JP2005251867A - Processor - Google Patents
Processor Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005251867A JP2005251867A JP2004057974A JP2004057974A JP2005251867A JP 2005251867 A JP2005251867 A JP 2005251867A JP 2004057974 A JP2004057974 A JP 2004057974A JP 2004057974 A JP2004057974 A JP 2004057974A JP 2005251867 A JP2005251867 A JP 2005251867A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gas
- gas supply
- pipe
- hsv
- supply pipe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Chemical Vapour Deposition (AREA)
- Drying Of Semiconductors (AREA)
Abstract
Description
本発明は、化学反応を利用して被処理体に薄膜を成膜する処理装置に関する。 The present invention relates to a processing apparatus for forming a thin film on an object to be processed using a chemical reaction.
化学反応を利用して被処理体に薄膜を成膜する処理装置が知られている。この処理装置の中には、処理室となるプロセスチャンバ内に複数種のガスを切り換えて供給することで、1つのプロセスチャンバで複数の薄膜を成膜を行うものがある(例えば、特許文献1参照。)。 2. Description of the Related Art Processing apparatuses that form a thin film on a target object using a chemical reaction are known. Some of these processing apparatuses form a plurality of thin films in one process chamber by switching and supplying a plurality of types of gases into a process chamber serving as a processing chamber (for example, Patent Document 1). reference.).
図4に従来の処理装置の一例を示す。 FIG. 4 shows an example of a conventional processing apparatus.
図4に示すように、この処理装置では、第1〜第3ハイスピードバルブ101a〜101cと第1〜第3エアーファンクションバルブ102a〜102cを開閉制御することで、プロセスチャンバ103内に供給するガスを切り換えている。
As shown in FIG. 4, in this processing apparatus, the gas supplied into the
例えば、第1ハイスピードバルブ101aと第2、第3エアーファンクションバルブ102b、102cを開放し、第2、第3ハイスピードバルブ101b、101cと第1エアーファンクションバルブ102aを閉塞すると、第1〜第3ガス供給管104a〜104cから供給される第1〜第3ガスのうち、第1ガス供給管104aから供給される第1ガスのみがプロセスチャンバ103内に流入する。
For example, if the first
このとき、第2、第3ガス供給管104b、104cから供給される第2ガスと第3ガスは、第1、第2バイパス管105b、105cを介してガス排出管106から排出される。
At this time, the second gas and the third gas supplied from the second and third
すなわち、この処理装置では、第1〜第3ガス供給管104a〜104cから供給される第1ガス〜第3ガスを常時流し続けることで、第1ガス〜第3ガスの流れが滞るのを防止している。
That is, in this processing apparatus, the first gas to the third gas supplied from the first to third
これにより、ガスの供給開始時に、第1〜第3ガス供給管104a〜104c内で滞ることで高圧となった第1ガス〜第3ガスが、急激にプロセスチャンバ103に流入するのを防止している。
This prevents the first gas to third gas, which have become high pressure due to stagnation in the first to third
さらに、ガスの供給開始時に発生する第1〜第3ガス供給管104a〜104c内の急激な流量変動に対してマスフローメータ107が反応することで、プロセスチャンバ103内のガス圧が変動するのを防止している。
ところで、第1〜第3バイパス管105a〜105cに設けられた第1〜第3エアーファンクションバルブ102a〜102cは、第1〜第3ハイスピードバルブ101a〜101cに比べて動作が遅いため、第1〜第3ハイスピードバルブ101a〜101cの開閉動作と第1〜第3エアーファンクションバルブ102a〜102cの開閉動作のタイミングが合わないことがある。
The first to third
このような場合、ガスを切り換える際、ガスの流れに滞りが発生し、薄膜の成膜中にプロセスチャンバ103内のガス圧が変動することがあった。
In such a case, when the gas is switched, a stagnation occurs in the gas flow, and the gas pressure in the
特に、最近注目されている、ALD(Atomic Layer Dposition)のように、1秒間に何度もガスの切り換える成膜方法を用いた場合、プロセスチャンバ103内のガス圧が安定する前に次のガスに切り換えられてしまうと、被処理体上に形成される薄膜の厚さが均一にならず、所要の機能を備えた薄膜を得ることができないことがあった。
In particular, when a film forming method in which gas is switched many times per second, such as ALD (Atomic Layer Deposition), which has recently been attracting attention, the next gas is used before the gas pressure in the
本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、チャンバ内に複数種のガスを切り替えながら供給することで、被処理体に薄膜を順次成膜する場合において、薄膜の成膜中に常時チャンバ内のガス圧を略一定に維持できる処理装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and the object of the present invention is to sequentially form a thin film on an object to be processed by supplying a plurality of types of gases to the chamber while switching. Another object of the present invention is to provide a processing apparatus capable of maintaining the gas pressure in the chamber at a substantially constant level during film formation.
上記課題を解決し目的を達成するために、本発明の処理装置は次のように構成されている。 In order to solve the above problems and achieve the object, the processing apparatus of the present invention is configured as follows.
(1)被処理体が収容されるチャンバと、上記チャンバ内に原料ガスを供給するガス供給管と、上記ガス供給管に設けられるガス供給管開閉弁と、上記チャンバ内のガスを排出するガス排出管と、上記ガス排出管に設けられるスロットルバルブと、上記ガス供給管の上記ガス供給管開閉弁の上流側と上記ガス排出管とをバイパス接続するバイパス管と、上記バイパス管に設けられるバイパス管開閉弁と、上記ガス供給管開閉弁を開閉制御するとともに、上記ガス供給管開閉弁の開放時に上記バイパス管開閉弁を閉塞し、上記ガス供給管開閉弁の閉塞時に上記バイパス管開閉弁を開放する制御手段とを具備し、上記ガス供給管開閉弁とバイパス管開閉弁は、上記制御手段からの指令に対して同等の反応速度で開閉動作することを特徴とする。 (1) A chamber in which an object to be processed is accommodated, a gas supply pipe for supplying a raw material gas into the chamber, a gas supply pipe on / off valve provided in the gas supply pipe, and a gas for discharging the gas in the chamber A discharge pipe, a throttle valve provided in the gas discharge pipe, a bypass pipe connecting the gas supply pipe upstream of the gas supply pipe on-off valve and the gas discharge pipe, and a bypass provided in the bypass pipe A pipe opening / closing valve and the gas supply pipe opening / closing valve are controlled to be opened / closed, the bypass pipe opening / closing valve is closed when the gas supply pipe opening / closing valve is opened, and the bypass pipe opening / closing valve is closed when the gas supply pipe opening / closing valve is closed. The gas supply pipe opening / closing valve and the bypass pipe opening / closing valve are opened / closed at an equivalent reaction speed with respect to a command from the control means.
(2)(1)に記載された処理装置であって、上記スロットルバルブは、上記ガス排出管と上記バイパス管との接続部分の上流側に設けられていることを特徴とする。 (2) The processing apparatus according to (1), wherein the throttle valve is provided upstream of a connection portion between the gas discharge pipe and the bypass pipe.
(3)(1)に記載された処理装置であって、上記制御手段は、上記ガス供給管開閉弁とバイパス管開閉弁が共に開放、或いは閉塞している時間を作るとともに、この時間を調整できることを特徴とする。 (3) The processing apparatus according to (1), wherein the control means creates a time during which the gas supply pipe on-off valve and the bypass pipe on-off valve are both open or closed, and adjusts the time. It is possible to do.
(4)(1)に記載された処理装置であって、上記ガス供給管と上記バイパス管との接続部分に設けられ、上記ガス供給管と上記バイパス管と連通する補助チャンバをさらに具備することを特徴とする。 (4) The processing apparatus according to (1), further comprising an auxiliary chamber provided at a connection portion between the gas supply pipe and the bypass pipe and communicating with the gas supply pipe and the bypass pipe. It is characterized by.
(5)(1)に記載された処理装置であって、上記被処理体は半導体基板であることを特徴とする。 (5) The processing apparatus according to (1), wherein the object to be processed is a semiconductor substrate.
本発明によれば、チャンバ内に複数種のガスを切り替えながら供給することで、被処理体に複数の薄膜を順次成膜する場合において、薄膜の成膜中に常時チャンバ内の圧力を略一定に維持することができる。 According to the present invention, when a plurality of thin films are sequentially formed on a target object by supplying a plurality of types of gases to the chamber while switching, the pressure in the chamber is always constant during the formation of the thin film. Can be maintained.
以下、図面を参照しながら本発明を実施するための最良の形態について説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
まず、図1を用いて本発明の第1の実施の形態を説明する。 First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
図1は本発明の第1の実施の形態に係る処理装置の概略図である。 FIG. 1 is a schematic view of a processing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
図1に示すように、この半導体製造装置は、半導体基板などの被処理体を収容するプロセスチャンバ1を有している。このプロセスチャンバ1は、外周面に内部圧力を検出するための圧力センサ2を備えており、上面には第1〜第3ガス供給管3a〜3cが接続されている。
As shown in FIG. 1, this semiconductor manufacturing apparatus has a process chamber 1 that accommodates an object to be processed such as a semiconductor substrate. The process chamber 1 includes a pressure sensor 2 for detecting an internal pressure on the outer peripheral surface, and first to third
これら第1〜第3ガス供給管3a〜3cは、それぞれ第1ガス〜第3ガスをプロセスチャンバ1内に供給するためのもので、ガスの流れの上流側から順に、それぞれ第1〜第3メカニカルレギュレータ4a〜4c、第1〜第3圧力センサ5a〜5c、第1〜第3上流側開閉バルブ6a〜6c、第1〜第3マスフローコントローラ(以下、「第1〜第3MFC」と称する。)7a〜7c、第1〜第3下流側開閉バルブ8a〜8c、及び第1〜第3ガス供給管側ハイスピードバルブ(以下、「第1〜第3G−HSV」と称する)9a〜9cを備えている。
These first to third
プロセスチャンバ1の下面にはガス排出管10が接続されている。このガス排出管10は、プロセスチャンバ1内の残留ガスを排出するためのもので、その中途部にはスロットルバルブ11を備えている。
A
上記第1〜第3ガス供給管3a〜3cは、それぞれ第1〜第3下流側開閉バルブ8a〜8cと第1〜第3G−HSV9a〜9cの間において第1〜第3バイパス管12a〜12cに分岐し、プロセスチャンバ1をバイパスした後、プロセスチャンバ1とスロットルバルブ11の間においてガス排出管10と合流している。
The first to third
第1〜第3バイパス管12a〜12cは、それぞれ第1〜第3G−HSV9a〜9cと同じ構成の第1〜第3バイパス管側ハイスピードバルブ(以下、「第1〜第3B−HSV」と称する。)13a〜13cを備えている。
The first to
上記第1〜第3MFC7a〜7c、第1〜第3G−HSV9a〜9c、第1〜第3B−HSV13a〜13cは、それぞれ制御装置14に接続されており、この制御装置14から指令を与えることで、それぞれ開閉制御や流量制御がなされるようになっている。
The first to
ところで、本発明で重要なのは、第1〜第3G−HSV9a〜9cと第1〜第3B−HSV13a〜13cを同じ構成にしていることである。これにより、第1〜第3G−HSV9a〜9cと第1〜第3B−HSV13a〜13cは、制御装置14からの指令に対して同等の反応速度で開閉動作できるようになっている。
By the way, what is important in the present invention is that the first to third G-
次に、上記構成の半導体製造装置を使用する際の作用について説明する。 Next, an operation when the semiconductor manufacturing apparatus having the above configuration is used will be described.
この半導体製造装置を使用する場合、常に第1〜第3下流側開閉バルブ8a〜8cを開放し、第1〜第3ガスを流したままの状態にしておく。
When using this semiconductor manufacturing apparatus, the first to third downstream opening /
まず、第1G−HSV9aと第2、第3B−HSV13b、13cを開き、第1B−HSV13aと第2、第3G−HSV9b、9cを閉じる。これによって、第1ガス供給管3aからプロセスチャンバ1内に第1ガスが供給され、被処理体に対して薄膜の成膜がなされる。このとき、第2、第3ガス供給管3b、3cから供給される第2、第3ガスは、いずれも第2、第3バイパス管12b、12cを介してガス排出管10から排出される。
First, the first G-
プロセスチャンバ1に供給するガスを第1ガスから第2ガスに切り替える場合、第1G−HSV9aを閉じると同時に、第1B−HSV13aを開く。これによって、第1ガス供給管3aから供給される第1ガスは、第1バイパス管12aを介してガス排出管10から排出される。
When switching the gas supplied to the process chamber 1 from the first gas to the second gas, the first B-
次に、第2G−HSV9bを開くと同時に、第2B−HSV13bを閉じる。これによって、第2バイパス管12bを介してガス排出管10から排出されていた第2ガスがプロセスチャンバ1内に供給される。以上で、プロセスチャンバ1に供給するガスが第1ガスから第2ガスに切り替えられた。
Next, simultaneously with opening the second G-HSV 9b, the second B-
なお、プロセスチャンバ1に供給するガスを第1ガスから第3ガス、第2ガスから第3ガス、第3ガスから第1ガス、第3ガスから第2ガス、および第2ガスから第1ガスに切り替える場合も、上述と同じ要領で行う。 The gas supplied to the process chamber 1 is a first gas to a third gas, a second gas to a third gas, a third gas to a first gas, a third gas to a second gas, and a second gas to a first gas. When switching to, the same procedure as described above is performed.
上記構成の半導体製造装置によれば、第1〜第3G−HSV9a〜9cと第1〜第3B−HSV13a〜13cとを同じ構成としている。
According to the semiconductor manufacturing apparatus having the above configuration, the first to third G-
そのため、第1〜第3G−HSV9a〜9cと第1〜第3B−HSV13a〜13cは、制御装置14からの指令に対して略同じ反応速度で開閉動作できるから、プロセスチャンバ1内に供給するガスを切り換えるときに、第1〜第3G−HSV9a〜9cの開閉動作と第1〜第3B−HSV13a〜13cの開閉動作のタイミングを略ぴったりに合わせることができる。これにより、薄膜の成膜中、終始プロセスチャンバ1内の圧力を略一定に保つことができるから、被処理体に均質で高質な薄膜を成膜することができる。
Therefore, the first to third G-
また、このような構成にすることで、プロセスチャンバ1内におけるガスの流れが急激に変化することがないから、プロセスチャンバ1内にダストが発生し難い。 Further, with such a configuration, the gas flow in the process chamber 1 does not change abruptly, so that dust is hardly generated in the process chamber 1.
さらに、成膜の理論的解析が容易となり、さらには、正しい生産管理ができる。 Furthermore, the theoretical analysis of film formation becomes easy, and furthermore, correct production management can be performed.
また、ガスの流れの偏りによりプロセスチャンバ1内で不均一な化学反応が起きるのを抑制することができる。 Moreover, it is possible to suppress the occurrence of non-uniform chemical reaction in the process chamber 1 due to the deviation of the gas flow.
さらに、スロットルバルブ11を第1〜第3バイパス管12a〜12cとガス排出管10との接続部分の下流側に設けている。
Further, the
そのため、第1〜第3バイパス管12a〜12cの上流側と下流側の圧力を略一定に保つことができるから、ガスの切り換えを円滑に行うことができる。
Therefore, the pressure on the upstream side and the downstream side of the first to
次に、図2を用いて本発明の第2の実施の形態を説明する。なお、ここでは、上記実施の形態と同様の構成、作用については、その説明を省略する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Here, the description of the same configuration and operation as those in the above embodiment is omitted.
図2は本発明の第2の実施の形態に係るサージ防止制御を行うためのタイミング図である。 FIG. 2 is a timing chart for performing surge prevention control according to the second embodiment of the present invention.
図2に示すように、本実施の形態では、制御装置14により第1〜第3G−HSV9a〜9cの開閉動作のタイミングをずらすことで、第1〜第3G−HSV9a〜9cと第1〜第3B−HSV13a〜13cが共に開放、或いは閉塞している時間を調整できるようにしている。
As shown in FIG. 2, in the present embodiment, the
そのため、第1〜第3G−HSV9a〜9cと第1〜第3B−HSV13a〜13cの開閉のタイミングを成膜条件に応じた最適なタイミングに調整することができるから、被処理体に対してより一層均質で高質な成膜を行うことができる。
Therefore, the opening / closing timings of the first to third G-
次に、図3を用いて本発明の第3の実施の形態を説明する。なお、ここでは、上記実施の形態と同様の構成、作用については、その説明を省略する。 Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Here, the description of the same configuration and operation as those in the above embodiment is omitted.
図3は本発明の第3の実施の形態に係る半導体製造装置の概略図である。 FIG. 3 is a schematic view of a semiconductor manufacturing apparatus according to the third embodiment of the present invention.
図3に示すように、本実施の形態では、第1〜第3ガス供給管3a〜3cと第1〜第3バイパス管12a〜12cの接続部分にそれぞれ補助チャンバ31を設けている。
As shown in FIG. 3, in the present embodiment,
この補助チャンバ31は、第1〜第3ガス供給管3a〜3cと第1〜第3バイパス管12a〜12cと連通しており、ガスの切り換え時に第1〜第3ガス供給管3a〜3c、及び第1〜第3バイパス管12a、12cに発生する圧力サージを吸収できるようになっている。
The
そのため、薄膜の成膜中、プロセスチャンバ1内の圧力をより均一に保つことができるから、被処理体にさらに均質で高質な成膜を行うことができる。 Therefore, since the pressure in the process chamber 1 can be kept more uniform during the formation of the thin film, a more uniform and high-quality film can be formed on the object to be processed.
なお、本発明は、被処理体に薄膜を成膜するためだけに使用するものではない。すなわち、2種類以上のガスを切り替えて使用する処理であれば、例えばエッチング等にも適用することもできる。また、半導体製造装置に限定されることもない。 Note that the present invention is not used only for forming a thin film on an object to be processed. That is, as long as two or more kinds of gases are switched and used, the present invention can also be applied to, for example, etching. Moreover, it is not limited to a semiconductor manufacturing apparatus.
最後に、本発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。 Finally, the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Further, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, you may combine suitably the component covering different embodiment.
具体的には、本実施の形態では、3種類のガスを用いた例について述べているが、複数種のガスであれば、その数は限定されるものではない。 Specifically, in the present embodiment, an example using three types of gas is described, but the number is not limited as long as it is a plurality of types of gas.
1…プロセスチャンバ(チャンバ)、3a〜3c…第1〜第3ガス供給管(ガス供給管)、9a〜9c…第1〜第3ガス供給管側ハイスピードバルブ(ガス供給管開閉弁)、10…ガス排出管、11…スロットルバルブ、12a〜12c…第1〜第3バイパス管(バイパス管)、13a〜13c…第1〜第3バイパス管側ハイスピードバルブ(バイパス管開閉弁)、14…制御装置(制御手段)、31…補助チャンバ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Process chamber (chamber), 3a-3c ... 1st-3rd gas supply pipe (gas supply pipe), 9a-9c ... 1st-3rd gas supply pipe side high speed valve (gas supply pipe on-off valve), DESCRIPTION OF
Claims (5)
上記チャンバ内に原料ガスを供給するガス供給管と、
上記ガス供給管に設けられるガス供給管開閉弁と、
上記チャンバ内のガスを排出するガス排出管と、
上記ガス排出管に設けられるスロットルバルブと、
上記ガス供給管の上記ガス供給管開閉弁の上流側と上記ガス排出管とをバイパス接続するバイパス管と、
上記バイパス管に設けられるバイパス管開閉弁と、
上記ガス供給管開閉弁を開閉制御するとともに、上記ガス供給管開閉弁の開放時に上記バイパス管開閉弁を閉塞し、上記ガス供給管開閉弁の閉塞時に上記バイパス管開閉弁を開放する制御手段と、
を具備し、
上記ガス供給管開閉弁とバイパス管開閉弁は、上記制御手段からの指令に対して同等の反応速度で開閉動作することを特徴とする処理装置。 A chamber in which an object is accommodated;
A gas supply pipe for supplying a source gas into the chamber;
A gas supply pipe opening / closing valve provided in the gas supply pipe;
A gas exhaust pipe for exhausting the gas in the chamber;
A throttle valve provided in the gas discharge pipe;
A bypass pipe that bypasses the upstream side of the gas supply pipe on-off valve of the gas supply pipe and the gas discharge pipe;
A bypass pipe opening / closing valve provided in the bypass pipe;
Control means for controlling the opening and closing of the gas supply pipe opening and closing valve, closing the bypass pipe opening and closing valve when the gas supply pipe opening and closing valve is opened, and opening the bypass pipe opening and closing valve when the gas supply pipe opening and closing valve is closed; ,
Comprising
The processing apparatus according to claim 1, wherein the gas supply pipe opening / closing valve and the bypass pipe opening / closing valve are opened / closed at a reaction speed equivalent to a command from the control means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004057974A JP2005251867A (en) | 2004-03-02 | 2004-03-02 | Processor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004057974A JP2005251867A (en) | 2004-03-02 | 2004-03-02 | Processor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005251867A true JP2005251867A (en) | 2005-09-15 |
Family
ID=35032086
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004057974A Pending JP2005251867A (en) | 2004-03-02 | 2004-03-02 | Processor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2005251867A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010084157A (en) * | 2008-09-29 | 2010-04-15 | Tokyo Electron Ltd | Gas introduction mechanism and film deposition system |
JP2022050285A (en) * | 2020-09-17 | 2022-03-30 | 株式会社Kokusai Electric | Substrate treatment apparatus, manufacturing method of semiconductor device, and program |
-
2004
- 2004-03-02 JP JP2004057974A patent/JP2005251867A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010084157A (en) * | 2008-09-29 | 2010-04-15 | Tokyo Electron Ltd | Gas introduction mechanism and film deposition system |
JP2022050285A (en) * | 2020-09-17 | 2022-03-30 | 株式会社Kokusai Electric | Substrate treatment apparatus, manufacturing method of semiconductor device, and program |
JP7158443B2 (en) | 2020-09-17 | 2022-10-21 | 株式会社Kokusai Electric | SUBSTRATE PROCESSING APPARATUS, SEMICONDUCTOR DEVICE MANUFACTURING METHOD, PROGRAM, AND SUBSTRATE PROCESSING METHOD |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0875595B1 (en) | Process-gas supply apparatus | |
TW202135206A (en) | Reactor system and method for stabilizing pressure | |
TWI409897B (en) | A substrate processing apparatus, and a method of manufacturing the semiconductor device | |
JP6678489B2 (en) | Substrate processing equipment | |
JP3403181B2 (en) | Heat treatment apparatus and heat treatment method | |
KR101572915B1 (en) | Flow rate controller and processing apparatus | |
JP2004288916A (en) | Cvd apparatus | |
JP2008538656A (en) | Gas delivery method and system including flow rate ratio controller using antisymmetric optimal control | |
JP4235076B2 (en) | Semiconductor manufacturing apparatus and semiconductor manufacturing method | |
JP2002339071A (en) | Treating-gas feed mechanism in alcvd system | |
JP4356943B2 (en) | Substrate processing apparatus and semiconductor device manufacturing method | |
US6843809B2 (en) | Vacuum/purge operation of loadlock chamber and method of transferring a wafer using said operation | |
KR100928596B1 (en) | Fluid treatment apparatus and fluid treatment method | |
JP2005251867A (en) | Processor | |
JP2011071414A (en) | Substrate processing apparatus and method of manufacturing semiconductor device | |
JP2014154751A (en) | Gas supply system and film deposition apparatus | |
JP2008248395A (en) | Plasma treating apparatus and pressure control method of plasma treating apparatus | |
JP2006319207A (en) | Flow rate control device and method, and thin film deposition device | |
JP2009224422A (en) | Method of manufacturing semiconductor apparatus and semiconductor manufacturing apparatus | |
KR20090101994A (en) | Chemical supplying apparatus | |
JP2003059997A (en) | Treating system and method | |
JP2826479B2 (en) | Gas supply device and operation method thereof | |
JP2004063902A (en) | Substrate processing apparatus | |
JPH10154702A (en) | Manufacturing method of semiconductor device | |
JP2002110560A (en) | Semiconductor manufacturing apparatus |