JP2005233055A - Pitch angle control device for windmill blade - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To effectively suppress fretting abrasion generated between a second gear 41 and an output shaft 31. <P>SOLUTION: A belleville spring 52 for biasing a second gear 41 to a base end side in an axial direction is provided between a stopper 47 and the second gear 41 so as to continually press the second gear 41 against a stepped part 53 formed in the output shaft 31 by biasing force of the belleville spring 52. By so doing, the second gear 41 is not moved in an axial direction by its own weight even if a windmill rotates. As a result, fretting abrasion due to a minute slide between the second gear 41 and the output shaft 31 can be prevented. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、風力発電に使用される風車における風車ブレードのピッチ角を制御するピッチ角制御装置に関する。     The present invention relates to a pitch angle control device for controlling a pitch angle of a wind turbine blade in a wind turbine used for wind power generation.

従来の風車ブレードのピッチ角制御装置としては、例えば以下の特許文献１に記載されているようなものが知られている。
特開２００３−２２２０７０号公報 As a conventional wind turbine blade pitch angle control device, for example, the one described in Patent Document 1 below is known.
Japanese Patent Laid-Open No. 2003-222070

このものは、風車のロータヘッドに回動可能に連結された風車ブレードに取付けられている翼旋回輪歯車と、前記翼旋回輪歯車に噛み合うピニオンギアと、ピニオンギアに挿入された状態で該ピニオンギアに連結された回転軸を有する駆動手段とを備えたものである。   This includes a blade swirl wheel gear attached to a windmill blade rotatably connected to a rotor head of the windmill, a pinion gear meshing with the blade swirl wheel gear, and the pinion gear inserted into the pinion gear. Drive means having a rotating shaft connected to a gear.

ここで、前述の風車ブレードは強風時等に大きな風負荷を受けて変形することがあるが、このような変形は翼旋回輪歯車を通じてピニオンギアに伝達され、回転軸に大きな撓み変形を与える。このとき、ピニオンギアが回転軸に強力に固定されていると、翼旋回輪歯車の歯とピニオンの歯とが片当たりしてこれらの歯が欠損してしまうおそれがあるため、ピニオンギアが若干軸方向に移動できるよう、がたを設けながら回転軸にピニオンギアを連結し、前述のような事態を防止するようにしている。   Here, the wind turbine blade described above may be deformed by receiving a large wind load in a strong wind or the like, but such deformation is transmitted to the pinion gear through the blade swirl ring gear, and gives a large deflection deformation to the rotating shaft. At this time, if the pinion gear is strongly fixed to the rotating shaft, the teeth of the wing swirl ring gear and the teeth of the pinion may come into contact with each other and the teeth may be lost. A pinion gear is connected to the rotating shaft while providing a back so that it can move in the axial direction, thereby preventing the above situation.

しかしながら、このようにピニオンギアを若干のがたを設けながら回転軸に連結するようにすると、ピニオンギアが風車の回転に伴って自重により繰り返し軸方向に往復動し、これにより、ピニオンギアと回転軸との連結部、例えばピニオンギアの内周に設けられたスプライン内歯と回転軸の外周に設けられたスプライン外歯に微少摺動に基づくフレッチング摩耗が発生するという課題があった。     However, if the pinion gear is connected to the rotating shaft while providing a slight play in this way, the pinion gear repeatedly reciprocates in the axial direction due to its own weight as the windmill rotates, thereby rotating with the pinion gear. There has been a problem that fretting wear based on micro-sliding occurs in the spline inner teeth provided on the inner periphery of the pinion gear and the spline outer teeth provided on the outer periphery of the rotary shaft.

ここで、このようなフレッチング摩耗を抑制するため、ピニオンギアと回転軸との間に潤滑用のグリースを封入することが行われているが、このグリースの交換は、ピッチ角制御装置を高所において分解する必要があることから、不可能に近く、この結果、長期間使用するとグリースが劣化して前記フレッチング摩耗を有効に抑制することができなくなってしまうという課題もあった。   Here, in order to suppress such fretting wear, lubrication grease is sealed between the pinion gear and the rotating shaft. As a result, the grease deteriorates when used for a long time, and the fretting wear cannot be effectively suppressed.

この発明は、第２歯車と出力軸との間のフレッチング摩耗を効果的に抑制することができる風車ブレードのピッチ角制御装置を提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the pitch angle control apparatus of the windmill blade which can suppress effectively the fretting wear between a 2nd gearwheel and an output shaft.

このような目的は、第１に、風車のロータヘッドに回動可能に連結された風車ブレードに取付けられている第１歯車と、前記第１歯車に噛み合う第２歯車と、第２歯車に挿入された状態で該第２歯車に連結された出力軸を有する駆動手段とを備え、前記第２歯車と出力軸とを、第２歯車の内周に形成された内周歯と出力軸の外周に形成された外周歯とを噛み合わせるとともに、出力軸の先端に第２歯車の軸方向移動を許容しながら抜け止めを行うストッパーを固定することで連結するようにした風車ブレードのピッチ角制御装置において、前記第２歯車に軸方向の付勢力を付与する付勢部材を設け、該付勢部材により第２歯車を該第２歯車より基端側の出力軸に形成された段差あるいはストッパーに押し付けることで、第２歯車の不要な軸方向移動を規制することにより、達成することができ、     The purpose of this is to firstly insert a first gear attached to a wind turbine blade rotatably connected to a rotor head of the wind turbine, a second gear meshing with the first gear, and a second gear. Drive means having an output shaft coupled to the second gear in a state where the second gear and the output shaft are connected to each other, the inner gear of the second gear and the outer periphery of the output shaft. The pitch angle control device for wind turbine blades that meshes with the outer peripheral teeth formed on the output shaft and is connected by fixing a stopper that prevents the second gear from moving in the axial direction while preventing the second gear from moving in the axial direction. A biasing member that applies an axial biasing force to the second gear, and the biasing member presses the second gear against a step or a stopper formed on the output shaft on the proximal end side of the second gear. So, the unnecessary axis of the second gear By restricting the movement, it can be achieved,

第２に、風車のロータヘッドに回動可能に連結された風車ブレードに取付けられている第１歯車と、前記第１歯車に噛み合う第２歯車と、第２歯車に挿入された状態で該第２歯車に連結された出力軸を有する駆動手段とを備え、前記第２歯車と出力軸とを、第２歯車の内周に形成された内周歯と出力軸の外周に形成された外周歯とを噛み合わせるとともに、出力軸の先端に第２歯車の軸方向移動を許容しながら抜け止めを行うストッパーを固定することで連結するようにした風車ブレードのピッチ角制御装置において、前記出力軸と第２歯車との間にグリースが充填される充填空間を形成する一方、前記ストッパーに貫通したグリース供給孔を形成するとともに、前記出力軸の先端とストッパーとの間にグリース供給孔を通じて供給されたグリースを充填空間に導く供給通路を設けることにより、達成することができる。   Second, a first gear attached to a wind turbine blade rotatably connected to a rotor head of the wind turbine, a second gear meshing with the first gear, and the second gear inserted into the second gear. Drive means having an output shaft connected to two gears, the second gear and the output shaft being connected to inner peripheral teeth formed on the inner periphery of the second gear and outer peripheral teeth formed on the outer periphery of the output shaft. In the pitch angle control device for wind turbine blades, which is connected to the tip of the output shaft by fixing a stopper that prevents the second gear from moving in the axial direction while being allowed to move in the axial direction, A filling space filled with grease is formed between the second gear and a grease supply hole penetrating the stopper, and the grease is supplied through the grease supply hole between the tip of the output shaft and the stopper. G By providing a supply passage for introducing the over scan the filling space can be achieved.

請求項１に係る発明においては、第２歯車に軸方向の付勢力を付与する付勢部材を設け、該付勢部材の付勢力により第２歯車を常時出力軸の段差あるいはストッパーに押し付けるようにしたので、第２歯車は風車が回転しても軸方向に不必要に移動するようなことはなく、これにより、第２歯車と出力軸との間の微少摺動に基づくフレッチング摩耗を効果的に抑制することができる。   In the invention according to claim 1, an urging member that applies an urging force in the axial direction to the second gear is provided, and the urging force of the urging member constantly presses the second gear against the step or the stopper of the output shaft. As a result, the second gear does not move unnecessarily in the axial direction even when the wind turbine rotates, thereby effectively preventing fretting wear based on the slight sliding between the second gear and the output shaft. Can be suppressed.

また、請求項２に係る発明においては、ストッパーに貫通したグリース供給孔を形成するとともに、前記出力軸の先端とストッパーとの間にグリース供給孔を通じて供給されたグリースを出力軸と第２歯車との間の充填空間に導く供給通路を設けるようにしたので、ピッチ角制御装置を分解することなく容易かつ頻繁にグリースの交換を行うことができ、この結果、グリースの劣化を抑えることができてフレッチング摩耗を効果的に抑制することができる。   In the invention according to claim 2, the grease supply hole penetrating the stopper is formed, and the grease supplied through the grease supply hole between the tip of the output shaft and the stopper is supplied to the output shaft and the second gear. Since the supply passage leading to the filling space is provided, the grease can be easily and frequently replaced without disassembling the pitch angle control device, and as a result, deterioration of the grease can be suppressed. Fretting wear can be effectively suppressed.

また、請求項３に記載のように構成すれば、前述した両者の効果を得ることができてフレッチング摩耗を強力に抑制することができる。
さらに、請求項４に記載のように構成すれば、リング体が第２歯車の押付け部、オイルシールの支持部を兼務しているため、構造を簡単とし安価とすることもできる。
また、請求項５に記載のように構成すれば、第２歯車の幅内に出力軸、ストッパーが収納され、制御装置の軸方向長を短縮することができる。 Moreover, if comprised as described in Claim 3, both the effects mentioned above can be acquired and fretting wear can be suppressed strongly.
Furthermore, if comprised as described in Claim 4, since the ring body serves as the pressing part of the 2nd gear and the support part of the oil seal, the structure can be simplified and the cost can be reduced.
According to the fifth aspect of the present invention, the output shaft and the stopper are accommodated within the width of the second gear, and the axial length of the control device can be shortened.

さらに、請求項６に記載のように構成すれば、グリースを充填空間に均一かつ確実に供給することができる。
また、請求項７に記載のように構成すれば、溝の形成対象が小型部品であるため、形成作業が容易となり、製作費も安価とすることができる。
さらに、請求項８に記載のように構成すれば、グリースの交換を容易かつ確実に行うことができる。
また、請求項９に記載のように構成すれば、第２歯車の歯の強度を低下させることなく、漏出通路を容易に形成することができる。 Furthermore, if it comprises as described in Claim 6, grease can be supplied to filling space uniformly and reliably.
Moreover, if comprised as described in Claim 7, since the formation object of a groove | channel is a small component, formation work becomes easy and manufacturing cost can also be made cheap.
Furthermore, if it comprises as described in Claim 8, replacement | exchange of grease can be performed easily and reliably.
According to the ninth aspect of the present invention, the leakage passage can be easily formed without reducing the strength of the teeth of the second gear.

以下、この発明の実施例１を図面に基づいて説明する。
図１、２において、11は風力発電に使用される風車の中空状ロータヘッドであり、このロータヘッド11は図示していないナセルにほぼ水平な回転軸回りに回転できるよう支持されている。また、このロータヘッド11は図示していない増速機および発電機に連結されており、この結果、このロータヘッド11が回転すると、発電機は（風力）発電する。 Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 and 2, 11 is a hollow rotor head of a windmill used for wind power generation, and this rotor head 11 is supported by a nacelle (not shown) so as to be able to rotate about a substantially horizontal rotation axis. The rotor head 11 is connected to a speed increaser and a generator (not shown). As a result, when the rotor head 11 rotates, the generator generates (wind power).

14は半径方向に延びるとともに周方向に等角度離れた複数、ここでは３個の風車ブレードであり、これら風車ブレード14の半径方向内端部は円筒状を呈するとともに、ロータヘッド11に軸受15を介して回動可能に連結されている。ここで、前記軸受15はロータヘッド11にボルト16を介して取付けられた外輪17と、風車ブレード14の半径方向内端にボルト18を介して取付けられるとともに、内周に多数の内歯19が設けられ、内輪としても機能する第１歯車（内歯車）20と、これら外輪17と第１歯車20との間に介装された多数のボール21とから構成されている。   14 is a plurality of wind turbine blades that extend in the radial direction and are equiangularly spaced in the circumferential direction, here three wind turbine blades. The inner ends in the radial direction of the wind turbine blades 14 have a cylindrical shape, and a bearing 15 is attached to the rotor head 11. It is connected so that rotation is possible. Here, the bearing 15 is attached to the rotor head 11 via bolts 16 through an outer ring 17, and the wind turbine blade 14 is attached via bolts 18 to the inner end in the radial direction. A first gear (internal gear) 20 provided as an inner ring and a plurality of balls 21 interposed between the outer ring 17 and the first gear 20 is provided.

24は各風車ブレード14を回動させることでそのピッチ角、即ちロータヘッド11に対する風車ブレード14の取付け角度を制御する複数（風車ブレード14と同数）のピッチ角制御装置であり、各ピッチ角制御装置24はロータヘッド11に一体形成された取付けプレート25に取付けられた減速機26、例えば偏心揺動型減速機を有する。27は前記減速機26に取付けられた電動式あるいは油圧式の駆動モータであり、この駆動モータ27の回転駆動力は前記減速機26に伝達される。前述した減速機26、駆動モータ27は全体として駆動手段28を構成する。   Reference numeral 24 denotes a plurality of pitch angle control devices (the same number as the wind turbine blades 14) for controlling the pitch angle, that is, the mounting angle of the wind turbine blade 14 with respect to the rotor head 11 by rotating each wind turbine blade 14. The device 24 includes a speed reducer 26 attached to a mounting plate 25 integrally formed with the rotor head 11, for example, an eccentric oscillating speed reducer. An electric or hydraulic drive motor 27 is attached to the speed reducer 26, and the rotational driving force of the drive motor 27 is transmitted to the speed reducer 26. The speed reducer 26 and the drive motor 27 described above constitute a drive means 28 as a whole.

31は前記駆動手段28、詳しくは減速機26のケース32に軸受33を介して回転可能に支持された駆動手段28、詳しくは減速機26の出力軸であり、この出力軸31は、軸本体34と、ケース32の先端部に重なり合う位置の軸本体34の外側にねじ込み固定されたリング体35とから構成されている。そして、このリング体35の外周と前記ケース32の先端部内周との間にはオイルシール36が介装されている。37は前記ケース32の先端面に複数のボルト38を介して取付けられた抜け止めリングであり、この抜け止めリング37は前記オイルシール36の抜け止めを行う。また、前記ケース32の先端から突出している出力軸31、詳しくは軸本体34の外周には軸方向に延びる多数の外周歯としてのスプライン外歯39が形成されている。   31 is the drive means 28, more specifically, the drive means 28 rotatably supported by the case 32 of the speed reducer 26 via the bearing 33, more specifically, the output shaft of the speed reducer 26. 34 and a ring body 35 screwed and fixed to the outside of the shaft body 34 at a position overlapping the tip of the case 32. An oil seal 36 is interposed between the outer periphery of the ring body 35 and the inner periphery of the tip end portion of the case 32. A retaining ring 37 is attached to the front end surface of the case 32 via a plurality of bolts 38, and the retaining ring 37 prevents the oil seal 36 from being detached. A plurality of spline external teeth 39 as outer peripheral teeth extending in the axial direction are formed on the output shaft 31 projecting from the tip of the case 32, more specifically on the outer periphery of the shaft body 34.

41は外周に前記第１歯車20の内歯19に噛み合う多数の軸方向に延びる外歯42が形成された円筒状の第２歯車であり、この第２歯車41の内周中央部には軸方向に延びる多数の内周歯としてのスプライン内歯43が形成されている。そして、前記出力軸31はそのスプライン外歯39が第２歯車41のスプライン内歯43に全歯で噛み合わされた状態で、リング体35の先端面が第２歯車41の基端面に当接するまで第２歯車41内に挿入されており、この結果、第２歯車41は出力軸31と一体的に回転できるよう該出力軸31に連結されている。ここで、前記出力軸31の先端と重なり合う位置において第２歯車41の内径が異なっており、即ち、先端側が基端側より大径となっており、この結果、この内径の異なる境界において第２歯車41の内周に段差44が形成されている。   Reference numeral 41 denotes a cylindrical second gear having a plurality of axially extending external teeth 42 that mesh with the inner teeth 19 of the first gear 20 on the outer periphery. Spline internal teeth 43 are formed as a large number of inner peripheral teeth extending in the direction. The output shaft 31 is in a state where the spline external teeth 39 are engaged with the spline internal teeth 43 of the second gear 41 with all the teeth until the tip surface of the ring body 35 abuts on the base end surface of the second gear 41. The second gear 41 is inserted into the second gear 41, and as a result, the second gear 41 is connected to the output shaft 31 so as to rotate integrally with the output shaft 31. Here, the inner diameter of the second gear 41 is different at the position overlapping the tip of the output shaft 31, that is, the tip side is larger in diameter than the base end side. A step 44 is formed on the inner periphery of the gear 41.

47は外径が段差44より先端側の第２歯車41の内径と実質上同径である円板状のストッパーであり、このストッパー47は前記段差44より先端側の第２歯車41内に挿入されるとともに、基端面が出力軸31（軸本体34）の先端面に当接した状態で複数のボルト48により出力軸31の先端に固定されている。ここで、リング体35の先端面からストッパー47の先端面までの距離より第２歯車41の軸方向長が大きく、この結果、出力軸31の先端は第２歯車41の途中で終了するとともに、ストッパー47は第２歯車41内に収納した状態で出力軸31に固定されていることになる。そして、このように構成すれば、第２歯車41の幅内（先端から基端までの間）に出力軸31、ストッパー47が収納され、ピッチ角制御装置24の軸方向長を短縮することができる。   47 is a disc-shaped stopper whose outer diameter is substantially the same as the inner diameter of the second gear 41 on the front end side from the step 44. This stopper 47 is inserted into the second gear 41 on the front end side from the step 44. In addition, the base end surface is fixed to the distal end of the output shaft 31 by a plurality of bolts 48 in a state where the proximal end surface is in contact with the distal end surface of the output shaft 31 (shaft body 34). Here, the axial length of the second gear 41 is larger than the distance from the tip surface of the ring body 35 to the tip surface of the stopper 47. As a result, the tip of the output shaft 31 ends in the middle of the second gear 41, The stopper 47 is fixed to the output shaft 31 while being accommodated in the second gear 41. And if comprised in this way, the output shaft 31 and the stopper 47 will be accommodated in the width | variety (between a front-end | tip and a base end) of the 2nd gearwheel 41, and the axial direction length of the pitch angle control apparatus 24 can be shortened. it can.

また、前記ストッパー47の基端面でその外周部にはリング溝49が形成されており、この結果、段差44から第２歯車41の基端面までの距離はリング溝49の先端側側面からリング体35の先端面までの距離より若干小さい。これにより、第２歯車41はストッパー47によって若干の軸方向移動を許容されながら（軸方向のがたが設けられながら）抜け止めされることになる。   Further, a ring groove 49 is formed on the outer peripheral portion of the base end surface of the stopper 47, and as a result, the distance from the step 44 to the base end surface of the second gear 41 is from the front side surface of the ring groove 49 to the ring body. Slightly smaller than the distance to the tip of 35. As a result, the second gear 41 is prevented from coming off while being allowed to move slightly in the axial direction by the stopper 47 (while an axial backlash is provided).

52は第２歯車41とストッパー47との間、詳しくは第２歯車41の段差44とストッパー47のリング溝49の先端側側面との間に介装された付勢部材としての皿ばねであり、この皿ばね52は第２歯車41に軸方向基端側に向かう付勢力を付与し、第２歯車41の基端面を第２歯車41より基端側の出力軸31に形成された段差53、ここでは、リング体35の先端面に押し付け、第２歯車41の不要な軸方向移動を規制する。そして、このように構成すれば、第２歯車41は風車が回転しても自重によって軸方向に不必要に移動するようなことはなく、これにより、第２歯車41のスプライン内歯43と出力軸31のスプライン外歯39との間の微少摺動に基づくフレッチング摩耗を効果的に抑制することができる。   52 is a disc spring as an urging member interposed between the second gear 41 and the stopper 47, more specifically, between the step 44 of the second gear 41 and the tip side surface of the ring groove 49 of the stopper 47. The disc spring 52 applies a biasing force toward the proximal end in the axial direction to the second gear 41, and a step 53 formed on the output shaft 31 on the proximal end side of the second gear 41 on the proximal end side of the second gear 41. Here, it is pressed against the tip surface of the ring body 35 to restrict unnecessary axial movement of the second gear 41. With this configuration, the second gear 41 does not unnecessarily move in the axial direction due to its own weight even when the wind turbine rotates, so that the spline inner teeth 43 of the second gear 41 and the output can be output. It is possible to effectively suppress fretting wear due to slight sliding between the spline outer teeth 39 of the shaft 31.

また、前述のようにリング体35の先端面（段差53）に第２歯車41を押し付けるとともに、該リング体35の外周とケース32の内周との間にオイルシール36を介装するようにすれば、１個の部材であるリング体35が第２歯車41の押付け部、オイルシール36の支持部を兼務することになるため、構造が簡単となり、製作費を安価とすることもできる。   Further, as described above, the second gear 41 is pressed against the tip surface (step 53) of the ring body 35, and the oil seal 36 is interposed between the outer periphery of the ring body 35 and the inner periphery of the case 32. In this case, the ring body 35, which is a single member, serves as both the pressing portion of the second gear 41 and the support portion of the oil seal 36. Therefore, the structure is simplified and the manufacturing cost can be reduced.

図２、３、４において、前記出力軸31と第２歯車41との間、詳しくは出力軸31のスプライン外歯39と第２歯車41のスプライン内歯43との間に形成された充填空間55には潤滑用のグリースが充填されており、このグリースによっても前記フレッチング摩耗は抑制されている。56は前記ストッパー47の軸線上（中央部）に形成され軸方向に貫通するグリース供給孔であり、このグリース供給孔56にはグリース注入用のニップル57の基端側がねじ込み固定されている。ここで、このニップル57の先端は第２歯車41の先端面より僅かに軸方向内側（基端側）に引っ込んでおり、この結果、このニップル57も第２歯車41の幅内に収納されている。   2, 3, and 4, a filling space formed between the output shaft 31 and the second gear 41, specifically, between the spline outer teeth 39 of the output shaft 31 and the spline inner teeth 43 of the second gear 41. 55 is filled with lubricating grease, and the fretting wear is also suppressed by this grease. A grease supply hole 56 is formed on the axial line (center portion) of the stopper 47 and penetrates in the axial direction. The base end side of a nipple 57 for injecting grease is screwed into the grease supply hole 56. Here, the tip of the nipple 57 is retracted slightly inward in the axial direction (base end side) from the tip surface of the second gear 41. As a result, the nipple 57 is also accommodated within the width of the second gear 41. Yes.

60は前記出力軸31の先端面とストッパー47の基端面との間に形成され、前記グリース供給孔56（ニップル57）を通じて供給されたグリースを前記充填空間55に導く供給通路であり、この供給通路60は、この実施例では、前記ストッパー47の基端面に形成されグリース供給孔56から半径方向外側に向かって延びる複数本の溝61から構成している。   Reference numeral 60 denotes a supply passage formed between the distal end surface of the output shaft 31 and the proximal end surface of the stopper 47 and guiding the grease supplied through the grease supply hole 56 (nipple 57) to the filling space 55. In this embodiment, the passage 60 is composed of a plurality of grooves 61 formed on the base end face of the stopper 47 and extending radially outward from the grease supply hole 56.

このように出力軸31と第２歯車41との間に充填空間55を形成する一方、前記ストッパー47にグリース供給孔56を形成するとともに、前記出力軸31の先端とストッパー47との間にグリース供給孔56を通じて供給されたグリースを充填空間55に導く供給通路60を設けるようにすれば、ピッチ角制御装置24を分解することなく容易かつ頻繁にグリースの交換を行うことができ、この結果、グリースの劣化を容易に抑えることができてフレッチング摩耗を効果的に抑制することができる。   In this way, the filling space 55 is formed between the output shaft 31 and the second gear 41, while the grease supply hole 56 is formed in the stopper 47, and the grease is formed between the tip of the output shaft 31 and the stopper 47. If the supply passage 60 for guiding the grease supplied through the supply hole 56 to the filling space 55 is provided, the grease can be easily and frequently replaced without disassembling the pitch angle control device 24. Grease deterioration can be easily suppressed, and fretting wear can be effectively suppressed.

また、前述のようにグリース供給孔56をストッパー47の中央部に設けるとともに、前記供給通路60をグリース供給孔56から半径方向外側に向かって延びる複数本の溝61から構成するようにすれば、グリースを充填空間55に均一かつ確実に供給することができ、さらに、前述のように溝61を、出力軸31の先端面に対向するストッパー47の基端面に形成するようにすれば、溝61の形成対象、即ちストッパー47が小型部品であるため、形成作業が容易となり、製作費も安価とすることができる。   Further, as described above, the grease supply hole 56 is provided in the central portion of the stopper 47, and the supply passage 60 is constituted by a plurality of grooves 61 extending radially outward from the grease supply hole 56, If the grease can be supplied uniformly and reliably to the filling space 55 and the groove 61 is formed on the base end surface of the stopper 47 facing the front end surface of the output shaft 31 as described above, the groove 61 Since the object to be formed, that is, the stopper 47 is a small part, the forming operation is facilitated and the manufacturing cost can be reduced.

64は第２歯車41の基端面と出力軸31、詳しくはリング体35の段差53との間に形成された漏出通路であり、この漏出通路64からは、グリース供給孔56を通じてグリースが充填空間55に供給されたとき、該充填空間55から押出されたグリースが漏れ出てくる。このように第２歯車41の基端と出力軸31の段差53との間に充填空間55から押出されたグリースが漏れ出る漏出通路64を形成するようにすれば、グリースの交換を容易かつ確実に行うことができる。   64 is a leak passage formed between the base end face of the second gear 41 and the output shaft 31, specifically, the step 53 of the ring body 35, and grease is filled from the leak passage 64 through the grease supply hole 56. When supplied to 55, the grease extruded from the filling space 55 leaks out. Thus, if the leakage passage 64 through which the grease extruded from the filling space 55 leaks is formed between the base end of the second gear 41 and the step 53 of the output shaft 31, the grease can be easily and reliably replaced. Can be done.

ここで、前記漏出通路64は第２歯車41の基端面に形成され、充填空間55から半径方向外側に向かって延びる複数、ここでは外歯42の歯数と同数の溝66から構成され、これら漏出通路64（溝66）の半径方向外端は第２歯車41の外歯42の歯底に開口している。これにより、第２歯車41の外歯42の強度を低下させることなく、漏出通路64を容易に形成することができる。そして、前述した供給通路60、充填空間55、漏出通路64の断面積（グリースの流路面積）は前述の順序で次第に狭くなっており、この結果、グリースの交換時、絞り効果によって確実に旧グリースが排出され、新グリースに入れ替わることができる。   Here, the leakage passage 64 is formed on the base end surface of the second gear 41, and is composed of a plurality of grooves 66 extending radially outward from the filling space 55, here the same number of teeth as the outer teeth 42, and these The radially outer end of the leakage passage 64 (groove 66) opens to the bottom of the external tooth 42 of the second gear 41. Thereby, the leakage passage 64 can be easily formed without reducing the strength of the external teeth 42 of the second gear 41. The cross-sectional areas (grease flow passage areas) of the supply passage 60, the filling space 55, and the leakage passage 64 described above are gradually narrowed in the order described above. The grease is discharged and can be replaced with new grease.

次に、前記実施例１の作用について説明する。
風車ブレード14のピッチ角を変更する場合には、駆動モータ27を作動し、その回転駆動力を減速機26により減速しながら出力軸31に伝達して該出力軸31、第２歯車41を一体的に低速回転させる。ここで、前記第２歯車41には風車ブレード14の第１歯車20が噛み合っているので、第１歯車20の回転により風車ブレード14は回動し、そのピッチ角が変更される。 Next, the operation of the first embodiment will be described.
When changing the pitch angle of the windmill blade 14, the drive motor 27 is operated, and the rotational driving force is transmitted to the output shaft 31 while being decelerated by the speed reducer 26 so that the output shaft 31 and the second gear 41 are integrated. Rotate slowly. Here, since the first gear 20 of the windmill blade 14 is meshed with the second gear 41, the windmill blade 14 is rotated by the rotation of the first gear 20, and the pitch angle thereof is changed.

そして、前記風車ブレード14のピッチ角は、通常の運転時には、10〜30度の範囲内で制御されており、風が弱くなった場合には、ピッチ角が小さくなるよう風車ブレード14を回動させてロータヘッド11の回転を増速させ、一方、風が強くなった場合には、ピッチ角が大きくなるよう風車ブレード14を回動させてロータヘッド11の回転を減速させ、強風時の危険を回避しながら、発電効率を向上させるようにしている。   The pitch angle of the windmill blade 14 is controlled within a range of 10 to 30 degrees during normal operation. When the wind becomes weak, the windmill blade 14 is rotated so that the pitch angle becomes small. The rotation of the rotor head 11 is increased, and if the wind becomes strong, the windmill blade 14 is rotated to increase the pitch angle, and the rotation of the rotor head 11 is decelerated. The power generation efficiency is improved while avoiding the problem.

ここで、前述のように第２歯車41は、ストッパー47によって若干の軸方向移動を許容されながら抜け止めされているため、風車が回転すると、自重によって軸方向に往復動するおそれがあるが、この実施例においては、前述のように第２歯車41とストッパー47との間に第２歯車41を出力軸31の段差53に押し付ける皿ばね52を介装したので、風車が回転しても第２歯車41が軸方向に往復動するようなことはなく、これにより、第２歯車41のスプライン内歯43と出力軸31のスプライン外歯39との間の微少摺動に基づくフレッチング摩耗が効果的に抑制される。   Here, as described above, the second gear 41 is retained by the stopper 47 while allowing slight movement in the axial direction. Therefore, when the wind turbine rotates, the second gear 41 may reciprocate in the axial direction due to its own weight. In this embodiment, the disc spring 52 that presses the second gear 41 against the step 53 of the output shaft 31 is interposed between the second gear 41 and the stopper 47 as described above. The two gears 41 do not reciprocate in the axial direction, and fretting wear based on the slight sliding between the spline inner teeth 43 of the second gear 41 and the spline outer teeth 39 of the output shaft 31 is effective. Is suppressed.

また、風車ブレード14が強風等によって変形し、出力軸31に大きな撓みが発生した場合には、第１歯車20から第２歯車41に大きな軸方向力が作用するが、この軸方向力が皿ばね52の付勢力を上回ると、皿ばね52が変形して第２歯車41の軸方向移動を許容し、第１歯車20の内歯19、第２歯車41の外歯42の欠損を防止する。   Further, when the windmill blade 14 is deformed by a strong wind or the like and a large deflection is generated in the output shaft 31, a large axial force acts on the second gear 41 from the first gear 20. When the biasing force of the spring 52 is exceeded, the disc spring 52 is deformed to allow the second gear 41 to move in the axial direction and prevent the internal teeth 19 of the first gear 20 and the external teeth 42 of the second gear 41 from being lost. .

さらに、ピッチ角制御装置24の定期点検時等にグリース供給孔56（ニップル57）、供給通路60を通じて新しいグリースを充填空間55に供給するだけで、充填空間55内のグリースを容易に交換することができ、これにより、充填空間55のグリースが劣化するのが容易に防止され、前述のフレッチング摩耗をさらに強力に抑制することができる。ここで、供給通路60、充填空間55、漏出通路64内の古いグリースは、漏出通路64の漏出口（半径方向外端開口）から漏出すると、外歯42の歯面に付着するが、このようなグリースは作業終了後、拭き取って除去する。   Furthermore, the grease in the filling space 55 can be easily replaced by simply supplying new grease to the filling space 55 through the grease supply hole 56 (nipple 57) and the supply passage 60 during periodic inspection of the pitch angle control device 24, etc. As a result, the grease in the filling space 55 can be easily prevented from deteriorating, and the above-mentioned fretting wear can be more strongly suppressed. Here, when the old grease in the supply passage 60, the filling space 55, and the leakage passage 64 leaks from the leakage outlet (radially outer end opening) of the leakage passage 64, it adheres to the tooth surface of the external tooth 42. Wipe off any excess grease after work.

図５はこの発明の実施例２を示す図である。この実施例においては、実施例１におけるグリース供給孔56、ニップル57、漏出通路64を省略するとともに、第２歯車41の基端を皿ばね52の付勢力により軸本体34に形成された段差68に押し付けるようにしている。このようにすれば構造を簡単で製作費も安価とできる。なお、他の構成、作用は前記実施例１と同様である。     FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention. In this embodiment, the grease supply hole 56, the nipple 57, and the leakage passage 64 in the first embodiment are omitted, and a step 68 formed on the shaft body 34 by the urging force of the disc spring 52 at the base end of the second gear 41. To be pressed against. In this way, the structure can be simplified and the manufacturing cost can be reduced. Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.

図６はこの発明の実施例３を示す図である。この実施例においては、実施例１におけるストッパー47からリング溝49を省略するとともに、軸本体34に段差70を形成し、また、段差44から第２歯車41の基端面までの距離をストッパー47の基端面から段差70までの距離より若干小さくし、さらに、第２歯車41の基端面と段差70との間に、第２歯車41に軸方向先端側に向かう付勢力を付与する付勢部材としての皿ばね71を介装し、該皿ばね71により第２歯車41の段差44をストッパー47に押し付けるようにしている。また、この実施例では、出力軸31（軸本体34）の先端面に形成され半径方向外側に向かって延びる複数本の溝72により、グリース供給孔56を通じて供給されたグリースを充填空間55に導く供給通路60を構成している。なお、他の構成、作用は前記実施例１と同様である。     FIG. 6 is a diagram showing Embodiment 3 of the present invention. In this embodiment, the ring groove 49 is omitted from the stopper 47 in the first embodiment, a step 70 is formed in the shaft main body 34, and the distance from the step 44 to the base end surface of the second gear 41 is set to the stopper 47. As a biasing member that is slightly smaller than the distance from the base end surface to the step 70 and further applies a biasing force toward the front end side in the axial direction to the second gear 41 between the base end surface of the second gear 41 and the step 70. The disc spring 71 is interposed so that the step 44 of the second gear 41 is pressed against the stopper 47 by the disc spring 71. In this embodiment, the grease supplied through the grease supply hole 56 is guided to the filling space 55 by a plurality of grooves 72 formed on the front end surface of the output shaft 31 (shaft body 34) and extending outward in the radial direction. A supply passage 60 is formed. Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.

なお、前述の実施例においては、出力軸31に外周歯としてスプライン外歯39を、第２歯車41に内周歯としてスプライン内歯43を形成し、これら出力軸31、第２歯車41同士をスプライン結合するようにしたが、この発明においては、出力軸31に外周歯としてセレーション外歯を、第２歯車41に内周歯としてセレーション内歯を形成し、これら出力軸31、第２歯車41同士をセレーション結合するようにしてもよい。また、前述の実施例においては、第１歯車20を内歯19を有する内歯車から構成したが、この発明においては外歯車から構成してもよい。     In the above-described embodiment, the output shaft 31 has spline external teeth 39 as outer peripheral teeth, and the second gear 41 has spline inner teeth 43 as inner peripheral teeth. The output shaft 31 and the second gear 41 are connected to each other. In the present invention, serration external teeth are formed on the output shaft 31 as outer peripheral teeth, and serration internal teeth are formed on the second gear 41 as inner peripheral teeth, and the output shaft 31 and the second gear 41 are formed. You may make it serrated and couple | bond together. Moreover, in the above-mentioned embodiment, the first gear 20 is constituted by the internal gear having the internal teeth 19, but in the present invention, it may be constituted by an external gear.

さらに、前述の実施例においては、付勢部材として皿ばね52を用いたが、この発明においては、波ワッシャ、スプリング等を用いるようにしてもよい。また、前述の実施例においては、第２歯車41の基端面に形成された溝66により漏出通路64を構成するようにしたが、この発明においては、出力軸31の段差53、68、70に形成された溝により漏出通路64を構成するようにしてもよい。   Furthermore, in the above-described embodiment, the disc spring 52 is used as the biasing member. However, in the present invention, a wave washer, a spring, or the like may be used. Further, in the above-described embodiment, the leakage passage 64 is configured by the groove 66 formed in the base end surface of the second gear 41. However, in the present invention, the steps 53, 68, 70 of the output shaft 31 The leakage passage 64 may be configured by the formed groove.

この発明は、風力発電に使用される風車ブレードのピッチ角制御に適用できる。   The present invention can be applied to pitch angle control of wind turbine blades used for wind power generation.

この発明の実施例１を示す正面断面図である。It is front sectional drawing which shows Example 1 of this invention. 第２歯車近傍の正面断面図である。It is front sectional drawing of the 2nd gear vicinity. ストッパーを基端側から見た側面図である。It is the side view which looked at the stopper from the base end side. 図２のＩ−Ｉ矢視断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the arrow I-I in FIG. 2. この発明の実施例２を示す図２と同様の正面断面図である。It is front sectional drawing similar to FIG. 2 which shows Example 2 of this invention. この発明の実施例３を示す図２と同様の正面断面図である。It is front sectional drawing similar to FIG. 2 which shows Example 3 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

11…ロータヘッド 14…風車ブレード
20…第１歯車 24…ピッチ角制御装置
28…駆動手段 31…出力軸
32…ケース 34…軸本体
35…リング体 36…オイルシール
39…外周歯 41…第２歯車
43…内周歯 44…付勢部材
47…ストッパー 53…段差
55…充填空間 56…グリース供給孔
60…供給通路 61…溝
64…漏出通路 11 ... Rotor head 14 ... Windmill blade
20 ... first gear 24 ... pitch angle control device
28 ... Drive means 31 ... Output shaft
32 ... Case 34 ... Shaft body
35 ... Ring body 36 ... Oil seal
39 ... outer teeth 41 ... second gear
43 ... Inner peripheral teeth 44 ... Biasing member
47 ... Stopper 53 ... Step
55 ... Filling space 56 ... Grease supply hole
60 ... Supply passage 61 ... Groove
64 ... Leakage passage

Claims (9)

風車のロータヘッドに回動可能に連結された風車ブレードに取付けられている第１歯車と、前記第１歯車に噛み合う第２歯車と、第２歯車に挿入された状態で該第２歯車に連結された出力軸を有する駆動手段とを備え、前記第２歯車と出力軸とを、第２歯車の内周に形成された内周歯と出力軸の外周に形成された外周歯とを噛み合わせるとともに、出力軸の先端に第２歯車の軸方向移動を許容しながら抜け止めを行うストッパーを固定することで連結するようにした風車ブレードのピッチ角制御装置において、前記第２歯車に軸方向の付勢力を付与する付勢部材を設け、該付勢部材により第２歯車を該第２歯車より基端側の出力軸に形成された段差あるいはストッパーに押し付けることで、第２歯車の不要な軸方向移動を規制するようにしたことを特徴とする風車ブレードのピッチ角制御装置。     A first gear attached to a windmill blade rotatably connected to a rotor head of the windmill, a second gear meshing with the first gear, and a second gear connected to the second gear when inserted into the second gear Drive means having an output shaft, and the second gear and the output shaft are meshed with an inner peripheral tooth formed on the inner periphery of the second gear and an outer peripheral tooth formed on the outer periphery of the output shaft. In addition, in the pitch angle control device for a wind turbine blade, which is connected by fixing a stopper for preventing the second gear from moving while preventing the second gear from moving in the axial direction, the second gear is axially connected to the second gear. An unnecessary shaft of the second gear is provided by providing a biasing member for applying a biasing force, and pressing the second gear against the step or stopper formed on the output shaft on the proximal end side of the second gear by the biasing member. Restricted movement of direction Pitch control system of the wind turbine blade, wherein the door. 風車のロータヘッドに回動可能に連結された風車ブレードに取付けられている第１歯車と、前記第１歯車に噛み合う第２歯車と、第２歯車に挿入された状態で該第２歯車に連結された出力軸を有する駆動手段とを備え、前記第２歯車と出力軸とを、第２歯車の内周に形成された内周歯と出力軸の外周に形成された外周歯とを噛み合わせるとともに、出力軸の先端に第２歯車の軸方向移動を許容しながら抜け止めを行うストッパーを固定することで連結するようにした風車ブレードのピッチ角制御装置において、前記出力軸と第２歯車との間にグリースが充填される充填空間を形成する一方、前記ストッパーに貫通したグリース供給孔を形成するとともに、前記出力軸の先端とストッパーとの間にグリース供給孔を通じて供給されたグリースを充填空間に導く供給通路を設けたことを特徴とする風車ブレードのピッチ角制御装置。     A first gear attached to a windmill blade rotatably connected to a rotor head of the windmill, a second gear meshing with the first gear, and a second gear connected to the second gear when inserted into the second gear Drive means having an output shaft, and the second gear and the output shaft are meshed with an inner peripheral tooth formed on the inner periphery of the second gear and an outer peripheral tooth formed on the outer periphery of the output shaft. In addition, in the pitch angle control device for wind turbine blades, which is connected by fixing a stopper that prevents the second gear from moving in the axial direction at the tip of the output shaft, the output shaft, the second gear, A grease supply hole penetrating the stopper, and a grease supplied through the grease supply hole between the tip of the output shaft and the stopper. Pitch control system of the wind turbine blade, characterized in that a supply passage leading to the space Hama. 前記出力軸と第２歯車との間にグリースが充填される充填空間を形成する一方、前記ストッパーに貫通したグリース供給孔を形成するとともに、前記出力軸の先端とストッパーとの間にグリース供給孔を通じて供給されたグリースを充填空間に導く供給通路を設けた請求項１記載の風車ブレードのピッチ角制御装置。     While forming a filling space filled with grease between the output shaft and the second gear, a grease supply hole penetrating the stopper is formed, and a grease supply hole is formed between the tip of the output shaft and the stopper. The pitch angle control device for a wind turbine blade according to claim 1, further comprising a supply passage for guiding grease supplied through the charging space to the filling space. 前記出力軸を、軸本体と、該軸本体の外周に取付けられ、先端面が第２歯車が押し付けられる前記段差となるリング体とから構成するとともに、該リング体の外周と駆動手段のケース内周との間にオイルシールを介装させるようにした請求項１または３記載の風車ブレードのピッチ角制御装置。     The output shaft includes a shaft main body and a ring body that is attached to the outer periphery of the shaft main body and the tip surface of which is the step against which the second gear is pressed, and the outer periphery of the ring body and the case of the driving means The pitch angle control device for a wind turbine blade according to claim 1 or 3, wherein an oil seal is interposed between the wind turbine blade and the circumference. 前記出力軸の先端を第２歯車の途中で終了させるとともに、ストッパーを第２歯車内に収納した状態で出力軸の先端面に固定するようにした請求項１〜４のいずれかに記載の風車ブレードのピッチ角制御装置。     The windmill according to any one of claims 1 to 4, wherein the tip of the output shaft is terminated in the middle of the second gear, and the stopper is fixed to the tip surface of the output shaft in a state of being accommodated in the second gear. Blade pitch angle control device. 前記グリース供給孔をストッパーの中央部に設けるとともに、前記供給通路をグリース供給孔から半径方向外側に向かって延びる複数本の溝から構成した請求項２または３記載の風車ブレードのピッチ角制御装置。     The pitch angle control device for a wind turbine blade according to claim 2 or 3, wherein the grease supply hole is provided in a central portion of the stopper, and the supply passage is constituted by a plurality of grooves extending radially outward from the grease supply hole. 前記溝を出力軸の先端面に対向するストッパーの基端面に形成した請求項６記載の風車ブレードのピッチ角制御装置。     The pitch angle control device for a wind turbine blade according to claim 6, wherein the groove is formed on a base end surface of a stopper facing the front end surface of the output shaft. 前記第２歯車の基端と出力軸の段差との間に充填空間から押出されたグリースが漏れ出る漏出通路を形成した請求項２〜７のいずれかに記載の風車ブレードのピッチ角制御装置。     The pitch angle control device for a wind turbine blade according to any one of claims 2 to 7, wherein a leakage passage through which grease extruded from a filling space leaks is formed between a base end of the second gear and a step of the output shaft. 前記漏出通路は第２歯車の歯の歯底において開口している請求項８記載の風車ブレードのピッチ角制御装置。     The pitch angle control device for a wind turbine blade according to claim 8, wherein the leakage passage opens at a tooth bottom of a tooth of the second gear.
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