JP2005257342A - Navigation system, information center and on-vehicle apparatus in the navigation system, and route guidance method in the navigation system - Google Patents

Navigation system, information center and on-vehicle apparatus in the navigation system, and route guidance method in the navigation system Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation system which always enables a user to select an institution in an appropriately crowded condition as a destination, and relieves the burden of destination selection on the part of the user. <P>SOLUTION: The navigation system is equipped with an information center 20 and on-vehicle apparatuses 10, which can be connected with each other via communication means. In the information center 20, a congestion calculating portion 22 calculates the condition of congestion of the destination, based on destination information transmitted from an on-vehicle apparatus 10; a destination detecting portion 24 refers to a destination database 23 and detects an uncongested destination, on the basis of that calculated congestion value, and transmits information about that detected destination to the on-vehicle apparatus 10 via a communication portion 21. While, the on-vehicle apparatus 10 searches for a route by a route search portion 16 concerning the destination information transmitted from the information center 20. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、利用者が常に適切な混雑状況の施設を目的地とすることができ、利用者の目的地選択の負担を軽減したナビゲーションシステム、ナビゲーションシステムにおける情報センタおよび車載機、並びに、ナビゲーションシステムにおける経路誘導方法に関する。   The present invention provides a navigation system, an information center and an in-vehicle device in the navigation system, and a navigation system in which a user can always set a facility in an appropriate congestion situation as a destination and reduce a user's burden of selecting a destination. It is related with the route guidance method in.

近年、ディジタル技術や通信技術の進歩に伴って、ナビゲーション装置も進化し続けている。現在、ナビゲーション装置の利用形態は2つに大別できる。1つは、GPSによりリアルタイムで検出される位置情報に基づき、CDやDVD等の記録媒体に記録されている地図データを参照して、自車両の位置と周辺地図を画面表示しながら表示または音声出力で経路誘導を行うオンボードタイプのものである。また、もう1つは、地図データや経路探索を携帯電話等のネットワーク経由で外部の処理センタに委託するオフボードタイプのものである。   In recent years, with the advance of digital technology and communication technology, navigation devices continue to evolve. Currently, navigation devices can be divided into two types. One is based on position information detected in real time by GPS, referring to map data recorded on a recording medium such as a CD or DVD, and displaying or audio while displaying the position of the vehicle and the surrounding map on the screen. This is an on-board type that performs route guidance with output. The other is an off-board type that entrusts map data and route search to an external processing center via a network such as a mobile phone.

また、他方では、従来、個々の車両(利用者)のみで利用されていた形態を、複数台の車両で同じ目的地に向かうときに互いにはぐれないようにする目的で、複数台の車両間でグループ利用するための手法がいくつか提案されている。     On the other hand, between a plurality of vehicles in order to prevent a form that has been conventionally used only by individual vehicles (users) from being separated from each other when heading to the same destination with a plurality of vehicles. Several methods have been proposed for using groups.

例えば、特開2003−254772号公報の「ナビゲーション装置および方法、サーバ装置並びにナビゲーション用プログラム」では、グループ内で単一の識別情報を用い、処理センタ(サーバ装置)による経路探索で得られた誘導データを該識別情報に対応づけてサーバ装置に記憶しておき、グループ内の他の車両のナビゲーション装置は、同じ識別情報に基づいてサーバ装置から対応する誘導データを取得するという手法を提案している。
特開2003−254772号公報
For example, in “Navigation device and method, server device and navigation program” of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-254772, guidance obtained by route search by a processing center (server device) using a single identification information in a group A method is proposed in which data is stored in the server device in association with the identification information, and navigation devices of other vehicles in the group acquire corresponding guidance data from the server device based on the same identification information. Yes.
Japanese Patent Laid-Open No. 2003-254772

このように、上述した特許文献1に開示された技術においては、複数台の車両で同じ目的地に向かうときに互いにはぐれないようにするために、目的地や走行予定経路を車両間で共有するという利用形態であったが、ここでは、1台の車両において複数の目的地がある場合について考えてみたい。   As described above, in the technique disclosed in Patent Document 1 described above, the destination and the planned travel route are shared between the vehicles so as not to be separated from each other when the plurality of vehicles head for the same destination. Here, let us consider the case where there are a plurality of destinations in one vehicle.

つまり、具体的な目的地として絞らなくても良い施設(例えば、スキー場や海水浴場等の施設)を目的地としている場合であり、目的としたい施設種類が同じエリアに複数存在する場合である。このような場合、利用者の要求としては、何れの施設であっても良いが、その施設が混雑していないとか、できるだけ道路事情が混雑していない場所を選んで行きたいという要求があり、その目的で、ナビゲーション装置若しくは(処理センタを含む)ナビゲーションシステムを利用することになる。   In other words, it is a case where a facility that does not need to be narrowed down as a specific destination (for example, a facility such as a ski resort or a beach) is the destination, and there are a plurality of types of facilities that are desired to exist in the same area . In such a case, the user's request may be any facility, but there is a request that the facility is not congested or that the road situation is not congested as much as possible. For that purpose, a navigation device or a navigation system (including a processing center) is used.

そのような場合、利用者は出発時にナビゲーションシステムで複数の目的地について施設や道路等の混雑状況を調査し、その調査結果を基に利用者が判断して1つの目的地を設定し、該目的地に向かってナビゲーションシステムによる経路誘導に従って進むことになる。   In such a case, when the user departs, the navigation system investigates the congestion situation of facilities and roads for a plurality of destinations, the user makes a judgment based on the survey results, and sets one destination. It will follow the route guidance by the navigation system toward the destination.

このような調査作業は利用者にとって煩雑であり、負担も大きい。また、目的地まで距離がある場合には、混雑状況等の道路状況は時々刻々と変化するので、何回かこのような煩雑な調査を繰り返さなければ、施設や道路事情が混雑していない場所を選んで行きたいという目的を、結果として達成することができない恐れもある。   Such survey work is complicated and burdensome for the user. In addition, when there is a distance to the destination, the road conditions such as congestion will change from moment to moment, so if you do not repeat such a complicated survey several times, the place where the facilities and road conditions are not crowded As a result, you may not be able to achieve the purpose you want to choose.

本発明は、上記従来の事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、利用者が常に適切な混雑状況の施設を目的地とすることができ、利用者の目的地選択の負担を軽減したナビゲーションシステム、ナビゲーションシステムにおける情報センタおよび車載機、並びに、ナビゲーションシステムにおける経路誘導方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described conventional circumstances, and the purpose of the present invention is that the user can always set the facility in an appropriate congestion situation as the destination, and the user can select the destination. The present invention provides a navigation system, an information center and an in-vehicle device in the navigation system, and a route guidance method in the navigation system.

上記目的を解決するため、本発明は、通信手段を介して互いに接続される情報センタと車載機とを備えたナビゲーションシステムであって、情報センタに、複数の目的地情報を記憶する目的地情報記憶手段と、混雑状況算出手段と、検出手段と、送信手段とを備えて構成し、また車載機は、目的地を入力するための入力手段と、経路探索手段とを備えて構成し、情報センタにおいて、混雑状況算出手段により、車載機から送信される目的地情報に基づいて該目的地の混雑状況を算出し、その算出された混雑値に基づき、検出手段により目的地情報記憶手段を参照して混雑していない目的地を検出し、その検出された目的地情報を車載機へ送信手段を介して送信し、一方、車載機は、情報センタから送信される目的地情報について経路探索手段により経路を探索することを特徴とする。   In order to solve the above-described object, the present invention provides a navigation system including an information center and an in-vehicle device that are connected to each other via communication means, and stores information on a plurality of destinations in the information center. The storage unit, the congestion state calculation unit, the detection unit, and the transmission unit are configured, and the in-vehicle device includes an input unit for inputting a destination and a route search unit, and information is provided. In the center, the congestion status calculation means calculates the congestion status of the destination based on the destination information transmitted from the vehicle-mounted device, and the detection means refers to the destination information storage means based on the calculated congestion value. The destination information which is not crowded is detected, and the detected destination information is transmitted to the in-vehicle device via the transmission means, while the on-vehicle device searches the route information for the destination information transmitted from the information center. Wherein the searching more paths.

本発明に係るナビゲーションシステムでは、情報センタにおいて、車載機から収集した各利用者の目的地情報を基に目的施設の混雑状況を評価し、目的地施設が適切な混雑状況となるように、各利用者の目的地を再決定して車載機に送信するので、当該ナビゲーションシステムの利用者は、適切な混雑状況の施設を目的地とすることができ、利用者が持っている「できるだけ混雑しておらず空いているスキー場に行きたい」という要求を満たすことができる。またさらに、車載機における目的地選択シーケンスを簡略化することができる。   In the navigation system according to the present invention, the information center evaluates the congestion status of the destination facility based on the destination information of each user collected from the in-vehicle device, so that the destination facility is in an appropriate congestion status. Since the user's destination is re-determined and transmitted to the in-vehicle device, the user of the navigation system can set the facility in an appropriate congestion situation as the destination, and the user has “congested as much as possible. It is possible to satisfy the request of “I want to go to an empty ski area that is not available”. Furthermore, the destination selection sequence in the in-vehicle device can be simplified.

以下、本発明のナビゲーションシステム、ナビゲーションシステムにおける情報センタおよび車載機、並びに、ナビゲーションシステムにおける経路誘導方法の実施例について、〔実施例〕、〔第1変形例〕、〔第2変形例〕の順に図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, with respect to embodiments of the navigation system, the information center and the vehicle-mounted device in the navigation system, and the route guidance method in the navigation system, [Example], [First Modification], [Second Modification] in this order. This will be described in detail with reference to the drawings.

〔実施例〕
図1は本発明の一実施例に係るナビゲーションシステムの構成図である。同図において、本実施例のナビゲーションシステムは、通信手段を介して互いに接続される車載機10と情報センタ20とを備えた構成である。
〔Example〕
FIG. 1 is a configuration diagram of a navigation system according to an embodiment of the present invention. In the figure, the navigation system of the present embodiment is configured to include an in-vehicle device 10 and an information center 20 that are connected to each other via communication means.

まず、車載機10は、車両に搭載されて目的地への最適な経路を誘導する装置であり、入力部(入力手段)11、通信部12、出力部13および処理部14を備えて構成されている。また、処理部14は目的地選択部(選択手段)15、経路探索部(経路探索手段)16およびルートガイド部17を備えた構成である。なお、車載機10には、GPSを用いて自車両の位置・方位を検出する位置検出部や車速パルス等から車速を検出する車速検出部など他の構成要素も含むが、本発明の主要な部分ではないことから省略している。   First, the in-vehicle device 10 is a device that is mounted on a vehicle and guides an optimum route to a destination, and includes an input unit (input unit) 11, a communication unit 12, an output unit 13, and a processing unit 14. ing. The processing unit 14 includes a destination selection unit (selection unit) 15, a route search unit (route search unit) 16, and a route guide unit 17. The in-vehicle device 10 includes other components such as a position detection unit that detects the position / orientation of the host vehicle using GPS and a vehicle speed detection unit that detects a vehicle speed from a vehicle speed pulse or the like. Omitted because it is not a part.

入力部11は、使用者が少なくとも目的地または目的地種別の目的地情報を入力するための手段であり、出力部13は、少なくとも決定(選択)した実際の目的地や最終選択前の目的地一覧を使用者に表示する手段である。例えば、入力部11は押下して指示を与えるボタンスイッチ等で、また表示部13は液晶表示装置等で実現される。出力部13には音声出力のためのスピーカ等を備えていても良く、また、タッチパネルおよび液晶表示装置等を用いて、入力部11および表示部13を一体化した入出力手段として構成しても良い。   The input unit 11 is a means for the user to input at least destination information of a destination or destination type, and the output unit 13 is at least a determined (selected) actual destination or a destination before final selection. It is a means for displaying the list to the user. For example, the input unit 11 is realized by a button switch or the like for pressing and giving an instruction, and the display unit 13 is realized by a liquid crystal display device or the like. The output unit 13 may be provided with a speaker or the like for voice output, or may be configured as an input / output unit that integrates the input unit 11 and the display unit 13 using a touch panel and a liquid crystal display device. good.

また、通信部12は、少なくとも使用者が入力部11を介して入力した目的地情報を情報センタ20へ送信し、情報センタ20から送信される決定した目的地または最終選択前の目的地一覧を受信するもので、携帯電話(携帯情報端末)等を介して情報センタ20と通信を行う。   Further, the communication unit 12 transmits at least the destination information input by the user via the input unit 11 to the information center 20, and displays the determined destination or the destination list before final selection transmitted from the information center 20. It receives and communicates with the information center 20 via a mobile phone (portable information terminal) or the like.

また、処理部14は、具体的にはCPU,MPUまたはDSP等のプロセッサ、メモリおよび周辺回路等により実現され、その機能的構成要素として、目的地選択部15、経路探索部16およびルートガイド部17を持つ。つまり、これら機能的構成要素は、メモリに記憶され、プロセッサ上で実行される処理プログラムである。   The processing unit 14 is specifically realized by a processor such as a CPU, MPU, or DSP, a memory, a peripheral circuit, and the like, and as its functional components, a destination selection unit 15, a route search unit 16, and a route guide unit Has 17. That is, these functional components are processing programs stored in the memory and executed on the processor.

目的地選択部15は、特許請求の範囲に言う選択手段に該当し、情報センタ20から複数の目的地情報が送信されてくる場合に、目的地一覧を出力部13の表示画面上に表示し、入力部11を介して利用者が選択した目的地を実際の目的地として決定する。また、経路探索部16は、決定された実際の目的地までの経路を探索する。さらに、ルートガイド部17は、探索された経路について車両の走行に沿って目的地までのルートガイドを行う。   The destination selection unit 15 corresponds to the selection means in the claims, and displays a destination list on the display screen of the output unit 13 when a plurality of destination information is transmitted from the information center 20. The destination selected by the user via the input unit 11 is determined as the actual destination. In addition, the route search unit 16 searches for a route to the determined actual destination. Further, the route guide unit 17 performs route guidance to the destination along the travel of the vehicle for the searched route.

次に、情報センタ20は、通信部(送信手段)21、混雑状況算出部(混雑状況算出手段)22、目的地データベース(目的地情報記憶手段)23および目的地検出部(検出手段)24を備えて構成されている。車載機10と情報センタ20は、通信手段を介して互いに接続されるが、ここで、通信手段は、例えば車両の携帯電話(携帯情報端末)等と地上局との間の無線回線、並びに、地上局と情報センタ20との間の無線または有線回線を指す。   Next, the information center 20 includes a communication unit (transmission unit) 21, a congestion state calculation unit (congestion state calculation unit) 22, a destination database (destination information storage unit) 23, and a destination detection unit (detection unit) 24. It is prepared for. The in-vehicle device 10 and the information center 20 are connected to each other through a communication unit. Here, the communication unit includes, for example, a wireless line between a mobile phone (portable information terminal) of a vehicle and a ground station, and A wireless or wired line between the ground station and the information center 20 is indicated.

通信部21は、車載機10とのデータの送受信を行うもので、少なくとも車載機10から送信される目的地情報を受信し、検出された目的地または目的地一覧を車載機に送信する。   The communication unit 21 transmits / receives data to / from the in-vehicle device 10, receives at least destination information transmitted from the in-vehicle device 10, and transmits the detected destination or destination list to the in-vehicle device.

また、目的地データベース23は、特許請求の範囲に言う目的地情報記憶手段に該当し、複数の目的地情報をデータベースとして記憶するもので、具体的には、図2に示すような目的地情報を持つ。図2に示す具体例では、目的地種別としてスキー場、海水浴場およびゴルフ場があり、例えば目的地種別がスキー場の場合に持つデータ項目としては、施設の名称、該施設が存在する場所、該施設が持つ駐車場の駐車可能台数および現時点で当該スキー場を目的地としている利用者数がある。   The destination database 23 corresponds to the destination information storage means described in the claims, and stores a plurality of destination information as a database. Specifically, the destination information as shown in FIG. have. In the specific example shown in FIG. 2, there are ski resorts, beaches, and golf courses as destination types. For example, data items possessed when the destination type is ski resorts include the name of the facility, the location where the facility exists, There are the number of parking spaces that the facility has and the number of users who currently have the ski resort as their destination.

なお、目的地データベース23におけるパラメータには、固定パラメータと変動パラメータがある。図2の例では、目的地種別、名称、場所および駐車場台数は固定パラメータであり、個々の施設について目的地データベース23に登録するときに設定されるパラメータである。一方、現時点で該施設を目的地としている利用者数は変動パラメータであり、利用者が車載機10を介して情報センタ20に目的地情報を送信してきた時に、該目的地の利用者数の値がインクリメント(+1)されて内容が更新される。つまり、情報センタ20では、複数の利用者からの目的地情報を同時に受信することが可能であり、各目的地について変動パラメータである利用者数が受信毎にインクリメントされ、その時点でその施設を目的地としている利用者の数が反映されることになる。   The parameters in the destination database 23 include a fixed parameter and a variation parameter. In the example of FIG. 2, the destination type, name, location, and number of parking lots are fixed parameters, and are parameters that are set when each facility is registered in the destination database 23. On the other hand, the number of users whose destination is the facility at present is a variable parameter, and when the user transmits destination information to the information center 20 via the vehicle-mounted device 10, the number of users at the destination is The value is incremented (+1) and the content is updated. That is, the information center 20 can simultaneously receive destination information from a plurality of users, and the number of users, which is a variation parameter for each destination, is incremented each time it is received. The number of users who are the destination is reflected.

また、混雑状況算出部22は、特許請求の範囲に言う混雑状況算出手段に該当し、車載機10から送信される目的地情報に基づき、目的地データベース23を参照して該目的地の混雑状況を算出する。さらに、目的地検出部24は、特許請求の範囲に言う検出手段に該当し、混雑状況算出部22によって算出された混雑値に基づき、目的地データベース23を参照して混雑していない目的地を検出する。   The congestion status calculation unit 22 corresponds to the congestion status calculation means described in the claims and refers to the destination database 23 based on the destination information transmitted from the in-vehicle device 10. Is calculated. Furthermore, the destination detection unit 24 corresponds to detection means in the claims, and based on the congestion value calculated by the congestion status calculation unit 22, the destination database 23 is referred to and a destination that is not crowded is detected. To detect.

次に、以上説明したシステム構成を踏まえて、図2の目的地データベース23を参照しながら、混雑状況算出部22が行う混雑状況を算出手法、並びに、目的地検出部24が行う目的地の検出手法について具体的に説明すると共に、図3にナビゲーションシステムの全体的な処理の流れを示して、本実施例のナビゲーションシステムにおける経路誘導方法について説明する。なお、以下の説明では、利用者がスキー場に行きたいと考えているものとする。   Next, based on the system configuration described above, referring to the destination database 23 in FIG. 2, a congestion situation calculation method performed by the congestion situation calculation unit 22 and a destination detection performed by the destination detection unit 24. The method will be described in detail, and the overall processing flow of the navigation system is shown in FIG. 3, and the route guidance method in the navigation system of this embodiment will be described. In the following description, it is assumed that the user wants to go to the ski resort.

まず、利用者は車載機10の入力部11に対してこれから行こうとしている目的地として「Aスキー場」を入力する。ここで、Aスキー場は実名であり、唯一存在するものを指す。車載機10において、入力部11を介して目的地が入力されると、処理部14は該目的地情報を通信部12によって情報センタ20に送信する。   First, the user inputs “A ski resort” as a destination to be visited to the input unit 11 of the in-vehicle device 10. Here, the A ski resort is a real name and refers to a unique one. In the in-vehicle device 10, when a destination is input via the input unit 11, the processing unit 14 transmits the destination information to the information center 20 through the communication unit 12.

情報センタ20においては、車載機10からの目的地情報を通信部21によって受信すると、該目的地情報は混雑状況算出部22に送られ、混雑状況算出部22では、目的地データベース23を参照して、現時点でAスキー場を目的地として設定している利用者数をインクリメントすると共に、該目的地(Aスキー場)の混雑状況を評価するための評価関数の値を算出する。   In the information center 20, when the destination information from the in-vehicle device 10 is received by the communication unit 21, the destination information is sent to the congestion state calculation unit 22, and the congestion state calculation unit 22 refers to the destination database 23. The number of users who currently set the A ski resort as the destination is incremented, and the value of the evaluation function for evaluating the congestion status of the destination (A ski resort) is calculated.

ここで、Aスキー場の駐車場台数をxa とし、現時点でAスキー場を目的地として設定している利用者数をya として、評価関数をya /xa とする。このとき、該評価関数の値(評価値)が1以上である場合は、確実にAスキー場における駐車場のキャパシティを超えているため、Aスキー場は混雑すると予想できる。また、同様に、Bスキー場の駐車場台数をxb とし、現時点でBスキー場を目的地として設定している利用者数をyb として、評価関数をyb /xb とすれば、評価関数yb /xb の値でBスキー場についての混雑の予想を行うことができる。   Here, it is assumed that the number of parking lots of the A ski resort is xa, the number of users currently set as the destination of the A ski resort is ya, and the evaluation function is ya / xa. At this time, if the value of the evaluation function (evaluation value) is 1 or more, the capacity of the parking lot at the A ski resort is surely exceeded, and therefore the A ski resort can be expected to be congested. Similarly, if the number of parking lots at the B ski resort is xb, the number of users currently set as the destination of the B ski resort is yb, and the evaluation function is yb / xb, the evaluation function yb / The value of xb can be used to predict the congestion on the B ski resort.

また、情報センタ20において、各目的地について駐車場の空き数または使用台数をオンラインで知ることができる場合には、空き数または駐車場台数容量から現時点での使用台数を引いた数を用いることで混雑予想の精度を向上させることができる。例えばAスキー場では、現時点での駐車場の空き数va または使用台数wa を用いて評価関数ya /va またはya /(xa −wa )の値を求めることになる。   In addition, when the information center 20 can know the number of vacant parking spaces or the number of used parking spaces online for each destination, use the number obtained by subtracting the number of parking spaces currently used from the number of vacant spaces or the number of parking spaces. Can improve the accuracy of congestion prediction. For example, in the A ski resort, the value of the evaluation function ya / va or ya / (xa-wa) is obtained using the number of free parking spaces va or the number of used vehicles wa at the present time.

また、情報センタ20の利用者の全車両販売台数に占める比率をz(=車載機10の販売台数/車両全体の販売台数)とするとき、評価関数の値が該比率z以上である場合には、その目的地(スキー場)は混雑するといえる。   Further, when the ratio of the users of the information center 20 to the total number of vehicles sold is z (= the number of onboard devices 10 sold / the number of vehicles sold as a whole), the value of the evaluation function is equal to or greater than the ratio z. The destination (ski resort) can be said to be crowded.

さらに、車載機10を搭載している車種において情報センタ10への接続する確率を接続率rとし、車両で移動するときに当該ナビゲーションシステムを利用する確率を利用率sとするとき、現時点でAスキー場を目的地と想定している車両数ya ’は、ya ’= ya /(r×s)として表すことができる。つまり、現時点でAスキー場を目的地と想定している車両数ya ’は、車載機10を搭載していながら当該ナビゲーションシステムを利用していない車両数についても考慮するものである。したがって、評価関数をya /xa 、ya /va またはya /(xa −wa )とすることにより、さらに実際の状況に近い混雑予想をすることができるので、予測精度を向上させることができる。   Furthermore, when the vehicle type equipped with the in-vehicle device 10 is connected to the information center 10 as a connection rate r and the probability of using the navigation system when moving by the vehicle is used as a utilization rate s, A The number of vehicles ya 'assuming a ski resort as the destination can be expressed as ya' = ya / (r * s). In other words, the number of vehicles ya ′ that assumes the A ski resort as the destination at the present time also considers the number of vehicles that are equipped with the in-vehicle device 10 but are not using the navigation system. Therefore, by setting the evaluation function to ya / xa, ya / va or ya / (xa-wa), it is possible to make a congestion prediction closer to the actual situation, so that the prediction accuracy can be improved.

なお、接続率rはr=(情報センタ20に接続すると予想される利用者数)/(車載機10を搭載している車種の販売台数)で求めることができ、利用率sはs=(車両で移動する時に必ず当該ナビゲーションシステムを利用する(目的地を設定する)利用者数)/(当該ナビゲーションシステムの利用者数)で求めることができる。   The connection rate r can be obtained by r = (the number of users expected to be connected to the information center 20) / (the number of vehicles sold in the vehicle model in which the in-vehicle device 10 is mounted), and the usage rate s is s = ( The number of users who always use the navigation system (set the destination) / (number of users of the navigation system) can be obtained when the vehicle moves.

ここで、以上のようにして算出される評価関数(比率)を混雑比率と定義する。また、搭載車種の4WD車やスポーツカーといった車種用途によっても、スキー場に向かう比率を車種毎に特定または推定できるため、その値を混雑比率として使用することもできる。   Here, the evaluation function (ratio) calculated as described above is defined as a congestion ratio. In addition, the ratio toward the ski resort can be specified or estimated for each vehicle type depending on the vehicle type application such as the mounted 4WD vehicle or sports car, and the value can also be used as the congestion ratio.

なお、目的地データベース23において、該施設が持つ駐車場の駐車可能台数は、混雑状況を見ることのできる他のパラメータに置き換えることも可能である。例えば、施設の利用可能人数であったり、施設に向かう道路の通行可能台数であったりしても良い。施設の利用可能人数とする場合は、該施設を目的地とした利用者数と利用可能人数との比が一定値以上であれば混雑すると言える。また、施設に向かう道路の通行可能台数とする場合は、通行可能台数と該施設を目的地とした利用者数の比率が一定値以上であれば混雑すると言える。   In the destination database 23, the number of parking spaces that can be parked in the facility can be replaced with other parameters that allow the congestion status to be seen. For example, it may be the number of people that can use the facility, or the number of roads that can pass through the facility. When the number of people who can use the facility is set, it can be said that the facility is crowded if the ratio of the number of users who use the facility as the destination and the number of people who can use the facility is a certain value or more. In addition, when it is assumed that the number of vehicles that can pass on the road to the facility, it can be said that the traffic is congested if the ratio of the number of vehicles that can pass and the number of users who use the facility as a destination is a certain value or more.

次に、目的地検出部24が行う目的地の検出手法について説明する。ここで、目的地をAスキー場として設定していた場合、そのAスキー場が混雑すると予想できた場合には、Aスキー場以外の例えばBスキー場を新たに目的地の候補とする。この時、Aスキー場以外の候補の選択は、目的地データベース23の登録順序で次のものであって且つ混雑していない施設(スキー場)を選択するという手法でも良いし、或いは、その時点での混雑比率が一番小さい施設(スキー場)を選択するという手法であっても良い。この候補選択で必要な条件は、混雑していないスキー場を選択することである。   Next, a destination detection method performed by the destination detection unit 24 will be described. Here, when the destination is set as the A ski resort, if it can be predicted that the A ski resort will be congested, a B ski resort other than the A ski resort, for example, is newly selected as a destination candidate. At this time, selection of candidates other than the ski resort A may be a method of selecting a facility (ski resort) that is the next in the registration order of the destination database 23 and is not crowded, or at that time A method of selecting a facility (ski resort) with the smallest congestion ratio in the country may be used. A necessary condition for this candidate selection is to select a ski area that is not crowded.

もし、全ての施設(スキー場)が混雑すると予想された場合には、最も混雑比率の小さいスキー場を目的地の候補とするか、或いは、元々の目的地(Aスキー場)から最も距離が近くで且つ元々の目的地(Aスキー場)よりも混雑比率の小さいスキー場を目的地の候補とするようにすれば良い。   If all facilities (ski resorts) are expected to be crowded, the ski resort with the smallest congestion ratio is selected as the destination candidate, or the distance from the original destination (A ski resort) is the longest. A ski resort that is close and has a smaller congestion ratio than the original destination (A ski resort) may be used as a destination candidate.

ここでは、目的地検出部24において、Bスキー場を目的地候補として選択決定したとすると、目的地データベース23における現時点でAスキー場を目的地として設定している利用者数をインクリメントすると共に、現時点でBスキー場を目的地として設定している利用者数をデクリメント(−1)する。また、目的地検出部24から通信部21に対して、Bスキー場を決定した目的地として指示する。そして、通信部21では、車載機10の通信部12に対して、目的地をBスキー場とする目的地情報を送信する。   Here, if the destination detection unit 24 selects and determines the B ski resort as a destination candidate, the number of users who currently set the A ski resort as the destination in the destination database 23 is incremented. The number of users who currently set the B ski resort as the destination is decremented (-1). Further, the destination detection unit 24 instructs the communication unit 21 as the determined destination for the B ski resort. And the communication part 21 transmits the destination information which makes a destination a B ski resort with respect to the communication part 12 of the vehicle equipment 10.

一方、車載機10では、通信部12が情報センタ20からBスキー場を目的地として受信すると、処理部14は、該目的地(Bスキー場)を出力部13の表示画面上に表示して使用者に対して示すと共に、Bスキー場を目的地として目的地選択部15に指示する。   On the other hand, in the in-vehicle device 10, when the communication unit 12 receives the B ski resort from the information center 20 as the destination, the processing unit 14 displays the destination (B ski resort) on the display screen of the output unit 13. In addition to indicating to the user, the destination selection unit 15 is instructed with the B ski resort as the destination.

そして、目的地選択部15は、経路探索部16に対してBスキー場データを目的地として指示し、経路探索部16がBスキー場を目的地として経路を探索し、ルートガイド部17に対して探索した経路を指示することにより、ルートガイド部17によるルートガイドが行われることとなる。なお、目的地が決定された後の経路探索方法と、そのルートガイド方法については、本発明の特徴的部分ではないので、特に限定されることもなく従来提案されているどのような手法を用いても良い。   Then, the destination selection unit 15 instructs the route search unit 16 to use the B ski resort data as a destination, and the route search unit 16 searches for a route using the B ski resort as a destination, and the route guide unit 17 By instructing the searched route, the route guide unit 17 performs route guidance. It should be noted that the route search method after the destination is determined and the route guide method are not characteristic parts of the present invention, and thus any conventionally proposed method is used without any particular limitation. May be.

次に、図3にナビゲーションシステムの全体的な処理の流れを示して、本実施例のナビゲーションシステムにおける経路誘導方法について説明する。   Next, FIG. 3 shows the overall processing flow of the navigation system, and the route guidance method in the navigation system of this embodiment will be described.

まずステップS001では、車載機10の入力部11を介して目的地が入力され、ステップS002で、車載機10の通信部12から情報センタ20の通信部21に該目的地情報を送信する。次に、ステップS003では、情報センタ20において、混雑状況算出22が目的地データベース23を参照して、変動パラメータ(現時点で施設を目的地としている利用者数)を更新すると共に、該更新後の変動パラメータに基づき混雑比率を算出し、該混雑比率に基づいて目的地検出部24が目的地候補を選択決定する。   First, in step S001, a destination is input via the input unit 11 of the in-vehicle device 10, and in step S002, the destination information is transmitted from the communication unit 12 of the in-vehicle device 10 to the communication unit 21 of the information center 20. Next, in step S003, in the information center 20, the congestion state calculation 22 refers to the destination database 23 and updates the fluctuation parameter (the number of users whose destination is the facility at the present time). A congestion ratio is calculated based on the fluctuation parameter, and the destination detection unit 24 selects and determines a destination candidate based on the congestion ratio.

そして、ステップS004では、情報センタ20で決定された目的地を通信部21により車載機10に送信する。次に、車載機10側では、ステップS005において、受信した目的地情報を基に目的地を再設定し、該目的地についての経路探索を行い、ルートガイドを行う。なお、走行中に、時間の経過と共に現目的地が混雑するに至り、目的地として適当でないと判断されたときには、再びステップS003に戻って、情報センタ20により再度目的地を設定し直すことになる。   In step S004, the destination determined by the information center 20 is transmitted to the in-vehicle device 10 by the communication unit 21. Next, on the in-vehicle device 10 side, in step S005, the destination is reset based on the received destination information, a route search for the destination is performed, and a route guide is performed. If the current destination is congested with the passage of time during traveling and it is determined that the current destination is not suitable, the process returns to step S003 and the information center 20 sets the destination again. Become.

以上の手順により、目的地は混雑していない施設(Bスキー場)に再設定されてルートガイドが行われることになるので、利用者が持っている「できるだけ混雑しておらず空いているスキー場に行きたい」という要求を満たすことができる。また、ルートガイド中に、現目的地が混雑するに至ったことが判明した場合には、ルートガイド中でも情報センタ20による目的地の再評価を行い、新たに目的地を再設定することにより、常に利用者にとって最適な目的地が選択されていることになる。   With the above procedure, the destination will be reset to a non-congested facility (B Ski Area) and route guidance will be performed. We can meet the demand of “I want to go to the place”. Further, when it is found that the current destination has become crowded during the route guide, the destination is re-evaluated by the information center 20 even during the route guide, and a new destination is reset, The optimum destination for the user is always selected.

以上説明したように、本実施例のナビゲーションシステム、ナビゲーションシステムにおける情報センタおよび車載機、並びに、ナビゲーションシステムにおける経路誘導方法では、通信手段を介して互いに接続される情報センタ20と車載機10とを備えたナビゲーションシステムであって、情報センタ20に、複数の目的地情報を記憶する目的地データベース23と、混雑状況算出部22(混雑状況算出ステップ)と、目的地検出部24(検出ステップ)と、通信部21(送信ステップ)とを備えて構成し、また車載機10は、目的地を入力するための入力部11(入力ステップ)と、経路探索部16(経路探索ステップ)とを備えて構成し、情報センタ20において、混雑状況算出部22(混雑状況算出ステップ)により、車載機10から送信される目的地情報に基づいて該目的地の混雑状況を算出し、その算出された混雑値に基づき、目的地検出部24(検出ステップ)により目的地データベース23を参照して混雑していない目的地を検出し、その検出された目的地情報を車載機10へ通信部21を介して送信し、一方、車載機10は、情報センタ20から送信される目的地情報について経路探索部16(経路探索ステップ)により経路を探索する。   As described above, in the navigation system of the present embodiment, the information center and the in-vehicle device in the navigation system, and the route guidance method in the navigation system, the information center 20 and the in-vehicle device 10 that are connected to each other via communication means are connected. A navigation system equipped with a destination database 23 for storing a plurality of destination information in the information center 20, a congestion state calculation unit 22 (congestion state calculation step), and a destination detection unit 24 (detection step). The in-vehicle device 10 includes an input unit 11 (input step) for inputting a destination and a route search unit 16 (route search step). In the information center 20, the in-vehicle device 10 is operated by the congestion state calculation unit 22 (congestion state calculation step). The congestion status of the destination is calculated based on the destination information transmitted from the destination, and the destination detection unit 24 (detection step) refers to the destination database 23 based on the calculated congestion value. A destination that is not present is detected, and the detected destination information is transmitted to the in-vehicle device 10 via the communication unit 21. On the other hand, the in-vehicle device 10 detects the destination information transmitted from the information center 20. A route is searched by (route search step).

また、本実施例では、情報センタ20は、目的地検出部24(検出ステップ)によって検出された目的地情報について、混雑状況算出部22(混雑状況算出ステップ)による混雑状況の算出によって混雑していると判断した場合には、さらに目的地検出部24(検出ステップ)により混雑していない目的地を検出し、通信部21(送信ステップ)を介して該目的地情報を車載機へ送信する。   In the present embodiment, the information center 20 is congested by calculating the congestion status by the congestion status calculation unit 22 (congestion status calculation step) for the destination information detected by the destination detection unit 24 (detection step). If it is determined that the destination is not crowded, the destination detection unit 24 (detection step) further detects the destination and transmits the destination information to the in-vehicle device via the communication unit 21 (transmission step).

なお、本実施例では、目的地データベース23に、目的地情報毎に該目的地または該目的地周辺施設の利用状況を表す状況パラメータとして「現時点で施設を目的地としている利用者数」を含み、車載機10からの目的地情報を受信したときに、該目的地の状況パラメータを更新し、混雑状況算出部22(混雑状況算出ステップ)においては、更新後の状況パラメータに基づき該目的地の混雑状況を算出する。   In this embodiment, the destination database 23 includes, for each destination information, “the number of users currently using the facility as the destination” as a status parameter indicating the usage status of the destination or the facility around the destination. When the destination information from the vehicle-mounted device 10 is received, the status parameter of the destination is updated, and the congestion status calculation unit 22 (congestion status calculation step) determines the destination based on the updated status parameter. Calculate congestion status.

このように、本実施例では、情報センタ20において、車載機10から収集した各利用者の目的地情報を基に目的施設の混雑状況を評価し、目的地施設が適切な混雑状況となるように、各利用者の目的地を再決定して車載機10に送信するので、当該ナビゲーションシステムの利用者は、適切な混雑状況の施設を目的地とすることができ、利用者が持っている「できるだけ混雑しておらず空いているスキー場に行きたい」という要求を満たすことができる。   As described above, in this embodiment, the information center 20 evaluates the congestion status of the destination facility based on the destination information of each user collected from the in-vehicle device 10 so that the destination facility becomes an appropriate congestion status. In addition, since the destination of each user is re-determined and transmitted to the vehicle-mounted device 10, the user of the navigation system can set the facility in an appropriate congestion situation as the destination and the user has It is possible to satisfy the demand of “I want to go to a ski resort that is not as crowded as possible”.

また、目的地が混雑しているものと判断された場合には、再度混雑していない目的地を検出するので、混雑していない施設を容易に検索することができる。   If it is determined that the destination is congested, the non-congested destination is detected again, so that it is possible to easily search for facilities that are not congested.

更に、目的地データベース23は、周辺施設の利用状況を表す状況パラメータを更新するので、車載機10における目的地選択シーケンスを簡略化することができる。   Furthermore, since the destination database 23 updates the status parameters indicating the usage status of the surrounding facilities, the destination selection sequence in the in-vehicle device 10 can be simplified.

〔第1変形例〕
また、変形(第1変形例)として、目的地データベース23において、施設を目的地としている利用者数を時刻によって変化する変動パラメータとすることもできる。
[First Modification]
As a modification (first modification), in the destination database 23, the number of users having the facility as the destination can also be used as a variation parameter that changes with time.

上述の実施例のように、利用者が車載機10を介して情報センタ20に目的地情報を送信してきた時に、該目的地の利用者数の値を更新(インクリメント)するのでは、時間的なずれによって混雑の予測精度を低下させてしまう恐れがある。   As in the above-described embodiment, when the user transmits the destination information to the information center 20 via the vehicle-mounted device 10, the value of the number of users at the destination is updated (incremented). There is a possibility that the prediction accuracy of the congestion is reduced due to the shift.

例えば、ある施設を目的地と設定する複数の利用者がいて、相対的に該目的地から遠い地点にいる一人の利用者U1がより早い時刻に情報センタ20に目的地情報を送信し、相対的に該目的地から近い地点にいる他の利用者がより遅い時刻に情報センタ20に目的地情報を送信するという状況を想定する。利用者U1が目的地を設定する時点では情報センタ20によってその施設は混雑していないと予測されて利用者U1はその施設に向かったものの、利用者U1がその施設に到着した時点ではより近い地点から出発した他の利用者等に既に駐車場が使用されてしまっていたという事態が発生する。或いは逆に、近い地点から出発する利用者U2側からすると、その施設により早く到着してその到着時刻には混雑していないはずなのに、遠い地点から出発してより遅い時刻に到着する他の利用者等がより早い時刻にその施設を目的地として設定したために、情報センタ20によって混雑すると予想されて他の施設に回らなければならなくなったという事態などが発生する。   For example, there are a plurality of users who set a certain facility as a destination, and one user U1 who is relatively far from the destination transmits destination information to the information center 20 at an earlier time, Assume a situation in which other users who are close to the destination transmit destination information to the information center 20 at a later time. When the user U1 sets the destination, the information center 20 predicts that the facility is not congested and the user U1 heads for the facility, but is closer when the user U1 arrives at the facility. A situation occurs in which the parking lot has already been used by other users who have departed from the location. Or conversely, from the user U2 side that departs from a nearby point, other uses that depart from a distant point and arrive at a later time should arrive earlier at the facility and not be crowded at the arrival time. Since a person or the like has set the facility as a destination at an earlier time, a situation may occur in which the information center 20 is expected to be crowded and has to go to another facility.

このような事態の発生を防ぐために、上記実施例では、ルートガイド中に、現目的地が混雑するに至ったことが判明した場合には、ルートガイド中でも情報センタ20による目的地の再評価を行い、新たに目的地を再設定するという手法を用いた。この第1変形例では、情報センタ20の目的地データベース23において、施設を目的地としている利用者数を時刻によって(例えば数分単位で)変化する変動パラメータとして更新するようにする。   In order to prevent the occurrence of such a situation, in the above embodiment, when it is found that the current destination is congested during the route guide, the information center 20 re-evaluates the destination even during the route guide. And used a new method of resetting the destination. In this first modification, the number of users whose facilities are the destination is updated in the destination database 23 of the information center 20 as a variable parameter that changes with time (for example, in units of several minutes).

つまり、ある車載機10からの目的地情報を通信部21によって受信したときには、その車載機10の位置を確認してその目的地まで到着するに要する所要時間を算出し、現時点から該所要時間経過以降の時刻の利用者数について更新(インクリメント)する。そして、目的地データベース23を参照して目的地の混雑状況を評価する評価関数(混雑比率)を算出する際には、現時点から該所要時間経過した時刻の利用者数に基づいて算出するのである。このようにすれば、時間的なずれによって混雑の予測精度を低下させてしまうことはない。   That is, when destination information from a certain in-vehicle device 10 is received by the communication unit 21, the time required to arrive at the destination by checking the position of the in-vehicle device 10 is calculated, and the required time has elapsed from the present time. The number of users at subsequent times is updated (incremented). Then, when calculating an evaluation function (congestion ratio) for evaluating the congestion status of the destination with reference to the destination database 23, the calculation is based on the number of users at the time when the required time has elapsed from the present time. . In this way, the accuracy of congestion prediction is not reduced due to a time lag.

なお、この場合、目的地検出部24において行う目的地候補の選択決定も現時点から該所要時間経過した時刻の利用者数に基づいて算出された評価関数(混雑比率)を基に行われ、目的地データベース23について行われる「目的地として設定している利用者数」の再更新も、現時点から該所要時間経過以降の時刻の利用者数について行われることになる。   In this case, the destination candidate selection determination performed in the destination detection unit 24 is also performed based on the evaluation function (congestion ratio) calculated based on the number of users at the time when the required time has elapsed from the present time. The re-update of the “number of users set as the destination” performed for the location database 23 is also performed for the number of users at the time after the required time has elapsed since the present time.

このように、本変形例では、情報センタ20において、目的地データベース23に、目的地情報毎に所定時間刻みで該目的地または該目的地周辺施設の利用状況を表す状況パラメータを含んでおり、車載機10から目的地情報と共に該車載機10の現在の位置情報を受信したときに、該位置情報に基づき車載機10が該目的地に到達するまでの所要時間を算出し、該目的地の状況パラメータの内の現時点から該所要時間経過以降の時刻の状況パラメータを更新し、混雑状況算出部22(混雑状況算出ステップ)により、更新後の状況パラメータの内の現時点から該所要時間経過した時刻の状況パラメータに基づき該目的地の混雑状況を算出するので、時間的なずれによって混雑の予測精度を低下させることなく、予測精度をより向上させ、利用者にとってより適切な混雑状況の施設を目的地とすることができ、利用者の要求を満たすことができる。   As described above, in the present modification, the information center 20 includes, in the destination database 23, status parameters that indicate the usage status of the destination or the facility around the destination at predetermined time intervals for each destination information. When the current location information of the in-vehicle device 10 is received together with the destination information from the in-vehicle device 10, the time required for the in-vehicle device 10 to reach the destination is calculated based on the location information, and the destination information The status parameter at the time after the required time elapses from the current time in the status parameters is updated, and the time when the required time has elapsed from the current time among the updated status parameters by the congestion status calculation unit 22 (congestion status calculation step) The congestion status of the destination is calculated based on the situation parameters, so that the prediction accuracy can be further improved without lowering the congestion prediction accuracy due to time lag. A more appropriate congestion facility can be a destination, it is possible to meet the requirements of the user for the user.

〔第2変形例〕
また、さらなる変形(第2変形例)として、上記実施例において、情報センタ20側で行ったAスキー場からBスキー場への目的地の再設定を、車載機10側で行うようにしても良い。
[Second Modification]
Further, as a further modification (second modification), in the above embodiment, the resetting of the destination from the A ski area to the B ski area performed on the information center 20 side may be performed on the in-vehicle device 10 side. good.

この場合、情報センタ20側では、各利用者からの目的地情報に基づき目的地データベース23の目的地設定状況を更新した後に、混雑状況算出部22によって算出した各目的地毎の評価関数(混雑比率)の値を複数の目的地(目的地一覧)に付加して、通信部21を介して車載機10に送信することになる。   In this case, the information center 20 side updates the destination setting status in the destination database 23 based on the destination information from each user, and then calculates the evaluation function (congestion) for each destination calculated by the congestion status calculation unit 22. The ratio value is added to a plurality of destinations (destination list) and transmitted to the in-vehicle device 10 via the communication unit 21.

車載機10側では、通信部12で目的地情報(目的地一覧)を受信した後、処理部14は、出力部13の表示画面上に目的地一覧を混雑比率の値と共に表示して、利用者に目的地一覧の中から目的地の選択を促す。利用者は、表示画面を見て目的地の混雑状況を把握することができると同時に、空いている目的地を把握できることになる。また、このような利用者とのインタラクティブな目的地選択を行う手法の他に、実施例において情報センタ20の目的地選択部24が行っている、他の目的地候補を選択する機能を、車載機10の目的地選択部15に負担させて、自動的に目的地を再設定するようにしても良い。   On the in-vehicle device 10 side, after receiving the destination information (destination list) by the communication unit 12, the processing unit 14 displays the destination list on the display screen of the output unit 13 together with the value of the congestion ratio and uses it. Prompts the user to select a destination from a list of destinations. The user can grasp the congestion status of the destination by looking at the display screen and at the same time grasp the vacant destination. In addition to such a method of performing interactive destination selection with the user, the function of selecting other destination candidates, which is performed by the destination selection unit 24 of the information center 20 in the embodiment, is provided on the vehicle. The destination selection unit 15 of the machine 10 may be burdened to automatically reset the destination.

図4に、本変形例のナビゲーションシステムの全体的な処理の流れを示して、ナビゲーションシステムにおける経路誘導方法について説明する。   FIG. 4 shows the overall processing flow of the navigation system of this modification, and the route guidance method in the navigation system will be described.

まずステップS011では、車載機10の入力部11を介して目的地が入力され、ステップS012で、車載機10の通信部12から情報センタ20の通信部21に該目的地情報を送信する。次に、ステップS013では、情報センタ20において、混雑状況算出22が目的地データベース23を参照して、変動パラメータ(現時点で施設を目的地としている利用者数)を更新すると共に、該更新後の変動パラメータに基づき混雑比率を算出する。   First, in step S011, a destination is input via the input unit 11 of the in-vehicle device 10, and in step S012, the destination information is transmitted from the communication unit 12 of the in-vehicle device 10 to the communication unit 21 of the information center 20. Next, in step S013, in the information center 20, the congestion state calculation 22 refers to the destination database 23 and updates the fluctuation parameter (the number of users whose destination is the facility at the present time). The congestion ratio is calculated based on the fluctuation parameter.

そして、ステップS014では、情報センタ20から混雑比率を付加した目的地一覧を通信部21により車載機10に送信する。次に、車載機10側では、ステップS015において、受信した目的地一覧を混雑比率と共に出力部13の表示画面上に表示し、ステップS016において、利用者が混雑比率に基づいて目的地を選択・再設定し、険路探索部16により該目的地についての経路探索を行い、ルートガイド部17によるルートガイドを行う。なお、走行中に、時間の経過と共に現目的地が混雑するに至り、目的地として適当でないと判断されたときには、再びステップS013に戻って、情報センタ20により目的地一覧および混雑比率を設定し直すことになる。   In step S014, the destination list to which the congestion ratio is added is transmitted from the information center 20 to the in-vehicle device 10 by the communication unit 21. Next, on the in-vehicle device 10 side, in step S015, the received destination list is displayed on the display screen of the output unit 13 together with the congestion ratio, and in step S016, the user selects a destination based on the congestion ratio. The route is searched for the destination by the steep road searching unit 16 and the route guide unit 17 performs the route guide. If the current destination is congested with the passage of time while traveling and it is determined that the destination is not suitable, the process returns to step S013 and the information center 20 sets the destination list and the congestion ratio. I will fix it.

なお、ステップS015において、目的地の選択・再設定を利用者によるインタラクティブな手法によって行ったが、車載機10の目的地選択部15に他の目的地候補を選択する機能を負担させて、自動的に目的地を再設定するようにしても良い。   In step S015, the destination selection / resetting is performed by an interactive method by the user. However, the destination selection unit 15 of the in-vehicle device 10 is automatically loaded with a function of selecting another destination candidate. Alternatively, the destination may be reset.

以上の手順により、目的地は混雑していない施設(Bスキー場)に再設定されてルートガイドが行われることになるので、利用者が持っている「できるだけ混雑しておらず空いているスキー場に行きたい」という要求を満たすことができる。また、ルートガイド中に、現目的地が混雑するに至ったことが判明した場合には、ルートガイド中でも情報センタ20による目的地の再評価を行い、新たに車載機10側で目的地を再設定することにより、常に利用者にとって最適な目的地が選択されていることになる。   With the above procedure, the destination will be reset to a non-congested facility (B Ski Area) and route guidance will be performed. We can meet the demand of “I want to go to the place”. In addition, when it is found that the current destination is congested during the route guide, the destination is re-evaluated by the information center 20 even during the route guide, and the destination is newly re-established on the in-vehicle device 10 side. By setting, the optimum destination for the user is always selected.

以上説明したように、本変形例では、情報センタ20において、混雑状況算出部22(混雑状況算出ステップ)によって算出された混雑値と、目的地データベース23中の少なくとも該混雑値よりも小さい混雑値の目的地情報とを通信部21(送信ステップ)を介して車載機10へ送信し、車載機10側では、目的地選択部15(選択ステップ)により、情報センタ20から送信される複数の目的地情報の中から目的地を選択し、再設定された目的地について経路探索部16(経路探索ステップ)により経路を探索する。   As described above, in the present modification, in the information center 20, the congestion value calculated by the congestion condition calculation unit 22 (congestion condition calculation step) and the congestion value smaller than at least the congestion value in the destination database 23. The destination information is transmitted to the in-vehicle device 10 via the communication unit 21 (transmission step). On the in-vehicle device 10 side, a plurality of destinations are transmitted from the information center 20 by the destination selection unit 15 (selection step). A destination is selected from the location information, and a route is searched for the reset destination by the route search unit 16 (route search step).

これにより、情報センタ20において、車載機10から収集した各利用者の目的地情報を基に目的施設の混雑状況を評価して車載機10に送信し、車載機10側で目的地施設が適切な混雑状況となるように、インタラクティブまたは自動的に目的地を再設定するので、当該ナビゲーションシステムの利用者は、適切な混雑状況の施設を目的地とすることができ、利用者が持っている「できるだけ混雑しておらず空いているスキー場に行きたい」という要求を満たすことができる。またさらに、車載機10における目的地選択シーケンスを簡略化することができる。   Accordingly, the information center 20 evaluates the congestion status of the destination facility based on the destination information of each user collected from the in-vehicle device 10 and transmits it to the in-vehicle device 10. Because the destination is set interactively or automatically so that it becomes a crowded situation, the user of the navigation system can make the facility of the appropriate crowded situation a destination and the user has It is possible to satisfy the demand of “I want to go to a ski resort that is not as crowded as possible”. Furthermore, the destination selection sequence in the in-vehicle device 10 can be simplified.

以上、本発明の実施例およびその変形例について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施例およびその変形例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。   As mentioned above, although the Example and its modification of this invention were explained in full detail with reference to drawings, the concrete structure is not restricted to these Examples and its modification, and does not deviate from the summary of this invention. The range design changes are also included.

例えば、車載機10において目的地を入力する際に、特定の施設ではなく、地域や施設種別のような目的地概要データを入力して、該目的地概要データを情報センタ20に送信するようにしても良い。すなわち、実施例において、利用者が入力部11を介して特定の「Aスキー場」と入力した目的地設定内容を、「スキー場」といった施設種別としたり、「○○県にあるスキー場」といった地域および施設種別として、目的地を限定するだけの情報とするものである。   For example, when inputting a destination in the vehicle-mounted device 10, destination summary data such as a region or a facility type is input instead of a specific facility, and the destination summary data is transmitted to the information center 20. May be. That is, in the embodiment, the destination setting content that the user has input through the input unit 11 as a specific “A ski resort” is classified as a facility type such as “ski resort”, or “a ski resort in XX prefecture”. As the area and facility type, the information is only limited to the destination.

この場合、情報センタ20側では、各利用者(各車載機10)から送られてくる目的地概要データを総括的に処理して、各地域毎または各施設種別毎に、それに含まれる目的地(施設)の混雑状況を評価する評価関数(混雑比率)を算出して、例えば、混雑比率の低い順に所定数の目的地一覧を目的地情報として車載機10に送信する。一方、車載機10側では、情報センタ20から送信される目的地情報(目的地一覧)の中から、例えば利用者とのインタラクティブな選択により目的地を選択し、その選択された目的地(施設)について経路探索部16による経路探索を行う。   In this case, the information center 20 side comprehensively processes the destination outline data sent from each user (each in-vehicle device 10), and the destination included in each area or each facility type. An evaluation function (congestion ratio) for evaluating the congestion status of (facility) is calculated, and for example, a predetermined number of destination lists are transmitted to the in-vehicle device 10 as destination information in descending order of the congestion ratio. On the other hand, the in-vehicle device 10 selects a destination from the destination information (destination list) transmitted from the information center 20 by, for example, interactive selection with the user, and the selected destination (facility) The route search by the route search unit 16 is performed.

なお、実施例のように情報センタ20側で目的地選択・決定を行うようにしても良いし、また、第2変形例で説明したように、車載機10の目的地選択部15によって自動的に行うようにしても良い。   It should be noted that the destination selection / determination may be performed on the information center 20 side as in the embodiment, or automatically performed by the destination selection unit 15 of the in-vehicle device 10 as described in the second modification. You may make it carry out.

これにより、利用者の漠然とした目的地入力に対しても適切な混雑状況の施設を目的地とすることができ、さらに、車載機10における目的地選択シーケンスを簡略化することができる。   Thereby, it is possible to set a facility in an appropriate congestion state even for a vague destination input by the user as a destination, and to further simplify the destination selection sequence in the in-vehicle device 10.

混雑度を考慮した目的地設定を行う上で極めて有用である。   This is extremely useful for setting a destination considering the degree of congestion.

本発明の一実施例に係るナビゲーションシステムの構成図である。It is a block diagram of the navigation system which concerns on one Example of this invention. 目的地データベース23の具体的な記憶内容を例示する説明図である。4 is an explanatory diagram illustrating specific stored contents of a destination database 23. FIG. ナビゲーションシステムにおける経路誘導方法を説明するフローチャート(実施例)である。It is a flowchart (Example) explaining the route guidance method in a navigation system. ナビゲーションシステムにおける経路誘導方法を説明するフローチャート(第2変形例)である。It is a flowchart (2nd modification) explaining the route guidance method in a navigation system.

符号の説明Explanation of symbols

10 車載機
11 入力部(入力手段)
12 通信部
13 出力部
14 処理部
15 目的地選択部(選択手段)
16 経路探索部(経路探索手段)
17 ルートガイド部
20 情報センタ
21 通信部(送信手段)
22 混雑状況算出部(混雑状況算出手段)
23 目的地データベース(目的地情報記憶手段)
24 目的地検出部(検出手段)
10 In-vehicle device 11 Input unit (input means)
12 communication unit 13 output unit 14 processing unit 15 destination selection unit (selection means)
16 Route search unit (route search means)
17 Route guide part 20 Information center 21 Communication part (transmission means)
22 Congestion status calculation unit (congestion status calculation means)
23 Destination database (Destination information storage means)
24 Destination detection unit (detection means)

Claims (15)

通信手段を介して互いに接続される情報センタと車載機とを備えたナビゲーションシステムであって、
前記情報センタは、
複数の目的地情報を記憶する目的地情報記憶手段と、
前記車載機から送信される目的地情報に基づいて該目的地の混雑状況を算出する混雑状況算出手段と、
前記混雑状況算出手段によって算出された混雑値に基づき、前記目的地情報記憶手段を参照して混雑していない目的地を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された目的地情報を前記車載機へ送信する送信手段と、
を有し、
前記車載機は、
目的地を入力するための入力手段と、
前記情報センタから送信される目的地情報について経路を探索する経路探索手段と、
を有することを特徴とするナビゲーションシステム。
A navigation system comprising an information center and an in-vehicle device connected to each other via communication means,
The information center
Destination information storage means for storing a plurality of destination information;
Congestion status calculation means for calculating the congestion status of the destination based on the destination information transmitted from the in-vehicle device;
Detecting means for detecting a non-congested destination with reference to the destination information storage means based on the congestion value calculated by the congestion status calculating means;
Transmitting means for transmitting the destination information detected by the detecting means to the in-vehicle device;
Have
The in-vehicle device is
An input means for inputting a destination;
Route search means for searching for a route for destination information transmitted from the information center;
A navigation system comprising:
前記情報センタは、前記検出手段によって検出された目的地情報について前記混雑状況算出手段が混雑していると判断した場合には、さらに前記検出手段により混雑していない目的地を検出し、前記送信手段を介して該目的地情報を前記車載機へ送信することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステム。 When the information center determines that the congestion status calculation means is congested with respect to the destination information detected by the detection means, the information center further detects an uncongested destination by the detection means, and transmits the transmission information. The navigation system according to claim 1, wherein the destination information is transmitted to the in-vehicle device via a means. 前記情報センタは、前記混雑状況算出手段によって算出された混雑値と、前記目的地情報記憶手段中の少なくとも該混雑値よりも小さい混雑値の目的地情報とを前記送信手段を介して前記車載機へ送信し、
前記車載機は、前記情報センタから送信される複数の目的地情報の中から目的地を選択する選択手段を有し、前記経路探索手段は、前記選択手段により選択された目的地について経路を探索することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のナビゲーションシステム。
The information center transmits the congestion value calculated by the congestion status calculation means and the destination information having a congestion value smaller than at least the congestion value in the destination information storage means via the transmission means. Send to
The in-vehicle device includes a selection unit that selects a destination from a plurality of destination information transmitted from the information center, and the route search unit searches for a route for the destination selected by the selection unit. The navigation system according to claim 1 or 2, characterized in that:
前記目的地情報記憶手段は、前記目的地情報毎に該目的地または該目的地周辺施設の利用状況を表す状況パラメータを含み、前記車載機からの目的地情報を受信したときに、該目的地の状況パラメータを更新し、
前記混雑状況算出手段は、前記更新後の状況パラメータに基づき該目的地の混雑状況を算出することを特徴とする請求項1〜請求項3の何れか1項に記載のナビゲーションシステム。
The destination information storage means includes status parameters indicating the usage status of the destination or the facility around the destination for each destination information, and when receiving the destination information from the in-vehicle device, the destination information storage means Update the status parameter of
The navigation system according to any one of claims 1 to 3, wherein the congestion status calculation unit calculates a congestion status of the destination based on the updated status parameters.
前記情報センタは、前記車載機から前記目的地情報と共に該車載機の現在の位置情報を受信し、
前記目的地情報記憶手段は、前記目的地情報毎に所定時間刻みで該目的地または該目的地周辺施設の利用状況を表す状況パラメータを含み、前記車載機からの目的地情報を受信したときに、前記位置情報に基づき前記車載機が該目的地に到達するまでの所要時間を算出して、該目的地の状況パラメータの内の現時点から該所要時間経過以降の時刻の状況パラメータを更新し、
前記混雑状況算出手段は、前記更新後の状況パラメータの内の現時点から該所要時間経過した時刻の状況パラメータに基づき該目的地の混雑状況を算出することを特徴とする請求項1〜請求項3の何れか1項に記載のナビゲーションシステム。
The information center receives the current location information of the in-vehicle device together with the destination information from the in-vehicle device,
The destination information storage means includes a status parameter indicating the usage status of the destination or the facility around the destination at predetermined time intervals for each destination information, and when receiving the destination information from the in-vehicle device , Calculating the time required for the in-vehicle device to reach the destination based on the position information, and updating the status parameter at the time after the lapse of the required time from the present time among the status parameters of the destination,
The congestion status calculation means calculates the congestion status of the destination based on the status parameter at the time when the required time has elapsed from the present time among the updated status parameters. The navigation system according to any one of the above.
複数の目的地情報を記憶する目的地情報記憶手段を備える情報センタと、前記情報センタと通信手段を介して互いに接続される車載機と、を有するナビゲーションシステムの経路誘導方法であって、
前記情報センタにおいて、
前記車載機から送信される目的地情報に基づいて該目的地の混雑状況を算出する混雑状況算出ステップと、
前記混雑状況算出ステップによって算出された混雑値に基づき、前記目的地情報記憶手段を参照して混雑していない目的地を検出する検出手段と、
前記検出ステップによって検出された目的地情報を前記車載機へ送信する送信ステップと、
を有し、
前記車載機において、
目的地を入力する入力ステップと、
前記情報センタから送信される目的地情報について経路を探索する経路探索ステップと、
を有することを特徴とするナビゲーションシステムの経路誘導方法。
A navigation system route guidance method comprising: an information center comprising destination information storage means for storing a plurality of destination information; and an in-vehicle device connected to each other via the information center and communication means,
In the information center,
A congestion status calculating step for calculating the congestion status of the destination based on the destination information transmitted from the in-vehicle device;
Detection means for detecting a non-congested destination with reference to the destination information storage means based on the congestion value calculated by the congestion status calculating step;
A transmission step of transmitting the destination information detected by the detection step to the in-vehicle device;
Have
In the in-vehicle device,
An input step for entering the destination;
A route search step for searching for a route for destination information transmitted from the information center;
A navigation system route guidance method comprising:
前記情報センタにおいて、前記検出ステップによって検出された目的地情報について前記混雑状況算出ステップにより混雑していると判断した場合には、さらに前記検出ステップにより混雑していない目的地を検出し、前記送信ステップによって該目的地情報を前記車載機へ送信することを特徴とする請求項6に記載のナビゲーションシステムの経路誘導方法。 In the information center, when it is determined that the destination information detected by the detection step is congested by the congestion status calculation step, a destination that is not congested by the detection step is further detected, and the transmission The route guidance method for a navigation system according to claim 6, wherein the destination information is transmitted to the in-vehicle device in a step. 前記情報センタにおいて、前記混雑状況算出ステップによって算出された混雑値と、前記目的地情報記憶手段中の少なくとも該混雑値よりも小さい混雑値の目的地情報とを、前記送信ステップによって前記車載機へ送信し、
前記車載機において、前記情報センタから送信される複数の目的地情報の中から目的地を選択する選択ステップを有し、前記経路探索ステップは、前記選択ステップにより選択された目的地について経路を探索することを特徴とする請求項6または請求項7に記載のナビゲーションシステムの経路誘導方法。
In the information center, the congestion value calculated by the congestion state calculation step and the destination information having a congestion value smaller than at least the congestion value in the destination information storage means are transmitted to the in-vehicle device by the transmission step. Send
The in-vehicle device has a selection step of selecting a destination from a plurality of destination information transmitted from the information center, and the route search step searches for a route for the destination selected by the selection step. The route guidance method for a navigation system according to claim 6 or 7, wherein:
前記目的地情報記憶手段は、前記目的地情報毎に該目的地または該目的地周辺施設の利用状況を表す状況パラメータを含み、前記車載機からの目的地情報を受信したときに、該目的地の状況パラメータを更新し、
前記混雑状況算出ステップは、前記更新後の状況パラメータに基づき該目的地の混雑状況を算出することを特徴とする請求項6〜請求項8の何れか1項に記載のナビゲーションシステムの経路誘導方法。
The destination information storage means includes status parameters indicating the usage status of the destination or the facility around the destination for each destination information, and when receiving the destination information from the in-vehicle device, the destination information storage means Update the status parameter of
The route guidance method for a navigation system according to any one of claims 6 to 8, wherein the congestion situation calculation step calculates a congestion situation of the destination based on the updated situation parameter. .
前記情報センタにおいて、前記車載機から前記目的地情報と共に該車載機の現在の位置情報を受信し、
前記目的地情報記憶手段は、前記目的地情報毎に所定時間刻みで該目的地または該目的地周辺施設の利用状況を表す状況パラメータを含み、前記車載機からの目的地情報を受信したときに、前記位置情報に基づき前記車載機が該目的地に到達するまでの所要時間を算出して、該目的地の状況パラメータの内の現時点から該所要時間経過以降の時刻の状況パラメータを更新し、
前記混雑状況算出ステップは、前記更新後の状況パラメータの内の現時点から該所要時間経過した時刻の状況パラメータに基づき該目的地の混雑状況を算出することを特徴とする請求項6〜請求項8の何れか1項に記載のナビゲーションシステムの経路誘導方法。
In the information center, the current location information of the in-vehicle device is received together with the destination information from the in-vehicle device,
The destination information storage means includes a status parameter indicating the usage status of the destination or the facility around the destination at predetermined time intervals for each destination information, and when receiving the destination information from the in-vehicle device , Calculating the time required for the in-vehicle device to reach the destination based on the position information, and updating the status parameter at the time after the lapse of the required time from the present time among the status parameters of the destination,
9. The congestion status calculation step calculates the congestion status of the destination based on a status parameter at a time when the required time has elapsed from the present time among the updated status parameters. The route guidance method for a navigation system according to any one of the above.
ナビゲーションシステムにおいて、通信手段を介して車載機と互いに接続される情報センタであって、
複数の目的地情報を記憶する目的地情報記憶手段と、
前記車載機から送信される目的地情報に基づいて該目的地の混雑状況を算出する混雑状況算出手段と、
前記混雑状況算出手段によって算出された混雑値に基づき、前記目的地情報記憶手段を参照して混雑していない目的地を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された目的地情報を前記車載機へ送信する送信手段と、
を有することを特徴とする情報センタ。
In a navigation system, an information center connected to an in-vehicle device via a communication means,
Destination information storage means for storing a plurality of destination information;
Congestion status calculation means for calculating the congestion status of the destination based on the destination information transmitted from the in-vehicle device;
Detecting means for detecting a non-congested destination with reference to the destination information storage means based on the congestion value calculated by the congestion status calculating means;
Transmitting means for transmitting the destination information detected by the detecting means to the in-vehicle device;
An information center characterized by comprising:
前記検出手段によって検出された目的地情報について前記混雑状況算出手段が混雑していると判断した場合には、さらに前記検出手段により混雑していない目的地を検出し、前記送信手段を介して該目的地情報を前記車載機へ送信することを特徴とする請求項11に記載の情報センタ。 When it is determined that the congestion status calculation means is congested with respect to the destination information detected by the detection means, the destination that is not congested is further detected by the detection means, and the destination information is detected via the transmission means. 12. The information center according to claim 11, wherein destination information is transmitted to the in-vehicle device. 前記混雑状況算出手段によって算出された混雑値と、前記目的地情報記憶手段中の少なくとも該混雑値よりも小さい混雑値の目的地情報とを前記送信手段を介して前記車載機へ送信することを特徴とする請求項11または請求項12に記載の情報センタ。 Transmitting the congestion value calculated by the congestion status calculation means and the destination information having a congestion value smaller than at least the congestion value in the destination information storage means to the in-vehicle device via the transmission means. The information center according to claim 11 or 12, characterized in that the information center. ナビゲーションシステムにおいて、通信手段を介して情報センタと互いに接続される車載機であって、
目的地を入力するための入力手段と、
前記情報センタから送信される目的地情報について経路を探索する経路探索手段と、
を有することを特徴とする車載機。
In a navigation system, an in-vehicle device connected to an information center via communication means,
An input means for inputting a destination;
Route search means for searching for a route for destination information transmitted from the information center;
An in-vehicle device characterized by comprising:
前記情報センタから、混雑値と、少なくとも該混雑値よりも小さい混雑値の目的地情報とが送信されてくるとき、
前記情報センタから送信される複数の目的地情報の中から目的地を選択する選択手段を有し、前記経路探索手段は、前記選択手段により選択された目的地について経路を探索することを特徴とする請求項14に記載の車載機。
When the congestion value and the destination information having a congestion value smaller than the congestion value are transmitted from the information center,
It has a selection means for selecting a destination from a plurality of destination information transmitted from the information center, and the route search means searches for a route for the destination selected by the selection means. The in-vehicle device according to claim 14.
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