JP2005278038A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ＩＤ認識用センサにおいて、異なる波長の光を発する光源や物体を識別する。
【解決手段】 各画素に所定の配列によるカラーフィルタを配置した画素アレイ部と、この画素アレイ部から読み出された画素信号を演算処理する演算制御部とを有するＣＭＯＳイメージセンサにおいて、画素アレイ部からの画素信号の読み出し時に、特定の色透過性を持つカラーフィルタの画素を選択的に読み出し、その信号強度を判定する色判定手段と、画素アレイ部からの画素信号に含まれるコード化情報を解読するコード解読手段と、色判定手段による色判定結果とコード解読手段による解読結果に基づいて被写体を認識する認識手段とを設ける。
【選択図】 図１

Description

本発明は、異なる波長の光を識別することができ、特にＩＤ認識用のセンサに利用できる撮像装置に関する。

近年、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサなどの撮像デバイスが安価で容易に入手可能となり、カムコーダ、デジタルスチルカメラ、携帯電話、パーソナルコンピュータなど、多くの家電やＩＴ機器に小型カメラが容易に搭載されるようになってきた。特にＣＭＯＳイメージセンサは、低消費電力性と低コスト、また、ＭＯＳデバイスとの製造上の整合性の良さからセンサ部以外のタイミングコントローラ、信号処理部、ＡＤＣなども同一チップ上に搭載できる、いわゆるシステムオンチップ化が可能であることにより、ＣＣＤに替わるセンサとして、多くのコンシューマ機器にて使用され始めている。
さらには、ＭＯＳデバイスの特徴を生かして、単に画像を取得するのみでなく、センサ上でアナログ、もしくはデジタルの画像信号を演算処理することにより、センサに新たな機能を付加し、それらを用いた新たなアプリケーションを提案する試みもいくつかなされている。

例えば、そのような機能性をもつ撮像素子による新たなアプリケーションを提案するものとして、ＩＤ認識カメラが知られている（例えば特許文献１参照）。
これは、例えば図５に示すように、カメラ１の視野内に存在するＬＥＤ光源（ＬＥＤビームコントローラ）２の点滅パターンをコード化し、そのパターンをイメージセンサの画素アレイで受光、検出することにより、画面中のどの位置でどのような情報が発せられているかをカメラ１にて認識するものである。
例えば、図５（Ｂ）に示すようなＬＥＤの光源を４ＫＨｚで点滅させ、その点滅パターンに８ｂｉｔ程度のデータコード（ＩＤコードなど）を乗せて、ある間隔をおいて連続的に発光させる。センサ側では、ＬＥＤ点滅の約３倍程度の１４ＫＨｚでフレーム操作（１４Ｋｆｐｓ）を行ない、センサの各画素が点滅信号のサンプリング動作を行なうことにより、画面上のどの位置で、どのようなＩＤコードが発せられているかを認識する。
そして、このようなＩＤを発するＬＥＤとそのコードを認識するカメラを用いることにより、例えば、ＬＥＤの設置により画面中の被写体の同定が容易になることから、これを画像認識に利用したり、ＩＤ情報を実生活空間上に埋め込んで、その情報をネットワークとリンクさせることにより、広告、ナビゲーションシステムなどに活用することが可能である。
さらに、動物体にＬＥＤを設置し、ＬＥＤのＩＤコードを追尾することにより、動き認識の機能に利用することができる。通常、動き認識は動画像の処理のみにより行なわれるが、撮影条件の変化などに対してロバストな検出は難しい。しかし、ＩＤカメラを使用すると、光源を直接撮影することと、コード化された光源を用いることにより、外乱光などにも強くロバストな動き検出システムの構築が可能となる。

また、このようなＩＤ認識カメラに用いるイメージセンサの応用例として、主に３次元計測に利用するものも提案されている。このイメージセンサのフレーム間差分演算機能を利用すると、上述のＩＤ認識カメラの光パルスの点滅を検出することが可能となる。
以下、このイメージセンサについて説明する。
図６はＣＭＯＳイメージセンサの構成を示すブロック図である。
このイメージセンサは、２次元配列された複数の画素（ピクセル）によって光を受光する画素アレイ部１０と、この画素アレイ部１０から読み出される画素信号をＩ−Ｖ（電流−電圧）変換処理するＩ−Ｖ変換回路部１２と、画像信号に含まれる画素間のばらつきを除去するＣＤＳ（相関二重サンプリング）回路部１４と、画素アレイ部１０によって検出された画素信号を保持するアナログメモリアレイ部１６、画素アレイ部１０による検出信号をアナログメモリアレイ部１６に出力するカレントミラー部１８と、アナログメモリアレイ部１６のメモリ値を比較して比較結果（差分値）をラッチするコンパレータ／ラッチ部２０と、画素アレイ部１０のスキャン動作を制御するピクセルＶスキャナ２２及びピクセルＨスキャナ２４と、アナログメモリアレイ部１６のスキャン動作を制御するメモリＶスキャナ２６及びメモリＨスキャナ２８などを有して構成される。

図７は図６に示す各回路の接続構成を示すブロック図であり、図８は図７に示す画素アレイ部１０のスイッチ動作を示すブロック図である。また、図９は図６に示す画素アレイ部１０の各画素の構成を示す回路図である。
図７において、画素アレイ部１０には、Ｙｅ、Ｃｙ、Ｇ、Ｍｇの各色に対応する４つの画素３０を示しており、アナログメモリアレイ部１６には、高速フレーム走査による４フレーム分のメモリセル３２を示している。そして、画素アレイ部１０の各画素３０からの信号は、画素アレイ部１０を上下に走る垂直信号線３４により読み出される。この垂直信号線３４には上下にスイッチＳ１１、Ｓ１２が設けられ、画素信号の読み出し動作にあわせてオン、オフされる。また、アナログメモリアレイ部１６とコンパレータ／ラッチ部２０との間にもスイッチＳ１３が設けられ、メモリ信号の読み出し動作にあわせてオン、オフされる。
また、図９に示すように、本例のイメージセンサは１画素に５つのＭＯＳトランジスタを設けたものであり、光電変換素子としてのフォトダイオードＰＤと、このフォトダイオードＰＤで生成された信号電荷をフローティングディフュージョン部ＦＤに転送する転送トランジスタＴ１１と、このフローティングディフュージョン部ＦＤに転送された信号電荷に基づいて電圧信号または電流信号を出力する増幅トランジスタＴ１２と、リセット信号ＲＳＴに基づいてフローティングディフュージョン部ＦＤを電源電位にリセットするリセットトランジスタＴ１３と、カラム（列）選択信号ＣＧｍ及び転送信号ＴＸに基づいて転送トランジスタＴ１１のオンオフタイミングを制御する転送制御トランジスタＴ１４と、画素選択信号ＳＥＬに基づいて増幅トランジスタＴ１２の出力タイミングを制御する選択トランジスタＴ１５とを有する。

通常の画像情報を読み出す時には、通常のイメージセンサと同様に、画素アレイ部１０の各画素からの信号を垂直信号線３４によって上方に読み出す。そして、ピクセルＶスキャナ２２、ピクセルＨスキャナ２４により各行、各列を順次選択し、１画素毎にＩ−Ｖ変換回路１２、ＣＤＳ回路１４にて信号を処理し、増幅後、アナロ画像信号として素子チップの外部に読み出される。
一方、ＩＤ認識を行う場合には、画素アレイ部１０の各画素からの信号を垂直信号線３４によって下方に読み出すことにより、光パルスの検出を行う。すなわち、光パルス検出時には、数ｋｆｐｓ以上の高速フレーム走査を行い、時間的に連続する４フレーム間での差分演算処理を実行することにより、光強度変化の立ち上がり、もしくは立下りを検出する。なお、ここではフレーム間差分演算を４フレーム間で行なっているが、検出精度が十分に満たせれば、２フレーム間の差分演算でも可能である。

ここで、イメージセンサの受光部において、図８に示すように、各画素上にはカラーフィルタが配置されており、ＲＧＢＧの原色系、もしくはＣＭＹＧの補色系が使用される。なお、ここでは検出光として赤外光を利用することを前提としているため、近赤外の透過率の高いＣＭＹＧの補色系フィルタを例示している。また、ＣＭＹＧの各フィルタの赤外透過率の違いをキャンセルするために、光変化検出時にはＣＭＹＧに対応する４画素を１単位（ＲＯＵ）として混合読み出しが行われる。アナログメモリアレイ部１６は各ＲＯＵ毎に４フレーム分のメモリセル（Ｆ１〜Ｆ４）３２が設定されており、それぞれ連続する４フレームの信号を保持する。各画素からの信号は下方に読み出され、カレントミラーを介して、一旦、信号情報をアナログメモリセル３２に保持し、その後、時間的に前後の２フレームずつの混合信号の差分演算を下方のコンパレータにより実行し、その結果をバイナリデータとしてラッチする。赤外光の通過を検出したＲＯＵは、そのタイミングで、差分演算実行結果が、０データから１データに反転し、そのデータがセンサ外部へ出力される。この情報を元に、センサ外部のシステムにおいて、光パルスのパターンをデコードすると、光源から発せられるＩＤコードを読み取ることが可能となる。
本イメージセンサでは以上の画像出力と光変化検出をビデオレート（１／３０ｓｅｃなど）を基準として交互に行ない、ほぼ同時に画像情報とＩＤ情報を得られるシステムを構築する。
特開２００３−３２３２３９号公報

しかしながら、上記従来のイメージセンサでは、カラーフィルタの波長選択性をキャンセルするためにＲＯＵを単位として読み出しており、異なる色のＬＥＤ光源を用いても、それを区別することができないという課題がある。
現在ＬＥＤは青色から赤外までさまざまな色（波長）のものが市販されており、これらの色の違いにより対象物を区別することは日常の生活において容易にあり得ることである。よって、ＩＤ認識カメラにおいても、光源の発するＩＤコードのみでなく、光源の色の区別も同時に行なえれば、物体認識においてオブジェクト情報の識別多様性を増すことができるようになる。
さらに、例えば、複数の光源がほぼ同じ位置にあり、光信号が同じ画素（ＲＯＵ）にかかってしまうような場合にも、色が異なるＬＥＤに設定しておけば、色の区別によりそれぞれのＩＤを判別することが可能となる。
本発明は、以上のような問題に鑑み、ＩＤ認識用のイメージセンサにおいて、ＩＤ認識時に異なる波長の光を発する光源や物体を識別することが可能な撮像装置を提供することを目的とするものである。

上述の目的を達成するため、本発明の撮像装置は、入射光量に応じた信号電荷を生成する光電変換素子と前記光電変換素子によって生成した信号電荷を画素信号として読み出す読み出し回路とを含む複数の画素を配置した画素アレイ部と、前記画素アレイ部の各画素に対応して配置されたカラーフィルタと、前記画素アレイ部から読み出された画素信号を演算処理する演算制御部とを有し、前記演算制御部は、前記画素アレイ部からの画素信号の読み出し時に、特定の色透過性を持つカラーフィルタの画素を選択的に読み出し、その信号強度を判定する色判定手段と、前記画素アレイ部からの画素信号に含まれるコード化情報を解読するコード解読手段と、前記色判定手段による色判定結果と前記コード解読手段による解読結果に基づいて被写体を認識する認識手段とを有することを特徴とする。

本発明の撮像装置によれば、色判定手段による色判定結果とコード解読手段による解読結果に基づいて被写体を認識することにより、ＩＤ等のコード認識だけでなく、被写体の色や光源の色（波長）を識別してコードの識別と組み合わせることができ、多様な用途において、様々な対象物を細かく有効に識別することができる効果がある。

本発明の実施の形態による撮像装置は、各画素に所定の配列によるカラーフィルタを配置した画素アレイ部と、この画素アレイ部から読み出された画素信号を演算処理する演算制御部とを有するＣＭＯＳイメージセンサにおいて、演算制御部に、画素アレイ部からの画素信号の読み出し時に、特定の色透過性を持つカラーフィルタの画素を選択的に読み出し、その信号強度を判定する色判定手段と、画素アレイ部からの画素信号に含まれるコード化情報を解読するコード解読手段と、色判定手段による色判定結果とコード解読手段による解読結果に基づいて被写体を認識する認識手段とを設けることにより、例えば、被写体光源の点滅によりコード化された情報を解読するシステムを色検出と組み合わせたＩＤ認識システムを提供する。
なお、互いに近接した複数の被写体に対し、互いに異なる色のカラーフィルタを割り当てて被写体認識を行うことにより、近接した被写体も適正に検出できるようにすることができる。
また、読み出しを選択するカラーフィルタをフレーム単位、または、行単位、または、列単位、または、特定の画素領域単位で切り替えたり、時間に応じて切り替える、あるいは、画素アレイ部上の部分的領域毎に選択するカラーフィルタを変更したりすることにより、種々の検出に応用できる。また、予備的な撮像動作を行って色判定手段の判定を行い、その判定結果に応じて画素信号の読み出しを行うカラーフィルタを選択したり、さらには予備的な撮像動作を行って各色のカラーフィルタによる撮像信号について、それぞれ色判定手段の判定を行い、その判定結果に応じて画素信号の読み出しを行うカラーフィルタを選択することにより、検出画素選択の最適化を図ることが可能である。

図１は本発明の実施例によるイメージセンサにおける各回路の接続構成を示すブロック図である。また、図２は図１に示すイメージセンサの各画素の構成例を示す回路図である。
図１において、図６〜図９に示した従来例では、画像信号の処理は画素毎に逐次行なう方式であったが、本実施例では、列（カラム）毎にＣＤＳ回路を設ける、いわゆるカラム並列処理方式の例を示している。
また、図６〜図９に示した従来例では、フレーム間差分演算のために、４フレーム間の差分演算を行なっていたが、本実施例では２フレーム間の差分演算を行うものとする。すなわち、ＩＤ認識カメラのように光パルスの検出を行なうのであれば、光の強度変化が瞬時に起こるので、２フレーム間のみの差分演算で可能である。ただし、これらに関しては、どちらの走査方法を選んでも、本発明の本質とする箇所に関して影響はしない。また、本実施例では従来例と異なり、カラーフィルタをＲ、Ｇｒ、Ｂ、Ｇｂのベイヤー配列パターンとする（なお、Ｒ行のＧとＢ行のＧを区別するために、それぞれＧｒ、Ｇｂと表記する）。

以下、図１及び図２に基づいて本実施例の構成を説明する。なお、イメージセンサ全体の基本的な構成は図６に示したものと同様であるものとする。
まず、図１において、画素アレイ部１００の各画素１０１には、Ｒ、Ｇｒ、Ｂ、Ｇｂのカラーフィルタがベイヤー配列パターンで設けられており、各画素列に沿って上下に設けられた垂直信号線１０２の上端側には、それぞれスイッチＳ１を介してＣＤＳ回路１０３が設けられ、各ＣＤＳ回路１０３は、さらにスイッチＳｈを介して水平出力線１０４及びＨスキャナ１０５に接続されている。
一方、垂直信号線１０２の下端は、スイッチＳ２及びスイッチＳ３を介して２列１組のカレントミラー回路１０６に接続され、カレントミラー回路１０６の出力は、２フレーム分のメモリセル（Ｆ１、Ｆ２）１０７に接続され、各メモリセル１０７はコンパレータ１０８及びラッチ回路１０９に接続されている。なお、ラッチ回路１０９の出力は、スイッチＳ５を介して検出データ出力線１１０に接続されている。

また、図２において、本例のイメージセンサは１画素に４つのＭＯＳトランジスタを設けたものであり、光電変換素子としてのフォトダイオードＰＤと、このフォトダイオードＰＤで生成された信号電荷を転送信号ＴＸに基づいてフローティングディフュージョン部ＦＤに転送する転送トランジスタＴ１と、このフローティングディフュージョン部ＦＤに転送された信号電荷に基づいて電圧信号または電流信号を出力する増幅トランジスタＴ２と、リセット信号ＲＳＴに基づいてフローティングディフュージョン部ＦＤを電源電位にリセットするリセットトランジスタＴ３と、画素選択信号ＳＥＬに基づいて増幅トランジスタＴ２の出力タイミングを制御する選択トランジスタＴ５とを有する。

上述した図７に示す構成では、光変化検出時にＲＯＵを構成する４画素をメモリ側に同時に読み出し、２本の信号線からの電流を１つのカレントミラー回路に引き込むことにより、４画素からの信号を混合処理していた。それに対し、本実施例では、１画素のみ独立に読み出す、２画素同時に読み出す、ＲＯＵを構成する画素を同時に読み出す、などを選択できるようにする。
まず、１画素ずつ個々に読み出す場合、図１に示すように、本イメージセンサでは１つのＲＯＵに対して１組のフレームメモリ（２フレーム分のＦ１、Ｆ２）のみを持っているので、ＲＯＵ内で１画素のみの読み出しを行なう。たとえば、図３のタイミングチャートに示すように、Ｒ画素を読み出す場合を例に説明すると、まず、ＳＥＬ０、ＲＳＴ０、ＴＸ０をＯＦＦのまま、ＳＥＬ１、ＲＳＴ１、ＴＸ１の操作を行い、ＧｂＢ行を非選択、ＲＧｒ行を選択状態とし、Ｒ、Ｇｒ画素のリセット−電荷転送操作を行なう。そして、カレントコピア側のスイッチでは、スイッチＳ２_gb 、スイッチＳ３をＯＦＦした状態で、スイッチＳ２_rg をＯＮとし、ＲＧｂ列のみの信号線電流をカレントミラーに引き込んでアナログメモリへの書き込み動作を行なう。これにより、ＲＯＵ中のＲ画素のみ読み出し−差分演算処理が可能となる。

また、これとは逆にスイッチＳ２_rgをＯＦＦした状態でスイッチＳ３とスイッチＳ２_gb をＯＮとすると、Ｇｒ画素のみの読み出し−演算処理が可能となる。そして、スイッチＳ３をＯＮした状態で、スイッチＳ２_rg 、スイッチＳ２_gb の両方をＯＮとすると、ＲとＧｒ画素の２画素混合による読み出し−演算処理が可能となる。
以上と同様な操作をＲＧｒ行を非選択としてＧｂＢ行に施すと、Ｂ画素とＧｂ画素について同様に１画素読み出しと２画素混合読み出しが可能となる。
また一方、ＲＧｒ行、ＧｂＢ行共に選択状態とし、スイッチＳ２_gb 、スイッチＳ３をＯＦＦした状態で、スイッチＳ２_rg をＯＮとするとＲ画素とＧｂ画素の混合読み出し−演算処理が可能となる。逆にスイッチＳ２_rgをＯＦＦした状態で、スイッチＳ３とスイッチＳ２_gb をＯＮとするとＢ画素とＧｒ画素の混合読み出し−演算処理が可能となる。
また、ＲＧｒ行、ＧｂＢ行を同時選択し、さらには、スイッチＳ２_gb 、スイッチＳ３、 スイッチＳ２_rg を全てＯＮとすると、図７の従来例で示したものと同様に、ＲＯＵ中の４画素の一括読み出しが可能となる。

以上のような、読み出し操作をＲＯＵを単位として行ない、１フレーム分のスキャンを行なうと、特定のカラーフィルタのみの読み出しが可能となり、特定の波長のＬＥＤのみの検出が可能となる。例えば、カメラの撮影画角内に、同じＩＤコードを発しながら、オブジェクトの１つの属性としてＬＥＤ光源を赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）などと区別して設定していた場合、Ｒ画素のみを読み出すモード、Ｇ画素のみを読み出すモード、Ｂ画素のみを読み出すモードなど操作を区別することにより、これら光源の色の違い、つまりはオブジェクトの属性を識別することができる。また、２画素混合により、ＲとＧ、またはＢとＧのみのＬＥＤの認識も可能である。さらには４画素混合により、従来例どおりに全色の検出も可能である。

以上の画素読み出しのそれぞれのモードをビデオレート（１／３０sec など）毎に切り替えられるように設定しておけば、センサ外部のシステムからのフィードバックによる読み出しモード切替が可能となる。さらには、同様にして、カラーフィルタのグループを構成する行（ＲＯＵ）ごと、またはグループ単位で切り替えるようにすることも可能である。これらの機能は例えば、当初、４画素混合モードにてＬＥＤ光源の検出のみを行ない、その後、ＬＥＤ光源が検出されたら、２画素混合、１画素読み出しを行なうことにより、ＬＥＤ光源の色の特定を行なうなどのシーケンス処理に利用することが考えられる。またさらには、操作は複雑となるが、画素上のエリアにより選択するカラーフィルタを変更するなどのバリエーションも可能である。
以上の設定は、オブジェクトに対し、ＩＤ以外にも色による属性を設定できることを意味し、ＩＤカメラによるオブジェクト識別の多様性を増すことができる。

上述した図１の例では、１ＲＯＵに対し、１組のフレームメモリ（Ｆ１、Ｆ２）のみしか設定していなかったため、１ＲＯＵ中で同時に読み出し−演算処理ができるカラーフィルタは１画素、もしくは１組の混合処理であった。それに対し、本実施例では、図４に示すように、例えば、１ＲＯＵ中のＲＧｂ列、ＧｒＢ列のそれぞれに、１組のフレームメモリ（Ｆ１、Ｆ２）を設定することにより、同時読み出し−演算処理できるカラーフィルタの組み合わせに多様性を持たせることが可能である。
すなわち、図４において、垂直信号線１０２の下端は、スイッチＳ２及びスイッチＳ４を介してカレントミラー回路１０６に接続され、カレントミラー回路１０６の出力は、各画素列毎に配置された２フレーム分のメモリセル（Ｆ１、Ｆ２）１０７に接続され、各メモリセル１０７はコンパレータ１０８及びラッチ回路１０９に接続されている。また、各スイッチＳ２とスイッチＳ４の接続点は、行方向にスイッチＳ３を介して接続されている。なお、その他は図１に示す構成と共通であるので、同一符号を付して説明は省略する。
１画素ずつ読み出しを行なう場合、カラム毎にカレントミラーを介してフレームメモリへの書き込みを行なうことにより、１ＲＯＵ中のＲとＧｒ、またはＧｂとＢ、またはＲとＢの個別読み出しが可能となる。
また、ＲとＧｂ、ＧｒとＢの２画素、２列同時読み出しが可能となる。また、ＧｂＢ行、ＲＧｒ行を順に選択し、スイッチ操作により、ＧｂとＢ、ＲとＧｒの２画素混合信号をそれぞれのカラムにて演算処理することが可能である。
また、２カラム分のカレントミラー、カレントコピアの内のどちらか片方のみを使用することにより、図１の例と同様に、１ＲＯＵの４画素一括読み出しも可能である。

また、以上の例はＲＧＢＧの原色フィルタを前提に説明したが、補色フィルタＣＭＹＧなどの組み合わせを用いても構わない。補色のフィルタでは透過波長の選択性は原色フィルタに比べて悪く、透過波長を選択するというよりも、非透過波長を選択するというイメージとなる。よって、補色フィルタを用いると、特定の色を選択検出するのではなく、特定の色を検出しないようにするといった利用の仕方が可能となる。
また、各実施例で説明した方法以外の方法も適宜用いることが可能である。

本発明の実施例１に係るイメージセンサの接続構成の例を示すブロック図である。 図１に示すイメージセンサの画素内の構成を示す回路図である。 図１に示すイメージセンサのＲ画素読み出し動作を示すタイミングチャートである。 本発明の実施例２に係るイメージセンサの接続構成の例を示すブロック図である。 従来のイメージセンサを応用したＩＤ認識カメラシステムを示す説明図である。 従来のイメージセンサの全体構成を示すブロック図である。 図６に示すイメージセンサの接続構成の例を示すブロック図である。 図６に示すイメージセンサのカラーフィルタ配列を示すブロック図である。 図６に示すイメージセンサの画素内の構成を示す回路図である。

符号の説明

１００……画素アレイ部、１０１……画素、１０２……垂直信号線、１０３……ＣＤＳ回路、１０４……水平出力線、１０５……Ｈスキャナ、１０６……カレントミラー回路、１０７……メモリセル、１０８……コンパレータ、１０９……ラッチ回路、１１０……検出データ出力線。

Claims (8)

1. 入射光量に応じた信号電荷を生成する光電変換素子と前記光電変換素子によって生成した信号電荷を画素信号として読み出す読み出し回路とを含む複数の画素を配置した画素アレイ部と、
   前記画素アレイ部の各画素に対応して配置されたカラーフィルタと、
   前記画素アレイ部から読み出された画素信号を演算処理する演算制御部とを有し、
   前記演算制御部は、
   前記画素アレイ部からの画素信号の読み出し時に、特定の色透過性を持つカラーフィルタの画素を選択的に読み出し、その信号強度を判定する色判定手段と、
   前記画素アレイ部からの画素信号に含まれるコード化情報を解読するコード解読手段と、
   前記色判定手段による色判定結果と前記コード解読手段による解読結果に基づいて被写体を認識する認識手段と、
   を有することを特徴とする撮像装置。
2. 前記コード解読手段は、被写体光源の点滅によりコード化された情報を解読することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
3. 互いに近接した複数の被写体に対し、互いに異なる色のカラーフィルタを割り当てて被写体認識を行うことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
4. 前記読み出しを選択するカラーフィルタをフレーム単位、または、行単位、または、列単位、または、特定の画素領域単位で切り替えることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
5. 前記読み出しを選択するカラーフィルタを時間に応じて切り替えることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
6. 前記画素アレイ部上の部分的領域毎に選択するカラーフィルタを変更することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
7. 予備的な撮像動作を行って色判定手段の判定を行い、その判定結果に応じて画素信号の読み出しを行うカラーフィルタを選択することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
8. 予備的な撮像動作を行って各色のカラーフィルタによる撮像信号について、それぞれ色判定手段の判定を行い、その判定結果に応じて画素信号の読み出しを行うカラーフィルタを選択することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
   

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