JP2005275311A - Apparatus for supplying recording plate for printing and its supplying method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、積層された記録プレートから１枚ずつ取り出して次工程に供給するための印刷用記録プレート供給装置及びその供給方法に関するものである。 The present invention relates to a recording plate supply apparatus for printing and a method for supplying the same for taking out one by one from stacked recording plates and supplying them to the next process.
近年、平板印刷では、表面に感剤がコーティングされてレーザ光の照射による露光により所要の画像が記録される記録プレートが印刷版として用いられている。このような記録プレートには、シングルプレートと称される標準幅の記録プレートと、ワイドプレートと称される二倍幅の記録プレートとが存在し、それぞれが多数積み重ねた状態で画像記録装置内のプレート格納部に搬入される。そのような記録プレートの搬入に用いる搬入装置として、例えば、リフト爪を記録プレートの堆積物を積載したスキッドの脚部間の間隙へ挿入してスキッドを自動製版装置に搬入する構成が知られている（例えば、特許文献１参照。）。 In recent years, in lithographic printing, a recording plate on which a sensitizer is coated and a required image is recorded by exposure by irradiation with laser light is used as a printing plate. Such a recording plate includes a recording plate having a standard width called a single plate and a recording plate having a double width called a wide plate. It is carried into the plate storage. As a loading device used for loading such a recording plate, for example, a configuration is known in which a lift claw is inserted into a gap between skid legs loaded with recording plate deposits and the skid is loaded into an automatic plate making apparatus. (For example, refer to Patent Document 1).
しかし、前記特許文献１に記載された搬入装置では、搬入装置との位置決めの便宜や重量の制約等から搬入する記録プレートの種類（シングルプレート若しくはワイドプレート）に応じて、それぞれ専用の装置を準備したり、オペレータが個別に位置決め作業を行う必要があった。
However, in the loading device described in
そこで、記録プレートを搬入装置に搭載する際に、その種類に応じて適切な位置決めを可能にし、画像記録装置に適切に搬入することができる搬入装置として、複数の記録プレートをまとめて取り扱うためのスキッドが搭載されるスキッド搭載部と、標準幅の記録プレート用のスキッドを搭載する際に、そのスキッドの一部に係合してスキッド搭載部におけるスキッドの搭載方向に直交する方向の位置決めを行う第１ガイド部と、二倍幅の記録プレート用のスキッドを搭載する際に、そのスキッドの一部に係合してスキッド搭載部におけるスキッドの搭載方向に直交する方向の位置決めを行う第２ガイド部とを有するものがある。
しかし、上記のような印刷用記録プレート供給装置におけるガイド部による位置決めでは、スキッド上の記録プレートが荷ずれを起したような場合、この異常を検出することができず、後の工程で給版エラーを出してしまい、記録プレートを無駄にしてしまうこともあるし、また、後の適切な処理動作を不可能にする原因ともなり、また、後工程で、給版エラーが出た場合、客側は給版エラーの発生原因を把握できないという問題点があった。 However, in the positioning by the guide unit in the printing plate supply apparatus as described above, when the recording plate on the skid is out of load, this abnormality cannot be detected, and the plate feeding is performed in a later process. It may cause an error and waste the recording plate. Also, it may cause the subsequent proper processing operation to be impossible, and if a plate feeding error occurs in the subsequent process, There was a problem that the side could not grasp the cause of the feeding error.
本発明は、かかる従来の問題を改善するためになされたものであって、その第１の目的とするところは、記録プレートを積み重ねてできた堆積物から１枚ずつ記録プレートを取り出す工程において、堆積物の荷ずれを検知して、後の工程で給版エラーが出ることを防止すると共に、後の適切な処理動作を可能にする印刷用記録プレート供給装置を提供することである。 The present invention has been made in order to improve such a conventional problem, and a first object of the present invention is to take out recording plates one by one from a stack formed by stacking recording plates. An object of the present invention is to provide a printing plate supply apparatus for printing that detects a load deviation of a deposit and prevents a plate feeding error from occurring in a later process, and enables a later appropriate processing operation.
また、本発明の第２の目的とするところは、記録プレートを積み重ねてできた堆積物から１枚ずつ記録プレートを取り出す工程において、堆積物の荷ずれを検知して、後の工程で給版エラーが出ることを防止すると共に、後の適切な処理動作を可能にする印刷用記録プレート供給方法を提供することである。 The second object of the present invention is to detect the load deviation of the deposit in the step of taking out the recording plate one by one from the deposit formed by stacking the recording plates, and to supply the plate in a later step. An object of the present invention is to provide a printing plate supply method for printing that prevents an error from occurring and enables a later appropriate processing operation.
上記の第１の目的を達成するために、本発明の印刷用記録プレート供給装置は、記録プレートを積み重ねた堆積物が配置される記録プレート格納部と、堆積物から最上の記録プレートを取り上げて移送する記録プレート移送手段とを備えた印刷用記録プレート供給装置であって、記録プレート移送手段に、堆積物の荷ずれを検知する荷ずれ検知手段を設けたものである。 In order to achieve the first object described above, a printing plate supply apparatus for printing of the present invention takes up a recording plate storage unit in which a stack of recording plates is arranged, and an uppermost recording plate from the deposit. A recording plate supply apparatus for printing provided with a recording plate transfer means for transferring, wherein the recording plate transfer means is provided with a load deviation detection means for detecting the load deviation of the deposit.
かかる構成により、記録プレートを積み重ねてできた堆積物から記録プレートを１枚ずつ取り出す工程において、荷ずれ検知手段により堆積物の荷ずれを検知することができる。したがって、堆積物の荷ずれを検知することで、後の工程で給版エラーが出ることを防止することができるばかりか、その検出結果に応じて、後の搬送処理や記録処理等の処理動作を適切に制御することが可能になる。 With such a configuration, in the step of taking out the recording plates one by one from the deposit formed by stacking the recording plates, the load deviation of the deposit can be detected by the load deviation detecting means. Therefore, it is possible not only to prevent a plate feeding error in a later process by detecting the load deviation of the deposit, but also to perform processing operations such as subsequent transport processing and recording processing according to the detection result. Can be controlled appropriately.
また、本発明の印刷用記録プレート供給装置は、上記した本発明の印刷用記録プレート供給装置において、荷ずれ検知手段は複数の検知センサを有しており、これらの検知センサの組合せで、二倍幅の記録プレートからなる堆積物の荷ずれを検知する二倍幅用検知手段と、標準幅の記録プレートからなる堆積物の荷ずれを検知する一方及び他方の標準幅用検知手段とをそれぞれ構成するようにした。 The printing recording plate supply device of the present invention is the above-described printing recording plate supply device of the present invention, wherein the load deviation detection means has a plurality of detection sensors. A double-width detection means for detecting a load deviation of a deposit made of a double-width recording plate, and one and another standard width detection means for detecting a load deviation of a deposit made of a standard-width recording plate, respectively. I made it up.
かかる構成により、記録プレートを積み重ねてできた堆積物から記録プレートを１枚ずつ取り出す工程において、二倍幅用検知手段が、二倍幅の記録プレートからなる堆積物の荷ずれを検知することができるし、一方及び他方の標準幅用検知手段が、標準幅の記録プレートからなる堆積物の荷ずれを検知することができる。したがって、堆積物の荷ずれを検知することで、後の工程で給版エラーが出ることを防止することができるばかりか、その検出結果に応じて、後の搬送処理や記録処理等の処理動作を適切に制御することが可能になる。 With this configuration, in the step of taking out the recording plates one by one from the stack formed by stacking the recording plates, the double-width detection means can detect the load deviation of the deposit composed of the double-width recording plates. In addition, one and the other standard width detecting means can detect the load deviation of the deposit made of the standard width recording plate. Therefore, it is possible not only to prevent a plate feeding error in a later process by detecting the load deviation of the deposit, but also to perform processing operations such as subsequent transport processing and recording processing according to the detection result. Can be controlled appropriately.
また、本発明の印刷用記録プレート供給装置は、上記した本発明の印刷用記録プレート供給装置において、記録プレート移送手段が、標準幅の記録プレートからなる堆積物の最上の記録プレートを別々に取り上げて移送し、且つ二倍幅の記録プレートからなる堆積物の最上の記録プレートを協同して取り上げて移送する一方及び他方の吸着ユニットを備えており、荷ずれ検知手段は第１〜第６の反射型センサを有しており、二倍幅用検知手段は、並列した一方及び他方の吸着ユニットに、堆積物の幅方向であって、一方及び他方の吸着ユニット間の中点イとはそれぞれ反対側に配置された第１、第２の反射型センサで構成してあり、一方の標準幅用検知手段は、一方の吸着ユニットにおいて、中点イと第１の反射型センサとの間にあって、堆積物の幅方向に互いに離間して配置された第３、第４の反射型センサと第１の反射型センサとで構成してあって、第１、第３の反射型センサの組と第３、第４の反射型センサの組とで堆積物の荷ずれを検知させており、他方の標準幅用検知手段は、他方の吸着ユニットにおいて、中点イと第２の反射型センサとの間にあって、堆積物の幅方向に互いに離間して配置された第５、第６の反射型センサと第２の反射型センサとで構成してあって、第２、第５の反射型センサの組と第５、第６の反射型センサの組みとで前記堆積物の荷ずれを検知させている。 The printing plate supply apparatus of the present invention is the above-described printing recording plate supply apparatus of the present invention, wherein the recording plate transfer means picks up the uppermost recording plate of the deposit composed of the standard width recording plates separately. And the suction unit of the other side for picking up and transporting the uppermost recording plate of the deposit composed of double-width recording plates and transporting the same. It has a reflection type sensor, and the double width detecting means is arranged in parallel to one and the other adsorption unit in the width direction of the deposit, and the middle point a between the one and the other adsorption unit is It is composed of first and second reflective sensors arranged on the opposite side, and one of the standard width detecting means is located between the midpoint A and the first reflective sensor in one suction unit. , Com The third and fourth reflective sensors and the first reflective sensor, which are spaced apart from each other in the width direction of the object, are composed of a first and third reflective sensor set and a third The fourth reflective sensor set detects the load deviation of the deposit, and the other standard width detecting means is located between the middle point A and the second reflective sensor in the other suction unit. The fifth and sixth reflective sensors and the second reflective sensor, which are spaced apart from each other in the width direction of the deposit, are a set of the second and fifth reflective sensors. And the combination of the fifth and sixth reflective sensors detect the load deviation of the deposit.
かかる構成により、二倍幅の記録プレートを積み重ねた堆積物の一方向への荷ずれを第１の反射型センサで検知し、また、堆積物の他方向への荷ずれを第２の反射型センサで検知することができるし、また、一方の吸着ユニットにおいて、標準幅の記録プレートを積み重ねた堆積物の一方向への荷ずれを第１、第３の反射型センサで検知し、また、堆積物の他方向への荷ずれを第３、第４の反射型センサの組で検知することができるし、また、他方の吸着ユニットにおいて、標準幅の記録プレートを積み重ねた堆積物の一方向への荷ずれを第５、第６の反射型センサの組で検知し、また、堆積物の他方向への荷ずれを第２、第５の反射型センサの組で検知することができる。 With this configuration, a load deviation in one direction of a stack of stacked double-width recording plates is detected by the first reflective sensor, and a load deviation in the other direction of the deposit is detected by the second reflective type. The first and third reflective sensors can detect a load shift in one direction of a stack of stacked standard width recording plates in one suction unit. Load displacement in the other direction of the deposit can be detected by the third and fourth reflective sensors, and one direction of the deposit in which the recording plates having the standard width are stacked in the other suction unit. Can be detected by a set of fifth and sixth reflective sensors, and a load shift in the other direction of the deposit can be detected by a set of second and fifth reflective sensors.
したがって、堆積物の荷ずれを検知することで、後の工程で給版エラーが出ることを防止することができるばかりか、その検出結果に応じて、後の搬送処理や記録処理等の処理動作を適切に制御することが可能になる。 Therefore, it is possible not only to prevent a plate feeding error in a later process by detecting the load deviation of the deposit, but also to perform processing operations such as subsequent transport processing and recording processing according to the detection result. Can be controlled appropriately.
また、上記の第２の目的を達成するために、本発明の印刷用記録プレート供給方法は、記録プレート格納部に配置された堆積物が、標準幅の記録プレートからなる並列配置された２つの堆積物又は二倍幅の記録プレートからなる１つの堆積物の何れであるかを判定して記録プレートに対する処理動作を決定するために、所定の検出領域内の物体の存在を検出する物体検知手段と、標準幅の記録プレートからなる堆積物の荷ずれを検知する複数の検知センサからなる標準幅用検知手段と、二倍幅の記録プレートからなる堆積物の荷ずれを検知する複数の検知センサからなる二倍幅用検知手段と、物体検知手段、標準幅用検知手段及び二倍幅用検知手段の検出結果に基づき記録プレートの搬送動作を決定する制御部とを備え、物体検知手段の検出結果に基づき、制御部が、堆積物が標準幅の記録プレートからなる堆積物か、二倍幅の記録プレートからなる堆積物か否かを判定し、判定結果が標準幅の記録プレートからなる堆積物であるならば、この堆積物の荷ずれを標準幅用検知手段で検知し、判定結果が二倍幅の記録プレートからなる堆積物であるならば、この堆積物の荷ずれを二倍幅用検知手段で検知するようにしたものである。 In order to achieve the above second object, the printing recording plate supply method of the present invention is configured such that the deposits arranged in the recording plate storage portion are arranged in parallel with two recording plates each having a standard width. Object detection means for detecting the presence of an object in a predetermined detection region in order to determine whether it is a deposit or a single deposit made of a double-width recording plate and to determine the processing operation for the recording plate And a standard width detecting means comprising a plurality of detection sensors for detecting a load deviation of a deposit composed of a recording plate having a standard width, and a plurality of detection sensors for detecting a load deviation of a deposit comprising a double width recording plate. A detection unit for detecting the object detection means, and a control unit for determining the recording plate conveyance operation based on the detection results of the object detection unit, the standard width detection unit and the double width detection unit. Based on the results, the control unit determines whether the deposit is a deposit composed of a standard width recording plate or a double width recording plate, and the determination result is a deposition composed of a standard width recording plate. If it is an object, the load deviation of this deposit is detected by the standard width detecting means, and if the judgment result is a deposit composed of a double-width recording plate, the load deviation of this deposit is doubled. It is made to detect with the use detection means.
したがって、物体検知手段の検出結果に基づき、制御部が、堆積物が標準幅の記録プレートからなる堆積物か、二倍幅の記録プレートからなる堆積物か否かを判定し、判定結果が標準幅の記録プレートからなる堆積物であるならば、この堆積物の荷ずれを標準幅用検知手段で検知し、判定結果が二倍幅の記録プレートからなる堆積物であるならば、この堆積物の荷ずれを二倍幅用検知手段で検知するようになり、堆積物の荷ずれを検知することで、後の工程で給版エラーが出ることを防止することができるばかりか、その検出結果に応じて、後の搬送処理や記録処理等の処理動作を適切に制御することが可能になる。 Therefore, based on the detection result of the object detection means, the control unit determines whether the deposit is a deposit made of a standard width recording plate or a double width recording plate. If the deposit is a recording plate having a width, the load deviation of the deposit is detected by the standard width detecting means. If the determination result is a deposit consisting of a double-width recording plate, the deposit is detected. The double-width detection means detects the load deviation of the deposit, and by detecting the load deviation of the deposit, not only can the plate feeding error be prevented in the subsequent process, but also the detection result Accordingly, it is possible to appropriately control processing operations such as subsequent transport processing and recording processing.
本発明の印刷用記録プレート供給装置によれば、記録プレートを積み重ねてできた堆積物から記録プレートを１枚ずつ取り出す工程において、荷ずれ検知手段により堆積物の荷ずれを検知することができる。したがって、堆積物の荷ずれを検知することで、後の工程で給版エラーが出ることを防止することができるばかりか、その検出結果に応じて、後の搬送処理や記録処理等の処理動作を適切に制御することが可能になる。 According to the recording plate supply apparatus for printing of the present invention, the load deviation of the deposit can be detected by the load deviation detecting means in the step of taking out the recording plates one by one from the deposit formed by stacking the recording plates. Therefore, it is possible not only to prevent a plate feeding error in a later process by detecting the load deviation of the deposit, but also to perform processing operations such as subsequent transport processing and recording processing according to the detection result. Can be controlled appropriately.
本発明の印刷用記録プレート供給方法によれば、物体検知手段の検出結果に基づき、制御部が、堆積物が標準幅の記録プレートからなる堆積物か、二倍幅の記録プレートからなる堆積物か否かを判定し、判定結果が標準幅の記録プレートからなる堆積物であるならば、この堆積物の荷ずれを標準幅用検知手段で検知し、判定結果が二倍幅の記録プレートからなる堆積物であるならば、この堆積物の荷ずれを二倍幅用検知手段で検知するようになり、堆積物の荷ずれを検知することで、後の工程で給版エラーが出ることを防止することができるばかりか、その検出結果に応じて、後の搬送処理や記録処理等の処理動作を適切に制御することが可能になる。 According to the printing recording plate supply method of the present invention, based on the detection result of the object detection means, the control unit determines whether the deposit is a deposit composed of a standard width recording plate or a deposit composed of a double width recording plate. If the judgment result is a deposit made of a standard width recording plate, the load deviation of this deposit is detected by the standard width detecting means, and the judgment result is from a double width recording plate. If this is a deposit, the load deviation of this deposit will be detected by the double width detection means, and a plate feeding error will occur in a later process by detecting the load deviation of the deposit. Not only can this be prevented, but it becomes possible to appropriately control the processing operations such as the subsequent conveyance processing and recording processing in accordance with the detection result.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図１は、本発明による印刷用記録プレート供給装置が適用された画像記録システムを示す正面図である。この画像記録システムは、新聞紙面印刷での印刷版の製版に用いられるものであり、記録用の記録プレートに画像を記録する記録ユニット１と、この記録ユニット１に記録プレートを供給する給版ユニット２と、記録済みのプレートを記録ユニット１から取り込んで外部に送り出す排版ユニット３と、記録プレートを積み重ねてできた堆積物４、５が配置された第１、第２の記録プレート格納部６、７と、これらの記録プレート格納部６、７から所要の記録プレートを１枚ずつ取り上げて給版ユニット２に移送する一方及び他方の吸着ユニット（記録プレート移送手段）１５Ａ、１５Ｂを備えている。
FIG. 1 is a front view showing an image recording system to which a printing plate supply apparatus for printing according to the present invention is applied. This image recording system is used for making a printing plate in newspaper printing, a
ここで、第１、第２の記録プレート格納部６、７及び一方及び他方の吸着ユニット１５Ａ、１５Ｂは、印刷用記録プレート供給装置８を構成するものである。
Here, the first and second recording
また、記録ユニット１は、記録用の記録プレートをドラム２１に巻き付けて保持させ、このドラム２１をモータ（図示せず）により回転させると共に記録ヘッド２２をリニアモータ（図示せず）でドラム２１の軸方向に走行させることにより記録プレートに画像を記録する。
The
新聞紙面印刷の印刷版には、標準幅の記録プレート（１Ｗ２Ｌサイズ、４００ｍｍ×１１００ｍｍ）Ａと、その二倍幅の記録プレート（２Ｗ２Ｌサイズ、８００ｍｍ×１１００ｍｍ）Ｂとの２種類の記録プレートが用いられており、第１の記録プレート格納部６では、標準幅の記録プレートＡの堆積物４が積載されたスキッド１１が床面上に横に並べて一対配置されている。また、第２の記録プレート格納部７では、二倍幅の記録プレートＣの堆積物５が収容されたカセット１２が格納されている。
Two types of recording plates, a standard width recording plate (1W2L size, 400 mm × 1100 mm) A and a double width recording plate (2W2L size, 800 mm × 1100 mm) B, are used for printing plates for newspaper printing. In the first recording
図３に示すように、印刷用記録プレート供給装置８において、一方及び他方の吸着ユニット１５Ａ、１５Ｂは、第１の記録プレート格納部６に横に並べて一対配置されたスキッド１１に対応して、その上方に横に並べて設けられたアーム１７を備えており、これらのアーム１７は、サーボモータ１４でねじ軸１４Ａを回転させることでガイドポスト１３に沿って昇降自在であり、また、エンコーダ（図示せず）を介して検出されるパルス数の計数により、後述する吸着部３１Ａ、３１Ｂ、３２Ａ、３２Ｂの高さ位置を把握することができ、これにより所要の位置に吸着部３１Ａ、３１Ｂ、３２Ａ、３２Ｂを移動・停止させると共に、記録プレート格納部６、７に格納された記録プレートＡ、Ｃの残量を検知することができる。一対のサーボモータ１４は、同期と非同期との切替が可能になっている。
As shown in FIG. 3, in the recording
図３に示すように、一方の吸着ユニット１５Ａのアーム１７には、このアーム１７の長手方向の両端側にそれぞれに吸着部３１Ａがガイドレール３０に沿って移動可能に且つ所定位置に固定可能に設けてあり、また、アーム１７の中央部には吸着部３２Ａが設けてある。また、他方の吸着ユニット１５Ｂのアーム１７には、このアーム１７の長手方向の両端側にそれぞれに吸着部３１Ｂがガイドレール３０に沿って移動可能に且つ所定位置に固定可能に設けてあり、また、アーム１７の中央部には吸着部３２Ｂが設けてある。
As shown in FIG. 3, on the
そして、吸着部３１Ａ、３１Ｂ、３２Ａ、３２Ｂはそれぞれにフレーム３３を備えており、吸着部３１Ａ、３１Ｂのそれぞれのフレーム３３には、堆積物４（５）の最上の記録プレートＡ（Ｃ）を取り上げて搬送する際に、その記録プレートＡ（Ｃ）の上面に吸着して記録プレートＡ（Ｃ）を保持可能な吸着パッド３４Ａ、３４Ｂが設けてあり、同様に、吸着部３２Ａ、３２Ｂのそれぞれのフレーム３３には吸着パッド３５Ａ、３５Ｂが設けてある。
The
更に、図３及び図９に示すように、一方の吸着ユニット１５Ａの吸着部３２Ｂのフレーム３３には、スキッド１１が横に並べて一対配置される場合に、そのスキッド１１上の標準幅の記録プレートＡの堆積物４の間の間隙の上方に位置するように、すなわち、一方の吸着ユニット１５Ａと他方の吸着ユニット１５Ｂとの中点イ側に物体検知手段である物体検知センサＳＷ１０が配置してある。
Further, as shown in FIGS. 3 and 9, when a pair of
また、図９に示すように、一方及び他方の吸着ユニット１５Ａ、１５Ｂの吸着部３２Ａ、３２Ｂのフレーム３３には、第１〜第６の反射型センサＳＷ１〜ＳＷ６が配置してある。そして、図１１に示すように、並列した一方及び他方の吸着ユニット１５Ａ、１５Ｂに、堆積物５の幅方向であって、一方及び他方の吸着ユニット１５Ａ、１５Ｂ間の中点イとはそれぞれ反対側に配置された第１、第２の反射型センサＳＷ１、ＳＷ２で二倍幅用検知手段が構成してある。
Moreover, as shown in FIG. 9, the 1st-6th reflection type sensors SW1-SW6 are arrange | positioned at the flame |
この場合、二倍幅の記録プレートＣの堆積物５が荷すれを生じない正常状態にある場合、図１１に示すように、第１、第２の反射型センサＳＷ１、ＳＷ２は堆積物５を検知していない。この場合、堆積物５の図１１において左側の辺縁部５ａと第１の反射型センサＳＷ１との間の距離ｂと、堆積物５の図１１において右側の辺縁部５ｂと第２の反射型センサＳＷ２との間の距離ｂとが荷すれの許容範囲（給版エラーが生じない範囲）にしてある。
In this case, when the
また、図９に示すように、一方の吸着ユニット１５Ａにおいて、中点イと第１の反射型センサＳＷ１との間にあって、堆積物４の幅方向に互いに離間して配置された第３、第４の反射型センサＳＷ３、ＳＷ４と第１の反射型センサＳＷ１とで一方の標準幅用検知手段が構成してあって、第１、第３の反射型センサＳＷ１、ＳＷ３の組と第３、第４の反射型センサＳＷ３、ＳＷ４の組とで堆積物４の荷ずれを検知させている。
In addition, as shown in FIG. 9, in one
この場合、図９に示すように、標準幅の記録プレートＡの堆積物４が荷ずれを生じない正常状態にある場合、第３の反射型センサＳＷ３は、その下方の堆積物４を検知するが、第１の反射型センサＳＷ１及び第４の反射型センサＳＷ４は堆積物４を検知することができない。この場合、堆積物４の図９において左側の辺縁部４ａと第１の反射型センサＳＷ１との間の距離ａと、堆積物４の図９において右側の辺縁部４ｂと第４の反射型センサＳＷ４との間の距離ａとが荷すれの許容範囲（給版エラーが生じない範囲）にしてある。
In this case, as shown in FIG. 9, when the
また、他方の吸着ユニット１５Ｂにおいて、中点イと第２の反射型センサＳＷ２との間にあって、堆積物４の幅方向に互いに離間して配置された第５、第６の反射型センサＳＷ５、ＳＷ６と第２の反射型センサＳＷ２とで他方の標準幅用検知手段が構成してあって、第２、第５の反射型センサＳＷ２、ＳＷ５の組と第５、第６の反射型センサＳＷ５、ＳＷ６の組とで堆積物４の荷ずれを検知させている。
In the
この場合、図９に示すように、標準幅の記録プレートＡの堆積物４が荷すれを生じない正常状態にある場合、第５の標準幅用反射型センサＳＷ５は、その下方の堆積物４を検知するが、第２の反射型センサＳＷ２及び第６の反射型センサＳＷ６は堆積物４を検知することができない。この場合、堆積物４の図９において左側の辺縁部４ａと第６の反射型センサＳＷ６との間の距離ａと、堆積物４の図９において右側の辺縁部４ｂと第２の反射型センサＳＷ２との間の距離ａとが荷すれの許容範囲（給版エラーが生じない範囲）にしてある。
In this case, as shown in FIG. 9, when the
そして、二倍幅用検知手段と他方の標準幅用検知手段とで荷ずれ検知手段が構成してある。 The double width detection means and the other standard width detection means constitute a load deviation detection means.
また、一方及び他方の吸着ユニット１５Ａ、１５Ｂのガイドポスト１３と離隔された側の吸着部３１Ａ、３１Ｂのフレーム３３には、図９に示すように、それぞれ標準幅の記録プレートＡの堆積物４の上方に位置するようにして二つのカラーセンサＳｃが設けてある。
Further, as shown in FIG. 9, the
物体検知センサＳＷ１０は、記録プレート（検出領域内の物体）Ａ（Ｃ）の表面に光を当てて、その反射光を検出する反射型センサで構成してあり、光を検出しない場合は、下方に記録プレートが存在しない（即ち、堆積物４の間の間隙がある）ことから堆積物４が標準幅の記録プレートＡから構成されている場合であり、一方、光を検出する場合は、下方に記録プレートが存在することから堆積物が二倍幅の記録プレートＣから構成されている場合である。
The object detection sensor SW10 is composed of a reflection type sensor that irradiates light onto the surface of the recording plate (object in the detection area) A (C) and detects the reflected light. In this case, there is no recording plate (that is, there is a gap between the deposits 4), so that the
また、カラーセンサＳｃはカラー識別可能な受光素子からなり、堆積物４の最上の記録プレートの色を検出する機能を有する。図３に示すような標準幅の記録プレートＡを取扱う場合には、２つのカラーセンサＳｃは、それぞれ対応する記録プレートの色を検出するが、後述するような二倍幅の記録プレートＣを取扱う場合には、一方のカラーセンサＳｃのみで検出することもできる。ここで、記録プレートＡ（Ｃ）は、記録プレートの種類や製作メーカなどの判定を必要とする種別に応じて予め着色することができる。
The color sensor Sc is composed of a light-receiving element that can identify a color, and has a function of detecting the color of the uppermost recording plate of the
図７は画像記録システムの制御系統の概略構成を示すブロック図である。ここで、制御部４０は、記録ユニット１、給版ユニット２、排版ユニット３、一方及び他方の吸着ユニット１５Ａ、１５Ｂ、表示部４１、物体検知センサＳＷ１０、カラーセンサＳｃ、第１〜第６の反射型センサＳＷ１〜ＳＷ６に接続されており、物体検知センサＳＷ１０、カラーセンサＳｃ、第１〜第６の反射型センサＳＷ１〜ＳＷ６の検出結果に基づき記録プレートＡ（Ｃ）に対する記録動作及び搬送動作（給版・排版）等を統括制御する。また、制御部４０は、各処理動作の情報を表示部４１に表示してオペレータに報知する。
FIG. 7 is a block diagram showing a schematic configuration of a control system of the image recording system. Here, the
すなわち、物体検知センサＳＷ１０、カラーセンサＳｃ、第１〜第６の反射型センサＳＷ１〜ＳＷ６の検出結果は制御部４０に送られ、この制御部４０は、その検出結果に基づき記録プレートＡ（Ｃ）の搬送動作を決定すると共に、このような搬送動作のみならず次工程（例えば、記録処理）の処理動作を決定する。更に、制御部４０は、検出結果を操作端末等に備えられた表示部４１に表示し、その記録プレートＡ（Ｃ）に関する情報をオペレータに報知する。
That is, the detection results of the object detection sensor SW10, the color sensor Sc, and the first to sixth reflective sensors SW1 to SW6 are sent to the
図８は、印刷用記録プレート供給装置が二倍幅の記録プレートＣを搬送する場合の斜視図である。印刷用記録プレート供給装置８の構成及び動作は、図３に示した標準幅の記録プレートａの場合と概ね同様である。ここで、二倍幅の記録プレートＣを取扱う場合には、吸着部３１Ａ、３１Ｂ、３２Ａ、３２Ｂはガイドレール３０に沿って内側に移動し、互いの間隔を狭めて搬送動作を行う。
FIG. 8 is a perspective view when the recording plate supply apparatus for printing conveys the double-width recording plate C. FIG. The configuration and operation of the recording
次に、印刷用記録プレート供給装置による記録プレートの種類の判定と、スキッド１１に正しく記録プレートＡ（Ｃ）が堆積されているかどうかの判定を説明する。
Next, determination of the type of the recording plate by the recording plate supply apparatus for printing and determination of whether or not the recording plate A (C) is correctly deposited on the
判定工程が開始されると、まず、物体検知センサＳＷ１０の検出結果に基づき、制御部４０により記録プレート格納部６に配置された堆積物が標準幅か否かが判定される。すなわち、物体検知センサＳＷ１０が反射光を検出しない場合には、下方に記録プレートが存在しない（即ち、堆積物４の間の間隙がある）ことから堆積物が標準幅の記録プレートＡから構成されていると判定され、一方、光を検出した場合には、下方に記録プレートが存在することから堆積物が二倍幅の記録プレートＣからなると判定される。
When the determination process is started, first, based on the detection result of the object detection sensor SW10, the
なお、記録プレートが二倍幅の記録プレートＣである場合には、吸着部３１Ａ、３２Ａ及び吸着部３１Ｂ、３２Ｂがそれぞれ互いの間隔を狭めるように内側に移動する。これにより、吸着部３１Ａ、３１Ｂ、３２Ａ、３２Ｂは、二倍幅の記録プレートＣを保持するのに最も適切な位置に配置される。
When the recording plate is a double-width recording plate C, the
記録プレート格納部６に配置された堆積物が標準幅の記録プレートＡである場合には、一方の吸着ユニット１５Ａにおいては、第１、第３、第４の反射型センサＳＷ１、ＳＷ３、ＳＷ４が作動して、図９に示すように、第３の反射型センサＳＷ３が反射光を検出し、第１のセンサＳＷ１及び第４の反射型センサＳＷ４が反射光を検出しない場合には、制御部４０により堆積物４が荷ずれを起こしていないと判定される。
When the deposit disposed in the
また、他方の吸着ユニット１５Ｂにおいては、第２、第５、第６の反射型センサＳＷ２、ＳＷ５、ＳＷ６が作動して、図９に示すように、第５の反射型センサＳＷ５が反射光を検出し、第２、第６の反射型センサＳＷ２、ＳＷ６が反射光を検出しない場合には、制御部４０により堆積物４が荷ずれを起こしていないと判定される。
In the
一方、図１０に示すように、一方の吸着ユニット１５Ａにおいて、堆積物４が図１０において左方に荷ずれを起こしている場合には、第１の反射型センサＳＷ１と第３の反射型センサＳＷ３とが反射光を検出することになり、制御部４０により堆積物４が荷ずれを起こしていると判定される。また、堆積物４が図１０において右方に荷ずれを起こしている場合には、第３の反射型センサＳＷ３と第４の反射型センサＳＷ４とが共に反射光を検出することになり、制御部４０により堆積物４が荷ずれを起こしていると判定される。
On the other hand, as shown in FIG. 10, in one
また、標準幅の記録プレートＡの堆積物４の全体が、不完全装填により図１０において右にずれを生じている場合においても、他方の吸着ユニット１５Ｂ側で示すように、第２の反射型センサＳＷ２と第５の反射型センサＳＷ５とが反射光を検出することになり、制御部４０により堆積物４が荷ずれを起こしていると判定される。また、堆積物４が図１０において左方にずれを生じている場合には、第５の標準幅用反射型センサＳＷ５と第６の標準幅用反射型センサＳＷ６とが共に反射光を検出することになり、制御部４０により堆積物４が荷ずれを起こしていると判定される。
Further, even when the
図１１に示すように、記録プレート格納部６に配置された堆積物５が二倍幅の記録プレートＣである場合には、一方の吸着ユニット１５Ａ側の第１の反射型センサＳＷ１と他方の吸着ユニット１５Ｂ側の第２の反射型センサＳＷ２とが作動して、第１、第２の反射型センサＳＷ１２、ＳＷ１２が反射光を検出しない場合には、制御部４０により堆積物５が荷崩れを起こしていないと判定され、一方、図１１に破線で示すように堆積物５が左方向に荷崩れを起こしている場合には、第１の反射型センサＳＷ１のみが反射光を検出することになり、制御部４０により堆積物５が荷崩れを起こしていると判定されるし、堆積物５が右方向に荷崩れを起こしている場合には、第２の反射型センサＳＷ２のみが反射光を検出することになり、制御部４０により堆積物５が荷崩れを起こしていると判定される。
As shown in FIG. 11, when the
なお、カラーセンサＳＣによって堆積物４、５の最上の記録プレートＡ、Ｃの色が検出される。この場合、記録プレートＡ、Ｃは、その製造メーカ及び水版（記録不要の記録プレート）を判別可能なように予め着色されており、対象の記録プレートＡ、Ｃがどこの製造メーカ製であるか否かが判定されるし、また、水版であるか否かが判定されることになる。
Note that the color of the uppermost recording plates A and C of the
また、制御部４０は、対象の記録プレートＡ（Ｃ）の種類の情報（ここでは、サイズ、製造メーカ、及び記録条件）を表示部４１に表示してオペレータに報知する。
In addition, the
以上説明したように、本発明の印刷用記録プレート供給装置の実施の形態によれば、二倍幅の記録プレートＣを積み重ねた堆積物５の一方向への荷ずれを第１の反射型センサＳＷ１で検知し、また、堆積物５の他方向への荷ずれを第２の反射型センサＳＷ２で検知することができるし、また、一方の吸着ユニット１５Ａにおいて、標準幅の記録プレートＡを積み重ねた堆積物４の一方向への荷ずれを第１、第３の反射型センサＳＷ１、ＳＷ３で検知し、また、堆積物４の他方向への荷ずれを第３、第４の反射型センサＳＷ３、ＳＷ４の組で検知することができるし、また、他方の吸着ユニット１５Ｂにおいて、標準幅の記録プレートＡを積み重ねた堆積物４の一方向への荷ずれを第５、第６の反射型センサＳＷ５、ＳＷ６の組で検知し、また、堆積物の他方向への荷ずれを第２、第５の反射型センサＳＷ２、ＳＷ５の組で検知することができる。
As described above, according to the embodiment of the recording plate supply apparatus for printing of the present invention, the first reflective sensor detects the load displacement in one direction of the
したがって、堆積物４，５の荷ずれを検知することで、後の工程で給版エラーが出ることを防止することができるばかりか、その検出結果に応じて、後の搬送処理や記録処理等の処理動作を適切に制御することが可能になる。
Therefore, by detecting the load deviation of the
本発明の印刷用記録プレート供給方法の実施の形態によれば、物体検知センサＳＷ１０の検出結果に基づき、制御部４０が、堆積物が標準幅の記録プレートＡからなる堆積物４か、二倍幅の記録プレートＣからなる堆積物５か否かを判定し、判定結果が標準幅の記録プレートＡからなる堆積物４であるならば、この堆積物４の荷ずれを標準幅用検知手段で検知し、判定結果が二倍幅の記録プレートＣからなる堆積物５であるならば、この堆積物５の荷ずれを二倍幅用検知手段で検知するようになり、堆積物４、５の荷ずれを検知することで、後の工程で給版エラーが出ることを防止することができるばかりか、その検出結果に応じて、後の搬送処理や記録処理等の処理動作を適切に制御することが可能になる。
According to the embodiment of the printing plate supply method of the present invention, based on the detection result of the object detection sensor SW10, the
本発明の印刷用記録プレート供給装置は、記録プレートを積み重ねてできた堆積物から記録プレートを１枚ずつ取り出す工程において、荷ずれ検知手段により堆積物の荷ずれを検知することができて、後の工程で給版エラーが出ることを防止することができるばかりか、その検出結果に応じて、後の搬送処理や記録処理等の処理動作を適切に制御することが可能になるという効果を有しており、積層された記録プレートから１枚ずつ取り出して次工程に供給するための印刷用記録プレート供給装置を備えた画像記録装置等に有用である。 The recording plate supply apparatus for printing according to the present invention can detect the load deviation of the deposit by the load deviation detecting means in the step of taking out the recording plates one by one from the deposit formed by stacking the recording plates. In this process, it is possible to prevent a plate feeding error from occurring, and it is possible to appropriately control processing operations such as a subsequent conveyance process and a recording process according to the detection result. Therefore, it is useful for an image recording apparatus or the like provided with a printing recording plate supply device for taking out one by one from the laminated recording plates and supplying them to the next process.
１ 記録ユニット
２ 給版ユニット
３ 排版ユニット
４、５ 堆積物
６、７ 記録プレート格納部
８ 印刷用記録プレート供給装置
１１ スキッド
１２ カセット
１５Ａ 一方の吸着ユニット（記録プレート移送手段）
１５Ｂ 他方の吸着ユニット（記録プレート移送手段）
２１ ドラム
４０ 制御部
３４Ａ、３４Ｂ、３５Ａ、３５Ｂ 吸着部
Ａ 標準幅の記録プレート
Ｃ 二倍幅の記録プレート
ＳＷ１〜ＳＷ６ 第１〜第６の反射型センサ（二倍幅用検知手段）（一方及び他方の標準幅用検知手段）（荷ずれ検知手段）
ＳＷ１０ 物体検知センサ（物体検知手段）
Ｓｃ カラーセンサ
イ 中点
DESCRIPTION OF
15B The other suction unit (recording plate transfer means)
21
SW10 Object detection sensor (object detection means)
Sc color sensor A Midpoint
Claims (4)
前記記録プレート移送手段に、前記堆積物の荷ずれを検知する荷ずれ検知手段を設けたことを特徴とする印刷用記録プレート供給装置。 A printing plate supply apparatus for printing, comprising: a recording plate storage portion in which a stack of recording plates stacked thereon is disposed; and a recording plate transfer means for picking up and transferring the uppermost recording plate from the deposit,
A recording plate supply apparatus for printing, wherein the recording plate transfer means is provided with a load deviation detecting means for detecting a load deviation of the deposit.
前記荷ずれ検知手段は第１〜第６の反射型センサを有しており、
前記二倍幅用検知手段は、並列した前記一方及び他方の吸着ユニットに、前記堆積物の幅方向であって、前記一方及び他方の吸着ユニット間の中点イとはそれぞれ反対側に配置された前記第１、第２の反射型センサで構成してあり、
前記一方の標準幅用検知手段は、前記一方の吸着ユニットにおいて、前記中点イと前記第１の反射型センサとの間にあって、前記堆積物の幅方向に互いに離間して配置された前記第３、第４の反射型センサと前記第１の反射型センサとで構成してあって、前記第１、第３の反射型センサの組と前記第３、第４の反射型センサの組とで前記堆積物の荷ずれを検知させており、
前記他方の標準幅用検知手段は、前記他方の吸着ユニットにおいて、前記中点イと前記第２の反射型センサとの間にあって、前記堆積物の幅方向に互いに離間して配置された第５、第６の反射型センサと前記第２の反射型センサとで構成してあって、前記第２、第５の反射型センサの組と前記第５、第６の反射型センサの組とで前記堆積物の荷ずれを検知させていることを特徴とする請求項２に記載の印刷用記録プレート供給装置。 The recording plate transfer means picks up and transfers the uppermost recording plate of the deposit consisting of the recording plate of standard width separately and transfers the uppermost recording of the deposit of the double width recording plate. It is equipped with one and the other adsorption unit that picks up and transports the plate in cooperation.
The load deviation detecting means has first to sixth reflective sensors,
The double-width detecting means is arranged on the one and the other suction units arranged in parallel in the width direction of the deposit, on the opposite side to the middle point a between the one and the other suction units. The first and second reflective sensors,
In the one suction unit, the one standard width detecting means is located between the midpoint A and the first reflective sensor, and is spaced apart from each other in the width direction of the deposit. 3. It comprises a fourth reflective sensor and a first reflective sensor, the first and third reflective sensors and the third and fourth reflective sensors. The load of the deposit is detected at
In the other suction unit, the other standard width detecting means is located between the midpoint A and the second reflective sensor and is spaced apart from each other in the width direction of the deposit. , A sixth reflective sensor and the second reflective sensor, and the second and fifth reflective sensors and the fifth and sixth reflective sensors. The printing plate supply apparatus for printing according to claim 2, wherein a load deviation of the deposit is detected.
前記物体検知手段の検出結果に基づき、前記制御部が、前記堆積物が標準幅の前記記録プレートからなる前記堆積物か、二倍幅の前記記録プレートからなる前記堆積物か否かを判定し、判定結果が標準幅の前記記録プレートからなる前記堆積物であるならば、この前記堆積物の荷ずれを標準幅用検知手段で検知し、判定結果が二倍幅の前記記録プレートからなる前記堆積物であるならば、この前記堆積物の荷ずれを前記二倍幅用検知手段で検知するようにしたことを特徴とする印刷用記録プレート供給方法。 It is determined whether the deposit arranged in the recording plate storage unit is two deposits arranged in parallel consisting of recording plates of standard width or one deposit consisting of recording plates of double width In order to determine the processing operation for the recording plate, an object detection means for detecting the presence of an object in a predetermined detection region and a plurality of detection sensors for detecting a load deviation of the deposit made of the recording plate having a standard width A standard width detection means, a double width detection means comprising a plurality of detection sensors for detecting a load deviation of the deposit comprising the double width recording plate, the object detection means, and the standard width detection. And a control unit for determining the conveying operation of the recording plate based on the detection result of the double width detecting means,
Based on the detection result of the object detection means, the control unit determines whether the deposit is the deposit made of the recording plate having a standard width or the deposit made of the recording plate having a double width. If the determination result is the deposit composed of the recording plate having the standard width, the load deviation of the deposit is detected by the detecting means for standard width, and the determination result is the recording plate composed of the double-width recording plate. A printing plate supply method for printing, wherein if it is a deposit, the load deviation of the deposit is detected by the double width detecting means.
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