JP2005229173A - Communication method and communication system between mobile bodies - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a communication method and a communication system between mobile bodies having a wide communication range whereby a communication load due to traffic related to network control can be relieved and an information transmission probability between subscriber stations can be enhanced in a wireless communication network employing a comparatively low speed communication channel wherein the participation/retire of a mobile terminal station is less. <P>SOLUTION: Each subscriber station has a subscriber layout table for maintaining/controlling the network and broadcasts own positional information and station name identification information and the positional information of subscriber stations communicable with the own station which are edited/updated by each other, when the own station moves by a prescribed distance or longer. Further, the other subscriber station located between subscriber stations located at the outside of a radio wave arrival range relays communication between the subscriber stations, and selects a communication path employing few numbers of relaying paths also in this case. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、加入局同士が移動しながら電波により相互にデータ通信を行なう無線通信ネットワークに係り、特に、比較的低速な通信回線を用いた、端末局のネットワークへの加入/離脱の少ない無線通信ネットワークでの移動体間通信方法及び移動体間通信システムに関わる。   The present invention relates to a wireless communication network in which subscriber stations move and perform data communication with each other by radio waves, and in particular, wireless communication with less joining / leaving to / from a terminal station network using a relatively low-speed communication line. The present invention relates to a communication method between mobile units in a network and a communication system between mobile units.

近年、データ中継機能を組み込んだ移動通信端末によって一時的に構成される通信ネットワークである無線アドホックネットワークが提案されている。この無線アドホックネットワークは、互いに近接した距離範囲内に一時的に集合した移動端末間でデータの送受信を行なうための通信手段を提供する。そして、比較的高速な通信回線を用い、基地局やアクセスポイントを介在することなく移動端末相互間の接続が可能なマルチホップ通信の形態をとっているので、ネットワークインフラを持たない場所での簡易なネットワークの構築手段として有効である。   In recent years, a wireless ad hoc network, which is a communication network that is temporarily configured by a mobile communication terminal incorporating a data relay function, has been proposed. This wireless ad hoc network provides a communication means for transmitting and receiving data between mobile terminals temporarily gathered within a distance range close to each other. And since it takes the form of multi-hop communication that allows connection between mobile terminals without using a base station or access point using a relatively high-speed communication line, it can be easily used in locations without network infrastructure. It is effective as a means to construct a secure network.

しかし、このネットワークの通信環境下では、各移動端末の位置情報や移動端末間の通信経路情報を管理することは困難であり、固定されたネットワークトポロジーを持たないことから、端末相互間のリンクが必ずしも確実なものとはならないことがある。このため、本来のデータ伝送のための通信以外に、ネットワークを維持・制御するためのトラフィックも自ずと増大する。   However, in this network communication environment, it is difficult to manage the location information of each mobile terminal and the communication route information between mobile terminals, and since there is no fixed network topology, there is no link between terminals. It may not always be certain. For this reason, the traffic for maintaining and controlling the network naturally increases in addition to the communication for the original data transmission.

このような、無線アドホックネットワークにおけるトラフィックの課題に適用しうる事例が開示されている(例えば、特許文献1参照。)。また、移動端末相互間の通信経路に関する事例も開示されている(例えば特許文献2参照。)。   An example that can be applied to such a traffic problem in a wireless ad hoc network is disclosed (for example, see Patent Document 1). In addition, a case regarding a communication path between mobile terminals is also disclosed (for example, see Patent Document 2).

ところで、従来の無線通信ネットワークの一例を、模擬的に図5に示す。図5において、この無線通信ネットワークの移動端末としての加入局の総数は、加入局W、加入局X、加入局Y、及び加入局Zの4局とし、加入局X及び加入局Yは、加入局Wからの電波到達範囲内に位置しており相互に直接通信が可能であるが、加入局Zは加入局Wからの電波到達範囲外に位置しているため、加入局Wと加入局Zは直接通信することが困難な場合を例示している。また、各加入局間の通信には、比較的低速な通信回線が用いられる。   An example of a conventional wireless communication network is schematically shown in FIG. In FIG. 5, the total number of subscriber stations as mobile terminals of this wireless communication network is four stations: a subscriber station W, a subscriber station X, a subscriber station Y, and a subscriber station Z. Although they are located within the radio wave reach from the station W and can communicate directly with each other, the subscriber station Z is located outside the radio wave reach from the subscriber station W. Exemplifies a case where direct communication is difficult. In addition, a relatively low-speed communication line is used for communication between each subscriber station.

このような状況において加入局Wから加入局Zにデータを送信する場合には、これらの局の間に位置する加入局Xまたは加入局Yの操作員がデータ中継用機材を接続するなど、手動操作により自局を中継局として機能させることで加入局Wから加入局Zへの通信経路を設定し、データ授受を可能にしていた。
特開2001−285345号公報(第11頁、図1) 特開2001−244983号公報(第7頁、図1)
In such a situation, when data is transmitted from the subscriber station W to the subscriber station Z, the operator of the subscriber station X or the subscriber station Y located between these stations manually connects the data relay equipment. By making the own station function as a relay station by operation, a communication path from the subscribing station W to the subscribing station Z is set, enabling data exchange.
JP 2001-285345 A (page 11, FIG. 1) Japanese Patent Laying-Open No. 2001-244983 (page 7, FIG. 1)

この従来の無線通信ネットワークの各加入局に中継機能を積極的に組み込み、上述した無線アドホックネットワークの手法を適用すれば、図5において互いに電波到達範囲外に位置する加入局間の通信をより円滑に行なうことができる。   If a relay function is actively incorporated into each subscriber station of this conventional wireless communication network and the above-described wireless ad hoc network method is applied, communication between subscriber stations located outside the radio wave reachable range in FIG. Can be done.

しかしながら、この場合には、各加入局が他加入局との間の通信経路情報を自己管理するのに必要な制御データによるトラフィックが増大し、特に低速な通信回線を用いたネットワークにとっては大きな負荷になっていた。また、複数の通信経路が存在する場合に、必ずしも確実な情報伝達が可能な通信経路が選択されず、リンクが不安定になることがあった。   However, in this case, traffic due to control data necessary for each subscriber station to self-manage communication path information with other subscriber stations increases, and this is a heavy load especially for a network using a low-speed communication line. It was. Further, when there are a plurality of communication paths, a communication path capable of reliable information transmission is not necessarily selected, and the link may become unstable.

本発明は、上述の事情を考慮してなされたものであり、特に、比較的低速な通信回線を用いた、移動端末局の加入/離脱の少ない無線通信ネットワークにおいて、ネットワーク制御に関わるトラフィックによる通信負荷を軽減するとともに、加入局相互間の情報伝達確率を向上させた通信範囲の広い移動体間通信方法及び移動体間通信システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of the above-mentioned circumstances, and in particular, in a wireless communication network using a relatively low-speed communication line and with little mobile terminal station joining / leaving, communication by traffic related to network control. An object of the present invention is to provide a mobile communication method and a mobile communication system having a wide communication range in which a load is reduced and an information transmission probability between subscriber stations is improved.

上記目的を達成するために、本発明の移動体間通信方法は、移動する全加入局の位置情報と自局から他の加入局への中継経路を含む通信経路情報とを有する加入局レイアウトテーブルを用いて加入局同士が移動しながら電波により相互にデータ通信を行なう移動体間通信方法であって、各加入局は自局の位置情報を取得し、この位置情報を自局の局名識別情報ならびに自局と通信可能な加入局の局名識別情報及びその位置情報とともに所定の時間間隔でブロードキャスト送信し、このブロードキャスト送信された他加入局からの前記位置情報ならびに前記通信可能な加入局の局名識別情報及びその位置情報を受信し、これら受信できた他加入局からの前記位置情報ならびに前記通信可能な加入局の局名識別情報及びその位置情報に基づいて前記加入局レイアウトテーブルを編集・更新し、この編集・更新された加入局レイアウトテーブルに基づいて前記特定の加入局との通信経路を選択し、前記特定の加入局とデータ通信を行なうことを特徴とする。   To achieve the above object, the inter-mobile communication method of the present invention is a subscriber station layout table having position information of all moving subscriber stations and communication path information including relay paths from the own station to other subscriber stations. A mobile communication method in which subscriber stations move and communicate with each other using radio waves, and each subscriber station obtains its own location information and identifies the location information of its own station. Information and the station name identification information of the subscriber station communicable with the own station and the position information thereof are broadcasted at a predetermined time interval, and the position information from other subscriber stations broadcasted and the subscriber stations communicable with the station are communicated. The station name identification information and its position information are received, and based on the received position information from other subscriber stations and the station name identification information of the communicable subscriber station and its position information. A subscriber station layout table is edited / updated, a communication path with the specific subscriber station is selected based on the edited / updated subscriber station layout table, and data communication is performed with the specific subscriber station. To do.

また、本発明の移動体間通信システムは、移動する全加入局の位置情報と自局から他の加入局への中継経路を含む通信経路情報とを有する加入局レイアウトテーブルを用いて加入局同士が移動しながら電波により相互にデータ通信を行なう移動体間通信システムであって、各加入局は自局の位置情報を取得する位置情報取得手段と、この位置情報取得手段からの位置情報を自局の局名識別情報ならびに自局と通信可能な加入局の局名識別情報及びその位置情報とともに所定の時間間隔でブロードキャスト送信する送信手段と、このブロードキャスト送信された他加入局からの前記位置情報ならびに前記通信可能な加入局の局名識別情報及びその位置情報を受信する受信手段と、この受信手段で受信できた他加入局からの前記位置情報ならびに前記通信可能な加入局の局名識別情報及びその位置情報に基づいて前記加入局レイアウトテーブルを編集・更新するテーブル編集・更新手段と、このテーブル編集・更新手段により編集・更新された加入局レイアウトテーブルに基づいて前記特定の加入局との通信経路を選択する通信経路選択手段と、この通信経路選択手段により選択した通信経路で前記特定の加入局とデータ通信を行なうデータ通信手段とを有することを特徴とする。   Further, the inter-mobile communication system of the present invention uses a subscriber station layout table having location information of all moving subscriber stations and communication route information including a relay route from the own station to another subscriber station. In this communication system, mobile stations communicate with each other by radio waves while moving, and each subscriber station acquires position information acquisition means for acquiring its own position information and position information from this position information acquisition means. The station name identification information of the station, the station name identification information of the subscriber station that can communicate with the own station and the position information thereof, and broadcast means for transmitting at a predetermined time interval, and the position information from other subscriber stations broadcasted And receiving means for receiving the station name identification information of the communicable subscriber station and its position information, and the position information from other subscriber stations that could be received by this receiving means, and Table editing / updating means for editing / updating the subscriber station layout table based on the station name identification information of communication stations that can be communicated and its position information, and the subscriber station layout edited / updated by the table editing / updating means Communication path selection means for selecting a communication path with the specific subscriber station based on the table, and data communication means for performing data communication with the specific subscriber station through the communication path selected by the communication path selection means It is characterized by.

本発明によれば、ネットワーク制御に関わるトラフィックによる通信負荷を軽減するとともに、加入局相互間の情報伝達確率を向上させた通信範囲の広い移動体間通信方法及び移動体間通信システムを得ることができる。   According to the present invention, it is possible to obtain a communication method between mobile units and a communication system between mobile units with a wide communication range in which a communication load due to traffic related to network control is reduced and an information transmission probability between subscriber stations is improved. it can.

以下に、本発明に係る移動体間通信方法及び移動体間通信システムを実施するための最良の形態について、図1乃至図4を参照して説明する。   The best mode for carrying out the inter-mobile communication method and the inter-mobile communication system according to the present invention will be described below with reference to FIGS.

図1は、本発明に係る移動体通信方法及び移動体間通信システムを適用した無線通信ネットワークの一実施例を示す図である。本実施例においては、各端末局(加入局)は、移動によるネットワークへの加入/離脱の激しい不特定多数の局ではなく、例えばエリア内に、ある程度限定されているものとし、4局による構成を取り上げている。また、このネットワーク内には特別な中継器は存在せず、中継を必要とする場合は、自局の電波の到達範囲内に位置する他の加入局によって中継されるものとしている。さらに、通信回線も比較的低速の回線としている。   FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a wireless communication network to which a mobile communication method and a mobile communication system according to the present invention are applied. In the present embodiment, each terminal station (subscriber station) is not limited to a large number of unspecified stations that are intensively joining / leaving the network due to movement, but is limited to a certain extent within an area, for example, and is composed of four stations. Is taken up. Also, there is no special repeater in this network, and when relaying is required, it is relayed by another subscriber station located within the reach of its own radio wave. Furthermore, the communication line is also a relatively low speed line.

この図1では、加入局A11、加入局B12、加入局C13、及び加入局D14により無線通信ネットワーク1が形成されている。そして、異なる3つの瞬間における無線通信ネットワーク1の代表的な状態をモデル化して示している。すなわち、図1(a)では、加入局A11、加入局B12、及び加入局C13の3加入局は、互いに双方向で1対1の直接通信が可能であるが、加入局D14は他の3加入局のいずれからも互いに電波到達範囲外に孤立している状態を例示している。   In FIG. 1, a wireless communication network 1 is formed by a subscriber station A11, a subscriber station B12, a subscriber station C13, and a subscriber station D14. A representative state of the wireless communication network 1 at three different moments is modeled and shown. That is, in FIG. 1 (a), the three subscribing stations of the subscribing station A11, the subscribing station B12, and the subscribing station C13 are capable of direct one-to-one communication with each other, but the subscribing station D14 is connected to the other three stations. The state which is isolated from the radio wave reachable range from any of the subscriber stations is illustrated.

また、図1(b)では、図1(a)の状態から、加入局C13と加入局D14とが互いに電波到達範囲内に位置するようになって、互いに双方向で1対1の直接通信が可能な状態を例示している。図1(c)では、図1(b)の状態から、加入局A11と加入局C13とが互いに電波到達範囲外となって、直接通信ができない状態を例示している。   In FIG. 1 (b), from the state of FIG. 1 (a), the subscriber station C13 and the subscriber station D14 are positioned within the radio wave reachable range so that they can communicate with each other in a one-to-one direct manner. This is an example of a possible state. FIG. 1C illustrates a state in which the subscriber station A11 and the subscriber station C13 are outside the radio wave reachable range from the state of FIG.

図2は、各加入局が自局内で編集・更新する加入局レイアウトテーブルの一例を示している。この加入局レイアウトテーブルは、局名識別情報、位置情報、及び他加入局への通信経路情報から構成されている。局名識別情報は、各加入局を識別するための各加入局固有の識別情報である。位置情報は、各加入局の最新の位置情報を示している。本実施例では、この位置情報は各加入局がGPSにより取得した緯度/経度としている。また、他加入局への通信経路情報は、特定の加入局へ到達可能な、中継経路を含めた通信経路情報を示している。   FIG. 2 shows an example of a subscriber station layout table that each subscriber station edits / updates within its own station. This subscriber station layout table is composed of station name identification information, position information, and communication path information to other subscriber stations. The station name identification information is identification information unique to each subscriber station for identifying each subscriber station. The position information indicates the latest position information of each subscriber station. In this embodiment, this position information is the latitude / longitude acquired by each subscriber station using GPS. The communication route information to other subscriber stations indicates communication route information including a relay route that can reach a specific subscriber station.

次に、本発明に係る移動体通信方法及び移動体間通信システムを適用した無線通信ネットワークの動作を、上記した3状態の遷移を中心に図3の動作フロー図及び図4の加入局レイアウトテーブルを参照して説明する。なお、以下では、加入局A11の動作を取り上げて説明する。   Next, the operation of the radio communication network to which the mobile communication method and the inter-mobile communication system according to the present invention is applied, the operation flow diagram of FIG. 3 and the subscriber station layout table of FIG. Will be described with reference to FIG. Hereinafter, the operation of the subscriber station A11 will be described.

まず、図1(a)に例示した状態での加入局A11の動作について説明する。自局が立ち上がると、位置情報取得手段により自局の位置情報を取得する。本実施例においては、自局の位置情報は、GPSにより取得した緯度/経度としている。取得した位置情報は、加入局レイアウトテーブルの該当欄に書き込まれる(ST1)。   First, the operation of the subscriber station A11 in the state illustrated in FIG. When the own station starts up, the position information acquisition unit acquires the position information of the own station. In this embodiment, the position information of the own station is the latitude / longitude acquired by GPS. The acquired position information is written in the corresponding column of the subscriber station layout table (ST1).

次に、自局の局名識別情報、位置情報、ならびに通信可能な加入局の局名識別情報及びその位置情報をブロードキャスト送信する。この事例では自局の局名識別情報としてA、位置情報としてST1で取得した緯度/経度、また立ち上がり直後は通信可能な加入局はなしとして、これらをブロードキャスト送信する(ST2)。   Next, the station name identification information of the own station, the position information, the station name identification information of the communicable subscriber station and the position information thereof are broadcasted. In this case, the station name identification information of the own station is A, the latitude / longitude acquired in ST1 as the position information, and there are no subscriber stations that can communicate immediately after the start-up, and these are broadcasted (ST2).

このブロードキャスト送信を受信した加入局B12及び加入局C13は、これに応答して自局の局名識別情報、位置情報、ならびに通信可能な加入局の局名識別情報及びその位置情報を同様に送信するが、加入局D14は、加入局A11の電波到達範囲外のため、応答しない。加入局A11は、加入局B12及び加入局B13からの応答を受信する(ST3)。   In response to this broadcast transmission, the subscriber station B12 and the subscriber station C13 similarly transmit their own station name identification information and position information, as well as station name identification information and position information of communicable subscriber stations. However, the subscriber station D14 does not respond because it is outside the radio wave coverage of the subscriber station A11. The subscriber station A11 receives the responses from the subscriber stations B12 and B13 (ST3).

この受信した内容に基づいて加入局A11は、自局内の加入局レイアウトテーブルを編集する。すなわち、該当する局名識別情報の加入局の位置情報欄にその緯度/経度を、また、通信経路情報欄には直接通信が可能である旨と共に、中継経路が書き込まれる。このときに編集された加入局レイアウトテーブルの一例を図4(a)に示す(ST4)。加入局B12、及び加入局C13においても同様にそれぞれの局内の加入局レイアウトテーブルが編集され、図1(a)の状態が確立される。   Based on the received contents, the subscriber station A11 edits the subscriber station layout table in its own station. That is, the latitude / longitude is written in the position information column of the subscriber station of the corresponding station name identification information, and the relay route is written in the communication route information column together with the fact that direct communication is possible. An example of the subscriber station layout table edited at this time is shown in FIG. 4A (ST4). Similarly, in the subscriber station B12 and the subscriber station C13, the subscriber station layout table in each station is edited, and the state of FIG. 1A is established.

これに続いて送信データが存在すると(ST5のYES)、加入局A11は、自局内の加入局レイアウトテーブルに基づいて通信経路を選択する。本実施例では中継数の最も少ない通信経路を選択するものとしている。例えば、加入局B12へのデータ送信が必要な場合には、加入局C13を中継する経路ではなく、加入局B12と直接通信する経路を選択する(ST6)。そして、加入局A11から加入局B12に向けて直接データが送信される(ST7)。   If transmission data exists subsequently (YES in ST5), the subscriber station A11 selects a communication path based on the subscriber station layout table in its own station. In this embodiment, the communication path with the smallest number of relays is selected. For example, when data transmission to the subscriber station B12 is necessary, a route for directly communicating with the subscriber station B12 is selected instead of a route for relaying the subscriber station C13 (ST6). Then, the data is directly transmitted from the subscriber station A11 to the subscriber station B12 (ST7).

この後、加入局A11は、移動する自局の位置情報を継続的に取得し、加入局レイアウトテーブル内の該当欄を更新する(ST8)。そして、前回のブロードキャスト送信から所定の時間経過して最新情報の送信時刻になったときに(ST9のYES)、前回の位置から所定距離以上移動したかを判定し(ST10)、移動した場合には(ST10のYES)最新の位置情報ならびに通信可能な局名識別情報及びその位置情報をブロードキャスト送信する。しかし、所定距離以上移動していない場合には(ST10のNO)、ブロードキャスト送信を行なわず、ネットワーク内のトラフィックを減らしている。そして、これらの動作を終了することにより、加入局A11はこの無線通信ネットワークから離脱する(ST11)。   Thereafter, the subscriber station A11 continuously obtains the location information of the moving own station, and updates the corresponding column in the subscriber station layout table (ST8). When a predetermined time elapses from the previous broadcast transmission and the latest information transmission time is reached (YES in ST9), it is determined whether or not it has moved a predetermined distance from the previous position (ST10). (YES in ST10) Broadcast transmission of the latest position information, station name identification information that can be communicated, and position information thereof. However, when the vehicle has not moved beyond a predetermined distance (NO in ST10), broadcast transmission is not performed and traffic in the network is reduced. Then, by terminating these operations, the subscriber station A11 leaves the wireless communication network (ST11).

次に、上記した図1(a)の状態から加入局D14が参入し、図1(b)に例示した状態に遷移するときの加入局A11の動作について説明する。   Next, the operation of the subscriber station A11 when the subscriber station D14 enters from the state of FIG. 1A and transitions to the state illustrated in FIG. 1B will be described.

図1(a)の状態から、加入局C13と加入局D14とが互いに電波到達範囲内に位置するようになって、互いに双方向で1対1の直接通信が可能になった後、加入局A11は加入局C13からのブロードキャスト送信をST3の動作ステップにて受信する。この受信内容に基づいてST4の動作ステップにて加入局レイアウトテーブルを更新する。更新後の加入局レイアウトテーブルの一例を図4(b)に示す。すなわち、新たにこの無線通信ネットワークに参入した加入局D14の位置情報欄にはその緯度/経度が、また、通信経路情報欄には加入局C13、または加入局B13と加入局C13との中継により通信が可能である旨が書き込まれる。   After the subscriber station C13 and the subscriber station D14 are located within the radio wave reachable range from the state of FIG. 1 (a), and the one-to-one direct communication with each other becomes possible, the subscriber station A11 receives the broadcast transmission from the subscriber station C13 in the operation step of ST3. Based on the received contents, the subscriber station layout table is updated in the operation step of ST4. An example of the updated subscriber station layout table is shown in FIG. That is, the latitude / longitude of the position information column of the newly added subscriber station D14 that has entered the wireless communication network is displayed in the position information column, and the communication path information column is relayed between the subscriber station C13 or the subscriber station B13 and the subscriber station C13. The fact that communication is possible is written.

そして、このときに加入局D14あての送信データが発生すると(ST5のYES)、これに続くST6の動作ステップでは、中継数の少ない加入局C13経由の通信経路が選択され、ST7の動作ステップで対象のデータが送信される。   If transmission data addressed to the subscriber station D14 is generated at this time (YES in ST5), a communication path via the subscriber station C13 with a small number of relays is selected in the subsequent operation step of ST6, and in the operation step of ST7. The target data is transmitted.

さらに、図1(b)の状態から図1(c)に例示した状態に遷移するときの加入局A11の動作について説明する。   Further, the operation of the subscriber station A11 when the state shown in FIG. 1B is changed to the state illustrated in FIG. 1C will be described.

図1(c)では、図1(b)の状態から、加入局A11と加入局C13とが互いに電波到達範囲外となって、直接通信ができない状態となっている。この場合は、移動するにつれて受信されていた加入局C13からのブロードキャスト送信がST4の動作ステップで受信されなくなり、継続して受信可能な加入局B12からのブロードキャスト送信に含まれる加入局C13の位置情報に基づいて、ST4の動作ステップにて加入局レイアウトテーブルを更新する。更新後の加入局レイアウトテーブルの一例を図4(c)に示す。すなわち、加入局C13の位置情報は加入局B12により中継されて更新され、また、通信経路情報も、直接通信が不可能になって中継経路のみの内容に更新される。   In FIG. 1C, from the state of FIG. 1B, the subscriber station A11 and the subscriber station C13 are out of the radio wave reachable range and cannot communicate directly. In this case, the broadcast transmission from the subscriber station C13, which has been received as it moves, is not received in the operation step of ST4, and the location information of the subscriber station C13 included in the broadcast transmission from the subscriber station B12 that can be continuously received. In step ST4, the subscriber station layout table is updated. An example of the updated subscriber station layout table is shown in FIG. That is, the location information of the subscriber station C13 is relayed and updated by the subscriber station B12, and the communication path information is also updated to the contents of only the relay path because direct communication becomes impossible.

そして、このときに、例えば加入局C13あての送信データが発生すると(ST5のYES)、これに続くST6の動作ステップでは、加入局B12経由の通信経路が選択され、ST7の動作ステップで対象のデータが送信される。   At this time, for example, when transmission data addressed to the subscriber station C13 is generated (YES in ST5), a communication path via the subscriber station B12 is selected in the subsequent operation step of ST6, and the target in the operation step of ST7. Data is sent.

以上説明したように、本実施例においては、各加入局がこのネットワークを維持・制御ための加入局レイアウトテーブルを自局内に有し、これを互いに編集・更新するための自位置情報ならびに自局と通信可能な加入局の局名識別情報及び位置情報を、自局が所定距離以上移動した場合にブロードキャスト送信している。これにより、ネットワーク制御に関わるトラフィックを減らすことができ、特に、比較的低速の通信回線を用いたネットワークにおいては、円滑なデータ通信を行なうことができる。   As described above, in this embodiment, each subscriber station has a subscriber station layout table for maintaining and controlling this network in its own station, and its own location information and its own station for editing and updating each other. Station name identification information and location information of a subscriber station that can communicate with the mobile station when the own station has moved a predetermined distance or more. As a result, traffic related to network control can be reduced, and smooth data communication can be performed particularly in a network using a relatively low-speed communication line.

また、互いに電波到達範囲外に位置する加入局間の通信を、その間に位置する他の加入局が中継することができる。さらに、この場合も、中継数の少ない通信経路を選択できるとともに、代替の通信経路も確保できる。これにより、広い通信範囲において加入局相互間の情報伝達確率を向上させることができる。   Further, communication between subscriber stations located outside the radio wave reachable range can be relayed by other subscriber stations located between them. Furthermore, also in this case, a communication path with a small number of relays can be selected, and an alternative communication path can be secured. Thereby, the information transmission probability between the subscriber stations can be improved in a wide communication range.

本発明に係る移動体通信方法及び移動体間通信システムを適用した無線通信ネットワークの一実施例を示す図。The figure which shows one Example of the radio | wireless communication network to which the mobile communication method and mobile communication system which concern on this invention are applied. 加入局レイアウトテーブルの一例を示す図。The figure which shows an example of a subscriber station layout table. 図1の無線通信ネットワーク内の加入局の動作を説明するための動作フロー図。The operation | movement flowchart for demonstrating operation | movement of the subscriber station in the radio | wireless communication network of FIG. 図1の無線通信ネットワークの各状態における加入局A内の加入局レイアウトテーブルの内容の一例を示す図。FIG. 2 is a diagram showing an example of contents of a subscriber station layout table in a subscriber station A in each state of the wireless communication network of FIG. 従来の無線通信ネットワークの一例を示す図。The figure which shows an example of the conventional radio | wireless communication network.

符号の説明Explanation of symbols

1 無線通信ネットワーク
11 加入局A
12 加入局B
13 加入局C
14 加入局D
1 Wireless communication network 11 Subscriber station A
12 Subscriber B
13 Subscriber station C
14 Subscriber D

Claims (8)

移動する全加入局の位置情報と自局から他の加入局への中継経路を含む通信経路情報とを有する加入局レイアウトテーブルを用いて加入局同士が移動しながら電波により相互にデータ通信を行なう移動体間通信方法であって、
各加入局は自局の位置情報を取得し、
この位置情報を自局の局名識別情報ならびに自局と通信可能な加入局の局名識別情報及びその位置情報とともに所定の時間間隔でブロードキャスト送信し、
このブロードキャスト送信された他加入局からの前記位置情報ならびに前記通信可能な加入局の局名識別情報及びその位置情報を受信し、
これら受信できた他加入局からの前記位置情報ならびに前記通信可能な加入局の局名識別情報及びその位置情報に基づいて前記加入局レイアウトテーブルを編集・更新し、
この編集・更新された加入局レイアウトテーブルに基づいて前記特定の加入局との通信経路を選択し、前記特定の加入局とデータ通信を行なうことを特徴とする移動体間通信方法。
Using the subscriber station layout table having the location information of all the moving subscriber stations and the communication route information including the relay route from the own station to other subscriber stations, the subscriber stations perform data communication with each other by radio waves while moving between the subscriber stations. A communication method between mobiles,
Each subscriber station acquires its own location information,
This position information is broadcast at a predetermined time interval together with the station name identification information of the own station and the station name identification information of the subscriber station that can communicate with the own station and the position information,
Receiving the location information from other subscriber stations broadcasted and the station name identification information and location information of the communicable subscriber stations;
Edit and update the subscriber station layout table based on the location information from other subscriber stations that can be received, the station name identification information of the subscriber station that can communicate and the location information,
A communication method between mobile units, wherein a communication path to the specific subscriber station is selected based on the edited / updated subscriber station layout table, and data communication is performed with the specific subscriber station.
前記自局の位置情報をGPSにより取得することを特徴とする請求項1に記載の移動体間通信方法。   2. The inter-mobile communication method according to claim 1, wherein the position information of the local station is acquired by GPS. 前記ブロードキャスト送信を、前記自局が前回ブロードキャスト送信した位置から所定の距離以上移動した場合のみ行なうことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の移動体間通信方法。   3. The inter-mobile communication method according to claim 1 or 2, wherein the broadcast transmission is performed only when the local station has moved a predetermined distance or more from a position where the broadcast transmission was performed last time. 前記特定の加入局との通信経路を選択する際は、中継数の最も少ない通信経路を選択することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の移動体間通信方法。   4. The inter-mobile communication method according to claim 1, wherein when selecting a communication path with the specific subscriber station, a communication path with the smallest number of relays is selected. 5. . 移動する全加入局の位置情報と自局から他の加入局への中継経路を含む通信経路情報とを有する加入局レイアウトテーブルを用いて加入局同士が移動しながら電波により相互にデータ通信を行なう移動体間通信システムであって、
各加入局は自局の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
この位置情報取得手段からの位置情報を自局の局名識別情報ならびに自局と通信可能な加入局の局名識別情報及びその位置情報とともに所定の時間間隔でブロードキャスト送信する送信手段と、
このブロードキャスト送信された他加入局からの前記位置情報ならびに前記通信可能な加入局の局名識別情報及びその位置情報を受信する受信手段と、
この受信手段で受信できた他加入局からの前記位置情報ならびに前記通信可能な加入局の局名識別情報及びその位置情報に基づいて前記加入局レイアウトテーブルを編集・更新するテーブル編集・更新手段と、
このテーブル編集・更新手段により編集・更新された加入局レイアウトテーブルに基づいて前記特定の加入局との通信経路を選択する通信経路選択手段と、
この通信経路選択手段により選択した通信経路で前記特定の加入局とデータ通信を行なうデータ通信手段とを有することを特徴とする移動体間通信システム。
Using the subscriber station layout table having the location information of all the moving subscriber stations and the communication route information including the relay route from the own station to other subscriber stations, the subscriber stations perform data communication with each other by radio waves while moving between the subscriber stations. A mobile communication system,
Each subscriber station has position information acquisition means for acquiring its own position information;
Transmitting means for broadcasting the position information from the position information acquiring means at predetermined time intervals together with the station name identification information of the own station and the station name identification information of the subscriber station that can communicate with the own station, and the position information;
Receiving means for receiving the position information from other subscriber stations broadcasted and the station name identification information of the communicable subscriber station and the position information;
Table editing / updating means for editing / updating the subscriber station layout table based on the position information from other subscriber stations received by the receiving means, station name identification information of the communicable subscriber station, and the position information; ,
A communication path selection means for selecting a communication path with the specific subscriber station based on the subscriber station layout table edited / updated by the table editing / update means;
A communication system between mobile units, comprising: data communication means for performing data communication with the specific subscriber station through a communication path selected by the communication path selection means.
前記位置情報取得手段は、GPSにより自局位置を取得することを特徴とする請求項5に記載の移動体間通信システム。   6. The inter-mobile communication system according to claim 5, wherein the position information acquisition unit acquires the position of the own station by GPS. 前記送信手段は、前記自局が前回ブロードキャスト送信した位置から所定の距離以上移動した場合のみ、前記ブロードキャスト送信を行なうことを特徴とする請求項5または請求項6に記載の移動体間通信方法。   The inter-mobile communication method according to claim 5 or 6, wherein the transmission means performs the broadcast transmission only when the local station has moved a predetermined distance or more from the position where the local station broadcasted the previous time. 前記通信経路選択手段は、前記特定の加入局との通信経路を選択する際に中継数の最も少ない通信経路を選択することを特徴とする請求項5乃至請求項7のいずれか1項に記載の移動体間通信システム。   The communication path selection unit selects a communication path with the smallest number of relays when selecting a communication path with the specific subscriber station. Mobile communication system.
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