JP2005257342A - Navigation system, information center and on-vehicle apparatus in the navigation system, and route guidance method in the navigation system - Google Patents
Navigation system, information center and on-vehicle apparatus in the navigation system, and route guidance method in the navigation system Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005257342A JP2005257342A JP2004066291A JP2004066291A JP2005257342A JP 2005257342 A JP2005257342 A JP 2005257342A JP 2004066291 A JP2004066291 A JP 2004066291A JP 2004066291 A JP2004066291 A JP 2004066291A JP 2005257342 A JP2005257342 A JP 2005257342A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- destination
- information
- vehicle device
- congestion
- destination information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、利用者が常に適切な混雑状況の施設を目的地とすることができ、利用者の目的地選択の負担を軽減したナビゲーションシステム、ナビゲーションシステムにおける情報センタおよび車載機、並びに、ナビゲーションシステムにおける経路誘導方法に関する。 The present invention provides a navigation system, an information center and an in-vehicle device in the navigation system, and a navigation system in which a user can always set a facility in an appropriate congestion situation as a destination and reduce a user's burden of selecting a destination. It is related with the route guidance method in.
近年、ディジタル技術や通信技術の進歩に伴って、ナビゲーション装置も進化し続けている。現在、ナビゲーション装置の利用形態は2つに大別できる。1つは、GPSによりリアルタイムで検出される位置情報に基づき、CDやDVD等の記録媒体に記録されている地図データを参照して、自車両の位置と周辺地図を画面表示しながら表示または音声出力で経路誘導を行うオンボードタイプのものである。また、もう1つは、地図データや経路探索を携帯電話等のネットワーク経由で外部の処理センタに委託するオフボードタイプのものである。 In recent years, with the advance of digital technology and communication technology, navigation devices continue to evolve. Currently, navigation devices can be divided into two types. One is based on position information detected in real time by GPS, referring to map data recorded on a recording medium such as a CD or DVD, and displaying or audio while displaying the position of the vehicle and the surrounding map on the screen. This is an on-board type that performs route guidance with output. The other is an off-board type that entrusts map data and route search to an external processing center via a network such as a mobile phone.
また、他方では、従来、個々の車両(利用者)のみで利用されていた形態を、複数台の車両で同じ目的地に向かうときに互いにはぐれないようにする目的で、複数台の車両間でグループ利用するための手法がいくつか提案されている。 On the other hand, between a plurality of vehicles in order to prevent a form that has been conventionally used only by individual vehicles (users) from being separated from each other when heading to the same destination with a plurality of vehicles. Several methods have been proposed for using groups.
例えば、特開2003−254772号公報の「ナビゲーション装置および方法、サーバ装置並びにナビゲーション用プログラム」では、グループ内で単一の識別情報を用い、処理センタ(サーバ装置)による経路探索で得られた誘導データを該識別情報に対応づけてサーバ装置に記憶しておき、グループ内の他の車両のナビゲーション装置は、同じ識別情報に基づいてサーバ装置から対応する誘導データを取得するという手法を提案している。
このように、上述した特許文献1に開示された技術においては、複数台の車両で同じ目的地に向かうときに互いにはぐれないようにするために、目的地や走行予定経路を車両間で共有するという利用形態であったが、ここでは、1台の車両において複数の目的地がある場合について考えてみたい。 As described above, in the technique disclosed in Patent Document 1 described above, the destination and the planned travel route are shared between the vehicles so as not to be separated from each other when the plurality of vehicles head for the same destination. Here, let us consider the case where there are a plurality of destinations in one vehicle.
つまり、具体的な目的地として絞らなくても良い施設(例えば、スキー場や海水浴場等の施設)を目的地としている場合であり、目的としたい施設種類が同じエリアに複数存在する場合である。このような場合、利用者の要求としては、何れの施設であっても良いが、その施設が混雑していないとか、できるだけ道路事情が混雑していない場所を選んで行きたいという要求があり、その目的で、ナビゲーション装置若しくは(処理センタを含む)ナビゲーションシステムを利用することになる。 In other words, it is a case where a facility that does not need to be narrowed down as a specific destination (for example, a facility such as a ski resort or a beach) is the destination, and there are a plurality of types of facilities that are desired to exist in the same area . In such a case, the user's request may be any facility, but there is a request that the facility is not congested or that the road situation is not congested as much as possible. For that purpose, a navigation device or a navigation system (including a processing center) is used.
そのような場合、利用者は出発時にナビゲーションシステムで複数の目的地について施設や道路等の混雑状況を調査し、その調査結果を基に利用者が判断して1つの目的地を設定し、該目的地に向かってナビゲーションシステムによる経路誘導に従って進むことになる。 In such a case, when the user departs, the navigation system investigates the congestion situation of facilities and roads for a plurality of destinations, the user makes a judgment based on the survey results, and sets one destination. It will follow the route guidance by the navigation system toward the destination.
このような調査作業は利用者にとって煩雑であり、負担も大きい。また、目的地まで距離がある場合には、混雑状況等の道路状況は時々刻々と変化するので、何回かこのような煩雑な調査を繰り返さなければ、施設や道路事情が混雑していない場所を選んで行きたいという目的を、結果として達成することができない恐れもある。 Such survey work is complicated and burdensome for the user. In addition, when there is a distance to the destination, the road conditions such as congestion will change from moment to moment, so if you do not repeat such a complicated survey several times, the place where the facilities and road conditions are not crowded As a result, you may not be able to achieve the purpose you want to choose.
本発明は、上記従来の事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、利用者が常に適切な混雑状況の施設を目的地とすることができ、利用者の目的地選択の負担を軽減したナビゲーションシステム、ナビゲーションシステムにおける情報センタおよび車載機、並びに、ナビゲーションシステムにおける経路誘導方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described conventional circumstances, and the purpose of the present invention is that the user can always set the facility in an appropriate congestion situation as the destination, and the user can select the destination. The present invention provides a navigation system, an information center and an in-vehicle device in the navigation system, and a route guidance method in the navigation system.
上記目的を解決するため、本発明は、通信手段を介して互いに接続される情報センタと車載機とを備えたナビゲーションシステムであって、情報センタに、複数の目的地情報を記憶する目的地情報記憶手段と、混雑状況算出手段と、検出手段と、送信手段とを備えて構成し、また車載機は、目的地を入力するための入力手段と、経路探索手段とを備えて構成し、情報センタにおいて、混雑状況算出手段により、車載機から送信される目的地情報に基づいて該目的地の混雑状況を算出し、その算出された混雑値に基づき、検出手段により目的地情報記憶手段を参照して混雑していない目的地を検出し、その検出された目的地情報を車載機へ送信手段を介して送信し、一方、車載機は、情報センタから送信される目的地情報について経路探索手段により経路を探索することを特徴とする。 In order to solve the above-described object, the present invention provides a navigation system including an information center and an in-vehicle device that are connected to each other via communication means, and stores information on a plurality of destinations in the information center. The storage unit, the congestion state calculation unit, the detection unit, and the transmission unit are configured, and the in-vehicle device includes an input unit for inputting a destination and a route search unit, and information is provided. In the center, the congestion status calculation means calculates the congestion status of the destination based on the destination information transmitted from the vehicle-mounted device, and the detection means refers to the destination information storage means based on the calculated congestion value. The destination information which is not crowded is detected, and the detected destination information is transmitted to the in-vehicle device via the transmission means, while the on-vehicle device searches the route information for the destination information transmitted from the information center. Wherein the searching more paths.
本発明に係るナビゲーションシステムでは、情報センタにおいて、車載機から収集した各利用者の目的地情報を基に目的施設の混雑状況を評価し、目的地施設が適切な混雑状況となるように、各利用者の目的地を再決定して車載機に送信するので、当該ナビゲーションシステムの利用者は、適切な混雑状況の施設を目的地とすることができ、利用者が持っている「できるだけ混雑しておらず空いているスキー場に行きたい」という要求を満たすことができる。またさらに、車載機における目的地選択シーケンスを簡略化することができる。 In the navigation system according to the present invention, the information center evaluates the congestion status of the destination facility based on the destination information of each user collected from the in-vehicle device, so that the destination facility is in an appropriate congestion status. Since the user's destination is re-determined and transmitted to the in-vehicle device, the user of the navigation system can set the facility in an appropriate congestion situation as the destination, and the user has “congested as much as possible. It is possible to satisfy the request of “I want to go to an empty ski area that is not available”. Furthermore, the destination selection sequence in the in-vehicle device can be simplified.
以下、本発明のナビゲーションシステム、ナビゲーションシステムにおける情報センタおよび車載機、並びに、ナビゲーションシステムにおける経路誘導方法の実施例について、〔実施例〕、〔第1変形例〕、〔第2変形例〕の順に図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, with respect to embodiments of the navigation system, the information center and the vehicle-mounted device in the navigation system, and the route guidance method in the navigation system, [Example], [First Modification], [Second Modification] in this order. This will be described in detail with reference to the drawings.
〔実施例〕
図1は本発明の一実施例に係るナビゲーションシステムの構成図である。同図において、本実施例のナビゲーションシステムは、通信手段を介して互いに接続される車載機10と情報センタ20とを備えた構成である。
〔Example〕
FIG. 1 is a configuration diagram of a navigation system according to an embodiment of the present invention. In the figure, the navigation system of the present embodiment is configured to include an in-
まず、車載機10は、車両に搭載されて目的地への最適な経路を誘導する装置であり、入力部(入力手段)11、通信部12、出力部13および処理部14を備えて構成されている。また、処理部14は目的地選択部(選択手段)15、経路探索部(経路探索手段)16およびルートガイド部17を備えた構成である。なお、車載機10には、GPSを用いて自車両の位置・方位を検出する位置検出部や車速パルス等から車速を検出する車速検出部など他の構成要素も含むが、本発明の主要な部分ではないことから省略している。
First, the in-
入力部11は、使用者が少なくとも目的地または目的地種別の目的地情報を入力するための手段であり、出力部13は、少なくとも決定(選択)した実際の目的地や最終選択前の目的地一覧を使用者に表示する手段である。例えば、入力部11は押下して指示を与えるボタンスイッチ等で、また表示部13は液晶表示装置等で実現される。出力部13には音声出力のためのスピーカ等を備えていても良く、また、タッチパネルおよび液晶表示装置等を用いて、入力部11および表示部13を一体化した入出力手段として構成しても良い。
The
また、通信部12は、少なくとも使用者が入力部11を介して入力した目的地情報を情報センタ20へ送信し、情報センタ20から送信される決定した目的地または最終選択前の目的地一覧を受信するもので、携帯電話(携帯情報端末)等を介して情報センタ20と通信を行う。
Further, the
また、処理部14は、具体的にはCPU,MPUまたはDSP等のプロセッサ、メモリおよび周辺回路等により実現され、その機能的構成要素として、目的地選択部15、経路探索部16およびルートガイド部17を持つ。つまり、これら機能的構成要素は、メモリに記憶され、プロセッサ上で実行される処理プログラムである。
The
目的地選択部15は、特許請求の範囲に言う選択手段に該当し、情報センタ20から複数の目的地情報が送信されてくる場合に、目的地一覧を出力部13の表示画面上に表示し、入力部11を介して利用者が選択した目的地を実際の目的地として決定する。また、経路探索部16は、決定された実際の目的地までの経路を探索する。さらに、ルートガイド部17は、探索された経路について車両の走行に沿って目的地までのルートガイドを行う。
The
次に、情報センタ20は、通信部(送信手段)21、混雑状況算出部(混雑状況算出手段)22、目的地データベース(目的地情報記憶手段)23および目的地検出部(検出手段)24を備えて構成されている。車載機10と情報センタ20は、通信手段を介して互いに接続されるが、ここで、通信手段は、例えば車両の携帯電話(携帯情報端末)等と地上局との間の無線回線、並びに、地上局と情報センタ20との間の無線または有線回線を指す。
Next, the
通信部21は、車載機10とのデータの送受信を行うもので、少なくとも車載機10から送信される目的地情報を受信し、検出された目的地または目的地一覧を車載機に送信する。
The
また、目的地データベース23は、特許請求の範囲に言う目的地情報記憶手段に該当し、複数の目的地情報をデータベースとして記憶するもので、具体的には、図2に示すような目的地情報を持つ。図2に示す具体例では、目的地種別としてスキー場、海水浴場およびゴルフ場があり、例えば目的地種別がスキー場の場合に持つデータ項目としては、施設の名称、該施設が存在する場所、該施設が持つ駐車場の駐車可能台数および現時点で当該スキー場を目的地としている利用者数がある。
The
なお、目的地データベース23におけるパラメータには、固定パラメータと変動パラメータがある。図2の例では、目的地種別、名称、場所および駐車場台数は固定パラメータであり、個々の施設について目的地データベース23に登録するときに設定されるパラメータである。一方、現時点で該施設を目的地としている利用者数は変動パラメータであり、利用者が車載機10を介して情報センタ20に目的地情報を送信してきた時に、該目的地の利用者数の値がインクリメント(+1)されて内容が更新される。つまり、情報センタ20では、複数の利用者からの目的地情報を同時に受信することが可能であり、各目的地について変動パラメータである利用者数が受信毎にインクリメントされ、その時点でその施設を目的地としている利用者の数が反映されることになる。
The parameters in the
また、混雑状況算出部22は、特許請求の範囲に言う混雑状況算出手段に該当し、車載機10から送信される目的地情報に基づき、目的地データベース23を参照して該目的地の混雑状況を算出する。さらに、目的地検出部24は、特許請求の範囲に言う検出手段に該当し、混雑状況算出部22によって算出された混雑値に基づき、目的地データベース23を参照して混雑していない目的地を検出する。
The congestion
次に、以上説明したシステム構成を踏まえて、図2の目的地データベース23を参照しながら、混雑状況算出部22が行う混雑状況を算出手法、並びに、目的地検出部24が行う目的地の検出手法について具体的に説明すると共に、図3にナビゲーションシステムの全体的な処理の流れを示して、本実施例のナビゲーションシステムにおける経路誘導方法について説明する。なお、以下の説明では、利用者がスキー場に行きたいと考えているものとする。
Next, based on the system configuration described above, referring to the
まず、利用者は車載機10の入力部11に対してこれから行こうとしている目的地として「Aスキー場」を入力する。ここで、Aスキー場は実名であり、唯一存在するものを指す。車載機10において、入力部11を介して目的地が入力されると、処理部14は該目的地情報を通信部12によって情報センタ20に送信する。
First, the user inputs “A ski resort” as a destination to be visited to the
情報センタ20においては、車載機10からの目的地情報を通信部21によって受信すると、該目的地情報は混雑状況算出部22に送られ、混雑状況算出部22では、目的地データベース23を参照して、現時点でAスキー場を目的地として設定している利用者数をインクリメントすると共に、該目的地(Aスキー場)の混雑状況を評価するための評価関数の値を算出する。
In the
ここで、Aスキー場の駐車場台数をxa とし、現時点でAスキー場を目的地として設定している利用者数をya として、評価関数をya /xa とする。このとき、該評価関数の値(評価値)が1以上である場合は、確実にAスキー場における駐車場のキャパシティを超えているため、Aスキー場は混雑すると予想できる。また、同様に、Bスキー場の駐車場台数をxb とし、現時点でBスキー場を目的地として設定している利用者数をyb として、評価関数をyb /xb とすれば、評価関数yb /xb の値でBスキー場についての混雑の予想を行うことができる。 Here, it is assumed that the number of parking lots of the A ski resort is xa, the number of users currently set as the destination of the A ski resort is ya, and the evaluation function is ya / xa. At this time, if the value of the evaluation function (evaluation value) is 1 or more, the capacity of the parking lot at the A ski resort is surely exceeded, and therefore the A ski resort can be expected to be congested. Similarly, if the number of parking lots at the B ski resort is xb, the number of users currently set as the destination of the B ski resort is yb, and the evaluation function is yb / xb, the evaluation function yb / The value of xb can be used to predict the congestion on the B ski resort.
また、情報センタ20において、各目的地について駐車場の空き数または使用台数をオンラインで知ることができる場合には、空き数または駐車場台数容量から現時点での使用台数を引いた数を用いることで混雑予想の精度を向上させることができる。例えばAスキー場では、現時点での駐車場の空き数va または使用台数wa を用いて評価関数ya /va またはya /(xa −wa )の値を求めることになる。
In addition, when the
また、情報センタ20の利用者の全車両販売台数に占める比率をz(=車載機10の販売台数/車両全体の販売台数)とするとき、評価関数の値が該比率z以上である場合には、その目的地(スキー場)は混雑するといえる。
Further, when the ratio of the users of the
さらに、車載機10を搭載している車種において情報センタ10への接続する確率を接続率rとし、車両で移動するときに当該ナビゲーションシステムを利用する確率を利用率sとするとき、現時点でAスキー場を目的地と想定している車両数ya ’は、ya ’= ya /(r×s)として表すことができる。つまり、現時点でAスキー場を目的地と想定している車両数ya ’は、車載機10を搭載していながら当該ナビゲーションシステムを利用していない車両数についても考慮するものである。したがって、評価関数をya /xa 、ya /va またはya /(xa −wa )とすることにより、さらに実際の状況に近い混雑予想をすることができるので、予測精度を向上させることができる。
Furthermore, when the vehicle type equipped with the in-
なお、接続率rはr=(情報センタ20に接続すると予想される利用者数)/(車載機10を搭載している車種の販売台数)で求めることができ、利用率sはs=(車両で移動する時に必ず当該ナビゲーションシステムを利用する(目的地を設定する)利用者数)/(当該ナビゲーションシステムの利用者数)で求めることができる。
The connection rate r can be obtained by r = (the number of users expected to be connected to the information center 20) / (the number of vehicles sold in the vehicle model in which the in-
ここで、以上のようにして算出される評価関数(比率)を混雑比率と定義する。また、搭載車種の4WD車やスポーツカーといった車種用途によっても、スキー場に向かう比率を車種毎に特定または推定できるため、その値を混雑比率として使用することもできる。 Here, the evaluation function (ratio) calculated as described above is defined as a congestion ratio. In addition, the ratio toward the ski resort can be specified or estimated for each vehicle type depending on the vehicle type application such as the mounted 4WD vehicle or sports car, and the value can also be used as the congestion ratio.
なお、目的地データベース23において、該施設が持つ駐車場の駐車可能台数は、混雑状況を見ることのできる他のパラメータに置き換えることも可能である。例えば、施設の利用可能人数であったり、施設に向かう道路の通行可能台数であったりしても良い。施設の利用可能人数とする場合は、該施設を目的地とした利用者数と利用可能人数との比が一定値以上であれば混雑すると言える。また、施設に向かう道路の通行可能台数とする場合は、通行可能台数と該施設を目的地とした利用者数の比率が一定値以上であれば混雑すると言える。
In the
次に、目的地検出部24が行う目的地の検出手法について説明する。ここで、目的地をAスキー場として設定していた場合、そのAスキー場が混雑すると予想できた場合には、Aスキー場以外の例えばBスキー場を新たに目的地の候補とする。この時、Aスキー場以外の候補の選択は、目的地データベース23の登録順序で次のものであって且つ混雑していない施設(スキー場)を選択するという手法でも良いし、或いは、その時点での混雑比率が一番小さい施設(スキー場)を選択するという手法であっても良い。この候補選択で必要な条件は、混雑していないスキー場を選択することである。
Next, a destination detection method performed by the
もし、全ての施設(スキー場)が混雑すると予想された場合には、最も混雑比率の小さいスキー場を目的地の候補とするか、或いは、元々の目的地(Aスキー場)から最も距離が近くで且つ元々の目的地(Aスキー場)よりも混雑比率の小さいスキー場を目的地の候補とするようにすれば良い。 If all facilities (ski resorts) are expected to be crowded, the ski resort with the smallest congestion ratio is selected as the destination candidate, or the distance from the original destination (A ski resort) is the longest. A ski resort that is close and has a smaller congestion ratio than the original destination (A ski resort) may be used as a destination candidate.
ここでは、目的地検出部24において、Bスキー場を目的地候補として選択決定したとすると、目的地データベース23における現時点でAスキー場を目的地として設定している利用者数をインクリメントすると共に、現時点でBスキー場を目的地として設定している利用者数をデクリメント(−1)する。また、目的地検出部24から通信部21に対して、Bスキー場を決定した目的地として指示する。そして、通信部21では、車載機10の通信部12に対して、目的地をBスキー場とする目的地情報を送信する。
Here, if the
一方、車載機10では、通信部12が情報センタ20からBスキー場を目的地として受信すると、処理部14は、該目的地(Bスキー場)を出力部13の表示画面上に表示して使用者に対して示すと共に、Bスキー場を目的地として目的地選択部15に指示する。
On the other hand, in the in-
そして、目的地選択部15は、経路探索部16に対してBスキー場データを目的地として指示し、経路探索部16がBスキー場を目的地として経路を探索し、ルートガイド部17に対して探索した経路を指示することにより、ルートガイド部17によるルートガイドが行われることとなる。なお、目的地が決定された後の経路探索方法と、そのルートガイド方法については、本発明の特徴的部分ではないので、特に限定されることもなく従来提案されているどのような手法を用いても良い。
Then, the
次に、図3にナビゲーションシステムの全体的な処理の流れを示して、本実施例のナビゲーションシステムにおける経路誘導方法について説明する。 Next, FIG. 3 shows the overall processing flow of the navigation system, and the route guidance method in the navigation system of this embodiment will be described.
まずステップS001では、車載機10の入力部11を介して目的地が入力され、ステップS002で、車載機10の通信部12から情報センタ20の通信部21に該目的地情報を送信する。次に、ステップS003では、情報センタ20において、混雑状況算出22が目的地データベース23を参照して、変動パラメータ(現時点で施設を目的地としている利用者数)を更新すると共に、該更新後の変動パラメータに基づき混雑比率を算出し、該混雑比率に基づいて目的地検出部24が目的地候補を選択決定する。
First, in step S001, a destination is input via the
そして、ステップS004では、情報センタ20で決定された目的地を通信部21により車載機10に送信する。次に、車載機10側では、ステップS005において、受信した目的地情報を基に目的地を再設定し、該目的地についての経路探索を行い、ルートガイドを行う。なお、走行中に、時間の経過と共に現目的地が混雑するに至り、目的地として適当でないと判断されたときには、再びステップS003に戻って、情報センタ20により再度目的地を設定し直すことになる。
In step S004, the destination determined by the
以上の手順により、目的地は混雑していない施設(Bスキー場)に再設定されてルートガイドが行われることになるので、利用者が持っている「できるだけ混雑しておらず空いているスキー場に行きたい」という要求を満たすことができる。また、ルートガイド中に、現目的地が混雑するに至ったことが判明した場合には、ルートガイド中でも情報センタ20による目的地の再評価を行い、新たに目的地を再設定することにより、常に利用者にとって最適な目的地が選択されていることになる。
With the above procedure, the destination will be reset to a non-congested facility (B Ski Area) and route guidance will be performed. We can meet the demand of “I want to go to the place”. Further, when it is found that the current destination has become crowded during the route guide, the destination is re-evaluated by the
以上説明したように、本実施例のナビゲーションシステム、ナビゲーションシステムにおける情報センタおよび車載機、並びに、ナビゲーションシステムにおける経路誘導方法では、通信手段を介して互いに接続される情報センタ20と車載機10とを備えたナビゲーションシステムであって、情報センタ20に、複数の目的地情報を記憶する目的地データベース23と、混雑状況算出部22(混雑状況算出ステップ)と、目的地検出部24(検出ステップ)と、通信部21(送信ステップ)とを備えて構成し、また車載機10は、目的地を入力するための入力部11(入力ステップ)と、経路探索部16(経路探索ステップ)とを備えて構成し、情報センタ20において、混雑状況算出部22(混雑状況算出ステップ)により、車載機10から送信される目的地情報に基づいて該目的地の混雑状況を算出し、その算出された混雑値に基づき、目的地検出部24(検出ステップ)により目的地データベース23を参照して混雑していない目的地を検出し、その検出された目的地情報を車載機10へ通信部21を介して送信し、一方、車載機10は、情報センタ20から送信される目的地情報について経路探索部16(経路探索ステップ)により経路を探索する。
As described above, in the navigation system of the present embodiment, the information center and the in-vehicle device in the navigation system, and the route guidance method in the navigation system, the
また、本実施例では、情報センタ20は、目的地検出部24(検出ステップ)によって検出された目的地情報について、混雑状況算出部22(混雑状況算出ステップ)による混雑状況の算出によって混雑していると判断した場合には、さらに目的地検出部24(検出ステップ)により混雑していない目的地を検出し、通信部21(送信ステップ)を介して該目的地情報を車載機へ送信する。
In the present embodiment, the
なお、本実施例では、目的地データベース23に、目的地情報毎に該目的地または該目的地周辺施設の利用状況を表す状況パラメータとして「現時点で施設を目的地としている利用者数」を含み、車載機10からの目的地情報を受信したときに、該目的地の状況パラメータを更新し、混雑状況算出部22(混雑状況算出ステップ)においては、更新後の状況パラメータに基づき該目的地の混雑状況を算出する。
In this embodiment, the
このように、本実施例では、情報センタ20において、車載機10から収集した各利用者の目的地情報を基に目的施設の混雑状況を評価し、目的地施設が適切な混雑状況となるように、各利用者の目的地を再決定して車載機10に送信するので、当該ナビゲーションシステムの利用者は、適切な混雑状況の施設を目的地とすることができ、利用者が持っている「できるだけ混雑しておらず空いているスキー場に行きたい」という要求を満たすことができる。
As described above, in this embodiment, the
また、目的地が混雑しているものと判断された場合には、再度混雑していない目的地を検出するので、混雑していない施設を容易に検索することができる。 If it is determined that the destination is congested, the non-congested destination is detected again, so that it is possible to easily search for facilities that are not congested.
更に、目的地データベース23は、周辺施設の利用状況を表す状況パラメータを更新するので、車載機10における目的地選択シーケンスを簡略化することができる。
Furthermore, since the
〔第1変形例〕
また、変形(第1変形例)として、目的地データベース23において、施設を目的地としている利用者数を時刻によって変化する変動パラメータとすることもできる。
[First Modification]
As a modification (first modification), in the
上述の実施例のように、利用者が車載機10を介して情報センタ20に目的地情報を送信してきた時に、該目的地の利用者数の値を更新(インクリメント)するのでは、時間的なずれによって混雑の予測精度を低下させてしまう恐れがある。
As in the above-described embodiment, when the user transmits the destination information to the
例えば、ある施設を目的地と設定する複数の利用者がいて、相対的に該目的地から遠い地点にいる一人の利用者U1がより早い時刻に情報センタ20に目的地情報を送信し、相対的に該目的地から近い地点にいる他の利用者がより遅い時刻に情報センタ20に目的地情報を送信するという状況を想定する。利用者U1が目的地を設定する時点では情報センタ20によってその施設は混雑していないと予測されて利用者U1はその施設に向かったものの、利用者U1がその施設に到着した時点ではより近い地点から出発した他の利用者等に既に駐車場が使用されてしまっていたという事態が発生する。或いは逆に、近い地点から出発する利用者U2側からすると、その施設により早く到着してその到着時刻には混雑していないはずなのに、遠い地点から出発してより遅い時刻に到着する他の利用者等がより早い時刻にその施設を目的地として設定したために、情報センタ20によって混雑すると予想されて他の施設に回らなければならなくなったという事態などが発生する。
For example, there are a plurality of users who set a certain facility as a destination, and one user U1 who is relatively far from the destination transmits destination information to the
このような事態の発生を防ぐために、上記実施例では、ルートガイド中に、現目的地が混雑するに至ったことが判明した場合には、ルートガイド中でも情報センタ20による目的地の再評価を行い、新たに目的地を再設定するという手法を用いた。この第1変形例では、情報センタ20の目的地データベース23において、施設を目的地としている利用者数を時刻によって(例えば数分単位で)変化する変動パラメータとして更新するようにする。
In order to prevent the occurrence of such a situation, in the above embodiment, when it is found that the current destination is congested during the route guide, the
つまり、ある車載機10からの目的地情報を通信部21によって受信したときには、その車載機10の位置を確認してその目的地まで到着するに要する所要時間を算出し、現時点から該所要時間経過以降の時刻の利用者数について更新(インクリメント)する。そして、目的地データベース23を参照して目的地の混雑状況を評価する評価関数(混雑比率)を算出する際には、現時点から該所要時間経過した時刻の利用者数に基づいて算出するのである。このようにすれば、時間的なずれによって混雑の予測精度を低下させてしまうことはない。
That is, when destination information from a certain in-
なお、この場合、目的地検出部24において行う目的地候補の選択決定も現時点から該所要時間経過した時刻の利用者数に基づいて算出された評価関数(混雑比率)を基に行われ、目的地データベース23について行われる「目的地として設定している利用者数」の再更新も、現時点から該所要時間経過以降の時刻の利用者数について行われることになる。
In this case, the destination candidate selection determination performed in the
このように、本変形例では、情報センタ20において、目的地データベース23に、目的地情報毎に所定時間刻みで該目的地または該目的地周辺施設の利用状況を表す状況パラメータを含んでおり、車載機10から目的地情報と共に該車載機10の現在の位置情報を受信したときに、該位置情報に基づき車載機10が該目的地に到達するまでの所要時間を算出し、該目的地の状況パラメータの内の現時点から該所要時間経過以降の時刻の状況パラメータを更新し、混雑状況算出部22(混雑状況算出ステップ)により、更新後の状況パラメータの内の現時点から該所要時間経過した時刻の状況パラメータに基づき該目的地の混雑状況を算出するので、時間的なずれによって混雑の予測精度を低下させることなく、予測精度をより向上させ、利用者にとってより適切な混雑状況の施設を目的地とすることができ、利用者の要求を満たすことができる。
As described above, in the present modification, the
〔第2変形例〕
また、さらなる変形(第2変形例)として、上記実施例において、情報センタ20側で行ったAスキー場からBスキー場への目的地の再設定を、車載機10側で行うようにしても良い。
[Second Modification]
Further, as a further modification (second modification), in the above embodiment, the resetting of the destination from the A ski area to the B ski area performed on the
この場合、情報センタ20側では、各利用者からの目的地情報に基づき目的地データベース23の目的地設定状況を更新した後に、混雑状況算出部22によって算出した各目的地毎の評価関数(混雑比率)の値を複数の目的地(目的地一覧)に付加して、通信部21を介して車載機10に送信することになる。
In this case, the
車載機10側では、通信部12で目的地情報(目的地一覧)を受信した後、処理部14は、出力部13の表示画面上に目的地一覧を混雑比率の値と共に表示して、利用者に目的地一覧の中から目的地の選択を促す。利用者は、表示画面を見て目的地の混雑状況を把握することができると同時に、空いている目的地を把握できることになる。また、このような利用者とのインタラクティブな目的地選択を行う手法の他に、実施例において情報センタ20の目的地選択部24が行っている、他の目的地候補を選択する機能を、車載機10の目的地選択部15に負担させて、自動的に目的地を再設定するようにしても良い。
On the in-
図4に、本変形例のナビゲーションシステムの全体的な処理の流れを示して、ナビゲーションシステムにおける経路誘導方法について説明する。 FIG. 4 shows the overall processing flow of the navigation system of this modification, and the route guidance method in the navigation system will be described.
まずステップS011では、車載機10の入力部11を介して目的地が入力され、ステップS012で、車載機10の通信部12から情報センタ20の通信部21に該目的地情報を送信する。次に、ステップS013では、情報センタ20において、混雑状況算出22が目的地データベース23を参照して、変動パラメータ(現時点で施設を目的地としている利用者数)を更新すると共に、該更新後の変動パラメータに基づき混雑比率を算出する。
First, in step S011, a destination is input via the
そして、ステップS014では、情報センタ20から混雑比率を付加した目的地一覧を通信部21により車載機10に送信する。次に、車載機10側では、ステップS015において、受信した目的地一覧を混雑比率と共に出力部13の表示画面上に表示し、ステップS016において、利用者が混雑比率に基づいて目的地を選択・再設定し、険路探索部16により該目的地についての経路探索を行い、ルートガイド部17によるルートガイドを行う。なお、走行中に、時間の経過と共に現目的地が混雑するに至り、目的地として適当でないと判断されたときには、再びステップS013に戻って、情報センタ20により目的地一覧および混雑比率を設定し直すことになる。
In step S014, the destination list to which the congestion ratio is added is transmitted from the
なお、ステップS015において、目的地の選択・再設定を利用者によるインタラクティブな手法によって行ったが、車載機10の目的地選択部15に他の目的地候補を選択する機能を負担させて、自動的に目的地を再設定するようにしても良い。
In step S015, the destination selection / resetting is performed by an interactive method by the user. However, the
以上の手順により、目的地は混雑していない施設(Bスキー場)に再設定されてルートガイドが行われることになるので、利用者が持っている「できるだけ混雑しておらず空いているスキー場に行きたい」という要求を満たすことができる。また、ルートガイド中に、現目的地が混雑するに至ったことが判明した場合には、ルートガイド中でも情報センタ20による目的地の再評価を行い、新たに車載機10側で目的地を再設定することにより、常に利用者にとって最適な目的地が選択されていることになる。
With the above procedure, the destination will be reset to a non-congested facility (B Ski Area) and route guidance will be performed. We can meet the demand of “I want to go to the place”. In addition, when it is found that the current destination is congested during the route guide, the destination is re-evaluated by the
以上説明したように、本変形例では、情報センタ20において、混雑状況算出部22(混雑状況算出ステップ)によって算出された混雑値と、目的地データベース23中の少なくとも該混雑値よりも小さい混雑値の目的地情報とを通信部21(送信ステップ)を介して車載機10へ送信し、車載機10側では、目的地選択部15(選択ステップ)により、情報センタ20から送信される複数の目的地情報の中から目的地を選択し、再設定された目的地について経路探索部16(経路探索ステップ)により経路を探索する。
As described above, in the present modification, in the
これにより、情報センタ20において、車載機10から収集した各利用者の目的地情報を基に目的施設の混雑状況を評価して車載機10に送信し、車載機10側で目的地施設が適切な混雑状況となるように、インタラクティブまたは自動的に目的地を再設定するので、当該ナビゲーションシステムの利用者は、適切な混雑状況の施設を目的地とすることができ、利用者が持っている「できるだけ混雑しておらず空いているスキー場に行きたい」という要求を満たすことができる。またさらに、車載機10における目的地選択シーケンスを簡略化することができる。
Accordingly, the
以上、本発明の実施例およびその変形例について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施例およびその変形例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。 As mentioned above, although the Example and its modification of this invention were explained in full detail with reference to drawings, the concrete structure is not restricted to these Examples and its modification, and does not deviate from the summary of this invention. The range design changes are also included.
例えば、車載機10において目的地を入力する際に、特定の施設ではなく、地域や施設種別のような目的地概要データを入力して、該目的地概要データを情報センタ20に送信するようにしても良い。すなわち、実施例において、利用者が入力部11を介して特定の「Aスキー場」と入力した目的地設定内容を、「スキー場」といった施設種別としたり、「○○県にあるスキー場」といった地域および施設種別として、目的地を限定するだけの情報とするものである。
For example, when inputting a destination in the vehicle-mounted
この場合、情報センタ20側では、各利用者(各車載機10)から送られてくる目的地概要データを総括的に処理して、各地域毎または各施設種別毎に、それに含まれる目的地(施設)の混雑状況を評価する評価関数(混雑比率)を算出して、例えば、混雑比率の低い順に所定数の目的地一覧を目的地情報として車載機10に送信する。一方、車載機10側では、情報センタ20から送信される目的地情報(目的地一覧)の中から、例えば利用者とのインタラクティブな選択により目的地を選択し、その選択された目的地(施設)について経路探索部16による経路探索を行う。
In this case, the
なお、実施例のように情報センタ20側で目的地選択・決定を行うようにしても良いし、また、第2変形例で説明したように、車載機10の目的地選択部15によって自動的に行うようにしても良い。
It should be noted that the destination selection / determination may be performed on the
これにより、利用者の漠然とした目的地入力に対しても適切な混雑状況の施設を目的地とすることができ、さらに、車載機10における目的地選択シーケンスを簡略化することができる。
Thereby, it is possible to set a facility in an appropriate congestion state even for a vague destination input by the user as a destination, and to further simplify the destination selection sequence in the in-
混雑度を考慮した目的地設定を行う上で極めて有用である。 This is extremely useful for setting a destination considering the degree of congestion.
10 車載機
11 入力部(入力手段)
12 通信部
13 出力部
14 処理部
15 目的地選択部(選択手段)
16 経路探索部(経路探索手段)
17 ルートガイド部
20 情報センタ
21 通信部(送信手段)
22 混雑状況算出部(混雑状況算出手段)
23 目的地データベース(目的地情報記憶手段)
24 目的地検出部(検出手段)
10 In-
12
16 Route search unit (route search means)
17
22 Congestion status calculation unit (congestion status calculation means)
23 Destination database (Destination information storage means)
24 Destination detection unit (detection means)
Claims (15)
前記情報センタは、
複数の目的地情報を記憶する目的地情報記憶手段と、
前記車載機から送信される目的地情報に基づいて該目的地の混雑状況を算出する混雑状況算出手段と、
前記混雑状況算出手段によって算出された混雑値に基づき、前記目的地情報記憶手段を参照して混雑していない目的地を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された目的地情報を前記車載機へ送信する送信手段と、
を有し、
前記車載機は、
目的地を入力するための入力手段と、
前記情報センタから送信される目的地情報について経路を探索する経路探索手段と、
を有することを特徴とするナビゲーションシステム。 A navigation system comprising an information center and an in-vehicle device connected to each other via communication means,
The information center
Destination information storage means for storing a plurality of destination information;
Congestion status calculation means for calculating the congestion status of the destination based on the destination information transmitted from the in-vehicle device;
Detecting means for detecting a non-congested destination with reference to the destination information storage means based on the congestion value calculated by the congestion status calculating means;
Transmitting means for transmitting the destination information detected by the detecting means to the in-vehicle device;
Have
The in-vehicle device is
An input means for inputting a destination;
Route search means for searching for a route for destination information transmitted from the information center;
A navigation system comprising:
前記車載機は、前記情報センタから送信される複数の目的地情報の中から目的地を選択する選択手段を有し、前記経路探索手段は、前記選択手段により選択された目的地について経路を探索することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のナビゲーションシステム。 The information center transmits the congestion value calculated by the congestion status calculation means and the destination information having a congestion value smaller than at least the congestion value in the destination information storage means via the transmission means. Send to
The in-vehicle device includes a selection unit that selects a destination from a plurality of destination information transmitted from the information center, and the route search unit searches for a route for the destination selected by the selection unit. The navigation system according to claim 1 or 2, characterized in that:
前記混雑状況算出手段は、前記更新後の状況パラメータに基づき該目的地の混雑状況を算出することを特徴とする請求項1〜請求項3の何れか1項に記載のナビゲーションシステム。 The destination information storage means includes status parameters indicating the usage status of the destination or the facility around the destination for each destination information, and when receiving the destination information from the in-vehicle device, the destination information storage means Update the status parameter of
The navigation system according to any one of claims 1 to 3, wherein the congestion status calculation unit calculates a congestion status of the destination based on the updated status parameters.
前記目的地情報記憶手段は、前記目的地情報毎に所定時間刻みで該目的地または該目的地周辺施設の利用状況を表す状況パラメータを含み、前記車載機からの目的地情報を受信したときに、前記位置情報に基づき前記車載機が該目的地に到達するまでの所要時間を算出して、該目的地の状況パラメータの内の現時点から該所要時間経過以降の時刻の状況パラメータを更新し、
前記混雑状況算出手段は、前記更新後の状況パラメータの内の現時点から該所要時間経過した時刻の状況パラメータに基づき該目的地の混雑状況を算出することを特徴とする請求項1〜請求項3の何れか1項に記載のナビゲーションシステム。 The information center receives the current location information of the in-vehicle device together with the destination information from the in-vehicle device,
The destination information storage means includes a status parameter indicating the usage status of the destination or the facility around the destination at predetermined time intervals for each destination information, and when receiving the destination information from the in-vehicle device , Calculating the time required for the in-vehicle device to reach the destination based on the position information, and updating the status parameter at the time after the lapse of the required time from the present time among the status parameters of the destination,
The congestion status calculation means calculates the congestion status of the destination based on the status parameter at the time when the required time has elapsed from the present time among the updated status parameters. The navigation system according to any one of the above.
前記情報センタにおいて、
前記車載機から送信される目的地情報に基づいて該目的地の混雑状況を算出する混雑状況算出ステップと、
前記混雑状況算出ステップによって算出された混雑値に基づき、前記目的地情報記憶手段を参照して混雑していない目的地を検出する検出手段と、
前記検出ステップによって検出された目的地情報を前記車載機へ送信する送信ステップと、
を有し、
前記車載機において、
目的地を入力する入力ステップと、
前記情報センタから送信される目的地情報について経路を探索する経路探索ステップと、
を有することを特徴とするナビゲーションシステムの経路誘導方法。 A navigation system route guidance method comprising: an information center comprising destination information storage means for storing a plurality of destination information; and an in-vehicle device connected to each other via the information center and communication means,
In the information center,
A congestion status calculating step for calculating the congestion status of the destination based on the destination information transmitted from the in-vehicle device;
Detection means for detecting a non-congested destination with reference to the destination information storage means based on the congestion value calculated by the congestion status calculating step;
A transmission step of transmitting the destination information detected by the detection step to the in-vehicle device;
Have
In the in-vehicle device,
An input step for entering the destination;
A route search step for searching for a route for destination information transmitted from the information center;
A navigation system route guidance method comprising:
前記車載機において、前記情報センタから送信される複数の目的地情報の中から目的地を選択する選択ステップを有し、前記経路探索ステップは、前記選択ステップにより選択された目的地について経路を探索することを特徴とする請求項6または請求項7に記載のナビゲーションシステムの経路誘導方法。 In the information center, the congestion value calculated by the congestion state calculation step and the destination information having a congestion value smaller than at least the congestion value in the destination information storage means are transmitted to the in-vehicle device by the transmission step. Send
The in-vehicle device has a selection step of selecting a destination from a plurality of destination information transmitted from the information center, and the route search step searches for a route for the destination selected by the selection step. The route guidance method for a navigation system according to claim 6 or 7, wherein:
前記混雑状況算出ステップは、前記更新後の状況パラメータに基づき該目的地の混雑状況を算出することを特徴とする請求項6〜請求項8の何れか1項に記載のナビゲーションシステムの経路誘導方法。 The destination information storage means includes status parameters indicating the usage status of the destination or the facility around the destination for each destination information, and when receiving the destination information from the in-vehicle device, the destination information storage means Update the status parameter of
The route guidance method for a navigation system according to any one of claims 6 to 8, wherein the congestion situation calculation step calculates a congestion situation of the destination based on the updated situation parameter. .
前記目的地情報記憶手段は、前記目的地情報毎に所定時間刻みで該目的地または該目的地周辺施設の利用状況を表す状況パラメータを含み、前記車載機からの目的地情報を受信したときに、前記位置情報に基づき前記車載機が該目的地に到達するまでの所要時間を算出して、該目的地の状況パラメータの内の現時点から該所要時間経過以降の時刻の状況パラメータを更新し、
前記混雑状況算出ステップは、前記更新後の状況パラメータの内の現時点から該所要時間経過した時刻の状況パラメータに基づき該目的地の混雑状況を算出することを特徴とする請求項6〜請求項8の何れか1項に記載のナビゲーションシステムの経路誘導方法。 In the information center, the current location information of the in-vehicle device is received together with the destination information from the in-vehicle device,
The destination information storage means includes a status parameter indicating the usage status of the destination or the facility around the destination at predetermined time intervals for each destination information, and when receiving the destination information from the in-vehicle device , Calculating the time required for the in-vehicle device to reach the destination based on the position information, and updating the status parameter at the time after the lapse of the required time from the present time among the status parameters of the destination,
9. The congestion status calculation step calculates the congestion status of the destination based on a status parameter at a time when the required time has elapsed from the present time among the updated status parameters. The route guidance method for a navigation system according to any one of the above.
複数の目的地情報を記憶する目的地情報記憶手段と、
前記車載機から送信される目的地情報に基づいて該目的地の混雑状況を算出する混雑状況算出手段と、
前記混雑状況算出手段によって算出された混雑値に基づき、前記目的地情報記憶手段を参照して混雑していない目的地を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された目的地情報を前記車載機へ送信する送信手段と、
を有することを特徴とする情報センタ。 In a navigation system, an information center connected to an in-vehicle device via a communication means,
Destination information storage means for storing a plurality of destination information;
Congestion status calculation means for calculating the congestion status of the destination based on the destination information transmitted from the in-vehicle device;
Detecting means for detecting a non-congested destination with reference to the destination information storage means based on the congestion value calculated by the congestion status calculating means;
Transmitting means for transmitting the destination information detected by the detecting means to the in-vehicle device;
An information center characterized by comprising:
目的地を入力するための入力手段と、
前記情報センタから送信される目的地情報について経路を探索する経路探索手段と、
を有することを特徴とする車載機。 In a navigation system, an in-vehicle device connected to an information center via communication means,
An input means for inputting a destination;
Route search means for searching for a route for destination information transmitted from the information center;
An in-vehicle device characterized by comprising:
前記情報センタから送信される複数の目的地情報の中から目的地を選択する選択手段を有し、前記経路探索手段は、前記選択手段により選択された目的地について経路を探索することを特徴とする請求項14に記載の車載機。
When the congestion value and the destination information having a congestion value smaller than the congestion value are transmitted from the information center,
It has a selection means for selecting a destination from a plurality of destination information transmitted from the information center, and the route search means searches for a route for the destination selected by the selection means. The in-vehicle device according to claim 14.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004066291A JP2005257342A (en) | 2004-03-09 | 2004-03-09 | Navigation system, information center and on-vehicle apparatus in the navigation system, and route guidance method in the navigation system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004066291A JP2005257342A (en) | 2004-03-09 | 2004-03-09 | Navigation system, information center and on-vehicle apparatus in the navigation system, and route guidance method in the navigation system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005257342A true JP2005257342A (en) | 2005-09-22 |
Family
ID=35083222
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004066291A Pending JP2005257342A (en) | 2004-03-09 | 2004-03-09 | Navigation system, information center and on-vehicle apparatus in the navigation system, and route guidance method in the navigation system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2005257342A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007156912A (en) * | 2005-12-06 | 2007-06-21 | Xanavi Informatics Corp | Device and method for predicting congestion information, car navigation system, and car navigation device |
CN112309159A (en) * | 2019-07-31 | 2021-02-02 | 丰田自动车株式会社 | Information processing apparatus, control method, and non-transitory computer-readable medium |
JP2021067639A (en) * | 2019-10-28 | 2021-04-30 | 本田技研工業株式会社 | Information provision device, information provision method, and program |
-
2004
- 2004-03-09 JP JP2004066291A patent/JP2005257342A/en active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007156912A (en) * | 2005-12-06 | 2007-06-21 | Xanavi Informatics Corp | Device and method for predicting congestion information, car navigation system, and car navigation device |
CN112309159A (en) * | 2019-07-31 | 2021-02-02 | 丰田自动车株式会社 | Information processing apparatus, control method, and non-transitory computer-readable medium |
JP2021026338A (en) * | 2019-07-31 | 2021-02-22 | トヨタ自動車株式会社 | Information processing device, control method, and program |
US11512966B2 (en) * | 2019-07-31 | 2022-11-29 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Information processing apparatus, control method and non-transitory computer-readable medium |
JP7192701B2 (en) | 2019-07-31 | 2022-12-20 | トヨタ自動車株式会社 | Information processing device, control method, and program |
JP2021067639A (en) * | 2019-10-28 | 2021-04-30 | 本田技研工業株式会社 | Information provision device, information provision method, and program |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102195831B1 (en) | Methods and apparatus for providing travel information | |
JP3981216B2 (en) | Local navigation system | |
EP2336723B1 (en) | Assisting a user in arriving at a destination in time | |
US9239242B2 (en) | Route calculation system, navigation device, and route calculation method | |
JP4736979B2 (en) | In-vehicle device, traffic information acquisition method, traffic information providing system, and traffic information providing method | |
JP3395737B2 (en) | Navigation device | |
CN102027325A (en) | Navigation apparatus and method of detection that a parking facility is sought | |
JP6279624B2 (en) | Traffic jam prediction device and traffic jam forecast method | |
JP2007218770A (en) | Map display device, method and program | |
JP2007193391A (en) | Facility selecting device and facility selecting method | |
CN106687766A (en) | Route searching system, route searching method, and computer program | |
EP2442073B1 (en) | Route search device and route search method | |
JP5708230B2 (en) | Route guidance system, portable terminal, and server device | |
CN108779987A (en) | Communication terminal, server unit, route search system and computer program | |
JP2012107879A (en) | Route search device, route search method, route guidance device and route guidance method | |
JP4097029B2 (en) | Navigation device and search route display method in the device | |
JP5057510B2 (en) | Route search device | |
JP4734072B2 (en) | Navigation device, travel guidance method, and computer program | |
JP3772980B2 (en) | Vehicle navigation device | |
JP5454421B2 (en) | Route search device | |
JP2017083278A (en) | Information provision system, information provision method, and computer program | |
KR20070019442A (en) | Personal navigation device using public traffic information and its method | |
JP2004020304A (en) | Device, program, and method for processing information, on-vehicle terminal, and portable terminal | |
JP5534697B2 (en) | Navigation device | |
JP4045864B2 (en) | Information processing apparatus, information processing program, and information processing method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20061212 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20090225 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090303 |
|
A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20090630 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |