JP2005242890A - 人物特定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 照合データ生成部4が照合データを生成する毎に、登録データ記憶部3に記憶されている各登録データに対する当該照合データの類似度を算出して類似度記憶部6に記憶する類似度算出部5を設け、その類似度記憶部6に記憶されている登録データ毎に複数の類似度を統合し、その統合結果である評価値を検査して人物を特定する。
【選択図】 図1
Description
そして、入力画像環境対象推定処理部がカメラにより撮影された顔画像を解析し、環境パラメータ、対象状態パラメータを推定する。例えば、照明条件を示す照明パラメータ、撮影方向や顔サイズ等を示すポジションパラメータ、眼鏡等の付随物の有無を示す付随物パラメータ、表情パラメータ等を推定する。
人物特定装置の画像照合処理部は、照合画像生成処理部が照合画像を生成すると、登録画像データベースに登録されている1以上の登録画像と当該照合画像を比較照合して一致度を計算し、その一致度が最も高い登録画像に係る利用者を特定する(例えば、特許文献1参照)。
図1はこの発明の実施の形態1による人物特定装置を示す構成図であり、図において、データ取得部1は例えば人物の指紋や顔を撮影するカメラ、あるいは、外部のカメラなどにより撮影された指紋や顔の画像を入力する入力インタフェースなどから構成され、予め人物の登録処理を実施する際には、人物の指紋画像や顔画像を登録データ生成部2に出力し、人物の特定処理を実施する際には、人物の指紋画像や顔画像を照合データ生成部4に出力する。
なお、データ取得部1は人物の特定処理を実施する際には、予め設定された回数だけ、特定対象の人物の固有データを計測する計測手段を構成している。即ち、予め設定された回数だけ、特定対象の人物の指紋画像や顔画像を撮像、あるいは、特定対象の人物の指紋画像や顔画像を入力する処理を実施する。
類似度算出部5は照合データ生成部4が照合データを生成する毎に、登録データ記憶部3に記憶されている各登録データに対する当該照合データの類似度を算出する。類似度記憶部6は類似度算出部5により算出された各登録データに対する照合データの類似度を記憶する。なお、照合データ生成部4、類似度算出部5及び類似度記憶部6から類似度算出手段が構成されている。
図2はこの発明の実施の形態1による人物特定装置の処理内容を示すフローチャートである。
まず、人物の特定処理を実施するに先立って、予め人物の登録処理を実施する。即ち、人物の特定処理を実施する際に使用する登録データを生成して、その登録データを登録データ記憶部3に記憶する必要がある。
具体的には次の通りである。
ここでは、人物の固有データとして、人物の指紋画像や顔画像を取得しているが、個人を特定するために有効な情報であれば、指紋画像や顔画像の限るものではなく、例えば、虹彩画像などでもよい。
ここで、登録データは、人物の特定処理を実施する際に、照合データとの類似度を定量的に評価できるデータである必要があるので、例えば、人物の固有データが指紋画像であれば、マニューシャと呼ばれる指紋の線のとぎれた点や分岐する点の位置情報などを登録データとして抽出する。
また、人物の固有データが顔画像であれば、単に顔画像だけを登録データとするのではなく、目や鼻や口などの特徴的な部分の位置情報を登録データとして抽出する。
なお、登録データ生成部2により生成された登録データは、登録対象の人物の属性情報(例えば、登録対象の人物の名前)と対にして登録データ記憶部3に記憶される。
データ取得部1は、特定対象の人物の固有データとして、登録データ記憶部3に記憶されている固有データと同種類の固有データを取得する(ステップST1)。
即ち、データ取得部1は、登録データ記憶部3に記憶されている固有データが指紋画像であれば、特定対象の人物の指紋画像を撮像あるいは入力し、登録データ記憶部3に記憶されている固有データが顔画像であれば、特定対象の人物の顔画像を撮像あるいは入力する。
即ち、照合データは、登録データ記憶部3に記憶されている登録データとの類似度を定量的に評価できるデータである必要があるので、例えば、人物の固有データが指紋画像であれば、マニューシャと呼ばれる指紋の線のとぎれた点や分岐する点の位置情報などを登録データとして抽出する。
また、人物の固有データが顔画像であれば、単に顔画像だけを照合データとするのではなく、目や鼻や口などの特徴的な部分の位置情報を照合データとして抽出する。
即ち、類似度算出部5は、登録データ記憶部3に記憶されている登録データ毎に、当該登録データと照合データとを照合して類似度を算出する。その類似度が数値などで表される手法を用いて算出するが、類似度の算出方法は特に問うものではない。
例えば、登録データや照合データにおける対応する位置情報を相互に比較して、画像間の距離を算出することにより、画像間の類似度を算出する特開2001−143080号公報に開示されている算出方法などを利用すればよい。
類似度記憶部6は、類似度算出部5により算出された各登録データに対する照合データの類似度を記憶する(ステップST4)。
したがって、データ取得部1が予め設定された回数だけ固有データを取得していなければ(ステップST5)、その固有データの取得を再度実施して(ステップST1)、照合データ生成部4が照合データを生成する(ステップST2)。そして、類似度算出部5が類似度を算出して類似度記憶部6に記憶する(ステップST3,ST4)。
複数の類似度の統合処理としては、例えば、複数の類似度の平均値を求める統合処理や、複数の類似度の合計値を求める統合処理や、複数の類似度の乗算値を求める統合処理などが考えられる。
即ち、人物特定部8は、各登録データに対応する評価値を相互に比較して、評価値が最も高い登録データを検索する。
そして、その登録データに対応する評価値が所定の基準値を上回る場合には、その登録データに係る属性情報を参照して人物を特定し、その特定結果を出力する。
ただし、その登録データに対応する評価値が所定の基準値に満たない場合は、照合データが登録データと類似していないので、人物を特定することができない旨を示す特定結果を出力する。
なお、この実施の形態1によれば、人物特定部8が各登録データに対応する評価値を相互に比較して、評価値が最も高い登録データに係る人物を特定するものについて示したが、これに限るものではなく、その評価値が低い登録データほど、人物との対応関係を強く表すような評価値が算出される場合には、評価値が最も低い登録データに係る人物を特定するようにしてもよい。
図3はこの発明の実施の形態2による人物特定装置を示す構成図であり、図において、図1と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
登録データ検索部11は類似度算出部5により算出された類似度を考慮して、登録データ記憶部3に記憶されている登録データの中から所定の条件を満足する登録データを検索し、その登録データに対応する類似度を類似度記憶部6に出力する。なお、登録データ検索部11は固有データ検索手段を構成している。
図4はこの発明の実施の形態2による人物特定装置の処理内容を示すフローチャートである。
人物の登録処理は、上記実施の形態1と同様であるので、人物の特定処理についてのみ説明する。
照合データ生成部4は、データ取得部1から人物の固有データとして指紋画像や顔画像を受けると、上記実施の形態1と同様に、その人物の指紋画像や顔画像を解析して、後段の類似度算出部5が登録データとの類似度を算出する際に使用する照合データを生成する(ステップST2)。
類似度算出部5は、照合データ生成部4が照合データを生成する毎に、上記実施の形態1と同様に、登録データ記憶部3に記憶されている各登録データに対する照合データの類似度を算出する(ステップST3)。
また、所定の条件として、例えば、類似度が所定の下限値より高い登録データを検索する条件が設定されている場合には、各登録データに対する照合データの類似度を所定の下限値と比較し、所定の下限値より類似度が高い登録データを検索する。
なお、上記実施の形態1では、類似度算出部5により算出された全ての登録データに対する類似度が類似度記憶部6に記憶されるが、この実施の形態2では、登録データ検索部11により検索された登録データに対する類似度のみが類似度記憶部6に記憶される点で相違している。
したがって、データ取得部1が予め設定された回数だけ固有データを取得していなければ(ステップST5)、ステップST1からステップST4までの一連の処理が繰り返し実施される。
人物特定部8は、類似度統合部7が類似度記憶部6に記憶されている登録データ毎に複数の類似度を統合すると、上記実施の形態1と同様に、各登録データに対応する評価値を検査して人物を特定する(ステップST7)。
この場合、登録データ記憶部3に記憶されている全ての登録データを検索しなくても、例えば、類似度が高い上位20個の登録データを検索することができる。
図5はこの発明の実施の形態3による人物特定装置を示す構成図であり、図において、図3と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
検索範囲設定部12は登録データ記憶部3に記憶されている登録データのうち、登録データ検索部11により検索される登録データの検索範囲を設定する。なお、検索範囲設定部12は検索範囲設定手段を構成している。
図6はこの発明の実施の形態3による人物特定装置の処理内容を示すフローチャートである。
人物の登録処理は、上記実施の形態1,2と同様であるので、人物の特定処理についてのみ説明する。
照合データ生成部4は、データ取得部1から人物の固有データとして指紋画像や顔画像を受けると、上記実施の形態1,2と同様に、その人物の指紋画像や顔画像を解析して、下記の類似度算出部5が登録データとの類似度を算出する際に使用する照合データを生成する(ステップST2)。
ステップST1からステップST4までの一連の処理において、1回目の処理では、検索範囲設定部12が登録データ記憶部3に記憶されている全登録データを含む検索範囲を設定する。
2回目以降の処理では、登録データの検索範囲を絞り込むため、1回目の処理において、登録データ検索部11により検索された登録データのみを検索範囲とするように変更する。
登録データ検索部11は、類似度算出部5が各登録データに対する照合データの類似度を算出すると、上記実施の形態2と同様に、所定の条件を満足する登録データを検索し(ステップST11)、その登録データに対応する類似度を類似度記憶部6に出力するが、この実施の形態3では、上記実施の形態2と異なり、登録データ記憶部3に記憶されている登録データのうち、検索範囲設定部12により設定された検索範囲内の登録データの中から所定の条件を満足する登録データを検索する。
したがって、データ取得部1が予め設定された回数だけ固有データを取得していなければ(ステップST5)、ステップST1からステップST4までの一連の処理が繰り返し実施される。
ただし、この実施の形態3では、検索範囲設定部12が2回目以降の処理において、登録データの検索範囲を絞り込むため、1回目の処理では類似度が算出されていても、2回目以降の処理では類似度が算出されない登録データが存在する。このような登録データの類似度は、数多く加算処理等が行われないため、その統合結果である評価値は小さい値になる。
人物特定部8は、類似度統合部7が類似度記憶部6に記憶されている登録データ毎に複数の類似度を統合すると、上記実施の形態1,2と同様に、各登録データに対応する評価値を検査して人物を特定する(ステップST7)。
上記実施の形態3では、2回目以降の処理を実施するに際して、検索範囲設定部12が登録データ検索部11により1回目の処理で検索された登録データを検索対象とするように、登録データの検索範囲を絞り込むものについて示したが、登録データ検索部11が登録データを検索する毎に、検索範囲設定部12がその検索結果を記憶し、複数の検索結果を統合して、登録データの検索範囲を設定するようにしてもよい。
図7はこの発明の実施の形態4による人物特定装置の処理内容を示すフローチャートである。ただし、この発明の実施の形態4による人物特定装置の構成図は、図5の構成図と同じである。
人物の登録処理は、上記実施の形態3と同様であるので、人物の特定処理についてのみ説明する。
照合データ生成部4は、データ取得部1から人物の固有データとして指紋画像や顔画像を受けると、上記実施の形態3と同様に、その人物の指紋画像や顔画像を解析して、下記の類似度算出部5が登録データとの類似度を算出する際に使用する照合データを生成する(ステップST2)。
登録データ検索部11は、類似度算出部5が各登録データに対する照合データの類似度を算出すると、上記実施の形態3と同様に、所定の条件を満足する登録データを検索し(ステップST11)、その登録データに対応する類似度を類似度記憶部6に出力する(ステップST4)。
検索範囲設定部12は、登録データ検索部11が登録データを検索する毎に、登録データ検索部11により検索された登録データを記憶する(ステップST13)。
したがって、データ取得部1が予め設定された回数だけ固有データを取得していなければ(ステップST5)、ステップST1からステップST13までの一連の処理が繰り返し実施される。
例えば、その処理回数のうち、半分以上の処理において、登録データ検索部11により検索された登録データを次回以降の検索範囲に含めるように、その検索範囲を変更する。
したがって、検索範囲設定部12が予め設定された回数だけ検索範囲を変更していなければ(ステップST15)、ステップST1からステップST14までの一連の処理が繰り返し実施される。
なお、ステップST15からステップST1に処理が戻る際、検索範囲設定部12の検索範囲がリセットされる。即ち、検索範囲設定部12の検索範囲は、登録データ記憶部3に記憶されている全登録データを含む範囲に設定される。
人物特定部8は、類似度統合部7が類似度記憶部6に記憶されている登録データ毎に複数の類似度を統合すると、上記実施の形態3と同様に、各登録データに対応する評価値を検査して人物を特定する(ステップST7)。
図8はこの発明の実施の形態5による人物特定装置を示す構成図であり、図において、図5と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
人物分離部13はデータ取得部1により取得された固有データの中に複数の人物の固有データが含まれている場合、複数の人物の固有データを分離して、照合データ生成部4に出力する。なお、人物分離部13は分離手段を構成している。
上記実施の形態1〜4では、データ取得部1により時間的に連続して取得される固有データは、全て同一の人物の固有データであることを前提にして説明したが、例えば、監視カメラ等により撮影される画像には、複数の人物の固有データが含まれることがある。
例えば、同一の人物が1/30秒間に30ピクセル以上移動することは物理的にあり得ないので、データ取得部1により時間的に連続して取得された固有データを相互に比較し、1/30秒間に30ピクセル以上移動している物体は、同一の人物ではない判定する。
Claims (7)
- 少なくとも1以上の人物の固有データを登録する登録手段と、予め設定された回数だけ、特定対象の人物の固有データを計測する計測手段と、上記計測手段が人物の固有データを計測する毎に、上記登録手段に登録されている各固有データに対する上記計測手段により計測された固有データの類似度を算出する類似度算出手段と、上記登録手段に登録されている各固有データに対応する上記類似度算出手段により算出された類似度を統合し、その統合結果である評価値を検査して人物を特定する人物特定手段とを備えた人物特定装置。
- 人物特定手段は、登録手段に登録されている各固有データに対応する評価値を相互に比較して、その評価値が最も高い固有データに係る人物を特定することを特徴とする請求項1記載の人物特定装置。
- 類似度算出手段により算出された類似度を考慮して、登録手段に登録されている固有データの中から所定の条件を満足する固有データを検索する固有データ検索手段を設け、人物特定手段が上記固有データ検索手段により検索された各固有データに対応する類似度を統合することを特徴とする請求項1または請求項2記載の人物特定装置。
- 類似度算出手段は、固有データ検索手段により所定の条件を満足する固有データが検索された場合、その固有データに対する類似度のみを算出することを特徴とする請求項3記載の人物特定装置。
- 登録手段に登録されている固有データのうち、固有データ検索手段により検索される固有データの検索範囲を設定する検索範囲設定手段を設けたことを特徴とする請求項3または請求項4記載の人物特定装置。
- 検索範囲設定手段は、固有データ検索手段が固有データを検索する毎に、その検索結果を記憶し、複数の検索結果を統合して、固有データの検索範囲を設定することを特徴とする請求項5記載の人物特定装置。
- 計測手段の計測結果に複数の人物の固有データが含まれている場合、その計測結果から複数の人物の固有データを分離して類似度算出手段に出力する分離手段を設けたことを特徴とする請求項1から請求項6のうちのいずれか1項記載の人物特定装置。
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JP2008009617A (ja) * | 2006-06-28 | 2008-01-17 | Glory Ltd | 個人生体情報照合装置、個人生体情報照合プログラムおよび個人生体情報照合方法 |
US10515457B2 (en) | 2016-09-20 | 2019-12-24 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image collation system and image collation method |
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2004
- 2004-02-27 JP JP2004054590A patent/JP2005242890A/ja active Pending
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