JP2005241567A - Pressure sensor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、磁歪部材を用いた圧力センサに関する。 The present invention relates to a pressure sensor using a magnetostrictive member.
従来、液体や気体等の流体の圧力変化を検出可能とした圧力センサの一つとして、磁歪部材を用いた圧力センサが広く知られている。 Conventionally, a pressure sensor using a magnetostrictive member is widely known as one of pressure sensors that can detect a pressure change of a fluid such as liquid or gas.
例えば、図11に示される従来公知の圧力センサ1は、外部からプッシュロッド2を介して圧縮力を受ける超磁歪部材3と、この超磁歪部材3の周囲に配置されたコイル4と、を有して構成されている。
For example, a conventionally known pressure sensor 1 shown in FIG. 11 has a giant magnetostrictive member 3 that receives a compressive force from the outside via a
この圧力センサ1では、コイル4によって超磁歪部材3の透磁率の変化を検出することによって、プッシュロッド2に印加される圧力の検出を行うようになっている。
In the pressure sensor 1, the pressure applied to the
しかしながら、この従来公知の圧力センサ1においては、外部からの圧力をプッシュロッド2を介して超磁歪部材3に作用させているため、圧力の微小な変化を検出することが困難で、検出感度が低くなってしまうといった問題点があった。
However, in this conventionally known pressure sensor 1, since external pressure is applied to the giant magnetostrictive member 3 via the
しかも、超磁歪部材3は棒状の部材からなり、その軸方向端面だけでプッシュロッド2からの圧縮力を受ける構造となっているので、プッシュロッド2と超磁歪部材3の接触面積が不安定になり、繰り返し特性に問題点があった。
Moreover, since the giant magnetostrictive member 3 is made of a rod-like member and receives a compressive force from the
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、部品点数の削減による低コスト化、小型化、信頼性の向上等を実現しつつ、同時に、高い感度で圧力変化の検出を行うことができる圧力センサを提供することを目的とする。 The present invention has been made in order to solve such problems, and at the same time, it achieves cost reduction, reduction in size, improvement in reliability, etc. by reducing the number of parts, and at the same time, pressure change with high sensitivity. An object of the present invention is to provide a pressure sensor capable of detecting the above.
本発明の発明者は、鋭意研究の結果、部品点数の削減による低コスト化、小型化、信頼性の向上等を実現しつつ、同時に、高い感度で圧力変化の検出を行うことができる圧力センサを見出した。 As a result of earnest research, the inventor of the present invention has realized a reduction in cost by reducing the number of parts, a reduction in size, an improvement in reliability, etc., and at the same time, a pressure sensor capable of detecting a pressure change with high sensitivity. I found.
即ち、次のような本発明により、上記目的を達成することができる。 That is, the above-described object can be achieved by the following present invention.
(1)液体や気体等の流体が充填されたケーシング内に該ケーシングと隙間をもって配設され、且つ、異方形状を有する磁歪部材と、前記流体の圧力変化を前記磁歪部材の変形に基づく該磁歪部材の透磁率又は残留磁化量の変化として検出するための検出手段と、を有してなることを特徴とする圧力センサ。 (1) A magnetostrictive member disposed in a casing filled with a fluid such as liquid or gas with a gap and having an anisotropic shape, and a pressure change of the fluid based on deformation of the magnetostrictive member. And a detecting means for detecting a change in magnetic permeability or residual magnetization amount of the magnetostrictive member.
(2)前記磁歪部材は略棒状体からなることを特徴とする前記(1)記載の圧力センサ。 (2) The pressure sensor according to (1), wherein the magnetostrictive member is formed of a substantially rod-shaped body.
(3)前記磁歪部材の径方向外周面の表面積は、軸方向両端面の表面積の3倍以上とされていることを特徴とする前記(2)記載の圧力センサ。 (3) The pressure sensor according to (2), wherein the surface area of the outer circumferential surface in the radial direction of the magnetostrictive member is at least three times the surface area of both end surfaces in the axial direction.
(4)前記検出手段は検出コイルを含み、前記磁歪部材の透磁率又は残留磁化量の変化を前記検出コイルのインダクタンス値の変化として検出するようにしたことを特徴とする前記(1)乃至(3)のいずれかに記載の圧力センサ。 (4) The detection means includes a detection coil, and detects a change in permeability or residual magnetization of the magnetostrictive member as a change in inductance value of the detection coil. The pressure sensor according to any one of 3).
(5)前記検出コイルは、前記磁歪部材を囲むように前記ケーシングの周囲に巻回されていることを特徴とする前記(4)記載の圧力センサ。 (5) The pressure sensor according to (4), wherein the detection coil is wound around the casing so as to surround the magnetostrictive member.
(6)前記検出コイルは、前記磁歪部材の周囲に巻回されていることを特徴とする前記(4)記載の圧力センサ。 (6) The pressure sensor according to (4), wherein the detection coil is wound around the magnetostrictive member.
(7)前記検出手段はホール素子を含み、前記磁歪部材の透磁率又は残留磁化量の変化を前記ホール素子の起電力変化として検出するようにしたことを特徴とする前記(1)乃至(3)のいずれかに記載の圧力センサ。 (7) The detection means (1) to (3) are characterized in that the detection means includes a Hall element, and a change in permeability or residual magnetization of the magnetostrictive member is detected as a change in electromotive force of the Hall element. ).
(8)前記検出手段は磁気抵抗効果素子を含み、前記磁歪部材の透磁率又は残留磁化量の変化を前記磁気抵抗効果素子の起電力変化として検出するようにしたことを特徴とする前記(1)乃至(3)のいずれかに記載の圧力センサ。 (8) The detection unit includes a magnetoresistive effect element, and detects a change in magnetic permeability or residual magnetization of the magnetostrictive member as a change in electromotive force of the magnetoresistive effect element. The pressure sensor according to any one of (3) to (3).
(9)前記磁歪部材を保持しつつ前記ケーシング内周面に固定された固定部材を備えたことを特徴とする前記(1)乃至(8)のいずれかに記載の圧力センサ。 (9) The pressure sensor according to any one of (1) to (8), further including a fixing member that is fixed to the inner peripheral surface of the casing while holding the magnetostrictive member.
(10)前記ケーシング内周面及び前記磁歪部材間の隙間に縮設され、前記磁歪部材の移動を規制するための固定ばねを備えたことを特徴とする前記(1)乃至(8)のいずれかに記載の圧力センサ。 (10) Any of (1) to (8) above, further comprising a fixed spring that is contracted in a gap between the casing inner peripheral surface and the magnetostrictive member and restricts movement of the magnetostrictive member. A pressure sensor according to claim 1.
(11)前記磁歪部材を収容可能とされ、且つ、前記ケーシング内に吊り下げられたネットを備えたことを特徴とする前記(1)乃至(8)のいずれかに記載の圧力センサ。 (11) The pressure sensor according to any one of (1) to (8), wherein the magnetostrictive member can be accommodated and includes a net suspended in the casing.
(12)前記磁歪部材は、超磁歪素子を材料とする超磁歪部材からなることを特徴とする前記(1)乃至(11)のいずれかに記載の圧力センサ。 (12) The pressure sensor according to any one of (1) to (11), wherein the magnetostrictive member is a giant magnetostrictive member made of a giant magnetostrictive element.
本発明に係る圧力センサによれば、部品点数の削減による低コスト化、小型化、信頼性の向上等を実現しつつ、同時に、高い感度で圧力変化の検出を行うことができるという優れた効果を有する。 According to the pressure sensor of the present invention, it is possible to detect a change in pressure with high sensitivity at the same time while realizing cost reduction, downsizing, and improvement in reliability by reducing the number of parts. Have
本発明に係る圧力センサは、液体や気体等の流体が充填されたケーシング内に該ケーシングと隙間をもって配設され、且つ、異方形状を有する磁歪部材と、前記流体の圧力変化を前記磁歪部材の変形に基づく該磁歪部材の透磁率又は残留磁化量の変化として検出するための検出手段と、を有してなることによって、上記課題を解決したものである。 The pressure sensor according to the present invention includes a magnetostrictive member disposed in a casing filled with a fluid such as liquid or gas with a gap and having an anisotropic shape, and a change in pressure of the fluid in the magnetostrictive member. And detecting means for detecting the change in the magnetic permeability or the residual magnetization amount of the magnetostrictive member based on the deformation of the magnetostrictive member.
なお、本発明における「異方形状」とは異方性を有する形状を意味し、例えば、棒状体や板状体等が含まれる。 The “anisotropic shape” in the present invention means a shape having anisotropy, and includes, for example, a rod-like body and a plate-like body.
以下、図面を用いて、本発明の実施例1及び実施例2に係る圧力センサについて詳細に説明する。 Hereinafter, the pressure sensors according to the first and second embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1及び図2に示されるように、本発明の実施例1に係る圧力センサ10は、液体や気体等の流体14が充填された略筒状のケーシング12内に、このケーシング12と隙間をもって配設された略棒状体の超磁歪部材16と、流体14の圧力変化を超磁歪部材16の変形に基づく超磁歪部材16の透磁率又は残留磁化量の変化として検出するための検出コイル(検出手段)18と、を有して構成されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the pressure sensor 10 according to the first embodiment of the present invention has a gap between the pressure sensor 10 and the
ケーシング12内の軸方向中央部には、超磁歪部材16を保持しつつケーシング12内周面に固定された略円板形状のパンチングメタル(固定部材)24が配設されている。又、パンチングメタル24には軸方向に複数の貫通孔が形成されており、流体14がケーシング12内を流通可能となっている。なお、ケーシング12の軸方向両端には、外部部材20A、20Bとの連結を可能とする取付フランジ22A、22Bが形成されている。
A substantially disc-shaped punching metal (fixing member) 24 that is fixed to the inner peripheral surface of the
略棒状体の超磁歪部材16は、超磁歪素子を材料として用いている。ここで、「超磁歪素子」とは、希土類元素および/または特定の遷移金属などを主成分(例えば、テルビウム、ジスプロシウム、鉄など)とする粉末焼結合金あるいは単結晶合金から作られた磁歪素子をいい、外部応力によって変形すると、大きな透磁率又は残量磁化量の変化を生じる性質を有している。
The substantially bar-shaped giant
なお、本実施例1における超磁歪部材16は、軸径3mm、軸長10mmの棒状体からなり、径方向外周面の表面積は30πmm2(=10mm×3mm×π)、軸方向両端面の表面積は4.5πmm2(=π×1.5mm×1.5mm×2面)となっている。従って、超磁歪部材16の径方向外周面の表面積は、軸方向両端面の表面積の3倍以上に設計されている。
The giant
検出コイル18は、超磁歪部材16を囲むようにケーシング12の周囲に巻回されており、超磁歪部材16の透磁率又は残留磁化率の変化をインダクタンス値の変化として検出可能である。
The
次に、実施例1に係る圧力センサ10の作用について説明する。 Next, the operation of the pressure sensor 10 according to the first embodiment will be described.
流体14の圧力が変化すると、超磁歪部材16に印加される外部応力が変化し、超磁歪部材16が変形する。例えば、流体14の圧力が増大すると、超磁歪部材16は、表面積が小さい軸方向両端面に印加される外部応力よりも、表面積の大きい径方向外周面に印加される外部応力が大きくなるため、超磁歪部材16は径方向の方が軸方向よりもより多く縮小する。そして、この超磁歪部材16の変形によって超磁歪部材16の透磁率又は残留磁化率が変化することになる。従って、この透磁率又は残留磁化率の変化を検出コイル18のインダクタンス値の変化として検出することによって流体14の圧力変化を検出することができる。
When the pressure of the
本実施例1に係る圧力センサ10によれば、液体や気体等の流体14が充填されたケーシング12内に配設され、且つ、異方形状を有する超磁歪部材16と、流体14の圧力変化を超磁歪部材16の変形に基づく超磁歪部材16の透磁率又は残留磁化量の変化として検出するための検出コイル(検出手段)18と、を有してなるため、流体14からの圧力を他の部材を介すことなく超磁歪部材16に直接、伝達することができる。そのため、部品点数の削減による低コスト化、小型化、信頼性の向上等を実現しつつ、同時に、高い感度で圧力変化の検出を行うことができる。
According to the pressure sensor 10 according to the first embodiment, the giant
特に、超磁歪部材16は超磁歪素子を材料として用いているため、検出感度をより一層向上させることができる。
In particular, since the giant
又、超磁歪部材16は、径方向外周面の表面積が軸方向両端面の表面積の3倍以上である略棒状体とされているため、超磁歪部材16を大きく変形させ、超磁歪部材16の透磁率又は残留磁化量の変化を増大させることができ、この点においても検出感度の向上が図られている。
Also, since the giant
以下、図3及び図4を用いて、本発明の実施例2に係る圧力センサについて詳細に説明する。 Hereinafter, the pressure sensor according to the second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4.
図に示されるように、本発明の実施例2に係る圧力センサ30は、超磁歪部材16の周囲に検出コイル18を巻回し、この検出コイル18を樹脂31でモールドすると共に、超磁歪部材16を固定ばね32A、32Bによってケーシング12に固定したものである。なお、他の構造については実施例1に係る圧力センサ10と同じであるため、同様な部分については図中において同じ符号を付すと共に、その説明は省略する。
As shown in the figure, in the pressure sensor 30 according to the second embodiment of the present invention, the
固定ばね32A、32Bは、ケーシング12内周面及び超磁歪部材16間の隙間に縮設され、超磁歪部材16の移動を規制するためのものである。
The fixed springs 32 </ b> A and 32 </ b> B are contracted in the gap between the inner peripheral surface of the
本実施例2に係る圧力センサ30によれば、検出コイル18を超磁歪部材16に巻回しているため、検出感度を更に向上させることができる上に、検出コイル18をケーシング12内に収容することができるため、更なる小型化を実現することができる。
According to the pressure sensor 30 according to the second embodiment, since the
なお、本発明に係る圧力センサは、上記実施例1及び実施例2に係る圧力センサ10、30の形状や構造等に限定されるものでない。 The pressure sensor according to the present invention is not limited to the shape and structure of the pressure sensors 10 and 30 according to the first and second embodiments.
従って、例えば、超磁歪部材16は略棒状体からなるものに限定されず、図5及び図6に示される圧力センサ40のように、略板状体からなる超磁歪部材42を適用してもよい。もちろん、超磁歪部材16は、径方向外周面の表面積が軸方向両端面の表面積の3倍以上の略棒状体に限定されないことは言うまでもない。
Therefore, for example, the
又、超磁歪部材16の透磁率又は残留磁化量の変化を検出するための検出手段は、検出コイル18に限定されるものでなく、例えば、図7及び図8に示される圧力センサ50のように、検出手段としてホール素子52(又はMR、GMR等の磁気抵抗効果素子)を用い、超磁歪部材16の透磁率又は残留磁化量の変化をホール素子52(又は磁気抵抗効果素子)の起電力変化として検出するようにしてもよい。なお、この例では、ホール素子52における検出感度を向上させるために、ホール素子52と、超磁歪部材16の端部近傍に配設された一対のヨーク54と、この一対のヨーク54の間に配設された磁石56によって磁気回路を構成している。
Further, the detection means for detecting the change in the magnetic permeability or the residual magnetization amount of the
上記実施例1及び実施例2においては、パンチングメタル24や固定ばね32A、32Bによって超磁歪部材16をケーシング12に固定したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、図9及び図10に示される圧力センサ60のように、超磁歪部材16を収容可能とされ、且つ、ケーシング12内に吊り下げられたネット62を用いてもよい。なお、超磁歪部材16は必ずしもケーシング12に固定する必要はなく、超磁歪部材16をケーシング12内に保持できればよい。
In the first embodiment and the second embodiment, the
又、圧力センサ10の感度が十分得られる場合等には、超磁歪部材16に代えて磁歪部材からなる磁歪ロッドを適用してもよい。
In addition, when the sensitivity of the pressure sensor 10 is sufficiently obtained, a magnetostrictive rod made of a magnetostrictive member may be applied instead of the super
即ち、本発明に係る圧力センサは、液体や気体等の流体が充填されたケーシング内に該ケーシングと隙間をもって配設され、且つ、異方形状を有する磁歪部材と、前記流体の圧力変化を前記磁歪部材の変形に基づく該磁歪部材の透磁率又は残留磁化量の変化として検出するための検出手段と、を有してなるものであればよい。 That is, the pressure sensor according to the present invention is arranged in a casing filled with a fluid such as liquid or gas with a gap between the casing and a magnetostrictive member having an anisotropic shape, and changes in pressure of the fluid. Any detection means for detecting as a change in the magnetic permeability or residual magnetization amount of the magnetostrictive member based on the deformation of the magnetostrictive member may be used.
1、10、30、40、50、60…圧力センサ
2…プッシュロッド
3、16、42…超磁歪部材
4…コイル
12…ケーシング
14…流体
18…検出コイル
20A、20B…外部部材
22A、22B…フランジ
24…パンチングメタル
31…樹脂
32A、32B…固定ばね
52…ホール素子
62…ネット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 10, 30, 40, 50, 60 ...
Claims (12)
前記磁歪部材は略棒状体からなることを特徴とする圧力センサ。 In claim 1,
The pressure sensor according to claim 1, wherein the magnetostrictive member comprises a substantially rod-shaped body.
前記磁歪部材の径方向外周面の表面積は、軸方向両端面の表面積の3倍以上とされていることを特徴とする圧力センサ。 In claim 2,
The pressure sensor according to claim 1, wherein a surface area of a radially outer peripheral surface of the magnetostrictive member is at least three times a surface area of both axial end surfaces.
前記検出手段は検出コイルを含み、前記磁歪部材の透磁率又は残留磁化量の変化を前記検出コイルのインダクタンス値の変化として検出するようにしたことを特徴とする圧力センサ。 In any one of Claims 1 thru | or 3,
The pressure sensor according to claim 1, wherein the detection means includes a detection coil, and detects a change in permeability or residual magnetization of the magnetostrictive member as a change in inductance value of the detection coil.
前記検出コイルは、前記磁歪部材を囲むように前記ケーシングの周囲に巻回されていることを特徴とする圧力センサ。 In claim 4,
The pressure sensor, wherein the detection coil is wound around the casing so as to surround the magnetostrictive member.
前記検出コイルは、前記磁歪部材の周囲に巻回されていることを特徴とする圧力センサ。 In claim 4,
The pressure sensor, wherein the detection coil is wound around the magnetostrictive member.
前記検出手段はホール素子を含み、前記磁歪部材の透磁率又は残留磁化量の変化を前記ホール素子の起電力変化として検出するようにしたことを特徴とする圧力センサ。 In any one of Claims 1 thru | or 3,
The pressure sensor according to claim 1, wherein the detection means includes a Hall element and detects a change in magnetic permeability or residual magnetization of the magnetostrictive member as a change in electromotive force of the Hall element.
前記検出手段は磁気抵抗効果素子を含み、前記磁歪部材の透磁率又は残留磁化量の変化を前記磁気抵抗効果素子の起電力変化として検出するようにしたことを特徴とする圧力センサ。 In any one of Claims 1 thru | or 3,
The pressure sensor according to claim 1, wherein the detecting means includes a magnetoresistive effect element, and detects a change in magnetic permeability or residual magnetization of the magnetostrictive member as a change in electromotive force of the magnetoresistive effect element.
前記磁歪部材を保持しつつ前記ケーシング内周面に固定された固定部材を備えたことを特徴とする圧力センサ。 In any one of Claims 1 thru | or 8.
A pressure sensor, comprising: a fixing member that is fixed to the inner peripheral surface of the casing while holding the magnetostrictive member.
前記ケーシング内周面及び前記磁歪部材間の隙間に縮設され、前記磁歪部材の移動を規制するための固定ばねを備えたことを特徴とする圧力センサ。 In any one of Claims 1 thru | or 8.
A pressure sensor, comprising: a fixed spring that is contracted in a gap between the inner peripheral surface of the casing and the magnetostrictive member and restricts movement of the magnetostrictive member.
前記磁歪部材を収容可能とされ、且つ、前記ケーシング内に吊り下げられたネットを備えたことを特徴とする圧力センサ。 In any one of Claims 1 thru | or 8.
A pressure sensor characterized by comprising a net capable of accommodating the magnetostrictive member and suspended in the casing.
前記磁歪部材は、超磁歪素子を材料とする超磁歪部材からなることを特徴とする圧力センサ。 In any one of Claims 1 thru | or 11,
The pressure sensor, wherein the magnetostrictive member is a giant magnetostrictive member made of a giant magnetostrictive element.
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009121862A (en) * | 2007-11-13 | 2009-06-04 | Komatsu Ltd | Force sensor |
DE102008044125A1 (en) | 2008-11-27 | 2010-06-02 | Robert Bosch Gmbh | Sensor arrangement with a magnetoelastic deformation element |
-
2004
- 2004-02-27 JP JP2004054431A patent/JP2005241567A/en not_active Withdrawn
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