JP2005266287A - Image forming apparatus - Google Patents

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JP2005266287A JP2004078277A JP2004078277A JP2005266287A JP 2005266287 A JP2005266287 A JP 2005266287A JP 2004078277 A JP2004078277 A JP 2004078277A JP 2004078277 A JP2004078277 A JP 2004078277A JP 2005266287 A JP2005266287 A JP 2005266287A
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Yoichi Yamada
陽一 山田
Takeshi Ikuma
健 井熊
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Seiko Epson Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus with which so-called throughput can be increased by allowing a margin of the timing of an adjustment operation such as stir/supply of toner stored in each developing cartridge, thereby avoiding forcibly initiating the adjustment operation. <P>SOLUTION: The image forming apparatus includes a rotary unit which stores the plurality of developing cartridges for developing electrostatic latent images on the surface of a photoreceptor drum and rotates to switch to the developing cartridge to be used. The image forming apparatus makes adjustment for consecutive image formation by inverting stored toner in each developing cartridge upside down accompanying the rotation of the rotary unit during image formation. In the case where the consumption of the stored toner used is within the limit of consumption even after exceeding a preset margin of consumption, an image forming job is completed without switching the developing cartridge. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、画像形成装置に関し、詳しくは、複数の現像カートリッジをロータリー回転させつつ画像形成するものに関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an apparatus for forming an image while rotating a plurality of developing cartridges.

従来より、感光体により作製した担持体の表面に静電潜像を露光形成する電子写真記録方式の画像形成装置が知られており、この画像形成装置では、その静電潜像をトナー現像して担持させた担持体表面のトナー像を記録用紙などの記録媒体に転写して画像形成する。この静電潜像は、担持体表面に対向する現像ローラを回転させてその表面のトナーを乗り移らさせて付着させることによりトナー現像するようになっており、この現像ローラには、トナーの収容空間内で回転する供給ローラが圧接回転することによりトナーを供給する。   2. Description of the Related Art Conventionally, an electrophotographic recording type image forming apparatus that exposes and forms an electrostatic latent image on the surface of a carrier made of a photoreceptor is known. In this image forming apparatus, the electrostatic latent image is developed with toner. The toner image on the surface of the carrier carried in this manner is transferred to a recording medium such as recording paper to form an image. The electrostatic latent image is developed by rotating the developing roller facing the surface of the carrier and transferring the toner on the surface to adhere the toner. The supply roller that rotates in the space rotates by pressure to supply toner.

この電子写真記録方式を採用する画像形成装置には、担持体に対向させる現像ローラや供給ローラと共にトナーを収容する容器を備える現像カートリッジを、ロータリーユニット内に複数収納可能に構成された装置がある。この画像形成装置では、そのロータリーユニットを回転軸を中心に回転させることにより、担持体に対向する現像位置の現像カートリッジを切り換えることができる。   An image forming apparatus that employs this electrophotographic recording system includes an apparatus that can store a plurality of developing cartridges including a developing roller and a supply roller facing a carrier together with a container for storing toner in a rotary unit. . In this image forming apparatus, the developing cartridge at the developing position facing the carrier can be switched by rotating the rotary unit about the rotation axis.

このことから、このような画像形成装置は、担持体表面にトナーを付着させる現像カートリッジとして、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)のトナーをそれぞれ収容する現像カートリッジをロータリーユニットに収納(装着)可能に構成することにより、現像カートリッジを順次に切り換えて各色を重ねたカラー画像を形成することができる。なお、この構成では、一色のトナーによる単色画像、例えば、ブラック(K)のトナーによる白黒のモノクロ画像(以下、単にモノクロ画像ともいう)を形成することができることはいうまでもない。   For this reason, such an image forming apparatus is a developing cartridge that contains toner of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) as a developing cartridge that attaches toner to the surface of the carrier. By configuring the cartridge so that it can be stored (mounted) in the rotary unit, it is possible to sequentially switch the developing cartridges and form a color image in which the respective colors are superimposed. In this configuration, it is needless to say that a monochrome image using a single color toner, for example, a black and white monochrome image (hereinafter also simply referred to as a monochrome image) using black (K) toner can be formed.

また、このようにロータリーユニットを備える画像形成装置には、同色(主にブラック)のトナーを収容する複数の現像カートリッジを装着可能に構成することが提案されている。この構成では、トナー切れなどのタイミング毎にロータリーユニットを回転させて使用する現像カートリッジを順次に切り換えることにより、現像カートリッジを交換するトナーの補充作業回数を低減して長期にわたって単色画像の形成を継続することを実現することができる(例えば、特許文献1、2参照)。
特開2002−351190号公報 特開2003−316106号公報
In addition, it has been proposed that an image forming apparatus including a rotary unit as described above be configured so that a plurality of developing cartridges that store toner of the same color (mainly black) can be mounted. In this configuration, by rotating the rotary unit at each timing such as toner exhaustion and sequentially switching the developing cartridge to be used, the number of toner replenishment operations for replacing the developing cartridge is reduced, and monochromatic image formation is continued over a long period of time. Can be realized (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
JP 2002-351190 A JP 2003-316106 A

このような電子写真記録方式の画像形成装置は、容器内の収容トナーを攪拌などしてリフレッシュさせることにより、画像品質を維持する必要がある。これに対して、ロータリーユニットを備える画像形成装置では、カラー画像を形成する場合、順次に担持体に対向させる現像カートリッジを切り換えることから、この現像カートリッジの切換動作を行うロータリーユニットの回転に伴って、現像カートリッジの天地を逆転させることにより、容器内のトナーを一旦一緒にして、収容トナーを適宜リフレッシュし画像品質を維持することができる(例えば、特許文献1参照)。   In such an electrophotographic recording type image forming apparatus, it is necessary to maintain the image quality by refreshing the toner contained in the container by stirring or the like. On the other hand, in an image forming apparatus including a rotary unit, when a color image is formed, the developing cartridges that are sequentially opposed to the carrier are sequentially switched. Therefore, the rotation of the rotary unit that performs the switching operation of the developing cartridges is performed. By reversing the top and bottom of the developing cartridge, the toner in the container is once brought together, the contained toner can be refreshed as appropriate, and the image quality can be maintained (see, for example, Patent Document 1).

しかるに、単色画像を形成する場合、同一の現像カートリッジを継続して使用することから、連続して画像形成動作(現像動作)を行う際には、その動作中に収容トナーを攪拌(調整)してリフレッシュする手段を設ける必要がある。   However, when a single color image is formed, the same developing cartridge is continuously used. Therefore, when continuously performing an image forming operation (developing operation), the contained toner is stirred (adjusted) during the operation. It is necessary to provide a means for refreshing.

また、ロータリーユニットを備える画像形成装置には、現像カートリッジ(容器)内に、供給ローラが回転する空間を小さく仕切る仕切り板を設けて、その供給ローラの動作する空間内に適宜収容トナーを補給(調整)することにより、現像ローラに供給するトナーが長期間に亘って供給ローラの周囲に滞留したものでないようにして、より信頼性高く画像品質を維持するように工夫するものがある。この構成においても、カラー画像を形成する場合には、現像カートリッジの切換動作時のロータリーユニットの回転に伴って現像カートリッジの天地を逆転させることにより、供給ローラの動作する空間に収容トナーを適宜補給することができる(例えば、特許文献1参照)。   In addition, in an image forming apparatus including a rotary unit, a partition plate for partitioning a space in which a supply roller rotates is provided in a developing cartridge (container), and toner contained therein is appropriately replenished in the space in which the supply roller operates ( In some cases, the toner supplied to the developing roller does not stay around the supply roller for a long period of time by adjusting, and the image quality is more reliably maintained. Even in this configuration, when forming a color image, the toner stored in the space where the supply roller operates is appropriately replenished by reversing the top and bottom of the developing cartridge as the rotary unit rotates during the switching operation of the developing cartridge. (For example, refer to Patent Document 1).

しかるに、同様に、単色画像を形成する場合、同一の現像カートリッジを継続して使用することから、連続して画像形成動作(現像動作)を行う際には、その動作中に収容トナーを供給ローラ側に補給する手段を設ける必要がある。   However, similarly, when a single color image is formed, the same developing cartridge is continuously used. Therefore, when the image forming operation (developing operation) is continuously performed, the accommodation toner is supplied during the operation. It is necessary to provide means for replenishing the side.

このように、単色画像を形成する現像カートリッジ内の収容トナーを攪拌・補給する調整手段として、その収容トナーを調整する必要が生じるタイミングに、例えば、予め設定されている一定量の画像形成を行ったときに、カラー画像を形成する場合と同様に、ロータリーユニットを回転させて現像カートリッジの天地を逆転させることにより、収容トナーを適宜調整することが考えられる。   As described above, as an adjusting means for stirring and replenishing the toner contained in the developing cartridge that forms a single color image, for example, a predetermined amount of image formation is performed at a timing when the toner needs to be adjusted. In the same manner as in the case of forming a color image, it is conceivable to adjust the contained toner appropriately by rotating the rotary unit to reverse the top of the developing cartridge.

しかしながら、同一の現像カートリッジを継続使用して単色画像を形成する場合に、ロータリーユニットを回転させてその現像カートリッジ内の収容トナーの調整を行うことから、この収容トナーの調整動作中には、画像形成が中断されることになる。この収容トナーの調整動作は、収容トナーの調整タイミングに達したか否かを判断する基準として、予め一定の画像形成量を設定しておき、この画像形成量に達する度に繰り返し行う必要がある。   However, when the same developing cartridge is continuously used to form a single color image, the rotary unit is rotated to adjust the toner stored in the developing cartridge. Formation will be interrupted. This accommodated toner adjustment operation needs to be repeated every time a predetermined image formation amount is set as a reference for determining whether or not the accommodation toner adjustment timing has been reached, and this image formation amount is reached. .

この収容トナーの調整動作を行うか否かの判断基準は、通常、余裕を持って設定するので、この調整動作は、収容トナーに調整が必要になる現実のタイミングまでには余裕があるにも拘らずに実行される場合がある。例えば、あと一枚の記録媒体への画像形成で画像データの記録形成処理が完了する場合でも、その画像形成が中断されて収容トナーの調整動作が強制的に実行されてしまう。このために、画像データの記録形成が完了する画像形成速度、所謂、スループットが低下してしまう、という問題があった。   The criterion for determining whether or not to perform the adjustment operation of the stored toner is usually set with a margin, so this adjustment operation has a margin until the actual timing when the stored toner needs to be adjusted. It may be executed regardless. For example, even when the image data recording and forming process is completed by forming an image on another recording medium, the image formation is interrupted and the stored toner adjustment operation is forcibly executed. For this reason, there has been a problem that the image forming speed at which the recording and forming of the image data is completed, that is, the so-called throughput is lowered.

そこで、本発明は、現像カートリッジ内の収容トナーを攪拌・補給などする調整動作の実行タイミングに融通を持たせることにより、強制的に調整動作に入ってしまうことを回避して、所謂、スループットを向上させることのできる画像形成装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention avoids forcibly entering the adjustment operation by giving flexibility to the execution timing of the adjustment operation for stirring and replenishing the toner contained in the developing cartridge, thereby reducing the so-called throughput. An object is to provide an image forming apparatus that can be improved.

上記課題を解決する画像形成装置の第1の発明は、表面に静電潜像が形成されて該静電潜像を現像したトナー像を担持する担持体と、該担持体表面の静電潜像にトナーを付着させて現像することにより記録媒体の表面に転写するトナー像を形成する複数の現像カートリッジと、該複数の現像カートリッジを回転軸の周囲に収納して該回転軸を中心に回転することによりいずれかの現像カートリッジを担持体表面に対向させるロータリーユニットと、該ロータリーユニットの回転や現像カートリッジの駆動を制御してトナー像を形成する制御手段と、を備えて、現像カートリッジの収容トナーは画像形成時のロータリーユニットの回転に伴って天地を反転させることにより連続して画像形成可能に調整する画像形成装置であって、制御手段は、実行する画像形成ジョブ情報に基づいてロータリーユニットを回転させて現像カートリッジ内の収容トナーの調整動作を行うことを特徴とするものである。   An image forming apparatus according to a first aspect of the present invention for solving the above-described problems includes a carrier for carrying a toner image in which an electrostatic latent image is formed on the surface and developing the electrostatic latent image, and an electrostatic latent image on the surface of the carrier. A plurality of developing cartridges for forming a toner image to be transferred onto the surface of a recording medium by attaching toner to the image and developing, and storing the plurality of developing cartridges around a rotating shaft and rotating about the rotating shaft And a control unit for controlling the rotation of the rotary unit and the driving of the developing cartridge to form a toner image. The toner is an image forming apparatus that adjusts so that continuous image formation is possible by reversing the top and bottom with the rotation of the rotary unit at the time of image formation. It is characterized in that to adjust the operation of accommodating the toner in the developing cartridge to rotate the rotary unit on the basis of the image forming job information row.

この発明では、処理済の画像形成ジョブではなく、こらから処理する画像形成ジョブから収容トナーの調整動作を開始するタイミングが決められる。したがって、これから実行する画像形成ジョブに関係なく強制的に現像カートリッジ内の収容トナーの調整動作が開始されてしまうことがなく、無闇に画像形成動作が中断されてしまうことを回避することができる。   In the present invention, the timing for starting the adjustment operation of the stored toner is determined not from the processed image forming job but from the image forming job to be processed. Therefore, the adjustment operation of the toner stored in the developing cartridge is not forcibly started regardless of the image forming job to be executed in the future, and it is possible to avoid the image forming operation being interrupted without any darkness.

上記課題を解決する画像形成装置の第2の発明は、上記第1の発明の特定事項に加え、前記画像形成ジョブ情報は、担持体に対向する現像位置に位置したままでの現像カートリッジの収容トナーの消費量に相当する情報であり、前記制御手段は、実行する画像形成ジョブ情報が予め設定されている余裕消費量を超えても限界消費量までに完了可能である場合には、現像カートリッジ内の収容トナーの調整動作を行うことなく、当該画像形成ジョブを完了させることを特徴とするものである。   According to a second aspect of the image forming apparatus for solving the above-described problem, in addition to the specific matters of the first aspect, the image forming job information is stored in a developing cartridge while being located at a developing position facing the carrier. If the image forming job information to be executed can be completed by the limit consumption amount even if the image forming job information to be executed exceeds a preset margin consumption amount, the developing cartridge is information corresponding to the toner consumption amount. The image forming job is completed without adjusting the contained toner.

この発明では、画像形成ジョブを実行すると、通常、現像位置に位置して使用する現像カートリッジの収容トナーの消費情報が余裕消費量に達する度に、現像カートリッジ内の収容トナーの調整動作が開始されるが、その画像形成ジョブの完了に必要な収容トナーが限界消費量以下である場合には、その収容トナーの調整動作が省略される。したがって、あと少しで完了するタイミングに、その画像形成動作が中断されてしまうことを回避することができる。この画像形成ジョブに必要な収容トナーの消費情報を限界消費量以下に分割することができる場合には、画像形成動作の中断回数を低減することもできる。   In this invention, when the image forming job is executed, the adjustment operation of the toner contained in the developing cartridge is started every time the consumption information of the toner contained in the developing cartridge used at the developing position reaches the marginal consumption amount. However, if the stored toner necessary for completing the image forming job is equal to or less than the limit consumption, the adjustment operation of the stored toner is omitted. Therefore, the image forming operation can be prevented from being interrupted at a timing that is completed in a short time. When the consumption toner consumption information necessary for the image forming job can be divided below the limit consumption amount, the number of interruptions of the image forming operation can be reduced.

上記課題を解決する画像形成装置の第3の発明は、上記第1または第2の発明の特定事項に加え、前記ロータリーユニット内に、異なる色のトナーを収容する現像カートリッジが収納されて、カラー画像、多色画像、あるいは単色画像を形成可能に構成され、前記制御手段は、単色画像を形成する際に使用する現像カートリッジ内の収容トナーの調整動作を、該ロータリーユニットを一回転させて行うことを特徴とするものである。   According to a third aspect of the image forming apparatus for solving the above-mentioned problems, in addition to the specific matters of the first or second aspect, a developing cartridge that contains toner of different colors is housed in the rotary unit. An image, a multicolor image, or a single color image can be formed, and the control unit performs the adjustment operation of the toner contained in the developing cartridge used for forming the single color image by rotating the rotary unit once. It is characterized by this.

この発明では、カラー画像を形成する機能を備えつつロータリーユニットを回転させずに単色画像を連続形成する場合に、その画像形成ジョブ情報に合わせて、使用する現像カートリッジ内の収容トナーの調整動作が開始される。したがって、この収容トナーの調整動作に必要なロータリーユニットの一回転が無闇に行われて、画像形成動作が不必要に中断されることがない。   In the present invention, when a single color image is continuously formed without rotating the rotary unit while having a function of forming a color image, the adjustment operation of the toner contained in the developing cartridge to be used is adjusted in accordance with the image forming job information. Be started. Therefore, one rotation of the rotary unit necessary for the adjustment operation of the stored toner is performed without darkness, and the image forming operation is not unnecessarily interrupted.

上記課題を解決する画像形成装置の第4の発明は、上記第1または第2の発明の特定事項に加え、前記ロータリーユニット内に、同色のトナーを収容する複数の現像カートリッジが収納されて単色画像を形成可能に構成され、前記制御手段は、該ロータリーユニットを回転させることなく連続して単色画像を形成する際に使用する現像カートリッジ内の収容トナーの調整動作を、担持体に対向する現像位置の現像カートリッジを隣接する現像カートリッジに切り換える角度以上のロータリーユニットの回転により行うことを特徴とするものである。   According to a fourth aspect of the image forming apparatus for solving the above problem, in addition to the specific matters of the first or second aspect, a plurality of developing cartridges that store toner of the same color are accommodated in the rotary unit. An image can be formed, and the control unit adjusts the toner contained in the developing cartridge used for continuously forming a single color image without rotating the rotary unit. This is performed by rotating the rotary unit at an angle greater than the angle at which the developing cartridge at the position is switched to the adjacent developing cartridge.

この発明では、モノクロ画像を形成する専用機として利用される際に、ロータリーユニットを回転させずに単色画像を連続形成する場合には、その画像形成ジョブ情報に合わせて、使用する現像カートリッジ内の収容トナーの調整動作が開始される。したがって、この収容トナーの調整動作に必要な現像カートリッジの切換動作が無闇に行われて、画像形成動作が不必要に中断されることがない。   In the present invention, when a monochromatic image is continuously formed without rotating the rotary unit when used as a dedicated machine for forming a monochrome image, the developer cartridge used is matched with the image forming job information. The accommodation toner adjustment operation is started. Therefore, the developing cartridge switching operation necessary for the accommodation toner adjustment operation is performed without any interruption, and the image forming operation is not unnecessarily interrupted.

本発明によれば、こらから処理する画像形成ジョブに必要な、例えば、収容トナーの消費量などに応じて、使用する現像カートリッジの収容トナーの調整動作を開始するタイミングを決めるので、通常時には余裕のあるタイミングに収容トナーの調整動作を開始し、また、限界前に画像形成ジョブを完了可能な場合には、収容トナーの調整動作を省略する。したがって、現像カートリッジ内の収容トナーを調整するタイミングに融通を持たせて、画像形成ジョブに関係なく強制的に画像形成動作が中断されてしまうことを回避することができる。この結果、画像形成ジョブを完了するまでの画像形成速度、所謂、スループットを向上させることができる。   According to the present invention, the timing for starting the adjustment operation of the stored toner of the developing cartridge to be used is determined in accordance with, for example, the consumption amount of the stored toner necessary for the image forming job to be processed from here. When the stored toner adjustment operation is started at a certain timing and the image forming job can be completed before the limit, the stored toner adjustment operation is omitted. Therefore, it is possible to avoid the interruption of the image forming operation forcibly regardless of the image forming job by providing flexibility in adjusting the toner contained in the developing cartridge. As a result, it is possible to improve the image forming speed until the image forming job is completed, so-called throughput.

以下、本発明の最良の実施形態を図面に基づいて説明する。図1〜図4は本発明に係る画像形成装置の第1実施形態を示す図である。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, the best embodiment of the invention will be described with reference to the drawings. 1 to 4 are views showing a first embodiment of an image forming apparatus according to the present invention.

図1および図2において、画像形成装置は、文字等の画像を作成・出力する例えば、パーソナルコンピュータPCに接続して利用するものであり、そのパーソナルコンピュータPCに接続された制御ユニット10が、用紙搬送装置20および画像記録装置30を統括制御することにより、記録用紙(記録媒体)に画像を形成してプリントアウトする。   1 and 2, the image forming apparatus creates and outputs an image such as a character. For example, the image forming apparatus is used by being connected to a personal computer PC, and the control unit 10 connected to the personal computer PC has a paper sheet. By comprehensively controlling the conveyance device 20 and the image recording device 30, an image is formed on a recording sheet (recording medium) and printed out.

制御ユニット10は、装置本体内に搭載される回路基板上に構築されたコントローラ部11およびエンジン制御部12により構成されており、これらは予め準備されているプログラムに従って各種のデータ処理制御や装置各部の駆動制御を実行する。   The control unit 10 includes a controller unit 11 and an engine control unit 12 which are constructed on a circuit board mounted in the apparatus main body. These units perform various data processing controls and various parts of the apparatus according to a program prepared in advance. The drive control is executed.

簡単に説明すると、コントローラ部11は、不図示のCPUがメモリ内に格納されている処理プログラムに従って各種処理手順を実行することにより、パーソナルコンピュータPCのプリンタドライバとの間で印字命令などの各種情報をやり取りするとともに、記録用紙に印字などして画像形成するテキスト等の画像データを受け取って不図示のメモリ内に一時記憶する。このコントローラ部11は、パーソナルコンピュータPCから受け取る画像データ(画像情報信号)がレッド(R)、グリーン(G)、ブルー(B)の所謂、RGBデータであることから、これらを印刷可能なイエロー(Y)、マゼンダ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の所謂、YMCKデータの画像データに変換しつつ、メモリ内から読み出してエンジン制御部12に受け渡す。   Briefly, the controller unit 11 executes various processing procedures according to a processing program stored in a memory by a CPU (not shown), thereby various information such as a print command with a printer driver of the personal computer PC. Are received, and image data such as text to be formed by printing on a recording sheet is received and temporarily stored in a memory (not shown). The controller unit 11 is so-called RGB data of red (R), green (G), and blue (B) because the image data (image information signal) received from the personal computer PC is yellow (which can be printed). Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) are converted into image data of so-called YMCK data, read out from the memory, and transferred to the engine control unit 12.

エンジン制御部12は、CPU13がROM14内に格納されている制御プログラムに従って、コントローラ部11から例えば、ページ単位で画像データを受け取って本体メモリ15内に一時記憶するとともに、RAM16をワークエリアとして使用しつつ用紙搬送装置20および画像記録装置30との間で各種情報をやり取りすることにより、その画像データに基づく画像を記録用紙に形成する。また、このときに、CPU13は、この画像形成制御を実行する際には、内蔵するタイマー機能(計時手段)13aにより各種処理時間などを計時することにより、装置各部を最適に動作させる。   In the engine control unit 12, the CPU 13 receives image data, for example, in units of pages from the controller unit 11 according to a control program stored in the ROM 14, temporarily stores it in the main body memory 15, and uses the RAM 16 as a work area. While exchanging various types of information between the paper transport device 20 and the image recording device 30, an image based on the image data is formed on the recording paper. At this time, when executing this image formation control, the CPU 13 causes each unit of the apparatus to operate optimally by measuring various processing times with a built-in timer function (timer) 13a.

なお、図2中、I/Oインターフェース17は、各種情報をやり取り可能に、コントローラ部11、用紙搬送装置20および画像記録装置30と、エンジン制御部12と、の間を接続している。D/Aコンバータ18およびA/Dコンバータ19は、エンジン制御部12がコントローラ部11、用紙搬送装置20および画像記録装置30との間でやり取りするその各種情報をそれぞれで処理することができるように、デジタル信号をアナログ信号に変換したり、アナログ信号をデジタル信号に変換する。   In FIG. 2, the I / O interface 17 connects the controller unit 11, the sheet transport device 20, the image recording device 30, and the engine control unit 12 so that various types of information can be exchanged. The D / A converter 18 and the A / D converter 19 are configured so that the engine control unit 12 can process various information exchanged between the controller unit 11, the sheet conveying device 20, and the image recording device 30, respectively. A digital signal is converted into an analog signal, or an analog signal is converted into a digital signal.

用紙搬送装置20は、用紙カセット21、排紙テーブル22、ピックアップローラ23、搬送ローラ対24、レジストローラ対25、切換ローラ対26、排紙ローラ対27、および、反転ローラ対28、29に加えて、画像記録装置30の構成要素でもある中間転写ベルト34と、転写ローラ35と、定着ローラ対36とにより構築されている。この用紙搬送装置20は、用紙カセット21内に積載する複数枚の記録用紙を一枚ずつ分離・搬送して画像記録装置30の画像の記録形成位置Pに給送することにより、その記録用紙の片面側または両面側に受け取った文字等の画像データを記録形成させた後に、この画像形成済みの記録用紙を装置外に搬出して排紙テーブル22上に積載する。   In addition to the paper cassette 21, the paper discharge table 22, the pickup roller 23, the transport roller pair 24, the registration roller pair 25, the switching roller pair 26, the paper discharge roller pair 27, and the reverse roller pairs 28 and 29. The intermediate transfer belt 34, which is also a component of the image recording apparatus 30, the transfer roller 35, and the fixing roller pair 36 are constructed. The sheet conveying apparatus 20 separates and conveys a plurality of recording sheets stacked in the sheet cassette 21 one by one and feeds them to the image recording position P of the image recording apparatus 30, thereby After image data such as characters received on one side or both sides is recorded and formed, this image-formed recording paper is carried out of the apparatus and stacked on the paper discharge table 22.

簡単に説明すると、ピックアップローラ23は、用紙カセット21内の昇降板21a上に積載されている記録用紙に圧接回転することにより、その記録用紙を引き出すとともに不図示の分離手段と協働して一枚ずつに分離し搬送経路fに給送する。搬送ローラ対24は、その記録用紙を挟持搬送して下流側のレジストローラ対25のニップ部に先端を突き当てることによりスキューを矯正する。このレジストローラ対25は、その記録用紙を画像の記録形成位置Pに画像記録装置30の動作に同期するように挟持して給送する。   Briefly, the pickup roller 23 pulls out the recording sheet by rotating against the recording sheet loaded on the lifting plate 21a in the sheet cassette 21 and cooperates with a separating means (not shown). The sheets are separated one by one and fed to the conveyance path f. The conveyance roller pair 24 nips and conveys the recording paper and corrects the skew by abutting the front end against the nip portion of the registration roller pair 25 on the downstream side. The registration roller pair 25 feeds the recording sheet to the image recording position P so as to be synchronized with the operation of the image recording apparatus 30.

この画像の記録形成位置Pでは、中間転写ベルト34と転写ローラ35が、給送されてきた記録用紙を挟持しつつ回転することにより搬送するとともに、その記録用紙の一面側に画像を記録形成する。また、定着ローラ対36が、その記録用紙を挟持しつつ回転することによりさらに下流側へと搬送するとともに、その記録用紙上に画像を定着させる。   At the image recording position P, the intermediate transfer belt 34 and the transfer roller 35 are conveyed by rotating while sandwiching the fed recording paper, and the image is recorded and formed on one side of the recording paper. . Further, the fixing roller pair 36 rotates while sandwiching the recording paper, thereby conveying the recording paper further downstream and fixing the image on the recording paper.

この後に、切換ローラ対26および排紙ローラ対27は、その定着ローラ対36からの記録用紙を排紙テーブル22上に搬出して積載する。これにより、記録用紙は、一面側を画像の記録形成面として、画像記録装置30による画像の記録形成位置Pに給送されて片面に画像形成された後に、排紙テーブル22上に排紙される。   Thereafter, the switching roller pair 26 and the discharge roller pair 27 carry the recording paper from the fixing roller pair 36 onto the discharge table 22 and stack it. As a result, the recording sheet is fed to the image recording formation position P by the image recording apparatus 30 with one side being the image recording formation surface, formed on one side, and then discharged onto the discharge table 22. The

このときに、用紙搬送装置20は、その記録用紙の両面に画像形成する両面モードがエンジン制御部12に指示されている場合には、排紙ローラ対27が排紙テーブル22上に搬出した記録用紙の後端部を挟持する位置で一時停止した後に切換ローラ対26と共に逆転駆動することにより、片面側に画像を記録形成した記録用紙を反転経路rに送り出す。   At this time, when the engine control unit 12 has instructed the duplex control mode for forming an image on both sides of the recording paper, the paper transport device 20 records the paper discharge roller pair 27 carried onto the paper discharge table 22. After temporarily stopping at a position where the trailing edge of the sheet is sandwiched, the recording sheet on which an image is recorded on one side is sent out to the reverse path r by being reversely driven together with the switching roller pair 26.

この後に、反転ローラ対28、29は、その記録用紙を挟持して反転経路r内に通紙・搬送することにより、片面側への画像形成時における後端側を逆に先端側として、表裏を反転させた記録用紙を搬送経路fに再度給送してレジストローラ対25に受け渡す。これにより、記録用紙は、他面側(画像の記録形成されていない一面側)を画像の記録形成面として、画像記録装置30による画像の記録形成位置Pに再度給送されて両面に画像形成された後に、排紙テーブル22上に排紙される。   Thereafter, the reversing roller pair 28, 29 sandwiches the recording paper and passes and conveys the recording paper in the reversing path r, so that the rear end side at the time of image formation on one side is reversed to the front side. The recording paper having the reversed image is fed again to the conveyance path f and delivered to the registration roller pair 25. Thus, the recording sheet is fed again to the image recording position P by the image recording device 30 with the other side (one side where no image is recorded) as the image recording surface, and image formation is performed on both sides. Then, the paper is discharged onto the paper discharge table 22.

一方、画像記録装置30は、露光ユニット31と、感光体カートリッジ32と、現像ロータリーユニット33と、中間転写ベルト34と、転写ローラ35と、定着ローラ対36と、を備えている。この画像記録装置30は、用紙搬送装置20により搬送されて画像の記録形成位置Pに給送されてきた記録用紙の片面側または両面側に、受け取った文字等の画像データを電子写真方式により記録形成する。   On the other hand, the image recording apparatus 30 includes an exposure unit 31, a photosensitive cartridge 32, a developing rotary unit 33, an intermediate transfer belt 34, a transfer roller 35, and a fixing roller pair 36. The image recording apparatus 30 records received image data such as characters on one side or both sides of a recording sheet conveyed by the sheet conveying apparatus 20 and fed to the image recording position P by an electrophotographic method. Form.

簡単に説明すると、露光ユニット31は、内装するレーザ光走査装置(ポリゴンミラー)31aが受け取った画像データに基づいて感光体カートリッジ32内の感光体ドラム32aの表面にレーザ光を選択的に照射して露光走査することにより、その画像データに基づく静電潜像をその感光体ドラム32aの表面上に形成(作像)する。現像ロータリーユニット33は、この感光体ドラム32a上の静電潜像をイエロー(Y)、シアン(C)、マゼンダ(M)、ブラック(K)のトナーにより現像する各色毎の現像カートリッジ37(図中には、37y、37m、37c、37kと図示)を収納しており、静電潜像を形成する画像データに応じた現像カートリッジ37を感光体ドラム32aに対向させて収容するトナーを付着させることによりその静電潜像をトナー現像する。   Briefly, the exposure unit 31 selectively irradiates the surface of the photosensitive drum 32a in the photosensitive cartridge 32 with laser light based on the image data received by the laser beam scanning device (polygon mirror) 31a provided therein. By performing exposure scanning, an electrostatic latent image based on the image data is formed (image formation) on the surface of the photosensitive drum 32a. The developing rotary unit 33 develops the electrostatic latent image on the photosensitive drum 32a with yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K) toners for each color. 37y, 37m, 37c, and 37k) are housed therein, and toner that accommodates the developing cartridge 37 corresponding to the image data for forming the electrostatic latent image is attached to the photosensitive drum 32a. As a result, the electrostatic latent image is developed with toner.

中間転写ベルト34は、例えば、モノクロ画像の場合、感光体ドラム32a上に形成されたブラック(K)のトナーによるトナー像を受け取って、そのベルト表面に記録用紙上に転写するトナー画像(トナー像)を保持する。また、この中間転写ベルト34は、カラー画像の場合、感光体ドラム32a上に形成されたイエロー(Y)、シアン(C)、マゼンダ(M)のトナーによるトナー像を順次に(順序はこれに限らない)重ねるように受け取って、そのベルト表面に記録用紙上に転写するカラーのトナー画像を形成して保持する。転写ローラ35は、この中間転写ベルト34との間(画像の記録形成位置P)に給送されてきた記録用紙を挟むように圧接(ニップ)して挟持搬送することにより、そのトナー画像を記録用紙に転写させる。なお、トナーは部材間のバイアス電圧に従って現像カートリッジ37から感光体ドラム32aや中間転写ベルト34を介して記録用紙に乗り移ることはいうまでもない。   For example, in the case of a monochrome image, the intermediate transfer belt 34 receives a toner image with toner of black (K) formed on the photosensitive drum 32a, and transfers the toner image (toner image) onto the recording paper on the belt surface. ). In addition, in the case of a color image, the intermediate transfer belt 34 sequentially forms toner images with yellow (Y), cyan (C), and magenta (M) toner formed on the photosensitive drum 32a (the order is the same). (Not limited) A color toner image that is received in a superimposed manner and transferred onto a recording sheet is formed and held on the belt surface. The transfer roller 35 presses (nips) the recording paper fed between the intermediate transfer belt 34 (image recording position P) and sandwiches and conveys the toner image, thereby recording the toner image. Transfer to paper. Needless to say, the toner is transferred from the developing cartridge 37 to the recording sheet via the photosensitive drum 32a and the intermediate transfer belt 34 in accordance with the bias voltage between the members.

定着ローラ対36は、トナー画像が転写されて画像の記録形成位置Pから搬送されてきた記録用紙を加熱圧接することによりそのトナー画像を定着させるとともにその記録用紙をさらに下流側へと挟持搬送する。これにより、記録用紙は、受け取った画像データに基づくモノクロ画像またはカラー画像が片面側または両面側に記録形成(定着)され、このような動作を繰り返すことにより、複数枚に連続して画像を記録形成することができる。   The fixing roller pair 36 heats and presses the recording paper that has been transferred from the image recording position P to which the toner image has been transferred, and fixes the toner image, and further nipping and conveying the recording paper further downstream. . As a result, a monochrome image or a color image based on the received image data is recorded and fixed (fixed) on one side or both sides of the recording paper. By repeating such operations, images are continuously recorded on a plurality of sheets. Can be formed.

なお、感光体ドラム32aは、中間転写ベルト34に転写した後に残留するトナーが不図示のクリーニング装置により除電されて回収され、この後に、帯電器により現像ロータリーユニット33の現像カートリッジ37からトナーを受け取って付着させる電位に帯電される。また、中間転写ベルト34も同様に、除電・帯電されてトナーの転写(付着)・回収が繰り返される。さらに、この回収時に飛散するトナーは、吸引ファン38が排気ダクト39を介して装置本体側を吸引することにより、その排気ダクト39に取り付けられているフィルタ39aで捕集する。   Note that the toner remaining on the photosensitive drum 32a after being transferred to the intermediate transfer belt 34 is discharged and collected by a cleaning device (not shown), and thereafter the toner is received from the developing cartridge 37 of the developing rotary unit 33 by a charger. Charged to the potential to be attached. Similarly, the intermediate transfer belt 34 is discharged and charged, and toner transfer (attachment) and recovery are repeated. Further, the toner scattered at the time of collection is collected by a filter 39 a attached to the exhaust duct 39 when the suction fan 38 sucks the apparatus main body side through the exhaust duct 39.

そして、現像ロータリーユニット33は、図3に示すように、感光体ドラム32a表面の静電潜像をトナー現像する現像カートリッジ37が、回転軸33aを中心に回転する区画フレーム33bにより区画されている収納位置内に複数収納(装着)されることにより構成されている。この現像ロータリーユニット33は、エンジン制御部12のCPU(制御手段)13がコントローラ部11を介して受け取ったパーソナルコンピュータPCからの画像データを含む印字命令に基づいて回転軸33aを中心に回転させることにより、感光体ドラム32aに対向させる現像カートリッジ37を切り換えて、記録用紙の片面または両面に転写して画像形成するトナー像を現像する。   In the developing rotary unit 33, as shown in FIG. 3, a developing cartridge 37 that develops toner on the electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 32a is partitioned by a partition frame 33b that rotates about a rotating shaft 33a. It is configured by being housed (mounted) in a storage position. The developing rotary unit 33 is rotated around the rotation shaft 33 a based on a print command including image data from the personal computer PC received by the CPU (control means) 13 of the engine control unit 12 via the controller unit 11. As a result, the developing cartridge 37 facing the photosensitive drum 32a is switched to develop the toner image to be transferred to one side or both sides of the recording paper to form an image.

例えば、この画像形成装置は、イエロー(Y)、シアン(C)、マゼンダ(M)、ブラック(K)の各色トナーを収容する現像カートリッジ37y、37m、37c、37kを現像ロータリーユニット33内に収納するとともに、この現像ロータリーユニット33を回転させて感光体ドラム32a上の静電潜像を現像する現像カートリッジ37を、その各色収容トナーを色重ねしたり選択するように切り換えることにより、カラー画像から単色画像までを形成可能な装置として利用することができる。   For example, the image forming apparatus stores developing cartridges 37y, 37m, 37c, and 37k that store yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K) toners in the developing rotary unit 33. At the same time, the developing rotary unit 33 is rotated to switch the developing cartridge 37 that develops the electrostatic latent image on the photosensitive drum 32a so as to superimpose or select the respective color-accommodating toners. It can be used as an apparatus capable of forming up to a monochrome image.

詳細には、現像カートリッジ37は、容器37aと、現像ローラ37bと、供給ローラ37dと、仕切り板37eと、を備えている。容器37aは、現像ロータリーユニット33の区画フレーム33bにより区画された各収納空間(位置)内に収納可能に相似形状に形成されてトナーを収容する。現像ローラ37bは、現像ロータリーユニット33の回転軸33aから離隔する容器37aの外周側に回転可能に支持されており、供給ローラ37dから受け渡されるトナーを対向する感光体ドラム32aに付着させる。供給ローラ37dは、現像ロータリーユニット33の回転軸33a側で現像ローラ37bに隣接するように容器37aに回転可能に支持されており、その現像ローラ37bに圧接回転することにより周囲のトナーを磨耗帯電させて供給する。仕切り板37eは、供給ローラ37dを囲うように設置されており、回転軸33a側の空間と供給ローラ37dの設置空間の回転方向上部を連通させる状態で容器37a内のトナーの収容空間を仕切っている。   Specifically, the developing cartridge 37 includes a container 37a, a developing roller 37b, a supply roller 37d, and a partition plate 37e. The container 37a is formed in a similar shape so as to be housed in each housing space (position) partitioned by the partition frame 33b of the developing rotary unit 33, and stores the toner. The developing roller 37b is rotatably supported on the outer peripheral side of the container 37a that is separated from the rotation shaft 33a of the developing rotary unit 33, and causes the toner delivered from the supply roller 37d to adhere to the opposing photosensitive drum 32a. The supply roller 37d is rotatably supported by the container 37a so as to be adjacent to the developing roller 37b on the rotating shaft 33a side of the developing rotary unit 33, and wears and charges surrounding toner by rotating in pressure contact with the developing roller 37b. To supply. The partition plate 37e is installed so as to surround the supply roller 37d, and partitions the toner storage space in the container 37a in a state where the space on the rotating shaft 33a side communicates with the upper portion in the rotation direction of the installation space of the supply roller 37d. Yes.

この構成により、現像カートリッジ37は、仕切り板37eにより仕切られた容器37aの外周側の空間内のトナーを供給ローラ37dが圧接回転する現像ローラ37bに供給する。また、この現像カートリッジ37は、現像ロータリーユニット33が図3における反時計回り方向に90度ずつ回転して180度回転したときには、容器37aの回転軸33a側および供給ローラ37d側の収容トナーを仕切り板37eの上部(図3中における下方)で一緒にした後に、さらに90度ずつ回転することにより容器37a内の収容トナーを攪拌してリフレッシュさせるとともに、その収容トナーを現像ローラ37bに供給可能に供給ローラ37d側に集める。すなわち、このように回転する現像ロータリーユニット33に装着する現像カートリッジ37においては、その回転により収容トナーが供給ローラ37d側に攪拌されつつ補給されるので、収容トナーを攪拌・補給などする調整動作を行うための調整装置(所謂、アジテータ装置やオーガー装置)を適宜省略することができる。ただし、この現像カートリッジ37は、調整装置を省略する場合には、後述するように、少なくとも現像ローラ37bに供給するトナーが供給ローラ37dの周囲からなくなる前に、例えば、トナーカウンターによるカウント値、画像のドット数、積算する現像動作(画像形成)時間、積算する現像枚数、あるいは実測するトナーの残量などにより検出するトナーの使用量が予め設定されている値を超えたときに、現像ロータリーユニット33を回転させてトナーの補給・攪拌動作を行う必要がある。   With this configuration, the developing cartridge 37 supplies the toner in the space on the outer peripheral side of the container 37a partitioned by the partition plate 37e to the developing roller 37b in which the supply roller 37d rotates by pressure. Further, when the developing rotary unit 33 rotates by 90 degrees counterclockwise in FIG. 3 and rotates 180 degrees, the developing cartridge 37 partitions the accommodation toner on the rotating shaft 33a side and the supply roller 37d side of the container 37a. After being put together at the upper part of the plate 37e (lower part in FIG. 3), the toner contained in the container 37a is stirred and refreshed by rotating 90 degrees at a time, and the contained toner can be supplied to the developing roller 37b. Collect on the supply roller 37d side. That is, in the developing cartridge 37 mounted on the developing rotary unit 33 rotating in this manner, the stored toner is replenished while being agitated toward the supply roller 37d by the rotation, and therefore an adjustment operation for agitating and replenishing the accommodated toner is performed. An adjustment device (so-called agitator device or auger device) for performing the operation can be omitted as appropriate. However, in the case where the developing device 37 is omitted, the developing cartridge 37, for example, at least before the toner supplied to the developing roller 37b runs out of the periphery of the supply roller 37d, as described later, Development rotary unit when the amount of toner detected exceeds the preset value, such as the number of dots, the development operation (image formation) time to be accumulated, the number of developments to be accumulated, or the actually measured remaining amount of toner It is necessary to rotate toner 33 to perform toner replenishment / stirring operation.

また、現像カートリッジ37には、不揮発性メモリ42と、現像側コネクタ43とが個々に内蔵されており、現像ロータリーユニット33側には、制御側コネクタ44が配置されている。不揮発性メモリ42は、製造番号等の識別情報と共に、収容するトナーの色や製造年月日や消費量などの各種情報を書換可能に記憶する。現像側コネクタ43は、それぞれ不揮発性メモリ42に接続されて記憶する情報の読出や書換を行う。制御側コネクタ44は、現像ロータリーユニット33の外周に移動しないように配置されており、いずれかの現像カートリッジ37の現像側コネクタ43に対面するときに、各種情報を非接触通信してやり取りする。これにより、制御ユニット10のエンジン制御部12は、現像ロータリーユニット33の収納位置に収納された現像カートリッジ37の有無や位置と共に、その現像カートリッジ37のトナーの色情報などの各種情報を適宜把握して、最適な現像カートリッジ37の切換制御を含む画像形成制御を実行する。   The developing cartridge 37 includes a nonvolatile memory 42 and a developing side connector 43, and a control side connector 44 is disposed on the developing rotary unit 33 side. The nonvolatile memory 42 rewritably stores various information such as the color of toner to be stored, the date of manufacture, and the amount of consumption, along with identification information such as a manufacturing number. The development-side connector 43 is connected to the nonvolatile memory 42 and reads and rewrites information stored therein. The control-side connector 44 is arranged so as not to move to the outer periphery of the developing rotary unit 33, and exchanges various types of information by contactless communication when facing the developing-side connector 43 of any of the developing cartridges 37. As a result, the engine control unit 12 of the control unit 10 appropriately grasps various information such as toner color information of the developing cartridge 37 together with the presence or absence and position of the developing cartridge 37 stored in the storage position of the developing rotary unit 33. Thus, image forming control including optimal switching control of the developing cartridge 37 is executed.

具体的には、エンジン制御部12のCPU13は、電源投入後にはROM14内の制御プログラムに従って各種制御動作を実行するようになっており、電源投入時や現像カートリッジ37の交換時には、コネクタ43、44を介する非接触通信を行うことにより、現像ロータリーユニット33の収納位置における現像カートリッジ37の有無を本体メモリ15内に保持(記憶)する。また、このCPU13は、コネクタ43、44を介して各現像カートリッジ37の不揮発性メモリ42内に書き込まれている各種情報を順次に読み出して、現像カートリッジ37毎の位置情報やトナーの色情報や消費量(残量)などを本体メモリ15内に保持する。さらに、このCPU13は、画像形成動作中や画像形成終了後には、その画像形成により消費したトナー量などの各種情報をコネクタ43、44を介して各現像カートリッジ37の不揮発性メモリ42内に書き込んで書き換える。   Specifically, the CPU 13 of the engine control unit 12 executes various control operations according to the control program in the ROM 14 after the power is turned on. When the power is turned on or when the developing cartridge 37 is replaced, the connectors 43 and 44 are used. By performing non-contact communication via the, the presence / absence of the developing cartridge 37 at the storage position of the developing rotary unit 33 is held (stored) in the main body memory 15. Further, the CPU 13 sequentially reads out various information written in the nonvolatile memory 42 of each developing cartridge 37 via the connectors 43 and 44, and position information, toner color information and consumption for each developing cartridge 37. The amount (remaining amount) is stored in the main body memory 15. Further, the CPU 13 writes various information such as the amount of toner consumed by the image formation into the nonvolatile memory 42 of each developing cartridge 37 via the connectors 43 and 44 during the image forming operation or after the image formation is completed. rewrite.

このとき、CPU13は、現像ロータリーユニット33にイエロー(Y)、シアン(C)、マゼンダ(M)、ブラック(K)の各色トナーを収容する現像カートリッジ37y、37m、37c、37kがセットされたことを把握している場合に、コントローラ部11からカラー画像を形成する画像データが送られてきたときには、その画像データに応じて現像ロータリーユニット33を回転させることにより、感光体ドラム32aに対向する現像位置の現像カートリッジ37y、37m、37c、37kを順次切り換えることにより、カラー画像を記録用紙の片面または両面に記録形成する。言い換えると、現像ロータリーユニット33に装着された各色トナーの現像カートリッジ37は、カラー画像の画像データの印字命令を受ける度に、適宜切り換えられて動作する。これにより、現像カートリッジ37y、37m、37c、37kでは、現像ロータリーユニット33の回転に伴って現像ローラ37bに収容トナーを供給する供給ローラ37dにも適宜収容トナーが補給される。   At this time, the CPU 13 has set the developing cartridges 37y, 37m, 37c, and 37k containing toners of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K) in the developing rotary unit 33. When the image data for forming a color image is sent from the controller unit 11 when the controller unit 11 is grasped, the developing rotary unit 33 is rotated in accordance with the image data, so that the development facing the photosensitive drum 32a is performed. By sequentially switching the developing cartridges 37y, 37m, 37c, and 37k at the positions, a color image is recorded and formed on one side or both sides of the recording paper. In other words, each color toner developing cartridge 37 mounted on the developing rotary unit 33 is switched and operated whenever it receives a print command of image data of a color image. Thus, in the developing cartridges 37y, 37m, 37c, and 37k, the accommodated toner is appropriately replenished to the supply roller 37d that supplies the accommodated toner to the developing roller 37b as the developing rotary unit 33 rotates.

一方、CPU13は、コントローラ部11からモノクロ画像を形成する画像データが送られてきたときには、感光体ドラム32aに対向する現像位置を現像カートリッジ37kに切り換えて固定することにより、モノクロ画像を連続して記録用紙の片面または両面に連続して記録形成する。このとき、CPU13は、受け取った画像データを記録用紙に記録形成する画像形成ジョブ情報の内容に基づいて、ロータリーユニットを一回転させて現像カートリッジ37k内の収容トナーの調整動作を行う。例えば、CPU13は、画像データの記録形成(画像形成)を実行する際のブラック(K)のトナーの消費量と、予め本体メモリ15内に設定されている余裕消費量および限界消費量と比較して、現像ロータリーユニット33を一回転させて現像カートリッジ37k内の収容トナーの調整するタイミングを決定する。   On the other hand, when image data for forming a monochrome image is sent from the controller unit 11, the CPU 13 switches the development position facing the photosensitive drum 32a to the development cartridge 37k and fixes the monochrome image continuously. Recording is continuously performed on one or both sides of the recording paper. At this time, the CPU 13 adjusts the toner contained in the developing cartridge 37k by rotating the rotary unit once based on the contents of the image forming job information for recording and forming the received image data on the recording paper. For example, the CPU 13 compares the consumption amount of black (K) toner when executing the recording formation (image formation) of the image data with the margin consumption amount and the limit consumption amount set in the main body memory 15 in advance. Thus, the timing for adjusting the toner contained in the developing cartridge 37k is determined by rotating the developing rotary unit 33 once.

ここで、余裕消費量としては、ロータリーユニットの一回転により収容トナーの補給動作がなされた後に、現像ローラ37bに供給するトナーが供給ローラ37dの周囲からなくなるまでの現実の限界トナー消費量から所定量の減算をして余裕(十分な安全)を確保したトナー消費量であり、例えば、40枚の記録用紙への画像形成を本体メモリ15内に設定する。また、限界消費量としては、その余裕消費量から多少の余裕分を削るように、その現実の限界トナー消費量から所定量の減算をしたぎりぎりのトナー消費量であり、例えば、余裕消費量に5枚を加算した45枚の記録用紙への画像形成を本体メモリ15内に設定する。   Here, the surplus consumption amount is determined from the actual limit toner consumption amount until the toner supplied to the developing roller 37b disappears from the periphery of the supply roller 37d after the replenishment operation of the stored toner is performed by one rotation of the rotary unit. The amount of toner consumption has secured a margin (sufficient safety) by subtracting a fixed amount. For example, image formation on 40 recording sheets is set in the main body memory 15. Further, the limit consumption is a marginal toner consumption obtained by subtracting a predetermined amount from the actual limit toner consumption so as to reduce some margin from the margin consumption. Image formation on 45 recording sheets including 5 sheets is set in the main body memory 15.

例えば、図4のフローチャートに示すように、CPU13は、コントローラ部11からモノクロ画像の画像データの印字命令を受け取ると(ステップS11)、現像ロータリーユニット33を回転させて現像カートリッジ37kを感光体ドラム32aに対向する現像位置に移動させて切り換えるとともに、本体メモリ15内に記憶するトナー消費量(記録用紙の画像形成枚数)をリセットする(ステップS12)。このときに、既に、現像カートリッジ37kが現像位置に位置する際には、現像ロータリーユニット33を一回転させて現像カートリッジ37k内の収容トナーを補充等する調整動作を行って本体メモリ15内のトナー消費量をリセットする。なお、ウォームアップなどが短く済み迅速に印字処理を開始することができる場合には、現像ロータリーユニット33を回転させることなく、また、本体メモリ15内のトナー消費量をリセットすることなく加算するようにして、収容トナーの調整動作を省略する方が所謂、スループットの向上には有利である。ただし、この場合には、本体メモリ15内に記憶されていた先の印字処理によるトナー消費量を考慮する必要がある。   For example, as shown in the flowchart of FIG. 4, when the CPU 13 receives a print command for monochrome image data from the controller unit 11 (step S11), the developing rotary unit 33 is rotated to place the developing cartridge 37k on the photosensitive drum 32a. The toner consumption amount (the number of images formed on the recording paper) stored in the main body memory 15 is reset (step S12). At this time, when the developing cartridge 37k is already at the developing position, the developing rotary unit 33 is rotated once to perform an adjustment operation such as replenishing the toner contained in the developing cartridge 37k, and the toner in the main body memory 15 Reset consumption. If the warm-up is short and the printing process can be started quickly, the toner consumption in the main body memory 15 is added without rotating the developing rotary unit 33 and resetting. Thus, it is more advantageous to improve the so-called throughput if the adjustment operation of the stored toner is omitted. However, in this case, it is necessary to consider the amount of toner consumed by the previous printing process stored in the main body memory 15.

次いで、受け取った画像データを印字する記録用紙の枚数が、余裕消費量の40枚の記録用紙(以下、単に枚数のみで表す場合もある)への画像形成を繰り返した残り(40枚で除算したときの余り)が限界消費量の45枚までに収まるか否か、言い換えると、印字枚数Sが次式を満たすか否かを確認して(ステップS13)、
40×n(枚)<S(枚)<40×n+5(枚) n:整数
上式を満たす場合には、[40×(n−1)]枚目までは余裕消費量の40枚毎に現像ロータリーユニット33を一回転させて現像カートリッジ37k内の収容トナーを撹拌・補給する調整動作を行った後に、(40×n)枚目の収容トナーの調整動作は行うことなく、限界消費量の45枚までに終了する印字処理を継続するように画像形成制御を選択設定する(ステップS14)。すなわち、この場合には、現像ロータリーユニット33は(n−1)回転して、n回目は回転しないことになる。
Next, the number of recording sheets on which the received image data is printed is the remainder after repeated image formation on 40 recording sheets (hereinafter sometimes simply referred to as the number of sheets) with a marginal consumption (divided by 40 sheets) (The remainder of the time) is within the limit consumption of 45 sheets, in other words, whether the number of printed sheets S satisfies the following equation (step S13).
40 × n (sheets) <S (sheets) <40 × n + 5 (sheets) n: When the above equation is satisfied, up to [40 × (n−1)] sheets for every 40 sheets of surplus consumption After performing the adjusting operation of stirring and replenishing the toner stored in the developing cartridge 37k by rotating the developing rotary unit 33 once, the adjusting operation of the (40 × n) th stored toner is not performed, and the limit consumption amount is reduced. Image formation control is selected and set so as to continue the printing process that ends up to 45 sheets (step S14). That is, in this case, the developing rotary unit 33 rotates (n−1) and does not rotate n times.

また、上式を満たさない場合には、通常通りに、限界消費量を設定することなく、余裕消費量の40枚毎にロータリーユニットを一回転させて現像カートリッジ37k内の収容トナーを撹拌・補給する調整動作を行う画像形成制御を選択設定する(ステップS15)。すなわち、この場合には、現像ロータリーユニット33はn回転することになる。   If the above equation is not satisfied, the toner contained in the developing cartridge 37k is agitated and replenished by rotating the rotary unit once for every 40 sheets of surplus consumption without setting the limit consumption as usual. The image forming control for performing the adjusting operation is selected and set (step S15). That is, in this case, the developing rotary unit 33 rotates n times.

この収容トナーの調整動作を行うタイミングの消費量の設定の後に、受け取った画像データを印字するための用紙搬送装置20や画像記録装置30の駆動制御を開始して記録用紙の片面または両面に画像形成する(ステップS16)。   After setting the consumption amount at the timing of adjusting the stored toner, drive control of the paper conveying device 20 and the image recording device 30 for printing the received image data is started, and an image is printed on one or both sides of the recording paper. Form (step S16).

次いで、この記録用紙毎の印字処理が終了する度に、受け取った画像データの印字処理は完了したか否かを確認して(ステップS17)、完了していた場合には、このままこの画像形成制御を終了する。   Next, every time the printing process for each recording sheet is completed, it is confirmed whether or not the printing process for the received image data is completed (step S17). Exit.

また、完了していない場合には、収容トナーの消費量が設定したタイミングであるとともに余裕消費量の40枚を超えたか否かを確認して(ステップS18)、印字処理した積算枚数が40枚を越えていない場合には、そのままステップS16に戻って、現像ロータリーユニット33の回転による収容トナーの調整動作を行うことなく、現像カートリッジ37kを使用しての印字処理を継続する。また、収容トナーの消費量が記録用紙40枚を超えているが、限界消費量が設定されているとともに、同時に、現像ロータリーユニット33の回転回数がn回目である場合にも、そのままステップS16に戻って、現像ロータリーユニット33の一回転による収容トナーの調整動作を行うことなく、現像カートリッジ37kを使用しての印字処理を継続する。   If it has not been completed, it is checked whether the amount of toner consumption has been set and whether or not the surplus consumption of 40 sheets has been exceeded (step S18). If not, the process returns to step S16 as it is, and the printing process using the developing cartridge 37k is continued without performing the adjustment operation of the stored toner by the rotation of the developing rotary unit 33. Further, when the amount of stored toner exceeds 40 sheets of recording paper, the limit consumption amount is set, and at the same time, when the number of rotations of the developing rotary unit 33 is nth, the process proceeds to step S16. Returning, the printing process using the developing cartridge 37k is continued without performing the adjustment operation of the stored toner by one rotation of the developing rotary unit 33.

一方、収容トナーの消費量が40枚を超えており、同時に、現像ロータリーユニット33の回転回数がn回未満である場合には、限界消費量の設定の有無に関係なく、現像ロータリーユニット33を一回転させて現像カートリッジ37k内の収容トナーを撹拌・補給する調整動作を行うとともに、本体メモリ15内に記憶するトナー消費量をリセットした後に(ステップS19)、ステップS16に戻って、現像カートリッジ37kを使用しての印字処理を再開する。   On the other hand, if the amount of toner consumed exceeds 40 sheets and at the same time the number of rotations of the developing rotary unit 33 is less than n, the developing rotary unit 33 is turned on regardless of whether or not the limit consumption amount is set. After adjusting the toner consumption amount stored in the main body memory 15 (step S19) after performing the adjusting operation of stirring and replenishing the toner stored in the developing cartridge 37k by one rotation, the process returns to step S16 to return to the developing cartridge 37k. Restart the printing process using.

したがって、受け取った画像データを記録用紙に印字する画像形成ジョブを実行する前に、その印字処理に必要な収容トナーの消費量を確認して、収容トナーの調整動作を行うことなくその画像形成ジョブを完了可能な場合にまで、強制的に現像ロータリーユニット33の回転が画像形成ジョブに割り込むのを回避することができ、その画像形成ジョブを不必要に中断させることなく迅速に完了させることができる。   Therefore, before executing the image forming job for printing the received image data on the recording paper, the consumption amount of the stored toner necessary for the printing process is confirmed, and the image forming job is performed without adjusting the stored toner. Can be forcibly prevented from interrupting the rotation of the developing rotary unit 33 in the image forming job until the image forming job can be completed, and the image forming job can be completed promptly without being interrupted unnecessarily. .

このように本実施形態においては、現像カートリッジ37y、37m、37c、37kを装着してカラー画像やモノクロ画像を形成可能に使用される場合に、その現像カートリッジ37kを現像位置に位置させたままモノクロ画像を連続して形成するときには、画像形成ジョブを処理する際に必要な収容トナーの消費量などに応じて、現像ロータリーユニット33の一回転による現像カートリッジ37k内の収容トナーの調整動作を開始するタイミング(調整動作の要否)を決める。これにより、収容トナーの調整動作を余裕のあるタイミングに繰り返しつつ、そのまま印字処理を継続すれば画像形成ジョブを完了可能な場合には、収容トナーの調整動作をパスすることができる。したがって、現像カートリッジ37k内の収容トナーの調整動作を行うタイミングを融通して、画像形成ジョブの中断を回避することができ、その画像形成ジョブを迅速に完了して画像形成速度(所謂、スループット)をアップさせることができる。   As described above, in the present embodiment, when the developing cartridges 37y, 37m, 37c, and 37k are attached and used so that a color image or a monochrome image can be formed, the monochrome and the developing cartridge 37k remain in the developing position. When images are continuously formed, an adjustment operation of the toner contained in the developing cartridge 37k is started by one rotation of the developing rotary unit 33 according to the consumption amount of the toner necessary for processing the image forming job. Determine the timing (necessity of adjustment operation). As a result, if the image forming job can be completed by continuing the printing process while repeating the stored toner adjustment operation with sufficient timing, the stored toner adjustment operation can be passed. Therefore, the timing for adjusting the toner contained in the developing cartridge 37k can be accommodated to avoid interruption of the image forming job, and the image forming job can be completed quickly to achieve the image forming speed (so-called throughput). Can be up.

次に、図5は本発明に係る画像形成装置の第2実施形態を示す図である。なお、本実施形態では、上述実施形態と略同様に構成されているので、図面を流用して、特徴部分を説明する(以下で説明する他の実施形態においても同様)。   Next, FIG. 5 is a diagram showing a second embodiment of the image forming apparatus according to the present invention. In addition, since this embodiment is configured in substantially the same manner as the above-described embodiment, the features will be described using the drawings (the same applies to other embodiments described below).

図1〜図3において、エンジン制御部12の本体メモリ15には、画像形成ジョブ情報の余裕消費量や限界消費量として、画像形成時に使用する収容トナーの消費量であるグラム数が設定されており、例えば、現像ローラ37bに供給するトナーが供給ローラ37dの周囲からなくなる前のトナーの消費量の余裕消費量として10gを、また、限界消費量としてはその余裕消費量に1gを加算した11gを設定する。ここで、余裕消費量などとしては、上述第1実施形態ではトナーの消費量に相当する記録用紙枚数を本体メモリ15内に設定しているように、これらのパラメータに限るものではことはいうまでもなく、例えば、トナーカウンターによるカウント値、画像のドット数、積算する現像動作(画像形成)時間、あるいは実測するトナーの残量などを採用してもよい。   1 to 3, the main body memory 15 of the engine control unit 12 is set with the number of grams, which is the consumption amount of stored toner used at the time of image formation, as the marginal consumption amount and the limit consumption amount of the image forming job information. For example, 10 g is added as a margin consumption of the toner before the toner supplied to the developing roller 37 b runs out of the surroundings of the supply roller 37 d, and 11 g is obtained by adding 1 g to the margin consumption. Set. Here, it is needless to say that the margin consumption etc. are not limited to these parameters as the number of recording sheets corresponding to the toner consumption is set in the main body memory 15 in the first embodiment. However, for example, a count value by a toner counter, the number of dots of an image, a developing operation (image formation) time to be integrated, or an actually measured remaining amount of toner may be employed.

そして、エンジン制御部12のCPU13は、図6のフローチャートに示すように、上述第1実施形態と同様に、モノクロ画像の画像データの印字命令を受け取ると、現像ロータリーユニット33の回転による現像カートリッジ37kの切換と同時に、本体メモリ15内に記憶するトナー消費量(グラム数)をリセットする(ステップS11、S12)。   Then, as shown in the flowchart of FIG. 6, the CPU 13 of the engine control unit 12 receives a print command for image data of a monochrome image, as in the first embodiment, and the developing cartridge 37k by the rotation of the developing rotary unit 33. At the same time, the toner consumption (grams) stored in the main body memory 15 is reset (steps S11 and S12).

この後に、受け取った画像データを印字するのに必要な収容トナーが、余裕消費量の10gの画像形成を繰り返した残り(10gで除算したときの余り)が限界消費量の11gまでに収まるか否か、言い換えると、予想される消費量sが次式を満たすか否かを確認して(ステップS23)、
10×n(g)<s(g)<10×n+1(g) n:整数
上式を満たす場合には、収容トナーの消費量が[10×(n−1)]gまでは余裕消費量の10g毎に現像ロータリーユニット33を一回転させて現像カートリッジ37k内の収容トナーを撹拌・補給する調整動作を行った後に、(10×n)g目の収容トナーの調整動作は行うことなく、限界消費量の11gまでに終了する印字処理を継続するように選択設定する(ステップS24)。すなわち、この場合には、現像ロータリーユニット33は(n−1)回転して、n回目は回転しないことになる。
After this, whether or not the accommodation toner necessary for printing the received image data is less than the limit consumption 11g after the remainder of the image formation of the allowance consumption 10g is repeated (the remainder when dividing by 10g). In other words, confirm whether the expected consumption s satisfies the following equation (step S23),
10 × n (g) <s (g) <10 × n + 1 (g) n: When the above equation is satisfied, the marginal consumption amount until the consumption amount of the toner accommodated is [10 × (n−1)] g. After the adjusting operation of stirring and replenishing the toner stored in the developing cartridge 37k by rotating the developing rotary unit 33 once every 10 g of the toner, the adjusting operation of the (10 × n) g stored toner is not performed. It is selected and set so as to continue the printing process that ends up to 11 g of the limit consumption (step S24). That is, in this case, the developing rotary unit 33 rotates (n−1) and does not rotate n times.

また、上式を満たさない場合には、通常通りに、限界消費量を設定することなく、余裕消費量の10g毎にロータリーユニットを一回転させて現像カートリッジ37k内の収容トナーを撹拌・補給する調整動作を行う画像形成制御を選択設定する(ステップS25)。すなわち、この場合には、現像ロータリーユニット33はn回転することになる。   If the above equation is not satisfied, the toner stored in the developing cartridge 37k is stirred and replenished by rotating the rotary unit once for every 10 g of the surplus consumption without setting the limit consumption as usual. The image forming control for performing the adjustment operation is selected and set (step S25). That is, in this case, the developing rotary unit 33 rotates n times.

この収容トナーの調整動作を行う消費量の設定の後には、上述第1実施形態と同様に、受け取った画像データを印字する用紙搬送装置20や画像記録装置30の駆動制御を開始して、記録用紙毎の片面または両面への印字処理が終了するまで、現像ロータリーユニット33の一回転による収容トナーの調整動作を繰り返して、現像カートリッジ37kを使用しての印字処理を継続する(ステップS16、S17)。   After the setting of the consumption amount for performing the adjustment operation of the accommodated toner, as in the first embodiment, the drive control of the sheet conveying device 20 and the image recording device 30 for printing the received image data is started and the recording is performed. Until the printing process on one or both sides of each sheet is completed, the toner adjustment operation by one rotation of the developing rotary unit 33 is repeated, and the printing process using the developing cartridge 37k is continued (steps S16 and S17). ).

このとき、現像カートリッジ37k内の収容トナーの消費量が10gを越えていない場合や、収容トナーの消費量が10gを超えているが、限界消費量が設定されているとともに、同時に、現像ロータリーユニット33の回転回数がn回目である場合にも、そのままステップS16に戻って、現像ロータリーユニット33の一回転による収容トナーの調整動作を行うことなく、現像カートリッジ37kを使用しての印字処理を継続する。   At this time, when the amount of toner contained in the developing cartridge 37k does not exceed 10 g, or the amount of toner contained exceeds 10 g, the limit consumption is set, and at the same time, the developing rotary unit Even when the number of rotations 33 is the nth, the process returns to step S16 as it is, and the printing process using the developing cartridge 37k is continued without performing the toner adjustment operation by one rotation of the developing rotary unit 33. To do.

一方、収容トナーの消費量が10gを超えており、同時に、現像ロータリーユニット33の回転回数がn回未満である場合には、現像ロータリーユニット33を一回転させて現像カートリッジ37k内の収容トナーを撹拌・補給する調整動作を行うとともに、本体メモリ15内に記憶するトナー消費量をリセットした後に(ステップS19)、ステップS16に戻って、現像カートリッジ37kを使用しての印字処理を再開する。   On the other hand, if the consumption amount of the stored toner exceeds 10 g and at the same time the number of rotations of the developing rotary unit 33 is less than n, the developing rotary unit 33 is rotated once to store the stored toner in the developing cartridge 37k. After performing the adjusting operation of stirring and replenishing and resetting the toner consumption amount stored in the main body memory 15 (step S19), the process returns to step S16 to restart the printing process using the developing cartridge 37k.

このように本実施形態においても、上述第1実施形態と同様の作用効果を得ることができるとともに、収容トナーの実際の消費量に基づいて、現像ロータリーユニット33の一回転による現像カートリッジ37k内の収容トナーの調整動作を行うので、余裕消費量および限界消費量をより精度よく設定して、精密に駆動制御することができる。   As described above, also in this embodiment, the same operational effects as those of the first embodiment can be obtained, and the developing cartridge 37k can be rotated once by the developing rotary unit 33 based on the actual consumption amount of the stored toner. Since the accommodation toner adjustment operation is performed, the marginal consumption amount and the limit consumption amount can be set more accurately, and the drive control can be performed precisely.

次に、図6は本発明に係る画像形成装置の第3実施形態を示す図である。   Next, FIG. 6 is a diagram showing a third embodiment of the image forming apparatus according to the present invention.

図1〜図3において、エンジン制御部12の本体メモリ15には、上述第1、第2実施形態と同様に、画像形成ジョブ情報の余裕消費量として、40枚の記録用紙への画像形成と共に、その画像形成時に使用する収容トナーの消費量の10gが設定されており、また、限界消費量として、45枚の記録用紙への画像形成と共に収容トナーの消費量の11gが設定されている。   1 to 3, in the main body memory 15 of the engine control unit 12, as in the first and second embodiments described above, together with image formation on 40 recording papers as a margin consumption of image formation job information. In addition, 10 g of the consumption amount of the accommodated toner used at the time of image formation is set, and 11 g of the consumption amount of the accommodated toner is set as the limit consumption amount together with the image formation on 45 recording sheets.

このエンジン制御部12のCPU13は、上述実施形態では、現像ロータリーユニット33の回転による現像カートリッジ37k内の収容トナーの調整動作を行うタイミングを決定して設定しておくのに代えて、画像形成ジョブを処理するのと並行して、その現像カートリッジ37k内の収容トナーの調整動作の要否を判断して実行する。   In this embodiment, the CPU 13 of the engine control unit 12 determines and sets the timing for adjusting the toner contained in the developing cartridge 37k by the rotation of the developing rotary unit 33. In parallel with this process, it is determined whether or not the adjustment operation of the toner contained in the developing cartridge 37k is necessary.

具体的には、図6のフローチャートに示すように、CPU13は、上述第1、第2実施形態と同様に、モノクロ画像の画像データの印字命令を受け取ると、現像ロータリーユニット33の回転による現像カートリッジ37kの切換と同時に、本体メモリ15内に記憶するトナー消費量(記録用紙の枚数やグラム数)をリセットする(ステップS11、S12)。   Specifically, as shown in the flowchart of FIG. 6, as in the first and second embodiments, the CPU 13 receives a print command for monochrome image data and develops the developing cartridge by the rotation of the developing rotary unit 33. Simultaneously with the switching of 37k, the toner consumption (the number of recording sheets and the number of grams) stored in the main body memory 15 is reset (steps S11 and S12).

この後に、収容トナーの調整動作を行うタイミング(トナー消費量)の設定の前に、受け取った画像データを印字するための用紙搬送装置20や画像記録装置30の駆動制御を開始して記録用紙の片面または両面に画像形成する(ステップS33)。   After that, before setting the timing (toner consumption) for adjusting the accommodation toner, drive control of the paper transport device 20 and the image recording device 30 for printing the received image data is started, and the recording paper is loaded. An image is formed on one side or both sides (step S33).

そして、本実施形態では、この記録用紙毎の印字処理が終了する度に、現像カートリッジ37kにおける供給ローラ37dに収容トナーを補給する必要のないトナー消費量であるか否か、例えば、連続して記録用紙に画像形成(印字)する累積枚数が40枚以下、かつ(AND条件)、画像のドット数などに基づく実際のトナーを消費する累積量が10g以下であるか否かを確認する(ステップS34)。なお、本実施形態では、双方の条件を満たすAND条件で判断しているが、これに限るものではないことはいうまでもなく、どちらか一方の条件を満たすか否かのOR条件で判断するようにしてもよい。   In this embodiment, each time the printing process for each recording sheet is completed, whether or not the toner consumption amount does not require the supply toner 37d in the developing cartridge 37k to be replenished, for example, continuously. It is confirmed whether the cumulative number of images to be formed (printed) on the recording paper is 40 or less (AND condition), and the cumulative amount of actual toner consumption based on the number of dots of the image is 10 g or less (step) S34). In the present embodiment, the determination is made with an AND condition that satisfies both conditions, but it is needless to say that the determination is based on an OR condition that satisfies one of the conditions. You may do it.

これまでの画像データの画像形成が、いずれか一方の条件を満たさない場合には、このまま、連続印字累積枚数に1枚加算するとともに、トナー消費累積量に実際の消費量を加算した後に(ステップS35)、受け取った画像データの印字処理は完了したか否かを確認する(ステップS36)。画像データの印字処理が完了していた場合には、このままこの画像形成制御を終了し、また、完了していない場合には、ステップS33に戻って、現像ロータリーユニット33の回転による収容トナーの調整動作を行うことなく、現像カートリッジ37kを使用しての印字処理を継続する。   If the image formation of the image data so far does not satisfy one of the conditions, one sheet is added to the cumulative number of continuous prints and the actual consumption amount is added to the cumulative toner consumption amount (step). S35), it is confirmed whether or not the printing process of the received image data has been completed (step S36). If the image data printing process has been completed, the image forming control is terminated as it is. If not, the process returns to step S33 to adjust the accommodation toner by the rotation of the developing rotary unit 33. The printing process using the developing cartridge 37k is continued without performing the operation.

一方、これまでの画像データの画像形成が、双方の条件を満たす場合には、受け取った画像データのうちの未処理の印字用紙枚数と、その記録用紙への画像形成を行う際に必要と予想されるトナーの消費量とを算出して取得する(ステップS37)。   On the other hand, if the image formation of the image data so far satisfies both conditions, the number of unprocessed print sheets in the received image data and the need for image formation on the recording sheet are expected. The amount of consumed toner is calculated and acquired (step S37).

次いで、その予想トナー消費量が余裕消費量と限界消費量の差分の1g以下であるとともに、未処理の印字枚数が5枚以下である場合には、そのままステップS33に戻って、現像ロータリーユニット33の回転による収容トナーの調整動作を行うことなく、現像カートリッジ37kを使用しての印字処理を継続する(ステップS38、S39)。   Next, when the estimated toner consumption is 1 g or less of the difference between the marginal consumption and the limit consumption, and the number of unprocessed prints is 5 or less, the process returns to step S33 and the developing rotary unit 33 is continued. The printing process using the developing cartridge 37k is continued without performing the adjustment operation of the accommodated toner by the rotation (steps S38 and S39).

その一方で、未処理の画像データを印字処理するのに必要な、予想トナー消費量が余裕消費量と限界消費量の差分の1g以下でなかったり、未処理の印字枚数が5枚以下でなかった場合には、現像ロータリーユニット33を一回転させて現像カートリッジ37k内の収容トナーを撹拌・補給する調整動作を行うとともに、本体メモリ15内に記憶する連続印字用紙枚数やトナー消費量の累積値(トナー消費量)をリセットした後に(ステップS40、S41)、ステップS33に戻って、その現像カートリッジ37kを使用しての印字処理を再開する。   On the other hand, the expected toner consumption required for printing the unprocessed image data is not less than 1 g of the difference between the margin consumption and the limit consumption, or the number of unprocessed prints is not less than 5. In this case, the developing rotary unit 33 is rotated once to perform an adjusting operation for stirring and replenishing the toner contained in the developing cartridge 37k, and the cumulative value of the number of continuous print sheets and the toner consumption stored in the main body memory 15 After resetting (toner consumption) (steps S40 and S41), the process returns to step S33 to restart the printing process using the developing cartridge 37k.

したがって、受け取った画像データを記録用紙に印字する度に、これから実行する画像形成ジョブに必要なトナー消費量を確認して、収容トナーの調整動作を行うことなくその画像形成ジョブを完了可能な場合にまで、強制的に現像ロータリーユニット33の回転が画像形成ジョブに割り込むのを回避することができ、その画像形成ジョブを不必要に中断させることなく迅速に完了させることができる。   Therefore, each time the received image data is printed on the recording paper, the amount of toner consumed for the image forming job to be executed can be confirmed, and the image forming job can be completed without adjusting the contained toner. Until this time, it is possible to avoid the forced rotation of the developing rotary unit 33 from interrupting the image forming job, and the image forming job can be completed quickly without being interrupted unnecessarily.

このように本実施形態においても、上述実施形態と同様の作用効果を得ることができるとともに、記録用紙の印字枚数や収容トナーの実際の消費量に基づいて、現像ロータリーユニット33の一回転による現像カートリッジ37k内の収容トナーの調整動作を行うので、より信頼性高く余裕消費量および限界消費量を利用して、精密に駆動制御することができる。   As described above, in this embodiment, the same operational effects as those of the above-described embodiment can be obtained, and development by one rotation of the developing rotary unit 33 can be performed based on the number of recording sheets to be printed and the actual consumption amount of stored toner. Since the adjustment operation of the toner contained in the cartridge 37k is performed, the drive control can be precisely performed using the margin consumption and the limit consumption with higher reliability.

ここで、上述実施形態においては、現像ロータリーユニット33内に、イエロー(Y)、シアン(C)、マゼンダ(M)、ブラック(K)のトナーを収容する現像カートリッジ37y、37m、37c、37kを収納して、記録用紙にカラー画像から単色画像を形成可能に使用する場合を説明するが、これに限るものではない。その現像ロータリーユニット33内に、例えば、ブラック(K)のトナーを収容する4本の現像カートリッジ37kを収納してモノクロ画像を形成する専用機として使用する場合にも適用することができる。具体的には、いずれかの現像カートリッジ37kを感光体ドラム32aに対向する現像位置に位置させつつ、その現像カートリッジ37k内の収容トナーを撹拌・補充する調整動作が必要になったタイミングに現像ロータリーユニット33を90度あるいはそれ以上回転させるように画像形成制御を行う場合に適用することができる。   Here, in the above-described embodiment, the developing cartridges 37y, 37m, 37c, and 37k that contain yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K) toner are stored in the developing rotary unit 33. Although the case where it is stored and used so that a single color image can be formed from a color image on a recording sheet will be described, the present invention is not limited to this. The present invention can also be applied to a case where, for example, four developing cartridges 37k containing black (K) toner are accommodated in the developing rotary unit 33 and used as a dedicated machine for forming a monochrome image. Specifically, the development rotary 37 is positioned at the timing when one of the development cartridges 37k is positioned at the development position facing the photosensitive drum 32a and the adjustment operation for stirring and replenishing the toner contained in the development cartridge 37k becomes necessary. The present invention can be applied when image formation control is performed so that the unit 33 is rotated 90 degrees or more.

また、上述実施形態では、現像ロータリーユニット33の回転による現像カートリッジ37k内の収容トナーの調整動作が最後のタイミングに必要か否かを判断して、その収容トナーの調整動作を実行しているが、これに限るものではない。例えば、受け取った画像データの画像形成制御において、余裕消費量毎に収容トナーの調整動作を行う場合よりも、限界消費量毎に収容トナーの調整動作を行う方がその調整動作回数が少なくなる場合には、その限界消費量を収容トナーの調整動作タイミングとすることもできる。なお、この場合には、収容トナーの調整動作タイミングの設定消費量を平均化処理して、できるだけ余裕を持たせるようにしてもよいことはいうまでもない。   In the above-described embodiment, it is determined whether the adjustment operation of the toner contained in the developing cartridge 37k by the rotation of the developing rotary unit 33 is necessary at the final timing, and the adjustment operation of the toner is executed. However, it is not limited to this. For example, in the image formation control of received image data, the number of adjustment operations is less when the accommodation toner adjustment operation is performed for each limit consumption amount than when the accommodation toner adjustment operation is performed for each margin consumption amount. Alternatively, the limit consumption amount can be used as the adjustment operation timing of the stored toner. In this case, it goes without saying that the set consumption amount of the adjustment operation timing of the stored toner may be averaged so as to have a margin as much as possible.

さらに、上述実施形態においては、パーソナルコンピュータPCからの複数ページに亘る画像データの画像形成ジョブ情報(トナー消費量)を個々に処理する場合を一例に説明するが、これに限るものではない。例えば、パーソナルコンピュータPCからのページ毎の画像データや別個の画像データの画像形成ジョブ情報を受け取る場合に、その画像形成ジョブ情報を連結しつつ、上述第3実施形態のように、収容トナーの調整動作を行うタイミングを設定し直すことができるようにしてもよい。   Furthermore, in the above-described embodiment, a case where image forming job information (toner consumption) of image data from a personal computer PC is processed individually will be described as an example, but the present invention is not limited to this. For example, when receiving image data for each page or image forming job information of separate image data from the personal computer PC, adjusting the toner to be accommodated as in the third embodiment while connecting the image forming job information. You may enable it to reset the timing which performs operation | movement.

これまで本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術的思想の範囲内において種々異なる形態にて実施されてよいことは言うまでもない。   Although one embodiment of the present invention has been described so far, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and may be implemented in various forms within the scope of the technical idea.

本発明に係る画像形成装置の第1実施形態を示す図であり、その概略全体構成を示す透視正面図である。1 is a perspective front view illustrating a schematic overall configuration of a first embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. その駆動制御を説明する関係ブロック図である。It is a related block diagram explaining the drive control. その現像カートリッジを収納する現像ロータリーユニットを示す透視正面図である。FIG. 6 is a transparent front view showing a developing rotary unit that houses the developing cartridge. その画像形成制御を説明するフローチャートである。4 is a flowchart illustrating the image formation control. 本発明に係る画像形成装置の第2実施形態を示す図であり、その画像形成制御を説明するフローチャートである。It is a figure which shows 2nd Embodiment of the image forming apparatus which concerns on this invention, and is a flowchart explaining the image formation control. 本発明に係る画像形成装置の第3実施形態を示す図であり、その画像形成制御を説明するフローチャートである。It is a figure which shows 3rd Embodiment of the image forming apparatus which concerns on this invention, and is a flowchart explaining the image formation control.

符号の説明Explanation of symbols

10 制御ユニット
11 コントローラ部
12 エンジン制御部
13 CPU
14 RAM
15 本体メモリ
16 RAM
20 用紙搬送装置
30 画像記録装置
31 露光ユニット
32a 感光体ドラム
33 現像ロータリーユニット
33a 回転軸
34 中間転写ベルト
35 転写ローラ
36 定着ローラ対
37y、37m、37c、37k 現像カートリッジ
37a 容器
37b 現像ローラ
37d 供給ローラ
37e 仕切り板
42 不揮発性メモリ
43 現像側コネクタ
44 制御側コネクタ
P 記録形成位置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Control unit 11 Controller part 12 Engine control part 13 CPU
14 RAM
15 Main body memory 16 RAM
20 Paper transport device 30 Image recording device 31 Exposure unit 32a Photosensitive drum 33 Development rotary unit 33a Rotating shaft 34 Intermediate transfer belt 35 Transfer roller 36 Fixing roller pair 37y, 37m, 37c, 37k Development cartridge 37a Container 37b Development roller 37d Supply roller 37e Partition plate 42 Non-volatile memory 43 Development side connector 44 Control side connector P Recording position

Claims (4)

表面に静電潜像が形成されて該静電潜像を現像したトナー像を担持する担持体と、該担持体表面の静電潜像にトナーを付着させて現像することにより記録媒体の表面に転写するトナー像を形成する複数の現像カートリッジと、該複数の現像カートリッジを回転軸の周囲に収納して該回転軸を中心に回転することによりいずれかの現像カートリッジを担持体表面に対向させるロータリーユニットと、該ロータリーユニットの回転や現像カートリッジの駆動を制御してトナー像を形成する制御手段と、を備えて、
現像カートリッジの収容トナーは画像形成時のロータリーユニットの回転に伴って天地を反転させることにより連続して画像形成可能に調整する画像形成装置であって、
制御手段は、実行する画像形成ジョブ情報に基づいてロータリーユニットを回転させて現像カートリッジ内の収容トナーの調整動作を行うことを特徴とする画像形成装置。
A surface of the recording medium formed by forming a latent electrostatic image on the surface and carrying a toner image obtained by developing the latent electrostatic image, and developing the electrostatic latent image on the surface of the carrier with toner attached thereto A plurality of developing cartridges for forming a toner image to be transferred to the toner cartridge, and the plurality of developing cartridges are housed around a rotation shaft and rotated around the rotation shaft so that any one of the developing cartridges faces the surface of the carrier. A rotary unit, and a control means for controlling the rotation of the rotary unit and the driving of the developing cartridge to form a toner image,
The toner contained in the developing cartridge is an image forming apparatus that adjusts so that continuous image formation is possible by reversing the top and bottom with the rotation of the rotary unit during image formation,
The control unit rotates the rotary unit based on information on the image forming job to be executed, and adjusts the toner contained in the developing cartridge.
前記画像形成ジョブ情報は、担持体に対向する現像位置に位置したままでの現像カートリッジの収容トナーの消費量に相当する情報であり、
前記制御手段は、実行する画像形成ジョブ情報が予め設定されている余裕消費量を超えても限界消費量までに完了可能である場合には、現像カートリッジ内の収容トナーの調整動作を行うことなく、当該画像形成ジョブを完了させることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
The image forming job information is information corresponding to the consumption amount of toner contained in the developing cartridge while being located at the developing position facing the carrier.
If the image forming job information to be executed can be completed by the limit consumption amount even if the image forming job information to be executed exceeds the preset margin consumption amount, the control unit does not perform the adjustment operation of the toner contained in the developing cartridge. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming job is completed.
前記ロータリーユニット内に、異なる色のトナーを収容する現像カートリッジが収納されて、カラー画像、多色画像、あるいは単色画像を形成可能に構成され、
前記制御手段は、単色画像を形成する際に使用する現像カートリッジ内の収容トナーの調整動作を、該ロータリーユニットを一回転させて行うことを特徴とする請求項1または2に記載の画像形成装置。
In the rotary unit, a developing cartridge that stores toner of different colors is stored, and a color image, a multicolor image, or a single color image can be formed.
3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit performs an adjustment operation of toner contained in a developing cartridge used when forming a monochrome image by rotating the rotary unit once. 4. .
前記ロータリーユニット内に、同色のトナーを収容する複数の現像カートリッジが収納されて単色画像を形成可能に構成され、
前記制御手段は、該ロータリーユニットを回転させることなく連続して単色画像を形成する際に使用する現像カートリッジ内の収容トナーの調整動作を、担持体に対向する現像位置の現像カートリッジを隣接する現像カートリッジに切り換える角度以上のロータリーユニットの回転により行うことを特徴とする請求項1または2に記載の画像形成装置。
In the rotary unit, a plurality of developing cartridges that store toner of the same color are stored so that a single color image can be formed.
The control means adjusts the toner contained in the developing cartridge used when continuously forming a single color image without rotating the rotary unit, and develops the developing cartridge at the developing position adjacent to the carrying member adjacent to the developing cartridge. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus performs the rotation by rotating the rotary unit at an angle larger than an angle for switching to the cartridge.
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JP2007293068A (en) * 2006-04-26 2007-11-08 Kyocera Mita Corp Image forming apparatus

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JP2007293068A (en) * 2006-04-26 2007-11-08 Kyocera Mita Corp Image forming apparatus

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