JP2005227713A - Lens barrel and image pickup unit - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lens barrel and an image pickup unit which can contribute to cost reduction and downsizing. <P>SOLUTION: The lens barrel 30 of the image pickup unit 16 is composed of a single lens motor 31; a single screw shaft 32 rotated by the lens motor 31; focus lenses 33a, 33b, and a zoom lens 33c; 1st and 2nd holding frames 34a, 34b for holding the focus lenses 33a, 33b, and the zoom lens 33c; and 1st and 2nd power transmission mechanisms 36a, 36b for moving these 1st and 2nd holding frames 34a, 34b back and forth in the optical axis direction 35 of the lenses. The 1st power transmission mechanism 36a is provided with a cam groove 39 grooved to go around the circumferential surface of a pillar 38 fixed to the root of the screw shaft 32, and a cam pin 40 which is extended from the 1st holding frame 34a, is engaged with the cam groove 39, is linked with the rotation of the screw shaft 32, and moves along the cam groove 30. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、単一の駆動源と、駆動源により回転される一本の駆動軸とで、被写体像のズーミングを行うためのズームレンズ、および被写体像の焦点合わせを行うためのフォーカスレンズを含む少なくとも2種類のレンズを光軸方向に移動させるレンズ鏡胴、およびこれを備えた撮像装置に関する。   The present invention includes a zoom lens for zooming a subject image and a focus lens for focusing a subject image with a single drive source and a single drive shaft rotated by the drive source. The present invention relates to a lens barrel that moves at least two types of lenses in the direction of the optical axis, and an imaging apparatus including the lens barrel.

撮像装置として、CCDイメージセンサ(CCD)などの固体撮像素子で撮像した被写体光をデジタルの画像データに変換し、内蔵メモリやメモリカードなどの記録媒体に記録するデジタルカメラやカメラ付き携帯電話が普及している。   Digital cameras and camera-equipped mobile phones that convert subject light captured by a solid-state image sensor such as a CCD image sensor (CCD) into digital image data and record it on a recording medium such as a built-in memory or memory card are widely used as imaging devices. doing.

上記のような撮像装置には、被写体像のズーミングを行うためのズームレンズや、被写体像の焦点合わせを行うためのフォーカスレンズを保持するレンズ鏡胴が組み込まれている。従来のレンズ鏡胴には、ズームレンズ用、フォーカスレンズ用の少なくとも2つの駆動モータが搭載されていた。このため、コストダウン・小型化を図る上で障害となるという問題があった。   Such an imaging apparatus incorporates a zoom lens for zooming the subject image and a lens barrel that holds a focus lens for focusing the subject image. Conventional lens barrels are equipped with at least two drive motors for a zoom lens and a focus lens. For this reason, there has been a problem that it becomes an obstacle to cost reduction and downsizing.

上記問題を解決するために、単一の駆動モータを用い、ズームレンズ、フォーカスレンズへの駆動モータの駆動力の伝達を機械的に切り換えるレンズ鏡胴が提案されている(特許文献1参照)。また、単一の駆動モータで複数のスクリュー軸を回転させ、レンズを保持する保持枠とスクリュー軸との連動を解除する解除機構を有するレンズ鏡胴が提案されている(特許文献2参照)。   In order to solve the above problem, there has been proposed a lens barrel that uses a single drive motor and mechanically switches transmission of the drive force of the drive motor to the zoom lens and the focus lens (see Patent Document 1). In addition, a lens barrel having a release mechanism for rotating a plurality of screw shafts with a single drive motor to release the interlocking between the holding frame for holding the lens and the screw shaft has been proposed (see Patent Document 2).

特開平6−242362号公報JP-A-6-242362 特開2002−162555号公報JP 2002-162555 A

昨今の電子機器の低価格・小型化傾向に伴い、カメラ付き携帯電話に搭載される撮像装置には、より一層のコストダウン・小型化が要求される。しかしながら、特許文献1および2に記載のレンズ鏡胴は、駆動モータの駆動力の伝達を切り換える機構や、複数のスクリュー軸、保持枠とスクリュー軸との連動を解除する解除機構を有しているため、上記要求を満たすことができないおそれがある。   Along with the recent trend of lower prices and downsizing of electronic devices, further cost reduction and downsizing are required for imaging devices mounted on mobile phones with cameras. However, the lens barrels described in Patent Documents 1 and 2 have a mechanism for switching transmission of the driving force of the drive motor, a plurality of screw shafts, and a release mechanism for releasing the interlocking between the holding frame and the screw shaft. Therefore, there is a possibility that the above request cannot be satisfied.

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、さらなるコストダウン・小型化に寄与することができるレンズ鏡胴および撮像装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a lens barrel and an imaging apparatus that can contribute to further cost reduction and downsizing.

上記目的を達成するために、本発明のレンズ鏡胴は、単一の駆動源と、駆動源により回転される一本の駆動軸と、被写体像のズーミングを行うためのズームレンズ、および被写体像の焦点合わせを行うためのフォーカスレンズを含み、前記被写体像を結像面に結像させる複数のレンズと、レンズを保持する複数の保持枠と、前記駆動軸の回転に連動して、前記ズームレンズ、および前記フォーカスレンズを保持する少なくとも2つの保持枠を、前記レンズの光軸方向に往復移動させる少なくとも2つの動力伝達機構とを備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a lens barrel according to the present invention includes a single drive source, a single drive shaft rotated by the drive source, a zoom lens for zooming the subject image, and a subject image. The zoom lens in conjunction with the rotation of the drive shaft, a plurality of lenses for focusing the subject image on the imaging plane, a plurality of holding frames for holding the lenses, The lens and at least two holding frames that hold the focus lens are provided with at least two power transmission mechanisms that reciprocate in the optical axis direction of the lens.

なお、前記動力伝達機構は、前記駆動軸に設けられたカム溝、および、前記保持枠に設けられ、前記カム溝と係合し、前記カム溝に沿って移動するカムピン、若しくは、前記駆動軸に設けられたピン、および、前記保持枠に設けられ、前記ピンと当接し、前記ピンに沿って移動する変位部材のうち、少なくともいずれか1つからなる。ここで、前記カム溝または前記変位部材は、前記駆動軸の1回転に対して、前記往復移動を複数回周期的に繰り返すように形成されていることが好ましい。   The power transmission mechanism includes a cam groove provided on the drive shaft and a cam pin provided on the holding frame, which engages with the cam groove and moves along the cam groove, or the drive shaft. And at least one of a displacement member that is provided on the holding frame, abuts on the pin, and moves along the pin. Here, it is preferable that the cam groove or the displacement member is formed so as to periodically repeat the reciprocating movement a plurality of times for one rotation of the drive shaft.

また、本発明の撮像装置は、請求項1ないし3のいずれかに記載のレンズ鏡胴を備えたことを特徴とする。   An image pickup apparatus according to the present invention includes the lens barrel according to any one of claims 1 to 3.

なお、前記ズームレンズを保持する保持枠が所望のズーム位置に移動された後、前記フォーカスレンズを保持する保持枠を、前記動力伝達機構で規制される焦点調節範囲内で移動させて、前記被写体像の合焦状態を示すフォーカス評価値を算出し、算出したフォーカス評価値に基づいて、被写体像の合焦位置を探索する制御手段を備えることが好ましい。   After the holding frame that holds the zoom lens is moved to a desired zoom position, the holding frame that holds the focus lens is moved within a focus adjustment range restricted by the power transmission mechanism, and the subject It is preferable to include a control unit that calculates a focus evaluation value indicating an in-focus state of the image and searches for a focus position of the subject image based on the calculated focus evaluation value.

また、前記カム溝または前記変位部材は、前記フォーカスレンズを保持する保持枠が、前記結像面側の一端から前記被写体像側の一端に移動する往路と、前記被写体像側の一端から前記結像面側の一端に移動する復路とで、前記フォーカスレンズを保持する保持枠の移動量の変化率が前記往路で高くなるように形成されており、前記往路では、前記フォーカスレンズを保持する保持枠を連続的に移動させて前記フォーカス評価値を算出し、算出したフォーカス評価値から前記合焦位置を予測するとともに、前記復路では、予測した合焦位置付近で前記フォーカスレンズを保持する保持枠を移動させて、前記合焦位置を探索する制御手段を備えることが好ましい。   In addition, the cam groove or the displacement member is connected to the forward path in which the holding frame for holding the focus lens moves from one end on the imaging plane side to one end on the subject image side, and from one end on the subject image side. The rate of change of the moving amount of the holding frame that holds the focus lens is increased in the forward path in the return path that moves to one end on the image plane side. In the forward path, the holding that holds the focus lens is formed. A holding frame that calculates the focus evaluation value by continuously moving the frame, predicts the in-focus position from the calculated focus evaluation value, and holds the focus lens near the in-focus position in the return path It is preferable that a control means for searching for the in-focus position is provided.

本発明のレンズ鏡胴によれば、単一の駆動源と、駆動源により回転される一本の駆動軸と、被写体像のズーミングを行うためのズームレンズ、および被写体像の焦点合わせを行うためのフォーカスレンズを含み、被写体像を結像面に結像させる複数のレンズと、レンズを保持する複数の保持枠と、駆動軸の回転に連動して、ズームレンズ、およびフォーカスレンズを保持する少なくとも2つの保持枠を、レンズの光軸方向に往復移動させる少なくとも2つの動力伝達機構とを備えたので、部品コストおよび部品の設置スペースが節約され、さらなるコストダウン・小型化に寄与することができる。   According to the lens barrel of the present invention, a single drive source, a single drive shaft rotated by the drive source, a zoom lens for zooming the subject image, and focusing of the subject image are performed. A plurality of lenses that form a subject image on an imaging surface, a plurality of holding frames that hold the lenses, and at least a zoom lens and a focus lens that are linked to the rotation of the drive shaft. Since at least two power transmission mechanisms for reciprocating the two holding frames in the optical axis direction of the lens are provided, the parts cost and the installation space for the parts can be saved, which can contribute to further cost reduction and downsizing. .

また、本発明の撮像装置によれば、請求項1ないし3のいずれかに記載のレンズ鏡胴を備えたので、さらなる装置のコストダウン・小型化が促進され、最近の低価格・小型化傾向に適応した装置を提供することができる。   In addition, according to the imaging apparatus of the present invention, since the lens barrel according to any one of claims 1 to 3 is provided, further cost reduction and downsizing of the apparatus are promoted, and recent low price and downsizing trend. It is possible to provide a device adapted to the above.

図1および図2において、本発明を適用したカメラ付き携帯電話2は、上部本体10と、下部本体11と、これらの本体10、11を回動自在に連結するヒンジ部12とから構成されている。ヒンジ部12には、カメラ付き携帯電話2の使用時に、上部本体10と下部本体11とが所定の角度で係止されるようにクリック機構(図示せず)が設けられている。上部本体10と下部本体11とは、このヒンジ部12により展開および折り畳み可能となっており、カメラ付き携帯電話2の非使用時には、上部本体10の正面10aと下部本体11の正面11aとが対面するように折り畳まれる。   1 and 2, a camera-equipped mobile phone 2 to which the present invention is applied is composed of an upper body 10, a lower body 11, and a hinge portion 12 that rotatably connects these bodies 10 and 11. Yes. The hinge portion 12 is provided with a click mechanism (not shown) so that the upper body 10 and the lower body 11 are locked at a predetermined angle when the camera-equipped mobile phone 2 is used. The upper main body 10 and the lower main body 11 can be expanded and folded by the hinge portion 12, and when the camera-equipped mobile phone 2 is not used, the front surface 10a of the upper main body 10 and the front surface 11a of the lower main body 11 face each other. It is folded to do.

上部本体10には、その正面10aに液晶表示器(LCD)13および受話スピーカ14が設けられており、上面からアンテナ15の先端が突出している。また、上部本体10の背面10bには、撮像装置16が搭載されている。   The upper body 10 is provided with a liquid crystal display (LCD) 13 and a reception speaker 14 on the front surface 10a thereof, and the tip of the antenna 15 protrudes from the upper surface. An imaging device 16 is mounted on the back surface 10 b of the upper main body 10.

下部本体11には、その正面11aに操作部17および送話マイク18が設けられており、下面11bには、パーソナルコーンピュータなどの外部機器とケーブル接続するためのソケット19、およびメモリーカード20が着脱可能に装填されるメモリカードスロット21が設けられている。   The lower body 11 is provided with an operation unit 17 and a microphone 18 on the front surface 11a, and a socket 19 and a memory card 20 for connecting a cable to an external device such as a personal computer on the lower surface 11b. A memory card slot 21 detachably loaded is provided.

LCD13は、メニュー画面や着信相手の電話番号、撮像装置16から得られる被写体のスルー画像や、メモリカード20に記録された画像などを表示する。受話スピーカ14は、通信相手の音声や着信音などを出力する。アンテナ15は、通話や電子メールサービス、インターネット接続サービスを利用する際に、他の携帯電話やインターネットサーバからの電波信号を受信するとともに、カメラ付き携帯電話2から発信される電波信号を外部に送信する。   The LCD 13 displays a menu screen, the telephone number of the called party, a through image of the subject obtained from the imaging device 16, an image recorded on the memory card 20, and the like. The receiving speaker 14 outputs the voice or ringtone of the communication partner. The antenna 15 receives a radio signal from another mobile phone or an Internet server and transmits a radio signal transmitted from the camera-equipped mobile phone 2 to the outside when using a telephone call, an e-mail service, or an Internet connection service. To do.

操作部17は、十字キー17a、レリーズボタン17b、決定・選択ボタン17c、通話開始ボタン17d、通話中止ボタン17e、およびダイヤルキー17fからなる。十字キー17aは、各種メニュー画面内でカーソルを移動させる際や、撮像装置16のズーム操作を行う際に操作される。決定・選択ボタン17cは、LCD13にメニュー画面を表示させる際や、選択内容を決定する際に操作される。ダイヤルキー17fは、電話番号や電子メールの文章などを入力する際に操作される。送話マイク18は、話し手の音声を集音する。メモリカード20は、撮像装置16で取得した画像データを記録する。   The operation unit 17 includes a cross key 17a, a release button 17b, an enter / select button 17c, a call start button 17d, a call stop button 17e, and a dial key 17f. The cross key 17a is operated when the cursor is moved in various menu screens or when the zoom operation of the imaging device 16 is performed. The determination / selection button 17c is operated when a menu screen is displayed on the LCD 13 or when a selection content is determined. The dial key 17f is operated when inputting a telephone number, e-mail text, or the like. The transmission microphone 18 collects the voice of the speaker. The memory card 20 records the image data acquired by the imaging device 16.

レリーズボタン17bは、2段階押しのスイッチとなっている。LCD13による被写体のフレーミングの後に、レリーズボタン17bを軽く押圧(半押し)すると、自動露光調整、自動焦点調整などの各種撮影準備処理が施される。この状態でレリーズボタン17bをもう1度強く押圧(全押し)すると、撮影準備処理が施された1画面分の撮像信号が画像データに変換された後、後述する画像処理および圧縮処理が施され、メモリカード20に記録される。   The release button 17b is a two-stage push switch. After the framing of the subject by the LCD 13, when the release button 17b is lightly pressed (half-pressed), various shooting preparation processes such as automatic exposure adjustment and automatic focus adjustment are performed. In this state, when the release button 17b is pressed once more (fully pressed), the imaging signal for one screen subjected to the imaging preparation processing is converted into image data, and thereafter image processing and compression processing described later are performed. Recorded on the memory card 20.

図3において、本発明の第1の実施形態に係るレンズ鏡胴30は、単一のレンズモータ31と、レンズモータ31により回転される一本のスクリュー軸32と、フォーカスレンズ33a、33b、およびズームレンズ33cと、フォーカスレンズ33a、33b、およびズームレンズ33cを保持する第1、第2保持枠34a、34bと、これら第1、第2保持枠34a、34bを、レンズの光軸35の方向に往復移動させる第1、第2動力伝達機構36a、36bとからなる。   3, a lens barrel 30 according to the first embodiment of the present invention includes a single lens motor 31, a single screw shaft 32 rotated by the lens motor 31, focus lenses 33a, 33b, and The zoom lens 33c, the focus lenses 33a and 33b, and the first and second holding frames 34a and 34b that hold the zoom lens 33c, and the first and second holding frames 34a and 34b are arranged in the direction of the optical axis 35 of the lens. The first and second power transmission mechanisms 36a and 36b are moved back and forth.

レンズモータ31はステッピングモータからなり、モータドライバ54(図5参照)から送信される駆動パルスにより動作制御され、レリーズボタン17bの半押しに伴う撮影準備処理や、十字キー17aによるズーム操作を行う際に駆動される。スクリュー軸32は、光軸35と平行に延設されたレンズモータ31の回転軸に、直接ネジ山37が形成されたものである。   The lens motor 31 is a stepping motor, and is controlled in operation by a drive pulse transmitted from a motor driver 54 (see FIG. 5). When performing a shooting preparation process when the release button 17b is half-pressed or a zoom operation using the cross key 17a Driven by. The screw shaft 32 is formed by directly forming a screw thread 37 on the rotation shaft of the lens motor 31 extending in parallel with the optical axis 35.

第1動力伝達機構36aは、スクリュー軸32の根元に固定された円柱38の周面を一周するように穿たれたカム溝39と、第1保持枠34aから延設され、カム溝39と係合するカムピン40と、第1保持枠34aに取り付けられたガイド部材41と、光軸35と平行になるように上部本体10に固定された第1ガイドバー42aとから構成される。カムピン40は、スクリュー軸32の回転に連動して、カム溝39に沿って移動する。ガイド部材41には、挿通穴43が設けられており、この挿通穴43に第1ガイドバー42aが挿通されている。   The first power transmission mechanism 36 a is extended from the first holding frame 34 a so as to go around the circumferential surface of the cylinder 38 fixed to the base of the screw shaft 32, and is engaged with the cam groove 39. It comprises a cam pin 40 to be mated, a guide member 41 attached to the first holding frame 34a, and a first guide bar 42a fixed to the upper body 10 so as to be parallel to the optical axis 35. The cam pin 40 moves along the cam groove 39 in conjunction with the rotation of the screw shaft 32. The guide member 41 is provided with an insertion hole 43, and the first guide bar 42 a is inserted into the insertion hole 43.

第2動力伝達機構36bは、前述のネジ山37と、第2保持枠34bに形成され、ネジ山37と螺合するネジ穴44と、光軸35と平行になるようにレンズモータ31に固定された第2ガイドバー42bとから構成される。第2保持枠34bには、挿通穴45が設けられており、この挿通穴45に第2ガイドバー42bが挿通されている。これにより、第2保持枠34bの紙面垂直方向の回転が制限される。   The second power transmission mechanism 36b is fixed to the lens motor 31 so as to be parallel to the optical axis 35 and the screw hole 44 formed in the above-described screw thread 37 and the second holding frame 34b. The second guide bar 42b. The second holding frame 34 b is provided with an insertion hole 45, and the second guide bar 42 b is inserted into the insertion hole 45. Thereby, the rotation of the second holding frame 34b in the direction perpendicular to the paper surface is limited.

レンズモータ31が駆動してスクリュー軸32が回転すると、第1保持枠34aに保持されたフォーカスレンズ33a、33b、および第2保持枠34bに保持されたズームレンズ33cは、それぞれ図4に示すような軌跡La〜Lcを描きながら光軸35の方向に移動する。すなわち、フォーカスレンズ33a、33bは、レンズ鏡胴30の背後に配置されたCCD46の結像面47側を始端として、被写体像側の終端に向かい、被写体像側の終端に停まった後、被写体像側の終端から再び結像面47側の始端に向かうという往復移動をスクリュー軸32が1回転する間に行い、これを周期的に繰り返す。ズームレンズ33cは、結像面47側を始端として、被写体像側を終端とする範囲を移動し、十字キー17aの操作量に応じて、段階的に複数箇所のズーム位置Zに停止する。   When the lens motor 31 is driven to rotate the screw shaft 32, the focus lenses 33a and 33b held by the first holding frame 34a and the zoom lens 33c held by the second holding frame 34b are respectively shown in FIG. It moves in the direction of the optical axis 35 while drawing various trajectories La to Lc. That is, the focus lenses 33 a and 33 b start from the imaging surface 47 side of the CCD 46 disposed behind the lens barrel 30, go to the end on the subject image side, stop at the end on the subject image side, The reciprocating movement from the end on the image side toward the start end on the imaging surface 47 side is performed while the screw shaft 32 makes one rotation, and this is periodically repeated. The zoom lens 33c moves within a range starting from the image plane 47 side and ending at the subject image side, and stops at a plurality of zoom positions Z stepwise in accordance with the operation amount of the cross key 17a.

カメラ付き携帯電話2の電気的構成を示す図5において、レンズ鏡胴30に配置された各レンズおよび絞り50(図3には不図示)を透過した被写体光は、CCD46により撮像信号として出力される。信号処理回路51は、CCD46から出力された撮像信号に対して、サンプリング、増幅、およびA/D変換を施し、デジタルの画像データを出力する。フレームメモリ52は、信号処理回路51から出力されたデジタルの画像データを一旦格納する。   In FIG. 5 showing the electrical configuration of the camera-equipped mobile phone 2, the subject light transmitted through each lens arranged in the lens barrel 30 and the diaphragm 50 (not shown in FIG. 3) is output as an imaging signal by the CCD 46. The The signal processing circuit 51 performs sampling, amplification, and A / D conversion on the imaging signal output from the CCD 46, and outputs digital image data. The frame memory 52 temporarily stores the digital image data output from the signal processing circuit 51.

CPU53は、カメラ付き携帯電話2の全体の動作を統括的に制御する。CPU53は、フレームメモリ52に格納された画像データに対して、階調変換、ホワイトバランス補正、γ補正処理、YC変換処理、圧縮処理などの各種画像処理を施す。このCPU53には、前述の操作部17の他に、レンズモータ31の駆動を制御するモータドライバ54、受話スピーカ14および送話マイク18で入出力される音声に対して、ノイズ除去などの各種処理を施す音声処理回路55、LCD13の表示制御を行うLCDドライバ56、メモリカード20へのデータの入出力制御を行うメディアコントローラ57、アンテナ15を介して電波信号の送受信を行う無線通信I/F58、ソケット19を介して外部機器とのデータの送受信を行う外部通信I/F59が接続されている。   The CPU 53 comprehensively controls the overall operation of the camera-equipped mobile phone 2. The CPU 53 performs various image processing such as gradation conversion, white balance correction, γ correction processing, YC conversion processing, and compression processing on the image data stored in the frame memory 52. In addition to the operation unit 17 described above, the CPU 53 performs various processes such as noise removal on the sound input / output by the motor driver 54 that controls the driving of the lens motor 31, the reception speaker 14, and the transmission microphone 18. An audio processing circuit 55 that performs display control, an LCD driver 56 that performs display control of the LCD 13, a media controller 57 that performs input / output control of data to / from the memory card 20, a wireless communication I / F 58 that transmits and receives radio signals via the antenna 15, An external communication I / F 59 that transmits / receives data to / from an external device is connected via the socket 19.

実際の被写体撮影時には、CPU53は、十字キー17aの操作に応じて、モータドライバ54を介してレンズモータ31を駆動し、ズームレンズ33cを保持する第2保持枠34bを移動させ、ズームレンズ33cを所望のズーム位置Zに停止させた後、第1動力伝達機構36aで規制される図4に示す焦点調節範囲Ef内で、再びモータドライバ54を介してレンズモータ31を駆動し、フォーカスレンズ33a、33bを保持する第1保持枠34aを、焦点調節範囲Efの一端から他端に向けて連続的に移動させて、被写体像の合焦状態を示すフォーカス評価値fを算出する。   In actual subject shooting, the CPU 53 drives the lens motor 31 via the motor driver 54 in accordance with the operation of the cross key 17a, moves the second holding frame 34b that holds the zoom lens 33c, and moves the zoom lens 33c. After stopping at the desired zoom position Z, the lens motor 31 is driven again via the motor driver 54 within the focus adjustment range Ef shown in FIG. 4 regulated by the first power transmission mechanism 36a, and the focus lens 33a, The first holding frame 34a that holds 33b is continuously moved from one end to the other end of the focus adjustment range Ef to calculate a focus evaluation value f that indicates the focused state of the subject image.

フォーカス評価値fの算出は、例えば特開2002−72073号公報に開示される公知技術を用いて行う。すなわち、CCD47から出力される撮像信号のうち、被写体像の中央部分などの評価対象エリアを表す撮像信号から高周波成分を抽出し、その絶対値を積算する。図6に示すように、CPU53は、焦点調節範囲Ef内の各点でフォーカス評価値fを算出し、前回の算出結果と比較して増加している場合には、前回と同方向に第2保持枠34bを移動させ続け、反対に減少している場合には、前回と逆方向に第2保持枠34bを移動させて、被写体像の合焦位置Pを探索する。   The focus evaluation value f is calculated using a known technique disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-72073. That is, high-frequency components are extracted from the image pickup signal output from the CCD 47 from the image pickup signal representing the evaluation target area such as the center portion of the subject image, and the absolute values thereof are integrated. As shown in FIG. 6, the CPU 53 calculates the focus evaluation value f at each point in the focus adjustment range Ef, and if it has increased compared to the previous calculation result, the second in the same direction as the previous time. If the holding frame 34b continues to move and decreases in the opposite direction, the second holding frame 34b is moved in the direction opposite to the previous time, and the focus position P of the subject image is searched.

次に、上記構成を有するカメラ付き携帯電話2の動作について、図7のフローチャートを参照して説明する。まず、操作部17を操作するなどして撮像装置16による被写体の撮影が可能な状態とすると、レンズ鏡胴30の各レンズ33a〜33cおよび絞り50を透過した被写体光がCCD46の結像面47に結像され、CCD46により撮像信号に変換される。   Next, the operation of the camera-equipped mobile phone 2 having the above configuration will be described with reference to the flowchart of FIG. First, when the subject can be photographed by the imaging device 16 by operating the operation unit 17, the subject light transmitted through the lenses 33 a to 33 c of the lens barrel 30 and the diaphragm 50 is formed on the imaging surface 47 of the CCD 46. And is converted into an imaging signal by the CCD 46.

CCD46から出力された撮像信号は、信号処理回路51でデジタルの画像データに変換され、フレームメモリ52に一旦格納される。フレームメモリ52に格納された画像データは、CPU53で各種画像処理を施され、再びフレームメモリ52に格納される。   The image pickup signal output from the CCD 46 is converted into digital image data by the signal processing circuit 51 and temporarily stored in the frame memory 52. The image data stored in the frame memory 52 is subjected to various image processing by the CPU 53 and stored again in the frame memory 52.

画像処理後の画像データは、LCDドライバ56を介してLCD13にスルー画像として表示される。撮影者は、このスルー画像を見ながら被写体のフレーミングを行い、必要に応じて十字キー17aを操作して被写体のズーミングを行う。   The image data after the image processing is displayed as a through image on the LCD 13 via the LCD driver 56. The photographer performs framing of the subject while viewing the through image, and operates the cross key 17a as necessary to zoom the subject.

十字キー17aが操作されると、モータドライバ54を介してレンズモータ31が駆動され、スクリュー軸32が回転される。スクリュー軸32が回転されると、第2動力伝達機構36bにより、ズームレンズ33cを保持する第2保持枠34bが光軸35の方向に移動され、十字キー17aの操作量に応じたズーム位置Zに停止される。   When the cross key 17a is operated, the lens motor 31 is driven via the motor driver 54, and the screw shaft 32 is rotated. When the screw shaft 32 is rotated, the second power transmission mechanism 36b moves the second holding frame 34b that holds the zoom lens 33c in the direction of the optical axis 35, and the zoom position Z according to the operation amount of the cross key 17a. To be stopped.

被写体のフレーミング後、レリーズボタン17bが半押しされると、CPU53により、再びモータドライバ54を介してレンズモータ31が駆動され、スクリュー軸32が回転される。スクリュー軸32が回転されると、第1動力伝達機構36aにより、フォーカスレンズ33a、33bを保持する第1保持枠34aが、焦点調節範囲Efの一端から他端に向けて連続的に移動され、その各点で被写体像の合焦状態を示すフォーカス評価値fが算出される。そして、この算出されたフォーカス評価値fに基づいて、被写体像の合焦位置Pの探索が行われる。   When the release button 17b is half-pressed after framing of the subject, the CPU 53 drives the lens motor 31 again via the motor driver 54 and rotates the screw shaft 32. When the screw shaft 32 is rotated, the first power transmission mechanism 36a continuously moves the first holding frame 34a that holds the focus lenses 33a and 33b from one end to the other end of the focus adjustment range Ef. A focus evaluation value f indicating the focus state of the subject image is calculated at each point. Then, based on the calculated focus evaluation value f, the focus position P of the subject image is searched.

CPU53により被写体像の合焦位置Pが探索されると、合焦位置Pにフォーカスレンズ33a、33bを保持する第1保持枠34aが停止され、このときフレームメモリ52に格納されていた画像データがデータロックされる。この状態でレリーズボタン17bが全押しされて撮影が実行されると、データロックされていた画像データは、CPU53でYC変換、圧縮処理などが施され、メディアコントローラ57を経由してメモリカード20に記録される。   When the focus position P of the subject image is searched by the CPU 53, the first holding frame 34a holding the focus lenses 33a and 33b is stopped at the focus position P, and the image data stored in the frame memory 52 at this time is stored. Data is locked. In this state, when the release button 17b is fully pressed and shooting is performed, the image data that has been data-locked is subjected to YC conversion, compression processing, etc. by the CPU 53, and is transferred to the memory card 20 via the media controller 57. To be recorded.

上記のような構成であると、単一のレンズモータ31、一本のスクリュー軸32といった、簡単且つ部品点数の少ない構成で被写体像の焦点合わせおよびズーミングを行うことができる。また、単一の駆動系を制御することで、被写体像の焦点合わせおよびズーミングを行うので、撮影準備処理に伴う制御シーケンスを簡略化することができる。   With the above-described configuration, it is possible to focus and zoom the subject image with a simple configuration with a small number of parts, such as a single lens motor 31 and a single screw shaft 32. Further, since the subject image is focused and zoomed by controlling a single drive system, the control sequence associated with the shooting preparation process can be simplified.

図8において、本発明の第2の実施形態に係るレンズ鏡胴60は、図3に示すレンズ鏡胴30の第1動力伝達機構36aの代わりに、第3動力伝達機構36cを有している。また、第1保持枠34aには、これを結像面48側に付勢するバネ61が取り付けられている。   In FIG. 8, a lens barrel 60 according to the second embodiment of the present invention has a third power transmission mechanism 36c instead of the first power transmission mechanism 36a of the lens barrel 30 shown in FIG. . A spring 61 is attached to the first holding frame 34a to urge it toward the image plane 48.

第3動力伝達機構36cは、スクリュー軸32の軸方向に対して垂直な方向に突設されたピン62と、第1保持枠34aに取り付けられ、ピン62と当接する変位部材63とを備えている。変位部材63は、スクリュー軸32の回転に連動して、ピン62に沿って移動する。この変位部材63には、第1、第2挿通穴64a、64bが設けられており、第1挿通穴64aにはスクリュー軸32が、第2挿通穴64bには第1ガイドバー42aが挿通されている。   The third power transmission mechanism 36 c includes a pin 62 projecting in a direction perpendicular to the axial direction of the screw shaft 32, and a displacement member 63 attached to the first holding frame 34 a and contacting the pin 62. Yes. The displacement member 63 moves along the pin 62 in conjunction with the rotation of the screw shaft 32. The displacement member 63 is provided with first and second insertion holes 64a and 64b. The screw shaft 32 is inserted into the first insertion hole 64a, and the first guide bar 42a is inserted into the second insertion hole 64b. ing.

レンズモータ31が駆動してスクリュー軸32が回転すると、第1の実施形態と同様に、フォーカスレンズ33a、33bは、CCD46の結像面47側を始端として、被写体像側の終端に向かい、被写体像側の終端に停まった後、被写体像側の終端から再び結像面47側の始端に向かうという往復移動をスクリュー軸32が1回転する間に行い、これを周期的に繰り返す。   When the lens motor 31 is driven and the screw shaft 32 is rotated, the focus lenses 33a and 33b start from the imaging surface 47 side of the CCD 46 toward the end of the subject image side, as in the first embodiment. After stopping at the end on the image side, a reciprocating movement from the end on the subject image side toward the start end on the imaging surface 47 side is performed while the screw shaft 32 makes one rotation, and this is periodically repeated.

上記実施形態では、第1、第3動力伝達機構36a、36cを1つずつ設けたレンズ鏡胴30、60を例に挙げて説明したが、例えば図9に示すように、第1動力伝達機構36aと略同様の構成を有する第4、第5動力伝達機構36d、36eを2つ設けるなど、第1、第3動力伝達機構36a、36cをそれぞれ、あるいは組み合わせて複数設けてもよい。このようにすると、複雑なレンズの移動を簡単に実現させることができ、多種多様なレンズ光学系への適用が可能となる。   In the above embodiment, the lens barrels 30 and 60 provided with the first and third power transmission mechanisms 36a and 36c, respectively, have been described as an example. However, as shown in FIG. 9, for example, the first power transmission mechanism A plurality of first and third power transmission mechanisms 36a and 36c may be provided in combination, such as two fourth and fifth power transmission mechanisms 36d and 36e having substantially the same configuration as 36a. In this way, complicated movement of the lens can be realized easily, and application to a wide variety of lens optical systems becomes possible.

また、図10に示すように、フォーカスレンズ33cを保持する第1保持枠34aが、結像面47側の一端から被写体像側の一端に移動する往路Gと、被写体像側の一端から結像面47側の一端に移動する復路Rとで、第1保持枠34aの移動量の変化率(傾き)が往路Gで高くなるように、カム溝39または変位部材63を形成してもよい。この場合、CPU53は、往路Gでは、第1保持枠34aを連続的に移動させて、焦点調節範囲Efgの各点でフォーカス評価値fを算出し、算出したフォーカス評価値fから合焦位置Pを予測するとともに、復路Rでは、焦点調節範囲Efrにおいて、図11に示すように、予測した合焦位置P付近で第1保持枠34aを移動させて、合焦位置Pを探索する。このように、往路Gで合焦位置Pを比較的粗く探索しておき、復路Rで詳細な合焦位置Pの探索を行うので、上記実施形態のように、前回のフォーカス評価値fの算出結果と比較して合焦位置Pを探索するいわゆる山登りサーボ方式よりも、より速く合焦位置Pを探索することができる。   Further, as shown in FIG. 10, the first holding frame 34a that holds the focus lens 33c moves from one end on the imaging surface 47 side to one end on the subject image side, and forms an image from one end on the subject image side. The cam groove 39 or the displacement member 63 may be formed so that the rate of change (inclination) of the movement amount of the first holding frame 34a is increased in the forward path G with the return path R that moves to one end on the surface 47 side. In this case, in the forward path G, the CPU 53 continuously moves the first holding frame 34a to calculate the focus evaluation value f at each point of the focus adjustment range Efg, and the focus position P from the calculated focus evaluation value f. In the return path R, as shown in FIG. 11, in the focus adjustment range Efr, the first holding frame 34a is moved in the vicinity of the predicted focus position P to search for the focus position P. As described above, since the in-focus position P is searched relatively coarsely on the forward path G and the detailed in-focus position P is searched on the return path R, the previous focus evaluation value f is calculated as in the above embodiment. Compared with the result, the in-focus position P can be searched faster than the so-called hill-climbing servo method in which the in-focus position P is searched.

なお、図12に示すように、スクリュー軸32の1回転に対して、第1保持枠34aの往復移動が複数回周期的に繰り返されるように、カム溝39または変位部材63を形成してもよい。このようにすると、ズーム位置Zの数を相対的に増加させることができ、ズーム倍率をより細かく設定することが可能となる。   In addition, as shown in FIG. 12, even if the cam groove 39 or the displacement member 63 is formed so that the reciprocation of the first holding frame 34a is periodically repeated a plurality of times with respect to one rotation of the screw shaft 32. Good. In this way, the number of zoom positions Z can be relatively increased, and the zoom magnification can be set more finely.

上記実施形態では、撮像装置としてカメラ付き携帯電話2を例示して説明したが、本発明はこれに限定されず、デジタルカメラやビデオカメラなどの他の撮像装置についても適用可能である。   In the above-described embodiment, the camera-equipped mobile phone 2 has been described as an example of the imaging device. However, the present invention is not limited to this and can be applied to other imaging devices such as a digital camera and a video camera.

本発明を適用したカメラ付き携帯電話の正面外観斜視図である。It is a front external perspective view of a camera-equipped mobile phone to which the present invention is applied. カメラ付き携帯電話の背面外観斜視図である。It is a back external appearance perspective view of a mobile phone with a camera. 本発明の第1の実施形態に係るレンズ鏡胴の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the lens barrel which concerns on the 1st Embodiment of this invention. スクリュー軸の回転数に対する各レンズの移動軌跡を示すグラフである。It is a graph which shows the movement locus | trajectory of each lens with respect to the rotation speed of a screw shaft. カメラ付き携帯電話の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of the mobile phone with a camera. 焦点調節範囲に対するフォーカス評価値の変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change of the focus evaluation value with respect to a focus adjustment range. 被写体撮影時のカメラ付き携帯電話の動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of the mobile phone with a camera at the time of object photography. 本発明の第2の実施形態に係るレンズ鏡胴の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the lens barrel which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 別の実施形態に係るレンズ鏡胴の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the lens barrel which concerns on another embodiment. さらに別の実施形態に係るスクリュー軸の回転数に対する各レンズの移動軌跡を示すグラフである。It is a graph which shows the movement locus | trajectory of each lens with respect to the rotation speed of the screw shaft which concerns on another embodiment. さらに別の実施形態に係る焦点調節範囲に対するフォーカス評価値の変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change of the focus evaluation value with respect to the focus adjustment range which concerns on another embodiment. さらに別の実施形態に係るスクリュー軸の回転数に対する各レンズの移動軌跡を示すグラフである。It is a graph which shows the movement locus | trajectory of each lens with respect to the rotation speed of the screw shaft which concerns on another embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

2 カメラ付き携帯電話
13 液晶表示器(LCD)
16 撮像装置
17 操作部
17a 十字キー
17b レリーズボタン
20 メモリカード
30、60、70 レンズ鏡胴
31 レンズモータ
32 スクリュー軸
33a、33b フォーカスレンズ
33c ズームレンズ
34a、34b 第1、第2保持枠
35 光軸
36a〜36e 第1〜第5動力伝達機構
39 カム溝
40 カムピン
46 CCD
47 結像面
51 信号処理回路
53 CPU
54 モータドライバ
62 ピン
63 変位部材
2 Mobile phone with camera 13 Liquid crystal display (LCD)
16 imaging device 17 operation unit 17a cross key 17b release button 20 memory card 30, 60, 70 lens barrel 31 lens motor 32 screw shaft 33a, 33b focus lens 33c zoom lens 34a, 34b first and second holding frame 35 optical axis 36a-36e 1st-5th power transmission mechanism 39 Cam groove 40 Cam pin 46 CCD
47 Imaging surface 51 Signal processing circuit 53 CPU
54 Motor driver 62 Pin 63 Displacement member

Claims (6)

単一の駆動源と、駆動源により回転される一本の駆動軸と、被写体像のズーミングを行うためのズームレンズ、および被写体像の焦点合わせを行うためのフォーカスレンズを含み、前記被写体像を結像面に結像させる複数のレンズと、レンズを保持する複数の保持枠と、前記駆動軸の回転に連動して、前記ズームレンズ、および前記フォーカスレンズを保持する少なくとも2つの保持枠を、前記レンズの光軸方向に往復移動させる少なくとも2つの動力伝達機構とを備えたことを特徴とするレンズ鏡胴。   A single drive source, a single drive shaft rotated by the drive source, a zoom lens for zooming the subject image, and a focus lens for focusing the subject image; A plurality of lenses that form an image on an imaging plane; a plurality of holding frames that hold the lenses; and at least two holding frames that hold the zoom lens and the focus lens in conjunction with rotation of the drive shaft, A lens barrel comprising: at least two power transmission mechanisms that reciprocate in the optical axis direction of the lens. 前記動力伝達機構は、前記駆動軸に設けられたカム溝、および、前記保持枠に設けられ、前記カム溝と係合し、前記カム溝に沿って移動するカムピン、
若しくは、前記駆動軸に設けられたピン、および、前記保持枠に設けられ、前記ピンと当接し、前記ピンに沿って移動する変位部材のうち、少なくともいずれか1つからなることを特徴とする請求項1に記載のレンズ鏡胴。
The power transmission mechanism includes a cam groove provided on the drive shaft, and a cam pin provided on the holding frame, which engages with the cam groove and moves along the cam groove,
Or it consists of at least any one of the pin provided in the said drive shaft, and the displacement member provided in the said holding | maintenance frame, contact | abutted with the said pin, and moves along the said pin. The lens barrel according to Item 1.
前記カム溝または前記変位部材は、前記駆動軸の1回転に対して、前記往復移動を複数回周期的に繰り返すように形成されていることを特徴とする請求項2に記載のレンズ鏡胴。   3. The lens barrel according to claim 2, wherein the cam groove or the displacement member is formed so as to periodically repeat the reciprocation a plurality of times for one rotation of the drive shaft. 請求項1ないし3のいずれかに記載のレンズ鏡胴を備えたことを特徴とする撮像装置。   An imaging apparatus comprising the lens barrel according to claim 1. 前記ズームレンズを保持する保持枠が所望のズーム位置に移動された後、前記フォーカスレンズを保持する保持枠を、前記動力伝達機構で規制される焦点調節範囲内で移動させて、前記被写体像の合焦状態を示すフォーカス評価値を算出し、算出したフォーカス評価値に基づいて、被写体像の合焦位置を探索する制御手段を備えたことを特徴とする請求項4に記載の撮像装置。   After the holding frame that holds the zoom lens is moved to a desired zoom position, the holding frame that holds the focus lens is moved within the focus adjustment range restricted by the power transmission mechanism, and The imaging apparatus according to claim 4, further comprising a control unit that calculates a focus evaluation value indicating an in-focus state and searches for a focus position of the subject image based on the calculated focus evaluation value. 前記カム溝または前記変位部材は、前記フォーカスレンズを保持する保持枠が、前記結像面側の一端から前記被写体像側の一端に移動する往路と、前記被写体像側の一端から前記結像面側の一端に移動する復路とで、前記フォーカスレンズを保持する保持枠の移動量の変化率が前記往路で高くなるように形成されており、
前記往路では、前記フォーカスレンズを保持する保持枠を連続的に移動させて前記フォーカス評価値を算出し、算出したフォーカス評価値から前記合焦位置を予測するとともに、
前記復路では、予測した合焦位置付近で前記フォーカスレンズを保持する保持枠を移動させて、前記合焦位置を探索する制御手段を備えたことを特徴とする請求項4に記載の撮像装置。
The cam groove or the displacement member includes an outward path in which a holding frame for holding the focus lens moves from one end on the imaging surface side to one end on the subject image side, and one end on the subject image side from the imaging surface. The rate of change of the moving amount of the holding frame that holds the focus lens is increased in the forward path with the return path that moves to one end on the side,
In the forward path, the focus evaluation value is calculated by continuously moving a holding frame that holds the focus lens, and the in-focus position is predicted from the calculated focus evaluation value.
The imaging apparatus according to claim 4, further comprising a control unit that moves the holding frame that holds the focus lens in the vicinity of the predicted in-focus position and searches for the in-focus position in the return path.
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