JP2005245077A - Controller with function of releasing lock state of brushless dc motor - Google Patents

Controller with function of releasing lock state of brushless dc motor Download PDF

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JP2005245077A JP2004048909A JP2004048909A JP2005245077A JP 2005245077 A JP2005245077 A JP 2005245077A JP 2004048909 A JP2004048909 A JP 2004048909A JP 2004048909 A JP2004048909 A JP 2004048909A JP 2005245077 A JP2005245077 A JP 2005245077A
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Tetsuomi Uchiyama
哲臣 内山
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a controller having a function of releasing the lock state of a brushless DC motor which can simply and easily release the lock state and re-drive the the motor even if the brushless DC motor is locked. <P>SOLUTION: This controller with a function of releasing the lock state of the brushless DC motor is equipped with a lock state detector 14 which detects the lock state of the brushless DC motor by a magnetic pole position signal of the above brushless DC motor, and a control unit 13 which stops once power supply to the brushless DC motor 20 when the lock state detector 14 detects the lock state and performs again the power supply to the brushless DC motor 20. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ブラシレスＤＣモータの制御装置に関し、特に、ブラシレスＤＣモータがロック状態となったときロック状態の解除を行い再駆動するブラシレスＤＣモータのロック状態解除機能付制御装置に関する。   The present invention relates to a control device for a brushless DC motor, and more particularly to a control device with a lock state release function of a brushless DC motor that releases the lock state and re-drives the brushless DC motor when the brushless DC motor is locked.

従来のブラシレスＤＣモータの制御装置には、ブラシレスＤＣモータに設置されたホールＩＣにより検出したロータの磁極信号を入力し、モータ電源電圧を３相の相巻線への電圧に切換えブラシレスＤＣモータの制御を行い、制御を行っているときにブラシレスＤＣモータがロック状態となったときに、安全のためにブラシレスＤＣモータへの電力供給の停止を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。   The conventional brushless DC motor control device receives the rotor magnetic pole signal detected by the Hall IC installed in the brushless DC motor, and switches the motor power supply voltage to the voltage to the three-phase winding of the brushless DC motor. In some cases, the power supply to the brushless DC motor is stopped for safety when the brushless DC motor is in a locked state during control (for example, see Patent Document 1).

特開２００３−１６４１８４号公報JP 2003-164184 A

しかしながら、従来のブラシレスＤＣモータの制御装置には、次のような問題があった。   However, the conventional brushless DC motor control device has the following problems.

上記したごとく、従来のブラシレスＤＣモータの制御装置は、制御を行っているときにブラシレスＤＣモータがロック状態となったときに、安全のためにブラシレスＤＣモータへの電力供給の停止を行っている。ロック状態となる原因には、例えば、モータ軸の軸受にごみなどの異物が一時的に入ったり、モータ軸に取付けられたファンとファン外側部との隙間にごみなどの異物が一時的に入ったり、モータ軸の軸受が一時的に加熱状態になるなどの場合や、また、モータ軸に取付けられたファンの送方向とは逆の負荷がかかり過負荷状態となる場合などが多いが、ロック状態を解除するための作業を別途行いブラシレスＤＣモータの再駆動を行うようにしていたため、再駆動を行うためには別途煩わしい作業を必要としていた。   As described above, the conventional brushless DC motor control device stops power supply to the brushless DC motor for safety when the brushless DC motor is locked during the control. . Possible causes of the locked state include, for example, dust and other foreign matter temporarily entering the motor shaft bearing, and foreign matter such as dust temporarily entering the gap between the fan mounted on the motor shaft and the outside of the fan. In many cases, the motor shaft bearing is temporarily heated, and the fan mounted on the motor shaft is overloaded with a load opposite to the feed direction. Since the brushless DC motor was re-driven by performing a separate operation for canceling the state, a troublesome operation was separately required to perform the re-driving.

本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたものであって、ブラシレスＤＣモータがロック状態となっても、ロック状態の解除を簡潔容易に行い再駆動することができるブラシレスＤＣモータのロック状態解除機能付制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a conventional problem. Even when the brushless DC motor is in a locked state, the present invention is a brushless DC motor that can be simply and easily released by releasing the locked state. An object of the present invention is to provide a control device with a lock state release function.

本発明のブラシレスＤＣモータのロック状態解除機能付制御装置は、ブラシレスＤＣモータのロック状態を前記ブラシレスＤＣモータの磁極位置信号により検出するロック状態検出部と、前記ロック状態検出部がロック状態を検出したとき、前記ブラシレスＤＣモータへの電源供給を一旦停止し、前記ブラシレスＤＣモータへの前記電源供給を再び行う制御部とを備えることとした。   The control device with a lock state release function for a brushless DC motor according to the present invention includes a lock state detection unit that detects a lock state of the brushless DC motor based on a magnetic pole position signal of the brushless DC motor, and the lock state detection unit detects the lock state. Then, the power supply to the brushless DC motor is temporarily stopped, and a control unit that performs the power supply to the brushless DC motor again is provided.

また、前記制御部は、前記ブラシレスＤＣモータへの前記電源供給を一旦停止し、予め設定した時間を経過したとき、前記ブラシレスＤＣモータへの前記電源供給を再び行うこととした。   Further, the control unit temporarily stops the power supply to the brushless DC motor, and performs the power supply to the brushless DC motor again when a preset time has elapsed.

また、前記制御部は、前記ブラシレスＤＣモータへの前記電源供給を再び行うとき、正回転方向、逆回転方向または、交互に正回転方向と逆回転方向に前記ブラシレスＤＣモータを駆動することとした。   Further, when the power supply to the brushless DC motor is performed again, the control unit drives the brushless DC motor in the normal rotation direction, the reverse rotation direction, or alternately in the normal rotation direction and the reverse rotation direction. .

また、前記制御部は、前記ブラシレスＤＣモータへの前記電源供給を再び行い所定時間経過したときに前記ロック状態検出部がロック状態を検出していなかったとき、前記ブラシレスＤＣモータを正回転方向に駆動することとした。   In addition, the control unit supplies the power to the brushless DC motor again, and when the lock state detection unit has not detected the lock state when a predetermined time has elapsed, the brushless DC motor is moved in the forward rotation direction. It was decided to drive.

さらに、前記制御ブロックは、前記電源供給を再び行っても前記ロック状態検出部が前記ロック状態を検出し前記ロック状態が解除していなかったとき、前記ロック状態が解除しないかぎり前記電源供給の停止と前記電源供給を再び行うことを繰り返し、前記電源供給の停止と前記電源供給を再び行うことを所定回繰り返しても前記ロック状態が解除しないとき、前記ロック状態の警報を行うこととした。   Further, the control block stops the power supply unless the lock state is released when the lock state is detected and the lock state is not released even if the power supply is performed again. When the lock state is not released even if the stop of the power supply and the supply of power are repeated a predetermined number of times, the lock state alarm is issued.

本発明のブラシレスＤＣモータのロック状態解除機能付制御装置は、ブラシレスＤＣモータのロック状態を前記ブラシレスＤＣモータの磁極位置信号により検出するロック状態検出部と、前記ロック状態検出部がロック状態を検出したとき、前記ブラシレスＤＣモータへの電源供給を一旦停止し、前記ブラシレスＤＣモータへの前記電源供給を再び行う制御部とを備えることとしたため、ブラシレスＤＣモータがロック状態となっても、ロック状態の解除を簡潔容易に行い再駆動することができる。   The control device with a lock state release function for a brushless DC motor according to the present invention includes a lock state detection unit that detects a lock state of the brushless DC motor based on a magnetic pole position signal of the brushless DC motor, and the lock state detection unit detects the lock state. The power supply to the brushless DC motor is temporarily stopped and the power supply to the brushless DC motor is provided again. Therefore, even if the brushless DC motor is in the locked state, the locked state Can be re-driven by simply and easily canceling.

また、前記制御部は、前記ブラシレスＤＣモータへの前記電源供給を一旦停止し、予め設定した時間を経過したとき、前記ブラシレスＤＣモータへの前記電源供給を再び行うこととしたため、ロック状態の解除をより確実に行うことができる。   In addition, the control unit temporarily stops the power supply to the brushless DC motor, and when the preset time has elapsed, the power supply to the brushless DC motor is performed again. Can be performed more reliably.

また、前記制御部は、前記ブラシレスＤＣモータへの前記電源供給を再び行うとき、正回転方向、逆回転方向または、交互に正回転方向と逆回転方向に前記ブラシレスＤＣモータを駆動することとしたため、ロック状態の解除をより的確に行うことができる。   Further, when the power supply to the brushless DC motor is performed again, the control unit drives the brushless DC motor in the normal rotation direction, the reverse rotation direction, or alternately in the normal rotation direction and the reverse rotation direction. The lock state can be released more accurately.

また、前記制御部は、前記ブラシレスＤＣモータへの前記電源供給を再び行い所定時間経過したときに前記ロック状態検出部がロック状態を検出していなかったとき、前記ブラシレスＤＣモータを正回転方向に駆動することとしたため、ブラシレスＤＣモータがロック状態となっても、ロック状態の解除を確実に行ったときに再駆動を行うことができる。   In addition, the control unit supplies the power to the brushless DC motor again, and when the lock state detection unit has not detected the lock state when a predetermined time has elapsed, the brushless DC motor is moved in the forward rotation direction. Since it is driven, even if the brushless DC motor is in a locked state, it can be redriven when the locked state is reliably released.

さらに、前記制御ブロックは、前記電源供給を再び行っても前記ロック状態検出部が前記ロック状態を検出し前記ロック状態が解除していなかったとき、前記ロック状態が解除しないかぎり前記電源供給の停止と前記電源供給を再び行うことを繰り返し、前記電源供給の停止と前記電源供給を再び行うことを所定回繰り返しても前記ロック状態が解除しないとき、前記ロック状態の警報を行うこととしたため、継続的のロック状態に対し的確に対応を行うことができる。   Further, the control block stops the power supply unless the lock state is released when the lock state is detected and the lock state is not released even if the power supply is performed again. When the lock state is not released even if the power supply is stopped and the power supply is repeated a predetermined number of times, the lock state alarm is issued. It is possible to accurately cope with the target lock state.

以下、本発明の実施の形態のブラシレスＤＣモータのロック状態解除機能付制御装置につき図を用いて説明する。   Hereinafter, a control device with a lock state release function of a brushless DC motor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施の形態のブラシレスＤＣモータのロック状態解除機能付制御装置のブロック図を示す。   FIG. 1 is a block diagram of a control device with a lock state release function of a brushless DC motor according to an embodiment of the present invention.

図１に示すように、本発明の実施の形態のブラシレスＤＣモータのロック状態解除機能付制御装置は、ブラシレスＤＣモータ２０の制御を行うとともにブラシレスＤＣモータ２０のロック状態解除を行うマイコンやＣＰＵなどの制御ブロック１０が設けられ、また、制御ブロック１０とブラシレスＤＣモータ２０との間にＤＣモータ電源部１９と接続する正回転方向の相切換駆動部１８ａと、逆回転方向の相切換駆動部１８ｂが設けられている。   As shown in FIG. 1, the control device with a lock state release function of a brushless DC motor according to an embodiment of the present invention controls a brushless DC motor 20 and releases a lock state of the brushless DC motor 20. The control block 10 is provided, the phase switching drive unit 18a in the forward rotation direction is connected between the control block 10 and the brushless DC motor 20, and the phase switching drive unit 18b in the reverse rotation direction. Is provided.

ブラシレスＤＣモータ２０は、Ｕ相巻線２３ａ、Ｖ相巻線２３ｂ、Ｗ相巻線２３ｃとの相間の電気的位相差が１２０°の互いに接続するステータの相巻線２３と、Ｎ極とＳ極が着磁されたロータ２２と、ロータ２２の周囲に配置され、ロータ２２の磁極を検出し磁極信号Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃを出力する磁極検出器としてのホールＩＣ２１ａ、２１ｂ、２１ｃとが設けられている。   The brushless DC motor 20 includes a stator phase winding 23 having an electrical phase difference of 120 ° between the U-phase winding 23a, the V-phase winding 23b, and the W-phase winding 23c. A rotor 22 with poles magnetized, and Hall ICs 21a, 21b, and 21c, which are arranged around the rotor 22, detect magnetic poles of the rotor 22 and output magnetic pole signals Sa, Sb, and Sc, are provided. ing.

制御ブロック１０は、ホールＩＣ２１ａ、２１ｂ、２１ｃよりの磁極信号Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃを入力しロータ２２の磁極位置を検出する磁極位置検出部１５と、正回転方向の相切換制御部１７ａと逆回転方向の相切換制御部１７ｂとをシーケンス制御する制御部１３と、制御部１３のシーケンス制御により相巻線２３の正回転方向への相切換をする正回転方向の相切換信号Ｋｓを出力し相切換の制御をする正回転方向の相切換制御部１７ａと、制御部１３のシーケンス制御により相巻線２３の逆回転方向への相切換をする逆回転方向の相切換信号Ｋｇを出力し相切換の制御をする逆回転方向の相切換制御部１７ｂと、ブラシレスＤＣモータ２０の駆動開始、駆動停止、回転速度設定などの処理を行う入力処理部１１と、タイマー１２とによりブラシレスＤＣモータ２０の制御を行う。   The control block 10 receives the magnetic pole signals Sa, Sb, Sc from the Hall ICs 21a, 21b, 21c and detects the magnetic pole position of the rotor 22, and reversely rotates with the phase switching control unit 17a in the forward rotation direction. A control unit 13 that performs sequence control of the direction phase switching control unit 17b, and outputs a phase switching signal Ks in the positive rotation direction that performs phase switching in the positive rotation direction of the phase winding 23 by the sequence control of the control unit 13. A phase switching control unit 17a in the forward rotation direction that controls switching, and a phase switching signal Kg in the reverse rotation direction that performs phase switching in the reverse rotation direction of the phase winding 23 by the sequence control of the control unit 13 are output to perform phase switching. The phase switching control unit 17b in the reverse rotation direction for controlling the above, the input processing unit 11 for performing processing such as driving start, driving stop, and rotational speed setting of the brushless DC motor 20, and the timer 12 It controls the Siles DC motor 20.

また、制御ブロック１０は、磁極位置検出部１５よりの磁極位置信号Ｐの周波数や周期の変動からブラシレスＤＣモータ２０のロック状態を検出するロック状態検出部１４と、相切換制御部１７ａ、１７ｂをシーケンス制御するとともに、ロック状態検出部１４のロック状態検出によりロック状態の解除の制御をする制御部１３とによりブラシレスＤＣモータ２０のロック状態の解除を行う。   The control block 10 includes a lock state detection unit 14 that detects the lock state of the brushless DC motor 20 from fluctuations in the frequency and period of the magnetic pole position signal P from the magnetic pole position detection unit 15, and phase switching control units 17a and 17b. In addition to the sequence control, the controller 13 that controls the unlocking of the locked state by detecting the locked state of the locked state detecting unit 14 releases the locked state of the brushless DC motor 20.

正回転方向の相切換駆動部１８ａは、正回転方向の相切換制御部１７ａよりの相切換信号Ｋｓにより、ＤＣモータ電源部１９よりの電源電圧を切換え、Ｕ相巻線２３ａ、Ｖ相巻線２３ｂ、Ｗ相巻線２３ｃに与える駆動電圧Ｖｓａ、Ｖｓｂ、Ｖｓｃを出力し、ブラシレスＤＣモータ２０を正回転方向に駆動する。また、逆回転方向の相切換駆動部１８ｂは、相切換制御部１７ｂよりの相切換信号Ｋｇにより、ＤＣモータ電源部１９よりの電源電圧を切換え、Ｕ相巻線２３ａ、Ｖ相巻線２３ｂ、Ｗ相巻線２３ｃに与える駆動電圧Ｖｇａ、Ｖｇｂ、Ｖｇｃを出力し、ブラシレスＤＣモータ２０を逆回転方向に駆動する。   The phase switching drive unit 18a in the forward rotation direction switches the power supply voltage from the DC motor power source unit 19 in accordance with the phase switching signal Ks from the phase switching control unit 17a in the forward rotation direction, and the U phase winding 23a and the V phase winding. Drive voltages Vsa, Vsb, and Vsc to be applied to 23b and the W-phase winding 23c are output to drive the brushless DC motor 20 in the forward rotation direction. Further, the phase switching drive unit 18b in the reverse rotation direction switches the power supply voltage from the DC motor power supply unit 19 by the phase switching signal Kg from the phase switching control unit 17b, and the U-phase winding 23a, the V-phase winding 23b, Drive voltages Vga, Vgb, and Vgc to be applied to the W-phase winding 23c are output to drive the brushless DC motor 20 in the reverse rotation direction.

図２は、本発明の実施の形態のブラシレスＤＣモータのロック状態解除機能付制御装置がブラシレスＤＣモータのロック状態解除を行うときのフローチャートを示す。   FIG. 2 shows a flowchart when the controller with the lock state release function of the brushless DC motor according to the embodiment of the present invention releases the lock state of the brushless DC motor.

図１と図２とにより、本発明の実施の形態のブラシレスＤＣモータのロック状態解除機能付制御装置が行うブラシレスＤＣモータ２０のロック状態解除につき説明する。   With reference to FIG. 1 and FIG. 2, the unlocking of the brushless DC motor 20 performed by the control device with the unlocking function of the brushless DC motor according to the embodiment of the present invention will be described.

制御ブロック１０は、電源供給が行われ作動を開始したとき、ブラシレスＤＣモータ２０のホールＩＣ２１ａ、２１ｂ、２１ｃよりの磁極信号Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃが入力され、正回転方向の相切換制御部１７ａから相切換信号Ｋｓを正回転方向の相切換駆動部１８ａに送信し、正回転方向の相切換駆動部１８ａは、相切換制御部１７ａよりの相切換信号Ｋｓにより、ＤＣモータ電源部１９よりの電源電圧を切換え、Ｕ相巻線２３ａ、Ｖ相巻線２３ｂ、Ｗ相巻線２３ｃに与える正回転方向の駆動電圧Ｖｓａ、Ｖｓｂ、Ｖｓｃを出力し、ブラシレスＤＣモータ２０を正回転方向に駆動する（ステップ３１）。   When the power is supplied and the operation is started, the control block 10 receives the magnetic pole signals Sa, Sb, Sc from the Hall ICs 21a, 21b, 21c of the brushless DC motor 20, and is supplied from the phase switching control unit 17a in the forward rotation direction. The phase switching signal Ks is transmitted to the phase switching drive unit 18a in the forward rotation direction, and the phase switching drive unit 18a in the forward rotation direction receives the power from the DC motor power source unit 19 by the phase switching signal Ks from the phase switching control unit 17a. The voltage is switched, the drive voltages Vsa, Vsb, Vsc in the forward rotation direction applied to the U-phase winding 23a, V-phase winding 23b, and W-phase winding 23c are output, and the brushless DC motor 20 is driven in the forward rotation direction ( Step 31).

ブラシレスＤＣモータ２０が駆動し、ロック状態検出部１４がブラシレスＤＣモータ２０のロック状態を検出したとき（ステップ３２のＹｅｓ）、ブラシレスＤＣモータ２０への電源供給を一旦停止し（ステップ３３）、タイマー１２の始動を開始して予め設定した一定時間が経過したとき（ステップ３４）、逆回転方向の相切換制御部１７ｂから相切換信号Ｋｇを相切換駆動部１８ｂに送信し、相切換駆動部１８ｂは、相切換制御部１７ｂよりの相切換信号Ｋｇにより、ＤＣモータ電源部１９よりの電源電圧を切換え、Ｕ相巻線２３ａ、Ｖ相巻線２３ｂ、Ｗ相巻線２３ｃに与える逆回転方向の駆動電圧Ｖｇａ、Ｖｇｂ、Ｖｇｃを出力し、ブラシレスＤＣモータ２０を逆回転方向に駆動する（ステップ３５）。   When the brushless DC motor 20 is driven and the lock state detection unit 14 detects the lock state of the brushless DC motor 20 (Yes in step 32), the power supply to the brushless DC motor 20 is temporarily stopped (step 33), and the timer 12 is started (step 34), a phase switching signal Kg is transmitted from the phase switching control unit 17b in the reverse rotation direction to the phase switching driving unit 18b, and the phase switching driving unit 18b is started. In the reverse rotation direction applied to the U-phase winding 23a, the V-phase winding 23b, and the W-phase winding 23c by switching the power supply voltage from the DC motor power supply unit 19 according to the phase switching signal Kg from the phase switching control unit 17b. Drive voltages Vga, Vgb, and Vgc are output, and the brushless DC motor 20 is driven in the reverse rotation direction (step 35).

ブラシレスＤＣモータ２０が逆回転方向に駆動し、所定時間が経過し（ステップ３６）、ロック状態検出部１４がロック状態を検出せずにロック状態が解除されているときには（ステップ３７のＹｅｓ）、ブラシレスＤＣモータ２０を正回転方向に駆動するステップ３１以降の動作を順次行う。   When the brushless DC motor 20 is driven in the reverse rotation direction, a predetermined time has elapsed (step 36), and the lock state is not detected by the lock state detection unit 14 (step 37, Yes), The operations after step 31 for driving the brushless DC motor 20 in the forward rotation direction are sequentially performed.

ステップ３７で、ロック状態検出部１４がロック状態を検出しロック状態が解除されていないときには（ステップ３７のＮｏ）、ステップ３１からステップ３７の動作を所定回まで繰り返し（ステップ３８のＮｏ）、ステップ３１からステップ３７の動作を所定回繰り返してもロック状態が解除されないときには（ステップ３８のＹｅｓ）、ロック状態の警報を行う（ステップ３９）。   In step 37, when the lock state detection unit 14 detects the lock state and the lock state is not released (No in step 37), the operation from step 31 to step 37 is repeated a predetermined number of times (No in step 38). If the locked state is not released even if the operation from step 31 to step 37 is repeated a predetermined number of times (Yes in step 38), a lock state alarm is given (step 39).

以上述べたように、本発明の実施の形態のブラシレスＤＣモータのロック状態解除機能付制御装置は、ブラシレスＤＣモータのロック状態を検出したとき、前記ブラシレスＤＣモータへの電源供給を一旦停止し、予め設定した一定時間を経過したとき、前記ブラシレスＤＣモータを逆回転方向にするものである。従って、ブラシレスＤＣモータがロック状態となっても、ロック状態の解除を簡潔容易に行い再駆動することができる。   As described above, the brushless DC motor control device with a lock state release function according to the embodiment of the present invention temporarily stops the power supply to the brushless DC motor when detecting the lock state of the brushless DC motor, The brushless DC motor is turned in the reverse rotation direction when a predetermined time has elapsed. Therefore, even if the brushless DC motor is in a locked state, the locked state can be easily and easily released and re-driven.

なお、図２のフローチャートでは、ブラシレスＤＣモータ２０への電源供給を一旦停止し、一定時間が経過したときブラシレスＤＣモータ２０を逆回転方向に駆動することとしたが、逆回転方向に駆動することに限らず、正回転方向に駆動することも、交互に正回転方向と逆回転方向とに駆動することもできる。   In the flowchart of FIG. 2, power supply to the brushless DC motor 20 is temporarily stopped and the brushless DC motor 20 is driven in the reverse rotation direction when a certain time has elapsed. However, the brushless DC motor 20 is driven in the reverse rotation direction. Not limited to this, it is possible to drive in the forward rotation direction or alternately in the forward rotation direction and the reverse rotation direction.

さらに、ブラシレスＤＣモータ２０への電源供給を一旦停止し、予め設定した一定時間が経過したときブラシレスＤＣモータ２０を逆回転方向に駆動することとしたため、ブラシレスＤＣモータ２０の軸受が加熱状態のためにロック状態になったときや、逆負荷などにより一時的に過負荷になりロック状態になるときなどに有効であるが、モータ軸の軸受にごみなどの異物が一時的に入ったりすることなどがロック状態の主な原因である場合には、ブラシレスＤＣモータ２０への電源供給を一旦停止し、一定時間を経過することなくブラシレスＤＣモータ２０を駆動することもできる。   Furthermore, since the power supply to the brushless DC motor 20 is temporarily stopped and the brushless DC motor 20 is driven in the reverse rotation direction when a predetermined time has elapsed, the bearing of the brushless DC motor 20 is in a heated state. This is effective when the machine is locked, or when it is temporarily overloaded due to reverse load, etc. and becomes locked, but foreign matter such as dust may temporarily enter the motor shaft bearing. Is the main cause of the locked state, the power supply to the brushless DC motor 20 can be temporarily stopped and the brushless DC motor 20 can be driven without elapse of a certain time.

本発明の実施の形態のブラシレスＤＣモータのロック状態解除機能付制御装置のブロック図を示す。The block diagram of the control apparatus with a lock state cancellation | release function of the brushless DC motor of embodiment of this invention is shown. 本発明の実施の形態のブラシレスＤＣモータのロック状態解除機能付制御装置がブラシレスＤＣモータのロック状態解除を行うときのフローチャートを示す。The flowchart when the control apparatus with the lock state cancellation | release function of the brushless DC motor of embodiment of this invention performs the lock state cancellation | release of a brushless DC motor is shown.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 制御ブロック
１１ 入力処理部
１２ タイマー
１３ 制御部
１４ ロック状態検出部
１５ 磁極位置検出部
１７ａ 正回転方向の相切換制御部
１７ｂ 逆回転方向の相切換制御部
１８ａ 正回転方向の相切換駆動部
１８ａ 逆回転方向の相切換駆動部
１９ ＤＣモータ電源部
２０ ブラシレスＤＣモータ
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ ホールＩＣ
２２ ロータ
２３ 相巻線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Control block 11 Input processing part 12 Timer 13 Control part 14 Lock state detection part 15 Magnetic pole position detection part 17a Forward rotation direction phase switching control part 17b Reverse rotation direction phase switching control part 18a Forward rotation direction phase switching drive part 18a Reverse rotation direction phase switching drive unit 19 DC motor power supply unit 20 Brushless DC motors 21a, 21b, 21c Hall IC
22 rotor 23 phase winding

Claims (5)

ブラシレスＤＣモータのロック状態を前記ブラシレスＤＣモータの磁極位置信号により検出するロック状態検出部と、前記ロック状態検出部がロック状態を検出したとき、前記ブラシレスＤＣモータへの電源供給を一旦停止し、前記ブラシレスＤＣモータへの前記電源供給を再び行う制御部とを備えたことを特徴とするブラシレスＤＣモータのロック状態解除機能付制御装置。   A lock state detection unit that detects a lock state of the brushless DC motor based on a magnetic pole position signal of the brushless DC motor; and when the lock state detection unit detects a lock state, temporarily stops power supply to the brushless DC motor; A control unit with a lock state release function of a brushless DC motor, comprising: a control unit that again supplies the power to the brushless DC motor. 前記制御部は、前記ブラシレスＤＣモータへの前記電源供給を一旦停止し、予め設定した時間を経過したとき、前記ブラシレスＤＣモータへの前記電源供給を再び行うことを特徴とする請求項１に記載のブラシレスＤＣモータのロック状態解除機能付制御装置。   The said control part once stops the said power supply to the said brushless DC motor, and when the preset time passes, the said power supply to the said brushless DC motor is performed again. Control device with lock release function for brushless DC motor. 前記制御部は、前記ブラシレスＤＣモータへの前記電源供給を再び行うとき、正回転方向、逆回転方向または、交互に正回転方向と逆回転方向に前記ブラシレスＤＣモータを駆動することを特徴とする請求項１または２に記載のブラシレスＤＣモータのロック状態解除機能付制御装置。   The control unit drives the brushless DC motor in a forward rotation direction, a reverse rotation direction, or alternately in a normal rotation direction and a reverse rotation direction when the power supply to the brushless DC motor is performed again. The control device with a lock state release function of the brushless DC motor according to claim 1 or 2. 前記制御部は、前記ブラシレスＤＣモータへの前記電源供給を再び行い所定時間経過したときに前記ロック状態検出部がロック状態を検出していなかったとき、前記ブラシレスＤＣモータを正回転方向に駆動することを特徴とする請求項１から３のいずれが１項に記載のブラシレスＤＣモータのロック状態解除機能付制御装置。   The control unit drives the brushless DC motor in the forward rotation direction when the power supply to the brushless DC motor is performed again and the lock state detection unit has not detected the lock state when a predetermined time has elapsed. 4. The control device with a lock state release function for a brushless DC motor according to claim 1, wherein any one of claims 1 to 3 is provided. 前記制御ブロックは、前記電源供給を再び行っても前記ロック状態検出部が前記ロック状態を検出し前記ロック状態が解除していなかったとき、前記ロック状態が解除しないかぎり前記電源供給の停止と前記電源供給を再び行うことを繰り返し、前記電源供給の停止と前記電源供給を再び行うことを所定回繰り返しても前記ロック状態が解除しないとき、前記ロック状態の警報を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれが１項に記載のブラシレスＤＣモータのロック状態解除機能付制御装置。   When the lock state detection unit detects the lock state and the lock state has not been released even if the power supply is performed again, the control block stops the power supply and does not release the lock state. The power supply is repeated, and when the lock state is not released even if the power supply is stopped and the power supply is performed again a predetermined number of times, the lock state alarm is issued. The control device with a lock state release function for the brushless DC motor according to any one of 1 to 3.
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