JP2005277666A - In-vehicle transmitter - Google Patents
In-vehicle transmitter Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005277666A JP2005277666A JP2004086724A JP2004086724A JP2005277666A JP 2005277666 A JP2005277666 A JP 2005277666A JP 2004086724 A JP2004086724 A JP 2004086724A JP 2004086724 A JP2004086724 A JP 2004086724A JP 2005277666 A JP2005277666 A JP 2005277666A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- power line
- input signal
- vehicle
- inspection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Maintenance And Management Of Digital Transmission (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
Abstract
Description
本発明は、車載送信装置に関し、特に、車両に配索されたワイヤハーネスの電力線を通じて車載電装品へ電力線搬送により信号を変調して送信を行う装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle-mounted transmission device, and more particularly to a device that modulates and transmits a signal to a vehicle-mounted electrical component through a power line of a wire harness wired in a vehicle.
近年、自動車メーカは環境問題に対応して排気ガスの低減や燃費向上を図るために、車体に配索されるワイヤハーネスの省線化を行って車両軽量化に努めており、その一環として電力線に時分割あるいは周波数分割して信号を重畳する電力線搬送技術を導入し、通信線を低減する試みが為されている。
しかしながら、自動車におけるワイヤハーネスの配索は限られた車体スペースの中で行われており、電力線の近傍にあらゆる電気機器が搭載されることとなるため、電力線からなる伝送路には外乱によりスパイクノイズが発生し通信エラーを引き起こす恐れがある。
In recent years, automobile manufacturers have been making efforts to reduce the weight of vehicles by reducing the wire harnesses routed to the vehicle body in order to reduce exhaust gas and improve fuel efficiency in response to environmental problems. Attempts have been made to reduce communication lines by introducing a power line carrier technology that superimposes signals by time division or frequency division.
However, wiring harnesses in automobiles are installed in a limited body space, and all electrical equipment is installed near the power lines. May cause a communication error.
上記スパイクノイズへの対策としては、電力線を電磁シールドすることによりノイズを遮断して対処することが可能ではあるが、電力線にシールド線を用いれば電線コストがアップすると共に車両重量も増大してしまう問題がある。
別の対策として、電力線からの信号を受信する側において、特定ノイズの周波数をカットするバンドパスフィルターを設けることも考えられるが、車両で発生するスパイクノイズは突発的に生じるもので予めノイズ周波数成分を知ることは困難であるため、設定外のノイズ周波数がフィルタリングされることなく通過してしまい信頼性の面で大きな問題がある。
As countermeasures against the spike noise, it is possible to cut off the noise by electromagnetically shielding the power line, but if the shield line is used for the power line, the wire cost increases and the vehicle weight also increases. There's a problem.
As another countermeasure, it may be possible to provide a band-pass filter that cuts the frequency of the specific noise on the side that receives the signal from the power line. However, spike noise that occurs in the vehicle is abrupt and occurs in advance. Since it is difficult to know the noise frequency outside the setting, the noise frequency passes without being filtered, which causes a serious problem in terms of reliability.
なお、特開平5−63458号公報では、デジタル変調方式とアナログ変調方式とを適宜配分して組み合せることにより、電力増幅部の構成ユニット数を削減すると共に、量子化雑音による特性劣化を改善して、高効率かつ高品質な変調波を得ることできることが開示されている。しかしながら、変調回路側でノイズ検出手段がなく伝送路上で生じるスパイクノイズを検出することができないことには変わりがない。
本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、電力線搬送により信号送受を行う車載電力線に生じるスパイクノイズを的確かつ低コストに検出できるようにすることを課題としている。 This invention is made | formed in view of the said problem, and makes it a subject to detect the spike noise which arises in the vehicle-mounted power line which transmits / receives a signal by power line conveyance accurately and at low cost.
上記課題を解決するため、本発明は、車両に配索される電力線に接続され、前記電力線を伝送路として電力線搬送により入力信号発生部からの入力信号を変調して送信する変調部を有する送信装置であって、
前記電力線に接続されて伝送路上の信号を復調する検査用復調部と、
前記検査用復調部で復調された検査用信号と前記入力信号とを対比する比較部とを備え、
前記比較部で前記検査用信号と前記入力信号とが相違すると判定された場合に、通信エラーであると判断することを特徴とする車載送信装置を提供している。
In order to solve the above-mentioned problem, the present invention is a transmission having a modulation unit that is connected to a power line routed in a vehicle, modulates an input signal from an input signal generation unit by a power line carrier using the power line as a transmission path, and transmits the modulated signal. A device,
A demodulator for inspection that is connected to the power line and demodulates a signal on a transmission line;
Comparing the inspection signal demodulated by the inspection demodulator with the input signal,
An in-vehicle transmission device is provided in which a communication error is determined when the comparison unit determines that the inspection signal and the input signal are different.
前記構成とすると、車載送信装置の変調部が電力線上に送信した信号を車載送信装置自身が再度取り込んで検査用復調部で復調し、その復調された検査用信号が入力信号と同じ符号状態を保っているかを比較部で判断することで、送信側において容易に通信エラーを検出することができる。つまり、車載送信装置に送信信号のエラー検出に関する自己診断機能を設けることが可能となる。 With the above configuration, the signal transmitted from the modulation unit of the in-vehicle transmission device onto the power line is re-acquired by the in-vehicle transmission device itself and demodulated by the inspection demodulation unit, and the demodulated inspection signal has the same code state as the input signal. A communication error can be easily detected on the transmission side by determining whether the comparison is maintained. That is, it is possible to provide a self-diagnosis function related to error detection of transmission signals in the in-vehicle transmission device.
前記比較部で通信エラーと判断された場合には、前記入力信号を前記変調部で変調して再送信する構成としていると好適である。 When the comparison unit determines that a communication error has occurred, it is preferable that the input signal is modulated by the modulation unit and retransmitted.
上述のように送信側で通信エラーを検出可能としているので、前記構成のように通信エラー時に再送信するようにすれば、通信エラーの自動修正を図ることができる。 As described above, since a communication error can be detected on the transmission side, automatic transmission error correction can be achieved by retransmitting at the time of the communication error as in the above configuration.
またこの場合、前記変調部は、前記電力線に接続されたボディ系あるいは情報系の車載電装品へと信号を送信していると好適である。 Further, in this case, it is preferable that the modulation unit transmits a signal to a body-type or information-type in-vehicle electrical component connected to the power line.
前記構成とすると、制御系(パワートレイン系やセーフティ系など)のようにリアルタイムな高速性と高信頼性が求められるものではないボディ系あるいは情報系の車載電装品を送信先とした場合には、スパイクノイズによる通信エラーを検出した場合に再送信する等して適切な通信を保つことができる。
なお、ボディ系の車載電装品の例としては、ドアミラー装置やパワーウィンドウ装置やワイパーや灯火装置等が挙げられる。情報系の車載電装品の例としては、カーナビゲーション装置やオーディオ装置やフロント/バックカメラ装置等が挙げられる。
With the above configuration, when the destination is a body-type or information-type in-vehicle electrical component that does not require real-time high speed and high reliability like a control system (powertrain system, safety system, etc.) When a communication error due to spike noise is detected, appropriate communication can be maintained by retransmitting.
Examples of body-based in-vehicle electrical components include door mirror devices, power window devices, wipers, and lighting devices. Examples of information-based in-vehicle electrical components include a car navigation device, an audio device, a front / back camera device, and the like.
前記変調部は、前記電力線を接地させる接地線にトランジスタを介して前記入力信号発生部を接続し、前記入力信号を変調した伝送信号を前記電力線にのせて搬送する構成としている。 The modulation unit is configured to connect the input signal generation unit via a transistor to a ground line that grounds the power line, and to carry a transmission signal obtained by modulating the input signal on the power line.
前記構成とすると、入力信号を変調して電力線に搬送波として信号をのせる変調部の構成を安価に形成することができる。なお、この場合、電力線に接続された電源のノイズと変わらない信号となるので、上述した通信エラー時の再送信機能が効果的となる。 With the above configuration, the configuration of the modulation unit that modulates the input signal and places the signal as a carrier wave on the power line can be formed at low cost. In this case, since the signal is not different from the noise of the power source connected to the power line, the above-described retransmission function at the time of a communication error is effective.
前記変調部は、振幅変調して前記電力線に伝送信号を送信し、
前記検査用復調部は、振幅変調された前記伝送信号を包絡線検波する構成としている。
The modulation unit performs amplitude modulation and transmits a transmission signal to the power line,
The inspection demodulator is configured to detect an envelope of the amplitude-modulated transmission signal.
前記構成とすると、入力信号との比較を行うために検査用復調部は包絡線検波を用いているので、安価な構成とすることができる。 With the above configuration, the inspection demodulator uses envelope detection to compare with the input signal, so that the configuration can be made inexpensive.
以上の説明より明らかなように、本発明によれば、車載送信装置が電力線に送信した信号を再び車載送信装置が取り込んで検査用復調部で復調し、入力信号と同じ符号状態を保っているかを比較部で判断しているので、送信側において容易に通信エラーの自己診断を行うことが可能となる。 As is clear from the above description, according to the present invention, whether the signal transmitted from the in-vehicle transmission device to the power line is taken in again by the in-vehicle transmission device and demodulated by the inspection demodulator, and the same code state as the input signal is maintained. Therefore, it is possible to easily perform a communication error self-diagnosis on the transmission side.
本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図1は車載送信装置11が車両に搭載された状態を示し、車載された電源10にワイヤハーネスを構成する電力線Wが接続されており、この電力線Wにそれぞれ車載送信装置11と車載受信装置30とを接続している。車載送信装置11から送信された伝送信号は、電力線Wを伝送路29として電力線搬送により車載受信装置30へと伝送されている。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a state in which an in-vehicle transmission device 11 is mounted on a vehicle, and a power line W that constitutes a wire harness is connected to a
車載送信装置11は、車載受信装置30へ送信したい入力信号の発生源である入力信号発生部12と、入力信号発生部12からの信号を振幅変調する変調部13と、伝送路29へのカップリング用のコンデンサ20と、伝送路29から振幅信号を取り出す受信アンプ14と、受信アンプ14と伝送路29のカップリング用のコンデンサ21と、受信アンプ14からの振幅信号を復調する検査用復調部15と、検査用復調部15の信号と入力信号との対比を行う比較部16とを備えている。
The in-vehicle transmission device 11 includes an input
変調部13は、入力信号発生部12から受信したデジタル入力信号の符号(1or0)に応じて振幅の大きさの指令を行う制御部17と、搬送波を生成する発振回路19と、発振回路19からの搬送波を制御部17からの指令に基づいて振幅変調された振幅信号として電力線Wに重畳送信する送信アンプ18とを備えている。
The
検査用復調部15は、図2に示すように、ダイオード23と、抵抗24およびコンデンサ25からなるローパスフィルタ26とを備えて包絡線検波を行う構成としており、その前段に直流遮断用のコンデンサ27と抵抗28を設けている。直流成分を遮断して得られる図3(A)に示す振幅信号はダイオード23により図3(B)に示すように負成分がカットされ、ローパスフィルタ26で図3(C)に示す包絡線を検波している。
As shown in FIG. 2, the
車載受信装置30は、伝送路29とのカップリング用のコンデンサ31と、受信した搬送波を増幅させる受信アンプ32と、受信した振幅信号をデジタル信号に復調する復調部33と、該デジタル信号に基づいて所定の処理を行う本体処理部34とを備えている。なお、車載受信装置30は、ボディ系の車載電装品であるドアミラー装置やパワーウィンドウ装置やワイパーや灯火装置等、あるいは、情報系の車載電装品であるカーナビゲーション装置やオーディオ装置やフロント/バックカメラ装置等としている。
The in-vehicle receiving
次に、車載送信装置11の通信エラーの自己検出機能について説明する。
車載送信装置11の変調部13は、入力信号発生部12からの入力信号が「0」の場合、制御部17での指令により伝送路29に所定の閾値未満の振幅を有する低振幅信号を伝送信号として送信すると共に、入力信号が「1」の場合には伝送路29には前記閾値以上の振幅を有する高振幅信号を送信する。なお、入力信号発生部12からの入力信号がない場合には振幅がゼロの無信号とする。
Next, the communication error self-detection function of the in-vehicle transmission device 11 will be described.
When the input signal from the input
車載受信装置30の復調部33は、伝送路29から受信した信号が低振幅信号である場合には「0」と判定する一方、伝送路29から受信した信号が高振幅信号である場合には「1」と判定してデジタル信号に復調し、そのデジタル信号を受けて本体処理部34で所定の処理が行われる。
The
車載送信装置11の検査用復調部15は、変調部13から伝送路29に送信された振幅信号をコンデンサ21および受信アンプ14を介して電力線Wから取り出して受信し、受信された信号が低振幅信号である場合には「0」とし、高振幅信号である場合には「1」としてデジタルの検査用信号に復調する。
比較部16は、この検査用復調部15で復調された検査用信号と、入力信号発生部12が送信した入力信号とを対比して相違する場合、即ち、これら信号の差分が所定値以上の場合には外乱のスパイクノイズによる通信エラーであると判定する。一方、検査用信号と入力信号とが一致する場合、即ち、これらの信号の差分が所定値未満の場合には正常であると判定する。
The inspecting
The
比較部16で通信エラーと判断された場合には、正しい入力信号を変調部13で変調して再送信するように制御部17に指令する。なお、この際、先に送信した信号がエラーであり破棄すべき旨のメッセージを車載受信装置30に送信するようにしても好適である。
If the
図4は車載送信装置11の変調部40の変形例を示す。
変形例の変調部40は、電力線Wを接地させる接地線に抵抗42とトランジスタ41(電界効果トランジスタであってもよい)を介して入力信号発生部12を接続し、入力信号発生部12からの入力信号を変調して電力線Wにのせて搬送する構成としてもよい。
この場合、変調部40の構成が安価に形成できるが、電力線Wに接続された電源10のノイズと変わらない信号となるので、上述した通信エラー時の再送信機能が有効となる。
FIG. 4 shows a modification of the
The
In this case, the configuration of the
10 電源
11 車載送信装置
12 入力信号発生部
13、40 変調部
15 検査用復調部
16 比較部
30 車載受信装置
41 コンデンサ
W 電力線
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記電力線に接続されて伝送路上の信号を復調する検査用復調部と、
前記検査用復調部で復調された検査用信号と前記入力信号とを対比する比較部とを備え、
前記比較部で前記検査用信号と前記入力信号とが相違すると判定された場合に、通信エラーであると判断することを特徴とする車載送信装置。 A transmission device connected to a power line routed in a vehicle, and having a modulation unit that modulates and transmits an input signal from an input signal generation unit by power line carrier using the power line as a transmission path,
A demodulator for inspection that is connected to the power line and demodulates a signal on a transmission line;
A comparison unit that compares the test signal demodulated by the test demodulation unit with the input signal;
An in-vehicle transmission device characterized by determining that it is a communication error when the comparison unit determines that the inspection signal and the input signal are different.
前記検査用復調部は、振幅変調された前記伝送信号を包絡線検波する構成としている請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の車載送信装置。 The modulation unit performs amplitude modulation and transmits a transmission signal to the power line,
5. The in-vehicle transmission device according to claim 1, wherein the inspection demodulator is configured to detect an envelope of the transmission signal subjected to amplitude modulation. 6.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004086724A JP2005277666A (en) | 2004-03-24 | 2004-03-24 | In-vehicle transmitter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004086724A JP2005277666A (en) | 2004-03-24 | 2004-03-24 | In-vehicle transmitter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005277666A true JP2005277666A (en) | 2005-10-06 |
Family
ID=35176876
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004086724A Pending JP2005277666A (en) | 2004-03-24 | 2004-03-24 | In-vehicle transmitter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2005277666A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007108278A1 (en) * | 2006-03-23 | 2007-09-27 | Pioneer Corporation | Power supply line communication apparatus |
JP2009033568A (en) * | 2007-07-27 | 2009-02-12 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Optical lan system |
US8076792B2 (en) | 2006-09-29 | 2011-12-13 | Mitsubishi Electric Corporation | Power line communication apparatus |
WO2018025573A1 (en) * | 2016-08-04 | 2018-02-08 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Electronic control apparatus provided with power line communication function, actuator, electronic control system, and automobile using same |
-
2004
- 2004-03-24 JP JP2004086724A patent/JP2005277666A/en active Pending
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007108278A1 (en) * | 2006-03-23 | 2007-09-27 | Pioneer Corporation | Power supply line communication apparatus |
US8076792B2 (en) | 2006-09-29 | 2011-12-13 | Mitsubishi Electric Corporation | Power line communication apparatus |
JP2009033568A (en) * | 2007-07-27 | 2009-02-12 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Optical lan system |
WO2018025573A1 (en) * | 2016-08-04 | 2018-02-08 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Electronic control apparatus provided with power line communication function, actuator, electronic control system, and automobile using same |
CN109417401A (en) * | 2016-08-04 | 2019-03-01 | 日立汽车系统株式会社 | Electronic control unit, actuator, electronic control system and the automobile using them for having power line communication function |
US10700741B2 (en) | 2016-08-04 | 2020-06-30 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Electronic control apparatus provided with power line communication function, actuator, electronic control system, and automobile using same |
CN109417401B (en) * | 2016-08-04 | 2021-06-01 | 日立汽车系统株式会社 | Electronic control system and automobile using same |
DE112017002928B4 (en) | 2016-08-04 | 2022-08-11 | Hitachi Astemo, Ltd. | Electronic control device provided with a power line communication function, actuator, electronic control system, and automobile using the same |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109314544B (en) | Communication device, charging communication system, transportation equipment and fault diagnosis method | |
US6794993B1 (en) | Arrangement for transmitting signals from a device monitoring tire pressure on the wheels of a motor vehicle to an evaluation device arranged in a motor vehicle | |
JP4227078B2 (en) | Train position detection system | |
US20090306844A1 (en) | Vehicle and In-Vehicle Communication Control Device | |
EP1187346A3 (en) | Remote signalling receiver with at least two modes of demodulation | |
KR101203714B1 (en) | System and Method for Providing Driving Safety | |
US6005517A (en) | Test vehicle tracking system | |
JP2005277666A (en) | In-vehicle transmitter | |
JP2012135147A (en) | Device and method for automatically stopping train | |
JP4666513B2 (en) | Train information transmission device | |
JP4375070B2 (en) | Modulation / demodulation system for vehicle, receiver and transmitter | |
US5900828A (en) | Modemless transmitter for test vehicle tracking system | |
WO2021075226A1 (en) | Sensor health confirmation system and railroad vehicle | |
JP4819667B2 (en) | Data communication system and data communication method | |
US20200076459A1 (en) | Signal processing device for a communication system usable in particular in a battery system | |
JP2020196376A (en) | Electric power source synchronous transceiver | |
JP2004224220A (en) | Communication wave type fixed position stopping control method | |
KR102094256B1 (en) | Track circuit for various/multiple information telegram transmission and control method thereof | |
JP2003226240A (en) | Automatic train control device | |
JP5334794B2 (en) | Ground-to-vehicle information transmission device | |
JP6947593B2 (en) | Train control system | |
JP3284041B2 (en) | Communication device for train control | |
JP3422395B2 (en) | Ground transmitter, ground equipment and vehicle control device | |
JP2004101239A (en) | Obstacle detecting apparatus | |
JP2001010496A (en) | Powerless pick-up on ground |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061219 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090209 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090224 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090630 |