JP2005265694A - Inspecting method of web-like wrapping material - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、注出口用パンチ穴が形成され、そのパンチ穴及びその周辺部を内側からシールするインナーパッチフィルムを有する紙容器用ウェブ状包装材料の検査方法に関する。 The present invention relates to a method for inspecting a web-like packaging material for a paper container having an inner patch film in which a punch hole for a spout is formed and the punch hole and its periphery are sealed from the inside.
牛乳、ジュース、ミネラルウォーターなどの飲料を収容する包装紙容器は、折目線が付けられ、外観デザインが印刷されたウェブ状包装積層材料から得られる。
積層包装材料は、通常、熱可塑性材料最内層(ポリエチレン樹脂層)、アルミ箔層、紙層及びポリエチレン樹脂最外層を有する。
包装紙容器を製造するために、ウェブ状包装積層材料を長手方向の縦シールによりチューブ状に成形する。チューブ状包装材料内に食品を充填する。チューブ状包装材料を横断方向に横シールして切断する。折目線に沿って折畳んで最終形状に成形する。その最終形状には、ブリック状、8角柱状、正四面体形状などがある。
Wrapping paper containers that contain beverages such as milk, juice, mineral water, etc. are obtained from web-like packaging laminates with crease lines and printed exterior designs.
The laminated packaging material usually has a thermoplastic material innermost layer (polyethylene resin layer), an aluminum foil layer, a paper layer, and a polyethylene resin outermost layer.
In order to produce a wrapping paper container, the web-shaped packaging laminate material is formed into a tube shape by longitudinal sealing in the longitudinal direction. Fill the tube-shaped packaging material with food. Cut the tubular packaging material by transverse sealing in the transverse direction. Fold along the crease line to form the final shape. The final shape includes a brick shape, an octagonal prism shape, and a regular tetrahedron shape.
その紙製容器の充填包装機の一例の概要を、図4に示す。この例に示す充填機では、内外層に熱可塑性材料層を有しロール状に巻かれた包装材料ウェブ1を巻き出し、ローラにより充填機内を搬送する。プルタブ貼着装置2でプルタブでシールされた注出口が形成される。ストリップテープをストリップテープアプリケータ3により、包装材料ウェブの一端に接合し、滅菌剤槽内で包装材料ウェブを滅菌し、成形ローラ6によりチューブ状に成形し、縦シールエレメント8によりチューブ縦方向にシールする。
そのチューブ内に充填パイプ7から液体食品を充填し、このチューブを包装容器1個分に相当する長さ分だけ下方に送りながら、シールジョー10及び対向ジョー11により挟持し、横断方向に横シールして2本の横シール帯域を形成する。枕状予備成形体のシール帯域をナイフなどにより切断して個々の枕状予備成形体13に切り離す。切り離された枕状予備成形体の上下のフラップを折り曲げて最終形態の包装充填容器14に成形する。
FIG. 4 shows an outline of an example of the paper container filling and packaging machine. In the filling machine shown in this example, the
The tube is filled with liquid food from the filling pipe 7 and is held by the sealing
図5に示す包装充填容器14には、容器の上壁面に注出口15が形成され、注出口15にプルタブ16が貼着されている。飲用時にプルタブ16を引き剥がして注出口15を開放する。
図5に示す注出口にプルタブが貼着された容器14は、その上壁面に、小型のパンチ孔から成る注出口15が形成される。プルタブ16がシールされた注出口15を示す図6の部分断面図及び内面図のように、注出口15を内側からインナテープ17が、外側からプルタブ16が、密封される。この時、インナテープ17とプルタブ16とが注出口15で融着する。インナテープは、ポリエチレン、ポリ塩化ビニリデン及びポリエチレンを積層して形成される。プルタブは、アルミニウムフィルムで形成され、一方の面にポリエチレン樹脂層が被覆される。
液体食品を飲用する場合に、プルタブ16を引き剥がすと、インナテープ17のプルタブ16と融着された部分がプルタブ16によって破られ、注出口を開放する。
In the
The
When the
プルタブ貼着装置において、ウェブ状の包装積層材料1には、図7に示すように連続的に、パンチ穴形成手段により注出口15を形成され、インナテープが包装材料に抵抗加熱や誘導加熱等によりヒートシールされる。
プルタブ貼着装置には、カウンタドーリーと、カウンタドーリーに対して上下動自在に配設されたプルタブシールヒータが設けられている。プルタブシールヒータを移動させ、カウンタドーリーとの間にインナテープ、包装材料及びプルタブを挟持する。その間にそれらがシールされる。
The pull tab sticking device is provided with a counter dolly and a pull tab seal heater arranged to be movable up and down with respect to the counter dolly. The pull tab seal heater is moved, and the inner tape, the packaging material, and the pull tab are sandwiched between the counter dolly. In the meantime they are sealed.
しかしながら、インナテープがパンチ穴形成により注出口に適切に所定の位置にシールされていない場合、液体食品充填された容器から内容物が漏れたり、シールが不良となる恐れがある。従来、品質管理する為に、充填包装機で充填成形された容器のサンプルを操作員が抜き取り、容器を切断・開封し、検査マニュアルに基づいてインナーテープのシール位置を検査している。
従来の検査方法では、全数検査ではなく、一部をサンプルとして抜き取るので、不良品が発生した場合、通常、そのロットの製品を全数検査しなければならないという不都合がある。
これに対して、充填包装機械の内部で、インラインでインナーテープのシール位置を検査する方法が、電気的手法、機械的方法及び画像認識による光学的手法などによって、提案されているが、必ずしも良好な結果を出すことができないという問題がある。
本発明の目的は、インラインで容器製品の全数をインナーテープのシール位置について検査して、良好にその位置を検知し、即座に不良品をラインから排出することができ、包装容器を品質管理することができる方法を提供することである。
However, if the inner tape is not properly sealed at a predetermined position at the spout due to punch hole formation, the contents may leak from the container filled with liquid food or the seal may be poor. Conventionally, for quality control, an operator takes a sample of a container that has been filled and molded by a filling and packaging machine, cuts and opens the container, and inspects the sealing position of the inner tape based on an inspection manual.
In the conventional inspection method, since a part is extracted as a sample instead of a total inspection, there is an inconvenience that when a defective product is generated, all the products in the lot must be inspected.
On the other hand, a method for inspecting the sealing position of the inner tape in-line inside the filling and packaging machine has been proposed by an electrical method, a mechanical method, an optical method based on image recognition, etc., but it is not always satisfactory. There is a problem that it is not possible to produce a correct result.
The object of the present invention is to inspect the total number of container products in-line with respect to the sealing position of the inner tape, detect the position well, and immediately discharge defective products from the line, and quality control the packaging container It is to provide a method that can.
本発明のウェブ状包装材料の検査方法は、注出口用パンチ穴が形成され、そのパンチ穴及びその周辺部を外側及び内側からシールするプルタブ及びインナーパッチフィルムを有する紙容器用ウェブ状包装材料を、搬送中に検査する方法であって、
(a)その包装材料の搬送直角方向に第1光沢センサ及び第2光沢センサを配置し、
(b)そのパンチ穴の進行対応位置に配置された第1光沢センサによって、パンチ穴端部からのインナーパッチフィルム端部の相対的位置を検知し、
(c)インナーパッチフィルムの搬送直角方向端部の進行対応位置に配設された第2光沢センサによって、搬送直角方向端部を検知し、
(d)インナーパッチフィルム端部の相対的位置データから、該インナーパッチフィルムの位置ズレを第1次評価し、
(e)インナーパッチフィルムの搬送直角方向端部の有無検知及び、第1次評価に基づいて、インナーパッチフィルムの品質を評価する、
ことを特徴とする。
The method for inspecting a web-like packaging material according to the present invention comprises a web-like packaging material for a paper container having a punch tab for a spout and a pull tab and an inner patch film for sealing the punch hole and its peripheral portion from the outside and the inside. A method for inspecting during transportation,
(A) arranging the first gloss sensor and the second gloss sensor in the direction perpendicular to the conveyance of the packaging material;
(B) The first gloss sensor disposed at the position corresponding to the progress of the punch hole detects the relative position of the end of the inner patch film from the end of the punch hole,
(C) By detecting the end in the conveyance perpendicular direction by the second gloss sensor disposed at the position corresponding to the advance of the conveyance perpendicular end of the inner patch film,
(D) From the relative position data of the end portion of the inner patch film, the positional deviation of the inner patch film is primarily evaluated,
(E) Based on the presence detection of the conveyance perpendicular direction edge part of an inner patch film, and primary evaluation, the quality of an inner patch film is evaluated.
It is characterized by that.
本発明のウェブ状包装材料の検査方法では、注出口用パンチ穴が形成され、そのパンチ穴及びその周辺部を外側及び内側からシールするプルタブ及びインナーパッチフィルムを有する紙容器用ウェブ状包装材料を、インラインで、すなわち、搬送中に検査する。
この発明の検査方法の(a)ステップでは、包装材料の搬送直角方向に第1光沢センサ及び第2光沢センサが配置される。この光沢センサでは、被検体に対して所定の入射光が照射され、被検体の反射率が条件により異なることを利用して、インナーパッチフィルムのエッジ位置および加熱(シール)範囲を検知する。
In the inspection method for a web-like packaging material of the present invention, a web-like packaging material for a paper container having a pull tab and an inner patch film for forming a spout punch hole and sealing the punch hole and its peripheral portion from the outside and the inside is provided. In-line, ie during transport.
In step (a) of the inspection method of the present invention, the first gloss sensor and the second gloss sensor are arranged in the direction perpendicular to the conveyance of the packaging material. This gloss sensor detects the edge position and heating (seal) range of the inner patch film by utilizing the fact that predetermined incident light is irradiated to the subject and the reflectance of the subject varies depending on conditions.
この発明の検査方法の(b)ステップでは、そのパンチ穴の進行対応位置に配置された第1光沢センサによって、パンチ穴端部からのインナーパッチフィルム端部の相対的位置を検知する。この発明においては、インナーパッチフィルムがパンチ穴に対して適切な位置にシールされているか否かを検査する。この発明が利用される紙容器用ウェブ状包装積層材料では、インナーパッチフィルム及びパンチ穴の寸法及び形状等が一定であるので、パンチ穴端部からのインナーパッチフィルム端部の相対的位置を計測する。 In step (b) of the inspection method of the present invention, the relative position of the end portion of the inner patch film from the end portion of the punch hole is detected by the first gloss sensor disposed at the position corresponding to the progress of the punch hole. In this invention, it is inspected whether or not the inner patch film is sealed at an appropriate position with respect to the punch hole. In the web-like packaging laminated material for paper containers in which the present invention is used, the inner patch film and punch hole have the same size and shape, so the relative position of the inner patch film end from the punch hole end is measured. To do.
インナーパッチフィルム及びパンチ穴の材料、材質、形状又は寸法によっては、複数個の第1光沢センサによって、その相対的な位置をより正確に多角的に計測することもできる。
この発明の検査方法の(c)ステップでは、インナーパッチフィルムの搬送直角方向端部の進行対応位置に配設された第2光沢センサによって、搬送直角方向端部を検知する。インナーパッチフィルムの端部は、加熱よってフィルム表面の光反射率が変化する。包装材料の表面、インナーパッチフィルムの搬送直角方向端部のエッジ及びインナーパッチフィルムのシール(加熱)範囲の表面の光反射率の変化を計測する。
Depending on the material, material, shape, or size of the inner patch film and the punch hole, the relative positions of the inner patch film and the punch hole can be measured more accurately and multilaterally by the plurality of first gloss sensors.
In the step (c) of the inspection method of the present invention, the end portion in the transport perpendicular direction is detected by the second gloss sensor disposed at the position corresponding to the travel of the end portion in the transport perpendicular direction of the inner patch film. The light reflectance of the film surface changes at the end of the inner patch film by heating. Changes in the light reflectance of the surface of the packaging material, the edge of the inner patch film in the direction perpendicular to the conveyance direction, and the surface of the inner patch film in the sealing (heating) range are measured.
この発明の検査方法の(d)ステップでは、インナーパッチフィルム端部の相対的位置データから、インナーパッチフィルムの位置ズレを第1次評価する。位置ズレを計測する方法には、例えば、パンチ穴端部を基準としてインナーパッチフィルム端部までの距離を測定し相対的位置を計測し、前もって決められた基準値と比較して位置ズレを評価する。
複数個の第1光沢センサによって、相対的な位置データを得た場合、インナーパッチフィルムの並進方向の位置ズレ及び回転方向の位置ズレを評価することもできる。
この発明の検査方法の(e)ステップでは、インナーパッチフィルムの搬送直角方向端部の有無検知及び、第1次評価に基づいて、インナーパッチフィルムの品質を評価する。上述のように、(d)ステップによって、インナーパッチフィルムの並進方向の位置ズレ及び回転方向の位置ズレを評価することできる。更に、(c)ステップによるインナーパッチフィルムの搬送直角方向端部の有無検知によって、(d)ステップによる1次評価のプルーブとして確認し、この発明の検査方法をより信頼のあるものとする。
In step (d) of the inspection method of the present invention, the positional deviation of the inner patch film is firstly evaluated from the relative position data of the inner patch film end. As a method for measuring the positional deviation, for example, the distance to the inner patch film end with respect to the punch hole end is measured, the relative position is measured, and the positional deviation is evaluated by comparison with a predetermined reference value. To do.
When the relative position data is obtained by the plurality of first gloss sensors, it is possible to evaluate the positional deviation in the translation direction and the positional deviation in the rotation direction of the inner patch film.
In step (e) of the inspection method of the present invention, the quality of the inner patch film is evaluated based on the presence / absence detection of the end portion in the direction perpendicular to the conveyance direction of the inner patch film and the primary evaluation. As described above, in the step (d), it is possible to evaluate the positional deviation in the translation direction and the positional deviation in the rotation direction of the inner patch film. Further, the presence / absence of the end portion in the direction perpendicular to the conveyance direction of the inner patch film in step (c) is confirmed as a probe for primary evaluation in step (d), thereby making the inspection method of the present invention more reliable.
本発明の検査方法によって、インラインで容器製品の全数をインナーテープのシール位置について検査して、良好にその位置を検知し、即座に不良品をラインから排出することができ、包装容器を品質管理することができる。 With the inspection method of the present invention, the total number of container products can be inspected inline for the sealing position of the inner tape, the position can be detected well, the defective products can be immediately discharged from the line, and the quality of the packaging container can be controlled can do.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図1に、この発明の一実施態様の検査装置例を示す。図1(a)は装置の構成及び配置を概略的に示す平面図、図1(b)は装置の一部断面を示す断面図である。
この態様に検査装置は、包装材料の搬送直角方向(矢印)に、2台の第1光沢センサ21、22及び、2台の第2光沢センサ23、24が配置される。
第1光沢センサ21、22によって、パンチ穴15端部からのインナーパッチフィルム17端部の位置を検知し、パンチ穴端部からのインナーパッチフィルム端部の相対的距離を計測する。
図2に、包装材料1の表面の光沢度以上の光沢度がある場合の第1光沢センサ21によるON/OFF動作の概略図を示す。この例では、包装材料1の表面(A)からインナーパッチフィルムシール域へのエッジ(H)でOFFからONへ動作し、インナーパッチフィルム域へのエッジ(GーC)でOFF/ON動作し、インナーパッチフィルム域からパンチ穴端部(CーF)でOFF/ON動作し、以後、対称形であるので、逆に動作する。
この態様では、2個の第1光沢センサ21、22によって、相対的な位置データを得ているので、インナーパッチフィルムの並進方向の位置ズレのみならず、回転方向の位置ズレ(平行度)を評価することができる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an example of an inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 1A is a plan view schematically showing the configuration and arrangement of the apparatus, and FIG. 1B is a cross-sectional view showing a partial cross section of the apparatus.
In this aspect, in the inspection apparatus, two
The
FIG. 2 shows a schematic diagram of the ON / OFF operation by the
In this aspect, since the relative position data is obtained by the two
この態様の装置では、光沢センサのアナログ信号が、計測ユニット・コントローラ25で処理される。処理された信号はデータの評価及び良不良の判定の為の処理装置26で計算される。
In the apparatus of this aspect, the analog signal of the gloss sensor is processed by the
この態様では、第2光沢センサ23、24によって、インナーパッチフィルムの搬送直角方向端部を検知する。
このインナーパッチフィルムの端部は、加熱よってフィルム表面の光反射率が変化する。図3に、包装材料1の表面の光沢度以上の光沢度がある場合の第2光沢センサ23によるON/OFF動作の概略図を示す。この例では、包装材料の表面(A)、インナーパッチフィルムの搬送直角方向端部のシール(加熱)範囲(E)及びインナーパッチフィルム域(G)におけるOFF/ON動作の概要を示す。
In this embodiment, the
At the end of the inner patch film, the light reflectance of the film surface changes by heating. FIG. 3 shows a schematic diagram of ON / OFF operation by the
この態様では、データの評価及び良不良の判定の為の処理装置26で、インナーパッチフィルム端部の相対的位置データから、インナーパッチフィルムの位置ズレを第1次評価する。
処理装置26では、パンチ穴端部を基準としてインナーパッチフィルム端部までの距離を測定し相対的位置を計測し、前もって決められた基準値と比較して位置ズレを評価する。
更に、処理装置26では、インナーパッチフィルムの搬送直角方向端部の有無検知及び、第1次評価に基づいて、インナーパッチフィルムの品質を評価する。インナーパッチフィルムの並進方向の位置ズレ及び平行度の位置ズレを評価することできる。インナーパッチフィルムの搬送直角方向端部の有無検知によって、1次評価のプルーブとして確認することができる。
In this aspect, the
The
Further, the
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can change variously based on the meaning of this invention, and does not exclude them from the scope of the present invention.
この発明の検査方法の検査対象である包装材料は、牛乳、ジュース、ミネラルウォーターなどの飲料、流動食品などの包装容器を製造することができる。 The packaging material to be inspected by the inspection method of the present invention can produce packaging containers for beverages such as milk, juice and mineral water, and liquid foods.
1 包装材料
15 注出口
16 インナテープ
1
Claims (1)
(a)該包装材料の搬送直角方向に第1光沢センサ及び第2光沢センサを配置し、
(b)該パンチ穴の進行対応位置に配置された第1光沢センサによって、パンチ穴端部からの該インナーパッチフィルム端部の相対的位置を検知し、
(c)該インナーパッチフィルムの搬送直角方向端部の進行対応位置に配設された第2光沢センサによって、該搬送直角方向端部を検知し、
(d)該インナーパッチフィルム端部の相対的位置データから、該インナーパッチフィルムの位置ズレを第1次評価し、
(e)該インナーパッチフィルムの搬送直角方向端部の有無検知及び、該第1次評価に基づいて、該インナーパッチフィルムの品質を評価する、
ことを特徴とする検査方法 A method for inspecting a web-like packaging material for a paper container having a pull tab and an inner patch film, in which a punch hole for a spout is formed and sealing the punch hole and its peripheral portion from the outside and the inside, during transportation,
(A) disposing a first gloss sensor and a second gloss sensor in a direction perpendicular to the conveyance direction of the packaging material;
(B) The relative position of the inner patch film end portion from the punch hole end portion is detected by the first gloss sensor arranged at the position corresponding to the progress of the punch hole,
(C) Detecting the conveyance perpendicular direction end by the second gloss sensor disposed at the position corresponding to the conveyance perpendicular end of the inner patch film,
(D) From the relative position data of the end portion of the inner patch film, firstly evaluate the positional deviation of the inner patch film,
(E) Based on the detection of the presence / absence of the conveyance patch perpendicular direction end of the inner patch film and the primary evaluation, the quality of the inner patch film is evaluated,
Inspection method characterized by
Priority Applications (1)
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JP2004080507A JP2005265694A (en) | 2004-03-19 | 2004-03-19 | Inspecting method of web-like wrapping material |
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