JP2005271179A - Tool changer of machining tool - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、工作機械に設けられ主軸に装着された工具ホルダを別の工具と交換する工作機械の工具交換装置に関する。 The present invention relates to a tool changer for a machine tool for exchanging a tool holder provided on a machine tool and mounted on a spindle with another tool.
ワークに対して各種の加工を単一の装置で複合的になし得るマシニングセンタ(MC)等の多機能工作機械は、工具ホルダを介して工具を保持する主軸を回転自在に支持する主軸ヘッドを、当該主軸の軸線方向に往復移動させることによりワークに対して加工を行うようになっている。このような工作機械は主軸に装着された工具ホルダを自動的に交換する工具交換装置を備えており、前記工具交換装置により加工が終了した工具は次の加工に用いられる工具と交換される。 A multi-function machine tool such as a machining center (MC) capable of performing various types of machining on a workpiece in a complex manner with a single device, a spindle head that rotatably supports a spindle holding a tool via a tool holder, The workpiece is processed by reciprocating in the axial direction of the spindle. Such a machine tool is provided with a tool changer that automatically changes a tool holder mounted on the spindle, and a tool that has been processed by the tool changer is replaced with a tool used for the next process.
前記工具交換装置は、工具ホルダを把持する複数の工具把持部材としてのグリップアームを揺動自在に且つ回転割り出し可能に有する工具マガジンを備えている。前記工具交換装置により、主軸ヘッドが加工領域から交換領域に移動されたとき、前記主軸と割り出されたグリップアームとの間で工具ホルダの受け渡しが行われる。従って、前記グリップアームには、工具ホルダに対する十分な把持力を確保しつつ、容易に工具ホルダの差し込み作業や抜き取り作業性を行うことができる構成が要求される。 The tool changer includes a tool magazine having grip arms as a plurality of tool gripping members that grip a tool holder so as to be swingable and rotationally indexable. When the spindle head is moved from the machining area to the exchange area by the tool changer, the tool holder is transferred between the spindle and the indexed grip arm. Therefore, the grip arm is required to have a configuration that can easily perform insertion and extraction work of the tool holder while ensuring a sufficient gripping force for the tool holder.
図6はグリップアームの従来例の構成を示している。図6に示すように、グリップアーム1の両端部のうちの一方は二股状に分かれたホルダ把持部2とされている。前記ホルダ把持部2の先端には対向方向に貫通する孔部3が設けられており、前記孔部3の内部にフィンガー4及び付勢ばね5が収容されている。付勢ばね5の一端部はホルダ把持部2の外側面に取り付けられたばね押え6に固定され、他端部はフィンガー4に連結されている。これにより、フィンガー4は付勢ばね5によって孔部3から突出し他方のフィンガー4に向かう方向に付勢される。尚、前記フィンガー4は抜け止め状態で孔部3内に収容されている。
FIG. 6 shows a configuration of a conventional grip arm. As shown in FIG. 6, one of both end portions of the
上記構成により、ホルダ把持部2内に工具ホルダが配置されると、フィンガー4の先端部は前記工具ホルダの把持溝7(図6中、二点鎖線で示す)に押し当てられて係合する。従って、前記工具ホルダはホルダ把持部2内から落下することはない。このとき、前記工具ホルダのキー溝7aは、ホルダ把持部2の基部に設けられた位置決めキー8に係合するようになっている。
上記構成のグリップアーム1に対して工具ホルダが装着される場合は、フィンガー4の間に工具ホルダが矢印Aで示す方向に差し込まれる。一方、グリップアーム1から工具ホルダを取り外す場合は、フィンガー4の間から反矢印A方向に工具ホルダが引き出される。このように、フィンガー4の間を矢印A方向及び反矢印A方向に工具ホルダを通過させると、フィンガー4は孔部3の内面に圧接されながら孔部3内を矢印B方向に移動する。特に、ホルダ把持部2から工具ホルダを取り外すときは、フィンガー4は符号C1で示す部分に強く圧接され、ホルダ把持部2に工具ホルダを取り付けるときは、フィンガー4は符号C2で示す部分に強く圧接される。
When the tool holder is attached to the
このため、符号C1及びC2で示す部分においてフィンガー4及びホルダ把持部2の一方或いは双方が磨耗し、グリップアーム1の寿命低下、工作機械の工具交換動作の信頼性の低下を招くという問題があった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、工具ホルダを着脱する際に工具把持部材の各部で磨耗が生じることを極力防止した工作機械の工具交換装置を提供することである。
For this reason, one or both of the fingers 4 and the
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a tool changer for a machine tool that prevents as much as possible wear on each part of the tool gripping member when the tool holder is attached or detached. is there.
本発明は、工具ホルダを着脱可能に保持する主軸と、前記主軸を回転自在に支持し前記主軸の軸線方向に往復することにより工具交換領域と加工領域との間を移動可能な主軸ヘッドとを備えた工作機械に設けられ前記主軸ヘッドが前記工具交換領域に位置するときに前記主軸との間で前記工具ホルダを受け渡す工具把持部材を備えた工具交換装置であって、前記工具把持部材を、把持部材本体と、前記把持部材本体の端部に設けられ前記工具ホルダを把持するホルダ把持部とを備えて構成すると共に、前記ホルダ把持部を、前記把持部材本体に支持され前記主軸の軸線方向に延びる回動軸を中心に回動可能な一対のアーム部材と、前記一対のアーム部材の先端部に設けられ前記工具ホルダの把持溝に係合する一対のローラ部材、前記一対のアーム部材間に掛け渡され前記一対のアーム部材を前記ローラ部材が近接する方向に付勢するばね部材を有し、前記把持部材本体と前記アーム部材との間に前記工具ホルダが挟持されるように構成したことを特徴とする。 The present invention includes a spindle for detachably holding a tool holder, and a spindle head that rotatably supports the spindle and moves between a tool change area and a machining area by reciprocating in the axial direction of the spindle. A tool changer provided with a tool gripping member that is provided in a machine tool provided and delivers the tool holder to and from the spindle when the spindle head is located in the tool change area, the tool gripping member being A gripping member main body, and a holder gripping portion that is provided at an end of the gripping member main body and grips the tool holder, and the holder gripping portion is supported by the gripping member main body and is an axis of the main shaft A pair of arm members pivotable about a pivot shaft extending in the direction, a pair of roller members provided at the distal ends of the pair of arm members and engaged with a gripping groove of the tool holder, the pair of arms A spring member that spans between the pair of arm members and urges the pair of arm members in a direction in which the roller member approaches, so that the tool holder is sandwiched between the gripping member main body and the arm member It is characterized by comprising.
前記工具把持部材のホルダ把持部に工具ホルダが差し込まれると、ばね部材の付勢力に抗してアーム部材が押し広げられる。このとき、ローラ部材は工具ホルダの把持溝に係合しつつ、工具ホルダのホルダ把持部内への挿入に伴い把持溝に沿って回転する。そして、工具ホルダは、ホルダ把持部内に完全に挿入されることにより、把持部材本体とアーム部材とによって挟持される。 When the tool holder is inserted into the holder holding portion of the tool holding member, the arm member is pushed and spread against the biasing force of the spring member. At this time, the roller member rotates along the gripping groove with the insertion of the tool holder into the holder gripping portion while engaging with the gripping groove of the tool holder. And a tool holder is clamped by a holding member main body and an arm member by being completely inserted in a holder holding part.
本発明の工作機械の工具交換装置によれば、ホルダ把持部に工具ホルダを差し込む際、及び取り外す際のいずれにおいても、工具把持部材の各部で磨耗が生じることがない。 According to the tool changer for a machine tool of the present invention, wear does not occur in each part of the tool gripping member when the tool holder is inserted into or removed from the holder gripping part.
以下、本発明の第1の実施例について図1ないし図4を参照しながら説明する。まず、本実施例に係る工作機械の構成について説明する。図1に示すように、工作機械11は切削屑の飛散を防止するためのスプラッシュガード12の内側に、ワーク(図示せず)を保持するテーブル14、工作機械本体15、ドリルやタップなどの工具16を交換するための工具交換装置17などを配置して構成されている。
The first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. First, the configuration of the machine tool according to the present embodiment will be described. As shown in FIG. 1, a
前記スプラッシュガード12には、工作機械11の運転状況等を表示するための表示部18、工作機械11に指令を与えたり条件を入力したりするためのボタン類やフロッピー(登録商標)ディスクドライブなどを備えた操作パネル19、ワークの入出やメンテナンスのためのワーク交換口20、点検ハッチ21などが設けられている。
図2に示すように、工作機械本体15は、コラム22に固定されたZ軸用サーボモータ(以下、Z軸モータとする)23、前記Z軸モータ23(駆動機構に相当)によってボールねじ24が回転されることにより前記コラム22内を上下動する主軸ヘッド25、フレーム26を介して前記コラム22に固定されたマガジン支持台27を中心に構成されている。
The
As shown in FIG. 2, the machine tool
前記主軸ヘッド25は、工具保持部(図示せず)を有する主軸28、前記主軸28を回転駆動する主軸モータ29、一対の第1のカム体30、第2のカム体31、前記工具保持部に保持された工具ホルダ32を脱着可能に保持するクランプ・アンクランプ機構(図示せず)等を備えている。前記工具ホルダ32の下端部に前記工具16が嵌着されている。
工具交換装置17は、工具マガジン33、マガジンモータ34等を備えて構成されている。工具マガジン33は、前記マガジン支持台27に支持され斜め左下方に指向する軸線a周りに回転するマガジンベース35、前記マガジンベース35の外周部に放射状に設けられた複数、例えば10個のグリップアーム36(工具把持部材に相当)から構成されている。前記マガジンベース35の外周部には所定の角度毎に10個のクレビス37が設けられ、前記クレビス37に前記グリップアーム36が揺動軸36aを介して揺動自在に支持されている。
The
The
各グリップアーム36の側面のうち主軸ヘッド25との対向面の反対側面にはマガジンカバー38(図1にのみ示す)が固定されている。前記マガジンカバー38は、グリップアーム36に沿って屈曲する形状をなし、前記グリップアーム36よりも大きな面積を有している。そして、主軸ヘッド25が工具交換領域に位置し且つマガジンベース35が回転割り出し可能な状態にあるとき、マガジンカバー38は全体として円錐台形をなし、これらマガジンカバー38によって工具マガジン33は覆われるようになっている。
A magazine cover 38 (shown only in FIG. 1) is fixed to the side surface of each
前記マガジンベース35は、前記マガジンモータ34により回転されるようになっている。マガジンモータ34には回転軸及びベベルギヤを介してバベルカム(いずれも図示せず)が連結されている。マガジンベース35は、前記グリップアーム36の配設位置に対応して設けられた10個のローラ形状のカムフォロア(図示せず)を有している。そして、前記バベルカムのカム溝に前記カムフォロアが順次嵌合することにより間欠的な割り出し回転がマガジンベース35に付与される。
The
前記第1のカム体30は主軸ヘッド25の底面に固定されている。また、前記カム体31は、主軸ヘッド25の垂直面であって前記工具マガジン33と対向する面に圧縮コイルばね(図示せず)を介して設けられている。前記カム体30,31はそれぞれカム面30a,31aを有している。これに対して、前記グリップアーム36は第1及び第2のカムフォロア39,40を有している。前記第1のカムフォロア39は工具把持部28の先端部の外側面にそれぞれ1個ずつ設けられており(図3参照)、主軸ヘッド25の所定の昇降領域内で第1のカム体30のカム面20aに当接する。また、第2のカムフォロア40は、グリップアーム36の揺動軸36a近傍に設けられており、主軸ヘッド25の所定の昇降領域内でカム体31のカム面31aに当接する。
上記構成により、前記主軸ヘッド25の昇降移動に伴う第1及び第2のカム体30,31及び第1及び第2のカムフォロア39,40の協働作用により、前記グリップアーム36は揺動軸36aを中心として矢印Dで示す方向の所定の揺動運動を行う。
The
With the above configuration, the
次に、グリップアーム36の構成について図3及び図4を参照しながら説明する。
前記グリップアーム36のアーム本体41(把持部材本体に相当)は、その両端部のうちマガジンベース35側(内周側)の端部に孔部(図示せず)を有しており、その孔部に鋼球42が圧縮コイルばね(図示せず)と共に収容されている。前記鋼球42の一部はグアーム本体41の端面から突出しており、マガジンベース35の軸線a周りに設けられた案内面43に当接している。
Next, the configuration of the
The arm main body 41 (corresponding to the gripping member main body) of the
前記揺動軸36aは、アーム本体41の長手方向中央部よりもマガジンベース35側に寄せて設けられている。
前記アーム本体41のうち揺動軸36aよりも反マガジンベース35側(外周側)の部分は、その長手方向中央付近で折曲しており、前記折曲部44よりも先の部分がホルダ把持部45とされている。具体的には、アーム本体41のうち折曲部44よりも先の部分には二股状に構成されたホルダ受け部46が設けられている。ホルダ受け部46の内側面には円弧面状のホルダ支持面47が設けられている。前記ホルダ支持面47は工具ホルダ32を支持可能な形状及び寸法に設定されている。
The swing shaft 36 a is provided closer to the
A portion of the arm
また、ホルダ受け部46の基部には一対の把持アーム48(アーム部材に相当)が回動軸49を介して支持されている。前記把持アーム48は、ホルダ受け部46のうち反主軸ヘッド25側の面に配置されており、その長手方向中央付近が回動中心となるように構成されている。前記把持アーム48のマガジンベース35側の端部は折曲部44付近に位置しており、その間には圧縮コイルばね50が介装されている。
In addition, a pair of gripping arms 48 (corresponding to arm members) are supported on the base of the
前記把持アーム48の反マガジンベース35側の端部は、ホルダ受け部48の先端よりも突出しており、その突出部分に把持ローラ51(ローラ部材に相当)が回転自在に支持されている。前記把持ローラ51の回転軸51aは、ホルダ把持部45に把持される工具ホルダ32の軸線と略平行になるように設定されている。また、前記把持ローラ51の厚み方向中心はホルダ受け部46の厚み方向中心と略一致するように設定されている。前記圧縮コイルばね50により、両把持アーム48は前記ローラ51近づく方向に付勢される。
An end of the
前記ローラ51は、工具ホルダ32の外周部に周設された把持溝32aに係合可能な寸法に設定されている。特に、本実施例では、ローラ51の外周面の断面形状は把持溝32aの形状に対応する台形状に構成されている。また、前記圧縮コイルばね50の寸法及びばね定数は、工具ホルダ32の把持溝32aに係合したローラ51を当該把持溝32aに強く押し当てることができるように設定されている。このような構成により、ホルダ把持部45に装着された工具ホルダ32は、ホルダ支持面47、把持アーム48、把持ローラ51によって確実に把持される。
尚、ホルダ受け部46の基部中央には、ホルダ支持面47から突出する位置決めキー52が固定されている。工具ホルダ32の把持溝32aには前記位置決めキー52に対応するキー溝(図示せず)が設けられており、これら位置決めキー52及びキー溝により工具ホルダ32は位置決めされる。
The
A positioning key 52 protruding from the
さて、上記工作機械では、予め設定された加工プログラムに従い、次のように工具交換動作が実行される。加工プログラムは、工具交換タイミングや次の加工に使用する工具16、工具交換のためのモータ駆動量(マガジンベース35の回転角度)等を指示するためのものであり、一連の加工動作を実行するに際して作業者がキー入力する。尚、工具交換動作が開始される前の状態では、カムフォロア39,40はそれぞれカム面30a,31aに当接しており、グリップアーム36のホルダ把持部45は主軸28から離間した位置にある。
In the machine tool, a tool change operation is executed as follows in accordance with a preset machining program. The machining program is for instructing the tool exchange timing, the
工具交換動作の実行が開始されると、ワークに対する加工を施すために原点よりも下方に位置していた主軸ヘッド25は、原点よりも所定距離だけ上昇した交換位置に移動される。すると、カム面30a、31aとカムフォロア39,40とのカム作用によりグリップアーム36が揺動し、グリップアーム36のホルダ把持部45は主軸28から離間した離間位置から主軸28に近接した近接位置に移動する。これにより、主軸28に装着されている工具ホルダ32は、その把持溝32aにグリップアーム36の把持ローラ51を係合させながらホルダ受け部46内に挿入される。これにより、工具ホルダ32は、その把持溝32aに把持ローラ51が係合した状態でホルダ支持面47及び把持アーム48に挟持される。
When the execution of the tool change operation is started, the
次に、主軸28の工具保持部に保持されている工具ホルダ32の抜き取りが開始される。まず、主軸ヘッド25が交換位置に至る直前でクランプ・アンクランプ機構は工具ホルダ32に対するアンクランプ動作を終了する。そして、主軸ヘッド25が更に上昇することにより、主軸28が保持していた工具ホルダ32はグリップアーム36のホルダ把持部45内に残され、主軸28からグリップアーム36への工具ホルダ32の受け渡しが完了する。
Next, extraction of the
この状態で、マガジンモータ34が駆動されマガジンベース35の回転割り出しがなされると、次に使用される工具16を保持した別のグリップアーム36が主軸ヘッド25の主軸28の真下に移動する。そして、主軸ヘッド25が下降することにより、新たに割り出されたグリップアーム36が把持する工具ホルダ32が主軸28の工具保持部内に挿入される。一方、主軸ヘッド25の下降に伴いグリップアーム36のカムフォロア39,40は再び対応するカム面30a,31aに当接する。これにより、グリップアーム36は揺動軸36aを中心に揺動を開始する。また、これと同時に、主軸ヘッド25のクランク・アンクランプ機構等により主軸28の工具保持部に挿入された工具ホルダ32の挟持が開始される。そして、主軸ヘッド25が更に下降すると、主軸28の工具保持部に工具ホルダ32が完全に挟持されると共に、グリップアーム36は前記工具保持部に挟持された工具ホルダ32から完全に離脱する。
In this state, when the
このように、本実施例では、アーム本体41に一対の把持アーム48を回動可能に設け、前記把持アーム48の先端部に工具ホルダ32の把持溝32aに係合する把持ローラ51を設けた。そして、ホルダ把持部45に工具ホルダ32が差し込まれるとき、或いは、ホルダ把持部45から工具ホルダ32が取り外されるときは、ばね50の付勢力に抗して前記把持アーム48が押し広げられて把持ローラ51が離間することにより当該ローラ51間を前記工具ホルダ32が通過するようにした。従って、従来の工具交換装置と異なり、工具ホルダ32の着脱時に把持ローラ51や把持アーム48等の部材が特定の部位に強く押し当てられることがないため、ホルダ把持部45に磨耗が生じることを抑えることができる。
Thus, in this embodiment, the arm
また、把持ローラ51の間を工具ホルダ32が通過するとき、前記ローラ51は把持溝32aに係合しつつ回転する。従って、工具ホルダの通過に伴いフィンガーが把持溝を修道していた従来の工具交換装置と異なり、把持ローラ51自身の磨耗も抑えることができる。
更に、本実施例では、把持アーム48間をばね50で連結し、前記ばね50により把持ローラ51の付勢力を得るように構成した。従って、グリップアームに付勢ばねを内蔵していた従来の工具交換装置に比べて、ばね50の設置スペースの制約がなく、ばね50の設計上の自由度が増す。このため、ばね50の大きさやばね定数を適宜の値に設定することにより、工具ホルダ32の十分な把持力を確保しつつ、工具交換動作性の優れたグリップアーム26の構成を実現できる。
また、前記ばね50は、グリップアーム26を横切るように設けられているため、前記把持アーム48による工具ホルダ32の十分な把持力を確保するために前記ばね50を大きくしても、グリップアーム26が大形化することがない。
When the
Further, in this embodiment, the gripping
Further, since the
図5は本発明の第2の実施例を示すものであり、第1の実施例と異なるところを説明する。即ち、この第2の実施例では、把持ローラ51の外周面が円弧面状に構成されている。このような構成によれば、前記把持ローラ51が工具ホルダ32の把持溝32aに係合したときに、前記把持ローラ51と把持溝32aとの接触面積が小さくなる。このため、把持ローラ51の磨耗を一層抑えることができる。
FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention, and the differences from the first embodiment will be described. In other words, in the second embodiment, the outer peripheral surface of the gripping
尚、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、例えば次のような変形が可能である。
各グリップアームが揺動するのではなく、マガジンベースの全体が一体的に揺動することにより各グリップアームが近接位置と離間位置との間を変位するように構成しても良い。
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and for example, the following modifications are possible.
Instead of swinging each grip arm, the entire magazine base may swing integrally so that each grip arm is displaced between the proximity position and the separation position.
グリップアームの回動中心よりも把持ローラ側にばね部材(引っ張りコイルばね)を取付けても良い。
グリップアームは、カム機構以外の機構によって揺動されるように構成しても良い。
A spring member (pulling coil spring) may be attached to the gripping roller side with respect to the rotation center of the grip arm.
The grip arm may be configured to be swung by a mechanism other than the cam mechanism.
図面中、11は工作機械、15は工作機械本体、17は工具交換装置、23はZ軸モータ(駆動機構)、25は主軸ヘッド、28は主軸、30,31はカム体、32は工具ホルダ、33は工具マガジン、36はグリップアーム(工具把持部材)、39,40はカムフォロア、41はアーム本体(把持部材本体)、45はホルダ把持部、48は把持アーム(アーム部材)、50は圧縮コイルばね(ばね部材)、51は把持ローラ(ローラ部材)を示す。
In the drawings, 11 is a machine tool, 15 is a machine tool body, 17 is a tool changer, 23 is a Z-axis motor (drive mechanism), 25 is a spindle head, 28 is a spindle, 30 and 31 are cam bodies, and 32 is a tool holder. , 33 is a tool magazine, 36 is a grip arm (tool gripping member), 39 and 40 are cam followers, 41 is an arm main body (gripping member main body), 45 is a holder gripping part, 48 is a gripping arm (arm member), and 50 is compression Coil springs (spring members) 51 are gripping rollers (roller members).
Claims (3)
前記工具把持部材は、把持部材本体と、前記把持部材本体の端部に設けられ前記工具ホルダを把持するホルダ把持部とを備えて構成され、
前記ホルダ把持部は、前記把持部材本体に支持され前記主軸の軸線方向に延びる回動軸を中心に回動可能な一対のアーム部材と、前記一対のアーム部材の先端部に設けられ前記工具ホルダの把持溝に係合する一対のローラ部材、前記一対のアーム部材間に掛け渡され前記一対のアーム部材を前記ローラ部材が近接する方向に付勢するばね部材を有し、前記把持部材本体と前記アーム部材との間に前記工具ホルダが挟持されるように構成されていることを特徴とする工作機械の工具交換装置。 A machine tool comprising: a spindle that detachably holds a tool holder; and a spindle head that rotatably supports the spindle and moves between a tool change area and a machining area by reciprocating in the axial direction of the spindle. A tool changer provided with a tool gripping member for transferring the tool holder to and from the spindle when the spindle head is located in the tool change area;
The tool gripping member includes a gripping member main body and a holder gripping portion that is provided at an end of the gripping member main body and grips the tool holder.
The holder gripping portion is supported by the gripping member body and is pivotable about a pivot shaft that extends in the axial direction of the main shaft, and the tool holder provided at the tip of the pair of arm members A pair of roller members that engage with the gripping grooves of each other, and a spring member that is spanned between the pair of arm members and biases the pair of arm members in the direction in which the roller members approach, A tool changer for a machine tool, wherein the tool holder is sandwiched between the arm member and the arm member.
主軸の軸線方向に主軸ヘッドを往復移動させる駆動機構と、
前記主軸ヘッドに設けられたカム体及び前記工具把持部材に設けられ前記主軸ヘッドの往復移動に基づき前記カム体と当接するカムフォロアからなるカム機構とを備え、
前記工具把持部材は、割り出されたときに、前記カム機構のカム作用により前記主軸の軸線と略直交する揺動軸を中心に揺動されて主軸から退避した退避位置と前記主軸に近接する近接位置との間を変位可能に構成されていることを特徴とする請求項1記載の工作機械の工具交換装置。 A tool magazine which is provided so as to be indexable and rotates, and a plurality of the tool gripping members are radially arranged on the outer periphery thereof;
A drive mechanism for reciprocating the spindle head in the axial direction of the spindle;
A cam body provided on the spindle head and a cam mechanism provided on the tool gripping member and comprising a cam follower that contacts the cam body based on the reciprocating movement of the spindle head;
When the tool gripping member is indexed, the tool gripping member is swung around a swinging shaft that is substantially orthogonal to the axis of the main shaft by the cam action of the cam mechanism, and closes to the main shaft with a retracted position retracted from the main shaft. 2. The tool changer for a machine tool according to claim 1, wherein the tool changer is configured to be displaceable between adjacent positions.
The tool changer for a machine tool according to claim 1 or 2, wherein the roller member has an outer peripheral surface formed in an arcuate shape.
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