JP2005233060A - Leak determining device in evaporation fuel processing system - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、内燃機関が停止した後に、該内燃機関の蒸発燃料処理系にリークがあるかどうかを判定する装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for determining whether or not there is a leak in an evaporated fuel processing system of an internal combustion engine after the internal combustion engine is stopped.
内燃機関(以下、エンジンと呼ぶ)が停止した後に、該エンジンの蒸発燃料処理系にリーク(漏れ)があるかどうかを判定する手法が提案されている(例えば、特許文献1を参照)。この手法によれば、エンジンを停止した後に、蒸発燃料処理系の圧力と大気圧との差圧を検出する。検出された差圧の変化に基づいて、リークがあるかどうかが判定される。
リーク判定は、典型的に、ECU(電子制御ユニット)により実施される。ECUは、所定のセンサからの出力を受け取り、リークがあるかどうかを判定する。 Leak determination is typically performed by an ECU (electronic control unit). The ECU receives an output from a predetermined sensor and determines whether there is a leak.
ECUの動作には、電力が必要とされる。エンジンを停止した後、ECUは、バッテリからの電力を使用して、リーク判定を実施する。一方、エンジンを停止した後では、バッテリへの充電が行われない。エンジンが停止した時にバッテリに充電されている電気量が少ないと、リーク判定の実施により、バッテリ上がりを招くおそれがある。 Electric power is required for the operation of the ECU. After stopping the engine, the ECU uses the power from the battery to perform a leak determination. On the other hand, after the engine is stopped, the battery is not charged. If the amount of electricity charged in the battery is small when the engine is stopped, the battery may run out due to the leak determination.
したがって、バッテリ上がりを招くことなく、エンジンを停止した後にリーク判定を実施することのできる装置が必要とされている。 Therefore, there is a need for a device that can perform a leak determination after stopping the engine without causing the battery to run out.
この発明の一つの側面によると、リーク判定装置は、燃料タンクと、大気に連通する吸気口が設けられ、該燃料タンク内で発生する蒸発燃料を吸着するキャニスタと、該燃料タンクおよび該キャニスタを接続する第1の通路と、該キャニスタを内燃機関の吸気系に接続する第2の通路と、キャニスタの吸気口を開閉するベントシャット弁と、第2の通路に設けられたパージ制御弁とを備える蒸発燃料処理系のリークを判定する。リーク判定装置は、蒸発燃料処理系の圧力を検出する圧力センサと、内燃機関の停止を検出する手段を備える。リーク判定装置は、内燃機関の停止が検出されたならば、パージ制御弁およびベントシャット弁を閉じることにより、蒸発燃料処理系を閉じる。その後、リーク判定装置は、圧力センサによって検出された圧力に基づいて、該蒸発燃料処理系内にリークがあるかどうかを判定する。リーク判定装置は、該内燃機関を搭載した車両のバッテリに充電されている電気量を算出し、該算出した電気量に基づいて、リーク判定に許容される時間を算出する。リーク判定装置は、該許容時間が、リーク判定に必要な所定時間以上ならば、リーク判定を許可する。 According to one aspect of the present invention, a leak determination apparatus includes a fuel tank, an intake port that communicates with the atmosphere, a canister that adsorbs evaporated fuel generated in the fuel tank, the fuel tank, and the canister. A first passage to be connected; a second passage for connecting the canister to the intake system of the internal combustion engine; a vent shut valve for opening and closing the intake port of the canister; and a purge control valve provided in the second passage. The leakage of the evaporative fuel processing system provided is determined. The leak determination apparatus includes a pressure sensor for detecting the pressure of the evaporated fuel processing system and a means for detecting the stop of the internal combustion engine. When it is detected that the internal combustion engine has stopped, the leak determination device closes the evaporated fuel processing system by closing the purge control valve and the vent shut valve. Thereafter, the leak determination device determines whether or not there is a leak in the evaporated fuel processing system based on the pressure detected by the pressure sensor. The leak determination device calculates an amount of electricity charged in a battery of a vehicle equipped with the internal combustion engine, and calculates a time allowed for the leak determination based on the calculated amount of electricity. The leak determination device permits the leak determination if the allowable time is equal to or longer than a predetermined time necessary for the leak determination.
この発明の一実施形態によると、リーク判定装置は、リーク判定が開始されてからの経過時間を計測する。リーク判定装置は、リーク判定が許可されたならば、該経過時間が上記許容時間に達するまで、リーク判定を継続する。 According to one embodiment of the present invention, the leak determination device measures an elapsed time since the start of the leak determination. If the leak determination is permitted, the leak determination device continues the leak determination until the elapsed time reaches the allowable time.
この発明の一実施形態によると、上記の許容時間は、さらに、リーク判定に消費される電気量に基づいて算出される。 According to an embodiment of the present invention, the allowable time is further calculated based on the amount of electricity consumed for leak determination.
この発明の一実施形態によると、上記のバッテリに充電されている電気量は、内燃機関が運転している時の、車両に搭載された発電機の発電量と、該車両に搭載された電気負荷に消費される電気量とに基づいて算出される。 According to one embodiment of the present invention, the amount of electricity charged in the battery includes the amount of power generated by a generator mounted on the vehicle when the internal combustion engine is operating, and the amount of electricity mounted on the vehicle. It is calculated based on the amount of electricity consumed by the load.
この発明によると、バッテリに充電されている電気量に基づいて算出された、リーク判定に許容される時間を超えないように、リーク判定が実行される。したがって、バッテリ上がり起こすことなく、リーク判定を実施することができる。 According to the present invention, the leak determination is executed so that the time allowed for the leak determination calculated based on the amount of electricity charged in the battery is not exceeded. Therefore, the leak determination can be performed without causing the battery to run out.
次に図面を参照してこの発明の実施の形態を説明する。図1は、この発明の実施形態に従う、内燃機関およびその制御装置の全体構成図である。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram of an internal combustion engine and its control device according to an embodiment of the present invention.
電子制御ユニット(以下、「ECU」)という)5は、車両の各部から送られてくるデータを受け入れる入力インターフェース5a、車両の各部の制御を行うための演算を実行するCPU5b、読み取り専用メモリ(ROM)およびランダムアクセスメモリ(RAM)を有するメモリ5c、および車両の各部に制御信号を送る出力インターフェース5dを備えている。メモリ5cのROMには、車両の各部の制御を行うためのプログラムおよび各種のデータが格納されている。この発明に従うリーク判定を実施するためのプログラム、および該プログラムの実行の際に用いるデータおよびテーブルは、このROMに格納されている。ROMは、EPROMのような書き換え可能なROMでもよい。RAMには、CPU5bによる演算のための作業領域が設けられる。車両の各部から送られてくるデータおよび車両の各部に送り出す制御信号は、RAMに一時的に記憶される。
An electronic control unit (hereinafter referred to as “ECU”) 5 includes an
エンジン1は、例えば4気筒を備えるエンジンであり、吸気管2が連結されている。吸気管2の上流側にはスロットル弁3が配されており、スロットル弁3に連結されたスロットル弁開度センサ(θTH)4は、スロットル弁3の開度に応じた電気信号を出力してECU5に供給する。
The
燃料噴射弁6は、エンジン1とスロットル弁3の間に各気筒毎に設けられ、ECU5からの制御信号によって開弁時間が制御される。燃料供給管7は、燃料噴射弁6および燃料タンク9を接続し、その途中に設けられた燃料ポンプ8が、燃料を燃料タンク9から燃料噴射弁6に供給する。図示しないレギュレータが、ポンプ8と燃料噴射弁6の間に設けられ、吸気管2から取り込まれる空気の圧力と、燃料供給管7を介して供給される燃料の圧力との間の差圧を一定にするよう動作して、燃料の圧力が高すぎるときは図示しないリターン管を通して余分な燃料を燃料タンク9に戻す。こうして、スロットル弁3を介して取り込まれた空気は、吸気管2を通り、燃料噴射弁6から噴射される燃料と混合してエンジン1のシリンダ(図示せず)に供給される。
The fuel injection valve 6 is provided for each cylinder between the
吸気管圧力(PB)センサ13および吸気温(TA)センサ14は、スロットル弁3の下流側に装着されており、それぞれ吸気管圧力PBおよび吸気温TAを検出し、それをECU5に送る。
An intake pipe pressure (PB)
エンジン1には、クランク角センサ17が設けられている。クランク角センサ17は、クランクシャフト(図示せず)の回転に伴い、パルス信号であるCRK信号およびTDC信号をECU5に出力する。
The
CRK信号は、所定のクランク角(たとえば、30度)で出力されるパルス信号である。ECU5は、該CRK信号に応じ、エンジン1の回転数NEを算出する。TDC信号は、ピストン(図示せず)のTDC位置に関連したクランク角度で出力されるパルス信号である。
The CRK signal is a pulse signal output at a predetermined crank angle (for example, 30 degrees). The ECU 5 calculates the rotational speed NE of the
エンジン水温(TW)センサ18は、エンジン1のシリンダブロックの冷却水が充満した気筒周壁(図示せず)に取り付けられ、エンジン冷却水の温度TWを検出し、それをECU5に送る。
The engine water temperature (TW)
エンジン1には排気管12が接続され、排気管12の途中に設けられた排気ガス浄化装置である三元触媒(図示せず)を介して排気する。三元触媒の上流に設けられたLAFセンサ19は広域空燃比センサであり、リーンからリッチにわたる範囲において排気ガス中の酸素濃度すなわち実空燃比を検出し、それをECU5に送る。
An
オルタネータ(発電機)41は、エンジン1のクランクプーリーからのVベルトによって駆動される。オルタネータ41の発電量は、エンジン回転数NEに従う。オルタネータ41からの電力は、エアコン、ヘッドライト、ECU5などの電気負荷に供給される。
An alternator (generator) 41 is driven by a V belt from a crank pulley of the
バッテリ42は、オルタネータ41および他の電気負荷に接続されている。電気負荷に消費される電気量がオルタネータ41の発電量より大きければ、バッテリ42が放電して不足分を補う。オルタネータ41の発電量が電気負荷に消費される電気量より大きければ、バッテリ42が充電される。
The
バッテリ42には、バッテリ42の電圧VBを検出するセンサ43が接続されている。検出されたバッテリ電圧VBは、ECU5に送られる。
A
イグニッションスイッチ21がECU5に接続されている。イグニッションスイッチ21の切換信号は、ECU5に送られる。
An
車速(VP)センサ22および大気圧(PA)センサ23がECU5に接続されており、それぞれ、車両の速度VPおよび大気圧PAを検出し、それをECU5に送る。
A vehicle speed (VP)
次に、蒸発燃料処理系について説明する。燃料タンク9は、チャージ通路31を介してキャニスタ33に接続され、燃料タンク9からの蒸発燃料が、キャニスタ33に移動できるようになっている。チャージ通路31には、機械式の二方向弁35が設けられている。二方向弁35は、タンク内圧が大気圧より第1の所定圧(たとえば、2.7kPa)以上高いときに開く正圧弁と、タンク内圧がキャニスタ33の圧力より第2の所定圧以上低いとき開く負圧弁を備える。
Next, the evaporative fuel processing system will be described. The
二方向弁をバイパスするバイパス通路31aが設けられている。バイパス通路31aには、電磁弁であるバイパス弁36が設けられる。バイパス弁36は、通常は閉弁状態にあり、ECU5からの制御信号に従って開弁する。
A
圧力センサ15は、二方向弁35と燃料タンク9との間に設けられており、その検出信号はECU5に送られる。圧力センサ15の出力PTANKは、キャニスタ33および燃料タンク9内の圧力が安定している定常状態では、燃料タンク内の圧力に等しくなる。一方、圧力センサ15の出力PTANKは、キャニスタ33または燃料タンク9内の圧力が変化しているときは、実際のタンク内圧とは異なる圧力を示す。圧力センサ15の出力を、以下「タンク内圧PTANK」と呼ぶ。
The
キャニスタ33は、燃料蒸気を吸着する活性炭を内蔵し、通路37を介して大気に連通する吸気口(図示せず)を持つ。通路37の途中には、ベントシャット弁38が設けられる。ベントシャット弁38は、通常は開弁状態にあり、ECU5からの制御信号に従って閉弁する。
The
キャニスタ33は、パージ通路32を介して吸気管2のスロットル弁3の下流側に接続される。パージ通路32の途中には電磁弁であるパージ制御弁34が設けられ、キャニスタ33に吸着された燃料が、パージ制御弁34を介してエンジンの吸気系に適宜パージされる。パージ制御弁34は、ECU5からの制御信号に基づいて、オン−オフデューティ比を変更することにより、パージ流量を連続的に制御する。
The
この実施形態によると、イグニッションスイッチ21がオフされても、リーク判定を実施する期間中は、ECU5、バイパス弁36およびベントシャット弁38には電気が供給される。パージ制御弁34は、イグニッションスイッチ21がオフされると電気が供給されなくなり、閉弁状態を維持する。
According to this embodiment, even when the
各種センサからの入力信号はECU5の入力インターフェース5aに渡される。入力インターフェース5aは、受け取ったアナログ信号をデジタル信号に変換する。CPU5bは、変換されたデジタル信号を処理し、メモリ5cに格納されているプログラムに従って演算を実行し、車の各部のアクチュエータに送る制御信号を作り出す。この制御信号は出力インターフェース5dに送られ、出力インターフェース5dは、燃料噴射弁6、パージ制御弁34、バイパス弁36およびベントシャット弁38に制御信号を送る。
Input signals from various sensors are passed to the
図2は、本願発明の一実施形態に従う、蒸発燃料処理系50にリークがあるかどうかを判断する装置のブロック図である。各機能ブロックは、典型的には、メモリ5cに記憶されたコンピュータプログラムにより実現される。代替的に、ソフトウェア、ハードウェアおよびファームウェアおよびこれらの任意の組み合わせにより実現してもよい。
FIG. 2 is a block diagram of an apparatus for determining whether there is a leak in the evaporated
この発明の一実施形態では、第1および第2のリーク判定が実施される。第2のリーク判定は、第1のリーク判定よりも小さい穴(たとえば、直径が約0.5ミリメートルの穴)を検出する。以下の説明において、単に「リーク判定」と呼ぶ時は、第1および第2のリーク判定を含むものとする。 In one embodiment of the present invention, first and second leak determinations are performed. The second leak determination detects a hole smaller than the first leak determination (for example, a hole having a diameter of about 0.5 millimeter). In the following description, when it is simply referred to as “leak determination”, it includes the first and second leak determinations.
エンジンが運転している間、充電量算出部51は、所定時間の間隔で、バッテリ42に充電されている電気量を算出する。許容時間算出部52は、エンジンが停止した時に、充電量算出部51により算出された、バッテリ42に蓄えられた電気量を受け取る。許容時間算出部52は、該エンジンが停止した時のバッテリ42の電気量に基づいて、リーク判定の実施が許容される時間TBATTOKを算出する。
While the engine is operating, the charge
判定許可部53は、エンジンが停止した後、リーク判定を実施する条件が成立するかどうかを判断する。許容時間算出部52により算出された許容時間TBATTOKと、第1の判定時間TMDDPTL(たとえば、300ミリ秒)とを比較する。ここで、第1の判定時間TMDDPTLは、第1のリーク判定を実行するのに必要な時間を示し、たとえばシミュレーション等によって予め定められる。判定許可部53は、許容時間TBATTOKが第1の判定時間TMDDPTL以上ならば、リーク判定の実施を許可する。判定許可部53は、許容時間TBATTOKが第1の判定時間TMDDPTLより小さければ、リーク判定の実施を禁止する。
The
リーク判定の実施が許可されたならば、リーク開始部54は、ベントシャット弁38およびバイパス弁36を開いて、蒸発燃料処理系50を大気に開放する。該大気開放処理は、所定時間にわたって実行される。その後、ベントシャット弁38を閉じる。
If the execution of the leak determination is permitted, the
リーク判定部55は、ベントシャット弁38が閉じることに応じて、第1および第2のリーク判定を開始する。第1および第2のリーク判定は、所定時間の間隔で、第1のリーク判定部61および第2のリーク判定部62によりそれぞれ実行される。
The
タイマ57は、第2のリーク判定が開始されてからの経過時間TEONVTLを計測する。判定中止部58は、許容時間算出部52により算出された許容時間TBATTOKと、タイマ57により計測された経過時間TEONVTLとを比較する。判定中止部58は、第2のリーク判定の経過時間TEONVTLが許容時間TBATTOKに達したならば、第2のリーク判定を中止する。
The
第1のリーク判定では、第1の判定時間TMDDPTL内に判定結果を得ることができる。一方、第2のリーク判定は、より小さい穴を検出するので、第1のリーク判定よりも長い時間にわたって実施するのが好ましい。たとえば、第2のリーク判定が実施される第2の判定時間は1000秒以上にわたって実施され、これは、第1の判定時間TMDDPTL(例えば、300秒)よりも長い。この発明の一実施形態では、最初に、許容時間TBATTOKが第1の判定時間TMDDPTL以上ならば第1および第2のリーク判定を許可し、さらに、第2のリーク判定については、その経過時間が許容時間TBATTOKに達するまで、該第2のリーク判定を継続する。 In the first leak determination, a determination result can be obtained within the first determination time TMDDPTL. On the other hand, since the second leak determination detects a smaller hole, it is preferably performed over a longer time than the first leak determination. For example, the second determination time during which the second leak determination is performed is performed over 1000 seconds, which is longer than the first determination time TMDDPTL (eg, 300 seconds). In one embodiment of the present invention, first, if the allowable time TBATTOK is equal to or greater than the first determination time TMDDPTL, the first and second leak determinations are permitted. Further, for the second leak determination, the elapsed time The second leak determination is continued until the allowable time TBATTOK is reached.
エンジンが停止した後、オルタネータ41による発電は停止されるので、バッテリ42への充電が停止される。リーク判定は、ECU5により実行され、バッテリからの電気量を消費する。リーク判定を実行するのに必要な電気量がバッテリに十分残っていないと、リーク判定を実行することによってバッテリ上がりを招くおそれがある。
Since the power generation by the
この発明によれば、バッテリに充電されている電気量に基づいて、リーク判定が許容される時間が算出される。リーク判定は、該許容時間を超えないように実施される。したがって、リーク判定の実行に起因してバッテリ上がりを招くことを回避することができる。 According to the present invention, based on the amount of electricity charged in the battery, the time allowed for the leak determination is calculated. The leak determination is performed so as not to exceed the allowable time. Therefore, it is possible to avoid battery exhaustion due to execution of leak determination.
リーク判定をどのように実現するかに従い、該リーク判定を実施する判定時間が許容時間を超えないようにする手法を変更することができることに注意されたい。たとえば、第1のリーク判定のように、リーク判定を実施すべき時間を予め定めることができるならば、許容時間と該予め定められた時間とを比較することにより、該リーク判定を許可ないし禁止する。第2のリーク判定のように、リーク判定を実施すべき時間を予め定めることが困難な場合には、該リーク判定の開始からの経過時間が該許容時間に達した時、該リーク判定を中止する。さらに、リーク判定に必要な最小限の判定時間が予め定めることができる場合には、該必要最小限の判定時間が許容時間以下ならばリーク判定を開始し、該リーク判定の経過時間が該許容時間に達するまで該リーク判定を継続するようにしてもよい。いずれのリーク判定についても、バッテリの電気量に基づいて算出された許容時間を超えないようにリーク判定を実施することが、この発明の一つの目的である。 It should be noted that the method for preventing the determination time for performing the leak determination from exceeding the allowable time can be changed according to how the leak determination is realized. For example, if the time for performing the leak determination can be determined in advance as in the first leak determination, the leak determination is permitted or prohibited by comparing the allowable time with the predetermined time. To do. When it is difficult to predetermine the time for performing the leak judgment as in the second leak judgment, the leak judgment is stopped when the elapsed time from the start of the leak judgment reaches the allowable time. To do. Further, when the minimum determination time necessary for the leak determination can be determined in advance, if the minimum determination time is less than the allowable time, the leak determination is started, and the elapsed time of the leak determination is the allowable time. The leak determination may be continued until the time is reached. In any leak determination, it is an object of the present invention to perform the leak determination so as not to exceed the allowable time calculated based on the amount of electricity of the battery.
リーク判定は、任意の既知の手法で実行することができる。本願発明の一実施形態によると、第1の判定部61は、タンク内圧PTANKの2回微分値に基づいて、蒸発燃料処理系50にリークがあるかどうかを判定する。第2の判定部62は、タンク内圧PTANKと、該タンク内圧PTANKの停滞時間との関係に基づいて、リークがあるかどうかを判定する。
The leak determination can be executed by any known method. According to one embodiment of the present invention, the
図3〜図6を参照して、第1のリーク判定を説明する。 The first leak determination will be described with reference to FIGS.
図3は、タンク内圧PTANKの推移を示すタイムチャートの一例である。具体的には、図3は、大気開放処理の後にベントシャット弁38を閉じた時刻t0からのタンク内圧PTANKの推移を示す。図3の(a)は、蒸発燃料処理系50が正常な(すなわちリーク無しの)場合を示し、図3の(b)は、蒸発燃料処理系50にリークがある場合を示す。蒸発燃料処理系50が正常なときは、タンク内圧PTANKはほぼ直線的に増加する。蒸発燃料処理系50にリークがあるときは、タンク内圧PTANKは、比較的大きな変化率で上昇した後、徐々に変化率が減少する。したがって、タンク内圧PTANKの変化率の推移を観測することにより、リークがあるかどうかを判定することができる。
FIG. 3 is an example of a time chart showing the transition of the tank internal pressure PTANK. Specifically, FIG. 3 shows the transition of the tank internal pressure PTANK from the time t0 when the vent shut
この発明の一実施形態では、リークがあるかどうかを判定するための判定パラメータの算出に、タンク内圧PTANKの2回微分値を用いる。蒸発燃料処理系50が正常ならば、該タンク内圧PTANKの2回微分値はほぼゼロとなる。蒸発燃料処理系50にリークがあれば、該2回微分値は負の値となる。
In one embodiment of the present invention, a twice differential value of the tank internal pressure PTANK is used to calculate a determination parameter for determining whether there is a leak. If the evaporative
図4の(a)は、一定時間毎にサンプリングされたタンク内圧PTANKの実測値の一例を示す。今回のサンプリングサイクルで検出されたタンク内圧をPTANK(k)で表すと、タンク内圧の変化量DPは、式(1)で表される。 FIG. 4A shows an example of an actual measurement value of the tank internal pressure PTANK sampled at regular intervals. When the tank internal pressure detected in the current sampling cycle is represented by PTANK (k), the tank internal pressure change amount DP is represented by Expression (1).
DP=PTANK(k)−PTANK(k−1) (1)
図4の(b)は、変化量DPの推移を示すタイムチャートである。変化量DPが徐々に減少する傾向があることが、示されている。本願発明の一実施形態では、最小二乗法により、変化量DPの推移を示す回帰直線L1を求め、この傾きEDDPLSQA(第1の傾きパラメータと呼ぶ)を算出する。第1の傾きパラメータは、タンク内圧PTANKの2回微分値を表している。
DP = PTANK (k) −PTANK (k−1) (1)
FIG. 4B is a time chart showing the transition of the change amount DP. It is shown that the change amount DP tends to gradually decrease. In one embodiment of the present invention, a regression line L1 indicating the transition of the change amount DP is obtained by the least square method, and this slope EDPLSQA (referred to as a first slope parameter) is calculated. The first slope parameter represents a twice differential value of the tank internal pressure PTANK.
燃料タンク9内で発生する蒸発燃料の量が多く、かつベントシャット弁38を閉じた後の圧力変化率が大きいときは、蒸発燃料処理系50が正常であっても、変化量DPは徐々に減少する傾向を示すことが、実験的に確認されている。このような状態においてもリークがあるかどうかをより正確に判定するため、本願発明の一実施形態では、図5に示すように、ベントシャット弁38を閉じた時刻t0から、第1の判定時間TMDDPTLが経過するまでの期間における、タンク内圧の最大値DPEOMAXを検出する。蒸発燃料処理系50にリークがあれば、最大値DPEOMAXに対する傾きEDDPLSQAの割合が大きくなる。該割合を調べることにより、リークがあるかどうかを判定することができる。該割合は式(2)により算出され、これを判定パラメータEODDPJUDとする。
When the amount of evaporated fuel generated in the
EODDPJUD=|EDDPLSQA|/DPEOMAX (2)
図6は、判定パラメータEODDPJUDを縦軸とし、最大圧力DPEOMAXを横軸とした座標平面上に、蒸発燃料処理系50にリークが無い(すなわち、正常)場合のデータを黒丸としてプロットし、リークがある場合のデータを白丸としてプロットしている。この図から明らかなように、しきい値DDPJUDを適切な値に設定することにより、リークがあるかどうかを正確に判定することができる。
EODDPJUD = | EDDPLSQA | / DPEOMAX (2)
FIG. 6 plots data when there is no leak in the evaporated fuel processing system 50 (that is, normal) as a black circle on the coordinate plane with the determination parameter EODDPJUD as the vertical axis and the maximum pressure DPEOMAX as the horizontal axis. Data in some cases are plotted as white circles. As is apparent from this figure, it is possible to accurately determine whether or not there is a leak by setting the threshold value DDPJUD to an appropriate value.
次に、図7を参照して、第2のリーク判定について説明する。蒸発燃料処理系50に小さな孔(たとえば、直径が0.5ミリメートルのような孔)があり、タンク内圧PTANKの変化速度が非常に小さいときには、第1の判定によりリークを検出することが困難なことがある。第2の判定によれば、このような小さな孔によるリークを検出することができる。
Next, the second leak determination will be described with reference to FIG. When the evaporative
図7の(a)は、正常な場合のタンク内圧PTANK(後述するように、より正確には、タンク内圧PTANKを平滑化した(ローパスフィルタを適用した)タンク内圧PEONVAVE)の推移を示し、図7の(b)は、リークがある場合のタンク内圧PTANK(後述するように、より正確には、タンク内圧PTANKを平滑化した(ローパスフィルタを適用した)タンク内圧PEONVAVE)の推移を示す。検出された圧力PTANKが変化しない持続時間を、停滞時間TSTYと定義する。図に示すT1、T2およびT3が、停滞時間TSTYに相当する。停滞時間TSTYとタンク内圧PTANKとの間の関係をプロットすると、正常な場合については図7の(c)に示されるような相関特性が得られ、リークがある場合については図7の(d)に示されるような相関特性が得られる。それぞれの図における回帰直線L11およびL12の傾きに着目すると、回帰直線L11の傾きAL11は、正の比較的小さな値であり、回帰直線L12の傾きAL12は、絶対値が大きな負の値となることがわかる。本願発明の一実施形態では、タンク内圧PTANKと停滞時間TSTYとの相関特性を表す回帰直線の傾き(第2の傾きパラメータEODTMJUDと呼ぶ)により、リークを判定する。 (A) of FIG. 7 shows the transition of the tank internal pressure PTANK in a normal case (more precisely, as will be described later, the tank internal pressure PTANKAVE obtained by smoothing the tank internal pressure PTANK (applying a low-pass filter)) 7B shows the transition of the tank internal pressure PTANK when there is a leak (more accurately, as will be described later, the tank internal pressure PTANKAVE obtained by smoothing the tank internal pressure PTANK (applying a low-pass filter)). The duration during which the detected pressure PTANK does not change is defined as the stagnation time TSTY. T1, T2, and T3 shown in the figure correspond to the stagnation time TSTY. When the relationship between the stagnation time TSTY and the tank internal pressure PTANK is plotted, a correlation characteristic as shown in FIG. 7C is obtained in the normal case, and in FIG. 7D when there is a leak. Correlation characteristics as shown in FIG. Focusing on the slopes of the regression lines L11 and L12 in each figure, the slope AL11 of the regression line L11 is a relatively small positive value, and the slope AL12 of the regression line L12 is a negative value having a large absolute value. I understand. In one embodiment of the present invention, a leak is determined based on the slope of a regression line (referred to as a second slope parameter EODTMJUD) representing the correlation characteristic between the tank internal pressure PTANK and the stagnation time TSTY.
図8は、バッテリに充電されている電気量に基づいてリーク判定に許容される時間を算出するプロセスのフローチャートである。このプロセスは、エンジンが運転している間(すなわち、イグニションキーがオンされてから、オフされるまで)、所定の時間間隔(たとえば、80ミリ秒)で実行される。 FIG. 8 is a flowchart of a process for calculating the time allowed for the leak determination based on the amount of electricity charged in the battery. This process is performed at predetermined time intervals (eg, 80 milliseconds) while the engine is running (ie, from when the ignition key is turned on until it is turned off).
ステップS11において、プーリー比KPULLEYに、検出された現在のエンジン回転数NEを乗算することにより、オルタネータ41の回転数NACGを算出する。プーリー比KPULLEYは、オルタネータ41のプーリーの径に対する、クランクプーリーの径の比である。例えば、クランクプーリーの径とオルタネータ41のプーリーの径の比が3:1ならば、プーリー比は3である。
In step S11, the rotation speed NACG of the
ステップS12において、オルタネータの回転数NACGおよび検出された現在のエンジン水温TWに基づいて所定のマップを参照し、オルタネータ41の発電電流ACGGENEを求める。オルタネータ41の回転数NACGおよびエンジン水温TWに対応する発電電流ACGGENEは、予めシミュレーション等によって算出され、該マップに規定されることができる。該マップは、メモリ5cに記憶されることができる。典型的には、回転数NACGが高くなるほど、発電電流ACGGENEは大きくなるよう設定される。また、発電電流ACGGENEは、オルタネータのコイルの温度が上昇するほど小さくなる。コイルの温度を直接計測することは困難であるため、エンジン水温TWを用いる。エンジン水温TWが高くなるほど、発電電流ACGGENEは小さくなるよう設定される。
In step S12, a predetermined map is referred to based on the rotation speed NACG of the alternator and the detected current engine water temperature TW, and a power generation current ACGGENE of the
ステップS13において、検出された車速VPに基づいて所定のマップを参照し、バッテリ42から電気負荷に供給される電流ELLOADを求める。該マップの一例を、図9に示す。
In step S13, a predetermined map is referred to based on the detected vehicle speed VP, and a current ELLOAD supplied from the
電気負荷には、たとえば、ヘッドライト、スモールランプ、ストップランプ、およびエアコンなどが含まれる。車速VPが低下するほど、電気負荷に供給される電流ELLOADは減少する。これは、主に、ストップランプとラジエータを冷却するファンの影響による。車両が停止している状態、または車両の減速のためにブレーキが踏まれている状態では、ストップランプが点灯する。車速が低下するほど、ファンにあたる風が弱くなり、ラジエータを冷却するファンを電気的に駆動する必要が生じる。 Examples of the electric load include a headlight, a small lamp, a stop lamp, and an air conditioner. As the vehicle speed VP decreases, the current ELLOAD supplied to the electric load decreases. This is mainly due to the influence of the fan that cools the stop lamp and the radiator. When the vehicle is stopped or when the brake is depressed to decelerate the vehicle, the stop lamp is lit. As the vehicle speed decreases, the wind that hits the fan becomes weaker, and the fan that cools the radiator needs to be electrically driven.
ステップS14において、オルタネータ41の発電電流ACGGENEから、電気負荷に供給される電流ELLOADを減算し、バッテリ42の充放電電流BATTCHRGXを算出する。バッテリ42の充放電電流BATTCHRGXは、バッテリ42が充電される時はプラスの値で表され、バッテリ42が放電される時はマイナスの値で表される。
In step S14, the current ELLOAD supplied to the electric load is subtracted from the generated current ACGGENE of the
バッテリ42の充放電電流の最大値は、そのバッテリに固有の容量に依存して決まる。ステップS15において、該バッテリの容量に従って決まる充放電電流の最大値BATTCHRGHにより、ステップS14で算出したバッテリ42の充放電電流BATTCHRGXをリミット処理する。最大値BATTCHRGHは、充電電流の場合にはプラスの値を持ち、放電電流の場合はマイナスの値を持つ。
The maximum value of the charge / discharge current of the
たとえば、充電電流BATTCHRGXが該最大値BATTCHRGHより大きければ、該最大値を、充放電電流BATTCHRGとして算出する。充電電流BATTCHRGXが該最大値BATTCHRGHより小さければ、該充電電流BATTCHRGXが、充放電電流BATTCHRGとして算出される。 For example, if the charging current BATTCHRGX is larger than the maximum value BATTCHRGH, the maximum value is calculated as the charging / discharging current BATTCHRG. If the charging current BATTCHRGX is smaller than the maximum value BATTCHRGH, the charging current BATTCHRGX is calculated as the charging / discharging current BATTCHRG.
放電電流BATTCHRGXが該最大値BATTCHRGHより小さければ(両方とも、マイナスの値で表される点に注意されたい)、該最大値を、充放電電流BATTCHRGとして算出する。放電電流BATTCHRGXが該最大値BATTCHRGHより大きければ、該放電電流BATTCHRGXが、充放電電流BATTCHRGとして算出される。 If the discharge current BATTCHRGX is smaller than the maximum value BATTCHRGH (note that both are represented by negative values), the maximum value is calculated as the charge / discharge current BATTCHRG. If the discharge current BATTCHRGX is larger than the maximum value BATTCHRGH, the discharge current BATTCHRGX is calculated as the charge / discharge current BATTCHRG.
ステップS16において、まず、式(3)に従い、ステップS15で算出した充放電電流BATTCHRGの1秒あたりの電流の量を算出する。 In step S16, first, the amount of current per second of the charge / discharge current BATTCHRG calculated in step S15 is calculated according to the equation (3).
BATTCHRG×サイクル時間(秒) (3)
たとえば、このフローチャートの処理のサイクル時間を80ミリ秒とすると、式(3)のサイクル時間は0.08秒である。
BATTCHRG x cycle time (seconds) (3)
For example, when the cycle time of the process of this flowchart is 80 milliseconds, the cycle time of Expression (3) is 0.08 seconds.
バッテリの充放電電流についての積算値の前回値BATCGTLX(n−1)に、式(3)で算出された1秒当たりの充放電電流BATTCHRGを加算し、バッテリの充放電電流の積算値の今回値BATCGTLX(n)を算出する。バッテリの充放電電流の積算値の今回値BATCGTLX(n)は、バッテリに現在充電されている電気量を表す。 The current value of the integrated value of the charge / discharge current of the battery is obtained by adding the charge / discharge current BATCHRG per second calculated by the equation (3) to the previous value BATCGTLX (n-1) of the integrated value of the charge / discharge current of the battery. The value BATCGTLX (n) is calculated. The current value BATCGTLX (n) of the integrated value of the charge / discharge current of the battery represents the amount of electricity currently charged in the battery.
ステップS17において、バッテリに現在充電されている電気量BATCGTLX(n)を、所定の上限値でリミット処理し、リーク判定に使用可能な電気量BATCGTLを算出する。バッテリの総容量に対して放電電流が3〜5%を超えると、バッテリが急激に劣化することが知られている。したがって、たとえば(バッテリの総容量×0.03)が上限値に設定され、電気量BATCGTLX(n)が該上限値を超えたならば、該上限値が、電気量BATCGTLに設定される。電気量BATCGTLX(n)が該上限値以下ならば、該電気量BATCGTLX(n)が、電気量BATCGTLに設定される。 In step S17, the amount of electricity BATCGTLX (n) currently charged in the battery is subjected to limit processing with a predetermined upper limit value, and the amount of electricity BATCGTL that can be used for leak determination is calculated. It is known that when the discharge current exceeds 3 to 5% with respect to the total capacity of the battery, the battery rapidly deteriorates. Therefore, for example, (total battery capacity × 0.03) is set to the upper limit value, and if the electric quantity BATCGTLX (n) exceeds the upper limit value, the upper limit value is set to the electric quantity BATCGTL. If the electric quantity BATCGTLX (n) is less than or equal to the upper limit value, the electric quantity BATCGTLX (n) is set to the electric quantity BATCGTL.
ステップS18において、ステップS17で算出された、リーク判定に使用可能なバッテリ42の電気量BATCGTLがゼロより大きいかどうかを判断する。電気量BATCGTLがゼロ以下ならば、リーク判定に使用することのできる電気量がバッテリ42に残っていないことを示すので、リーク判定の許容時間TBATTOKにゼロを設定する(S19)。電気量BATCGTLがゼロより大きければ、該電気量BATCGTLを、リーク判定に必要な電流BATTDISEONVで除算し、リーク判定の許容時間TBATTOKを算出する(S20)。リーク判定に必要な電流BATTDISEONVは、シミュレーション等で予め算出されている。
In step S18, it is determined whether or not the amount of electricity BATCGTL of the
図10に、一例として、車速VPの変化に従ってリーク判定の許容時間TBATTOKがどのように推移するかを示す。車速VPが高くなるほど、電気負荷に消費される電気量が減り、よって、バッテリ42に充電される電気量が増える。その結果、車速VPが高くなるほど、許容時間TBATTOKが長くなる。車速VPがゼロ、すなわちブレーキをかけて停止するたびに、ストップランプに電気が消費され、よって許容時間TBATTOKが短くなる。
As an example, FIG. 10 shows how the leak determination allowable time TBATTOK changes according to the change in the vehicle speed VP. As the vehicle speed VP increases, the amount of electricity consumed by the electrical load decreases, and thus the amount of electricity charged in the
図11は、リーク判定を実行するための条件が成立するかどうかを判断するプロセスのフローチャートである。このプロセスでは、該条件が成立することに応じて、許可フラグFMCNDEONVが値1に設定される。このプロセスは、所定時間(たとえば、80ミリ秒)毎に実行される。 FIG. 11 is a flowchart of a process for determining whether a condition for executing the leak determination is satisfied. In this process, the permission flag FMCNDEONV is set to a value of 1 in response to the condition being satisfied. This process is performed every predetermined time (for example, 80 milliseconds).
ステップS31において、許可フラグFMCNDEONVの値を調べる。FMCNDEONV=0ならば、許可フラグFMCNDEONVの値をゼロに維持し(S32)、このプロセスを終了する。 In step S31, the value of the permission flag FMCNDEONV is checked. If FMCNDEONV = 0, the value of the permission flag FMCNDEONV is maintained at zero (S32), and this process ends.
ステップS33において、リーク判定が終了するときに値1にセットされる判定終了フラグFDONEの値を調べる。FDONE=1ならば、リーク判定が既に終了しているので、ステップS32に進む。 In step S33, the value of the determination end flag FDONE that is set to 1 when the leak determination ends is checked. If FDONE = 1, since the leak determination has already been completed, the process proceeds to step S32.
FDONE=0ならば、ステップS34において、エンジンが停止しているか、すなわちイグニションスイッチ21がオフされているかどうかを調べる。エンジンが作動中であるときは、許可フラグFMCNDEONVの値をゼロにし(S32)、このプロセスを終了する。
If FDONE = 0, it is checked in step S34 whether the engine is stopped, that is, whether the
エンジンが停止するとステップS35に進み、給油中であるときに値1がセットされる給油フラグFREFUELDCを調べる。給油中である時は、リーク判定を正確に実行することができないので、ステップS32に進む。
When the engine is stopped, the process proceeds to step S35, and a refueling flag FREFUEDC, which is set to a
ステップS36において、図10において算出された、リーク判定の許容時間TBATTOKと、リーク判定に必要な第1の判定時間TMDDPTLを比較する。第1の判定時間TMDDPTLは、予め決められ、メモリに記憶されている。許容時間TBATTOKが第1の判定時間TMDDPTLより小さければ、第1のリーク判定を実行するのに必要な電気量がバッテリに残されていないことを示す。このような状態で第1のリーク判定を実施するとバッテリ上がりを招くおそれがあるので、ステップS32に進み、許可フラグFMCNDEONVの値をゼロにする(S32)。 In step S36, the leak determination allowable time TBATTOK calculated in FIG. 10 is compared with the first determination time TMDDPTL required for the leak determination. The first determination time TMDDPTL is determined in advance and stored in the memory. If the allowable time TBATTOK is smaller than the first determination time TMDDPTL, it indicates that the amount of electricity necessary for executing the first leak determination is not left in the battery. If the first leak determination is performed in such a state, there is a risk that the battery will run out, so the process proceeds to step S32 and the value of the permission flag FMCNDEONV is set to zero (S32).
許容時間TBATTOKが第1の判定時間TMDDPTL以上ならば、リーク判定を実行するのに必要な電気量がバッテリ42に残されていることを示す。ステップS37に進み、許可フラグFMCNDEONVに値1をセットし、リーク判定の実行を許可する。
If the allowable time TBATTOK is equal to or longer than the first determination time TMDDPTL, it indicates that the amount of electricity necessary for executing the leak determination is left in the
この実施例では、リーク判定を実施するのに、検出されたタンク内圧PTANKを平滑化した(ローパスフィルタを適用した)タンク内圧PEONVAVEと、該タンク内圧PEONVAVEが停滞しているときの値を示す停滞タンク内圧PEOAVDTMとを用いる。 In this embodiment, in order to perform the leak determination, the detected tank internal pressure PTANK is smoothed (a low-pass filter is applied), the tank internal pressure PEONVAVE, and the stagnation indicating the value when the tank internal pressure PEONVAVE is stagnant Tank internal pressure PEOAVDTM is used.
図12は、該タンク内圧PEONVAVEと、該停滞タンク内圧PEOAVDTMを算出するプロセスのフローチャートを示す。このプロセスは、エンジンが停止した後、所定時間(たとえば、80ミリ秒)毎に実行される。 FIG. 12 shows a flowchart of a process for calculating the tank internal pressure PEONVAVE and the stagnation tank internal pressure PEOAVDTM. This process is executed every predetermined time (for example, 80 milliseconds) after the engine is stopped.
ステップS52において、許可フラグFMCNDEONVの値がゼロならば、リーク判定を実行するための条件が成立していないことを示す。リーク判定の実行条件が成立していないときは、ダウンカウントタイマTEODLYを所定時間TEODLY0(たとえば、90秒)に設定してスタートする(S53)。タイマTEODLYは、大気開放処理期間を計測するタイマである。 In step S52, if the value of the permission flag FMCNDEONV is zero, it indicates that the condition for executing the leak determination is not satisfied. If the execution condition for the leak determination is not satisfied, the downcount timer TEODLY is set to a predetermined time TEODLY0 (for example, 90 seconds) and started (S53). The timer TEODLY is a timer that measures the atmosphere release processing period.
ステップS54において、実行フラグFEONVEXEをゼロに設定する。さらに、バイパス弁36およびベントシャット弁38を開弁状態に維持し、蒸発燃料処理系50を大気に開放する。フラグFVSVCPCTLをゼロに設定して、ベントシャット弁38が開いていることを示す。
In step S54, the execution flag FEONVEXE is set to zero. Further, the
ステップS52においてFMCNDEONV=1ならば、リーク判定を実行する条件が成立していることを示す。ステップS55において、実行フラグFEONVEXEの値が1かどうかを判断する。最初にこのステップを実行する時は答えがNoであるので、ステップS56に進み、ステップS53でスタートしたタイマTEODLYの値がゼロかどうかを判断する。最初にこのステップを実行する時は答えがNoであるので、フラグFVSVCPTCLをゼロに設定し(S61)、ベントシャット弁38を開弁状態に維持する。
If FMCNDEONV = 1 in step S52, it indicates that the condition for executing the leak determination is satisfied. In step S55, it is determined whether or not the value of the execution flag FEONVEXE is 1. When this step is executed for the first time, the answer is No. Therefore, the process proceeds to step S56, and it is determined whether or not the value of the timer TEODLY started in step S53 is zero. When this step is executed for the first time, the answer is No, so the flag FVSVCPTCL is set to zero (S61), and the vent shut
ステップS56においてTEODLY=0となると、ステップS57に進み、現在のタンク内圧PTANKを、開始圧PEOTANK0として記憶する。このタンク内圧PTANKは、大気開放処理により、ほぼ大気圧を示す。 If TEODLY = 0 in step S56, the process proceeds to step S57, and the current tank internal pressure PTANK is stored as the start pressure PEOTANK0. This tank internal pressure PTANK shows almost atmospheric pressure by the atmospheric release process.
ステップS58において、修正タンク内圧PEOTANK、タンク内圧PEONVAVE、比較パラメータの今回値PEODTM、比較パラメータの前回値PEODTMZ、停滞タンク内圧の今回値PEOAVDTM、停滞タンク内圧の前回値PEOAVDTMZを、ゼロに設定する。 In step S58, the corrected tank internal pressure PEOTANK, the tank internal pressure PEONVAVE, the comparison parameter current value PEODTM, the comparison parameter previous value PEODTMZ, the stagnation tank internal pressure current value PEOAVDTM, and the stagnation tank internal pressure previous value PEOAVDTMZ are set to zero.
ステップS59において、実行フラグFEONVEXEを値1に設定し、リーク判定の実行を開始する。ステップS60では、ダウンカウントタイマTEODTMを、所定時間TMEODTMに設定してスタートさせる。さらに、アップカウントタイマTEONVTLをゼロに設定して、ステップS61に進む。タイマTEONVTLは、リーク判定を開始してからの経過時間を計測するタイマである。 In step S59, the execution flag FEONVEXE is set to a value of 1, and execution of leak determination is started. In step S60, the downcount timer TEODTM is set to a predetermined time TMEODTM and started. Further, the upcount timer TEONVTL is set to zero, and the process proceeds to step S61. The timer TEONVTL is a timer that measures an elapsed time since the start of the leak determination.
ステップS59において実行フラグFEONVEXEが値1に設定された後にこのルーチンに入ると、ステップS55の答えがYesになる。ステップS62に進み、現在のタンク内圧PTANKから開始圧PEOTANK0を減算することにより、修正タンク内圧PEOTANKを算出する。ステップS63において、式(4)により、タンク内圧PEONVAVEを算出する。
If this routine is entered after the execution flag FEONVEXE is set to the
PEONVAVEの今回値=CPTAVE×PEOTANK
+(1−CPTAVE)×PEONVAVEの前回値 (4)
ここで、CPTAVEはゼロから1の間の値に設定される平滑化(なまし)係数である。
Current value of PEONVAVE = CPTAVE x PEOTANK
+ (1-CTPAVE) x previous value of PEONVAVE (4)
Here, CPTAVE is a smoothing (smoothing) coefficient set to a value between zero and one.
ステップS64において、比較パラメータの前回値PEODTMZに、今回値PEODTMを設定する。ステップS65において、比較パラメータの今回値PEODTMに、タンク内圧PEONVAVEを設定する。ステップS66では、比較パラメータの今回値と前回値が等しいかどうかを判断する。この答えがNoならば、タンク内圧PEONVAVEが変化していることを示す。ステップS67において、ダウンカウントタイマTEODTMに所定時間TMEODTMを設定してスタートさせる。ステップS71に進み、フラグFVSVCPTCLを値1に設定し、ベントシャット弁38を閉じる。
In step S64, the current value PEODTM is set to the previous value PEODTMZ of the comparison parameter. In step S65, the tank internal pressure PEONVAVE is set to the current value PEODTM of the comparison parameter. In step S66, it is determined whether the current value of the comparison parameter is equal to the previous value. If this answer is No, it indicates that the tank internal pressure PEONVAVE is changing. In step S67, the downcount timer TEODTM is set to a predetermined time TMEODTM and started. In step S71, the flag FVSVCPTCL is set to 1 and the vent shut
ステップS66の答えがYesであれば、タンク内圧PEONVAVEが停滞していることを示す。ステップS68において、タイマTEODTMの値がゼロかどうかを判断する。最初にこのステップを実行する時は答えがNoであるので、ステップS71に進む。ステップS68の答えがYesになると、停滞タンク内圧の前回値PEOAVDTMZに今回値PEOAVDTMを設定し(S69)、今回値PEOAVDTMに、タンク内圧PEONVAVEを設定する(S70)。その後、ステップS71に進む。 If the answer to step S66 is Yes, it indicates that the tank internal pressure PEONVAVE is stagnant. In step S68, it is determined whether or not the value of the timer TEODTM is zero. When this step is executed for the first time, the answer is No, so the process proceeds to step S71. If the answer to step S68 is YES, the current value PEOAVDTM is set to the previous value PEOAVDTMZ of the stagnation tank internal pressure (S69), and the tank internal pressure PEONVAVE is set to the current value PEOAVDTM (S70). Thereafter, the process proceeds to step S71.
このように、リーク判定の実行条件が成立したときに、大気開放処理が実行され(S54)、その後ベントシャット弁38が閉じられる(S71)。リーク判定を実行している間は、タンク内圧PEONVAVEおよび停滞タンク内圧PEOAVDTMの演算が実行される。
As described above, when the execution condition for leak determination is satisfied, the atmosphere release process is executed (S54), and then the vent shut
図13および図14は、第1のリーク判定のプロセスのフローチャートである。このプロセスは、所定時間(例えば、1秒)毎に実行される。 13 and 14 are flowcharts of the first leak determination process. This process is executed every predetermined time (for example, 1 second).
ステップS80において、フラグFVSVCPTCLの値が調べる。前述したように、該フラグは、ベントシャット弁38が閉じている時に値1を持つ。FVSVCPTCL=0ならば、現在のタンク内圧PEONVAVEを、初期圧PEONVAVに設定する(S81)。ステップS82において、第1の傾きパラメータEDDPLSQAの算出に用いられる各種パラメータの初期化を行う。第1の傾きパラメータEDDPLSQAは、図4の(b)を参照して説明した、回帰直線L1の傾きを示す。
In step S80, the value of the flag FVSVCPTCL is checked. As described above, the flag has a value of 1 when the vent shut
ステップS83において、最大圧力DPEOMAXをゼロに設定する。ステップS84において、第1の漏れ判定フラグFDDPLK、保留フラグFDDPJDHD、第1の判定終了フラグFEONVDDPJUDを、すべてゼロに設定する。第1の漏れ判定フラグFDDPLKはリークがあると判定されたときに値1に設定されるフラグである。ステップS85において、アップカウントタイマTDDPTLの値をゼロに設定する。 In step S83, the maximum pressure DPEOMAX is set to zero. In step S84, the first leakage determination flag FDDPLK, the hold flag FDDPJDHD, and the first determination end flag FEONVDDPJUD are all set to zero. The first leak determination flag FDDPLK is a flag that is set to a value of 1 when it is determined that there is a leak. In step S85, the value of the upcount timer TDDPTL is set to zero.
ステップS80においてFVSVCPTCL=1ならば、ベントシャット弁38は閉じている。ステップS86において、タイマTDDPTLの値が、第1の判定時間TMDDPTL以上かどうかを判断する。前述したように、第1の判定時間TMDDPTLは、第1のリーク判定に必要な時間である。最初にこのステップを実行する時は答えがNoであるので、ステップS87〜S95を実行し、第1の傾きパラメータEDDPLSQAおよび最大圧力DPEOMAXを算出する。
If FVSVCPTCL = 1 in step S80, the vent shut
ステップS87において、時間パラメータCEDDPCALを1だけインクリメントする。ステップS88において、タンク内圧PEONVAVEから初期圧PEONVAV0を減算することにより、圧力変化量DPEONVを算出する。 In step S87, the time parameter CEDDPCAL is incremented by one. In Step S88, the pressure change amount DPEONV is calculated by subtracting the initial pressure PEONVAVO from the tank internal pressure PEONVAVE.
ステップ89において、式(5)により、時間パラメータCEDDPCALの積算値ESIGMAXを算出する。
In
ESIGMAXの今回値=ESIGMAXの前回値+CEDDPCAL (5)
ステップS90において、式(6)により、時間パラメータCEDDPCALを2乗した値の積算値ESIGMAX2を算出する。
Current value of ESIGMAX = previous value of ESIGMAX + CEDDPCAL (5)
In step S90, an integrated value ESIGMAX2 of a value obtained by squaring the time parameter CEDDPCAL is calculated by the equation (6).
ESIGMAX2の今回値=ESIGMAX2の前回値
+CEDDPCAL×CEDDPCAL (6)
ステップS91において、式(7)により、時間パラメータCEDDPCALと、圧力変化量DPEONVの積の積算値ESIGMAXYを算出する。
Current value of ESIGMAX2 = previous value of ESIGMAX2 + CEDDPCAL x CEDDPCAL (6)
In step S91, an integrated value ESIGMAXY of the product of the time parameter CEDDPCAL and the pressure change amount DPEONV is calculated by the equation (7).
ESIGMAXYの今回値=ESIGMAXYの前回値
+CEDDPCAL×DPEONV (7)
ステップS92において、式(8)により、圧力変化量DPEONVの積算値ESIGMAYを算出する。
Current value of ESIGMAXY = previous value of ESIGMAXY + CEDDPCAL x DPEONV (7)
In step S92, the integrated value ESIGMAY of the pressure change amount DPEONV is calculated by the equation (8).
ESIGMAYの今回値=ESIGMAYの前回値+DPEONV (8)
ステップS93において、ステップS87、S89〜S92で算出される時間パラメータCEDDPCAL、積算値ESIGMAX、ESIGMAX2、ESIGMAXY、およびESIGMAYを用い、式(9)に従って第1の傾きパラメータEDDPLSQAを算出する。
In step S93, using the time parameter CEDDPCAL, integrated values ESIGMAX, ESIGMAX2, ESIGMAXY, and ESIGMAY calculated in steps S87 and S89 to S92, a first slope parameter EDPLSQA is calculated according to equation (9).
ステップS94において、初期圧PEONVAV0に、現在のタンク内圧PEONVAVEを設定する。ステップS95において、最大圧力DPEOMAXと、タンク内圧PEONVAVEの大きい方を選択し、最大圧力DPEOMAXを求める。 In step S94, the current tank internal pressure PEONVAVE is set to the initial pressure PEONVAVO. In step S95, the larger one of the maximum pressure DPEOMAX and the tank internal pressure PEONVAVE is selected to determine the maximum pressure DPEOMAX.
ステップS86においてタイマTDDPTLの値が第1の判定時間TMDDPTLに達すると、ステップS101(図14)に進み、最大圧力DPEOMAXが、所定圧PDDPMIN以上であるかどうかを判断する。その答えがNoであるならば、タンク内圧PTANKの上昇が不十分であることを示す。この場合、正確な判定はできないので、第1の判定終了フラグFEONVDDPJUDをゼロに設定する(S112)。 When the value of the timer TDDPTL reaches the first determination time TMDDPTL in step S86, the process proceeds to step S101 (FIG. 14), and it is determined whether or not the maximum pressure DPEOMAX is equal to or higher than the predetermined pressure PDDPMIN. If the answer is No, it indicates that the increase of the tank internal pressure PTANK is insufficient. In this case, since accurate determination cannot be made, the first determination end flag FEONVDDPJUD is set to zero (S112).
ステップS101においてDPEOMAX≧PDDPMINならば、前述した式(2)により判定パラメータEODDPJUDを算出する(S102)。 If DPEOMAX ≧ PDDPMIN in step S101, the determination parameter EODDPJUD is calculated by the above-described equation (2) (S102).
ステップS103において、大気圧PAに基づいて図15に示すKEOP1JDXテーブルを参照し、補正係数KEOP1JDXを算出する。KEOP1JDXテーブルは、大気圧PAが低下するほど、補正係数KEOP1JDXが減少するように設定されている。図のPA1、PA2およびPA3は、たとえば、77kPa(580mmHg)、84kPa(630mmHg)、および99kPa(740mmHg)に設定され、KX1およびKX2は、たとえば、それぞれ0.75および0.84に設定される。 In step S103, the correction coefficient KEOP1JDX is calculated with reference to the KEOP1JDX table shown in FIG. 15 based on the atmospheric pressure PA. The KEOP1JDX table is set so that the correction coefficient KEOP1JDX decreases as the atmospheric pressure PA decreases. PA1, PA2, and PA3 in the figure are set to, for example, 77 kPa (580 mmHg), 84 kPa (630 mmHg), and 99 kPa (740 mmHg), and KX1 and KX2 are set to, for example, 0.75 and 0.84, respectively.
ステップS104およびS105において、補正係数KEOP1JDXを用い、式(10)および式(11)に従ってOK判定用しきい値DDPJUDOKおよびNG判定用しきい値DDPJUDNGを算出する。 In steps S104 and S105, the OK determination threshold value DDPJUDOK and the NG determination threshold value DDPJUDNG are calculated according to the equations (10) and (11) using the correction coefficient KEOP1JDX.
DDPJUDOK=EODDPJDOK×KEOP1JDX (10)
DDPJUDNG=EODDPJDNG×KEOP1JDX (11)
ここで、EODDPJDOKおよびEODDPJDNGは、それぞれ、OK判定用のしきい値およびNG判定用の所定のしきい値であり、前者は、後者より小さい値に設定される。
DDPJUDOK = EODDPJDOK × KEOP1JDX (10)
DDPJUDNG = EODDPJDNG × KEOP1JDX (11)
Here, EODDPJDOK and EODDPJDNG are a threshold value for OK determination and a predetermined threshold value for NG determination, respectively, and the former is set to a value smaller than the latter.
ステップS106において、判定パラメータEODDPJUDが、OK判定用しきい値DDPJUDOK以下かどうかを判断する。その答えがYesならば、蒸発燃料処理系50は正常であると判定し、第1の漏れ判定フラグFDDPLKをゼロに設定する(S108)。
In step S106, it is determined whether the determination parameter EODDPJUD is equal to or less than an OK determination threshold value DDPJUDOK. If the answer is Yes, it is determined that the evaporated
ステップS106においてEODDPJUD>DDPJUDOKならば、判定パラメータがEODDPJUDがNG判定用のしきい値DDPJUDNGより大きいかどうかを判断する(S107)。この答えがYesならば、蒸発燃料処理系50にリークがあると判定し、第1の漏れ判定フラグFDDPLKを値1に設定する(S109)。ステップS107の答えがNoならば、すなわちDDPJUDOK<EODDPJUD≦DDPJUDNGならば、判定を保留し、保留フラグFDDPJDHDを値1に設定する(S110)。
If EODDPJUD> DDPJUDOK in step S106, it is determined whether or not the determination parameter is greater than the threshold value DDPJUDNG for determining ODDPJUDD (S107). If this answer is Yes, it is determined that there is a leak in the evaporated
ステップS111において、第1の判定終了フラグFEONVDDPJUDを値1に設定し、第1の判定が終了したことを示す。 In step S111, the first determination end flag FEONVDDPJUD is set to 1 to indicate that the first determination has ended.
第1の判定手法に従えば、タンク内圧PEONVAVEの時間についての2回微分値に相当する第1の傾きパラメータEDDPLSQAが算出される。さらに、第1の傾きパラメータEDDPLSQAを最大圧力DPEOMAXで除算することにより、判定パラメータEODDJUDが算出される。判定パラメータがOK判定用しきい値DDPJUDOK以下ならば、蒸発燃料処理系50は正常と判定され、NG判定用しきい値DDPJUDNGより大きければ、リークがあると判定される。こうして、図6を参照して説明した第1の判定が実現される。
According to the first determination method, the first slope parameter EDPLSQA corresponding to the twice differential value with respect to the time of the tank internal pressure PEONVAVE is calculated. Further, the determination parameter EODDJUD is calculated by dividing the first inclination parameter EDPLPLSQA by the maximum pressure DPEOMAX. If the determination parameter is equal to or less than the OK determination threshold value DDPJUDOK, the evaporated
図16は、第2のリーク判定の実行条件が成立するかどうかを判断するプロセスのフローチャートである。このプロセスは、エンジンが停止した後、所定時間(例えば、1秒)毎に実施される。
FIG. 16 is a flowchart of a process for determining whether or not the execution condition for the second leak determination is satisfied. This process is performed every predetermined time (for example, 1 second) after the engine is stopped.
ステップS121では、ベントシャット弁38が閉じている時に値1がセットされるフラグFVSVCPTCLの値を調べる。FVSVCPTCL=0ならば、ステップS125に進み、許可フラグFEODTMEXにゼロを設定し、第2のリーク判定の実施を禁止する。
In step S121, the value of the flag FVSVCPTCL that is set to 1 when the vent shut
ステップS121においてFVSVCPTCL=1ならば、ステップS122に進み、アップカウントタイマTEONVTLの値が、図8のステップS20で算出されたリーク判定の許容時間TBATTOKより小さいかどうかを判断する。アップカウントタイマTEONVTLは、実行フラグFEONVEXEが値1に設定された時に起動され(図12のS60)、リーク判定の実行が開始されてからの経過時間を計測する。 If FVSVCPTCL = 1 in step S121, the process proceeds to step S122, and it is determined whether or not the value of the upcount timer TEONVTL is smaller than the leak determination allowable time TBATTOK calculated in step S20 of FIG. The upcount timer TEONVTL is activated when the execution flag FEONVEXE is set to a value 1 (S60 in FIG. 12), and measures the elapsed time since the execution of the leak determination is started.
TEONVTL≧TBATTOKならば、第2のリーク判定の実行を開始してからの経過時間が、バッテリに充電されている電気量に基づく許容時間を超えていることを示す。第2のリーク判定をさらに継続すると、バッテリ上がりを生じさせるおそれがある。したがって、ステップS124に進み、中止フラグFEONVTMUPを値1に設定して第2のリーク判定を中止する。第2のリーク判定が中止されたので、ステップS125において、許可フラグFEODTMEXにゼロを設定する。
If TEONVTL ≧ TBATTOK, it indicates that the elapsed time from the start of the execution of the second leak determination exceeds the allowable time based on the amount of electricity charged in the battery. If the second leak determination is further continued, there is a risk that the battery will run out. Accordingly, the process proceeds to step S124, where the stop flag FEONVTMUP is set to the
ステップS122において、TEONVTL<TBATTOKならば、ステップS123において、最大実行時間TMEOMAX(所定値であり、例えば、2400秒)と、経過時間TEONVTLとを比較する。TEONVTL≧TMEOMAXならば、第2のリーク判定を実行することのできる最大実行時間が経過したことを示す。ステップS124に進み、中止フラグFEONVTMUPを値1に設定して第2の判定を中止する。第2のリーク判定が中止されたので、ステップS125において、許可フラグFEODTMEXにゼロを設定する。 If TEONVTL <TBATTOK in step S122, the maximum execution time TMEOMAX (which is a predetermined value, for example, 2400 seconds) is compared with the elapsed time TEONVTL in step S123. If TEONVTL ≧ TMEOOMAX, it indicates that the maximum execution time during which the second leak determination can be executed has elapsed. Proceeding to step S124, the cancel flag FEONVTMUP is set to 1 and the second determination is cancelled. Since the second leak determination is stopped, zero is set in the permission flag FEODTMEX in step S125.
ステップS123においてTEONVTL<TMEOMAXならば、ステップS126に進み、停滞タンク内圧の今回値PEOAVDTMが第1の所定圧P0以上で、かつ第2の所定圧P1以下であるかどうかを判断する。第1の所定圧P0は、例えば大気圧に等しい値に設定され、第2の所定圧P1は、第1の所定圧P0よりわずかに高い値、たとえば第1の所定圧P0より0.133kPa(1mmHg)高い値に設定される。 If TEONVTL <TMEOOMAX in step S123, the process proceeds to step S126, and it is determined whether or not the current value PEOAVDTM of the stagnation tank internal pressure is not less than the first predetermined pressure P0 and not more than the second predetermined pressure P1. For example, the first predetermined pressure P0 is set to a value equal to the atmospheric pressure, and the second predetermined pressure P1 is slightly higher than the first predetermined pressure P0, for example, 0.133 kPa ( 1 mmHg) is set to a high value.
ステップS126の答えがYesであるならば、停滞タンク内圧の今回値PEOAVDTMが大気圧近傍にあることを示す。ステップS130に進み、停滞タンク内圧の前回値PEOAVDTMZが第1の所定圧P0より低いかどうかを判断する。PEOAVDTMZ<P0であるならば、停滞タンク内圧が増加していることを示す。ステップS132に進み、許可フラグFEODTMEXにゼロを設定する。 If the answer to step S126 is Yes, it indicates that the current value PEOAVDTM of the stagnation tank internal pressure is near atmospheric pressure. In step S130, it is determined whether or not the previous value PEOAVDTMZ of the stagnation tank internal pressure is lower than the first predetermined pressure P0. If PEOAVDTMZ <P0, it indicates that the stagnation tank internal pressure is increasing. In step S132, the permission flag FEODTMEX is set to zero.
一方、ステップS130においてPEOAVTMZ≧P0ならば、停滞タンク内圧が停滞している、または減少していることを示す。ステップS131において、許可フラグFEODMEXを値1に設定する。
On the other hand, if PEOAVTMZ ≧ P0 in step S130, it indicates that the stagnation tank internal pressure is stagnating or decreasing. In step S131, the permission flag FEODMEX is set to a
ステップS126の答えがNoであるならば、すなわちPEOAVDTM<P0またはPEOAVDTM>P1であるならば、停滞タンク内圧の今回値PEOAVDTMが前回値PEOAVDTMZと等しいかどうかを判断する(S127)。両者が等しければ、停滞タンク内圧が変化していないことを示し、該プロセスを終了する。 If the answer to step S126 is No, that is, if PEOAVDTM <P0 or PEOAVDTM> P1, it is determined whether the current value PEOAVDTM of the stagnation tank internal pressure is equal to the previous value PEOAVDTMZ (S127). If they are equal, it indicates that the stagnation tank internal pressure has not changed, and the process ends.
ステップS127の答えがNoならば、停滞タンク内圧の今回値PEOAVDTMが前回値PEOAVDTMZより大きいかどうかを判断する(S128)。この答えがYesであるならば、停滞タンク内圧が増加したことを示し、許可フラグFEODTMEXにゼロを設定する(S132)。 If the answer to step S127 is No, it is determined whether or not the current value PEOAVDTM of the stagnation tank internal pressure is greater than the previous value PEOAVDTMZ (S128). If this answer is Yes, it indicates that the stagnation tank internal pressure has increased, and the permission flag FEODTMEX is set to zero (S132).
ステップS128の答えがNoであるならば、停滞タンク内圧が減少したことを示し、ステップS129に進んで許可フラグFEODTMEXを値1に設定する。
If the answer to step S128 is No, it indicates that the stagnation tank internal pressure has decreased, the process proceeds to step S129, and the permission flag FEODTMEX is set to a
こうして、停滞タンク内圧PEOAVDTMが増加している時は、許可フラグFEODTMEXはゼロに設定され、減少している時は、値1に設定される。また、停滞タンク内圧が大気圧近傍(P0からP1の間)に停滞しているときは、許可フラグFEODTMEXは常に値1に設定される。 Thus, the permission flag FEODTMEX is set to zero when the stagnation tank internal pressure PEOAVDTM is increasing, and is set to 1 when it is decreasing. Further, when the stagnation tank internal pressure is stagnating in the vicinity of atmospheric pressure (between P0 and P1), the permission flag FEODTMEX is always set to 1.
このように、第2のリーク判定は、停滞タンク内圧が、大気圧近傍に停滞しているときと、減少しているときとに実行される。 Thus, the second leak determination is executed when the stagnation tank internal pressure is stagnating in the vicinity of the atmospheric pressure and when it is decreasing.
図17および図18は、第2のリーク判定を実行するプロセスのフローチャートである。このプロセスは、所定時間(例えば1秒)毎に実行される。 17 and 18 are flowcharts of a process for executing the second leak determination. This process is executed every predetermined time (for example, 1 second).
ステップS141では、ベントシャット弁38が閉じている時に値1が設定されるフラグFVSVCPTCLを調べる。FVSVCPTCL=0ならば、ステップS145(図18)に進み、最小圧力の今回値DPEOMINおよび前回値DPEOMINZを、現在の停滞タンク内圧PEOAVDTMに設定する。ステップS146において、タンク内圧の停滞時間を計測するアップカウントタイマTDTMSTYの値をゼロに設定する。
In step S141, a flag FVSVCPTCL that is set to 1 when the vent shut
ステップS147において、図7の(c)および(d)に示す回帰直線L11およびL12の傾きに相当する第2の傾きパラメータEODTMJUDを算出するための各種パラメータを初期化する。 In step S147, various parameters for calculating the second slope parameter EODTMJUD corresponding to the slopes of the regression lines L11 and L12 shown in FIGS. 7C and 7D are initialized.
ステップS148では、第2の漏れ判定フラグFDTMLK、判定不可フラグFDTMDISBL、第2の判定終了フラグFEONVDTMJUD、および圧力変化フラグFCHGのすべてをゼロに設定する。第2の漏れ判定フラグFDTMLKは、リークがあると判定されたときに値1に設定されるフラグである。 In step S148, the second leakage determination flag FDTMLK, the determination impossible flag FDTMDISBL, the second determination end flag FEONVDTMJUD, and the pressure change flag FCHG are all set to zero. The second leak determination flag FDTLK is a flag that is set to a value of 1 when it is determined that there is a leak.
ステップS141の答えがYesならば、ベントシャット弁38が閉じていることを示す。ステップS142において、中止フラグFEONVTMUPの値が1かどうかを調べる。この答えがYesならば、判定不可フラグFDTMDISBLを値1に設定し(S143)、該プロセスを終了する。
If the answer to step S141 is Yes, it indicates that the vent shut
ステップS142においてFEONVTMUP=0ならば、ステップS144に進み、許可フラグFEODTMEXの値が1かどうかを調べる。この答えがNoであるならば、ステップS145に進み、第2のリーク判定の実施を禁止する。 If FEONVTMUP = 0 in step S142, the process proceeds to step S144 to check whether the value of the permission flag FEODTMEX is 1. If the answer is No, the process proceeds to step S145, and the execution of the second leak determination is prohibited.
ステップS144においてFEODTMEX=1ならば、ステップS149に進み、最小圧力の前回値DPEOMINZに、今回値DPEOMINを設定する。ステップS150において、最小圧力DPEOMINと、停滞タンク内圧PEOAVDTMのうちの小さい方を選択し、最小圧力DPEOMINに設定する。 If FEODTMEX = 1 in step S144, the process proceeds to step S149, and the current value DPEOMIN is set to the previous value DPEOMINZ of the minimum pressure. In step S150, the smaller one of the minimum pressure DPEOMIN and the stagnation tank internal pressure PEOAVDTM is selected and set to the minimum pressure DPEOMIN.
ステップS151において、最小圧力の今回値DPEOMINが前回値DPEOMINZと等しいかどうかを判断する。この答えがYesならば、タイマTDTMSTYの値が、所定値TDTMLK以上かどうかを判断する(S152)。最初にこのステップを実行する時は答えがNoであるので、ステップS153に進み、停滞時間パラメータCTMSTYを1だけインクリメントする。停滞時間パラメータCTMSTYは、停滞時間TSTY(図7)に対応するパラメータである。ステップS154において、圧力変化フラグFCHGが1かどうかを判断する。最初にこのステップを実行する時は答えがNoとなるので、ステップS164(図18)に進む。 In step S151, it is determined whether or not the current value DPEOMIN of the minimum pressure is equal to the previous value DPEOMINZ. If this answer is Yes, it is determined whether or not the value of the timer TDTMSTY is equal to or greater than a predetermined value TDTMLK (S152). When this step is executed for the first time, the answer is No, so the process proceeds to step S153, and the stagnation time parameter CTMSTY is incremented by one. The stagnation time parameter CTMSTY is a parameter corresponding to the stagnation time TSTY (FIG. 7). In step S154, it is determined whether the pressure change flag FCHG is 1. When this step is executed for the first time, the answer is No, and the process proceeds to step S164 (FIG. 18).
最小圧力DPEOMINが変化すると、すなわち停滞タンク内圧PEOAVDTMが低下すると、ステップS151からステップS159に進み、圧力変化フラグFCHGを値1に設定する。ステップS160において、圧力パラメータCDTMPCHGを1だけインクリメントする。圧力パラメータCDTMPCHGは、図7の(c)または(d)の横軸に示すタンク内圧PTANKに対応するパラメータであるが、タンク内圧PTANKが低下するほど、圧力パラメータCDTMPCHGは増加する。したがって、第2の傾きパラメータEODTMJUDは、図7の(c)の直線L11に対応する値は負の値となり、図7の(d)の直線L12に対応する値は正の値となる。
When the minimum pressure DPEOMIN changes, that is, when the stagnation tank internal pressure PEOAVDTM decreases, the process proceeds from step S151 to step S159, and the pressure change flag FCHG is set to the
ステップS161において、式(12)により、圧力パラメータCDTMPCHGの積算値DTMSIGXを算出する。 In step S161, the integrated value DTMISGX of the pressure parameter CDTMPCHG is calculated from the equation (12).
DTMSIGXの今回値=DTMSIGXの前回値+CDTMPCHG
(12)
ステップS162において、式(13)により、圧力パラメータCDTMPCHGを2乗した値の積算値DTMSIGX2を算出する。
Current value of DTSIGX = previous value of DTSIGX + CDTMTCHG
(12)
In step S162, the integrated value DTMISGX2 of the value obtained by squaring the pressure parameter CDTMPCHG is calculated by the equation (13).
DTMSIGX2の今回値=DTMSIGX2の前回値
+CDTMPCHG×CDTMPCHG (13)
ステップS163において、タイマTDTMSTYの値をゼロに戻し、ステップS164に進む。
Current value of DTSIGX2 = previous value of DTSIGX2
+ CDTMPCHG × CDTMPCHG (13)
In step S163, the value of the timer TDTMSTY is returned to zero, and the process proceeds to step S164.
圧力変化フラグFCHGが値1に設定された後に、ステップS151の答えがYesとなり、ステップS153を経てステップS154に進む。ステップS154の答えがYesとなるので、ステップS155に進み、式(14)により、停滞時間パラメータCTMSTYの積算値DTMSIGYを算出する
DTMSIGYの今回値=DTMSIGYの前回値+CTMSTY (14)
ステップS156において、式(15)により、圧力パラメータCDTMPCHGと停滞時間パラメータCTMSTYとの積の積算値DTMSIGXYを算出する。
After the pressure change flag FCHG is set to the
In step S156, an integrated value DTMSIGXY of the product of the pressure parameter CDTMPCHG and the stagnation time parameter CTMSTY is calculated by the equation (15).
DTMSIGXYの今回値=DTMSIGXYの前回値+
CDTMPCHG×CTMSTY (15)
ステップS157において、圧力変化フラグFCHGをゼロに戻し、停滞時間パラメータCTMSTYをゼロに戻す。その後、ステップS164に進む。
Current value of DTMSIGXY = previous value of DTMSIGXY +
CDTMPCHG × CTMSTY (15)
In step S157, the pressure change flag FCHG is returned to zero, and the stagnation time parameter CTMSTY is returned to zero. Thereafter, the process proceeds to step S164.
ステップS164において、圧力パラメータCDTMPCHGが1より大きいかどうかを判断する。その答えがNoであるときは、回帰直線の傾きを求めることはできないので、該プロセスを終了する。CDTMPCHG>1ならば、圧力パラメータCDTMPCHG、積算値DTMSIGX、DTMSIGX2、DTMSIGYおよびDTMSIGXYを用い、式(16)に従って第2の傾きパラメータEODTMJUDを算出する(S165)。この実施形態では、最小圧力DPEOMINが変化する毎に圧力パラメータCDTMPCHGが1だけインクリメントされるので、圧力パラメータCDTMPCHGはサンプリングデータ数を示すパラメータでもあることに注意されたい。
ステップS166において、第2の傾きパラメータEODTMJUDが、判定しきい値EODTMJDOKより大きいかどうかを判断する。その答えがYesであるならば、リークがあると判定し、第2の漏れ判定フラグFDTMLKを値1に設定する。第2の判定終了フラグFEONVDTMJUDを値1に設定し(S169)、第2のリーク判定が終了したことを示す。 In step S166, it is determined whether the second slope parameter EODTMJUD is larger than the determination threshold value EODTMJDOK. If the answer is Yes, it is determined that there is a leak, and the second leak determination flag FDTLK is set to a value of 1. The second determination end flag FEONVDTMJUD is set to a value 1 (S169), indicating that the second leak determination has ended.
第2の傾きパラメータEODTMJUDが判定しきい値EODTMJDOK以下であるならば、圧力パラメータCDTMPCHGが所定値DTMENBIT以上であるかどうかを判断する(S167)。CDTMPCHG<DTMENBITであるならば、該プロセスを終了する。圧力パラメータCDTMPCHGが所定値DTMENBITに達すると、ステップS168に進み、第2の漏れ判定フラグFDTMLKをゼロに設定し、第2のリーク判定でリークが検出されなかったことを示す。さらに、第2の判定終了フラグFEONVDTMJUDを値1に設定する(S168)。 If the second slope parameter EODTMJUD is less than or equal to the determination threshold value EODTMJDOK, it is determined whether or not the pressure parameter CDTMPCHG is greater than or equal to a predetermined value DTENBIT (S167). If CDTMPCHG <DTMENBIT, the process ends. When the pressure parameter CDTMPCHG reaches the predetermined value DTENBIT, the process proceeds to step S168, where the second leak determination flag FDTLK is set to zero, indicating that no leak has been detected in the second leak determination. Further, the second determination end flag FEONVDTMJUD is set to a value 1 (S168).
また、ステップS152において、停滞時間を計測するタイマTDTMSTYの値が所定時間TDTMLK以上になったときは、リークがあると判定し、第2の漏れ判定フラグFDTMLKを1に設定し、第2の判定終了フラグFEONVDTMJUDを値1に設定する(S158)。 In step S152, when the value of the timer TDTMSTY for measuring the stagnation time is equal to or greater than the predetermined time TDTMLK, it is determined that there is a leak, the second leak determination flag FDTLK is set to 1, and the second determination The end flag FEONVDTMJUD is set to a value 1 (S158).
このように、停滞タンク内圧PEOAVDTMが停滞または低下している時に、第2のリーク判定が実行される。停滞時間TDTMSTYが所定時間TDTMLK以上であるならば、または図7に示す回帰直線の傾きに対応する第2の傾きパラメータEODTMJUDが判定しきい値EODTMJDOKより大きければ、蒸発燃料処理系に、小さい孔によるリークがあると判定される。 Thus, the second leak determination is executed when the stagnation tank internal pressure PEOAVDTM is stagnating or decreasing. If the stagnation time TDTMSTY is equal to or greater than the predetermined time TDTMLK, or if the second slope parameter EODTMJUD corresponding to the slope of the regression line shown in FIG. It is determined that there is a leak.
図19は、最終判定を行うプロセスのフローチャートである。このプロセスは、所定時間(例えば、1秒)毎に実行される。 FIG. 19 is a flowchart of a process for performing the final determination. This process is executed every predetermined time (for example, 1 second).
ステップS171において、判定終了フラグFDONEが1かどうかを判断する。この答えがYesならば、本プロセスを終了する。FDONE=0ならば、許可フラグFMCNDEONVが1かどうかを判断する(S172)。この答えがYesならば、判定不可フラグFDTMDISBLが1かどうかを判断する(S173)。FMCNDEONV=0またはFDTMDISBL=1ならば、リーク判定を中断するため、中断フラグFEONVABOTおよび判定終了フラグFDONEを1に設定し(S174)、本プロセスを終了する。 In step S171, it is determined whether the determination end flag FDONE is 1. If the answer is yes, the process ends. If FDONE = 0, it is determined whether the permission flag FMCNDEONV is 1 (S172). If this answer is Yes, it is determined whether or not the determination impossible flag FDTMDISBL is 1 (S173). If FMCNDEONV = 0 or FDTMDISBL = 1, in order to interrupt the leak determination, the interrupt flag FEONVABOT and the determination end flag FDONE are set to 1 (S174), and this process ends.
ステップS173においてFDTMDISBL=0ならば、第1の判定終了フラグFEONVDDPJUDが1かどうかを判断する。FEONVDDPJUD=1ならば、第1のリーク判定は終了している。ステップS176において、保留フラグFDDPJDHDの値が1かどうかを判断する。FDDPJDHD=1ならば、中断フラグFEONVABOTをゼロに設定し、終了フラグFDONEを1に設定する(S184)。 If FDTMDISBL = 0 in step S173, it is determined whether or not the first determination end flag FEONVDDPJUD is 1. If FEONVDDPJUD = 1, the first leak determination is complete. In step S176, it is determined whether or not the value of the hold flag FDDPJDHD is 1. If FDDPJDHD = 1, the interruption flag FEONVABOT is set to zero, and the end flag FDONE is set to 1 (S184).
ステップS176において保留フラグFDDPJDHDがゼロならば、ステップS177に進み、第1の漏れ判定フラグFDDPLKが1かどうかを判断する。FDDPLK=1ならば、故障フラグFFSDを1に設定し(S178)、故障が生じたことを示す。FDDPLK=0ならば、正常フラグFOKを1に設定する(S179)。その後、ステップS184に進む。 If the hold flag FDDPJDHD is zero in step S176, the process proceeds to step S177, and it is determined whether or not the first leak determination flag FDDPLK is 1. If FDDPLK = 1, the failure flag FFSD is set to 1 (S178), indicating that a failure has occurred. If FDDPLK = 0, the normal flag FOK is set to 1 (S179). Thereafter, the process proceeds to step S184.
ステップS175において第1のリーク判定が終了していなければ、ステップS180に進み、第2の判定終了フラグFEONVDTMJUDが1かどうかを判断する。この答えがNoならば、本プロセスを終了する。第2の判定が終了しているときはS181に進み、第2の漏れ判定フラグFDTMLKが1かどうかを判断する。FDTMLK=1ならば、故障フラグFFSDを1に設定し(S182)、故障が生じたことを示す。FDTMLK=0ならば、正常フラグFFSDを1に設定する(S183)。その後、ステップS184に進む。 If the first leak determination is not completed in step S175, the process proceeds to step S180 to determine whether the second determination end flag FEONVDTMJUD is 1. If the answer is no, the process ends. When the second determination is completed, the process proceeds to S181, and it is determined whether or not the second leakage determination flag FDTLK is 1. If FDTLK = 1, the failure flag FFSD is set to 1 (S182), indicating that a failure has occurred. If FDTLKLK = 0, the normal flag FFSD is set to 1 (S183). Thereafter, the process proceeds to step S184.
こうして、第1のリーク判定および第2のリーク判定のどちらかが終了することに応じて、発燃料処理系のリーク判定を終了する。第2のリーク判定は、第1のリーク判定よりも時間がかかるので、第1のリーク判定の結果を優先的に用いるようにしている。代替的に、両方の判定結果が得られることに応じて、蒸発燃料処理系のリーク判定を終了してもよい。また、第1のリーク判定においてリーク有りと判定された場合にのみ、第2のリーク判定の結果を得るようにしてもよい。 Thus, in response to the end of either the first leak determination or the second leak determination, the leak determination of the fuel generation processing system is ended. Since the second leak determination takes longer than the first leak determination, the result of the first leak determination is preferentially used. Alternatively, the leak determination of the evaporated fuel processing system may be terminated in response to obtaining both determination results. Further, the result of the second leak determination may be obtained only when it is determined that there is a leak in the first leak determination.
代替的に、平滑化されたタンク内圧PEONVAVEおよび停滞タンク内圧PEOAVDTMの変わりに、検出されたタンク内圧PTANKを用いてもよい。 Alternatively, the detected tank pressure PTANK may be used instead of the smoothed tank pressure PEONVAVE and the stagnant tank pressure PEOAVDTM.
図17および図18のプロセスでは、圧力パラメータCDTMPCHGおよび停滞時間パラメータCTMSTYについて最小2乗法を適用して、第2の傾きEODTMJUDを算出する。代替的に、タンク内圧PTANKおよびアップカウントタイマTDTMSTYの値に最小2乗法を適用して、第2の傾きEODTMJUDを算出してもよい。 In the processes of FIGS. 17 and 18, the second slope EODTMJUD is calculated by applying the least square method to the pressure parameter CDTMTCHHG and the stagnation time parameter CTMSTY. Alternatively, the second slope EODTMJUD may be calculated by applying the least square method to the values of the tank internal pressure PTANK and the upcount timer TDTMSTY.
本発明は、汎用の(例えば、船外機等の)内燃機関に適用可能である。 The present invention is applicable to a general-purpose internal combustion engine (such as an outboard motor).
1 エンジン 5 ECU
6 燃料噴射弁 9 燃料タンク
34 パージ制御弁 36 バイパス弁
38 ベントシャット弁
41 オルタネータ 42 バッテリ
1
6
34
41
Claims (4)
前記蒸発燃料処理系の圧力を検出する圧力センサと、
前記内燃機関の停止を検出する機関停止検出手段と、
前記内燃機関の停止が検出されたならば、前記パージ制御弁および前記ベントシャット弁を閉じることにより前記蒸発燃料処理系を閉じ、前記圧力センサによって検出された圧力に基づいて、該蒸発燃料処理系内にリークがあるかどうかを判定するリーク判定手段と、
前記内燃機関を搭載した車両のバッテリに充電されている電気量を算出する電気量算出手段と、
前記算出された電気量に基づいて、前記リーク判定手段によるリーク判定に許容される時間を算出する許容時間算出手段と、
前記許容時間が、前記リーク判定に必要な所定時間以上ならば、前記リーク判定手段によるリーク判定を許可する許可手段と、
を備える、リーク判定装置。 A fuel tank, an intake port that communicates with the atmosphere, a canister that adsorbs evaporated fuel generated in the fuel tank, a first passage that connects the fuel tank and the canister, and the canister are connected to the internal combustion engine An apparatus for determining a leak in an evaporative fuel processing system comprising a second passage connected to an intake system, a vent shut valve that opens and closes an intake port of a canister, and a purge control valve provided in the second passage. ,
A pressure sensor for detecting the pressure of the evaporated fuel processing system;
Engine stop detection means for detecting the stop of the internal combustion engine;
If the stop of the internal combustion engine is detected, the evaporated fuel processing system is closed by closing the purge control valve and the vent shut valve, and the evaporated fuel processing system is based on the pressure detected by the pressure sensor. Leak judging means for judging whether or not there is a leak, and
An electric quantity calculating means for calculating an electric quantity charged in a battery of a vehicle equipped with the internal combustion engine;
Based on the calculated amount of electricity, allowable time calculating means for calculating a time allowed for leak determination by the leak determining means;
If the allowable time is not less than a predetermined time required for the leak determination, permission means for permitting the leak determination by the leak determination means,
A leak determination apparatus comprising:
前記リーク判定手段は、前記許可手段によって前記リーク判定が許可されたならば、前記経過時間が前記許容時間に達するまで、前記リーク判定を継続する、
請求項1に記載のリーク判定装置。 Furthermore, it comprises time measuring means for measuring the elapsed time since the leak judgment by the leak judgment means is started,
If the leak determination is permitted by the permission unit, the leak determination unit continues the leak determination until the elapsed time reaches the allowable time.
The leak determination apparatus according to claim 1.
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