JP2005231819A - ローダーの原料払い出し方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】反転角度記憶工程にて積山の山端でのブームの反転角度を記憶するようにしたので、対象段でのローダーの原料払い出し自動運転を継続するとともに、各段反転角度算出工程にて先の反転角度記憶工程で記憶された反転角度を用いて対象段以外での各段の反転角度を計算・記憶するようにしたので、対象段以外でもローダーの自動運転を継続する。
【選択図】図1
Description
同様に、4段目の左山端の反転角度θ4,lを用いて、3段目および5段目の左山端の反転角度θ3,l、θ5,lを求めると、それぞれ(3)式および(5)式のように表わせる。右山端の場合とは、逆に、左山端の反転角度は、対象段の下段では広くなり、対象段の上段では狭くなる。
2 積山
3 ローダー
4 ブーム
5 バケットホイール
6 走行レール
7 旋回角度検出器
8 運転デスク
9 予測反転スイッチ
10 強制反転スイッチ
11 山端反転角度
12 安息角
Claims (4)
- 回転するバケットホイールがブーム先端に設けられ、ブームの旋回動作により原料の積山から原料を払い出すローダーの原料払い出し方法において、
前記積山の山端での前記ブームの反転角度を記憶する反転角度記憶工程と、
該記憶された反転角度を用いて対象段以外での各段の反転角度を計算・記憶する各段反転角度算出工程とを有することを特徴とするローダーの原料払い出し方法。 - 請求項1に記載のローダーの原料払い出し方法において、
前記反転角度記憶工程にて記憶された反転角度に基づいて、対象段の払出しを継続することを特徴とするローダーの原料払い出し方法。 - 請求項1または請求項2のいずれか1項に記載のローダーの原料払い出し方法において、
前記各段反転角度算出工程にて計算・記憶された反転角度に基づいて、対象段替え後の払出しを継続することを特徴とするローダーの原料払い出し方法。 - 請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載のローダーの原料払い出し方法において、
前記原料は、製鉄所内の原料ヤードに置かれた原料であることを特徴とするローダーの原料払い出し方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004043740A JP2005231819A (ja) | 2004-02-20 | 2004-02-20 | ローダーの原料払い出し方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2004043740A JP2005231819A (ja) | 2004-02-20 | 2004-02-20 | ローダーの原料払い出し方法 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2005231819A true JP2005231819A (ja) | 2005-09-02 |
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ID=35015179
Family Applications (1)
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Country | Link |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109319518A (zh) * | 2018-09-01 | 2019-02-12 | 广西沃尔多机器人有限公司 | 堆料机和取料机全自动堆取料协同控制系统 |
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CN109319518A (zh) * | 2018-09-01 | 2019-02-12 | 广西沃尔多机器人有限公司 | 堆料机和取料机全自动堆取料协同控制系统 |
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