JP2005250262A

JP2005250262A - Shutter device, imaging unit and camera

Info

Publication number: JP2005250262A
Application number: JP2004062523A
Authority: JP
Inventors: Sumio Kawai; 澄夫川合
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2004-03-05
Filing date: 2004-03-05
Publication date: 2005-09-15

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shutter device capable of realizing stable exposure at much higher speed than the conventional shutter device, and to provide an imaging unit and a camera equipped with the shutter device. <P>SOLUTION: The shutter unit 21 is constituted of a focal plane shutter having a front curtain 25a and a rear curtain 25b equipped with an electret respectively. A slit 26 is formed on either shutter curtain of the front curtain 25a and the rear curtain 25b. The high-speed exposure is performed through the slit 26. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、シャッタ装置、撮像ユニット、及びカメラに関する。 The present invention relates to a shutter device, an imaging unit, and a camera.

一般に、一眼レフレックスタイプのカメラ（以下、単に一眼レフカメラと略記する）の場合、フィルムまたは撮像素子の前面にフォーカルプレーンシャッタが配置されて、露光量の調整が行われるように構成されている。そして、近年のフォーカルプレーンシャッタは、シャッタ羽根をステップモータで駆動する方式や、スプリング力を利用してシャッタ羽根を開閉させる方式のものが知られている。 In general, in the case of a single-lens reflex type camera (hereinafter simply abbreviated as a single-lens reflex camera), a focal plane shutter is disposed on the front surface of a film or an image sensor so that the exposure amount is adjusted. . As a recent focal plane shutter, there are known a system in which the shutter blade is driven by a step motor and a system in which the shutter blade is opened and closed using a spring force.

しかしながら、このような方式によるものは、シャッタ羽根を駆動する駆動装置の駆動力をシャッタ羽根に伝達するために複雑な構造を必要としていた。 However, such a system requires a complicated structure in order to transmit the driving force of the driving device that drives the shutter blades to the shutter blades.

そこで、遮光フィルムで形成したシャッタ幕を静電アクチュエータの原理を用いて駆動することにより、軽量化、低コスト化した、極めて簡単な構造のシャッタ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開平８−２２０５９２号公報 In view of this, there has been proposed a shutter device having a very simple structure that is lighter and lower in cost by driving a shutter curtain formed of a light shielding film using the principle of an electrostatic actuator (see, for example, Patent Document 1). ).
Japanese Patent Laid-Open No. 8-220592

ところで、上述した静電アクチュエータの原理を用いたシャッタ装置（以下、静電シャッタと略記する）に於いては、誘導電荷型で移動子を駆動させるので、移動子に誘起される電荷量が、駆動電極の印加電圧に強く依存する。このため、十分な電荷量を得るには非常に高い駆動電圧が必要である。したがって、シャッタ羽根となる移動子を低電圧で駆動させることが困難である。 By the way, in the shutter device using the principle of the electrostatic actuator described above (hereinafter abbreviated as an electrostatic shutter), the moving element is driven by an inductive charge type. It strongly depends on the applied voltage of the drive electrode. For this reason, a very high drive voltage is required to obtain a sufficient charge amount. Therefore, it is difficult to drive the moving element that becomes the shutter blade at a low voltage.

また、上述した静電シャッタでは、駆動させる際に、駆動電極に電圧を印加して移動子を初期分極させてからでないとシャッタとして駆動させることができない。このため、シャッタを高速で駆動させることが困難である。また、従来のシャッタ装置で用いられているスリット露光は、シャッタ先幕とシャッタ後幕とで形成されるスリットにより高速の露光を実現するものであるが、シャッタ速度が高速になるほどスリットの幅を露光時間中に一定に保つことが困難になる。 Further, the electrostatic shutter described above can be driven as a shutter only after a voltage is applied to the drive electrode and the movable element is initially polarized. For this reason, it is difficult to drive the shutter at high speed. In addition, the slit exposure used in the conventional shutter device realizes high-speed exposure by the slit formed by the shutter front curtain and the shutter rear curtain, but the slit width increases as the shutter speed increases. It becomes difficult to keep constant during the exposure time.

したがって本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、従来のシャッタ装置に比べてはるかに高速で安定した露光を行うことが可能なシャッタ装置、このようなシャッタ装置を搭載した撮像モジュール及びカメラを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, a shutter device capable of performing stable exposure at a much higher speed than conventional shutter devices, an imaging module equipped with such a shutter device, and The purpose is to provide a camera.

上記の目的を達成するために、本発明のシャッタ装置は、光線を透過させるための所定の大きさを有する光線通過可能領域と、表面に複数の第１の駆動電極が設けられた第１の固定部材と、遮光性の移動部材であって、上記第１の固定部材の上記第１の駆動電極に発生した電荷により駆動力を受けることで、上記第１の固定部材に対して相対移動可能な第１の移動部材と、上記固定部材の上記第１の移動部材と対向する面の裏面側に配置され、表面に複数の第２の駆動電極が設けられた第２の固定部材と、上記第１の固定部材と上記第２の固定部材との間に配置される遮光性の移動部材であって、上記第２の固定部材の上記第２の駆動電極に発生した電荷により駆動力を受けることで、上記第２の固定部材に対して相対移動可能な第２の移動部材とを具備し、上記第１の移動部材と上記第２の移動部材の何れか一方には上記光線を通過させるスリットが形成されていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a shutter device according to the present invention includes a first light-transmitting region having a predetermined size for transmitting a light beam, and a plurality of first drive electrodes provided on the surface. A fixed member and a light-shielding moving member, which are movable relative to the first fixed member by receiving a driving force due to electric charges generated on the first drive electrode of the first fixed member. A first moving member, a second fixing member disposed on the back side of the surface of the fixing member facing the first moving member, and provided with a plurality of second drive electrodes on the surface; A light-shielding moving member disposed between the first fixing member and the second fixing member, and receives a driving force due to the electric charge generated in the second driving electrode of the second fixing member. Thus, the second movement that can move relative to the second fixing member. Comprising a timber, in one of the first moving member and the second movable member is characterized in that a slit for passing the light beam is formed.

この第１の態様のシャッタ装置によれば、移動部材にスリットを形成することにより、高速の露光を行うことができる。 According to the shutter device of the first aspect, high-speed exposure can be performed by forming a slit in the moving member.

本発明によれば、従来のシャッタ装置に比べてはるかに高速で安定した露光を行うことが可能なシャッタ装置、このようなシャッタ装置を搭載した撮像ユニット及びカメラを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a shutter device capable of performing exposure that is much faster and more stable than conventional shutter devices, and an imaging unit and a camera equipped with such a shutter device.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
はじめに、本発明に係るシャッタ装置に於けるシャッタ装置の駆動原理について、図１及び図２を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, the driving principle of the shutter device in the shutter device according to the present invention will be described with reference to FIGS.

本シャッタ装置は、基本的に固定子１と移動子２とを備えており、移動子２は固定子１に対して図１（ａ）及び（ｂ）に於いて左右方向に移動自在に構成されている。そして、固定子１には、被写体からの光像を撮像素子（図示せず）に導くための開口部３が設けられている。更に、この固定子１には、上記移動子２の移動方向と直交する方向に、帯状に延出された複数の駆動電極４が所定の間隔で並設されている。 The shutter device basically includes a stator 1 and a mover 2, and the mover 2 is configured to be movable in the left-right direction in FIGS. 1A and 1B with respect to the stator 1. Has been. The stator 1 is provided with an opening 3 for guiding a light image from the subject to an image sensor (not shown). Further, a plurality of drive electrodes 4 extending in a strip shape are arranged in parallel at predetermined intervals on the stator 1 in a direction orthogonal to the moving direction of the moving element 2.

上記移動子２は、後述する永久分極された、延出された誘導体（以下、エレクトレットと称する）５の部位を複数備えている。 The mover 2 includes a plurality of permanent-polarized extended derivatives (hereinafter referred to as electrets) 5 described later.

このような構成に於いて、駆動電極４に周波電圧を印加すると、駆動電極４と上述したエレクトレットとの間に吸引力若しくは反発力が発生し、結果的に移動子２が固定子１に対して相対移動する。したがって、移動子２が固定子１の開口部３を、開放若しくは遮蔽するように移動可能にしておけば、これによってシャッタ装置を構成することができる。 In such a configuration, when a frequency voltage is applied to the drive electrode 4, an attractive force or a repulsive force is generated between the drive electrode 4 and the above-described electret. Move relative. Therefore, if the movable element 2 is movable so as to open or shield the opening 3 of the stator 1, a shutter device can be configured thereby.

ここで、図１（ａ）はシャッタが開の状態を示し、図１（ｂ）はシャッタが閉の状態を示している。尚、固定子１に開口部３は必ずしも必要なものではなく、固定子１を透過部材として、図１（ａ）に示されるように、駆動電極４が設けられていない領域、すなわち、光線通過可能領域を形成しても良い。以下、被写体光束が通過するこのような領域を便宜的に開口部と称する。また、本構成に係るシャッタ装置を、エレクトレットシャッタと称するものとする。 Here, FIG. 1A shows a state where the shutter is open, and FIG. 1B shows a state where the shutter is closed. Note that the opening 3 is not necessarily required in the stator 1, and the region where the driving electrode 4 is not provided as shown in FIG. A possible region may be formed. Hereinafter, such a region through which the subject luminous flux passes is referred to as an opening for convenience. In addition, the shutter device according to this configuration is referred to as an electret shutter.

図２は、こうしたエレクトレットシャッタの断面を模式的に示すと共に該エレクトレットシャッタの駆動回路を示した図である。 FIG. 2 is a diagram schematically showing a cross section of such an electret shutter and a drive circuit for the electret shutter.

エレクトレットシャッタ７に於いて、固定子１に並設されたそれぞれの駆動電極４には、駆動回路１０からの電圧信号線が接続されている。これらの電圧信号線には、４相の電圧信号が印加されるようになっており、従って、駆動電極４には、４本毎に同一の電圧信号が印加される。図２では、駆動電極４にＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの符号を付してこの電圧信号を区別している。 In the electret shutter 7, voltage signal lines from the drive circuit 10 are connected to the drive electrodes 4 arranged in parallel with the stator 1. A four-phase voltage signal is applied to these voltage signal lines. Therefore, the same voltage signal is applied to each of the four drive electrodes 4. In FIG. 2, the voltage signals are distinguished by attaching the symbols A, B, C, and D to the drive electrode 4.

移動子２は、固定子１との対向面に永久分極された誘導体（エレクトレット）５を複数備えている。 The mover 2 includes a plurality of permanent-polarized derivatives (electrets) 5 on the surface facing the stator 1.

尚、この図は、あくまでも模式図であり、実際のエレクトレットシャッタに於ける電極やエレクトレット部位の数や配置間隔は、シャッタの大きさ、開口部の面積、エレクトレット部位の極性、その配置形態、シャッタ装置として要求される駆動分解能、シャッタ最高速度等の様々な要因によって適宜決定されるものである。また、このエレクトレットシャッタの場合、正負の極性を有するエレクトレット化部位が交互に配置されたタイプであるが、何れか一方の極性だけでも実現可能である。 This figure is only a schematic diagram, and the number and arrangement interval of electrodes and electret parts in an actual electret shutter are the size of the shutter, the area of the opening, the polarity of the electret part, the arrangement form, the shutter. It is appropriately determined depending on various factors such as drive resolution and maximum shutter speed required for the apparatus. In addition, in the case of this electret shutter, electret portions having positive and negative polarities are alternately arranged, but this can be realized with only one of the polarities.

図２の左側には、上述したエレクトレットシャッタ７の構成と共に、エレクトレットシャッタ７に印加する電圧信号を発生するための駆動回路１０の構成が示されている。 The left side of FIG. 2 shows the configuration of the drive circuit 10 for generating a voltage signal applied to the electret shutter 7 together with the configuration of the electret shutter 7 described above.

パルス発生回路１２で生成した矩形波列（駆動パルス信号）は、位相器１３及び昇圧回路１４に供給される。昇圧回路１４では、入力された矩形波列が１００Ｖ程度まで昇圧されると共に、２つの極性を有する電圧信号に分岐されて、駆動電極４Ａ及び４Ｃに供給される。一方、位相器１３に入力された矩形波列は、９０°位相が遅れた波形となり、その後、昇圧回路１４に入力されて、上述と同様の２つの矩形波列となり、駆動電極４Ｂ及び４Ｄに供給される。 The rectangular wave train (drive pulse signal) generated by the pulse generation circuit 12 is supplied to the phase shifter 13 and the booster circuit 14. In the booster circuit 14, the input rectangular wave train is boosted to about 100 V, is branched into voltage signals having two polarities, and is supplied to the drive electrodes 4 A and 4 C. On the other hand, the rectangular wave train input to the phase shifter 13 has a waveform delayed by 90 °, and is then input to the booster circuit 14 to form two rectangular wave trains similar to those described above, and is applied to the drive electrodes 4B and 4D. Supplied.

図３は、上記駆動回路１０によって作成されて、駆動電極４Ａ〜４Ｄに印加される電圧信号列の例を示したタイミングチャートである。このうち、図３（ａ）は駆動電極４Ａ、図３（ｂ）は駆動電極４Ｂ、図３（ｃ）は駆動電極４Ｃ、図３（ｄ）は駆動電極４Ｄのタイミングチャートである。 FIG. 3 is a timing chart showing an example of a voltage signal sequence created by the drive circuit 10 and applied to the drive electrodes 4A to 4D. Among these, FIG. 3A is a drive electrode 4A, FIG. 3B is a drive electrode 4B, FIG. 3C is a drive electrode 4C, and FIG. 3D is a timing chart of the drive electrode 4D.

尚、駆動電極４Ａ〜４Ｄの電圧の状態は、時間ｔ１〜ｔ４の４つの状態が、時間経過に対応して繰り返して変化するものである。 The voltage states of the drive electrodes 4A to 4D are such that the four states from time t1 to t4 change repeatedly as time elapses.

図４（ａ）〜（ｄ）は、上述したエレクトレットシャッタ７の動作を説明する図である。尚、図４（ａ）〜（ｄ）に於いて、同図右側方向をエレクトレットの進行方向として、後方側（左側）に正極（プラス）のエレクトレット５ａ、前方側（右側）に負極（マイナス）のエレクトレット５ｂが配列されているものとする。 4A to 4D are views for explaining the operation of the electret shutter 7 described above. 4 (a) to 4 (d), the right direction in the drawing is the traveling direction of the electret, the positive (positive) electret 5a on the rear side (left side), and the negative (minus) on the front side (right side). The electrets 5b are arranged.

図４（ａ）は、図３に示される時間ｔ１に切り替わった直後のエレクトレットと駆動電極４の電圧の状態（極性）を示している。 FIG. 4A shows the voltage state (polarity) of the electret and the drive electrode 4 immediately after switching to the time t1 shown in FIG.

この状態に於いて、正極のエレクトレット５ａは、駆動電極４Ａ（正極）から反発力を受け、駆動電極４Ｂ（負極）から吸引力を受ける。また、負極のエレクトレット５ｂは、駆動電極４Ｃ（負極）から反発力を受け、駆動電極４Ｄ（正極）から吸引力を受ける。このため、移動子２は、図４（ａ）の右方向に力を受けて、１つの駆動電極ピッチｄ分右方向に移動する。 In this state, the positive electret 5a receives a repulsive force from the drive electrode 4A (positive electrode) and receives an attractive force from the drive electrode 4B (negative electrode). The negative electret 5b receives a repulsive force from the drive electrode 4C (negative electrode) and receives an attractive force from the drive electrode 4D (positive electrode). For this reason, the movable element 2 receives a force in the right direction in FIG. 4A and moves to the right by one drive electrode pitch d.

図４（ｂ）は、時間ｔ２に切り替わった直後のエレクトレットと駆動電極の電圧の状態を示している。 FIG. 4B shows the voltage state of the electret and the drive electrode immediately after switching at time t2.

この状態に於いて、エレクトレット５ａは、駆動電極４Ｂ（正極）から反発力を受け、駆動電極４Ｃ（負極）から吸引力を受ける。また、エレクトレット５ｂは、駆動電極４Ｄ（負極）から反発力を受け、駆動電極４Ａ（正極）から吸引力を受ける。このため、移動子２は、図４（ｂ）の右方向に力を受けて、１つの駆動電極ピッチｄ分移動する。 In this state, the electret 5a receives a repulsive force from the drive electrode 4B (positive electrode) and receives an attractive force from the drive electrode 4C (negative electrode). Further, the electret 5b receives a repulsive force from the drive electrode 4D (negative electrode) and receives an attractive force from the drive electrode 4A (positive electrode). Therefore, the mover 2 receives a force in the right direction in FIG. 4B and moves by one drive electrode pitch d.

同様に、図４（ｃ）は、時間ｔ３に切り替わった直後のエレクトレットと駆動電極の電圧の状態を示している。 Similarly, FIG. 4C shows the voltage state of the electret and the drive electrode immediately after switching at time t3.

この状態に於いて、エレクトレット５ａは、駆動電極４Ｃ（正極）から反発力を受け、駆動電極４Ｄ（負極）から吸引力を受ける。また、エレクトレット５ｂは、駆動電極４Ａ（負極）から反発力を受け、駆動電極４Ｂ（正極）から吸引力を受ける。このため、移動子２は、図４（ｃ）の右方向に力を受けて、１つの駆動電極ピッチｄ分移動する。 In this state, the electret 5a receives a repulsive force from the drive electrode 4C (positive electrode) and receives an attractive force from the drive electrode 4D (negative electrode). The electret 5b receives a repulsive force from the drive electrode 4A (negative electrode) and receives an attractive force from the drive electrode 4B (positive electrode). Therefore, the mover 2 receives a force in the right direction in FIG. 4C and moves by one drive electrode pitch d.

更に、図４（ｄ）は、時間ｔ４に切り替わった直後のエレクトレットと駆動電極の電圧の状態を示している。 Further, FIG. 4D shows the state of the electret and drive electrode voltages immediately after switching to time t4.

この状態に於いて、エレクトレット５ａは、駆動電極４Ｄ（正極）から反発力を受け、駆動電極４Ａ（負極）から吸引力を受ける。また、エレクトレット５ｂは、駆動電極４Ａ（負極）から反発力を受け、駆動電極４Ｃ（正極）から吸引力を受ける。このため、移動子２は、図４（ｄ）の右方向に力を受けて、１つの駆動電極ピッチｄ分移動する。 In this state, the electret 5a receives a repulsive force from the drive electrode 4D (positive electrode) and receives an attractive force from the drive electrode 4A (negative electrode). Further, the electret 5b receives a repulsive force from the drive electrode 4A (negative electrode) and receives an attractive force from the drive electrode 4C (positive electrode). For this reason, the moving element 2 receives a force in the right direction of FIG. 4D and moves by one drive electrode pitch d.

上述したように、移動子２はそれぞれのタイミングに於いて１つの駆動電極ピッチｄ移動し、この動作が繰り返されることで、移動子２は図４（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｄ）のように右方向（図示矢印Ｆ方向）に移動する。尚、移動子２を図の左方向に移動するためには、駆動電極４に印加する電圧の極性を逆に切り替えれば良い。 As described above, the movable element 2 moves by one drive electrode pitch d at each timing, and this operation is repeated, so that the movable element 2 is changed from FIG. 4 (a) → (b) → (c) → Move to the right (in the direction of arrow F in the figure) as in (d). In order to move the mover 2 in the left direction in the figure, the polarity of the voltage applied to the drive electrode 4 may be switched in reverse.

次に、本発明の一実施形態について説明する。 Next, an embodiment of the present invention will be described.

図５は、本発明に係る一実施形態のシャッタ装置を適用した撮像モジュールの正面図であり、図６は図５の撮像モジュールの断面図である。 FIG. 5 is a front view of an imaging module to which the shutter device of one embodiment according to the present invention is applied, and FIG. 6 is a cross-sectional view of the imaging module of FIG.

本撮像モジュール２０は、図６に示すように、シャッタユニット２１と、撮像ユニット２２とで構成されている。上記シャッタユニット２１は、スリット２６が形成された先幕（第２の移動部材）２５ａと、後幕（第１の移動部材）２５ｂとを有するフォーカルプレーンシャッタである。ここで、先幕２５ａ、後幕２５ｂは、それぞれ上述したエレクトレット５（図示せず）を備えている。そして、先幕２５ａのエレクトレット５と対向するようにして、帯状に延出された駆動電極（第２の駆動電極）２８ａと光線通過可能領域としての開口部（または透光部）２７ａとが設けられた固定子（第２の固定部材）２９ａが配設されており、後幕２５ｂのエレクトレット５と対向するようにして、帯状に延出された駆動電極（第１の駆動電極）２８ｂと開口部（または透光部）２７ｂとが設けられた固定子（第１の固定部材）２９ｂが配設されている。 As illustrated in FIG. 6, the imaging module 20 includes a shutter unit 21 and an imaging unit 22. The shutter unit 21 is a focal plane shutter having a front curtain (second moving member) 25a having a slit 26 and a rear curtain (first moving member) 25b. Here, the front curtain 25a and the rear curtain 25b are each provided with the above-described electret 5 (not shown). A driving electrode (second driving electrode) 28a extending in a strip shape and an opening (or a light transmitting portion) 27a as a light-transmitting region are provided so as to face the electret 5 of the front curtain 25a. A fixed stator (second fixing member) 29a is disposed, and a driving electrode (first driving electrode) 28b extending in a belt shape and an opening are provided so as to face the electret 5 of the rear curtain 25b. A stator (first fixing member) 29b provided with a portion (or translucent portion) 27b is provided.

上記先幕２５ａ、後幕２５ｂは、それぞれ固定子２９ａ、２９ｂの長手方向に対して、移動自在に構成されている。そして、上記複数の駆動電極２８ａ、２８ｂは、上記固定子２９ａ、２９ｂ上で、上記先幕２５ａ、後幕２５ｂの移動方向と直交する方向に所定の間隔で並設されている。図７は、固定子２９ａの正面図である。図７に示すように、固定子２９ａの引出電極（各駆動電極に接続されている）２９０ａには、導電パターンが形成されたフレキシブルプリント基板（以下、基板と略記する）３０ａの電極３００ａが導電接続されており、基板３０ａの導電パターンを介して上記駆動回路１０から電圧信号が印加される。このような構成は、固定子２９ｂも同様である。即ち、固定子２９ｂにも基板３０ｂが導電接続されており、上記駆動回路１０から電圧信号が印加されるような構成になっている。 The front curtain 25a and the rear curtain 25b are configured to be movable in the longitudinal direction of the stators 29a and 29b, respectively. The plurality of drive electrodes 28a and 28b are arranged in parallel at predetermined intervals on the stators 29a and 29b in a direction orthogonal to the moving direction of the front curtain 25a and the rear curtain 25b. FIG. 7 is a front view of the stator 29a. As shown in FIG. 7, an electrode 300a of a flexible printed circuit board (hereinafter abbreviated as a substrate) 30a on which a conductive pattern is formed is electrically connected to an extraction electrode (connected to each drive electrode) 290a of the stator 29a. A voltage signal is applied from the driving circuit 10 through the conductive pattern of the substrate 30a. Such a configuration is the same for the stator 29b. That is, the substrate 30b is conductively connected to the stator 29b, and the voltage signal is applied from the drive circuit 10.

以上に示した構成により、先幕２５ａ、後幕２５ｂは、上記駆動原理に従ってそれぞれが独立して走行可能である。 With the configuration described above, the front curtain 25a and the rear curtain 25b can travel independently according to the driving principle.

更に、図６に示すシャッタユニット２１の被写体側（左側）には、開口部（または透光部）３１を有する保護部材３２が、スペーサ３３〜３６を介して、シャッタユニット２１の前面を覆うように固設されている。ここで、固定子２９ａ、２９ｂは、ガラス等を基板として構成されており、その表面に駆動電極２８ａ、２８ｂが形成され、更に駆動電極２８ａ、２８ｂ上に絶縁膜（図示せず）が設けられている。この絶縁膜が施されることにより、隣接する駆動電極間の短絡を防止している。尚、本一実施形態では、固定子２９ａを保護部材と兼用するような構成になっているが、固定子２９ａの裏面側に保護部材を別途設けるような構成としても良い。 Further, on the subject side (left side) of the shutter unit 21 shown in FIG. 6, a protective member 32 having an opening (or light transmitting portion) 31 covers the front surface of the shutter unit 21 via spacers 33 to 36. Is fixed. Here, the stators 29a and 29b are configured by using glass or the like as a substrate, drive electrodes 28a and 28b are formed on the surfaces thereof, and an insulating film (not shown) is further provided on the drive electrodes 28a and 28b. ing. By applying this insulating film, a short circuit between adjacent drive electrodes is prevented. In the present embodiment, the stator 29a is also used as a protective member. However, a protective member may be separately provided on the back side of the stator 29a.

一方、先幕２５ａ、後幕２５ｂは、ポリイミドやテフロン（登録商標）が基材として用いられており、アルミニウム等の金属膜が蒸着されている。これにより、ある程度の遮光性を確保でき、更に耐熱性を上げることができる。そして、これら先幕２５ａ、後幕２５ｂとして使用される基材（フィルム膜）の一方の面、この場合駆動電極２８ａ、２８ｂと対向する面側には、コロナ放電法により複数のエレクトレットが形成されている（これをエレクトレット化するという）。本一実施形態に於いては、正負の極性を有するエレクトレット部位が交互に配置されている（例えば、図４のエレクトレット５ａ、５ｂ参照）。 On the other hand, the front curtain 25a and the rear curtain 25b are made of polyimide or Teflon (registered trademark) as a base material, and a metal film such as aluminum is deposited thereon. Thereby, a certain amount of light-shielding property can be secured, and heat resistance can be further increased. A plurality of electrets are formed by a corona discharge method on one surface of the base material (film film) used as the front curtain 25a and the rear curtain 25b, in this case, the surface facing the drive electrodes 28a and 28b. (This is called electretization.) In the present embodiment, electret portions having positive and negative polarities are alternately arranged (see, for example, electrets 5a and 5b in FIG. 4).

撮像ユニット２２の収納容器３９は樹脂等により構成されるものである。すなわち、収納容器３９内に撮像素子４０と信号線４１を収容して固定し、収納容器３９の被写体側を上記シャッタユニット２１で覆うことで撮像ユニット２２を構成している。 The storage container 39 of the imaging unit 22 is made of resin or the like. That is, the imaging unit 22 is configured by housing and fixing the imaging element 40 and the signal line 41 in the storage container 39 and covering the subject side of the storage container 39 with the shutter unit 21.

以上のような構成により、透光部３１より取り込まれた被写体光が光電変換素子である撮像素子４０に導かれ、この撮像素子４０により当該被写体の像が光電変換される。このために、上記開口部（または透光部）２７ａ、２７ｂの大きさは、撮像素子４０における撮像に必要な光量の光線を通過させることができる最小の領域よりも大きく形成しておく必要がある。これに伴ってスリット２６の大きさを決定する。具体的には、図５に示すように、スリット２６の水平方向の幅を、開口部（または透光部）２７ａ、２７ｂの水平方向の幅よりも狭く、またスリット２６の垂直方向の幅を、開口部（または透光部）２７ａ、２７ｂの垂直方向の幅よりも広くする。尚、これらの条件を満たすものであれば、開口部（または透光部）２７ａ、２７ｂやスリット２６の形状は、本一実施形態で図示した形状に限るものではない。また、本一実施形態では、先幕２５ａにスリット２６を形成するようにしているが、先幕２５ａではなく後幕２５ｂにスリット２６を形成するようにしても良い。 With the configuration as described above, the subject light taken in from the light transmitting unit 31 is guided to the image sensor 40 which is a photoelectric conversion element, and the image of the subject is photoelectrically converted by the image sensor 40. For this reason, the size of the openings (or translucent portions) 27a and 27b needs to be formed larger than the minimum region in which light of a light amount necessary for imaging in the image sensor 40 can pass. is there. Accordingly, the size of the slit 26 is determined. Specifically, as shown in FIG. 5, the horizontal width of the slit 26 is narrower than the horizontal width of the openings (or translucent portions) 27a and 27b, and the vertical width of the slit 26 is also set. The width of the openings (or translucent portions) 27a and 27b is wider than the vertical width. As long as these conditions are satisfied, the shapes of the openings (or light transmitting portions) 27a and 27b and the slit 26 are not limited to the shapes illustrated in the present embodiment. In the present embodiment, the slit 26 is formed in the front curtain 25a. However, the slit 26 may be formed in the rear curtain 25b instead of the front curtain 25a.

このように、本撮像モジュール２０は、エレクトレットシャッタを用いてシャッタユニット２１を構成しているため、その厚さを従来のシャッタユニットと比較して大幅に減少することができ、薄型化することができる。 Thus, since this imaging module 20 comprises the shutter unit 21 using the electret shutter, the thickness can be significantly reduced compared with the conventional shutter unit, and it can reduce in thickness. it can.

また、エレクトレットシャッタは、先幕２５ａ、後幕２５ｂに誘導される電荷を利用するのではなく、エレクトレットに永久分極されている電荷を利用するため、幕の立ち上がり時間を短縮してシャッタ動作を高速化することができる。 In addition, since the electret shutter does not use the charges induced in the front curtain 25a and the rear curtain 25b, but uses charges that are permanently polarized in the electret, the shutter rise time is shortened and the shutter operation is performed at high speed. Can be

加えて、エレクトレットの電荷量は任意に与えることが可能であることから、駆動力が最大となるような最適の電荷量を与えることができ、極めて大きな駆動力を得ることができる。したがって、撮像モジュールのサイズに応じた最適なシャッタユニット２１を構成することができる。 In addition, since the charge amount of the electret can be given arbitrarily, an optimum charge amount that maximizes the driving force can be given, and an extremely large driving force can be obtained. Therefore, it is possible to configure an optimal shutter unit 21 corresponding to the size of the imaging module.

更に、先幕２５ａ、後幕２５ｂは素材として樹脂材料を用いることができるため、軽量である。例えば、先幕２５ａ、後幕２５ｂは、１０〜２０μｍの薄い膜で形成することが可能である。それ故、動作に必要な電力量は少ない。更に、静電駆動式のシャッタ装置のため機械式のシャッタ装置に比べて静かな動作を実現することができる。また、シャッタ駆動時に摩擦摺動することがなく、シャッタ装置の発塵もない。 Furthermore, since the front curtain 25a and the rear curtain 25b can use a resin material as a raw material, they are lightweight. For example, the front curtain 25a and the rear curtain 25b can be formed of thin films of 10 to 20 μm. Therefore, the amount of power required for operation is small. Furthermore, since it is an electrostatically driven shutter device, it is possible to realize a quiet operation compared to a mechanical shutter device. Further, there is no frictional sliding when the shutter is driven, and there is no dust generation of the shutter device.

図８は、先幕２５ａ、後幕２５ｂの第１の動作について説明する図である。 FIG. 8 is a diagram for explaining the first operation of the front curtain 25a and the rear curtain 25b.

図８（ａ）は初期状態を示すもので、露光開口２７は全閉状態となっている。すなわち、先幕２５ａによって露光開口２７の全体が覆われており、図示されない撮像ユニット２２に対して被写体光が遮蔽される。 FIG. 8A shows an initial state, and the exposure opening 27 is fully closed. That is, the entire exposure opening 27 is covered by the front curtain 25a, and the subject light is shielded from the imaging unit 22 (not shown).

次に、撮像動作の開始指示に応じて、図８（ｂ）に示されるように、先幕２５ａが図示矢印Ｆ₁方向に駆動開始される。先幕２５ａの駆動後、スリット２６が露光開口２７に達すると露光が開始され、被写体光が図示されない撮像ユニット２２に導かれる。この直後に、後幕２５ｂが図示矢印Ｆ₂方向に先幕２５ａと同速で駆動開始される。その後、図８（ｃ）に示されるように、スリット２６が露光開口２７を通過した直後に後幕２５ｂによって露光開口２７が遮蔽される。その後、先幕２５ａと後幕２５ｂは、図８（ａ）に示される初期状態に復帰し、次の撮像動作に備えて待機する。 Then, in response to the start instruction of the imaging operation, as shown in FIG. 8 (b), the front curtain 25a is started driving the drawing direction of arrow F _1. After the front curtain 25a is driven, exposure starts when the slit 26 reaches the exposure opening 27, and the subject light is guided to the imaging unit 22 (not shown). Immediately after this, the second curtain 25b is driven starting at the leading curtain 25a the same speed in the arrow F ₂ direction. Thereafter, as shown in FIG. 8C, immediately after the slit 26 passes through the exposure opening 27, the exposure opening 27 is shielded by the rear curtain 25b. Thereafter, the front curtain 25a and the rear curtain 25b return to the initial state shown in FIG. 8A, and wait for the next imaging operation.

以上のような第１の動作では、スリット２６の移動のみで露光を行うことが可能である。この第１の動作によれば、先幕と後幕との駆動タイミングによってスリットを形成する方式に比べて、より狭い安定したスリット幅での露光が可能である。 In the first operation as described above, exposure can be performed only by moving the slit 26. According to the first operation, exposure with a narrower and stable slit width is possible as compared with the method in which the slit is formed by the driving timing of the front curtain and the rear curtain.

図９は、先幕２５ａ、後幕２５ｂの第２の動作について説明する図である。この第２の動作は、第１の動作と異なり、露光開口を全開状態にすることも可能である。すなわち、第２の動作では、高速秒時の露光から長時間の露光までの広範囲の露光時間で露光を行うことが可能なシャッタ装置を実現できる。 FIG. 9 is a diagram for explaining the second operation of the front curtain 25a and the rear curtain 25b. Unlike the first operation, this second operation can also make the exposure aperture fully open. That is, in the second operation, it is possible to realize a shutter device that can perform exposure in a wide range of exposure time from high-speed exposure to long-time exposure.

図９（ａ）は初期状態を示すもので、露光開口２７は全閉状態となっている。すなわち、先幕２５ａによって露光開口２７の全体が覆われており、図示されない撮像ユニット２２に対して被写体光が遮蔽される。 FIG. 9A shows an initial state, and the exposure opening 27 is fully closed. That is, the entire exposure opening 27 is covered by the front curtain 25a, and the subject light is shielded from the imaging unit 22 (not shown).

次に、撮像動作の開始指示に応じて、図９（ｂ）に示されるように、スリット２６を有する先幕２５ａが図示矢印Ｆ₁方向に駆動開始される。先幕２５ａの駆動により、スリット２６が露光開口２７に達すると露光が開始される。尚、第２の動作では、この時点で後幕２５ｂの駆動を開始しない。これにより、先幕２５ｂの左端が露光開口２７を通過することによっても露光開口が開状態となる。このような動作により、被写体光が図示されない撮像ユニット２２に導かれる。 Then, in response to the start instruction of the imaging operation, as shown in FIG. 9 (b), the front curtain 25a having a slit 26 is started driving the drawing direction of arrow F _1. When the slit 26 reaches the exposure opening 27 by driving the front curtain 25a, exposure is started. In the second operation, the driving of the trailing curtain 25b is not started at this time. Thus, the exposure opening is also opened when the left end of the front curtain 25b passes through the exposure opening 27. By such an operation, the subject light is guided to the imaging unit 22 (not shown).

そして、所定時間が経過したときに、図９（ｃ）に示されるように、後幕２５ｂが図示矢印Ｆ₂方向に駆動されて露光開口２７が遮蔽される。その後、先幕２５ａと後幕２５ｂは、図９（ａ）に示される初期状態に復帰し、次の撮像動作に備えて待機する。なお、ここでの所定時間は、撮影者等によって設定される露光時間に応じて決定されるものである。 Then, when a predetermined time has elapsed, as shown in FIG. 9 (c), the exposure opening 27 by the rear curtain 25b is driven in the arrow F ₂ direction is shielded. Thereafter, the front curtain 25a and the rear curtain 25b return to the initial state shown in FIG. 9A and wait for the next imaging operation. The predetermined time here is determined according to the exposure time set by the photographer or the like.

以上のような第２の動作では、スリット２６の移動によって露光を行う手法と先幕と後幕との駆動タイミングによってスリットを形成して露光を行う手法とを併用することで、高速秒時の露光から長時間の露光までの広範囲の露光時間で露光を行うことが可能なシャッタ装置を実現できる。尚、ここでは全開の動作について説明したが、後幕２５ｂの駆動開始のタイミングを調整することにより先幕２５ａの左端と後幕２５ｂの右端とでスリット開口を形成し、このスリット開口と、先幕２５ａに形成されたスリット２６との２つのスリットで露光することもできる。 In the second operation as described above, a method for performing exposure by moving the slit 26 and a method for performing exposure by forming a slit at the driving timing of the front curtain and the rear curtain are used in combination. A shutter device capable of performing exposure in a wide range of exposure time from exposure to long exposure can be realized. Although the full opening operation has been described here, a slit opening is formed at the left end of the front curtain 25a and the right end of the rear curtain 25b by adjusting the driving start timing of the rear curtain 25b. It is also possible to perform exposure with two slits, the slit 26 formed in the curtain 25a.

図１０は、先幕２５ａ、後幕２５ｂの第３の動作について説明する図である。この第３の動作によっても、露光開口を全開状態にすることも可能である。 FIG. 10 is a diagram for explaining the third operation of the front curtain 25a and the rear curtain 25b. The exposure opening can also be fully opened by this third operation.

図１０（ａ）は初期状態を示すもので、露光開口２７は全閉状態となっている。すなわち、後幕２５ｂによって露光開口２７の全体が覆われており、図示されない撮像ユニット２２に対して被写体光が遮蔽される。尚、先幕２５ａは全開状態としておく。 FIG. 10A shows an initial state, and the exposure opening 27 is fully closed. That is, the entire exposure opening 27 is covered by the rear curtain 25b, and the subject light is shielded from the imaging unit 22 (not shown). The front curtain 25a is fully opened.

次に、撮像動作の開始指示に応じて、図１０（ｂ）に示されるように、後幕２５ｂが図示矢印Ｆ₃方向に駆動されて露光開口２７は全開状態となる。これにより、被写体光が図示されない撮像ユニット２２に導かれる。 Then, in response to the start instruction of the imaging operation, as shown in FIG. 10 (b), the rear curtain 25b is driven in the arrow F ₃ directions exposure opening 27 is fully opened. Thereby, the subject light is guided to the imaging unit 22 (not shown).

そして、所定時間が経過したときに、図１０（ｃ）に示されるように、後幕２５ｂが図示矢印Ｆ₄方向に駆動されて露光開口２７が遮蔽され、図１０（ａ）に示される初期状態に復帰し、次の撮像動作に備えて待機する。 Then, when a predetermined time has elapsed, as shown in FIG. 10 (c), the exposure opening 27 rear curtain 25b is driven in the arrow F ₄ direction is shielded, as shown in FIG. 10 (a) Initial It returns to the state and waits for the next imaging operation.

以上のような第３の動作では、後幕２５ｂの駆動のみで露光を行うことが可能である。 In the third operation as described above, it is possible to perform exposure only by driving the trailing curtain 25b.

ここで、第１の動作と第３の動作を併用する場合には、第１の動作と第３の動作とでは初期状態が異なるので、露光終了後に、第１の動作と第３の動作の何れかの初期状態に先幕２５ａ、後幕２５ｂを復帰させるようにすれば良い。これら何れの初期状態に復帰させるのかは、高速シャッタの場合には第１の動作の初期状態に復帰させるようにし、低速シャッタの場合には第３の動作の初期状態に復帰させるようにすれば良い。 Here, when the first operation and the third operation are used together, the initial state is different between the first operation and the third operation. Therefore, after the exposure is completed, the first operation and the third operation are performed. The first curtain 25a and the second curtain 25b may be returned to any initial state. Which of these initial states is restored can be determined by returning to the initial state of the first operation in the case of the high-speed shutter and returning to the initial state of the third operation in the case of the low-speed shutter. good.

図１１は、本発明の一実施形態に係るシャッタ装置を用いたカメラの電気系のシステム構成を示すブロック図である。 FIG. 11 is a block diagram showing a system configuration of an electric system of a camera using the shutter device according to one embodiment of the present invention.

図１１に於いて、このカメラシステムは、ボディユニット５０と、アクセサリ装置として、例えば交換可能なレンズユニット（すなわちレンズ鏡筒）５１と、通信コネクタ５６を介して撮影した画像データを記録しておく記録メディア５２と、ストロボ通信コネクタ５７を介して外付けのストロボユニット５３とを有して構成されている。 In FIG. 11, this camera system records image data taken via a body unit 50, an accessory device such as a replaceable lens unit (that is, a lens barrel) 51, and a communication connector 56. A recording medium 52 and an external flash unit 53 are provided via a flash communication connector 57.

上記レンズユニット５１は、上記ボディユニット５０の前面に設けられた、図示されないレンズマウントを介して着脱自在に構成されている。そして、上記レンズユニット５１は、撮影レンズ６１ａ及び６１ｂと、絞り６２と、レンズ駆動機構６３と、絞り駆動機構６４と、レンズ制御用マイクロコンピュータ（以下、Ｌμｃｏｍと略記する）６５とから構成されている。 The lens unit 51 is configured to be detachable via a lens mount (not shown) provided on the front surface of the body unit 50. The lens unit 51 includes photographing lenses 61a and 61b, a diaphragm 62, a lens driving mechanism 63, a diaphragm driving mechanism 64, and a lens control microcomputer (hereinafter abbreviated as Lμcom) 65. Yes.

上記撮影レンズ６１ａ及び６１ｂは、レンズ駆動機構６３内に存在する図示されないＤＣモータによって、光軸方向に駆動される。絞り６２は、絞り駆動機構６４内に存在する図示されないステッピングモータによって駆動される。また、Ｌμｃｏｍ６５は、上記レンズ駆動機構６３や絞り駆動機構６４等、レンズユニット５１内の各部を駆動制御する。このＬμｃｏｍ６５は、通信コネクタ５５を介して、後述するボディ制御用マイクロコンピュータ８５と電気的に接続がなされ、該ボディ制御用マイクロコンピュータ８５の指令に従って制御される。 The photographing lenses 61a and 61b are driven in the optical axis direction by a DC motor (not shown) existing in the lens driving mechanism 63. The diaphragm 62 is driven by a stepping motor (not shown) existing in the diaphragm drive mechanism 64. The Lμcom 65 drives and controls each part in the lens unit 51 such as the lens driving mechanism 63 and the aperture driving mechanism 64. The Lμcom 65 is electrically connected to a body control microcomputer 85, which will be described later, via the communication connector 55, and is controlled in accordance with a command from the body control microcomputer 85.

一方、ボディユニット５０は、以下のように構成されている。 On the other hand, the body unit 50 is configured as follows.

レンズユニット５１内の撮影レンズ６１ａ及び６１ｂ、絞り６２を介して入射される図示されない被写体からの光束は、ボディユニット５０内のクイックリターンミラー７０で反射されて、フォーカシングスクリーン７１、ペンタプリズム７２を介して接眼レンズ７３に至る。 A light beam from a subject (not shown) that is incident through the photographing lenses 61 a and 61 b and the diaphragm 62 in the lens unit 51 is reflected by the quick return mirror 70 in the body unit 50 and passes through the focusing screen 71 and the pentaprism 72. To the eyepiece 73.

上記クイックリターンミラー７０の中央部はハーフミラーになっており、該クイックリターンミラー７０がダウン（図示の位置）した際に一部の光束が透過する。そして、この透過した光束は、クイックリターンミラー７０に設置されたサブミラー７５で反射され、自動測距を行うためのＡＦセンサユニット７６に導かれる。尚、上記クイックリターンミラー７０のアップ時には、サブミラー７５は折り畳まれるようになっている。 The central portion of the quick return mirror 70 is a half mirror, and a part of the light beam is transmitted when the quick return mirror 70 is down (position shown). The transmitted light beam is reflected by the sub mirror 75 installed on the quick return mirror 70 and guided to the AF sensor unit 76 for automatic ranging. The sub mirror 75 is folded when the quick return mirror 70 is up.

上記クイックリターンミラー７０の後方には、上記撮影レンズ６１ａ及び６１ｂの光軸上に配置されるフォーカルプレーン式のシャッタユニット２１と、光学系を通過した被写体像を光電変換するための撮像素子（ＣＣＤ）を収容した撮像ユニット２２とを備えた撮像モジュール２０が設けられている。図示されないが、クイックリターンミラー２０が光路より退避した場合、撮影レンズ６１ａ及び６１ｂを通った光束は、撮像モジュール２０内の撮像素子４０（図６参照）に結像される。 Behind the quick return mirror 70 is a focal plane shutter unit 21 disposed on the optical axis of the photographing lenses 61a and 61b, and an image sensor (CCD) for photoelectrically converting a subject image that has passed through the optical system. The imaging module 20 is provided with the imaging unit 22 that accommodates. Although not shown, when the quick return mirror 20 is retracted from the optical path, the light flux that has passed through the photographing lenses 61a and 61b is imaged on the imaging element 40 (see FIG. 6) in the imaging module 20.

このボディユニット５０は、また、上記撮像モジュール２０内の撮像素子４０に接続された撮像素子インターフェイス回路８０と、記憶領域として設けられたＳＤＲＡＭ８２と、液晶モニタ８３及び上記通信コネクタ５６を介して記録メディア５２とが、画像処理を行うための画像処理コントローラ８１に接続されている。これらは、電子撮像機能と共に電子記録表示機能を提供できるように構成されている。 The body unit 50 also includes an image pickup device interface circuit 80 connected to the image pickup device 40 in the image pickup module 20, an SDRAM 82 provided as a storage area, a liquid crystal monitor 83, and a communication medium via the communication connector 56. 52 is connected to an image processing controller 81 for performing image processing. These are configured to provide an electronic recording display function together with an electronic imaging function.

上記記録メディア５２は、各種のメモリカードや外付けのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の外部記録媒体であり、通信コネクタ５６を介してボディユニット５０と通信可能、且つ交換可能に装着される。 The recording medium 52 is an external recording medium such as various memory cards or an external hard disk drive (HDD), and is attached to the body unit 50 via the communication connector 56 so as to be exchangeable.

上記画像処理コントローラ８１は、通信コネクタ５５と、測光回路８６と、ミラー駆動機構８７と、ＡＦセンサ駆動回路８８と、駆動制御手段としてのシャッタ駆動制御回路９０と、不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）９１等と共に、このボディユニット５０内の各部を制御するためのボディ制御用マイクロコンピュータ（以下、Ｂμｃｏｍと略記する）８５に接続されている。 The image processing controller 81 includes a communication connector 55, a photometric circuit 86, a mirror drive mechanism 87, an AF sensor drive circuit 88, a shutter drive control circuit 90 as drive control means, a nonvolatile memory (EEPROM) 91, and the like. At the same time, it is connected to a body control microcomputer (hereinafter abbreviated as Bμcom) 85 for controlling each part in the body unit 50.

上記Ｂμｃｏｍ８５には、当該カメラの動作状態を表示出力によって撮影者へ告知するための動作表示用ＬＣＤ９２と、カメラ操作スイッチ（ＳＷ）９３と、電源回路９５を介して電池９６とが接続されている。 The Bμcom 85 is connected with an operation display LCD 92 for notifying the photographer of the operation state of the camera by display output, a camera operation switch (SW) 93, and a battery 96 via a power supply circuit 95. .

尚、上記Ｂμｃｏｍ８５とＬμｃｏｍ６５とは、レンズユニット５１の装着時に於いて、通信コネクタ５５を介して通信可能に電気的接続がなされる。そして、デジタルカメラとしてＬμｃｏｍ６５がＢμｃｏｍ８５に従属的に協働しながら稼動するようになっている。 The Bμcom 85 and Lμcom 65 are electrically connected via the communication connector 55 when the lens unit 51 is mounted. As a digital camera, the Lμcom 65 is operated in cooperation with the Bμcom 85 in a dependent manner.

上記測光回路８６は、上記ペンタプリズム７２からの光束に基づいて測光処理する回路である。上記ミラー駆動機構８７はクイックリターンミラー７０を駆動制御する機構であり、ＡＦセンサ駆動回路８８は上記ＡＦセンサユニット７６を駆動制御するための回路である。また、シャッタ駆動制御回路９０は、上記シャッタユニット２１の先幕２５ａと後幕２５ｂの動きを制御すると共に、Ｂμｃｏｍ８５との間でシャッタの開閉動作を制御する信号とストロボと同調する信号の授受を行う。 The photometric circuit 86 is a circuit that performs photometric processing based on the light flux from the pentaprism 72. The mirror driving mechanism 87 is a mechanism for driving and controlling the quick return mirror 70, and the AF sensor driving circuit 88 is a circuit for driving and controlling the AF sensor unit 76. Further, the shutter drive control circuit 90 controls the movement of the front curtain 25a and the rear curtain 25b of the shutter unit 21 and transmits / receives a signal for controlling the opening / closing operation of the shutter and a signal synchronized with the strobe to / from the Bμcom 85. Do.

不揮発性メモリ９１は、その他の記憶領域として、カメラ制御に必要な所定の制御パラメータを記憶する記憶部であり、Ｂμｃｏｍ８５からアクセス可能に設けられている。 The non-volatile memory 91 is a storage unit that stores predetermined control parameters necessary for camera control as other storage areas, and is provided so as to be accessible from the Bμcom 85.

動作表示用ＬＣＤ９２は、当該カメラの動作状態を表示出力によってユーザへ告知するためのものである。上記カメラ操作スイッチ９３は、例えば撮影動作の実行を指示するレリーズスイッチ、撮影モードと画像表示モードを切り替えるモード変更スイッチ及びパワースイッチ等、当該カメラを操作するために必要な操作釦の操作によってオンオフするスイッチ群で構成される。 The operation display LCD 92 is for notifying the user of the operation state of the camera by display output. The camera operation switch 93 is turned on and off by operation of operation buttons necessary for operating the camera, such as a release switch for instructing execution of a shooting operation, a mode change switch for switching between a shooting mode and an image display mode, and a power switch. It consists of switches.

更に、電源回路９５は、電源としての電池９６の電圧を、当該カメラシステムの各回路ユニットが必要とする電圧に変換して供給するために設けられている。 Further, the power supply circuit 95 is provided for converting the voltage of the battery 96 as a power supply into a voltage required for each circuit unit of the camera system and supplying it.

ストロボユニット５３は、閃光発光部１０１と、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０２と、ストロボ制御用マイクロコンピュータ１０３及び電池１０４とから成っている。そして、このストロボユニット５３は、ストロボ通信コネクタ５７を介して、ボディユニット５０と通信可能に装着可能である。 The strobe unit 53 includes a flash light emitting unit 101, a DC / DC converter 102, a strobe control microcomputer 103, and a battery 104. The strobe unit 53 can be mounted so as to be communicable with the body unit 50 via a strobe communication connector 57.

このように構成されたデジタルカメラの各部は、次のように稼動する。 Each part of the digital camera configured as described above operates as follows.

先ず、画像処理コントローラ８１により、Ｂμｃｏｍ８５の指令に従って撮像素子インターフェイス回路８０が制御されて、撮像モジュール２０から画像データが取り込まれる。この画像データは、一時保管用メモリであるＳＤＲＡＭ８２に取り込まれる。このＳＤＲＡＭ８２は、画像データが変換される際のワークエリア等に使用される。また、この画像データは、画像処理コントローラ８１においてＪＰＥＧデータに変換された後には、記録メディア５２に保管されるように設定されている。 First, the image processing controller 81 controls the image sensor interface circuit 80 in accordance with a command of Bμcom 85, and image data is captured from the image capture module 20. This image data is taken into the SDRAM 82 which is a temporary storage memory. The SDRAM 82 is used as a work area when image data is converted. The image data is set to be stored in the recording medium 52 after being converted into JPEG data by the image processing controller 81.

ミラー駆動機構８７は、上述したように、クイックリターンミラー７０をアップ（ＵＰ）位置とダウン（ＤＯＷＮ）位置へ駆動するための機構である。ミラー駆動機構８７によってクイックリターンミラー７０がダウン位置にある時、撮影レンズ６１ａ及び６１ｂからの光束は、ＡＦセンサユニット７６側とペンタプリズム７２側へと分割されて導かれる。 As described above, the mirror drive mechanism 87 is a mechanism for driving the quick return mirror 70 to the up (UP) position and the down (DOWN) position. When the quick return mirror 70 is in the down position by the mirror driving mechanism 87, the light beams from the photographing lenses 61a and 61b are divided and guided to the AF sensor unit 76 side and the pentaprism 72 side.

ＡＦセンサユニット７６内のＡＦセンサからの出力は、ＡＦセンサ駆動回路８８を介してＢμｃｏｍ８５へ送信されて、周知の測距処理が行われる。 The output from the AF sensor in the AF sensor unit 76 is transmitted to the Bμcom 85 via the AF sensor driving circuit 88, and a known distance measurement process is performed.

一方、ペンタプリズム７２に隣接する接眼レンズ７３からは、撮影者が被写体を目視できる。また、上記ペンタプリズム７２を通過した光束の一部は、測光回路８６内のホトセンサ（図示せず）へ導かれ、ここで検知された光量に基づいて周知の測光処理が行われる。 On the other hand, from the eyepiece lens 73 adjacent to the pentaprism 72, the photographer can see the subject. A part of the light beam that has passed through the pentaprism 72 is guided to a photosensor (not shown) in the photometry circuit 86, and a well-known photometry process is performed based on the amount of light detected here.

シャッタ駆動制御回路９０では、Ｂμｃｏｍ８５からシャッタを駆動制御するための信号が受取られると、その信号に基づいてシャッタユニット２１が制御される。それと共に、シャッタ駆動制御回路９０から、所定のタイミングでＢμｃｏｍ８５にストロボを発光させるためのストロボ同調信号が出力される。Ｂμｃｏｍ８５からは、このストロボ同調信号に基づいて、ストロボユニット５３に通信により発光指令信号が出力される。 When the shutter drive control circuit 90 receives a signal for controlling the drive of the shutter from the Bμcom 85, the shutter unit 21 is controlled based on the signal. At the same time, the shutter drive control circuit 90 outputs a strobe tuning signal for causing the Bμcom 85 to emit a strobe at a predetermined timing. Based on this strobe tuning signal, the Bμcom 85 outputs a light emission command signal to the strobe unit 53 by communication.

また、撮影者によって上述したカメラ操作スイッチ９３の中のモード変更スイッチが操作されて、撮影モードから画像表示モードへ切り替えられると、記録メディア５２に保管された画像データが読み出されて、液晶モニタ８３に表示可能である。記録メディア５２から読み出された画像データは、画像処理コントローラ８１に於いてビデオ信号に変換され、液晶モニタ８３にて出力表示される。 Further, when the mode change switch in the camera operation switch 93 described above is operated by the photographer to switch from the shooting mode to the image display mode, the image data stored in the recording medium 52 is read out, and the liquid crystal monitor 83 can be displayed. The image data read from the recording medium 52 is converted into a video signal by the image processing controller 81 and output and displayed on the liquid crystal monitor 83.

本一実施形態のシャッタ装置は、図１１に於けるシャッタユニット２１とシャッタ駆動制御回路９０とにより構成されている。 The shutter device according to the present embodiment includes the shutter unit 21 and the shutter drive control circuit 90 shown in FIG.

図１２は、シャッタ駆動制御回路９０とシャッタユニット２１との信号接続を示す構成図である。 FIG. 12 is a configuration diagram showing signal connection between the shutter drive control circuit 90 and the shutter unit 21.

シャッタユニット２１には、上述したように、先幕２５ａと後幕２５ｂとが備えられており、それぞれの幕を駆動するために、図２に示されたものと同様の構成の位相器１１２ａ、１１２ｂを含む２系統の駆動回路１１３ａ、１１３ｂが設けられている。パルス発生回路１１１は、Ｂμｃｏｍ８５からの開閉制御信号に基づいて先幕２５ａと後幕２５ｂを駆動する。これにより、露光開口２７の開閉動作が制御される。 As described above, the shutter unit 21 is provided with the front curtain 25a and the rear curtain 25b. In order to drive each curtain, the phase shifter 112a having the same configuration as that shown in FIG. Two systems of drive circuits 113a and 113b including 112b are provided. The pulse generation circuit 111 drives the front curtain 25a and the rear curtain 25b based on the open / close control signal from the Bμcom 85. Thereby, the opening / closing operation of the exposure opening 27 is controlled.

また、Ｂμｃｏｍ８５からリセット信号を受取ったときは、先幕２５ａと後幕２５ｂが初期状態に駆動される。更に、パルス発生回路１１１からは、所定のタイミングでＢμｃｏｍ８５にストロボ同調信号が出力される。 When a reset signal is received from Bμcom 85, the leading curtain 25a and trailing curtain 25b are driven to the initial state. Further, the strobe tuning signal is output from the pulse generation circuit 111 to the Bμcom 85 at a predetermined timing.

次に、本一実施形態に係るシャッタ装置を用いた撮像制御方法について説明する。 Next, an imaging control method using the shutter device according to the present embodiment will be described.

図１３は、Ｂμｃｏｍ８５の概略の撮影動作手順を示すフローチャートである。この動作は、本カメラシステムの処理手順の内、レリーズ操作から画像データ生成までの動作手順を示している。 FIG. 13 is a flowchart showing a schematic photographing operation procedure of Bμcom85. This operation shows an operation procedure from a release operation to image data generation in the processing procedure of the camera system.

撮影者によってレリーズ釦が１段押下されるとカメラ操作スイッチ９３内の１ｓｔレリーズスイッチがＯＮして本ルーチンが開始される。 When the photographer presses the release button one step, the first release switch in the camera operation switch 93 is turned on and this routine is started.

先ず、ステップＳ１では、測光処理が実行される。すなわち、測光回路８６にて測定された被写体の輝度情報が獲得される。次いで、ステップＳ２にて、その輝度情報に基づいて露光量演算が実行され、適正な絞り値（ＡＶ：ａｐｅｒｔｕｒｅｖａｌｕｅ）とシャッタ速度（ＴＶ：ｔｉｍｅｖａｌｕｅ）が算出される。 First, in step S1, photometry processing is executed. That is, the luminance information of the subject measured by the photometric circuit 86 is acquired. Next, in step S2, an exposure amount calculation is executed based on the luminance information, and an appropriate aperture value (AV) and shutter speed (TV: time value) are calculated.

ステップＳ３では、ＡＦ処理が実行される。つまり、被写体からの光束が、クイックリターンミラー７０及びサブミラー７５を介してＡＦセンサユニット７６で受光される。この受光された被写体像のずれ量が、ＡＦセンサ駆動回路８８を介してＢμｃｏｍ８５に出力される。Ｂμｃｏｍ８５では、被写体像のずれ量からレンズの駆動量が算出され、その値が通信コネクタ５５を介してレンズユニット５１内のＬμｃｏｍ６５に送信される。Ｌμｃｏｍ６５では、上記レンズ駆動量に基づいて、レンズ駆動機構６３を介して撮影レンズ６１ａが移動されて焦点が調整される。 In step S3, AF processing is executed. That is, the luminous flux from the subject is received by the AF sensor unit 76 via the quick return mirror 70 and the sub mirror 75. The deviation amount of the received subject image is output to the Bμcom 85 via the AF sensor driving circuit 88. In Bμcom 85, the lens driving amount is calculated from the amount of shift of the subject image, and the value is transmitted to Lμcom 65 in the lens unit 51 via the communication connector 55. In the Lμcom 65, the focus is adjusted by moving the photographing lens 61a via the lens driving mechanism 63 based on the lens driving amount.

ここで、ステップＳ４に於いて、焦点が調整された状態でレリーズ釦が更に（２段）押下されている（２ｎｄレリーズスイッチＯＮ）か否かが判断される。レリーズ釦が２段押下されていない場合は、ステップＳ５に移行してレリーズ釦が１段押下されている状態であるか否かが判断される。ここで、レリーズ釦が１段押下の状態にある場合は、ステップＳ４へ移行してレリーズ釦が２段押下されるまで待機する。しかし、レリーズ釦が２段押下されていない場合で、レリーズ釦が１段押下されていない場合、即ちレリーズ釦が離された場合には、撮影者が撮影動作を中止したものと判断されて本ルーチンが終了する。 Here, in step S4, it is determined whether or not the release button is further pressed (two steps) with the focus adjusted (2nd release switch ON). If the release button has not been pressed down two steps, the process proceeds to step S5 to determine whether or not the release button has been pressed down one step. Here, when the release button is in the state of being pressed down by one step, the process proceeds to step S4 and waits until the release button is pressed down by two steps. However, when the release button is not pressed down two steps and the release button is not pressed down one step, that is, when the release button is released, it is determined that the photographer has stopped the shooting operation. The routine ends.

上記ステップＳ４にてレリーズ釦が２段押下されている場合は、撮影動作が継続され、ステップＳ６へ移行して絞り込み駆動が実行される。すなわち、Ｂμｃｏｍ８５により、ＡＶ値が通信コネクタ５５を介してＬμｃｏｍ６５に送信される。Ｌμｃｏｍ６５では、送られたＡＶ値に基づいて絞り駆動機構６４を介して絞り６２が制御される。 If the release button has been depressed in two steps in step S4, the photographing operation is continued, and the process proceeds to step S6 to perform narrowing driving. That is, the AV value is transmitted to the Lμcom 65 via the communication connector 55 by Bμcom85. In the Lμcom 65, the diaphragm 62 is controlled via the diaphragm driving mechanism 64 based on the sent AV value.

次に、ステップＳ７にてミラーアップ駆動が実行される。すなわち、ミラー駆動機構８７を介してクイックリターンミラー７０がアップ位置に跳ね上げられて、撮影光路が確保される。この後、ステップＳ８にて、撮像素子インターフェイス回路８０に対して撮像動作が開始されるように、Ｂμｃｏｍ８５から指示が出力される。すると、撮像素子インターフェイス回路８０では、この指示に基づいて撮像ユニット２２内の撮像素子４０を動作させる。 Next, mirror up driving is executed in step S7. That is, the quick return mirror 70 is flipped up to the up position via the mirror drive mechanism 87, and the photographing optical path is secured. Thereafter, in step S8, an instruction is output from the Bμcom 85 so that the imaging operation is started with respect to the imaging element interface circuit 80. Then, the image sensor interface circuit 80 operates the image sensor 40 in the image pickup unit 22 based on this instruction.

以上の動作の後、Ｂμｃｏｍ８５によってシャッタ制御動作が実行される。このシャッタ制御動作については、図１３のフローチャートと共に、図１４に示される全開露光時のシャッタ制御タイムチャートを参照して説明する。 After the above operation, the shutter control operation is executed by the Bμcom 85. This shutter control operation will be described with reference to the flowchart of FIG. 13 and the shutter control time chart at the time of full open exposure shown in FIG.

ステップＳ９では、Ｂμｃｏｍ８５からシャッタ駆動制御回路９０にシャッタ開信号が出力される。すなわち、図１４のタイムチャートに示される開閉制御信号の信号レベルが、アクティブにされる。次いで、ステップＳ１０にて、これを受けたシャッタ駆動制御回路９０内のパルス発生回路１１１では、先幕２５ａを駆動するため先幕駆動パルスの出力が開始される。この先幕駆動パルスのパルス数に対応して、図１４の先幕開口波形に示されるように、先幕２５ａが露光開口の全閉位置から開方向に駆動される。 In step S 9, a shutter open signal is output from Bμcom 85 to the shutter drive control circuit 90. That is, the signal level of the open / close control signal shown in the time chart of FIG. 14 is activated. Next, in step S10, the pulse generation circuit 111 in the shutter drive control circuit 90 that has received this starts output of the front curtain drive pulse to drive the front curtain 25a. Corresponding to the number of pulses of the front curtain drive pulse, the front curtain 25a is driven in the opening direction from the fully closed position of the exposure opening as shown in the front curtain opening waveform of FIG.

次に、ステップＳ１１に於いて、Ｂμｃｏｍ８５により、露光時間が経過したか否かが判断される。ここで、露光時間が経過していない場合は、ステップＳ１２へ移行して、図１４に示されるストロボ同調信号がシャッタ駆動制御回路９０から出力されたか否かが判断される。ここでは、ストロボ同調信号が出力されるまで待機する。 Next, in step S11, Bμcom 85 determines whether or not the exposure time has elapsed. If the exposure time has not elapsed, the process proceeds to step S12, and it is determined whether or not the strobe tuning signal shown in FIG. Here, it waits until the strobe tuning signal is output.

ストロボ同調信号は、先幕２５ａが露光開口を全開とする位置に到達したタイミングでシャッタ駆動制御回路９０から出力される。上述したように、エレクトレットが用いられて構成された先幕２５ａ（及び後幕２５ｂ）は極めて軽量であるため、この先幕駆動パルスによって先幕２５ａを高精度、且つ高速に駆動することが可能である。したがって、露光開口が全開になったか否かを他の検出手段を用いて検出する必要がなく、先幕駆動パルスのパルス数を計数することで判断することができる。 The strobe tuning signal is output from the shutter drive control circuit 90 at the timing when the leading curtain 25a reaches the position where the exposure opening is fully opened. As described above, the front curtain 25a (and the rear curtain 25b) configured by using the electret is extremely light, so that the front curtain 25a can be driven with high accuracy and high speed by this front curtain drive pulse. is there. Therefore, it is not necessary to detect whether or not the exposure opening is fully opened by using other detection means, and it can be determined by counting the number of front curtain drive pulses.

そこで、シャッタ駆動制御回路９０からは、図１４に示されるように、先幕駆動パルスが所定数（ｍ）出力されたタイミングで、ストロボ同調信号（矩形信号）がＢμｃｏｍ８５に対して出力される。ステップＳ１２にて、このストロボ同調信号がアクティブになったことが検出された場合は、ステップＳ１３へ移行して、Ｂμｃｏｍ８５からストロボユニット５３に対して発光を指示する発光制御信号が出力されたか否かが判断される。 Therefore, as shown in FIG. 14, a strobe tuning signal (rectangular signal) is output from the shutter drive control circuit 90 to the Bμcom 85 at a timing when a predetermined number (m) of the leading curtain drive pulses are output. If it is detected in step S12 that the strobe tuning signal has become active, the process proceeds to step S13, and whether or not a light emission control signal that instructs the strobe unit 53 to emit light is output from Bμcom 85. Is judged.

ここで、発光制御信号がまだ出力されていない場合は、ステップＳ１４へ移行して発光制御信号がストロボユニット５３に対して出力された後、上記ステップＳ１１へ移行する。一方、既に発光制御信号が出力されている場合は、再度の発光制御信号の出力が行われないように制御されて上記ステップＳ１１へ移行する。 If the light emission control signal has not been output yet, the process proceeds to step S14, the light emission control signal is output to the strobe unit 53, and then the process proceeds to step S11. On the other hand, if the light emission control signal has already been output, control is performed so that the light emission control signal is not output again, and the process proceeds to step S11.

上記ステップＳ１１にて露光時間が経過した場合は、ステップＳ１５へ移行してＢμｃｏｍ８５からシャッタ閉信号が出力される。すなわち、開閉制御信号の信号レベルがノンアクティブにされる。これを受けたシャッタ駆動制御回路９０内のパルス発生回路１１１では、後幕２５ｂを駆動するための後幕駆動パルスの出力が開始される。この後幕駆動パルスのパルス数に従って、図１４の後幕開口波形に示されるように、後幕２５ｂが露光開口の全開位置から全閉位置の方向に向けて駆動される。 When the exposure time has elapsed in step S11, the process proceeds to step S15, and a shutter close signal is output from Bμcom 85. That is, the signal level of the open / close control signal is made non-active. In response to this, the pulse generation circuit 111 in the shutter drive control circuit 90 starts to output the rear curtain drive pulse for driving the rear curtain 25b. According to the number of rear curtain drive pulses, the rear curtain 25b is driven from the fully open position of the exposure opening toward the fully closed position as shown in the rear curtain opening waveform of FIG.

次に、ステップＳ１６にて、Ｂμｃｏｍ８５から撮像素子インターフェイス回路８０に対して撮像動作を停止させる旨の指示が出力される。この撮像素子インターフェイス回路８０からの指示に基づいて、撮像ユニット２２内の撮像素子４０の撮像動作が停止される。 Next, in step S16, an instruction to stop the imaging operation is output from Bμcom 85 to the imaging element interface circuit 80. Based on the instruction from the image sensor interface circuit 80, the imaging operation of the image sensor 40 in the imaging unit 22 is stopped.

ステップＳ１７では、シャッタ駆動制御回路９０にリセット信号が出力される。これを受けたシャッタ駆動制御回路９０内のパルス発生回路１１１により、先幕２５ａ及び後幕２５ｂが初期位置に駆動される。 In step S <b> 17, a reset signal is output to the shutter drive control circuit 90. In response to this, the pulse generation circuit 111 in the shutter drive control circuit 90 drives the front curtain 25a and the rear curtain 25b to the initial positions.

次いで、ステップＳ１８では、Ｂμｃｏｍ８５から画像処理コントローラ８１に、画像データの処理実行が指示される。画像処理コントローラ８１では、初めに撮像素子インターフェイス回路８０を介して撮像素子４０の蓄積電荷の読み出しが行われる。そして、その信号がＡ／Ｄ変換されて画像データが生成される。そして、その画像データが処理されて、画像処理コントローラ８１から通信コネクタ５６を介して、記録メディア５２に記録される。 Next, in step S18, the Bμcom 85 instructs the image processing controller 81 to execute image data processing. In the image processing controller 81, first, the stored charge of the image sensor 40 is read via the image sensor interface circuit 80. Then, the signal is A / D converted to generate image data. Then, the image data is processed and recorded on the recording medium 52 from the image processing controller 81 via the communication connector 56.

更に、ステップＳ１９にて、Ｂμｃｏｍ８５からミラー駆動機構８７を介してクイックリターンミラー７０がダウン位置へ駆動される。また、ステップＳ２０にて、Ｌμｃｏｍ６５に対して、絞り駆動機構６４を介して絞り６２が全開とされるように指示される。 Further, in step S19, the quick return mirror 70 is driven from the Bμcom 85 to the down position via the mirror drive mechanism 87. In step S20, the Lμcom 65 is instructed to fully open the aperture 62 via the aperture drive mechanism 64.

このようにして、撮像動作が終了する。 In this way, the imaging operation ends.

図１５は、スリット露光時のシャッタ制御動作を説明するタイムチャートである。尚、この図１５は、上記第２の動作におけるスリット露光時のタイムチャートである。 FIG. 15 is a time chart for explaining the shutter control operation at the time of slit exposure. FIG. 15 is a time chart at the time of slit exposure in the second operation.

通常の撮影時は、上述したように、露光開口２７を全開状態にした全開露光による撮影が行われるが、被写体の輝度が高い場合は、先幕２５ａが全開となる前に露光時間が経過する場合がある。 During normal shooting, as described above, shooting is performed by full-open exposure with the exposure opening 27 fully open. However, when the subject has high brightness, the exposure time elapses before the front curtain 25a is fully open. There is a case.

この場合は、シャッタ駆動制御回路９０からは、ストロボ同調信号が出力されずに後幕駆動パルスが出力される。すると、この場合には、露光開口２７は全開状態とはならず、先幕２５ａと後幕２５ｂで形成される所定幅を有したスリットが、露光開口２７上を移動する。ここで、先幕２５ａにはスリット２６が形成されているので、このスリット２６による露光も同時に行われる。 In this case, the shutter drive control circuit 90 outputs the trailing curtain drive pulse without outputting the strobe tuning signal. In this case, the exposure opening 27 is not fully opened, and a slit having a predetermined width formed by the front curtain 25a and the rear curtain 25b moves on the exposure opening 27. Here, since the slit 26 is formed in the front curtain 25a, exposure by this slit 26 is also performed at the same time.

尚、このスリット露光時の撮像動作は、図１３に示されるフローチャートと同一であるため、その詳細の説明は省略する。 The imaging operation at the time of the slit exposure is the same as the flowchart shown in FIG.

また、上記した第１の動作を実行する場合には、図１５のタイムチャートにおいて先幕２５ａと後幕２５ｂとでスリットが形成されないように、先幕２５ａのスリット２６が露光開口に達した直後に後幕２５ｂを駆動するようにする。 When the first operation described above is executed, immediately after the slit 26 of the front curtain 25a reaches the exposure opening so that no slit is formed between the front curtain 25a and the rear curtain 25b in the time chart of FIG. The rear curtain 25b is driven at the same time.

ここで、上記した第１の動作及び第２の動作によるスリット露光時には、先幕２５ａ、後幕２５ｂの駆動速度を変化させることにより、露光時間を変化させることができる。先幕２５ａ、後幕２５ｂの駆動速度を変化させるには、それぞれの駆動パルスの周波数を変化させればよい。 Here, at the time of slit exposure by the first operation and the second operation described above, the exposure time can be changed by changing the driving speed of the front curtain 25a and the rear curtain 25b. In order to change the driving speed of the front curtain 25a and the rear curtain 25b, the frequency of each driving pulse may be changed.

また、上記第３の動作を実行する場合には、先幕２５ａを全開状態、後幕２５ｂを全閉状態とした状態で、後幕２５ｂを開き、露光時間が終了するタイミングで後幕２５ｂを逆走させる駆動パルスを発生させて後幕２５ｂの閉じ動作を行えば良い。 When the third operation is performed, the rear curtain 25b is opened with the front curtain 25a fully opened and the rear curtain 25b fully closed, and the rear curtain 25b is opened at the timing when the exposure time ends. What is necessary is just to perform the closing operation | movement of the trailing curtain 25b by generating the drive pulse to carry out reverse running.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態以外にも、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、１つのシャッタ幕に対して１つの固定子を配置して、２つのシャッタ幕を２つの固定子によってそれぞれ駆動するようにしているが、１つの固定子の表面と裏面に駆動電極を設けるようにして、２つのシャッタ幕を１つの固定子で駆動させるように構成しても良い。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, in the range which does not deviate from the summary of this invention other than embodiment mentioned above, this invention can be variously modified. For example, in the above-described embodiment, one stator is disposed for one shutter curtain, and two shutter curtains are driven by two stators, respectively. A drive electrode may be provided on the back surface so that the two shutter curtains are driven by a single stator.

本発明に係るシャッタ装置に於けるシャッタ装置の駆動原理について説明する図である。It is a figure explaining the drive principle of the shutter apparatus in the shutter apparatus which concerns on this invention. エレクトレットシャッタの断面を模式的に示すと共に該エレクトレットシャッタの駆動回路を示した図である。It is the figure which showed the drive circuit of this electret shutter while showing the cross section of an electret shutter typically. 図２の駆動回路１０によって作成されて、駆動電極４Ａ〜４Ｄに印加される電圧信号列の例を示したもので、（ａ）は駆動電極４Ａ、（ｂ）は駆動電極４Ｂ、（ｃ）は駆動電極４Ｃ、（ｄ）は駆動電極４Ｄのタイミングチャートである。2 shows an example of a voltage signal train created by the drive circuit 10 of FIG. 2 and applied to the drive electrodes 4A to 4D, where (a) shows the drive electrode 4A, (b) shows the drive electrode 4B, and (c). Is a drive electrode 4C, and (d) is a timing chart of the drive electrode 4D. 図２に示されるエレクトレットシャッタ７の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the electret shutter 7 shown by FIG. 本発明に係る一実施形態のシャッタ装置を適用した撮像モジュールの構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the imaging module to which the shutter apparatus of one Embodiment which concerns on this invention is applied. 図５の構成の撮像モジュールの断面図である。It is sectional drawing of the imaging module of a structure of FIG. 固定子２７ａの構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the stator 27a. 先幕２５ａ、後幕２５ｂによる第１の動作を説明する図である。It is a figure explaining the 1st operation by front curtain 25a and rear curtain 25b. 先幕２５ａ、後幕２５ｂによる第２の動作を説明する図である。It is a figure explaining 2nd operation | movement by the front curtain 25a and the rear curtain 25b. 先幕２５ａ、後幕２５ｂによる第３の動作を説明する図である。It is a figure explaining the 3rd operation by front curtain 25a and back curtain 25b. 本発明の一実施形態に係るシャッタ装置を用いたカメラの電気系のシステム構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the system configuration | structure of the electric system of the camera using the shutter apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 図１１のシャッタ駆動制御回路９０とシャッタユニット２１との信号接続を示す構成図である。FIG. 12 is a configuration diagram showing signal connection between the shutter drive control circuit 90 and the shutter unit 21 of FIG. 11. Ｂμｃｏｍ８５の概略の撮影動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the general imaging | photography operation | movement procedure of Bmicrocom85. 全開露光時のシャッタ制御動作を説明するタイムチャートである。It is a time chart explaining the shutter control operation at the time of full open exposure. スリット露光時のシャッタ制御動作を説明するタイムチャートである。It is a time chart explaining the shutter control operation at the time of slit exposure.

Explanation of symbols

１，２９ａ，２９ｂ…固定子、２…移動子、３，２７ａ，２７ｂ，３１…開口部、４，４Ａ〜４Ｄ，２８ａ，２８ｂ…駆動電極、５，５ａ，５ｂ…永久分極された誘導体（エレクトレット）、７…エレクトレットシャッタ、１０…駆動回路、１２…パルス発生回路、１３…位相器、１４…昇圧回路、２０，２０ａ，２０ｂ…撮像モジュール、２１…シャッタユニット、２２…撮像ユニット、２５ａ…先幕、２５ｂ…後幕、２７…露光開口、３２…保護部材、３３〜３６…スペーサ、３９…収納容器、４０…撮像素子、５０…ボディユニット、５１…レンズユニット、５２…記録メディア、５３…ストロボユニット、６１ａ、６１ｂ…撮影レンズ、６２…絞り、６５…レンズ制御用マイクロコンピュータ（Ｌμｃｏｍ）、７０…クイックリターンミラー、７６…ＡＦセンサユニット、８０…撮像素子インターフェイス回路、８１…画像処理コントローラ、８５…ボディ制御用マイクロコンピュータ（Ｂμｃｏｍ）、９０…シャッタ駆動制御回路、１０１…閃光発光部、１０３…ストロボ制御用マイクロコンピュータ。 1, 29a, 29b ... Stator, 2 ... Mover, 3, 27a, 27b, 31 ... Opening, 4, 4A to 4D, 28a, 28b ... Drive electrode, 5, 5a, 5b ... Permanently polarized derivative ( Electret shutter), 7 ... electret shutter, 10 ... drive circuit, 12 ... pulse generation circuit, 13 ... phase shifter, 14 ... booster circuit, 20, 20a, 20b ... imaging module, 21 ... shutter unit, 22 ... imaging unit, 25a ... Front curtain, 25b ... Rear curtain, 27 ... Exposure opening, 32 ... Protection member, 33-36 ... Spacer, 39 ... Storage container, 40 ... Image sensor, 50 ... Body unit, 51 ... Lens unit, 52 ... Recording medium, 53 ... Strobe unit, 61a, 61b ... Shooting lens, 62 ... Aperture, 65 ... Microcomputer for lens control (L [mu] com), 70 ... Quick litter Mirror, 76 ... AF sensor unit, 80 ... Image sensor interface circuit, 81 ... Image processing controller, 85 ... Body control microcomputer (B [mu] com), 90 ... Shutter drive control circuit, 101 ... Flash light emitting unit, 103 ... Strobe control Microcomputer.

Claims

A light-passable region having a predetermined size for transmitting the light beam;
A first fixing member provided with a plurality of first drive electrodes on the surface;
A light-blocking moving member that receives a driving force by the electric charge generated in the first driving electrode of the first fixed member, and is capable of moving relative to the first fixed member. A moving member;
A second fixing member that is disposed on the back side of the surface of the fixing member that faces the first moving member, and a plurality of second drive electrodes are provided on the surface;
A light-shielding moving member disposed between the first fixing member and the second fixing member, wherein the driving force is generated by the electric charge generated in the second driving electrode of the second fixing member; A second moving member that is movable relative to the second fixed member by receiving the second moving member;
Comprising
One of the first moving member and the second moving member is formed with a slit through which the light beam passes.

2. The shutter device according to claim 1, wherein the first moving member and the second moving member are operated so that the light beam passes through the light-passable region by the movement of the slit.

The first moving member and the second moving member of the first moving member, the moving member having the slit formed thereon is moved, and the light beam is allowed to pass through the light beam passable region. The shutter device according to 1.

The first moving member and the second moving member of the first moving member and the second moving member that are not formed with the slits are moved to pass the light beam through the light beam passable region. The shutter device according to 1.

A first operation of operating the first moving member and the second moving member, and allowing the light to pass through the light-passable region by moving the slit; and the first moving member and the second 2. The camera shutter device according to claim 1, wherein only one of the moving members is operated to perform the second operation of allowing the light beam to pass through the region where the light beam can pass. .

The shutter device according to claim 1, wherein at least the first fixing member and the second fixing member are provided with the light-passable region.

A first moving member that is movable between a position that shields an area through which light passes and a position that opens the area;
A fixed member formed with a light-passable region through which light incident through the moving member passes, wherein the first fixed member moves the first moving member by electrostatic force;
A second moving member that is movable between a position that shields a region through which a light beam that has passed through the light-passable region of the first fixing member passes, and a position that opens the region;
A fixed member formed with a light-passable region that allows light incident through the second moving member to pass therethrough, the second fixed member moving the second moving member by electrostatic force; and
Drive control means for performing exposure by controlling electrostatic forces of the first fixing member and the second fixing member;
Comprising
A slit for passing the light beam is formed in one of the first moving member and the second moving member,
The drive control means includes an electrostatic force of the first fixing member and the second fixing member so as to move the other moving member after a predetermined time after moving the moving member on which the slit is formed. The shutter device characterized by controlling.

The drive control means is configured such that when the moving member in which the slit is formed moves to a position where the area is opened after the moving area is blocked, the other moving member moves to a position where the area is blocked. The shutter device according to claim 7, wherein the predetermined time is determined.

A light-passable region having a predetermined size for transmitting the light beam;
A fixing member provided with a plurality of first drive electrodes on one surface and a second drive electrode on the other surface;
A light-blocking moving member, wherein the first moving member is movable relative to the fixed member by receiving a driving force due to the charge generated in the first driving electrode;
A light-shielding moving member, wherein the second moving member is movable relative to the fixed member by receiving a driving force due to the charge generated in the second driving electrode;
Comprising
One of the first moving member and the second moving member is formed with a slit through which the light beam passes.

First and second moving members that are movable between a position that blocks a region through which light passes and a position that opens the region;
A fixed member that is disposed between the first moving member and the second moving member and moves the first moving member and the second moving member by electrostatic force;
Drive control means for performing exposure by controlling the electrostatic force of the fixing member;
Comprising
A slit for passing the light beam is formed in one of the first moving member and the second moving member,
The drive control means includes an electrostatic force of the first fixing member and the second fixing member so as to move the other moving member after a predetermined time after moving the moving member on which the slit is formed. The shutter device characterized by controlling.

A shutter device according to any one of claims 1 to 10,
An image sensor disposed on a back side of the second moving member of the shutter device;
A protective member for protecting the shutter device and the image sensor;
Comprising
An image pickup unit, wherein the shutter device, the image pickup device, and the protection member are configured as one unit.

A camera comprising the shutter device according to claim 1 or the imaging unit according to claim 11 mounted thereon.

6. A camera equipped with the shutter device according to claim 5 or an imaging unit equipped with the shutter device according to claim 5, wherein the first operation is performed in the case of a high-speed shutter, and the second operation is performed in the case of a low-speed shutter. A camera characterized by performing.