JP2005292001A - Navigation system - Google Patents

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JP2005292001A JP2004109246A JP2004109246A JP2005292001A JP 2005292001 A JP2005292001 A JP 2005292001A JP 2004109246 A JP2004109246 A JP 2004109246A JP 2004109246 A JP2004109246 A JP 2004109246A JP 2005292001 A JP2005292001 A JP 2005292001A
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Toru Sugita
透 杉田
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Panasonic Holdings Corp
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation system capable of guiding to destination more accurately, even if accuracy of positional information such as coordinates recorded preliminarily on IC tag is insufficient, by renewing positional information recorded preliminarily on IC tags based on the current position detected by a current position detecting means. <P>SOLUTION: The navigation system has constitution which is equipped with a IC tag memorizing positional information, a current position detector 14 detecting the current position of mobile object, and an IC tag reader writer 12 renewing positional information memorized in the IC tag based on the current position detected by the current position detector 14. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、目的地までの経路案内を行うナビゲーション装置に関する。   The present invention relates to a navigation device that provides route guidance to a destination.

従来のナビゲーション装置としては、ICカードに記録された住所や座標などの位置情報を読み取り、読み取った住所や座標の情報に基づいて目的地の設定を行うものが知られている(例えば特許文献1参照)。
特開2002−181580号公報(第4頁、第1図)
As a conventional navigation device, one that reads position information such as an address and coordinates recorded on an IC card and sets a destination based on the read address and coordinate information is known (for example, Patent Document 1). reference).
JP 2002-181580 A (page 4, FIG. 1)

しかしながら、上記従来のナビゲーション装置では、ICカードに記録された座標などの位置情報は予め別の装置によって書き込まれた情報であるため、座標の精度が不十分であったり、ナビゲーション装置の地図データとは座標の精度が異なる場合があり、目的地への案内が不適切になるという問題を有していた。本発明は従来の問題を解決するためになされたもので、ICカードに記録された位置情報を適時更新することができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。   However, in the conventional navigation device described above, position information such as coordinates recorded on the IC card is information written in advance by another device, so that the accuracy of the coordinates is insufficient, or the map data of the navigation device Has the problem that the accuracy of coordinates may be different and guidance to the destination becomes inappropriate. The present invention has been made to solve the conventional problems, and an object of the present invention is to provide a navigation device that can update the position information recorded on the IC card in a timely manner.

本発明のナビゲーション装置は、位置情報を記憶するICタグと、移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記現在位置検出手段により検出された現在位置に基づいて前記ICタグに記憶された位置情報を更新するICタグ更新手段とを備えた構成を有している。   The navigation device according to the present invention stores an IC tag that stores position information, a current position detection unit that detects a current position of a moving body, and a current position detected by the current position detection unit. And IC tag updating means for updating the position information.

この構成により、本発明のナビゲーション装置は、ICタグに記憶された位置情報を現在位置検出手段により検出された現在位置により更新することができるため、より正確に目的地への案内を行うことができる。   With this configuration, the navigation device of the present invention can update the position information stored in the IC tag with the current position detected by the current position detecting means, and therefore can more accurately guide the destination. it can.

また、本発明のナビゲーション装置は、前記移動体は車両であり、更に、車両の停止位置を検出する停止位置検出手段を備え、前記ICタグ更新手段は、前記停止位置検出手段により検出された停止位置の位置情報に基づいて前記ICタグに記憶された位置情報を更新する構成を有している。   In the navigation device of the present invention, the moving body is a vehicle, and further includes stop position detection means for detecting a stop position of the vehicle, and the IC tag update means is a stop detected by the stop position detection means. The position information stored in the IC tag is updated based on the position information of the position.

この構成により、本発明のナビゲーション装置は、ICタグに記憶された位置情報を前記停止位置検出手段により検出された停止位置の位置情報に基づいて更新することができるため、より正確に目的地への案内を行うことができる。   With this configuration, the navigation device of the present invention can update the position information stored in the IC tag based on the position information of the stop position detected by the stop position detecting means, so that it can more accurately return to the destination. Can be provided.

また、本発明のナビゲーション装置は、更に、ドアの開閉を検出する開閉検出手段を備え、前記停止位置検出手段は、前記開閉検出手段により車両のドアの開閉が行われたことが検出されると、停止位置を検出する構成を有している。   The navigation device of the present invention further includes an opening / closing detection means for detecting opening / closing of the door, and the stop position detecting means detects that the opening / closing of the vehicle door is detected by the opening / closing detection means. The stop position is detected.

この構成により、本発明のナビゲーション装置は、前記停止位置検出手段が、前記開閉検出手段により車両のドアの開閉が行われたことが検出されると、停止位置を検出するので、車両のドアの開閉が行われる都度、ICタグに記憶された位置情報を更新することができる。   With this configuration, the navigation device of the present invention detects the stop position when the stop position detecting means detects that the door of the vehicle has been opened and closed by the open / close detecting means. The position information stored in the IC tag can be updated each time opening / closing is performed.

また、本発明のナビゲーション装置は、更に、エンジンキー操作を検出するエンジンキー操作検出手段を備え、前記停止位置検出手段は、前記エンジンキー操作検出手段によりエンジンキー操作が行われたことが検出されると、停止位置を検出する構成を有している。   The navigation device of the present invention further comprises an engine key operation detecting means for detecting an engine key operation, and the stop position detecting means detects that the engine key operation has been performed by the engine key operation detecting means. Then, it has the structure which detects a stop position.

この構成により、本発明のナビゲーション装置は、前記停止位置検出手段が、前記エンジンキー操作検出手段によりエンジンキー操作が検出されると、停止位置を検出するので、エンジンキーの操作が行われる都度、ICタグに記憶された位置情報を更新することができる。   With this configuration, the navigation device of the present invention detects the stop position when the engine key operation is detected by the engine key operation detection unit, so that each time the engine key is operated, The position information stored in the IC tag can be updated.

また、本発明のナビゲーション装置は、更に、ICタグに記録された位置情報を読み出すデータ読み出し手段と、地図データを記録する地図データ記録手段と、前記データ読み出し手段によって読み出された位置情報に基づいて目的地を設定する目的地設定手段と、前記地図データ記録手段に記録された地図データを用いて前記現在位置検出手段により検出された現在位置から前記目的地までの経路を探索する経路探索手段と、前記目的地までの経路を案内する経路案内手段とを備え、前記経路案内に従って車両が前記目的地に到達して停止した停止位置を前記停止位置検出手段により検出し、前記停止位置の位置情報を前記データ書き込み手段によりICタグに書き込むことにより、ICタグに記録された位置情報を更新する構成を有している。   The navigation device of the present invention is further based on the data reading means for reading the position information recorded on the IC tag, the map data recording means for recording the map data, and the position information read by the data reading means. Destination setting means for setting a destination, and route search means for searching for a route from the current position detected by the current position detection means to the destination using the map data recorded in the map data recording means And a route guidance means for guiding a route to the destination, the stop position detecting means detects a stop position where the vehicle has reached the destination and stopped according to the route guidance, and the position of the stop position is detected. The position information recorded on the IC tag is updated by writing the information to the IC tag by the data writing means. That.

この構成により、本発明のナビゲーション装置は、車両が前記目的地に到達して停止する都度、前記停止位置検出手段により検出された停止位置により、ICタグに記憶された位置情報を更新することができるため、再度当該目的地を訪れる際に、より正確に目的地への案内を行うことができる。   With this configuration, the navigation device of the present invention can update the position information stored in the IC tag with the stop position detected by the stop position detecting means every time the vehicle reaches the destination and stops. Therefore, when visiting the destination again, guidance to the destination can be performed more accurately.

本発明によれば、ICタグに記憶された位置情報を現在位置検出手段により検出された現在位置により更新することができるため、予めICタグに記録された座標などの位置情報の精度が不十分であったとしても、より正確に目的地への案内を行うことができる。   According to the present invention, since the position information stored in the IC tag can be updated with the current position detected by the current position detecting means, the accuracy of the position information such as coordinates recorded in advance on the IC tag is insufficient. Even if it is, it can guide to the destination more accurately.

以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照して説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施の形態のナビゲーション装置の基本構成を示すブロック図である。図1に示すように、本発明のナビゲーション装置は、ICタグ11と、ICタグリーダライタ12と、地図データ記録部13と、現在位置検出部14と、停止位置検出部15と、演算制御部16と、メモリ17と、操作部18と、表示部19と、音声出力部20と、ドア開閉検出部21と、エンジンキー操作検出部22とを有している。   FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration of a navigation device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the navigation device of the present invention includes an IC tag 11, an IC tag reader / writer 12, a map data recording unit 13, a current position detection unit 14, a stop position detection unit 15, and a calculation control unit 16. A memory 17, an operation unit 18, a display unit 19, a sound output unit 20, a door opening / closing detection unit 21, and an engine key operation detection unit 22.

ICタグ11は、接触型、または、非接触型のいずれかでデータの読み書きが可能なICチップを有し、タグ、または、カードに前記ICチップが埋め込まれた構成となっている。ICチップに限らず、データの読み書きが可能な他の媒体の使用も可能である。また、ICチップに書き込まれたデータには、位置を特定するための位置情報が含まれる。位置情報としては、緯度経度などの座標情報、または、住所、電話番号のような情報などがある。さらに、商品管理のタグなどの場合、商品のID番号を記録しておき、このIDをキーにして外部のデータベースにアクセスし、生産地や物流の情報などを引き出すような構成にしても良い。   The IC tag 11 has an IC chip capable of reading and writing data in either a contact type or a non-contact type, and has a configuration in which the IC chip is embedded in a tag or a card. Not only the IC chip but also other media capable of reading and writing data can be used. The data written in the IC chip includes position information for specifying the position. The position information includes coordinate information such as latitude and longitude, or information such as an address and a telephone number. Furthermore, in the case of a tag for merchandise management, the ID number of the merchandise may be recorded, and an external database may be accessed using this ID as a key to retrieve information on the production location and logistics.

ICタグリーダライタ12は、ICタグ11のデータを読み書きするものであり、ICタグ11の読み書き方式に合わせ、接触型、または、非接触型のいずれの構成も可能である。   The IC tag reader / writer 12 reads and writes data of the IC tag 11, and can be either a contact type or a non-contact type according to the read / write method of the IC tag 11.

地図データ記録部13は、区画単位に管理された地図データを記録するための装置であり、CD−ROMやDVD−ROMなど読み取り専用のデータ記録媒体、または、DVD−RAMやハードディスクドライブなどデータの書き換えが可能な記録媒体によって実現される。地図データには少なくとも道路ネットワークデータが含まれており、道路ネットワークデータは、交差点を表すノードと、ノード間を結び道路を表すリンクとを有している。また、ノードの各データは、絶対緯度経度や区画単位内の正規化座標で表現された位置座標や、交差点名称、信号機有無、料金所有無、接続リンク数、接続リンクのリスト、接続リンク間の交差点規制等の属性を持っている。また、リンクの各データは、リンク形状を表すために絶対緯度経度や区画単位内の正規化座標で表現された補間点座標や、道路種別、路線番号、リンク種別、一方通行規制、幅員、車線数、リンク長、トンネル有無、高架有無、橋有無、有料道路有無、道路名称等の属性を持っている。   The map data recording unit 13 is a device for recording map data managed in units of partitions, and is a read-only data recording medium such as a CD-ROM or DVD-ROM, or a data record such as a DVD-RAM or a hard disk drive. This is realized by a rewritable recording medium. The map data includes at least road network data, and the road network data includes nodes representing intersections and links representing roads connecting the nodes. In addition, each data of the node includes the absolute latitude and longitude, the position coordinates expressed by the normalized coordinates within the section unit, intersection name, traffic signal presence, no charge ownership, number of connection links, list of connection links, between connection links Has attributes such as intersection restrictions. In addition, each link data includes the interpolated point coordinates expressed by absolute latitude and longitude and normalized coordinates within the block unit to express the link shape, road type, route number, link type, one-way regulation, width, lane It has attributes such as number, link length, tunnel presence, elevated presence, bridge presence, toll road presence, road name, etc.

現在位置検出部14は、GPS(全地球測位システム)の受信機と受信機が受信した電波をもとに現在位置を算出する処理部とによる構成、または、移動体の速度を検出する速度センサと旋回の角速度を検出するジャイロセンサとによる構成を有している。また、地図データ記録部13の道路ネットワークデータを用いて、道路形状へのマッチング処理を行うように構成しても良い。   The current position detection unit 14 includes a GPS (Global Positioning System) receiver and a processing unit that calculates a current position based on radio waves received by the receiver, or a speed sensor that detects the speed of a moving object. And a gyro sensor that detects the angular velocity of the turn. Moreover, you may comprise so that the matching process to a road shape may be performed using the road network data of the map data recording part 13. FIG.

停止位置検出部15は、車両のドアの開閉、または、エンジンキーの操作により車両の停止を判断し、停止が判断された時点で現在位置算出部14から現在位置を取得し停止位置とする。   The stop position detection unit 15 determines whether the vehicle is stopped by opening / closing the door of the vehicle or operating an engine key, and acquires the current position from the current position calculation unit 14 when the stop is determined and sets it as the stop position.

演算制御部16は、中央演算装置(CPU)を有し、メモリ17を用いて、各構成部の演算や制御、または、経路探索、経路案内などの演算を行う。尚、中央演算装置(CPU)は本ナビゲーション装置全体の動作を制御する。   The arithmetic control unit 16 includes a central processing unit (CPU), and uses the memory 17 to perform arithmetic operations and control of each component, or arithmetic operations such as route search and route guidance. The central processing unit (CPU) controls the operation of the entire navigation device.

操作部18は、ユーザが目的地の設定などを行うための入力を行うものであり、リモコンやタッチパネル、キーボード、マウスなどにより構成される。   The operation unit 18 is used for a user to perform input for setting a destination, and is configured by a remote controller, a touch panel, a keyboard, a mouse, and the like.

表示部19は、各種操作メニューの表示や、地図データの表示、経路探索結果の表示、経路案内画面の表示などを行うための出力装置である。   The display unit 19 is an output device for displaying various operation menus, displaying map data, displaying a route search result, displaying a route guidance screen, and the like.

音声出力部20は、各種操作案内の音声や、経路案内の音声を出力するため出力装置である。   The voice output unit 20 is an output device for outputting various operation guidance voices and route guidance voices.

ドア開閉検出部21はドアの開閉を検出するものであり、エンジンキー操作検出部22はエンジンキーの操作を検出するものである。停止位置検出部15は、ドア開閉検出部21により車両のドアの開閉を、エンジンキー操作検出部22によりエンジンキーの操作を判断する。   The door opening / closing detection unit 21 detects opening / closing of the door, and the engine key operation detection unit 22 detects operation of the engine key. The stop position detector 15 determines whether the door of the vehicle is opened / closed by the door opening / closing detector 21 and the operation of the engine key by the engine key operation detector 22.

本実施の形態のナビゲーション装置では、演算制御部16を構成する中央演算装置(CPU)の制御によりICタグリーダライタ12は、現在位置検出部14により検出された現在位置に基づいてICタグ11に記憶された位置情報を更新するようになっている。ICタグリーダライタ12はICタグ更新手段を構成し、現在位置検出部14は現在位置検出手段を構成する。より詳細には、ICタグリーダライタ12は、停止位置検出部15が車両の停止を判断した時点で現在位置算出部14から取得する現在位置、すなわち停止位置に基づいてICタグ11に記憶された位置情報を更新するようになっている。停止位置検出部15は、ドア開閉検出部21により車両のドアの開閉が行われたことが検出されると、停止位置を取得するようになっている。また、停止位置検出部15は、エンジンキー操作検出部22によりエンジンキー操作が行われたことが検出されると、停止位置を取得するようにしてもよい。停止位置検出部15は停止位置検出手段を構成する。   In the navigation device of the present embodiment, the IC tag reader / writer 12 stores in the IC tag 11 based on the current position detected by the current position detection unit 14 under the control of the central processing unit (CPU) constituting the calculation control unit 16. The updated position information is updated. The IC tag reader / writer 12 constitutes an IC tag update unit, and the current position detection unit 14 constitutes a current position detection unit. More specifically, the IC tag reader / writer 12 detects the current position acquired from the current position calculation unit 14 when the stop position detection unit 15 determines that the vehicle has stopped, that is, the position stored in the IC tag 11 based on the stop position. The information is updated. When the door opening / closing detection unit 21 detects that the door of the vehicle has been opened / closed, the stop position detection unit 15 acquires the stop position. Further, the stop position detection unit 15 may acquire the stop position when the engine key operation detection unit 22 detects that the engine key operation has been performed. The stop position detector 15 constitutes a stop position detector.

本実施の形態のナビゲーション装置では、ユーザが操作部18を操作して目的地情報を入力すると、ICタグリーダライタ12によりICタグ11から読み出された位置情報に基づいて、演算制御部16により目的地が設定されるようになっている。演算制御部16はメモリ17を用いて、地図データ記録部13に記録された地図データに基づいて現在位置検出部14により検出された現在位置から設定された目的地までの経路を探索し、表示部19や音声出力部20などを介して経路を案内する。目的地設定手段は演算制御部16と操作部18とにより構成されている。経路検索手段は演算制御部16とメモリ17とにより構成されている。また、経路案内手段は演算制御部16、表示部19、および音声出力部20とにより構成されている。車両が目的地に到達して停止すると、停止位置が停止位置検出部15により取得され、ICタグリーダライタ12によりICタグ11に書き込まれるようになっている。   In the navigation device according to the present embodiment, when the user operates the operation unit 18 to input destination information, the calculation control unit 16 uses the position information read from the IC tag 11 by the IC tag reader / writer 12. The ground is set. The arithmetic control unit 16 uses the memory 17 to search for a route from the current position detected by the current position detection unit 14 to the set destination based on the map data recorded in the map data recording unit 13 and display it. The route is guided through the unit 19 and the voice output unit 20. The destination setting means includes an arithmetic control unit 16 and an operation unit 18. The route search means includes an arithmetic control unit 16 and a memory 17. The route guidance means includes an arithmetic control unit 16, a display unit 19, and a voice output unit 20. When the vehicle reaches the destination and stops, the stop position is acquired by the stop position detection unit 15 and written to the IC tag 11 by the IC tag reader / writer 12.

次に、演算制御部16を構成する中央演算装置(CPU)の制御により実行される本実施の形態のナビゲーション装置の動作について、図2のフローチャートを参照して説明する。   Next, the operation of the navigation device according to the present embodiment, which is executed under the control of the central processing unit (CPU) constituting the arithmetic control unit 16, will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、ICタグリーダライタ12により、ICタグ11からデータの読み込みが行われる(ステップS21)。次に、操作部18により入力された目的地情報に基づいて、読み込んだデータに含まれる緯度経度などの位置情報が目的地として設定される。(ステップS22)。   First, data is read from the IC tag 11 by the IC tag reader / writer 12 (step S21). Next, based on the destination information input by the operation unit 18, position information such as latitude and longitude included in the read data is set as the destination. (Step S22).

次に、演算制御部16とメモリ17により経路探索処理が行われる(ステップS23)。経路探索処理は、地図データ記録部13に記録された道路ネットワークデータを用いて、ダイクストラ法などの処理により実現される。経路探索の結果は、メモリ17に記録される。   Next, route search processing is performed by the arithmetic control unit 16 and the memory 17 (step S23). The route search process is realized by a process such as the Dijkstra method using the road network data recorded in the map data recording unit 13. The result of the route search is recorded in the memory 17.

次に、演算制御部16とメモリ17は、メモリ17に記録された経路探索の結果を参照しながら、現在位置検出部14から取得する現在位置の位置情報に合わせて、経路案内処理を行う(ステップS24)。経路案内は、表示部19への表示や、音声出力部20への音声出力により行われる。   Next, the arithmetic control unit 16 and the memory 17 perform route guidance processing according to the position information of the current position acquired from the current position detection unit 14 while referring to the result of the route search recorded in the memory 17 ( Step S24). The route guidance is performed by display on the display unit 19 or voice output to the voice output unit 20.

次に、ユーザが前記の経路案内に従って目的地に到着して停止すると、停止位置検出部15が車両のドアの開閉やエンジンキー操作により停止位置を検出し(ステップS25)、到着位置の緯度経度情報などの位置情報がICタグリーダライタ12によりICタグ11に書き込まれ、ICタグ11に記憶される位置情報が更新される(ステップS26)。この時、ICタグ11に書き込まれていた緯度経度情報などの位置情報を上書きする形で更新を行っても良いし、元の緯度経度情報などの位置情報を残したままで、別の領域に緯度経度情報などの位置情報を書き込むようにしても良い。   Next, when the user arrives at the destination according to the route guidance and stops, the stop position detector 15 detects the stop position by opening / closing the vehicle door or operating the engine key (step S25), and the latitude and longitude of the arrival position. Position information such as information is written to the IC tag 11 by the IC tag reader / writer 12, and the position information stored in the IC tag 11 is updated (step S26). At this time, the update may be performed by overwriting the position information such as the latitude / longitude information written in the IC tag 11, or the position information such as the original latitude / longitude information may be left in another area. Position information such as longitude information may be written.

本発明のナビゲーション装置によれば、再度当該地点を訪れる際に、より正確に地点への案内を行うことができる。また、本発明のナビゲーション装置を用いて、停止位置の正確な緯度経度などの位置情報を予めICタグに書き込んでおくことも可能となる。   According to the navigation device of the present invention, when visiting the spot again, the guidance to the spot can be performed more accurately. In addition, using the navigation device of the present invention, position information such as the exact latitude and longitude of the stop position can be written in advance in the IC tag.

以上のように、本実施の形態のナビゲーション装置によれば、ドアの開閉やエンジンキーの操作により車両の停止位置を検出し、検出された停止位置の緯度経度情報をICタグに書き込むことで、ICタグに記録された緯度経度情報を更新できるようになる。   As described above, according to the navigation device of the present embodiment, by detecting the stop position of the vehicle by opening / closing the door or operating the engine key, and writing the latitude / longitude information of the detected stop position on the IC tag, The latitude / longitude information recorded in the IC tag can be updated.

なお、本実施の形態では、車両が目的地に到達した時にICタグ11はICタグリーダライタ12により更新される構成になっているが、ICタグ11は、例えば、車両の出発時、一時停止時など、適時更新しても良い。   In the present embodiment, the IC tag 11 is configured to be updated by the IC tag reader / writer 12 when the vehicle reaches the destination. However, the IC tag 11 is, for example, when the vehicle departs or is temporarily stopped. It may be updated in a timely manner.

さらに、本実施の形態では、車載のナビゲーション装置の構成としたが、携帯電話やPDAなどの携帯情報端末にGPSなどの現在位置検出部を備えた構成をとっても良い。また、ICタグには予め緯度経度情報が設定されていなくても良く、任意の地点で現在位置が書き込まれるような構成としても良い。   Further, in the present embodiment, the configuration of the in-vehicle navigation device is adopted. However, a configuration in which a portable information terminal such as a mobile phone or a PDA is provided with a current position detection unit such as GPS may be adopted. In addition, latitude and longitude information may not be set in advance in the IC tag, and the current position may be written at an arbitrary point.

さらに、本実施の形態では、ナビゲーション装置がドアの開閉を検出するドア開閉検出部21およびエンジンキーの操作を検出するエンジンキー操作検出部22を備えた構成としたが、車両のドアの開閉、または、エンジンキーの操作は、車両本体で検出していることが一般的であるため、車両側に信号出力部を設け、ナビゲーション装置と接続する構成にしても良いことは言うまでもない。本発明は、本発明の範囲から逸脱することなく様々な変形態様をとりうる。   Further, in the present embodiment, the navigation device includes the door opening / closing detection unit 21 that detects the opening / closing of the door and the engine key operation detection unit 22 that detects the operation of the engine key. Or, since the operation of the engine key is generally detected by the vehicle body, it goes without saying that a signal output unit may be provided on the vehicle side and connected to the navigation device. The present invention can take various modifications without departing from the scope of the present invention.

以上のように、本発明に係るナビゲーション装置は、ICタグに記憶された位置情報を現在位置検出部14により検出された現在位置により更新することができるため、予めICタグに記録された座標などの位置情報の精度が不十分であったとしても、より正確に目的地への案内を行うことができるという効果を有し、目的地での経路案内を行うナビゲーション装置等として有用である。   As described above, since the navigation apparatus according to the present invention can update the position information stored in the IC tag with the current position detected by the current position detection unit 14, the coordinates recorded in the IC tag in advance Even if the accuracy of the location information is insufficient, it has the effect of being able to guide to the destination more accurately, and is useful as a navigation device or the like that performs route guidance at the destination.

本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の構成を示す図The figure which shows the structure of the navigation apparatus in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態におけるナビゲーションの手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the procedure of the navigation in embodiment of this invention

符号の説明Explanation of symbols

11 ICタグ
12 ICタグリーダライタ(ICタグ更新手段)
13 地図データ記録部(地図データ記録手段)
14 現在位置検出部(現在位置検出手段)
15 停止位置検出部(停止位置検出手段)
16 演算制御部
17 メモリ
18 操作部
19 表示部
20 音声出力部
21 ドア開閉検出部(開閉検出手段)
22 エンジンキー操作検出部(エンジンキー操作検出手段)
11 IC tag 12 IC tag reader / writer (IC tag update means)
13 Map data recording unit (map data recording means)
14 Current position detection unit (current position detection means)
15 Stop position detector (stop position detector)
16 Arithmetic Control Unit 17 Memory 18 Operation Unit 19 Display Unit 20 Audio Output Unit 21 Door Open / Close Detection Unit (Open / Close Detection Unit)
22 Engine key operation detection unit (engine key operation detection means)

Claims (5)

位置情報を記憶するICタグと、移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記現在位置検出手段により検出された現在位置に基づいて前記ICタグに記憶された位置情報を更新するICタグ更新手段とを備えたナビゲーション装置。 IC tag for storing position information, current position detecting means for detecting the current position of the moving body, and IC for updating the position information stored in the IC tag based on the current position detected by the current position detecting means A navigation device comprising tag update means. 前記移動体は車両であり、更に、車両の停止位置を検出する停止位置検出手段を備え、前記ICタグ更新手段は、前記停止位置検出手段により検出された停止位置に基づいて前記ICタグに記憶された位置情報を更新することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。 The moving body is a vehicle, and further includes stop position detection means for detecting a stop position of the vehicle, and the IC tag update means stores the IC tag based on the stop position detected by the stop position detection means. The navigation apparatus according to claim 1, wherein the updated position information is updated. 更に、ドアの開閉を検出する開閉検出手段を備え、前記停止位置検出手段は、前記開閉検出手段により車両のドアの開閉が行われたことが検出されると、停止位置を検出することを特徴とする請求項2に記載のナビゲーション装置。 In addition, an opening / closing detection means for detecting opening / closing of the door is provided, and the stop position detection means detects a stop position when the opening / closing detection means detects that the door of the vehicle has been opened / closed. The navigation device according to claim 2. 更に、エンジンキー操作を検出するエンジンキー操作検出手段を備え、前記停止位置検出手段は、前記エンジンキー操作検出手段によりエンジンキー操作が行われたことが検出されると、停止位置を検出することを特徴とする請求項2に記載のナビゲーション装置。 In addition, engine key operation detection means for detecting engine key operation is provided, and the stop position detection means detects the stop position when the engine key operation detection means detects that the engine key operation has been performed. The navigation device according to claim 2. 更に、ICタグに記録された位置情報を読み出すデータ読み出し手段と、地図データを記録する地図データ記録手段と、前記データ読み出し手段によって読み出された位置情報に基づいて目的地を設定する目的地設定手段と、前記地図データ記録手段に記録された地図データを用いて前記現在位置検出手段により検出された現在位置から前記目的地までの経路を探索する経路探索手段と、前記目的地までの経路を案内する経路案内手段とを備え、前記経路案内に従って車両が前記目的地に到達して停止した停止位置を前記停止位置検出手段により検出し、前記停止位置の位置情報を前記データ書き込み手段によりICタグに書き込むことにより、ICタグに記録された位置情報を更新することを特徴とした請求項2から請求項4までの何れかに記載のナビゲーション装置。 Further, data reading means for reading position information recorded on the IC tag, map data recording means for recording map data, and destination setting for setting a destination based on the position information read by the data reading means Route search means for searching for a route from the current position detected by the current position detection means to the destination using map data recorded in the map data recording means, and a route to the destination. A route guide means for guiding, wherein the stop position detecting means detects the stop position at which the vehicle has reached the destination according to the route guidance and stopped, and the data writing means uses the data writing means to detect the position information of the stop position. 5. The position information recorded in the IC tag is updated by writing to the IC tag. The navigation device that is described.
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