JP2005279096A - Probe system, probe device, probe and method of controlling probe system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、探触信号を被検物に送信し、被検物から反射されてきた信号を受信して信号処理することによって被検物内部の態様を探触する探触システム、探触装置及び探触子並びに探触システム制御方法に関するものである。 The present invention relates to a probe system and a probe device that probe a state inside a test object by transmitting a probe signal to the test object, receiving a signal reflected from the test object, and processing the signal. And a probe and a probe system control method.
従来の探触システムは、図６に示すように、被検物に探触信号を送受信する探触子１０１と、その制御を行う探触装置１０２で構成され、探触装置１０２は、探触子１０１で受信した探触信号を入力する探触信号入出力部１０３と、信号処理を行う信号処理部１０４と、画像を表示する表示部１０７と、探触装置の制御を司る装置制御部１０５と、探触装置１０２を操作する操作入力部１０６とで構成されており、被検物内部の態様を外部からの走査により被検物を開いたり破壊したりすることなく表示部１０７に表示するものである。
一方、探触子（超音波プローブ）に加速度センサを備え、超音波プローブの回転に応じて表示画像を自動的に回転させることによって、診断中に超音波プローブの角度を変えても、臓器イメージが回転せず、臓器やその位置の認識が容易となる超音波診断装置が提案されている（例えば下記の特許文献１参照）。
On the other hand, the probe (ultrasonic probe) is equipped with an acceleration sensor, and the displayed image is automatically rotated according to the rotation of the ultrasonic probe. Has been proposed (see, for example, Patent Document 1 below) in which an organ and its position can be easily recognized.
しかしながら、従来の探触システムにおいては、被検物の探触を行う場合に、探触子を片手に持ち、もう一方の手で本体（探触装置）の操作をしなければならなかった。
また、特許文献１に記載された技術は、表示のみの制御であり、本体の操作制御を行うことはできず、また表示した画像の角度などを積極的に変えることもできない。
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、被検物を探触する探触子のみで本体（探触装置）のキーボードなどの操作部に触れることなく装置を操作することができる探触システム、探触装置及び探触子並びに探触システム制御方法を提供することを目的とする。
However, in the conventional probe system, in order to probe a test object, the probe must be held in one hand and the main body (probe device) must be operated with the other hand.
The technique described in Patent Document 1 is display-only control, and cannot perform operation control of the main body, and cannot positively change the angle of the displayed image.
The present invention has been made to solve the conventional problems, and operates a device without touching an operation unit such as a keyboard of a main body (probing device) only with a probe that probes a test object. It is an object of the present invention to provide a probe system, a probe device, a probe, and a probe system control method.
請求項１に記載の探触システムは、動きを検出する動き検出手段及び被検物に探触信号を送受信する探触素子とを有する探触子と、前記探触子が接続可能な探触装置とを備え、前記探触装置は、前記動き検出手段が検出した動き検出信号を入力する動き検出入力手段と、入力された前記動き検出信号を解析する動き検出信号解析手段と、前記動き検出信号解析手段で解析した結果に基づいて探触装置の動作制御を行う装置制御部を有する。
この構成により、探触子の動き検出手段によって探触子の動きを検出することができ、探触子を動かすことによって探触装置の操作をすることができることとなる。
The probe system according to claim 1 includes a probe having a motion detecting means for detecting motion and a probe element for transmitting / receiving a probe signal to / from a test object, and a probe to which the probe can be connected. A motion detection input means for inputting a motion detection signal detected by the motion detection means, a motion detection signal analysis means for analyzing the input motion detection signal, and the motion detection. A device control unit that controls the operation of the probe device based on the result of analysis by the signal analysis means.
With this configuration, the movement of the probe can be detected by the movement detection means of the probe, and the probe apparatus can be operated by moving the probe.
請求項２に記載の探触システムは、前記動き検出手段が、前記探触子の二次元方向の移動を検出することを特徴とする。
この構成により、二次元の方向に探触子を動かすことによって、探触装置の操作をすることができることとなる。
The probe system according to claim 2 is characterized in that the motion detecting means detects a movement of the probe in a two-dimensional direction.
With this configuration, the probe device can be operated by moving the probe in a two-dimensional direction.
請求項３に記載の探触システムは、前記動き検出手段が、前記探触子の三次元方向の移動を検出することを特徴とする。
この構成により、三次元の方向に探触子を動かすことによって、より細かい探触装置の操作をすることができることとなる。
The probe system according to claim 3 is characterized in that the motion detecting means detects a movement of the probe in a three-dimensional direction.
With this configuration, the probe can be operated more finely by moving the probe in a three-dimensional direction.
請求項４に記載の探触システムは、前記探触子が、動き検出許可スイッチを有し、前記動き検出許可スイッチの操作に基づいて、前記装置制御部が探触装置の動作制御を行うことを特徴とする。
この構成により、動き検出許可スイッチが操作されたときや操作されているときに、探触子の動き応じた操作を可能にすることによって、誤操作を防ぐことが可能となる。
The probe system according to claim 4, wherein the probe includes a motion detection permission switch, and the device control unit controls operation of the probe device based on an operation of the motion detection permission switch. It is characterized by.
With this configuration, it is possible to prevent an erroneous operation by enabling an operation according to the movement of the probe when the motion detection permission switch is operated or operated.
請求項５に記載の探触システムは、前記探触装置は、前記探触子に対して探触信号を入出力する探触信号入出力部と、前記探触信号入出力部に入力された探触信号の信号処理を行う信号処理部と、前記信号処理された画像を表示する表示手段とを有し、
前記装置制御部は、画像を連続的に記憶可能な記憶手段を有し、前記信号処理された探触信号を画像に変換して前記画像を前記記憶手段に記憶するとともに連続画像及び静止画像を再生して前記表示手段に表示する制御を行うとともに前記動き検出信号解析手段で解析された前記探触子の動きに基づいて、前記連続画像及び静止画像の再生制御を行うことを特徴とする。
この構成により、探触子を動かすことによって、探触装置における画像表示の制御をすることができることとなる。
The probe system according to claim 5, wherein the probe device is input to a probe signal input / output unit that inputs / outputs a probe signal to / from the probe and the probe signal input / output unit. A signal processing unit that performs signal processing of the probe signal, and display means for displaying the signal-processed image,
The apparatus control unit has storage means capable of continuously storing images, converts the probe signal subjected to signal processing into an image, stores the image in the storage means, and stores a continuous image and a still image. Control is performed to reproduce and display on the display means, and reproduction control of the continuous image and still image is performed based on the movement of the probe analyzed by the motion detection signal analysis means.
With this configuration, image display in the probe device can be controlled by moving the probe.
請求項６に記載の探触システムは、前記装置制御部は、前記動き検出信号解析手段で解析された前記探触子の動きに基づいて、前記連続画像の再生方向制御、再生速度制御、前記静止画像の回転制御及び拡大縮小制御のうち少なくともいずれか一つの再生制御を行うことを特徴とする。
この構成により、探触子を動かすことによって、探触装置に表示する連続する画像（映像）の順方向再生、逆方向再生や再生速度を変化させることができ、また静止画像の回転や拡大縮小などの操作をすることができることとなる。
The probe system according to claim 6, wherein the device control unit is configured to perform reproduction direction control, reproduction speed control, and reproduction speed control of the continuous image based on the movement of the probe analyzed by the movement detection signal analysis unit. It is characterized in that at least one reproduction control is performed among still image rotation control and enlargement / reduction control.
With this configuration, it is possible to change the forward playback, reverse playback and playback speed of continuous images (video) displayed on the probe device by moving the probe, and to rotate and scale the still image. And so on.
請求項７に記載の探触システムは、前記探触子は、前記画像を静止させるフリーズスイッチを有し、前記フリーズスイッチの操作に基づいて、前記装置制御部が前記画像を静止させることを特徴とする。
この構成により、探触子を動かすことなく、かつ探触装置本体も操作することなく、探触して表示した画像を静止させることができることとなる。
The probe system according to claim 7, wherein the probe includes a freeze switch that freezes the image, and the apparatus control unit freezes the image based on an operation of the freeze switch. And
With this configuration, it is possible to freeze the image displayed by the probe without moving the probe and without operating the probe main body.
請求項８に記載の探触システムは、前記装置制御部による前記探触装置の動作制御が、あらかじめ決められた前記探触子の動きに対応して行われることを特徴とする。
この構成により、あらかじめ設定された動かし方で探触子を動かすことによって、探触装置の操作をすることができることとなる。
The probe system according to an eighth aspect is characterized in that operation control of the probe device by the device control unit is performed in response to a predetermined movement of the probe.
With this configuration, the probe device can be operated by moving the probe in a preset manner.
請求項９に記載の探触システムは、前記装置制御部が、任意に動かされた前記探触子の動きを記憶し、前記探触子の任意の動きと前記探触装置の動作制御とを任意に対応づけることにより、操作者が任意に設定した探触子の動きによって前記探触装置の制御を可能とすることを特徴とする。
この構成により、操作者の嗜好に応じて任意の探触子の動かし方を定義することができ、この定義した動かし方で探触子を動かすことによって、探触装置の任意の操作をすることができることとなる。
The probe system according to claim 9, wherein the device control unit stores the movement of the probe that is arbitrarily moved, and performs the arbitrary movement of the probe and the operation control of the probe device. By arbitrarily associating, the probe device can be controlled by the movement of the probe arbitrarily set by the operator.
With this configuration, it is possible to define how to move any probe according to the operator's preference, and to perform any operation of the probe device by moving the probe using this defined movement. Will be able to.
請求項１０に記載の探触システムは、被検体に探触信号を送受信する探触素子を有する探触子と、前記探触子が接続可能な探触装置とを備え、前記探触子は、動きを検出する動き検出手段を係止可能な係止手段を有し、前記探触装置は、前記探触子に係止された動き検出手段が検出した動き検出信号を入力する動き検出入力手段と、入力された前記動き検出信号を解析する動き検出信号解析手段と、前記動き検出信号解析手段で解析した結果に基づいて探触装置の動作制御を行う装置制御部を有する。
この構成により、探触子内手段に動き検出手段を設けなくとも、動き検出手段を探触子に係止させることができ、この係止された動き検出手段によって探触子の動きを検出して探触装置の操作をすることができることとなる。
The probe system according to claim 10 includes a probe having a probe element that transmits and receives a probe signal to a subject, and a probe device to which the probe can be connected, and the probe includes: A motion detection input for receiving a motion detection signal detected by the motion detection means locked to the probe. Means, a motion detection signal analyzing means for analyzing the input motion detection signal, and a device control unit for controlling the operation of the probe device based on the result of analysis by the motion detection signal analyzing means.
With this configuration, the motion detecting means can be locked to the probe without providing the motion detecting means in the probe inner means, and the movement of the probe is detected by the locked motion detecting means. Thus, the probe device can be operated.
請求項１１に記載の探触子は、前記請求項１から９までのいずれか１つに記載の探触システムに接続可能な、動き検出手段を有する。
この探触子により、探触装置の制御を行うことができることとなる。
A probe according to an eleventh aspect has a motion detection means connectable to the probe system according to any one of the first to ninth aspects.
The probe can be controlled by this probe.
請求項１２に記載の探触装置は、前記請求項１から１０までのいずれか１つに記載の探触子が接続可能である。
この構成により、動き検出手段を有した探触子を接続できるので、探触装置自体を操作しなくても、装置の制御を行うことができることとなる。
In the probe device according to a twelfth aspect, the probe according to any one of the first to tenth aspects can be connected.
With this configuration, a probe having motion detection means can be connected, so that the apparatus can be controlled without operating the probe apparatus itself.
請求項１３に記載の探触システム制御方法は、動きを検出する動き検出手段を有した探触子から入力された動き検出信号を解析し、前記動き検出信号の解析結果に基づいて探触装置の動作制御を行うことを特徴とする。
この構成により、探触子の動き検出手段によって探触子の動きを検出することができ、探触子を動かすことによって探触装置の操作をすることができることとなる。
The probe system control method according to claim 13 analyzes a motion detection signal input from a probe having motion detection means for detecting motion, and a probe device based on an analysis result of the motion detection signal. It is characterized in that the operation control is performed.
With this configuration, the movement of the probe can be detected by the movement detection means of the probe, and the probe apparatus can be operated by moving the probe.
請求項１４に記載の探触システム制御方法は、動きを検出する動き検出手段を有した探触子から入力された動き検出信号を解析して任意に動かされた探触子の動きを記憶し、前記探触子の任意の動きと探触装置の動作制御とを任意に対応づけることにより、操作者が任意に設定した探触子の動きによって前記探触装置の制御を可能とすることを特徴とする。
この構成により、操作者の嗜好に応じて任意の探触子の動かし方を定義することができ、この定義された動かし方で探触子を動かすことによって、探触装置の任意の操作をすることができることとなる。
The probe system control method according to claim 14 is configured to analyze a motion detection signal input from a probe having a motion detection means for detecting motion, and store the motion of the probe that is arbitrarily moved. By arbitrarily associating the movement of the probe with the operation control of the probe apparatus, the probe apparatus can be controlled by the movement of the probe arbitrarily set by the operator. Features.
With this configuration, it is possible to define how to move an arbitrary probe according to the operator's preference, and to operate the probe device arbitrarily by moving the probe according to the defined movement method. Will be able to.
本発明は、探触子に動き検出手段を設け、この動き検出手段で検出した動き検出信号を解析する手段と、その解析結果に応じて探触装置の制御を行う装置制御手段を探触装置に設けることにより、探触子を動かすことによって本体（探触装置）を操作することができるので操作性が向上するという効果を有する探触システム、探触装置及び探触子並びに探触システム制御方法を提供することができる。 According to the present invention, a probe is provided with a motion detection means provided in a probe, a means for analyzing a motion detection signal detected by the motion detection means, and a device control means for controlling the probe device in accordance with the analysis result. The probe system, the probe device, the probe and the probe system control have the effect of improving the operability because the main body (probe device) can be operated by moving the probe. A method can be provided.
以下、本発明の実施の形態に係る探触システム、探触装置及び探触子並びに探触システム制御方法について、図面を用いて説明する。
＜第１の実施の形態＞
本発明の第１の実施の形態に係る探触システム、探触装置及び探触子を図１に示す。ここでは一例として、本実施の形態の探触装置が超音波診断装置本体、探触子が超音波プローブであるとして説明する。
Hereinafter, a probe system, a probe device, a probe, and a probe system control method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
<First Embodiment>
FIG. 1 shows a probe system, a probe device, and a probe according to the first embodiment of the present invention. Here, as an example, it is assumed that the probe device of the present embodiment is an ultrasonic diagnostic apparatus body and the probe is an ultrasonic probe.
本実施の形態の探触システムは、動き検出部３を内蔵し、生体に対して超音波を送受信する探触子１と、探触子１で受信した超音波信号及び動き検出信号を入力し、動き検出信号を解析してその動きに応じて、受信した超音波信号の信号処理や画像表示制御を行う探触装置２とで構成される。 The probe system according to the present embodiment includes a motion detector 3 and inputs a probe 1 that transmits / receives ultrasonic waves to / from a living body, and an ultrasonic signal and a motion detection signal received by the probe 1. And a probe device 2 that analyzes the motion detection signal and performs signal processing of the received ultrasonic signal and image display control in accordance with the motion.
探触子１は、超音波パルスを被検物（生体）に送信し、生体内部の組織から反射してきた反射超音波信号を受信する探触素子（図示せず）及び動きを検出する動き検出部３で構成される超音波プローブである。ここで、探触子１がアレイプローブである場合は、探触素子は複数設けられており、そのそれぞれが超音波パルスを送信し反射超音波信号を受信する。
動き検出部３は、加速度センサ、ジャイロセンサ又は振動センサなどが好適であり、探触子１の動きを検出し、動きに応じた信号を動き検出信号として出力する。
The probe 1 transmits an ultrasonic pulse to a test object (living body), receives a reflected ultrasonic signal reflected from a tissue inside the living body, and a motion detection that detects movement. This is an ultrasonic probe constituted by the unit 3. Here, when the probe 1 is an array probe, a plurality of probe elements are provided, each of which transmits an ultrasonic pulse and receives a reflected ultrasonic signal.
The motion detection unit 3 is preferably an acceleration sensor, a gyro sensor, or a vibration sensor, detects the movement of the probe 1, and outputs a signal corresponding to the movement as a motion detection signal.
探触装置２は、動き検出信号入力部４、動き検出信号解析部５、探触信号入出力部６、信号処理部７、装置制御部８、表示部９で構成される超音波診断装置本体である。
動き検出信号入力部４は、動き検出部３で検出された探触子１の動きに応じた信号が入力され、フィルタ処理、増幅処理などを行って動き検出信号を動き検出信号解析部５へ出力する。
動き検出信号解析部５は、動き検出信号入力部４から出力された動き検出信号を解析する。加速度センサなどの検出信号は通常加速度の大きさに応じた電圧値で示されるので、この電圧値の大きさ、変化を解析することによって、探触子１がどのように動いたかを解析する。
探触信号入出力部６は、探触子１から生体へ送信される超音波パルスを発生させるとともに、探触子１で受信して出力された探触信号である反射超音波信号が入力され、フィルタ処理、増幅処理などを行って反射超音波信号を信号処理部７へ出力する。
信号処理部７は、受信した反射超音波信号を表示部９へ表示するために、複数の反射超音波信号の遅延加算処理、A/D変換処理、スキャンコンバートなどの通常の超音波診断装置において一般に行われている処理を行う。
装置制御部８は、動き検出、動き解析の処理を行い、その動きに応じた操作の制御を行うとともに、超音波画像表示のために探触装置２全体の制御を行う。
表示部９は、超音波画像などの表示を行う、ＣＲＴや液晶などの表示装置である。
The probe device 2 includes a motion detection signal input unit 4, a motion detection signal analysis unit 5, a probe signal input / output unit 6, a signal processing unit 7, a device control unit 8, and a display unit 9. It is.
The motion detection signal input unit 4 receives a signal corresponding to the motion of the probe 1 detected by the motion detection unit 3, performs a filtering process, an amplification process, etc., and sends the motion detection signal to the motion detection signal analysis unit 5. Output.
The motion detection signal analysis unit 5 analyzes the motion detection signal output from the motion detection signal input unit 4. Since the detection signal of the acceleration sensor or the like is normally indicated by a voltage value corresponding to the magnitude of the acceleration, how the probe 1 moves is analyzed by analyzing the magnitude and change of the voltage value.
The probe signal input / output unit 6 generates an ultrasonic pulse transmitted from the probe 1 to the living body, and receives a reflected ultrasonic signal that is a probe signal received and output by the probe 1. The reflected ultrasonic signal is output to the signal processing unit 7 by performing filter processing, amplification processing, and the like.
In order to display the received reflected ultrasonic signal on the display unit 9, the signal processing unit 7 is used in a normal ultrasonic diagnostic apparatus such as delay addition processing, A / D conversion processing, and scan conversion of a plurality of reflected ultrasonic signals. Performs commonly used processing.
The device control unit 8 performs motion detection and motion analysis processing, controls operations according to the motions, and controls the entire probe device 2 for displaying an ultrasonic image.
The display unit 9 is a display device such as a CRT or a liquid crystal that displays an ultrasonic image or the like.
以上のように構成された探触システム、探触装置及び探触子の動作について説明する。
超音波画像の表示については通常の超音波診断装置において一般に行われている処理と同様であるので、ここでは説明を割愛し、動き検出とそれによる探触装置の操作制御について説明する。
The operation of the probe system, probe device, and probe configured as described above will be described.
Since the display of the ultrasonic image is the same as the processing generally performed in a normal ultrasonic diagnostic apparatus, the description is omitted here, and the motion detection and the operation control of the probe apparatus by it will be described.
動き検出部３は、加速度を検出する加速度センサ又は角速度を検出する角速度センサ（ジャイロセンサ）などを利用することができ、通常これらのセンサは所定方向への動きなどを検出すると、その動きの大きさに応じた電圧値を出力する。
これらのセンサの１つを、例えば、図２に示す動き方向１１、動き方向１２の方向を検出するように探触子１に設置すれば、この動き方向１１、１２の二次元方向の動きを検出でき、その動きの大きさが電圧値として出力される。そして出力信号である動き検出信号が探触装置２の動き検出信号入力部４に入力される。
The motion detection unit 3 can use an acceleration sensor that detects acceleration or an angular velocity sensor (gyro sensor) that detects angular velocity. Normally, when these sensors detect movement in a predetermined direction, the magnitude of the movement is detected. A voltage value corresponding to the value is output.
If one of these sensors is installed in the probe 1 so as to detect, for example, the direction of movement 11 and the direction of movement 12 shown in FIG. It can be detected and the magnitude of the movement is output as a voltage value. Then, a motion detection signal as an output signal is input to the motion detection signal input unit 4 of the probe device 2.
また、動き方向１１、１２に対して垂直方向にさらなるセンサを設置すれば、三次元方向の動きを検出することができ、これによって図２に示す動き方向１３のような探触子１の回転や、動き方向１４のような動きも検出することができる。
動き検出信号４に入力された動き検出信号は、動き検出信号解析部５において、探触子１がどのように動かされたかを解析する。
この動き検出信号解析部５によって、図２で示した動き方向１１、１２の二次元方向のみの動きや、動き方向１３に示す回転、そして動き方向１４に示した「Ｎ」のような動きを検出することができる。
Further, if a further sensor is installed in a direction perpendicular to the movement directions 11 and 12, the movement in the three-dimensional direction can be detected, whereby the rotation of the probe 1 as in the movement direction 13 shown in FIG. In addition, a movement such as the movement direction 14 can be detected.
The motion detection signal input to the motion detection signal 4 is analyzed by the motion detection signal analyzer 5 as to how the probe 1 is moved.
The motion detection signal analysis unit 5 performs the motion in only the two-dimensional direction of the motion directions 11 and 12 shown in FIG. 2, the rotation shown in the motion direction 13, and the motion like “N” shown in the motion direction 14. Can be detected.
そして装置制御部８が動き検出信号解析部５によって解析されたプローブの動きに応じて、装置を制御する。
例えば、「Ｃ」を描くようにプローブが動かされたときは、カラーフローモードになると定義している場合は、操作者が「Ｃ」を描くようにプローブを動かすとカラーフローモードに遷移するように制御され、また、「Ｎ」を描くようにプローブを動かすと、フリーズが解除される、といった制御を行うことができるので、プローブを動かすことによって装置本体に触れることなく、装置の操作をすることができるようになる。
Then, the device control unit 8 controls the device according to the probe movement analyzed by the motion detection signal analysis unit 5.
For example, when it is defined that the color flow mode is entered when the probe is moved so as to draw “C”, when the operator moves the probe to draw “C”, the color flow mode is changed. In addition, if the probe is moved so as to draw “N”, the freeze is released, so that the device can be operated without touching the device body by moving the probe. Will be able to.
プローブの動きと装置の動作との対応は、あらかじめ設定されたものだけでなく、操作者の嗜好に応じて、カスタマイズすることも可能である。
カスタマイズの方法について図５を用いて一例を説明する。
まず、探触装置２上の操作卓（図示せず）にある所定のキー又はメニューの選択により、動きを記憶させるためのカスタマイズモードに入ると、カスタマイズモードに入ったことが表示部９に表示される（ステップＳ４１）。
このときに所定のキー（仮に設定キーと呼ぶ）を押しながらプローブを所望の方向に移動や回転などをさせ、この設定キーの押下が終了したときまでのプローブの動きを検出、解析し装置制御部８内のメモリー（図示せず）に記憶する（ステップＳ４２、Ｓ４３、Ｓ４４）。
The correspondence between the movement of the probe and the movement of the apparatus is not only preset, but can also be customized according to the preference of the operator.
An example of the customization method will be described with reference to FIG.
First, when a customized mode for storing movement is entered by selecting a predetermined key or menu on an operation console (not shown) on the probe device 2, the display unit 9 displays that the customized mode has been entered. (Step S41).
At this time, the probe is moved or rotated in a desired direction while pressing a predetermined key (referred to as a setting key), and the movement of the probe is detected and analyzed until the pressing of the setting key is completed, and the apparatus is controlled. It memorize | stores in the memory (not shown) in the part 8 (step S42, S43, S44).
設定キーの押下が終了するとプローブの動き検出を終了し（ステップＳ４５）、「今動かしたプローブの動きに対応した機能を選択してください」と表示部９に表示し（ステップＳ４６）、このときに対応させたいキーを押すか、又はメニューを選択する。
ここで押下されたキー又はメニューの機能と、先だって記憶させたプローブの動きが対応づけられて記憶され（ステップＳ４７）、カスタマイズモードが終了する。
このようにすることによって、所望の動きと所望の操作とを対応させることができ、以後ここで記憶させたようにプローブを動かすことによって、装置の操作卓を操作することなく、プローブのみを動かすことによって装置の所望の操作を行うことができるようになる。
When the pressing of the setting key is finished, the probe motion detection is finished (step S45), and “Please select a function corresponding to the currently moved probe motion” is displayed on the display unit 9 (step S46). Press the key you want to correspond to or select a menu.
The key or menu function pressed here is stored in association with the previously stored probe movement (step S47), and the customization mode ends.
By doing so, it is possible to make the desired movement correspond to the desired operation. Thereafter, by moving the probe as memorized here, only the probe is moved without operating the console of the apparatus. As a result, a desired operation of the apparatus can be performed.
また、超音波診断装置では、一般にシネメモリと呼ばれる画像メモリーを備えており、このシネメモリに受信した超音波信号から描画すべき画像を逐次記憶しておき、その記憶した画像を連続的に動画として再生させることができる。 In addition, the ultrasonic diagnostic apparatus is generally provided with an image memory called a cine memory. Images to be drawn are sequentially stored in the cine memory from the received ultrasonic signals, and the stored images are continuously reproduced as moving images. Can be made.
このシネメモリの操作について以下に説明する。
信号処理部７で処理された超音波画像は、装置制御部８内の画像メモリー（図示せず）に記憶され、同様に装置制御部８内のシネメモリ（図示せず）へ逐次記憶されていく。 このシネメモリに記憶された連続画像を再生する場合、経過時間に従って再生する順方向再生と、経過時間とは逆に再生する逆方向再生とを行うことができ、これらの再生で、画像の読み出しスピードを可変させることによってその再生スピードを変えることができる。
The operation of this cine memory will be described below.
The ultrasonic image processed by the signal processing unit 7 is stored in an image memory (not shown) in the apparatus control unit 8 and is also sequentially stored in a cine memory (not shown) in the apparatus control unit 8. . When playing back continuous images stored in this cine memory, it is possible to perform forward playback that plays back according to the elapsed time, and reverse playback that plays back in reverse to the elapsed time. The playback speed can be changed by varying.
このシネメモリ再生の制御を、プローブの動きによって行うことができる。すなわち、図２に示す、動き方向１１の方向にプローブを動かすと逆方向再生、動き方向１２の方向にプローブを動かすと順方向再生とすれば、プローブの動きによってシネメモリの再生方向を制御することができる。
また、動き方向１１、１２への傾きの大きさに応じて再生速度を可変させることもでき、動き方向１１、１２への傾ける速度に応じて再生速度を可変させるようにしてもよい。
このようにプローブの動きに応じてシネメモリの再生制御を行うことによって、装置本体に触れることなく、プローブの動きのみでシネメモリの再生操作を行うことができるようになるので、操作性が向上する。
超音波診断装置における診断において、超音波画像を取り込み、その取り込んだ画像をシネメモリで再生させることは頻繁に行われていることであり、この操作をプローブのみの操作により実現できるということは、超音波診断装置による診断の操作性を飛躍的に向上させることができるものである。
This cine memory reproduction control can be performed by the movement of the probe. That is, if the probe is moved in the direction of movement 11 shown in FIG. 2 and the playback is performed in the reverse direction, and if the probe is moved in the direction of movement 12, the reproduction is performed in the forward direction. Can do.
Also, the playback speed can be varied according to the magnitude of the inclination in the movement directions 11 and 12, and the reproduction speed may be varied according to the inclination in the movement directions 11 and 12.
By controlling the reproduction of the cine memory according to the movement of the probe in this manner, the reproduction operation of the cine memory can be performed only by the movement of the probe without touching the apparatus main body, so that the operability is improved.
In diagnosis by an ultrasonic diagnostic apparatus, it is frequently performed that an ultrasonic image is captured and the captured image is reproduced by a cine memory, and that this operation can be realized only by the operation of the probe. The operability of diagnosis by the ultrasonic diagnostic apparatus can be dramatically improved.
以上のように本発明の第１の実施の形態の探触システムによれば、探触子１の動きを検出して、それに対応した探触装置２の操作をすることができ、探触装置２本体に触れることなく操作することができるようになる。
超音波診断装置のような探触装置においては、操作者が操作するもっとも頻度が高いものはプローブであり、そのプローブのみを動かすことによって装置本体を操作することが可能となるので、操作性を飛躍的に向上させることができるようになる。
As described above, according to the probe system of the first embodiment of the present invention, the movement of the probe 1 can be detected and the probe apparatus 2 corresponding to the movement can be operated. 2 It becomes possible to operate without touching the main body.
In a probe apparatus such as an ultrasonic diagnostic apparatus, the most frequently operated by an operator is a probe, and it is possible to operate the apparatus main body by moving only the probe. It will be possible to improve dramatically.
＜第２の実施の形態＞
次に、本発明の第２の実施の形態の探触子を図３に示す。
図３において、フリーズスイッチ２１は、プローブ（探触子１）を被検体にあて、所望の超音波診断画像を表示部９に表示したときに、その画像を静止させて内部のメモリーに一時的に記憶させるためにプローブの押しやすい位置に設置されたスイッチである。
動き検出許可スイッチ２２は、動き検出によって探触装置２を操作したいときに押すスイッチである。
プローブの動きによって探触装置２を制御する場合、診断のために被検体にプローブをあてているときはプローブを動かすことができないので、フリーズスイッチ２１をプローブに設置しておくことによって操作がさらに便利になる。フリーズスイッチ２１のようなスイッチをプローブに設けることは従来から知られている構成であるが、本発明の、プローブの動きによって探触装置２を操作するという構成においては、さらに操作性を向上させるものである。
<Second Embodiment>
Next, a probe according to a second embodiment of the present invention is shown in FIG.
In FIG. 3, when the probe (probe 1) is applied to the subject and a desired ultrasonic diagnostic image is displayed on the display unit 9, the freeze switch 21 freezes the image and temporarily stores it in the internal memory. It is a switch installed at a position where the probe is easy to be pushed in order to memorize it.
The motion detection permission switch 22 is a switch that is pressed when it is desired to operate the probe device 2 by motion detection.
When the probe apparatus 2 is controlled by the movement of the probe, since the probe cannot be moved when the probe is applied to the subject for diagnosis, the operation can be further performed by installing the freeze switch 21 on the probe. It becomes convenient. Providing a switch such as the freeze switch 21 in the probe is a conventionally known configuration. However, in the configuration of the present invention in which the probe device 2 is operated by the movement of the probe, the operability is further improved. Is.
また、プローブの動きによって探触装置２の操作を行う場合、プローブによって被検体をスキャンしているときにも、動かし方によって探触装置２本体が操作されてしまうこともありうる。そこで、動き検出許可スイッチ２２を設け、動き検出をさせたいときにこの動き検出許可スイッチ２２を押してプローブに所望の動きを与えれば、スキャンの動きを、操作のための動きと誤認識してしまうことを避けることができるので、誤操作をさけることが可能となる。
ここで、動き検出を許可するときはこの動き検出許可スイッチ２２を１回押した後の動きを検出するようにしてもよいし、動き検出許可スイッチ２２を押しながらプローブを動かしたときに動きを検出するようにしてもよい。
以上のように本発明の第２の実施の形態の探触子１を探触装置２に接続することによって、操作性の向上と、誤操作の回避が可能となる。
Further, when the probe apparatus 2 is operated by the movement of the probe, the probe apparatus 2 main body may be operated depending on the movement method even when the subject is scanned by the probe. Therefore, if a motion detection permission switch 22 is provided and the motion detection permission switch 22 is pressed to give a desired motion to the motion detection, the scanning motion is erroneously recognized as a motion for the operation. Therefore, it is possible to avoid erroneous operations.
Here, when the motion detection is permitted, the motion after the motion detection permission switch 22 is pressed once may be detected, or the motion is detected when the probe is moved while pressing the motion detection permission switch 22. You may make it detect.
As described above, by connecting the probe 1 according to the second embodiment of the present invention to the probe device 2, it is possible to improve operability and avoid erroneous operations.
＜第３の実施の形態＞
次に、本発明の第３の実施の形態の探触子を図４に示す。
図４（ａ）において、係止部３１は、動き検出部３を係止させることができる窪みや突起などである。また、図４（ｂ）はこの係止部３１に動き検出部３を装着させた探触子１を示している。
探触子１の内部に動き検出部３を組み込むことがスペースの都合などで困難な場合、またはすでに完成されたプローブにおいても動き検出をさせたい場合には、プローブの外部に動き検出部３を装着すればよい。プローブに係止部３１を設けることによって動き検出部３１をプローブに装着させることができるようになる。
<Third Embodiment>
Next, a probe according to a third embodiment of the present invention is shown in FIG.
In FIG. 4A, the locking part 31 is a recess or a protrusion that can lock the motion detection part 3. FIG. 4B shows the probe 1 in which the movement detecting unit 3 is attached to the locking unit 31.
When it is difficult to incorporate the motion detection unit 3 in the probe 1 due to space reasons, or when it is desired to detect motion even in an already completed probe, the motion detection unit 3 is provided outside the probe. Just install it. By providing the locking portion 31 on the probe, the motion detecting portion 31 can be attached to the probe.
ところで、通常超音波診断装置を用いた診断では、バイオプシ（穿刺針）という針を、超音波画像でガイドしながら体内に挿入して体内の細胞を摂取することが行われている。通常超音波診断装置のプローブにはこのバイオプシを用いるためのアタッチメントを装着するための窪みなどの係止部３１が設けられている。
動き装着部３１を装着するために係止部３１を設けてもよいし、このバイオプシアタッチメントを装着するための係止部３１を、動き検出部３を装着するために兼用することもできる。
By the way, in a diagnosis using a normal ultrasonic diagnostic apparatus, a biopsy (puncture needle) is inserted into the body while being guided by an ultrasonic image to ingest cells in the body. Usually, a probe of an ultrasonic diagnostic apparatus is provided with a locking portion 31 such as a recess for mounting an attachment for using this biopsy.
A locking part 31 may be provided for mounting the movement mounting part 31, or the locking part 31 for mounting the biopsyr attachment can also be used for mounting the motion detection unit 3.
動き検出部３１で検出した動き検出信号は、図４（ｂ）に示したように信号線によって装置本体に導くこともできるが、動き検出部３側に無線送信部を、探触装置２側に無線受信部を設ければ、無線通信によって信号線を用いることなく動き検出信号を装置本体に伝達することができ、煩雑な配線が不要となる。
以上のように本発明の第３の実施の形態の探触子１を探触装置２に接続することによって、動き検出部を内蔵しないプローブにおいても動き検出部３を外部に係止することによって動き検出による操作をすることができるようになる。
The motion detection signal detected by the motion detection unit 31 can be guided to the apparatus main body by a signal line as shown in FIG. 4B. However, the wireless transmission unit is provided on the motion detection unit 3 side, and the probe device 2 side is provided. If a wireless receiving unit is provided, a motion detection signal can be transmitted to the apparatus main body without using a signal line by wireless communication, and complicated wiring is not required.
As described above, by connecting the probe 1 according to the third embodiment of the present invention to the probe device 2, even in a probe that does not incorporate a motion detector, the motion detector 3 is locked to the outside. Operation by motion detection can be performed.
以上のように、本発明にかかる探触システム、探触装置及び探触子並びに探触システム制御方法は、探触子を動かすことによって本体（探触装置）を操作することができるので操作性が向上するという効果を有し、超音波診断装置をはじめ、被検物内部の態様を探触する探触システム、探触装置及び探触子並びに探触システム制御方法などとして有用である。 As described above, the probe system, probe device, probe, and probe system control method according to the present invention can operate the main body (probe device) by moving the probe. It is useful as a probe system, a probe device, a probe, a probe system control method, and the like for probing aspects inside the test object, including an ultrasonic diagnostic apparatus.
１ 探触子
２ 探触装置
３ 動き検出部
４ 動き検出信号入力部
５ 動き検出信号解析部
６ 探触信号入出力部
７ 信号処理部
８ 装置制御部
９ 表示部
１１〜１４ 動き方向
２１ フリーズスイッチ
２２ 動き検出許可スイッチ
３１ 係止部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Probe 2 Probe apparatus 3 Motion detection part 4 Motion detection signal input part 5 Motion detection signal analysis part 6 Probe signal input / output part 7 Signal processing part 8 Apparatus control part 9 Display part 11-14 Movement direction 21 Freeze switch 22 Motion detection permission switch 31 Locking part
Claims (14)
前記装置制御部は、画像を連続的に記憶可能な記憶手段を有し、前記信号処理された探触信号を画像に変換して前記画像を前記記憶手段に記憶するとともに連続画像及び静止画像を再生して前記表示手段に表示する制御を行うとともに前記動き検出信号解析手段で解析された前記探触子の動きに基づいて、前記連続画像及び静止画像の再生制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の探触システム。 The probe device includes a probe signal input / output unit that inputs / outputs a probe signal to / from the probe, and a signal processing unit that performs signal processing of the probe signal input to the probe signal input / output unit. And display means for displaying the signal processed image,
The apparatus control unit has storage means capable of continuously storing images, converts the probe signal subjected to signal processing into an image, stores the image in the storage means, and stores a continuous image and a still image. The control for reproducing and displaying on the display unit is performed, and the reproduction control of the continuous image and the still image is performed based on the movement of the probe analyzed by the motion detection signal analyzing unit. Item 4. The probe system according to Item 1.
Analyzing a motion detection signal input from a probe having motion detection means for detecting motion, storing the motion of the arbitrarily moved probe, the arbitrary motion of the probe and the probe device 14. The probe system control according to claim 13, wherein the probe device control is enabled by arbitrarily moving the movement control of the probe according to the movement of the probe arbitrarily set by an operator. Method.
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