JP2005295045A - Image display device - Google Patents
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Abstract
【課題】表示画像の基準階調と対応する階調基準画像データを速やかに選ぶ。
【解決手段】この発明の画像表示装置1は、表示画像であるDSA画像Pの基準階調に対応する階調基準画像データを選定する際、DSA画像Pにおける関心領域の全画像データを一々チェックしない。DSA画像全体に対し予め設定された各分割区画U毎に予備的に階調基準画像データの候補として選抜して各分割区画Uと対応付けて登録してある基準候補画像データから関心領域に対応する分割区画Uの基準候補画像データだけを選定候補画像データとして抽出してチェックするだけで階調基準画像データを選ぶ。チェック対象の基準候補画像データは表示する画像の各分割区画Uの画像データの中から予備的に選抜されたものであり、関心領域についての画像データの総数に比べ、チェックする基準候補画像データの総数は遥かに少ないので、階調基準画像データの選定の為に必要な画像データの読み出しチェックに時間はかからず、階調基準画像データは速やかに選べる。
【選択図】 図1
Gradation reference image data corresponding to a reference gradation of a display image is quickly selected.
An image display device 1 of the present invention checks all image data of a region of interest in a DSA image P when selecting gradation reference image data corresponding to a reference gradation of a DSA image P that is a display image. do not do. Preliminarily selected as candidates for gradation reference image data for each divided section U set in advance for the entire DSA image, and corresponds to the region of interest from the reference candidate image data registered in association with each divided section U Tone reference image data is selected simply by extracting and checking only the reference candidate image data of the divided section U to be selected as candidate image data. The reference candidate image data to be checked is preliminarily selected from the image data of each divided section U of the image to be displayed, and the reference candidate image data to be checked is compared with the total number of image data for the region of interest. Since the total number is much smaller, it does not take time to read out the image data necessary for selecting the gradation reference image data, and the gradation reference image data can be selected quickly.
[Selection] Figure 1
Description
この発明は、表示画像の中から特定の画像データを、表示画像の基準階調(基準濃度)に対応する階調基準画像データとして選定すると共に、選定された階調基準画像データを基準階調とする階調変換(表示濃度調整)を、表示画像の画像データに施す画像表示装置に係り、特に表示画像の基準階調に対応する階調基準画像データを選定するための技術に関する。 The present invention selects specific image data from the display image as gradation reference image data corresponding to the reference gradation (reference density) of the display image, and selects the selected gradation reference image data as a reference gradation. In particular, the present invention relates to a technique for selecting gradation reference image data corresponding to a reference gradation of a display image.
病院等の医療機関で使用されているX線撮像装置に組み込まれた画像表示装置の場合、表示画像であるX線画像に対して予め設定された関心領域についての画像データの中から、X線画像の基準階調に対応する階調基準画像データを選定すると共に、選定された階調基準画像データを基準階調とする階調変換を、X線画像の画像データに対して施すことにより、X線画像を適正コントラストで表示している。 In the case of an image display apparatus incorporated in an X-ray imaging apparatus used in a medical institution such as a hospital, X-rays are extracted from image data on a region of interest set in advance for an X-ray image that is a display image. By selecting gradation reference image data corresponding to the reference gradation of the image and performing gradation conversion using the selected gradation reference image data as the reference gradation on the image data of the X-ray image, An X-ray image is displayed with appropriate contrast.
従来の画像表示装置における画像データの階調変換の場合、例えば、表示画像に対して予め設定された関心領域の中の画像データのうち最大値と最小値を階調基準画像データとして選定し、図11に示すように、最大値MXの画像データを最高輝度階調レベル(真っ白濃度)HBとし、最小値MUの画像データを最低輝度階調レベル(真っ黒濃度)LBとすると共に、最大値MXと最小値MUの間の画像データに対してはデータ値に比例して最高輝度階調レベルHBと最低輝度階調レベルLBの間の濃度が比例するようにして割り当てられる。これにより、最終的な画像は、最大値MXの画像データに対応する画素が最も明るく表示され、最小値MUの画像データに対応する画素が最も暗く表示され、最大値MXと最小値MUの間の画像データに対応する画素はデータ値に比例した濃さで表示される結果、画像は適正コントラストで表示される(例えば特許文献1参照。)。
しかしながら、上記の従来の画像表示装置は、表示画像の基準階調に対応する階調基準画像データを選定するのに時間がかかるという問題がある。 However, the above-described conventional image display apparatus has a problem that it takes time to select gradation reference image data corresponding to the reference gradation of the display image.
表示画像に対して予め設定された関心領域についての画像データは、関心領域が部分的であってもデータの総数としては相当な量であり、画像データを画像信号メモリから読み出しチェックするのに時間がかかってしまう。表示画像に設定される関心領域は複数個であることも日常的であり、関心領域が複数個ある場合は階調基準画像データを選定するのにより長い時間がかかることになる。 The image data of the region of interest set in advance for the display image is a considerable amount as the total number of data even if the region of interest is partial, and it takes time to read and check the image data from the image signal memory. It will take. It is usual that there are a plurality of regions of interest set in the display image. When there are a plurality of regions of interest, it takes a longer time to select the gradation reference image data.
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、表示画像の基準階調に対応する階調基準画像データを速やかに選定することができる画像表示装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide an image display apparatus capable of quickly selecting gradation reference image data corresponding to a reference gradation of a display image. To do.
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。 In order to achieve such an object, the present invention has the following configuration.
すなわち、請求項1に記載の発明に係る画像表示装置は、(A)表示画像に対して関心領域を設定する関心領域設定手段と、(B)表示画像の基準階調に対応する階調基準画像データの候補として、表示画像全体に対して予め設定された複数個の分割区画の画像データの中から、分割区画毎に予備的に選抜された基準候補画像データを各分割区画に対応付けて登録する基準候補画像データ登録手段と、(C)基準候補画像データ登録手段に登録されている基準候補画像データの中から、表示画像の全分割区画のうち関心領域設定手段で設定された関心領域に対応する分割区画の基準候補画像データを選定候補画像データとして抽出する選定候補画像データ抽出手段と、(D)選定候補画像データ抽出手段により抽出された選定候補画像データの中から階調基準画像データを選定する階調基準画像データ選定手段と、(E)階調基準画像データ選定手段で選定された階調基準画像データを基準階調とする階調変換を表示画像の画像データに施す階調変換手段とを備えていることを特徴とするものである。 That is, the image display device according to the first aspect of the present invention includes (A) a region of interest setting means for setting a region of interest for a display image, and (B) a gradation reference corresponding to the reference gradation of the display image. As candidate image data, reference candidate image data preliminarily selected for each divided section from among image data of a plurality of divided sections set in advance for the entire display image is associated with each divided section. The region of interest set by the region-of-interest setting unit among all the divided sections of the display image from among the reference candidate image data registered in the reference candidate image data registration unit to be registered and (C) the reference candidate image data registration unit Selection candidate image data extraction means for extracting the reference candidate image data of the divided sections corresponding to the selection candidate image data, and (D) selection candidate image data extracted by the selection candidate image data extraction means Tone reference image data selection means for selecting gradation reference image data from among them, and (E) gradation conversion using gradation reference image data selected by the gradation reference image data selection means as reference gradation And a tone converting means for applying to the image data.
[作用・効果]請求項1の発明の画像表示装置では、表示画像の基準階調に対応する階調基準画像データが次のようなプロセスを経て選定される。先ず、関心領域設定手段で表示画像に対して関心領域が設定されると共に、表示画像全体に対して予め設定された複数個の各分割区画毎に表示画像の基準階調に対応する階調基準画像データの候補として各分割区画の画像データの中から予備的に選抜された基準候補画像データが基準候補画像データ登録手段で各分割区画に対応付られて登録される。次に、基準候補画像データ登録手段に登録されている基準候補画像データの中から関心領域設定手段で設定された関心領域に対応する分割区画の基準候補画像データだけが選定候補画像データ抽出手段により選定候補画像データとして抽出される。さらに、選定候補画像データ抽出手段で抽出された選定候補画像データの中から階調基準画像データが階調基準画像データ選定手段によって選定される。 [Operation / Effect] In the image display apparatus according to the first aspect of the present invention, the gradation reference image data corresponding to the reference gradation of the display image is selected through the following process. First, the region of interest is set for the display image by the region of interest setting means, and a gradation reference corresponding to the reference gradation of the display image is set for each of a plurality of division sections set in advance for the entire display image. Reference candidate image data preliminarily selected from the image data of each divided section as image data candidates is registered in association with each divided section by the reference candidate image data registration means. Next, only the reference candidate image data of the divided section corresponding to the region of interest set by the region-of-interest setting unit from the reference candidate image data registered in the reference candidate image data registration unit is selected by the selection candidate image data extraction unit. Extracted as selection candidate image data. Further, the gradation reference image data selection means selects gradation reference image data from the selection candidate image data extracted by the selection candidate image data extraction means.
即ち、請求項1の発明の画像表示装置の場合、表示画像の基準階調に対応する階調基準画像データを選定する際に表示画像における関心領域についての全ての画像データを一々チェックすることはしない。表示画像全体に対して予め設定された複数個の分割区画毎に予備的に階調基準画像データの候補として選抜し各分割区画と対応付けて登録してある基準候補画像データのうち関心領域に対応する分割区画の基準候補画像データを選定候補画像データとして抽出してチェックするだけで階調基準画像データを選定する。チェック対象の基準候補画像データは表示画像の各分割区画の画像データの中から予備的に選抜されたものであり、関心領域についての画像データの総数に比べ、チェックする基準候補画像データの総数は遥かに少ないので、階調基準画像データの選定の為に必要な画像データを読み出しチェックするのに時間はかからない。 That is, in the case of the image display device according to the first aspect of the invention, when selecting the gradation reference image data corresponding to the reference gradation of the display image, it is possible to check all the image data for the region of interest in the display image one by one. do not do. Preliminarily selected as candidates for gradation reference image data for each of a plurality of preset divisions for the entire display image and registered in the region of interest among the reference candidate image data registered in association with each division. The gradation reference image data is selected simply by extracting and checking the reference candidate image data of the corresponding divided section as selection candidate image data. The reference candidate image data to be checked is preliminarily selected from the image data of each divided section of the display image, and the total number of reference candidate image data to be checked is compared with the total number of image data for the region of interest. Since it is far less, it does not take time to read and check the image data necessary for selecting the gradation reference image data.
また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の画像表示装置において、(F)表示画像全体に対して予め設定された複数個の分割区画毎に基準候補画像データ登録手段へ登録する基準候補画像データを画像データの読み出し処理を伴わずに選抜する基準候補画像データ選抜手段を階調変換手段の前段に備え、基準候補画像データ選抜手段により選抜される基準候補画像データが基準候補画像データ登録手段に登録されるものである。 According to a second aspect of the present invention, in the image display device according to the first aspect, (F) registration to the reference candidate image data registering unit for each of a plurality of division sections set in advance for the entire display image. The reference candidate image data selecting means for selecting the reference candidate image data to be selected without the image data reading process is provided in the preceding stage of the gradation converting means, and the reference candidate image data selected by the reference candidate image data selecting means is the reference candidate. It is registered in the image data registration means.
[作用・効果]請求項2の発明の画像表示装置の場合、階調変換手段の前段側に備えている基準候補画像データ選抜手段により、基準候補画像データが画像データの読み出し処理を伴わずに選抜されて基準候補画像データ登録手段で登録される構成であるので、装置自らが、階調基準画像データの速やかな選定を妨げることなく、登録する基準候補画像データの予備的な選抜を行なうことができる。 [Operation / Effect] In the case of the image display device according to the second aspect of the present invention, the reference candidate image data is not accompanied by the image data reading process by the reference candidate image data selection means provided on the preceding stage of the gradation conversion means. Since it is configured to be selected and registered by the reference candidate image data registration means, the apparatus itself performs preliminary selection of the reference candidate image data to be registered without preventing the prompt selection of the gradation reference image data. Can do.
また、請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の画像表示装置において、(G)階調変換が行なえる状態に整える調整処理を表示画像の各画像データについて行なう画像データ調整処理手段を階調変換手段の前段側に備え、基準候補画像データ選抜手段は、画像データ調整処理手段による調整処理を利用することにより画像データの読み出し処理を伴わずに基準候補画像データの選抜処理を実行するものである。 According to a third aspect of the present invention, in the image display device according to the second aspect, (G) image data adjustment processing means for performing adjustment processing for adjusting each image data of the display image so that gradation conversion can be performed. The reference candidate image data selection means executes the selection process of the reference candidate image data without the image data reading process by using the adjustment process by the image data adjustment processing means. To do.
[作用・効果]請求項3の発明の画像表示装置の場合、基準候補画像データ選抜手段は、階調変換手段の前段側の画像データ調整処理手段が、表示画像の各画像データについて階調変換が行なえる状態に整える調整処理を行なうのを利用することによって、画像データの読み出し処理を伴わない基準候補画像データの選抜処理を容易に実行することができる。
[Operation / Effect] In the image display device according to the invention of
また、請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の画像表示装置において、基準候補画像データ選抜手段の画像データ調整処理手段の調整処理への便乗が、画像データ調整処理手段によって調整処理による階調変換が行なえる状態に整えられた段階の画像データを基準候補画像データ選抜手段が直接用いることによりなされるものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the image display device according to the third aspect, the piggybacking on the adjustment processing of the image data adjustment processing means of the reference candidate image data selection means is adjusted by the image data adjustment processing means. The reference candidate image data selection means directly uses the image data at a stage in which the gradation conversion can be performed by the standard candidate image data selection means.
[作用・効果]請求項4の発明の画像表示装置の場合、基準候補画像データ選抜手段は、画像データ調整処理手段によって調整処理による階調変換が行なえる状態に整えられた段階の画像データを基準候補画像データの選抜に直接用いることにより、簡単に画像データ調整処理手段の調整処理を利用することができる。 [Operation / Effect] In the case of the image display device according to the invention of claim 4, the reference candidate image data selection means obtains the image data at a stage where the gradation conversion by the adjustment processing can be performed by the image data adjustment processing means. By directly using for selection of the reference candidate image data, the adjustment processing of the image data adjustment processing means can be easily used.
また、請求項5に記載の発明は、請求項1から4のいずれかに記載の画像表示装置において、基準候補画像データ選抜手段が分割区画についての画像データの中の最大値と最小値の画像データを基準候補画像データとして予備的に選抜し、階調基準画像データ選定手段が選定候補画像データ抽出手段により抽出された選定候補画像データの中の最大値と最小値の画像データを階調基準画像データとして選定するものである。 According to a fifth aspect of the present invention, in the image display device according to any one of the first to fourth aspects, the reference candidate image data selection means is an image having a maximum value and a minimum value in the image data for the divided sections. The data is preliminarily selected as reference candidate image data, and the gradation reference image data selection means selects the maximum and minimum image data extracted from the selection candidate image data extraction means by the gradation reference. This is selected as image data.
[作用・効果]請求項5の発明の画像表示装置の場合、基準候補画像データ選抜手段が予備的に選抜する基準候補画像データは、分割区画についての画像データの中の最大値と最小値の画像データであり、階調基準画像データ選定手段が選定する階調基準画像データは、選定候補画像データ抽出手段により抽出された選定候補画像データの中の最大値と最小値の画像データであり、階調基準画像データは、実質的に関心領域の画像データの中の最大値と最小値の画像データが選定されるので、画像データの階調変換は実質的に関心領域の画像データの中の最大値と最小値の画像データに基づいて行なわれる。 [Operation / Effect] In the case of the image display device of the invention of claim 5, the reference candidate image data preliminarily selected by the reference candidate image data selection means is the maximum value and the minimum value in the image data for the divided sections. The gradation reference image data selected by the gradation reference image data selection unit is image data of the maximum value and the minimum value of the selection candidate image data extracted by the selection candidate image data extraction unit, As the gradation reference image data, the image data of the maximum value and the minimum value in the image data of the region of interest is selected. Therefore, the gradation conversion of the image data is substantially performed in the image data of the region of interest. This is performed based on the maximum and minimum image data.
また、請求項6に記載の発明は、請求項1から5のいずれかに記載の画像表示装置において、関心領域設定手段が、表示する1枚の画像に対して複数個の関心領域を設定できると共に、関心領域設定手段で複数の関心領域が設定された時は、選定候補画像データ抽出手段が複数の関心領域に対応する全ての分割区画の基準候補画像データを選定候補画像データとして抽出するものである。 According to a sixth aspect of the present invention, in the image display device according to any one of the first to fifth aspects, the region of interest setting means can set a plurality of regions of interest for one image to be displayed. At the same time, when a plurality of regions of interest are set by the region of interest setting means, the selection candidate image data extracting means extracts the reference candidate image data of all the divided sections corresponding to the plurality of regions of interest as selection candidate image data. It is.
[作用・効果]請求項6の発明の画像表示装置の場合、表示画像に対し関心領域設定手段で複数の関心領域が設定された場合、選定候補画像データ抽出手段は複数の関心領域に対応する全ての分割区画の基準候補画像データを選定候補画像データとして抽出するので、階調基準画像データが存在する可能性のある領域を漏れなく関心領域として設定することにより的確な階調基準画像データの選定が行なえる。 [Operation / Effect] In the image display device according to the invention of claim 6, when a plurality of regions of interest are set by the region-of-interest setting unit for the display image, the selection candidate image data extracting unit corresponds to the plurality of regions of interest. Since the reference candidate image data of all the divided sections is extracted as the selection candidate image data, the region where the gradation reference image data may exist is set as the region of interest without omission, so that accurate gradation reference image data can be obtained. Selection can be made.
この発明の画像表示装置の場合、表示画像の基準階調に対応する階調基準画像データを選定する際に表示画像における関心領域についての全ての画像データを一々チェックすることはしない。表示画像全体に対して予め設定された複数個の分割区画毎に予備的に階調基準画像データの候補として選抜し各分割区画に対応付けて登録してある基準候補画像データのうち関心領域に対応する分割区画の基準候補画像データを選定候補画像データとして抽出してチェックするだけで階調基準画像データを選定する。チェック対象の基準候補画像データは表示画像の各分割区画の画像データの中から予備的に選抜されたものであり、関心領域についての画像データの総数に比べ、チェックする基準候補画像データの総数は遥かに少ないので、階調基準画像データの選定の為に必要な画像データを読み出しチェックするのに時間はかからない。 In the case of the image display device of the present invention, when selecting the gradation reference image data corresponding to the reference gradation of the display image, all image data regarding the region of interest in the display image is not checked one by one. Preliminarily selected as candidates for gradation reference image data for each of a plurality of preset divisions for the entire display image and registered in the region of interest among the reference candidate image data registered in association with each division The gradation reference image data is selected simply by extracting and checking the reference candidate image data of the corresponding divided section as selection candidate image data. The reference candidate image data to be checked is preliminarily selected from the image data of each divided section of the display image, and the total number of reference candidate image data to be checked is compared with the total number of image data for the region of interest. Since it is far less, it does not take time to read and check the image data necessary for selecting the gradation reference image data.
よって、この発明の画像表示装置によれば、表示画像の基準階調に対応する階調基準画像データを速やかに選定することができる。 Therefore, according to the image display device of the present invention, the gradation reference image data corresponding to the reference gradation of the display image can be quickly selected.
この発明の実施例を図面を参照して説明する。図1はこの発明の実施例に係る画像表示装置が組み込まれたDSA(デジタル サブトラクション アンギオグラフィ)式のX線撮影装置の構成を示すブロック図である。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a DSA (digital subtraction angiography) type X-ray imaging apparatus incorporating an image display apparatus according to an embodiment of the present invention.
図1のX線撮影装置は、被検体MにX線を照射するX線管XAと、被検体Mの透過X線像を検出する2次元X線検出器XDとからなるX線撮像系を備え、X線管XAが照射制御部Xaが行なう制御にしたがって被検体MにX線を照射するのに伴って、2次元X線検出器XDがX線照射により生じた透過X線像を検出してX線検出信号を表示するDSA画像の画像データとして出力する。2次元X線検出器XDとしては、フラットパネル型タイプのX線検出器や、イメージインテンシファイアタイプのX線検出器などが用いられる。そして、図1のX線撮影装置の場合、2次元X線検出器XDの後段に設けられた(図1中に点線で囲んで示した)画像表示装置1により2次元X線検出器XDから出力される画像データとしてのX線検出信号に基づいてDSA画像が表示される。 The X-ray imaging apparatus of FIG. 1 includes an X-ray imaging system including an X-ray tube XA that irradiates a subject M with X-rays and a two-dimensional X-ray detector XD that detects a transmitted X-ray image of the subject M. The two-dimensional X-ray detector XD detects a transmission X-ray image generated by X-ray irradiation as the X-ray tube XA irradiates the subject M with X-rays according to the control performed by the irradiation control unit Xa. The X-ray detection signal is output as image data of a DSA image. As the two-dimensional X-ray detector XD, a flat panel type X-ray detector, an image intensifier type X-ray detector, or the like is used. In the case of the X-ray imaging apparatus of FIG. 1, the image display apparatus 1 (shown by being surrounded by a dotted line in FIG. 1) provided from the two-dimensional X-ray detector XD from the two-dimensional X-ray detector XD. A DSA image is displayed based on an X-ray detection signal as output image data.
画像表示装置1は、2次元X線検出器XDから出力されてくる画像データとしてのX線検出信号に対して階調変換が行なえる状態に整える調整処理を行なう画像データ調整処理部2と、画像データ調整処理部2により階調変換が施せる状態に整えられた画像データを記憶する画像データメモリ3と、画像データメモリ3に記憶されている画像データに階調変換を施す階調変換部4と、階調変換部4による階調処理で取得されたDSA画像を記憶するDSA画像メモリ5と、取得されたDSA画像や入力操作用メニューなどを表示する表示用モニタ6を備えている。
The
画像データ調整処理部2は、図2に示すように、マスク画像信号メモリ2Aおよびライブ画像信号メモリ2Bと画像サブトラクション部2Cを備えているのに加え、信号ベース分調整部2Dと調整済データ一時保持レジスタ2Eを備えていて、マスク画像とライブ画像の差分画像の画像データが求められる構成とされている。差分画像として、例えば血管造影DSA画像を取得する場合、造影剤投入前のマスク画像を先に撮像してマスク画像信号メモリ2Aに記憶してから、次に造影剤投入後のライブ画像を撮像してライブ画像信号メモリ2Bに記憶し、画像サブトラクション部2Cでマスク画像とライブ画像の同一画素の画像データ同士を差し引きする演算を行なってから、更に信号ベース分調整部2Dで適当量のベース分を一律に加えてから調整済データ一時保持レジスタ2Eへ納める調整処理が各画像データについて繰り返し行なわれる。血管造影DSAの場合、最終的に表示画像には血管だけが映し出されることになる。
As shown in FIG. 2, the image data
その結果、画像データは、調整済データ一時保持レジスタ2Eに納められた時にはDSA画像用に調整されて階調変換が行なえる状態に整えられた段階にあり、調整済データ一時保持レジスタ2Eに納められた調整済みの画像データは、逐次速やかに画像データメモリ3へ送り込まれる。
As a result, when the image data is stored in the adjusted data
なお、表示するDSA画像Pは、図3に示すように、縦N行・横M列の2次元マトリックスで配置されたN×M個の画素Paで構成され、各画素Pa毎に1個の画像データが対応する。縦N行・横M列のマトリックスの規模としては、検出器のタイプによっても異なるが、例えば数千〜数万×数千〜数万のものが挙げられる。 As shown in FIG. 3, the DSA image P to be displayed is composed of N × M pixels Pa arranged in a two-dimensional matrix of vertical N rows and horizontal M columns, one for each pixel Pa. Image data corresponds. The scale of the matrix of vertical N rows and horizontal M columns varies depending on the type of detector, but examples include thousands to tens of thousands x thousands to tens of thousands.
一方、画像表示装置1は、表示画像であるDSA画像Pに対して1個ないし複数個の関心領域を設定する関心領域設定部7を備えている。即ち、関心領域設定部7の場合、キーボードやマウス等の入力操作機器で構成される操作部8の操作によって、図4に示すように、DSA画像Pに対して1個の関心領域Raを設定するだけでなく、図5に示すように、DSA画像Pに対して例えば3個の関心領域Ra〜Rcを設定することもできる。
On the other hand, the
他方、階調変換部4は、関心領域設定部7で設定された関心領域の中の画像データから選定された階調基準画像データを基準階調とする階調変換をDSA画像Pの画像データに対して施す。 On the other hand, the tone conversion unit 4 performs tone conversion using the tone reference image data selected from the image data in the region of interest set by the region of interest setting unit 7 as the reference tone, and the image data of the DSA image P. To apply.
さらに、画像表示装置1は、以下に詳述するように、DSA画像Pの基準階調に対応する階調基準画像データを速やかに選定する為の構成を備えている。
Further, as will be described in detail below, the
画像表示装置1の場合、先ず、図6に示すように、DSA画像Pの全体に対して予め設定された幾つもの分割区画U毎に、DSA画像Pの基準階調に対応する階調基準画像データの候補としての基準候補画像データを各分割区画Uの画像データの中から画像データメモリ3からの画像データの読み出し処理を伴わずに選抜する基準候補画像データ選抜部9を階調変換部4の前段側に備えていると共に、基準候補画像データ選抜部9により予備的に選抜された基準候補画像データを各分割区画Uに対応付けて登録する基準候補画像データメモリ10を備えている。
In the case of the
即ち、DSA画像Pに対して設定される分割区画Uの場合、図6に示すように、DSA画像Pの全体を縦横に仕切ることにより分割区画Uの設定がなされており、図7に示すように、各分割区画Uには縦n行・横m列のミニマトリックス配置のn×m個の画素Paがそれぞれ含まれていて、基準候補画像データ選抜部9は各分割区画U毎にn×m個の画素Paに対応するn×m個の画像データの中から基準候補画像データを選抜する。
That is, in the case of the divided section U set for the DSA image P, as shown in FIG. 6, the divided section U is set by dividing the entire DSA image P vertically and horizontally, as shown in FIG. In addition, each divided section U includes n × m pixels Pa in a mini-matrix arrangement of n rows and m columns, and the reference candidate image
具体的には、基準候補画像データ選抜部9は、n×m個の画像データの中から最大値(最大ピクセル値)と最小値(最小ピクセル値)の二つの画像データを基準候補画像データとして分割区画U毎に選抜する。
Specifically, the reference candidate image
したがって、基準候補画像データメモリ10は分割区画U毎に最大値と最小値の二つの画像データを基準候補画像データとして登録することになる。
Therefore, the reference candidate
基準候補画像データ選抜部9の場合、具体的には、次の基準候補画像データの選抜プロセスが各分割区画U毎に繰り返し行なわれる。
In the case of the reference candidate image
基準候補画像データ選抜部9は、図8に示すように、最大値保持レジスタ9Aおよび最小値保持レジスタ9Bと最大値選抜用比較部9aおよび最小値選抜用比較部9bを備えていて、最初は最大値保持レジスタ9Aがレジスタの保持可能な値の中の下限値を保持し、最小値保持レジスタ9Bがレジスタの保持可能な値の中の上限値を保持している。
As shown in FIG. 8, the reference candidate image
そして、最大値選抜用比較部9aが送り込まれる画像データと最大値保持レジスタ9Aが保持しているデータの大小比較を行なって、送り込まれた画像データの方が大きい場合には、最大値保持レジスタ9Aのデータが送り込まれた画像データに置き換えられる。
Then, the maximum value selection comparison unit 9a compares the size of the image data sent to the maximum
また、最小値選抜用比較部9bが送り込まれる画像データと最小値保持レジスタ9Bが保持しているデータの大小比較を行なって、送り込まれた画像データの方が小さい場合には、最小値保持レジスタ9Bのデータが送り込まれた画像データに置き換えられる。 Further, the image data sent to the minimum value selection comparison unit 9b is compared with the data held in the minimum value holding register 9B. If the sent image data is smaller, the minimum value holding register The 9B data is replaced with the sent image data.
1個の分割区画Uのn×m個の画像データの処理が終わった段階で最大値保持レジスタ9Aが保持しているデータが最大値の画像データであり、最小値保持レジスタ9Bが保持しているデータが最小値の画像データである。
The data held in the maximum
また、基準候補画像データ選抜部9は、階調変換部4の前段側に備えられている画像データ調整処理部2による調整処理を利用することで基準候補画像データの選抜を画像データの読み出し処理を伴わずに実行する。即ち、基準候補画像データ選抜部9の場合、画像データ調整処理部2で調整処理により階調変換が行なえる状態に整えられた段階の画像データを直接用いることによって、基準候補画像データ選抜部9が画像データ調整処理部2の調整処理を利用する構成とされている。具体的には、調整済データ一時保持レジスタ2Eに納められた調整済みの画像データが、逐次速やかに基準候補画像データ選抜部9へも送り込まれて基準候補画像データの選抜に用いられる構成となっている。
In addition, the reference candidate image
さらに、画像表示装置1は、基準候補画像データメモリ10に登録されている基準候補画像データの中から表示画像の全分割区画Uのうち関心領域設定部7で設定された関心領域に対応する分割区画Uの基準候補画像データを選定候補画像データとして抽出する選定候補画像データ抽出部11と、選定候補画像データ抽出部11により抽出された選定候補画像データの中から階調基準画像データを選定する階調基準画像データ選定部12を備えている。
Further, the
選定候補画像データ抽出部11は、関心領域の中に全部または一部が入っている分割区画Uの基準候補画像データを全て選定候補画像データとして抽出する。例えば、図5に示すように、3個の関心領域Ra〜Rcが設定された場合、図9に斜線を引いて示すように、関心領域Raの中に全部が入っている6個の分割区画Uと、関心領域Rbの中に全部が入っている6個の分割区画Uと、関心領域Rcの中に全部が入っている1個の分割区画Uおよび一部が入っている3個の分割区画Uの合計16個の分割区画Uについて登録されている基準候補画像データである16個の最大値の画像データと16個の最小値の画像データとが選定候補画像データ抽出部11によって選定候補画像データとして抽出される。 The selection candidate image data extraction unit 11 extracts all the reference candidate image data of the divided section U in which all or part of the region of interest is included as selection candidate image data. For example, as shown in FIG. 5, when three regions of interest Ra to Rc are set, as shown in FIG. 9, six divided sections that are all contained in the region of interest Ra as shown by hatching. U, six divided sections U that are all contained in the region of interest Rb, one divided section U that is entirely contained in the region of interest Rc, and three divided sections that contain a part The selection candidate image data extraction unit 11 selects 16 maximum image data and 16 minimum image data, which are reference candidate image data registered for a total of 16 divided sections U of the section U. Extracted as image data.
階調基準画像データ選定部12は、階調基準画像データとして、抽出された選定候補画像データの中の最大値と最小値の画像データを選定する。即ち、16個の最大値の画像データの中の最大のものと、16個の最小値の画像データの中の最小のものが、階調基準画像データ選定部12によって階調基準画像データとして選定される。 The gradation reference image data selection unit 12 selects the maximum and minimum image data among the extracted selection candidate image data as the gradation reference image data. That is, the maximum of the 16 maximum image data and the minimum of the 16 minimum image data are selected as the gradation reference image data by the gradation reference image data selection unit 12. Is done.
そして、階調変換部4は、階調基準画像データ選定部12によって選定された階調基準画像データを基準階調とする階調変換をDSA画像Pの全画像データに対して施す。つまり、画像表示装置1の場合、階調変換部4により、実質的に関心領域の画像データの中の最大値と最小値の画像データに基づいて画像データの階調変換が行なわれる。
Then, the gradation conversion unit 4 performs gradation conversion on all the image data of the DSA image P using the gradation reference image data selected by the gradation reference image data selection unit 12 as a reference gradation. That is, in the case of the
階調変換部4の場合、図11に示すように、最大値MXの画像データを最高輝度階調レベル(真っ白濃度)HBとし、最小値MUの画像データを最低輝度階調レベル(真っ黒濃度)LBとすると共に、最大値MXと最小値MUの間の画像データにはデータ値に比例して最高輝度階調レベルHBと最低輝度階調レベルLBの間の濃度が比例するようにして割り当てられる。これにより、最終的な画像は、最大値MXの画像データに対応する画素が最も明るく表示され、最小値MUの画像データに対応する画素が最も暗く表示され、最大値MXと最小値MUの間の画像データに対応する画素はデータ値に比例した濃さで表示される結果、DSA画像Pは適正なコントラストで表示用モニタ6の画面に映し出されることになる。 In the case of the gradation converting unit 4, as shown in FIG. 11, the image data having the maximum value MX is set to the highest luminance gradation level (white density) HB, and the image data having the minimum value MU is set to the lowest luminance gradation level (black density). The image data between the maximum value MX and the minimum value MU is assigned so that the density between the maximum luminance gradation level HB and the minimum luminance gradation level LB is proportional to the data value. . Thereby, in the final image, the pixel corresponding to the image data of the maximum value MX is displayed brightest, the pixel corresponding to the image data of the minimum value MU is displayed darkest, and between the maximum value MX and the minimum value MU. As a result of displaying the pixels corresponding to the image data with a density proportional to the data value, the DSA image P is displayed on the screen of the display monitor 6 with an appropriate contrast.
また、主制御部13は、画像表示装置1に加え、X線管XAと2次元X線検出器XDからなるX線撮像系を操作部8の入力操作や撮影プロセスの進行に応じて適切にコントロールすることで装置全体の稼働を司る役割を果たす。
In addition to the
更に、表示画像に対して設定される分割区画Uの数は、特定の数に限られるものではないが、分割区画Uの数が多過ぎると、基準候補画像データの数が多くなって基準候補画像データの予備選抜効果が薄れる傾向が出てくる。逆に分割区画Uの数が少な過ぎると、関心領域と分割区画が的確に対応しなくなり、関心領域から外れた位置の画像データが階調基準画像データとして選定される可能性が強くなる。表示画像が医用画像の場合であれば、分割区画Uの数は、16×16個〜128×128個といった程度が好ましい。 Further, the number of divided sections U set for the display image is not limited to a specific number. However, if the number of divided sections U is too large, the number of reference candidate image data increases and the reference candidates are increased. The pre-selection effect of image data tends to fade. On the other hand, if the number of divided sections U is too small, the region of interest and the divided sections do not exactly correspond to each other, and there is a strong possibility that image data at a position outside the region of interest is selected as the gradation reference image data. If the display image is a medical image, the number of divided sections U is preferably about 16 × 16 to 128 × 128.
なお、画像表示装置1を、DSA画像Pについての分割区画Uの数が操作部8による入力操作によって変更できる構成としてもよい。
The
加えて、画像表示装置1を、表示画像に対して設定される分割区画の仕切り方についても操作部8の入力操作により調整できる構成としてもよい。
In addition, the
続いて、上述した構成を有する画像表示装置1において、DSA画像Pの基準階調に対応する階調基準画像データを選定するプロセスを図面を参照しながら説明する。図10は画像表示装置1でDSA画像Pの基準階調に対応する階調基準画像データの選定プロセスを示すフローチャートである。
Next, a process of selecting gradation reference image data corresponding to the reference gradation of the DSA image P in the
〔ステップS1〕オペレータ等により操作部8で行なう関心領域設定の為の設定操作にしたがって、関心領域設定部7により表示するDSA画像Pに対して関心領域が1個または複数個設定される。 [Step S1] One or more regions of interest are set for the DSA image P displayed by the region-of-interest setting unit 7 in accordance with a setting operation for region-of-interest setting performed by the operator or the like by an operator or the like.
〔ステップS2〕画像データ調整処理部2が、2次元X線検出器XDから出力される画像データとしてのX線検出信号を調整処理して、階調変換が施せる状態に整える。
[Step S2] The image data
〔ステップS3〕基準候補画像データ選抜部9が、画像データ調整処理部2で階調変換が施せる状態に整えられた段階の画像データを用いて分割区画U毎の基準候補画像データとしての最大値と最小値の画像データを選抜する。
[Step S3] The maximum value as the reference candidate image data for each divided section U using the image data at the stage where the reference candidate image
〔ステップS4〕基準候補画像データメモリ10が分割区画U毎の最大値と最小値の二つの画像データを基準候補画像データとして各分割区画Uに対応付けして登録する。
[Step S4] The reference candidate
〔ステップS5〕基準候補画像データの選抜・登録が未了の分割区画が残っていれば、ステップS3に戻り、基準候補画像データの選抜・登録が未了の分割区画が残っていなければ、ステップS6へ進む。 [Step S5] If there are still divided sections for which selection / registration of reference candidate image data has not been completed, the process returns to step S3. If there are no divided sections for which selection / registration of reference candidate image data has not been completed, step S5 is performed. Proceed to S6.
〔ステップS6〕選定候補画像データ抽出部11が、関心領域設定部7で設定された関心領域に対応する分割区画Uの基準候補画像データを全て選定候補画像データとして抽出する。 [Step S6] The selection candidate image data extraction unit 11 extracts all the reference candidate image data of the divided section U corresponding to the region of interest set by the region of interest setting unit 7 as selection candidate image data.
〔ステップS7〕階調基準画像データ選定部12が、抽出された選定候補画像データの中から表示するDSA画像Pの基準階調に対応する階調基準画像データとして最大値と最小値の画像データを選定する。 [Step S7] The gradation reference image data selection unit 12 sets the maximum and minimum image data as gradation reference image data corresponding to the reference gradation of the DSA image P to be displayed from the extracted selection candidate image data. Is selected.
以上に述べた構成を有する実施例に係る画像表示装置1の場合、DSA画像Pの基準階調に対応する階調基準画像データを選定する際に、DSA画像Pにおける関心領域についての全ての画像データを一々チェックすることはしない。即ち、表示画像全体に対して予め設定された複数個の分割区画U毎に予備的に階調基準画像データの候補として選抜し各分割区画Uに対応付けて登録してある基準候補画像データのうち関心領域に対応する分割区画Uの基準候補画像データだけを選定候補画像データとして抽出してチェックするだけで階調基準画像データを選定する。チェック対象の基準候補画像データは表示画像の各分割区画Uの画像データの中から予備的に選抜されたものであり、関心領域についての画像データの総数に比べ、チェックする基準候補画像データの総数は遥かに少ないので、階調基準画像データの選定の為に必要な画像データを読み出しチェックするのに時間はかからない。
In the case of the
よって、実施例に係る画像表示装置1によれば、DSA画像Pの基準階調に対応する階調基準画像データを速やかに選定できる。
Therefore, according to the
また、画像表示装置1の場合、階調変換部4の前段側に備えている基準候補画像データ選抜部9により、基準候補画像データが選抜されて基準候補画像データメモリ10で登録される構成であるので、装置自らが、階調基準画像データの速やかな選定を妨げることなく、登録する基準候補画像データの予備的な選抜を行なうことができる。
In the case of the
さらに、画像表示装置1の場合、基準候補画像データ選抜部9は、階調変換部4の前段側の画像データ調整処理部2が、表示画像の各画像データについて階調変換が行なえる状態に整える調整処理を利用することによって、画像データの読み出し処理を伴わない基準候補画像データの選抜処理を容易に実行できるうえに、基準候補画像データ選抜部9は、画像データ調整処理部2によって調整処理による階調変換が行なえる状態に整えられた段階の画像データを基準候補画像データの選抜に直接用いることにより、簡単に画像データ調整処理部2の調整処理を利用することができる。
Further, in the case of the
加えて、画像表示装置1の場合、DSA画像Pに対し関心領域設定部7で複数の関心領域が設定された場合、選定候補画像データ抽出部11によって複数の関心領域に対応する全ての分割区画Uの基準候補画像データを選定候補画像データとして抽出されるので、階調基準画像データが存在する可能性のある領域を漏れなく関心領域として設定することにより的確な階調基準画像データの選定が行なえる。
In addition, in the case of the
この発明は、上記の実施例に限られるものではなく、以下のように変形実施することも可能である。 The present invention is not limited to the above embodiment, and can be modified as follows.
(1)実施例に係る画像表示装置1の場合、階調基準画像データが最大値と最小値の画像データであったが、階調基準画像データは最大値と最小値の画像データに限られるものではなく、例えば階調基準画像データは最頻値の画像データとするなど頻度を目安として選ばれたものであってもよい。
(1) In the case of the
(2)実施例に係る画像表示装置1はX線撮影装置に組み込まれていて、画像データや基準候補画像データをリアルタイムで取得する構成であったが、画像表示装置1はX線撮影装置に組み込まれていない単独タイプの装置であって、予め別途に他の装置で階調変換が行なえる状態に整えられた画像データや予め別途に他の装置で予備選抜された基準候補画像データに基づいて画像を表示する構成であってもよい。このようなオフタイムで取得された画像データや基準候補画像データのみを用いて画像を表示する場合であれば、画像データ調整処理部2や基準候補画像データ選抜部9を備えている必要はない。
(2) The
(3)実施例に係る画像表示装置1では、関心領域は方形であったが、関心領域は方形に限定されるものではない。関心領域は、例えば三角形や真円や楕円形のような形状であってもよい。
(3) In the
(4)実施例に係る画像表示装置1では、表示画像に対して設定する分割区画が正方形であったが、分割区画は正方形に限定されるものではない。分割区画は、例えば、三角形や長方形であってもよい。
(4) In the
(5)実施例の画像表示装置1は医用画像を表示する構成であったが、この発明の画像表示装置が表示の対象とする画像は、医用画像に限られるものではない。
(5) Although the
1 … 画像表示装置
2 … 画像データ調整処理部(画像データ調整処理手段)
4 … 階調変換部(階調変換手段)
7 … 関心領域設定部(関心領域設定手段)
9 … 基準候補画像データ選抜部(基準候補画像データ選抜手段)
10 … 基準候補画像データメモリ(基準候補画像データ登録手段)
11 … 選定候補画像データ抽出部(選定候補画像データ抽出手段)
12 … 階調基準画像データ選定部(階調基準画像データ選定手段)
P … DSA画像(画像)
Ra〜Rc … 関心領域
U … 分割区画
DESCRIPTION OF
4 ... gradation conversion section (gradation conversion means)
7: Region of interest setting section (region of interest setting means)
9: Reference candidate image data selection section (reference candidate image data selection means)
10: Reference candidate image data memory (reference candidate image data registration means)
11 ... Selection candidate image data extraction unit (selection candidate image data extraction means)
12 ... gradation reference image data selection unit (gradation reference image data selection means)
P ... DSA image (image)
Ra to Rc ... Region of interest U ... Divided section
Claims (6)
6. The image display device according to claim 1, wherein the region-of-interest setting unit can set a plurality of regions of interest for one image to be displayed, and the region-of-interest setting unit can set a plurality of regions of interest. Is set, the selection candidate image data extraction unit extracts the reference candidate image data of all divided sections corresponding to a plurality of regions of interest as selection candidate image data.
Priority Applications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8509384B2 (en) | 2009-08-12 | 2013-08-13 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for enhanced visualization of objects in interventional angiographic examinations |
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2004
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