JP2005289322A - In-wheel motor installation all-wheel-drive vehicle, and braking/driving method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an in-wheel motor installation all-wheel-drive vehicle having a power intermittent means capable of transmitting power from the motor to a wheel by driving the motor only when motor assist is required. <P>SOLUTION: The all-wheel-drive vehicle has the power intermittent means where an in-wheel motor 3 is supported in a spring lower part of the vehicle by a buffer mechanism 10 having a viscous element and an elastic element, the motor 3 and the wheel 2 are interconnected through a power transmission mechanism 20 where a motor-side plate 21 and a plate 22 for power transmission are interconnected through a plurality of cross guides 23, a coupling member 24 for power transmission is mounted to the plate 22 for power transmission, and the coupling member 24 is sandwiched between a brake disk 8 and a roller that is disposed in a caliper 9A with a roller and is rotatable in the circumferential direction of the brake disk 8. The in-wheel motor 3 is driven only when the motor assist is required. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、全輪駆動車に関するもので、特に、前輪または後輪のどちらか一方を内燃機関で駆動し、他方を車輪部に搭載された電気モータにより駆動するタイプの全輪駆動車とその制駆動方法に関する。   The present invention relates to an all-wheel drive vehicle, and more particularly, to an all-wheel drive vehicle of the type in which either a front wheel or a rear wheel is driven by an internal combustion engine and the other is driven by an electric motor mounted on a wheel portion. The present invention relates to a braking / driving method.

従来、前輪駆動車を基本として全輪駆動車化する場合には、例えば、図６（ａ）に示すように、非駆動輪である後輪部にドライブシャフト４１ａ、トランスファデファレンシャル（デフ）４１ｂ、プロペラシャフト４１ｃ、トランスファ４１ｄなどの動力伝達機構４１を追加して、内燃機関４２からの駆動力を後輪４０Ｒ，４０Ｒに伝達するようにしていた。このような手法は一般的に広く用いられている方法であるが、同種の車輌であっても、上記の部品を車輌に追加するスペースを確保するために、全輪駆動用の車体４０を別に用意する必要があるだけでなく、搭載部品が増えるため、居住空間が減少してしまうといった問題点があった。
そこで、近年、図６（ｂ）に示すような、内燃機関４２に発電機４３を取付け、内燃機関４２にて前輪４０Ｆ，４０Ｆを駆動しつつ、上記発電機４３で発生した電力により、上記内燃機関４２とは独立して、車体４０の後部に搭載された電気モータ４４を用いて後輪４０Ｒ，４０Ｒを駆動させる方式の全輪駆動車が提案されている。なお、同図において、符号４４Ｃは上記電気モータ４４を制御するモータコントローラである。この方式は、車体４０の前部から車体４０の後部に動力を伝達するトランスファ４１ｄやプロペラシャフト４１ｃなどが不要となるため、居住空間の拡大が図れるとともに、車輌重量を軽減できるというメリットがある。 Conventionally, when an all-wheel drive vehicle is made based on a front-wheel drive vehicle, for example, as shown in FIG. 6A, a drive shaft 41a, a transfer differential (diff) 41b, A power transmission mechanism 41 such as a propeller shaft 41c and a transfer 41d is added to transmit the driving force from the internal combustion engine 42 to the rear wheels 40R and 40R. Such a method is generally widely used. However, even in the same type of vehicle, in order to secure a space for adding the above parts to the vehicle, a vehicle body 40 for all-wheel drive is separately provided. In addition to the necessity to prepare, there is a problem that the living space is reduced due to an increase in the number of mounted parts.
Therefore, in recent years, a generator 43 is attached to the internal combustion engine 42 as shown in FIG. 6B, and the internal combustion engine 42 drives the front wheels 40F, 40F, while the internal combustion engine 42 uses the electric power generated by the generator 43 to generate the internal combustion engine. Independent of the engine 42, an all-wheel drive vehicle of a type in which the rear wheels 40R and 40R are driven using an electric motor 44 mounted on the rear portion of the vehicle body 40 has been proposed. In the figure, reference numeral 44C denotes a motor controller for controlling the electric motor 44. This method is advantageous in that the living space can be expanded and the vehicle weight can be reduced because the transfer 41d and the propeller shaft 41c that transmit power from the front portion of the vehicle body 40 to the rear portion of the vehicle body 40 become unnecessary.

一方、図６（ｃ）に示すように、車体４０の後部に搭載されているモータ４４を車輌バネ下に搭載してインホイールモータとすれば、更に、デフ４１ｂやドライブシャフト４１ａがなどが不要となるため、車輌の居住空間を飛躍的に増大させることができる。また、図６（ｄ）に示すように、前輪４０Ｆ，４０Ｆをハイブリット化する際にも、モータ４４を前輪のバネ下に搭載すれば、車輌の居住空間を増大させることができる。
しかしながら、周知の通り、一般的なインホイールモータ車では、モータ４４が車輌バネ下部に固定的に取付けられていることからバネ下質量が大きくなり、そのため、上記図６（ａ），（ｂ）に示した構成の全輪駆動車に比べて、後輪４０Ｒ，４０Ｒ側の乗り心地性とタイヤ接地性とが悪化するという問題点を抱えることになる。 On the other hand, as shown in FIG. 6C, if the motor 44 mounted on the rear portion of the vehicle body 40 is mounted under the vehicle spring to form an in-wheel motor, the differential 41b and the drive shaft 41a are not required. Therefore, the living space of the vehicle can be dramatically increased. Further, as shown in FIG. 6D, when the front wheels 40F and 40F are hybridized, if the motor 44 is mounted under the springs of the front wheels, the living space of the vehicle can be increased.
However, as is well known, in a general in-wheel motor vehicle, since the motor 44 is fixedly attached to the lower part of the vehicle spring, the unsprung mass is increased. Therefore, the above-described FIGS. Compared to the all-wheel drive vehicle having the configuration shown in FIG. 1, there is a problem that the riding comfort and the tire ground contact on the rear wheels 40R, 40R side are deteriorated.

これに対して、図７に示すような、インホイールモータ３のステータ３Ｓを支持する非回転側ケース３ａを、直動ガイド５１を介して互いに車輌の上下方向に作動方向が限定され、かつ、車輌の上下方向に作動するバネ５２及びダンパ５３により結合された２枚のプレート５４，５５を備えた緩衝機構５０を介して足回り部品であるナックル５に対して弾性支持するとともに、ロータ３Ｒを支持する回転側ケース３ｂとホイール２とを、複数枚の中空円盤状のプレート６１Ａ〜６１Ｃと、隣接する上記プレート６１Ａ，６１Ｂ及びプレート６１Ｂ，６１Ｃ間を結合するとともに、上記隣接するプレート６１Ａ，６１Ｂ及びプレート６１Ｂ，６１Ｃを互いに円盤のラジアル方向に案内する直動ガイド６２Ａ，６２Ｂとを備えたフレキシブルカップリング６０により結合する構成のインホイールモータシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
このように、インホイールモータを車輌バネ下部に取付ける際に、上記モータ３を、弾性要素と粘性要素を介して車輌バネ下部に支持させるような構造とすれば、インホイールモータ３自身はバネ下質量とはならず、バネ下の振動を低減するダイナミックダンパ装置として作動することになるので、接地性は逆に向上する。
国際公開第０２／８３４４６号パンフレット On the other hand, as shown in FIG. 7, the non-rotating side case 3a that supports the stator 3S of the in-wheel motor 3 is limited in operating direction in the vertical direction of the vehicle via the linear motion guide 51, and It elastically supports the knuckle 5 that is an undercarriage part via a shock absorbing mechanism 50 having two plates 54 and 55 that are coupled by a spring 52 and a damper 53 that operate in the vertical direction of the vehicle, and the rotor 3R. The rotating side case 3b and the wheel 2 to be supported are coupled to a plurality of hollow disk-shaped plates 61A to 61C and the adjacent plates 61A and 61B and the plates 61B and 61C, and the adjacent plates 61A and 61B. And linear motion guides 62A and 62B for guiding the plates 61B and 61C to each other in the radial direction of the disk. In-wheel motor system configured to bind the ring 60 has been proposed (e.g., see Patent Document 1).
As described above, when the in-wheel motor is attached to the lower part of the vehicle spring, if the motor 3 is supported by the lower part of the vehicle spring via the elastic element and the viscous element, the in-wheel motor 3 itself is unsprung. Since it operates as a dynamic damper device that reduces vibrations under the spring, not the mass, the grounding property is improved.
International Publication No. 02/83446 Pamphlet

上記図７のインホイールモータ３を従動輪に装着した場合、上記モータ３は、回転方向に対しては、ホイール２に固定されているため、上記モータ３は、後輪での駆動が特に必要のない場合でも回転しつづけるので、いわゆるフルタイム４ＷＤの形式をとることになる。
ところで、上記モータ３を全駆動領域で使用せず、例えば、低μ路での発進時のアシストとしてのみ使用するというような、用途を限定して使用する場合には、未使用時には上記ホイール２と上記モータ３間の動力伝達路を切り離す必要が生じてくる。しかしながら、上記構成のインホイールモータ３を従動輪に装着したシステムにおいては、上記動力伝達機構をスムーズに断続する動力断続手段については、本出願人の知るところでは、提案されてはいない。 When the in-wheel motor 3 shown in FIG. 7 is mounted on a driven wheel, the motor 3 is fixed to the wheel 2 in the rotational direction, and therefore the motor 3 needs to be driven by the rear wheel. Since it continues to rotate even if there is no, there will be a so-called full-time 4WD format.
By the way, when the motor 3 is not used in the entire drive region but is used only for the purpose of use, for example, only as an assist when starting on a low μ road, the wheel 2 is used when not used. Therefore, it is necessary to disconnect the power transmission path between the motor 3 and the motor 3. However, in the system in which the in-wheel motor 3 having the above-described configuration is mounted on the driven wheel, the power interrupting means for smoothly interrupting the power transmission mechanism has not been proposed to the knowledge of the present applicant.

本発明の目的は、モータアシストが必要な場合のみモータを駆動させることのできる動力断続手段を備えたインホイールモータ搭載全輪駆動車とその制駆動方法を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an in-wheel motor-equipped all-wheel drive vehicle including a power interrupting means capable of driving a motor only when motor assist is required, and a braking / driving method thereof.

本発明の請求項１に記載の発明は、内燃機関の回転力により前輪または後輪のどちらか一方を駆動する車輌の非駆動輪に、補助駆動用の電気モータが、上記非駆動輪のバネ下部に対して、粘性要素及び弾性要素により上下方向に支持された構造のインホイールモータを搭載した全輪駆動車であって、上記モータの動力をホイールに伝達する動力伝達機構と上記ホイールとの間に、モータとホイールとの連結を断続する動力断続手段を設けたことを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインホイールモータ搭載全輪駆動車において、上記動力伝達機構を、上記モータのロータとホイールとを連結する、複数枚の中空円盤状のプレートと、隣接する上記プレート間を結合するガイド部材とを備えた構成とするとともに、上記動力伝達機構のプレートとホイールとの間、または、上記プレートとモータとの間に、上記プレートとホイール間、あるいは、上記プレートとモータ間の連結を断続する動力断続手段を設けたものである。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のインホイールモータ搭載全輪駆動車において、上記動力断続手段を、上記動力伝達機構のホイールと連結される側のプレートを、ブレーキディスク周方向に回転可能なローラとブレーキディスクとにより両側から挟み込む構成としたものである。
請求項４に記載の発明は、請求項２または請求項３に記載のインホイールモータ搭載全輪駆動車において、上記動力伝達機構を、２枚の中空円盤状のプレートを、ロータ周方向に配置された、表裏で作動方向が直交する複数のクロスガイドにより結合する構成としたものである。
請求項５に記載の発明は、請求項２または請求項３に記載のインホイールモータ搭載全輪駆動車において、上記動力伝達機構のホイールと連結される側のプレートを、ブレーキディスクとともにブレーキキャリパで両側から挟み込む構成の制動手段を設けたものである。
請求項６に記載の発明は、請求項２〜請求項５のいずれかに記載のインホイールモータ搭載全輪駆動車において、上記動力伝達機構のホイールと連結される側のプレートのブレーキディスクとの摺動面に高い摩擦力を有する部材を取付けたものである。 According to a first aspect of the present invention, an electric motor for auxiliary driving is provided on a non-driving wheel of a vehicle that drives either a front wheel or a rear wheel by the rotational force of an internal combustion engine. An all-wheel drive vehicle equipped with an in-wheel motor structured to be supported in the vertical direction by a viscous element and an elastic element with respect to the lower part, the power transmission mechanism for transmitting the power of the motor to the wheel and the wheel In the meantime, a power interrupting means for interrupting the connection between the motor and the wheel is provided.
According to a second aspect of the present invention, in the all-wheel drive vehicle equipped with the in-wheel motor according to the first aspect, the power transmission mechanism includes a plurality of hollow disk-shaped plates that connect the rotor and the wheel of the motor. And a guide member for coupling between the adjacent plates, and between the plate of the power transmission mechanism and the wheel, or between the plate and the motor, between the plate and the wheel, Alternatively, a power interrupting means for interrupting the connection between the plate and the motor is provided.
According to a third aspect of the present invention, in the all-wheel drive vehicle equipped with the in-wheel motor according to the second aspect, the power interrupting means is connected to the plate on the side connected to the wheel of the power transmission mechanism. It is configured to be sandwiched from both sides by a rotatable roller and a brake disc.
According to a fourth aspect of the present invention, in the all-wheel drive vehicle equipped with the in-wheel motor according to the second or third aspect, the power transmission mechanism is arranged with two hollow disk-shaped plates in the circumferential direction of the rotor. In this configuration, the front and back surfaces are coupled by a plurality of cross guides whose operating directions are orthogonal to each other.
According to a fifth aspect of the present invention, in the all-wheel drive vehicle equipped with the in-wheel motor according to the second or third aspect, the plate on the side connected to the wheel of the power transmission mechanism is a brake caliper together with the brake disk. Brake means configured to be sandwiched from both sides is provided.
According to a sixth aspect of the present invention, in the all-wheel drive vehicle equipped with the in-wheel motor according to any one of the second to fifth aspects, the brake disk of the plate connected to the wheel of the power transmission mechanism A member having a high frictional force is attached to the sliding surface.

また、請求項７に記載の発明は、内燃機関の回転力により前輪または後輪のどちらか一方を駆動する車輌の非駆動輪に、補助駆動用の電気モータが、上記非駆動輪のバネ下部に対して、粘性要素及び弾性要素により上下方向に支持され、かつ、上記モータのロータとホイールとが、複数枚の中空円盤状のプレートと、隣接する上記プレート間を結合するガイド部材とを備えた動力伝達機構を介して連結された構造のインホイールモータを搭載した全輪駆動車を制駆動する方法であって、上記動力伝達機構のホイールと連結される側のプレートとホイールとの間に、上記プレートとホイールとの間を断続する動力断続手段を設け、モータアシストが必要な場合のみ、上記ホイールと連結される側のプレートとホイールとを連結して、上記モータの回転力により上記非駆動輪を駆動するようにしたことを特徴とするものである。
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のインホイールモータ搭載全輪駆動車の制駆動方法において、上記動力伝達機構を、２枚の中空円盤状のプレートを、ロータ周方向に配置された、表裏で作動方向が直交する複数のクロスガイドにより結合する構成とするとともに、上記プレートのうち、ホイールと連結される側のプレートを、ブレーキディスク周方向に回転可能なローラとブレーキディスクとにより両側から挟み込んで、上記モータの回転力をホイールに伝達するようにしたことを特徴とするものである。
請求項９に記載の発明は、請求項７または請求項８に記載のインホイールモータ搭載全輪駆動車の制駆動方法において、上記ホイールと連結される側のプレートを、ブレーキディスクとともにブレーキキャリパで両側から挟み込む構成の制動手段を設けて、上記ホイールの回転を制動するようにしたことを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an auxiliary drive electric motor on a non-drive wheel of a vehicle that drives either a front wheel or a rear wheel by a rotational force of an internal combustion engine. On the other hand, the rotor and the wheel of the motor are supported in the vertical direction by a viscous element and an elastic element, and a plurality of hollow disk-shaped plates and a guide member for coupling between the adjacent plates are provided. A method of braking and driving an all-wheel drive vehicle equipped with an in-wheel motor having a structure connected via a power transmission mechanism, between the plate and the wheel connected to the wheel of the power transmission mechanism. A power intermittent means for intermittently connecting between the plate and the wheel, and only when the motor assist is necessary, the plate on the side connected to the wheel and the wheel are connected, and the motor The rotational force is characterized in that so as to drive the non-drive wheels.
According to an eighth aspect of the present invention, in the braking / driving method for an all-wheel drive vehicle equipped with the in-wheel motor according to the seventh aspect, the power transmission mechanism is arranged with two hollow disk-shaped plates in the circumferential direction of the rotor. The front plate and the back plate are coupled by a plurality of cross guides whose operating directions are orthogonal to each other, and among the plates, a plate connected to the wheel includes a roller and a brake disc that are rotatable in the circumferential direction of the brake disc. And the rotational force of the motor is transmitted to the wheel.
According to a ninth aspect of the present invention, in the braking / driving method for an in-wheel motor mounted all-wheel drive vehicle according to the seventh or eighth aspect, the plate connected to the wheel is a brake caliper together with the brake disk. Brake means configured to be sandwiched from both sides is provided to brake the rotation of the wheel.

本発明によれば、内燃機関の回転力により前輪または後輪のどちらか一方を駆動する車輌の非駆動輪に、補助駆動用の電気モータが、上記非駆動輪のバネ下部に対して、粘性要素及び弾性要素により上下方向に支持された構造のインホイールモータを搭載して上記車輌を全輪駆動車とするとともに、上記モータの動力をホイールに伝達する動力伝達機構と上記ホイールとの間に、モータとホイールとの連結を断続する動力断続手段を設けて、モータアシストが必要な場合のみ上記モータを駆動して、上記モータからホイールに動力を伝達するようにしたので、駆動ロスが低減され燃費効率を向上させることができる。
このとき、上記モータのロータとホイールとを、複数枚の中空円盤状プレートと、隣接する上記プレート間を結合するガイド部材とを備えた動力伝達機構によりし、上記動力伝達機構のプレートとホイールとの間、または、上記プレートとモータとの間に、上記プレートとホイール間あるいは上記プレートとモータ間の連結を断続する動力断続手段を設けするようにすれば、動力断続手段を、モータからホイールとの間に容易に設置することができる。
また、上記動力断続手段を、上記動力伝達機構のホイールと連結される側のプレートを、ブレーキディスク周方向に回転可能なローラとブレーキディスクとにより両側から挟み込む構成とすれば、簡単な構成でモータからホイールに動力を伝達することができる。 According to the present invention, the auxiliary drive electric motor is applied to the non-drive wheel of the vehicle that drives either the front wheel or the rear wheel by the rotational force of the internal combustion engine with respect to the lower part of the non-drive wheel. An in-wheel motor having a structure supported in the vertical direction by an element and an elastic element is mounted to make the vehicle an all-wheel drive vehicle, and a power transmission mechanism for transmitting the power of the motor to the wheel and the wheel. Since the power interrupting means for interrupting the connection between the motor and the wheel is provided and the motor is driven only when the motor assist is necessary and the power is transmitted from the motor to the wheel, the driving loss is reduced. Fuel efficiency can be improved.
At this time, the rotor and the wheel of the motor are constituted by a power transmission mechanism including a plurality of hollow disk-shaped plates and a guide member that couples the adjacent plates, and the plate and the wheel of the power transmission mechanism Or between the plate and the motor, a power interrupting means for interrupting the connection between the plate and the wheel or between the plate and the motor is provided. It can be easily installed between.
Further, if the power interrupting means is configured such that the plate on the side connected to the wheel of the power transmission mechanism is sandwiched from both sides by a roller and a brake disc that can rotate in the circumferential direction of the brake disc, the motor can be configured with a simple configuration. Power can be transmitted from the wheel to the wheel.

更に、上記インホイールモータは、車輌のバネ下部に対して、粘性要素及び弾性要素により上下方向に支持されているので、バネ下振動が低減され、従来のインホイールモータの問題点であった接地性の悪さが改善される。このとき、モータロータ軸とホイール軸とは相対的に偏心するが、動力伝達機構として、２枚のプレートでクロスガイドを挟み込んだ構造の動力伝達機構を用いれば、上記偏心を吸収しながらモータの回転力を確実にホイールに伝達することができる。
また、上記ホイールと連結される側のプレートをブレーキディスクとともにブレーキキャリパで両側から挟み込む構造として、ブレーキキャリパのブレーキパットとブレーキディスク間、ブレーキディスクとホイールに連結される側のプレート間、及び、上記プレートと上記ブレーキパット間にて摩擦力を発生させるようにすれば、簡単な構成で、確実に制動力を得ることができる。このとき、上記ホイールと連結される側のプレートのブレーキディスクとの摺動面に、ブレーキパット材のような高い摩擦力を有する摩擦材を配置すれば、動力を更に確実に伝達することができる。 Furthermore, since the in-wheel motor is supported in the vertical direction by the viscous element and the elastic element with respect to the lower part of the vehicle spring, the unsprung vibration is reduced, which is a problem with the conventional in-wheel motor. Impaired sexuality. At this time, the motor rotor shaft and the wheel shaft are relatively eccentric. However, if a power transmission mechanism having a structure in which the cross guide is sandwiched between two plates is used as the power transmission mechanism, the rotation of the motor is absorbed while absorbing the eccentricity. Force can be reliably transmitted to the wheel.
Further, as a structure in which the plate connected to the wheel is sandwiched from both sides by the brake caliper together with the brake disc, between the brake pad and the brake disc of the brake caliper, between the brake disc and the plate connected to the wheel, and the above If a frictional force is generated between the plate and the brake pad, a braking force can be reliably obtained with a simple configuration. At this time, if a friction material having a high frictional force such as a brake pad material is disposed on the sliding surface of the plate connected to the wheel with the brake disc, the power can be transmitted more reliably. .

以下、本発明の最良の形態について、図面に基づき説明する。
図１は、本最良の形態に係わるインホイールモータシステムの構成を示す図で、同図において、１はタイヤ、２はリム２ａとホイールディスク２ｂとから成るホイール、３は半径方向に対して内側に設けられた非回転側ケース３ａに固定されたモータステータ（以下、ステータという）３Ｓと、半径方向に対して外側に設けられ、軸受け３ｊを介して上記非回転側ケース３ａに対して回転可能に接合された回転側ケース３ｂに固定されたモータロータ（以下、ロータという）３Ｒとを備えたアウターロータ型のインホイールモータである。
４はホイール２とその回転軸において連結されたハブ部、５は上下のサスペンションアーム６ａ，６ｂに連結されるナックル、７はショックアブゾーバ等から成るサスペンション部材、８は上記ハブ部４に装着されたブレーキディスク、９Ａは本発明によるローラ付キャリパ、９Ｂはブレーキキャリパである。
また、１０はモータの非回転側ケース３ａを、車輌の足回り部品であるナックル５に対して、車輌の上下方向及び前後方向に粘性要素及び弾性要素により支持する緩衝機構、２０はモータの回転側ケース３ｂに取付けられた中空円盤状のモータ側プレート２１とホイール２に連結される側のプレートである動力伝達用プレート２２とを表裏で作動方向が直交するように配置された複数個のクロスガイド２３により結合した動力伝達機構で、モータ３の回転力を、上記ブレーキディスク８及びハブ部４を介して、ホイール２に伝達する。 Hereinafter, the best mode of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an in-wheel motor system according to the best mode, in which 1 is a tire, 2 is a wheel composed of a rim 2a and a wheel disc 2b, and 3 is an inner side in the radial direction. A motor stator (hereinafter referred to as a stator) 3S fixed to the non-rotating side case 3a provided on the outer side, and provided on the outer side in the radial direction and rotatable with respect to the non-rotating side case 3a via a bearing 3j This is an outer rotor type in-wheel motor provided with a motor rotor (hereinafter referred to as a rotor) 3R fixed to a rotating side case 3b joined to the rotor.
4 is a hub portion connected to the wheel 2 and its rotating shaft, 5 is a knuckle connected to the upper and lower suspension arms 6a and 6b, 7 is a suspension member composed of a shock absorber, and the like is attached to the hub portion 4. The brake disc, 9A is a caliper with a roller according to the present invention, and 9B is a brake caliper.
Reference numeral 10 denotes a buffer mechanism that supports the non-rotating side case 3a of the motor with respect to the knuckle 5 that is an undercarriage part of the vehicle by a viscous element and an elastic element in the vertical direction and the front-rear direction of the vehicle. A plurality of crosses arranged such that a hollow disk-shaped motor side plate 21 attached to the side case 3b and a power transmission plate 22 which is a plate connected to the wheel 2 are perpendicular to each other on the front and back sides. The power transmission mechanism coupled by the guide 23 transmits the rotational force of the motor 3 to the wheel 2 via the brake disk 8 and the hub portion 4.

ローラ付キャリパ９Ａは、図２に示すように、その内壁側の上記ブレーキディスク８に対向する位置に、ブレーキディスク８の周方向に回転可能なローラ９１と、上記ローラ９１をブレーキディスク８方向に押し付けるためのピストン９２とを備えたローラ付きピストン９３とを備えている。
また、ブレーキキャリパ９Ｂは、その内壁側の上記ブレーキディスク８に対向する位置に設けられた摩擦材から成るブレーキパット９４と、このブレーキパット９４をブレーキディスク８に押し付けるためのピストン９５とを備えている。
本例では、上記動力伝達機構２０の動力伝達用プレート２２に、動力伝達用連結部材２４を取付け、この連結部材２４をブレーキディスク８と上記ローラ９１とにより両側から挟み込むことにより、上記モータ３の回転力を、ハブ部４を介して、ホイール２に伝達する。また、上記連結部材２４をブレーキディスク８と上記ブレーキパット９４とにより両側から挟み込むことにより、上記ホイール２の回転を制動する。
上記連結部材２４は、詳細には、動力伝達用プレート２２からブレーキディスク８方向に突出する水平片２４ａとこの水平片から上記ブレーキディスク８の延長方向に平行に延長する垂直片２４ｂとを備えたもので、この垂直片２４ｂの上記ブレーキディスク８側に、ブレーキパット材のような高い摩擦力を有する摩擦材２４ｃが取付けられている。
本例の動力断続手段は、上記動力伝達用プレート２２に取付けられた上記連結部材２４と、上記ローラ付きピストン９３と、ブレーキディスク８とにより構成され、制動手段は、上記連結部材２４と上記ローラ付きピストン９３とブレーキディスク８とブレーキパット９４とにより構成される。
なお、上記連結部材２４は、ハブ部４にベアリング２４ｋを介して連結されており、上記モータ３の動力は、モータ側プレート２１及び動力伝達用プレート２２から直接ホイール２に伝達されるのではなく、ハブ部４に装着されたブレーキディスク８を介して伝達される。 As shown in FIG. 2, the caliper 9A with a roller has a roller 91 rotatable in the circumferential direction of the brake disk 8 at a position facing the brake disk 8 on the inner wall side, and the roller 91 in the brake disk 8 direction. And a piston 93 with a roller including a piston 92 for pressing.
The brake caliper 9B includes a brake pad 94 made of a friction material provided at a position facing the brake disk 8 on the inner wall side thereof, and a piston 95 for pressing the brake pad 94 against the brake disk 8. Yes.
In this example, a power transmission connecting member 24 is attached to the power transmission plate 22 of the power transmission mechanism 20, and the connecting member 24 is sandwiched from both sides by the brake disk 8 and the roller 91, whereby the motor 3. A rotational force is transmitted to the wheel 2 via the hub portion 4. Further, the rotation of the wheel 2 is braked by sandwiching the connecting member 24 from both sides by the brake disc 8 and the brake pad 94.
Specifically, the connecting member 24 includes a horizontal piece 24a protruding from the power transmission plate 22 in the direction of the brake disc 8 and a vertical piece 24b extending from the horizontal piece in parallel to the extending direction of the brake disc 8. Therefore, a friction material 24c having a high frictional force such as a brake pad material is attached to the vertical disc 24b on the brake disk 8 side.
The power interrupting means of this example is composed of the connecting member 24 attached to the power transmission plate 22, the piston 93 with roller, and the brake disk 8. The braking means is the connecting member 24 and the roller. A piston 93, a brake disc 8, and a brake pad 94 are included.
The connecting member 24 is connected to the hub portion 4 via a bearing 24k, and the power of the motor 3 is not directly transmitted from the motor side plate 21 and the power transmission plate 22 to the wheel 2. , Is transmitted via a brake disc 8 mounted on the hub portion 4.

上記緩衝機構１０は、図４にも示すように、非回転側ケース３ａを、中央に切り欠き部１１ｈが形成された円盤状のモータ取付部材１１の外周部に取付け、このモータ取付部材１１と前後方向に長軸を有するモータ上下支持部材１２とを、車輌上下方向に案内するスライドガイド１３Ｇに装着されたバネ部材から成るダンパ１３と、車輌上下方向に案内する直動ガイド１４Ａとを介して結合するとともに、上記モータ上下支持部材１２と固定部であるナックル５に取付けられる中空円盤状のナックル取付部材１５とを、弾性体１６と車輌前後方向に案内する直動ガイド１４Ｂとにより結合したもので、これにより、インホイールモータ３は、車輌の足回り部品であるナックル５に対して、粘性要素及び弾性要素により、上下方向に支持されるので、インホイールモータ３を車輌バネ下部に対してフローティングマウントすることができるとともに、モータ軸と車輪軸とは別々に車輌前後方向にも揺動可能となるので、タイヤ前後力変動も減少させることができる。したがって、凹凸路走行時のバネ下振動が低減され、タイヤの最小接地荷重が引き上げられるだけでなく、車輌前後方向の振動も低減できるので、走破性能が向上するとともに、乗り心地性についても向上する。   As shown in FIG. 4, the buffer mechanism 10 attaches the non-rotating side case 3 a to the outer peripheral portion of a disk-shaped motor mounting member 11 having a notch 11 h formed in the center. A motor vertical support member 12 having a longitudinal axis in the front-rear direction is interposed via a damper 13 made of a spring member mounted on a slide guide 13G that guides the vehicle in the vertical direction, and a linear motion guide 14A that guides in the vehicle vertical direction. A combination of the motor vertical support member 12 and a hollow disk-shaped knuckle attachment member 15 attached to the knuckle 5 which is a fixed portion, coupled by an elastic body 16 and a linear guide 14B for guiding in the vehicle longitudinal direction. Thus, the in-wheel motor 3 is supported in the vertical direction by the viscous element and the elastic element with respect to the knuckle 5 that is the undercarriage part of the vehicle. Thus, the in-wheel motor 3 can be floating mounted on the lower part of the vehicle spring, and the motor shaft and the wheel shaft can swing separately in the longitudinal direction of the vehicle, thereby reducing fluctuations in the tire longitudinal force. Can do. Therefore, unsprung vibration during running on uneven roads is reduced, and not only the minimum grounding load of the tire is raised, but also vibrations in the longitudinal direction of the vehicle can be reduced, so that the running performance is improved and the riding comfort is also improved. .

次に、動力伝達機構２０について説明する。
上記動力伝達機構２０に用いられるクロスガイド２３は、図５（ａ）に示すように、モータ側プレート２１に装着されるビーム状の部材である第１のガイドレール２３Ａと、動力伝達用プレート２２に配置される第２のガイドレール２３Ｂと、上面及び下面にそれぞれ案内溝２３ａ，２３ｂが設けられたクロスガイド本体２３Ｃとを備えたもので、第１のガイドレール２３Ａと第２のガイドレール２３Ｂとは、クロスガイド本体２３Ｃの案内溝２３ａ，２３ｂに沿って互いに直交する方向に稼動することができる。
本例では、図５（ｂ）に示すように、モータ側プレート２１と動力伝達用プレート２２との間に、上記クロスガイド２３を４個等間隔（９０°間隔）に配置するとともに、上記各クロスガイド２３の第１のガイドレール２３Ａを、その稼動方向が全て上記プレート２１の径方向に対して４５°方向になるように配置している。したがって、第１のガイドレール２３Ａの各稼動方向は全て同方向（４５°方向）を向き、第２のガイドレール２３Ｂのそれぞれの稼動方向は、上記各第１のガイドレール２３Ａの稼動方向に対してそれぞれ直交する方向となる。これにより、インホイールモータ３の回転側ケース３ｂからの回転力は、まず、モータ側プレート２１を介して、第１のガイドレール２３Ａに入力され、この第１のガイドレール２３Ａに入力された周方向の力はクロスガイド本体２３Ｃを通して、第２のガイドレール２３Ｂに伝達され、これにより、動力伝達用プレート２２が回転し、この回転が、ブレーキディスク８及びハブ部４を介して、上記ホイール２に伝達される。
このとき、クロスガイド本体２３Ｃには、第１のガイドレール２３Ａからの入力と第２のガイドレール２３Ｂからの反作用によって、周方向に回転する力と径方向外側に押し出される力とが作用する。しかし、第１のガイドレール２３Ａと第２のガイドレール２３Ｂとは回転する方向に動くが、常に互いに直交した方向を保とうとするため、上記クロスガイド２３を径方向外側に押し出そうとする力は、クロスガイド本体２３Ｃの捩れ反力と釣り合う。その結果、複数のクロスガイド２３のみで偏心を吸収することができる。
本最良の形態では、上記モータ３を上記緩衝機構１０により弾性支持しているため、モータロータ軸とホイール軸とは相対的に偏心するが、ロータ３Ｒとホイール２とを上記動力伝達機構２０を用いて結合させることにより、上記のような偏心が生じた場合でも、ロータ３Ｒからのトルクをスムーズにホイール２に伝達させることができる。 Next, the power transmission mechanism 20 will be described.
As shown in FIG. 5A, the cross guide 23 used in the power transmission mechanism 20 includes a first guide rail 23A, which is a beam-like member attached to the motor side plate 21, and a power transmission plate 22. The first guide rail 23A and the second guide rail 23B are provided with a second guide rail 23B arranged on the upper surface and a cross guide body 23C provided with guide grooves 23a and 23b on the upper and lower surfaces, respectively. Can operate in directions orthogonal to each other along the guide grooves 23a and 23b of the cross guide body 23C.
In this example, as shown in FIG. 5B, four cross guides 23 are arranged at equal intervals (90 ° intervals) between the motor side plate 21 and the power transmission plate 22. The first guide rails 23 </ b> A of the cross guide 23 are arranged so that their operating directions are all 45 ° with respect to the radial direction of the plate 21. Therefore, the operating directions of the first guide rails 23A are all in the same direction (45 ° direction), and the operating directions of the second guide rails 23B are relative to the operating directions of the first guide rails 23A. The directions are orthogonal to each other. Thereby, the rotational force from the rotation side case 3b of the in-wheel motor 3 is first input to the first guide rail 23A via the motor side plate 21, and the circumference input to the first guide rail 23A. The force in the direction is transmitted to the second guide rail 23B through the cross guide body 23C, whereby the power transmission plate 22 rotates, and this rotation is transmitted to the wheel 2 via the brake disc 8 and the hub portion 4. Is transmitted to.
At this time, a force rotating in the circumferential direction and a force pushing outward in the radial direction act on the cross guide main body 23C due to an input from the first guide rail 23A and a reaction from the second guide rail 23B. However, the first guide rail 23A and the second guide rail 23B move in the rotating direction, but always try to keep the directions orthogonal to each other, so that the force for pushing the cross guide 23 outward in the radial direction is used. Is balanced with the torsional reaction force of the cross guide body 23C. As a result, the eccentricity can be absorbed only by the plurality of cross guides 23.
In the best mode, since the motor 3 is elastically supported by the buffer mechanism 10, the motor rotor shaft and the wheel shaft are relatively eccentric, but the rotor 3R and the wheel 2 are connected to the power transmission mechanism 20. As a result, the torque from the rotor 3R can be smoothly transmitted to the wheel 2 even when the eccentricity as described above occurs.

次に、モータ動力の伝達方法及び切り離し方法について説明する。
低μ路での発進時のようにモータアシストが必要な場合には、ローラ付キャリパ９Ａのローラ付きピストン９３のピストン９２を稼動させて、ローラ９１，９１をブレーキディスク８側に突出させ、動力伝達用プレート２２の連結部材２４とブレーキディスク８とを上記ローラ９１，９１で挟み込む。このとき、ローラ９１と連結部材２４間、及び、ローラ９１とブレーキディスク８間には摩擦が発生しないので、連結部材２４もブレーキディスク８もそのまま回転する。
一方、動力伝達用プレート２２とブレーキディスク８との間には挟み込みの摩擦力が発生するので、上記動力伝達用プレート２２と上記ブレーキディスク８とはともに回転する。本例では、上記連結部材２４とブレーキディスク８との摺動面である垂直片２４ｂのブレーキディスク８側に、ブレーキパット材のような高い摩擦力を有する摩擦材２４ｃを取付けているので、上記動力伝達用プレート２２とブレーキディスク８とは滑ることなく、一体に回転する。したがって、モータ３からの回転力を確実にホイール２に伝達することができる。 Next, a motor power transmission method and a separation method will be described.
When motor assist is required, such as when starting on a low μ road, the piston 92 of the piston 93 with roller of the caliper 9A with roller is operated to cause the rollers 91 and 91 to protrude toward the brake disk 8 side to The connecting member 24 of the transmission plate 22 and the brake disk 8 are sandwiched between the rollers 91 and 91. At this time, since no friction is generated between the roller 91 and the connecting member 24 and between the roller 91 and the brake disk 8, both the connecting member 24 and the brake disk 8 rotate as they are.
On the other hand, a pinching frictional force is generated between the power transmission plate 22 and the brake disk 8, so that the power transmission plate 22 and the brake disk 8 rotate together. In this example, since the friction material 24c having a high frictional force such as a brake pad material is attached to the brake disc 8 side of the vertical piece 24b which is a sliding surface between the connecting member 24 and the brake disc 8, the above-mentioned The power transmission plate 22 and the brake disk 8 rotate integrally without slipping. Therefore, the rotational force from the motor 3 can be reliably transmitted to the wheel 2.

また、車輌の速度が上がりアシストが不要となったときには、上記ローラ９１，９１を解放すれば、容易に動力の伝達を断ち切ることができる。なお、車輌が安定に走行している時に、モータ３を稼動させずに（モータ３に通電せずに）、上記連結部材２４をブレーキディスク８と上記ローラ９１とにより両側から挟み込み、ホイール２の回転力により上記モータ３を回転させれば、上記モータ３を発電機として使用することも可能であり、更に、バッテリー等に導通させて、減速・制動時に回生ブレーキとして適用することもできる。
また、制動時には、ブレーキキャリパ９Ｂのピストン９５を稼動させて、ブレーキパット９４，９４をブレーキディスク８側に突出させ、動力伝達用プレート２２の連結部材２４とブレーキディスク８とを上記ローラ９１，９１で挟み込むようにすれば、ブレーキパット９４とブレーキディスク８間、ブレーキディスク８と動力伝達用プレート２２間、動力伝達用プレート２２と上記ブレーキパット９４間にて摩擦力を発生させ、制動力を得ることができる。また、連結部材２４の垂直片２４ｂには摩擦材２４ｃを取付けられているので、動力伝達用プレート２２とブレーキディスク８との回転を確実に制動することができる。 Further, when the speed of the vehicle increases and the assistance becomes unnecessary, the transmission of power can be easily cut off by releasing the rollers 91 and 91. When the vehicle is running stably, the motor 3 is not operated (the motor 3 is not energized), and the connecting member 24 is sandwiched between the brake disc 8 and the roller 91 from both sides. If the motor 3 is rotated by a rotational force, the motor 3 can be used as a generator, and can be applied as a regenerative brake during deceleration / braking by being connected to a battery or the like.
Further, at the time of braking, the piston 95 of the brake caliper 9B is operated to cause the brake pads 94, 94 to protrude toward the brake disk 8, and the connecting member 24 of the power transmission plate 22 and the brake disk 8 are connected to the rollers 91, 91. So that a frictional force is generated between the brake pad 94 and the brake disk 8, between the brake disk 8 and the power transmission plate 22, and between the power transmission plate 22 and the brake pad 94 to obtain a braking force. be able to. Further, since the friction member 24c is attached to the vertical piece 24b of the connecting member 24, the rotation of the power transmission plate 22 and the brake disk 8 can be reliably braked.

このように、本最良の形態では、インホイールモータ３とホイール２とを、モータの回転側ケース３ｂに取付けられたモータ側プレート２１とモータ３の回転力を伝達する動力伝達用プレート２２とを表裏で作動方向が直交するように配置された複数個のクロスガイド２３により結合した動力伝達機構２０により結合するとともに、上記動力伝達用プレート２２に、動力伝達用連結部材２４を取付け、この連結部材２４をブレーキディスク８と、ローラ付キャリパ９Ａに設けられた、上記ブレーキディスク８の周方向に回転可能なローラ９１とにより両側から挟み込む構成の動力断続手段を設けて、モータアシストが必要な場合のみ、上記インホイールモータ３を駆動させるようにしたので、駆動ロスが低減され燃費効率を向上させることができる。
また、連結部材２４をブレーキディスク８とともにブレーキキャリパ９Ｂで両側から挟み込む構造の制動手段を設けたので、簡単な構成で、確実に制動力を得ることができる。
更に、上記モータ３を、粘性要素及び弾性要素を備えた緩衝機構１０により、車輌のバネ下部に対して支持し、ダイナミックダンパ装置として作動するようにしたので、タイヤの接地性能を高めることができるとともに、凹凸路走行時のバネ下振動を大幅に低減することができるので、安全性が高く、かつ、乗り心地性に優れたインホイールモータ搭載全輪駆動車を得ることができる。 Thus, in this best mode, the in-wheel motor 3 and the wheel 2 are connected to the motor-side plate 21 attached to the rotation-side case 3b of the motor and the power transmission plate 22 that transmits the rotational force of the motor 3. The power transmission mechanism 20 is coupled by a plurality of cross guides 23 arranged so that the operating directions are orthogonal on the front and back, and a power transmission connecting member 24 is attached to the power transmission plate 22. Only when motor assist is required by providing power intermittent means 24 sandwiched from both sides by the brake disk 8 and a roller 91 which is provided on the caliper 9A with a roller and which is rotatable in the circumferential direction of the brake disk 8. Since the in-wheel motor 3 is driven, driving loss can be reduced and fuel efficiency can be improved. Kill.
Further, since the braking means having the structure in which the connecting member 24 is sandwiched from the both sides by the brake caliper 9B together with the brake disk 8, the braking force can be reliably obtained with a simple configuration.
Further, since the motor 3 is supported by the shock-absorbing mechanism 10 having a viscous element and an elastic element and is operated as a dynamic damper device, the ground contact performance of the tire can be improved. At the same time, since unsprung vibration during running on uneven roads can be greatly reduced, an in-wheel motor-equipped all-wheel drive vehicle with high safety and excellent ride comfort can be obtained.

なお、上記最良の形態では、２枚のプレート２１，２２を表裏で作動方向が直交するように配置された複数個のクロスガイド２３により結合した構成の動力伝達機構２０に動力断続手段を設けて、インホイールモータ３の動力を伝達したり切り離したりしたりしたが、本発明の動力断続手段は、図７に示した従来のフレキシブルカップリング６０のような、モータロータとホイールとを、複数枚の中空円盤状のプレートと、隣接する上記プレート間を結合するガイド部材とを備えた他の動力伝達機構により連結した構成のインホイールモータを搭載する場合にも適用可能である。
また、緩衝機構についても、上記構成の緩衝機構１０に限らず、インホイールモータ３を車輌バネ下部に対して、粘性要素及び弾性要素により上下方向に支持する構成のものであればよい。 In the above-mentioned best mode, the power transmission / reception means 20 is provided in the power transmission mechanism 20 having a structure in which the two plates 21 and 22 are coupled by a plurality of cross guides 23 arranged so that the operating directions are orthogonal to each other. Although the power of the in-wheel motor 3 has been transmitted or disconnected, the power interrupting means of the present invention has a plurality of motor rotors and wheels, such as the conventional flexible coupling 60 shown in FIG. The present invention can also be applied to a case where an in-wheel motor having a configuration in which a hollow disk-shaped plate and a guide member that connects adjacent plates are connected by another power transmission mechanism is mounted.
Further, the buffer mechanism is not limited to the buffer mechanism 10 having the above-described configuration, and any structure may be used as long as the in-wheel motor 3 is supported in the vertical direction by the viscous element and the elastic element with respect to the lower part of the vehicle spring.

以上説明したように本発明によれば、モータアシストが必要な場合のみモータを駆動して、モータからホイールに動力を伝達することができるようにしたので、駆動ロスが低減され燃費効率を向上させることができるとともに、インホイールモータを車輌のバネ下部に対して、粘性要素及び弾性要素によりに支持して、上記モータをダイナミックダンパ装置として作動させるようにしたので、安全性が高く、かつ、乗り心地性のよいインホイールモータ搭載全輪駆動車を実現することができる。   As described above, according to the present invention, the motor is driven only when motor assist is necessary so that power can be transmitted from the motor to the wheel, so that the drive loss is reduced and the fuel efficiency is improved. In addition, the in-wheel motor is supported by the viscous element and the elastic element with respect to the lower part of the spring of the vehicle, and the motor is operated as a dynamic damper device. A comfortable all-wheel drive vehicle equipped with an in-wheel motor can be realized.

本発明の最良の形態に係わるインホイールモータ搭載全輪駆動車の、インホイールモータにより駆動される側の車輪部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the wheel part by the side driven by the in-wheel motor of the all-wheel drive vehicle carrying an in-wheel motor concerning the best form of this invention. 本最良の形態に係わる動力断続手段の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the power interruption means concerning this best form. 本最良の形態に係わる制動手段の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the braking means concerning this best form. 本最良の形態に係わる緩衝機構の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the buffer mechanism concerning this best form. 本最良の形態に係わる動力伝達機構の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the power transmission mechanism concerning this best form. 従来のダイナミックダンパ型インホイールモータの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the conventional dynamic damper type | mold in-wheel motor. 従来の全輪駆動車の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the conventional all-wheel drive vehicle.

符号の説明Explanation of symbols

１ タイヤ、２ ホイール、２ａ リム、２ｂ ホイールディスク、
３ インホイールモータ、３Ｒ モータロータ、３Ｓ モータステータ、
３ａ 非回転側ケース、３ｂ 回転側ケース、３ｊ 軸受け、４ ハブ部、
５ ナックル、６ａ，６ｂ サスペンションアーム、７ サスペンション部材、
８ ブレーキディスク、９Ａ ローラ付キャリパ、９Ｂ ブレーキキャリパ、
１０ 緩衝機構、２０ 動力伝達機構、２１ モータ側プレート、
２２ 動力伝達用プレート、２３ クロスガイド、２４ 動力伝達用連結部材、
２４ａ 水平片、２４ｂ 垂直片、２４ｃ 摩擦材、２４ｋ ベアリング、
９１ ローラ、９２，９５ ピストン、９３ ローラ付きピストン、
９４ ブレーキパット。 1 tire, 2 wheel, 2a rim, 2b wheel disc,
3 In-wheel motor, 3R motor rotor, 3S motor stator,
3a non-rotating side case, 3b rotating side case, 3j bearing, 4 hub part,
5 knuckle, 6a, 6b suspension arm, 7 suspension member,
8 Brake disc, 9A Caliper with roller, 9B Brake caliper,
10 shock absorbing mechanism, 20 power transmission mechanism, 21 motor side plate,
22 power transmission plate, 23 cross guide, 24 power transmission connecting member,
24a horizontal piece, 24b vertical piece, 24c friction material, 24k bearing,
91 rollers, 92, 95 pistons, 93 pistons with rollers,
94 Brake pad.

Claims (9)

内燃機関の回転力により前輪または後輪のどちらか一方を駆動する車輌の非駆動輪に、補助駆動用の電気モータが、上記非駆動輪のバネ下部に対して、粘性要素及び弾性要素により上下方向に支持された構造のインホイールモータを搭載した全輪駆動車であって、上記モータの動力をホイールに伝達する動力伝達機構と上記ホイールとの間に、モータとホイールとの連結を断続する動力断続手段を設けたことを特徴とするインホイールモータ搭載全輪駆動車。   An auxiliary drive electric motor is moved up and down by a viscous element and an elastic element on the non-drive wheel of the vehicle that drives either the front wheel or the rear wheel by the rotational force of the internal combustion engine. An all-wheel drive vehicle equipped with an in-wheel motor having a structure supported in a direction, wherein the motor and the wheel are intermittently connected between the wheel and a power transmission mechanism that transmits the power of the motor to the wheel. An all-wheel-drive vehicle equipped with an in-wheel motor, characterized in that a power interrupting means is provided. 上記動力伝達機構を、上記モータのロータとホイールとを連結する、複数枚の中空円盤状のプレートと、隣接する上記プレート間を結合するガイド部材とを備えた構成とするとともに、上記動力伝達機構のプレートとホイールとの間、または、上記プレートとモータとの間に、上記プレートとホイール間あるいは上記プレートとモータ間の連結を断続する動力断続手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載のインホイールモータ搭載全輪駆動車。   The power transmission mechanism includes a plurality of hollow disk-shaped plates that connect the rotor and the wheel of the motor, and a guide member that connects the adjacent plates, and the power transmission mechanism. A power interrupting means for interrupting connection between the plate and the wheel or between the plate and the motor is provided between the plate and the wheel, or between the plate and the motor. All-wheel drive vehicle with in-wheel motor described. 上記動力断続手段を、上記動力伝達機構のホイールと連結される側のプレートを、ブレーキディスク周方向に回転可能なローラとブレーキディスクとにより両側から挟み込む構成としたことを特徴とする請求項２に記載のインホイールモータ搭載全輪駆動車。   The power interrupting means is configured such that a plate on a side connected to a wheel of the power transmission mechanism is sandwiched from both sides by a roller and a brake disc that are rotatable in a circumferential direction of the brake disc. All-wheel drive vehicle with in-wheel motor described. 上記動力伝達機構を、２枚の中空円盤状のプレートを、ロータ周方向に配置された、表裏で作動方向が直交する複数のクロスガイドにより結合する構成としたことを特徴とする請求項２または請求項３に記載のインホイールモータ搭載全輪駆動車。   3. The power transmission mechanism according to claim 2, wherein two hollow disk-shaped plates are coupled by a plurality of cross guides arranged in the circumferential direction of the rotor and having front and back surfaces whose operating directions are orthogonal to each other. An all-wheel drive vehicle equipped with an in-wheel motor according to claim 3. 上記動力伝達機構のホイールと連結される側のプレートを、ブレーキディスクとともにブレーキキャリパで両側から挟み込む構成の制動手段を設けたことを特徴とする請求項２または請求項３に記載のインホイールモータ搭載全輪駆動車。   4. The in-wheel motor mounting according to claim 2, further comprising braking means configured to sandwich a plate on a side connected to the wheel of the power transmission mechanism from both sides with a brake caliper together with a brake disk. All-wheel drive vehicle. 上記動力伝達機構のホイールと連結される側のプレートのブレーキディスクとの摺動面に高い摩擦力を有する部材を取付けたことを特徴とする請求項２〜請求項５のいずれかに記載のインホイールモータ搭載全輪駆動車。   6. The inboard according to any one of claims 2 to 5, wherein a member having a high frictional force is attached to a sliding surface of the plate connected to the wheel of the power transmission mechanism with a brake disk. All-wheel drive vehicle with wheel motor. 内燃機関の回転力により前輪または後輪のどちらか一方を駆動する車輌の非駆動輪に、補助駆動用の電気モータが、上記非駆動輪のバネ下部に対して、粘性要素及び弾性要素により上下方向に支持され、かつ、上記モータのロータとホイールとが、複数枚の中空円盤状のプレートと、隣接する上記プレート間を結合するガイド部材とを備えた動力伝達機構を介して連結された構造のインホイールモータを搭載した全輪駆動車を制駆動する際に、上記動力伝達機構のホイールと連結される側のプレートとホイールとの間に、上記プレートとホイールとの間を断続する動力断続手段を設け、モータアシストが必要な場合のみ、上記ホイールと連結される側のプレートとホイールとを連結して、上記モータの回転力により上記非駆動輪を駆動するようにしたことを特徴とするインホイールモータ搭載全輪駆動車の制駆動方法。   An auxiliary drive electric motor is moved up and down by a viscous element and an elastic element on the non-drive wheel of the vehicle that drives either the front wheel or the rear wheel by the rotational force of the internal combustion engine. A structure in which a rotor and a wheel of the motor are supported in a direction and are connected via a power transmission mechanism including a plurality of hollow disk-shaped plates and a guide member for coupling between the adjacent plates. When intermittently driving an all-wheel drive vehicle equipped with an in-wheel motor, the power is intermittently connected between the plate and the wheel between the plate connected to the wheel of the power transmission mechanism and the wheel. Only when motor assistance is required, the plate connected to the wheel and the wheel are connected to drive the non-driven wheels by the rotational force of the motor. In-wheel motor mounted braking and driving method of the all-wheel drive vehicle, characterized in that the. 上記動力伝達機構を、２枚の中空円盤状のプレートを、ロータ周方向に配置された、表裏で作動方向が直交する複数のクロスガイドにより結合する構成とするとともに、上記プレートのうち、ホイールと連結される側のプレートを、ブレーキディスク周方向に回転可能なローラとブレーキディスクとにより両側から挟み込んで、上記モータの回転力をホイールに伝達するようにしたことを特徴とする請求項７に記載のインホイールモータ搭載全輪駆動車の制駆動方法。   The power transmission mechanism has a configuration in which two hollow disk-shaped plates are coupled to each other by a plurality of cross guides arranged in the circumferential direction of the rotor and whose operating directions are orthogonal to each other. The plate on the side to be connected is sandwiched from both sides by a roller and a brake disc that are rotatable in the circumferential direction of the brake disc, and the rotational force of the motor is transmitted to the wheel. Braking / driving method for all-wheel drive vehicles with in-wheel motor. 上記ホイールと連結される側のプレートを、ブレーキディスクとともにブレーキキャリパで両側から挟み込む構成の制動手段を設けて、上記ホイールの回転を制動するようにしたことを特徴とする請求項７または請求項８に記載のインホイールモータ搭載全輪駆動車の制駆動方法。   9. The wheel according to claim 7, wherein a brake means configured to sandwich the plate connected to the wheel from both sides with a brake caliper together with a brake disk is provided to brake the rotation of the wheel. The braking / driving method of the all-wheel drive vehicle carrying an in-wheel motor as described in 2.
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