JP2005295424A - Image coding apparatus, image coding control method, and program - Google Patents

Image coding apparatus, image coding control method, and program Download PDF

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智也 渡辺
Hiroyuki Ueyasu
博之 上保
Mari Yasuda
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Abstract

【課題】 画像データの動画像符号化と静止画像符号化とを行なう画像符号化装置において、符号化静止画像データの効率的な送信や蓄積を担保し得る静止画像符号化の処理が可能となる画像符号化装置を提供するものである。
【解決手段】 撮影手段101からの撮影画像に対応した画像データを動画像符号化して符号化動画像データと動き情報とを生成する動画符号化手段103と、前記画像データをパラメータに従って静止画像符号化して符号化静止画像データを生成する静止画符号化手段104と、前記動画像符号化手段103にて得られる動き情報に基づいて前記静止画符号化手段104にて用いられるべきパラメータを制御するパラメータ制御手段106とを有する構成となる。
【選択図】 図1
PROBLEM TO BE SOLVED: To perform still image encoding processing capable of ensuring efficient transmission and accumulation of encoded still image data in an image encoding apparatus that performs moving image encoding and still image encoding of image data. An image encoding device is provided.
A moving image encoding unit 103 that generates encoded moving image data and motion information by encoding image data corresponding to a captured image from an imaging unit 101, and a still image code according to the parameters. A still image encoding unit 104 that generates encoded still image data and controls the parameters to be used by the still image encoding unit 104 based on motion information obtained by the moving image encoding unit 103 The parameter control unit 106 is included.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、監視システム等に用いられる画像符号化装置に係り、詳しくは、撮影ユニットからの撮影画像に対応した画像データから符号化動画像データ及び符号化静止画像データを生成するようにした画像符号化装置に関する。   The present invention relates to an image encoding device used in a monitoring system or the like, and more specifically, an image in which encoded moving image data and encoded still image data are generated from image data corresponding to a captured image from a capturing unit. The present invention relates to an encoding device.

従来、監視領域を撮影する撮影ユニットからの撮影画像に対応した画像データから符号化動画像データ及び符号化静止画像データを生成する画像符号化装置を備え、前記画像符号化装置から前記符号化動画像データ及び符号化静止画像データをモニタ装置に送信する監視システムが提案されている(例えば、特許文献1参照)。このような監視システムでは、画像符号化装置は、撮影ユニットからの撮影画像に対応した画像データから符号化動画像データを生成する動画符号化ユニットと、前記画像データから符号化静止画像データを生成する静止画符号化ユニットとを備えている。そして、画像符号化装置は、通常、動画符号化ユニットにて生成される動画像符号化データをモニタ装置に送信しており、モニタ装置にて前記符号化動画像データに基づいた監視領域の動画像の表示がなされる。このような状態において、表示される動画像中に何らかの変化が生じた場合、モニタ装置側からの要求に応じて前記画像符号化装置は、前記符号化静止画像データを送信して、モニタ装置にて前記動画像と共に前記監視領域の静止画像の表示がなされる。   2. Description of the Related Art Conventionally, an image encoding device that generates encoded moving image data and encoded still image data from image data corresponding to a captured image from a capturing unit that captures a monitoring area is provided, and the encoded moving image is generated from the image encoding device. A monitoring system that transmits image data and encoded still image data to a monitor device has been proposed (see, for example, Patent Document 1). In such a monitoring system, the image encoding device generates a moving image encoding unit that generates encoded moving image data from image data corresponding to a captured image from the imaging unit, and generates encoded still image data from the image data. A still image encoding unit. The image encoding device normally transmits the moving image encoded data generated by the moving image encoding unit to the monitor device, and the monitor device displays the moving image in the monitoring area based on the encoded moving image data. An image is displayed. In this state, if any change occurs in the displayed moving image, the image encoding device transmits the encoded still image data in response to a request from the monitor device side, and sends it to the monitor device. Thus, the still image of the monitoring area is displayed together with the moving image.

このような監視システムによれば、画像符号化装置にて符号化動画像データと符号化静止画像データとが独立した動画符号化ユニット及び静止画符号化ユニットにて生成されるので、モニタ装置にて画質の良好な動画像及び静止画像を得ることができる。
特開2000−184367号公報
According to such a monitoring system, the encoded moving image data and the encoded still image data are generated by the video encoding unit and the still image encoding unit which are independent in the image encoding device. Thus, it is possible to obtain a moving image and a still image with good image quality.
JP 2000-184367 A

しかし、前述したような従来の監視システムに用いられる画像符号化装置では、再現される静止画像の品質を高く保つためには、画像データに対する静止画像符号化の程度(例えば、符号化率等により表される)をそれほど大きくできない。そのため、静止画像符号化の処理により得られる符号化静止画像データの情報量が比較的大きくなる。再現される静止画像では、撮影画像中の動き部分、即ち、監視において特に注目したい部分が高画質に保たれていれば十分であることを考慮すると、従来の画像符号化装置における静止画像符号化の処理は、符号化静止画像データの効率的な送信や蓄積を必ずしも担保し得るものではなかった。   However, in the image coding apparatus used in the conventional monitoring system as described above, in order to keep the quality of the reproduced still image high, the degree of still image coding on the image data (for example, depending on the coding rate or the like). Cannot be made so large. Therefore, the information amount of the encoded still image data obtained by the still image encoding process is relatively large. In the reproduced still image, considering that it is sufficient that the moving portion in the captured image, that is, the portion of particular interest in monitoring is maintained at high image quality, still image encoding in a conventional image encoding device is sufficient. This process cannot always ensure efficient transmission and storage of encoded still image data.

本発明は、前述した従来の画像符号化装置の問題を解決するためになされたもので、画像データの動画像符号化と静止画像符号化とを行なう画像符号化装置において、符号化静止画像データの効率的な送信や蓄積を担保し得る静止画像符号化の処理が可能となる画像符号化装置を提供するものである。   The present invention has been made to solve the above-described problems of the conventional image encoding device. In an image encoding device that performs moving image encoding and still image encoding of image data, encoded still image data is provided. It is an object of the present invention to provide an image encoding apparatus that can perform still image encoding processing that can ensure efficient transmission and storage of images.

本発明に係る画像符号化装置は、画像データを動画像符号化して符号化動画像データと動き情報とを生成する動画符号化手段と、前記画像データをパラメータに従って静止画像符号化して符号化静止画像データを生成する静止画符号化手段と、前記動画像符号化手段にて得られる動き情報に基づいて前記静止画符号化手段にて用いられるべきパラメータを制御するパラメータ制御手段とを有する構成となる。   An image encoding apparatus according to the present invention includes moving image encoding means for encoding image data to generate encoded moving image data and motion information, and encoding the still image by encoding the image data according to a parameter. A configuration having still image encoding means for generating image data, and parameter control means for controlling parameters to be used in the still image encoding means based on motion information obtained by the moving image encoding means; Become.

このような構成により、画像データを静止画像符号化する際に用いられるべきパラメータが、前記撮影画像の動きの状態に応じて制御されることになる。これにより、撮影画像中の動きの状態に応じて画像データに対する静止画像符号化の程度を制御することができるようになる。   With such a configuration, a parameter to be used when image data is encoded as a still image is controlled according to the state of motion of the captured image. This makes it possible to control the degree of still image encoding for image data in accordance with the state of motion in the captured image.

前記パラメータは、画像データの静止画像符号化の処理に用いられるものであれば、特に限定されず、前記パラメータ制御手段は、前記静止画符号化の処理に用いられる全てのパラメータを制御するものであっても、一部のパラメータを制御するものであってもよい。   The parameters are not particularly limited as long as they are used for still image encoding processing of image data, and the parameter control means controls all parameters used for the still image encoding processing. Alternatively, some parameters may be controlled.

前記画像データは、ある領域をカメラ等の撮影手段にて撮影した際に得られるものであっても、また、CG画像、アニメ画像等の人工的に生成されたものであってもよい。   The image data may be obtained when an area is imaged by an imaging means such as a camera, or may be artificially generated such as a CG image or an animation image.

また、本発明に係る画像符号化装置は、前記パラメータ制御手段が、前記動き情報に基づいて前記画像データの領域を複数の部分領域に区分する領域区分手段を有し、前記領域区分手段にて得られた複数の部分領域のそれぞれに対応した画像データ部分毎に前記パラメータを制御する構成とすることができる。   In the image encoding device according to the present invention, the parameter control means includes area dividing means for dividing the area of the image data into a plurality of partial areas based on the motion information. The parameter can be controlled for each image data portion corresponding to each of the obtained partial regions.

このような構成により、撮影画像中において動きの状態の異なる複数の部分領域のそれぞれに対応した画像データ部分毎に静止画像符号化の際に用いられるパラメータが制御されることとなる。これにより、前記複数の部分領域それぞれについての画像データ部分に対する静止画像符号化の程度を制御することができるようになる。   With such a configuration, the parameters used for encoding the still image are controlled for each image data portion corresponding to each of the plurality of partial regions having different motion states in the captured image. This makes it possible to control the degree of still image encoding for the image data portion for each of the plurality of partial regions.

更に、本発明に係る画像符号化装置は、前記領域区分手段が、前記画像データの領域を前記動き情報が所定条件を満足する注目部分領域と他の領域とに区分する構成とすることができる。   Furthermore, the image coding apparatus according to the present invention may be configured such that the region segmenting unit segments the region of the image data into a target partial region in which the motion information satisfies a predetermined condition and another region. .

このような構成により、動きの状態が所定状態となる注目部分領域と他の領域とでそれぞれ対応する画像データ部分を異なるパラメータにしたがって静止画像符号化することが可能となる。これにより、前記注目部分領域及びその他の領域それぞれについての画像データ部分に対する静止画像符号化の程度を変えることができるようになる。例えば、再現される静止画像において注目部分領域の画質を他の領域の画質より高くなるように注目部分領域及び他の領域それぞれについての画像データ部分に対する静止画像符号化の程度を変えることができるようになる。   With such a configuration, it is possible to perform still image coding according to different parameters for image data portions corresponding to a target partial region in which a motion state is in a predetermined state and another region. This makes it possible to change the degree of still image encoding for the image data portion for each of the target partial region and other regions. For example, it is possible to change the degree of still image encoding for the image data portion of the target partial region and each of the other regions so that the image quality of the target partial region in the reproduced still image is higher than the image quality of the other regions. become.

前記所定条件は、画像符号化装置が用いられるシステムに対して求められる機能、性能等に基づいて任意に設定することができる。例えば、画像符号化装置が監視システムに用いられる場合、異常が発生したとみなしうる画像の動きの程度に基づいて前記所定条件を設定することができる。   The predetermined condition can be arbitrarily set based on functions, performance, and the like required for a system in which the image encoding apparatus is used. For example, when the image encoding device is used in a monitoring system, the predetermined condition can be set based on the degree of image motion that can be considered to have occurred.

本発明に係る画像符号化装置は、画像データの解像度を変えて動画像符号化すべき第1の変換画像データと前記画像データの解像度を変えて静止画像符号化すべき第2の変換画像データとを生成する解像度変換手段と、前記第1の変換画像データを符号化して符号化動画像データと動き情報とを生成する動画符号化手段と、前記第2の変換画像データをパラメータに従って符号化して符号化静止画像データを生成する静止画符号化手段と、前記動画像符号化手段にて得られる動き情報、前記第1の変換画像データの解像度及び前記第2の変換画像データの解像度に基づいて前記静止画符号化手段にて用いられるべきパラメータを制御するパラメータ制御手段とを有する構成となる。   An image encoding apparatus according to the present invention includes: first converted image data to be encoded as a moving image by changing the resolution of image data; and second converted image data to be encoded as a still image by changing the resolution of the image data. A resolution converting unit for generating, a moving image encoding unit for encoding the first converted image data to generate encoded moving image data and motion information, and encoding the second converted image data by encoding according to the parameters. A still image encoding means for generating the converted still image data, the motion information obtained by the moving image encoding means, the resolution of the first converted image data, and the resolution of the second converted image data And a parameter control unit that controls a parameter to be used in the still image encoding unit.

このような構成により、画像データに対応して解像度変換手段から提供される第2の変換画像データを静止画符号化する際に用いられるべきパラメータが、前記画像データに対応して解像度変換手段から提供される第1の変換画像データを動画像符号化する際に得られる画像の動き情報、前記第1の変換画像データの解像度及び前記第2の変換画像データの解像度に応じて制御されることとなる。これにより、静止画像符号化すべき第2の変換画像データの解像度と動画像符号化すべき第1の変換画像データの解像度とが異なっていても、画像データ中の動きの状態に応じて第2の変換画像データに対する静止画像符号化の程度を的確に制御することができるようになる。   With such a configuration, the parameter to be used when the second converted image data provided from the resolution conversion unit corresponding to the image data is encoded as the still image is encoded from the resolution conversion unit corresponding to the image data. Control is performed according to the motion information of the image obtained when the first converted image data to be provided is encoded as a moving image, the resolution of the first converted image data, and the resolution of the second converted image data. It becomes. As a result, even if the resolution of the second converted image data to be encoded with the still image is different from the resolution of the first converted image data to be encoded with the moving image, the second conversion is performed according to the state of motion in the image data. The degree of still image encoding for the converted image data can be accurately controlled.

また、本発明に係る画像符号化装置は、前記パラメータ制御手段が、前記動き情報、前記第1の変換画像データの解像度及び前記第2の変換画像データの解像度に基づいて前記撮影画像の領域を複数の部分領域に区分する領域区分手段を有し、前記領域区分手段にて得られた複数の部分領域のそれぞれに対応した画像データ部分毎に異なるように前記パラメータを制御する構成とすることができる。   Further, in the image encoding device according to the present invention, the parameter control means determines the region of the captured image based on the motion information, the resolution of the first converted image data, and the resolution of the second converted image data. It is possible to have a configuration in which area classification means for dividing into a plurality of partial areas is provided, and the parameters are controlled differently for each image data portion corresponding to each of the plurality of partial areas obtained by the area division means. it can.

このような構成により、第1の変換画像データに対応した動画像中において動きの状態の異なる複数の部分領域のそれぞれに対応した第2の変換画像データの部分毎に静止画像符号化の際に用いられるパラメータが制御されることとなる。これにより、前記複数の部分領域それぞれについての第2の変換画像データの部分に対する静止画像符号化の程度を的確に制御することができるようになる。   With such a configuration, when the still image is encoded for each portion of the second converted image data corresponding to each of the plurality of partial regions having different motion states in the moving image corresponding to the first converted image data. The parameters used will be controlled. This makes it possible to accurately control the degree of still image encoding for the second converted image data portion for each of the plurality of partial regions.

更に、本発明に係る画像符号化装置は、前記領域区分手段が、前記画像データの領域を前記動き情報が所定条件を満足する注目部分領域と他の領域とに区分する構成とすることができる。   Furthermore, the image coding apparatus according to the present invention may be configured such that the region segmenting unit segments the region of the image data into a target partial region in which the motion information satisfies a predetermined condition and another region. .

このような構成により、画像データ中において動きの状態が所定状態となる注目部分領域及び他の領域それぞれについての第2の変換画像データの部分を異なるパラメータにしたがって静止画像符号化することが可能となる。これにより、前記注目部分領域及びその他の領域それぞれについての第2の変換画像データの部分に対する静止画像符号化の程度を的確に制御することができるようになる。   With such a configuration, it is possible to perform still image coding according to different parameters for the target partial region where the state of motion is in a predetermined state in the image data and the portion of the second converted image data for each of the other regions. Become. As a result, it is possible to accurately control the degree of still image coding for the portion of the second converted image data for each of the target partial region and other regions.

また、本発明に係る画像符号化装置は、前記領域区分手段が、前記動き情報に基づいて前記画像データの領域を複数の仮部分領域に区分する仮領域区分手段と、前記仮領域区分手段にて得られた各仮部分領域を前記第1の変換画像データの解像度及び前記第2の変換画像の解像度に基づいて補正して前記部分領域を設定する部分領域補正手段とを有する構成とすることができる。   In the image encoding device according to the present invention, the area dividing means includes a temporary area dividing means for dividing the area of the image data into a plurality of temporary partial areas based on the motion information, and the temporary area dividing means. And a partial area correction unit that corrects each temporary partial area obtained in accordance with the resolution of the first converted image data and the resolution of the second converted image and sets the partial area. Can do.

このような構成により、第1の変換画像データを動画像符号化する際に得られる動き情報に基づいて画像データの領域が複数の仮部分領域に区分され、更に、前記第1の変換画像の解像度と静止画像符号化すべき第2の変換画像の解像度とに基づいて前記各仮部分領域が補正されて部分画像領域が設定される。これにより、動画像符号化すべき第1の変換画像データの解像度と静止画像符号化すべき第2の変換画像の解像度とが異なったとしても、第2の変換画像データにて表される撮影画像の領域を、撮影画像の動きの状態に応じて複数の部分領域に区分することができるようになる。   With such a configuration, the area of the image data is divided into a plurality of temporary partial areas based on the motion information obtained when the first converted image data is encoded as a moving image, and further, the first converted image data Each temporary partial area is corrected based on the resolution and the resolution of the second converted image to be encoded, and a partial image area is set. As a result, even if the resolution of the first converted image data to be encoded with the moving image is different from the resolution of the second converted image to be encoded with the still image, the captured image represented by the second converted image data is displayed. The region can be divided into a plurality of partial regions according to the state of motion of the captured image.

本発明に係る画像符号化装置は、画像データを動画像符号化して符号化動画像データと動き情報とを生成する動画符号化手段と、前記画像データをパラメータに従って静止画像符号化して符号化静止画像データを生成する静止画符号化手段と、前記画像データの撮影条件を取得する撮影条件取得手段と、前記動画像符号化手段にて得られる動き情報及び前記撮影条件の変化に基づいて前記静止画符号化手段にて用いられるべきパラメータを制御するパラメータ制御手段とを有する構成となる。   An image encoding apparatus according to the present invention includes moving image encoding means for encoding image data to generate encoded moving image data and motion information, and encoding the still image by encoding the image data according to a parameter. Still image encoding means for generating image data, imaging condition acquisition means for acquiring imaging conditions of the image data, motion information obtained by the moving image encoding means and changes in the imaging conditions And a parameter control unit that controls a parameter to be used in the image encoding unit.

このような構成により、画像データを静止画像符号化する際に用いられるべきパラメータが、動画像符号化データに基づいた動画像の動きの状態及び前記画像データの撮影条件の変化に応じて制御されることとなる。これにより、前記撮影条件が変化する場合であっても、画像データ中の動きに応じてその画像データに対する静止画像符号化の程度を制御することができるようになる。   With such a configuration, the parameters to be used when image data is encoded as a still image are controlled in accordance with the moving state of the moving image based on the moving image encoded data and the change in the shooting condition of the image data. The Rukoto. As a result, even when the shooting conditions change, the degree of still image encoding for the image data can be controlled according to the movement in the image data.

前記画像データでの撮影条件は、前記画像データが取得される際のその画像データに影響を与える条件、例えば、撮影手段にて画像データが取得される場合であれば、その撮影手段にて得られる画像データに影響を与えるものであれば特に限定されず、例えば、撮影手段のパン、チルトなどの姿勢、ズーム倍率、撮影範囲の直線的な移動等に係る条件を含み得る。   The shooting conditions for the image data are conditions that affect the image data when the image data is acquired. For example, if the image data is acquired by the shooting means, the shooting conditions are obtained by the shooting means. The image data is not particularly limited as long as it affects the image data to be captured, and may include, for example, conditions related to the posture of the photographing unit such as pan and tilt, zoom magnification, and linear movement of the photographing range.

また、本発明に係る画像符号化装置は、前記パラメータ制御手段が、前記動き情報及び前記撮影条件の変化に基づいて前記画像データの領域を複数の部分領域に区分する領域区分手段を有し、前記領域区分手段にて得られた複数の部分領域のそれぞれに対応した画像データ部分毎に異なるように前記パラメータを制御する構成とすることができる。   Further, the image encoding device according to the present invention has an area dividing means for dividing the area of the image data into a plurality of partial areas on the basis of the motion information and the change of the photographing condition. The parameter may be controlled to be different for each image data portion corresponding to each of the plurality of partial regions obtained by the region sorting means.

このような構成により、画像データの撮影条件の変化を考慮しつつ動画像中において動きの状態の異なる複数の部分領域のそれぞれに対応した画像データ部分毎に静止画像符号化の際に用いられるパラメータが制御されることとなる。これにより、前記複数の部分領域それぞれについての画像データ部分に対する静止画像符号化の程度をより的確に制御することができるようになる。   With such a configuration, parameters used for encoding still images for each image data portion corresponding to each of a plurality of partial regions having different motion states in a moving image while taking into account changes in image data shooting conditions Will be controlled. This makes it possible to more accurately control the degree of still image encoding for the image data portion for each of the plurality of partial regions.

更に、本発明に係る画像符号化装置は、前記領域区分手段が、前記画像データの領域を前記動き情報が所定条件を満足する注目部分領域と他の領域とに区分する構成とすることができる。   Furthermore, the image coding apparatus according to the present invention may be configured such that the region segmenting unit segments the region of the image data into a target partial region in which the motion information satisfies a predetermined condition and another region. .

このような構成により、画像データの撮影条件の変化を考慮しつつ画像データ中においてその動きの状態が所定状態となる注目部分領域と他の領域とでそれぞれ対応する画像データ部分を異なるパラメータにしたがって静止画像符号化することが可能となる。これにより、前記注目部分領域とその他の領域についての画像データ部分に対する静止画像符号化の程度をより的確に制御することができるようになる。   With such a configuration, the image data portions corresponding to the region of interest and the other region in which the motion state is in a predetermined state in the image data are considered according to different parameters while taking into account the change in the shooting conditions of the image data. It is possible to encode still images. As a result, it is possible to more accurately control the degree of still image encoding for the image data portion for the target partial region and other regions.

また、本発明に係る画像符号化装置は、前記領域区分手段が、前記撮影条件の変化に基づいて前記動画符号化手段からの前記動き情報を補正して補正動き情報を生成する動き情報補正手段を有し、前記補正動き情報に基づいて前記画像データの領域を複数の部分領域に区分する構成とすることができる。   Further, the image encoding apparatus according to the present invention includes a motion information correcting unit in which the region dividing unit corrects the motion information from the moving image encoding unit based on a change in the shooting condition to generate corrected motion information. The area of the image data can be divided into a plurality of partial areas based on the corrected motion information.

このような構成により、画像データの撮影条件の変化が動画像に影響を与えても、前記撮影条件の変化に基づいて動画像符号化の処理の過程で得られる動き情報が補正されるので、その補正後の動き情報(補正動き情報)は、前記撮影条件の変化の影響が除去されたものとなり得る。これにより、画像データの撮影条件の変化の影響を除去した状態で撮影画像の領域を複数の部分領域に区分することができるようになる。   With such a configuration, even if a change in the shooting condition of the image data affects the moving image, the motion information obtained in the course of the moving image encoding process is corrected based on the change in the shooting condition. The corrected motion information (corrected motion information) can be obtained by removing the influence of the change in the photographing condition. As a result, the area of the captured image can be divided into a plurality of partial areas in a state where the influence of the change in the imaging condition of the image data is removed.

本発明に係る画像符号化装置は、画像データを動画像符号化して符号化動画像データと動き情報とを生成する動画符号化手段と、入力画像データをパラメータに従って静止画像符号化して符号化静止画像データを生成する静止画符号化手段と、前記画像データの一部となる画像の切出し画像データを切出して前記入力画像データとして前記静止画符号化手段に与える画像切出し手段と、前記動画符号化手段にて得られる前記動き情報に基づいて前記画像切出し手段にて切出されるべき画像データの画像部分を決定する切出し制御手段とを有する構成となる。   An image encoding apparatus according to the present invention includes moving image encoding means for encoding image data to generate encoded moving image data and motion information, and encoding still images by encoding input image data according to parameters. Still image encoding means for generating image data, image cutout means for cutting out cutout image data of an image that becomes a part of the image data, and supplying the extracted image data to the still image encoding means, and the moving image encoding And a cutout control unit that determines an image portion of the image data to be cut out by the image cutout unit based on the motion information obtained by the unit.

このような構成により、符号化動画像データに基づいた動画像の動きの状態に基づいて画像データから切出された切出し画像データについて静止画符号化がなされる。これにより、前記切出された画像部分の静止画符号化データを得ることができる。   With such a configuration, still image coding is performed on the cut-out image data cut out from the image data based on the motion state of the moving image based on the encoded moving image data. As a result, still image encoded data of the extracted image portion can be obtained.

動き情報に基づいた画像部分の切出しの態様については、画像符号化装置が適用されるシステムに求められる機能、仕様等に基づいて任意に決めることができる。例えば、画像符号化装置が監視システムに用いられる場合、異常が発生したとみなしうる画像の動きに対応した動き情報が得られる画像部分の画像データを切出すことができる。この場合、異常が発生したとみなしうる画像部分についての符号化静止画像データが得られることとなる。   The aspect of extracting the image portion based on the motion information can be arbitrarily determined based on functions, specifications, and the like required for a system to which the image encoding device is applied. For example, when an image encoding device is used in a monitoring system, it is possible to cut out image data of an image portion from which motion information corresponding to the motion of an image that can be regarded as having an abnormality has been obtained. In this case, encoded still image data for an image portion that can be regarded as having an abnormality is obtained.

また、本発明に係る画像符号化装置は、前記切出し制御手段が、前記画像データの領域において前記動き情報が所定条件を満足する注目部分領域と他の領域のうち前記注目部分領域を前記画像切出し手段にて切出されるべき画像データの画像部分として決定する構成とすることができる。   Further, in the image encoding device according to the present invention, the clipping control unit is configured to extract the focused partial area among the focused partial area and the other areas in which the motion information satisfies a predetermined condition in the image data area. It can be set as the structure determined as an image part of the image data which should be cut out by a means.

このような構成により、動き情報が所定条件を満足する注目部分領域に対応する画像データ部分が静止画像符号化され、その注目部分領域についての符号化静止画像データが得られる。   With such a configuration, an image data portion corresponding to a target partial region whose motion information satisfies a predetermined condition is encoded as a still image, and encoded still image data for the target partial region is obtained.

前記所定条件は、前述したように画像符号化装置が用いられるシステムに対して求められる機能、性能等に基づいて任意に設定することができる。例えば、画像符号化装置が監視システムに用いられる場合、異常が発生したとみなしうる画像の動きの程度に基づいて前記所定条件を設定することができる。   As described above, the predetermined condition can be arbitrarily set based on functions, performance, and the like required for a system in which the image encoding apparatus is used. For example, when the image encoding device is used in a monitoring system, the predetermined condition can be set based on the degree of image motion that can be considered to have occurred.

更に、本発明に係る画像符号化装置は、前記静止画符号化手段にて用いられるパラメータを決定するパラメータ決定手段を有する構成とすることができる。   Furthermore, the image coding apparatus according to the present invention can be configured to have parameter determining means for determining parameters used in the still image coding means.

このような構成により、注目部分領域に対応した入力画像データを静止画像符号化する際に用いられるパラメータを任意に設定することができるようになり、前記注目部分領域についての画像データ部分に対する静止画像符号化の程度を任意に設定することができる。   With such a configuration, it is possible to arbitrarily set parameters used when the input image data corresponding to the target partial region is encoded as a still image, and a still image corresponding to the image data portion of the target partial region. The degree of encoding can be arbitrarily set.

本発明に係る画像符号化方法は、画像データを動画像符号化して符号化動画像データと動き情報とを生成する動画符号化ステップと、前記画像データをパラメータに従って静止画像符号化して符号化静止画像データを生成する静止画符号化ステップと、前記動画像符号化ステップにて得られる動き情報に基づいて前記静止画符号化ステップにて用いられるべきパラメータを制御するパラメータ制御ステップとを有する構成となる。   An image encoding method according to the present invention includes a moving image encoding step for encoding image data to generate encoded moving image data and motion information, and encoding the still image by encoding the image data according to a parameter. A configuration having a still image encoding step for generating image data, and a parameter control step for controlling a parameter to be used in the still image encoding step based on motion information obtained in the moving image encoding step; Become.

このような構成により、画像データを静止画像符号化する際に用いられるべきパラメータが、動画像符号化データに基づいた動画像の動きの状態に応じて制御されることになる。   With such a configuration, a parameter to be used when image data is encoded as a still image is controlled according to a moving state of a moving image based on the moving image encoded data.

また、本発明に係る画像符号化方法は、前記パラメータ制御ステップが、前記動き情報に基づいて前記画像データの領域を複数の部分領域に区分する領域区分ステップを有し、前記領域区分手段にて得られた複数の部分領域のそれぞれに対応した画像データ部分毎に前記パラメータを制御する構成とすることができる。   In the image coding method according to the present invention, the parameter control step includes a region partitioning step of partitioning the region of the image data into a plurality of partial regions based on the motion information, and the region partitioning means The parameter can be controlled for each image data portion corresponding to each of the obtained partial regions.

このような構成によれば、動画像中において動きの状態の異なる複数の部分領域のそれぞれに対応した画像データ部分毎に静止画像符号化の際に用いられるパラメータが制御されることとなる。   According to such a configuration, the parameters used for encoding the still image are controlled for each image data portion corresponding to each of the plurality of partial regions having different motion states in the moving image.

本発明に係る画像符号化方法は、画像データの解像度を変えて動画像符号化すべき第1の変換画像データと、前記画像データの解像度を変えて静止画像符号化すべき第2の変換画像データとを生成する解像度変換ステップと、前記第1の変換画像データを符号化して符号化動画像データと動き情報とを生成する動画符号化ステップと、前記第2の変換画像データをパラメータに従って符号化して符号化静止画像データを生成する静止画符号化ステップと、前記動画像符号化手段にて得られる動き情報、前記第1の変換画像データの解像度及び前記第2の変換画像データの解像度に基づいて前記静止画符号化手段にて用いられるべきパラメータを制御するパラメータ制御ステップとを有する構成となる。   An image encoding method according to the present invention includes: first converted image data to be encoded as a moving image by changing the resolution of the image data; second converted image data to be encoded as a still image by changing the resolution of the image data; A resolution conversion step for generating image data, a moving image encoding step for encoding the first converted image data to generate encoded moving image data and motion information, and encoding the second converted image data according to parameters. A still image encoding step for generating encoded still image data; motion information obtained by the moving image encoding means; a resolution of the first converted image data; and a resolution of the second converted image data. And a parameter control step for controlling a parameter to be used by the still image encoding means.

このような構成により、画像データに対応して解像度変換手段から提供される第2の変換画像データを静止画符号化する際に用いられるべきパラメータが、前記画像データに対応して解像度変換手段から提供される第1の変換画像データを動画像符号化して得られる動画像符号化データに基づいた動画の動きの状態、前記第1の変換画像データの解像度及び前記第2の変換画像データの解像度に応じて制御されることとなる。   With such a configuration, the parameter to be used when the second converted image data provided from the resolution conversion unit corresponding to the image data is encoded as the still image is encoded from the resolution conversion unit corresponding to the image data. The motion state of the moving image based on the moving image encoded data obtained by encoding the provided first converted image data, the resolution of the first converted image data, and the resolution of the second converted image data It will be controlled according to.

また、本発明に係る画像符号化方法は、前記パラメータ制御ステップが、前記動き情報、前記第1の変換画像データの解像度及び前記第2の変換画像データの解像度に基づいて前記撮影画像の領域を複数の部分領域に区分する領域区分ステップを有し、前記領域区分ステップにて得られた複数の部分領域のそれぞれに対応した画像データ部分毎に異なるように前記パラメータを制御する構成とすることができる。   Further, in the image coding method according to the present invention, the parameter control step may determine the region of the captured image based on the motion information, the resolution of the first converted image data, and the resolution of the second converted image data. It has a region dividing step for dividing into a plurality of partial regions, and the parameter is controlled to be different for each image data portion corresponding to each of the plurality of partial regions obtained in the region dividing step. it can.

このような構成により、第1の変換画像データに対応した動画像中において動きの状態の異なる複数の部分領域のそれぞれに対応した第2の変換画像データの部分毎に静止画像符号化の際に用いられるパラメータが制御されることとなる。   With such a configuration, when the still image is encoded for each portion of the second converted image data corresponding to each of the plurality of partial regions having different motion states in the moving image corresponding to the first converted image data. The parameters used will be controlled.

本発明に係る画像符号化方法は、画像データを動画像符号化して符号化動画像データと動き情報とを生成する動画符号化ステップと、前記画像データを設定されたパラメータに従って静止画像符号化して符号化静止画像データを生成する静止画符号化ステップと、前記画像データの撮影条件を取得する撮影条件取得ステップと、前記動画像符号化ステップにて得られる動き情報及び前記撮影条件の変化に基づいて前記静止画符号化ステップにて用いられるべきパラメータを制御するパラメータ制御ステップとを有する構成となる。   An image encoding method according to the present invention includes a moving image encoding step of encoding image data to generate encoded moving image data and motion information, and encoding the image data according to a set parameter. Based on a still image encoding step for generating encoded still image data, a shooting condition acquisition step for acquiring shooting conditions for the image data, motion information obtained in the moving image encoding step, and changes in the shooting conditions And a parameter control step for controlling parameters to be used in the still image encoding step.

このような構成により、画像データを静止画像符号化する際に用いられるべきパラメータが、動画像符号化データに基づいた動画像の動きの状態及び撮影手段での撮影条件の変化に応じて制御されることとなる。   With such a configuration, the parameters to be used when encoding the image data with the still image are controlled according to the moving state of the moving image based on the moving image encoded data and the change of the shooting condition in the shooting unit. The Rukoto.

また、本発明に係る画像符号化方法は、前記パラメータ制御ステップが、前記動き情報及び前記撮影条件の変化に基づいて前記画像データの領域を複数の部分領域に区分する領域区分ステップを有し、前記領域区分ステップにて得られた複数の部分領域のそれぞれに対応した画像データ部分毎に異なるように前記パラメータを制御する構成とすることができる。   In the image encoding method according to the present invention, the parameter control step includes a region dividing step of dividing the region of the image data into a plurality of partial regions based on the motion information and the change in the photographing condition. The parameter may be controlled to be different for each image data portion corresponding to each of the plurality of partial regions obtained in the region dividing step.

このような構成により、画像データの撮影条件の変化を考慮しつつ動画像中において動きの状態の異なる複数の部分領域のそれぞれに対応した画像データ部分毎に静止画像符号化の際に用いられるパラメータが制御されることとなる。   With such a configuration, parameters used for encoding still images for each image data portion corresponding to each of a plurality of partial regions having different motion states in a moving image while taking into account changes in image data shooting conditions Will be controlled.

本発明に係る画像符号化方法は、画像データを動画像符号化して符号化動画像データと動き情報とを生成する動画符号化ステップと、入力画像データをパラメータに従って静止画像符号化して符号化静止画像データを生成する静止画符号化ステップと、前記画像データの一部となる画像の切出し画像データを切出して前記入力画像データとして前記静止画符号化手段に与える画像切出しステップと、前記動画符号化ステップにて得られる前記動き情報に基づいて前記画像切出しステップにて切出されるべき画像データの画像部分を決定する切出し制御ステップとを有する構成となる。   The image encoding method according to the present invention includes a moving image encoding step for encoding image data to generate encoded moving image data and motion information, and encoding the still image by encoding the input image data according to the parameters. A still image encoding step of generating image data, an image extraction step of cutting out image data of an image that becomes a part of the image data and providing the image data as the input image data to the still image encoding means, and the moving image encoding A cutout control step for determining an image portion of the image data to be cut out in the image cutout step based on the motion information obtained in the step.

このような構成により、画像の動きの状態に基づいて撮影画像から切出された画像部分の画像データについて静止画符号化がなされる。これにより、前記切出された画像部分の符号化静止画像データを得ることができる。   With such a configuration, still image coding is performed on the image data of the image portion cut out from the captured image based on the state of motion of the image. Thereby, the encoded still image data of the clipped image portion can be obtained.

また、本発明に係る画像符号化方法は、前記切出し制御ステップが、前記画像データの領域において前記動き情報が所定条件を満足する注目部分領域と他の領域のうち前記注目部分領域を前記画像切出し手段にて切出されるべき画像データの画像部分として決定する構成とすることができる。   Further, in the image coding method according to the present invention, the clipping control step includes extracting the focused partial area from the focused partial area and the other areas where the motion information satisfies a predetermined condition in the image data area. It can be set as the structure determined as an image part of the image data which should be cut out by a means.

このような構成により、動き情報が所定条件を満足する注目部分領域に対応する画像データ部分が静止画像符号化され、その注目部分領域についての符号化静止画像データが得られる。   With such a configuration, an image data portion corresponding to a target partial region whose motion information satisfies a predetermined condition is encoded as a still image, and encoded still image data for the target partial region is obtained.

本発明に係るプログラムは、画像データを動画像符号化して符号化動画像データと動き情報とを生成する動画符号化手段から前記動き情報を取得するステップと、静止画符号化手段が前記画像データを静止画像符号化して符号化静止画像データを生成する際に用いられるパラメータを前記動き情報に基づいて制御するパラメータ制御ステップとをコンピュータを実行させる構成となる。   The program according to the present invention includes a step of acquiring the motion information from a moving image encoding unit that encodes image data to generate encoded moving image data and motion information, and a still image encoding unit includes the image data The computer is configured to execute a parameter control step for controlling a parameter used when generating still image data by encoding a still image based on the motion information.

このような構成により、コンピュータは、画像データを静止画像符号化する際に用いられるべきパラメータを画像データの動きの状態に応じて制御できるようになる。   With such a configuration, the computer can control parameters to be used when image data is encoded as a still image according to the state of motion of the image data.

また、本発明に係るプログラムは、前記パラメータ制御ステップが、前記動き情報に基づいて前記画像データの領域を複数の部分領域に区分する領域区分ステップを有し、前記領域区分ステップにて得られた複数の部分領域のそれぞれに対応した画像データ部分毎に前記パラメータを制御するようにした構成となる。   In the program according to the present invention, the parameter control step includes an area dividing step of dividing the area of the image data into a plurality of partial areas based on the motion information, and is obtained in the area dividing step. The parameter is controlled for each image data portion corresponding to each of the plurality of partial regions.

このような構成により、コンピュータは、画像データ中において動きの状態の異なる複数の部分領域のそれぞれに対応した画像データ部分毎に静止画像符号化の際に用いられるパラメータを制御することができるようになる。   With such a configuration, the computer can control parameters used for still image encoding for each image data portion corresponding to each of a plurality of partial regions having different motion states in the image data. Become.

本発明に係るプログラムは、画像データの解像度を変えて動画像符号化すべき第1の変換画像データと、前記画像データの解像度を変えて静止画像符号化すべき第2の変換画像データとを生成する解像度変換手段から提供される前記第1の変換画像データを動画像符号化して符号化動画像と動き情報とを生成する動画像符号化手段から前記動き情報を取得するステップと、前記第1の変換画像データの解像度と前記第2の変換画像の解像度とを取得するステップと、前記動き情報、前記第1の変換画像データの解像度及び前記第2の変換画像データの解像度に基づいて静止画符号化手段が前記第2の変換画像データを静止画像符号化する際のパラメータを制御するパラメータ制御ステップとをコンピュータに実行させる構成となる。   The program according to the present invention generates first converted image data to be encoded as a moving image by changing the resolution of the image data, and second converted image data to be encoded as a still image by changing the resolution of the image data. Obtaining the motion information from moving image encoding means for encoding the first converted image data provided from the resolution conversion means to generate an encoded moving image and motion information; and Obtaining a resolution of the converted image data and a resolution of the second converted image; and a still image code based on the motion information, the resolution of the first converted image data, and the resolution of the second converted image data The computer is configured to cause the computer to execute a parameter control step for controlling parameters when the second converted image data is encoded as a still image.

このような構成により、コンピュータは、画像データに対応して解像度変換手段から提供される第2の変換画像データを静止画符号化する際に用いられるべきパラメータを、前記画像データに対応して解像度変換手段から提供される第1の変換画像データを動画像符号化して得られる動きの状態、前記第1の変換画像データの解像度及び前記第2の変換画像データの解像度に応じて制御することができるようになる。   With such a configuration, the computer sets the parameters to be used when the second converted image data provided from the resolution conversion unit corresponding to the image data is encoded as a still image to the resolution corresponding to the image data. Control may be performed according to the state of motion obtained by encoding the first converted image data provided from the conversion means, the resolution of the first converted image data, and the resolution of the second converted image data. become able to.

また、本発明に係るプログラムは、前記パラメータ制御ステップが、前記動き情報、前記第1の変換画像データの解像度及び前記第2の変換画像データの解像度に基づいて前記撮影画像の領域を複数の部分領域に区分する領域区分ステップを有し、前記領域区分ステップにて得られた複数の部分領域のそれぞれに対応した画像データ部分毎に異なるように前記パラメータを制御するようにした構成とすることができる。   In the program according to the present invention, the parameter control step may include a plurality of portions of the captured image based on the motion information, the resolution of the first converted image data, and the resolution of the second converted image data. It has a region partitioning step for partitioning into regions, and the parameters are controlled to be different for each image data portion corresponding to each of the plurality of partial regions obtained in the region partitioning step. it can.

このような構成により、コンピュータは、第1の変換画像データに対応した画像中において動きの状態の異なる複数の部分領域のそれぞれに対応した第2の変換画像データの部分毎に静止画像符号化の際に用いられるパラメータを制御することができるようになる。   With such a configuration, the computer can perform still image encoding for each portion of the second converted image data corresponding to each of the plurality of partial regions having different motion states in the image corresponding to the first converted image data. It is possible to control parameters used in the process.

本発明に係るプログラムは、画像データを動画像符号化して符号化動画像データと動き情報とを生成する動画符号化手段から前記動き情報を取得するステップと、前記画像データの撮影条件を取得する撮影条件取得ステップと、   The program according to the present invention acquires the motion information from a moving image encoding means that generates encoded video data and motion information by encoding video data, and acquires a shooting condition of the image data. A shooting condition acquisition step;

静止画符号化手段が前記画像データを静止画像符号化して符号化静止画像データを生成する際に用いられるパラメータを前記動き情報及び前記撮影条件の変化に基づいて制御するパラメータ制御ステップとをコンピュータに実行させる構成となる。   A parameter control step for controlling a parameter used when the still image encoding means encodes the image data to generate encoded still image data based on the motion information and the change in the shooting condition; The configuration is to be executed.

このような構成により、コンピュータは、画像データを静止画像符号化する際に用いられるべきパラメータを、画像の動きの状態及び撮影手段での撮影条件の変化に応じて制御することができるようになる。   With such a configuration, the computer can control the parameters to be used when encoding still image data of image data in accordance with the state of motion of the image and the change of shooting conditions in the shooting means. .

また、本発明に係るプログラムは、前記パラメータ制御ステップが、前記動き情報及び前記撮影条件の変化に基づいて前記画像データの領域を複数の部分領域に区分する領域区分ステップを有し、前記領域区分ステップにて得られた複数の部分領域のそれぞれに対応した画像データ部分毎に異なるように前記パラメータを制御する構成とすることができる。   In the program according to the present invention, the parameter control step may include a region partitioning step of partitioning the region of the image data into a plurality of partial regions based on the motion information and the change in the shooting condition. The parameter can be controlled to be different for each image data portion corresponding to each of the plurality of partial regions obtained in the step.

このような構成により、コンピュータは、画像データの撮影条件の変化を考慮しつつ画像中において動きの状態の異なる複数の部分領域のそれぞれに対応した画像データ部分毎に静止画像符号化の際に用いられるパラメータを制御することができるようになる。   With such a configuration, the computer is used for encoding a still image for each image data portion corresponding to each of a plurality of partial regions having different motion states in the image while taking into account changes in the image data shooting conditions. Parameters can be controlled.

本発明に係るプログラムは、画像データを動画像符号化して符号化動画像データと動き情報とを生成する動画符号化手段から前記動き情報を取得するステップと、入力画像データをパラメータに従って静止画像符号化して符号化静止画像データを生成する静止画符号化手段に対して前記画像データの一部となる画像の切出し画像データを切出して前記入力画像データとして与える画像切出し手段にて切出されるべき画像データの画像部分を前記動き情報に基づいて決定するステップとをコンピュータに実行させる構成となる。   The program according to the present invention includes a step of acquiring the motion information from a moving image encoding means for generating image data and motion information by encoding image data as a motion image, and a still image code according to the input image data as a parameter. An image to be cut out by an image cut-out means that cuts out image data that is part of the image data and gives it as the input image data to a still image coding means that generates encoded still image data And determining the image portion of the data based on the motion information.

このような構成により、コンピュータは、静止画符号化手段に対して画像の動きの状態に基づいて画像データの領域から切出された画像部分の画像データを静止画像符号化させることができるようになる。   With such a configuration, the computer can cause the still image encoding means to encode the image data of the image portion cut out from the area of the image data based on the state of the image movement. Become.

また、本発明に係るプログラムは、前記切出し制御ステップが、前記画像データの領域において前記動き情報が所定条件を満足する注目部分領域と他の領域のうち前記注目部分領域を前記画像切出し手段にて切出されるべき画像データの画像部分として決定する構成とすることができる。   Further, in the program according to the present invention, the cutout control step includes the step of cutting out the target partial region of the region of the image data in which the motion information satisfies a predetermined condition and the target partial region among other regions by the image extraction unit. It can be set as the structure determined as an image part of the image data which should be cut out.

このような構成により、コンピュータは、動き情報が所定条件を満足する注目部分領域に対応する画像データ部分を静止画像符号化させることができる。   With such a configuration, the computer can encode the image data portion corresponding to the target partial region in which the motion information satisfies the predetermined condition.

本発明に係る画像符号化装置によれば、画像データを静止画像符号化する際に用いられるべきパラメータが前記画像データの動きの状態に応じて制御されるので、前記画像データの領域中の動きの状態に応じてその画像データに対する静止画像符号化の程度を制御することができるようになる。このため、画像データの動画像符号化と静止画像符号化とを行なう画像符号化装置において、符号化静止画像データの効率的な送信や蓄積を担保し得るようになる。   According to the image encoding device of the present invention, the parameters to be used when encoding the image data in the still image are controlled according to the state of the image data movement. The degree of still image encoding for the image data can be controlled according to the state of the image. For this reason, in an image encoding apparatus that performs moving image encoding and still image encoding of image data, it is possible to ensure efficient transmission and accumulation of encoded still image data.

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

本発明の第一の実施の形態に係る画像符号化装置は、図1に示すように構成される。   The image coding apparatus according to the first embodiment of the present invention is configured as shown in FIG.

図1において、画像符号化装置10は、撮影部101からの撮影画像に対応した画像データを入力し、前記画像データから生成される動画像符号化データ及び前記画像データから生成される静止画像符号化データを例えばモニタ装置に設けられた受信部108に通信回線107を介して送信する。撮影部101は、CCDまたはCMOSセンサ等からなる撮像素子と前記撮像素子から出力される撮影画像に対応した信号をデジタル画像データに変換するA/D変換器等を備えている。   In FIG. 1, an image encoding device 10 inputs image data corresponding to a captured image from the image capturing unit 101, and generates moving image encoded data generated from the image data and a still image code generated from the image data. For example, the digitized data is transmitted to the receiving unit 108 provided in the monitor device via the communication line 107. The image capturing unit 101 includes an image sensor including a CCD or CMOS sensor and an A / D converter that converts a signal corresponding to a captured image output from the image sensor into digital image data.

画像符号化装置10は、画像入力部102、動画像符号化部103、静止画像符号化部104、送信部105及び制御部106を有している。画像入力部102は、RAM等のバッファを備えており、撮影部101からの画像データを取り込みつつその画像データを動画像符号化部103及び静止画像符号化部104に供給する。動画像符号化部103は、画像入力部102から供給される画像データを動画像符号化(例えば、MPEG符号化)して動画像符号化データと、前記動画像符号化に際して得られる動き情報とを出力する。前記動き情報は、撮影画像の時間的な変化を表す情報や、動画像符号化の過程で得られる情報であり、動きベクトル情報、画像データを構成する各画素の輝度値(画素値)の変化量に関する情報、符号化データのデータサイズに関する情報、イントラ符号化またはインター符号化に関する情報のいずれかまたは複数を含み得る。静止画像符号化部104は、画像入力部102から供給される画像データを設定されたパラメータに従って静止画像符号化(例えば、JPEG符号化)して符号化静止画像データを出力する。送信部105は、動画像符号化部103からの符号化動画像データ及び静止画像符号化部104からの符号化静止画像データを無線または有線の通信回線107を介して例えばモニタ装置に設けられた受信部108に送信する。   The image encoding device 10 includes an image input unit 102, a moving image encoding unit 103, a still image encoding unit 104, a transmission unit 105, and a control unit 106. The image input unit 102 includes a buffer such as a RAM. The image input unit 102 captures image data from the photographing unit 101 and supplies the image data to the moving image encoding unit 103 and the still image encoding unit 104. The moving image coding unit 103 performs moving image coding (for example, MPEG coding) on the image data supplied from the image input unit 102, and motion information obtained upon the moving image coding. Is output. The motion information is information representing temporal changes in the captured image and information obtained in the process of video encoding, and changes in the luminance value (pixel value) of each pixel constituting the motion vector information and image data. Information regarding the quantity, information regarding the data size of the encoded data, information regarding intra encoding or inter encoding may be included. The still image encoding unit 104 performs still image encoding (for example, JPEG encoding) on the image data supplied from the image input unit 102 according to the set parameters, and outputs encoded still image data. The transmission unit 105 is provided in, for example, a monitor device via the wireless or wired communication line 107 with the encoded moving image data from the moving image encoding unit 103 and the encoded still image data from the still image encoding unit 104. It transmits to the receiving part 108.

制御部106は、CPU、ROM、RAM等を備えており、プログラムに従ったCPUの動作により、動画像符号化部103からの動き情報に基づいて静止画像符号化部104での静止画像符号化処理の制御を行なう。また、制御部106は、画像入力部102から動画像符号化部103及び静止画像符号化部104に供給されるべき画像データのフォーマットに関する情報を管理すると共に、送信部105でのデータ送信を制御する。   The control unit 106 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and the still image encoding in the still image encoding unit 104 is performed based on the motion information from the moving image encoding unit 103 by the operation of the CPU according to the program. Control processing. The control unit 106 manages information related to the format of image data to be supplied from the image input unit 102 to the moving image encoding unit 103 and the still image encoding unit 104, and controls data transmission in the transmission unit 105. To do.

前述したような構成となる画像符号化装置は次のように動作する。   The image encoding apparatus configured as described above operates as follows.

撮影部101は、所定領域の撮影を行なっており、その撮影画像に対応した画像データを出力している。この状態において、画像入力部102は撮影部101からの画像データを入力すると共にその画像データを順次動画像符号化部103及び静止画像符号化部104に供給する。動画像符号化部103は、制御部106による制御のもと、画像入力部102から順次供給される画像データを動画像符号化して符号化動画像データを送信部105に供給すると共に前記動画像符号化の過程で得られる動き情報を制御部106に供給する。静止画像符号化部104は、制御部106による制御のもと、画像入力部102から順次供給される画像データを静止画符号化して符号化静止画像データを送信部105に供給する。そして、送信部105が前記符号化動画像データ及び符号化静止画像データを受信部108に通信回線107を介して送信する。   The imaging unit 101 performs imaging of a predetermined area and outputs image data corresponding to the captured image. In this state, the image input unit 102 inputs the image data from the photographing unit 101 and sequentially supplies the image data to the moving image encoding unit 103 and the still image encoding unit 104. Under the control of the control unit 106, the moving image encoding unit 103 encodes the image data sequentially supplied from the image input unit 102, supplies the encoded moving image data to the transmission unit 105, and the moving image. The motion information obtained in the encoding process is supplied to the control unit 106. The still image encoding unit 104 encodes the image data sequentially supplied from the image input unit 102 under the control of the control unit 106 and supplies the encoded still image data to the transmission unit 105. Then, the transmission unit 105 transmits the encoded moving image data and the encoded still image data to the reception unit 108 via the communication line 107.

前述したような画像符号化装置の動作過程において、制御部106は、図2に示す手順に従って処理を行なう。この処理は、図2に示す手順に対応したプログラムをCPUが実行することによりなされる。   In the operation process of the image coding apparatus as described above, the control unit 106 performs processing according to the procedure shown in FIG. This process is performed by the CPU executing a program corresponding to the procedure shown in FIG.

図2において、制御部106は、受信部108が設けられた例えばモニタ装置側からの送信指示の待ち状態にある(S101)。この状態において、制御部106は、前記送信指示を受信すると(S101でYES)、動画像符号化部103に画像データの動画像符号化処理を開始させる(S102)。これにより、動画像符号化部103は画像入力部101から供給される撮影画像に対応した画像データを動画像符号化する。そして、制御部106は、前記動画像符号化処理の過程で生成される動き情報を動画像符号化部103から取得すると(S103)、制御部106は、前記動き情報に基づいて画像入力部102からの画像データにて表される撮影画像の領域において注目部分領域を特定し、その注目部分領域と他の領域とを区別する(S104)。例えば、異常が発生したとみなしうる画像の動きが生じた部分領域が前記注目部分領域として他の領域から区別される。   In FIG. 2, the control unit 106 is in a waiting state for a transmission instruction from, for example, the monitor apparatus provided with the receiving unit 108 (S101). In this state, when receiving the transmission instruction (YES in S101), the control unit 106 causes the moving image coding unit 103 to start moving image coding processing of image data (S102). Thereby, the moving image encoding unit 103 encodes the image data corresponding to the captured image supplied from the image input unit 101 as a moving image. Then, when the control unit 106 acquires the motion information generated in the course of the video encoding process from the video encoding unit 103 (S103), the control unit 106 selects the image input unit 102 based on the motion information. A target partial region is specified in the region of the captured image represented by the image data from and the target partial region is distinguished from other regions (S104). For example, a partial area in which an image motion that can be considered to have occurred is distinguished from other areas as the target partial area.

前記注目部分領域と他の領域との区別は次のようにして行うことができる。   The distinction between the target partial region and other regions can be performed as follows.

ベクトル情報が動き情報として用いられる場合、1画面中の各ブロックのベクトル情報からベクトル長が取得され、そのベクトル長が所定基準値以上であるかそれに達しないかに基づいて注目部分領域となるブロックと他の領域となるブロックとが区別される。この場合、例えば、ベクトル長が前記所定基準値以上となるブロックが注目部分領域として特定され得る。   When vector information is used as motion information, a vector length is acquired from the vector information of each block in one screen, and the block that becomes a target partial region based on whether the vector length is equal to or greater than a predetermined reference value Are distinguished from other blocks. In this case, for example, a block having a vector length equal to or greater than the predetermined reference value can be specified as the target partial region.

ベクトル情報の水平成分と垂直成分の分布が動き情報として用いられる場合、ベクトル情報(水平成分、垂直成分)が所定の向きであるか否かに基づいて注目部分領域となるブロックと他のブロックとを区別することができる。この場合、例えば、右に移動する画像部分のブロックを注目部分領域として特定し得る。   When the distribution of the horizontal and vertical components of the vector information is used as motion information, the block serving as the target partial region and other blocks based on whether or not the vector information (horizontal component, vertical component) is in a predetermined direction Can be distinguished. In this case, for example, the block of the image portion that moves to the right can be specified as the target partial region.

また、例えば、同一または類似の方向を指すベクトル情報を持つ隣接ブロックを連結ブロックと考え、その連結ブロックがそれぞれ持つベクトル情報の水平、垂直成分の各平均値、長さの平均値、連結ブロック面積(含有ブロック数)あるいは連結ブロックの形状等に基づいて注目部分領域を特定し得る。   In addition, for example, adjacent blocks having vector information pointing in the same or similar direction are considered as connected blocks, and the average values of horizontal and vertical components, average values of lengths, and connected block areas of the vector information of the connected blocks, respectively. The target partial region can be specified based on (the number of contained blocks) or the shape of the connected block.

また、1画面中における各ブロックの画素値(輝度値)の平均値の変化量が動き情報として用いられる場合、前記画素値の平均値の変化量が所定基準値以上であるかそれに達していないかに基づいて注目部分領域となるブロックと他の領域となるブロックとが区別される。この場合、例えば、前記画素値の平均値の変化量が前記所定基準値以上となるブロックが注目部分領域として特定され得る。   In addition, when the change amount of the average value of the pixel value (luminance value) of each block in one screen is used as motion information, the change amount of the average value of the pixel value is equal to or greater than a predetermined reference value. Based on how, a block that becomes a target partial region and a block that becomes another region are distinguished. In this case, for example, a block in which the change amount of the average value of the pixel values is equal to or greater than the predetermined reference value can be specified as the target partial region.

更に、1画面中における各ブロックの符号化動画像データの量が動き情報として用いられる場合、前記符号化動画像データの量が所定基準値以上であるかそれに達していないかに基づいて注目部分領域となるブロックと他の領域となるブロックとが区別される。この場合、例えば、前記符号化動画像データの量が前記所定基準値以上となるブロックが注目部分領域として特定され得る。   Furthermore, when the amount of encoded moving image data of each block in one screen is used as motion information, the partial region of interest is based on whether the amount of encoded moving image data is greater than or equal to a predetermined reference value. Are distinguished from other blocks. In this case, for example, a block in which the amount of the encoded moving image data is greater than or equal to the predetermined reference value can be specified as the target partial region.

また、イントラ符号化及びインター符号化に関する情報が動き情報として用いられる場合、画像中の単位領域毎に動画像符号化においてインター符号化されるブロック数及びイントラ符号化されるブロック数が取得され、前記インター符号化されるブロック数に対するイントラ符号化されるブロック数の割合が所定基準値以上であるかそれに達していないかに基づいて注目部分領域となる単位領域と他の領域となる単位領域とが区別される。この場合、例えば、インター符号化されるブロック数に対するイントラ符号化されるブロック数の割合が前記所定基準値以上となる単位領域が注目部分領域として特定され得る。   In addition, when information on intra coding and inter coding is used as motion information, the number of blocks that are inter-coded in the moving picture coding and the number of blocks that are intra-coded are acquired for each unit region in the image, Based on whether the ratio of the number of intra-encoded blocks to the number of inter-encoded blocks is greater than or equal to a predetermined reference value, a unit region that is a target partial region and a unit region that is another region Differentiated. In this case, for example, a unit region in which the ratio of the number of intra-encoded blocks to the number of inter-encoded blocks is equal to or greater than the predetermined reference value can be specified as the target partial region.

更に、隣接するブロックが同一の動き情報(イントラ符号化またはインター符号化)である場合は連結ブロックとして考えて、各連結ブロックの面積(含有ブロック数)や形状により注目部分領域を特定し得る(または注目部分領域ではないと特定し得る)。   Furthermore, when adjacent blocks have the same motion information (intra coding or inter coding), it can be considered as a connected block, and the target partial region can be specified by the area (number of contained blocks) and shape of each connected block ( Or, it can be specified that it is not a partial area of interest).

前述したようにして動き情報に基づいて画像入力部102からの画像データにて表される撮影画像の領域を注目部分領域と他の領域とに区別すると、制御部106は、静止画像符号化部104に設定すべきパラメータを決定する(S105)。この処理では、前記区別された注目部分画像領域及び他の領域それぞれに対するパラメータ、例えば、画像圧縮率、量子化パラメータ、ローパスフィルタの有無やそのフィルタ特性の強弱等が設定される。注目部分画像領域については比較的高画質の復元静止画が得られるように、他の領域についてはデータ量が削減されるように、前記各パラメータの値がそれぞれの領域について設定される。   As described above, when the region of the captured image represented by the image data from the image input unit 102 is distinguished into the target partial region and other regions based on the motion information, the control unit 106 displays a still image encoding unit. The parameter to be set to 104 is determined (S105). In this process, parameters for the identified target partial image region and other regions, for example, an image compression rate, a quantization parameter, the presence / absence of a low-pass filter, the strength of the filter characteristics, and the like are set. The value of each parameter is set for each region so that a relatively high-quality restored still image can be obtained for the target partial image region, and the data amount can be reduced for the other regions.

そして、制御部106は、注目部分領域について決定したパラメータ及び他の領域について決定したパラメータを静止画像符号化部104に供給し、静止画像符号化部104に画像データの静止画像符号化処理を開始させる(S106)。これにより、静止画像符号化部104は、画像入力部102からの画像データのうち前記注目部分領域に対応する画像データ部分を前記注目部分領域に対して決定されたパラメータに従って静止画像符号化し、他の領域に対応する画像データ部分をその領域に対して決定されたパラメータに従って静止画像符号化する。そして、静止画像符号化部104は、前記符号化によって生成された符号化静止画像データを出力する。   Then, the control unit 106 supplies the parameters determined for the target partial region and the parameters determined for the other regions to the still image encoding unit 104, and starts still image encoding processing of image data in the still image encoding unit 104. (S106). As a result, the still image encoding unit 104 encodes the image data portion corresponding to the target partial region in the image data from the image input unit 102 according to the parameters determined for the target partial region, The image data portion corresponding to the area is encoded according to the parameters determined for the area. Then, the still image encoding unit 104 outputs encoded still image data generated by the encoding.

制御部106は、静止画像符号化部104に対してパラメータを設定した後、モニタ装置側からの送信指示が継続されているか否かを判定し(S107)、前記送信指示が継続されている間(S107でYES)、前述した処理(S102〜S106)を繰り返し実行する。   After setting the parameters for the still image encoding unit 104, the control unit 106 determines whether or not the transmission instruction from the monitor device side is continued (S107), and while the transmission instruction is continued (YES in S107), the above-described processing (S102 to S106) is repeatedly executed.

このような画像符号化装置によれば、撮影画像中において、例えば、異常が発生したとみなしうる画像の動きが生じた注目部分領域に対応した画像データ部分については、比較的高画質の復元静止画像が得られるようなパラメータに従って静止画像符号化がなされ、他の領域に対応した画像データ部分については、符号化の程度(例えば、符号化率)を大きくしてデータ量を削減するようなパラメータに従って静止画像符号化がなされるようになる。従って、必要な領域についての復元静止画像の画質を高く保持しつつ、静止画像符号化データの効率的な送信や蓄積を担保するような静止画像符号化が可能となる。   According to such an image encoding device, for example, in a captured image, for example, an image data portion corresponding to a target partial region in which a motion of an image that can be regarded as an abnormality has occurred is restored with a relatively high image quality. Still image coding is performed in accordance with parameters for obtaining an image, and for image data portions corresponding to other regions, a parameter that reduces the data amount by increasing the degree of coding (for example, coding rate). Accordingly, still image coding is performed. Therefore, it is possible to perform still image coding that ensures efficient transmission and accumulation of still image encoded data while maintaining high image quality of a restored still image for a necessary area.

なお、前述した処理では、1画面ごとに注目部分領域を特定するようにしたが、1画面中の所定の領域単位毎に注目部分領域を特定するようにすることもできる。   In the processing described above, the target partial area is specified for each screen. However, the target partial area may be specified for each predetermined area unit in one screen.

また、前述した制御部106での処理(図2参照)は、受信部108が備えられる例えばモニタ装置側からの指示に従ってなされたが、制御部106が前記指示にかかわらず能動的に行なうようにしてもよい。この場合、画像符号化装置10は符号化動画像データ及び符号化静止画像データを受信部108に対して能動的に送信することとなる。   Further, the above-described processing in the control unit 106 (see FIG. 2) is performed in accordance with an instruction from the monitor device side provided with the receiving unit 108, for example, but the control unit 106 actively performs it regardless of the instruction. May be. In this case, the image encoding device 10 actively transmits the encoded moving image data and the encoded still image data to the receiving unit 108.

次に、本発明の第二の実施の形態について説明する。この第二の実施の形態は、動画像符号化部103に提供される撮影画像に対応した画像データの解像度と静止画像符号化部104に提供される前記画像データの解像度とが異なる点で、前述した第一の実施の形態と異なる。   Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, the resolution of the image data corresponding to the captured image provided to the moving image encoding unit 103 is different from the resolution of the image data provided to the still image encoding unit 104. Different from the first embodiment described above.

本発明の第二の実施の形態に係る画像符号化装置は、図3に示すように構成される。なお、図3において、図1に示す部分と同等の部分については同一の参照符号が付されている。   The image coding apparatus according to the second embodiment of the present invention is configured as shown in FIG. In FIG. 3, the same reference numerals are given to the same parts as those shown in FIG.

図3において、画像符号化装置10は、第一の実施の形態(図1参照)の場合と同様に、画像入力部102、動画像符号化部103、静止画像符号化部104及び送信部105を備える他、解像度変換部201と、前述した第一の実施の形態における制御部106とは異なり、解像度変換部201についての制御を行い得る制御部202とを備えている。解像度変換部201は、RAM等のバッファを備え、画像入力部102からの画像データ順次取り込み、その画像データの解像度を動画用の解像度に変換して第1の変換画像データを出力すると共に前記画像データの解像度を静止画用の解像度に変換して第2の変換画像データを出力する。動画像符号化部103は、前記第1の変換画像データを動画像符号化して符号化動画像データを生成する。静止画像符号化部104は、前記第2の変換画像データを静止画像符号化して符号化静止画像データを生成する。制御部202は、前記第1の変換画像データの解像度、前記第2の変換画像データの解像度、及び動画像符号化部103から供給される動き情報に基づいて静止画像符号化部104での静止画像符号化処理の制御を行う。   In FIG. 3, the image encoding device 10 is similar to the case of the first embodiment (see FIG. 1) in that an image input unit 102, a moving image encoding unit 103, a still image encoding unit 104, and a transmission unit 105. In addition to the above, unlike the control unit 106 in the first embodiment described above, a resolution conversion unit 201 and a control unit 202 that can control the resolution conversion unit 201 are provided. The resolution conversion unit 201 includes a buffer such as a RAM, sequentially captures image data from the image input unit 102, converts the resolution of the image data to a resolution for moving images, and outputs first converted image data and the image. The resolution of the data is converted into a still image resolution, and second converted image data is output. The moving image encoding unit 103 generates encoded moving image data by performing moving image encoding on the first converted image data. The still image encoding unit 104 encodes the second converted image data to generate a still image data by encoding the still image. Based on the resolution of the first converted image data, the resolution of the second converted image data, and the motion information supplied from the moving image encoding unit 103, the control unit 202 performs still image encoding in the still image encoding unit 104. The image encoding process is controlled.

前述したような構成となる画像符号化装置は次のように動作する。   The image encoding apparatus configured as described above operates as follows.

解像度変換部201は、画像入力部102からの撮影画像に対応した画像データを入力し、前記画像データの解像度を動画用の解像度に変換して得られる第1の変換画像データを動画像符号化部103に供給すると共に、前記画像データの解像度を静止画用の解像度に変換して得られる第2の変換画像データを静止画像符号化部104に供給する。動画像符号化部103は、制御部202による制御のもと、前記第1の変換画像データを動画像符号化して符号化動画像データを送信部105に供給すると共に前記動画像符号化の過程で得られる動き情報を制御部202に供給する。静止画像符号化部104は、制御部201による制御のもと、前記第2の変換画像データを静止画像符号化して符号化静止画像を送信部105に供給する。そして、送信部105が前記符号化動画像データ及び符号化静止画像データを受信部108に通信回線107を介して送信する。   The resolution conversion unit 201 inputs image data corresponding to the captured image from the image input unit 102, and encodes the first converted image data obtained by converting the resolution of the image data into the resolution for moving images. The second converted image data obtained by converting the resolution of the image data into the still image resolution is supplied to the still image encoding unit 104. Under the control of the control unit 202, the moving image encoding unit 103 encodes the first converted image data and supplies the encoded moving image data to the transmission unit 105, and also performs the moving image encoding process. Is supplied to the control unit 202. Under the control of the control unit 201, the still image encoding unit 104 encodes the second converted image data and supplies the encoded still image to the transmission unit 105. Then, the transmission unit 105 transmits the encoded moving image data and the encoded still image data to the reception unit 108 via the communication line 107.

前述したような画像符号化装置の動作過程において、制御部202は、図4に示す手順に従って処理を行う。この処理は、図4に示す手順に対応したプログラムをCPUが実行することによりなされる。なお、図4において、図2に示す処理ブロックに対応する処理ブロックについては同一の参照符号が付されている。   In the operation process of the image coding apparatus as described above, the control unit 202 performs processing according to the procedure shown in FIG. This process is performed by the CPU executing a program corresponding to the procedure shown in FIG. In FIG. 4, the same reference numerals are assigned to the processing blocks corresponding to the processing blocks shown in FIG.

図4において、受信部108が設けられた例えばモニタ装置側からの送信指示の待ち状態(S101)にある制御部202は、前記送信指示を受信すると(S101でYES)、動画像符号化部103に動画像符号化処理を開始させる(S102)。これにより、動画像符号化部103は、解像度変換部201から供給される前記第1の変換画像データを動画像符号化する。制御部202は、動画像符号化部103が前記第1の変換画像データを動画像符号化する過程で生成する動き情報を取得する(S103)と共に、解像度変換部201から前記第1の変換画像データの解像度と静止画像変換部104に供給される前記第2の変換画像データの解像度とを取得する(S201)。そして、制御部202は、前記動き情報、第1の変換画像データの解像度及び第2の変換画像データの解像度に基づいて前記第2の変換画像データにて表される前記撮影画像の領域において注目部分領域を特定し、その注目部分領域と他の領域とを区別する(S202)。前述した第一の実施の形態の場合と同様に、例えば、異常が発生したとみなしうる画像の動きが生じた部分領域が注目部分領域として他の領域から区別される。   In FIG. 4, for example, the control unit 202 in the waiting state of a transmission instruction from the monitor device side provided with the receiving unit 108 (S101) receives the transmission instruction (YES in S101), the moving image encoding unit 103. Then, the moving image encoding process is started (S102). Accordingly, the moving image encoding unit 103 performs moving image encoding on the first converted image data supplied from the resolution conversion unit 201. The control unit 202 acquires motion information generated in the process in which the moving image encoding unit 103 encodes the first converted image data (S103), and also transmits the first converted image from the resolution converting unit 201. The resolution of the data and the resolution of the second converted image data supplied to the still image conversion unit 104 are acquired (S201). Then, the control unit 202 pays attention in the area of the captured image represented by the second converted image data based on the motion information, the resolution of the first converted image data, and the resolution of the second converted image data. The partial area is specified, and the target partial area is distinguished from other areas (S202). As in the case of the first embodiment described above, for example, a partial area in which an image motion that can be regarded as an abnormality has occurred is distinguished from other areas as a target partial area.

前記注目部分領域と他の領域との区別は次のようにして行うことができる。   The distinction between the target partial region and other regions can be performed as follows.

まず、前述した第一の実施の形態の場合と同様に、前記動き情報に基づいて第1の変換画像データにて表される前記撮影画像の領域において注目部分領域が仮部分領域として特定される。その後、第1の変換画像データの解像度と第2の変換画像データの解像度とに基づいて前記仮部分領域が補正され、前記第2の変換画像データにて表される前記撮影画像の領域において前記仮部分領域に対応した注目部分領域が特定される。具体的には、前記第1の変換画像データの解像度に基づいた前記撮影画像の垂直方向及び水平方向の画素数と前記第2の変換画像データの解像度に基づいた前記撮影画像の垂直方向及び水平方法の画素数との比率に応じた拡大または縮小により前記仮部分領域が補正され、前記第2の変換画像データにて表される前記撮影画像の領域において前記注目部分領域が特定される。   First, as in the case of the first embodiment described above, a target partial region is specified as a temporary partial region in the region of the captured image represented by the first converted image data based on the motion information. . Thereafter, the temporary partial region is corrected based on the resolution of the first converted image data and the resolution of the second converted image data, and the region of the photographed image represented by the second converted image data A target partial area corresponding to the temporary partial area is specified. Specifically, the number of pixels in the vertical and horizontal directions of the captured image based on the resolution of the first converted image data and the vertical and horizontal directions of the captured image based on the resolution of the second converted image data. The temporary partial area is corrected by enlargement or reduction according to the ratio with the number of pixels of the method, and the target partial area is specified in the area of the captured image represented by the second converted image data.

このようにして第2の変換画像データにて表される前記撮影画像において注目部分領域と他の領域とが区別されると、制御部202は、前述した第一の実施の形態の場合と同様にして、静止画像符号化部104に設定すべきパラメータを決定する(S105)。すなわち、区分された前記注目部分領域及び他の領域それぞれに対するパラメータが、注目部分領域については比較的高画質の復元静止画が得られるように、他の領域についてはデータ量が削減されるように決定される。   In this way, when the target partial region and the other region are distinguished from each other in the captured image represented by the second converted image data, the control unit 202 is the same as in the case of the first embodiment described above. Then, parameters to be set in the still image encoding unit 104 are determined (S105). That is, parameters for each of the segmented target partial region and other regions are set such that a relatively high-quality restored still image is obtained for the target partial region, and the data amount is reduced for the other regions. It is determined.

そして、制御部202は、注目部分領域について決定したパラメータ及び他の領域について決定したパラメータを静止画像符号化部104に供給し、静止画像符号化部104に画像データの静止画像符号化処理を開始させる(S106)。これにより、静止画像符号化部104は、第2の変換画像データのうち前記注目部分領域に対応する画像データ部分を前記注目部分領域に対して決定されたパラメータに従って静止画像符号化し、他の領域に対応する画像データ部分をその領域に対して決定されたパラメータに従って静止画像符号化を行なう。そして、静止画像符号化部104は、前記符号化によって生成された符号化静止画像データを出力する。   Then, the control unit 202 supplies the parameters determined for the target partial region and the parameters determined for the other regions to the still image encoding unit 104, and starts still image encoding processing of image data in the still image encoding unit 104. (S106). As a result, the still image encoding unit 104 encodes the image data portion corresponding to the target partial region in the second converted image data according to the parameters determined for the target partial region, and outputs other regions. The image data portion corresponding to is encoded according to the parameters determined for the region. Then, the still image encoding unit 104 outputs encoded still image data generated by the encoding.

制御部202は、静止画像符号化部104に対してパラメータを設定した後、モニタ装置側からの送信指示が継続されているか否かを判定し(S107)、前記送信指示が継続されている間(S107でYES)、前述した処理(S102、S103、S201、S202、S105、S106)を繰り返し実行する。   After setting the parameters for the still image encoding unit 104, the control unit 202 determines whether or not the transmission instruction from the monitor device side is continued (S107), and while the transmission instruction is continued (YES in S107), the above-described processing (S102, S103, S201, S202, S105, S106) is repeatedly executed.

このような画像符号化装置によれば、動画像符号化されるべき第1の変換画像データの解像度と静止画像符号化されるべき第2の変換画像データの解像度が異なっていても、動画像符号化されるべき第1の変換画像データにて表される撮影画像において特定される、例えば、異常が発生したとみなしうる画像の動きが生じた部分領域(仮部分領域)に対応した注目部分領域を静止画像符号化されるべき第2の変換画像データにて表される撮影画像において的確に特定できるようになる。これにより、異常が発生したとみなしうる画像の動きが生じた注目部分領域に対応した第2の変換画像データの部分については、比較的高画質の復元静止画像が得られるようなパラメータに従って静止画像符号化がなされ、他の領域に対応した第2の変換画像データの部分については、符号化の程度(例えば、符号化率)を大きくして情報量を削減するようなパラメータに従って静止画像符号化がなされるようになる。従って、必要な領域についての復元静止画像の画質を高く保持しつつ、静止画像符号化データの効率的な送信や蓄積を担保するような静止画像符号化が可能となる。   According to such an image encoding device, even if the resolution of the first converted image data to be encoded with the moving image is different from the resolution of the second converted image data to be encoded with the still image, the moving image An attention part corresponding to a partial area (temporary partial area) identified in the captured image represented by the first converted image data to be encoded, for example, a motion of the image that can be regarded as having an abnormality. The region can be accurately specified in the captured image represented by the second converted image data to be encoded as a still image. As a result, for the second converted image data portion corresponding to the target partial region in which the motion of the image that can be regarded as abnormal has occurred, a still image is obtained according to a parameter that allows a relatively high-quality restored still image to be obtained. For the second converted image data portion that has been encoded and corresponds to another region, still image encoding is performed according to a parameter that increases the degree of encoding (for example, encoding rate) to reduce the amount of information. Will be made. Therefore, it is possible to perform still image coding that ensures efficient transmission and accumulation of still image encoded data while maintaining high image quality of a restored still image for a necessary area.

なお、前記第二の実施の形態に係る画像符号化装置において、前記第1の変換画像データの解像度と第2の変換画像データの解像度は同じに設定されるものであってもよい。この場合、制御部202での処理は、実質的に前述した第一の実施の形態の場合と同様となる。   In the image coding device according to the second embodiment, the resolution of the first converted image data and the resolution of the second converted image data may be set to be the same. In this case, the processing in the control unit 202 is substantially the same as in the case of the first embodiment described above.

また、前記第1の変換画像データの解像度及び第2の変換画像データの解像度のいずれか一方または両方は、画像入力部102から供給される画像データの解像度と同じであってもよい。前記両方の解像度が前記画像データの解像度と同じである場合、画像符号化装置での動作は、実質的に前述した第一の実施の形態の場合と同様となる。   Further, either one or both of the resolution of the first converted image data and the resolution of the second converted image data may be the same as the resolution of the image data supplied from the image input unit 102. When both the resolutions are the same as the resolution of the image data, the operation of the image encoding device is substantially the same as in the case of the first embodiment described above.

次に、本発明の第三の実施の形態について説明する。この第三の実施の形態は、撮影画像に対応した画像データを出力する撮影部での撮影条件も加味して前記静止画像符号化処理におけるパラメータを制御する点で、前述した第一の実施の形態と異なる。   Next, a third embodiment of the present invention will be described. This third embodiment is the first embodiment described above in that the parameters in the still image encoding process are controlled in consideration of shooting conditions in a shooting unit that outputs image data corresponding to a shot image. Different from form.

本発明の第三の実施の形態に係る画像符号化装置は、図5に示すように構成される。なお、図5において、図1に示す部分と同等の部分については同一の参照符号が付されている。   The image coding apparatus according to the third embodiment of the present invention is configured as shown in FIG. In FIG. 5, parts that are the same as the parts shown in FIG. 1 are given the same reference numerals.

図5において、画像符号化装置10は、第一の実施の形態(図1参照)の場合と同様に、画像入力部102、動画像符号化部103、静止画像符号化部104及び送信部105を備える他、前述した第一の実施の形態の形態における制御部106とは異なり、撮影部301での撮影条件に基づいた制御を行い得る制御部302を備えている。撮影部301は、撮影画像に対応した画像データを出力する過程で、その撮影条件、例えば、カメラ(撮像素子を含む)の上下左右方向の旋回により垂直方向及び水平方向に変化し得る、また、前記カメラのズームイン、ズームアウトに伴って拡大及び縮小し得る撮影範囲についての条件、ホワイトバランスに伴う明るさや色調等についての条件を制御部302に供給する。制御部302は、動画像符号化部103が画像入力部102からの撮影画像に対応した画像データを動画像符号化する際に生成される動き情報と撮影部301からの撮影条件の変化量に基づいて静止画像符号化部104での静止符号化処理の制御を行う。   In FIG. 5, the image encoding device 10 includes an image input unit 102, a moving image encoding unit 103, a still image encoding unit 104, and a transmission unit 105, as in the case of the first embodiment (see FIG. 1). In addition to the above, unlike the control unit 106 in the first embodiment described above, a control unit 302 that can perform control based on the imaging conditions in the imaging unit 301 is provided. In the process of outputting image data corresponding to the captured image, the imaging unit 301 can change in the vertical direction and the horizontal direction by the imaging conditions, for example, the turning of the camera (including the imaging device) in the vertical and horizontal directions. The control unit 302 is supplied with conditions regarding the photographing range that can be enlarged and reduced as the camera zooms in and out and conditions regarding brightness, color tone, and the like associated with white balance. The control unit 302 sets the motion information generated when the moving image encoding unit 103 encodes the image data corresponding to the captured image from the image input unit 102 and the change amount of the capturing condition from the capturing unit 301. Based on this, the still image encoding unit 104 controls the still encoding process.

前述したような構成となる画像符号化装置は次のようにして動作する。   The image encoding apparatus configured as described above operates as follows.

撮影部301は、撮影画像に対応した画像データを順次画像入力部102に供給する過程でその撮影条件についての情報を制御部302に供給する。動画像符号化部103は、制御部302による制御のもと、画像入力部102からの撮影画像に対応した画像データを動画像符号化して符号化動画像データを送信部105に供給すると共に前記動画像符号化の過程で得られる動き情報を制御部302に供給する。静止画像符号化部104は、制御部302による制御のもと、前記画像データを静止画像符号化して符号化静止画像データを送信部105に供給する。そして、送信部105が前記符号化動画像データ及び符号化静止画像データを受信部108に通信回線107を介して送信する。   The imaging unit 301 supplies information about the imaging conditions to the control unit 302 in the process of sequentially supplying image data corresponding to the captured image to the image input unit 102. Under the control of the control unit 302, the moving image encoding unit 103 encodes the image data corresponding to the captured image from the image input unit 102 and supplies the encoded moving image data to the transmission unit 105. The motion information obtained in the moving image coding process is supplied to the control unit 302. The still image encoding unit 104 encodes the image data and supplies the encoded still image data to the transmission unit 105 under the control of the control unit 302. Then, the transmission unit 105 transmits the encoded moving image data and the encoded still image data to the reception unit 108 via the communication line 107.

前述したような画像符号化装置の動作過程において、制御部302は、図6に示す手順に従って処理を行う。この処理は、図6に示す手順に対応したプログラムをCPUが実行することによりなされる。なお、図6において、図2に示す処理ブロックに対応する処理ブロックについては同一の参照符号が付されている。   In the operation process of the image encoding apparatus as described above, the control unit 302 performs processing according to the procedure shown in FIG. This process is performed by the CPU executing a program corresponding to the procedure shown in FIG. In FIG. 6, the same reference numerals are assigned to the processing blocks corresponding to the processing blocks shown in FIG.

図6において、受信部108が設けられた例えばモニタ装置側からの送信指示の待ち状態(S101)にある制御部302は、前記送信指示を受信すると(S102でYES)、動画像符号化部103に動画像符号化処理を開始させる(S102)。これにより、動画像符号化部103は、画像入力部102からの撮影画像に対応した画像データを動画像符号化する。制御部302は、動画像符号化部103が前記画像データを動画像符号化する過程で生成する動き情報を取得する(S103)と共に、撮影部301からの撮影条件を取得する(S301)。そして、制御部302は、前記動き情報及び取得される撮影条件の変化に基づいて前記撮影画像の領域において注目部分領域を特定し、その注目部分領域と他の領域とを区別する(S302)。前述した第一の実施の形態の場合と同様に、例えば、異常が発生したとみなし得る画像の動きが生じた部分領域が注目部分領域として他の領域から区別される。   In FIG. 6, for example, the control unit 302 that is in a waiting state for a transmission instruction from the monitoring apparatus side provided with the receiving unit 108 (S 101) receives the transmission instruction (YES in S 102), the moving image encoding unit 103. Then, the moving image encoding process is started (S102). Thus, the moving image encoding unit 103 encodes the image data corresponding to the captured image from the image input unit 102 as a moving image. The control unit 302 acquires motion information generated by the moving image encoding unit 103 in the process of encoding the image data (S103) and also acquires the shooting conditions from the shooting unit 301 (S301). Then, the control unit 302 identifies a target partial region in the captured image region based on the motion information and the acquired change in the photographing condition, and distinguishes the target partial region from other regions (S302). As in the case of the first embodiment described above, for example, a partial region in which an image motion that can be regarded as having an abnormality has occurred is distinguished from other regions as a target partial region.

前記注目部分領域と他の領域との区別は次のようにして行うことができる。   The distinction between the target partial region and other regions can be performed as follows.

まず、動画像符号化部103からの動き情報が前記撮影条件の変化に基づいて補正される。カメラの上下左右方向の旋回により撮影条件としての撮影範囲が垂直方向及び水平方向に変化する場合、その撮影範囲の変化量(移動量)分だけ、例えば動き情報として用いられるベクトル情報を補正することができる。また、前記撮影範囲の変化量に応じて、例えば動き情報として用いられる各ブロックの符号化動画像データのデータ量を補正することができる。更に、例えば動き情報として用いられるイントラ符号化されたブロック数とインター符号化されたブロック数とに関する情報について前記撮影範囲の変化量に応じた数のイントラ符号化されたブロックをインター符号化されたブロックとして判定するように補正することができる。   First, the motion information from the moving image encoding unit 103 is corrected based on the change in the shooting condition. When the shooting range as a shooting condition changes in the vertical direction and the horizontal direction by turning the camera in the vertical and horizontal directions, for example, vector information used as motion information is corrected by the change amount (movement amount) of the shooting range. Can do. Further, according to the amount of change in the shooting range, for example, the data amount of the encoded moving image data of each block used as motion information can be corrected. Further, for example, the number of intra-coded blocks corresponding to the amount of change in the shooting range is inter-coded with respect to information on the number of intra-coded blocks and the number of inter-coded blocks used as motion information. It can correct | amend so that it may determine as a block.

また、カメラのズームイン、ズームアウトに伴って撮影条件としての撮影範囲が拡大、縮小される場合、その撮影範囲の拡大率、縮小率に応じて、例えば、動き情報として用いられるベクトル情報のベクトル長を縮小、拡大するように補正することができる。更に、撮影条件としてのホワイトバランスに伴う明るさや色調が変化する場合、その明るさや色調の変化量に応じて、例えば、動き情報として用いられる各ブロックの画素値(輝度値)の平均値の変化量を補正することができる。   In addition, when the shooting range as a shooting condition is enlarged or reduced with zooming in or out of the camera, for example, the vector length of vector information used as motion information according to the enlargement rate or reduction rate of the shooting range Can be corrected to reduce or enlarge. Furthermore, when the brightness and color tone change due to white balance as a shooting condition, for example, the change in the average value of pixel values (luminance values) of each block used as motion information according to the change amount of the brightness and color tone The amount can be corrected.

このようにして動画像符号化部103からの動き情報が補正された後に、その補正後の動き情報に基づいて、前述した第一の実施の形態の場合と同様にして前記撮影画像の領域が前記注目部分領域と他の領域とに区別される。   After the motion information from the moving image encoding unit 103 is corrected in this way, based on the corrected motion information, the area of the captured image is the same as in the case of the first embodiment described above. A distinction is made between the partial region of interest and other regions.

制御部302は、区別された注目部分領域及び他の領域のそれぞれに対して、前述した第一の実施の形態の場合と同様にして静止画像符号化部104に設定すべきパラメータを決定する(S105)。すなわち、前記注目部分領域については比較的高画質の復元静止画像が得られるように、他の領域についてはデータ量が削減されるように静止画符号化にて用いられるパラメータが決定される。   The control unit 302 determines a parameter to be set in the still image coding unit 104 for each of the identified target partial region and other regions in the same manner as in the first embodiment described above ( S105). That is, parameters used in still image coding are determined so that a relatively high-quality restored still image can be obtained for the target partial region, and the data amount can be reduced for other regions.

そして、制御部302は、注目部分領域について決定したパラメータ及び他の領域について決定したパラメータを静止画像符号化部104に供給し、静止画像符号化部104に画像データの静止画像符号化処理を開始させる(S106)。これにより、静止画像符号化部104は、画像入力部102からの画像データのうち前記注目部分領域に対応する画像データ部分を前記注目部分領域に対して決定されたパラメータに従って静止画像符号化し、他の領域に対応する画像データ部分をその領域に対して決定されたパラメータに従って静止画像符号化を行なう。そして、静止画像符号化部104は、前記符号化によって生成された符号化静止画像データを出力する。   Then, the control unit 302 supplies the parameter determined for the target partial region and the parameter determined for the other region to the still image encoding unit 104, and starts the still image encoding process of the image data in the still image encoding unit 104. (S106). As a result, the still image encoding unit 104 encodes the image data portion corresponding to the target partial region in the image data from the image input unit 102 according to the parameters determined for the target partial region, The image data portion corresponding to the area is encoded according to the parameters determined for the area. Then, the still image encoding unit 104 outputs encoded still image data generated by the encoding.

制御部106は、静止画像符号化部104に対してパラメータを設定した後、モニタ装置側からの送信指示が継続されているか否かを判定し(S107)、前記送信指示が継続されている間(S107でYES)、前述した処理(S102、S103、S301、S302、S105、S106)を繰り返し実行する。   After setting the parameters for the still image encoding unit 104, the control unit 106 determines whether or not the transmission instruction from the monitor device side is continued (S107), and while the transmission instruction is continued (YES in S107), the above-described processing (S102, S103, S301, S302, S105, S106) is repeatedly executed.

このような画像符号化装置によれば、撮影部301での撮影条件の変化が動画像に影響を与えても、前記撮影条件に基づいて動画像符号化の処理の過程で得られる動き情報が補正されるので、その補正後の動き情報は、前記撮影条件の変化の影響が除去されたものとなり得る。これにより、前記撮影条件が変化しても、前記補正後の動き情報に基づいて、例えば、異常が発生したとみなしうる画像の動きが発生した注目部分領域を静止画像符号化されるべき画像データにて表される撮影画像において的確に特定できるようになる。また、前述した各実施の形態の場合と同様に、異常が発生したとみなしうる画像の動きが生じた注目部分領域に対応した画像データ部分については、比較的高画質の復元静止画像が得られるようなパラメータに従って静止画像符号化がなされ、他の領域に対応した画像データ部分については、符号化の程度を大きくしてデータ量を削減するようなパラメータに従って静止画像符号化がなされるようになる。従って、必要な領域についての復元静止画像の画質を高く保持しつつ、静止画像符号化データの効率的な送信や蓄積を担保するような静止画像符号化が可能となる。   According to such an image encoding device, even if a change in shooting conditions in the shooting unit 301 affects a moving image, motion information obtained in the process of encoding a moving image based on the shooting conditions is obtained. Since it is corrected, the motion information after the correction can be obtained by removing the influence of the change in the photographing condition. As a result, even if the shooting conditions change, based on the corrected motion information, for example, the image data that should be subjected to still image coding of the target partial region in which the motion of the image that can be regarded as having occurred is generated. Can be accurately identified in the captured image represented by Similarly to the above-described embodiments, a relatively high-quality restored still image can be obtained for the image data portion corresponding to the target partial region in which the motion of the image that can be regarded as an abnormality has occurred. Still image encoding is performed according to such parameters, and still image encoding is performed according to parameters that increase the degree of encoding and reduce the amount of data for image data portions corresponding to other regions. . Therefore, it is possible to perform still image coding that ensures efficient transmission and accumulation of still image encoded data while maintaining high image quality of a restored still image for a necessary area.

なお、前述した画像符号化装置は、撮影部301から提供される撮影条件を取得するようにしたが、他の装置、例えば、撮影部301の撮影条件を制御する制御機器から前記撮影条件を取得することもできる。   Note that the above-described image encoding apparatus acquires the imaging conditions provided from the imaging unit 301, but acquires the imaging conditions from another apparatus, for example, a control device that controls the imaging conditions of the imaging unit 301. You can also

更に、本発明の第四の実施の形態について説明する。この第四の実施の形態は、注目部分領域についてだけ静止画像符号化する点で、前述した第一の実施の形態と異なる。   Furthermore, a fourth embodiment of the present invention will be described. The fourth embodiment differs from the first embodiment described above in that still image coding is performed only for the target partial region.

本発明の第四の実施の形態に係る画像符号化装置は、図7に示すように構成される。なお、図7において、図1に示す部分と同等の部分については同一の参照符号が付されている。   The image coding apparatus according to the fourth embodiment of the present invention is configured as shown in FIG. In FIG. 7, the same reference numerals are assigned to the same parts as those shown in FIG.

図7において、画像符号化装置10は、第一の実施の形態(図1参照)の場合と同様に、画像入力部102、動画像符号化部103、静止画像符号化部104及び送信部105を備える他、切出し部401と、前述した第一の実施の形態における制御部105とは異なり、切出し部401についての制御を行い得る制御部402とを備えている。切出し部401は、RAM等のバッファを備え、画像入力部102からの撮影画像に対応した画像データを順次取り込み、その画像データから前記撮影画像の一部に対応した画像データを静止画像符号化すべき画像データとして切り出す。動画像符号化部103は、画像入力部102からの撮影画像に対応した画像データを動画像符号化して符号化動画像データを生成する。静止画像符号化部104は、切出し部401から出力される前記撮影画像の一部に対応した画像データを静止画像符号化して符号化静止画像データを生成する。制御部402は、動画像符号化部103から供給される動き情報に基づいて切出し部401を制御すると共に静止画像符号化部104の静止画像符号化処理の制御を行う。   In FIG. 7, the image encoding device 10 includes an image input unit 102, a moving image encoding unit 103, a still image encoding unit 104, and a transmission unit 105, as in the case of the first embodiment (see FIG. 1). Unlike the control unit 105 in the first embodiment described above, the cutout unit 401 and the control unit 402 that can control the cutout unit 401 are provided. The cutout unit 401 includes a buffer such as a RAM, and sequentially captures image data corresponding to the captured image from the image input unit 102, and image data corresponding to a part of the captured image from the image data should be encoded as a still image. Cut out as image data. The moving image encoding unit 103 generates encoded moving image data by encoding the image data corresponding to the captured image from the image input unit 102 as a moving image. The still image encoding unit 104 generates encoded still image data by encoding still image data corresponding to a part of the captured image output from the clipping unit 401. The control unit 402 controls the clipping unit 401 based on the motion information supplied from the moving image encoding unit 103 and controls the still image encoding process of the still image encoding unit 104.

前述したような構成となる画像符号化装置は次のようにして動作する。   The image encoding apparatus configured as described above operates as follows.

動画像符号化部103は、前述した第一の実施の形態の場合と同様に、制御部402による制御のもと、画像入力部102からの撮影画像に対応した画像データを動画像符号化して符号化動画像データを送信部105に供給すると共に前記動画像符号化の過程で得られる動き情報を制御部402に供給する。切出し部401は、制御部402による制御のもと、画像入力部102からの撮影画像に対応した画像データから前記撮影画像の一部となる注目部分領域に対応した画像データを切出す。静止画像符号化部104は、制御部402による制御のもと、切出し部401にて得られた注目部分領域に対応した画像データを静止画像符号化して符号化静止画像データを送信部105に供給する。そして、送信部105が前記撮影画像に対応した符号化動画像データ及び注目部分領域に対応した符号化静止画像データを受信部108に通信回線107を介して送信する。   As in the case of the first embodiment described above, the moving image encoding unit 103 performs moving image encoding on the image data corresponding to the captured image from the image input unit 102 under the control of the control unit 402. The encoded moving image data is supplied to the transmission unit 105 and the motion information obtained in the moving image encoding process is supplied to the control unit 402. Under the control of the control unit 402, the cutout unit 401 cuts out image data corresponding to a target partial region that is a part of the photographed image from image data corresponding to the photographed image from the image input unit 102. Under the control of the control unit 402, the still image encoding unit 104 encodes the image data corresponding to the target partial region obtained by the clipping unit 401 and supplies the encoded still image data to the transmission unit 105. To do. Then, the transmission unit 105 transmits the encoded moving image data corresponding to the captured image and the encoded still image data corresponding to the target partial region to the reception unit 108 via the communication line 107.

前述したような画像符号化装置の動作過程において、制御部402は、図8に示す手順に従って処理を行う。この処理は、図8に示す手順に対応したプログラムをCPUが実行することによりなされる。なお、図8において、図2に示す処理ブロックに対応する処理ブロックについては同一の参照符号が付されている。   In the operation process of the image coding apparatus as described above, the control unit 402 performs processing according to the procedure shown in FIG. This process is performed by the CPU executing a program corresponding to the procedure shown in FIG. In FIG. 8, the same reference numerals are assigned to the processing blocks corresponding to the processing blocks shown in FIG.

図8において、受信部108が設けられた例えばモニタ装置側からの送信指示の待ち状態(S101)にある制御部402は、前記送信指示を受信すると(S101でYES)、動画像符号化部103に動画像符号化処理を開始させる(S102)。これにより、動画像符号化部103は、画像入力部102からの撮影画像に対応した画像データを動画像符号化する。制御部402は、動画像符号化部103が前記画像データを動画像符号化する過程で生成する動き情報を取得する(S103)。そして、制御部402は、前記動き情報に基づいて、前述した第一の実施の形態と同様にして、前記画像データにて表される前記撮影画像の領域において注目部分領域を特定する(S104)。例えば、異常が発生したとみなしうる画像の動きが生じた部分領域が注目部分領域として特定される。   In FIG. 8, for example, when the control unit 402 in the waiting state of a transmission instruction from the monitor device side (S101) provided with the receiving unit 108 receives the transmission instruction (YES in S101), the moving image encoding unit 103 Then, the moving image encoding process is started (S102). Thus, the moving image encoding unit 103 encodes the image data corresponding to the captured image from the image input unit 102 as a moving image. The control unit 402 acquires motion information generated in the process in which the moving image encoding unit 103 performs the moving image encoding of the image data (S103). Based on the motion information, the control unit 402 identifies a target partial region in the region of the captured image represented by the image data in the same manner as in the first embodiment described above (S104). . For example, a partial region in which an image motion that can be considered to have occurred is identified as the target partial region.

次に、制御部402は、動画像符号化部103に入力される画像データの解像度情報と前記画像データにて表される撮影画像において特定された注目部分領域に関する情報に基づいて切出すべき前記注目部分領域の位置情報を生成し、その位置情報を切出し部401供給する(S401)。これにより、切出し部401は、前記位置情報に基づいて前記撮影画像に対応した画像データから前記注目部分領域に対応した画像データを切出し、その切出した画像データを静止画像符号化部104に供給する。前記位置情報を生成した後、制御部402は、前述した第一の実施の形態の場合と同様にして、前記注目部分領域について比較的高画質の復元静止画が得られるように、静止画像符号化部104が設定すべきパラメータを決定する(S402)。   Next, the control unit 402 should extract the image data based on the resolution information of the image data input to the moving image encoding unit 103 and information on the target partial area specified in the captured image represented by the image data. The position information of the target partial region is generated, and the position information is supplied to the cutout unit 401 (S401). Thereby, the cutout unit 401 cuts out image data corresponding to the target partial region from the image data corresponding to the captured image based on the position information, and supplies the cut out image data to the still image encoding unit 104. . After generating the position information, the control unit 402, as in the case of the first embodiment described above, generates a still image code so that a relatively high-quality restored still image can be obtained for the target partial region. The parameter to be set by the conversion unit 104 is determined (S402).

そして、制御部402は、前記パラメータを前記切出された注目部分領域に対応した画像データの解像度情報と共に静止画像符号化部104に供給し、静止画像符号化部104に静止画像符号化処理を開始させる(S106)。これにより、静止画像符号化部104は、切出し部401から供給される前記注目部分領域に対応する画像データを制御部402から供給されるその画像データの解像度情報及びパラメータに基づいて静止符号化する。そして、静止画像符号化部104は、前記符号化によって生成された前記注目部分領域についての符号化静止画像データを出力する。   Then, the control unit 402 supplies the parameters to the still image encoding unit 104 together with the resolution information of the image data corresponding to the extracted target partial region, and performs still image encoding processing on the still image encoding unit 104. Start (S106). Accordingly, the still image encoding unit 104 performs still encoding on the image data corresponding to the target partial region supplied from the clipping unit 401 based on the resolution information and parameters of the image data supplied from the control unit 402. . Then, the still image encoding unit 104 outputs encoded still image data for the partial region of interest generated by the encoding.

制御部402は、静止画像符号化部104に対してパラメータを設定した後、モニタ装置側からの送信指示が継続されているか否かを判定し(S107)、前記送信指示が継続されている間(S107でYES)、前述した処理(S102〜S104、S401、S402、S106)を繰り返し実行する。   After setting the parameters for the still image encoding unit 104, the control unit 402 determines whether or not the transmission instruction from the monitor device side is continued (S107), and while the transmission instruction is continued (YES in S107), the above-described processing (S102 to S104, S401, S402, S106) is repeatedly executed.

このような画像符号化装置によれば、撮影画像中において、例えば、異常が発生したとみなしうる画像の動きが生じた注目部分領域についてのみ、比較的高画質の復元静止画像が得られるようなパラメータに従って静止画像符号化がなされる。従って、必要な領域についてのみ復元静止画像の画質を高く保持しつつ、静止画像符号化データの効率的な送信や蓄積を担保するような静止画像符号化が可能となる。   According to such an image encoding device, for example, a relatively high-quality restored still image can be obtained only in a partial region of interest in which a motion of an image that can be regarded as an abnormality has occurred in a captured image. Still image coding is performed according to the parameters. Therefore, it is possible to perform still image encoding that ensures efficient transmission and accumulation of still image encoded data while maintaining high image quality of a restored still image only in a necessary region.

なお、前述した画像符号化装置においては、注目部分領域の特定が前述した第一の実施の形態の場合と同様にしてなされたが、前述した第二の実施の形態の場合(動画像符号化すべき画像データの解像度と静止画像符号化すべき画像データの解像度を考慮)と同様にして前記注目部分領域を特定することも、また、前述した第三の実施の形態の場合(撮影条件の変化を考慮)と同様にして前記注目部分領域を特定することもできる。   In the above-described image encoding device, the target partial region is identified in the same manner as in the first embodiment described above. However, in the case of the second embodiment described above (moving image encoding). The region of interest is specified in the same manner as the resolution of power image data and the resolution of image data to be encoded with still images. The attention partial area can be specified in the same manner as in the above.

前述した第一乃至第四の形態それぞれに係る画像符号化装置では、符号化動画像データ及び符号化静止画像データを例えばモニタ装置に送信するものであったが、前記符号化動画像データ及び符号化静止画像データのいずれか一方または双方を記憶装置に蓄積させるものであってもよい。また、前記符号化動画像データ及び符号化静止画像データの送信タイミングや蓄積タイミングは任意に設定することができる。   In the image encoding device according to each of the first to fourth embodiments described above, the encoded moving image data and the encoded still image data are transmitted to, for example, a monitor device. One or both of the digitized still image data may be stored in a storage device. The transmission timing and storage timing of the encoded moving image data and the encoded still image data can be arbitrarily set.

以上、説明したように、本発明に係る画像符号化装置は、撮影手段からの撮影画像に対応した画像データを静止画像符号化する際に用いられるべきパラメータを前記画像データの動画像符号化に際して得られる動き情報に応じて制御することにより、符号化静止画像データの効率的な送信や蓄積を担保し得るようになるという効果を有し、撮影ユニットからの撮影画像に対応した画像データから符号化動画像データ及び符号化静止画像データを生成するようにした画像符号化装置として有用である。   As described above, the image encoding device according to the present invention uses the parameters to be used when encoding the image data corresponding to the captured image from the imaging unit when encoding the image data as the moving image. By controlling according to the obtained motion information, it has the effect that efficient transmission and storage of encoded still image data can be ensured, and encoding is performed from image data corresponding to the captured image from the imaging unit. This is useful as an image encoding device that generates encoded moving image data and encoded still image data.

本発明の第一の実施の形態に係る画像符号化装置を示すブロック図The block diagram which shows the image coding apparatus which concerns on 1st embodiment of this invention. 図1に示す画像符号化装置における制御部での処理手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the process sequence in the control part in the image coding apparatus shown in FIG. 本発明の第二の実施の形態に係る画像符号化装置を示すブロック図The block diagram which shows the image coding apparatus which concerns on 2nd embodiment of this invention. 図2に示す画像符号化装置における制御部での処理手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the process sequence in the control part in the image coding apparatus shown in FIG. 本発明の第三の実施の形態に係る画像符号化装置を示すブロック図The block diagram which shows the image coding apparatus which concerns on 3rd embodiment of this invention. 図5に示す画像符号化装置における制御部での処理手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the process sequence in the control part in the image coding apparatus shown in FIG. 本発明の第四の実施の形態に係る画像符号化装置を示すブロック図The block diagram which shows the image coding apparatus which concerns on 4th embodiment of this invention. 図7に示す画像符号化装置における制御部での処理手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the process sequence in the control part in the image coding apparatus shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10 画像符号化装置
101、301 撮影部
102 画像入力部
103 動画像符号化部
104 静止画像符号化部
105 送信部
106、202、302、402 制御部
107 通信回線
108 受信部
201 解像度変換部
401 切出し部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image coding apparatus 101,301 Image pick-up part 102 Image input part 103 Moving image coding part 104 Still image coding part 105 Transmission part 106,202,302,402 Control part 107 Communication line 108 Reception part 201 Resolution conversion part 401 Extraction Part

Claims (30)

画像データを動画像符号化して符号化動画像データと動き情報とを生成する動画符号化手段と、
前記画像データをパラメータに従って静止画像符号化して符号化静止画像データを生成する静止画符号化手段と、
前記動画像符号化手段にて得られる動き情報に基づいて前記静止画符号化手段にて用いられるべきパラメータを制御するパラメータ制御手段とを有することを特徴とする画像符号化装置。
Moving image encoding means for encoding image data to generate encoded moving image data and motion information;
Still image encoding means for generating encoded still image data by encoding the image data according to a parameter;
An image coding apparatus comprising: parameter control means for controlling a parameter to be used by the still picture coding means based on motion information obtained by the moving picture coding means.
前記パラメータ制御手段は、前記動き情報に基づいて前記画像データの領域を複数の部分領域に区分する領域区分手段を有し、
前記領域区分手段にて得られた複数の部分領域のそれぞれに対応した画像データ部分毎に前記パラメータを制御することを特徴とする請求項1記載の画像符号化装置。
The parameter control means has area dividing means for dividing the area of the image data into a plurality of partial areas based on the motion information,
2. The image encoding apparatus according to claim 1, wherein the parameter is controlled for each image data portion corresponding to each of the plurality of partial regions obtained by the region dividing means.
前記領域区分手段は、前記画像データの領域を前記動き情報が所定条件を満足する注目部分領域と他の領域とに区分することを特徴とする請求項2記載の画像符号化装置。 3. The image encoding apparatus according to claim 2, wherein the area dividing unit divides the area of the image data into a target partial area in which the motion information satisfies a predetermined condition and another area. 画像データの解像度を変えて動画像符号化すべき第1の変換画像データと前記画像データの解像度を変えて静止画像符号化すべき第2の変換画像データとを生成する解像度変換手段と、
前記第1の変換画像データを符号化して符号化動画像データと動き情報とを生成する動画符号化手段と、
前記第2の変換画像データをパラメータに従って符号化して符号化静止画像データを生成する静止画符号化手段と、
前記動画像符号化手段にて得られる動き情報、前記第1の変換画像データの解像度及び前記第2の変換画像データの解像度に基づいて前記静止画符号化手段にて用いられるべきパラメータを制御するパラメータ制御手段とを有することを特徴とする画像符号化装置。
Resolution conversion means for generating first converted image data to be encoded as a moving image by changing the resolution of the image data and second converted image data to be encoded as a still image by changing the resolution of the image data;
Moving image encoding means for generating encoded moving image data and motion information by encoding the first converted image data;
Still image encoding means for generating encoded still image data by encoding the second converted image data according to parameters;
Based on the motion information obtained by the moving image encoding means, the resolution of the first converted image data, and the resolution of the second converted image data, the parameters to be used by the still image encoding means are controlled. And a parameter control unit.
前記パラメータ制御手段は、前記動き情報、前記第1の変換画像データの解像度及び前記第2の変換画像データの解像度に基づいて前記撮影画像の領域を複数の部分領域に区分する領域区分手段を有し、
前記領域区分手段にて得られた複数の部分領域のそれぞれに対応した画像データ部分毎に異なるように前記パラメータを制御することを特徴とする請求項4記載の画像符号化装置。
The parameter control means has area classification means for dividing the area of the captured image into a plurality of partial areas based on the motion information, the resolution of the first converted image data, and the resolution of the second converted image data. And
5. The image coding apparatus according to claim 4, wherein the parameter is controlled so as to be different for each image data portion corresponding to each of the plurality of partial regions obtained by the region sorting means.
前記領域区分手段は、前記画像データの領域を前記動き情報が所定条件を満足する注目部分領域と他の領域とに区分することを特徴とする請求項5記載の画像符号化装置。 6. The image encoding apparatus according to claim 5, wherein the area dividing means divides the area of the image data into a target partial area in which the motion information satisfies a predetermined condition and another area. 前記領域区分手段は、前記動き情報に基づいて前記画像データの領域を複数の仮部分領域に区分する仮領域区分手段と、
前記仮領域区分手段にて得られた各仮部分領域を前記第1の変換画像データの解像度及び前記第2の変換画像の解像度に基づいて補正して前記部分領域を設定する部分領域補正手段とを有することを特徴とする請求項5または6記載の画像符号化装置。
The area dividing means includes temporary area dividing means for dividing the area of the image data into a plurality of temporary partial areas based on the motion information;
Partial area correction means for correcting each temporary partial area obtained by the temporary area dividing means based on the resolution of the first converted image data and the resolution of the second converted image and setting the partial area; The image encoding device according to claim 5, wherein the image encoding device includes:
画像データを動画像符号化して符号化動画像データと動き情報とを生成する動画符号化手段と、
前記画像データをパラメータに従って静止画像符号化して符号化静止画像データを生成する静止画符号化手段と、
前記画像データの撮影条件を取得する撮影条件取得手段と、
前記動画像符号化手段にて得られる動き情報及び前記撮影条件の変化に基づいて前記静止画符号化手段にて用いられるべきパラメータを制御するパラメータ制御手段とを有することを特徴とする画像符号化装置。
Moving image encoding means for encoding image data to generate encoded moving image data and motion information;
Still image encoding means for generating encoded still image data by encoding the image data according to a parameter;
Shooting condition acquisition means for acquiring shooting conditions of the image data;
Image coding comprising: parameter control means for controlling a parameter to be used in the still picture coding means based on motion information obtained by the moving picture coding means and a change in the shooting conditions apparatus.
前記パラメータ制御手段は、前記動き情報及び前記撮影条件の変化に基づいて前記画像データの領域を複数の部分領域に区分する領域区分手段を有し、
前記領域区分手段にて得られた複数の部分領域のそれぞれに対応した画像データ部分毎に異なるように前記パラメータを制御することを特徴とする請求項8記載の画像符号化装置。
The parameter control means includes area dividing means for dividing the area of the image data into a plurality of partial areas based on the movement information and the change in the photographing condition,
9. The image encoding apparatus according to claim 8, wherein the parameter is controlled so as to be different for each image data portion corresponding to each of the plurality of partial regions obtained by the region dividing means.
前記領域区分手段は、前記画像データの領域を前記動き情報が所定条件を満足する注目部分領域と他の領域とに区分することを特徴とする請求項9記載の画像符号化装置。 10. The image coding apparatus according to claim 9, wherein the area dividing unit divides the area of the image data into a target partial area and other areas in which the motion information satisfies a predetermined condition. 前記領域区分手段は、前記撮影条件の変化に基づいて前記動画符号化手段からの前記動き情報を補正して補正動き情報を生成する動き情報補正手段を有し、
前記補正動き情報に基づいて前記画像データの領域を複数の部分領域に区分することを特徴とする請求項9または10記載の画像符号化装置。
The region segmentation unit includes a motion information correction unit that corrects the motion information from the moving image encoding unit based on a change in the shooting condition to generate corrected motion information.
The image coding apparatus according to claim 9 or 10, wherein an area of the image data is divided into a plurality of partial areas based on the corrected motion information.
画像データを動画像符号化して符号化動画像データと動き情報とを生成する動画符号化手段と、
入力画像データをパラメータに従って静止画像符号化して符号化静止画像データを生成する静止画符号化手段と、
前記画像データの一部となる画像の切出し画像データを切出して前記入力画像データとして前記静止画符号化手段に与える画像切出し手段と、
前記動画符号化手段にて得られる前記動き情報に基づいて前記画像切出し手段にて切出されるべき画像データの画像部分を決定する切出し制御手段とを有することを特徴とする画像符号化装置。
Moving image encoding means for encoding image data to generate encoded moving image data and motion information;
Still image encoding means for encoding still image data according to parameters and generating encoded still image data; and
Image cutout means for cutting out image data of an image that becomes a part of the image data and giving it to the still image encoding means as the input image data;
An image coding apparatus comprising: a clipping control unit that determines an image portion of image data to be cut out by the image cutting unit based on the motion information obtained by the moving image coding unit.
前記切出し制御手段は、前記画像データの領域において前記動き情報が所定条件を満足する注目部分領域と他の領域のうち前記注目部分領域を前記画像切出し手段にて切出されるべき画像データの画像部分として決定することを特徴とする請求項12記載の画像符号化装置。 The cutout control means includes an image portion of the image data to be cut out by the image cutout means in the region of the image data where the movement information satisfies a predetermined condition and the other portion of the region of interest. The image encoding device according to claim 12, wherein the image encoding device is determined as: 前記静止画符号化手段にて用いられるパラメータを決定するパラメータ決定手段を有することを特徴とする請求項12または13記載の画像符号化装置。 14. The image encoding device according to claim 12, further comprising parameter determining means for determining a parameter used in the still image encoding means. 画像データを動画像符号化して符号化動画像データと動き情報とを生成する動画符号化ステップと、
前記画像データをパラメータに従って静止画像符号化して符号化静止画像データを生成する静止画符号化ステップと、
前記動画像符号化ステップにて得られる動き情報に基づいて前記静止画符号化ステップにて用いられるべきパラメータを制御するパラメータ制御ステップとを有することを特徴とする画像符号化方法。
A moving image encoding step of encoding image data to generate encoded moving image data and motion information;
A still image encoding step of encoding the still image data according to the parameters to generate encoded still image data; and
And a parameter control step for controlling a parameter to be used in the still image encoding step based on motion information obtained in the moving image encoding step.
前記パラメータ制御ステップは、前記動き情報に基づいて前記画像データの領域を複数の部分領域に区分する領域区分ステップを有し、
前記領域区分手段にて得られた複数の部分領域のそれぞれに対応した画像データ部分毎に前記パラメータを制御することを特徴とする請求項15記載の画像符号化方法。
The parameter control step includes a region dividing step of dividing the region of the image data into a plurality of partial regions based on the motion information,
16. The image encoding method according to claim 15, wherein the parameter is controlled for each image data portion corresponding to each of the plurality of partial regions obtained by the region dividing means.
画像データの解像度を変えて動画像符号化すべき第1の変換画像データと前記画像データの解像度を変えて静止画像符号化すべき第2の変換画像データとを生成する解像度変換ステップと、
前記第1の変換画像データを符号化して符号化動画像データと動き情報とを生成する動画符号化ステップと、
前記第2の変換画像データをパラメータに従って符号化して符号化静止画像データを生成する静止画符号化ステップと、
前記動画像符号化手段にて得られる動き情報、前記第1の変換画像データの解像度及び前記第2の変換画像データの解像度に基づいて前記静止画符号化手段にて用いられるべきパラメータを制御するパラメータ制御ステップとを有することを特徴とする画像符号化方法。
A resolution conversion step of generating first converted image data to be encoded by changing the resolution of the image data and second converted image data to be encoded by changing the resolution of the image data;
A moving image encoding step of encoding the first converted image data to generate encoded moving image data and motion information;
A still image encoding step of generating encoded still image data by encoding the second converted image data according to a parameter;
Based on the motion information obtained by the moving image encoding means, the resolution of the first converted image data, and the resolution of the second converted image data, the parameters to be used by the still image encoding means are controlled. And a parameter control step.
前記パラメータ制御ステップは、前記動き情報、前記第1の変換画像データの解像度及び前記第2の変換画像データの解像度に基づいて前記撮影画像の領域を複数の部分領域に区分する領域区分ステップを有し、
前記領域区分ステップにて得られた複数の部分領域のそれぞれに対応した画像データ部分毎に異なるように前記パラメータを制御することを特徴とする請求項17記載の画像符号化方法。
The parameter control step includes a region dividing step of dividing the region of the captured image into a plurality of partial regions based on the motion information, the resolution of the first converted image data, and the resolution of the second converted image data. And
18. The image encoding method according to claim 17, wherein the parameter is controlled to be different for each image data portion corresponding to each of the plurality of partial regions obtained in the region dividing step.
画像データを動画像符号化して符号化動画像データと動き情報とを生成する動画符号化ステップと、
前記画像データを設定されたパラメータに従って静止画像符号化して符号化静止画像データを生成する静止画符号化ステップと、
前記画像データの撮影条件を取得する撮影条件取得ステップと、
前記動画像符号化ステップにて得られる動き情報及び前記撮影条件の変化に基づいて前記静止画符号化ステップにて用いられるべきパラメータを制御するパラメータ制御ステップとを有することを特徴とする画像符号化方法。
A moving image encoding step of encoding image data to generate encoded moving image data and motion information;
A still image encoding step of generating encoded still image data by encoding the still image according to a set parameter;
A shooting condition acquisition step of acquiring a shooting condition of the image data;
And a parameter control step for controlling a parameter to be used in the still image encoding step based on motion information obtained in the moving image encoding step and a change in the shooting condition. Method.
前記パラメータ制御ステップは、前記動き情報及び前記撮影条件の変化に基づいて前記画像データの領域を複数の部分領域に区分する領域区分ステップを有し、
前記領域区分ステップにて得られた複数の部分領域のそれぞれに対応した画像データ部分毎に異なるように前記パラメータを制御することを特徴とする請求項19記載の画像符号化方法。
The parameter control step includes a region dividing step of dividing the region of the image data into a plurality of partial regions based on the movement information and the change in the photographing condition,
20. The image encoding method according to claim 19, wherein the parameter is controlled so as to be different for each image data portion corresponding to each of the plurality of partial regions obtained in the region dividing step.
画像データを動画像符号化して符号化動画像データと動き情報とを生成する動画符号化ステップと、
入力画像データをパラメータに従って静止画像符号化して符号化静止画像データを生成する静止画符号化ステップと、
前記画像データの一部となる画像の切出し画像データを切出して前記入力画像データとして前記静止画符号化手段に与える画像切出しステップと、
前記動画符号化ステップにて得られる前記動き情報に基づいて前記画像切出しステップにて切出されるべき画像データの画像部分を決定する切出し制御ステップとを有することを特徴とする画像符号化方法。
A moving image encoding step of encoding image data to generate encoded moving image data and motion information;
A still image encoding step for generating encoded still image data by encoding the input image data according to the parameters;
An image cut-out step of cutting out cut-out image data of an image to be a part of the image data and giving the cut-out image data as the input image data to the still image encoding unit;
An image encoding method comprising: an extraction control step for determining an image portion of image data to be extracted in the image extraction step based on the motion information obtained in the moving image encoding step.
前記切出し制御ステップは、前記画像データの領域において前記動き情報が所定条件を満足する注目部分領域と他の領域のうち前記注目部分領域を前記画像切出し手段にて切出されるべき画像データの画像部分として決定することを特徴とする請求項21記載の画像符号化方法。 In the cutout control step, the image portion of the image data to be cut out by the image cutout means for extracting the portion of interest from among the portion of interest and other regions in which the motion information satisfies a predetermined condition in the region of the image data The image encoding method according to claim 21, wherein the image encoding method is determined as: 画像データを動画像符号化して符号化動画像データと動き情報とを生成する動画符号化手段から前記動き情報を取得するステップと、
静止画符号化手段が前記画像データを静止画像符号化して符号化静止画像データを生成する際に用いられるパラメータを前記動き情報に基づいて制御するパラメータ制御ステップとをコンピュータを実行させることを特徴とするプログラム。
Obtaining the motion information from moving image encoding means for encoding image data and generating encoded moving image data and motion information;
A parameter control step for controlling a parameter used when the still image encoding means encodes the image data to generate encoded still image data based on the motion information. Program to do.
前記パラメータ制御ステップは、前記動き情報に基づいて前記画像データの領域を複数の部分領域に区分する領域区分ステップを有し、
前記領域区分ステップにて得られた複数の部分領域のそれぞれに対応した画像データ部分毎に前記パラメータを制御するようにしたことを特徴とする請求項23記載のプログラム。
The parameter control step includes a region dividing step of dividing the region of the image data into a plurality of partial regions based on the motion information,
24. The program according to claim 23, wherein the parameter is controlled for each image data portion corresponding to each of the plurality of partial regions obtained in the region dividing step.
画像データの解像度を変えて動画像符号化すべき第1の変換画像データと、前記画像データの解像度を変えて静止画像符号化すべき第2の変換画像データとを生成する解像度変換手段から提供される前記第1の変換画像データを動画像符号化して符号化動画像と動き情報とを生成する動画像符号化手段から前記動き情報を取得するステップと、
前記第1の変換画像データの解像度と前記第2の変換画像の解像度とを取得するステップと、
前記動き情報、前記第1の変換画像データの解像度及び前記第2の変換画像データの解像度に基づいて静止画符号化手段が前記第2の変換画像データを静止画像符号化する際のパラメータを制御するパラメータ制御ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
Provided from resolution conversion means for generating first converted image data to be encoded as a moving image by changing the resolution of the image data and second converted image data to be encoded as a still image by changing the resolution of the image data. Obtaining the motion information from moving image encoding means for encoding the first converted image data to generate an encoded moving image and motion information;
Obtaining a resolution of the first converted image data and a resolution of the second converted image;
Based on the motion information, the resolution of the first converted image data, and the resolution of the second converted image data, a parameter when the still image encoding means encodes the second converted image data is controlled. And a parameter control step for causing the computer to execute the parameter control step.
前記パラメータ制御ステップは、前記動き情報、前記第1の変換画像データの解像度及び前記第2の変換画像データの解像度に基づいて前記撮影画像の領域を複数の部分領域に区分する領域区分ステップを有し、
前記領域区分ステップにて得られた複数の部分領域のそれぞれに対応した画像データ部分毎に異なるように前記パラメータを制御するようにしたことを特徴とする請求項25記載のプログラム。
The parameter control step includes a region dividing step of dividing the region of the captured image into a plurality of partial regions based on the motion information, the resolution of the first converted image data, and the resolution of the second converted image data. And
26. The program according to claim 25, wherein the parameter is controlled to be different for each image data portion corresponding to each of the plurality of partial regions obtained in the region dividing step.
画像データを動画像符号化して符号化動画像データと動き情報とを生成する動画符号化手段から前記動き情報を取得するステップと、
前記画像データの撮影条件を取得する撮影条件取得ステップと、
静止画符号化手段が前記画像データを静止画像符号化して符号化静止画像データを生成する際に用いられるパラメータを前記動き情報及び前記撮影条件の変化に基づいて制御するパラメータ制御ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
Obtaining the motion information from moving image encoding means for encoding image data and generating encoded moving image data and motion information;
A shooting condition acquisition step of acquiring a shooting condition of the image data;
A parameter control step for controlling a parameter used when the still image encoding means encodes the image data to generate encoded still image data based on the motion information and the change in the shooting condition; A program characterized by being executed.
前記パラメータ制御ステップは、前記動き情報及び前記撮影条件の変化に基づいて前記画像データの領域を複数の部分領域に区分する領域区分ステップを有し、
前記領域区分ステップにて得られた複数の部分領域のそれぞれに対応した画像データ部分毎に異なるように前記パラメータを制御するようにしたことを特徴とする請求項27記載のプログラム。
The parameter control step includes a region dividing step of dividing the region of the image data into a plurality of partial regions based on the movement information and the change in the photographing condition,
28. The program according to claim 27, wherein the parameter is controlled to be different for each image data portion corresponding to each of the plurality of partial regions obtained in the region dividing step.
画像データを動画像符号化して符号化動画像データと動き情報とを生成する動画符号化手段から前記動き情報を取得するステップと、
入力画像データをパラメータに従って静止画像符号化して符号化静止画像データを生成する静止画符号化手段に対して前記画像データの一部となる画像の切出し画像データを切出して前記入力画像データとして与える画像切出し手段にて切出されるべき画像データの画像部分を前記動き情報に基づいて決定するステップとをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
Obtaining the motion information from moving image encoding means for encoding image data and generating encoded moving image data and motion information;
An image obtained by cutting out image data that is part of the image data and providing it as the input image data to a still image encoding means that encodes the input image data according to the parameters to generate encoded still image data A program for causing a computer to execute a step of determining an image portion of image data to be cut out by a cutting means based on the motion information.
前記切出し制御ステップは、前記画像データの領域において前記動き情報が所定条件を満足する注目部分領域と他の領域のうち前記注目部分領域を前記画像切出し手段にて切出されるべき画像データの画像部分として決定することを特徴とする請求項29記載のプログラム。

In the cutout control step, the image portion of the image data to be cut out by the image cutout means for extracting the portion of interest from among the portion of interest and other regions in which the motion information satisfies a predetermined condition in the region of the image data 30. The program according to claim 29, which is determined as:

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