JP2005279892A - Transferring device - Google Patents
Transferring device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005279892A JP2005279892A JP2004101212A JP2004101212A JP2005279892A JP 2005279892 A JP2005279892 A JP 2005279892A JP 2004101212 A JP2004101212 A JP 2004101212A JP 2004101212 A JP2004101212 A JP 2004101212A JP 2005279892 A JP2005279892 A JP 2005279892A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- display panel
- moving
- suspension arm
- suspension
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Description
本発明は液晶表示装置、プラズマ表示装置等の表示パネルを移載するのに好適な移載装置に関する。 The present invention relates to a transfer device suitable for transferring a display panel such as a liquid crystal display device or a plasma display device.
液晶表示装置は、略長方形の表示パネルが、化粧板を有するキャビネット内に収容され、前記表示パネルの裏側にバックライト装置や表示装置駆動用の回路部品が配置されたのち、裏蓋が装着されて組み立てられる(例えば、特許文献1参照)。
前記表示パネルは、表示部を有するパネル本体の周縁部に取付枠体が取り付けられたものである。前記パネル本体の裏側にはバックライトが配置される。バックライトの代表的な方式としては、サイドエッジ方式と直下型方式がある。サイドエッジ方式の場合は、前記パネル本体の裏側で前記取付枠体内に取着された光学シートと、該光学シートの裏側であり、取付枠体内に配置された導光板と、該導光板の裏側に配置された拡散反射板と、該拡散反射板の裏側に配置された板状のランプ支持体と、前記導光板の側部に配置されて導光板を照射し、前記ランプ支持体に支持されたランプとで構成される。一方、直下型方式の場合は、前記パネル本体の裏側で前記取付枠体内に取着される光学シートと拡散板と、該拡散板の裏側にはランプケースが配置される。前記ランプケースには、該ランプケースに取り付けられた複数のランプクリップに支持された、複数の直管型やU字型の蛍光管が配置されている。ランプ支持体やランプケースの裏面には電源基板等の表示装置駆動用の回路部品が配置される。
また、キャビネットは、表示パネルを収容保持する保持枠体及び該保持枠体を内嵌保持した化粧板を有しており、前記表示パネルが前記保持枠体内に組込まれている。
In a liquid crystal display device, a substantially rectangular display panel is accommodated in a cabinet having a decorative plate, and a backlight device and circuit components for driving the display device are arranged on the back side of the display panel, and then a back cover is attached. (See, for example, Patent Document 1).
In the display panel, a mounting frame is attached to the peripheral edge of a panel main body having a display unit. A backlight is disposed on the back side of the panel body. Typical backlight methods include a side edge method and a direct type. In the case of the side edge method, an optical sheet attached in the mounting frame on the back side of the panel body, a light guide plate on the back side of the optical sheet, disposed in the mounting frame, and a back side of the light guide plate A diffusive reflector disposed on the plate, a plate-shaped lamp support disposed on the back side of the diffusive reflector, and a light guide plate disposed on a side of the light guide plate to be supported by the lamp support. It consists of a lamp. On the other hand, in the case of the direct type, an optical sheet and a diffusion plate that are attached to the inside of the mounting frame on the back side of the panel body, and a lamp case is arranged on the back side of the diffusion plate. In the lamp case, a plurality of straight tube type or U-shaped fluorescent tubes supported by a plurality of lamp clips attached to the lamp case are arranged. Circuit components for driving a display device such as a power supply substrate are arranged on the back surface of the lamp support and the lamp case.
Further, the cabinet includes a holding frame body that accommodates and holds the display panel and a decorative plate that fits and holds the holding frame body, and the display panel is incorporated in the holding frame body.
表示パネルの保持枠体への組込みは、表面を下側にしたキャビネットを組立てライン上に平置きし、運搬箱により組立てラインの近傍位置に運搬された表示パネルの長手方向両端部を二人の作業員が掴み、各作業員が表示パネルを持ち上げて運搬箱から取り出し、この表示パネルを前記キャビネットの上方に移動させ、表示パネルの水平状態を維持して緩やかに下降させつつ前記保持枠体に嵌め込むことにより行われている。
ところで、液晶表示装置はサイズの大形化に伴い前記表示パネルの重量が増加する。
By the way, the weight of the display panel increases as the size of the liquid crystal display increases.
このため、運搬箱内に平置きされている表示パネルを作業員が持ち上げ、キャビネットの保持枠体内に移載する作業が行われる場合、表示パネルを移載する作業員の負担が大きくなる。しかも、保持枠体の枠部と表示パネルとの間の隙間は液晶表示装置全体の外形及び重量との関係で比較的狭くなっているため、表示パネルの両端部を掴んでいる作業員の手が邪魔となり、表示パネルを保持枠体内に嵌め込み難い。従って、作業員の負担が大きい状態で保持枠体内の適正位置に正確に嵌め込む作業が行い難く、組立て作業性の改善策が要望されていた。 For this reason, when an operator lifts the display panel placed flat in the transport box and transfers the display panel into the holding frame of the cabinet, the burden on the operator who transfers the display panel increases. In addition, since the gap between the frame portion of the holding frame and the display panel is relatively narrow due to the external shape and weight of the entire liquid crystal display device, the hand of the worker holding the both ends of the display panel can be obtained. It becomes difficult to fit the display panel into the holding frame. Therefore, it is difficult to perform the work of accurately fitting into an appropriate position in the holding frame in a state where the burden on the worker is large, and a measure for improving the assembly workability has been desired.
また、表示パネルを移載させ易くするには、例えば表示パネルの長手方向両端部に、作業員が掴むべき取っ手を設けることが考えられるが、この場合、取っ手が表示パネルの両端縁から外部に大きく突出し、表示パネルの両端間寸法が大きくなるため、保持枠体の枠部と表示パネルとの間の不必要な隙間が大きくなると言う問題がある。 In order to make it easier to transfer the display panel, for example, it is conceivable to provide a handle to be gripped by an operator at both ends in the longitudinal direction of the display panel. Since it protrudes greatly and the dimension between both ends of a display panel becomes large, there exists a problem that the unnecessary clearance gap between the frame part of a holding | maintenance frame and a display panel becomes large.
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、主たる目的は平面視で互いに交差する一方向及び他方向の離隔した位置に配置する吊下アームと、該吊下アームを昇降させる昇降機構と、各吊下アームを前記一方向及び前記他方向に各移動させるための移動機構とを備える構成とすることにより、表示パネル等の被移載物を前記一方向及び他方向と、上下とに移動させて移載することができる移載装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such circumstances, and a main object thereof is a suspension arm that is disposed at a position spaced apart in one direction and the other direction intersecting each other in plan view, and a lifting mechanism that lifts and lowers the suspension arm. And a moving mechanism for moving each suspension arm in the one direction and the other direction, the transferred object such as a display panel can be moved in the one direction and the other direction, and up and down. An object of the present invention is to provide a transfer device that can be moved to
また、他の目的は、平面視で互いに交差する一方向及び他方向の離隔した位置に配置する吊下アームと、該吊下アームを昇降させる昇降機構と、各吊下アームを下降した位置及び上昇した位置で移動させるための移動機構とを備える構成とすることにより、表示パネル等の被移載物を前記一方向及び他方向と、上下とに移動させて移載することができる移載装置を提供することにある。 In addition, another object is to provide a suspension arm that is disposed at a position separated in one direction and the other direction intersecting each other in plan view, a lifting mechanism that raises and lowers the suspension arm, a position where each suspension arm is lowered, and By having a configuration including a moving mechanism for moving at the raised position, the transfer object such as the display panel can be moved by moving in one direction and the other direction and up and down. To provide an apparatus.
また、他の目的は、平面視で互いに交差する一方向及び他方向の離隔した位置に配置する吊下アームと、該吊下アームを前記一方向に移動させるための移動機構と、各第1の移動機構を支持した昇降台及び昇降機構と、昇降台を横移動させるための移動機構とを備える構成とすることにより、表示パネル等の被移載物を前記一方向及び他方向と、上下とに移動させて移載することができる移載装置を提供することにある。 In addition, another object is to provide a suspension arm that is disposed at a position spaced apart in one direction and the other direction intersecting each other in plan view, a moving mechanism for moving the suspension arm in the one direction, and each first And a moving mechanism for laterally moving the lifting platform, the object to be transferred such as a display panel is moved up and down in the one direction and the other direction. Another object of the present invention is to provide a transfer device that can be moved and transferred.
また、他の目的は、各吊下アームを、各吊下アームの前記他方向の離隔距離を調節するための移動機構を介して第1の移動機構に連動連結したことより、各吊下アームを取り替えることなく大きさの異なる表示パネル等の被移載物を移載することができる移載装置を提供することにある。 Another object is that each suspension arm is linked to the first movement mechanism via a movement mechanism for adjusting the separation distance in the other direction of each suspension arm. It is an object to provide a transfer device that can transfer a transfer object such as a display panel having a different size without changing the size.
また、他の目的は、アーム本体、及び該アーム本体よりも前記一方向の内側に向けて突設された係止突起を有する吊下アームとすることにより、平面視での表示パネル及び保持枠体間の隙間が比較的少ない場合においても、表示パネル等の被移載物を保持枠体内に嵌め込み易い移載装置を提供することにある。 Another object of the present invention is to provide a display panel and a holding frame in a plan view by using an arm body and a suspension arm having a locking projection protruding inward in the one direction from the arm body. An object of the present invention is to provide a transfer device that can easily fit a transfer object such as a display panel into a holding frame even when the gap between the bodies is relatively small.
本発明に係る移載装置は、平面視で互いに交差する一方向及び他方向の離隔した位置に配置された複数の吊下アームと、吊下アームを昇降させるための昇降機構と、各吊下アームを前記一方向及び前記他方向に各移動させるための第1及び第2の移動機構とを備えていることを特徴とする。 The transfer device according to the present invention includes a plurality of suspension arms arranged at positions spaced apart in one direction and the other direction intersecting each other in plan view, a lifting mechanism for lifting and lowering the suspension arms, and each suspension And a first moving mechanism for moving the arm in each of the one direction and the other direction.
この発明にあっては、平面視で互いに交差する一方向及び他方向の離隔した位置に複数の吊下アームが配置されており、該吊下アームは第1の移動機構により前記一方向に移動させることができるため、吊下アームを前記一方向に移動させることにより平置きされた表示パネル等の被移載物の両端部に各吊下アームを係止することができる。また、吊下アームは昇降機構により昇降可能であるため、被移載物の両端部に係止した各吊下アームを上昇させることにより被移載物を吊下げることができ、上昇位置で第2の移動機構を動作させることにより前記被移載物を吊下げ位置と離隔した位置に横移動させることができ、この移動位置で昇降機構を動作させることにより被移載物を下降させつつ例えば平置きされた保持枠体に嵌め込むことができる。従って、比較的重量のある大形の被移載物を組み込む作業員の負担軽減及び適正位置への正確な嵌め込みができ、組立て作業性を向上できる。
In the present invention, a plurality of suspension arms are arranged at positions separated in one direction and the other direction intersecting each other in plan view, and the suspension arms are moved in the one direction by the first movement mechanism. Therefore, by moving the suspension arm in the one direction, each suspension arm can be locked to both ends of the transferred object such as a flat display panel. In addition, since the suspension arm can be moved up and down by a lifting mechanism, the transfer object can be suspended by raising each suspension arm locked to both ends of the transfer object. By operating the
また、本発明に係る移載装置は、平面視で互いに交差する一方向及び他方向の離隔した位置に配置された複数の吊下アームと、吊下アームを昇降させるための昇降機構と、各吊下アームを下降した位置で前記一方向に移動させるための第1の移動機構と、各吊下アームを上昇した位置で前記一方向又は前記他方向に移動させるための第3の移動機構とを備えていることを特徴とする。 Further, the transfer device according to the present invention includes a plurality of suspension arms arranged at positions spaced apart in one direction and the other direction intersecting each other in plan view, a lifting mechanism for lifting and lowering the suspension arms, A first movement mechanism for moving the suspension arm in the one direction at the lowered position, and a third movement mechanism for moving each suspension arm in the one direction or the other direction at the raised position; It is characterized by having.
この発明にあっては、平面視で互いに交差する一方向及び他方向の離隔した位置に複数の吊下アームが配置されており、該吊下アームは下降した位置で第1の移動機構により前記一方向に移動させることができるため、吊下アームを前記一方向に移動させることにより平置きされた表示パネル等の被移載物の両端部に各吊下アームを係止することができる。また、各吊下アームは昇降機構により昇降可能であるため、被移載物の両端部に係止した各吊下アームを上昇させることにより被移載物を吊下げることができ、上昇位置で第3の移動機構を動作させることにより前記被移載物を吊下げ位置と離隔した位置に横移動させることができ、この移動位置で昇降機構を動作させることにより被移載物を下降させつつ例えば平置きされた保持枠体に嵌め込むことができる。従って、比較的重量のある大形の被移載物を組み込む作業員の負担軽減及び適正位置への正確な嵌め込みができ、組立て作業性を向上できる。 In the present invention, a plurality of suspension arms are arranged at positions spaced apart in one direction and the other direction intersecting each other in plan view, and the suspension arms are moved downward by the first moving mechanism. Since the suspension arm can be moved in one direction, each suspension arm can be locked to both ends of the object to be transferred such as a flat display panel by moving the suspension arm in the one direction. In addition, since each suspension arm can be moved up and down by a lifting mechanism, the transfer object can be suspended by raising each suspension arm locked to both ends of the transfer object. By operating the third moving mechanism, the transferred object can be moved laterally to a position separated from the hanging position, and the transferred object is lowered by operating the lifting mechanism at this moving position. For example, it can be fitted into a flat holding frame. Therefore, it is possible to reduce the burden on a worker who incorporates a large transferred object having a relatively heavy weight, and to accurately fit it in an appropriate position, thereby improving the assembly workability.
また、本発明に係る移載装置は、平面視で互いに交差する一方向及び他方向の離隔した位置に配置された複数の吊下アームと、吊下アームを前記一方向に移動させるための2つの第1の移動機構と、各第1の移動機構を支持した昇降台と、該昇降台を昇降させるための昇降機構と、前記昇降台を前記一方向又は前記他方向に移動させるための第4の移動機構とを備えていることを特徴とする。 In addition, the transfer device according to the present invention includes a plurality of suspension arms arranged at positions spaced apart in one direction and the other direction intersecting each other in plan view, and 2 for moving the suspension arms in the one direction. One first moving mechanism, a lifting platform supporting each first moving mechanism, a lifting mechanism for lifting the lifting platform, and a first for moving the lifting platform in the one direction or the other direction And 4 moving mechanisms.
この発明にあっては、平面視で互いに交差する一方向及び他方向の離隔した位置に複数の吊下アームが配置されており、該吊下アームは第1の移動機構により前記一方向に移動させることができるため、吊下アームを前記一方向に移動させることにより平置きされた表示パネル等の被移載物の両端部に各吊下アームを係止することができる。また、吊下アームを前記一方向に移動させるための第1の移動機構は昇降台に支持されているため、昇降台を上昇させることにより各吊下アームの上下位置を変えることなく被移載物を安定性よく吊下げることができ、上昇位置で第4の移動機構を動作させることにより前記被移載物を吊下げ位置と離隔した位置に横移動させることができ、この移動位置で昇降機構を動作させることにより各吊下アームの上下位置を変えることなく被移載物を安定性よく下降させつつ例えば平置きされた保持枠体に嵌め込むことができる。従って、比較的重量のある大形の被移載物を組み込む作業員の負担軽減及び適正位置への正確な嵌め込みができ、組立て作業性を向上できる。 In the present invention, a plurality of suspension arms are arranged at positions separated in one direction and the other direction intersecting each other in plan view, and the suspension arms are moved in the one direction by the first movement mechanism. Therefore, by moving the suspension arm in the one direction, each suspension arm can be locked to both ends of the transferred object such as a flat display panel. Further, since the first moving mechanism for moving the suspension arm in the one direction is supported by the lifting platform, it is transferred without changing the vertical position of each suspension arm by raising the lifting platform. The object can be suspended with good stability, and the transferred object can be moved laterally to a position separated from the suspended position by operating the fourth moving mechanism at the raised position. By operating the mechanism, the transferred object can be fitted into, for example, a flat holding frame body while being stably lowered without changing the vertical position of each suspension arm. Therefore, it is possible to reduce the burden on a worker who incorporates a large transferred object having a relatively heavy weight, and to accurately fit it in an appropriate position, thereby improving the assembly workability.
また、本発明に係る移載装置は、各吊下アームは、各吊下アームの前記他方向の離隔距離を調節するための第5の移動機構を介して各第1の移動機構に連動連結されていることを特徴とする。 In the transfer device according to the present invention, each suspension arm is linked to each first movement mechanism via a fifth movement mechanism for adjusting the separation distance in the other direction of each suspension arm. It is characterized by being.
この発明にあっては、例えば表示パネル等の被移載物の両端部に設けられている各被係止部の間隔が被移載物の大きさによって異なる場合においても、第5の移動機構を動作することにより、各吊下アームの前記他方向の離隔距離を、被移載物の大きさに対応した距離に調節することができるため、各吊下アームを取り替えることなく大きさの異なる被移載物を移載することができる。 In the present invention, for example, even when the interval between the respective locking portions provided at both ends of the transferred object such as a display panel differs depending on the size of the transferred object, the fifth moving mechanism. Since the separation distance in the other direction of each suspension arm can be adjusted to a distance corresponding to the size of the transferred object, the size of each suspension arm is different without replacing each suspension arm. A transferred object can be transferred.
また、本発明に係る移載装置は、各吊下アームは、各第5の移動機構に連動連結されたアーム本体と、該アーム本体よりも前記一方向の内側に向けて突設された係止突起とを有していることを特徴とする。 In the transfer device according to the present invention, each suspension arm includes an arm main body linked to each fifth moving mechanism, and a hook projecting inwardly in the one direction from the arm main body. It has a stop protrusion.
この発明にあっては、アーム本体を板形状とし、係止突起を軸形状とすることができるため、吊下アームの剛性を高めることができる割に吊下アームを小形にできる。従って、平面視での表示パネル等の被移載物及び保持枠体間の隙間が比較的少ない場合においても、被移載物を保持枠体内に嵌め込み易い。 In the present invention, the arm body can be formed into a plate shape and the locking projection can be formed into an axial shape. Therefore, the suspension arm can be made small while the rigidity of the suspension arm can be increased. Therefore, even when the gap between the transferred object such as the display panel and the holding frame in a plan view is relatively small, the transferred object can be easily fitted into the holding frame.
本発明によれば、表示パネル等の被移載物を平面視で互いに交差する一方向及び他方向と、上下とに移動させて移載することができるため、比較的重量のある大形の被移載物を組み込む作業員の負担軽減、及び適正位置への正確な嵌め込みができ、組立て作業性を向上できる。 According to the present invention, a transfer object such as a display panel can be transferred by moving it in one direction and the other direction intersecting each other in plan view, and up and down. It is possible to reduce the burden on the worker who incorporates the transferred object and to accurately fit it in an appropriate position, thereby improving the assembly workability.
また、本発明によれば、各吊下アームを取り替えることなく大きさの異なる表示パネル等の被移載物を移載することができる。 Further, according to the present invention, it is possible to transfer a transfer object such as a display panel having a different size without replacing each suspension arm.
また、本発明によれば、吊下アームの剛性を高めることができる割に吊下アームを小形にでき、平面視での表示パネル等の被移載物及び保持枠体間の隙間が比較的少ない場合においても、被移載物を保持枠体内に嵌め込み易い。 In addition, according to the present invention, the suspension arm can be made small while the rigidity of the suspension arm can be increased, and the gap between the transferred object such as the display panel and the holding frame body in a plan view is relatively small. Even in a case where there are few, it is easy to fit the transferred object into the holding frame.
以下、本発明の移載装置をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。尚、本実施の形態におけるバックライト方式は、サイドエッジ方式で説明する。
図1は被移載物としての表示パネルを有する液晶表示装置の構成を示す模式的分解斜視図、図2及び図3は液晶表示装置の拡大した縦断正面図、図4は液晶表示装置の保持枠体の斜視図、図5は液晶表示装置の取付枠体の斜視図、図6は吊下アームにより表示パネルを吊下げた状態を示す説明図である。
Hereinafter, the transfer device of the present invention will be described in detail with reference to the drawings showing embodiments thereof. Note that the backlight method in this embodiment will be described by a side edge method.
FIG. 1 is a schematic exploded perspective view showing a configuration of a liquid crystal display device having a display panel as a transfer object, FIGS. 2 and 3 are enlarged longitudinal front views of the liquid crystal display device, and FIG. 4 is a holding of the liquid crystal display device. FIG. 5 is a perspective view of a mounting frame body of the liquid crystal display device, and FIG. 6 is an explanatory view showing a state in which the display panel is suspended by a suspension arm.
図1に示した液晶表示装置は、略長方形の被移載物としての表示パネル1と、該表示パネル1を収容保持した保持枠体2及び該保持枠体2を内嵌保持した化粧板を有するキャビネット20と、前記表示パネル1の裏側に装着された裏蓋3とを備えている。
The liquid crystal display device shown in FIG. 1 includes a
表示パネル1は、液晶の表示部を有する略長方形のパネル本体11と、該パネル本体11に適合する寸法であり、パネル本体11の周縁部を前記保持枠体2の内側に取付ける略長方形の取付枠体12と、該取付枠体12内に配置され、パネル本体11を取付枠体12との間に挾着する略長方形の挾着枠体13と、パネル本体11の裏側に配置され、挾着枠体13内に取着された光学シート14と、該光学シート14の裏側であり、挾着枠体13内に配置された導光板15と、該導光板15の裏側に配置された拡散反射板16と、該拡散反射板16の裏側に配置された板状のランプ支持体17と、導光板15の側部に配置されて導光板15を照射し、ランプ支持体17に支持されたランプ18と、ランプ支持体17の裏面に取付けられた電源基板等の電源部品19とを備えており、各部材が一体に組立てられている。
The
取付枠体12は金属板を成形してなり、パネル本体11に対応した寸法の対向する2つの短辺部12c,12d及び対向する2つの長辺部12e,12fを有する枠部12aと、パネル本体11の表面の周縁部に沿った4つのフランジ部12bとを備えている。2つの短辺部12c,12dには、長手方向両端部に保持枠体2に取付ける取付片12g,12gがフランジ部12bと反対方向(外向き)に突設されており、2つの長辺部12e,12fには、長手方向中央部に保持枠体2に取付ける取付片12g,12gがフランジ部12bと反対方向(外向き)に突設されている。各取付片12gには3つの貫通孔12j,12k,12mが周方向に離隔して穿設されている。一側の貫通孔12jは保持枠体2の内側に突設された位置決めピン24が嵌入され、他側の貫通孔12mは取付枠体12を保持枠体2に取付けるための雄ねじが嵌入され、真中の貫通孔12kはランプ支持体17を取付枠体12に取付けるための雄ねじが嵌入される。
The mounting
挾着枠体13は金属板を成形してなり、パネル本体11の大きさに合わせた寸法であり、取付枠体12よりも小形の枠部13aと、パネル本体11の裏面の周縁部に沿った4つのフランジ部13bとを備えている。
The
ランプ支持体17は拡散反射板16に接合された平板部17aと、該平板部17aの外周部から屈曲し、枠部13aの内面と対向する支持板部17b,17b、及び平板部17aの外周部から外部に突設され、保持枠体2に取付ける取付片17c,17cとを有しており、支持板部17b,17bにランプ18を保持するホルダ10が取付けられており、取付片17c,17cに貫通孔12kと向き合うべき貫通孔が設けられている。
The
保持枠体2は取付枠体12の枠部12aと対向し、取付枠体12の大きさに合わせた寸法の枠部21、取付枠体12のフランジ部12bと対向するフランジ部22を有しており、枠部21及び各フランジ部22の内側角部に、取付枠体12の外周部に当接して表示パネル1の保持枠体2内への嵌め込みを案内する案内面23が設けられている。この案内面23は取付枠体12よりも外側位置に、枠部21からフランジ部22にかけて傾斜状に設けられている。また、各案内面23の各取付片12gと対応する4つの位置には各貫通孔12jと向き合うべき4つの位置決めピン24が突設されている。また、枠部21と各取付片12gとの間には表示パネル1を保持枠体2の枠部21内側に円滑に嵌め込むことができる程度の隙間が設けられている。このため、保持枠体2の枠部21と取付枠体12の各取付片12g間の短辺部12c,12dとの間には各取付片12gの突出長さよりも長い寸法のデッドスペースAがある。
The holding
以上のように構成された表示パネル1の取付枠体12の周面には、表示パネル1の厚さ方向と直交的に貫通する4つの係止孔4,4,4a,4aが設けられている。各係止孔4,4,4a,4aは取付枠体12の対向する短辺部12c,12dと、挾着枠体13の枠部13aと、ランプ支持体17の支持板部17bとを直線的に貫通する円形の孔からなり、前記デッドスペースAとなる2つの取付片12g,12g間に離隔して設けられている。また、各係止孔4,4,4a,4aは、取付枠体12、挾着枠体13及びランプ支持体17が成形されるとき、成形用型により設けられるか、又は、取付枠体12、挾着枠体13及びランプ支持体17が成形された後、穿孔加工により設けられており、取付枠体12、挾着枠体13及びランプ支持体17が一体に組立てられたとき、直線的に貫通する円形の孔、換言すれば同芯的な孔となるようにしてある。また、各係止孔4,4,4a,4aは表示パネル1の短辺側の重心位置から等距離離隔した位置に設けられており、各係止孔4,4,4a,4aに吊下アーム5,5,5a,5aが係止された状態で表示パネル1が吊り下げられたとき、各吊下アーム5,5,5a,5aに加わる負荷が等しくなるようにしてある。前記重心位置に対する各係止孔4,4及び各係止孔4a,4aのピッチPと、各係止孔4,4,4a,4a及び各吊下アーム5,5,5a,5aの大きさとは表示パネル1の大きさに対応して設定される。
On the peripheral surface of the mounting
尚、取付枠体12の周面に設けた係止孔4,4,4a,4aは被係止部を構成しているが、この被係止部は枠部12a,13a及び支持板部17bの孔からなる構成とする他、枠部12a,13aに設けた孔からなる構成としてもよいし、また、枠部12aに設けた孔からなる構成としてもよい。
The locking holes 4, 4, 4 a, 4 a provided on the peripheral surface of the mounting
図7は本発明に係る移載装置の一部を拡大した模式的斜視図、図8は移載装置の全体を示す模式的正面図、図9は移載装置の全体を示す模式的左側面図、図10は移載装置の全体を示す模式的右側面図、図11は移載装置の全体を示す模式的平面図である。 7 is an enlarged schematic perspective view of a part of the transfer device according to the present invention, FIG. 8 is a schematic front view showing the entire transfer device, and FIG. 9 is a schematic left side view showing the entire transfer device. FIG. 10 is a schematic right side view showing the entire transfer apparatus, and FIG. 11 is a schematic plan view showing the entire transfer apparatus.
以上のように構成された液晶表示装置は大型の液晶テレビに採用される。液晶表示装置の表示パネル1を保持枠体2に組み込む場合、表示パネル1は上部開放の運搬箱Bにパネル本体11が下側となるように平置き収容された状態でコンベヤ等の運搬装置E,Fにより組立てラインGの近傍位置(移載始点位置J)に運搬され、この表示パネル1を移載装置Cにより組立てラインG上の保持枠体2内に移載する(図11参照)。
The liquid crystal display device configured as described above is employed in a large liquid crystal television. When the
移載装置Cは平面視で互いに交差する一方向及び他方向に配置され、取付枠体12の周面に設けられた各係止孔4,4,4a,4aに係止される4つの吊下アーム5,5,5a,5aと、各吊下アーム5,5,5a,5aに伝動機構を介して連動連結され、各吊下アーム5,5,5a,5aを前記他方向(前記ピッチ方向)へ移動させるための4つの第1電動モータ61a〜61dと、前記他方向位置の各第1電動モータ61a,61b及び61c,61dを前記一方向へ移動可能に支持した2つの第2電動モータ62a,62bと、前記一方向の各吊下アーム5,5及び5a,5a間に配置され、表示パネル1を前記他方向中央位置に位置決めするための2つの位置決め部材63a,63bと、各位置決め部材63a,63bに伝動機構を介して連動連結され、各位置決め部材63a,63bを前記他方向(前記ピッチ方向)に移動させるための2つの第3電動モータ64a,64bと、第2電動モータ62a,62b及び第3電動モータ64a,64bを支持した昇降台65と、該昇降台65を昇降させるための昇降機構66と、該昇降機構66を前記他方向に移動可能に支持した2つの軌道D,Dと、昇降台65及び昇降機構66を軌道D,D上で前記他方向に移動させるための移動機構67と、各軌道D,Dを支持した複数本の支柱とを備えている。尚、第1電動モータ61a〜61d、第2電動モータ62a,62b、第3電動モータ64a,64bは夫々サーボモータからなる。
The transfer device C is disposed in one direction and the other direction intersecting each other in plan view, and is suspended by four locking
図12は移載装置の駆動制御系を示すブロック図である。
移載装置はマイクロプロセッサを用いてなる制御部8により駆動制御される。この制御部8の入力部には、昇降台65の前記一方向への移動開始位置を検出する光電スイッチ等の第1のセンサ81と、昇降台65の前記一方向への移動終端位置を検出する光電スイッチ等の第2のセンサ82と、運搬箱Bの移載始点位置Jでの有無を検出する光電スイッチ等の第3のセンサ83と、組立てラインG上での保持枠体2の有無を検出する光電スイッチ等の第4のセンサ84とがそれぞれ接続されており、出力部には第1電動モータ61a〜61d、第2電動モータ62a,62b及び第3電動モータ64a,64bのそれぞれの駆動回路と、昇降機構66の駆動部と、移動機構67の駆動部と、移載始点位置Jの運搬箱Bを排出ラインKに排出するための排出機構の駆動部とがそれぞれ接続されている。
FIG. 12 is a block diagram showing a drive control system of the transfer apparatus.
The transfer apparatus is driven and controlled by a
また、制御部8は、昇降台65を一定距離上昇及び下降させるべく昇降機構66を駆動させる信号と、各吊下アーム5,5,5a,5aを一定の移動量だけ移動させるべく第2電動モータ62a,62bを駆動させる信号と、位置決め部材63a,63bを一定の移動量だけ移動させるべく第3電動モータ64a,64bを駆動させる信号とを出力する駆動手段等を備えている。
In addition, the
各吊下アーム5,5,5a,5aは上部が第1電動モータ61a〜61dの出力軸に、回転を直線移動に変換するボールネジ機構等の運動変換可能な伝動機構を介して連動連結されたアーム本体51と、各アーム本体51の下部にアーム本体51よりも前記一方向の内側に向けて突設された係止突起52とを有しており、水平方向に移動することにより係止突起52を表示パネル1の各係止孔4,4,4a,4aに係止することができるようになっている。また、各吊下アーム5,5,5a,5aの係止突起52は各係止孔4,4,4a,4aに係止されたとき、枠部13a,及び支持板部17bの孔と係合することができる長さに形成されている。また、各吊下アーム5,5,5a,5aの係止突起52部分の長さ(係止突起52の先端からアーム本体51の反係止突起側面までの長さ)は、デッドスペースA未満になっており、デッドスペースA内で吊下アーム5,5,5a,5aの係止突起52を係止孔4,4,4a,4aから抜出し可能にしてある。
The upper portions of the
第1電動モータ61a,61b及び61c,61dは、そのハウジングが連結部材により連結されており、回転を直線移動に変換するボールネジ機構等の運動変換可能な伝動機構を介して前記各連結部材が各第2電動モータ62a,62bの出力軸に連動連結されており、第2電動モータ62a,62b及び第3電動モータ64a,64bの各ハウジングが昇降台65に支持されている。従って、昇降台65を昇降、及び前記他方向に移動させるとき、第1電動モータ61a〜61d、第2電動モータ62a,62b、第3電動モータ64a,64bが昇降台65と一体になって動作する。また、第2電動モータ62a,62bの駆動により前記伝動機構及び前記連結部材を介して第1電動モータ61a,61b及び61c,61dは各吊下アーム5,5,5a,5aと一体になって前記一方向に移動する。
The housings of the first
昇降機構66は電動モータを備えており、該電動モータの出力軸の回転をラック、ピニオン機構等の運動変換可能な伝動機構を介して昇降台65を昇降可能にしている。また、移動機構67は電動モータを備えており、該電動モータの出力軸の回転を、各軌道D,D上で転動する車輪に伝動し、車輪を介して昇降台65及び昇降機構66を前記他方向に移動させるようにしてある。
The elevating
また、図示した構成にあっては、第1電動モータ61a〜61dが第5の移動機構を構成し、第2電動モータ62a,62bが第1の移動機構を構成し、移動機構67が第4の移動機構を構成している。
In the illustrated configuration, the first
以上のように構成された移載装置Cにより表示パネル1を移載する場合、予め表示パネル1の大きさに対応した吊下アーム5,5,5a,5a及びピッチPに設定されている。ピッチPの変更は、第1電動モータ61a〜61dを駆動することにより、各吊下アーム5,5及び各吊下アーム5a,5aの離隔距離を調節する。
When the
昇降台65が図8の移動開始位置(左側位置)に停止している状態で昇降機構66が駆動されることにより昇降台65が移載始点位置Jの搬送箱Bの上方近傍位置に一定距離下降し、第3電動モータ64a,64bが駆動される。この駆動により位置決め部材63a,63bが前記他方向に一定の移動量だけ移動し、搬送箱B内に平置きされている表示パネル1が前記他方向中央位置に位置決めされた後、第2電動モータ62a,62bが駆動され、各吊下アーム5,5,5a,5aが接近方向へ一定の移動量だけ移動され、表示パネル1の各係止孔4,4,4a,4aに各吊下アーム5,5,5a,5aが嵌入係止される。次に、昇降機構66の駆動により、昇降台65が一定距離上昇し、表示パネル1を吊下げた後、移動機構67が駆動されることにより昇降台65が移動開始位置から移動終了位置(図8の右側位置)に移動し、表示パネル1は保持枠体2の上方に位置する。この状態で昇降機構66が駆動されることにより昇降台65が一定距離下降し、組立てラインG上に平置きされた保持枠体2内に表示パネル1が嵌め込まれる。この場合、吊下アーム5,5,5a,5aの下部は、保持枠体2の枠部21及び枠部12aの短辺部12c,12d間のデッドスペースAに入ることになり、また、保持枠体2の内側には案内面23が設けられているため、保持枠体2の中心に対する表示パネル1の位置が多少ずれているとしても表示パネル1を正確に嵌め込むことができる。保持枠体2内に嵌め込まれた表示パネル1は各位置決めピン24が位置決め用の各貫通孔12jに嵌入されて適正位置に位置決めされる。
When the
表示パネル1が保持枠体2内に嵌め込まれて移載された後、第2電動モータ62a,62bが駆動され、各吊下アーム5,5,5a,5aが一定の移動量だけ離隔移動されることにより、各吊下アーム5,5,5a,5aの係止突起52が各係止孔4,4,4a,4aからデッドスペースA内で抜け出し、次に昇降機構66の駆動により、昇降台65が移動終了位置まで一定距離上昇し、各吊下アーム5,5,5a,5aはデッドスペースAから上方外部に移動させられる。この後、移動機構67の駆動により昇降台65が移動終了位置から移動開始位置に移動する。また、運搬箱B内の表示パネル1を各吊下アーム5,5,5a,5aが吊下げた後、排出機構が駆動され、空の運搬箱Bは排出ラインKに排出され、運搬装置E,Fにより新たな運搬箱Bが移載始点位置Jに運搬される。
After the
以上のように移載装置Cにより表示パネル1を保持枠体2内に嵌め込むため、作業員の負担を低減でき、しかも、保持枠体2内の適正位置に簡易に移載することができる。また、表示パネル1を保持枠体2内に移載した後、取付枠体12の貫通孔12mに雄ねじが嵌入され、取付枠体12が保持枠体2に取付けられた後、表示パネル1の裏側を被覆する被覆枠体3が保持枠体2の裏側に結合される。
Since the
尚、以上説明した実施の形態では、昇降台65を上昇させた位置で昇降台65及び昇降機構66を前記他方向に移動させるように構成したが、その他、昇降台65を上昇させた位置で昇降台65及び昇降機構66を、第4の移動機構により前記一方向に移動させるように構成してもよい。
In the embodiment described above, the
また、以上説明した実施の形態では、第1電動モータ61a〜61dを第2電動モータ62a,62bが支持し、第2電動モータ62a,62bを昇降台65が支持し、昇降台65及び昇降機構66を移動機構67が前記他方向に移動させるように構成したが、その他、昇降台65を設けることなく例えば吊下アーム5,5,5a,5aを昇降させる巻上機等の昇降機構と、吊下アーム5,5,5a,5aを前記一方向に移動させるための第1の移動機構と、吊下アーム5,5,5a,5aを前記他方向に移動させるための第2の移動機構とを備える構成としてもよい。この場合、例えば、出力軸が吊下アーム5,5,5a,5aに連動連結された前記第2電動モータ62a,62bを有する機構を第1の移動機構とし、この第1の移動機構を前記巻上機に昇降可能に連結し、該巻上機を前記他方向に移動させるための第2の移動機構としての前記移動機構67に支持した構成とする。また、昇降台65を設けることなく各吊下アーム5,5,5a,5aを下降した位置で前記一方向に移動させるための第1の移動機構(例えば第2電動モータ62a,62bを有する機構)と、各吊下アーム5,5,5a,5aを上昇した位置で前記一方向に移動させるための第3の移動機構(例えば前記移動機構67と同様の機構)とを備える構成としてもよい。
In the embodiment described above, the first
図13は液晶表示装置の他の構成を示す拡大断面図、図14は液晶表示装置の取付枠体の斜視図、図15は移載装置の吊下アーム部分の他の構成を示す拡大断面図、図16は吊下アーム部分の側面図、図17は吊下アームにより表示パネルを吊下げた状態を示す説明図である。 13 is an enlarged cross-sectional view showing another configuration of the liquid crystal display device, FIG. 14 is a perspective view of a mounting frame body of the liquid crystal display device, and FIG. 15 is an enlarged cross-sectional view showing another configuration of the suspension arm portion of the transfer device. 16 is a side view of the suspension arm portion, and FIG. 17 is an explanatory view showing a state in which the display panel is suspended by the suspension arm.
図13に示した液晶表示装置はパネル本体11を保持枠体2に取付ける取付枠体12の周面に被係止部としての係止孔4,4,4a,4aを設ける代わりに、取付枠体12の2つの短辺部12c,12dに夫々2つの突片7,7,7a,7aを表示パネル1の厚さ方向に突設し、各突片7,7及び7a,7aに係止孔4,4及び4a,4aを設けたものである。
In the liquid crystal display device shown in FIG. 13, instead of providing the locking holes 4, 4, 4 a and 4 a as the locked portions on the peripheral surface of the mounting
各突片7,7及び7a,7aは枠部12aの短辺部12c,12dの縁から表示パネル1の厚さ方向に延出されており、取付枠体12が成形されるとき、各突片7,7及び7a,7aと各係止孔4,4及び4a,4aとが一体に成形される。各突片7,7,7a,7aの突出長さは約10mmであり、係止孔4,4,4a,4aはφ5乃至φ6mmである。また、各突片7,7及び7a,7aは表示パネル1の短辺側の重心位置から等距離離隔した位置に設けられており、各突片7,7,7a,7aの係止孔4,4,4a,4aに吊下アーム5,5,5a,5aの係止突起52が係止された状態で表示パネル1が吊り下げられたとき、各吊下アーム5,5,5a,5aに加わる負荷が等しくなるようにしてある。また、係止孔4,4a及び係止突起52の関係は、係止孔4,4aの孔径に関係なく係止突起52の外径寸法が1mm小さい寸法となるように形成されている。
Each protruding
各吊下アーム5,5,5a,5aの係止突起52は頭部を有する雄ねじ53によりアーム本体51に固定されている。係止突起52は先端部を円錐台形とした円柱部52aと、該円柱部52aの中心部に穿設されたねじ孔52bとを有している。アーム本体51の下端部には中央部が小径孔51aとなり、両端部が大径孔51b,51cとなる貫通孔が設けられており、一方の大径孔51bに係止突起52の円柱部52aが嵌入され、他方の大径孔51cに雄ねじ53の頭部が嵌入され、雄ねじ53のねじ部をねじ孔52bに緊締することにより係止突起52をアーム本体51に固定してある。円柱部52aの長さHは、枠部12aの板厚寸法、枠部12aの曲がり、表示パネル1の撓み、係止突起52のへたり等を考慮して設計される。
The locking
図13、図14に示した液晶表示装置にあっては、各突片7,7及び7a,7aは枠部12aの短辺部12c,12dの縁から表示パネル1の厚さ方向に延出されており、保持枠体2の枠部21及び取付枠体12の枠部12a間にデッドスペースAを確保することができるため、各吊下アーム5,5,5a,5aの係止突起52を各係止孔4,4,4a,4aからデッドスペースA内で抜出すことができ、各吊下アーム5,5,5a,5aをデッドスペースAから上方外部に移動させることができる。従って、保持枠体2の平面の面積を広くすることなく、組込作業性を向上することができる。
In the liquid crystal display device shown in FIGS. 13 and 14, the projecting
尚、枠部12の短辺部12c,12dに突設された突片7,7及び7a,7aは離隔した2つである他、この2つの突片7,7及び7a,7aが連なる1つの突片7,7aとし、1つの突片7,7aに各係止孔4,4及び4a,4aを設けた構成としてもよい。
その他の構成及び作用は図1乃至図12に示した実施の形態と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
The projecting
Since other configurations and operations are the same as those of the embodiment shown in FIGS. 1 to 12, the same components are denoted by the same reference numerals, and detailed descriptions and descriptions of the operations and effects are omitted.
以上説明した実施の形態では、被係止部を孔により構成したが、その他、被係止部は有底の凹部としてもよい。
また、以上説明した実施の形態では、パネル本体11、取付枠体12、挾着枠体13、光学シート14、導光板15、拡散反射板16、ランプ支持体17、ランプ18、電源部品19が一体に組立てられた表示パネル1としたが、その他、表示パネル1はパネル本体11の周縁部に取付枠体12が取付けられている構成としてもよいし、また、パネル本体11の周縁部に取付枠体12及び挾着枠体13が取付けられている構成としてもよい。
In the embodiment described above, the locked portion is configured by a hole, but the locked portion may be a bottomed recess.
In the embodiment described above, the
また、本発明に係る移載装置が移載する被移載物は、パネル本体11に液晶モジュールが装着されている液晶表示装置の表示パネルである他、パネル本体11にプラズマモジュールが装着されているプラズマ表示装置の表示パネルであってもよく、被移載物は特に制限されない。
In addition, the transfer object to be transferred by the transfer device according to the present invention is a display panel of a liquid crystal display device in which a liquid crystal module is mounted on the
5,5a 吊下アーム
51 アーム本体
52 係止突起
61a〜61d 第1電動モータ(第5の移動機構)
62a,62b 第2電動モータ(第1の移動機構)
65 昇降台
66 昇降機構
67 移動機構(第2の移動機構、第3の移動機構、第4の移動機構)
C 移載装置
5, 5a Suspended
62a, 62b Second electric motor (first moving mechanism)
65 Lifting table 66
C transfer equipment
Claims (5)
5. Each suspension arm has an arm main body interlocked with each fifth moving mechanism, and a locking protrusion protruding toward the inside in the one direction from the arm main body. The transfer apparatus described.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004101212A JP2005279892A (en) | 2004-03-30 | 2004-03-30 | Transferring device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004101212A JP2005279892A (en) | 2004-03-30 | 2004-03-30 | Transferring device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005279892A true JP2005279892A (en) | 2005-10-13 |
Family
ID=35178813
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004101212A Pending JP2005279892A (en) | 2004-03-30 | 2004-03-30 | Transferring device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2005279892A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102390052A (en) * | 2011-10-28 | 2012-03-28 | 东莞市伟创东洋自动化设备有限公司 | LCD-TV (Liquid Crystal Display-Television) automatic vertical machine manipulator |
CN107571238A (en) * | 2016-03-10 | 2018-01-12 | 福州米鱼信息科技有限公司 | A kind of new Qu Wu robots |
CN108526856A (en) * | 2018-03-09 | 2018-09-14 | 北京航天控制仪器研究所 | A kind of unstressed operating device of conductive hairspring |
CN112873196A (en) * | 2021-01-25 | 2021-06-01 | 广东思豪内高压科技有限公司 | Feeding and discharging manipulator control system for copper pipe production |
-
2004
- 2004-03-30 JP JP2004101212A patent/JP2005279892A/en active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102390052A (en) * | 2011-10-28 | 2012-03-28 | 东莞市伟创东洋自动化设备有限公司 | LCD-TV (Liquid Crystal Display-Television) automatic vertical machine manipulator |
CN107571238A (en) * | 2016-03-10 | 2018-01-12 | 福州米鱼信息科技有限公司 | A kind of new Qu Wu robots |
CN107717944A (en) * | 2016-03-10 | 2018-02-23 | 福州米鱼信息科技有限公司 | A kind of accurate Qu Wu robots |
CN107825394A (en) * | 2016-03-10 | 2018-03-23 | 福州米鱼信息科技有限公司 | A kind of quick Qu Wu robots |
CN108526856A (en) * | 2018-03-09 | 2018-09-14 | 北京航天控制仪器研究所 | A kind of unstressed operating device of conductive hairspring |
CN112873196A (en) * | 2021-01-25 | 2021-06-01 | 广东思豪内高压科技有限公司 | Feeding and discharging manipulator control system for copper pipe production |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2005330106A (en) | Substrate transfer device | |
US10913147B2 (en) | Horizontal articulated robot and reverse installation method thereof | |
KR101834141B1 (en) | Jig interchange worktable for assembling and inspecting | |
WO2017063431A1 (en) | Fixture used for assembling curved-surface display device | |
CN112723242B (en) | A high-efficient elevating gear for going up and down building board | |
JP2022534432A (en) | Automatic guided vehicle lifting mechanism and automatic guided vehicle | |
JP2008074541A (en) | Lifting device | |
JP2001009765A (en) | Elevating unit and robot device | |
JP2005279892A (en) | Transferring device | |
JP2001258214A (en) | Disassembling/assembling method of rotating apparatus and disassembling/assembling support device | |
JP4312092B2 (en) | Manufacturing method of display device | |
JP2005284177A (en) | Display device | |
JP2007084226A (en) | Vehicle lifting device | |
JP2005255378A (en) | Lifting leg | |
JP2010061015A (en) | Display device | |
JP2008299002A (en) | Stand and display apparatus equipped with same | |
ITMI20090124U1 (en) | SUSPENSION LAMP | |
KR101396112B1 (en) | Device that can automatic move upward and downward blackboard | |
CN112444371A (en) | Lifting type large-view-field schlieren instrument and using method thereof | |
JP3139179U (en) | Inspection device for flat panel display | |
JP2000180167A (en) | Elevating equipment for marking device | |
JP2010104572A (en) | Support structure of lifting/lowering support and lifting/lowering support | |
JP2003063754A (en) | Elevator system | |
CN216014607U (en) | Building model with lifting function | |
JP2007076854A (en) | Carrying-out device for controller for man conveyor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060125 |
|
A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20070821 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20070828 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
A521 | Written amendment |
Effective date: 20071023 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080422 |