JP2005288255A - Coating apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To resolve problems of abrasion and deterioration of moving part seal, in a coating apparatus coating by mixing two-liquid mixed type liquid gasket. <P>SOLUTION: A main agent is supplied to a mixing chamber 13 from a main agent supply valve 14. A curing agent is supplied from a curing agent supply valve 15 to a coupling chamber 25 via a passage 28, and to a mixing chamber 21 via an axial passage 35 of a rotary shaft 29 and a diametral direction passage 36 of a mixing rotor 13. The main agent and curing agent supplied to the mixing chamber 21 are mixed by rotating the mixing rotor 13, discharged from a nozzle unit 16 and applied to a work. The mixing rotor 13 is driven in a non-contact state via a partition wall 24 using a magnet coupling 19, by an external servo motor 17. As no seal is needed between the moving part of the shaft 29 of the mixing rotor 13 and the outside, the problems of abrasion and deterioration of seal can be resolved. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、液状ガスケット等を塗布するための塗布装置に関するものである。   The present invention relates to an application device for applying a liquid gasket or the like.

例えば自動車のエンジンにおいては、成形ガスケットに代って液状ガスケットが多用されつつある。自動車のエンジンの製造工程において、液状ガスケットの塗布には、従来、例えば図４に示すような液状ガスケット塗布装置１が用いられている。   For example, in automobile engines, liquid gaskets are being used frequently instead of molded gaskets. Conventionally, for example, a liquid gasket applicator 1 as shown in FIG. 4 is used for applying a liquid gasket in a manufacturing process of an automobile engine.

液状ガスケット塗布装置１は、主剤及び硬化剤からなる２液を混合して使用する液状ガスケットを塗布するための装置であって、ミキシングケース２と、ミキシングケース２内で主剤と硬化剤を混合するミキシングロータ３と、ミキシングロータ３を回転させるサーボモータ４及び減速機５と、ミキシングケース２に主剤及び硬化剤を供給する主剤供給バルブ６及び硬化剤供給バルブ７と、ミキシングケース２内で混合された液状ガスケットを吐出する吐出ノズル７とを備えている。ミキシングロータ２の回転軸８は、ミキシングケース２の外部へ延出されており、外部に配置されたサーボモータ４及び減速機５にカップリング９によって連結されている。ミキシングケース２と回転軸８との間は、３段構造のシール部材１０によってシールされている。   The liquid gasket coating apparatus 1 is an apparatus for applying a liquid gasket that is used by mixing two liquids composed of a main agent and a curing agent, and mixes the main agent and the curing agent in the mixing case 2 and the mixing case 2. The mixing rotor 3, the servo motor 4 and the speed reducer 5 that rotate the mixing rotor 3, the main agent supply valve 6 that supplies the main agent and the curing agent to the mixing case 2, and the curing agent supply valve 7 are mixed in the mixing case 2. And a discharge nozzle 7 for discharging the liquid gasket. The rotating shaft 8 of the mixing rotor 2 extends to the outside of the mixing case 2 and is connected to the servo motor 4 and the speed reducer 5 arranged outside by a coupling 9. The mixing case 2 and the rotary shaft 8 are sealed by a three-stage seal member 10.

この構成により、主剤供給バルブ６及び硬化剤供給バルブ７を介してミキシングケース２内に供給された主剤及び硬化剤は、ミキシングロータ３の回転によって混合された後、吐出ノズル７から吐出されて、ワークに塗布される。このとき、ミキシングロータ３の回転軸８とミキシングケース２との間を３段構造のシール部材１０によってシールすることにより、主剤及び硬化剤の漏れを確実に防止している。なお、上記液状ガスケット塗布装置１と同様に、サーボモータをミキシングケースの外部に配置した粘性材料塗布装置が特許文献１に記載されている。
特開平６−２６９７２０号公報 With this configuration, the main agent and the hardener supplied into the mixing case 2 via the main agent supply valve 6 and the hardener supply valve 7 are mixed by the rotation of the mixing rotor 3 and then discharged from the discharge nozzle 7. It is applied to the workpiece. At this time, the gap between the rotating shaft 8 of the mixing rotor 3 and the mixing case 2 is sealed by the seal member 10 having a three-stage structure, thereby reliably preventing leakage of the main agent and the curing agent. As in the case of the liquid gasket applicator 1, a viscous material applicator in which a servo motor is arranged outside the mixing case is described in Patent Document 1.
JP-A-6-269720

しかしながら、上記従来の液状ガスケット塗布装置１では、次のような問題がある。ミキシングロータ３の回転軸８とミキシングケース２との間は、３段構造のシール部材１０によって確実にシールされているが、粘性を有する主剤及び硬化剤が回転軸８とシール部材１０との間に侵入すると、回転軸８及びシール部材１０の摩耗が助長されることになるため、シール性を維持するためには、定期的にシール部材１０及び回転軸８を交換する必要がある。特に、主剤と硬化剤との混合によって、これらの粘性が高まった場合に、シール部材１０及び回転軸８の摩耗が問題となる。   However, the conventional liquid gasket applicator 1 has the following problems. A space between the rotating shaft 8 of the mixing rotor 3 and the mixing case 2 is securely sealed by a three-stage seal member 10, but a viscous main agent and a curing agent are interposed between the rotating shaft 8 and the seal member 10. Since the wear of the rotary shaft 8 and the seal member 10 is promoted when entering, the seal member 10 and the rotary shaft 8 must be periodically replaced in order to maintain the sealing performance. In particular, when these viscosities are increased by mixing the main agent and the curing agent, wear of the seal member 10 and the rotating shaft 8 becomes a problem.

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、可動部のシールの劣化の問題を解消することができる液状ガスケット等の塗布装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a coating apparatus such as a liquid gasket that can solve the problem of deterioration of the seal of the movable part.

上記の課題を解決するために、請求項１に係る発明は、密閉されたケースと、該ケース内に塗布流体を供給する供給手段と、前記ケース内で前記塗布流体を攪拌する攪拌手段と、前記ケースから塗布流体を吐出するノズルと、前記攪拌手段を駆動する駆動手段とを備えた塗布装置において、前記駆動手段は、前記ケースの外部に配置されて、マグネットカップリングによって、前記攪拌手段を非接触状態で駆動することを特徴とする。
請求項２の発明に係る塗布装置は、上記請求項１の構成において、前記ケースには、複数の塗布流体が供給されて混合され、前記ケース内に配置された前記マグネットカップリングの被駆動側は、前記ケース内に供給された混合前の一の塗布流体に浸漬されることを特徴とする。
請求項３の発明に係る塗布装置は、上記請求項２の構成において、前記塗布流体は、主剤及び硬化剤を含み、前記マグネットカップリングの被駆動側は、前記硬化剤に浸漬されることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 includes a sealed case, a supply means for supplying a coating fluid into the case, a stirring means for stirring the coating fluid in the case, In a coating apparatus including a nozzle that discharges a coating fluid from the case and a driving unit that drives the stirring unit, the driving unit is disposed outside the case, and the stirring unit is moved by a magnetic coupling. It is characterized by being driven in a non-contact state.
According to a second aspect of the present invention, there is provided a coating apparatus according to the first aspect, wherein a plurality of coating fluids are supplied and mixed in the case, and the driven side of the magnet coupling disposed in the case. Is dipped in one coating fluid before mixing supplied in the case.
According to a third aspect of the present invention, there is provided a coating apparatus according to the second aspect, wherein the coating fluid includes a main agent and a curing agent, and the driven side of the magnet coupling is immersed in the curing agent. Features.

本発明に係る塗布装置によれば、駆動手段は、マグネットカップリングによって、外部から、密閉されたケースの内部の攪拌手段を非接触状態で駆動することができるので、攪拌手段の可動部のシールの劣化の問題を解消することができる。   According to the coating apparatus of the present invention, since the driving means can drive the stirring means inside the sealed case from the outside in a non-contact state by magnet coupling, the seal of the movable part of the stirring means Can be solved.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
本実施形態に係る塗布装置は、自動車用エンジンの製造工程において、オイルパン、チェーンケース、シリンダヘッド−カムキャリア間、ギヤリテーナ等のワークに、主剤（塗布流体）及び硬化剤（塗布流体）からなる２液混合タイプのシリコン系液状ガスケット（ＦＩＰＧ：フォームドインプレースガスケット）を塗布するための液状ガスケット塗布装置である。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
The coating apparatus according to the present embodiment includes a main agent (coating fluid) and a curing agent (coating fluid) in a work such as an oil pan, a chain case, a cylinder head and a cam carrier, and a gear retainer in a manufacturing process of an automobile engine. This is a liquid gasket applicator for applying a two-component mixed type silicon-based liquid gasket (FIPG: formed in-place gasket).

図１乃至図３に示すように、本実施形態に係る塗布装置１１は、主剤及び硬化剤が導入されるミキシングケース１２（ケース）と、ミキシングケース１２内で回転して主剤と硬化剤とを混合するミキシングロータ１３（攪拌手段）と、ミキシングケース１２に主剤及び硬化剤を供給する主剤供給バルブ１４（供給手段）及び硬化剤供給バルブ１５（供給手段）と、ミキシングケース１２内で混合された主剤及び硬化剤を吐出するノズルユニット１６（ノズル）と、ミキシングロータ１３を駆動するためのサーボモータ１７（駆動手段）及び減速機１８と、ミキシングロータ１３と減速機１８とを駆動連結するマグネットカップリング１９とを備えている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the coating apparatus 11 according to this embodiment includes a mixing case 12 (case) into which a main agent and a curing agent are introduced, and a main agent and a curing agent that rotate within the mixing case 12. The mixing rotor 13 (stirring means) to be mixed, the main agent supply valve 14 (supply means) for supplying the main agent and the curing agent to the mixing case 12, and the curing agent supply valve 15 (supply means) were mixed in the mixing case 12. A nozzle unit 16 (nozzle) for discharging the main agent and the curing agent, a servo motor 17 (driving means) and a speed reducer 18 for driving the mixing rotor 13, and a magnet cup for drivingly connecting the mixing rotor 13 and the speed reducer 18. And a ring 19.

ミキシングケース１２は、左右に主剤供給バルブ１４及び硬化剤供給バルブ１５が結合されるミキシングブロック２０の下側にノズルユニット１６が結合されて、ミキシングロータ１３を収容するミキシング室２１が形成されている。ミキシングブロック２０の上側には、ブッシュホルダ２２が取付けられて、ミキシングブロック２０とブッシュホルダ２２との間に略環状の冷却水路２３が形成されている。更に、ブッシュホルダ２２の上側には、有底円筒状の隔壁２４が取付けられて、ブッシュホルダ２２と隔壁２４との間にカップリング室２５が形成されている。ミキシングブロック２０には、主剤供給バルブ１４の吐出ポート２６及び硬化剤供給バルブ１５の吐出ポート２７が形成されている。主剤供給バルブ１４の吐出ポート２６は、ミキシング室２１に直接連通し、硬化剤供給バルブ１５の吐出ポート２７は、上方へ延ばされ、ブッシュホルダ２２に貫通された通路２８に連通され、この通路２８を介して、カップリング室２５に連通されている。   In the mixing case 12, the nozzle unit 16 is coupled to the lower side of the mixing block 20 to which the main agent supply valve 14 and the curing agent supply valve 15 are coupled to the left and right, and a mixing chamber 21 that accommodates the mixing rotor 13 is formed. . A bush holder 22 is attached to the upper side of the mixing block 20, and a substantially annular cooling water passage 23 is formed between the mixing block 20 and the bush holder 22. Furthermore, a bottomed cylindrical partition wall 24 is attached to the upper side of the bush holder 22, and a coupling chamber 25 is formed between the bush holder 22 and the partition wall 24. In the mixing block 20, a discharge port 26 of the main agent supply valve 14 and a discharge port 27 of the curing agent supply valve 15 are formed. The discharge port 26 of the main agent supply valve 14 communicates directly with the mixing chamber 21, and the discharge port 27 of the curing agent supply valve 15 extends upward and communicates with a passage 28 that penetrates the bush holder 22. It is communicated with the coupling chamber 25 via 28.

ミキシング室２１内には、ミキシングロータ１３が所定のクリアランスをもって収容されている。ミキシングロータ１３の後端部には、回転軸２９が連結されており、回転軸２９は、ブッシュホルダ２２に取付けられオイレスブッシュ３０、３１によって、回転可能に支持されている。回転軸２９は、カップリング室２５内の上部まで延ばされている。カップリング室２５内には、マグネットカップリング１９を構成する円筒状のインナカップリング３２（被駆動側）が所定のクリアランスを持って収容されている。インナカップリング３２には、回転軸２９が挿通されて、キー３３及びナット３４によって結合されている。回転軸２９には、軸方向通路３５が貫通され、ミキシングロータ１３の基端部には、軸方向通路３５に連通する径方向通路３６が貫通されており、軸方向通路３５及び径方向通路３６によって、カップリング室２５の上部とミキシング室２１の上部とが互いに連通されている。   A mixing rotor 13 is accommodated in the mixing chamber 21 with a predetermined clearance. A rotating shaft 29 is connected to the rear end of the mixing rotor 13, and the rotating shaft 29 is attached to the bush holder 22 and is rotatably supported by oilless bushes 30 and 31. The rotating shaft 29 extends to the upper part in the coupling chamber 25. A cylindrical inner coupling 32 (driven side) constituting the magnet coupling 19 is accommodated in the coupling chamber 25 with a predetermined clearance. A rotating shaft 29 is inserted into the inner coupling 32 and is coupled by a key 33 and a nut 34. An axial passage 35 is passed through the rotary shaft 29, and a radial passage 36 communicating with the axial passage 35 is passed through the proximal end portion of the mixing rotor 13. Thus, the upper part of the coupling chamber 25 and the upper part of the mixing chamber 21 are communicated with each other.

ノズルユニット１６には、冷却水通路（図示せず）及び温度センサ３７が設けられており、温度センサ３７の検出温度に基づいて、ノズルユニット１６の冷却水通路及びミキシングブロック２２の冷却水路２３に冷却水を供給することによって、ミキシングケース１２内の主剤及び硬化剤の温度を制御できるようになっている。   The nozzle unit 16 is provided with a cooling water passage (not shown) and a temperature sensor 37. Based on the temperature detected by the temperature sensor 37, the cooling water passage of the nozzle unit 16 and the cooling water passage 23 of the mixing block 22 are provided. By supplying the cooling water, the temperature of the main agent and the curing agent in the mixing case 12 can be controlled.

主剤供給バルブ１４は、入口ポート３８、戻りポート３９及び供給ポート２６を有する３ポート２位置切換弁であり、エアシリンダ４０によってバルブシャフト４１を移動させることによって、吐出ポート２６を遮断すると共に入口ポート３８を戻りポート３９に連通する循環位置と、戻りポート３９を遮断すると共に入口ポート３８を吐出ポート２６に連通する吐出位置とを選択的に切換えられるようになっている。入口ポート３８は、主剤供給源のポンプ側に接続され、戻りポート３９は、主剤供給源のタンク側に接続されている。   The main agent supply valve 14 is a three-port two-position switching valve having an inlet port 38, a return port 39, and a supply port 26. By moving the valve shaft 41 by the air cylinder 40, the discharge port 26 is shut off and the inlet port is turned on. The circulation position where 38 communicates with the return port 39 and the discharge position where the return port 39 is blocked and the inlet port 38 communicates with the discharge port 26 can be selectively switched. The inlet port 38 is connected to the pump side of the main agent supply source, and the return port 39 is connected to the tank side of the main agent supply source.

硬化剤供給バルブ１５は、入口ポート４２、戻りポート４３及び吐出ポート２７を有する３ポート２位置切換弁であり、エアシリンダ４４によってバルブシャフト４５を移動させることによって、吐出ポート２７を遮断すると共に入口ポート４２を戻りポート４３に連通する循環位置と、戻りポート４３を遮断すると共に入口ポート４２を吐出ポート２７に連通する吐出位置とを選択的に切換えられるようになっている。入口ポート４２は、硬化剤供給源のポンプ側に接続され、戻りポート４３は、硬化供給源のタンク側に接続されている。   The curing agent supply valve 15 is a three-port two-position switching valve having an inlet port 42, a return port 43, and a discharge port 27. By moving the valve shaft 45 by the air cylinder 44, the discharge port 27 is shut off and the inlet port is set. A circulation position where the port 42 communicates with the return port 43 and a discharge position where the return port 43 is blocked and the inlet port 42 communicates with the discharge port 27 can be selectively switched. The inlet port 42 is connected to the pump side of the curing agent supply source, and the return port 43 is connected to the tank side of the curing supply source.

サーボモータ１７及び減速機１８は、ミキシングケース１２の隔壁２４の上方に配置され、サーボモータ１７に連結された減速機１８の出力軸４６に、マグネットカップリング１９を構成する有底円筒状のアウタカップリング４７が連結されている。アウタカップリング４７には、所定のクリアランスをもって隔壁２４が挿入されている。ミキシングケース１２、主剤供給バルブ１４及び硬化剤供給バルブ１５は、ベースプレート４８に固定され、また、サーボモータ１７及び減速機１８は、ブラケット４９を介してベースプレート４８に固定されており、これらが相互に位置決めされている。   The servo motor 17 and the speed reducer 18 are disposed above the partition wall 24 of the mixing case 12, and the bottomed cylindrical outer that forms the magnet coupling 19 is connected to the output shaft 46 of the speed reducer 18 connected to the servo motor 17. A coupling 47 is connected. A partition wall 24 is inserted into the outer coupling 47 with a predetermined clearance. The mixing case 12, the main agent supply valve 14 and the curing agent supply valve 15 are fixed to the base plate 48, and the servo motor 17 and the speed reducer 18 are fixed to the base plate 48 via a bracket 49, and these are mutually connected. It is positioned.

マグネットカップリング１９は、インナカップリング３２（被駆動側）とアウタカップリング４７（駆動側）とで構成され、インナカップリング３２のインナインナヨーク５０の外周部には複数のインナマグネット５１（永久磁石）が配置され、アウタカップリング４７のアウタヨーク５２の内周部には、インナマグネット５１に対向する複数のアウタマグネット５３が配置されている。そして、インナカップリング３２をアウタカップリング４７に所定のクリアランスをもって挿入することにより、インナマグネット５１とアウタマグネット５３との相互作用によって、インナカップリング３２とアウタカップリング４７との間で、隔壁２４を介した非接触状態で回転トルクを伝達できるようになっている。ここで、マグネットカップリング１９による回転トルクの伝達を可能とするため、隔壁２４は、非磁性体とする必要があり、本実施形態では、機械的強度、耐食性、放熱性等を考慮してオーステナイト系のステンレス鋼（ＳＵＳ３０３）を使用している。   The magnet coupling 19 includes an inner coupling 32 (driven side) and an outer coupling 47 (driving side), and a plurality of inner magnets 51 (permanent) are provided on the outer peripheral portion of the inner inner yoke 50 of the inner coupling 32. A plurality of outer magnets 53 facing the inner magnet 51 are arranged on the inner peripheral portion of the outer yoke 52 of the outer coupling 47. Then, by inserting the inner coupling 32 into the outer coupling 47 with a predetermined clearance, the partition wall 24 is formed between the inner coupling 32 and the outer coupling 47 by the interaction between the inner magnet 51 and the outer magnet 53. Rotational torque can be transmitted in a non-contact state via the. Here, in order to enable transmission of rotational torque by the magnet coupling 19, the partition wall 24 needs to be made of a non-magnetic material. In this embodiment, austenite is considered in consideration of mechanical strength, corrosion resistance, heat dissipation, and the like. Stainless steel (SUS303) is used.

また、インナカップリング３２とアウタカップリング４７とのクリアランスは、マグネットカップリング１９の仕様によって決定されるが、隔壁２４は、アウタカップリング４７にできるだけ近づけて、インナカップリング３２とのクリアランスを大きく設定することにより、このクリアランスを硬化剤が流通する際に発生する熱による硬化剤の温度の上昇を抑制することができる。   The clearance between the inner coupling 32 and the outer coupling 47 is determined by the specifications of the magnet coupling 19, but the partition wall 24 is as close as possible to the outer coupling 47 to increase the clearance with the inner coupling 32. By setting the clearance, an increase in the temperature of the curing agent due to heat generated when the curing agent flows can be suppressed.

以上のように構成した本実施形態の作用について次に説明する。
塗布装置１１は、ロボットハンド等に装着され、主剤供給バルブ１４及び硬化剤供給バルブ１５にそれぞれ供給される主剤及び硬化剤をミキシングケース１２内で混合し、ノズルユニット１６から吐出して、ワークに塗布する。 Next, the operation of the present embodiment configured as described above will be described.
The coating device 11 is mounted on a robot hand or the like, and mixes the main agent and the hardener supplied to the main agent supply valve 14 and the hardener supply valve 15 in the mixing case 12 and discharges them from the nozzle unit 16 to the workpiece. Apply.

主剤供給バルブ１４では、通常は、バルブシャフト４１が循環位置とされ、この位置では、吐出ポート２６が遮断されると共に入口ポート３８が戻りポート３９に連通されるので、主剤供給源のポンプ側から入口ポート３８に供給された主剤は、戻りポート３９からタンク側へ戻されて循環する。これにより、主剤の流動性、温度等の性状を維持することができる。エアシリンダ４０によって、バルブシャフト４１を吐出位置に移動させると、この位置では、戻りポート３９が遮断されると共に入口ポート３８が吐出ポート２６に連通されるので、主剤供給源のポンプ側から入口ポート３８に供給された主剤は、吐出ポート２６からミキシングケース１２のミキシング室２１へ直接供給される。   In the main agent supply valve 14, the valve shaft 41 is normally in the circulation position, and at this position, the discharge port 26 is shut off and the inlet port 38 is communicated with the return port 39, so from the pump side of the main agent supply source. The main agent supplied to the inlet port 38 is returned to the tank side from the return port 39 and circulated. Thereby, properties such as fluidity and temperature of the main agent can be maintained. When the valve shaft 41 is moved to the discharge position by the air cylinder 40, the return port 39 is blocked and the inlet port 38 is communicated with the discharge port 26 at this position, so that the inlet port from the pump side of the main agent supply source The main agent supplied to 38 is directly supplied from the discharge port 26 to the mixing chamber 21 of the mixing case 12.

一方、硬化剤供給バルブ１５では、通常は、バルブシャフト４５が循環位置とされ、この位置では、吐出ポート２７が遮断されると共に入口ポート４２が戻りポート４３に連通されるので、硬化剤供給源のポンプ側から入口ポート４２に供給された硬化剤は、戻りポート４３からタンク側へ戻されて循環する。これにより、硬化剤の流動性、温度等の性状を維持することができる。エアシリンダ４４によって、バルブシャフト４５を吐出位置に移動させると、この位置では、戻りポート４３が遮断されると共に入口ポート４２が吐出ポート２７に連通されるので、硬化剤供給源のポンプ側から入口ポート４２に供給された硬化剤は、吐出ポート２７から吐出される。   On the other hand, in the curing agent supply valve 15, the valve shaft 45 is normally in the circulation position, and at this position, the discharge port 27 is shut off and the inlet port 42 is communicated with the return port 43. The curing agent supplied from the pump side to the inlet port 42 is returned from the return port 43 to the tank side and circulates. Thereby, properties such as fluidity and temperature of the curing agent can be maintained. When the valve shaft 45 is moved to the discharge position by the air cylinder 44, the return port 43 is shut off and the inlet port 42 is communicated with the discharge port 27 at this position. The curing agent supplied to the port 42 is discharged from the discharge port 27.

そして、吐出ポート２７から吐出された硬化剤は、ブッシュホルダ２２の通路２８を介してミキシングケース１２のカップリング室２５へ流入し、インナカップリング３２と隔壁２４とのクリアランスを通ってインナカップリング３２の上方へ流れ、回転軸２９の軸方向通路３５へ流入し、更に、軸方向通路３５及びミキシングロータ１３の径方向通路３６を通ってミキシング室２１へ供給される。   Then, the curing agent discharged from the discharge port 27 flows into the coupling chamber 25 of the mixing case 12 through the passage 28 of the bush holder 22, passes through the clearance between the inner coupling 32 and the partition wall 24, and is coupled to the inner coupling. 32, flows into the axial passage 35 of the rotating shaft 29, and further supplied to the mixing chamber 21 through the axial passage 35 and the radial passage 36 of the mixing rotor 13.

このようにして、ミキシング室２１に供給された主剤及び硬化剤は、ミキシングロータ１３の回転によって攪拌され、混合された後、ノズルユニット１６から吐出されて、ワークに塗布される。ミキシングロータ１３の回転速度は、サーボモータ１７によって、負荷にかかわらず一定に制御される。このとき、減速機１８の出力軸４６の回転トルクがマグネットカップリング１９によって隔壁２４を介した非接触状態でミキシングロータ１３に伝達されるようにしたので、ミキシングロータ１３及び回転軸２９の可動部をミキシングケース１２の外部からシールする必要がないので、粘性を有する主剤及び硬化剤による可動シール部の磨耗、劣化の問題を解消することができる。   In this way, the main agent and the curing agent supplied to the mixing chamber 21 are agitated and mixed by the rotation of the mixing rotor 13, and then discharged from the nozzle unit 16 and applied to the workpiece. The rotation speed of the mixing rotor 13 is controlled to be constant regardless of the load by the servo motor 17. At this time, since the rotational torque of the output shaft 46 of the speed reducer 18 is transmitted to the mixing rotor 13 in a non-contact state via the partition wall 24 by the magnet coupling 19, the movable portion of the mixing rotor 13 and the rotary shaft 29 is transmitted. Therefore, the problem of wear and deterioration of the movable seal portion due to the main agent and the curing agent having viscosity can be solved.

また、単独でも硬化する傾向がある主剤をミキシング室２１に直接供給し、単独では硬化しない硬化剤を一旦カップリング室２５に供給し、回転軸２９の軸方向通路３５及びミキシングロータ１３の径方向通路３６を介してミキシング室２１に供給することにより、カップリング室２５が常時、硬化剤で満たされ、インナカップリング３２が硬化剤に浸漬されるので、カップリング室２５に主剤が侵入して硬化するのを防止することができる。   Further, the main agent that tends to be cured alone is directly supplied to the mixing chamber 21, and the curing agent that is not cured alone is temporarily supplied to the coupling chamber 25, and the axial passage 35 of the rotating shaft 29 and the radial direction of the mixing rotor 13 are supplied. By supplying the mixing chamber 21 via the passage 36, the coupling chamber 25 is always filled with the curing agent and the inner coupling 32 is immersed in the curing agent, so that the main agent enters the coupling chamber 25. Curing can be prevented.

なお、上記実施形態では、主剤及び硬化剤の２液を混合して塗布する塗布装置について説明しているが、本発明は、他の単独又は複数の塗布流体を使用する塗布装置にも同様に適用することができる。   In addition, although the said embodiment demonstrated the coating device which mixes and apply | coats two liquids, a main ingredient and a hardening | curing agent, this invention is similarly applied to the coating device which uses another single or several coating fluid. Can be applied.

本発明の一実施形態に係る塗布装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the coating device which concerns on one Embodiment of this invention. 図１に示す装置の側面図である。It is a side view of the apparatus shown in FIG. 図１に示す装置の平面図である。It is a top view of the apparatus shown in FIG. 従来の２液混合タイプの液状ガスケット塗布装置を示す概略図である。It is the schematic which shows the conventional liquid gasket application | coating apparatus of a 2 liquid mixing type.

符号の説明Explanation of symbols

１１ 塗布装置、１２ ミキシングケース（ケース）、１３ ミキシングロータ（攪拌手段）、１４ 主剤供給バルブ（供給手段）、１５ 硬化剤供給バルブ（供給手段）、１７ サーボモータ（駆動手段）、１９ マグネットカップリング、３２ インナカップリング（被駆動側）、１６ ノズルユニット（ノズル）
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Coating apparatus, 12 Mixing case (case), 13 Mixing rotor (stirring means), 14 Main agent supply valve (supply means), 15 Hardener supply valve (supply means), 17 Servo motor (drive means), 19 Magnet coupling , 32 Inner coupling (driven side), 16 nozzle unit (nozzle)

Claims (3)

密閉されたケースと、該ケース内に塗布流体を供給する供給手段と、前記ケース内で前記塗布流体を攪拌する攪拌手段と、前記ケースから塗布流体を吐出するノズルと、前記攪拌手段を駆動する駆動手段とを備えた塗布装置において、前記駆動手段は、前記ケースの外部に配置されて、マグネットカップリングによって、前記攪拌手段を非接触状態で駆動することを特徴とする塗布装置。 A hermetically sealed case; supply means for supplying a coating fluid into the case; stirring means for stirring the coating fluid in the case; a nozzle for discharging the coating fluid from the case; and driving the stirring means An applicator provided with a drive means, wherein the drive means is disposed outside the case and drives the agitation means in a non-contact state by magnet coupling. 前記ケースには、複数の塗布流体が供給されて混合され、前記ケース内に配置された前記マグネットカップリングの被駆動側は、前記ケース内に供給された混合前の一の塗布流体に浸漬されることを特徴とする請求項１に記載の塗布装置。 A plurality of coating fluids are supplied and mixed in the case, and the driven side of the magnet coupling arranged in the case is immersed in one coating fluid before mixing supplied in the case. The coating apparatus according to claim 1. 前記塗布流体は、主剤及び硬化剤を含み、前記マグネットカップリングの被駆動側は、前記硬化剤に浸漬されることを特徴とする請求項２に記載の塗布装置。
The coating apparatus according to claim 2, wherein the coating fluid includes a main agent and a curing agent, and a driven side of the magnet coupling is immersed in the curing agent.
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