JP2005269802A - Electric motor - Google Patents

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Hirohiko Ishikawa
洋彦 石川
Yoshifumi Hori
嘉文 堀
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric motor that an operator can operate without being conscious of the heat of a radiation fin for the electric motor in the vicinity of an arrangement position of the electric motor. <P>SOLUTION: In the electric motor wherein a plurality of the radiation fins 18 are arranged in parallel to a motor housing 16, heat insulating members 21 are provided at tips of the radiation fins 18. The radiation fins 18 may be arranged at the motor housing 16, or the radiation fins 18 may be arranged at both sides of the motor housing 16 so that radiation faces 18a of the radiation fins 18 are almost vertical. The radiation fins 18 are formed of metal materials and the heat insulating members 21 may be formed of resin materials. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は電動モータに関し、特に、複数の放熱用フィンが備えられた電動モータに関する。   The present invention relates to an electric motor, and more particularly to an electric motor provided with a plurality of heat radiation fins.

一般的に、通電により駆動される電動モータは、電動モータの外殻を構成するモータハウジングを具備しているが、駆動による電動モータの温度上昇を規制するために、モータハウジングに多数の放熱用フィンを設けることがある(例えば、特許文献1を参照)。ところで、電動モータは様々な機器において広く利用されているが、繊維機械に属する織機においても電動モータが用いられている。   In general, an electric motor driven by energization includes a motor housing that constitutes an outer shell of the electric motor. However, in order to regulate the temperature rise of the electric motor due to driving, a large number of heat dissipations are provided in the motor housing. A fin may be provided (for example, refer to Patent Document 1). By the way, although the electric motor is widely used in various devices, the electric motor is also used in the loom belonging to the textile machine.

例えば、互いに逆方向へ往復動する第1の耳糸用綜絖と第2の耳糸用綜絖との動作に基づいて耳を形成する耳形成装置において電動モータが用いられている(例えば、特許文献2を参照)。この耳形成装置では、電動モータにより2次元クランク機構を駆動させ、2次元クランク機構により一対の糸ガイド要素を往復直線運動させるとしている。2次元クランク機構は、電動モータの出力軸に取り付けられたレバーと、レバーの両端部に連結された一対のリンクからなり、一対のリンクは一対の糸ガイド要素に1対1に連結されている。
特開平10−23705号公報(第4−5頁、図1) 特表平10−503563号公報(第4−12頁、図1−図2)
For example, an electric motor is used in an ear forming device that forms an ear based on the operations of a first ear thread heel and a second ear thread heel that reciprocate in opposite directions (for example, Patent Documents). 2). In this ear forming apparatus, a two-dimensional crank mechanism is driven by an electric motor, and a pair of yarn guide elements are reciprocated linearly by the two-dimensional crank mechanism. The two-dimensional crank mechanism includes a lever attached to the output shaft of the electric motor and a pair of links connected to both ends of the lever. The pair of links are connected to the pair of thread guide elements on a one-to-one basis. .
Japanese Patent Laid-Open No. 10-23705 (page 4-5, FIG. 1) JP 10-503563 A (page 4-12, FIG. 1 to FIG. 2)

従来の電動モータには放熱用フィンが備えられていることから、駆動により電動モータにおいて生じる熱を放熱用フィンを通じて発散させ、電動モータの過度の温度上昇を規制することができるものの、放熱用フィンが比較的高温となることがある。こうした電動モータの近傍において作業者が作業を行う場合には、作業者が高温状態にある放熱用フィンを常に意識しながら作業しなければならないという問題がある。特に、織機の耳形成装置等に含まれる電動モータは、作業者の作業位置に近い位置に備えられている。例えば、耳形成装置においては、織機の稼動中に経糸が切断されたとき、一旦、織機の稼動を停止させておいて経糸の復旧を行なうが、復旧作業を行う作業者が電動モータに接近せざるを得ない。なお、電動モータを覆うカバーを設けて高温状態の電動モータと作業者との接触を回避することも可能であるが、この場合、電動モータの放熱効率が悪くなり、放熱効率を高めるためには送風ファン等の別の放熱手段を講じなくてはならず、構造の複雑化や製造コストの増大を招くことになる。   Since conventional electric motors are equipped with heat radiating fins, heat generated in the electric motor by driving can be dissipated through the heat radiating fins to restrict an excessive temperature rise of the electric motor. May be relatively hot. When an operator performs work in the vicinity of such an electric motor, there is a problem that the operator must always work while being aware of the heat dissipating fins in a high temperature state. In particular, the electric motor included in the ear forming device or the like of the loom is provided at a position close to the worker's work position. For example, in the ear forming device, when the warp is cut during the operation of the loom, the operation of the loom is temporarily stopped and the warp is restored, but the worker who performs the restoration work approaches the electric motor. I must. It is possible to avoid contact between the electric motor in a high temperature state and the operator by providing a cover that covers the electric motor. In this case, however, the heat dissipation efficiency of the electric motor is deteriorated and the heat dissipation efficiency is increased. Another heat dissipating means such as a blower fan must be provided, resulting in a complicated structure and an increased manufacturing cost.

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、電動モータの配設位置近傍において、作業者が電動モータの放熱用フィンの熱を意識することなく電動モータの近傍で作業を行うことができる電動モータの提供にある。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is in the vicinity of the electric motor in the vicinity of the position where the electric motor is disposed without the operator being aware of the heat of the heat radiation fins of the electric motor. It is in the provision of the electric motor which can work by.

上記課題を達成するため、請求項1記載の発明は、複数の放熱用フィンがモータハウジングに対して並列的に配置された電動モータにおいて、放熱用フィンの先端部に断熱部材が備えられていることを特徴とする。請求項1記載の発明によれば、断熱部材により放熱用フィンの先端部からの熱の伝達が妨げられる。   In order to achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, in the electric motor in which a plurality of heat dissipating fins are arranged in parallel to the motor housing, a heat insulating member is provided at the tip of the heat dissipating fin. It is characterized by that. According to the first aspect of the present invention, the heat transfer from the tip of the heat dissipating fin is hindered by the heat insulating member.

請求項2記載の発明は、請求項1記載の電動モータにおいて、前記放熱用フィンの放熱面がほぼ垂直面となるように、前記放熱用フィンが前記モータハウジングに対して配置されることを特徴とする。請求項2記載の発明によれば、放熱用フィンの放熱面がほぼ垂直面であることから、放熱面に塵埃が堆積又は付着することが少なく、放熱用フィンによる放熱効果を維持することができる。なお、塵埃が放熱面に僅かに付着するとしても放熱面がほぼ垂直面であることから払い落とすことは容易である。   According to a second aspect of the present invention, in the electric motor according to the first aspect, the heat dissipating fins are arranged with respect to the motor housing such that the heat dissipating surfaces of the heat dissipating fins are substantially vertical surfaces. And According to the second aspect of the present invention, since the heat radiation surface of the heat radiation fin is a substantially vertical surface, dust is less likely to accumulate or adhere to the heat radiation surface, and the heat radiation effect of the heat radiation fin can be maintained. . Even if dust slightly adheres to the heat radiating surface, the heat radiating surface is a substantially vertical surface, so that it is easy to remove.

請求項3記載の発明は、請求項1又は2記載の電動モータにおいて、前記放熱用フィンがモータハウジングの両側に配置されることを特徴とする。請求項3記載の発明によれば、モータハウジングの両側に配置される放熱用フィンにより、電動モータから生じる熱が両側へ発散されるから、電動モータの幅方向において熱分布の偏りを抑制することが可能となる。   According to a third aspect of the present invention, in the electric motor according to the first or second aspect, the heat dissipating fins are arranged on both sides of the motor housing. According to the invention described in claim 3, since the heat generated from the electric motor is dissipated to both sides by the heat dissipating fins disposed on both sides of the motor housing, the bias of the heat distribution is suppressed in the width direction of the electric motor. Is possible.

請求項4記載の発明は、請求項1〜3のいずれか一項記載の電動モータにおいて、複数の前記放熱用フィンを備えた放熱部材が形成され、前記放熱部材が前記モータハウジングに対して装着されることを特徴とする。請求項4記載の発明によれば、放熱部材に複数の放熱用フィンが備えられていることから、モータハウジングに対する放熱部材の装着又は取り外しにより、放熱用フィンを一体的にモータハウジングに装着又は取り外しができ、電動モータの保守作業等の作業性を向上させることができる。   According to a fourth aspect of the present invention, in the electric motor according to any one of the first to third aspects, a heat dissipating member having a plurality of the heat dissipating fins is formed, and the heat dissipating member is attached to the motor housing. It is characterized by being. According to the fourth aspect of the present invention, since the heat radiating member is provided with a plurality of heat radiating fins, the heat radiating fin is integrally attached to or detached from the motor housing by attaching or detaching the heat radiating member to the motor housing. Thus, workability such as maintenance work of the electric motor can be improved.

請求項5記載の発明は、請求項1〜4のいずれか一項記載の電動モータにおいて、前記放熱用フィンが金属材料により形成されるとともに、前記断熱部材が樹脂系材料により形成されていることを特徴とする。請求項5記載の発明によれば、断熱部材の熱伝導率を放熱用フィンの熱伝導率より小さく設定することが比較的容易となる。また、樹脂系材料は設計上の自由度が高いことから、放熱用フィンの先端部への取り付けが容易な断熱部材を形成することができるほか、製作コストを抑制することができる。   According to a fifth aspect of the present invention, in the electric motor according to any one of the first to fourth aspects, the heat dissipating fin is formed of a metal material, and the heat insulating member is formed of a resin material. It is characterized by. According to the fifth aspect of the invention, it is relatively easy to set the thermal conductivity of the heat insulating member to be smaller than the thermal conductivity of the heat dissipating fin. In addition, since the resin-based material has a high degree of freedom in design, it is possible to form a heat insulating member that can be easily attached to the tip of the heat dissipating fin, and to reduce manufacturing costs.

請求項6記載の発明は、請求項1〜5のいずれか一項記載の電動モータにおいて、前記断熱部材に中空部が備えられていることを特徴とする。請求項6記載の発明によれば、断熱部材よりも断熱性の高い中空部が断熱部材に備えられることから、断熱部材としての断熱効果をさらに向上させることができる。   The invention according to claim 6 is the electric motor according to any one of claims 1 to 5, wherein the heat insulating member is provided with a hollow portion. According to invention of Claim 6, since the heat insulation member is equipped with the hollow part whose heat insulation property is higher than a heat insulation member, the heat insulation effect as a heat insulation member can further be improved.

請求項7記載の発明は、請求項1〜6のいずれか一項記載の電動モータにおいて、前記電動モータは繊維機械に具備されることを特徴とする。請求項7記載の発明よれば、糸経路に近い位置に電動モータが配設されても、作業者の支障となることがなくなる。   The invention according to claim 7 is the electric motor according to any one of claims 1 to 6, wherein the electric motor is provided in a textile machine. According to the seventh aspect of the present invention, even if the electric motor is disposed at a position close to the yarn path, it does not hinder the operator.

請求項8記載の発明は、請求項1〜7のいずれか一項記載の電動モータにおいて、前記電動モータは織機が具備する耳形成装置に含まれることを特徴とする。請求項8記載の発明によれば、経糸の操作等を行なう作業者が耳形成装置に含まれる電動モータに接近する頻度は高いが、電動モータが備える放熱用フィンを常に意識して作業する必要がなくなる。   According to an eighth aspect of the present invention, in the electric motor according to any one of the first to seventh aspects, the electric motor is included in an ear forming device provided in a loom. According to the invention described in claim 8, the operator who operates the warp or the like frequently approaches the electric motor included in the ear forming device, but it is necessary to always work while paying attention to the heat radiation fin provided in the electric motor. Disappears.

請求項9記載の発明は、請求項1〜7のいずれか一項記載の電動モータにおいて、前記電動モータは織機が具備する緯糸経路変更装置に含まれることを特徴とする。請求項9記載の発明によれば、緯糸の操作等により作業者が緯糸経路変更装置に含まれる電動モータに接近する頻度は高いが、電動モータが備える放熱用フィンを常に意識して作業する必要がなくなる。   A ninth aspect of the invention is the electric motor according to any one of the first to seventh aspects, wherein the electric motor is included in a weft path changing device provided in a loom. According to the ninth aspect of the present invention, the operator frequently approaches the electric motor included in the weft path changing device due to the operation of the weft, etc., but it is necessary to always be aware of the heat dissipating fins provided in the electric motor. Disappears.

この発明によれば、電動モータの配設位置近傍において、作業者が電動モータの放熱用フィンの熱を意識することなく電動モータの近傍で作業を行うことができる。   According to the present invention, in the vicinity of the position where the electric motor is disposed, the operator can perform work in the vicinity of the electric motor without being aware of the heat of the heat radiation fins of the electric motor.

(第1の実施形態)
以下、第1の実施形態に係る電動モータを図面に基づいて説明する。この実施形態の電動モータは、織機の耳形成装置が具備する電動モータであり、図1及び図2には耳形成装置の概要が示されている。この耳形成装置10は、第1の耳糸用綜絖11と、第2の耳糸用綜絖12と、織機の機台に取り付けられるボックス13と、ボックス13内のホイール22と、電動モータとしてのステッピングモータ14と、第1のバンド27と、第2のバンド28とから主に構成されている。
(First embodiment)
Hereinafter, the electric motor according to the first embodiment will be described with reference to the drawings. The electric motor of this embodiment is an electric motor included in an ear forming device of a loom, and FIGS. 1 and 2 show an outline of the ear forming device. The ear forming device 10 includes a first ear thread ridge 11, a second ear thread ridge 12, a box 13 attached to a machine base of a loom, a wheel 22 in the box 13, and an electric motor. The stepping motor 14 is mainly composed of a first band 27 and a second band 28.

図1に示されるように、耳形成装置10が備える第1の耳糸用綜絖11及び第2の耳糸用綜絖12は、互いに逆方向となるように上下動されるものである。第1の耳糸用綜絖11と第2の耳糸用綜絖11との移動経路は、上下に延びる互いに平行な移動経路である。
第1の耳糸用綜絖11に通された耳糸T1と、第2の耳糸用綜絖12に通された耳糸T2とは、緯入れされた緯糸(図示せず)を挟んで耳Wを形成する。
As shown in FIG. 1, the first ear thread ridge 11 and the second ear thread heel 12 included in the ear forming device 10 are moved up and down so as to be in opposite directions. The movement paths of the first ear thread ridge 11 and the second ear thread ridge 11 are parallel movement paths extending vertically.
The ear thread T1 passed through the first ear thread barb 11 and the ear thread T2 passed through the second ear thread barb 12 have an ear W sandwiching a weft thread (not shown) inserted. Form.

次にボックス13について説明すると、図1及び図2に示されるように、ボックス13は、第1の耳糸用綜絖11及び第2の耳糸用綜絖12の斜め上方に配置されるものであり、ボックス13の上部と下部とは開放され、互いに平行であって垂直面を形成する内壁13aと外壁13bを有している。そして、図1に示されるように、内壁13aと外壁13bを接続する側壁13cがボックス13の両側に夫々備えられている。ボックス13の内壁13aの外側面には電動モータとしてのステッピングモータ14が装着されており、ステッピングモータ14の出力軸15は内壁13aを貫通してボックス13内に突出されている。出力軸15の突出端部はボックス13の外壁13bに回転可能に支持されている。   Next, the box 13 will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the box 13 is disposed obliquely above the first ear thread ridge 11 and the second ear thread ridge 12. The upper and lower portions of the box 13 are open and have an inner wall 13a and an outer wall 13b that are parallel to each other and form a vertical surface. And as FIG. 1 shows, the side wall 13c which connects the inner wall 13a and the outer wall 13b is provided in the both sides of the box 13, respectively. A stepping motor 14 as an electric motor is mounted on the outer surface of the inner wall 13a of the box 13, and an output shaft 15 of the stepping motor 14 protrudes into the box 13 through the inner wall 13a. The protruding end of the output shaft 15 is rotatably supported by the outer wall 13b of the box 13.

ここで、ステッピングモータ14について図3に基づき詳述する。ステッピングモータ14は、ステッピングモータ14の外殻を構成するモータハウジング16を備えている。
この実施形態では、図3(b)に示されるように、出力軸15の軸芯方向から見て略方形状のモータハウジング16となっている。
Here, the stepping motor 14 will be described in detail with reference to FIG. The stepping motor 14 includes a motor housing 16 that constitutes an outer shell of the stepping motor 14.
In this embodiment, as shown in FIG. 3B, the motor housing 16 has a substantially square shape when viewed from the axial direction of the output shaft 15.

そして、モータハウジング16を両側から挟むように、複数の放熱用フィン18を備えた放熱部材17がモータハウジング16に装着されている。両側の放熱部材17はモータハウジング16の上下において連結プレート19を介して互いに連結されている。この実施形態では、図3(a)に示されるように、放熱部材17には5枚の放熱用フィン18が列設されており、モータハウジング16の両側に放熱部材17が設置される状態では、放熱用フィン17がモータハウジング16の両側において並列的であって、放熱用フィン18が備える放熱面18aはほぼ垂直面となる。   A heat radiating member 17 having a plurality of heat radiating fins 18 is attached to the motor housing 16 so as to sandwich the motor housing 16 from both sides. The heat radiating members 17 on both sides are connected to each other via a connecting plate 19 at the top and bottom of the motor housing 16. In this embodiment, as shown in FIG. 3A, the heat radiating member 17 has five heat radiating fins 18 arranged in a row, and the heat radiating member 17 is installed on both sides of the motor housing 16. The heat dissipating fins 17 are parallel on both sides of the motor housing 16, and the heat dissipating surface 18a of the heat dissipating fins 18 is a substantially vertical surface.

従って、放熱部材17においては、隣合う放熱用フィン18により上下方向への通気溝20が形成され、この通気溝20は放熱用フィン18の放熱により空気の自然対流が生じる間隔に設定されている。この実施形態では放熱部材17は比較的熱伝導率の大きなアルミ系金属材料により形成されている。   Therefore, in the heat radiating member 17, a vertical air vent groove 20 is formed by the adjacent heat dissipating fins 18, and this air vent groove 20 is set at an interval at which natural convection of air occurs due to heat dissipation of the heat dissipating fins 18. . In this embodiment, the heat radiating member 17 is made of an aluminum-based metal material having a relatively high thermal conductivity.

この放熱部材17が備える放熱用フィン18の先端部には断熱部材21が装着されている。この断熱部材21は耐熱性の樹脂系材料から形成されており、放熱用フィン18の先端部に装着される溝21aが形成されている。断熱部材21は放熱用フィン18の先端部に亘って装着することができ、放熱用フィン18の上辺及び下辺を夫々十分に越える上下方向の長さを有している。これにより、作業者がステッピングモータ14の放熱用フィン18に対する上下方向からの接触を妨げる要素となっている。隣り合う断熱部材21の間には間隔が設けられており、この間隔により通気溝20は織機の前後方向(図3における左右方向)に開放されている。   A heat insulating member 21 is attached to the tip of the heat radiating fin 18 provided in the heat radiating member 17. The heat insulating member 21 is made of a heat-resistant resin material, and has a groove 21 a that is attached to the tip of the heat dissipating fin 18. The heat insulating member 21 can be mounted over the tip of the heat radiating fin 18 and has a length in the vertical direction that sufficiently exceeds the upper and lower sides of the heat radiating fin 18. Thereby, it is an element which prevents an operator from contacting the fin 18 for heat radiation of the stepping motor 14 from the up-down direction. An interval is provided between the adjacent heat insulating members 21, and the ventilation groove 20 is opened in the front-rear direction of the loom (the left-right direction in FIG. 3) by this interval.

ここでは、図3(a)に示されるように、放熱用フィン18に係止溝18bを設け、他方、断熱部材21の溝21aにおいて対向する係止突起21bを設け、係止溝18bに係止突起21bを係合させている。なお、断熱部材21が有する弾性力を利用していることから、係止突起21bを係止溝18bに係止させたとき、断熱部材21が放熱用フィン18から容易に脱落することがなく、また、放熱用フィン18に対する断熱部材21の着脱も比較的容易となる。また、放熱用フィン18の先端と溝21aの最奥部との間には中空部21cが形成される。この中空部21bは、放熱用フィン18から断熱部材21の先端側への熱の伝達をさらに妨げることを助長する。   Here, as shown in FIG. 3A, a locking groove 18b is provided in the heat dissipating fin 18, and a locking projection 21b facing the groove 21a of the heat insulating member 21 is provided, and the locking groove 18b is engaged. The stop protrusion 21b is engaged. In addition, since the elastic force which the heat insulation member 21 has is utilized, when the latching protrusion 21b is latched to the latch groove 18b, the heat insulation member 21 does not easily fall off from the heat radiation fin 18, Also, the heat insulating member 21 can be attached to and detached from the heat radiating fin 18 relatively easily. A hollow portion 21c is formed between the tip of the heat radiation fin 18 and the innermost portion of the groove 21a. The hollow portion 21b helps to further prevent heat transfer from the heat dissipating fins 18 to the distal end side of the heat insulating member 21.

次にボックス13内のホイール22について説明する。ボックス13内において、出力軸15には歯車状のホイール22が固着されており、ホイール22の外周には複数の動力伝達歯22aが設けられている。図1及び図2に示されるように、ボックス13の外壁13bの内面には第1の位置規制体23及び第2の位置規制体24が取り付けられている。第1の位置規制体23と第2の位置規制体24とは、ホイール22を挟んで対向し、第1の位置規制体23及び第2の位置規制体24には夫々ガイド面23a、24aが備えられている。   Next, the wheel 22 in the box 13 will be described. In the box 13, a gear-like wheel 22 is fixed to the output shaft 15, and a plurality of power transmission teeth 22 a are provided on the outer periphery of the wheel 22. As shown in FIGS. 1 and 2, a first position restricting body 23 and a second position restricting body 24 are attached to the inner surface of the outer wall 13 b of the box 13. The first position restricting body 23 and the second position restricting body 24 face each other with the wheel 22 in between, and the first position restricting body 23 and the second position restricting body 24 have guide surfaces 23a and 24a, respectively. Is provided.

ボックス13の外壁13bの内面には取付体25が固着されている。取付体25は第1の位置規制体23と第2の位置規制体24との間に配置されている。取付体25は第1の位置規制体23のガイド面23a及び第2の位置規制体24のガイド面24aから夫々離れている。ガイド面23a、24aは上方へ向かうにつれて拡開するように取付体25及びホイール22を挟んで対向している。   A mounting body 25 is fixed to the inner surface of the outer wall 13b of the box 13. The attachment body 25 is disposed between the first position restriction body 23 and the second position restriction body 24. The attachment body 25 is separated from the guide surface 23a of the first position restricting body 23 and the guide surface 24a of the second position restricting body 24, respectively. The guide surfaces 23a and 24a face each other with the attachment body 25 and the wheel 22 sandwiched so as to expand upward.

取付体25にはガイドレール26が垂下状態で固定されている。ガイドレール26には一対の案内溝26a、26bが背中合わせに形成され、この案内溝26a、26bは第1の耳糸用綜絖11と第2の耳糸用綜絖12との往復動経路と平行な方向に延びるように隣り合っている。案内溝26aは、織機の前方(図1における右側)へ向けて露出されており、案内溝26bは織機の後方(図1における左側)に露出している。   A guide rail 26 is fixed to the mounting body 25 in a suspended state. The guide rail 26 is formed with a pair of guide grooves 26a, 26b back to back, and the guide grooves 26a, 26b are parallel to the reciprocating path between the first ear thread ridge 11 and the second ear thread ridge 12. Adjacent to extend in the direction. The guide groove 26a is exposed toward the front (right side in FIG. 1) of the loom, and the guide groove 26b is exposed at the rear (left side in FIG. 1) of the loom.

次に、第1のバンド27及び第2のバンド28について説明する。第1のバンド27と第2のバンド28は炭素繊維で強化された繊維強化樹脂材料である。案内溝26aには、撓み変形可能な第1のバンド27の一部が摺動可能に挿入されており、案内溝26bには同様の第2のバンド28の一部が摺動可能に挿入されている。   Next, the first band 27 and the second band 28 will be described. The first band 27 and the second band 28 are fiber reinforced resin materials reinforced with carbon fibers. A part of the first band 27 that can be bent and deformed is slidably inserted into the guide groove 26a, and a part of the same second band 28 is slidably inserted into the guide groove 26b. ing.

第1のバンド27は、撓み変形した状態で取付体25と第1の位置規制体23のガイド面23aとの間隙と、ホイール22と第1の位置規制体23のガイド面23aとの間を通って上方へ延びている。第2のバンド28は、撓み変形した状態で取付体25と第2の位置規制体24のガイド面24aとの間隙と、ホイール22と第2の位置規制体24のガイド面24aとの間を通って上方へ延びている。   The first band 27 is bent and deformed between the attachment body 25 and the guide surface 23a of the first position restricting body 23, and between the wheel 22 and the guide surface 23a of the first position restricting body 23. It extends upward through. The second band 28 is bent and deformed between the mounting body 25 and the guide surface 24a of the second position restricting body 24, and between the wheel 22 and the guide surface 24a of the second position restricting body 24. It extends upward through.

第1のバンド27及び第2のバンド28には複数の動力受承孔27a、28aが列設されている。動力受承孔27a、28aにはホイール22の動力伝達歯22aが噛合されている。つまり、第1のバンド27と第2のバンド28とは、動力受承孔27a、28aと動力伝達歯22aとを噛合するように撓み変形した状態でホイール22を挟んで対向している。   A plurality of power receiving holes 27 a and 28 a are arranged in the first band 27 and the second band 28. Power transmission teeth 22a of the wheel 22 are meshed with the power receiving holes 27a and 28a. That is, the first band 27 and the second band 28 are opposed to each other with the wheel 22 sandwiched in a state of being bent and deformed so as to mesh the power receiving holes 27a, 28a and the power transmission teeth 22a.

第1のバンド23には一対の掛け止めアーム29、30が固着されており、第2のバンド24には一対の掛け止めアーム31、32が固着されている。一対の掛け止めアーム29、30には第1の耳糸用綜絖11が掛け止め支持されており、一対の掛け止めアーム31、32には第2の耳糸用綜絖12が掛け止め支持されている。つまり、第1のバンド27は第1の耳糸用綜絖11を支持し、第2の可撓性バンド28は第2の耳糸用綜絖12を支持している。   A pair of latching arms 29 and 30 are fixed to the first band 23, and a pair of latching arms 31 and 32 are fixed to the second band 24. The pair of latch arms 29 and 30 is supported by the first ear thread ridge 11, and the pair of latch arms 31 and 32 is supported by the second ear thread ridge 12. Yes. That is, the first band 27 supports the first ear thread ridge 11, and the second flexible band 28 supports the second ear thread ridge 12.

次に、この実施形態に係る耳形成装置10の作用について説明する。ステッピングモータ14に通電されることにより出力軸15は往復回転され、出力軸15の往復回転に伴ってホイール22が往復回転する。ホイール22の往復回転は動力伝達歯22aと動力受承孔27aとの噛合を介して第1のバンド27及び第2のバンド28に伝達される。これにより、第1のバンド27と第2のバンド28が案内溝26a、26b内を互いに逆方向へ上下動する。第1のバンド27はガイド面23aに摺接して往復動する。つまり、第1の位置規制体23は、第1のバンドと27ホイール22との噛合位置を規制するように第1のバンド27に接し、第2の位置規制体24は第2のバンド28とホイール22との噛合位置を規制するように第2のバンド28に接する。   Next, the operation of the ear forming device 10 according to this embodiment will be described. When the stepping motor 14 is energized, the output shaft 15 reciprocates and the wheel 22 reciprocates as the output shaft 15 reciprocates. The reciprocating rotation of the wheel 22 is transmitted to the first band 27 and the second band 28 through meshing between the power transmission teeth 22a and the power receiving holes 27a. As a result, the first band 27 and the second band 28 move up and down in the guide grooves 26a and 26b in opposite directions. The first band 27 reciprocates in sliding contact with the guide surface 23a. That is, the first position restricting body 23 is in contact with the first band 27 so as to restrict the meshing position of the first band and the 27 wheel 22, and the second position restricting body 24 is connected to the second band 28. The second band 28 is contacted so as to restrict the meshing position with the wheel 22.

第1のバンド27及び第2のバンド28が案内溝26a、26b内を互いに逆方向へ上下すると、第1の耳糸用綜絖11及び第2の耳糸用綜絖12は互いに逆方向へ上下動する。これにより、第1の耳糸用綜絖11に通された耳糸T1と。第2の耳糸用綜絖に通された耳糸T2とが緯入れされた緯糸を挟んで耳Wを形成する。   When the first band 27 and the second band 28 move up and down in the guide grooves 26a and 26b in the opposite directions, the first ear thread fold 11 and the second ear thread fold 12 move up and down in the opposite directions. To do. Thus, the ear thread T1 passed through the first ear thread ridge 11. The ear W is formed by sandwiching the weft thread in which the ear thread T2 passed through the second ear thread bag is inserted.

耳形成装置10の稼動により耳Wが形成されるときには、ステッピングモータ14の出力軸15は高速で往復回転することになるから、ステッピングモータ14が発熱してステッピングモータ14の温度が上昇する。特に、ステッピングモータ14を高速で往復回転させる場合では鉄損が発熱を助長する。この実施形態では出力軸15が高速で往復回転を行なうため、ステッピングモータ14の温度は著しく上昇する。   When the ear W is formed by the operation of the ear forming device 10, the output shaft 15 of the stepping motor 14 reciprocates at high speed, so that the stepping motor 14 generates heat and the temperature of the stepping motor 14 rises. In particular, when the stepping motor 14 is reciprocated at high speed, the iron loss promotes heat generation. In this embodiment, since the output shaft 15 reciprocates at high speed, the temperature of the stepping motor 14 rises remarkably.

ステッピングモータ14に備えられている放熱部材17が、モータハウジング16の熱を吸収し、放熱用フィン18の放熱面18aを通じてステッピングモータ14の熱が放熱される。一方、放熱用フィン18の先端部付近には断熱部材21が備えられているから、断熱部材21の表面は放熱用フィン18の熱が伝達されにくい状態にある。   The heat radiating member 17 provided in the stepping motor 14 absorbs the heat of the motor housing 16, and the heat of the stepping motor 14 is radiated through the heat radiating surface 18 a of the heat radiating fin 18. On the other hand, since the heat insulating member 21 is provided in the vicinity of the front end portion of the heat dissipating fin 18, the heat of the heat dissipating fin 18 is hardly transmitted to the surface of the heat insulating member 21.

この実施形態では、各放熱用フィン18の先端部に断熱部材21を装着するようにしたが、必ずしも全ての放熱用フィン18に断熱部材21を設ける必要はなく、少なくとも一部の断熱用フィン18の先端部に断熱部材21を装着すればよい。例えば、図4(a)に示されるように断熱部材21が装着される放熱用フィン18と断熱部材21が装着されない放熱用フィン18が交互となるようにしてもよい。この場合、放熱フィン18に装着する断熱部材21の数を削減することができるから製造コストを低減させることができる。なお、別の装着例として、図4(b)のように断熱部材21を外側に位置する各2つの放熱用フィン18に装着してもよい。   In this embodiment, the heat insulating member 21 is attached to the tip of each heat radiating fin 18, but it is not always necessary to provide the heat insulating member 21 on all the heat radiating fins 18, and at least some of the heat radiating fins 18 are provided. What is necessary is just to attach the heat insulation member 21 to the front-end | tip part. For example, as shown in FIG. 4A, the heat dissipating fins 18 to which the heat insulating members 21 are attached and the heat dissipating fins 18 to which the heat insulating members 21 are not attached may be alternated. In this case, since the number of the heat insulating members 21 attached to the radiation fins 18 can be reduced, the manufacturing cost can be reduced. As another mounting example, the heat insulating member 21 may be mounted on each of the two heat dissipating fins 18 located outside as shown in FIG.

この実施形態によれば以下の効果を奏する。
(1)断熱部材21により放熱用フィン18の先端部からの熱の伝達が妨げられる。このため、作業者はステッピングモータ14が高温であること意識することなく作業を行うことができる。特に、本実施形態のような織機における耳形成装置は経糸T1,T2の経路に隣接して設けられており、この経糸T1,T2の経路は経糸切れ等の不具合により作業者が頻繁に作業を行う場所であるから、ここに近接する位置に設けられるステッピングモータ14の放熱フィン18の熱を意識せずに作業できることで、作業者の作業効率が向上する。
(2)放熱用フィン18の放熱面18aがほぼ垂直面であることから、放熱面18aに塵埃が堆積又は付着することが少なく、放熱用フィン18による放熱効果を維持することができる。なお、塵埃が放熱面18aに僅かに付着するとしても放熱面18aがほぼ垂直面であることから払い落とすことは容易である。特に繊維機械において生じがちな風綿が、ステッピングモータ14に堆積しても除去が容易であり、ステッピングモータ14において煩雑な風綿の除去作業を必要としない。
According to this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) Heat transfer from the tip of the heat dissipating fin 18 is prevented by the heat insulating member 21. For this reason, the worker can work without being aware that the stepping motor 14 is at a high temperature. In particular, the ear forming device in the loom as in the present embodiment is provided adjacent to the path of the warps T1 and T2, and the path of the warps T1 and T2 is frequently operated by an operator due to problems such as warp breakage. Since it is a place to perform, it is possible to work without being conscious of the heat of the heat dissipating fins 18 of the stepping motor 14 provided at a position close thereto, thereby improving the work efficiency of the worker.
(2) Since the heat dissipating surface 18a of the heat dissipating fin 18 is a substantially vertical surface, dust is less likely to accumulate or adhere to the heat dissipating surface 18a, and the heat dissipating effect of the heat dissipating fin 18 can be maintained. It should be noted that even if dust slightly adheres to the heat radiating surface 18a, the heat radiating surface 18a is almost a vertical surface and can be easily removed. In particular, the fluff that tends to occur in a textile machine is easy to remove even if it accumulates on the stepping motor 14, and the stepping motor 14 does not require complicated fluff removal work.

(3)モータハウジング16の両側に対称的に配置される放熱部材17により、発生する熱が放熱用フィン18を通じてステッピングモータ14の両側へ発散されるから、ステッピングモータ14の幅方向における熱分布の偏りを抑制することが可能となる。
(4)放熱部材17に複数の放熱用フィン18が備えられていることから、モータハウジング16に対する放熱部材17の装着又は取り外しにより、複数の放熱用フィン18が一体的に装着又は取り外されることになる。このため、ステッピングモータ14の交換作業や保守作業等の作業性を向上させることができる。
(3) The generated heat is dissipated to both sides of the stepping motor 14 through the heat dissipating fins 18 by the heat dissipating members 17 disposed symmetrically on both sides of the motor housing 16, so that the heat distribution in the width direction of the stepping motor 14 It is possible to suppress the bias.
(4) Since the heat radiating member 17 is provided with a plurality of heat radiating fins 18, the plurality of heat radiating fins 18 are integrally mounted or removed by mounting or removing the heat radiating member 17 with respect to the motor housing 16. Become. For this reason, workability | operativity, such as replacement | exchange work of the stepping motor 14, a maintenance work, can be improved.

(5)断熱部材21を耐熱性の樹脂系材料とすることから、断熱部材21の熱伝導率を放熱部材17の熱伝導率より小さく設定することが比較的容易となる。また、樹脂系材料は設計上の自由度が高いことから、放熱用フィン18の先端部への取り付けが容易な断熱部材21を形成することができるほか、製作コストを抑制することができる。
(6)放熱用フィン18の先端部を断熱部材21の溝21aに挿入し、放熱用フィン18の係止溝18aに断熱部材21の突起部21bを係止させ、断熱部材21の弾性力を利用して断熱部材21を放熱用フィン18に装着するから、放熱用フィン18に対する断熱部材21の着脱も容易である。
(5) Since the heat insulating member 21 is made of a heat-resistant resin material, it is relatively easy to set the heat conductivity of the heat insulating member 21 to be smaller than the heat conductivity of the heat radiating member 17. In addition, since the resin-based material has a high degree of freedom in design, it is possible to form the heat insulating member 21 that can be easily attached to the tip portion of the heat dissipating fin 18 and to reduce the manufacturing cost.
(6) The tip of the heat radiating fin 18 is inserted into the groove 21 a of the heat insulating member 21, and the protrusion 21 b of the heat insulating member 21 is locked to the locking groove 18 a of the heat radiating fin 18. Since the heat insulating member 21 is attached to the heat dissipating fin 18 by using the heat insulating member 21, the heat insulating member 21 can be easily attached to and detached from the heat dissipating fin 18.

(第2の実施形態)
次に、第2の実施形態に係る電動モータについて説明する。この第2の実施形態の電動モータは、図5に示されるように、織機における緯糸の糸経路を変更する緯糸経路変更装置40に備えられるステッピングモータ44である。
(Second Embodiment)
Next, an electric motor according to a second embodiment will be described. As shown in FIG. 5, the electric motor of the second embodiment is a stepping motor 44 provided in a weft path changing device 40 that changes a weft path in a loom.

まず、緯糸経路変更装置40の概要について説明すると、図5に示されるように、緯糸経路変更装置40は、巻き付け方式の緯糸測長貯留装置55と緯入れ用メインノズル58との間に配置される。緯糸測長貯留装置55は緯糸Yを巻き付けて貯留しておくためのものであり、緯糸Yが巻き付けられる糸巻付面55aと、巻付貯留される緯糸Yの係止又は解除を行なう係止ピン56と、糸巻付面55aから引き出し解舒される緯糸Yを検出する光電センサ57とを具備している。   First, the outline of the weft path changing device 40 will be described. As shown in FIG. 5, the weft path changing device 40 is disposed between the winding type weft length measuring storage device 55 and the main nozzle 58 for weft insertion. The The weft length measuring and storing device 55 is used for winding and storing the weft Y, and a thread winding surface 55a around which the weft Y is wound and a locking pin for locking or releasing the weft Y that is wound and stored. 56 and a photoelectric sensor 57 for detecting the weft Y drawn and unwound from the thread winding surface 55a.

そして、緯糸経路変更装置40は、緯糸貯留装置55の下流側に位置している。この緯糸経路変更装置は支持枠41を備えており、支持枠41は、平板状の基板部41aと、基板部41aの緯糸測長貯留装置55側の端部に取り付けられた上流側ガイド板部41bと、基板部41aの緯入れ用メインノズル58側の端部に一体形成された下流側ガイド板部41cとから構成されている。上流側ガイド板部41bにはリング形状の上流側糸ガイド42が固定されており、下流側ガイド板部41cには、下流側糸ガイド43が固定されている。上流糸ガイド42の糸通し孔42aと下流側糸ガイド43の糸通し孔43aはほぼ同芯となっている。   The weft path changing device 40 is located downstream of the weft storage device 55. This weft path changing device includes a support frame 41. The support frame 41 includes a flat plate-like substrate portion 41a and an upstream guide plate portion attached to an end portion of the substrate portion 41a on the weft length measuring storage device 55 side. 41b and a downstream guide plate portion 41c integrally formed at the end of the substrate portion 41a on the weft insertion main nozzle 58 side. A ring-shaped upstream yarn guide 42 is fixed to the upstream guide plate portion 41b, and a downstream yarn guide 43 is fixed to the downstream guide plate portion 41c. The threading hole 42a of the upstream thread guide 42 and the threading hole 43a of the downstream thread guide 43 are substantially concentric.

一方、基板部41aの背面には電動モータとしてのステッピングモータ44が取り付けられている。このステッピングモータ44は図示しない制御装置の制御を受け、往復回転されるものである。ステッピングモータ44の出力軸45は基板部41aを貫通して前面側に突出しており、出力軸45の突出部には糸経路変更体51が固着されている。この出力軸45の回転軸線は基板部41aに対して直角方向となっている。   On the other hand, a stepping motor 44 as an electric motor is attached to the back surface of the substrate portion 41a. The stepping motor 44 is reciprocally rotated under the control of a control device (not shown). The output shaft 45 of the stepping motor 44 protrudes through the base plate portion 41 a to the front side, and the yarn path changing body 51 is fixed to the protruding portion of the output shaft 45. The rotation axis of the output shaft 45 is perpendicular to the substrate portion 41a.

ステッピングモータ44は外殻を構成するモータハウジング46を備えており、このステッピングモータ44は出力軸45の軸線方向から見て方形状であり、ステッピングモータ44には平面状の側面が形成されている。そして、複数の放熱用フィン48を備えた放熱部材47が、ステッピングモータ44の側面を覆うように装着されている。   The stepping motor 44 includes a motor housing 46 that forms an outer shell. The stepping motor 44 has a rectangular shape when viewed from the axial direction of the output shaft 45, and the stepping motor 44 has a planar side surface. . A heat radiating member 47 having a plurality of heat radiating fins 48 is mounted so as to cover the side surface of the stepping motor 44.

放熱部材47はアルミ系金属材料により形成され、モータハウジング46を覆う角筒状のケース体49と、ケース体49の2側面49a、49bにおいて直角方向に形成された放熱用フィン48とから構成されている。各放熱用フィン48は、ケース体49の上面及び一側面49aに突出される倒立L字状の垂直な放熱面48aを備え、これらの放熱用フィン48は互いに出力軸45の軸線方向に列設されている。   The heat dissipating member 47 is made of an aluminum-based metal material, and includes a case member 49 having a rectangular tube shape that covers the motor housing 46 and heat dissipating fins 48 that are formed at right angles on the two side surfaces 49a and 49b of the case member 49. ing. Each heat dissipating fin 48 includes an inverted L-shaped vertical heat dissipating surface 48 a protruding from the upper surface and one side surface 49 a of the case body 49, and these heat dissipating fins 48 are arranged in the axial direction of the output shaft 45. Has been.

そして、各放熱用フィン48の側方の先端部には垂直方向に向かう断熱部材50が装着されている。断熱部材50は耐熱性の樹脂系材料により形成されており、放熱用フィン48の先端部に装着される溝50aが形成されている。従って、放熱部材47をモータハウジング46に装着した状態では、複数の放熱用フィン48がモータハウジング46に対して並列的に配置される状態にある。   And the heat insulation member 50 which goes to the orthogonal | vertical direction is mounted | worn with the front-end | tip part of the side of each fin 48 for heat radiation. The heat insulating member 50 is made of a heat-resistant resin material, and has a groove 50 a that is attached to the tip of the heat radiation fin 48. Therefore, when the heat radiating member 47 is mounted on the motor housing 46, the plurality of heat radiating fins 48 are arranged in parallel to the motor housing 46.

出力軸15の突出部に固着される糸経路変更体51には、直線状の糸通路52が貫通されて設けられ、糸通路52の上流側の開口には上流側ガイドリング53が嵌入して固定され、糸通路52の下流側の開口には下流側ガイドリング54が嵌入されて固定されている。   The yarn path changing body 51 fixed to the projecting portion of the output shaft 15 is provided with a linear thread passage 52 extending therethrough, and an upstream guide ring 53 is fitted into the upstream opening of the yarn passage 52. A downstream guide ring 54 is fitted into and fixed to the downstream opening of the yarn passage 52.

両ガイドリング53、54の糸通し孔53a、54aは糸通路52の通路方向に見て糸通路52と重なっている。糸経路変更体51はステッピングモータ44の作動に伴い出力軸45と一体的に回動する。緯糸Yは上流側糸ガイド42、上流側ガイドリング53、糸通路52、下流側ガイドリング54、下流側糸ガイド43に通されている。   The threading holes 53 a and 54 a of both guide rings 53 and 54 overlap the thread passage 52 when viewed in the direction of the thread passage 52. The yarn path changing body 51 rotates integrally with the output shaft 45 as the stepping motor 44 operates. The weft Y is passed through the upstream yarn guide 42, the upstream guide ring 53, the yarn passage 52, the downstream guide ring 54, and the downstream yarn guide 43.

次に、第2の実施形態に係る糸経路変更装置40の作用について説明する。制御装置の指令を受けて所定のタイミングで緯糸測長貯留装置55における係止ピン56が糸巻付面55aから離脱し、緯糸Yが係止ピン56から解放された状態となる。このとき、緯入れ用メインノズル58の流体噴射により緯糸Yが緯入れ用メインノズル58から射出される。   Next, the operation of the yarn path changing device 40 according to the second embodiment will be described. In response to a command from the control device, the locking pin 56 in the weft length measuring storage device 55 is detached from the thread winding surface 55a at a predetermined timing, and the weft Y is released from the locking pin 56. At this time, the weft Y is ejected from the weft insertion main nozzle 58 by the fluid injection of the weft insertion main nozzle 58.

次いで、緯糸Yの緯入れが終了近くになると、制御装置が糸経路変更体51を緯入れ位置から緯糸制動位置へ回動させるようにステッピングモータ44の作動を制御する。糸経路変更体50が緯糸制動位置にあるときには、図示はしないが緯糸Yは上流側糸ガイド42、下流側糸ガイド43、上流側ガイドリング53及び下流側ガイドリング54に接触しながら、上流側糸ガイド42と下流側糸ガイド43との間で屈曲状態となる制動時の糸経路をとる。糸経路変更体51が緯入れ位置に位置するときは、図6に示されるように、上流側糸ガイド42と緯入れ用メインノズル58との間では、緯糸Yがほぼ直線状となって上流側ガイドリング53及び下流側ガイドリング54に接触しない状態にあり、緯糸Yの緯入れ抵抗は小さいと言える。   Next, when the weft insertion of the weft Y is near the end, the control device controls the operation of the stepping motor 44 so as to rotate the yarn path changing body 51 from the weft insertion position to the weft braking position. When the yarn path changing body 50 is in the weft braking position, although not shown, the weft Y is in contact with the upstream yarn guide 42, the downstream yarn guide 43, the upstream guide ring 53, and the downstream guide ring 54, while on the upstream side. A yarn path at the time of braking in which the yarn guide 42 and the downstream yarn guide 43 are bent is taken. When the yarn path changing body 51 is located at the weft insertion position, as shown in FIG. 6, the weft Y is substantially linear between the upstream yarn guide 42 and the weft insertion main nozzle 58 and is upstream. It can be said that the weft insertion resistance of the weft Y is small because the side guide ring 53 and the downstream guide ring 54 are not in contact with each other.

一方、糸経路変更体51が緯糸制動位置に位置するときは、糸経路変更体51が傾斜された状態にあり、緯糸Yは上流側糸ガイド42、下流側糸ガイド43、上流側ガイドリング53及び下流側ガイドリング54に接触し、しかも屈曲されている状態にあり、緯入れ中の緯糸Yに対して制動作用を付与する抵抗が生じる。また、糸経路変更体51を傾斜させると糸経路変更体51が緯糸Yからの張力を受けることからステッピングモータ44に対する負荷も増大する。このように、緯入れ終了近くにステッピングモータ44の負荷の増大は、緯糸Yの緯入れ速度を減速させ、緯糸Yの緯入れ終了時における急激な張力上昇が抑制される。また、緯糸Yの引き戻し時には、さらに糸経路変更体50が傾斜されるから、ステッピングモータ44に対する負荷はさらに増大する。   On the other hand, when the yarn path changing body 51 is located at the weft braking position, the yarn path changing body 51 is in an inclined state, and the weft Y has the upstream yarn guide 42, the downstream yarn guide 43, and the upstream guide ring 53. In addition, it is in contact with the downstream guide ring 54 and is in a bent state, and a resistance for applying a braking action to the weft Y during weft insertion occurs. Further, when the yarn path changing body 51 is inclined, the load on the stepping motor 44 increases because the yarn path changing body 51 receives the tension from the weft Y. Thus, an increase in the load of the stepping motor 44 near the end of the weft insertion reduces the weft insertion speed of the weft Y, and a rapid increase in tension at the end of the weft Y insertion is suppressed. Further, when the weft Y is pulled back, the yarn path changing body 50 is further inclined, so that the load on the stepping motor 44 is further increased.

ところでステッピングモータ44の通電は、ステッピングモータ44において熱を発生させ、ステッピングモータ44に対する負荷の増大とともに発熱量も増加する。発生する熱はステッピングモータ44の温度上昇を招くが、ステッピングモータ44に装着されている放熱部材47の放熱用フィン48を通じて放熱される。織機において緯糸切れなどの不具合が生じた場合には、新たに緯糸Yを緯糸経路に引き通す作業を行わなければならないが、その作業はステッピングモータ44の放熱フィン48が設けられている位置の近傍で行われる。しかし、放熱用フィン48の先端部における断熱部材50は放熱用フィン48の熱の伝達を受けにくいため、作業者は緯糸引き通し作業の際に、放熱フィン48の熱を意識することなく作業することができる。この第2の実施形態によれば、先の実施形態のステッピングモータ14と同様の効果を奏する。   By the way, the energization of the stepping motor 44 generates heat in the stepping motor 44, and the amount of heat generation increases as the load on the stepping motor 44 increases. The generated heat causes the temperature of the stepping motor 44 to rise, but is radiated through the heat radiation fins 48 of the heat radiation member 47 attached to the stepping motor 44. When a problem such as weft breakage occurs in the loom, a new work of passing the weft Y through the weft path must be performed. Done in However, since the heat insulating member 50 at the front end portion of the heat radiating fin 48 is difficult to receive heat from the heat radiating fin 48, the worker works without being aware of the heat of the heat radiating fin 48 during the weft passing operation. be able to. According to this 2nd Embodiment, there exists an effect similar to the stepping motor 14 of previous embodiment.

なお、本発明は、上記した第1、第2の実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。
○ 上記の第1、第2の実施形態では、耳形成装置又は緯糸経路変更装置に含まれる電動モータとしてのステッピングモータについて説明したが、この発明が適用される電動モータの形式や種類は基本的に問われることはなく、例えば、サーボモータ等に適用することも可能である。また、往復回転可能で高速回転を要求され発熱が大きくなりがちな電動モータに好適であり、中でも、作業者との接触の可能性が認められる位置に備えられる電動モータに最適である。
○ 上記の第1、第2の実施形態では、織機の耳形成装置又は緯糸経路変更装置に含まれる電動モータについて説明したが、織機の両装置以外において用いられる電動モータに適用することができ、例えば、緯入れされた緯糸の張力を得るためのストレッチノズルに代替される電動モータ、あるいは、耳カッター駆動用の電動モータ等作業者と触れる可能性のある電動モータに適用してよい。さらに言うと、織機に限定されることなく、例えば、リング精紡機、リング撚糸機、多重撚糸機等の繊維機械にもこの発明を適用することができる。
The present invention is not limited to the first and second embodiments described above, and various modifications are possible within the scope of the gist of the invention. For example, the following modifications may be made.
In the first and second embodiments described above, the stepping motor as an electric motor included in the ear forming device or the weft path changing device has been described. However, the type and type of the electric motor to which the present invention is applied are fundamental. For example, the present invention can be applied to a servo motor or the like. Further, it is suitable for an electric motor that can reciprocate and requires high-speed rotation and tends to generate heat, and is particularly suitable for an electric motor provided at a position where the possibility of contact with an operator is recognized.
In the first and second embodiments described above, the electric motor included in the loom ear-forming device or the weft path changing device has been described, but it can be applied to an electric motor used in other than both loom devices, For example, the present invention may be applied to an electric motor that can be touched by an operator, such as an electric motor that replaces a stretch nozzle for obtaining the tension of a weft thread inserted, or an electric motor for driving an ear cutter. Furthermore, the present invention is not limited to a loom but can be applied to a textile machine such as a ring spinning machine, a ring twisting machine, and a multiple twisting machine.

○ 上記の第1、第2の実施形態では、放熱用フィンの先端部を断熱部材の溝に嵌め込み断熱部材の弾性を利用して断熱部材の装着を図るようにしたが、例えば、ネジ締結による装着や接着剤を用いた装着等、放熱用フィンに対する断熱部材の装着の手段は適宜自由に選択できる。
○ 上記の第1、第2の実施形態では、放熱用フィンの放熱面がほぼ直角方向となるようにモータハウジングに配置されるとしたが、放熱用フィンの配置の向きは上下左右を含み自由であり、また、配置される放熱用フィンの数、形状、大きさは電動モータ等の諸条件に応じて適宜設定される。例えば、図8に示される放熱部材60としてもよい。この放熱部材60では、ケース体61の両側に突設される放熱用フィン62を柱状とし、この放熱用フィン62がケース体61の側面において上下左右に並列的に多数配置され、各放熱用フィン62の先端部に断熱部材63が設けられている。そして、この放熱部材64をステッピングモータ64に装着できるものとなっている。
In the first and second embodiments described above, the tip of the heat dissipating fin is fitted into the groove of the heat insulating member so that the heat insulating member is mounted using the elasticity of the heat insulating member. The means for attaching the heat insulating member to the heat radiating fin, such as attachment or attachment using an adhesive, can be selected as appropriate.
○ In the first and second embodiments described above, the heat radiating surface of the heat radiating fin is arranged in the motor housing so as to be in a substantially right angle direction. In addition, the number, shape, and size of the heat dissipating fins are appropriately set according to various conditions such as an electric motor. For example, the heat dissipation member 60 shown in FIG. 8 may be used. In the heat radiating member 60, the heat radiating fins 62 projecting on both sides of the case body 61 are formed in a columnar shape, and a large number of the heat radiating fins 62 are arranged in parallel on the side surface of the case body 61. A heat insulating member 63 is provided at the tip of 62. The heat radiating member 64 can be attached to the stepping motor 64.

○ 上記の第1、第2の実施形態では、断熱部材を耐熱性の樹脂系材料としたが、熱伝達係数の小さな耐熱性の材料であればよく、例えば、ゴム系材料、セラミック系材料又は木質系材料を用いることも予定される。
○ 上記の第1、第2の実施形態では、複数の断熱部材が放熱用フィンに夫々装着されるものとなっているが、例えば、図9に示されるように、複数の断熱部材65aを連結された複合断熱部材65を用いてもよい。この複合断熱部材65は、個々の断熱部材65aを連結する連結部65bが放熱用フィン68の先端部を被覆している。また、断熱部材65aの一体化された複合断熱部材65は両端の放熱用フィン68を介して固定されるから、断熱部材65aとしての取り扱いが容易になる。なお、図9における放熱部材66はケース体67の両側に列設状態で放熱用フィン68を備え、放熱用フィン68の放熱面65aはほぼ垂直状態となっている。
○ 上記の第1、第2の実施形態では、複数の放熱用フィンが備えられる放熱部材をモータハウジングに対して装着するようにしたが、放熱用フィンをモータハウジングに直接配置してもよく、また、放熱フィンとモータハウジングを一体形成してもよい。
○ 断熱部材の形状は単に先端部のみを被覆するような形状には限られず、例えばコ字の断熱部材の上辺と下辺を放熱フィンの上面及び下面に嵌め込み装着し、垂直辺と放熱フィンの先端部との間には中空部分が形成されるようにして、放熱フィンの先端部に加えて上面及び下面を被覆するようにしてもよい。この場合でも、放熱フィンの放熱面の大部分は依然として露出されているので放熱機能への悪影響は小さい。
In the first and second embodiments described above, the heat insulating member is a heat-resistant resin material, but any heat-resistant material having a small heat transfer coefficient may be used. For example, a rubber-based material, a ceramic-based material, or The use of wood-based materials is also planned.
In the first and second embodiments described above, a plurality of heat insulating members are respectively attached to the heat dissipation fins. For example, as shown in FIG. 9, a plurality of heat insulating members 65a are connected. The composite heat insulating member 65 may be used. In the composite heat insulating member 65, the connecting portion 65 b that connects the individual heat insulating members 65 a covers the tip end portions of the heat radiation fins 68. Further, since the composite heat insulating member 65 in which the heat insulating member 65a is integrated is fixed via the heat radiation fins 68 at both ends, the handling as the heat insulating member 65a becomes easy. 9 includes heat radiating fins 68 arranged on both sides of the case body 67, and the heat radiating surfaces 65a of the heat radiating fins 68 are substantially vertical.
In the first and second embodiments described above, the heat radiating member provided with a plurality of heat radiating fins is attached to the motor housing. However, the heat radiating fins may be arranged directly on the motor housing. Moreover, you may integrally form a radiation fin and a motor housing.
○ The shape of the heat insulating member is not limited to a shape that covers only the tip, but for example, the upper and lower sides of the U-shaped heat insulating member are fitted and attached to the upper and lower surfaces of the radiating fin, and the vertical side and the radiating fin tip A hollow portion may be formed between the upper portion and the lower portion so as to cover the upper surface and the lower surface in addition to the tip portion of the heat radiating fin. Even in this case, since most of the heat radiating surface of the heat radiating fin is still exposed, the adverse effect on the heat radiating function is small.

第1の実施形態に係る耳形成装置を一部破断して示した側面図とA−A線の断面図である。It is the side view and the sectional view of the AA line which showed the ear formation device concerning a 1st embodiment partially fractured. 第1の実施形態に係る耳形成装置を一部破断して示した正面図である。It is the front view which fractured and showed the ear formation device concerning a 1st embodiment. 第1の実施形態に係る電動モータの平面図及びボックスの内壁外側から見た側面図である。It is the top view of the electric motor which concerns on 1st Embodiment, and the side view seen from the inner wall outer side of a box. 放熱用フィンへの断熱部材の装着例を示す拡大平面図である。It is an enlarged plan view which shows the example of attachment of the heat insulation member to the fin for heat radiation. 第2の実施形態に係る緯糸経路変更装置を一部破断して示した平面図である。It is the top view which partially fractured and showed the weft path changing apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第2の実施形態に係る緯糸経路変更装置を一部破談して示した側面図である。FIG. 5 is a side view illustrating a partially broken weft path changing device according to a second embodiment. 第2の実施形態に係る電動モータと放熱部材を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the electric motor and heat radiating member which concern on 2nd Embodiment. 放熱用フィンの別の形態を示す拡大斜視図である。It is an expansion perspective view which shows another form of the fin for thermal radiation. 複数の断熱部材が一体化された複合放熱部材を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the composite heat radiating member with which the several heat insulation member was integrated.

符号の説明Explanation of symbols

10 耳形成装置
11 第1の耳糸用綜絖
12 第2の耳糸用綜絖
14、44、64 ステッピングモータ
16、46 モータハウジング
17、47、60、66 放熱部材
18、48、62、68 放熱用フィン
20 通気溝
21、50、63、65a 断熱部材
40 緯糸経路変更装置
51 糸経路変更体
55 緯糸測長貯留装置
58 緯入れ用メインノズル
65 複合断熱部材
T1 第1の耳糸
T2 第2の耳糸
Y 緯糸
W 耳
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Ear forming apparatus 11 1st ear thread hook 12 2nd ear thread hook 14, 44, 64 Stepping motor 16, 46 Motor housing 17, 47, 60, 66 Heat radiation member 18, 48, 62, 68 For heat radiation Fin 20 Ventilation grooves 21, 50, 63, 65a Heat insulation member 40 Weft path changing device 51 Yarn path changing body 55 Weft length measuring storage device 58 Main nozzle 65 for weft insertion Composite heat insulating member T1 First ear thread T2 Second ear Thread Y Weft W Ear

Claims (9)

複数の放熱用フィンがモータハウジングに対して並列的に配置された電動モータにおいて、放熱用フィンの先端部に断熱部材が備えられていることを特徴とする電動モータ。 An electric motor in which a plurality of heat dissipating fins are arranged in parallel to a motor housing, wherein a heat insulating member is provided at a tip portion of the heat dissipating fin. 前記放熱用フィンの放熱面がほぼ垂直面となるように、前記放熱用フィンが前記モータハウジングに対して配置されることを特徴とする請求項1記載の電動モータ。 The electric motor according to claim 1, wherein the heat dissipating fin is disposed with respect to the motor housing such that a heat dissipating surface of the heat dissipating fin is a substantially vertical surface. 前記放熱用フィンがモータハウジングの両側に配置されることを特徴とする請求項1又は2記載の電動モータ。 3. The electric motor according to claim 1, wherein the heat dissipating fins are disposed on both sides of the motor housing. 複数の前記放熱用フィンを備えた放熱部材が形成され、前記放熱部材が前記モータハウジングに対して装着されることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項記載の電動モータ。 The electric motor according to claim 1, wherein a heat radiating member including a plurality of the heat radiating fins is formed, and the heat radiating member is attached to the motor housing. 前記放熱用フィンが金属材料により形成されるとともに、前記断熱部材が樹脂系材料により形成されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項記載の電動モータ。 5. The electric motor according to claim 1, wherein the heat dissipating fin is made of a metal material and the heat insulating member is made of a resin material. 前記断熱部材に中空部が備えられていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項記載の電動モータ。 The electric motor according to claim 1, wherein the heat insulating member is provided with a hollow portion. 前記電動モータは繊維機械に具備されることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項記載の電動モータ。 The electric motor according to any one of claims 1 to 6, wherein the electric motor is provided in a textile machine. 前記電動モータは織機が具備する耳形成装置に含まれることを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項記載の電動モータ。 The electric motor according to any one of claims 1 to 7, wherein the electric motor is included in an ear forming device included in a loom. 前記電動モータは織機が具備する緯糸経路変更装置に含まれることを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の電動モータ。 The electric motor according to any one of claims 1 to 7, wherein the electric motor is included in a weft path changing device provided in a loom.
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