JP2005258679A - 画像撮影装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ステルスビジョンシステム1000は、撮影を行なう3次元空間内において、被写体6の位置を検出し、ぼかし処理の対象となる被写体6の少なくとも1部を含む3次元保護領域を示す保護領域情報を生成するためのコンピュータ100と、被写体6の画像を撮影するための移動カメラ20と、保護領域情報に対応する画像の部分領域に対して、ぼかし処理を行なった保護画像データを生成するためのプライバシ保護モバイル映像生成装置300とを備える。
【選択図】 図1
Description
A.Pentland, "Looking at People: Sensing for Ubiquitous and Wearable Computing", IEEE Trans. On Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol. 22(1), pp.107-118, 2000。 H.Murase, S.K.Nayer, "Parametric Eigenspace Representation for Visual Learning and Recognition", Workshop on Geometric Method in Computer Vision, SPIE, pp.378-391, 1993. S.Lao, M.Kawade, Y.Sumi, F.Tomita, "3D Template Matching for Pose Invariant Face Recognition Using 3D Facial Model Built with Isoluminance Line Based Stereo Vision", Proc. Of Int. Conf. On Pattern Recognition (ICPR2000) Track2, pp.2911-2916, 2000.
図1は、本発明の画像撮影装置を用いたステルスビジョンシステム1000の一例を示す概念図である。
ステルスビジョンシステム1000は、不特定の移動する人物・物体を移動カメラ20によって撮影し、さらに照明条件の変化や物体同士の隠れなどの問題も加わるため、映像上での見え方情報を用いた検出手法で、これを実現することは一般には困難である。
[被写体のプライバシ保護映像の生成手法]
(プライバシ保護領域の設定)
撮影対象物体の3次元形状を復元する場合、多数のカメラによって撮影した映像にステレオ処理などを適用することにより、物体同士の隠れの問題(オクルージョン)を解決することができるものの、計算処理コストが大きくなるという問題がある。
なお、このような推定方法については、たとえば、文献1:T.Koyama, I.Kitahara, Y.Ohta, “Live Mixed-Reality 3D Video in Soccer Stadium”, Proc. Of IEEE and ACM Int. Symposium on Mixed and Augmented Reality(ISMAR2003), pp178-187, (2003)に開示されている。
以下では、移動カメラ20の校正の手続について、簡単に説明する。
以下、3次元位置検出ユニットとして動作するコンピュータ100の動作およびプライバシ保護モバイル映像生成装置300の動作について、説明する。
(n=1,…、8)
この観測領域において、画像の解像度を低下させるぼかし処理や、均一の色で塗りつぶす処理等を施すことで、被写体の見え方情報を低下させ、プライバシの保護を実現する。
Claims (6)
- 撮影を行なう3次元空間内において、撮影対象物の位置を検出するための3次元位置検出手段と、
前記3次元位置検出手段により検出された撮影対象物に対して、プライバシを保護するための画像処理の対象となる前記撮影対象物の少なくとも1部を含む3次元保護領域を示す保護領域情報を生成するための保護領域算出手段と、
前記撮影対象物の画像を撮影するための移動撮影手段と、
前記保護領域情報に対応する前記画像の部分領域に対して、プライバシを保護するための画像処理を行なった保護画像データを生成するための保護画像生成手段とを備える、画像撮影装置。 - 前記3次元位置検出手段は、前記3次元空間を上部から俯瞰して撮影する俯瞰撮影手段を含む、請求項1記載の画像撮影装置。
- 前記保護領域算出手段は、前記俯瞰撮影手段により撮影された2次元画像から、前記3次元保護領域が、前記3次元空間内の底面から所定の高さにあるものとして、前記保護領域情報を生成する、請求項2記載の画像撮影装置。
- 前記3次元保護領域は、箱型の領域である、請求項3記載の画像撮影装置。
- 前記保護画像生成手段は、前記移動撮影手段により撮影された前記画像中に存在するLED−IDタグが点滅により送出するID情報に基づいて、前記移動撮影手段からの画像の校正を行なう、請求項1記載の画像撮影装置。
- 前記保護領域情報を前記保護画像生成手段に無線で伝送するための無線通信装置をさらに備える、請求項1記載の画像撮影装置。
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