JP2005266728A - 弦楽器の演奏動作キャプチャリング装置、運指解析装置、演奏動作キャプチャリング用弦楽器及び運指練習用弦楽器 - Google Patents

Abstract

【課題】 弦楽器の運指解析が自動的、かつ正確に行える。
【解決手段】 この弦楽器の演奏動作キャプチャリング装置では、テスト用弦楽器の指板
部分にマトリクス配列で設置された色付きオブジェクト検出手段３によって弦を押さえた
指の色を識別し、オブジェクト色検出手段が指の色識別をしたときに当該識別タイミング
に指が押さえた指板上の位置座標をコントローラ４によって検出し、さらに弦振動検出手
段５によってテスト用弦楽器の弦振動を検出し、これらの指の色、指の押さえ位置座標及
び弦振動の検出タイミングの情報から運指データを取得し、運指ＰＣ８でこの運指データ
から運指解析を行う。
【選択図】 図１

Description

本発明は、例えばギターのような弦楽器の演奏動作キャプチャリング装置、運指解析装
置、演奏動作キャプチャリング用弦楽器及び運指練習用弦楽器に関する。

例えばギター演奏のタブ譜の教本を作成するためには、熟練した演奏者の指の運びを記
録し、それをタブ譜に反映させなければならない。そのようなギター演奏時の運指をキャ
プチャリングする方法としては、データグローブを利用した方法が提案されている（特許
文献１）。しかしながら、データグローブを演奏者に装着させてギター演奏させる場合に
は、演奏者のパフォーマンスを制限することが避けられない。それは熟練した演奏者ほど
その制限は大きくなる。このために、自然な演奏動作のキャプチャリング技術としては不
十分であった。

お手本となる演奏者の自然な運指をキャプチャリングする方法としては、演奏者の自由
度を制限しない光学式モーションキャプチャリングが望ましい。この光学式モーションキ
ャプチャリング技術では、一般にビデオカメラによって動画像を撮影し、これを一次情報
として物体の動作検出を行っている。ところが、この技術を利用して弦楽器、特にギター
演奏のタブ譜教本を作成する場合、熟練演奏者の指の運びをビデオカメラで撮影して一次
情報とするが、お手本となる演奏者の指の運びが一番よく見える角度からビデオカメラで
演奏者の指の運びを撮影しても、近くにある複数本の弦を同時に複数本の指で押さえると
きにビデオカメラの撮影位置から指同士が重なり合って陰になる指がどの弦のどこを押さ
えているのかが明確に識別できない場合がある、つまりオクルージョンが発生することが
避けられず、正確なキャプチャリングが困難である。
特開平１１−８５１４５号公報

本発明は、上述のような従来の技術的課題に鑑みてなされたもので、弦楽器の演奏者の
自然な指の運びを自動的にかつ正確にキャプチャリングすることができる弦楽器の演奏動
作キャプチャリング装置及び運指解析装置を提供することを目的とする。

本発明はまた、上記演奏動作キャプチャリングに用いることができる演奏動作キャプチ
ャリング用弦楽器を提供することを目的とする。

本発明はさらに、上記演奏動作キャプチャリングによって収集された運指情報を再生し
て使用者に運指練習させることができる運指練習用弦楽器を提供することを目的とする。

請求項１の発明の弦楽器の演奏動作キャプチャリング装置は、弦楽器の指板部分の演奏
者の各指が弦を押さえる位置に該当する位置ごとに配置された、発光素子と受光素子との
対で成るフォトリフレクタと、前記フォトリフレクタ各々の発光素子を第１の所定周期で
同時に発光・消灯させる発光素子駆動手段と、前記フォトリフレクタ各々の受光素子の受
光信号を、当該受光素子ごとの識別番号と共に出力する受光信号処理手段と、前記弦楽器
の複数の弦各々の振動を検出する弦振動検出手段と、前記弦振動検出手段が振動を検出す
る各弦の信号と、受光信号処理手段の出力する信号を第２の所定周期で時系列的に取得す
る運指情報取得手段とを備えたものである。

請求項１の発明の弦楽器の演奏動作キャプチャリング装置では、弦楽器の指板部分の演
奏者の各指が弦を押さえる位置に該当する位置ごとに、発光素子と受光素子との対で成る
フォトリフレクタを配置し、発光素子駆動手段によってフォトリフレクタ各々の発光素子
を第１の所定周期で同時に発光・消灯させ、受光信号処理手段によってフォトリフレクタ
各々の受光素子の受光信号を、当該受光素子ごとの識別番号と共に出力し、これと並行し
て弦楽器の複数の弦各々の振動を弦振動検出手段によって検出する。そして運指情報取得
手段によって、弦振動検出手段が振動を検出する各弦の信号と、受光信号処理手段の出力
する信号を第２の所定周期で時系列的に取得する。

請求項２の発明は、請求項１の弦楽器の演奏動作キャプチャリング装置において、前記
フォトリフレクタの発光素子は、ＲＧＢ３原色のＬＥＤであり、前記フォトリフレクタの
受光素子は、フォトトランジスタであり、前記発光素子駆動手段は、前記フォトリフレク
タ各々の３原色ＬＥＤを第１の所定周期で順番に点灯・消灯を繰り返させ、前記受光信号
処理手段は、各色ＬＥＤの発光タイミングにおける受光信号をその受光素子の識別番号と
共に出力することを特徴とするものである。

請求項２の発明の弦楽器の演奏動作キャプチャリング装置では、発光素子駆動手段によ
ってフォトリフレクタ各々発光素子であるＲＧＢ３原色のＬＥＤを第１の所定周期で順番
に点灯・消灯を繰り返させ、受光信号処理手段によって各色ＬＥＤの発光タイミングにお
ける受光信号をその受光素子の識別番号と共に出力する。これと並行して弦楽器の複数の
弦各々の振動を弦振動検出手段によって検出する。そして運指情報取得手段によって、弦
振動検出手段が振動を検出する各弦の信号と、受光信号処理手段の出力する信号を第２の
所定周期で時系列的に取得する。

請求項３の発明は、請求項１又は２の弦楽器の演奏動作キャプチャリング装置において
、前記弦振動検出手段は、前記テスト用弦楽器のブリッジ部分に設けられたピエゾピック
アップであることを特徴とするものであり、弦振動を電気信号に代えて出力する。

請求項４の発明は、請求項１〜３の弦楽器の演奏動作キャプチャリング装置において、
前記弦楽器がギターであることを特徴とするものであり、ギターの運指情報をキャプチャ
リングする。

請求項５の発明の運指解析装置は、弦楽器の各弦の時系列振動信号と複数の受光素子そ
れぞれの識別番号及び時系列受光信号とを受信するインタフェースと、前記インタフェー
スから入力される信号に対して、前記弦振動を検出したタイミング各々において所定量以
上の受光量を出力する受光素子の識別番号を判別する受光素子番号判別手段と、前記受光
素子番号判別手段の判別した受光素子の識別番号から指押さえ位置を判定する指位置識別
手段と、前記指位置識別手段の判定結果を時系列に保存する運指情報保存手段とを備えた
ものである。

請求項５の発明の運指解析装置では、例えば請求項１の発明の弦楽器の演奏動作キャプ
チャリング装置からの運指情報、又はそれと同等の運指情報をインタフェースを通じて受
信し、このインタフェースの受信した信号に対して、受光素子番号判別手段によって弦振
動を検出したタイミング各々において所定量以上の受光量を出力する受光素子の識別番号
を判別し、指位置識別手段によって受光素子番号判別手段の判別した受光素子の識別番号
から指押さえ位置を判定し、運指情報保存手段によって指位置識別手段の判定結果を時系
列に保存し、弦楽器演奏者の運指情報を得る。

請求項６の発明の運指解析装置は、弦楽器の各弦の時系列振動信号と複数の受光素子そ
れぞれの識別番号及び時系列受光信号とを受信するインタフェースと、前記インタフェー
スの受信した信号に対して、前記弦振動を検出したタイミングでのオブジェクトの色識別
を受光素子の受光信号に基づいて行い、あらかじめ設定されている色対指番号情報からオ
ブジェクトとなる弦押さえ指の指番号を判定する指番号判定手段と、前記指番号を検出し
たフォトリフレクタの座標位置から指押さえ位置を判定する指位置識別手段と、前記指位
置識別手段の判定結果を時系列に保存する運指情報保存手段とを備えたものである。

請求項６の発明の運指解析装置では、インタフェースによって弦楽器の各弦の時系列振
動信号と複数の受光素子それぞれの識別番号及び時系列受光信号とを受信すると、指番号
判定手段によってインタフェースの受信した信号に対して、弦振動を検出したタイミング
でのオブジェクトの色識別を受光素子の受光信号に基づいて行い、あらかじめ設定されて
いる色対指番号情報からオブジェクトとなる弦押さえ指の指番号を判定し、また指番号を
検出したフォトリフレクタの座標位置から指位置識別手段によって指押さえ位置を判定し
、運指情報保存手段によって指位置識別手段の判定結果を時系列に保存し、弦楽器演奏者
の運指情報を得る。

請求項７の発明の演奏動作キャプチャリング用弦楽器は、指板部分の演奏者の各指が弦
を押さえる位置に該当する位置ごとに配置された、発光素子と受光素子との対で成るフォ
トリフレクタと、複数の弦各々の振動を検出する弦振動検出手段とを備えたものである。

請求項７の発明の演奏動作キャプチャリング用弦楽器では、奏者に演奏させることによ
って各弦をはじく時に指板上のどの位置を指で押えているかを示す運指情報を出力するこ
とができる。

請求項８の発明は、請求項７の演奏動作キャプチャリング用弦楽器において、前記フォ
トリフレクタの発光素子は、ＲＧＢ３原色のＬＥＤであり、前記フォトリフレクタの受光
素子は、フォトトランジスタであり、前記弦信号検出手段は、ピエゾピックアップである
ことを特徴とするものであり、奏者に演奏させることによって各弦をはじく時に指板上の
どの位置をどの指で押えているかを示す運指情報を出力することができる。

請求項９の発明の運指練習用弦楽器は、弦楽器の指板部分の演奏者の各指が弦を押さえ
る位置に該当する位置ごとに配置された、ＲＧＢ３原色の発光素子と、前記各位置の発光
素子各々を発光・消灯させる発光素子駆動手段と、前記発光素子駆動手段に対する各位置
の発光素子各々の発光・消灯指令を入力するインタフェースとを備えたものであり、これ
に対して運指情報を再生させることで指板の指押え位置をどの指を押えるべきかを示すこ
とができ、使用者に運指練習させることができる。

本発明の弦楽器の演奏動作キャプチャリング装置によれば、弦楽器に対する演奏者の指
の運びを外部からではなく、弦楽器自身の側からキャプチャリングすることができ、従来
のようにオクルージョンにより阻害されることなく、弦楽器に対する演奏者の正確な運指
情報のソースとなる演奏情報を取得することができる。

本発明の運指解析装置によれば、演奏動作キャプチャリング装置からの運指情報のソー
スなる演奏情報に対して弦振動発生時の指番号と指位置を自動的に解析して運指情報を得
ることができる。

本発明の演奏動作キャプチャリング用弦楽器によれば、演奏者の指の運びを外部からで
はなく、弦楽器自身の側からキャプチャリングさせることができ、従来のようにオクルー
ジョンにより阻害されない正確な運指情報のソースとなる演奏情報を取得させることがで
きる。

本発明の運指練習用弦楽器では、楽曲の再生時に運指情報を与えることで指板上での指
押え位置を楽曲の進行と連動しながら順に示すことができ、正確な運指練習を可能にする
。

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて詳説する。図１は本発明の演奏動作キャプチ
ャリングシステムの１つの実施の形態の機能構成を示し、図２は当該システムにおける演
奏動作キャプチャリング装置の部分のハードウェアのブロック図、図３はそれに用いる演
奏動作キャプチャリング用ギターにおけるフォトリフレクタのレイアウトを示している。

図３に示すように、本実施の形態の演奏動作キャプチャリングシステムでは、演奏動作
キャプチャリング用弦楽器１００の演奏者が弦を指で押さえる部分に、本実施の形態のよ
うなギターであればネックの指板部分１０１に発光素子ＬＥＤと受光素子フォトトランジ
スタ（ＰＴ）で成るフォトリフレクタ３を稠密に配列させている。各フォトリフレクタ３
は、演奏者が弦を押さえる指を、指ごとに異なった色が塗られているその色を検出し、検
出座標値と共に出力するものである。図１に示すように指板１０１を３領域に分け、それ
ぞれの領域のフォトリフレクタ３Ａ，３Ｂ，３Ｃに対して信号を処理するコントローラ４
Ａ，４Ｂ，４Ｃが接続してある。また、どの弦がはじかれたかを検出するために弦楽器１
００のブリッジ１０２の部分に各弦の振動を検出するピエゾピックアップ５が設置してあ
る。

図２、図３に詳しく示したように、指板１０１上の各フォトリフレクタ３Ａ，３Ｂ，３
Ｃは発光素子としてのフルカラーＬＥＤ３０１と受光素子としてのフォトトランジスタ（
ＰＴ）３０２との組みを稠密に配列した構成である。本実施の形態では１個のフォトトラ
ンジスタ（ＰＴ）３０２を１画素に対応させることで、指板１０１の全体で１２×４８の
解像度に設定してある。

図２、図４に詳しいように、フォトリフレクタ３におけるフルカラーＬＥＤの回路は、
コントローラ４（４Ａ，４Ｂ，４Ｃ）がＦＥＴ３０３とＬＥＤドライバ３０４を制御し、
高速周期でフルカラーＬＥＤ３０１においてＲＧＢ各色を順番にかつ同色を同時に発光さ
せる。そしてコントローラ４はまた、デコーダ３０５によってフォトトランジスタ３０２
を同じ高速周期で駆動し、その受光信号をＡＤコンバータ３０６でＡ／Ｄ変換して受け取
る構成である。ＡＤコンバータ３０６はフォトトランジスタ３０２の数に比して少ないた
め、デコーダ３０５によっていずれのフォトトランジスタ３０２をアクティブにするかを
選択し、アクティブになったフォトトランジスタからの受光信号をＡＤコンバータ３０６
でＡ／Ｄ変換して出力させることにより、時分割で各ＡＤコンバータ３０６を利用するよ
うにしている。

このフォトリフレクタ３では図５に示すようにＬＥＤが発光し、その光信号がオブジェ
クト（ｏｂｊｅｃｔ）に当たって反射した反射光を近隣に隣接するフォトトランジスタＰ
Ｔが受光し、受光信号を出力する。しかしながら、図６に示すように、ＬＥＤの非発光時
にも発光部以外の光源からの光が背景雑音３１０としてフォトトランジスタＰＴにて受光
されるため、ＬＥＤの発光時にＰＴが受光する受光量にはこの背景雑音３１０が含まれる
。そのため、背景雑音を真のｏｂｊｅｃｔからの反射光と区別する必要があり、本実施の
形態のフォトリフレクタ３では、フルカラーＬＥＤにおけるＲＧＢ各色の発光と消灯を時
分割で交互に行い、各色点灯時の受光量と各色消灯時の受光量との差分を計測し、所定値
以上の差分が得られた場合に該当色の光の反射光を受光したと判定する構成にしている。
そして、演奏者の人差し指、中指、薬指、小指、また時には親指のどの指であるかを識別
するために、演奏者の指板を押える手指、通常は左手の各指に他の指と区別できるように
相異なる色を塗っておく。例えば、Ｒ、Ｇ、Ｂの他に白、５本指を使う演奏の場合にはさ
らにいずれかの中間色を用いることができる。そして、Ｒ色発光時にのみ受光すればＲ色
に塗った指が押さえられたと判断し、その指番号の特定と共に押さえられた位置の座標点
を検出する。

本実施の形態ではさらに、フォトリフレクタ３による押さえ指とその位置の検出と並行
して、弦振動をギター１００のブリッジ１０２に、機械的な振動を電気信号に変換するピ
エゾピックアップ５を設け、各弦の振動振幅がある閾値を超えた時に弦がはじかれたと判
断し、これをトリガーとして運指キャプチャリング情報からどの位置をどの指で押さえた
かを検出する。このピエゾピックアップ５の検出信号はＡＤコンバータ６にてＡ／Ｄ変換
し、インタフェース７を介してパーソナルコンピュータ（ＰＣ）８で成る解析装置と音出
力装置９に出力する。音出力装置９は演奏音を増幅して録音し、あるいはスピーカ出力す
る装置である。インタフェース７の種類は特に限定されないが、本実施の形態ではＵＳＢ
インタフェースを利用している。

解析装置をなすＰＣ８は、インタフェース７を通して入力されるフォトトランジスタ群
からの信号、そしてピエゾピックアップからの信号を用いて、図８に示すフローチャート
の処理を実行する。

まず本装置を起動すると、コントローラ４（４Ａ，４Ｂ，４Ｃ）は高速周期でフルカラ
ーＬＥＤによりＲＧＢ３原色を順次、間欠的に発光させる。フォトトランジスタ（ＰＴ）
３０２は常時外部からの光信号を受光し、コントローラ４に受光信号を出力する。そして
所定の高速周期で振動データ、フォトトランジスタの受光データをそれらのタイミング情
報と共にデジタルデータとしてインタフェース７からＰＣ８に取り込み、保存していく。
いま演奏者がギター演奏を開始し弦をはじき、ピエゾピックアップ５が閾値を超える弦振
動を検出すればその検出タイミング信号と共にピエゾピックアップ５からＡＤコンバータ
６、インタフェース７を介してＰＣ８に連続的、周期的に入力する。同様に、コントロー
ラ４がフルカラーＬＥＤのＲ色、Ｇ色、Ｂ色の発光タイミングでフォトトランジスタが出
力する受光量を検出し、ＲＧＢ各色の発光タイミング信号と共に受光量、受光フォトトラ
ンジスタの座標点データをインタフェース７を介してＰＣ８に連続的、周期的に入力する
。演奏終了までこの演奏動作キャプチャリングを実行する。

ＰＣ８では、ギター演奏が終了しデータ収集、保存が終了すれば図８のフローチャート
の処理によって運指解析を実行する。この処理は次の通りである。

いま演奏者がギター演奏を開始し弦をはじき、ピエゾピックアップ５が閾値を超える弦
振動があることを判定すれば（ステップＳ１でＹＥＳ）、このタイミングでコントローラ
４がフルカラーＬＥＤのＲ色、Ｇ色、Ｂ色の発光に対してフォトトランジスタが出力した
受光量を判定する。例えばＲ色の発光時のみに受光したのであればＲ色の指押さえと判定
し、Ｇ色の発光時のみに受光したのであればＧ色の指押さえ、Ｂ色の発光時のみに受光し
たのであればＢ色の指押さえ、さらに同じ位置のＲ色、Ｇ色、Ｂ色全色の発光タイミング
で等しい受光があれば白色の指押さえと判定する（ステップＳ３）。また中間色に塗られ
た指の識別には、例えば同じ位置のＲ色の発光時とＧ色の発光時とにほぼ同じ受光量を検
出すればＲＧの中間色に塗られた指による指押さえがあったと判定する。

続いて、本実施の形態では幅１２×高さ４８の座標点のいずれのフォトトランジスタ３
０２が受光したかの座標情報に基づき、
（１）いずれのフレットにおける何番目の弦をフレットから近・中・遠のいずれの位置
で押さえたか（フレット間隔の広い場合）、
（２）いずれのフレットにおける何番目の弦をフレットから近・遠のいずれの位置で押
さえたか（フレット間隔が中程度の広さの場合）、あるいは、
（３）いずれのフレットにおける何番目の弦を押さえたか（フレット間隔が指１本程度
に狭い場合）
を判定すると共に、検出した色情報から人差し指（第１指）、中指（第２指）、薬指（第
３指）、小指（第４指）のいずれであるかを判定する（ステップＳ５）。また親指に中間
色を塗り、第５指とする場合にはその指押えも判定する。

以上のステップＳ１〜Ｓ５の処理を保持している演奏データが終了するまで繰り返す（
ステップＳ７，Ｓ９）。

これにより、本実施の形態の弦楽器の演奏動作キャプチャリング装置では、ギターのよ
うな弦楽器の自然な演奏時の運指データを自動的に、正確に解析して取得することができ
る。このようにして収集した演奏動作情報については、ある演奏曲に対してどの指とどの
指で指板１０１のどの位置を押え、どの弦をはじくかを示すタブ譜を作成するのに利用す
る。

なお、上記のようにしてＰＣ８に運指データを記録することで、逆にこのデータを元に
してギターの自動演奏も可能になる。

また、上記の実施の形態では典型的な弦楽器としてクラシックギターについて述べたが
、弦楽器はこれに限らず他の種類のギター、またバイオリン、ビオラ、その他の弦楽器に
ついても同様に熟練した演奏者の自然な演奏時の運指データを取得し、解析することがで
きる。

次に、本発明の第２の実施の形態として、弦楽器の運指練習システムについて説明する
。運指練習システムに用いる運指練習用弦楽器１００は図３、図４に示したようなレイア
ウトで発光素子である３原色ＬＥＤを配列したものである。ただし、図３、図４に示した
フォトリフレクタ３の配列に対して、フォトトランジスタ（ＰＴ）３０２は必要としない
。したがって、本システムのハードウェア構成では、図２においてフォトトランジスタ３
０２の駆動系は必要としない。また本システムでは、図１における弦振動検出系も必要と
しない。

コントローラ４はインタフェース７を介してＰＣ８と接続されている。本システムの場
合、ＰＣ８は演奏動作キャプチャリングデータを再変換してコントローラ４に出力する機
能を備えたものである。

ＰＣ８で演奏動作キャプチャリングデータのうち指押え座標と指番号を該当位置のＬＥ
Ｄ座標とＬＥＤ色番号に変換し、出力する（ステップＳ１１，Ｓ１３）。

コントローラ４側ではこの信号を受信して該当座標位置の該当ＬＥＤを指定して発光指
示を与え、発光指示を受信したＬＥＤドライバ３０４は該当する色を発光させる（ステッ
プＳ１５）。

以下、演奏動作キャプチャリングデータが終了するまでステップＳ１１〜Ｓ１５の処理
を繰り返す（ステップＳ１７）。

これにより、ある演奏曲を再生しながらそれに合わせて弦楽器の指板１０１上で練習者
が指で押えるべき位置と指番号を発光位置と発光色によって知らせることができ、練習者
はそのＬＥＤの発光位置と発光色とを見ながら該当する指、該当する位置で弦を押えるこ
とで正しい運指を練習することができることになる。

なお、本発明においては、図１における弦楽器１００単体を商品として取り扱うことが
できる。その場合、その弦楽器１００には図３に示したレイアウトでフォトリフレクタ３
を配列し、またピエゾピックアップ５をブリッジ１０２に取り付けただけの構成、あるい
はそれにコントローラ４とＡＤコンバータ６を接続した構成にすることができる。

さらに、運指練習用弦楽器単体を商品として取り扱うこともでき、その場合には、当該
弦楽器には指板に上述したレイアウトでフルカラーＬＥＤを配置した構成にすることがで
きる。

本発明の１つの実施の形態の弦楽器の演奏動作キャプチャリング装置の機能ブロック図。 上記実施の形態におけるフォトリフレクタのハードウェア構成を示すブロック図。 上記実施の形態におけるキャプチャリング用ギターの指板上のフォトリフレクタのレイアウト図。 上記実施の形態におけるキャプチャリング用ギターの指板上のフォトリフレクタの発光・受光機構の説明図。 上記フォトリフレクタによる発光素子ＬＥＤの発光タイミングでの受光素子の受光動作を示す説明図。 上記フォトリフレクタによる発光素子ＬＥＤの非発光タイミングでの受光素子の受光動作を示す説明図。 上記フォトリフレクタによる時分割による色情報収集動作のタイミングチャート。 上記実施の形態における解析装置による運指データ解析処理のフローチャート。 本発明の第２の実施の形態の弦楽器の運指練習システムによる運指練習処理のフローチャート。

符号の説明

３ フォトリフレクタ
３Ａ，３Ｂ，３Ｃ （分割された）フォトリフレクタ
４ コントローラ
４Ａ，４Ｂ，４Ｃ （分割された）コントローラ
５ ピエゾピックアップ
６ ＡＤコンバータ
７ インタフェース
８ ＰＣ（パーソナルコンピュータ）
９ 音出力装置
１００ 演奏動作キャプチャリング用弦楽器
１０１ ネック
１０２ ブリッジ
３０１ （フルカラー）ＬＥＤ
３０２ フォトトランジスタ（ＰＴ）
３０３ ＦＥＴ
３０４ ＬＥＤドライバ
３０５ デコーダ
３０６ ＡＤコンバータ
３１０ 背景雑音

Claims (9)

1. 弦楽器の指板部分の演奏者の各指が弦を押さえる位置に該当する位置ごとに配置された
   、発光素子と受光素子との対で成るフォトリフレクタと、
   前記フォトリフレクタ各々の発光素子を第１の所定周期で同時に発光・消灯させる発光
   素子駆動手段と、
   前記フォトリフレクタ各々の受光素子の受光信号を、当該受光素子ごとの識別番号と共
   に出力する受光信号処理手段と、
   前記弦楽器の複数の弦各々の振動を検出する弦振動検出手段と、
   前記弦振動検出手段が振動を検出する各弦の信号と、受光信号処理手段の出力する信号
   を第２の所定周期で時系列的に取得する運指情報取得手段とを備えた弦楽器の演奏動作キ
   ャプチャリング装置。
2. 前記フォトリフレクタの発光素子は、ＲＧＢ３原色のＬＥＤであり、
   前記フォトリフレクタの受光素子は、フォトトランジスタであり、
   前記発光素子駆動手段は、前記フォトリフレクタ各々の３原色ＬＥＤを第１の所定周期
   で順番に点灯・消灯を繰り返させ、
   前記受光信号処理手段は、各色ＬＥＤの発光タイミングにおける受光信号をその受光素
   子の識別番号と共に出力することを特徴とする請求項１に記載の弦楽器の演奏動作キャプ
   チャリング装置。
3. 前記弦振動検出手段は、前記テスト用弦楽器のブリッジ部分に設けられたピエゾピック
   アップであることを特徴とする請求項１又は２に記載の弦楽器の演奏動作キャプチャリン
   グ装置。
4. 前記弦楽器はギターであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の弦楽器の
   演奏動作キャプチャリング装置。
5. 弦楽器の各弦の時系列振動信号と複数の受光素子それぞれの識別番号及び時系列受光信
   号とを受信するインタフェースと、
   前記インタフェースから入力される信号に対して、前記弦振動を検出したタイミング各
   々において所定量以上の受光量を出力する受光素子の識別番号を判別する受光素子番号判
   別手段と、
   前記受光素子番号判別手段の判別した受光素子の識別番号から指押さえ位置を判定する
   指位置識別手段と、
   前記指位置識別手段の判定結果を時系列に保存する運指情報保存手段とを備えたことを
   特徴とする運指解析装置。
6. 弦楽器の各弦の時系列振動信号と複数の受光素子それぞれの識別番号及び時系列受光信
   号とを受信するインタフェースと、
   前記インタフェースの受信した信号に対して、前記弦振動を検出したタイミングでのオ
   ブジェクトの色識別を受光素子の受光信号に基づいて行い、あらかじめ設定されている色
   対指番号情報からオブジェクトとなる弦押さえ指の指番号を判定する指番号判定手段と、
   前記指番号を検出したフォトリフレクタの座標位置から指押さえ位置を判定する指位置
   識別手段と、
   前記弦押え指の指番号と指押え位置の情報を時系列に保存する運指情報保存手段とを備
   えたことを特徴とする運指解析装置。
7. 指板部分の演奏者の各指が弦を押さえる位置に該当する位置ごとに配置された、発光素
   子と受光素子との対で成るフォトリフレクタと、
   複数の弦各々の振動を検出する弦振動検出手段とを備えた演奏動作キャプチャリング用
   弦楽器。
8. 前記フォトリフレクタの発光素子は、ＲＧＢ３原色のＬＥＤであり、
   前記フォトリフレクタの受光素子は、フォトトランジスタであり、
   前記弦信号検出手段は、ピエゾピックアップであることを特徴とする請求項７に記載の
   演奏動作キャプチャリング用弦楽器。
9. 弦楽器の指板部分の演奏者の各指が弦を押さえる位置に該当する位置ごとに配置された
   、ＲＧＢ３原色の発光素子と、
   前記各位置の発光素子各々を発光・消灯させる発光素子駆動手段と、
   前記発光素子駆動手段に対する各位置の発光素子各々の発光・消灯指令を入力するイン
   タフェースとを備えた運指練習用弦楽器。

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