JP2005236487A - Wireless communication device and intersystem handover control method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To set a method and a threshold for judging whether inter-system handover control is carried out or not adaptively depending on the moving speed or the ambient conditions of a wireless communication device. <P>SOLUTION: On the basis of the measurements from a moving speed measuring circuit 111 and the recognition results from a circuit 112 for recognizing the ambient conditions, an intersystem handover threshold setting circuit 113 sets a method for judging whether intersystem handover control is carried out or not from a wireless communication system under use and a threshold becoming a criterion appropriately at a predetermined period, and an intersystem handover threshold storage circuit 114 stores the judging method and threshold thus set. Using the judging method and threshold stored in the intersystem handover threshold storage circuit 114, an intersystem handover threshold judging circuit 115 judges whether intersystem handover control is carried out at a predetermined period or not on the basis of the measurements from a receiving level measuring circuit 105 and a frame error rate measuring circuit 106. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、複数の無線通信システムの通信機能を切替え、システム間ハンドオーバ制御を実施可能な無線通信装置および無線通信装置におけるシステム間ハンドオーバ制御方法に関する。   The present invention relates to a radio communication apparatus capable of switching communication functions of a plurality of radio communication systems and performing inter-system handover control, and an inter-system handover control method in the radio communication apparatus.

図４は従来のシステム間ハンドオーバ制御を実施可能な無線通信装置における受信回路１００の構成を示すブロック図である。受信回路１００は、アンテナ１０１に接続し、復調処理回路１０２、受信データ処理回路１０３、受信データ出力部１０４、受信レベル測定回路１０５、フレーム誤り率測定回路１０６、システム間ハンドオーバ判定回路１３１、および全体の動作を制御する制御回路１０８から構成されている。   FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a receiving circuit 100 in a wireless communication apparatus capable of performing conventional inter-system handover control. The reception circuit 100 is connected to the antenna 101, and includes a demodulation processing circuit 102, a reception data processing circuit 103, a reception data output unit 104, a reception level measurement circuit 105, a frame error rate measurement circuit 106, an inter-system handover determination circuit 131, and the whole. The control circuit 108 is configured to control the operation.

受信回路１００において、アンテナ１０１から入力される受信信号は、復調処理回路１０２へ入力され、周波数のダウンコンバートおよび復調が行われた後、受信データ処理回路１０３において、無線通信方式に必要な誤り制御復号化が行われ、受信データ出力部１０４から受信データが出力される。受信データ出力部１０４は、例えば無線ＬＡＮ通信方式を利用する場合にはパソコン等が接続され、ＰＨＳ無線通信方式を利用する場合には、スピーカなどの音声出力装置等が接続される。受信レベル測定回路１０５は、復調処理回路１０２を介して受信信号レベルの測定を行い、フレーム誤り率測定回路１０６は、受信データ処理回路１０３を介して受信した受信データのフレーム誤り率の測定を行う。システム間ハンドオーバ判定回路１３１は、あらかじめ保持しているシステム間ハンドオーバ制御を実施するか否かの判定方法および判定基準となる閾値を用いて、受信レベル測定回路１０５の測定結果とフレーム誤り率測定回路１０６の測定結果に基づき、システム間ハンドオーバ制御を実施するか否かの判定を行う。制御回路１０８は、接続される各回路等に対する動作制御や無線通信システムの切替え制御を行う。   In the reception circuit 100, the reception signal input from the antenna 101 is input to the demodulation processing circuit 102, and after frequency down-conversion and demodulation, the reception data processing circuit 103 performs error control necessary for the wireless communication system. Decoding is performed, and reception data is output from reception data output section 104. For example, a personal computer or the like is connected to the reception data output unit 104 when a wireless LAN communication method is used, and an audio output device such as a speaker is connected when a PHS wireless communication method is used. The reception level measurement circuit 105 measures the reception signal level via the demodulation processing circuit 102, and the frame error rate measurement circuit 106 measures the frame error rate of the reception data received via the reception data processing circuit 103. . The inter-system handover determination circuit 131 uses a determination method for determining whether or not to perform inter-system handover control that is held in advance and a threshold value that is a determination criterion, and a measurement result of the reception level measurement circuit 105 and a frame error rate measurement circuit. Based on the measurement result 106, it is determined whether or not to perform inter-system handover control. The control circuit 108 performs operation control on each connected circuit and the like and switching control of the wireless communication system.

無線通信装置がシステム間ハンドオーバ制御を実施するか否かの判定を行う際には、システム間ハンドオーバ判定回路１３１があらかじめ保持しているシステム間ハンドオーバ制御を実施するか否かの判定方法および閾値を用いて、受信レベル測定回路１０５の測定結果とフレーム誤り率測定回路１０５の測定結果に基づき、判定を行う。この判定方法および閾値は無線通信システム毎にあらかじめ設定されており、無線通信装置の移動速度や周囲状況に応じて適応的に設定されるものではないため、無線通信装置の利用状況によっては最適な設定でない場合がある。この場合、システム間ハンドオーバ制御を実施しない方が良い場合にシステム間ハンドオーバ制御を実施することにより、データ伝送速度の低下を生じるという問題が発生する。   When the wireless communication apparatus determines whether or not to perform inter-system handover control, the determination method and threshold for determining whether or not to perform inter-system handover control held in advance by the inter-system handover determination circuit 131 are set. The determination is made based on the measurement result of the reception level measurement circuit 105 and the measurement result of the frame error rate measurement circuit 105. This determination method and threshold are set in advance for each wireless communication system, and are not adaptively set according to the moving speed of the wireless communication device or the surrounding conditions. It may not be a setting. In this case, when it is better not to perform inter-system handover control, there is a problem in that the data transmission rate is reduced by performing inter-system handover control.

図５に無線通信装置における従来のシステム間ハンドオーバ制御手順例の流れ図を示す。無線通信装置が、無線通信中の状態（Ｓ２００）において、システム間ハンドオーバ制御を実施するか否かの判定を判定周期で行い、システム間ハンドオーバ制御を実施するか否かを判定する時点の場合、システム間ハンドオーバ制御の判定に必要な情報の取得（Ｓ２０２）を受信レベル測定回路１０５およびフレーム誤り率測定回路１０６から行い、あらかじめ保持しているシステム間ハンドオーバ制御を実施するか否かの判定方法およびあらかじめ保持している閾値と比較を行い、システム間ハンドオーバ制御を実施するか否かの判定を行う（Ｓ２０４）。システム間ハンドオーバ制御を実施する判定の場合には、システム間ハンドオーバ制御を行い（Ｓ２０５）、システム間ハンドオーバ制御を実施しない場合は、その状態のまま無線通信中状態（Ｓ２００）に戻る。   FIG. 5 shows a flowchart of an example of a conventional inter-system handover control procedure in the wireless communication apparatus. When the wireless communication device determines whether to perform inter-system handover control in a determination cycle in the state during wireless communication (S200), and determines whether to perform inter-system handover control, Information necessary for determining inter-system handover control (S202) is obtained from the reception level measuring circuit 105 and the frame error rate measuring circuit 106, and a determination method for determining whether or not to perform inter-system handover control held in advance. It is compared with a threshold value held in advance, and it is determined whether or not to perform inter-system handover control (S204). If it is determined that inter-system handover control is to be performed, inter-system handover control is performed (S205), and if inter-system handover control is not to be performed, the wireless communication state (S200) is returned to that state.

無線通信装置がシステム間ハンドオーバ制御を実施するか否かの判定を行う際には、システム間ハンドオーバ判定回路１３１があらかじめ保持しているシステム間ハンドオーバ制御を実施するか否かの判定方法および閾値を用いて、受信レベル測定回路１０５の測定結果とフレーム誤り率測定回路１０６の測定結果に基づき、判定を行う。この判定方法および閾値は無線通信システム毎にあらかじめ設定されており、無線通信装置の移動速度や周囲状況に応じて適応的に設定されるものではないため、無線通信装置の利用状況によっては最適な設定でない場合がある。この最適な設定でない場合には、システム間ハンドオーバ制御を実施しない方が良い場合にも、システム間ハンドオーバ制御を実施することにより、データ伝送速度の低下を生じるという間題が発生する。   When the wireless communication apparatus determines whether or not to perform inter-system handover control, the determination method and threshold for determining whether or not to perform inter-system handover control held in advance by the inter-system handover determination circuit 131 are set. The determination is made based on the measurement result of the reception level measurement circuit 105 and the measurement result of the frame error rate measurement circuit 106. This determination method and threshold are set in advance for each wireless communication system, and are not adaptively set according to the moving speed of the wireless communication device or the surrounding conditions. It may not be a setting. If this optimal setting is not used, even if it is better not to perform inter-system handover control, the inter-system handover control causes a problem that the data transmission rate is lowered.

このようにシステム間ハンドオーバ制御を実施する技術は例えば非特許文献１で示されている。また、システム間ハンドオーバ制御を実施しない方が良い場合にシステム間ハンドオーバ制御を実施することにより、データ伝送速度の低下等を生じる問題については、例えば非特許文献２で示されている。   A technique for performing inter-system handover control in this way is disclosed in Non-Patent Document 1, for example. Further, for example, Non-Patent Document 2 shows a problem that a decrease in data transmission rate or the like is caused by performing inter-system handover control when it is better not to perform inter-system handover control.

「Ｈａｎｄｏｆｆ ｉｎ Ｈｙｂｒｉｄ Ｍｏｂｉｌｅ Ｄａｔａ Ｎｅｔｗｏｒｋｓ」、Ｋａｖｅｈ Ｐａｈｌａｖａｎ他著、ＩＥＥＥ Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ，Ａｐｒｉｌ２０００，ｐｐ．３４−４７“Handoff in Hybrid Mobile Data Networks”, Kaveh Pahlavan et al., IEEE Personal Communications, April 2000, pp. 34-47 「蓄積メディア伝送のための無線ＬＡＮ・ＰＨＳ間垂直ハンドオーバ方式」、横山太郎他著、電子情報通信学会 信学技法、ＣＱ２０００−４７，ｐ．５５−６０“Vertical Handover between Wireless LAN and PHS for Storage Media Transmission”, Taro Yokoyama et al., IEICE Technical Report, CQ2000-47, p. 55-60

従来技術においては、無線通信装置がシステム間ハンドオーバ制御を実施するか否かの判定を行う際には、システム間ハンドオーバ判定回路があらかじめ保持しているシステム間ハンドオーバ制御を実施するか否かの判定方法と閾値を用いて、受信レベル測定回路の測定結果とフレーム誤り率測定回路の測定結果に基づき、判定を行う。この判定方法および閾値は無線通信システム毎にあらかじめ設定されており、無線通信装置の利用状況に応じて適応的に設定されるものではないため、無線通信装置の利用状況によっては最適な閾値になっていない場合がある。この場合、システム間ハンドオーバ制御を実施しない方が良い場合にも、システム間ハンドオーバ制御を実施することにより、データ伝送速度の低下を生じるという問題が発生する。   In the prior art, when the wireless communication apparatus determines whether or not to perform inter-system handover control, it determines whether or not to perform inter-system handover control held in advance by the inter-system handover determination circuit. The determination is performed based on the measurement result of the reception level measurement circuit and the measurement result of the frame error rate measurement circuit using the method and the threshold. This determination method and threshold are preset for each wireless communication system, and are not adaptively set according to the usage status of the wireless communication device. There may not be. In this case, even when it is better not to perform the inter-system handover control, there is a problem that the data transmission rate is lowered by performing the inter-system handover control.

本発明は、上記の課題を解決すべくなされたもので、無線通信装置が、システム間ハンドオーバ制御を実施するか否かを判定するための判定方法と閾値を、無線通信装置の移動速度や周囲状況に応じて適応的に設定し、その判定方法と閾値に基づいてシステム間ハンドオーバ制御を実施するか否かを判定することにより、無線通信装置の移動速度や周囲状況に応じて適切にシステム間ハンドオーバ制御を実施するか否かを判定することができ、不要なシステム間ハンドオーバ制御を実施することによるデータ伝送速度の低下を生じさせず、高いデータ伝送速度を実現することを可能とする、無線通信装置およびシステム間ハンドオーバ制御方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problem, and the determination method and threshold value for determining whether or not the wireless communication apparatus performs inter-system handover control are provided with the moving speed and surroundings of the wireless communication apparatus. Appropriately set according to the situation, and by determining whether or not to implement inter-system handover control based on the determination method and threshold value, it is possible to appropriately connect between systems according to the moving speed of the wireless communication device and the surrounding situation. It is possible to determine whether or not to implement handover control, and it is possible to realize a high data transmission rate without causing a decrease in data transmission rate due to unnecessary handover control between systems. It is an object of the present invention to provide a communication apparatus and an inter-system handover control method.

請求項１に係わる無線通信装置は、複数の無線通信システムの通信機能を切替えて通信可能な無線通信装置において、システム間ハンドオーバ制御を実施するか否かを判定する判定方法および閾値を設定するシステム間ハンドオーバ制御閾値設定手段と、システム間ハンドオーバ制御閾値設定手段により設定された判定方法および閾値を記憶するシステム間ハンドオーバ制御閾値記憶手段と、判定方法および閾値を用いてシステム間ハンドオーバ制御を実施するか否かを判定するシステム間ハンドオーバ閾値判定手段とを有することを特徴とする無線通信装置である。   A wireless communication apparatus according to claim 1 is a wireless communication apparatus capable of performing communication by switching communication functions of a plurality of wireless communication systems, and a system for setting a determination method and a threshold value for determining whether to perform inter-system handover control Inter-system handover control threshold setting means, inter-system handover control threshold storage means for storing the determination method and threshold set by the inter-system handover control threshold setting means, and whether to perform inter-system handover control using the determination method and the threshold An inter-system handover threshold determining unit that determines whether or not the wireless communication device is characterized.

本発明により、例えば無線通信装置が、システム間ハンドオーバを実施するか否かを判定するための判定方法と閾値を適応的に設定し、その判定方法と閾値に基づいてシステム間ハンドオーバを実施するか否かを判定することにより、適切にシステム間ハンドオーバを実施するか否かを判定することができ、不要なシステム間ハンドオーバを実施することによるデータ伝送速度の低下を生じさせず、高い伝送速度を実現することが可能となる。   According to the present invention, for example, whether a wireless communication apparatus adaptively sets a determination method and a threshold for determining whether or not to perform inter-system handover, and performs inter-system handover based on the determination method and the threshold. By determining whether or not to perform inter-system handover appropriately, it is possible to determine a high transmission rate without causing a decrease in data transmission rate due to unnecessary inter-system handover. It can be realized.

請求項２に係わる無線通信装置は、請求項１に記載の無線通信装置において、無線通信装置の移動速度を測定する移動速度測定手段を有し、移動速度測定手段により測定した移動速度に基づき、システム間ハンドオーバ制御閾値設定手段が判定方法および閾値を設定することを特徴とする無線通信装置である。   A wireless communication apparatus according to claim 2 has a moving speed measuring means for measuring a moving speed of the wireless communication apparatus in the wireless communication apparatus according to claim 1, and based on the moving speed measured by the moving speed measuring means, An inter-system handover control threshold value setting unit sets a determination method and a threshold value.

本発明により、無線通信装置が、システム間ハンドオーバを実施するか否かを判定するための判定方法と閾値を、無線通信装置の移動速度に応じて適応的に設定し、その判定方法と閾値に基づいてシステム間ハンドオーバを実施するか否かを判定することにより、適切にシステム間ハンドオーバを実施するか否かを判定することができ、不要なシステム間ハンドオーバを実施することによるデータ伝送速度の低下を生じさせず、高い伝送速度を実現することが可能となる。   According to the present invention, a determination method and a threshold for a wireless communication device to determine whether or not to perform inter-system handover are adaptively set according to the moving speed of the wireless communication device, and the determination method and threshold are set as the determination method and threshold. By determining whether or not to perform inter-system handover based on this, it is possible to determine whether or not to properly perform inter-system handover, and to reduce the data transmission rate by performing unnecessary inter-system handover It is possible to realize a high transmission rate without causing the above.

請求項３に係わる無線通信装置は、請求項１に記載の無線通信装置において、無線通信装置の周囲状況を認識する周囲状況認識手段を有し、周囲状況認識手段により認識された周囲状況に基づき、システム間ハンドオーバ制御閾値設定手段により判定方法および閾値を設定することを特徴とする無線通信装置である。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a wireless communication apparatus according to the first aspect, further comprising an ambient condition recognizing unit for recognizing an ambient condition of the wireless communication apparatus, based on the ambient condition recognized by the ambient condition recognizing unit. The wireless communication apparatus is characterized in that a determination method and a threshold are set by an inter-system handover control threshold setting means.

本発明により、無線通信装置が、システム間ハンドオーバを実施するか否かを判定するための判定方法と閾値を、無線通信装置の周囲状況に応じて適応的に設定し、その判定方法と閾値に基づいてシステム間ハンドオーバを実施するか否かを判定することにより、適切にシステム間ハンドオーバを実施するか否かを判定することができ、不要なシステム間ハンドオーバを実施することによるデータ伝送速度の低下を生じさせず、高い伝送速度を実現することが可能となる。   According to the present invention, a determination method and a threshold value for a wireless communication device to determine whether or not to perform inter-system handover are adaptively set according to the surrounding situation of the wireless communication device, and the determination method and threshold value are set as the determination method and threshold value. By determining whether or not to perform inter-system handover based on this, it is possible to determine whether or not to properly perform inter-system handover, and to reduce the data transmission rate by performing unnecessary inter-system handover It is possible to realize a high transmission rate without causing the above.

請求項４に係わるシステム間ハンドオーバ制御方法は、複数の無線通信システムの通信機能を切替えて通信可能な無線通信装置におけるシステム間ハンドオーバ制御方法において、システム間ハンドオーバ制御を実施するか否かを判定する判定方法および閾値を設定するシステム間ハンドオーバ制御閾値設定過程と、システム間ハンドオーバ制御閾値設定過程により設定された判定方法および閾値を記憶するシステム間ハンドオーバ制御閾値記憶過程と、判定方法および閾値を用いてシステム間ハンドオーバ制御を実施するか否かを判定するシステム間ハンドオーバ閾値判定過程を有することを特徴とするシステム間ハンドオーバ制御方法である。   The inter-system handover control method according to claim 4 determines whether or not to implement inter-system handover control in the inter-system handover control method in a radio communication device capable of communication by switching communication functions of a plurality of radio communication systems. Inter-system handover control threshold setting process for setting determination method and threshold, inter-system handover control threshold storing process for storing determination method and threshold set by inter-system handover control threshold setting process, and determination method and threshold An inter-system handover control method comprising an inter-system handover threshold determination process for determining whether or not to implement inter-system handover control.

本発明により、例えば無線通信装置が、システム間ハンドオーバを実施するか否かを判定するための判定方法と閾値を適応的に設定し、その判定方法と閾値に基づいてシステム間ハンドオーバを実施するか否かを判定することにより、適切にシステム間ハンドオーバを実施するか否かを判定することができ、不要なシステム間ハンドオーバを実施することによるデータ伝送速度の低下を生じさせず、高い伝送速度を実現することが可能となる。   According to the present invention, for example, whether a wireless communication apparatus adaptively sets a determination method and a threshold for determining whether or not to perform inter-system handover, and performs inter-system handover based on the determination method and the threshold. By determining whether or not to perform inter-system handover appropriately, it is possible to determine a high transmission rate without causing a decrease in data transmission rate due to unnecessary inter-system handover. It can be realized.

請求項５に係わるシステム間ハンドオーバ制御方法は、無線通信装置の移動速度を測定するための移動速度測定過程と、移動速度測定過程により測定した移動速度に基づき、システム間ハンドオーバ制御閾値設定過程において、判定方法および閾値を設定することを特徴とするシステム間ハンドオーバ制御方法である。   The inter-system handover control method according to claim 5 includes a moving speed measuring process for measuring a moving speed of a wireless communication device, and an inter-system handover control threshold setting process based on the moving speed measured by the moving speed measuring process. An inter-system handover control method characterized by setting a determination method and a threshold value.

本発明により、無線通信装置が、システム間ハンドオーバを実施するか否かを判定するための判定方法と閾値を、無線通信装置の移動速度に応じて適応的に設定し、その判定方法と閾値に基づいてシステム間ハンドオーバを実施するか否かを判定することにより、適切にシステム間ハンドオーバを実施するか否かを判定することができ、不要なシステム間ハンドオーバを実施することによるデータ伝送速度の低下を生じさせず、高い伝送速度を実現することが可能となる。   According to the present invention, a determination method and a threshold for a wireless communication device to determine whether or not to perform inter-system handover are adaptively set according to the moving speed of the wireless communication device, and the determination method and threshold are set as the determination method and threshold. By determining whether or not to perform inter-system handover based on this, it is possible to determine whether or not to properly perform inter-system handover, and to reduce the data transmission rate by performing unnecessary inter-system handover It is possible to realize a high transmission rate without causing the above.

請求項６に係わるシステム間ハンドオーバ制御方法は、無線通信装置の周囲状況を認識するための周囲状況認識過程と、周囲状況認識過程により認識した周囲状況に基づき、システム間ハンドオーバ制御閾値設定過程において、判定方法および閾値を設定することを特徴とするシステム間ハンドオーバ制御方法である。   The inter-system handover control method according to claim 6 is based on the surrounding situation recognition process for recognizing the surrounding situation of the wireless communication device and the surrounding situation recognized by the surrounding situation recognition process. An inter-system handover control method characterized by setting a determination method and a threshold value.

本発明により、無線通信装置が、システム間ハンドオーバ制御を実施するか否かを判定するための判定方法と閾値を、無線通信装置の周囲状況に応じて適応的に設定し、その判定方法と閾値に基づいてシステム間ハンドオーバ制御を実施するか否かを判定することにより、適切にシステム間ハンドオーバ制御を実施するか否かを判定することができ、不要なシステム間ハンドオーバ制御を実施することによるデータ伝送速度の低下を生じさせず、高い伝送速度を実現することが可能となる。   According to the present invention, a determination method and a threshold value for a wireless communication device to determine whether or not to perform inter-system handover control are adaptively set according to the surrounding situation of the wireless communication device, and the determination method and threshold value are set. By determining whether or not to implement inter-system handover control based on the above, it is possible to determine whether or not to implement inter-system handover control appropriately, and data obtained by performing unnecessary inter-system handover control A high transmission rate can be realized without causing a decrease in transmission rate.

無線通信装置が、システム間ハンドオーバ制御を実施するか否かを判定するための判定方法と閾値を、無線通信装置の移動速度や周囲状況に応じて適応的に設定し、その判定方法と閾値に基づいてシステム間ハンドオーバ制御を実施するか否かを判定することにより、無線通信装置の移動速度や周囲状況に応じて適切にシステム間ハンドオーバ制御を実施するか否かを判定することができ、その結果、不要なシステム間ハンドオーバ制御を実施することによるデータ伝送速度の低下を生じさせず、高い伝送速度を実現することができる。   The determination method and threshold for the wireless communication device to determine whether or not to implement inter-system handover control are adaptively set according to the moving speed of the wireless communication device and the surrounding situation. It is possible to determine whether to implement inter-system handover control appropriately according to the moving speed of the wireless communication device and the surrounding situation by determining whether to perform inter-system handover control based on As a result, a high transmission rate can be realized without causing a decrease in data transmission rate due to unnecessary handover control between systems.

以下、図面を用いて本発明の実施の形態について説明する。なお、以下で説明する図面で、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings described below, components having the same function are denoted by the same reference numerals, and repeated description thereof is omitted.

本発明の実施の形態について、図１〜３を用いて説明する。図１は本発明の実施の形態のシステム間ハンドオーバ制御を実施可能な無線通信装置における受信回路１００の構成を示すブロック図であり、先ず図１の構成を説明する。   An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a receiving circuit 100 in a wireless communication apparatus capable of performing inter-system handover control according to an embodiment of the present invention. First, the configuration of FIG. 1 will be described.

無線通信装置における受信回路１００は、アンテナ１０１に接続し、復調処理回路１０２、受信データ処理回路１０３、受信データ出力部１０４、受信レベル測定回路１０５、フレーム誤り率測定回路１０６、移動速度測定回路１１１、周囲状況認識回路１１２、システム間ハンドオーバ閾値設定回路１１３、システム間ハンドオーバ閾値記憶回路１１４、システム間ハンドオーバ閾値判定回路１１５、および受信回路１００の全体の動作を制御する制御回路１０８から構成されている。   A reception circuit 100 in the wireless communication apparatus is connected to an antenna 101, and a demodulation processing circuit 102, a reception data processing circuit 103, a reception data output unit 104, a reception level measurement circuit 105, a frame error rate measurement circuit 106, and a moving speed measurement circuit 111. , An ambient situation recognition circuit 112, an inter-system handover threshold setting circuit 113, an inter-system handover threshold storage circuit 114, an inter-system handover threshold determination circuit 115, and a control circuit 108 that controls the overall operation of the receiving circuit 100. .

受信回路１００において、アンテナ１０１から入力される受信信号は、復調処理回路１０２へ入力され、周波数のダウンコンバートおよび復調が行われた後、受信データ処理回路１０３において、無線通信方式に必要な誤り制御復号化が行われ、受信データ出力部１０４から受信データが出力される。受信データ出力部１０４は、例えば無線ＬＡＮ通信方式を利用する場合にはパソコン等が接続され、ＰＨＳ無線通信方式を利用する場合には、スピーカなどの音声出力装置等が接続される。   In the receiving circuit 100, the received signal input from the antenna 101 is input to the demodulation processing circuit 102, and after frequency down-conversion and demodulation, the received data processing circuit 103 performs error control necessary for the wireless communication system. Decoding is performed, and reception data is output from reception data output section 104. For example, a personal computer or the like is connected to the reception data output unit 104 when a wireless LAN communication method is used, and an audio output device such as a speaker is connected when a PHS wireless communication method is used.

受信レベル測定回路１０５は、復調処理回路１０２を介して受信信号レベルの測定を行い、フレーム誤り率測定回路１０６は、受信データ処理回路１０３を介して受信データのフレーム誤り率の測定を行う。移動速度測定回路１１１は無線通信装置の移動速度を測定する。移動速度は、例えば無線通信装置に搭載した加速度計やＧＰＳを利用することにより測定可能である。周囲状況認識回路１１２は無線通信装置の周囲状況を認識する。周囲状況は、例えば無線通信装置に搭載した電子式カメラにより周囲状況を撮像して、ビルなどの建物の存在を認識できる。あるいはＧＰＳなどを利用して無線通信装置の存在位置を測定し、地図情報により無線通信装置の周囲状況を認識することも可能でもある。また、周囲状況の認識は、無線通信システムを介して接続された無線通信装置管理サーバー等が無線通信装置の存在位置を測定し、地図情報により無線通信装置の周囲状況の認識を実施し、認識結果を無線通信装置に送信し、周囲状況認識回路１１２が認識結果を受信することにより、周囲状況を認識することも可能である。   The reception level measurement circuit 105 measures the reception signal level via the demodulation processing circuit 102, and the frame error rate measurement circuit 106 measures the frame error rate of the reception data via the reception data processing circuit 103. The moving speed measurement circuit 111 measures the moving speed of the wireless communication device. The moving speed can be measured, for example, by using an accelerometer or GPS mounted on the wireless communication device. The ambient situation recognition circuit 112 recognizes the ambient situation of the wireless communication device. As for the surrounding situation, for example, the presence of a building such as a building can be recognized by imaging the surrounding situation with an electronic camera mounted on the wireless communication device. Alternatively, it is also possible to measure the location of the wireless communication device using GPS or the like and recognize the surrounding situation of the wireless communication device from the map information. In addition, recognition of the surrounding situation is performed by a wireless communication device management server or the like connected via a wireless communication system measuring the location of the wireless communication device and recognizing the surrounding state of the wireless communication device based on map information. It is also possible to recognize the surrounding situation by transmitting the result to the wireless communication device and the surrounding situation recognition circuit 112 receiving the recognition result.

システム間ハンドオーバ閾値設定回路１１３（システム間ハンドオーバ制御閾値設定手段）は、移動速度測定回路１１１（移動速度測定手段）の測定結果と、周囲状況認識回路１１２（周囲状況認識手段）の認識結果に基づき、利用している無線通信システムからシステム間ハンドオーバ制御を実施するか否かを判定するための判定方法と判定基準となる閾値を、所定の周期で（設定周期）適切に設定し、設定した判定方法と閾値はシステム間ハンドオーバ閾値記憶回路１１４（システム間ハンドオーバ制御閾値記憶手段）において記憶される。   The inter-system handover threshold setting circuit 113 (inter-system handover control threshold setting means) is based on the measurement result of the movement speed measurement circuit 111 (movement speed measurement means) and the recognition result of the surrounding situation recognition circuit 112 (ambient situation recognition means). A determination method for determining whether or not to perform inter-system handover control from the wireless communication system being used and a threshold value serving as a determination criterion are appropriately set at a predetermined cycle (set cycle) and set The method and the threshold are stored in the inter-system handover threshold storage circuit 114 (inter-system handover control threshold storage means).

システム間ハンドオーバ閾値設定回路１１３は、移動速度測定回路１１１の測定結果と、周囲状況認識回路１１２の認識結果に基づき、利用している無線通信システムからシステム間ハンドオーバ制御を実施するか否かを判定するための判定方法と閾値を設定しているが、移動速度測定回路１１１の測定結果と、周囲状況認識回路１１２の認識結果のいずれか一方を用いることにより、システム間ハンドオーバ制御を実施するか否かを判定するための判定方法と閾値を設定することも可能である。   The inter-system handover threshold setting circuit 113 determines whether or not to perform inter-system handover control from the wireless communication system being used based on the measurement result of the moving speed measurement circuit 111 and the recognition result of the surrounding situation recognition circuit 112. Whether or not to implement inter-system handover control by using one of the measurement result of the moving speed measurement circuit 111 and the recognition result of the surrounding situation recognition circuit 112 is set. It is also possible to set a determination method and a threshold value for determining whether or not.

システム間ハンドオーバ閾値判定回路１１５（システム間ハンドオーバ閾値判定手段）は、システム間ハンドオーバ閾値記憶回路１１４が記億している判定方法と閾値を用いて、受信レベル測定回路１０５の測定結果とフレーム誤り率測定回路１０６の測定結果に基づき、所定の周期（判定周期）でシステム間ハンドオーバ制御を実施するか否かの判定を行う。制御回路１０８は、接続される各回路等に対する動作制御や無線通信システムの切替え制御を行う。   The inter-system handover threshold determination circuit 115 (inter-system handover threshold determination means) uses the determination method and threshold stored in the inter-system handover threshold storage circuit 114, and the measurement result and frame error rate of the reception level measurement circuit 105. Based on the measurement result of the measurement circuit 106, it is determined whether or not to perform inter-system handover control at a predetermined period (determination period). The control circuit 108 performs operation control on each connected circuit and the like and switching control of the wireless communication system.

図１に示す通り、無線通信装置が、システム間ハンドオーバ制御を実施するか否かを判定するための判定方法と閾値を、無線通信装置の移動速度や周囲状況に応じて適応的に設定し、その設定内容に基づいてシステム間ハンドオーバ制御を実施するか否かを判定することにより、無線通信装置の移動速度や周囲状況に応じて適切にシステム間ハンドオーバ制御を実施するか否かを判定することができ、その結果、不要なシステム間ハンドオーバ制御を実施することによるデータ伝送速度の低下を生じさせず、高い伝送速度を実現することができる。   As shown in FIG. 1, the wireless communication device adaptively sets a determination method and a threshold for determining whether or not to implement inter-system handover control according to the moving speed of the wireless communication device and the surrounding situation, Determining whether to perform inter-system handover control appropriately according to the moving speed of the wireless communication device and surrounding conditions by determining whether to perform inter-system handover control based on the settings As a result, a high transmission rate can be realized without causing a decrease in data transmission rate due to unnecessary inter-system handover control.

図２に本発明の実施の形態による無線通信装置におけるシステム間ハンドオーバ制御手順例の流れ図を示す。   FIG. 2 shows a flowchart of an example of an inter-system handover control procedure in the wireless communication apparatus according to the embodiment of the present invention.

無線通信装置が、無線通信中の状態（Ｓ２００）において、システム間ハンドオーバ制御の判定方法と閾値を設定周期で設定するため、判定方法と閾値を設定する時点の場合（Ｓ２１１のＹｅｓ）、無線通信装置の移動速度の測定を行い（Ｓ２１２）、無線通信装置の周囲状況の認識を行い（Ｓ２１３）、それぞれの測定および認識結果に基づきシステム間ハンドオーバ制御の判定方法と閾値を変更する必要があるか否かをシステム間ハンドオーバ閾値設定回路１１３で判定し（Ｓ２１４）、判定方法と閾値を変更する必要がある場合には、システム間ハンドオーバ制御の判定方法と閾値を変更設定する（Ｓ２１５）とともに、判定方法および閾値をシステム間ハンドオーバ閾値記憶回路１１４に記憶する（Ｓ２１６）。図２においては、無線通信装置の移動速度の測定と周囲状況の認識を行い、それぞれの測定および認識結果に基づきシステム間ハンドオーバ制御の判定方法と閾値を変更する必要があるか否かを判定しているが、無線通信装置の移動速度の測定結果か周囲状況の認識結果のいずれか一方を用いることにより、システム間ハンドオーバ制御の判定方法と閾値を変更するか否かを判定することも可能である。   When the wireless communication device is in the state of wireless communication (S200), the determination method and threshold of inter-system handover control are set at the set cycle, so when the determination method and threshold are set (Yes in S211), wireless communication Is it necessary to measure the moving speed of the device (S212), recognize the surrounding situation of the wireless communication device (S213), and change the determination method and threshold value of inter-system handover control based on the respective measurement and recognition results? Is determined by the inter-system handover threshold setting circuit 113 (S214). If it is necessary to change the determination method and the threshold, the determination method and threshold of the inter-system handover control are changed and set (S215). The method and the threshold are stored in the inter-system handover threshold storage circuit 114 (S216). In FIG. 2, the measurement of the moving speed of the wireless communication device and the recognition of the surrounding situation are performed, and it is determined whether or not the determination method of the inter-system handover control and the threshold value need to be changed based on the respective measurement and recognition results. However, it is also possible to determine whether to change the determination method and threshold of inter-system handover control by using either the measurement result of the moving speed of the wireless communication device or the recognition result of the surrounding situation. is there.

一方、システム間ハンドオーバ制御は、無線通信装置が無線通信中の状態（Ｓ２００）において、システム間ハンドオーバ制御を実施するか否かの判定を判定周期毎に行い、判定する時点の場合（Ｓ２０１のＹｅｓ）、システム間ハンドオーバ制御の判定に必要な情報の取得を受信レベル測定回路１０５とフレーム誤り率測定回路１０６から行い（Ｓ２０２）、システム間ハンドオーバ制御を実施するか否かの判定基準となる判定方法と閾値の情報をシステム間ハンドオーバ閾値記憶回路１１４から読み出し（Ｓ２０３）、読み出した判定方法と閾値を用いて、Ｓ２０２で取得したシステム間ハンドオーバ制御の判定に必要な情報に基づき、システム間ハンドオーバ制御を実施するか否かの判定を行う（Ｓ２０４）。   On the other hand, the inter-system handover control is performed at the determination period when the wireless communication apparatus is in the state of wireless communication (S200) to determine whether to perform inter-system handover control every determination cycle (Yes in S201). ), Information necessary for determination of inter-system handover control is obtained from the reception level measurement circuit 105 and the frame error rate measurement circuit 106 (S202), and a determination method that is a criterion for determining whether or not to perform inter-system handover control And the threshold information are read from the inter-system handover threshold storage circuit 114 (S203), and the inter-system handover control is performed based on the information necessary for the determination of the inter-system handover control acquired in S202 by using the read determination method and threshold. It is determined whether or not to implement (S204).

システム間ハンドオーバ制御を実施する判定の場合には、システム間ハンドオーバ制御を実施し（Ｓ２０５）、システム間ハンドオーバ制御を実施しない場合はそのまま無線通信中状態（Ｓ２００）に戻る。   If it is determined that the inter-system handover control is to be performed, the inter-system handover control is performed (S205), and if the inter-system handover control is not performed, the wireless communication state is returned to (S200).

図２に示す通り、無線通信装置がシステム間ハンドオーバ制御を実施するか否かを判定するための判定方法と閾値を、無線通信装置の移動速度や周囲状況に応じて適応的に設定し、その判定方法と閾値に基づいてシステム間ハンドオーバ制御を実施するか否かを判定することにより、適切にシステム間ハンドオーバ制御を実施するか否かを判定することができ、その結果、不要なシステム間ハンドオーバ制御を実施することによるデータ伝送速度の低下を生じさせず、高い伝送速度を実現することができる。   As shown in FIG. 2, a determination method and a threshold for determining whether or not the wireless communication apparatus performs inter-system handover control are adaptively set according to the moving speed of the wireless communication apparatus and the surrounding situation, By determining whether or not to perform inter-system handover control based on the determination method and the threshold value, it is possible to determine whether or not to perform inter-system handover control appropriately. As a result, unnecessary inter-system handover is performed. A high transmission rate can be realized without causing a decrease in data transmission rate due to the control.

図３に従来の無線通信装置におけるシステム間ハンドオーバ制御方法を用いた場合と、本発明の実施の形態によるシステム間ハンドオーバ制御方法を用いた場合のデータ伝送速度の比較を示す。ＩＥＥＥ８０２．１１ａ無線ＬＡＮとＰＨＳを利用可能な無線通信装置において、システム間ハンドオーバ制御の発生を考慮した場合のデータ伝送速度のシミュレーションである。無線ＬＡＮの通信速度は６Ｍｂｉｔ／ｓ、ＰＨＳの通信速度は６４ｋｂｉｔ／ｓ、システム間ハンドオーバ制御を実施するか否かの判定周期は４００ｍｓｅｃ、システム間ハンドオーバ制御に必要な時間はＰＨＳから無線ＬＡＮへの変更が２ｓｅｃ、無線ＬＡＮからＰＨＳへの変更が４ｓｅｃである。   FIG. 3 shows a comparison of data transmission rates when the inter-system handover control method in the conventional wireless communication apparatus is used and when the inter-system handover control method according to the embodiment of the present invention is used. This is a simulation of the data transmission rate when taking into account the occurrence of inter-system handover control in a wireless communication apparatus that can use IEEE 802.11a wireless LAN and PHS. The communication speed of the wireless LAN is 6 Mbit / s, the communication speed of the PHS is 64 kbit / s, the determination period for determining whether or not to perform the inter-system handover control is 400 msec, and the time required for the inter-system handover control is from the PHS to the wireless LAN. The change is 2 sec, and the change from wireless LAN to PHS is 4 sec.

無線通信装置の実際の使用環境では移動速度、周囲状況等から決まる無線伝搬路状況はＧｏｏｄとＢａｄの２状態（判定に必要な情報）とし、Ｇｏｏｄは通信可能な状態（見通し状態）であり、Ｂａｄは通信不可能な状態とする。ＰＨＳの無線伝搬路状況のＧｏｏｄの発生確率は１００％とし、無線ＬＡＮの無線伝搬路状況のＧｏｏｄとＢａｄの発生確率は、８０％対２０％として状態遷移する。システム間ハンドオーバ制御を行うか否かの判定は、判定周期（４００ｍｓｅｃ）毎に測定した複数の無線伝搬路状況を平均化して判定する方法を用いる。無線ＬＡＮ通信中に無線ＬＡＮの無線伝搬路状況の平均化区間の中でＧｏｏｄよりＢａｄが多くなった場合、無線ＬＡＮからＰＨＳヘシステム間ハンドオーバ制御を行い、ＰＨＳ通信中に無線ＬＡＮの無線伝搬路状況の平均化区間の中でＢａｄよりＧｏｏｄが多くなった場合、ＰＨＳから無線ＬＡＮヘシステム間ハンドオーバ制御を行うこととする。   In the actual use environment of the wireless communication device, the wireless propagation path state determined from the moving speed, the surrounding state, etc. is two states of Good and Bad (information necessary for determination), and Good is a state where communication is possible (line-of-sight state) Bad is in a state where communication is impossible. The PHS radio propagation path condition Good occurrence probability is 100%, and the wireless LAN radio propagation path situation Good and Bad occurrence probabilities are 80% vs. 20%. To determine whether or not to perform inter-system handover control, a method of determining by averaging a plurality of radio propagation path conditions measured at each determination cycle (400 msec) is used. When Bad is larger than Good in the averaging section of the wireless LAN wireless propagation path state during wireless LAN communication, inter-system handover control is performed from the wireless LAN to the PHS, and the wireless propagation path of the wireless LAN is performed during PHS communication. When Good is greater than Bad in the averaged section of the situation, inter-system handover control is performed from the PHS to the wireless LAN.

平均化区間は１周期（平均化を行わない場合）と５周期と９周期とする。従来は無線伝搬路状況の変動速度（例えば、無線通信装置が速い速度で無線障害物のある場所の間を通り抜ける場合等では、無線伝搬路状況の変動速度が早くなり、後述する平均見通し状態停留時間が一般に短くなる）によらず平均化区間を固定的に設定したが、本発明の実施の形態を用いることにより無線伝搬路状況の変動速度に応じて平均化区間の周期を適応的に変更できることとする。   The averaging interval is 1 period (when averaging is not performed), 5 periods, and 9 periods. Conventionally, the fluctuation speed of the radio propagation path condition (for example, when the wireless communication device passes between places where there is a wireless obstacle at a high speed, the fluctuation speed of the radio propagation path condition increases, and the average line-of-sight state stoppage described later is stopped. Although the averaging interval is fixedly set regardless of whether the time is generally short), the period of the averaging interval is adaptively changed according to the fluctuation speed of the radio channel condition by using the embodiment of the present invention. I can do it.

図３において、横軸は平均見通し状態停留時間を表しており、縦軸は平均データ伝送速度を表している。平均見通し状態停留時間とは、無線ＬＡＮの無線伝搬路状況がＧｏｏｄの状態を継続する時間である。本発明の実施の形態を用いることにより、平均見通し状態停留時間の長さに応じて、平均見通し状態停留時間が１４秒以下（閾値）の場合は平均化区間を９周期（判定方法）に設定し、平均見通し状態停留時間が１４秒より大きい場合は平均化区間を１周期（判定方法）に設定することで、平均化区間を５周期に固定的に設定した従来方法と比較し、各平均見通し状態停留時間において高いデータ伝送速度を実現できることが確認できる。具体的には、平均見通し状態停留時間が２秒から４０秒の区間でデータ伝送速度を積分した値は、例えば平均化区間を５周期に固定した従来方法と比較し、本発明を用いることにより５．２％改善していることが確認できる。   In FIG. 3, the horizontal axis represents the average line-of-sight state retention time, and the vertical axis represents the average data transmission rate. The average line-of-sight state stop time is a time during which the wireless channel state of the wireless LAN continues to be in the Good state. By using the embodiment of the present invention, the average interval is set to 9 periods (determination method) when the average visibility state stop time is 14 seconds or less (threshold) according to the length of the average view state stop time. If the average outlook state stop time is longer than 14 seconds, the average interval is set to 1 period (judgment method), and each average is compared with the conventional method in which the average interval is fixedly set to 5 periods. It can be confirmed that a high data transmission rate can be realized in the visibility state stop time. Specifically, the value obtained by integrating the data transmission rate in the section where the average line-of-sight state dwell time is 2 to 40 seconds is compared with, for example, the conventional method in which the averaging section is fixed to 5 periods, by using the present invention. It can be confirmed that it has improved by 5.2%.

本発明の実施の形態の無線通信装置における受信回路の構成例を示すブロック図。1 is a block diagram illustrating a configuration example of a receiving circuit in a wireless communication apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態のシステム間ハンドオーバ制御手順例を示す流れ図。The flowchart which shows the example of a handover control procedure between systems of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態により伝送速度向上の効果を示す図。The figure which shows the effect of the transmission rate improvement by embodiment of this invention. 従来の無線通信装置における受信回路の構成例を示すブロック図。The block diagram which shows the structural example of the receiving circuit in the conventional radio | wireless communication apparatus. 従来のシステム間ハンドオーバ制御手順例を示す流れ図。The flowchart which shows the example of the conventional inter-system handover control procedure.

符号の説明Explanation of symbols

１１１ 移動速度測定回路
１１２ 周囲状況認識回路
１１３ システム間ハンドオーバ閾値設定回路
１１４ システム間ハンドオーバ閾値記憶回路
１１５ システム間ハンドオーバ閾値判定回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 111 Movement speed measurement circuit 112 Ambient condition recognition circuit 113 Inter-system handover threshold setting circuit 114 Inter-system handover threshold storage circuit 115 Inter-system handover threshold determination circuit

Claims (6)

複数の無線通信システムの通信機能を切替えて通信可能な無線通信装置において、
システム間ハンドオーバ制御を実施するか否かを判定する判定方法および閾値を設定するシステム間ハンドオーバ制御閾値設定手段と、
前記システム間ハンドオーバ制御閾値設定手段により設定された前記判定方法および前記閾値を記憶するシステム間ハンドオーバ制御閾値記憶手段と、
前記判定方法および前記閾値を用いて前記システム間ハンドオーバ制御を実施するか否かを判定するシステム間ハンドオーバ閾値判定手段と、
を有することを特徴とする無線通信装置。 In a wireless communication apparatus capable of performing communication by switching communication functions of a plurality of wireless communication systems,
A determination method for determining whether or not to perform inter-system handover control, and an inter-system handover control threshold setting means for setting a threshold;
The determination method set by the inter-system handover control threshold setting means and the inter-system handover control threshold storage means for storing the threshold;
An inter-system handover threshold determination means for determining whether to perform the inter-system handover control using the determination method and the threshold;
A wireless communication apparatus comprising: 前記無線通信装置の移動速度を測定する移動速度測定手段を有し、前記移動速度測定手段により測定した前記移動速度に基づき、前記システム間ハンドオーバ制御閾値設定手段が前記判定方法および前記閾値を設定すること、を特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。   And a moving speed measuring unit that measures a moving speed of the wireless communication device, and the inter-system handover control threshold setting unit sets the determination method and the threshold based on the moving speed measured by the moving speed measuring unit. The wireless communication apparatus according to claim 1. 前記無線通信装置の周囲状況を認識する周囲状況認識手段を有し、前記周囲状況認識手段により認識された前記周囲状況に基づき、前記システム間ハンドオーバ制御閾値設定手段が前記判定方法および前記閾値を設定すること、を特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。   An ambient condition recognition unit for recognizing the ambient condition of the wireless communication device, and the inter-system handover control threshold setting unit sets the determination method and the threshold based on the ambient condition recognized by the ambient condition recognition unit The wireless communication apparatus according to claim 1, wherein: 複数の無線通信システムの通信機能を切替えて通信可能な無線通信装置におけるシステム間ハンドオーバ制御方法において、
システム間ハンドオーバ制御を実施するか否かを判定する判定方法および閾値を設定するシステム間ハンドオーバ制御閾値設定過程と、
前記システム間ハンドオーバ制御閾値設定過程により設定された前記判定方法および前記閾値を記憶するシステム間ハンドオーバ制御閾値記憶過程と、
前記判定方法および前記閾値を用いて前記システム間ハンドオーバ制御を実施するか否かを判定するシステム間ハンドオーバ閾値判定過程を有すること、
を特徴とするシステム間ハンドオーバ制御方法。 In a system-to-system handover control method in a wireless communication apparatus capable of performing communication by switching communication functions of a plurality of wireless communication systems,
A determination method for determining whether to perform inter-system handover control, and an inter-system handover control threshold setting process for setting a threshold;
The determination method set by the inter-system handover control threshold setting process and the inter-system handover control threshold storage process for storing the threshold;
Having an inter-system handover threshold determination step of determining whether to perform the inter-system handover control using the determination method and the threshold;
An inter-system handover control method characterized by the above. 前記無線通信装置の移動速度を測定するための移動速度測定過程と、前記移動速度測定過程により測定した前記移動速度に基づき、前記システム間ハンドオーバ制御閾値設定過程において、前記判定方法および前記閾値を設定すること、を特徴とする請求項４に記載のシステム間ハンドオーバ制御方法。   The determination method and the threshold are set in the inter-system handover control threshold setting process based on the moving speed measurement process for measuring the moving speed of the wireless communication device and the moving speed measured in the moving speed measurement process. The inter-system handover control method according to claim 4, wherein: 前記無線通信装置の周囲状況を認識するための周囲状況認識過程と、前記周囲状況認識過程により認識した前記周囲状況に基づき、前記システム間ハンドオーバ制御閾値設定過程において、前記判定方法および前記閾値を設定すること、を特徴とする請求項４に記載のシステム間ハンドオーバ制御方法。   Based on the surrounding situation recognition process for recognizing the surrounding situation of the wireless communication device and the surrounding situation recognized in the surrounding situation recognition process, the determination method and the threshold are set in the inter-system handover control threshold setting process. The inter-system handover control method according to claim 4, wherein:
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