JP2005239377A - 荷役システム - Google Patents
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Abstract
【課題】 待機中の運転再開を容易かつ確実に実施でき、しかも燃料の無駄遣いを低減して燃費を向上させることができる荷役システムを提供すること。
【解決手段】 複数のタイヤ式クレーン装置(RTG)を遠隔操作により運転して荷役作業を行う荷役システムにおいて、タイヤ式クレーン装置のそれぞれが、荷役作業の有無に応じて運転及び停止される主電源発電装置10と、常時運転される補助電源発電装置20とを備えている。
【選択図】図1
【解決手段】 複数のタイヤ式クレーン装置(RTG)を遠隔操作により運転して荷役作業を行う荷役システムにおいて、タイヤ式クレーン装置のそれぞれが、荷役作業の有無に応じて運転及び停止される主電源発電装置10と、常時運転される補助電源発電装置20とを備えている。
【選択図】図1
Description
本発明は、港湾等の荷役作業に用いられ、遠隔操作により複数のタイヤ式クレーン装置を運転して荷役作業を実施する荷役システムに関する。
港湾等の荷役作業に使用されているクレーン装置の一つとして、タイヤ式クレーン装置(RTG;Rubber tired gantry crane )が知られている。このRGTは、軌道のないコンテナヤード等を走行して荷役作業を行うため、動力用電源及び制御用電源等を供給する1台のエンジン発電装置を備えている。この場合、RTG上の運転室に運転作業員が乗り込み、運転室内のスイッチ操作によりエンジン発電装置をオン・オフして始動または停止するようになっている。
また、上述したRTGを複数台使用し、各RTGを遠隔操作により運転して荷役作業を行うように構成された荷役システムが知られている。
図3は、従来の荷役システムに用いられているRTGの電源系統図であり、RTG1上には1台のエンジン発電装置2が搭載されている。このエンジン発電装置2は、駆動源となるディーゼルエンジン3の出力軸に発電機4が連結された構成とされ、主発電機スイッチ5の手動操作によりオン・オフされる。
図3は、従来の荷役システムに用いられているRTGの電源系統図であり、RTG1上には1台のエンジン発電装置2が搭載されている。このエンジン発電装置2は、駆動源となるディーゼルエンジン3の出力軸に発電機4が連結された構成とされ、主発電機スイッチ5の手動操作によりオン・オフされる。
上述したエンジン発電装置2で発電された電力は、RTG1の照明装置6、制御装置7及び各種の駆動源8などに給電して使用される。なお、駆動源8の具体例としては、巻上装置、横行装置、走行装置及び油圧装置等の電動機がある。
このような荷役システムの場合、RTG1に運転作業員が乗り込むようなことはなく、システム全体の運転制御は上位計算機からの運転指令に基づいて行われるので、遠隔操作室内でシステム全体を管理する運転作業員に実施可能な操作は、荷役作業発生時の限られたものとなる。
このような荷役システムの場合、RTG1に運転作業員が乗り込むようなことはなく、システム全体の運転制御は上位計算機からの運転指令に基づいて行われるので、遠隔操作室内でシステム全体を管理する運転作業員に実施可能な操作は、荷役作業発生時の限られたものとなる。
また、上述した荷役システムに用いられるRTGの電源装置に関する従来技術は見当たらない。なお、バッテリの電力を使用して走行する電動式車両においては、回生制動時の制動力と充電量とをそれぞれ別々に制御できるようにした技術が開発されている。(たとえば、特許文献1参照)
特開平5−176404号公報
ところで、上述した従来の荷役システムは、遠隔操作室内の運転作業員によるエンジン発電装置の運転・停止操作を手動で行うことができないため、荷役作業のないアイドリング状態のRTGに設置されたエンジン発電装置についても、その運転を停止することはできなかった。すなわち、全てのRTGに荷役作業を均等に割り振りしてアイドリング状態が生じないようにすることは困難であるから、アイドリング状態で運転されるエンジン発電装置が生じることは、燃料を無駄遣いして余分な二酸化炭素を排出することになり、近年の省エネルギーや環境問題を改善する上でも好ましいことではない。
また、遠隔操作により複数台のRTGを運転操作する荷役システムであるため、アイドリング状態になったRTGのエンジン発電装置を完全に停止してしまうと、このRTGは電源供給の全くない状態で待機することとなる。このため、待機中のRTGが必要に応じて出される運転指令を受けても、制御用電源及びエンジン始動用の電源がないため、エンジン発電装置を始動して運転を開始することはできない。
このような問題の対策としてバッテリ電源の搭載が考えられるが、アイドリング状態となったRTGの待機時間が明確でないこと、待機中に通信用及び制御用としての電源消費があることなどを考慮すると、適切なバッテリ容量を定めることは困難である。特に、制御用の電源はパーソナルコンピュータに使用可能な交流電源が好ましいため、直流電源であるバッテリ電源の採用は困難である。
このような問題の対策としてバッテリ電源の搭載が考えられるが、アイドリング状態となったRTGの待機時間が明確でないこと、待機中に通信用及び制御用としての電源消費があることなどを考慮すると、適切なバッテリ容量を定めることは困難である。特に、制御用の電源はパーソナルコンピュータに使用可能な交流電源が好ましいため、直流電源であるバッテリ電源の採用は困難である。
このように、従来の荷役システムで使用されるRTGは、アイドリング状態で待機するRTGに搭載されているエンジン発電装置が問題となり、待機中のRTGを運転開始することができ、しかも燃料の無駄遣いを低減して最小限に抑えることが求められる。
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、待機中の運転再開を容易かつ確実に実施でき、しかも燃料の無駄遣いを低減して燃費を向上させることができる荷役システムの提供を目的としている。
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、待機中の運転再開を容易かつ確実に実施でき、しかも燃料の無駄遣いを低減して燃費を向上させることができる荷役システムの提供を目的としている。
本発明は、上記の課題を解決するため、下記の手段を採用した。
本発明に係る荷役システムは、複数のタイヤ式クレーン装置を遠隔操作により運転して荷役作業を行う荷役システムにおいて、前記タイヤ式クレーン装置のそれぞれが、荷役作業の有無に応じて運転及び停止される第1のエンジン発電装置と、常時運転される第2のエンジン発電装置と、を備えていることを特徴とするものである。
本発明に係る荷役システムは、複数のタイヤ式クレーン装置を遠隔操作により運転して荷役作業を行う荷役システムにおいて、前記タイヤ式クレーン装置のそれぞれが、荷役作業の有無に応じて運転及び停止される第1のエンジン発電装置と、常時運転される第2のエンジン発電装置と、を備えていることを特徴とするものである。
このような荷役システムによれば、タイヤ式クレーン装置のそれぞれが、荷役作業の有無に応じて運転及び停止される第1のエンジン発電装置と、常時運転される第2のエンジン発電装置とを備えているので、待機中に必要な電力及び第1のエンジン発電装置の始動に必要となる電力は、常時運転される比較的小さな容量の第2のエンジン発電装置から供給を受け、荷役作業を行う際に必要となる電力は、荷役作業時に始動される比較的大きな容量の第1のエンジン発電装置から供給を受けることができる。
上述した本発明の荷役システムによれば、タイヤ式クレーン装置のそれぞれにおいて、待機中に必要な電力及び第1のエンジン発電装置の始動に必要となる電力の供給を常時運転される比較的小さな容量の第2のエンジン発電装置から受け、荷役作業を行う際に必要となる電力の供給を荷役作業時に始動される比較的大きな容量の第1のエンジン発電装置から受けることができるので、荷役作業のないRTGでは、燃料消費の少ない第2のエンジン発電装置のみが運転されることとなる。従って、待機中の運転再開、すなわち第1のエンジン発電装置の運転開始は常時運転される燃料消費の少ない第2のエンジン発電装置により容易かつ確実に実施でき、しかも、待機中における燃料の消費量及び二酸化炭素の排出量を低減するという顕著な効果が得られる。
以下、本発明に係る荷役システムの一実施形態を図面に基づいて説明する。
図1に示す荷役システムは、n台のタイヤ式クレーン装置(RTG)R1〜Rnを遠隔操作室50から無線で制御して荷役作業を行うように構成されている。
RTG1号機R1は、第1のエンジン発電装置である主電源発電装置10と、第2のエンジン発電装置である補助電源発電装置20よりなる2台のエンジン発電装置を搭載した構成とされる。また、このRTG1号機R1には、RTG1の照明装置31、制御装置32、各種装置の駆動源33及び無線機34などが設けられている。
図1に示す荷役システムは、n台のタイヤ式クレーン装置(RTG)R1〜Rnを遠隔操作室50から無線で制御して荷役作業を行うように構成されている。
RTG1号機R1は、第1のエンジン発電装置である主電源発電装置10と、第2のエンジン発電装置である補助電源発電装置20よりなる2台のエンジン発電装置を搭載した構成とされる。また、このRTG1号機R1には、RTG1の照明装置31、制御装置32、各種装置の駆動源33及び無線機34などが設けられている。
ここで、RTG1号機R1の全体構成を図2に基づいて簡単に説明する。このRTG1号機R1の走行機体40は、水平方向に配設されたガータ41の両端部に柱状部材42を連結して門型を形成し、地面等の走行面に接地する複数のゴムタイヤ43を備えた構成とされる。ゴムタイヤ43は走行装置に連結され、同ゴムタイヤ43が駆動されることにより走行面状での移動が可能となる。この走行装置は、図示しない駆動源の電動機を備えている。
トロリー44は、ガータ41に沿って横行する走行体であり、その下面には、コンテナ等の搬送品を吊り上げる吊具45がロープ46を介して吊り下げられている。また、トロリー44の内部には図示しない横行装置が設けられ、上面には巻上装置47が設けられている。
トロリー44は、ガータ41に沿って横行する走行体であり、その下面には、コンテナ等の搬送品を吊り上げる吊具45がロープ46を介して吊り下げられている。また、トロリー44の内部には図示しない横行装置が設けられ、上面には巻上装置47が設けられている。
横行装置は、トロリー44がガータ41に沿って走行するのを可能にする走行装置であり、駆動源となる電動機に連結された車輪を具えている。
巻上装置47は、ロープ46の巻き上げ及び巻き下げを行って吊具45を上下方向に移動させる装置であり、駆動源となる電動機に連結された巻上ローラを備えている。
巻上装置47は、ロープ46の巻き上げ及び巻き下げを行って吊具45を上下方向に移動させる装置であり、駆動源となる電動機に連結された巻上ローラを備えている。
主電源発電装置10は、駆動源となるディーゼルエンジン11の出力軸に発電機12が連結された構成とされ、主発電機スイッチ13の操作によりオン・オフされる。この主電源発電装置10により発電した電力は主として動力用電源に使用され、RTG1号機R1で荷役作業を行う際に動作する巻上装置47、横行装置及び走行装置等の駆動源として設けられている電動機に供給される。このため、動力用電源を供給する主電源発電装置10は発電容量の大きい大型の装置となり、従って、ディーゼルエンジン11及び発電機12も大型のものとなる。
なお、主発電機スイッチ13は、制御装置32から出力される制御信号を受けてオン・オフされる。
なお、主発電機スイッチ13は、制御装置32から出力される制御信号を受けてオン・オフされる。
補助電源発電装置20は、駆動源となるディーゼルエンジン21の出力軸に発電機22が連結された構成とされる。この補助電源発電装置20により発電した電力は、常時電力を必要とする照明装置31及び制御装置32に供給される。ここで必要な監視及び制御用の電力は、上述した動力用電力と比較してかなり小さなものとなるので、補助電源発電装置20は発電容量の小さな小型の装置でよく、従って、ディーゼルエンジン21及び発電機22も小型のものとなる。
なお、補助電源発電装置20は、荷役システムの稼働中は常に運転が継続され、制御装置32に制御用電力を供給するものとし、照明装置31は、夜間等照明が必要な場合にのみ点灯して使用される。
なお、補助電源発電装置20は、荷役システムの稼働中は常に運転が継続され、制御装置32に制御用電力を供給するものとし、照明装置31は、夜間等照明が必要な場合にのみ点灯して使用される。
上述した構成のRTG1号機R1は、無線機34を介して遠隔操作室50の無線機51とデータや制御信号の送受信を行って運転制御される。
遠隔操作室50内には、無線機51に連結される荷役指示上位計算機52が設置されている。この荷役指示上位計算機51には荷役作業の各種データが入力されており、ここから作業指示の制御信号が各RTGに向けて自動的に出力され、全体として効率のよい荷役作業を行うようになっている。
なお、遠隔操作室50内には、各RTGから送信されてくる画像等を表示するモニタ画面53が配置され、この画面を見ながら運転作業員が最小限の操作を行うようになっている。
遠隔操作室50内には、無線機51に連結される荷役指示上位計算機52が設置されている。この荷役指示上位計算機51には荷役作業の各種データが入力されており、ここから作業指示の制御信号が各RTGに向けて自動的に出力され、全体として効率のよい荷役作業を行うようになっている。
なお、遠隔操作室50内には、各RTGから送信されてくる画像等を表示するモニタ画面53が配置され、この画面を見ながら運転作業員が最小限の操作を行うようになっている。
さて、上述した構成の荷役システムでは、RTG1号機R1からRTGn号機RTnまでn台のRTGがそれぞれ独自に、遠隔操作室50から送信される制御信号に基づいて荷役作業を実施する。そして、各RTGが休みなく荷役作業を続けている場合は、主電源発電装置10及び補助電源発電装置20が共に運転されて、動力用電源、監視及び制御用電源が供給される。
しかし、各RTGが負担する荷役作業の進行状況等に応じて、荷役作業のなくなったRTGは、遠隔操作室50から出力される制御信号を受けて待機状態に入る。この待機状態では、荷役作業がないことから動力用電源は不要となり、従って、主電源発電装置10は遠隔操作室50から出力された信号を受けて運転を停止する。
しかし、各RTGが負担する荷役作業の進行状況等に応じて、荷役作業のなくなったRTGは、遠隔操作室50から出力される制御信号を受けて待機状態に入る。この待機状態では、荷役作業がないことから動力用電源は不要となり、従って、主電源発電装置10は遠隔操作室50から出力された信号を受けて運転を停止する。
一方、補助電源発電装置20については、荷役システムが稼働していることから、制御装置32や照明装置31への電源供給を継続する必要がある。特に、制御装置32に供給する制御用電源については、待機中のRTGに関する各種情報を遠隔操作室50に送信することや、あるいは、荷役作業開始の信号を受けて停止中の主電源発電システム10を始動するためにも、制御装置32を生かしておく必要があるので、補助電源発電装置20による電源供給は不可欠である。
そして、荷役作業の発生により主電源発電装置10を始動する必要が生じたときには、始動の制御信号が遠隔操作室50から無線機34を介して制御装置32に出力され、同制御装置32から出力される制御信号により主発電機スイッチ13をオンとしてディーゼルエンジン11を始動する。この結果、発電機12が駆動されて発電を開始するので、荷役作業に必要な各装置の駆動用電動機に動力用電源の供給が可能となる。
そして、荷役作業の発生により主電源発電装置10を始動する必要が生じたときには、始動の制御信号が遠隔操作室50から無線機34を介して制御装置32に出力され、同制御装置32から出力される制御信号により主発電機スイッチ13をオンとしてディーゼルエンジン11を始動する。この結果、発電機12が駆動されて発電を開始するので、荷役作業に必要な各装置の駆動用電動機に動力用電源の供給が可能となる。
このような構成とすることにより、荷役作業のないアイドリング状態のRTGにおいては、大容量のため多くの燃料を消費する主電源発電装置10を停止し、比較的小型で燃料消費量の少ない補助電源発電装置20のみを運転して待機するので、燃料消費量が少なくてすみ、二酸化酸素の排出量も低減される。
また、制御装置32が制御用電源の供給を受けて機能する状態にあるので、遠隔操作室から送信された荷役開始の信号が入力されると、主発電機スイッチ13をオンにしてディーゼルエンジン11を確実に始動し、発電機12による動力用電力の発電を開始することができる。
また、制御装置32が制御用電源の供給を受けて機能する状態にあるので、遠隔操作室から送信された荷役開始の信号が入力されると、主発電機スイッチ13をオンにしてディーゼルエンジン11を確実に始動し、発電機12による動力用電力の発電を開始することができる。
なお、本発明において、たとえば制御装置32や無線機34の消費電力が十分小さい場合で、かつ運用上RTGの休止時間が稼動時間に比べて十分に長い場合は、補助発電装置20の部分をたとえば一般のコンピュータ等で利用されている無停電電源装置に置き換え、主電源発電装置10の稼動時にこれを充電する形としておけばさらに燃料消費量及び二酸化炭素の排出量が低減されることになる。ただし、このケースでは照明装置31の電源は、主発電装置10から供給するように変更が必要となる。
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更することができる。
10 主電源発電装置(第1のエンジン発電装置)
20 補助電源発電装置(第2のエンジン発電装置)
32 制御装置
33 駆動源
50 遠隔操作室
52 荷役指示上位計算機
R1 RTG(タイヤ式クレーン装置)1号機
20 補助電源発電装置(第2のエンジン発電装置)
32 制御装置
33 駆動源
50 遠隔操作室
52 荷役指示上位計算機
R1 RTG(タイヤ式クレーン装置)1号機
Claims (1)
- 複数のタイヤ式クレーン装置を遠隔操作により運転して荷役作業を行う荷役システムにおいて、
前記タイヤ式クレーン装置のそれぞれが、荷役作業の有無に応じて運転及び停止される第1のエンジン発電装置と、常時運転される第2のエンジン発電装置と、を備えていることを特徴とする荷役システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004053228A JP2005239377A (ja) | 2004-02-27 | 2004-02-27 | 荷役システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004053228A JP2005239377A (ja) | 2004-02-27 | 2004-02-27 | 荷役システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005239377A true JP2005239377A (ja) | 2005-09-08 |
Family
ID=35021519
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004053228A Pending JP2005239377A (ja) | 2004-02-27 | 2004-02-27 | 荷役システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2005239377A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008043244A1 (fr) * | 2006-09-18 | 2008-04-17 | Qinfen He | Équipement d'alimentation du réseau électrique pour grue à portique sur pneumatiques en caoutchouc dans un port |
WO2010038499A1 (ja) * | 2008-10-02 | 2010-04-08 | 三井造船株式会社 | クレーン装置およびクレーン制御方法 |
WO2023007701A1 (ja) * | 2021-07-30 | 2023-02-02 | 株式会社三井E&Sマシナリー | 港湾荷役機器およびその制御方法 |
-
2004
- 2004-02-27 JP JP2004053228A patent/JP2005239377A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2008043244A1 (fr) * | 2006-09-18 | 2008-04-17 | Qinfen He | Équipement d'alimentation du réseau électrique pour grue à portique sur pneumatiques en caoutchouc dans un port |
WO2010038499A1 (ja) * | 2008-10-02 | 2010-04-08 | 三井造船株式会社 | クレーン装置およびクレーン制御方法 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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A977 | Report on retrieval |
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A131 | Notification of reasons for refusal |
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A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080603 |