS180)、本ルーチンを終了する。こうした指示によりクランキングが開始されたエンジン22に対してエンジンECU24は、燃料ポンプ62と高圧燃料ポンプ64を駆動するために電動機62a,64aを駆動し、エンジン22の回転数Neが閾値Nref(例えば、600rpmや800rpm,1000rpmなど)に至ったときに筒内用燃料噴射バルブ125a〜125dからの燃料噴射制御と点火プラグ130の点火制御とを開始してエンジン22を始動する。   When the automatic start instruction routine is executed, the CPU 72 of the hybrid electronic control unit 70 first executes a process of inputting the output limit Wout of the battery 50 and the supplied power Wb (step S100). Here, the output limit Wout of the battery 50 is calculated based on the battery temperature Tb and the remaining capacity (SOC) of the battery 50, and the supply power Wb is the product of the output voltage of the battery 50 and the charge / discharge current. Is calculated from the battery ECU 52 by communication. Thus, when the output limit Wout and the supply power Wb are input, the output power Pb is calculated by subtracting the supply power Wb from the output limit Wout (step S110), and whether or not the output power Pb is greater than or equal to the threshold value Pset. Is determined (step S120). Here, the threshold value Pset is set as electric power sufficient to crank the engine 22 and drive the fuel pump 62 and the high-pressure fuel pump 64. When outputable power Pb is equal to or greater than threshold value Pset, it is determined that sufficient power can be supplied to start engine 22, and a drive instruction is output to engine ECU 24 to drive high-pressure fuel pump 64. (Step S170), the engine ECU 24 is instructed to start the engine 22 by fuel injection from the cylinder fuel injection valves 125a to 125d (Step S180), and this routine is finished. The engine ECU 24 drives the motors 62a and 64a to drive the fuel pump 62 and the high-pressure fuel pump 64 with respect to the engine 22 for which cranking has been started by such an instruction, and the rotational speed Ne of the engine 22 is a threshold Nref (for example, , 600 rpm, 800 rpm, 1000 rpm, etc.), the fuel injection control from the in-cylinder fuel injection valves 125a to 125d and the ignition control of the spark plug 130 are started and the engine 22 is started.

一方、出力可能電力Pbが閾値Pset未満の時には、高圧系の補機96や低圧系の補機92などのうちエンジン22の始動が完了するまで駆動停止することができる補機(例えば、乗員室の空調機器におけるエアコンプレッサなど)を駆動停止したときに推定される推定供給電力Wb2を計算すると共に(ステップS130)、出力制限Woutからこの推定供給電力Wb2を減じて推定出力可能電力Pb2を計算し(ステップS140)、推定出力可能電力Pb2を閾値Psetと比較する(ステップS150)。推定出力可能電力Pb2が閾値Pset以上のときには、駆動停止可能な補機を駆動停止すればエンジン22を始動するのに十分な電力の供給を行なうことができると判断し、駆動停止可能な補機を駆動停止し(ステップS160)、高圧燃料ポンプ64が駆動するよう駆動指示をエンジンECU24に出力すると共に、(ステップS170)、筒内用燃料噴射バルブ125a〜125dからの燃料噴射によるエンジン22の始動をエンジンECU24に指示して(ステップS180)、本ルーチンを終了する。即ち、他の補機に優先して高圧燃料ポンプ64の電動機64aに電力供給してエンジン22を始動するのである。こうした指示によりクランキングが開始されたエンジン22に対してエンジンECU24は、上述したように、燃料ポンプ62と高圧燃料ポンプ64を駆動するために電動機62a,64aを駆動し、エンジン22の回転数Neが閾値Nrefに至ったときに筒内用燃料噴射バルブ125a〜125dからの燃料噴射制御と点火プラグ130の点火制御とを開始してエンジン22を始動する。   On the other hand, when the outputable power Pb is less than the threshold value Pset, an auxiliary machine (for example, a passenger compartment) that can be stopped until the start of the engine 22 is completed among the high-pressure auxiliary machine 96 and the low-pressure auxiliary machine 92. The estimated supply power Wb2 estimated when the driving of the air compressor in the air-conditioning equipment is stopped (step S130), and the estimated output possible power Pb2 is calculated by subtracting the estimated supply power Wb2 from the output limit Wout. (Step S140), the estimated output possible power Pb2 is compared with the threshold value Pset (Step S150). When the estimated output possible power Pb2 is equal to or greater than the threshold value Pset, it is determined that if driving of the auxiliary machine capable of stopping driving is stopped, sufficient power can be supplied to start the engine 22, and the auxiliary machine capable of stopping driving. Is stopped (step S160), a drive instruction is output to the engine ECU 24 to drive the high-pressure fuel pump 64 (step S170), and the engine 22 is started by fuel injection from the cylinder fuel injection valves 125a to 125d. Is instructed to the engine ECU 24 (step S180), and this routine is terminated. That is, the engine 22 is started by supplying electric power to the electric motor 64a of the high-pressure fuel pump 64 in preference to other auxiliary machines. As described above, the engine ECU 24 drives the motors 62a and 64a to drive the fuel pump 62 and the high-pressure fuel pump 64 with respect to the engine 22 for which cranking has been started by such an instruction. When the engine reaches the threshold value Nref, the fuel injection control from the cylinder fuel injection valves 125a to 125d and the ignition control of the spark plug 130 are started to start the engine 22.

ステップS150で推定出力可能電力Pb2が閾値Pset未満のときには、筒内用燃料噴射バルブ125a〜125dからの燃料噴射によるエンジン22の始動は不適切と判断し、ポート用燃料噴射バルブ126a〜126dからの燃料噴射によるエンジン22の始動をエンジンECU24に指示して(ステップS190)、本ルーチンを終了する。こうした指示によりクランキングが開始されたエンジン22に対してエンジンECU24は、燃料ポンプ62を駆動するために電動機62aだけを駆動し、エンジン22の回転数Neが閾値Nrefに至ったときにポート用燃料噴射バルブ126a〜126dからの燃料噴射制御と点火プラグ130の点火制御とを開始してエンジン22を始動する。   When the estimated output possible power Pb2 is less than the threshold value Pset in step S150, it is determined that the start of the engine 22 by fuel injection from the in-cylinder fuel injection valves 125a to 125d is inappropriate, and the fuel injection valves 126a to 126d for the ports The engine ECU 24 is instructed to start the engine 22 by fuel injection (step S190), and this routine ends. The engine ECU 24 drives only the electric motor 62a to drive the fuel pump 62 with respect to the engine 22 for which cranking has been started by such an instruction. When the rotational speed Ne of the engine 22 reaches the threshold value Nref, the port fuel The engine 22 is started by starting the fuel injection control from the injection valves 126a to 126d and the ignition control of the spark plug 130.

このように自動停止したエンジン22を自動始動する際に筒内用燃料噴射バルブ125a〜125dからの燃料噴射によるエンジン22の始動を優先するのは、エンジン22の始動時における初爆時のショックを小さくしたり浄化装置134における触媒の暖機を迅速に行なうための点火時期の遅角を大きくするためである。これは、筒内噴射によるエンジン22の始動の方がポート噴射によるエンジン22の始動に比して失火による点火時期遅角限界が大きいことに基づく。   When the engine 22 thus automatically stopped is automatically started, priority is given to the start of the engine 22 by fuel injection from the cylinder fuel injection valves 125a to 125d because the shock at the initial explosion at the start of the engine 22 is given. This is for reducing the ignition timing and increasing the retard of the ignition timing for promptly warming up the catalyst in the purifier 134. This is based on the fact that the ignition timing delay limit due to misfire is larger in the start of the engine 22 by in-cylinder injection than in the start of the engine 22 by port injection.

以上説明した実施例のハイブリッド自動車20によれば、自動停止したエンジン22を自動始動する際には、他の補機に優先して高圧燃料ポンプ64の電動機64aに電力供給するから、筒内用燃料噴射バルブ125a〜125dへのデリバリパイプ66の燃圧を迅速にたかめることができ、筒内用燃料噴射バルブ125a〜125dからの燃料噴射によってエンジン22を迅速に始動することができる。この結果、始動時に点火時期をより大きく遅角することができるから、初爆時のショックを小さくすることができると共に浄化装置134における触媒の暖機を迅速に行なうことができる。また、筒内用燃料噴射バルブ125a〜125dからの燃料噴射によるエンジン22の始動に必要な電力供給が行なわれないときには、ポート用燃料噴射バルブ126a〜126dからの燃料噴射によってエンジン22を始動するから、電力供給の過不足に拘わらず、エンジン22をより確実に自動始動することができる。もとより、エンジン22を自動始動する際でも運転者のアクセルペダル83に応じた動力をリングギヤ軸32aに出力して走行することができる。   According to the hybrid vehicle 20 of the embodiment described above, when the automatically stopped engine 22 is automatically started, power is supplied to the electric motor 64a of the high-pressure fuel pump 64 in preference to other auxiliary machines. The fuel pressure of the delivery pipe 66 to the fuel injection valves 125a to 125d can be quickly increased, and the engine 22 can be quickly started by fuel injection from the cylinder fuel injection valves 125a to 125d. As a result, the ignition timing can be retarded more greatly at the start, so that the shock at the first explosion can be reduced and the catalyst in the purifier 134 can be warmed up quickly. Further, when power supply necessary for starting the engine 22 by fuel injection from the cylinder fuel injection valves 125a to 125d is not performed, the engine 22 is started by fuel injection from the port fuel injection valves 126a to 126d. The engine 22 can be automatically started more reliably regardless of whether the power supply is excessive or insufficient. Of course, even when the engine 22 is automatically started, the power corresponding to the accelerator pedal 83 of the driver can be output to the ring gear shaft 32a to travel.

実施例のハイブリッド自動車20では、バッテリ50からDC/DCコンバータ90を介して燃料ポンプ62や高圧燃料ポンプ64の電動機62a,64aに電力供給したが、バッテリ50とは異なる低圧系のバッテリを設け、この低圧系のバッテリから燃料ポンプ62や高圧燃料ポンプ64の電動機62a,64aに電力供給するものとしてもよい。この場合、出力可能電力Pbや推定出力可能電力Pb2と比較する閾値Psetとしては燃料ポンプ62と高圧燃料ポンプ64とを駆動するのに必要な電力を用いればよい。なお、この場合、駆動停止可能な補機は低圧系の補機に限られる。   In the hybrid vehicle 20 of the embodiment, power is supplied from the battery 50 to the electric motors 62a and 64a of the fuel pump 62 and the high-pressure fuel pump 64 via the DC / DC converter 90, but a low-voltage battery different from the battery 50 is provided, Electric power may be supplied from the low-voltage battery to the motors 62a and 64a of the fuel pump 62 and the high-pressure fuel pump 64. In this case, as the threshold value Pset to be compared with the outputtable power Pb and the estimated outputable power Pb2, the power required to drive the fuel pump 62 and the high-pressure fuel pump 64 may be used. In this case, auxiliary machines that can stop driving are limited to low-pressure auxiliary machines.

実施例のハイブリッド自動車20では、エンジン22をクランキングすると共に燃料ポンプ62および高圧燃料ポンプ64を駆動するのに十分な電力をバッテリ50から供給することができないときには、エンジン22の始動が完了するまで駆動停止することができる補機を駆動停止して筒内用燃料噴射バルブ125a〜125dからの燃料噴射によってエンジン22を始動したが、バッテリ50から十分な電力を供給できないときにはモータMG2への電力供給を若干制限することにより、高圧燃料ポンプ64を駆動して筒内用燃料噴射バルブ125a〜125dからの燃料噴射によるエンジン22の始動を実現するものとしてもよい。   In the hybrid vehicle 20 of the embodiment, when the engine 22 is cranked and sufficient electric power for driving the fuel pump 62 and the high-pressure fuel pump 64 cannot be supplied from the battery 50, the engine 22 is completely started. When the auxiliary machine that can stop driving is stopped and the engine 22 is started by fuel injection from the in-cylinder fuel injection valves 125a to 125d, when sufficient power cannot be supplied from the battery 50, power is supplied to the motor MG2. The engine 22 may be started by fuel injection from the in-cylinder fuel injection valves 125a to 125d by driving the high-pressure fuel pump 64 slightly.

実施例のハイブリッド自動車20では、筒内用燃料噴射バルブ125a〜125dとポート用燃料噴射バルブ126a〜126dとを有するエンジン22を搭載するものとしたが、筒内用燃料噴射バルブ125a〜125dだけを有するエンジンを搭載するものとしてもよい。この場合、バッテリ50から十分な電力を供給できないときにはモータMG2への電力供給を若干制限することにより、高圧燃料ポンプ64を駆動すればよい。   In the hybrid vehicle 20 of the embodiment, the engine 22 having the in-cylinder fuel injection valves 125a to 125d and the port fuel injection valves 126a to 126d is mounted, but only the in-cylinder fuel injection valves 125a to 125d are installed. It is good also as what mounts the engine which has. In this case, when sufficient power cannot be supplied from the battery 50, the high-pressure fuel pump 64 may be driven by restricting the power supply to the motor MG2 slightly.

実施例のハイブリッド自動車20では、筒内噴射式のエンジン22のクランクシャフト26をモータMG1やモータMG2が接続された遊星歯車30に接続する構成としたが、筒内噴射式のエンジンを搭載し、所定の停止条件が成立したときにエンジンを自動停止すると共に所定の始動条件が成立したときに自動停止したエンジンを始動する自動停止始動制御を行なう自動車であれば、他の補機に優先して高圧燃料ポンプ64の電動機64aに電力供給することができるから、如何なる構成の自動車であってもよい。例えば、図4の変形例のハイブリッド自動車120に例示するように、モータMG2の動力をリングギヤ軸32aが接続された車軸(駆動輪39a,39bが接続された車軸)とは異なる車軸(図4における車輪39c,39dに接続された車軸)に接続するものとしてもよいし、図5の変形例のハイブリッド自動車220に例示するように、エンジン22のクランクシャフト26に接続されたインナーロータ232と駆動輪39a,39bに動力を出力する駆動軸に接続されたアウターロータ234とを有し、エンジン22の動力の一部を駆動軸に伝達すると共に残余の動力を電力に変換する対ロータ電動機230を備えるものとしてもよい。さらに、図6の変形例のハイブリッド自動車320に例示するように、エンジン22をクラッチ327により変速機340を介して駆動輪39a,39bに動力を出力するモータ330の回転軸に接続するものとしてもよい。このように、車軸に動力を出力可能な筒内噴射式のエンジンと車軸に動力を出力可能なモータとを搭載し、エンジンからの動力を用いた走行とモータからの動力だけを用いた走行とが可能なハイブリッド自動車だけでなく、走行用のモータを備えず、エンジンからの動力だけで走行するタイプの自動車であってもよい。このタイプの自動車における自動停止始動制御としては、アイドルストップ制御を考えることができ、このアイドルストップ制御におけるエンジンを自動始動する際に、実施例で説明した他の補機に優先して高圧燃料ポンプ64の電動機64aに電力供給する制御を適用することができる。   In the hybrid vehicle 20 of the embodiment, the crankshaft 26 of the in-cylinder injection engine 22 is connected to the planetary gear 30 to which the motor MG1 and the motor MG2 are connected, but the in-cylinder injection engine is mounted. If it is an automobile that performs automatic stop start control that automatically stops the engine when a predetermined stop condition is satisfied and starts the engine that is automatically stopped when the predetermined start condition is satisfied, it has priority over other auxiliary machines. Since electric power can be supplied to the electric motor 64a of the high-pressure fuel pump 64, the vehicle may have any configuration. For example, as illustrated in the hybrid vehicle 120 of the modification of FIG. 4, the power of the motor MG2 is different from the axle (the axle to which the drive wheels 39a and 39b are connected) to which the ring gear shaft 32a is connected (in FIG. 4). The axles connected to the wheels 39c and 39d) may be connected to the inner rotor 232 connected to the crankshaft 26 of the engine 22 and the drive wheels, as illustrated in the hybrid vehicle 220 of the modified example of FIG. An outer rotor 234 connected to a drive shaft that outputs power to 39a and 39b, and a counter-rotor motor 230 that transmits a part of the power of the engine 22 to the drive shaft and converts the remaining power into electric power. It may be a thing. Further, as illustrated in the hybrid vehicle 320 of the modification of FIG. 6, the engine 22 may be connected to the rotation shaft of the motor 330 that outputs power to the drive wheels 39 a and 39 b via the transmission 340 by the clutch 327. Good. In this way, a cylinder injection engine capable of outputting power to the axle and a motor capable of outputting power to the axle are mounted, and travel using the power from the engine and travel using only the power from the motor. In addition to a hybrid vehicle capable of driving, a vehicle that does not include a motor for traveling and travels only by power from an engine may be used. As the automatic stop start control in this type of automobile, idle stop control can be considered, and when the engine is automatically started in this idle stop control, the high pressure fuel pump has priority over the other auxiliary devices described in the embodiments. Control for supplying power to the 64 electric motors 64a can be applied.

実施例では、本発明の筒内噴射式の内燃機関の自動始動の際の制御をハイブリッド自動車に搭載されたエンジンの自動始動の制御に適用するものとして説明したが、自動車以外の車両や船舶,航空機などの移動体に搭載された内燃機関の自動始動の制御に適用するものとしてもよいし、移動体以外の設備、例えば発電設備などに組み込まれた内燃機関の自動始動の制御に適用するものとしてもよい。   In the embodiment, the control at the time of automatic start of the cylinder injection type internal combustion engine of the present invention has been described as being applied to the control of automatic start of the engine mounted on the hybrid vehicle. It may be applied to control of automatic start of an internal combustion engine mounted on a moving body such as an aircraft, or may be applied to control of automatic start of an internal combustion engine incorporated in equipment other than the mobile body, such as power generation equipment. It is good.

以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。   The best mode for carrying out the present invention has been described with reference to the embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. Of course, it can be implemented in the form.

本発明の一実施例であるハイブリッド自動車20の構成の概略を示す構成図である。1 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of a hybrid vehicle 20 according to an embodiment of the present invention. エンジン22の構成の一例を示す構成図である。2 is a configuration diagram illustrating an example of a configuration of an engine 22. FIG. 実施例のハイブリッド用電子制御ユニット70により実行される自動始動指示ルーチンの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the automatic start instruction | indication routine performed by the electronic control unit for hybrids 70 of an Example. 変形例のハイブリッド自動車120の構成の概略を示す構成図である。FIG. 11 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of a hybrid vehicle 120 according to a modification. 変形例のハイブリッド自動車220の構成の概略を示す構成図である。FIG. 11 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of a hybrid vehicle 220 of a modified example. 変形例のハイブリッド自動車320の構成の概略を示す構成図である。FIG. 11 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of a hybrid vehicle 320 of a modified example.

符号の説明Explanation of symbols

20、120,220,320 ハイブリッド自動車、22 エンジン、24 エンジン用電子制御ユニット(エンジンECU)、26 クランクシャフト、28 ダンパ、30 遊星歯車、31 サンギヤ、32 リングギヤ、32a リングギヤ軸、33 ピニオンギヤ、34 キャリア、35 減速ギヤ、37 ギヤ機構、38 デファレンシャルギヤ、39a,39b 駆動輪、39c,39d 車輪、40 モータ用電子制御ユニット(モータECU)、41,42 インバータ、43,44 回転位置検出センサ、50 バッテリ、51 温度センサ、52 バッテリ用電子制御ユニット(バッテリECU)、54 電力ライン、60 燃料タンク、62 燃料ポンプ、62a,64a 電動機、64 高圧燃料ポンプ、66 デリバリパイプ、67 リリーフバルブ、68 リリーフパイプ、69 燃圧センサ、70 ハイブリッド用電子制御ユニット、72 CPU、74 ROM、76 RAM、80 イグニッションスイッチ、81 シフトレバー、82 シフトポジションセンサ、83 アクセルペダル、84 アクセルペダルポジションセンサ、85 ブレーキペダル、86 ブレーキペダルポジションセンサ、88 車速センサ、90 DC/DCコンバータ、92 補機、122 エアクリーナ、124 スロットルバルブ、125,125a〜125d 筒内用燃料噴射バルブ、126,126a〜126d ポート用燃料噴射バルブ、128 吸気バルブ、130 点火プラグ、132 ピストン、134 浄化装置、136 スロットルモータ、138 イグニッションコイル、140 クランクポジションセンサ、142 水温センサ、144 カムポジションセンサ、146 スロットルバルブポジションセンサ、148 バキュームセンサ、150 可変バルブタイミング機構、230 対ロータ電動機、232 インナーロータ 234 アウターロータ、327 クラッチ、330 モータ、340 変速機、MG1,MG2 モータ。   20, 120, 220, 320 Hybrid vehicle, 22 engine, 24 engine electronic control unit (engine ECU), 26 crankshaft, 28 damper, 30 planetary gear, 31 sun gear, 32 ring gear, 32a ring gear shaft, 33 pinion gear, 34 carrier , 35 reduction gear, 37 gear mechanism, 38 differential gear, 39a, 39b drive wheel, 39c, 39d wheel, 40 motor electronic control unit (motor ECU), 41, 42 inverter, 43, 44 rotational position detection sensor, 50 battery , 51 Temperature sensor, 52 Battery electronic control unit (battery ECU), 54 Electric power line, 60 Fuel tank, 62 Fuel pump, 62a, 64a Electric motor, 64 High pressure fuel pump, 66 Delivery pipe, 6 Relief valve, 68 relief pipe, 69 fuel pressure sensor, 70 hybrid electronic control unit, 72 CPU, 74 ROM, 76 RAM, 80 ignition switch, 81 shift lever, 82 shift position sensor, 83 accelerator pedal, 84 accelerator pedal position sensor, 85 Brake pedal, 86 Brake pedal position sensor, 88 Vehicle speed sensor, 90 DC / DC converter, 92 Auxiliary machine, 122 Air cleaner, 124 Throttle valve, 125, 125a to 125d In-cylinder fuel injection valve, 126, 126a to 126d Fuel injection valve, 128 intake valve, 130 spark plug, 132 piston, 134 purification device, 136 throttle motor, 138 ignition coil, 140 Crank position sensor, 142 Water temperature sensor, 144 Cam position sensor, 146 Throttle valve position sensor, 148 Vacuum sensor, 150 Variable valve timing mechanism, 230 Pair rotor motor, 232 Inner rotor 234 Outer rotor, 327 Clutch, 330 Motor, 340 Transmission , MG1, MG2 motors.

Claims (9)

筒内に燃料を噴射する筒内用燃料噴射弁を有する内燃機関からの動力を用いて駆動軸に動力を出力可能な動力出力装置であって、
電力の供給を受けて燃料を加圧して前記筒内用燃料噴射弁に供給する燃料加圧供給手段と、
該燃料加圧供給手段を電力の供給先の一つとして電力供給する電力供給手段と、
所定の停止条件が成立したときには前記内燃機関の運転を自動停止し、所定の始動条件が成立したときには前記電力供給手段から他の供給先に優先して前記燃料加圧供給手段に電力供給を行なって前記自動停止した内燃機関を自動始動する自動停止始動手段と、
を備える動力出力装置。
A power output device capable of outputting power to a drive shaft using power from an internal combustion engine having an in-cylinder fuel injection valve for injecting fuel into the cylinder,
A fuel pressurization supply means for receiving the supply of electric power to pressurize the fuel and supply the fuel to the cylinder fuel injection valve;
Power supply means for supplying power as the fuel pressurization supply means as one of power supply destinations;
When the predetermined stop condition is satisfied, the operation of the internal combustion engine is automatically stopped, and when the predetermined start condition is satisfied, power is supplied from the power supply means to the fuel pressurization supply means in preference to another supply destination. Automatic stop starting means for automatically starting the internal combustion engine that has been automatically stopped;
A power output device comprising:
請求項1記載の動力出力装置であって、
前記内燃機関は、吸気管に燃料を噴射する吸気管用燃料噴射弁を備え、
前記自動始動停止手段は、前記内燃機関を自動始動する際には、前記吸気管用燃料噴射弁からの燃料噴射に優先して前記筒内用燃料噴射弁から燃料噴射して前記内燃機関を自動始動する手段である
動力出力装置。
The power output device according to claim 1,
The internal combustion engine includes an intake pipe fuel injection valve for injecting fuel into the intake pipe,
The automatic start / stop means automatically starts the internal combustion engine by injecting fuel from the in-cylinder fuel injection valve in preference to fuel injection from the intake pipe fuel injection valve when the internal combustion engine is automatically started. A power output device.
前記自動停止始動手段は、前記内燃機関を自動始動する際に前記電力供給手段からの電力が不足するときには前記吸気管用燃料噴射弁から燃料噴射して前記内燃機関を自動始動する手段である請求項2記載の動力出力装置。   The automatic stop start means is means for automatically starting the internal combustion engine by injecting fuel from the intake pipe fuel injection valve when power from the power supply means is insufficient when the internal combustion engine is automatically started. 2. The power output device according to 2. 請求項1ないし3いずれか記載の動力出力装置であって、
前記電力供給手段からの電力を用いて前記駆動軸に動力を出力可能な電動機を備え、
前記自動停止始動手段は、前記所定の始動条件が成立したときには前記電力供給手段からの前記電動機への電力供給を除く他の供給先に優先して前記燃料加圧供給手段に電力供給を行なって前記自動停止した内燃機関を自動始動する手段である
動力出力装置。
The power output device according to any one of claims 1 to 3,
An electric motor capable of outputting power to the drive shaft using electric power from the power supply means;
The automatic stop starting means supplies power to the fuel pressurizing supply means in preference to other supply destinations excluding power supply from the power supply means to the electric motor when the predetermined start condition is satisfied. A power output device that is means for automatically starting the internal combustion engine that has been automatically stopped.
請求項4記載の動力出力装置であって、
前記駆動軸に出力すべき要求動力を設定する要求動力設定手段と、
該設定した要求動力に基づく動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電動機とを制御する制御手段と、
を備える動力出力装置。
The power output device according to claim 4,
Required power setting means for setting required power to be output to the drive shaft;
Control means for controlling the internal combustion engine and the electric motor so that power based on the set required power is output to the drive shaft;
A power output device comprising:
請求項1ないし5いずれか記載の動力出力装置を搭載し、車軸が前記駆動軸に連結されてなる自動車。   An automobile comprising the power output device according to any one of claims 1 to 5 and an axle connected to the drive shaft. 筒内に燃料を噴射する筒内用燃料噴射弁を有する内燃機関と、電力の供給を受けて燃料を加圧して前記筒内用燃料噴射弁に供給する燃料加圧供給手段と、該燃料加圧供給手段を電力の供給先の一つとして電力供給する電力供給手段と、を備え、前記内燃機関からの動力を用いて駆動軸に動力を出力する動力出力装置の制御方法であって、
(a)所定の停止条件が成立したときには前記内燃機関の運転を自動停止し、
(b)所定の始動条件が成立したときには前記電力供給手段から他の供給先に優先して前記燃料加圧供給手段に電力供給を行なって前記自動停止した内燃機関を自動始動する
動力出力装置の制御方法。
An internal combustion engine having an in-cylinder fuel injection valve for injecting fuel into the cylinder, fuel pressurizing supply means for supplying the electric power to the cylinder fuel injection valve and supplying the fuel to the in-cylinder fuel injection valve; A power supply means for supplying power as a supply destination of the pressure supply means, and for controlling the power output device that outputs power to the drive shaft using power from the internal combustion engine,
(A) When a predetermined stop condition is satisfied, the operation of the internal combustion engine is automatically stopped;
(B) When a predetermined start condition is established, the power supply means gives priority to other supply destinations to supply power to the fuel pressurization supply means to automatically start the automatically stopped internal combustion engine. Control method.
請求項7記載の動力出力装置の制御方法であって、
前記内燃機関は、吸気管に燃料を噴射する吸気管用燃料噴射弁を備え、
前記ステップ(b)は、前記吸気管用燃料噴射弁からの燃料噴射に優先して前記筒内用燃料噴射弁から燃料噴射して前記内燃機関を自動始動するステップである
動力出力装置の制御方法。
It is a control method of the power output device according to claim 7,
The internal combustion engine includes an intake pipe fuel injection valve for injecting fuel into the intake pipe,
The step (b) is a step of automatically starting the internal combustion engine by injecting fuel from the in-cylinder fuel injection valve in preference to fuel injection from the intake pipe fuel injection valve.
前記ステップ(b)は、前記電力供給手段からの電力が不足するときには前記吸気管用燃料噴射弁から燃料噴射して前記内燃機関を自動始動するステップである請求項8記載の動力出力装置の制御方法。   9. The method of controlling a power output apparatus according to claim 8, wherein the step (b) is a step of automatically starting the internal combustion engine by injecting fuel from the fuel injection valve for intake pipe when power from the power supply means is insufficient. .
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