JP2005279892A

JP2005279892A - Transferring device

Info

Publication number: JP2005279892A
Application number: JP2004101212A
Authority: JP
Inventors: Mitsuhito Hirakuri; 光仁平栗
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2004-03-30
Filing date: 2004-03-30
Publication date: 2005-10-13

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transferring device capable of transferring an object to be transferred such as a display panel by moving it in one direction of crossing with each other and the other direction in a plane view and in the vertical direction. <P>SOLUTION: The transferring device is provided with four pendant arms 5, 5, 5a, and 5a, which are arranged at positions apart in one direction of crossing with each other and the other direction in a plane view, two second electric motors 62a, 62b for moving each pendant arm 5, 5, 5a, and 5a in the one direction, an elevating table 65 supporting each second electric motor 62a, 62b, an elevating mechanism for elevating the elevating table 65, and a moving mechanism 67 for moving the elevating table 65 and the elevating mechanism in the other direction. The object to be transferred is transferred by ascending, laterally moving, and descending it after locking each pendant arm 5, 5, 5a, and 5a to both end parts of the object to be transferred such as a display panel. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は液晶表示装置、プラズマ表示装置等の表示パネルを移載するのに好適な移載装置に関する。 The present invention relates to a transfer device suitable for transferring a display panel such as a liquid crystal display device or a plasma display device.

液晶表示装置は、略長方形の表示パネルが、化粧板を有するキャビネット内に収容され、前記表示パネルの裏側にバックライト装置や表示装置駆動用の回路部品が配置されたのち、裏蓋が装着されて組み立てられる（例えば、特許文献１参照）。
前記表示パネルは、表示部を有するパネル本体の周縁部に取付枠体が取り付けられたものである。前記パネル本体の裏側にはバックライトが配置される。バックライトの代表的な方式としては、サイドエッジ方式と直下型方式がある。サイドエッジ方式の場合は、前記パネル本体の裏側で前記取付枠体内に取着された光学シートと、該光学シートの裏側であり、取付枠体内に配置された導光板と、該導光板の裏側に配置された拡散反射板と、該拡散反射板の裏側に配置された板状のランプ支持体と、前記導光板の側部に配置されて導光板を照射し、前記ランプ支持体に支持されたランプとで構成される。一方、直下型方式の場合は、前記パネル本体の裏側で前記取付枠体内に取着される光学シートと拡散板と、該拡散板の裏側にはランプケースが配置される。前記ランプケースには、該ランプケースに取り付けられた複数のランプクリップに支持された、複数の直管型やＵ字型の蛍光管が配置されている。ランプ支持体やランプケースの裏面には電源基板等の表示装置駆動用の回路部品が配置される。
また、キャビネットは、表示パネルを収容保持する保持枠体及び該保持枠体を内嵌保持した化粧板を有しており、前記表示パネルが前記保持枠体内に組込まれている。 In a liquid crystal display device, a substantially rectangular display panel is accommodated in a cabinet having a decorative plate, and a backlight device and circuit components for driving the display device are arranged on the back side of the display panel, and then a back cover is attached. (See, for example, Patent Document 1).
In the display panel, a mounting frame is attached to the peripheral edge of a panel main body having a display unit. A backlight is disposed on the back side of the panel body. Typical backlight methods include a side edge method and a direct type. In the case of the side edge method, an optical sheet attached in the mounting frame on the back side of the panel body, a light guide plate on the back side of the optical sheet, disposed in the mounting frame, and a back side of the light guide plate A diffusive reflector disposed on the plate, a plate-shaped lamp support disposed on the back side of the diffusive reflector, and a light guide plate disposed on a side of the light guide plate to be supported by the lamp support. It consists of a lamp. On the other hand, in the case of the direct type, an optical sheet and a diffusion plate that are attached to the inside of the mounting frame on the back side of the panel body, and a lamp case is arranged on the back side of the diffusion plate. In the lamp case, a plurality of straight tube type or U-shaped fluorescent tubes supported by a plurality of lamp clips attached to the lamp case are arranged. Circuit components for driving a display device such as a power supply substrate are arranged on the back surface of the lamp support and the lamp case.
Further, the cabinet includes a holding frame body that accommodates and holds the display panel and a decorative plate that fits and holds the holding frame body, and the display panel is incorporated in the holding frame body.

表示パネルの保持枠体への組込みは、表面を下側にしたキャビネットを組立てライン上に平置きし、運搬箱により組立てラインの近傍位置に運搬された表示パネルの長手方向両端部を二人の作業員が掴み、各作業員が表示パネルを持ち上げて運搬箱から取り出し、この表示パネルを前記キャビネットの上方に移動させ、表示パネルの水平状態を維持して緩やかに下降させつつ前記保持枠体に嵌め込むことにより行われている。
ところで、液晶表示装置はサイズの大形化に伴い前記表示パネルの重量が増加する。
特開２００３−１９５２６３号公報 To install the display panel into the holding frame, place the cabinet with the surface facing down on the assembly line and place the two ends of the display panel in the longitudinal direction on the assembly line. Each worker lifts the display panel and removes it from the transport box, moves the display panel above the cabinet, and maintains the horizontal state of the display panel while slowly lowering the display panel to the holding frame. It is done by fitting.
By the way, the weight of the display panel increases as the size of the liquid crystal display increases.
JP 2003-195263 A

このため、運搬箱内に平置きされている表示パネルを作業員が持ち上げ、キャビネットの保持枠体内に移載する作業が行われる場合、表示パネルを移載する作業員の負担が大きくなる。しかも、保持枠体の枠部と表示パネルとの間の隙間は液晶表示装置全体の外形及び重量との関係で比較的狭くなっているため、表示パネルの両端部を掴んでいる作業員の手が邪魔となり、表示パネルを保持枠体内に嵌め込み難い。従って、作業員の負担が大きい状態で保持枠体内の適正位置に正確に嵌め込む作業が行い難く、組立て作業性の改善策が要望されていた。 For this reason, when an operator lifts the display panel placed flat in the transport box and transfers the display panel into the holding frame of the cabinet, the burden on the operator who transfers the display panel increases. In addition, since the gap between the frame portion of the holding frame and the display panel is relatively narrow due to the external shape and weight of the entire liquid crystal display device, the hand of the worker holding the both ends of the display panel can be obtained. It becomes difficult to fit the display panel into the holding frame. Therefore, it is difficult to perform the work of accurately fitting into an appropriate position in the holding frame in a state where the burden on the worker is large, and a measure for improving the assembly workability has been desired.

また、表示パネルを移載させ易くするには、例えば表示パネルの長手方向両端部に、作業員が掴むべき取っ手を設けることが考えられるが、この場合、取っ手が表示パネルの両端縁から外部に大きく突出し、表示パネルの両端間寸法が大きくなるため、保持枠体の枠部と表示パネルとの間の不必要な隙間が大きくなると言う問題がある。 In order to make it easier to transfer the display panel, for example, it is conceivable to provide a handle to be gripped by an operator at both ends in the longitudinal direction of the display panel. Since it protrudes greatly and the dimension between both ends of a display panel becomes large, there exists a problem that the unnecessary clearance gap between the frame part of a holding | maintenance frame and a display panel becomes large.

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、主たる目的は平面視で互いに交差する一方向及び他方向の離隔した位置に配置する吊下アームと、該吊下アームを昇降させる昇降機構と、各吊下アームを前記一方向及び前記他方向に各移動させるための移動機構とを備える構成とすることにより、表示パネル等の被移載物を前記一方向及び他方向と、上下とに移動させて移載することができる移載装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such circumstances, and a main object thereof is a suspension arm that is disposed at a position spaced apart in one direction and the other direction intersecting each other in plan view, and a lifting mechanism that lifts and lowers the suspension arm. And a moving mechanism for moving each suspension arm in the one direction and the other direction, the transferred object such as a display panel can be moved in the one direction and the other direction, and up and down. An object of the present invention is to provide a transfer device that can be moved to

また、他の目的は、平面視で互いに交差する一方向及び他方向の離隔した位置に配置する吊下アームと、該吊下アームを昇降させる昇降機構と、各吊下アームを下降した位置及び上昇した位置で移動させるための移動機構とを備える構成とすることにより、表示パネル等の被移載物を前記一方向及び他方向と、上下とに移動させて移載することができる移載装置を提供することにある。 In addition, another object is to provide a suspension arm that is disposed at a position separated in one direction and the other direction intersecting each other in plan view, a lifting mechanism that raises and lowers the suspension arm, a position where each suspension arm is lowered, and By having a configuration including a moving mechanism for moving at the raised position, the transfer object such as the display panel can be moved by moving in one direction and the other direction and up and down. To provide an apparatus.

また、他の目的は、平面視で互いに交差する一方向及び他方向の離隔した位置に配置する吊下アームと、該吊下アームを前記一方向に移動させるための移動機構と、各第１の移動機構を支持した昇降台及び昇降機構と、昇降台を横移動させるための移動機構とを備える構成とすることにより、表示パネル等の被移載物を前記一方向及び他方向と、上下とに移動させて移載することができる移載装置を提供することにある。 In addition, another object is to provide a suspension arm that is disposed at a position spaced apart in one direction and the other direction intersecting each other in plan view, a moving mechanism for moving the suspension arm in the one direction, and each first And a moving mechanism for laterally moving the lifting platform, the object to be transferred such as a display panel is moved up and down in the one direction and the other direction. Another object of the present invention is to provide a transfer device that can be moved and transferred.

また、他の目的は、各吊下アームを、各吊下アームの前記他方向の離隔距離を調節するための移動機構を介して第１の移動機構に連動連結したことより、各吊下アームを取り替えることなく大きさの異なる表示パネル等の被移載物を移載することができる移載装置を提供することにある。 Another object is that each suspension arm is linked to the first movement mechanism via a movement mechanism for adjusting the separation distance in the other direction of each suspension arm. It is an object to provide a transfer device that can transfer a transfer object such as a display panel having a different size without changing the size.

また、他の目的は、アーム本体、及び該アーム本体よりも前記一方向の内側に向けて突設された係止突起を有する吊下アームとすることにより、平面視での表示パネル及び保持枠体間の隙間が比較的少ない場合においても、表示パネル等の被移載物を保持枠体内に嵌め込み易い移載装置を提供することにある。 Another object of the present invention is to provide a display panel and a holding frame in a plan view by using an arm body and a suspension arm having a locking projection protruding inward in the one direction from the arm body. An object of the present invention is to provide a transfer device that can easily fit a transfer object such as a display panel into a holding frame even when the gap between the bodies is relatively small.

本発明に係る移載装置は、平面視で互いに交差する一方向及び他方向の離隔した位置に配置された複数の吊下アームと、吊下アームを昇降させるための昇降機構と、各吊下アームを前記一方向及び前記他方向に各移動させるための第１及び第２の移動機構とを備えていることを特徴とする。 The transfer device according to the present invention includes a plurality of suspension arms arranged at positions spaced apart in one direction and the other direction intersecting each other in plan view, a lifting mechanism for lifting and lowering the suspension arms, and each suspension And a first moving mechanism for moving the arm in each of the one direction and the other direction.

この発明にあっては、平面視で互いに交差する一方向及び他方向の離隔した位置に複数の吊下アームが配置されており、該吊下アームは第１の移動機構により前記一方向に移動させることができるため、吊下アームを前記一方向に移動させることにより平置きされた表示パネル等の被移載物の両端部に各吊下アームを係止することができる。また、吊下アームは昇降機構により昇降可能であるため、被移載物の両端部に係止した各吊下アームを上昇させることにより被移載物を吊下げることができ、上昇位置で第２の移動機構を動作させることにより前記被移載物を吊下げ位置と離隔した位置に横移動させることができ、この移動位置で昇降機構を動作させることにより被移載物を下降させつつ例えば平置きされた保持枠体に嵌め込むことができる。従って、比較的重量のある大形の被移載物を組み込む作業員の負担軽減及び適正位置への正確な嵌め込みができ、組立て作業性を向上できる。 In the present invention, a plurality of suspension arms are arranged at positions separated in one direction and the other direction intersecting each other in plan view, and the suspension arms are moved in the one direction by the first movement mechanism. Therefore, by moving the suspension arm in the one direction, each suspension arm can be locked to both ends of the transferred object such as a flat display panel. In addition, since the suspension arm can be moved up and down by a lifting mechanism, the transfer object can be suspended by raising each suspension arm locked to both ends of the transfer object. By operating the movement mechanism 2, the transferred object can be moved laterally to a position separated from the hanging position, and the transferred object is lowered by operating the lifting mechanism at this moving position, for example. It can be fitted into a horizontally placed holding frame. Therefore, it is possible to reduce the burden on a worker who incorporates a large transferred object having a relatively heavy weight, and to accurately fit it in an appropriate position, thereby improving the assembly workability.

また、本発明に係る移載装置は、平面視で互いに交差する一方向及び他方向の離隔した位置に配置された複数の吊下アームと、吊下アームを昇降させるための昇降機構と、各吊下アームを下降した位置で前記一方向に移動させるための第１の移動機構と、各吊下アームを上昇した位置で前記一方向又は前記他方向に移動させるための第３の移動機構とを備えていることを特徴とする。 Further, the transfer device according to the present invention includes a plurality of suspension arms arranged at positions spaced apart in one direction and the other direction intersecting each other in plan view, a lifting mechanism for lifting and lowering the suspension arms, A first movement mechanism for moving the suspension arm in the one direction at the lowered position, and a third movement mechanism for moving each suspension arm in the one direction or the other direction at the raised position; It is characterized by having.

この発明にあっては、平面視で互いに交差する一方向及び他方向の離隔した位置に複数の吊下アームが配置されており、該吊下アームは下降した位置で第１の移動機構により前記一方向に移動させることができるため、吊下アームを前記一方向に移動させることにより平置きされた表示パネル等の被移載物の両端部に各吊下アームを係止することができる。また、各吊下アームは昇降機構により昇降可能であるため、被移載物の両端部に係止した各吊下アームを上昇させることにより被移載物を吊下げることができ、上昇位置で第３の移動機構を動作させることにより前記被移載物を吊下げ位置と離隔した位置に横移動させることができ、この移動位置で昇降機構を動作させることにより被移載物を下降させつつ例えば平置きされた保持枠体に嵌め込むことができる。従って、比較的重量のある大形の被移載物を組み込む作業員の負担軽減及び適正位置への正確な嵌め込みができ、組立て作業性を向上できる。 In the present invention, a plurality of suspension arms are arranged at positions spaced apart in one direction and the other direction intersecting each other in plan view, and the suspension arms are moved downward by the first moving mechanism. Since the suspension arm can be moved in one direction, each suspension arm can be locked to both ends of the object to be transferred such as a flat display panel by moving the suspension arm in the one direction. In addition, since each suspension arm can be moved up and down by a lifting mechanism, the transfer object can be suspended by raising each suspension arm locked to both ends of the transfer object. By operating the third moving mechanism, the transferred object can be moved laterally to a position separated from the hanging position, and the transferred object is lowered by operating the lifting mechanism at this moving position. For example, it can be fitted into a flat holding frame. Therefore, it is possible to reduce the burden on a worker who incorporates a large transferred object having a relatively heavy weight, and to accurately fit it in an appropriate position, thereby improving the assembly workability.

また、本発明に係る移載装置は、平面視で互いに交差する一方向及び他方向の離隔した位置に配置された複数の吊下アームと、吊下アームを前記一方向に移動させるための２つの第１の移動機構と、各第１の移動機構を支持した昇降台と、該昇降台を昇降させるための昇降機構と、前記昇降台を前記一方向又は前記他方向に移動させるための第４の移動機構とを備えていることを特徴とする。 In addition, the transfer device according to the present invention includes a plurality of suspension arms arranged at positions spaced apart in one direction and the other direction intersecting each other in plan view, and 2 for moving the suspension arms in the one direction. One first moving mechanism, a lifting platform supporting each first moving mechanism, a lifting mechanism for lifting the lifting platform, and a first for moving the lifting platform in the one direction or the other direction And 4 moving mechanisms.

この発明にあっては、平面視で互いに交差する一方向及び他方向の離隔した位置に複数の吊下アームが配置されており、該吊下アームは第１の移動機構により前記一方向に移動させることができるため、吊下アームを前記一方向に移動させることにより平置きされた表示パネル等の被移載物の両端部に各吊下アームを係止することができる。また、吊下アームを前記一方向に移動させるための第１の移動機構は昇降台に支持されているため、昇降台を上昇させることにより各吊下アームの上下位置を変えることなく被移載物を安定性よく吊下げることができ、上昇位置で第４の移動機構を動作させることにより前記被移載物を吊下げ位置と離隔した位置に横移動させることができ、この移動位置で昇降機構を動作させることにより各吊下アームの上下位置を変えることなく被移載物を安定性よく下降させつつ例えば平置きされた保持枠体に嵌め込むことができる。従って、比較的重量のある大形の被移載物を組み込む作業員の負担軽減及び適正位置への正確な嵌め込みができ、組立て作業性を向上できる。 In the present invention, a plurality of suspension arms are arranged at positions separated in one direction and the other direction intersecting each other in plan view, and the suspension arms are moved in the one direction by the first movement mechanism. Therefore, by moving the suspension arm in the one direction, each suspension arm can be locked to both ends of the transferred object such as a flat display panel. Further, since the first moving mechanism for moving the suspension arm in the one direction is supported by the lifting platform, it is transferred without changing the vertical position of each suspension arm by raising the lifting platform. The object can be suspended with good stability, and the transferred object can be moved laterally to a position separated from the suspended position by operating the fourth moving mechanism at the raised position. By operating the mechanism, the transferred object can be fitted into, for example, a flat holding frame body while being stably lowered without changing the vertical position of each suspension arm. Therefore, it is possible to reduce the burden on a worker who incorporates a large transferred object having a relatively heavy weight, and to accurately fit it in an appropriate position, thereby improving the assembly workability.

また、本発明に係る移載装置は、各吊下アームは、各吊下アームの前記他方向の離隔距離を調節するための第５の移動機構を介して各第１の移動機構に連動連結されていることを特徴とする。 In the transfer device according to the present invention, each suspension arm is linked to each first movement mechanism via a fifth movement mechanism for adjusting the separation distance in the other direction of each suspension arm. It is characterized by being.

この発明にあっては、例えば表示パネル等の被移載物の両端部に設けられている各被係止部の間隔が被移載物の大きさによって異なる場合においても、第５の移動機構を動作することにより、各吊下アームの前記他方向の離隔距離を、被移載物の大きさに対応した距離に調節することができるため、各吊下アームを取り替えることなく大きさの異なる被移載物を移載することができる。 In the present invention, for example, even when the interval between the respective locking portions provided at both ends of the transferred object such as a display panel differs depending on the size of the transferred object, the fifth moving mechanism. Since the separation distance in the other direction of each suspension arm can be adjusted to a distance corresponding to the size of the transferred object, the size of each suspension arm is different without replacing each suspension arm. A transferred object can be transferred.

また、本発明に係る移載装置は、各吊下アームは、各第５の移動機構に連動連結されたアーム本体と、該アーム本体よりも前記一方向の内側に向けて突設された係止突起とを有していることを特徴とする。 In the transfer device according to the present invention, each suspension arm includes an arm main body linked to each fifth moving mechanism, and a hook projecting inwardly in the one direction from the arm main body. It has a stop protrusion.

この発明にあっては、アーム本体を板形状とし、係止突起を軸形状とすることができるため、吊下アームの剛性を高めることができる割に吊下アームを小形にできる。従って、平面視での表示パネル等の被移載物及び保持枠体間の隙間が比較的少ない場合においても、被移載物を保持枠体内に嵌め込み易い。 In the present invention, the arm body can be formed into a plate shape and the locking projection can be formed into an axial shape. Therefore, the suspension arm can be made small while the rigidity of the suspension arm can be increased. Therefore, even when the gap between the transferred object such as the display panel and the holding frame in a plan view is relatively small, the transferred object can be easily fitted into the holding frame.

本発明によれば、表示パネル等の被移載物を平面視で互いに交差する一方向及び他方向と、上下とに移動させて移載することができるため、比較的重量のある大形の被移載物を組み込む作業員の負担軽減、及び適正位置への正確な嵌め込みができ、組立て作業性を向上できる。 According to the present invention, a transfer object such as a display panel can be transferred by moving it in one direction and the other direction intersecting each other in plan view, and up and down. It is possible to reduce the burden on the worker who incorporates the transferred object and to accurately fit it in an appropriate position, thereby improving the assembly workability.

また、本発明によれば、各吊下アームを取り替えることなく大きさの異なる表示パネル等の被移載物を移載することができる。 Further, according to the present invention, it is possible to transfer a transfer object such as a display panel having a different size without replacing each suspension arm.

また、本発明によれば、吊下アームの剛性を高めることができる割に吊下アームを小形にでき、平面視での表示パネル等の被移載物及び保持枠体間の隙間が比較的少ない場合においても、被移載物を保持枠体内に嵌め込み易い。 In addition, according to the present invention, the suspension arm can be made small while the rigidity of the suspension arm can be increased, and the gap between the transferred object such as the display panel and the holding frame body in a plan view is relatively small. Even in a case where there are few, it is easy to fit the transferred object into the holding frame.

以下、本発明の移載装置をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。尚、本実施の形態におけるバックライト方式は、サイドエッジ方式で説明する。
図１は被移載物としての表示パネルを有する液晶表示装置の構成を示す模式的分解斜視図、図２及び図３は液晶表示装置の拡大した縦断正面図、図４は液晶表示装置の保持枠体の斜視図、図５は液晶表示装置の取付枠体の斜視図、図６は吊下アームにより表示パネルを吊下げた状態を示す説明図である。 Hereinafter, the transfer device of the present invention will be described in detail with reference to the drawings showing embodiments thereof. Note that the backlight method in this embodiment will be described by a side edge method.
FIG. 1 is a schematic exploded perspective view showing a configuration of a liquid crystal display device having a display panel as a transfer object, FIGS. 2 and 3 are enlarged longitudinal front views of the liquid crystal display device, and FIG. 4 is a holding of the liquid crystal display device. FIG. 5 is a perspective view of a mounting frame body of the liquid crystal display device, and FIG. 6 is an explanatory view showing a state in which the display panel is suspended by a suspension arm.

図１に示した液晶表示装置は、略長方形の被移載物としての表示パネル１と、該表示パネル１を収容保持した保持枠体２及び該保持枠体２を内嵌保持した化粧板を有するキャビネット２０と、前記表示パネル１の裏側に装着された裏蓋３とを備えている。 The liquid crystal display device shown in FIG. 1 includes a display panel 1 as a transfer object having a substantially rectangular shape, a holding frame 2 that accommodates and holds the display panel 1, and a decorative board that internally holds the holding frame 2. The cabinet 20 is provided, and the back cover 3 is mounted on the back side of the display panel 1.

表示パネル１は、液晶の表示部を有する略長方形のパネル本体１１と、該パネル本体１１に適合する寸法であり、パネル本体１１の周縁部を前記保持枠体２の内側に取付ける略長方形の取付枠体１２と、該取付枠体１２内に配置され、パネル本体１１を取付枠体１２との間に挾着する略長方形の挾着枠体１３と、パネル本体１１の裏側に配置され、挾着枠体１３内に取着された光学シート１４と、該光学シート１４の裏側であり、挾着枠体１３内に配置された導光板１５と、該導光板１５の裏側に配置された拡散反射板１６と、該拡散反射板１６の裏側に配置された板状のランプ支持体１７と、導光板１５の側部に配置されて導光板１５を照射し、ランプ支持体１７に支持されたランプ１８と、ランプ支持体１７の裏面に取付けられた電源基板等の電源部品１９とを備えており、各部材が一体に組立てられている。 The display panel 1 has a substantially rectangular panel main body 11 having a liquid crystal display portion and a size suitable for the panel main body 11, and a substantially rectangular attachment for attaching the peripheral edge of the panel main body 11 to the inside of the holding frame 2. A frame body 12, a substantially rectangular mounting frame body 13 that is disposed in the mounting frame body 12 and that clamps the panel body 11 to the mounting frame body 12, and is disposed on the back side of the panel body 11. An optical sheet 14 attached in the frame 13, a light guide plate 15 disposed on the back side of the optical sheet 14, and a diffusion disposed on the back side of the light guide plate 15. The reflector 16, the plate-shaped lamp support 17 disposed on the back side of the diffuse reflector 16, and the light guide plate 15 that is disposed on the side of the light guide plate 15 are supported by the lamp support 17. A lamp 18 and a power supply base attached to the back surface of the lamp support 17 And a power supply part 19 and the like, each member is assembled together.

取付枠体１２は金属板を成形してなり、パネル本体１１に対応した寸法の対向する２つの短辺部１２ｃ，１２ｄ及び対向する２つの長辺部１２ｅ，１２ｆを有する枠部１２ａと、パネル本体１１の表面の周縁部に沿った４つのフランジ部１２ｂとを備えている。２つの短辺部１２ｃ，１２ｄには、長手方向両端部に保持枠体２に取付ける取付片１２ｇ，１２ｇがフランジ部１２ｂと反対方向（外向き）に突設されており、２つの長辺部１２ｅ，１２ｆには、長手方向中央部に保持枠体２に取付ける取付片１２ｇ，１２ｇがフランジ部１２ｂと反対方向（外向き）に突設されている。各取付片１２ｇには３つの貫通孔１２ｊ，１２ｋ，１２ｍが周方向に離隔して穿設されている。一側の貫通孔１２ｊは保持枠体２の内側に突設された位置決めピン２４が嵌入され、他側の貫通孔１２ｍは取付枠体１２を保持枠体２に取付けるための雄ねじが嵌入され、真中の貫通孔１２ｋはランプ支持体１７を取付枠体１２に取付けるための雄ねじが嵌入される。 The mounting frame 12 is formed by molding a metal plate, and has a frame portion 12a having two short side portions 12c, 12d facing each other and two long side portions 12e, 12f facing each other, and a panel corresponding to the panel body 11. And four flange portions 12b along the peripheral edge of the surface of the main body 11. The two short sides 12c and 12d are provided with mounting pieces 12g and 12g attached to the holding frame 2 at both ends in the longitudinal direction so as to protrude in the opposite direction (outward) from the flange 12b. In 12e and 12f, attachment pieces 12g and 12g attached to the holding frame 2 are projected in the opposite direction (outward) to the flange portion 12b at the center in the longitudinal direction. Each attachment piece 12g has three through holes 12j, 12k, and 12m that are spaced apart in the circumferential direction. The through hole 12j on one side is fitted with a positioning pin 24 projecting from the inside of the holding frame 2, and the through hole 12m on the other side is fitted with a male screw for attaching the mounting frame 12 to the holding frame 2. The middle through hole 12k is fitted with a male screw for attaching the lamp support 17 to the attachment frame 12.

挾着枠体１３は金属板を成形してなり、パネル本体１１の大きさに合わせた寸法であり、取付枠体１２よりも小形の枠部１３ａと、パネル本体１１の裏面の周縁部に沿った４つのフランジ部１３ｂとを備えている。 The attachment frame body 13 is formed by molding a metal plate, and has a size that matches the size of the panel main body 11. The frame body 13 a is smaller than the attachment frame body 12 and extends along the peripheral edge of the back surface of the panel main body 11. And four flange portions 13b.

ランプ支持体１７は拡散反射板１６に接合された平板部１７ａと、該平板部１７ａの外周部から屈曲し、枠部１３ａの内面と対向する支持板部１７ｂ，１７ｂ、及び平板部１７ａの外周部から外部に突設され、保持枠体２に取付ける取付片１７ｃ，１７ｃとを有しており、支持板部１７ｂ，１７ｂにランプ１８を保持するホルダ１０が取付けられており、取付片１７ｃ，１７ｃに貫通孔１２ｋと向き合うべき貫通孔が設けられている。 The lamp support 17 is a flat plate portion 17a joined to the diffusive reflecting plate 16, a support plate portions 17b and 17b which are bent from the outer peripheral portion of the flat plate portion 17a and face the inner surface of the frame portion 13a, and the outer periphery of the flat plate portion 17a. And a mounting piece 17c, 17c that is attached to the holding frame 2, and a holder 10 that holds the lamp 18 is attached to the support plate portions 17b, 17b. A through hole to be opposed to the through hole 12k is provided in 17c.

保持枠体２は取付枠体１２の枠部１２ａと対向し、取付枠体１２の大きさに合わせた寸法の枠部２１、取付枠体１２のフランジ部１２ｂと対向するフランジ部２２を有しており、枠部２１及び各フランジ部２２の内側角部に、取付枠体１２の外周部に当接して表示パネル１の保持枠体２内への嵌め込みを案内する案内面２３が設けられている。この案内面２３は取付枠体１２よりも外側位置に、枠部２１からフランジ部２２にかけて傾斜状に設けられている。また、各案内面２３の各取付片１２ｇと対応する４つの位置には各貫通孔１２ｊと向き合うべき４つの位置決めピン２４が突設されている。また、枠部２１と各取付片１２ｇとの間には表示パネル１を保持枠体２の枠部２１内側に円滑に嵌め込むことができる程度の隙間が設けられている。このため、保持枠体２の枠部２１と取付枠体１２の各取付片１２ｇ間の短辺部１２ｃ，１２ｄとの間には各取付片１２ｇの突出長さよりも長い寸法のデッドスペースＡがある。 The holding frame body 2 is opposed to the frame portion 12a of the mounting frame body 12, and has a frame portion 21 having a size matched to the size of the mounting frame body 12, and a flange portion 22 facing the flange portion 12b of the mounting frame body 12. In addition, a guide surface 23 is provided at the inner corners of the frame portion 21 and the flange portions 22 to contact the outer peripheral portion of the mounting frame body 12 and guide the fitting of the display panel 1 into the holding frame body 2. Yes. The guide surface 23 is provided on the outer side of the mounting frame 12 so as to be inclined from the frame portion 21 to the flange portion 22. In addition, four positioning pins 24 that project from the through holes 12j are projected from four positions corresponding to the mounting pieces 12g of the guide surfaces 23. In addition, a gap is provided between the frame portion 21 and each mounting piece 12g so that the display panel 1 can be smoothly fitted inside the frame portion 21 of the holding frame body 2. Therefore, a dead space A having a dimension longer than the protruding length of each attachment piece 12g is formed between the frame portion 21 of the holding frame 2 and the short side portions 12c and 12d between the attachment pieces 12g of the attachment frame body 12. is there.

以上のように構成された表示パネル１の取付枠体１２の周面には、表示パネル１の厚さ方向と直交的に貫通する４つの係止孔４，４，４ａ，４ａが設けられている。各係止孔４，４，４ａ，４ａは取付枠体１２の対向する短辺部１２ｃ，１２ｄと、挾着枠体１３の枠部１３ａと、ランプ支持体１７の支持板部１７ｂとを直線的に貫通する円形の孔からなり、前記デッドスペースＡとなる２つの取付片１２ｇ，１２ｇ間に離隔して設けられている。また、各係止孔４，４，４ａ，４ａは、取付枠体１２、挾着枠体１３及びランプ支持体１７が成形されるとき、成形用型により設けられるか、又は、取付枠体１２、挾着枠体１３及びランプ支持体１７が成形された後、穿孔加工により設けられており、取付枠体１２、挾着枠体１３及びランプ支持体１７が一体に組立てられたとき、直線的に貫通する円形の孔、換言すれば同芯的な孔となるようにしてある。また、各係止孔４，４，４ａ，４ａは表示パネル１の短辺側の重心位置から等距離離隔した位置に設けられており、各係止孔４，４，４ａ，４ａに吊下アーム５，５，５ａ，５ａが係止された状態で表示パネル１が吊り下げられたとき、各吊下アーム５，５，５ａ，５ａに加わる負荷が等しくなるようにしてある。前記重心位置に対する各係止孔４，４及び各係止孔４ａ，４ａのピッチＰと、各係止孔４，４，４ａ，４ａ及び各吊下アーム５，５，５ａ，５ａの大きさとは表示パネル１の大きさに対応して設定される。 On the peripheral surface of the mounting frame 12 of the display panel 1 configured as described above, four locking holes 4, 4, 4 a, 4 a penetrating perpendicularly to the thickness direction of the display panel 1 are provided. Yes. The locking holes 4, 4, 4 a, 4 a straightly connect the opposing short sides 12 c, 12 d of the mounting frame 12, the frame 13 a of the mounting frame 13, and the support plate 17 b of the lamp support 17. It is made of a circular hole that passes therethrough, and is provided between the two mounting pieces 12g, 12g to be the dead space A. Each of the locking holes 4, 4, 4 a, 4 a is provided by a molding die when the attachment frame body 12, the attachment frame body 13, and the lamp support body 17 are formed, or the attachment frame body 12. After the molding frame body 13 and the lamp support body 17 are formed, they are provided by drilling, and when the mounting frame body 12, the frame mounting body 13 and the lamp support body 17 are assembled together, they are linear. A circular hole penetrating the tube, in other words, a concentric hole is formed. Each of the locking holes 4, 4, 4a, 4a is provided at a position equidistant from the position of the center of gravity on the short side of the display panel 1, and is suspended from the locking holes 4, 4, 4a, 4a. When the display panel 1 is suspended while the arms 5, 5, 5a, 5a are locked, the loads applied to the suspension arms 5, 5, 5a, 5a are made equal. The pitch P of each locking hole 4, 4 and each locking hole 4a, 4a with respect to the center of gravity position, the size of each locking hole 4, 4, 4a, 4a and each suspension arm 5, 5, 5a, 5a Is set corresponding to the size of the display panel 1.

尚、取付枠体１２の周面に設けた係止孔４，４，４ａ，４ａは被係止部を構成しているが、この被係止部は枠部１２ａ，１３ａ及び支持板部１７ｂの孔からなる構成とする他、枠部１２ａ，１３ａに設けた孔からなる構成としてもよいし、また、枠部１２ａに設けた孔からなる構成としてもよい。 The locking holes 4, 4, 4 a, 4 a provided on the peripheral surface of the mounting frame body 12 constitute a locked portion. The locked portion includes the frame portions 12 a, 13 a and the support plate portion 17 b. It is good also as a structure which consists of a hole provided in frame part 12a, 13a, and a structure which consists of a hole provided in frame part 12a.

図７は本発明に係る移載装置の一部を拡大した模式的斜視図、図８は移載装置の全体を示す模式的正面図、図９は移載装置の全体を示す模式的左側面図、図１０は移載装置の全体を示す模式的右側面図、図１１は移載装置の全体を示す模式的平面図である。 7 is an enlarged schematic perspective view of a part of the transfer device according to the present invention, FIG. 8 is a schematic front view showing the entire transfer device, and FIG. 9 is a schematic left side view showing the entire transfer device. FIG. 10 is a schematic right side view showing the entire transfer apparatus, and FIG. 11 is a schematic plan view showing the entire transfer apparatus.

以上のように構成された液晶表示装置は大型の液晶テレビに採用される。液晶表示装置の表示パネル１を保持枠体２に組み込む場合、表示パネル１は上部開放の運搬箱Ｂにパネル本体１１が下側となるように平置き収容された状態でコンベヤ等の運搬装置Ｅ，Ｆにより組立てラインＧの近傍位置（移載始点位置Ｊ）に運搬され、この表示パネル１を移載装置Ｃにより組立てラインＧ上の保持枠体２内に移載する（図１１参照）。 The liquid crystal display device configured as described above is employed in a large liquid crystal television. When the display panel 1 of the liquid crystal display device is incorporated in the holding frame 2, the display panel 1 is transported in a transport box E such as a conveyor in a state where the panel body 11 is placed flat so that the panel main body 11 is on the lower side in the transport box B with the top open. , F, the display panel 1 is transferred to the holding frame 2 on the assembly line G by the transfer device C (see FIG. 11).

移載装置Ｃは平面視で互いに交差する一方向及び他方向に配置され、取付枠体１２の周面に設けられた各係止孔４，４，４ａ，４ａに係止される４つの吊下アーム５，５，５ａ，５ａと、各吊下アーム５，５，５ａ，５ａに伝動機構を介して連動連結され、各吊下アーム５，５，５ａ，５ａを前記他方向（前記ピッチ方向）へ移動させるための４つの第１電動モータ６１ａ〜６１ｄと、前記他方向位置の各第１電動モータ６１ａ，６１ｂ及び６１ｃ，６１ｄを前記一方向へ移動可能に支持した２つの第２電動モータ６２ａ，６２ｂと、前記一方向の各吊下アーム５，５及び５ａ，５ａ間に配置され、表示パネル１を前記他方向中央位置に位置決めするための２つの位置決め部材６３ａ，６３ｂと、各位置決め部材６３ａ，６３ｂに伝動機構を介して連動連結され、各位置決め部材６３ａ，６３ｂを前記他方向（前記ピッチ方向）に移動させるための２つの第３電動モータ６４ａ，６４ｂと、第２電動モータ６２ａ，６２ｂ及び第３電動モータ６４ａ，６４ｂを支持した昇降台６５と、該昇降台６５を昇降させるための昇降機構６６と、該昇降機構６６を前記他方向に移動可能に支持した２つの軌道Ｄ，Ｄと、昇降台６５及び昇降機構６６を軌道Ｄ，Ｄ上で前記他方向に移動させるための移動機構６７と、各軌道Ｄ，Ｄを支持した複数本の支柱とを備えている。尚、第１電動モータ６１ａ〜６１ｄ、第２電動モータ６２ａ，６２ｂ、第３電動モータ６４ａ，６４ｂは夫々サーボモータからなる。 The transfer device C is disposed in one direction and the other direction intersecting each other in plan view, and is suspended by four locking holes 4, 4, 4a, 4a provided on the peripheral surface of the mounting frame body 12. The lower arms 5, 5, 5 a, 5 a are linked to the suspension arms 5, 5, 5 a, 5 a via a transmission mechanism, and the suspension arms 5, 5, 5 a, 5 a are connected in the other direction (the pitch Four first electric motors 61a to 61d for moving in the direction), and two second electric motors supporting the first electric motors 61a, 61b and 61c, 61d in the other direction positions so as to be movable in the one direction. Two positioning members 63a and 63b, which are disposed between the motors 62a and 62b and the suspension arms 5 and 5a and 5a and 5a in one direction, for positioning the display panel 1 at the center position in the other direction, A transmission mechanism is provided for the positioning members 63a and 63b. The third electric motors 64a and 64b, the second electric motors 62a and 62b, and the third electric motor 64a that are linked and linked to move the positioning members 63a and 63b in the other direction (the pitch direction). , 64b, an elevating mechanism 66 for elevating the elevating table 65, two tracks D, D supporting the elevating mechanism 66 so as to be movable in the other direction, an elevating table 65, A moving mechanism 67 for moving the elevating mechanism 66 on the tracks D and D in the other direction and a plurality of support columns supporting the tracks D and D are provided. The first electric motors 61a to 61d, the second electric motors 62a and 62b, and the third electric motors 64a and 64b are each composed of a servo motor.

図１２は移載装置の駆動制御系を示すブロック図である。
移載装置はマイクロプロセッサを用いてなる制御部８により駆動制御される。この制御部８の入力部には、昇降台６５の前記一方向への移動開始位置を検出する光電スイッチ等の第１のセンサ８１と、昇降台６５の前記一方向への移動終端位置を検出する光電スイッチ等の第２のセンサ８２と、運搬箱Ｂの移載始点位置Ｊでの有無を検出する光電スイッチ等の第３のセンサ８３と、組立てラインＧ上での保持枠体２の有無を検出する光電スイッチ等の第４のセンサ８４とがそれぞれ接続されており、出力部には第１電動モータ６１ａ〜６１ｄ、第２電動モータ６２ａ，６２ｂ及び第３電動モータ６４ａ，６４ｂのそれぞれの駆動回路と、昇降機構６６の駆動部と、移動機構６７の駆動部と、移載始点位置Ｊの運搬箱Ｂを排出ラインＫに排出するための排出機構の駆動部とがそれぞれ接続されている。 FIG. 12 is a block diagram showing a drive control system of the transfer apparatus.
The transfer apparatus is driven and controlled by a control unit 8 using a microprocessor. The input unit of the control unit 8 detects a first sensor 81 such as a photoelectric switch that detects a movement start position of the lifting platform 65 in the one direction, and a movement end position of the lifting platform 65 in the one direction. A second sensor 82 such as a photoelectric switch, a third sensor 83 such as a photoelectric switch that detects the presence or absence of the transport box B at the transfer start point position J, and the presence or absence of the holding frame 2 on the assembly line G And a fourth sensor 84 such as a photoelectric switch for detecting the first and second electric motors 61a to 61d, the second electric motors 62a and 62b, and the third electric motors 64a and 64b. The drive circuit, the drive unit of the lifting mechanism 66, the drive unit of the moving mechanism 67, and the drive unit of the discharge mechanism for discharging the transport box B at the transfer start point position J to the discharge line K are respectively connected. .

また、制御部８は、昇降台６５を一定距離上昇及び下降させるべく昇降機構６６を駆動させる信号と、各吊下アーム５，５，５ａ，５ａを一定の移動量だけ移動させるべく第２電動モータ６２ａ，６２ｂを駆動させる信号と、位置決め部材６３ａ，６３ｂを一定の移動量だけ移動させるべく第３電動モータ６４ａ，６４ｂを駆動させる信号とを出力する駆動手段等を備えている。 In addition, the control unit 8 drives the lifting mechanism 66 to raise and lower the lifting platform 65 by a certain distance and the second electric motor to move each suspension arm 5, 5, 5a, 5a by a certain amount of movement. Driving means for outputting a signal for driving the motors 62a and 62b and a signal for driving the third electric motors 64a and 64b to move the positioning members 63a and 63b by a certain amount of movement are provided.

各吊下アーム５，５，５ａ，５ａは上部が第１電動モータ６１ａ〜６１ｄの出力軸に、回転を直線移動に変換するボールネジ機構等の運動変換可能な伝動機構を介して連動連結されたアーム本体５１と、各アーム本体５１の下部にアーム本体５１よりも前記一方向の内側に向けて突設された係止突起５２とを有しており、水平方向に移動することにより係止突起５２を表示パネル１の各係止孔４，４，４ａ，４ａに係止することができるようになっている。また、各吊下アーム５，５，５ａ，５ａの係止突起５２は各係止孔４，４，４ａ，４ａに係止されたとき、枠部１３ａ，及び支持板部１７ｂの孔と係合することができる長さに形成されている。また、各吊下アーム５，５，５ａ，５ａの係止突起５２部分の長さ（係止突起５２の先端からアーム本体５１の反係止突起側面までの長さ）は、デッドスペースＡ未満になっており、デッドスペースＡ内で吊下アーム５，５，５ａ，５ａの係止突起５２を係止孔４，４，４ａ，４ａから抜出し可能にしてある。 The upper portions of the suspension arms 5, 5, 5a, and 5a are coupled to the output shafts of the first electric motors 61a to 61d via a transmission mechanism capable of converting motion, such as a ball screw mechanism that converts rotation into linear movement. Each arm main body 51 has a locking projection 52 projecting toward the inner side in the one direction from the arm main body 51 at the lower part of each arm main body 51. 52 can be locked to the locking holes 4, 4, 4 a, 4 a of the display panel 1. Further, when the locking projections 52 of the suspension arms 5, 5, 5a, 5a are locked to the locking holes 4, 4, 4a, 4a, they are engaged with the holes of the frame portion 13a and the support plate portion 17b. It is formed in a length that can be combined. Further, the length of the locking projection 52 portion of each suspension arm 5, 5, 5a, 5a (the length from the tip of the locking projection 52 to the side surface of the antilocking projection of the arm body 51) is less than the dead space A. In the dead space A, the locking projections 52 of the suspension arms 5, 5, 5a, 5a can be extracted from the locking holes 4, 4, 4a, 4a.

第１電動モータ６１ａ，６１ｂ及び６１ｃ，６１ｄは、そのハウジングが連結部材により連結されており、回転を直線移動に変換するボールネジ機構等の運動変換可能な伝動機構を介して前記各連結部材が各第２電動モータ６２ａ，６２ｂの出力軸に連動連結されており、第２電動モータ６２ａ，６２ｂ及び第３電動モータ６４ａ，６４ｂの各ハウジングが昇降台６５に支持されている。従って、昇降台６５を昇降、及び前記他方向に移動させるとき、第１電動モータ６１ａ〜６１ｄ、第２電動モータ６２ａ，６２ｂ、第３電動モータ６４ａ，６４ｂが昇降台６５と一体になって動作する。また、第２電動モータ６２ａ，６２ｂの駆動により前記伝動機構及び前記連結部材を介して第１電動モータ６１ａ，６１ｂ及び６１ｃ，６１ｄは各吊下アーム５，５，５ａ，５ａと一体になって前記一方向に移動する。 The housings of the first electric motors 61a, 61b and 61c, 61d are connected by a connecting member, and the connecting members are connected to each other via a transmission mechanism capable of motion conversion such as a ball screw mechanism that converts rotation into linear movement. The second electric motors 62a and 62b are interlocked with the output shafts, and the housings of the second electric motors 62a and 62b and the third electric motors 64a and 64b are supported by the elevator 65. Therefore, when the elevator 65 is moved up and down and moved in the other direction, the first electric motors 61a to 61d, the second electric motors 62a and 62b, and the third electric motors 64a and 64b operate integrally with the elevator table 65. To do. The first electric motors 61a, 61b and 61c, 61d are integrated with the suspension arms 5, 5, 5a, 5a through the transmission mechanism and the connecting member by driving the second electric motors 62a, 62b. Move in the one direction.

昇降機構６６は電動モータを備えており、該電動モータの出力軸の回転をラック、ピニオン機構等の運動変換可能な伝動機構を介して昇降台６５を昇降可能にしている。また、移動機構６７は電動モータを備えており、該電動モータの出力軸の回転を、各軌道Ｄ，Ｄ上で転動する車輪に伝動し、車輪を介して昇降台６５及び昇降機構６６を前記他方向に移動させるようにしてある。 The elevating mechanism 66 includes an electric motor, and the elevating platform 65 can be moved up and down via a transmission mechanism capable of converting the rotation of the output shaft of the electric motor such as a rack and a pinion mechanism. Further, the moving mechanism 67 includes an electric motor, and the rotation of the output shaft of the electric motor is transmitted to wheels that roll on the tracks D and D, and the lifting platform 65 and the lifting mechanism 66 are transmitted via the wheels. It is made to move in the other direction.

また、図示した構成にあっては、第１電動モータ６１ａ〜６１ｄが第５の移動機構を構成し、第２電動モータ６２ａ，６２ｂが第１の移動機構を構成し、移動機構６７が第４の移動機構を構成している。 In the illustrated configuration, the first electric motors 61a to 61d constitute a fifth movement mechanism, the second electric motors 62a and 62b constitute the first movement mechanism, and the movement mechanism 67 constitutes the fourth movement mechanism. The moving mechanism is configured.

以上のように構成された移載装置Ｃにより表示パネル１を移載する場合、予め表示パネル１の大きさに対応した吊下アーム５，５，５ａ，５ａ及びピッチＰに設定されている。ピッチＰの変更は、第１電動モータ６１ａ〜６１ｄを駆動することにより、各吊下アーム５，５及び各吊下アーム５ａ，５ａの離隔距離を調節する。 When the display panel 1 is transferred by the transfer device C configured as described above, the suspension arms 5, 5, 5 a, 5 a corresponding to the size of the display panel 1 and the pitch P are set in advance. The pitch P is changed by driving the first electric motors 61a to 61d to adjust the separation distance between the suspension arms 5 and 5 and the suspension arms 5a and 5a.

昇降台６５が図８の移動開始位置（左側位置）に停止している状態で昇降機構６６が駆動されることにより昇降台６５が移載始点位置Ｊの搬送箱Ｂの上方近傍位置に一定距離下降し、第３電動モータ６４ａ，６４ｂが駆動される。この駆動により位置決め部材６３ａ，６３ｂが前記他方向に一定の移動量だけ移動し、搬送箱Ｂ内に平置きされている表示パネル１が前記他方向中央位置に位置決めされた後、第２電動モータ６２ａ，６２ｂが駆動され、各吊下アーム５，５，５ａ，５ａが接近方向へ一定の移動量だけ移動され、表示パネル１の各係止孔４，４，４ａ，４ａに各吊下アーム５，５，５ａ，５ａが嵌入係止される。次に、昇降機構６６の駆動により、昇降台６５が一定距離上昇し、表示パネル１を吊下げた後、移動機構６７が駆動されることにより昇降台６５が移動開始位置から移動終了位置（図８の右側位置）に移動し、表示パネル１は保持枠体２の上方に位置する。この状態で昇降機構６６が駆動されることにより昇降台６５が一定距離下降し、組立てラインＧ上に平置きされた保持枠体２内に表示パネル１が嵌め込まれる。この場合、吊下アーム５，５，５ａ，５ａの下部は、保持枠体２の枠部２１及び枠部１２ａの短辺部１２ｃ，１２ｄ間のデッドスペースＡに入ることになり、また、保持枠体２の内側には案内面２３が設けられているため、保持枠体２の中心に対する表示パネル１の位置が多少ずれているとしても表示パネル１を正確に嵌め込むことができる。保持枠体２内に嵌め込まれた表示パネル１は各位置決めピン２４が位置決め用の各貫通孔１２ｊに嵌入されて適正位置に位置決めされる。 When the lifting mechanism 66 is driven in a state where the lifting platform 65 is stopped at the movement start position (left side position) in FIG. 8, the lifting platform 65 is a certain distance from the transfer start point position J near the upper position of the transport box B. The third electric motors 64a and 64b are driven down. After this, the positioning members 63a and 63b are moved by a certain amount of movement in the other direction, and the display panel 1 placed flat in the transport box B is positioned at the center position in the other direction, and then the second electric motor. 62 a and 62 b are driven, and the suspension arms 5, 5, 5 a and 5 a are moved by a certain amount of movement in the approaching direction, and the suspension arms are inserted into the locking holes 4, 4, 4 a and 4 a of the display panel 1. 5, 5, 5a and 5a are fitted and locked. Next, the lift 65 is raised by a certain distance by driving the lift mechanism 66, the display panel 1 is suspended, and then the moving mechanism 67 is driven to move the lift 65 from the movement start position to the movement end position (FIG. The display panel 1 is positioned above the holding frame 2. When the elevating mechanism 66 is driven in this state, the elevating platform 65 is lowered by a certain distance, and the display panel 1 is fitted into the holding frame body 2 placed flat on the assembly line G. In this case, the lower portions of the suspension arms 5, 5, 5 a, 5 a enter the dead space A between the frame portion 21 of the holding frame body 2 and the short sides 12 c, 12 d of the frame portion 12 a, and hold Since the guide surface 23 is provided inside the frame 2, the display panel 1 can be accurately fitted even if the position of the display panel 1 with respect to the center of the holding frame 2 is slightly shifted. The display panel 1 fitted in the holding frame 2 is positioned at an appropriate position by positioning each positioning pin 24 in each positioning through-hole 12j.

表示パネル１が保持枠体２内に嵌め込まれて移載された後、第２電動モータ６２ａ，６２ｂが駆動され、各吊下アーム５，５，５ａ，５ａが一定の移動量だけ離隔移動されることにより、各吊下アーム５，５，５ａ，５ａの係止突起５２が各係止孔４，４，４ａ，４ａからデッドスペースＡ内で抜け出し、次に昇降機構６６の駆動により、昇降台６５が移動終了位置まで一定距離上昇し、各吊下アーム５，５，５ａ，５ａはデッドスペースＡから上方外部に移動させられる。この後、移動機構６７の駆動により昇降台６５が移動終了位置から移動開始位置に移動する。また、運搬箱Ｂ内の表示パネル１を各吊下アーム５，５，５ａ，５ａが吊下げた後、排出機構が駆動され、空の運搬箱Ｂは排出ラインＫに排出され、運搬装置Ｅ，Ｆにより新たな運搬箱Ｂが移載始点位置Ｊに運搬される。 After the display panel 1 is fitted into the holding frame 2 and transferred, the second electric motors 62a and 62b are driven, and the suspension arms 5, 5, 5a and 5a are moved apart by a certain amount of movement. As a result, the locking projections 52 of the suspension arms 5, 5, 5 a, 5 a come out from the locking holes 4, 4, 4 a, 4 a in the dead space A, and then move up and down by driving the lifting mechanism 66. The platform 65 is moved up to a movement end position by a certain distance, and the suspension arms 5, 5, 5a, 5a are moved from the dead space A to the upper outside. Thereafter, the lifting platform 65 is moved from the movement end position to the movement start position by driving the movement mechanism 67. Further, after the suspension arms 5, 5, 5a, and 5a suspend the display panel 1 in the transport box B, the discharge mechanism is driven, and the empty transport box B is discharged to the discharge line K and the transport device E. , F, the new transport box B is transported to the transfer start position J.

以上のように移載装置Ｃにより表示パネル１を保持枠体２内に嵌め込むため、作業員の負担を低減でき、しかも、保持枠体２内の適正位置に簡易に移載することができる。また、表示パネル１を保持枠体２内に移載した後、取付枠体１２の貫通孔１２ｍに雄ねじが嵌入され、取付枠体１２が保持枠体２に取付けられた後、表示パネル１の裏側を被覆する被覆枠体３が保持枠体２の裏側に結合される。 Since the display panel 1 is fitted into the holding frame 2 by the transfer device C as described above, the burden on the operator can be reduced, and the transfer can be easily transferred to an appropriate position in the holding frame 2. . In addition, after the display panel 1 is transferred into the holding frame body 2, a male screw is inserted into the through hole 12 m of the mounting frame body 12, and the mounting frame body 12 is attached to the holding frame body 2. A covering frame 3 that covers the back side is coupled to the back side of the holding frame 2.

尚、以上説明した実施の形態では、昇降台６５を上昇させた位置で昇降台６５及び昇降機構６６を前記他方向に移動させるように構成したが、その他、昇降台６５を上昇させた位置で昇降台６５及び昇降機構６６を、第４の移動機構により前記一方向に移動させるように構成してもよい。 In the embodiment described above, the lifting platform 65 and the lifting mechanism 66 are moved in the other direction at a position where the lifting platform 65 is lifted. However, at other positions where the lifting platform 65 is lifted. The lifting platform 65 and the lifting mechanism 66 may be configured to move in the one direction by a fourth moving mechanism.

また、以上説明した実施の形態では、第１電動モータ６１ａ〜６１ｄを第２電動モータ６２ａ，６２ｂが支持し、第２電動モータ６２ａ，６２ｂを昇降台６５が支持し、昇降台６５及び昇降機構６６を移動機構６７が前記他方向に移動させるように構成したが、その他、昇降台６５を設けることなく例えば吊下アーム５，５，５ａ，５ａを昇降させる巻上機等の昇降機構と、吊下アーム５，５，５ａ，５ａを前記一方向に移動させるための第１の移動機構と、吊下アーム５，５，５ａ，５ａを前記他方向に移動させるための第２の移動機構とを備える構成としてもよい。この場合、例えば、出力軸が吊下アーム５，５，５ａ，５ａに連動連結された前記第２電動モータ６２ａ，６２ｂを有する機構を第１の移動機構とし、この第１の移動機構を前記巻上機に昇降可能に連結し、該巻上機を前記他方向に移動させるための第２の移動機構としての前記移動機構６７に支持した構成とする。また、昇降台６５を設けることなく各吊下アーム５，５，５ａ，５ａを下降した位置で前記一方向に移動させるための第１の移動機構（例えば第２電動モータ６２ａ，６２ｂを有する機構）と、各吊下アーム５，５，５ａ，５ａを上昇した位置で前記一方向に移動させるための第３の移動機構（例えば前記移動機構６７と同様の機構）とを備える構成としてもよい。 In the embodiment described above, the first electric motors 61a to 61d are supported by the second electric motors 62a and 62b, the second electric motors 62a and 62b are supported by the lifting platform 65, the lifting platform 65 and the lifting mechanism. 66 is configured such that the moving mechanism 67 moves in the other direction, but for example, an elevating mechanism such as a hoisting machine that elevates and lowers the suspension arms 5, 5, 5a, and 5a without providing the elevating platform 65; A first movement mechanism for moving the suspension arms 5, 5, 5a, 5a in the one direction, and a second movement mechanism for moving the suspension arms 5, 5, 5a, 5a in the other direction. It is good also as a structure provided with these. In this case, for example, a mechanism having the second electric motors 62a and 62b whose output shafts are interlocked and coupled to the suspension arms 5, 5, 5a and 5a is used as the first moving mechanism, and the first moving mechanism is used as the first moving mechanism. The hoisting machine is connected to the hoisting machine so as to be movable up and down, and is supported by the moving mechanism 67 as a second moving mechanism for moving the hoisting machine in the other direction. In addition, a first moving mechanism (for example, a mechanism having second electric motors 62a and 62b) for moving the suspension arms 5, 5, 5a and 5a in the lowered position without providing the lifting platform 65 in the one direction. ) And a third movement mechanism (for example, a mechanism similar to the movement mechanism 67) for moving the suspension arms 5, 5, 5a, 5a in the one direction at the raised position. .

図１３は液晶表示装置の他の構成を示す拡大断面図、図１４は液晶表示装置の取付枠体の斜視図、図１５は移載装置の吊下アーム部分の他の構成を示す拡大断面図、図１６は吊下アーム部分の側面図、図１７は吊下アームにより表示パネルを吊下げた状態を示す説明図である。 13 is an enlarged cross-sectional view showing another configuration of the liquid crystal display device, FIG. 14 is a perspective view of a mounting frame body of the liquid crystal display device, and FIG. 15 is an enlarged cross-sectional view showing another configuration of the suspension arm portion of the transfer device. 16 is a side view of the suspension arm portion, and FIG. 17 is an explanatory view showing a state in which the display panel is suspended by the suspension arm.

図１３に示した液晶表示装置はパネル本体１１を保持枠体２に取付ける取付枠体１２の周面に被係止部としての係止孔４，４，４ａ，４ａを設ける代わりに、取付枠体１２の２つの短辺部１２ｃ，１２ｄに夫々２つの突片７，７，７ａ，７ａを表示パネル１の厚さ方向に突設し、各突片７，７及び７ａ，７ａに係止孔４，４及び４ａ，４ａを設けたものである。 In the liquid crystal display device shown in FIG. 13, instead of providing the locking holes 4, 4, 4 a and 4 a as the locked portions on the peripheral surface of the mounting frame 12 for mounting the panel body 11 to the holding frame 2, the mounting frame Two projecting pieces 7, 7, 7a, 7a are provided on the two short sides 12c, 12d of the body 12 in the thickness direction of the display panel 1, and are engaged with the projecting pieces 7, 7 and 7a, 7a. Holes 4, 4 and 4a, 4a are provided.

各突片７，７及び７ａ，７ａは枠部１２ａの短辺部１２ｃ，１２ｄの縁から表示パネル１の厚さ方向に延出されており、取付枠体１２が成形されるとき、各突片７，７及び７ａ，７ａと各係止孔４，４及び４ａ，４ａとが一体に成形される。各突片７，７，７ａ，７ａの突出長さは約１０mmであり、係止孔４，４，４ａ，４ａはφ５乃至φ６mmである。また、各突片７，７及び７ａ，７ａは表示パネル１の短辺側の重心位置から等距離離隔した位置に設けられており、各突片７，７，７ａ，７ａの係止孔４，４，４ａ，４ａに吊下アーム５，５，５ａ，５ａの係止突起５２が係止された状態で表示パネル１が吊り下げられたとき、各吊下アーム５，５，５ａ，５ａに加わる負荷が等しくなるようにしてある。また、係止孔４，４ａ及び係止突起５２の関係は、係止孔４，４ａの孔径に関係なく係止突起５２の外径寸法が１mm小さい寸法となるように形成されている。 Each protruding piece 7, 7 and 7a, 7a extends from the edge of the short side portion 12c, 12d of the frame portion 12a in the thickness direction of the display panel 1, and when the mounting frame 12 is molded, each protruding piece The pieces 7, 7 and 7a, 7a and the respective locking holes 4, 4 and 4a, 4a are integrally formed. The protruding length of each protruding piece 7, 7, 7a, 7a is about 10 mm, and the locking holes 4, 4, 4a, 4a are φ5 to φ6 mm. Further, the projecting pieces 7, 7 and 7a, 7a are provided at positions equidistant from the position of the center of gravity on the short side of the display panel 1, and the locking holes 4 of the projecting pieces 7, 7, 7a, 7a are provided. , 4, 4a, 4a, when the display panel 1 is suspended with the locking projections 52 of the suspension arms 5, 5, 5a, 5a being engaged, the suspension arms 5, 5, 5a, 5a are suspended. The load applied to is equal. The relationship between the locking holes 4 and 4a and the locking projections 52 is such that the outer diameter of the locking projections 52 is 1 mm smaller regardless of the hole diameter of the locking holes 4 and 4a.

各吊下アーム５，５，５ａ，５ａの係止突起５２は頭部を有する雄ねじ５３によりアーム本体５１に固定されている。係止突起５２は先端部を円錐台形とした円柱部５２ａと、該円柱部５２ａの中心部に穿設されたねじ孔５２ｂとを有している。アーム本体５１の下端部には中央部が小径孔５１ａとなり、両端部が大径孔５１ｂ，５１ｃとなる貫通孔が設けられており、一方の大径孔５１ｂに係止突起５２の円柱部５２ａが嵌入され、他方の大径孔５１ｃに雄ねじ５３の頭部が嵌入され、雄ねじ５３のねじ部をねじ孔５２ｂに緊締することにより係止突起５２をアーム本体５１に固定してある。円柱部５２ａの長さＨは、枠部１２ａの板厚寸法、枠部１２ａの曲がり、表示パネル１の撓み、係止突起５２のへたり等を考慮して設計される。 The locking projections 52 of the suspension arms 5, 5, 5a, 5a are fixed to the arm main body 51 by male screws 53 having a head. The locking projection 52 has a cylindrical part 52a having a truncated cone at the tip, and a screw hole 52b drilled in the central part of the cylindrical part 52a. The lower end portion of the arm body 51 is provided with a through hole having a small diameter hole 51a at the center and large diameter holes 51b and 51c at both ends, and a cylindrical portion 52a of the locking projection 52 in one large diameter hole 51b. Is inserted, the head of the male screw 53 is inserted into the other large-diameter hole 51c, and the locking projection 52 is fixed to the arm body 51 by tightening the screw portion of the male screw 53 into the screw hole 52b. The length H of the cylindrical portion 52a is designed in consideration of the thickness of the frame portion 12a, the bending of the frame portion 12a, the bending of the display panel 1, the sag of the locking projection 52, and the like.

図１３、図１４に示した液晶表示装置にあっては、各突片７，７及び７ａ，７ａは枠部１２ａの短辺部１２ｃ，１２ｄの縁から表示パネル１の厚さ方向に延出されており、保持枠体２の枠部２１及び取付枠体１２の枠部１２ａ間にデッドスペースＡを確保することができるため、各吊下アーム５，５，５ａ，５ａの係止突起５２を各係止孔４，４，４ａ，４ａからデッドスペースＡ内で抜出すことができ、各吊下アーム５，５，５ａ，５ａをデッドスペースＡから上方外部に移動させることができる。従って、保持枠体２の平面の面積を広くすることなく、組込作業性を向上することができる。 In the liquid crystal display device shown in FIGS. 13 and 14, the projecting pieces 7, 7 and 7a, 7a extend in the thickness direction of the display panel 1 from the edges of the short sides 12c, 12d of the frame 12a. Since the dead space A can be secured between the frame portion 21 of the holding frame body 2 and the frame portion 12a of the mounting frame body 12, the locking projections 52 of the respective suspension arms 5, 5, 5a, 5a can be secured. Can be extracted from the locking holes 4, 4, 4 a, 4 a in the dead space A, and the suspension arms 5, 5, 5 a, 5 a can be moved upward from the dead space A to the outside. Therefore, the assembly workability can be improved without increasing the plane area of the holding frame 2.

尚、枠部１２の短辺部１２ｃ，１２ｄに突設された突片７，７及び７ａ，７ａは離隔した２つである他、この２つの突片７，７及び７ａ，７ａが連なる１つの突片７，７ａとし、１つの突片７，７ａに各係止孔４，４及び４ａ，４ａを設けた構成としてもよい。
その他の構成及び作用は図１乃至図１２に示した実施の形態と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。 The projecting pieces 7, 7 and 7a, 7a projecting from the short sides 12c, 12d of the frame 12 are two spaced apart, and the two projecting pieces 7, 7 and 7a, 7a are connected 1 One projecting piece 7, 7a may be used, and each projecting piece 7, 7a may be provided with the locking holes 4, 4 and 4a, 4a.
Since other configurations and operations are the same as those of the embodiment shown in FIGS. 1 to 12, the same components are denoted by the same reference numerals, and detailed descriptions and descriptions of the operations and effects are omitted.

以上説明した実施の形態では、被係止部を孔により構成したが、その他、被係止部は有底の凹部としてもよい。
また、以上説明した実施の形態では、パネル本体１１、取付枠体１２、挾着枠体１３、光学シート１４、導光板１５、拡散反射板１６、ランプ支持体１７、ランプ１８、電源部品１９が一体に組立てられた表示パネル１としたが、その他、表示パネル１はパネル本体１１の周縁部に取付枠体１２が取付けられている構成としてもよいし、また、パネル本体１１の周縁部に取付枠体１２及び挾着枠体１３が取付けられている構成としてもよい。 In the embodiment described above, the locked portion is configured by a hole, but the locked portion may be a bottomed recess.
In the embodiment described above, the panel body 11, the mounting frame body 12, the attachment frame body 13, the optical sheet 14, the light guide plate 15, the diffuse reflection plate 16, the lamp support member 17, the lamp 18, and the power supply component 19 are provided. Although the display panel 1 is integrally assembled, the display panel 1 may have a configuration in which a mounting frame 12 is attached to the peripheral edge of the panel main body 11 or attached to the peripheral edge of the panel main body 11. It is good also as a structure to which the frame 12 and the attachment frame 13 are attached.

また、本発明に係る移載装置が移載する被移載物は、パネル本体１１に液晶モジュールが装着されている液晶表示装置の表示パネルである他、パネル本体１１にプラズマモジュールが装着されているプラズマ表示装置の表示パネルであってもよく、被移載物は特に制限されない。 In addition, the transfer object to be transferred by the transfer device according to the present invention is a display panel of a liquid crystal display device in which a liquid crystal module is mounted on the panel body 11, and a plasma module is mounted on the panel body 11. The display panel of a plasma display device may be used, and the transfer object is not particularly limited.

被移載物としての表示パネルを有する液晶表示装置の構成を示す模式的分解斜視図である。It is a typical disassembled perspective view which shows the structure of the liquid crystal display device which has a display panel as a transfer thing. 液晶表示装置の拡大した縦断正面図である。It is the longitudinal cross-sectional front view which expanded the liquid crystal display device. 液晶表示装置の拡大した縦断正面図である。It is the longitudinal cross-sectional front view which expanded the liquid crystal display device. 液晶表示装置の保持枠体の斜視図である。It is a perspective view of the holding frame of a liquid crystal display device. 液晶表示装置の取付枠体の斜視図である。It is a perspective view of the attachment frame of a liquid crystal display device. 吊下アームにより表示パネルを吊下げた状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which suspended the display panel with the suspension arm. 本発明に係る移載装置の一部を拡大した模式的斜視図である。It is the typical perspective view which expanded a part of transfer equipment concerning the present invention. 移載装置の全体を示す模式的正面図である。It is a typical front view which shows the whole transfer apparatus. 移載装置の全体を示す模式的左側面図である。It is a typical left view which shows the whole transfer apparatus. 移載装置の全体を示す模式的右側面図である。It is a typical right view which shows the whole transfer apparatus. 移載装置の全体を示す模式的平面図である。It is a schematic plan view which shows the whole transfer apparatus. 移載装置の駆動制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the drive control system of a transfer apparatus. 液晶表示装置の他の構成を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view showing other composition of a liquid crystal display. 液晶表示装置の取付枠体の斜視図である。It is a perspective view of the attachment frame of a liquid crystal display device. 移載装置の吊下アーム部分の他の構成を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows the other structure of the suspension arm part of a transfer apparatus. 吊下アーム部分の側面図である。It is a side view of a suspension arm part. 吊下アームにより表示パネルを吊下げた状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which suspended the display panel with the suspension arm.

Explanation of symbols

５，５ａ吊下アーム
５１アーム本体
５２係止突起
６１ａ〜６１ｄ第１電動モータ（第５の移動機構）
６２ａ，６２ｂ第２電動モータ（第１の移動機構）
６５昇降台
６６昇降機構
６７移動機構（第２の移動機構、第３の移動機構、第４の移動機構）
Ｃ移載装置 5, 5a Suspended arm 51 Arm body 52 Locking protrusion 61a-61d 1st electric motor (5th moving mechanism)
62a, 62b Second electric motor (first moving mechanism)
65 Lifting table 66 Lifting mechanism 67 Moving mechanism (second moving mechanism, third moving mechanism, fourth moving mechanism)
C transfer equipment

Claims

A plurality of suspension arms arranged at positions spaced apart in one direction and the other direction intersecting each other in plan view, a lifting mechanism for raising and lowering the suspension arm, and each suspension arm in the one direction and the other direction And a first moving mechanism for moving each of the first and second moving mechanisms.

A plurality of suspension arms arranged at positions spaced apart in one direction and the other direction intersecting each other in plan view, a lifting mechanism for raising and lowering the suspension arm, and the one direction at a position where each suspension arm is lowered And a third moving mechanism for moving each suspension arm in the one direction or the other direction at the raised position. apparatus.

A plurality of suspension arms arranged at positions spaced apart in one direction and the other direction intersecting each other in plan view, two first movement mechanisms for moving the suspension arm in the one direction, and each first A lifting platform that supports the moving mechanism, a lifting mechanism for lifting the lifting platform, and a fourth moving mechanism for moving the lifting platform in the one direction or the other direction. The transfer device characterized.

4. The transfer according to claim 2, wherein each suspension arm is interlocked and connected to each first movement mechanism via a fifth movement mechanism for adjusting the separation distance in the other direction of each suspension arm. Mounting device.

5. Each suspension arm has an arm main body interlocked with each fifth moving mechanism, and a locking protrusion protruding toward the inside in the one direction from the arm main body. The transfer apparatus described.