JP2005245348A

JP2005245348A - 食肉鶏肉の自動処理ライン設備に於ける、屠鶏ラインの鶏の自動供給装置。

Info

Publication number: JP2005245348A
Application number: JP2004062278A
Authority: JP
Inventors: Masakazu Sueyasu; 正和末安
Original assignee: YASUKAWA SANGYO KK
Current assignee: YASUKAWA SANGYO KK
Priority date: 2004-03-05
Filing date: 2004-03-05
Publication date: 2005-09-15

Abstract

【課題】食肉鶏肉の自動処理ライン設備に於ける作業者の重労働、長時間労働、作業者不足などの問題を解決し自動的に鶏供給のハンガーに鶏肉を掛ける、自動供給装置を提供する。
【解決手段】生産者からコンテナボックスに入れられた鶏を仮死状態にして、画像にて鶏の状態を把握して自動的にロボット及び移載装置等で自動屠鶏ラインのハンガーコンベヤに吊り掛ける。
【選択図】図１

Description

本自動化システムの発明は、食用鶏肉の自動屠鶏ラインで鶏を自動的に鶏供給部のハンガーに掛ける装置。

従来の食用鶏肉の自動処理ラインでの鶏の供給は、生産者からのコンテナボックスに入れられた鶏を作業者が１羽づつ取り出してハンガーに吊り掛けていた。

請求項１．２．３．４の発明で、従来食用鶏肉の自動屠鶏ラインでは０．５秒に１羽づつ鶏の足をハンガーコンベヤに吊り掛けしなければならないラインの能力に合わせ様とすると、１２〜１３人の人が必要である。その人は１時間連続作業をしたら交替して休憩をしている。延人数にすると、２４〜２５人作業者が必要になる。また、作業上の環境として鶏をコンテナボックスから取り出す時、鶏がショックで暴れ羽毛・雑菌が空中に飛散・浮遊する。また、鶏のフンで異臭が漂う為作業者は、マスク・手袋・長靴・雨合羽（フード付）防塵ゴーグルの服装で作業を行っている。
重労働であるため、長時間労働が出来ない。作業者の確保が出来ない等々あります。
以上を解決できる。

前記目的を達成するためには、生産者からコンテナボックスに入れられた鶏を仮死状態にして、画像にて鶏の状態を把握して自動的にロボット及び移載装置等で自動屠鶏ラインのハンガーコンベヤに吊り掛ける。

「作用」
請求項１．２．３．４．の発明により重労働の作業者確保の解消。
経費、人件費の削減。例１羽あたり３０円のコストダウンになる。

以下に本発明システム図面に基づいて説明する。
図１は請求項１〜４のシステムの図面である。

請求項１鶏生産農家より１０羽づつコンテナボックスに入れられた鶏を仮死状態にする方法で、鶏の入った２重ねコンテナボックス（４００Ｗ×６００Ｌ×２５０Ｈ）を８段に重ねて、２'実コンテナボックス置きレールに図の様に並べる。
４コンテナ切り出し装置で３実コンテナ（８段）を１実コンテナ搬送コンベヤに切り出して搬送する。５コンテナ段バラシ装置で３実コンテナ（８段）を１段１ヶづつに分けて３' 実コンテナ（１段）が６コンテナ方向転換装置を通り７' Ｎ２発生装置より送り込まれた７Ｎ２ガス室内（約５ｍ、６０秒）を通過させると鶏がＮ２ガスに室内の酸欠で仮死状態になりバタバタと横になる。
但し、Ｎ２ガス室内の酸素濃度は酸素濃度計で計測して一定の濃度に保つように自動制御を行う。仮死状態になった鶏は８Ｎ２ガス室出口コンベヤに出てくる。

請求項２仮死状態の鶏をコンテナボックスより出し、画像処理にてバケットコンベヤのバケットに整列して置く。
前記８Ｎ２ガス室出口コンベヤ上の仮死状態の鶏を９実コンテナ移載及びコンテナフタ開け装置で持ち上げ１０仮死鶏置き台にコンテナボックスは６' 空コンテナ搬送コンベヤを載せて搬送する。１０仮死鶏置き台に置かれた仮死状態の鶏は、１３' カメラで画像処理を行い信号を１３他関節移載ロボットへ送り１羽づつ１４バケットコンベヤの１４' バケットへ鶏の頭・背の向きを一定に整列して置く。
１４バケットコンベヤのバケットは、１ヶづつ送られて順次今の方法で仮死状態の鶏を置いていく。
図１では１３多関節ロボットが１台になっているが生産タクトによっては、２台・３台と設置する事もある。

請求項３仮死状態の鶏を吊り掛けロボットで、自動屠鶏ラインのハンガーに掛ける装置。
前記１４バケットコンベヤの１４' バケットコンベヤ上の仮死状態鶏を１５吊り掛けロボット装置でチャックして１６既設処理ラインのハンガーコンベヤの１７ハンガーに鶏の両足を吊り掛ける。
図２が１５吊り掛けロボットの詳細です。
２１鶏クランプでバケットの中の、仮死状態の鶏をクランプして２２鶏位置決め装置で位置決めをして２３吊り掛けロボットでハンガーに掛ける。
また、図１では１５吊り掛けロボット装置が２台になっているが、生産タクトによっては３台４台と設置する事もある。

本発明の全体図でコンテナボックスの鶏を自動食肉鶏肉の屠鶏ラインのハンガーに全自動で吊り掛けするシステム図。本発明の吊り掛けロボットの詳細図である。

符号の説明

１．実コンテナ搬送コンベヤ
２．重ねコンテナ
２'．実コンテナボックス置きレール
３．実コンテナ（８段）
３'．実コンテナ（１段）
４．コンテナ切り出し
５．コンテナ段バラシ
６．コンテナ方向転換
６'．空コンテナ搬送コンベヤ
７．Ｎ２ガス室
７'．Ｎ２発生装置
８．Ｎ２ガス室出口コンベヤ
９．実コンテナ移載及びコンテナフタ開け装置
１０．仮死鶏置き台
１１．仮死鶏
１２．空コンテナ
１３．多関節ロボット
１３'．カメラ（画像処理用）
１４．バケットコンベヤ
１４'．バケットコンベヤ上仮死鶏
１５．吊り掛けロボット装置
１６．既設処理ラインのハンガーコンベヤ
１７．ハンガー
１８．ハンガーに吊り掛かった鶏
２０．鶏移載装置
２１．鶏クランプ
２２．鶏位置決め装置
２３．吊り掛け用ロボット

Claims

鶏生産農家より１０羽づつコンテナボックスに入れられた鶏を仮死状態にする装置。
請求項１での仮死状態での鶏をコンテナより出し、画像処理で鶏の姿を検知して、その信号で他関節ロボットのチャックで鶏をつかみバケットコンベヤのバケットに、頭及び背の向きを一定に整列して置く。
請求項２での仮死状態の鶏を移載装置で自動屠鶏ラインのハンガーに掛ける装置。
請求項１．２．３．による、一連の自動化システム。