JP2005287366A - Rice paddy weeder - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、乗用走行機体の後部に昇降自在に連結する機枠に、付け換え可能に条鋼ばねタインからなる除草体を装着し、稲株条間及び株間を除草できるようにした水田除草機に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a paddy weeding machine in which a weeding body composed of a steel bar spring tine is replaceably mounted on a machine frame connected to a rear part of a riding traveling machine body so as to be able to move up and down, so that weeding can be performed between rice lines and between lines. .
水田の雑草を除草するものとして、人力回転式水田除草機や水田除草剤の使用および乗用走行機体けん引型水田除草機が知られている。水田除草剤は環境汚染防止のために使用が減少し、人力回転水田除草機の使用は、過酷な労働を強いるものである。したがって、労働軽減のために、機械除草が可能な水田除草機がみなをされ、多くの提案がなされている。 As weeding paddy weeds, there are known human-powered rotating paddy field weeders, paddy field herbicide use, and passenger-running towing paddy field weeders. Paddy field herbicides are used less to prevent environmental pollution, and the use of human-powered paddy field weeders imposes harsh labor. Therefore, to reduce labor, paddy field weeders capable of mechanical weeding have been considered and many proposals have been made.
従来から、水稲の機械除草において、条間除草機構は比較的容易に得ることができるが、稲を傷めることなく株間を除草できる機構を得ることは困難とされていた。したがって、水田除草機には、株間除草機構に関する試みが多い。 Conventionally, in the mechanical weeding of paddy rice, a streak weeding mechanism can be obtained relatively easily, but it has been difficult to obtain a mechanism capable of weeding between strains without damaging rice. Therefore, paddy weeders have many attempts on the inter-plant weeding mechanism.
例えば、特開平10−243703号の水田用除草機は、稲株の列を多数有した水田に生えた雑草を除去ものとして、機枠に条間除草部と株間除草部とを設け、前記株間除草部を前記機枠に着脱可能にし、さらに、前記条間除草部によって除草された雑草を地中に押入する除草押入れ部を備えるとともに、前記除草押入部を前記株間除草部と交換可能にしている。 For example, the paddy field weeding machine disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-243703 is provided with a row weeding section and an interstitial weeding part in a machine frame for removing weeds grown in paddy fields having a large number of rice lines. The weeding part is detachable from the machine frame, and further includes a weeding pushing part that pushes the weeds weeded by the inter-row weeding part into the ground, and the weeding pushing part is exchangeable with the inter-strain weeding part. Yes.
また、特開2003−204708号の水田除草機は、条間除草機構と株間除草機構とからなる除草装置を、乗用走行機体の後部に昇降自在に連結したものである。とくに、株間除草機構を、左右に往復駆動される横長の可動枠に、植付け苗条に対応して複数本づつの除草タインを垂設し、この除草タインを可動枠ごと前記機枠に脱着可能にしている。
一般に、稲株の成長は、成長度合いによって、稚苗、中苗、成苗に分けられる。稲株が稚苗のころは、まだ地中に根が充分に張っていないので、同時に条間と株間の除草を行なうと、条間については間題ないが、株間では稚苗が雑草と一緒に取られてしまう。そのため、水田除草機は、稚苗の時期には条間除草のみを行い、中苗、成苗になれば条間と株間の除草を同時に行なうことができるものが望ましい。 In general, the growth of rice stocks is divided into young seedlings, middle seedlings, and adult seedlings according to the degree of growth. When rice seedlings were young seedlings, the roots were not yet sufficiently stretched in the ground, so if weeding between the streak and the stock at the same time, there was no problem with the streak, but between the stocks, the seedlings were mixed with weeds. Will be taken. Therefore, it is desirable that the paddy weeder can only perform inter-row weeding at the time of young seedling, and can simultaneously perform weeding between the streak and the strain if it becomes a middle seedling or an adult seedling.
前記の特開2003−204708号公報の水田除草機における条間除草機構は、植付け苗の条間に位置するように条間ピッチと同じピッチで並列に配備した複数の除草ロータを水平に支持し、全除草ロータを一体にダウンカット方向に回転駆動するように構成されている。また、株間除草機構は、線材を下向きに垂設した除草タインを左右に往復移動する可動枠に取付けている。 The inter-row weeding mechanism in the paddy field weeding machine disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-204708 horizontally supports a plurality of herbicidal rotors arranged in parallel at the same pitch as the inter-row pitch so as to be located between the streak of planted seedlings. The entire weeding rotor is configured to be rotationally driven integrally in the down cut direction. Moreover, the inter-strain weeding mechanism is attached to a movable frame that reciprocally moves a weeding tine in which a wire rod is suspended downward.
一方、特開平10−243703号公報のものは、機枠に設けられた条間除草部と、機枠に着脱可能に設けられた株間除草部と、条間除草部で除草され条間に残る雑草を地中に押入する除草押入部を備えている。そして、株間除草部は、機枠の幅方向に延びるシャフトに設けられ先端部が稲株の両側に位置する一対のアームの先端に、雑草を回転により掻取る複数のフインガを備え、上記一対のアームの組を上記シャフトに複数設けている。また、前記除草押入部は、機枠幅方向に軸線を有し、回転によって条間に残る雑草を地中に押入するドラムを設けたものである。 On the other hand, the thing of Unexamined-Japanese-Patent No. 10-243703 is weeded by the inter-row weeding part provided in the machine frame, the inter-strain weeding part provided in the machine frame so that attachment or detachment is possible, and left between the lines. It has a weeding intrusion section that pushes weeds into the ground. The inter-weeding portion includes a plurality of fingers that are provided on a shaft extending in the width direction of the machine frame, the tip portions of which are positioned on both sides of the rice stock, and scrape the weeds by rotation. A plurality of arm sets are provided on the shaft. Further, the weeding push-in portion has an axis in the machine frame width direction, and is provided with a drum for pushing the weed remaining between the strips by rotation into the ground.
上述した水田除草機は、条間除草の除草ロータを回転するための回転機構や、株間除草の可動枠を往復動するための駆動機構、あるいは回転ロッドの回転によって株間の雑草を掻取るフインガを設けるなど、構成が複雑で製作コストが高くなる。 The paddy weeding machine described above has a rotating mechanism for rotating the weeding rotor for streak weeding, a driving mechanism for reciprocating the movable frame of interstitial weeding, or a finger that scrapes weeds between the strains by rotating the rotating rod. The construction is complicated and the production cost is increased.
そこで、本発明は、水田の条間を走行可能な乗用走行機体の後部に昇降自在に機枠を取付け、この機枠にばねタインから成る各種の除草体を交換可能に取付け、回転機構や可動枠等を用いることなく単純な構成で、条間、株間および除草され条間に浮いている雑草を地中に押入れることができる水田除草機の提供を目的にしている。 In view of this, the present invention attaches a machine frame to the rear part of a riding traveling machine body capable of traveling between strips of paddy fields, and attaches various weeding bodies made of spring tines to the machine frame in a replaceable manner. The object is to provide a paddy weeding machine that can push weeds that have been weeded between the streak, between the stocks, and between the streak without using a frame.
上記の目的を達成するために、水田の植付け条間を走行できる乗用走行機体に機枠を昇降自在に取付けた。前記機枠は,前部中央の左右から前進方向に沿って後方に延長する縦桁を設け、この縦桁上に前後間隔調節可能に複数の横桁を前進方向と直交に取付けた。また、前記縦桁の前端部に田面に接地する舟形滑走板を高低調節自在に設け、田面からの機枠の高さを保持できるようにした。前記の横桁には、ばねタインから成る各種の除草体を交換可能に取付け、除草体群を形成し水田除草機を構成した。 In order to achieve the above object, the machine frame was attached to a passenger traveling body that can travel between planting strips of paddy fields. The machine frame is provided with a vertical girder extending rearward along the forward direction from the left and right at the center of the front part, and a plurality of horizontal beams are mounted on the vertical girder so as to be adjustable in the front-rear direction. In addition, a boat-shaped planing plate that touches the paddle surface is provided at the front end of the stringer so as to be adjustable in height, so that the height of the machine frame from the paddy surface can be maintained. A variety of herbicidal bodies made of spring tine were attached to the cross beams so as to be replaceable, and a group of herbicidal bodies was formed to constitute a paddy field weeder.
とくに、株間除草については、中間部を外方にわん曲させ端末部を内方折曲げ部にした左右の除草タインの端末先端部を交差させた。すなわち、ばねタイン端末の交差部を稲株上に配置すれば、前進により交差部が稲株の側面に触れタインのばね力に抗して開き、稲株を傷めることがない。さらに前進すると、交差部が稲株から離れてばね力で自動的に閉じ、前方の稲株までの株間を除草することができるのである。 In particular, for inter-strain weeding, the end tips of the left and right weeding tines with the middle part bent outward and the terminal part bent inward were crossed. That is, if the intersection of the spring tine terminal is arranged on the rice stock, the intersection touches the side surface of the rice stock and advances against the spring force of the tine due to advance, and the rice stock is not damaged. As we move further forward, the crossing part leaves the rice plant and automatically closes with a spring force, and we can weed between the plants up to the previous rice plant.
条間の除草には、線条から成る左右のばねタインの先端部に前進方向に刃縁を向け逆ハ字状に鎌刃を固着したもの、線条ばねタインの先端を内曲げし、前進により田面を撹拌して除草できるものを用いた。また、逆T形シャンクの下辺バーに条鋼ばねタインを並列に配置し、くま手ばねタインを構成したものを除草体にした。 For weeding between the strips, the tip of the left and right spring tine consisting of the filaments is fixed with a sickle blade in the reverse direction with the blade edge facing forward, and the tip of the filament spring tine is bent inward The one that can be weeded by stirring the rice field was used. Further, a bar spring tine was arranged in parallel on the lower bar of the inverted T-shaped shank, and a bear hand spring tine was used as a herbicidal body.
また、逆T形シャンクの両端部に、それぞれ上部を角形外方折曲げにし下部を内曲げにし先端部を交差させたばねタインを外側と内側に取付け、角形外方折曲げダブルばねタイン除草体を用いた。また、同様の構成にした角形外方折曲げシングルばねタイン除草体を用いた。 At the both ends of the inverted T-shaped shank, spring tines with the upper part bent in a square outward and the lower part bent inward and the tip crossed are attached to the outside and inside, and a square outward bent double spring tine weeding body is attached. Using. Moreover, the square outward bending single spring tine weeding body which used the same structure was used.
同じく、逆T形シャンクの下辺バーの両端部に、コイルばねの始端部を取付け、このコイルばねの端末を垂下し、先端部を内側に湾曲して交差させたコイルばねタイン除草体を用いた。 Similarly, the coil spring tine weeding body in which the start end of the coil spring is attached to both ends of the lower bar of the inverted T-shaped shank, the end of the coil spring is suspended, and the tip is bent inward and intersected is used. .
また、除草体群中の除草体として門形除草体を用いた。すなわち、横バーの上面に一端を固着した左右のコイルの端末を上方に延長して併設し、コイルばねシャンクを形成する。そして、前記横バーの両端部に、それぞれ左曲りおよび右曲り逆L形平鋼柱体の上端部を、それぞれ縦軸周りに旋回固定自在に取付け門形枠を形成した。この左右の柱体の内、外面に、基端部のコイル端末を延長し、前進方向に対し外側に折曲げた短コイルばねタインおよび長コイルばねタインを、コイル取付軸周りに上下旋回自在に取付け門形除草体とした。 In addition, a portal herbicide was used as a herbicide in the herbicide group. That is, the ends of the left and right coils having one end fixed to the upper surface of the horizontal bar are extended and provided side by side to form a coil spring shank. Then, left and right bent L-shaped flat steel column upper ends were respectively attached to both ends of the horizontal bar. The short coil spring tine and the long coil spring tine, which extend the coil end at the base end on the outer surface of the left and right pillars and bend outward with respect to the forward direction, can be swung up and down around the coil mounting axis. An attached portal-type weeding body.
また、除草体として、上端にシャンクを突設した鋼板製のタイン上端部結束体に、複数のタインの上端部を固定し、側面視が突弧状の扇形ばねタインに形成し、前記上端のシャンクを挿通させる円筒体を縦シャンクの下端部に前進方向に沿って後方斜め下向きに固着し、前記円筒体の上面に止めねじを設け、前記縦シャンクを前記除草体シャンクホルダーに挿通固定する除草体連結部を、前記機枠の横桁に取付け、この除草体連結部に前記扇形ばねタインのシャンクを取り付け固定するものを用い、扇形ばねタインを側面視が突弧状又は凹弧状に除草体連結部に取付け可能にした。 Further, as a herbicidal body, a steel plate tine upper end portion binding body projecting a shank at the upper end is fixed to the upper ends of a plurality of tines, and is formed into a sector-shaped sector spring tine, and the upper end shank is formed. A herbicidal body in which a cylindrical body is inserted into the lower end portion of the vertical shank diagonally downward in the forward direction, a set screw is provided on the upper surface of the cylindrical body, and the vertical shank is inserted and fixed to the herbicidal shank holder. A connecting part is attached to the cross girder of the machine frame, and the fan-shaped spring tine shank is attached and fixed to the herbicidal connecting part. It was possible to attach to.
前記扇形ばねタインを、上端部結束体をプラスチックで形成し、このプラスチック上端部結束体の上端部に基端部から斜め上方に折り曲げたシャンクを突設し、前記扇形ばねタインを側面視突弧状または裏返して凹弧状に、前記シャンクを前記機体の横桁に取付けた除草体シャンクホルダーに取付けるものにした。 The fan-shaped spring tine is formed with a plastic upper end bundle, and a shank bent obliquely upward from the base end is projected at the upper end of the plastic upper-bound bundle, and the fan-shaped spring tine is projected side-by-side. Alternatively, the shank is turned into a concave arc shape, and the shank is attached to a herbicidal shank holder attached to a cross beam of the aircraft.
請求項1の水田除草機は、水田の条間を走行する乗用走行機体の後部に機枠を昇降自在に連結し、この機枠に各種の除草体を交換可能に取付け、除草体群を形成した。したがって、歩行することがないので、労力を大幅に軽減することができる。そして、除草体群中の除草体を適当なものに交換することによって、水田状態に対応して的確な除草ができる。 The paddy weeder according to claim 1 is configured such that a machine frame is connected to a rear part of a riding traveling machine body that travels between the paddy fields, and various herbicidal bodies are attached to the machine frame in a replaceable manner to form a herbicidal body group. did. Therefore, since it does not walk, labor can be reduced significantly. Then, by replacing the herbicidal body in the herbicidal body group with an appropriate one, accurate weeding can be performed corresponding to the paddy field condition.
請求項2の発明は、前記機枠を左右の縦桁上に前進方向と直交に横桁を前後間隔および前傾、後傾を調節可能に横架したので、横桁に取付ける除草体を前進方向に対し適切な傾斜を与えることができる。また。前記縦桁の前端部に高低調節可能に田面を接地する舟形滑走板を取付けたので、機枠の地上高を適正に保ち、良好な除草作用を得ることができる。
According to the invention of
請求項3の発明は、前記横桁に縦方向に挿通孔を備えた除草体シャンクホルダーを取付け、除草体の上部に突設するシャンクを前記挿通孔に刺し込むことによって、除草体の上下位置を調節することができる。
The invention according to
請求項4の鎌刃を含む外湾曲ばねタイン除草体は、稲株左右の条間に鎌刃を前進方向に刃縁を向けてばねタインの下端部に逆ハ字状に固着した左右の外湾曲ばねタインを形成している。そして、この左右の外湾曲ばねタインの後方に、中間部を外方に湾曲させた左右の短ばねタインと長ばねタインを沿接し、これをゴムバンドで結束をするとともに、長ばねタインの先端部を内方に折曲げ交差させている。この除草体は、鎌刃が条間を除草し、同時に長ばねタイン先端部の交差部が株間を除草する。そして、短ばねタインと長ばねタインとをゴムバンドで結束したことによって、短ばねタインと長ばねタインとを一体的に作用させることができる。また、ゴムバンドの結束位置を上方にすると、長ばねタインの長さが長くなり、弾力を弱くすることができる。 The outer curved spring tine weeding body including the sickle blade according to claim 4 is formed by fixing the sickle blade between the left and right stripes of the rice stock in the forward direction, and fixing the left and right outer sides to the lower end of the spring tine in a reverse C shape. A curved spring tine is formed. Then, the left and right short spring tines and the long spring tines whose middle portions are curved outwardly are installed at the rear of the left and right outer curved spring tines. The part is bent inward and crossed. In this weeding body, the sickle blade weeds the streak, and at the same time, the intersection of the tip of the long spring tine weeds the strain. And the short spring tine and the long spring tine can be made to act integrally by bundling the short spring tine and the long spring tine with the rubber band. Further, when the binding position of the rubber band is set upward, the length of the long spring tine becomes long, and the elasticity can be weakened.
請求項5のプラスチック製タイン固定体は、水田の水による腐食に強いタイン固定体にすることができる。請求項6のプラスチック固定体は、裏面の除草体のシャンク嵌入溝に除草体のシャンクを嵌入することにより、除草体を左右に揺動することなく取付けることができる。
The plastic tine fixing body according to
請求項7の外方湾曲ばねタインは、先端を内方に折曲げて交差させた左右の外湾曲内側ばねタインで株間の除草ができ、左右外湾曲の中間ばねタインと左右の外側ばねタインは、内曲げ先端部が条間を撹拌し除草することができる。すなわち、この除草体は条間と株間を同時に除草することができる。
The outwardly curved spring tine according to
請求項8のくま手ばねタイン除草体は、稲株列上方に配置すると、先端部内曲げの左右外側ばねタインと左右中間ばねタインが条間を除草し、同時に、内曲げ先端部を接触させた内側ばねタインが株間を除草することができる。 When the bear hand spring tine weeding body according to claim 8 is arranged above the rice line, the left and right outer spring tines and the left and right intermediate spring tines of the inner end of the tip end weed the streak and simultaneously contact the inner bent end portion. The inner spring tine can weed the strains.
また、請求項9の角形外方折曲げダブルばねタインは、タイン先端部の交差部が前後に配置されているので、二重に株間の雑草を除草し、雑草の取り残しを減少させる効果がある。請求項10の角形外方折曲げシングルばねタイン除草体は、タイン端末部の交差が1箇所なので、株間の雑草が少ない場合に適し、けん引抵抗を減少させる効果がある。請求項9と10の除草体は株間除草専用であるが、除草体群中において、例えば前記請求項7の外方湾曲ばねタインと併用することによって、同時に条間と株間の除草を行うことができる。
Moreover, since the crossing part of the tine front-end | tip part is arrange | positioned forward and backward, the square outward bending double spring tine of Claim 9 has the effect of weeding the weed between strains double and reducing the weed leftover. . The square outwardly bent single spring tine weeding body according to
請求項11のコイルばねタイン除草体は、構成を簡単にすることができる。また、左右のタイン先端部を交差させたので、株間の除草に適するものにできる。請求項12の門形除草体は、上部の横バーに左曲りおよび右曲り逆L形平鋼柱体を縦軸周りに旋回固定自在に取付けたので、前進方向に対する前記柱体の角度を簡単に変えることができる。左右柱体の下端部外側と内側に、それぞれ前進方向に対し外方に折曲げた基部がコイルの短ばねタインおよび長ばねタインを上下旋回固定自在に取付け、長ばねタインの端末部を相互に接触するものにした。したがって、短ばねタインで条間を除草し、同時に長ばねタインで株間を除草することができる。
The coil spring tine weeding body of
請求項13の除草体は、シャンクを上端に突設した鋼板製タイン上端部結束体に、複数のタインの上端部を固定した側面視突弧状の扇形ばねタインである。この扇形ばねタインを、縦シャンクの下端部に止めねじ付きの円筒体を後方斜め下向き傾斜に固着した除草体連結部に、上端のシャンクを取付けるようにしている。したがって、扇形ばねタインを突弧状に前記円筒体に取付ければ、タイン先端部が条間の田面を引き掻いて除草することができる。突弧状の扇形ばねタインを裏返し、前記円筒体に取付ければ、凹弧状の扇形ばねタインとなり、除草され条間に浮いている雑草を泥中に押入れ死滅させることができる。 A weeding body according to a thirteenth aspect is a sector spring tine in a side-view arcuate shape in which upper ends of a plurality of tines are fixed to a steel plate tine upper end binding body having a shank protruding at the upper end. This fan-shaped spring tine has a top shank attached to a herbicidal body connecting portion in which a cylindrical body with a set screw is fixed to the bottom end of the vertical shank in a diagonally downward and downward direction. Therefore, if the fan-shaped spring tine is attached to the cylindrical body in a salient shape, the tine tip can scratch the surface of the streak and weed. If the salient arc-shaped spring tine is turned over and attached to the cylindrical body, it becomes a concave arc-shaped spring tine, and weeds that have been weeded and floated between the strips can be pushed into the mud and killed.
請求項14の除草体は、上端に基端部から斜め上方に折曲げたシャンクを突設したプラスチック製タイン上部結束体に複数のタインの上端部を固定し、側面視突弧状の扇形ばねタインに形成したものである。この突弧状扇形ばねタインを突弧状または裏返して前記上端のシャンクを、前記機体の横桁に取付けた除草体シャンクホルダーに取付け、条間に配置するようにしたので、突弧状で条間を撹拌して除草し、凹弧状で条間に浮遊している雑草を泥中に押入れ死滅させることができる。この除草体の場合も、例えば請求項4の鎌刃を含む外湾曲ばねタイン除草体、請求項7の外方湾曲ばねタイン除草体と併用することにより条間と株間の同時除草ができる。
The weeding body according to
除草体を配設する機枠は、左右の縦桁に複数の横桁を前後間隔の調節可能に取付け、乗用走行機体の後部に昇降自在に連結する。機体前部の左右には、稲株条間の田面を滑走する舟形滑走板を高低調節可能に設ける。前記横桁には、左右に位置を変更して固定できる除草体シャンクホルダーを取付ける。除草体は上端部にシャンクを突設し、このシャンクを前記除草体シャンクホルダーの除草体シャンク挿通縦孔に挿通し、高低を調節可能に固定する。 The machine frame on which the weeding body is arranged is attached to the left and right vertical girders so that the distance between the front and rear can be adjusted, and is connected to the rear part of the riding traveling machine so as to be raised and lowered. On the left and right sides of the front of the aircraft, a boat-type planing board that glides on the rice field between the rice stock strips is provided to be adjustable. A herbicidal shank holder that can be fixed by changing the position to the left and right is attached to the cross beam. The weeding body has a shank projecting from its upper end, and the shank is inserted into the weeding body shank insertion vertical hole of the weeding body shank holder, and the height is fixed in an adjustable manner.
除草体は、ばね条鋼を用いて成形し、水田の稲株に沿って条間を支障なく移動可能にするため、横幅を条間より狭くする。株間を除草する除草体は、中間部を外湾曲させた左右のタインを斜め下向き後方に延長し、その端末部を内曲げして交差部にし、この交差部で株間を除草する。 The herbicidal body is formed using spring steel, and the width is made narrower than that between the streaks so that the streaks can be moved along the rice paddy field without any hindrance. The herbicidal body that weeds between the strains extends left and right tines with the middle portion outwardly curved diagonally downward and rearward, and bends the end portion into an intersection, and weeds the strain at this intersection.
また、条間と株間を同時に除草できる除草体には、タイン上端部を耐蝕性がよいプラスチック製タイン固定体で固定し、中間部を外湾曲させた左右のタインの下端に前進方向に刃縁を向け左右の鎌刃を逆ハ字に固着し、鎌刃で条間を切削するものにし、この鎌刃を備えた左右のばねタインの後方に外湾曲の左右の短ばねタインと長ばねタインを併設してゴムバンドで結束し、前記長ばねタインを下向き後方に延長し、先端部を交差させて株間を除草する鎌刃を含む外湾曲ばねタイン除草体を形成する。同じく条間と株間を同時に除草できる除草体として、逆T形シャンクにタイン上端部を固定するくま手ばねタイン除草体を形成する。 Also, for herbicides that can be weeded simultaneously between the streak and between the stocks, the upper edge of the tine is fixed with a plastic tine fixing body with good corrosion resistance, and the edge of the blade in the forward direction is fixed to the lower ends of the left and right tines with the middle part curved outward The left and right sickle blades are fixed in reverse C shape, and the streak is cut with a sickle blade. The left and right spring tines with the sickle blades and the left and right short spring tines and long spring tines Are attached together with a rubber band, and the long spring tine is extended downward and rearward, and an outer curved spring tine weeding body including a sickle blade for weeding between the stocks by crossing the tip is formed. Similarly, as a herbicidal body capable of simultaneously weeding between streaks and strains, a bear hand spring tine herbicidal body is formed that fixes the upper end of the tine to the inverted T-shaped shank.
また、条間と株間を同時に除草できる除草体として、上部の横バー上に逆T形コイルシャンクを立設し、この横バーの左右にそれぞれ頭部を縦軸周りに旋回固定自在に取付けた右曲りと左曲りの逆L形平鋼柱体の下端部内側と外側に、前進方向に対しコイル端末を外側に折り曲げた短コイルばねタインと長コイルばねタインを横軸周りに上下旋回固定に取付け、門形除草体に形成する。 In addition, as a herbicidal body capable of simultaneously weeding between the streak and the stock, an inverted T-shaped coil shank was erected on the upper horizontal bar, and the head was attached to the left and right of the horizontal bar so that the head could be swung around the vertical axis. A short coil spring tine and a long coil spring tine with the coil ends folded outward in the forward direction are fixed to the right and left inverted L-shaped flat steel columns with left and right turns. Mounted and formed into a portal herbicide.
株間の除草用に、逆T形シャンクにタイン上端部を固定する角形折曲げダブルばねタイン除草体と角形折曲げシングルばねタイン除草体とを形成する。また、逆T形シャンクの左右にコイルばねタインの上端部をそれぞれ取付け、コイル端末を下方に延長し先端部を内曲げしたコイルばねタイン除草体を形成する。 For inter-strain weeding, a square bent double spring tine weed body and a square bent single spring tine weed body that fix the upper end of the tine to an inverted T-shaped shank are formed. Further, the upper ends of the coil spring tines are attached to the left and right sides of the inverted T-shaped shank, respectively, and the coil spring tine weeding body is formed by extending the coil end downward and bending the tip end inwardly.
条間の除草用として、タイン上端部をタイン上端部結束体で固定し、側面視が突弧状に形成する扇形ばねタイン除草体に形成する。そして、この突弧状扇形ばねタインは、裏返して取付けることにより側面視が凹弧状扇形ばねタインになり、除草されて条間に浮遊する雑草を泥中に押入れ死滅させる条間除草体に形成する。 For the weeding of the streak, the upper end of the tine is fixed with a tine upper end portion binding body, and is formed into a sector spring tine weeding body that is formed in a projecting shape in a side view. Then, the salient arc-shaped spring tine is turned upside down to form a concave arc-shaped spring tine in a side view, and is formed into a streak weed body that weeds and floats between the streaks in the mud.
本発明においては、条間と株間を同時に除草できる除草体、条間と株間のみを除草できる除草体を水田の状態に合せて適宜選択し、前記機枠の横桁に取付けた除草体シャンクホルダーに除草体上端のシャンクを取付け、前記機枠に除草体群を構成する。 In the present invention, a herbicidal body shank holder that can be weeded between the streak and the strain at the same time, a herbicidal body that can be weeded only between the streak and the strain according to the state of the paddy field, and attached to the cross beam of the machine frame A shank at the upper end of the weeding body is attached to the machine frame, and a herbicidal body group is formed on the machine frame.
つぎに、図を参照して実施例を説明する。図において、記号F矢印は前進方向であり、以下の説明において、左右は断らない限り後方から見ての表示である。図1は、本発明に係わる水田除草機の全体側面図であり、図2は同じく水田における要部平面図、図3は同じく要部正面図、図4は同じく要部後方斜視図である。 Next, examples will be described with reference to the drawings. In the figure, the arrow F indicates the forward direction, and in the following description, the left and right are displayed from the rear unless otherwise noted. FIG. 1 is an overall side view of a paddy weeder according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of the main part of the paddy field, FIG. 3 is a front view of the main part, and FIG. 4 is a rear perspective view of the main part.
図1において、1は乗用走行機体であり、2は操向車輪、3は後輪である。走行車輪2と3は水田の稲株条間を走行できる細幅の車輪である。4は乗用走行機体1の後部に設けられた三点リンクヒッチ機構であり、左右の下部リンク7、上部リンク8を備え、左右のリフトアーム5に連結されたリフトロッド6で左右の下部リンク7を油圧昇降するようになっている。油圧機構は乗用走行機体1に内蔵されている。
In FIG. 1, 1 is a passenger traveling machine body, 2 is a steering wheel, and 3 is a rear wheel. Traveling
図2において、Pは稲株、Rは稲株条列、Dは稲株条間寸法、eは株間寸法である。苗移植が、田植機で行われると、条間寸法Dは30cm、株間eは18cmである。乗用走行機体1は4条の稲株状列Rをまたいで条間を走行するものである。図2は、6条の稲株列Rを除草する形態を示したが、除草条列を増加するには水田除草機の横幅を拡大する。 In FIG. 2, P is a rice stock, R is a row of rice stocks, D is a size between rice stocks, and e is a size between stocks. When seedling transplantation is performed by a rice transplanter, the inter-strip dimension D is 30 cm, and the inter-strain e is 18 cm. The passenger traveling machine 1 travels between the strips across the four row of rice stocks R. Although FIG. 2 showed the form which weeds 6 rice stock row | line | column R, in order to increase a weeding row row | line, the width of a paddy field weeding machine is expanded.
図1、図2、図3および図4を参照して説明すると、9は機枠であり、前部に前記上部リンク8に連結するマスト10を設け、マスト10の下部後方に角鋼管から成る主横桁11を備えている。10aは上部リンク連結部であり、マスト10の中央部に垂直に立設し、図3のように、上端部に横向き貫通に上部リンクピン27を着脱自在に設けている。マスト10は中央部で山形に折り曲げた平鋼製であり、左右両端部に下部リンクピン26を横向きに突設している(図3参照)。
1, 2, 3, and 4, reference numeral 9 denotes a machine frame, which is provided with a
12は縦桁であリ、平鋼板を用い主横桁11の左右両端部に取付け前進方向に沿って後方に延設している。縦桁12の前端部には、断面矩形の孔部を形成したシャンク取付部15を垂直に固着している。シャンク取付部15は側面に止めねじ15aを螺着し、平鋼板のシャンク14を前記矩形断面の孔部に挿通し、止めねじ15aで固定するようになっている。
シャンク14の下端部に田面に接地する舟形滑走板13を固定している。舟形滑走板13はプラスチック板製であり、図3に示すように、中央部にプレート28を皿頭ボルト29で固定し、シャンク14の下端部をプレート28に固着し、水平に設けている。皿頭ボルト29は皿部を舟形滑走板の裏面側にし、裏面から突出物がないようにしている。舟形滑走板13は、縦桁12の下方40cmを標準位置にしている。
A boat-shaped
図10も参照して説明すると、16はスライド金具であり、縦桁12に前後移動自在に嵌合し、位置を調節して止めねじ40で固定するようになっている。スライド金具16には横桁ホルダー17が上下位置を調節して取付けられ、横桁ホルダー17の上部に前進方向と横軸線を直交にして円筒部17aが固着されている。円筒部17に横桁18を挿通し、横桁18に除草体シャンクホルダー19を左右に位置を調節して固定するようになっている。16aは、垂直に形成された横桁ホルダー17の縦シャンク嵌合孔であり、16bは横桁嵌合孔で水平に形成されている。40は、スライド金具16の左右にそれぞれ設けた止めねじであり、右側のものは縦桁12に固定するものであり。左側のは横桁ホルダー17の縦シャンク17bを固定するものである。
Referring also to FIG. 10,
図11は図10のC−C線矢視の断面図である。図11において、横桁ホルダー17は、円筒部17aの下面中央部に、平鋼板を用いた縦シャンク17bが円筒横軸線と平行に頭部を固着され、円筒部17a内に横軸18を挿通し、上部と真横部に設けた止めねじ22で固定している。横桁18は、止めねじ22の出入によって、前傾または後傾状態に固定できるようになっている。46は止めねじ22のロックナットである。
11 is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG. In FIG. 11, a
図2において、横桁18は、横桁連結ボルト23で連結し、長さを延長できるようになっている。実施例は、縦桁12を左右に配置し、横桁18が前後に4本が平行に横桁ホルダー17に挿通されている。前方3本の横桁18には、稲株列上方に除草体シャンクホルダー19を6個ずつ計18個配設し、4本目の横桁18には5個の除草体シャンクホルダー19をそれぞれ稲株条間に配設している。図1、図4における20は除草体群であり、除草体シャンクホルダー19に除草体のシャンクを取り付け、除草体を機枠9に配設している。
In FIG. 2, the
つぎに、図5は図3右端部の正面斜視図であり、図6は図3の要部正面図、図7は図6の平面図である。図5〜図7において、24はマスト結合プレート、25は縦桁結合プレートであり、主横桁11を横断しボルト31で着脱可能に主横桁11に取付けている。30は下部支持体であり、マスト結合プレート24の下方で主横桁11の下面に当接し、前記の通しボルト31をマスト結合プレート24とに連通し、主横桁11に固定されている。同様に、32は下部支持体であり、下部支持体30の外方で主横桁11の下面に当接し、通しボルト31が縦桁結合プレート25とに連通し、主横桁11に固定されている。
5 is a front perspective view of the right end portion of FIG. 3, FIG. 6 is a front view of the main part of FIG. 3, and FIG. 7 is a plan view of FIG. 5 to 7,
A−A線断面図である図8において、前記の下部支持体30は上面中間部の前後に主横桁11を挟むブラケット33、34を立設し、前端部にマスト10の端末部に溶着する溶着片30aを立設している。そして、下部支持体30とマスト連結プレート24を通しボルト31で緊締することにより、主横桁11の前部にマスト10を連結している(図7参照)。
In FIG. 8, which is a cross-sectional view taken along the line AA, the
図9は図6のB−B線断面図である。図9、図10を参照して説明すると、前述した下部支持体35は、上面中間部の前後に主横桁11を挟むブラケット36、37を立設し、さらにの内側にフランジ部35aを直角に突設している。下部支持体35の上面に主横桁11をブラケット36、37の間に置き、通しボルト31で縦桁結合プレート25と下部支持体35を取付け、主横桁11に下部支持体35が固定されている。35bは、下部支持体35上面の前後に設け、通しボルト31が挿通するボルト孔である。
9 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. Referring to FIGS. 9 and 10, the lower support 35 described above has
縦桁12は、前端部の前後にボルト孔45を設け、下部支持体35のフランジ部35aとボルト孔45に縦桁固定ボルト38を連通してナット39で緊締し、主横桁11の両端部に前進方向に沿って後方に延設されている。
The
図12、図13において、19は、鋳鉄製の除草体シャンクホルダーであり、円筒部43の前面中央部にロックナット46を設けた止めねじ45aを螺着している。円筒部43は、中心部に除草体シャンク挿通縦孔44を形成している。41は横桁挿通部であり、円筒部43の後部に一体に形成され、水平に横桁挿通角孔42を形成している。
In FIGS. 12 and 13,
つぎに、除草体群20における除草体を説明する。図14の47は鎌刃を含む外湾曲ばねタイン除草体である。57はばねタインを所定位置に配置してプラスチック材を流し込んで成形したプラスチック製タイン固定体であり、左右の鎌刃付外湾曲タイン50、48と左右側の外湾曲短ばねタイン55、54および左右側の外湾曲長ばねタイン52、53の上端部が、プラスチック製タイン固定体57に固定されている。
Next, the herbicidal body in the
右鎌刃付外湾曲ばねタイン48と左鎌刃付外湾曲ばねタイン50は、線径5.5mm、長さ305mmのばね条鋼を外方に湾曲させ、両者の外側間の最大幅を230mmにし、それぞれ下端部に刃縁を前進方向に向け左鎌刃51、右鎌刃49の基端部を固着するとともに、前進方向に対し逆ハ字状に配設している。図15は前記鎌刃部分の平面図であり、右側鎌刃49と左側鎌刃51の先端間隙Cが60mm、両者の挟角θが90°、鎌刃長Lが11cmである。図16は、図14のD―D線矢視の正面図であり、左側鎌刃51の根元高さhが15mm、曲率半径Rが500mmである。右側鎌刃49も左側鎌刃51と同様である。
The outer
図17は図15E― E線矢視の縦断面図である。同図において、左側鎌刃51の幅wは12mm、厚さtが2mm、水平面HLに対する貫入角αが7°である。図14において、左側外湾曲長ばねタイン53と右側外湾曲長ばねタイン52は、線径3.5mmのばね条鋼を外側に湾曲させて下部を内側に折り曲げ、先端部を交差部60にしている。前記下部折曲げ部までの長さが340mm、内側折曲げ部は長さ145mmであり、下向き高さが50mmである。交差部60は長さが19mmである。
FIG. 17 is a longitudinal sectional view taken along line E-E in FIG. In the drawing, the width w of the
左側外曲げ短ばねタイン55と左側外曲げ長ばねタイン53とは沿接し、同じく右側外曲げ短ばねタイン54と右側外湾曲長ばねタイン52とは沿接し、それぞれゴムバンド56で結束している。この構成は、短ばねタインが長ばねタインを補強するものであり、ゴムバンドの位置を上方にすると、長ばねタインの作用長さが長くなり、弾力が弱くなる。図14では、ゴムバンド56が短ばねタインの端末部に位置している。ゴムバンド56は長さ15mm、厚さ1.5mm、内径6.5mmのパイプ形状である。
The left outer bending
図18は、図14のばねタイン上端部固定体57の分解斜視図である。図19は同じく裏面の斜視図である。図18における59は平鋼板を使用した除草体シャンクであり、下端部にねじ孔62を設け、中間部から上方をわずかに上向に折曲している。58は止めボルトであり、61は止めボルト孔である。止めボルト58はボルト孔61を貫通しねじ孔62に螺着し、除草体シャンク59をプラスチック製タイン固定体57の裏面に固定している。図19の63は除草体シャンク59がちょうど嵌り込む除草体シャンク嵌入溝であり、中間部に前記した止めボルト孔61が開口している。除草体シャンク嵌入溝63に嵌入した除草体シャンク59は、左右に揺動することがない。
18 is an exploded perspective view of the spring tine upper
図20は、図14で示した鎌刃を含む外湾曲ばね除草体47の使用時における後方斜視図であり、稲株列Rに沿って水平面と約60°の角度で前進するように、除草体シャンクホルダー19に除草体シャンク59が挿通され、止めねじ45aで固定されている。右側鎌刃49が稲株右側の条間を進行し、左側鎌刃51が稲株左側の条間を進行し、条間を切削しながら雑草を除草する。左側外湾曲長ばねタイン53と右側外湾曲長ばねタイン52は、後述するように交差部60で株間の雑草を除草する。図中、Pは稲株、Qは雑草である。
FIG. 20 is a rear perspective view of the outer curved
図21は、前述の除草体47の除草作用を説明するための要部後方斜視図である。稲株列Rの左右に位置する右側鎌刃49と左側鎌刃51は前進抵抗によって矢印fのように外方に移動する。この外方移動に対し、左側鎌刃付外湾曲ばねタイン50と右側鎌刃付外湾曲ばねタイン48は、その弾力によって内方への復帰作用を生ずる。したがって、左右側の鎌刃51、49は前進にしたがって外方移動と内方復帰を繰返し内外に細かく振動し、効果的に条間を切削し中耕作用とともに除草作用を行う。
FIG. 21 is a main portion rear perspective view for explaining the herbicidal action of the
一方、右側外湾曲長ばねタイン52と左側外湾曲長ばねタイン53は、交差部60が稲株Pの外側面に接すると、右矢印aと左矢印aのように左右に開き稲株を傷めることがない。稲株Pを通過すると、ばねタインの弾力で交差部60が左右の内向き矢印bに閉じ、つぎの稲株Pまでの株間を除草する。上述のように、鎌刃を含む外湾曲ばね除草体47は条間と株間を同時に除草できる除草体である。
On the other hand, the right outer curved
つぎに、図22は外方湾曲ばねタイン除草体64を示している。この除草体64は、線径3.5mmのばね条鋼を使用し、最大幅が230mm、内側タインの先端部の交差長が18mmである。上端部にはシャンク65を突設し、プラスチック製タイン固定体73に上端部を固定した右外湾曲外側ばねタイン70、左外湾曲外側ばねタイン71、右外湾曲中間ばねタイン68、左外湾曲中間ばねタイン69、右外湾曲内側ばねタイン66および左外湾曲内側ばねタイン67で構成されている。内側のばねタイン66の内曲げ先端部66aと内側ばねタイン67の内曲げ先端部67aは、株間を除草する先端交差部72を形成し、中間ばねタイン68、69、外側ばねタイン70、71の先端部は、鈍角に折り曲げて内曲げ先端部68a、69a、70a、71aになっている。
Next, FIG. 22 shows an outward curved spring
図23は、除草体64の使用時の後方斜視図であり、除草体64は上端のシャンク65を除草体シャンクホルダー19に挿通して固定し、稲株条列Rの直上方に配設する。左右の中間ばねタイン68、69および左右の外側ばねタイン70、71が先端部で条間除草を行い、左右の内側ばねタイン66、67の先端交差部72で株間除草を行うものである。先端交差部72の株間除草作用は、図21で説明したのと同じである。外方湾曲ばねタイン除草体64は、条間と株間の同時除草が可能な除草体である。
FIG. 23 is a rear perspective view of the
図24は、くま手ばねタイン除草体74の後方正面図である。この除草体74は、線径3.5mm、全幅270mm、タイン長420mmに構成し、逆T形シャンク75の直立バー75bを除草体シャンクホルダー19に取付けるものである。逆T形シャンク75の下辺バー75a(幅22mm、長さ200mm、厚さ9mm)の中央部左右に、それぞれ先端内曲げ右内側ばねタイン76、先端内曲げ左内側ばねタイン77の頭部を止めボルト82で固定し、先端内曲げ部76aと先端内曲げ部77aの先端を接触させている。この除草体74は、稲株条列の直上方に設け、左右の内側ばねタイン76、77が株間除草を行い、左右の中間および外側のばねタイン78、80および79、81が条間の除草を行うものである。
FIG. 24 is a rear front view of the bear hand spring
下辺バー75aの両端部には、それぞれ先端内曲げ右中間ばねタイン78と先端内曲げ右外側ばねタイン80の頭部を重ね、同様に先端内曲げ左中間ばねタイン79と先端内曲げ左外側ばねタイン81の頭部を重ね、それぞれ止めボルト82で固定している。78a、79a、80a、81aは鈍角に折曲げた長さ55mmの先端内曲げ部である。
At both ends of the
図25は、使用時の除草体74の右側面図である。使用時には水平面HLに対し約60°の角度で横桁18に除草体シャンクホルダー19を介し取付ける。図26は、くま手ばねタイン除草体74の右端部の分解斜視図であり、先端内曲げ右中間ばねタイン78と先端内曲げ右外側ばねタイン80の環状頭部を重ね、止めボルト82を連通し下辺バー75aの右端部のねじ孔83に螺着し緊締している。図中、85は丸座金、84はばね座金である。下辺バー75aの左端部にも、同様にして先端内曲げ左中間ばねタイン79、先端内曲げ左外側ばねタイン81が取付られている。
FIG. 25 is a right side view of the
図27は、角形外方折曲げダブルばねタイン除草体86の後方斜視図である。図中、91は逆T形シャンクであり、除草体シャンクホルダー19に挿通し、除草体86が横桁18に取付けられる。この除草体86は線径5mmのばね条鋼で高さ350mm、角形折曲げ右外側ばねタイン87と角形折曲げ左外側ばねタイン89との外側間隔が300mmである。角形折曲げ右内側ばねタイン88と、同じく左内側ばねタイン90の外側間隔は225mmである。
FIG. 27 is a rear perspective view of the square outward bent double spring
左右の外側のばねタイン87、89は、上端から135mm下方で140度内側に折曲げ、さらに下方158mmの箇所で133度内側に折り曲げ、下部内側折曲げ部94にしている。下部内側折曲げ部94は長さが130mmであり、その端末を交差下端部93に形成している。左右のボルト92は、逆T形シャンク91の下辺部91aの両端部に左右の外側ばねタイン89、87の上端取付環部105に挿通し、左右間隔195mmで固定している。
The left and right
88は角形折曲げ右内側ばねタイン、90は角形折曲げ左内側ばねタインであり、上端取付環部105を左右間隔85mmにボルト92で下辺部91aに取付け、前記の左右外側ばねタイン87、89を相似形に縮小した形態に形成し、下部内側折曲げ部95の端末部を交差下端部96(図29参照)にしている。 図28は、角形外方折曲げダブルばねタイン除草体86の使用時の右側面図である。同図のように、下部内側折折り曲げ部95が下部内側折曲げ部94の前方に位置し、交差下端部96で株間除草を行った後に再び交差下端部93が株間を除草、つまり、株間をダブル除草するようになっている。図29は、図28のF― F線矢視平面図であり、交差下端部96、93が前後一直線上に位置していることが示されている。
図30は、角形外方折曲げシングルばねタイン除草体97のの後方斜視図である。角形折曲げ右側ばねタイン100と角形折曲げ左カ側ばねタイン101は、逆T形シャンク98の下辺バー99の両端部に、それぞれ頭部が取付ボルト104,104で固定されている。前記右側ばねタイン100と左側ばねタイン101は、それぞれ前記ダブルばねタイン除草体86の右外側ばねタイン87、左外側ばねタイン89と同様の構成である。102、103はそれぞれ右下部内方折曲げ部および左下部内方折曲げ部であり、端末部が交差部102aを形成している。図中の一点鎖線は、角形折曲げ右側ばねタイン100と角形折曲げ左カ側ばねタイン101を取付ボルト104周りに内方旋回することによって、交差部102aの位置を変えることができる。
FIG. 30 is a rear perspective view of the square outwardly bent single spring
以上に説明した角形外方折曲げダブルばねタイン除草体86と角形外方折曲げシングルばねタイン除草体97は、交差下端部93、96および102aで株間の除草を行う除草体である。除草体86は雑草の多い場合に有効であり、除草体97は比較的雑草が少ない場合に適する。そして、条間の除草ができる、例えば、鎌刃を含む外湾曲ばねタイン除草体47と併用するものである。
The square outward bent double spring
図31は、コイルばねタイン除草体106の後方正面図である。図31において、114は逆T形シャンク、115は下辺バーである。右側コイルばねタイン107と左側ばねタイン110は、長さ430mm、線径3.5mmのばね条鋼で途中に内径30mmのコイル部109と112を形成している。108は下部左内曲げ湾曲部、111は下部右内曲げ湾曲部であり、両者の端末部を交差部113にしている。交差部113は株間を除草する部分である。
FIG. 31 is a rear front view of the coil spring
右側コイルばねタイン107と左側ばねタイン110は頭部が上端取付環部117に形成され、これを下辺バー115の両端部にそれぞれ取付けボルト116で固定している。下辺バー115は、厚さが6mm、幅26mm、長さ235mmの平鋼板である。右側コイルばねタイン107と左側コイルばねタイン110の左右間隔は200mmである。
The right
図32は、コイルばねタイン除草体106の使用時の右側面図であり、前記のコイル部109の中心と取付ボルト116の中心との寸法Lは90mmである。除草体106は、水平面HLに対し60度の角度で前進するように、逆T形シャンク114の下端部が折り曲げられている。コイルばねタイン除草体106は株間除草用であり、条間除草ができる、例えばくま手ばねタイン除草体74と併用するなどすればよい。
FIG. 32 is a right side view of the coil spring
図33は、門形除草体の後方斜視図である。図中、119は逆T形コイルばねシャンクであり、横バー122の上面中央に線径9mm、外径60mmの左コイル部120と右コイル部121を左右に並べ、コイル始端を横バー122上面に溶着するとともに、終端部を上方に垂直に立ち上げシャンク119aにしている。このシャンク119aは、除草体シャンクホルダー19に挿通し上下位置を調節して固定されるようになっている。前記の横バー122は、長さ280mm、幅25mm、厚さ6mmの平鋼板である。
FIG. 33 is a rear perspective view of the gate-shaped weeding body. In the figure,
123は左曲り逆L形右平鋼柱体、124は右曲り逆L形左平鋼柱体であり、厚さ6mm、幅22mmの平鋼板を用い、コイル部取付けねじ棒128までの高さが300mmである。125は取付ボルトであり、左曲り逆L形右平鋼柱体123と右曲り逆L形平鋼柱体124の頭部を横バー122に固定している。取付けボルト125を緩めると、左曲り逆L形右平鋼柱体123と右曲り逆L形平鋼柱体124は、取付けボルト125縦軸周りに左右に旋回できるようになっている(図35参照)。
126は右外曲げ短コイルばねタイン、127は右外曲げ長コイルばねタイン、131は左外曲げ短コイルばねタイン、132は左外曲げ長コイルばねタインであり、短コイルばねタインが線径5.5mm、長コイルばねタインが線径5mmであり、いずれもばね条鋼である。短コイルばねタインを線径5.5mmと長ばねコイルばねタインにしたのは、中耕作用もさせるためである。129、133は短タインのコイル部(外径65mm)、130、134は長タインのコイル部(外径55mm)である。図34は、門形除草体の左部分の側面図である。図34において、右曲り逆L形左平鋼柱体124の下端部に取付けられた左外曲げ短コイルばねタイン131、左外曲げ長コイルばねタイン132は端末部が前進方向Fの左側に折り曲げられている。
126 is a right outer bending short coil spring tine, 127 is a right outer bending long coil spring tine, 131 is a left outer bending short coil spring tine, 132 is a left outer bending long coil spring tine, and the short coil spring tine has a wire diameter of 5 .5mm, long coil spring tine has a wire diameter of 5mm, both are spring steel. The reason why the short coil spring tine has been changed to a long spring coil spring tine with a wire diameter of 5.5 mm is to allow the medium tillage. 129 and 133 are short tine coil portions (
図35は、図33の要部分解斜視図である。図35に示すように、横バー122の両端部には調節用にボルト貫通孔136を2個ずつ設けている。左曲り逆L形右平鋼柱体123、右曲り逆L形左平鋼柱体124の直角に折り曲げられた頭部にねじ孔137を設け、前述の取付けボルト125がばね座金135とボルト貫通孔136を通過し、ねじ孔137に螺着して左曲り逆L形右平鋼柱体123、右曲り逆L形左平鋼柱体124を横バー122に固定するようになっている。コイル取付ねじ棒128は、左曲り逆L形右平鋼柱体123、右曲り逆L形左平鋼柱体124の下端部を貫通し、両端部が内外面から突出するように螺着されている。
FIG. 35 is an exploded perspective view of the main part of FIG. As shown in FIG. 35, two bolt through
図36は、門形除草体118右側のコイルばねタインの取付けを示す分解斜視図であり、左曲り逆L形右平鋼柱体123の下端部にコイル部取付けねじ棒128が、前述のように両端部が内外面から突出して設けられている。右側に丸座金139、ばね座金140、ナット140を順次外方に取付け、短タインのコイル部129中心部の円環取付部をコイル部取付ねじ棒128に外嵌し、順次外方に丸座金142、ばね座金143を外嵌し、ナット144で固定している。ナット144を緩めると、右外曲げ短コイルばねタイン126を上下に旋回し、前進方向に対する取付角を調節することができる。
FIG. 36 is an exploded perspective view showing the attachment of the coil spring tine on the right side of the portal
同様に、左曲り逆L形右平鋼柱体123の下端部左側に突出したコイル部取付けねじ棒128に長タインのコイル部130中心部の円環取付部を外嵌し、順次外方に丸座金142、ばね座金143を外嵌し、ナット144をコイル部取付ねじ棒128に緊締して右外曲げ長コイルばねタイン127を、左曲り逆L形右平鋼柱体123の下端部に固定するようになっている。
Similarly, the ring attachment portion at the center of the
図37は、図33における右外曲げ短コイルばねタイン126の側面図、図38は同じく平面図である。図37、38において、L1は短タインのコイル部129のO点から折曲げ点までの寸法143mm、L2は短タインのコイル部129の外端から右折曲げ点までの寸法230mmである。折曲げ角βは67度、右折曲げ幅w1は110mmである。
FIG. 37 is a side view of the right outer bending short
図39は、図33における右側の右外曲げ長コイルばねタイン127の側面図であり、図40は、同じく平面図である。図39において、130は外径55mmの長タインのコイル部である。L3は、右外曲げ長コイルばねタインの側面視全長34cmである。L4は、コイル取付部O点から右方折曲げ点までの距離29cm、L5は、O点から第1段折曲げ点までの距離205mmである。aは第1段折曲げ点から左方折曲げ点までの下向き寸法12mm、bは第1段折曲げ点左方の折り曲げ先端までの下向き寸法34mmである。図40において、長タイン右折曲げ部145aの折曲げ角γが67度、右折曲げ幅w2は120mmである。
39 is a side view of the right outer bent long
図33の左側における左外曲げ短コイルばねタイン131および左外曲げ長コイルばねタイン132は、それぞれ図37の右外曲げ短コイルばねタイン126および図39の右外曲げ長コイルばねタイン127と端末部が左折曲げになる以外同形に形成している。
The left outer bent short
図41は、扇形ばねタイン除草体146の後方斜視図である。147は鋼板製タイン上端部結束体であり、右側のストレートタイン148、148a、148b、外湾曲右中央タイン149および外湾曲左中央タイン150と、左側のストレートタインの上端部を包み込んで緊締している。符号を省略したが、左側にも右側と対称にストレートタインが配設されている。これらのタインは線径4mmのばね条鋼である。左右の外湾曲中央タイン149、150は、上端結束体147の下縁から下方に325mmであり、ストレートタインは順次外方に10mm程度ずつ短くしている。151は前記上端部結束体147の上端に突設した除草体シャンクである。152は除草体シャンク147を着脱自在に連結する除草体連結部である。
FIG. 41 is a rear perspective view of the sector spring
図42は、扇形ばねタイン除草体146の右側面図である。扇形ばねタイン除草体146は、中央部を約65mm突出させた突弧に形成し、使用時は水平面HLに対し約60度傾斜させる。153は円筒体であり、挿通した除草体シャンク151を固定する止めねじ154を上面に螺着している。円筒体154の前端部表面の上方延長線と角度40度で除草体取付けシャンク155の下端を固着している。除草体取付シャンク155を除草体シャンクホルダー19に挿通して固定し、扇形ばねタイン除草体146を横桁18に取付けるとともに、条間に配置しタイン先端で条間を撹拌し除草する。
42 is a right side view of the sector spring
図43は、扇形ばね除草体146を裏返し凹弧状に除草体連結部152に取付けた右側面図である。この凹弧状にした扇形ばねタイン除草体146は、除草され条間に浮遊している雑草を押さえて泥中に沈め死滅させる働きをする。扇形ばね除草体146を突弧状または凹弧状に切換えるには、円筒体153に除草体シャンク151を表または裏にして挿通し、止めねじ154で固定すればよく、簡単な操作で行える。図4において、最後列の横桁18に除草体連結部152を介し扇形ばねタイン除草体146を条間に配設した状態を示した。また、図4は、前列の横桁18に外方湾曲ばねタイン除草体64、第2列の横桁18に鎌刃を含む外湾曲ばねタイン47、第3列の横桁前列の横桁に外方湾曲ばねタイン除草体64を、それぞれ条間に配設した態様を示している。
FIG. 43 is a right side view in which the fan-shaped
図44は、タイン上端結束体が別な扇形ばねタイン除草体156の後方正面図である。扇形ばねタイン除草体156は、タイン上部結束体をプラスチック製にし、除草体連結部152を使用しない構成にしたたことが、扇形ばねタイン除草体146と異なる。それ以外の構成は扇形ばねタイン除草体146と同じである。
FIG. 44 is a rear front view of a fan-shaped spring
図45は、図44の上部拡大正面斜視図である。157はプラスチック製タイン上部結束体であり、ストレートタイン148、左右の外湾曲中央タイン149、150等の上端部を包み込んで成形されている。158は、下部斜め下向きシャンク159(図46参照)の下端部を固定する止めボルトであり、161はボルト孔である。160はシャンク嵌入溝部であり、表面と裏面に同形の長方形溝に形成され、下部斜め下向きシャンク159の下部がちょうど嵌り込むようになっている(図46、図47参照)。
FIG. 45 is an enlarged front perspective view of the upper part of FIG.
図46は図44の右側面図であり、扇形ばねタイン156が突弧状に使用され、条間を除草する状態である。図46は、下端部斜め下向きシャンク159に扇形ばねタイン156を裏返しに取付け、図43で説明した扇形ばねタイン除草体146と同様に、条間に浮遊する雑草を泥中に押し込み死滅させるときの右側面図である。
FIG. 46 is a right side view of FIG. 44, in which the
図48は、図46の下端部斜め下向きシャンクシャンク159の斜視図である。図中のシャンク上向き傾斜角δは43度であり、扇形ばねタイン156を突弧状または凹弧状に変えるのに適当な角度である。
FIG. 48 is a perspective view of the
水田の条間を走行する乗用走行機体の後部に昇降自在に連結する機枠に除草体群を配設し、除草体群中の除草体を条間と株間を同時除草するもの、条間を除草するもの、株間を除草するもの等、各種の除草体を設けたので、水田の状態に対応して的確な除草に利用できる。また、除草体がばね条鋼を湾曲して形成するものなで、回転機構等を全く用いない構成が実現でき、製作コストを低下させるので、水田除草機の製作に利用される可能性が大きい。 The weeding body group is arranged on the machine frame that is connected to the rear part of the passenger traveling body that travels between the streaks of paddy fields, and the weeding body in the herbicidal body group is weeded between the streak and the stock at the same time. Various herbicidal bodies, such as those that weed and those between plants, are provided, so that they can be used for accurate weeding according to the state of the paddy field. In addition, since the weeding body is formed by bending the spring steel, it is possible to realize a configuration that does not use a rotating mechanism or the like and reduce the manufacturing cost. Therefore, the herbicidal body is highly likely to be used for manufacturing paddy field weeding machines.
1 乗用走行機体
4 三点リンクヒッチ機構
9 機枠
12 縦桁
13 舟形滑走板
16 スライド金具
16a 横桁ホルダー縦シャンク嵌合孔
16b 横桁嵌合孔
17 横桁ホルダー
17a 円筒部
17b 縦シャンク
18 横桁
19 除草体シャンクホルダー
20 除草体群
43 円筒部
44 除草体シャンク挿通縦孔
47 鎌刃を含む外湾曲ばねタイン除草体
48 右鎌刃付外湾曲ばねタイン
49 右側鎌刃
50 左鎌刃付外湾曲ばねタイン
51 右側鎌刃
52 右側外湾曲長ばねタイン
53 左側外湾曲長ばねタイン
54 右側外湾曲短ばねタイン
55 左側外湾曲短ばねタイン
56 ゴムバンド
57 プラスチック製タイン固定体
59 除草体シャンク
60 先端交差部
61 止めボルト孔
63 除草体のシャンク嵌入溝
64 外方湾曲ばねタイン除草体
66 右外湾曲内側ばねタイン
67 左外湾曲内側ばねタイン
68 右外湾曲中間ばねタイン
69 左外湾曲中間ばねタイン
70 右外湾曲外側ばねタイン
71 左外湾曲外側ばねタイン
72 先端交差部
73 プラスチック製タイン固定体
74 くま手ばねタイン除草体
75 逆T形シャンク
75a 下辺バー
75b 直立バー
76 先端内曲げ右内側ばねタイン
76a 先端内曲げ部
77 先端内曲げ左内側ばねタイン
77a 先端内曲げ部
78 先端内曲げ右中間ばねタイン
78a 先端内曲げ部
79 先端内曲げ左中間ばねタイン
80 先端内曲げ右外側ばねタイン
81 先端内曲げ左外側ばねタイン
81a 先端内曲げ部
86 角形外方折曲げダブルばねタイン除草体
87 角形折曲げ右外側ばねタイン
88 角形折曲げ右内側ばねタイン
89 角形折曲げ左外側ばねタイン
90 角形折曲げ左内側ばねタイン
91 逆T形シャンク
93 交差下端部
96 交差下端部
97 角形外方折曲げシングルばねタイン除草体
102a 交差部
106 コイルばねタイン除草体
109 コイル部
112 コイル部
113 交差部
118 門形除草体
119 逆T形コイルばねシャンク
120 左コイル部
121 右コイル部
122 横バー
123 左曲り逆L形右平鋼柱体
124 右曲り逆L形左平鋼柱体
126 右外曲げ短コイルばねタイン
127 右外曲げ長コイルばねタイン
128 コイル取付けねじ棒
131 左外曲げ短コイルばねタイン
132 左外曲げ長コイルばねタイン
146 扇形ばねタイン除草体
152 除草体連結部
153 円筒体
154 止めねじ
156 扇形ばねタイン除草体
157 プラスチック製タイン上部結束体
160 シャンク嵌入溝部
P 稲株
Q 雑草
D 稲株条間寸法
e 稲株株間寸法
R 稲株列
F 前進方向
1 Passenger aircraft 4 Three-point link hitch mechanism
9 Airframe
12 column
13 Boat-shaped
16a Cross girder holder vertical shank fitting hole
16b Cross beam
17a Cylindrical part
17b Vertical shank
18
44 Weeding body shank insertion
50 Curved spring tine with left sickle blade
51 Right sickle blade
52 Right outer curved
74 Bear Hand Spring
77 Bend left
80 Inward bending right
106 Coil Spring
Q Weed D Width of rice streak
e Width between rice stocks
R Rice line
F Forward direction
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