JP2005263170A - Traveling device for four-wheel drive type tractor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、操向操作される前輪を、後輪の周速度と同等の周速度で駆動する標準駆動状態と、後輪の周速度よりも速い周速度で駆動する増速駆動状態とに切換え可能な前輪変速機構を備えるとともに、前輪の設定角度以上の操向に連動して前輪変速機構を標準駆動状態から増速駆動状態に自動的に切換えるよう構成した四輪駆動型トラクタの走行装置に関する。 The present invention switches the steered front wheel between a standard drive state in which the front wheel is driven at a peripheral speed equivalent to the peripheral speed of the rear wheel and a speed-up drive state in which the front wheel is driven at a peripheral speed faster than the peripheral speed of the rear wheel. The present invention relates to a four-wheel drive tractor traveling device that includes a front wheel speed change mechanism that is configured to automatically switch the front wheel speed change mechanism from a standard drive state to an accelerated drive state in conjunction with steering greater than a set angle of the front wheels. .
上記のように構成された走行装置は、畦際などでの機体方向転換時に前輪を大きく操向するだけで自動的に前輪を増速して円滑に小回り旋回することができるものであり、実用上優れたものとして近年トラクタの多くに採用されている。 The traveling device configured as described above is capable of automatically turning the front wheel and turning smoothly smoothly by turning the front wheel at the time of turning the aircraft at the shore, etc. In recent years, it has been adopted by many tractors as an excellent one.
上記前輪自動変速は常に必要とされるものではなく、作業条件によっては前輪自動変速が行われない方が良い場合があるとともに、移動走行時のように高速で走行する場合にはむしろ機能しない方が好ましい。そこで、前輪自動変速の機能を人為的に任意に入り切りする選択手段と、走行速度が高速になると前輪自動変速を牽制阻止する牽制手段とを導入するようにしており、例えば、特許文献1に示されるように、前輪自動変速の機能を任意に入り切りする切換えレバーと走行用の副変速レバーとを機械式に連係したものや、あるいは、特許文献2に示されているように、ステアリングセンサで前輪の操向角度を検知するとともに、モードスイッチで前輪駆動形態を選択し、かつ、車速センサで走行速度を検出し、これらの情報から油圧操作式の前輪変速機構を電気的に制御するように構成したもの、などが提案されている。
しかし、機械式な連係や牽制制御を行う前者の構造では、機構が複雑で多くの部品が必要になるとともに、部品の摩耗や変形によって機能特性が変化するおそれがあり、所期の機能を発揮させるための充分な保守管理が必要であった。また、電気的な制御を行う後者の構造では、前者に比べて保守管理が容易であるが、その反面、高価な電磁制御弁、センサ類、および、制御装置を必要とするために、全体価格の高い上位機種にしか導入することができないものであった。 However, in the former structure that performs mechanical linkage and restraint control, the mechanism is complicated and many parts are required, and the functional characteristics may change due to wear and deformation of the parts. Sufficient maintenance management was necessary to make it happen. In addition, the latter structure that performs electrical control is easier to maintain than the former, but on the other hand, it requires expensive electromagnetic control valves, sensors, and a control device. It was something that could only be installed on high-end models.
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、安価に構成することができるものでありながら、前輪自動変速に関わる必要機能を好適に発揮させることができるようにすることを主たる目的としている。 The present invention has been made paying attention to such points, and is capable of suitably exhibiting necessary functions relating to front wheel automatic transmission while being able to be configured at low cost. Is the main purpose.
第1の発明は、操向操作される前輪を、後輪の周速度と同等の周速度で駆動する標準駆動状態と、後輪の周速度よりも速い周速度で駆動する増速駆動状態とに切換え可能な前輪変速機構を備えるとともに、前輪の設定角度以上の操向に連動して前記前輪変速機構を標準駆動状態から増速駆動状態に自動的に切換えるよう構成した四輪駆動型トラクタの走行装置において、
前記前輪変速機構を、油圧操作式に構成した変速クラッチの作動によって前記標準駆動状態と前記増速駆動状態がもたらされるように構成するとともに、前記変速クラッチを操作する前輪制御バルブを前輪操向機構に連係し、
前記前輪制御バルブと、前輪の自動変速を入り切り選択する自動変速選択バルブと、前輪走行伝動系に介在した副変速機構の変速操作系に連係された牽制バルブとを直列に配備し、
前記自動変速選択バルブが自動変速入り位置に切換えられ、かつ、前記副変速機構が高速位置に操作されていない時に、自動変速選択バルブ、牽制バルブ、および、前輪制御バルブを通して前記変速クラッチの油圧操作が行われるように構成してあることを特徴とする。
The first invention includes a standard drive state in which the steered front wheel is driven at a peripheral speed equivalent to the peripheral speed of the rear wheel, and an accelerated drive state in which the front wheel is driven at a peripheral speed faster than the peripheral speed of the rear wheel. A four-wheel drive tractor configured to automatically switch the front wheel speed change mechanism from the standard drive state to the speed increasing drive state in conjunction with the steering more than the set angle of the front wheel. In the traveling device,
The front wheel speed change mechanism is configured such that the standard drive state and the acceleration drive state are brought about by the operation of a hydraulically operated speed change clutch, and the front wheel control valve for operating the speed change clutch is a front wheel steering mechanism. Linked to
The front wheel control valve, an automatic transmission selection valve for selecting whether automatic transmission of the front wheel is turned on and off, and a check valve linked to the transmission operation system of the auxiliary transmission mechanism interposed in the front wheel traveling transmission system are arranged in series.
When the automatic transmission selection valve is switched to the automatic transmission entering position and the auxiliary transmission mechanism is not operated to the high speed position, the hydraulic operation of the transmission clutch is performed through the automatic transmission selection valve, the check valve, and the front wheel control valve. Is configured to be performed.
上記構成によると、自動変速選択バルブが自動変速入り位置に切換えられ、かつ、副変速機構が高速位置でない位置に操作されて機体が低速で走行していると、前輪の設定角度以上の操向に連動して前輪制御バルブが切換えられ、自動変速選択バルブ、牽制バルブ、および、前輪制御バルブを通して変速クラッチが油圧操作されて所期の前輪増速が行われる。また、自動変速選択バルブが自動変速入り位置に切換えられている状態で副変速機構が高速位置に切換えられていると、前輪が設定角度以上に操向されて前輪制御バルブが切換えられても、変速クラッチが油圧操作されることが牽制バルブの油圧回路上の牽制機能によって阻止され、前輪増速状態がもたらされることはない。また、自動変速選択バルブが自動変速切り位置に切換えられている場合も、前輪が設定角度以上に操向されて前輪制御バルブが切換えられても、変速クラッチが油圧操作されることが自動変速選択バルブの油圧回路上の牽制機能によって阻止され、前輪増速状態がもたらされることはない。 According to the above configuration, when the automatic transmission selection valve is switched to the automatic transmission entering position and the sub transmission mechanism is operated to a position other than the high speed position and the aircraft is traveling at a low speed, the steering more than the set angle of the front wheels is performed. The front wheel control valve is switched in conjunction with the automatic transmission selection valve, the check valve, and the front wheel control valve, and the transmission clutch is hydraulically operated through the front wheel speed increase. Also, if the auxiliary transmission mechanism is switched to the high speed position while the automatic transmission selection valve is switched to the automatic transmission entering position, even if the front wheel is steered beyond the set angle and the front wheel control valve is switched, The shift clutch is prevented from being hydraulically operated by the check function on the hydraulic circuit of the check valve, and the front wheel acceleration state is not brought about. In addition, even when the automatic transmission selection valve is switched to the automatic transmission switching position, the automatic transmission selection means that the transmission clutch is hydraulically operated even if the front wheels are steered beyond the set angle and the front wheel control valve is switched. It is blocked by the check function on the hydraulic circuit of the valve, and the front wheel acceleration state is not brought about.
従って、第1の発明によると、前輪自動変速の入り切り機能、高速走行時の前輪増速の牽制阻止機能を、自動変速選択バルブ、牽制バルブ、および、前輪制御バルブによる油圧回路上で発揮させるようにしたので、従来の機械式のものに比べて構造が簡単になるとともに、部品の摩耗や変形に伴って機能特性が変化することが極めて少なく、保守管理が容易となる。また、従来の電気制御式のものに比べて安価に実施することができる。 Therefore, according to the first aspect of the invention, the front wheel automatic shift on / off function and the front wheel speed increase check inhibition function during high speed traveling are exhibited on the hydraulic circuit by the automatic shift selection valve, the check valve, and the front wheel control valve. Therefore, the structure is simpler than that of the conventional mechanical type, and the functional characteristics are hardly changed with the wear and deformation of the parts, so that maintenance management becomes easy. In addition, it can be implemented at a lower cost than the conventional electric control type.
第2の発明は、上記第1の発明において、
前記自動変速選択バルブ、牽制バルブ、および、前輪制御バルブをそれぞれロータリバルブに構成してあることを特徴とする。
According to a second invention, in the first invention,
The automatic transmission selection valve, the check valve, and the front wheel control valve are each configured as a rotary valve.
ロータリバルブは、スプールを直線移動させる型式のバルブに比べて安価に製作することができるとともにガタや摩耗の発生が少なく、上記第1の発明を好適かつ安価に実施することができる。 The rotary valve can be manufactured at a lower cost than the type of valve that linearly moves the spool, and the occurrence of backlash and wear is small, and the first invention can be implemented suitably and inexpensively.
第3の発明は、上記第1または2の発明において、
前記自動変速選択バルブ、牽制バルブ、および、前輪制御バルブを単一のバルブケーシングに装着してあることを特徴とする。
According to a third invention, in the first or second invention,
The automatic transmission selection valve, the check valve, and the front wheel control valve are mounted on a single valve casing.
上記構成によると、各バルブ間の油路をバルブケーシング内に形成することができるので、これらバルブ群を外部配管を必要とすることなく油圧回路で連係することができ、上記第1または第2の発明の上記効果をもたらすとともに、油圧制御部のコンパクト化およびコスト低減に有効となる。 According to the above configuration, since the oil passage between the valves can be formed in the valve casing, these valve groups can be linked by a hydraulic circuit without the need for external piping. The above-described effects of the present invention are brought about, and the hydraulic control unit is made compact and cost effective.
第4の発明は、上記第3の発明において、
前記自動変速選択バルブ、牽制バルブ、および、前輪制御バルブのうち、圧油流動方向の中間に位置するバルブのスプール軸心方向を、他のバルブのスプール軸心方向と異ならしてあることを特徴とする。
According to a fourth invention, in the third invention,
Of the automatic transmission selection valve, the check valve, and the front wheel control valve, the spool axial direction of the valve located in the middle of the pressure oil flow direction is different from the spool axial direction of the other valves. And
上記構成によると、3つのバルブを互いに接近して配備しても、圧油流動方向の前後に位置する他の2つのバルブのスプール間隔が大きいものとなるので、この2つのバルブのスプール端に操作レバーを干渉することなく配備することができ、単一のバルブケーシングに3つのロータリバルブをコンパクトに、かつ、操作しやすい状態で組付けることができ、上記第3の発明の効果を助長する。 According to the above configuration, even if the three valves are arranged close to each other, the spool interval between the other two valves positioned before and after the pressure oil flow direction becomes large. The operation lever can be deployed without interfering, and the three rotary valves can be assembled in a single valve casing in a compact and easy-to-operate state, which promotes the effects of the third invention. .
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図1に本発明の伝動構造を備えた四輪駆動型の農用トラクタの全体側面が、また、図3にその機体構造の側面図がそれぞれ示されている。このトラクタは、エンジン1の後部に連結されたクラッチハウジング2と、ミッションケース3、および、デフケース5を含む後部伝動ケース部分とが板金製のハウジングフレーム4を介して連結されて機体ボディが構成された構造となっており、ミッションケース3の後端に直結されたデフケース5に左右の後輪6が軸支されるとともにリヤPTO軸7が後ろ向きに突設され、また、左右の前輪8を操向自在に備えた前車軸ケース9が、エンジン1に連結された前フレーム10の下部にローリング自在に装着支持されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an overall side view of a four-wheel drive agricultural tractor equipped with the transmission structure of the present invention, and FIG. 3 shows a side view of the airframe structure. In this tractor, a
図4,5に示すように、前記クラッチハウジング2の上部には単板乾式の主クラッチ11が装備されるとともに、後部伝動ケース部分を構成するミッションケース3の前端に走行用の油圧式無段変速ケース12が連結され、この油圧式無段変速ケース12に前記ハウジングフレーム4の後端が連結されている。前記油圧式無段変速ケース12は、後方が開放されたケース本体12aとその後端に連結される厚肉のポートブロック12bとからなり、ケース内の上方にアキシャルプランジャ式に構成された可変容量型のポンプ部Pが組み込まれるとともに、ケース内の下方にアキシャルプランジャ式に構成された定容量型のモータ部Mが組み込まれ、ポンプ軸となる入力軸13がケース本体12aとポートブロック12bとに亘って支承され、この入力軸13の前方突出端とクラッチハウジング2から後方に向けて突出されたクラッチ出力軸14とが主伝動軸15を介して同心に連動連結されている。
As shown in FIGS. 4 and 5, a single-plate dry type
そして、油圧式無段変速ケース12に組み込まれた油圧式の無段変速機構は、ポンプ部Pの斜板角度を変更操作して圧油吐出量および吐出方向を変更することでモータ部Mの出力軸16を正あるいは逆方向に無段階に変速駆動する周知構造が採用されており、この油圧式の無段変速機構が、零速発進が可能な無段変速と前後進の切換えとを行うペダル操作式の主変速機構とされている。
The hydraulic continuously variable transmission mechanism incorporated in the hydraulic continuously
前記ミッションケース3は前後が開放されるとともにその前後中間部位に中間仕切り壁3aが備えられて、ミッションケース3が前後に区分されている。そして、この中間仕切り壁3aの下部と上部に走行系軸支部aとPTO系軸支部bとが形成され、走行系軸支部aとデフケース5の前壁5aとに亘って支承した走行系の伝動軸17とモータMの出力軸16とが同心に連結されている。
The
中間仕切り壁3aより後方の区画において、中間仕切り壁3aとデフケース5の前壁5aとに亘って最終変速軸であるベベルピニオン軸18が支承され、このベベルピニオン軸18と前記伝動軸17との間に走行系の副変速機構19が装備されている。この走行系の副変速機構19は、伝動軸17にスプライン嵌合したシフトギヤG1をシフトしてベベルピニオン軸18を3段に変速し、ベベルピニオンギヤGpに咬合されたデフ機構Dを介して左右の後輪6を変速駆動するように構成されている。
A
詳述すれば、伝動軸17の前後には大径遊嵌ギヤG2と小径遊嵌ギヤG3が装着されるとともに、ベベルピニオン軸18には大径遊嵌ギヤG2に常時咬合する小径ギヤG4と小径遊嵌ギヤG3に常時咬合する大径ギヤG5が固着され、さらに、ベベルピニオン軸18にはシフトギヤG1に直接咬合可能な中径ギヤG6が固着されており、シフトギヤG1を後方にシフトしてそのボス部を小径遊嵌ギヤG3のボス部に咬合連結することで、小径遊嵌ギヤG3と大径ギヤG5とのギヤ比での伝動によって「低速」がもたらされ、シフトギヤG1を前後中間位置にまでシフトして中径ギヤG6に直接咬合させることで、シフトギヤG1と中径ギヤG6とのギヤ比での伝動によって「中速」がもたらされ、更に、シフトギヤG1を前方にシフトしてそのボス部を大径遊嵌ギヤG2のボス部に咬合連結することで、大径遊嵌ギヤ2と小径ギヤG4とのギヤ比での伝動によって「高速」がもたらされるのである。
More specifically, a large-diameter loosely fitted gear G2 and a small-diameter loosely fitted gear G3 are attached to the front and rear of the
上記のようにして油圧式に正逆に無段変速されるとともに副変速機構19によって3段に変速されるベベルピニオン軸18の前端部には前輪8への動力伝達用の出力ギヤG7が固着されている。また、中間仕切り壁3aおよび油圧式無段変速ケース12には前輪駆動系軸支部cが設けられて、ここに前輪駆動用伝動軸20が貫通支架されている。この前輪駆動用伝動軸20の後端部にはシフトギヤG8がスプライン嵌着されており、このシフトギヤG8を前方にシフトしてベベルピニオン軸18の出力ギヤG7に咬合させることで、後輪駆動速度と同調した速度の前輪駆動用動力を前輪駆動用伝動軸20から取り出す四輪駆動状態がもたらされ、また、シフトギヤG8を後方にシフトして出力ギヤG7との咬合を解除することで、前輪駆動を断って後輪6のみによる後二輪駆動状態がもたらされるようになっている。
As described above, an output gear G7 for power transmission to the front wheels 8 is fixed to the front end portion of the
他方、図2に示すように、クラッチハウジング2には主クラッチ11を収容した乾式のクラッチ室dと、これと隔絶された湿式(オイルバス潤滑式)の変速室eが備えられており、この変速室eに、前輪駆動用伝動軸20から前方に取り出された前輪駆動用動力を受ける前輪変速機構21が装備されている。この前輪変速機構21には、前輪駆動用伝動軸20に中間軸22を介して同心状に連結された入力軸23とこれと平行な変速軸24とが備えられており、変速軸24に備えた変速クラッチ25を入り切りすることで変速軸24を高低2段に変速し、この変速動力をクラッチハウジング2の下端部に配備した前輪駆動軸26にギヤ伝達し、前輪駆動軸26から前方に取り出した高低2段の変速動力を前車軸ケース9に軸伝達するように構成されている。
On the other hand, as shown in FIG. 2, the
前記入力軸23には大径ギヤG9と小径ギヤG10が備えられるとともに、変速軸24にはこれらのギヤG9,G10に常時咬合された小径遊転ギヤG11と大径遊転ギヤG12が備えられている。変速軸24に備えられた変速クラッチ25は、図6に示すように、変速軸24に固着されたクラッチドラム27と小径遊転ギヤG11に連設されたスプラインボス部28との間に多板式の摩擦伝動部29を介在し、クラッチドラム27に内嵌装着したピストン部材30を軸内油路を経て給排される圧油および内装したバネ31によって進退変位させることで、摩擦伝動部29を圧接あるいは圧接解除してクラッチ入り切りを行うように構成されている。
The
また、クラッチドラム27のボス部にシフト可能に外嵌したシフト部材32が、クラッチドラム27を貫通する連結ピン33を介してピストン部材30に一体化されており、ピストン部材30の進退移動に伴ってシフト部材32が一体にシフトされるようになっている。
Further, a
そして、圧油供給が断たれている状態では、図6に示すように、ピストン部材30がバネ31によって図中左方に後退変位して変速クラッチ25が「切り」状態になるとともに、ピストン部材30と一体化されたシフト部材32が大径遊転ギヤG12に側面で咬合され、入力軸23の動力が小径ギヤG10、大径遊転ギヤG12、シフト部材32、および、クラッチドラム27を経て変速軸24に減速伝達された後、変速軸24の前端から取出されて前輪駆動軸26を介して前車軸ケース9に伝達される。そして、この場合、前輪8は後輪周速度と同等(あるいは、若干速い周速度)の周速度で駆動され、もって、標準の四輪駆動モードが現出される。
In the state where the pressure oil supply is cut off, as shown in FIG. 6, the
また、図7に示すように、圧油の供給によってピストン部材30が内装バネ31に抗して図中右方に移動して摩擦伝動部29を圧接することで変速クラッチ25が「入り」状態になるとともに、ピストン部材30と一体化されたシフト部材32が大径遊転ギヤG12から咬合解除され、入力軸23の動力が大径ギヤG9、小径遊転ギヤG11、摩擦伝動部29、および、クラッチドラム27を経て変速軸24に増速伝達された後、前輪駆動軸26を介して前車軸ケース9に伝達される。そして、この場合、前輪8は後輪周速度の約2倍程度の周速度で駆動され、もって、前輪増速駆動モードが現出される。
Further, as shown in FIG. 7, the
図8の油圧回路図に示すように、前記変速クラッチ25の圧油給排油路には、前輪8の操向に連動して切換え操作される前輪制御バルブV1と、前輪8の自動変速を入り切り選択する自動変速選択バルブV2と、副変速機構19の変速操作に連動して切換え操作される牽制バルブV3とが直列に配備されており、エンジン動力によって駆動される油圧ポンプOPからの圧油がパワーステアリングユニット67およびオイルクーラ68を経た後に、前輪変速用油圧回路fに供給され、更に、前輪変速用油圧回路fからの戻り油が油圧式無段変速ケース12のチャージ回路gに供給されるようになっている。
As shown in the hydraulic circuit diagram of FIG. 8, the pressure oil supply / discharge oil passage of the
図6〜9に示すように、前記前輪制御バルブV1、自動変速選択バルブV2、および、牽制バルブV3はそれぞれロータリバルブに構成され、これらバルブV1,V2,V3がクラッチハウジング2の後部に連結された単一のバルブケーシング70に組付けられている。そして、前輪制御バルブV1と牽制バルブV3とが平行に配備されているのに対してこれらの中間に位置する自動変速選択バルブV2は、そのスプール軸心が他のバルブV1,V2のスプール軸心と直交するように配備されている。
As shown in FIGS. 6 to 9, the front wheel control valve V <b> 1, the automatic transmission selection valve V <b> 2, and the check valve V <b> 3 are each configured as a rotary valve, and these valves V <b> 1, V <b> 2, V <b> 3 are connected to the rear part of the
前輪制御バルブV1のスプール端に取付けた操作レバー74が、前輪8のステアリング機構71に機械的に連動連結されており、前輪8が直進状態にある時には油路を遮断し、前輪8が直進位置から設定角度(例えば35°)以上に左あるいは右に操向されると前輪制御バルブV1が回動されて油路を開放するように構成されている。また、自動変速選択バルブV2のスプール端に取付けた操作レバー75が切換えレバー72にリンク連係されており、自動変速「入り」位置では油路が開放され、自動変速「切り」位置では油路が遮断される。また、牽制バルブV3のスプール端に取付けた操作レバー76が、走行速度を3段に変速する副変速機構19を切換え操作する副変速レバー73にリンク連係されており、副変速機構19が「低速」あるいは「中速」に操作されている状態では油路が開放され、副変速機構19が「高速」に操作されている状態では油路が遮断されるようになっている。
An operating
従って、図7,8に示すように、自動変速選択バルブV2が自動変速「入り」位置に選択されて油路が開放されるとともに、副変速機構19が「低速」あるいは「中速」に操作されて牽制バルブV3が油路を開放している状態で、前輪8の設定角度以上の操向に連動して前輪制御バルブV1が切換えられて、変速クラッチ25に圧油が供給されて前輪8が増速駆動され、円滑な小回り旋回が行われる。そして、自動変速選択バルブV2が自動変速「入り」位置に選択されていても副変速機構19が「高速」にある場合には、前輪8の設定角度以上の操向にかかわらず前輪自動変速が実行されることはない。また、図9に示すように、自動変速選択バルブV2が自動変速「切り」位置に選択されて油路が閉じられていれば、当然ながら、前輪操向によっても前輪自動変速が行われることはない。
Accordingly, as shown in FIGS. 7 and 8, the automatic transmission selection valve V2 is selected to the automatic transmission “on” position, the oil passage is opened, and the
次に、PTO伝動系について説明する。 Next, the PTO transmission system will be described.
前記油圧式無段変速ケース12の上部に貫通支承された入力軸13の後端と、中間仕切り壁3aのPTO系軸支部bに支承されたPTO系伝動軸35とが同心に突き合せ配備されるとともに、両者の間に油圧操作される多板式のPTOクラッチ36が介在されている。
The rear end of the
図11に示すように、前記PTOクラッチ36は、前記入力軸13の後端にスプライン連結されたクラッチドラム37と、PTO系伝動軸35にシフト可能にスプライン外嵌されたシフト部材38、このシフト部材38に相対シフト可能にスプライン外嵌したクラッチスリーブ39、クラッチドラム37とクラッチスリーブ39との間に介在した多板式の摩擦伝動部40、クラッチドラム37に内嵌装備したクラッチ操作用のピストン部材41、ピストン部材41を摩擦解除方向に付勢するバネ42、等によって構成されており、軸内油路を介して圧油を供給してピストン部材41をバネ42に抗して図中右方に変位させることで、摩擦伝動部40が圧接された「クラッチ入り」状態がもたらされ、圧油供給を解除してピストン部材41をバネ42で図中左方に変位させることで、摩擦伝動部40の圧接が解除された「クラッチ切り」状態がもたらされるようになっている。
As shown in FIG. 11, the PTO clutch 36 includes a
「クラッチ入り」状態においては、クラッチスリーブ39に伝達された動力がシフト部材38を介してPTO系伝動軸35に伝達され、PTO系伝動軸35の後端に同心状に連結された中間伝動軸43を介してデフケース5の後部にまで伝達され、デフケース5の後部に装備されたギヤG13,G14で大きく減速されて前記リヤPTO軸7から取り出されるようになっている。
In the “clutch engaged” state, the power transmitted to the
また、PTOクラッチ36の後方箇所には、「クラッチ切り」作動に連動して伝動下手側の慣性回転を阻止するPTO制動機構45が配備されている。このPTO制動機構45は、前記クラッチスリーブ39にスプライン外嵌した摩擦板46と、ミッションケース3の内部に固設した受け部材47と、ミッションケース3の内部に回転不能に係合支持した制動板48とで構成されており、PTOクラッチ36が切り作動してピストン部材41が内装バネ42によって図中左方に付勢移動されると、ピストン部材41と一体にクラッチスリーブ39が同方向に移動し、摩擦板46が受け部材47と制動板48とで挟持されてクラッチスリーブ39に制動がかけられるようになっている。
Further, a
図4に示すように、ミッションケース3における中間仕切り壁3aより前側の下面には、前方に向けてミッドPTO軸50を突設支持したミッドPTOケース51がボルト連結されるとともに、ミッションケース3の前記中間仕切り壁3aより前方の区画内に、PTO系伝動軸35とミッドPTO軸50をギヤ連動するミッドPTO伝動機構52と、リヤPTO軸7とミッドPTO軸50からの動力取出し形態を切換え変更するPTOモード選択機構53が配備されている。
As shown in FIG. 4, a
ここで、前記ミッドPTO伝動機構52は、前記PTO系伝動軸35の後部に遊嵌した動力取出し用ギヤG15と、ミッドPTO軸50に一体形成したギヤG16とが中継ギヤG17,G18,G19を介して咬合連動された構造となっており、中継ギヤG17は前輪駆動用伝動軸20に遊嵌されるとともに、中継ギヤG18は走行系伝動軸17に遊嵌支持され、また、中継ギヤG19はミッションケース3の下壁部に装着した支軸54に遊嵌支持されている。なお、ミッションケース3の成形時には前記取付け座3bの上奥部は底壁で閉塞されているが、ミッドPTOケース51が取付けられる仕様では、動力取り出しのために取付け座3bの上奥部が切欠き加工されることになる。
Here, in the mid
上記PTOモード選択機構53は前記シフト部材38を前後にシフトすることで、リヤPTO軸7のみに動力を伝達するモードと、リヤPTO軸7およびミッドPTO軸50の両者に動力を伝達するモードと、ミッドPTO軸50のみに動力を伝達するモードを選択するものであり、図12に示すように、シフト部材38を最も前方位置にシフト操作すると、シフト部材38がPTO系伝動軸35のスプライン部35aにのみ咬合された状態となり、PTOクラッチ36を介してシフト部材38に伝達された動力は中間伝動軸43を経てリヤPTO軸7にのみ伝達される。
The PTO
また、シフト部材38を前後中間位置にシフト操作すると、図11に示すように、シフト部材38がPTO系伝動軸35のスプライン部35aと動力取出し用ギヤG15のボス部に亘ってスプライン咬合された状態となり、PTOクラッチ36を介してシフト部材38に伝達された動力が中間伝動軸43を経てリヤPTO軸7に伝達されるとともに、ミッドPTO伝動機構52を介してミッドPTO軸50にも伝達される。
When the
また、図13に示すように、シフト部材38を最も後方位置にシフト操作すると、シフト部材38が動力取出し用ギヤG15のボス部にのみスプライン咬合された状態となり、PTOクラッチ36を介してシフト部材38に伝達された動力はミッドPTO伝動機構52を介してミッドPTO軸50にのみ伝達される。
As shown in FIG. 13, when the
ここで、PTO系伝動軸35と中間伝動軸43とに亘ってスプライン外嵌された軸連結スリーブ55が、PTOモード選択機構53によってミッドPTO軸50のみが駆動される伝動モードが選択された際に、自由になったリヤPTO軸7が連れ周り回転するのを阻止するPTOブレーキBとして機能するよう構成されている。
Here, when the transmission mode in which only the
前記軸連結スリーブ55は前後シフト可能にスプライン装着されるとともに、この軸連結スリーブ55が、PTOモード選択用のシフト部材38と同期して逆方向にシフトされるように、その操作系が連係されている。つまり、図14,15に示すように、シフト部材38に係合する偏心操作ピン56aが備えられた操作軸56と、軸連結スリーブ55に係合する操作アーム57aが備えられた操作軸57とがミッションケース3の側壁に貫通支承され、操作軸56の外端に設けられた操作ピン56bと、支点p周りに前後揺動可能に配備されたPTOモード選択レバー58とがロッド59を介して連動連結されるとともに、操作軸57の外端部から延出された連係レバー57bと前記操作ピン56bが長孔連係されており、PTOモード選択レバー58の前後揺動操作によってシフト部材38と軸連結スリーブ55とが互いに逆方向にシフトされるようになっているのである。
The
従って、シフト部材38が最前方位置および前後中間位置にシフトされて、リヤPTO軸7のみが駆動される伝動モード、あるいは、リヤPTO軸7とミッドPTO軸50が共に駆動される伝動モードが選択された状態では、軸連結スリーブ55はそのシフト範囲の最後方位置あるいは前後中間位置にあり、この時の軸連結スリーブ55は単なる軸継ぎ手として機能する。そして、図13に示すように、シフト部材38が最後方位置にシフトされて、ミッドPTO軸50のみが駆動される伝動モードが選択されると、シフト部材38の後方シフトに連動して軸連結スリーブ55が前方に移動し、ミッションケース3における中間仕切り壁3aの後面に形成されたリブ60に軸連結スリーブ55の前端係合爪55aが後方から係合され、もって、PTOブレーキBが機能して回転自由状態になったPTO系伝動軸35と中間伝動軸43の回転が阻止されるのである。
Accordingly, the transmission mode in which the
〔別実施例
上記実施例では、主変速機構として油圧式無段変速機構を利用する場合を例示したが、前記油圧式無段変ケース12に代えて、ギヤ変速で多段の変速および前後進に切換えを行うギヤ変速ケースをミッションケース3の前端に連結して実施することもできる。この場合、前輪変速機構の油圧回路からの戻り油をギヤ変速ケースの上部に還元して、伝動ギヤの潤滑に利用するとよい。
[Other Embodiments] In the above embodiment, a case where a hydraulic continuously variable transmission mechanism is used as the main transmission mechanism is illustrated. A gear transmission case for switching can be connected to the front end of the
6 後輪
8 前輪
19 副変速機構
21 前輪変速機構
25 変速クラッチ
70 バルブケーシング
V1 前輪制御バルブ
V2 自動変速選択バルブ
V3 牽制バルブ
6 Rear wheel 8
Claims (4)
前記前輪変速機構を、油圧操作式に構成した変速クラッチの作動によって前記標準駆動状態と前記増速駆動状態がもたらされるように構成するとともに、前記変速クラッチを操作する前輪制御バルブを前輪操向機構に連係し、
前記前輪制御バルブと、前輪の自動変速を入り切り選択する自動変速選択バルブと、前輪走行伝動系に介在した副変速機構の変速操作系に連係された牽制バルブとを直列に配備し、
前記自動変速選択バルブが自動変速入り位置に切換えられ、かつ、前記副変速機構が高速位置に操作されていない時に、自動変速選択バルブ、牽制バルブ、および、前輪制御バルブを通して前記変速クラッチの油圧操作が行われるように構成してあることを特徴とする四輪駆動型トラクタの走行装置。 Front wheel shift that can be switched between a standard drive state in which the front wheel to be steered is driven at a peripheral speed equivalent to the peripheral speed of the rear wheel and an accelerated drive state in which the front wheel is driven at a higher peripheral speed than the rear wheel. In a four-wheel drive tractor travel device that includes a mechanism and is configured to automatically switch the front wheel speed change mechanism from a standard drive state to an accelerated drive state in conjunction with steering more than a set angle of the front wheels,
The front wheel speed change mechanism is configured such that the standard drive state and the acceleration drive state are brought about by the operation of a hydraulically operated speed change clutch, and the front wheel control valve for operating the speed change clutch is a front wheel steering mechanism. Linked to
The front wheel control valve, an automatic transmission selection valve for selecting whether to automatically change the automatic transmission of the front wheel, and a check valve linked to the transmission operation system of the auxiliary transmission mechanism interposed in the front wheel traveling transmission system are arranged in series.
When the automatic transmission selection valve is switched to the automatic transmission entering position and the auxiliary transmission mechanism is not operated to the high speed position, the hydraulic operation of the transmission clutch is performed through the automatic transmission selection valve, the check valve, and the front wheel control valve. A four-wheel drive tractor travel device characterized in that
Of the automatic transmission selection valve, the check valve, and the front wheel control valve, the spool axial direction of the valve located in the middle of the pressure oil flow direction is different from the spool axial direction of the other valves. The four-wheel drive tractor travel device according to claim 3.
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