JP2005270423A - Ultrasonic diagnosis apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ultrasonic diagnosis apparatus for reducing the electric power consumption of a sub-array reception delay adding circuit provided inside an ultrasonic probe and preventing generation of noise. <P>SOLUTION: Receiving signals of an ultrasonic vibrator 3 disposed in a two-dimensional array are transmitted to the sub-array reception delay adding circuit 33 by the unit of sub-array, and inputted to CCD delay elements 53a-53e via a preamplifier 51. The receiving signals are converted to charges in input gates CG1-CG5 when inputted in the CCD delay elements 53a-53e, and are transmitted to an electric potential well in the next stage by a two-phase clock. In this case, necessary reception delay is given to the ultrasonic receiving signals according to the number of stages of transmission of the CCD delay elements 53a-53e selected by the input gates CG1-CG5. The ultrasonic receiving signals to which the reception delay is given are added in the state of charges in the common electric potential well 54, and are transmitted to the body of the ultrasonic diagnosis apparatus via a probe cable after converted to the waveform of the voltage by an FGA 55. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、医療等の分野に用いられる超音波診断装置に係り、特に超音波ビームを3次元的に走査してリアルタイムに生体内の3次元画像を得る超音波診断装置に関する。   The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus used in the field of medicine and the like, and more particularly to an ultrasonic diagnostic apparatus that obtains a three-dimensional image in a living body in real time by scanning an ultrasonic beam three-dimensionally.

超音波プローブは、対象物内部の画像化等を目的として、超音波を対象物に向けて照射し、その対象物における音響インピーダンスの異なる界面からの反射波を受信するための装置である。このような超音波プローブが採用された超音波画像装置として、人体内部を検査するための医用診断装置が実用化されている(例えば、特許文献1、2参照。)。   An ultrasonic probe is an apparatus for irradiating an ultrasonic wave toward an object and receiving reflected waves from interfaces having different acoustic impedances in the object for the purpose of imaging the inside of the object. As an ultrasonic imaging apparatus employing such an ultrasonic probe, a medical diagnostic apparatus for inspecting the inside of a human body has been put into practical use (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

上記医用診断装置として用いられる超音波診断装置は、図6に示すように超音波プローブ1と超音波診断装置本体10とから構成され、両者間がプローブケーブル5により接続される。上記超音波プローブ1は、1次元アレイトランスデューサ2及びプローブ内送受信回路3により構成される。このプローブ内送受信回路3には、詳細を後述するサブアレイ受信遅延加算回路4が設けられる。   The ultrasonic diagnostic apparatus used as the medical diagnostic apparatus is composed of an ultrasonic probe 1 and an ultrasonic diagnostic apparatus main body 10 as shown in FIG. The ultrasonic probe 1 includes a one-dimensional array transducer 2 and an in-probe transmission / reception circuit 3. The intra-probe transmission / reception circuit 3 is provided with a subarray reception delay adding circuit 4 which will be described in detail later.

上記1次元アレイトランスデューサ2は、複数例えば128個の超音波振動子が1次元アレイ配列されており、その受信信号がプローブ内送受信回路3内のサブアレイ受信遅延加算回路4に入力される。このサブアレイ受信遅延加算回路4は、1次元アレイトランスデューサ2で検出された信号を遅延処理し、プローブケーブル5を介して超音波診断装置本体10へ送出する。   The one-dimensional array transducer 2 has a plurality of, for example, 128 ultrasonic transducers arranged in a one-dimensional array, and the received signal is input to the sub-array reception delay adding circuit 4 in the in-probe transmission / reception circuit 3. The sub-array reception delay adding circuit 4 delays the signal detected by the one-dimensional array transducer 2 and sends it to the ultrasonic diagnostic apparatus body 10 via the probe cable 5.

上記超音波診断装置本体10には、メインビームフォーマ11を備えた本体側送受信部12、画像処理ユニット13及び表示部14が設けられる。上記メインビームフォーマ11は、本体側の遅延加算回路であり、超音波プローブ1からプローブケーブル5を介して送られてくる信号を遅延処理して画像処理ユニット13へ出力する。この画像処理ユニット13は、メインビームフォーマ11の出力信号を処理して2次元の超音波画像を生成して表示部14に表示する。   The ultrasonic diagnostic apparatus main body 10 is provided with a main body side transmission / reception unit 12 including a main beam former 11, an image processing unit 13, and a display unit 14. The main beamformer 11 is a delay addition circuit on the main body side, and delays a signal sent from the ultrasonic probe 1 via the probe cable 5 and outputs it to the image processing unit 13. The image processing unit 13 processes the output signal of the main beamformer 11 to generate a two-dimensional ultrasonic image and displays it on the display unit 14.

上記のように超音波プローブ1に設けたサブアレイ受信遅延加算回路4により超音波受信信号を遅延処理し、その後、超音波診断装置本体10に設けたメインビームフォーマ11により追加遅延処理を行なうことで、所望の超音波ビームを形成する。   As described above, the ultrasonic reception signal is delayed by the sub-array reception delay adding circuit 4 provided in the ultrasonic probe 1, and then the additional delay processing is performed by the main beam former 11 provided in the ultrasonic diagnostic apparatus body 10. To form a desired ultrasonic beam.

上記サブアレイ受信遅延加算回路4は、遅延素子としてCCD遅延素子が一般に使用され、図7に示すように構成されている。なお、受信遅延素子としては、LC(コイル、コンデンサ)、CCD遅延素子、デジタル遅延線があるが、サブアレイ受信遅延加算回路4に用いる素子としては、超音波プローブ1への組込みが必要であるので、大きさ、消費電力を可能な限り抑えることが必須であることなどからCCD遅延素子の適性が高い。   The sub-array reception delay adding circuit 4 generally uses a CCD delay element as a delay element, and is configured as shown in FIG. The reception delay element includes an LC (coil, capacitor), a CCD delay element, and a digital delay line. However, the element used for the subarray reception delay addition circuit 4 needs to be incorporated into the ultrasonic probe 1. The CCD delay element is highly suitable because it is essential to suppress the size and power consumption as much as possible.

上記1次元アレイトランスデューサ2は、複数例えば128個の超音波振動子2aを1次元アレイ配列して設けている。上記各超音波振動子2aの受信信号は、それぞれサブアレイ受信遅延加算回路4へ送られ、前置増幅器21で所定の信号レベルに増幅された後、遅延回路22に入力される。   The one-dimensional array transducer 2 includes a plurality of, for example, 128 ultrasonic transducers 2a arranged in a one-dimensional array. The reception signals of the ultrasonic transducers 2a are respectively sent to the sub-array reception delay addition circuit 4, amplified to a predetermined signal level by the preamplifier 21, and then input to the delay circuit 22.

上記遅延回路22は、遅延時間を選択するためにタップを設けたCCD遅延素子23、信号電荷を電圧波形に変換するためのFGA(Floating Gate Amplifier)24、及びマルチプレクサ25により構成している。この例では、CCD遅延素子23として5段の転送ステージを持つものを示している。遅延回路22に入力された信号電圧は、入力ゲートにより信号電荷に変換されて初段の電位井戸に注入され、図8に示す電荷転送用の2相のクロックCLK1、CLK2により、クロック周期T例えば10nsec毎に次段の電位井戸に順次転送される。   The delay circuit 22 includes a CCD delay element 23 provided with a tap for selecting a delay time, an FGA (Floating Gate Amplifier) 24 for converting a signal charge into a voltage waveform, and a multiplexer 25. In this example, a CCD delay element 23 having five transfer stages is shown. The signal voltage input to the delay circuit 22 is converted into a signal charge by the input gate and injected into the first-stage potential well, and the clock cycle T, for example, 10 nsec, is generated by the two-phase clocks CLK1 and CLK2 for charge transfer shown in FIG. Each time it is sequentially transferred to the potential well in the next stage.

CCD遅延素子23の各段の電位井戸には、信号を取り出すための電極が設けられており、これらの各電極に信号電荷を電圧波形に変換するためのFGA24が接続される。このFGA24の出力信号は、タップ1〜タップ5の出力としてマルチプレクサ25へ送られる。また、このマルチプレクサ25には、CCD遅延素子23への入力信号がタップ0の出力として入力される。   The potential wells at each stage of the CCD delay element 23 are provided with electrodes for taking out signals, and FGAs 24 for converting signal charges into voltage waveforms are connected to these electrodes. The output signal of the FGA 24 is sent to the multiplexer 25 as the output of the taps 1 to 5. Further, an input signal to the CCD delay element 23 is input to the multiplexer 25 as an output of the tap 0.

また、上記マルチプレクサ25には、超音波診断装置本体10側から出力されるタップ選択信号がサブアレイ受信遅延加算回路4に設けられている制御回路(図示せず)を介して与えられる。マルチプレクサ25は、タップ0〜タップ5の信号を上記タップ選択信号により選択して出力する。上記マルチプレクサ25のタップ選択により所要の遅延時間のものを設定することができる。上記マルチプレクサ25の出力信号が遅延回路22の出力信号として取り出され、それぞれ抵抗26を介してアナログ増幅器27に入力される。   The multiplexer 25 is supplied with a tap selection signal output from the ultrasonic diagnostic apparatus main body 10 via a control circuit (not shown) provided in the subarray reception delay adding circuit 4. The multiplexer 25 selects and outputs the signals from tap 0 to tap 5 by the tap selection signal. A desired delay time can be set by selecting the tap of the multiplexer 25. The output signal of the multiplexer 25 is taken out as the output signal of the delay circuit 22 and is input to the analog amplifier 27 via the resistor 26.

すなわち、1次元アレイトランスデューサ2の各超音波振動子2aから出力される各チャンネルの信号がそれぞれ遅延回路22で遅延処理された後、抵抗26及びアナログ増幅器27からなるアナログ加算回路28に入力されて加算処理される。そして、上記アナログ増幅器27の電圧出力がサブアレイ受信遅延加算回路4の出力信号として取り出される。
特開平8−182680号公報 特開2001−161689号公報
That is, each channel signal output from each ultrasonic transducer 2 a of the one-dimensional array transducer 2 is subjected to delay processing by the delay circuit 22 and then input to an analog adder circuit 28 including a resistor 26 and an analog amplifier 27. Addition processing is performed. The voltage output of the analog amplifier 27 is taken out as an output signal of the subarray reception delay adding circuit 4.
JP-A-8-182680 JP 2001-161689 A

上記従来の超音波プローブ1は、CCD遅延素子23を用いて遅延回路22を構成しているが、CCD遅延素子23の内部で信号が電荷として転送されるため、タップから信号を取り出すためにはFGA24等を用いて電気信号に変換する必要がある。従って、遅延回路22に多数のFGA24が使用されると共に、それ以降の回路にマルチプレクサ25、抵抗26、アナログ増幅器27等の通常のアナログ回路が使用されるので、消費電力が非常に大きいという問題がある。また、アナログ加算回路28には、信号を加算するために多数の抵抗26が設けられるので、この抵抗26が発生するノイズの影響が問題となる。   In the conventional ultrasonic probe 1, the delay circuit 22 is configured using the CCD delay element 23, but since the signal is transferred as an electric charge inside the CCD delay element 23, in order to extract the signal from the tap, It is necessary to convert to an electrical signal using the FGA 24 or the like. Therefore, since a large number of FGAs 24 are used for the delay circuit 22 and normal analog circuits such as the multiplexer 25, the resistor 26, and the analog amplifier 27 are used for the subsequent circuits, there is a problem that power consumption is very large. is there. In addition, since the analog adder circuit 28 is provided with a large number of resistors 26 for adding signals, the influence of noise generated by the resistors 26 becomes a problem.

また、超音波の受信信号を得るための特性いわゆる受信音場を改善するために、通常個々の超音波振動子2aでの受信信号の振幅を変化させる重み付け処理が行なわれるが、タップから信号を取り出す方式においては、マルチプレクサ25の後にアナログ増幅器を設けたり、信号加算用の抵抗26の値を切替え可能にするなどの方法が用いられる。これらの重み付け処理方法は、通常のアナログ回路での増幅または減衰処理となるためにノイズの影響は避けられず、扱うことが可能な信号レベルの範囲(ダイナミックレンジ)を劣化させるなどの問題がある。   In order to improve the so-called reception sound field, which is a characteristic for obtaining an ultrasonic reception signal, weighting processing is usually performed to change the amplitude of the reception signal at each ultrasonic transducer 2a. In the extraction method, an analog amplifier is provided after the multiplexer 25, or the value of the signal addition resistor 26 can be switched. Since these weighting processing methods are amplification or attenuation processing in a normal analog circuit, the influence of noise is unavoidable, and there is a problem that the range of signal levels that can be handled (dynamic range) is deteriorated. .

従来の超音波診断装置では、上記したように1次元アレイトランスデューサが用いられ、2次元画像を表示しているが、最近では2次元アレイトランスデューサによる3次元画像の表示が望まれている。しかし、上記図7に示した従来のサブアレイ受信遅延加算回路4を使用して2次元アレイトランスデューサの信号を処理しようとすると、回路素子数やケーブル本数等が著しく増加することになり、実用化が非常に困難である。   In a conventional ultrasonic diagnostic apparatus, a one-dimensional array transducer is used as described above, and a two-dimensional image is displayed. Recently, display of a three-dimensional image by a two-dimensional array transducer is desired. However, if the conventional subarray reception delay adding circuit 4 shown in FIG. 7 is used to process the signal of the two-dimensional array transducer, the number of circuit elements, the number of cables, etc. will increase remarkably, and the practical application will be increased. It is very difficult.

本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、超音波プローブ内に設けられるサブアレイ受信遅延加算回路の消費電力を低減できると共にノイズの発生を抑えることができる超音波診断装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above problems, and provides an ultrasonic diagnostic apparatus capable of reducing power consumption of a subarray reception delay adding circuit provided in an ultrasonic probe and suppressing generation of noise. For the purpose.

本発明は、上記目的を達成するため、次のような手段を講じている。   In order to achieve the above object, the present invention takes the following measures.

(1)第1の発明に係る超音波診断装置は、超音波プローブに設けられる複数の超音波振動子と、前記超音波振動子を所定数毎に一纏まりのサブアレイとして分割し、各サブアレイに含まれる前記超音波振動子から得られる超音波の受信信号をサブアレイ毎に遅延加算処理する第1の遅延加算手段と、
超音波診断装置本体に設けられ、前記第1の遅延加算手段によりサブアレイ毎に遅延加算処理された超音波の受信信号に追加遅延加算処理を施し、所望の超音波ビームを形成する第2の遅延加算手段と、前記第2の遅延加算手段の遅延加算処理により形成された受信情報に基づいて超音波画像を形成する画像処理手段とを具備し、
前記第1の遅延加算手段は、並列に配列された遅延時間の異なる複数のCCD遅延素子の各入力端に入力ゲートを設け、該入力ゲートを選択することにより所望遅延時間のCCD遅延素子を選択することを特徴する。
(1) An ultrasonic diagnostic apparatus according to a first aspect of the present invention divides a plurality of ultrasonic transducers provided in an ultrasonic probe and the ultrasonic transducers into a group of subarrays for each predetermined number, and each subarray First delay addition means for performing delay addition processing for each subarray of an ultrasonic reception signal obtained from the included ultrasonic transducer;
A second delay which is provided in the ultrasonic diagnostic apparatus main body and performs an additional delay addition process on the ultrasonic reception signal subjected to the delay addition process for each subarray by the first delay addition unit, thereby forming a desired ultrasonic beam. Adding means, and image processing means for forming an ultrasonic image based on the reception information formed by the delay addition processing of the second delay addition means,
The first delay adding means provides an input gate at each input end of a plurality of CCD delay elements arranged in parallel and having different delay times, and selects the CCD delay element having a desired delay time by selecting the input gate. It is characterized by.

(2)前記第1の遅延加算手段は、異なる遅延時間のCCD遅延素子を遅延時間毎に複数備え、複数の入力ゲートを同時に選択することにより異なる遅延時間が付与される超音波受信信号毎に振幅を調整して重み付けを行なうことを特徴とする。 (2) The first delay adding means includes a plurality of CCD delay elements having different delay times for each delay time, and for each ultrasonic reception signal to which different delay times are given by simultaneously selecting a plurality of input gates. The weighting is performed by adjusting the amplitude.

(3)また、前記第1の遅延加算手段は、遅延された信号の加算を共通の電位井戸により電荷の集積として行なうことを特徴とする。 (3) The first delay adding means is characterized in that the addition of delayed signals is performed as charge accumulation by a common potential well.

(4)更に前記第1の遅延加算手段は、加算された信号電荷を電圧に変換して取り出す手段を備えたことを特徴とする。 (4) Further, the first delay addition means includes means for converting the added signal charge into a voltage and taking it out.

本発明によれば、超音波プローブ内に設けられるサブアレイ受信遅延加算回路の消費電力を低減できると共にノイズの発生を抑えることができ、その結果、高品位なリアルタイム超音波画像を収集することが可能になる。   According to the present invention, it is possible to reduce the power consumption of the subarray reception delay adding circuit provided in the ultrasonic probe and to suppress the generation of noise, and as a result, it is possible to collect high-quality real-time ultrasonic images. become.

以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
図1は、本発明の一実施形態に係る3次元のリアルタイム超音波診断装置の全体の概略構成を示すブロック図である。
本実施形態に係る3次元の超音波診断装置は、生体の3次元画像を収集する超音波プローブ30と超音波診断装置本体40とから構成され、両者間がプローブケーブル34により接続される。上記超音波プローブ30は、2次元アレイトランスデューサ31及びプローブ内送受信回路32により構成される。このプローブ内送受信回路32には、詳細を後述するサブアレイ受信遅延加算回路33が設けられる。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing an overall schematic configuration of a three-dimensional real-time ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention.
The three-dimensional ultrasonic diagnostic apparatus according to this embodiment includes an ultrasonic probe 30 that collects a three-dimensional image of a living body and an ultrasonic diagnostic apparatus main body 40, and the two are connected by a probe cable 34. The ultrasonic probe 30 includes a two-dimensional array transducer 31 and an in-probe transmission / reception circuit 32. The intra-probe transmission / reception circuit 32 is provided with a sub-array reception delay adding circuit 33 which will be described in detail later.

上記2次元アレイトランスデューサ31は、図2に示すように複数例えば「64×64=4096素子」の超音波振動子35を2次元アレイ配列したもので、この64×64素子のアレイ配列を更に数素子〜十数素子、例えば「4×4=16素子」のサブアレイ36に分割して3次元超音波ビーム37を発生させる。   As shown in FIG. 2, the two-dimensional array transducer 31 includes a plurality of, for example, “64 × 64 = 4096 elements” ultrasonic transducers 35 arranged in a two-dimensional array. A three-dimensional ultrasonic beam 37 is generated by dividing into sub-arrays 36 of elements to a dozen elements, for example, “4 × 4 = 16 elements”.

上記超音波プローブ30により生体の3次元画像を収集する場合、超音波診断装置本体40の制御指令に基づいて2次元アレイトランスデューサ31の各超音波振動子35に送信パルスが供給され、各超音波振動子35により3次元的に形成された超音波ビーム37が生体に向けて送出される。これにより、生体内から3次元超音波ビーム37の反射波が生じ、2次元アレイトランスデューサ31の超音波振動子35でそれぞれ検出される。   When a three-dimensional image of a living body is collected by the ultrasonic probe 30, a transmission pulse is supplied to each ultrasonic transducer 35 of the two-dimensional array transducer 31 based on a control command of the ultrasonic diagnostic apparatus main body 40, and each ultrasonic wave An ultrasonic beam 37 formed three-dimensionally by the vibrator 35 is sent out toward the living body. Thereby, a reflected wave of the three-dimensional ultrasonic beam 37 is generated from within the living body and is detected by the ultrasonic transducer 35 of the two-dimensional array transducer 31.

上記超音波振動子35により検出された信号、すなわち受信信号は、プローブ内送受信回路32内のサブアレイ受信遅延加算回路33に入力される。このサブアレイ受信遅延加算回路33は、上記超音波振動子35の各サブアレイ36毎に設けられており、2次元アレイトランスデューサ31で検出された信号を遅延処理し、プローブケーブル34を介して超音波診断装置本体40へ送出する。   The signal detected by the ultrasonic transducer 35, that is, the received signal is input to the subarray reception delay adding circuit 33 in the in-probe transmitting / receiving circuit 32. The sub-array reception delay adding circuit 33 is provided for each sub-array 36 of the ultrasonic transducer 35, delays the signal detected by the two-dimensional array transducer 31, and performs ultrasonic diagnosis via the probe cable 34. The data is sent to the apparatus main body 40.

上記2次元アレイトランスデューサ31の超音波振動子35をサブアレイ36に分割すると共に、各サブアレイ36毎にサブアレイ受信遅延加算回路33を設けて遅延処理することで、プローブケーブル34の本数を低減している。例えば「64×64=4096素子」の超音波振動子35により2次元アレイトランスデューサ31を構成した場合、直接接続すると4096本のプローブケーブルが必要であるが、サブアレイ36を「4×4=16」の素子群により構成した場合、プローブケーブル34の本数を「4096/16=256本」に減少することができる。   The number of probe cables 34 is reduced by dividing the ultrasonic transducer 35 of the two-dimensional array transducer 31 into sub-arrays 36 and providing a sub-array reception delay adding circuit 33 for each sub-array 36 for delay processing. . For example, when the two-dimensional array transducer 31 is configured by the ultrasonic transducer 35 of “64 × 64 = 4096 elements”, 4096 probe cables are required when directly connected, but the sub-array 36 is “4 × 4 = 16”. In this case, the number of probe cables 34 can be reduced to “4096/16 = 256”.

上記超音波診断装置本体40には、メインビームフォーマ41を備えた本体側送受信部42、画像処理ユニット43及びCRTや液晶表示パネル等の表示部44が設けられる。上記メインビームフォーマ41は、本体側の遅延加算回路であり、超音波プローブ30からプローブケーブル34を介して送られてくる信号を更に追加遅延加算処理して画像処理ユニット43へ出力する。この画像処理ユニット43は、メインビームフォーマ41の出力信号を処理し、3次元の超音波画像を生成して表示部44に表示する。   The ultrasonic diagnostic apparatus main body 40 is provided with a main body side transmission / reception unit 42 including a main beam former 41, an image processing unit 43, and a display unit 44 such as a CRT or a liquid crystal display panel. The main beam former 41 is a delay addition circuit on the main body side, and further performs an additional delay addition process on the signal sent from the ultrasonic probe 30 via the probe cable 34 and outputs the signal to the image processing unit 43. The image processing unit 43 processes the output signal of the main beamformer 41, generates a three-dimensional ultrasonic image, and displays it on the display unit 44.

上記のように2次元アレイトランスデューサ31の超音波振動子35をサブアレイ36に分割すると共に、各サブアレイ36毎にサブアレイ受信遅延加算回路33を設けてビームパターンに従った遅延処理を行ない、その後、更に超音波診断装置本体40側に設けたメインビームフォーマ41で追加遅延加算処理を行なうことで、ビーム形成の段階を分けて超音波プローブ30における3次元超音波ビーム37を形成する。   As described above, the ultrasonic transducer 35 of the two-dimensional array transducer 31 is divided into sub-arrays 36, and a sub-array reception delay adding circuit 33 is provided for each sub-array 36 to perform delay processing according to the beam pattern. By performing an additional delay addition process with the main beam former 41 provided on the ultrasonic diagnostic apparatus main body 40 side, the three-dimensional ultrasonic beam 37 in the ultrasonic probe 30 is formed by dividing the beam forming stage.

次に、上記超音波プローブ30におけるサブアレイ受信遅延加算回路33の詳細な構成について図3を参照して説明する。なお、図3は、サブアレイ受信遅延加算回路33の一部、すなわちサブアレイ36を単位とする超音波振動子35の受信信号を遅延する回路部分について示したもので、その他のサブアレイ36に対する遅延回路部分も同様の構成となっている。   Next, a detailed configuration of the subarray reception delay adding circuit 33 in the ultrasonic probe 30 will be described with reference to FIG. FIG. 3 shows a part of the sub-array reception delay adding circuit 33, that is, a circuit part for delaying the reception signal of the ultrasonic transducer 35 with the sub-array 36 as a unit, and the delay circuit part for the other sub-arrays 36. Has the same configuration.

2次元アレイトランスデューサ31を構成する超音波振動子35の受信信号は、サブアレイ36を単位としてサブアレイ受信遅延加算回路33へ送られ、それぞれ前置増幅器51で所定の信号レベルに増幅された後、遅延回路52に入力される。   The reception signals of the ultrasonic transducers 35 constituting the two-dimensional array transducer 31 are sent to the subarray reception delay adding circuit 33 in units of the subarrays 36, amplified to a predetermined signal level by the preamplifier 51, and then delayed. Input to the circuit 52.

上記遅延回路52は、複数例えば6個の入力ゲートCG0〜CG5、入力ゲートCG1〜CG5に対して設けられるCCD遅延素子53a〜53e、加算部を構成する共通の電位井戸54からなっている。上記入力ゲートCG0〜CG5は、入力信号を電荷に変換するものであり、制御部(図示せず)からの制御信号(イネーブル信号)によってオン/オフ制御される。この場合、入力ゲートCG0の出力は電位井戸54に直接入力され、入力ゲートCG1〜CG5の出力はCCD遅延素子53a〜53eを介して共通の電位井戸54へ送られる。   The delay circuit 52 includes a plurality of, for example, six input gates CG0 to CG5, CCD delay elements 53a to 53e provided for the input gates CG1 to CG5, and a common potential well 54 constituting an addition unit. The input gates CG0 to CG5 convert an input signal into electric charges, and are on / off controlled by a control signal (enable signal) from a control unit (not shown). In this case, the output of the input gate CG0 is directly input to the potential well 54, and the outputs of the input gates CG1 to CG5 are sent to the common potential well 54 via the CCD delay elements 53a to 53e.

上記CCD遅延素子53a〜53eは、異なる遅延時間に設定、すなわち異なる素子数に設定されており、例えばCCD遅延素子53aが1個の素子で構成され、以下、CCD遅延素子53eまで素子を1個ずつ増加させている。   The CCD delay elements 53a to 53e are set to different delay times, that is, set to different numbers of elements. For example, the CCD delay element 53a is composed of one element. Hereinafter, one element is provided up to the CCD delay element 53e. Increasing each time.

上記前置増幅器51で増幅された超音波の受信信号は、入力ゲートCG1〜CG5において電荷に変換されてCCD遅延素子53a〜53eに入力され、図4に示す電荷転送用の2相のクロックCLK1、CLK2によりクロック周期例えば10nsec毎に次段の電位井戸に順次転送される。入力ゲートCG1〜CG5により選択されたCCD遅延素子53a〜53eの転送段数及びクロックCLK1、CLK2の周期を調整することにより、必要な受信遅延が付与される。上記入力ゲートCG1〜CG5の何れかを開くことにより、所望の遅延時間のCCD遅延素子53a〜53eを選択する。なお、入力ゲートCG0を開いた場合は、超音波受信信号が直接共通の電位井戸54に導かれるので、遅延処理は行なわれない。   The ultrasonic reception signal amplified by the preamplifier 51 is converted into charges at the input gates CG1 to CG5 and input to the CCD delay elements 53a to 53e, and the two-phase clock CLK1 for charge transfer shown in FIG. , CLK2 is sequentially transferred to the potential well of the next stage every clock cycle, for example, 10 nsec. By adjusting the number of transfer stages of the CCD delay elements 53a to 53e selected by the input gates CG1 to CG5 and the period of the clocks CLK1 and CLK2, a necessary reception delay is given. By opening any of the input gates CG1 to CG5, the CCD delay elements 53a to 53e having a desired delay time are selected. When the input gate CG0 is opened, the ultrasonic reception signal is directly guided to the common potential well 54, so that the delay process is not performed.

上記共通の電位井戸54には、電荷を電圧の波形に変換するFGA(Floating Gate Amplifier)55が接続されており、このFGA55の出力信号がサブアレイ36を単位とするサブアレイ受信遅延加算回路33の出力信号として取り出される。   The common potential well 54 is connected to an FGA (Floating Gate Amplifier) 55 that converts charges into a voltage waveform. The output signal of the FGA 55 is an output of the subarray reception delay adding circuit 33 in the subarray 36 unit. Extracted as a signal.

また、上記各CCD遅延素子53a〜53eは、それぞれ図5に示すように同じ遅延時間毎にCCD遅延素子が複数個並列に接続されており、同一の遅延時間を有するCCD遅延素子を複数選択することにより、同時に転送する電荷の量を増減して信号の振幅を調整できるようにしている。   Each of the CCD delay elements 53a to 53e has a plurality of CCD delay elements connected in parallel at the same delay time as shown in FIG. 5, and selects a plurality of CCD delay elements having the same delay time. This makes it possible to adjust the amplitude of the signal by increasing or decreasing the amount of charge transferred simultaneously.

図5は、4クロックの遅延を行なうCCD遅延素子53dの構成例について示したものである。CCD遅延素子53dは、複数例えば3個のCCD遅延素子53d−1、53d−2、53d−3を並列に設けたもので、各信号入力端に入力ゲートCG4−1、CG4−2、CG4−3を備えている。また、上記CCD遅延素子53d−1、53d−2、53d−3の出力端は、共通の電位井戸54に接続される。上記入力ゲートCG4−1、CG4−2、CG4−3をオープンする数を選択することにより、信号の振幅を調整、すなわち各受信信号の振幅調整(重み付け)を行なって超音波の受信特性を改善できるようになっている。   FIG. 5 shows a configuration example of a CCD delay element 53d that performs a delay of 4 clocks. The CCD delay element 53d includes a plurality of, for example, three CCD delay elements 53d-1, 53d-2, and 53d-3 provided in parallel, and input gates CG4-1, CG4-2, and CG4- at each signal input end. 3 is provided. The output terminals of the CCD delay elements 53d-1, 53d-2, 53d-3 are connected to a common potential well 54. By selecting the number of opening the input gates CG4-1, CG4-2, and CG4-3, the amplitude of the signal is adjusted, that is, the amplitude adjustment (weighting) of each received signal is performed to improve the ultrasonic reception characteristics. It can be done.

次に、上記のように構成された超音波診断装置の動作を説明する。
先ず、図1に示した超音波診断装置において、超音波プローブ30により生体の3次元画像の収集が開始されると、2次元アレイトランスデューサ31の超音波振動子35に対してそれぞれ送信パルスが供給され、各超音波振動子35により3次元的に形成された超音波ビーム37が生体に向けて送出される。これにより、生体内から3次元超音波ビーム37の反射波が生じ、2次元アレイトランスデューサ31の超音波振動子35でそれぞれ検出される。
Next, the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus configured as described above will be described.
First, in the ultrasonic diagnostic apparatus shown in FIG. 1, when collection of a three-dimensional image of a living body is started by the ultrasonic probe 30, transmission pulses are supplied to the ultrasonic transducers 35 of the two-dimensional array transducer 31. Then, the ultrasonic beam 37 formed three-dimensionally by each ultrasonic transducer 35 is sent out toward the living body. As a result, a reflected wave of the three-dimensional ultrasonic beam 37 is generated from within the living body and is detected by the ultrasonic transducer 35 of the two-dimensional array transducer 31.

上記超音波振動子35により検出された信号、すなわち超音波微小振動子35の受信信号は、サブアレイ36の単位でサブアレイ受信遅延加算回路33に送られ、図3に示したように前置増幅器51で所定の信号レベルに増幅された後、遅延回路52に入力される。   The signal detected by the ultrasonic transducer 35, that is, the reception signal of the ultrasonic micro-vibrator 35 is sent to the subarray reception delay adding circuit 33 in units of subarrays 36, and as shown in FIG. The signal is amplified to a predetermined signal level and input to the delay circuit 52.

上記遅延回路52は、各超音波振動子35毎に形成されているCCD遅延素子53a〜53eから必要な遅延時間のCCD遅延素子を、図5に示したように重み付けに必要なチャンネル数(本数)分の入力入力ゲートを開けることにより、各受信信号の振幅調整を行ない超音波の受信特性を改善する。各超音波振動子35の受信信号は、CCD遅延素子53a〜53eに入力される際に入力ゲートCG1〜CG5において電荷に変換され、電荷転送用の2相のクロックCLK1、CLK2によりクロック周期例えば10nsec毎に次段の電位井戸に順次転送される。この場合、入力ゲートCG1〜CG5により選択されたCCD遅延素子53a〜53eの転送段数及びクロックCLK1、CLK2の周期を調整することにより、必要な受信遅延が付与される。各CCD遅延素子53a〜53eは、その出力が共通の電位井戸54に導かれているので、受信遅延が付与されたサブアレイ36の各超音波振動子35の受信信号が電荷の状態で加算される。この共通の電位井戸54で加算された電荷は、FGA55で電圧の波形に変換されて出力される。従って、サブアレイ受信遅延加算回路33からは、各サブアレイ36毎に遅延加算された信号電圧が得られる。   The delay circuit 52 includes the number of channels (number of channels) necessary for weighting as shown in FIG. 5 for the CCD delay elements having the necessary delay time from the CCD delay elements 53a to 53e formed for each ultrasonic transducer 35. ), The amplitude of each received signal is adjusted to improve the ultrasonic reception characteristics. The received signals of the ultrasonic transducers 35 are converted into electric charges at the input gates CG1 to CG5 when inputted to the CCD delay elements 53a to 53e, and the clock period is, for example, 10 nsec by the two-phase clocks CLK1 and CLK2 for charge transfer. Each time it is sequentially transferred to the potential well in the next stage. In this case, a necessary reception delay is given by adjusting the number of transfer stages of the CCD delay elements 53a to 53e selected by the input gates CG1 to CG5 and the period of the clocks CLK1 and CLK2. Since the outputs of the CCD delay elements 53a to 53e are led to the common potential well 54, the reception signals of the ultrasonic transducers 35 of the sub-array 36 to which the reception delay is given are added in the state of charge. . The charge added in the common potential well 54 is converted into a voltage waveform by the FGA 55 and output. Therefore, the sub-array reception delay adding circuit 33 obtains a signal voltage delayed and added for each sub-array 36.

上記サブアレイ受信遅延加算回路33により遅延処理された信号は、プローブケーブル34を介して超音波診断装置本体40へ送られる。超音波診断装置本体40は、超音波プローブ30から送られてくる遅延された超音波受信信号をメインビームフォーマ41で更に追加遅延加算処理して画像処理ユニット43へ出力する。この画像処理ユニット43は、メインビームフォーマ41の出力信号を処理し、3次元の超音波画像を生成して表示部44に表示する。   The signal delayed by the subarray reception delay adding circuit 33 is sent to the ultrasonic diagnostic apparatus main body 40 via the probe cable 34. The ultrasonic diagnostic apparatus main body 40 further performs an additional delay addition process on the delayed ultrasonic reception signal sent from the ultrasonic probe 30 by the main beam former 41 and outputs it to the image processing unit 43. The image processing unit 43 processes the output signal of the main beamformer 41, generates a three-dimensional ultrasonic image, and displays it on the display unit 44.

上記実施形態で示したように超音波プローブ30のプローブ内送受信回路32におけるサブアレイ受信遅延加算回路33を、入力ゲートCG1〜CG5により選択可能なCCD遅延素子53a〜53eと、このCCD遅延素子53a〜53eにより遅延された信号を電荷の状態で加算処理する共通の電位井戸54とにより構成し、かつ、上記CCD遅延素子53a〜53eで重み付け処理できるように構成することにより、従来のCCD遅延素子にタップを設けて各タップ毎に電荷をFGAで電気信号に変換するアナログ回路を用いた場合に比較してFGAの使用数を少なくでき、消費電力を低減することができる。また、遅延した信号を加算するための抵抗が不要であるので、抵抗によるノイズの発生を防止することができる。この結果、高品位なリアルタイム超音波画像を収集することが可能になる。   As shown in the above-described embodiment, the sub-array reception delay adding circuit 33 in the intra-probe transmission / reception circuit 32 of the ultrasonic probe 30 includes the CCD delay elements 53a to 53e selectable by the input gates CG1 to CG5, and the CCD delay elements 53a to 53a. The conventional CCD delay element is configured by a common potential well 54 that adds signals delayed by 53e in the state of charge and can be weighted by the CCD delay elements 53a to 53e. The number of FGAs used can be reduced and power consumption can be reduced as compared with the case where an analog circuit is provided in which taps are provided and charges are converted into electric signals by the FGA for each tap. In addition, since a resistor for adding the delayed signals is unnecessary, generation of noise due to the resistor can be prevented. As a result, high-quality real-time ultrasonic images can be collected.

また、2次元アレイトランスデューサ31は、2次元アレイ配置した超音波振動子35を例えば「4×4=16素子」等のサブアレイ36の単位に分割して遅延処理することにより、プローブケーブル34の本数(信号線数)を著しく減らすことができる。例えば上記実施形態で示したように「64×64=4096素子」の超音波振動子35を2次元アレイ配置し、サブアレイ36を「4×4=16」の素子構成とした場合、プローブケーブル34の本数を「4096/16=256本」に減少することができる。従って、この場合には、上記超音波プローブ30からの信号を処理する超音波診断装置本体40内のメインビームフォーマ41は、回路数を「256」設ければよいことになる。   The two-dimensional array transducer 31 divides the ultrasonic transducers 35 arranged in the two-dimensional array into units of sub-arrays 36 such as “4 × 4 = 16 elements” and delays them, so that the number of probe cables 34 is increased. The number of signal lines can be significantly reduced. For example, when the ultrasonic transducers 35 of “64 × 64 = 4096 elements” are arranged in a two-dimensional array and the subarray 36 has an element configuration of “4 × 4 = 16” as shown in the above embodiment, the probe cable 34 Can be reduced to “4096/16 = 256”. Therefore, in this case, the main beam former 41 in the ultrasonic diagnostic apparatus main body 40 for processing the signal from the ultrasonic probe 30 may be provided with “256” circuits.

なお、上記実施形態では、2次元アレイトランスデューサ31の超音波振動子35を「64×64=4096素子」の2次元アレイ配置とした場合について示したが、その配置構成は上記実施形態に限定されるものではなく、任意に設定し得るものである。   In the above embodiment, the case where the ultrasonic transducer 35 of the two-dimensional array transducer 31 is a two-dimensional array arrangement of “64 × 64 = 4096 elements” is shown, but the arrangement configuration is limited to the above-described embodiment. It is not something that can be set arbitrarily.

また、上記2次元サブアレイにおけるサブアレイ36は、「4×4=16素子」の配置構成とした場合について示したが、その他、例えば「3×3」、「3×4」、「4×4」、「5×5」等、任意に設定することが可能である。   Further, although the subarray 36 in the two-dimensional subarray has been described with respect to the arrangement configuration of “4 × 4 = 16 elements”, for example, “3 × 3”, “3 × 4”, “4 × 4”, and the like. , “5 × 5”, etc., can be set arbitrarily.

また、上記実施形態では、サブアレイ受信遅延加算回路33における遅延回路52を5系統のCCD遅延素子53a〜53eにより構成した場合について示したが、このCCD遅延素子53a〜53eの系統数は任意に設定し得るものである。   In the above embodiment, the case where the delay circuit 52 in the sub-array reception delay adding circuit 33 is constituted by five CCD delay elements 53a to 53e has been described, but the number of CCD delay elements 53a to 53e is arbitrarily set. It is possible.

また、上記各CCD遅延素子53a〜53eは、図5に示したように重み付け処理を行なわせるために3系統のCCD遅延素子を並列に設けた場合について示したが、このCCD遅延素子の系統数についても任意に設定し得るものである。   Each of the CCD delay elements 53a to 53e has been described with respect to a case where three CCD delay elements are provided in parallel to perform weighting processing as shown in FIG. Can also be set arbitrarily.

また、上記実施形態では、2次元アレイによるリアルタイム3次元超音波診断装置に適用した場合について示したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他、例えば通常の1次元アレイや1.5次元アレイなどの形態においても、その要旨を変更しない範囲で種々の変形・適用が可能であることは勿論である。   Moreover, although the case where it applied to the real-time three-dimensional ultrasonic diagnostic apparatus by a two-dimensional array was shown in the said embodiment, this invention is not limited to the said embodiment, For example, a normal one-dimensional array, It goes without saying that various modifications and applications can be made without departing from the gist of the 1.5-dimensional array.

本発明の一実施形態に係る超音波診断装置の概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention. 同実施形態において、超音波プローブの2次元アレイトランスデューサにおける超音波振動子の2次元配置構成を説明するための図である。In the embodiment, it is a figure for demonstrating the two-dimensional arrangement configuration of the ultrasonic transducer | vibrator in the two-dimensional array transducer of an ultrasonic probe. 同実施形態におけるサブアレイ受信遅延加算回路の構成図である。It is a block diagram of the subarray reception delay addition circuit in the same embodiment. 同実施形態において、サブアレイ受信遅延加算回路のCCD遅延素子を駆動する2相のクロックを示す図である。4 is a diagram showing a two-phase clock for driving a CCD delay element of a sub-array reception delay adder circuit in the same embodiment. FIG. 同実施形態において、サブアレイ受信遅延加算回路の各CCD遅延素子により重み付けを行なう場合の構成例を示す図である。In the same embodiment, it is a figure which shows the structural example in the case of weighting by each CCD delay element of a subarray reception delay addition circuit. 従来の超音波診断装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the conventional ultrasonic diagnostic apparatus. 従来の超音波診断装置におけるサブアレイ受信遅延加算回路の構成図である。It is a block diagram of the subarray reception delay addition circuit in the conventional ultrasonic diagnostic apparatus. 従来の超音波診断装置におけるサブアレイ受信遅延加算回路のCCD遅延素子を駆動する2相のクロックを示す図である。It is a figure which shows the two-phase clock which drives the CCD delay element of the subarray reception delay addition circuit in the conventional ultrasonic diagnostic apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

30…超音波プローブ、31…2次元アレイトランスデューサ、32…プローブ内送受信回路、33…サブアレイ受信遅延加算回路、34…プローブケーブル、35…超音波振動子、36…サブアレイ、37…3次元超音波ビーム、40…超音波診断装置本体、41…メインビームフォーマ、42…本体側送受信部、43…画像処理ユニット、44…表示部、51…前置増幅器、52…遅延回路、53a〜53d…CCD遅延素子、54…共通の電位井戸、55…FGA。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 30 ... Ultrasonic probe, 31 ... Two-dimensional array transducer, 32 ... In-probe transmission / reception circuit, 33 ... Subarray reception delay addition circuit, 34 ... Probe cable, 35 ... Ultrasonic transducer, 36 ... Subarray, 37 ... Three-dimensional ultrasonic wave Beam, 40 ... main body of ultrasonic diagnostic apparatus, 41 ... main beam former, 42 ... main body side transmission / reception unit, 43 ... image processing unit, 44 ... display unit, 51 ... preamplifier, 52 ... delay circuit, 53a-53d ... CCD Delay element, 54 ... common potential well, 55 ... FGA.

Claims (4)

超音波プローブに設けられる複数の超音波振動子と、前記超音波振動子を所定数毎に一纏まりのサブアレイとして分割し、各サブアレイに含まれる前記超音波振動子から得られる超音波の受信信号をサブアレイ毎に遅延加算処理する第1の遅延加算手段と、
超音波診断装置本体に設けられ、前記第1の遅延加算手段によりサブアレイ毎に遅延加算処理された超音波の受信信号に追加遅延加算処理を施し、所望の超音波ビームを形成する第2の遅延加算手段と、前記第2の遅延加算手段の遅延加算処理により形成された受信情報に基づいて超音波画像を形成する画像処理手段とを具備し、
前記第1の遅延加算手段は、並列に配列された遅延時間の異なる複数のCCD遅延素子の各入力端に入力ゲートを設け、該入力ゲートを選択することにより所望遅延時間のCCD遅延素子を選択することを特徴する超音波診断装置。
A plurality of ultrasonic transducers provided in an ultrasonic probe, and the ultrasonic transducers are divided into a set of subarrays for each predetermined number, and an ultrasonic reception signal obtained from the ultrasonic transducers included in each subarray First delay addition means for performing delay addition processing for each sub-array,
A second delay which is provided in the ultrasonic diagnostic apparatus main body and performs an additional delay addition process on the ultrasonic reception signal subjected to the delay addition process for each subarray by the first delay addition unit, thereby forming a desired ultrasonic beam. Adding means, and image processing means for forming an ultrasonic image based on the reception information formed by the delay addition processing of the second delay addition means,
The first delay adding means provides an input gate at each input end of a plurality of CCD delay elements arranged in parallel and having different delay times, and selects the CCD delay element having a desired delay time by selecting the input gate. An ultrasonic diagnostic apparatus characterized by:
前記第1の遅延加算手段は、異なる遅延時間のCCD遅延素子を遅延時間毎に複数備え、複数の入力ゲートを同時に選択することにより異なる遅延時間が付与される超音波受信信号毎に振幅を調整して重み付けを行なうことを特徴とする請求項1に記載の超音波診断装置。   The first delay addition means includes a plurality of CCD delay elements with different delay times for each delay time, and adjusts the amplitude for each ultrasonic reception signal to which different delay times are given by simultaneously selecting a plurality of input gates. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein weighting is performed. 前記第1の遅延加算手段は、遅延された信号の加算を共通の電位井戸により電荷の集積として行なうことを特徴とする請求項1に記載の超音波診断装置。   2. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the first delay addition means performs addition of delayed signals as charge accumulation by a common potential well. 前記第1の遅延加算手段は、加算された信号電荷を電圧に変換して取り出す手段を備えたことを特徴とする請求項1、2又は3に記載の超音波診断装置。   The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the first delay addition means includes means for converting the added signal charge into a voltage and taking it out.
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