JP2005292539A - Method and device for inspecting cylinder body - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and device for inspecting a cylinder body which easily detect the unevenness of the surface of the cylinder body. <P>SOLUTION: In the method for inspecting the unevenness of the surface of the cylinder body, the unevenness is detected by measuring circumference waving which is a maximum value of the quantity of radial displacement on one circumference from the axis of the cylinder body. The circumference waving is measured preferably at specified intervals along the axis of the cylinder body. Further, the circumference waving is measured preferably continuously by spirally scanning the surface of the cylinder body along the axis. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、円筒体の表面の凹凸を検査するための、円筒体の検査方法及び検査装置に関する。   The present invention relates to a cylindrical body inspection method and inspection apparatus for inspecting irregularities on the surface of a cylindrical body.

印刷分野における画像形成装置、例えば、複写機やレーザプリンタ等の電子写真方式の画像形成装置には、主要機能部材としてOPC(有機感光体)ドラムや現像剤担持体等の円筒体が使用されている。その中で現像剤担持体は、OPC(有機感光体)ドラム上に形成された静電像を現像するために、現像器の中で回転し、現像剤(トナー)を現像位置まで移送する部材である。前記現像剤としては、磁性一成分系現像剤や二成分系現像剤等が使用される。その中で、磁性一成分現像剤用の現像剤担持体は、現像剤の移送量を調節するために、アルミニウムまたはその合金からなる基体表面に、ブラスト処理による粗面化処理が施されることがある。   In an image forming apparatus in the printing field, for example, an electrophotographic image forming apparatus such as a copying machine or a laser printer, a cylindrical body such as an OPC (organic photosensitive member) drum or a developer carrier is used as a main functional member. Yes. Among them, the developer carrying member rotates in the developing unit to develop the electrostatic image formed on the OPC (organic photoreceptor) drum, and transports the developer (toner) to the developing position. It is. As the developer, a magnetic one-component developer or a two-component developer is used. Among them, the developer carrier for magnetic one-component developer is subjected to a roughening treatment by blasting on the surface of the substrate made of aluminum or an alloy thereof in order to adjust the transfer amount of the developer. There is.

また、現像剤の摩擦帯電量を調整したり、現像ゴーストを防止するために、現像剤担持体の表面に被膜を設けることもある。該被膜としては、例えば、特開平9−230690号公報に開示されている樹脂被膜;特開平7−281517号公報に開示されているMoとOとHとを主な構成成分とする無機系のめっき被膜;特開平8−202140号公報に開示されているNiめっき被膜;等がある。使用する現像剤の摩擦帯電特性によって、上記いずれかの被膜が選択される。そして、このように被膜がされた現像剤担持体の表面にも現像剤の移送量を調節するために、ブラスト処理による粗面化処理が施されることがある。   In addition, a coating may be provided on the surface of the developer carrying member in order to adjust the triboelectric charge amount of the developer or prevent development ghost. Examples of the coating include, for example, a resin coating disclosed in JP-A-9-230690; an inorganic system mainly composed of Mo, O, and H disclosed in JP-A-7-281517. Plating film; Ni plating film disclosed in JP-A-8-202140. Any one of the above-mentioned films is selected depending on the triboelectric charging characteristics of the developer to be used. In order to adjust the developer transfer amount, the surface of the developer carrier thus coated may be subjected to a roughening treatment by blasting.

このような現像剤担持体になんらかの衝撃を与えてしまい、表面に凹凸、特に凹みを生じさせてしまう場合がある。このような凹みを生じさせてしまった現像剤担持体をそのまま現像器に組込んでしまうと、凹んだ部分とその他の部分で現像剤の付着量や現像剤の帯電量に差が生じるため、画像形成を行うと画質欠陥となってしまう。したがって、このような凹みが生じた現像剤担持体については、何らかの検査を行い、異常品を除外することが必要である。   There is a case where such a developer carrying member is subjected to some impact, and the surface may be uneven, particularly a dent. If the developer carrying member that has caused such dents is incorporated into the developing device as it is, there will be a difference in the adhesion amount of the developer and the charge amount of the developer between the recessed part and the other part. When image formation is performed, image quality defects occur. Therefore, it is necessary to perform some inspection on the developer carrying member in which such a dent has occurred to exclude the abnormal product.

このような現像剤担持体等の円筒体の表面の凹凸の検査としては、従来目視による外観検査が行われてきた。また、目視による外観検査以外にも、例えば、触針式(例えば、特許文献1に記載)またはレーザ式等の表面粗さ測定装置等を使用して、円筒体の表面の表面粗さを測定することが知られている。さらには、現像剤担持体を画像形成装置に組み込んで、現像剤担持体全数の画質検査を行う場合もある。   Conventionally, visual inspection has been performed as an inspection of the irregularities on the surface of a cylindrical body such as a developer carrier. In addition to visual appearance inspection, the surface roughness of the cylindrical body is measured using a surface roughness measuring device such as a stylus type (for example, described in Patent Document 1) or a laser type, for example. It is known to do. Further, the developer carrying member may be incorporated into the image forming apparatus, and the image quality inspection of the entire developer carrying member may be performed.

特開平8−313248号公報JP-A-8-313248

しかしながら、現像剤担持体等の円筒体の表面の凹凸の大きさが微小な場合、目視では凹凸が見えにくい場合がある。また、特に表面が粗面化されている場合には、表面に当たる光の散乱により目視では凹凸は発見しにくい。また、たとえ目視での発見が可能であったとしても見落としてしまう可能性もある。   However, when the size of the irregularities on the surface of a cylindrical body such as a developer carrier is very small, the irregularities may be difficult to see visually. In particular, when the surface is roughened, it is difficult to visually find irregularities due to scattering of light hitting the surface. Moreover, even if visual discovery is possible, it may be overlooked.

目視による外観検査等では表面の凹凸を検出できないために、現像剤担持体を画像形成装置に組み込んで、現像剤担持体全数の画質検査を実施すると多大な作業工数がかかってしまうという問題点もある。   Since surface irregularities cannot be detected by visual appearance inspection, etc., if a developer carrier is incorporated in an image forming apparatus and an image quality inspection is performed on the total number of developer carriers, a large amount of work is required. is there.

さらに、触針式またはレーザ式等の表面粗さ測定装置等を使用して、円筒体の表面の表面粗さを測定する方法も、どの場所に凹凸があるのかが予めわかっている場合には、凹凸の検出は容易である。しかし、どの場所に凹凸があるのかが予めわからない場合には、円筒体の全面に対して表面粗さ測定を実施する必要があるため、長時間の測定時間を要する。   Furthermore, the method of measuring the surface roughness of the surface of the cylindrical body using a surface roughness measuring device such as a stylus type or laser type can also be used when it is known in advance where the irregularities are located. It is easy to detect irregularities. However, when it is not known in advance where the irregularities are, it is necessary to perform surface roughness measurement on the entire surface of the cylindrical body, which requires a long measurement time.

本発明は、円筒体の表面の凹凸を容易に検出する円筒体の検査方法及び検査装置である。   The present invention is a cylindrical body inspection method and inspection apparatus that easily detect irregularities on the surface of a cylindrical body.

本発明は、円筒体の表面の凹凸を検査する方法であって、前記円筒体の軸方向にわたって、前記円筒体の軸に対する一円周上の半径方向の変位量の最大値である円周振れを測定することにより前記凹凸を検出する。   The present invention relates to a method for inspecting irregularities on the surface of a cylindrical body, the circumferential runout being a maximum value of a radial displacement amount on one circumference with respect to the axis of the cylindrical body over the axial direction of the cylindrical body. The irregularities are detected by measuring.

また、前記円筒体の検査方法において、前記円筒体の軸方向にわたって、所定の間隔ごとに前記円周振れを測定することが好ましい。   In the cylindrical body inspection method, it is preferable that the circumferential runout is measured at predetermined intervals over the axial direction of the cylindrical body.

また、前記円筒体の検査方法において、前記所定の間隔は、検出対象とする凹凸の大きさに基づいて設定されることが好ましい。   In the cylindrical body inspection method, it is preferable that the predetermined interval is set based on the size of the unevenness to be detected.

また、前記円筒体の検査方法において、前記円筒体の表面を軸方向にスパイラル状に走査することにより、前記円周振れを連続的に測定することが好ましい。   In the cylindrical body inspection method, it is preferable that the circumferential runout is continuously measured by scanning the surface of the cylindrical body in a spiral shape in the axial direction.

また、前記円筒体の検査方法において、前記スパイラルの間隔は、検出対象とする凹凸の大きさに基づいて設定されることが好ましい。   In the cylindrical body inspection method, it is preferable that the interval between the spirals is set based on the size of the unevenness to be detected.

また、前記円筒体の検査方法において、前記円筒体の円周振れの測定は、レーザを用いて行われることが好ましい。   In the cylindrical body inspection method, it is preferable that the circumferential runout of the cylindrical body is measured using a laser.

また、前記円筒体の検査方法において、前記円筒体は、電子写真法による画像形成装置に使用される感光体ドラムまたは現像体担持体であることが好ましい。   In the cylindrical body inspection method, the cylindrical body is preferably a photosensitive drum or a developer carrier used in an image forming apparatus using electrophotography.

また、前記円筒体の検査方法において、前記円筒体の表面は、粗面化処理がされていることが好ましい。   In the cylindrical body inspection method, the surface of the cylindrical body is preferably roughened.

また、本発明は、円筒体の表面の凹凸を検査する装置であって、前記円筒体を保持する保持手段と、前記円筒体を軸を中心に回転させる回転手段と、前記円筒体の軸に対する一円周上の半径方向の変位量の最大値である円周振れを検出する検出部を有し、前記円周振れを測定する測定手段と、前記検出部を前記円筒体の軸方向に移動させる移動手段と、を有し、前記円筒体を軸を中心に回転させて、前記検出部を前記円筒体の軸方向に一定速度で移動させながら、前記円筒体の軸方向にわたって、前記円周振れを連続的に測定することにより前記凹凸を検出する。   Further, the present invention is an apparatus for inspecting irregularities on the surface of a cylindrical body, wherein the holding means for holding the cylindrical body, a rotating means for rotating the cylindrical body about an axis, and an axis of the cylindrical body A detecting unit that detects a circumferential runout that is a maximum value of a displacement amount in a radial direction on one circumference; a measuring unit that measures the circumferential runout; and the detecting unit is moved in an axial direction of the cylindrical body And moving means for rotating the cylindrical body about an axis, and moving the detection unit at a constant speed in the axial direction of the cylindrical body, while moving the circumference over the axial direction of the cylindrical body. The unevenness is detected by continuously measuring the shake.

また、前記円筒体の検査装置において、前記円筒体を回転させる回転数と、前記検出部の移動の速度とは検出対象とする凹凸の大きさに基づいて設定されることが好ましい。   In the cylindrical inspection apparatus, it is preferable that the number of rotations for rotating the cylindrical body and the speed of movement of the detection unit are set based on the size of the unevenness to be detected.

また、前記円筒体の検査装置において、前記円筒体の円周振れの測定は、レーザを用いて行われることが好ましい。   Further, in the cylindrical body inspection apparatus, it is preferable that the measurement of the circumferential deflection of the cylindrical body is performed using a laser.

また、前記円筒体の検査装置において、前記円筒体は、電子写真法による画像形成装置に使用される感光体ドラムまたは現像体担持体であることが好ましい。   In the cylindrical body inspection apparatus, it is preferable that the cylindrical body is a photosensitive drum or a developer carrier used in an image forming apparatus using electrophotography.

また、前記円筒体の検査装置において、前記円筒体の表面は、粗面化処理がされていることが好ましい。   In the cylindrical body inspection apparatus, the surface of the cylindrical body is preferably subjected to a roughening treatment.

本発明において、円筒体の軸方向にわたって、円筒体の軸に対する外径の半径方向の変位量の最大値である円周振れを測定することにより、円筒体の表面の凹凸を検出することができ、作業の効率化を図ることができる。   In the present invention, the unevenness of the surface of the cylindrical body can be detected by measuring the circumferential runout that is the maximum value of the radial displacement of the outer diameter with respect to the axis of the cylindrical body over the axial direction of the cylindrical body. , Work efficiency can be improved.

本発明の実施の形態について以下説明する。   Embodiments of the present invention will be described below.

本発明の実施形態に係る円筒体の検査方法は、円筒体の表面の凹凸を検査する方法であって、円筒体の軸方向にわたって、円周振れを測定することにより凹凸を検出する。ここで、円周振れとは、円筒体の軸に対する一円周上の半径方向の変位量の最大値のことをいう。   A cylindrical body inspection method according to an embodiment of the present invention is a method for inspecting irregularities on the surface of a cylindrical body, and detects irregularities by measuring circumferential runout in the axial direction of the cylindrical body. Here, the circumferential run-out refers to the maximum value of the amount of displacement in the radial direction on one circumference with respect to the axis of the cylindrical body.

検査対象の円筒体としては、円筒体であれば特に制限はない。なお、本発明においては円筒体は円柱体であってもよい。円筒体としては、アルミパイプ、スチールパイプ等が挙げられるが、電子写真法による画像形成装置に使用される感光体ドラムまたは現像体担持体であることが好ましい。電子写真法による画像形成装置に使用される感光体ドラムや現像体担持体は、凹凸量が100μm以下の微小な表面の凹凸により、形成する画質への影響が現われるためである。また、円筒体の表面は、鏡面化処理、粗面化処理等の表面処理がされていてもよいが、未処理であってもよい。本発明の実施形態に係る円筒体の検査方法は、円筒体表面が粗面化処理がされている場合には、目視により表面の微小な凹凸を発見しにくいので特に有効である。   The cylindrical body to be inspected is not particularly limited as long as it is a cylindrical body. In the present invention, the cylindrical body may be a columnar body. Examples of the cylindrical body include an aluminum pipe and a steel pipe, but a photosensitive drum or a developer carrying body used in an image forming apparatus using electrophotography is preferable. This is because the photosensitive drum and the developer carrying member used in the image forming apparatus by electrophotography have an influence on the image quality to be formed due to the minute surface unevenness having an unevenness amount of 100 μm or less. Further, the surface of the cylindrical body may be subjected to a surface treatment such as a mirror surface treatment or a roughening treatment, but may be untreated. The method for inspecting a cylindrical body according to the embodiment of the present invention is particularly effective when the surface of the cylindrical body is roughened, since it is difficult to find minute irregularities on the surface by visual observation.

検査対象の円筒体の材質としては、樹脂、金属等、特に制限はない。また、円筒体の直径、長さについても特に制限はない。以下、電子写真法による画像形成装置に使用される現像体担持体を例に本実施形態を説明する。   The material of the cylindrical body to be inspected is not particularly limited, such as resin or metal. There is no particular limitation on the diameter and length of the cylindrical body. Hereinafter, the present exemplary embodiment will be described using a developer carrier used in an image forming apparatus using electrophotography as an example.

現像体担持体は、OPC(有機感光体)ドラム上に形成された静電像を現像するために、現像器の中で回転し、現像剤(トナー)を現像位置まで移送する部材である。現像剤担持体の基体としては、アルミニウムまたはその合金等が挙げられる。また、現像剤の移送量を調節するために、ガラスビーズ・還元鉄粉等の研磨剤を圧縮空気によって基体表面にたたきつけて表面を粗面化処理するブラスト処理、研磨ロール等による表面処理を施されたものであってもよい。   The developer carrying member is a member that rotates in the developing device and transfers the developer (toner) to the developing position in order to develop the electrostatic image formed on the OPC (organic photoreceptor) drum. Examples of the substrate of the developer carrying member include aluminum or an alloy thereof. In addition, in order to adjust the developer transfer amount, surface treatment with a polishing process such as blasting for polishing the surface of the substrate with an abrasive such as glass beads or reduced iron powder by striking the surface of the substrate with compressed air or a polishing roll is performed. It may be what was done.

また、基体表面に、現像剤の摩擦帯電量を調整したり、現像ゴーストを防止するために、現像剤担持体の表面に樹脂被膜、MoとOとHとを主な構成成分とする無機系のめっき被膜、Niめっき被膜等の被膜が設けられてもよい。使用する現像剤の摩擦帯電特性等によって、いずれかの被膜が選択されることが好ましい。さらに、このように被膜がされた現像剤担持体の表面にも現像剤の移送量を調節するために、ブラスト処理等による粗面化処理が施されてもよい。   Further, in order to adjust the triboelectric charge amount of the developer on the substrate surface or prevent development ghost, the surface of the developer carrying member is a resin coating, and an inorganic system mainly composed of Mo, O, and H. A coating such as a plating coating or a Ni plating coating may be provided. It is preferable to select one of the coating films depending on the triboelectric charging characteristics of the developer used. Further, the surface of the developer carrying member thus coated may be subjected to a surface roughening process such as a blasting process in order to adjust the transfer amount of the developer.

現像剤担持体は、これを支持し、かつ回転駆動させるために、その端部にフランジ等を取り付けて画像形成装置の現像器に組み込まれてもよい。現像器は、使用者が交換しやすいようにカートリッジに組み込まれていてもよい。   In order to support and rotate the developer carrier, the developer carrier may be incorporated into a developing device of the image forming apparatus with a flange or the like attached to the end thereof. The developing device may be incorporated in the cartridge so that the user can easily replace it.

現像剤担持体の直径としては、主に10mm〜65mmのものが用いられる。また、現像剤担持体の長さとしては、主に200mm〜400mmのものが用いられる。   As the diameter of the developer carrying member, those having a diameter of 10 mm to 65 mm are mainly used. Further, as the developer carrier, a length of 200 mm to 400 mm is mainly used.

現像剤担持体はこのように表面を粗面化処理されることがあるが、表面が粗面化された現像剤担持体では特に光の散乱などにより微小な凹凸は目視では見えにくくなってしまう。このような場合、現像剤担持体表面の微小な凹凸を円周振れ測定により検査するものである。   The surface of the developer carrying member may be roughened in this way, but in the case of a developer carrying member having a roughened surface, minute irregularities are difficult to see visually, particularly due to light scattering. . In such a case, minute irregularities on the surface of the developer carrying member are inspected by circumferential runout measurement.

まず、検出対象となる現像剤担持体表面の微小な凹凸について簡単に説明する。本実施形態に係る円筒体の検査方法により検出する凹凸は、主に現像剤担持体の表面の凹みである。これは、現像体担持体になんらかの衝撃を与えてしまったときに生じることが多い。この凹み部分を触針式の表面粗さ測定器(株式会社東京精密製、SURFCOM 1400D−3DF型)を用いて、断面曲線を測定した結果を図1に示す。測定条件は実施例において後述する。図1をもとに、凹み量を算出するのであるが、算出方法としては図2のように、粗さ曲線の最高位置と最低位置をそれぞれ凹み外部、凹み部として考え、これらの粗さ曲線のほぼ中心位置に水平線を引き、その間隔を凹み量として捉えることとした。図2においては、凹み量を15μmと算出した。   First, a brief description will be given of minute irregularities on the surface of the developer carrier to be detected. The irregularities detected by the cylindrical body inspection method according to the present embodiment are mainly dents on the surface of the developer carrier. This often occurs when an impact is applied to the developer carrier. FIG. 1 shows the result of measuring the cross-sectional curve of the dent using a stylus type surface roughness measuring instrument (manufactured by Tokyo Seimitsu Co., Ltd., SURFCOM 1400D-3DF type). Measurement conditions will be described later in Examples. The dent amount is calculated based on FIG. 1. As a calculation method, as shown in FIG. 2, the highest position and the lowest position of the roughness curve are considered as the dent outer part and the dent part, respectively. A horizontal line was drawn at almost the center position of, and the interval was taken as the amount of dent. In FIG. 2, the amount of depression was calculated as 15 μm.

このようにしてある現像剤担持体表面の凹み量を測定すると、凹み量は1μm〜100μm程度であることがわかった。また、凹みの大きさとしては0.5mm〜8mm程度であった。凹み量30μm程度以下の凹みは目視で確認することは困難であり、凹み量30μm程度を越えるもの、特に50μmを超えるものでは目視でも確認することができるものもあった。ところが、このような凹みを持つ現像剤担持体を現像器に取り付け、画質確認をしてみると、凹み量10μm程度から画質欠陥が発生した。つまりこれは目視では確認できないが画質欠陥が発生する凹み、本例では凹み量10μm〜30μm程度の凹み、が存在することを意味する。   Thus, when the amount of depressions on the surface of the developer carrying member was measured, it was found that the amount of depressions was about 1 μm to 100 μm. Moreover, as a magnitude | size of a dent, it was about 0.5 mm-8 mm. It is difficult to visually confirm a dent of about 30 μm or less, and some of the dent exceeds about 30 μm, especially 50 μm, which can be visually confirmed. However, when the developer carrying member having such a dent was attached to the developing device and the image quality was checked, an image quality defect occurred from the dent amount of about 10 μm. In other words, this means that there is a dent that cannot be visually confirmed but in which an image quality defect occurs, in this example, a dent with a dent amount of about 10 μm to 30 μm.

このような凹みを検査するためには従来、画像形成装置の現像器に取り付けて、現像剤担持体全数の画質検査が行われてきた。しかし、全数画質検査をするには現像剤担持体を現像器に取り付け、画質検査をし、再度現像剤担持体を外し、表面に付着した現像剤を清掃しなければならず、かなりの工数がかかってしまう。また、現像剤担持体表面をさらした状態での作業が増えることから、検査が目的であるのにもかかわらず表面にさらに凹みを作ってしまう可能性も高くなってしまう。   In order to inspect such a dent, the image quality inspection of all the developer carrying members has been performed by attaching to the developing device of the image forming apparatus. However, in order to perform 100% image quality inspection, it is necessary to attach the developer carrier to the developing device, inspect the image quality, remove the developer carrier again, and clean the developer adhering to the surface. It will take. Further, since the work with the developer carrying member exposed is increased, there is a high possibility that a dent will be further formed on the surface regardless of the purpose of inspection.

そこで、本実施形態では現像剤担持体の円周振れを測定することで凹みを検出する。通常、円周振れ測定は棒状物体の中心軸の変位を測定するものであるが、局所的な凹みによっても円周振れの測定値が変化することに着目したものである。   Therefore, in this embodiment, the dent is detected by measuring the circumferential runout of the developer carrier. Normally, the circumferential runout measurement measures the displacement of the central axis of the rod-like object. However, it pays attention to the fact that the measured value of the circumferential runout changes depending on the local dent.

円周振れの測定方法としては、円筒体の軸に対する一円周上の半径方向の変位量を測定できる方法であれば特に制限はないが、例えば、触針式等の接触式により行われてもよいし、レーザ等の非接触式により行われてもよい。測定する対象物にキズ等をつけないようにするために、レーザ等の非接触式であることが好ましい。   There is no particular limitation on the method for measuring the circumferential runout as long as it is a method that can measure the amount of radial displacement on one circumference with respect to the axis of the cylindrical body. Alternatively, it may be performed by a non-contact method such as a laser. In order not to damage the object to be measured, it is preferable to use a non-contact type such as a laser.

実際に凹み部のある部分の円周振れを測定してみると、図3及び表1のようになる。ここで、凹み量は、前述の触針式の表面粗さ測定器(株式会社東京精密製、SURFCOM 1400D−3DF型)を用いて断面曲線を測定し、図1のグラフから凹み量を算出したものである。また、円周振れは、レーザ振れ測定器(株式会社ミツトヨ製、レーザスキャンマイクロメータ LSM−3000H)を用いて測定したものである。なお、正常品は、凹みのない現像体担持体である。   FIG. 3 and Table 1 show a result of actually measuring the circumferential runout of the portion having the recess. Here, the amount of dents was obtained by measuring a cross-sectional curve using the aforementioned stylus type surface roughness measuring instrument (manufactured by Tokyo Seimitsu Co., Ltd., SURFCOM 1400D-3DF type), and calculating the amount of dents from the graph of FIG. Is. Further, the circumferential run-out is measured using a laser run-out measuring instrument (manufactured by Mitutoyo Corporation, Laser Scan Micrometer LSM-3000H). The normal product is a developer carrier having no dent.

ここで使用したレーザ振れ測定器1の一例の概略を図4に示す。レーザ振れ測定器1は、基台12、チャック14、回転機構16、測定プローブ18、レーザ発振手段20、制御部22、基準板24(図4には示さない)、レーザ受容体26(図4には示さない)等を含んで構成される。チャック14に取り付けた現像剤担持体10を回転機構16により軸を中心に回転させながら、測定プローブ18から発せられる帯状のレーザを円筒体(ここでは現像剤担持体)10の軸方向と垂直にあてる。図5にレーザ振れ測定器1を上方向から見た図を示すが、現像剤担持体10と平行に配置した基準板24とのギャップaを、現像剤担持体10及び基準版24の下部に平行に配置したレーザ受容体26にて読取ることで、現像剤担持体10の一円周上の円周振れを測定する。   An example of the laser shake measuring instrument 1 used here is schematically shown in FIG. The laser shake measuring instrument 1 includes a base 12, a chuck 14, a rotation mechanism 16, a measurement probe 18, a laser oscillation means 20, a control unit 22, a reference plate 24 (not shown in FIG. 4), and a laser receptor 26 (FIG. 4). (Not shown). While the developer carrier 10 attached to the chuck 14 is rotated around the axis by the rotation mechanism 16, a belt-like laser emitted from the measurement probe 18 is perpendicular to the axial direction of the cylindrical body (here, the developer carrier) 10. Hit FIG. 5 shows the laser shake measuring instrument 1 as viewed from above. A gap a between the developer carrier 10 and the reference plate 24 arranged in parallel is formed below the developer carrier 10 and the reference plate 24. By reading with the laser receivers 26 arranged in parallel, the circumferential runout on one circumference of the developer carrier 10 is measured.

レーザによる円周振れの検出方法としては、上記によるもの以外にも測定プローブと円筒体表面との距離をレーザを用いて測定することにより検出してもよく、レーザを用いる方法であれば特に制限はない。   In addition to the above, the method of detecting the circumferential vibration by the laser may be detected by measuring the distance between the measurement probe and the cylindrical body surface using a laser, and is not particularly limited as long as it is a method using a laser. There is no.

図3に示すように、このように測定した現像剤担持体表面の凹み量と円周振れとは良好な相関があることが分かる。画質欠陥が発生する10μmの凹みのある部分では約40μmの円周振れ値となって測定される。   As shown in FIG. 3, it can be seen that there is a good correlation between the dent amount on the surface of the developer carrying member measured in this way and the circumferential runout. In a portion having a 10 μm dent where an image quality defect occurs, a circumferential shake value of about 40 μm is measured.

なお、凹みがない現像剤担持体の円周振れは表2に示すように最大で21μmであった。つまり、現像剤担持体の表面凹凸検査において円周振れ測定値の合否基準を例えば30μmとすると、凹みと凹みがない部分の選別ができることになる。このように、円周振れの測定により簡易に円筒体表面の凹凸を検出することができる。   The circumferential runout of the developer carrying member without dents was 21 μm at maximum as shown in Table 2. In other words, if the acceptance / rejection criterion of the circumferential runout measurement value is 30 μm, for example, in the surface unevenness inspection of the developer bearing member, it is possible to select the dent and the portion without the dent. In this way, it is possible to easily detect irregularities on the surface of the cylindrical body by measuring the circumferential runout.

なお、現像剤担持体の表面の凹凸はどの場所にあるのかが予めわかっている場合には、このような方法で凹凸の検出を行うことができる。しかし、凹凸はある特定位置に発生するものではなく、位置としてはランダムに発生する可能性があり、通常はどの場所に凹凸があるのかが予めわからない。したがって、現像剤担持体の検査においては、現像剤担持体の画像形成に係る領域全幅を検査する必要がある。しかし、円周振れ測定はある円周上毎に測定することになるので現実的には全幅を完全に測定することは困難である。そこで本実施形態に係る円筒体の検査方法において、円筒体の軸方向にわたって、所定の間隔ごとに前記円周振れを測定することが好ましい。そして、前記所定の間隔は、検出対象とする凹凸の大きさに基づいて設定されることが好ましく、検出対象とする凹凸の大きさより小さい間隔に設定されることがより好ましい。また、円周振れの測定は、円筒体の全幅にわたって行われることが好ましい。現像剤担持体、感光体ドラムの場合には、円周振れの測定は画像形成に係る領域全幅にわたって行われることが好ましい。   In addition, when it is known in advance where the unevenness on the surface of the developer carrier is located, the unevenness can be detected by such a method. However, the unevenness does not occur at a specific position, and the position may occur randomly, and it is usually not known in advance where the unevenness is. Therefore, in the inspection of the developer carrier, it is necessary to inspect the entire width of the developer carrier on the image formation. However, since the circumferential runout measurement is performed every certain circumference, it is practically difficult to completely measure the entire width. Therefore, in the cylindrical body inspection method according to the present embodiment, it is preferable to measure the circumferential runout at predetermined intervals over the axial direction of the cylindrical body. The predetermined interval is preferably set based on the size of the unevenness to be detected, and more preferably set to be smaller than the size of the unevenness to be detected. Moreover, it is preferable that the measurement of circumferential runout is performed over the entire width of the cylindrical body. In the case of the developer carrying member and the photosensitive drum, it is preferable that the measurement of the circumferential deflection is performed over the entire width of the area related to image formation.

ここで、凹凸の大きさとは、凹凸の大きさを長軸と短軸であらわした時の、長軸の大きさを意味する。   Here, the size of the unevenness means the size of the major axis when the size of the unevenness is expressed by the major axis and the minor axis.

所定の間隔ごとに円周振れを測定する場合は図4のレーザ振れ測定器1において、ある円周上の円周振れ測定が完了したら、軸方向にレーザを発光する測定プローブ18を現像剤担持体10の軸方向に移動させ次の測定点を測定する。   When measuring the circumferential runout at predetermined intervals, in the laser runout measuring instrument 1 of FIG. 4, when the circumferential runout measurement on a certain circumference is completed, the measuring probe 18 that emits laser in the axial direction is loaded with developer. The body 10 is moved in the axial direction and the next measurement point is measured.

図6に測定間隔の設定の一例を示す。例えば、前記現像体担持体のように、凹みの形状が0.5mm〜8mm程度の大きさを持っている場合には、円周振れの軸方向の測定間隔bを好ましくは0.5mm〜5mm、より好ましくは0.5mm〜2mmとすればよい。このように検出対象とする凹凸の大きさに基づいて測定間隔bを設定すれば、凹凸を振れ数値として捉えることが可能である。また、測定対象とする凹凸の大きさに応じて閾値を決め、測定間隔bを設定してもよい。さらに、測定間隔bを広げたほうが検査としてはより効率的であるため、測定効率を重視して測定間隔bを設定してもよい。   FIG. 6 shows an example of setting the measurement interval. For example, when the shape of the recess has a size of about 0.5 mm to 8 mm as in the developer carrier, the measurement interval b in the axial direction of the circumferential run is preferably 0.5 mm to 5 mm. More preferably, the thickness may be 0.5 mm to 2 mm. Thus, if the measurement interval b is set based on the size of the unevenness to be detected, the unevenness can be regarded as a shake value. Further, the threshold value may be determined according to the size of the unevenness to be measured, and the measurement interval b may be set. Furthermore, since it is more efficient for inspection to widen the measurement interval b, the measurement interval b may be set with an emphasis on measurement efficiency.

但し、例えば測定間隔を2mmとして測定したとしても、長さ300mmの領域を検査するには150回もの円周振れ測定が必要となる。この場合、前述のレーザ振れ測定器1等を使用して、プログラミングにより自動的に測定することで効率化を図ることが好ましい。レーザ測定器では現像剤担持体を回転させながら、レーザを軸方向と垂直にあて、ある円周上の円周振れ測定が完了したら、レーザを発光するプローブを現像剤担持体の軸方向に移動させ次の測定点を測定する。この一連の動作をプログラミングすることで自動化を図ることができる。   However, even if the measurement interval is measured at 2 mm, for example, 150 times of circumferential run-out measurement is required to inspect a region having a length of 300 mm. In this case, it is preferable to improve efficiency by using the above-described laser shake measuring instrument 1 or the like and automatically measuring by programming. With the laser measuring device, rotate the developer carrier, apply the laser perpendicular to the axial direction, and when the circumferential runout measurement on a certain circumference is completed, move the probe that emits the laser in the axial direction of the developer carrier. And measure the next measurement point. Automation can be achieved by programming this series of operations.

このように、円筒体の軸方向にわたって、所定の間隔ごとに前記円周振れを測定することにより、どの場所に凹凸があるのかが予めわからない場合でも円筒体表面の凹凸を容易に検出することができる。そして、所定の間隔が、検出対象とする凹凸の大きさに基づいて設定されることにより、より効率的に円筒体表面の凹凸を検出することができる。   In this way, by measuring the circumferential runout at predetermined intervals over the axial direction of the cylindrical body, it is possible to easily detect the unevenness on the surface of the cylindrical body even when it is not known in advance where the unevenness is. it can. Then, by setting the predetermined interval based on the size of the unevenness to be detected, the unevenness on the surface of the cylindrical body can be detected more efficiently.

本実施形態に係る円筒体の検査方法のさらなる効率化を図るために、上記レーザ振れ測定器による測定方法を改良する。上記方法では円筒体の一円周上の円周振れ測定毎に測定を終了し、プローブを移動させ停止してから次の測定に入ることになる。この方法を効率化するには、前記円筒体の表面を軸方向にスパイラル状に走査することにより、前記円周振れを連続的に測定することが好ましい。   In order to further improve the efficiency of the cylindrical body inspection method according to the present embodiment, the measurement method using the laser shake measuring instrument is improved. In the above method, the measurement is finished every measurement of the circumferential deflection on one circumference of the cylindrical body, the probe is moved and stopped, and then the next measurement is started. In order to improve the efficiency of this method, it is preferable to continuously measure the circumferential runout by scanning the surface of the cylindrical body in a spiral shape in the axial direction.

本実施形態に係る円筒体の検査方法を実現する円筒体検査装置3について説明する。円筒体検査装置3の一例の概略を図7に示す。円筒体検査装置3は、基台12、チャック14、回転機構16、測定プローブ18、レーザ発振手段20、制御部22、基準板24(図7には示さない)、レーザ受容体26(図7には示さない)、水平移動機構28等を含んで構成することができる。これらの構成品全てが必須のものではなく、適宜組み合わせて構成することができる。また、これらの構成全てが1つの装置に含まれている必要はない。   A cylindrical body inspection apparatus 3 that realizes the cylindrical body inspection method according to the present embodiment will be described. An example of the cylindrical body inspection apparatus 3 is schematically shown in FIG. The cylindrical body inspection apparatus 3 includes a base 12, a chuck 14, a rotation mechanism 16, a measurement probe 18, a laser oscillation means 20, a control unit 22, a reference plate 24 (not shown in FIG. 7), and a laser receptor 26 (FIG. 7). (Not shown in FIG. 4), the horizontal moving mechanism 28 and the like can be included. All of these components are not essential and can be combined as appropriate. Also, it is not necessary for all of these configurations to be included in a single device.

制御部22は、CPU等の制御素子を含んで構成され、円筒体検査装置3を統合的に制御する機能を有する。制御部22は、回転機構16、レーザ発振手段20、水平移動機構28等を制御して円周振れの測定を行う。また、制御部22は、データ収集等を行うデータ収集手段、データの判定を行う判定手段等を有していてもよい。   The control unit 22 includes a control element such as a CPU and has a function of controlling the cylindrical body inspection apparatus 3 in an integrated manner. The control unit 22 controls the rotation mechanism 16, the laser oscillation means 20, the horizontal movement mechanism 28, etc., and measures circumferential runout. The control unit 22 may include a data collection unit that performs data collection and the like, a determination unit that performs data determination, and the like.

円筒体検査装置3は、さらに、収集したデータ等を記憶する半導体メモリ、ハードディスク等の記憶手段;ユーザに対して情報を提示したりするために用いられるモニタ等の表示手段;ユーザから処理に用いられる各種情報を取得するために用いられるキーボード、マウス、タッチパネル等の入力手段等を有していてもよい。   The cylindrical body inspection apparatus 3 further includes storage means such as a semiconductor memory and a hard disk for storing collected data, etc .; display means such as a monitor used for presenting information to the user; Input means such as a keyboard, a mouse, and a touch panel used for acquiring various types of information may be included.

チャック14に取り付けた円筒体(ここでは現像剤担持体)10を回転機構16により軸を中心に回転させながら、測定プローブ18から発せられる帯状のレーザを現像剤担持体10の軸方向と垂直にあてる。図8に円筒体検査装置3を上方向から見た図を示すが、現像剤担持体10と平行に配置した基準板24とのギャップaを、現像剤担持体10及び基準版24の下部に平行に配置したレーザ受容体26にて読取ることで、現像剤担持体10の円周振れを測定する。このとき、水平移動機構28により測定プローブ18を現像剤担持体10の軸方向に沿って一定速度で水平に移動させ、現像剤担持体10の表面を軸方向にスパイラル状に走査することにより、円周振れを連続的に測定することができる。   While the cylindrical body (here, developer carrier) 10 attached to the chuck 14 is rotated about the axis by the rotation mechanism 16, the belt-shaped laser emitted from the measurement probe 18 is perpendicular to the axial direction of the developer carrier 10. Hit FIG. 8 is a view of the cylindrical body inspection device 3 as viewed from above, and a gap a between the developer carrier 10 and the reference plate 24 arranged in parallel is formed below the developer carrier 10 and the reference plate 24. The circumferential runout of the developer carrier 10 is measured by reading with the laser receiver 26 arranged in parallel. At this time, the measurement probe 18 is horizontally moved at a constant speed along the axial direction of the developer carrier 10 by the horizontal movement mechanism 28, and the surface of the developer carrier 10 is scanned in a spiral shape in the axial direction. Circumferential run-out can be measured continuously.

現像剤担持体10は数mm程、横の位置であってもその外径は殆ど変わらない。このことに注目すると、通常の円周振れ測定では一円周上のみで測定をする必要があるが、上記のように測定プローブ18を軸方向に移動させ、現像剤担持体10を回転させながら振れを測定しつづける、つまり現像剤担持体10の表面をスパイラル状に走査することが可能である。但し、現像剤担持体10の全幅を一つの測定としてしまう、つまり円周振れを計算する元データを現像剤担持体10の全幅からサンプリングした値を使用してしまうと、全幅の外径最大値と外径最小値との差が円周振れ測定値に大きな誤差を生んでしまうことになる。そこで、円周振れを計算する元データは現像剤担持体10が一回転する間のサンプリング値毎に区切ることにより、この誤差を回避することができる。したがって、スパイラル測定の場合の円周振れとは、円筒体の軸に対する一回転する間の半径方向の変位量の最大値のこととする。   The outer diameter of the developer carrier 10 is almost the same even if it is a horizontal position of about several mm. When paying attention to this, it is necessary to measure only on one circumference in the normal circumferential runout measurement, while moving the measurement probe 18 in the axial direction and rotating the developer carrier 10 as described above. It is possible to continue to measure the shake, that is, to scan the surface of the developer carrier 10 in a spiral shape. However, if the entire width of the developer carrier 10 is taken as one measurement, that is, if the value obtained by sampling the original data for calculating the circumferential runout from the full width of the developer carrier 10 is used, the maximum outer diameter of the full width is used. And a difference between the outer diameter minimum value and the circumferential runout measurement value will cause a large error. Therefore, this error can be avoided by dividing the original data for calculating the circumferential run-out for each sampling value during one rotation of the developer carrier 10. Therefore, the circumferential runout in the case of spiral measurement is the maximum value of the displacement amount in the radial direction during one rotation with respect to the axis of the cylindrical body.

円筒体の表面に凹凸部分が存在すると判断する方法としては、上記のように円周振れが大きいとき、すなわち凹凸量が大きいときに凹凸が存在すると判断する他にも、凹み部分では凹みのない部分に比べて、半径方向の変位量のサンプリングデータが急激に変化することに注目し、単位走査長さあたりの変位量の変化率が大きいときに、凹凸が存在すると判断してもよい。凹みのない部分では、変位量の変化があるときでも変化率は小さいと考えられるため、変位量の変化率を元に凹凸部の有無を判断することができる。   As a method of determining that there is an uneven portion on the surface of the cylindrical body, as described above, when the circumferential runout is large, that is, when the unevenness amount is large, it is determined that there is an uneven portion. Focusing on the fact that the sampling data of the displacement amount in the radial direction changes abruptly as compared with the portion, it may be determined that the unevenness exists when the change rate of the displacement amount per unit scanning length is large. In a portion having no dent, the rate of change is considered to be small even when there is a change in the amount of displacement, and therefore the presence or absence of the uneven portion can be determined based on the rate of change in the amount of displacement.

図9にスパイラル測定間隔の設定の一例を示す。凹凸を確実に検出するためには、図9に示すスパイラル測定の間隔cは、検出対象とする凹凸の大きさに基づいて設定されることが好ましく、検出対象とする凹凸の大きさより小さい間隔に設定されることがより好ましい。例えば、前記現像体担持体のように、凹みの形状が0.5mm〜8mm程度の大きさを持っている場合には、円周振れの軸方向のスパイラル測定間隔cを好ましくは0.5mm〜5mm、より好ましくは0.5mm〜2mmとすればよい。このように凹凸の大きさに基づいて測定間隔cを設定すれば、凹凸を振れ数値として捉えることが可能である。また、測定対象とする凹凸の大きさに応じて閾値を決め、測定間隔cを設定してもよい。さらに、測定間隔cを広げたほうが検査としてはより効率的であるため、測定効率を重視して測定間隔cを設定してもよい。   FIG. 9 shows an example of setting the spiral measurement interval. In order to reliably detect the unevenness, the spiral measurement interval c shown in FIG. 9 is preferably set based on the size of the unevenness to be detected, and is smaller than the size of the unevenness to be detected. More preferably, it is set. For example, when the shape of the dent has a size of about 0.5 mm to 8 mm as in the developer carrier, the spiral measurement interval c in the axial direction of the circumferential run is preferably 0.5 mm to It may be 5 mm, more preferably 0.5 mm to 2 mm. Thus, if the measurement interval c is set based on the size of the unevenness, the unevenness can be regarded as a shake value. Further, the threshold may be determined according to the size of the unevenness to be measured, and the measurement interval c may be set. Furthermore, since it is more efficient for inspection to increase the measurement interval c, the measurement interval c may be set with an emphasis on measurement efficiency.

具体的なスパイラル測定間隔cの設定方法としては、例えば、前記現像剤担持体について、0.5mm〜2mm間隔で円周振れを測定する場合、現像剤担持体を回転させる回転数をY(rpm)、レーザ振れ測定器の測定プローブの移動速度をX(mm/sec)とすると、Y=aX、aが30〜120(rpm・sec/mm)という関係を保つことで0.5mm〜2mmの測定間隔cを実現することができる。   As a specific method for setting the spiral measurement interval c, for example, when the circumferential runout is measured at intervals of 0.5 mm to 2 mm for the developer carrier, the rotational speed for rotating the developer carrier is set to Y (rpm ) If the moving speed of the measurement probe of the laser shake measuring device is X (mm / sec), Y = aX, a is 30 to 120 (rpm · sec / mm), and the relationship of 0.5 mm to 2 mm is maintained. A measurement interval c can be realized.

例えば、現像剤担持体を150rpmで回転させながら、レーザ振れ測定器の測定プローブを長さ方向に5mm/secの速度で移動させながら円周振れを測定すれば、測定間隔2mmを実現することができる。また、現像剤担持体を1200rpmで回転させながら、レーザ振れ測定器の測定プローブを長さ方向に40mm/secの速度で移動させながら円周振れを測定すれば、測定間隔2mmを実現することができる。   For example, if the circumferential run is measured while rotating the developer carrier at 150 rpm and moving the measurement probe of the laser shake measuring device at a speed of 5 mm / sec in the length direction, a measurement interval of 2 mm can be realized. it can. Further, if the circumferential run is measured while rotating the developer carrier at 1200 rpm and moving the measuring probe of the laser shake measuring device at a speed of 40 mm / sec in the length direction, a measurement interval of 2 mm can be realized. it can.

なお前述したように、現像剤担持体の検査において、現像剤担持体の円周振れ測定値で30μm以上のポイントがあった場合、その現像剤担持体は不合格品とすれば、確実に画像に影響のある不合格品を除去することができる。   As described above, in the developer carrier inspection, if there is a point of 30 μm or more in the circumferential run measurement value of the developer carrier, if the developer carrier is rejected, the image is surely obtained. It is possible to remove rejected products that affect

このように、円筒体の円周振れを測定するときに、円筒体の表面を軸方向にスパイラル状に走査して、前記円周振れを連続的に測定することにより、さらに効率的に円筒体表面の凹凸を検出することができる。   As described above, when measuring the circumferential runout of the cylindrical body, the surface of the cylindrical body is scanned in a spiral shape in the axial direction, and the circumferential runout is continuously measured, so that the cylindrical body is more efficiently used. Unevenness on the surface can be detected.

例えば、長さ300mmの円筒体について円周振れを、円筒体表面を測定間隔2mmとして測定した場合、1回の測定時間が3secとしても、3sec×150回=450sec=7.5minかかるところを、円筒体の回転数900rpm、測定プローブの移動速度30mm/secでスパイラル状に走査することにより、わずか10secで測定が終了する。   For example, when measuring the circumferential runout of a cylindrical body having a length of 300 mm and measuring the cylindrical body surface at a measurement interval of 2 mm, it takes 3 sec × 150 times = 450 sec = 7.5 min even if the measurement time for one time is 3 sec. The measurement is completed in only 10 seconds by scanning in a spiral manner with the cylindrical body rotating at 900 rpm and the measurement probe moving speed of 30 mm / sec.

以上、本発明の実施形態を円筒体として現像剤担持体を例に説明したが、円筒体は現像剤担持体に限定されるものでない。   The embodiment of the present invention has been described by taking the developer carrier as an example of the cylindrical body, but the cylindrical body is not limited to the developer carrier.

本実施形態に係る円筒体の検査方法及び検査装置は、円筒体全般に好適に使用されるが、特に印刷分野における画像形成装置に使用される円筒体、例えば、複写機やレーザプリンタ等の電子写真方式の画像形成装置に使用されるOPC(有機感光体)ドラムや現像剤担持体等の円筒体に好適に使用することができる。また、OPC(有機感光体)ドラムや現像剤担持体等の円筒体の製造時、リサイクルのための回収時等に、円筒体になんらかの衝撃を与えてしまい、表面に凹凸、特に凹みを生じさせてしまう場合があるため、それら作業の後の品質検査として、本実施形態に係る円筒体の検査方法及び検査装置を好適に用いることができる。   The cylindrical body inspection method and inspection apparatus according to the present embodiment are preferably used for all cylindrical bodies, but in particular, cylindrical bodies used in image forming apparatuses in the printing field, such as electronic devices such as copying machines and laser printers. It can be suitably used for cylindrical bodies such as OPC (organic photoreceptor) drums and developer carriers used in photographic image forming apparatuses. In addition, when manufacturing cylindrical bodies such as OPC (organic photoconductor) drums and developer carriers, or when collecting them for recycling, some impact is given to the cylindrical bodies, causing irregularities, particularly dents, on the surface. Therefore, the cylindrical body inspection method and inspection apparatus according to the present embodiment can be suitably used as a quality inspection after these operations.

本実施形態に係る円筒体の検査方法及び検査装置により、従来目視による外観検査に頼っていた円筒体の表面の凹凸の検査の効率化を図ることができる。特に、円筒体の表面を軸方向にスパイラル状に走査して、前記円周振れを連続的に測定することにより、より効率的に検査を行うことができる。また、検出対象とする凹凸の大きさに基づいて測定条件を設定することにより、さらに効率的な検査を行うことができる。   With the cylindrical body inspection method and inspection apparatus according to the present embodiment, it is possible to improve the efficiency of inspection of irregularities on the surface of the cylindrical body, which has conventionally relied on visual inspection. In particular, the inspection can be performed more efficiently by scanning the surface of the cylindrical body in a spiral shape in the axial direction and continuously measuring the circumferential runout. In addition, more efficient inspection can be performed by setting measurement conditions based on the size of the unevenness to be detected.

以下、実施例を挙げ、本発明をより具体的に詳細に説明するが、本発明は、以下の実施例に限定されるものではない。   EXAMPLES Hereinafter, although an Example is given and this invention is demonstrated in detail more concretely, this invention is not limited to a following example.

<凹み量の測定>
(凹み品1)
表面に凹みがある現像剤担持体(材質:アルミ製、表面をブラスト処理により粗面化した後、Niめっき処理したもの。スリーブ長さ322mm、直径18mm)の凹み部分を触針式の表面粗さ測定器(株式会社東京精密製、SURFCOM 1400D−3DF型)を用いて、凹み量を測定した。測定条件は、以下の通りである。
<Measurement of dent amount>
(Dented product 1)
Developer carrier with a dent on the surface (material: made of aluminum, surface roughened by blasting, then Ni plated, sleeve length 322 mm, diameter 18 mm) The amount of dents was measured using a measuring instrument (SURFCOM 1400D-3DF type, manufactured by Tokyo Seimitsu Co., Ltd.). The measurement conditions are as follows.

[測定条件]
測定長さ:10.0mm
カットオフ波長:0.8mm
測定倍率:1000倍
測定速度:0.30mm/sec
カットオフ種別:2RC(位相非補償)
傾斜補正:最小二乗直線補正
[Measurement condition]
Measurement length: 10.0mm
Cut-off wavelength: 0.8mm
Measurement magnification: 1000 times Measurement speed: 0.30 mm / sec
Cut-off type: 2RC (phase non-compensation)
Tilt correction: least-squares straight line correction

断面曲線を測定した結果を図1(a)に示す。前述したように凹み量の算出方法としては図2のように、粗さ曲線の最高位置と最低位置をそれぞれ凹み外部、凹み部として考え、これらの粗さ曲線のほぼ中心位置に水平線を引き、その間隔を凹み量として捉えることとした。図2においては、凹み量を15μmと算出した。なお、凹みの大きさ(長軸)は約5mmであった。   The result of measuring the cross-sectional curve is shown in FIG. As described above, as a method of calculating the dent amount, as shown in FIG. 2, the highest position and the lowest position of the roughness curve are considered as the dent outer portion and the dent portion, respectively, and a horizontal line is drawn substantially at the center position of these roughness curves, The interval was taken as a dent amount. In FIG. 2, the amount of depression was calculated as 15 μm. The size of the dent (major axis) was about 5 mm.

(凹み品2〜5)
凹み品1と同様にして凹み品2〜5について、現像剤担持体表面の凹み量を測定した。断面曲線を測定した結果をそれぞれ図1(b)、(c)、(d)、(e)に示す。凹み量はそれぞれ、10μm、17μm、28μm、31μmであった。また、凹みの大きさ(長軸)はそれぞれ5.5mm、5mm、7mm、7mmであった。
(Dents 2-5)
The dent amount on the surface of the developer carrier was measured for the dent items 2 to 5 in the same manner as the dent item 1. The results of measuring the cross-sectional curve are shown in FIGS. 1B, 1C, 1D, and 1E, respectively. The dents were 10 μm, 17 μm, 28 μm, and 31 μm, respectively. Moreover, the size (major axis) of the dents was 5.5 mm, 5 mm, 7 mm, and 7 mm, respectively.

<円周振れの測定>
(実施例1)
凹み品1について、凹み部のある部分の円周振れの測定を行った。円周振れは、レーザ振れ測定器(株式会社ミツトヨ製、レーザスキャンマイクロメータ LSM−3000H)を用いて以下の測定条件で、円筒体の軸に対する一円周上の半径方向の変位量を求め、その最大値を円周振れ量とした。結果を表1に示す。
<Measurement of circumferential runout>
(Example 1)
For the indented product 1, the circumferential runout of the portion with the indented portion was measured. The circumferential run-out is a laser run-out measuring device (manufactured by Mitutoyo Corporation, Laser Scan Micrometer LSM-3000H), and the following measurement conditions are used to determine the amount of radial displacement on the circumference of the cylinder, The maximum value was taken as the amount of circumferential runout. The results are shown in Table 1.

(実施例2〜5)
凹み品1と同様にして、凹み品2〜5について凹み部のある部分の円周振れの測定を行った。結果を表1に示す。
(Examples 2 to 5)
In the same manner as the indented product 1, the circumferential runout of the portion having the indented portion was measured for the indented products 2 to 5. The results are shown in Table 1.

(実施例6〜8)
凹み品1と同様にして、凹みのない現像剤担持体の通常品1〜3について円周振れの測定を行った。結果を表1に示す。
(Examples 6 to 8)
In the same manner as the indented product 1, the circumferential runout was measured for the normal products 1 to 3 of the developer bearing member having no indentation. The results are shown in Table 1.

凹み量と円周振れの関係を図3に示す。横軸の凹み量は、前述の触針式の表面粗さ測定器を用いて断面曲線を測定し、図1のグラフから凹み量を算出したものである。縦軸の円周振れは、レーザ振れ測定器を用いて測定したものである。このように測定した現像剤担持体表面の凹み量と円周振れとは良好な相関があることが分かる。   FIG. 3 shows the relationship between the dent amount and the circumferential runout. The amount of dent on the horizontal axis is obtained by measuring the cross-section curve using the aforementioned stylus type surface roughness measuring instrument and calculating the amount of dent from the graph of FIG. The circumferential runout on the vertical axis is measured using a laser runout measuring device. It can be seen that there is a good correlation between the dent amount on the surface of the developer carrying member measured in this way and the circumferential runout.

(比較例1)
凹み品1について、蛍光灯下で現像剤担持体の表面を目視により観察したが、凹みを確認することはできなかった。
(Comparative Example 1)
With respect to the indented product 1, the surface of the developer carrying member was visually observed under a fluorescent lamp, but the indentation could not be confirmed.

(比較例2〜5)
比較例1と同様にして、凹み品2〜5について、蛍光灯下で現像剤担持体の表面を目視により観察したが、凹みを確認することはできなかった。
(Comparative Examples 2 to 5)
In the same manner as in Comparative Example 1, the surface of the developer-carrying member was visually observed under the fluorescent lamp with respect to the indented items 2 to 5, but the indentation could not be confirmed.

このように、凹み量30μm程度以下の凹みは目視で確認することは困難であったが、実施例1〜5では、凹みを検出することができた。ところが、このような凹みを持つ現像剤担持体を現像器に取り付け、画像形成装置(製品名:DOCUMENT CENTER400DC)により普通紙上にハーフトーン画像を形成し、画質確認をしてみると、凹み量10μm程度から画質欠陥が発生した。つまりこれは目視では確認できないが画質欠陥が発生する凹み、本実施例では凹み量10μm〜30μm程度の凹み、が存在することを意味する。図3より、このような画質欠陥が発生する10μmの凹みのある部分では約40μmの円周振れ値となって測定される。   Thus, although it was difficult to visually confirm the dent of the dent amount of about 30 μm or less, in Examples 1 to 5, the dent could be detected. However, when a developer carrier having such dents is attached to a developing device, a halftone image is formed on plain paper by an image forming apparatus (product name: DOCUMENT CENTER400DC), and the image quality is confirmed, the dent amount is 10 μm. Image quality defects occurred from the degree. In other words, this means that there is a dent that cannot be visually confirmed but in which an image quality defect occurs, that is, a dent with a dent amount of about 10 μm to 30 μm in this embodiment. From FIG. 3, a circumferential runout value of about 40 μm is measured at a 10 μm dent where such image quality defect occurs.

(実施例9)
次に、凹みのない現像剤担持体30本について、各現像剤担持体につき3点の測定点において実施例1と同様にして円周振れを測定した結果を表2に示す。
Example 9
Next, Table 2 shows the results of measuring the circumferential runout of 30 developer carriers without dents in the same manner as in Example 1 at three measurement points for each developer carrier.

表2に示すように、凹みがない現像剤担持体の円周振れは最大で21μm、最小で2μmであった。つまり、現像剤担持体の表面凹凸検査において円周振れ測定値の合否基準を例えば30μmとすると、凹みと凹みがない部分の選別ができることになる。   As shown in Table 2, the circumferential runout of the developer carrying member without dents was 21 μm at the maximum and 2 μm at the minimum. In other words, if the acceptance / rejection criterion of the circumferential runout measurement value is 30 μm, for example, in the surface unevenness inspection of the developer bearing member, it is possible to select the dent and the portion without the dent.

(実施例10)
凹み品6について、円周振れの測定を画像形成に係る領域322mm全幅にわたって、2mm間隔で行った。円周振れは、レーザ振れ測定器(株式会社ミツトヨ製、レーザスキャンマイクロメータ LSM−3000H)を用いて以下の測定条件で測定を行った。測定は、ある円周上の円周振れ測定が完了したら、レーザを発光する測定プローブを現像剤担持体の軸方向に移動させ次の測定点を測定した。結果を図10に示す。
(Example 10)
With respect to the indented product 6, circumferential runout measurement was performed at 2 mm intervals over the entire width of the region 322 mm for image formation. Circumferential run-out was measured under the following measurement conditions using a laser run-out measuring device (manufactured by Mitutoyo Corporation, Laser Scan Micrometer LSM-3000H). In the measurement, when the circumferential runout measurement on a certain circumference was completed, the measurement probe for emitting a laser was moved in the axial direction of the developer carrier, and the next measurement point was measured. The results are shown in FIG.

図10に示すように、凹み品6については、軸方向の122mmの位置に円周振れ108μmの凹みが検出された。   As shown in FIG. 10, for the indented product 6, a recess with a circumferential runout of 108 μm was detected at a position of 122 mm in the axial direction.

(比較例6)
凹み品6について、蛍光灯下で現像剤担持体の表面を目視により観察したが、凹みを確認することはできなかった。
(Comparative Example 6)
Regarding the indented product 6, the surface of the developer carrying member was visually observed under a fluorescent lamp, but the indentation could not be confirmed.

このように、円筒体の軸方向にわたって、所定の間隔ごとに前記円周振れを測定することにより、どの場所に凹凸があるのかが予めわからない場合でも円筒体表面の凹凸を容易に検出することができた。   In this way, by measuring the circumferential runout at predetermined intervals over the axial direction of the cylindrical body, it is possible to easily detect the unevenness on the surface of the cylindrical body even when it is not known in advance where the unevenness is. did it.

本発明の実施形態及び実施例における現像剤担持体表面の凹み部分を触針式の表面粗さ測定器を用いて測定した断面曲線を示す図である。It is a figure which shows the cross-sectional curve which measured the dent part of the developer carrier surface in embodiment and Example of this invention using the stylus type surface roughness measuring device. 本発明の実施形態及び実施例における現像剤担持体表面の凹み部分の凹み量を算出する方法について説明する図である。It is a figure explaining the method of calculating the dent amount of the dent part of the developer carrier surface in the embodiment and Example of this invention. 本発明の実施形態及び実施例における現像剤担持体表面の凹み部分の凹み量と、円周振れとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the amount of dents of the dent part of the developer carrier surface in the embodiment and Example of this invention, and circumferential runout. 本発明の実施形態におけるレーザ振れ測定器の一例の概略を示す側面図である。It is a side view which shows the outline of an example of the laser shake measuring device in embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるレーザ振れ測定器の一例の概略を示す上面図である。It is a top view which shows the outline of an example of the laser shake measuring device in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における円周振れの測定間隔の一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the measurement interval of the circumference runout in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る円筒体検査装置の一例の概略を示す側面図である。It is a side view which shows the outline of an example of the cylindrical body inspection apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る円筒体検査装置の一例の概略を示す上面図である。It is a top view which shows the outline of an example of the cylindrical body inspection apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る円筒体検査方法においてスパイラル測定の測定間隔の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the measurement interval of spiral measurement in the cylindrical body inspection method which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施例10において、現像剤担持体について、円周振れの測定を全幅にわたって2mm間隔で行った結果を示す図である。In Example 10 of this invention, about a developer carrier, it is a figure which shows the result of having performed the measurement of circumferential run at 2 mm intervals over the full width.

符号の説明Explanation of symbols

1 レーザ振れ測定器、3 円筒体検査装置、10 円筒体(現像剤担持体)、12 基台、14 チャック、16 回転機構、18 測定プローブ、20 レーザ発振手段、22 制御部、24 基準板、26 レーザ受容体、28 水平移動機構。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Laser shake measuring device, 3 Cylindrical body inspection apparatus, 10 Cylindrical body (developer carrier), 12 Base, 14 Chuck, 16 Rotation mechanism, 18 Measuring probe, 20 Laser oscillation means, 22 Control part, 24 Reference | standard board, 26 Laser receptor, 28 Horizontal movement mechanism.

Claims (6)

円筒体の表面の凹凸を検査する方法であって、
前記円筒体の軸方向にわたって、前記円筒体の軸に対する一円周上の半径方向の変位量の最大値である円周振れを測定することにより前記凹凸を検出することを特徴とする円筒体の検査方法。
A method for inspecting irregularities on the surface of a cylindrical body,
The unevenness is detected by measuring a circumferential run that is a maximum value of a radial displacement amount on one circumference with respect to an axis of the cylindrical body over an axial direction of the cylindrical body. Inspection method.
請求項1に記載の円筒体の検査方法であって、
前記円筒体の軸方向にわたって、所定の間隔ごとに前記円周振れを測定することを特徴とする円筒体の検査方法。
The cylindrical body inspection method according to claim 1,
A method for inspecting a cylindrical body, wherein the circumferential runout is measured at predetermined intervals along the axial direction of the cylindrical body.
請求項1に記載の円筒体の検査方法であって、
前記円筒体の表面を軸方向にスパイラル状に走査することにより、前記円周振れを連続的に測定することを特徴とする円筒体の検査方法。
The cylindrical body inspection method according to claim 1,
A cylindrical body inspection method, wherein the circumferential runout is continuously measured by scanning the surface of the cylindrical body in a spiral shape in the axial direction.
請求項1〜3のいずれか1つに記載の円筒体の検査方法であって、
前記円筒体は、電子写真法による画像形成装置に使用される感光体ドラムまたは現像体担持体であることを特徴とする円筒体の検査方法。
A cylindrical body inspection method according to any one of claims 1 to 3,
A cylindrical body inspection method, wherein the cylindrical body is a photosensitive drum or a developer carrier used in an image forming apparatus using electrophotography.
円筒体の表面の凹凸を検査する装置であって、
前記円筒体を保持する保持手段と、
前記円筒体を軸を中心に回転させる回転手段と、
前記円筒体の軸に対する一円周上の半径方向の変位量の最大値である円周振れを検出する検出部を有し、前記円周振れを測定する測定手段と、
前記検出部を前記円筒体の軸方向に移動させる移動手段と、
を有し、
前記円筒体を軸を中心に回転させて、前記検出部を前記円筒体の軸方向に一定速度で移動させながら、前記円筒体の軸方向にわたって、前記円周振れを連続的に測定することにより前記凹凸を検出することを特徴とする円筒体の検査装置。
An apparatus for inspecting irregularities on the surface of a cylindrical body,
Holding means for holding the cylindrical body;
Rotating means for rotating the cylindrical body about an axis;
A measuring unit that detects a circumferential run that is a maximum value of a radial displacement amount on one circumference with respect to the axis of the cylindrical body, and measures the circumferential run;
Moving means for moving the detector in the axial direction of the cylindrical body;
Have
By rotating the cylindrical body around an axis and continuously measuring the circumferential runout along the axial direction of the cylindrical body while moving the detection unit at a constant speed in the axial direction of the cylindrical body. An inspection apparatus for a cylindrical body, wherein the unevenness is detected.
請求項5のいずれか1つに記載の円筒体の検査装置であって、
前記円筒体は、電子写真法による画像形成装置に使用される感光体ドラムまたは現像体担持体であることを特徴とする円筒体の検査装置。
The cylindrical body inspection apparatus according to claim 5,
An inspection apparatus for a cylindrical body, wherein the cylindrical body is a photosensitive drum or a developer carrier used in an image forming apparatus using electrophotography.
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