JP2005227238A - Pinhole inspection device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ピンホール検査装置に係り、特に、薬剤などの粒体をシートに分包した際に、シートに生じるピンホールを検出する検査装置に用いて好適なピンホール検査装置に関する。 The present invention relates to a pinhole inspection apparatus, and more particularly to a pinhole inspection apparatus suitable for use in an inspection apparatus that detects a pinhole generated in a sheet when particles such as drugs are packaged in the sheet.
一般に、粉状、細粒状、顆粒状など(以下「粒体」という)の薬品は、分包シートに所定量ずつ分包されて販売等されている。このような薬品が分包された分包シートは、薬品が投入された状態で複数同時に製造される。この分包シートの製造方法を説明すると、まず、表シート材料と裏シート材料とを熱圧接ローラで挟み込み、ポケット形成部における下辺とその両側辺の3箇所を圧接させて、ポケット部を形成する。このポケット部に所定量の薬剤を投入した後、ポケット部の上部を熱圧接ローラで圧接させて、分包シートを形成する。その後、適宜ミシン目カッターでミシン目を入れるなどの作業が行われる。 Generally, chemicals such as powder, fine particles, granules (hereinafter referred to as “particles”) are packaged in a predetermined amount in a packing sheet and sold. A plurality of packaging sheets in which such chemicals are packaged are manufactured simultaneously with the chemicals being charged. The manufacturing method of this wrapping sheet will be described. First, the front sheet material and the back sheet material are sandwiched between the heat press rollers, and the pocket portion is formed by pressing the lower side of the pocket forming portion and the three sides on both sides thereof. . After putting a predetermined amount of medicine into this pocket part, the upper part of the pocket part is pressed by a hot press roller to form a packaging sheet. Thereafter, an operation such as perforation with a perforation cutter is appropriately performed.
このような分包シートの製造を行うにあたり、ポケット部を形成しているとき、または薬剤を投入しているときに、シートにおける熱圧接する部分に薬剤が入り込んでしまい、ピンホール欠陥を生じさせてしまうことがある。このようなピンホール欠陥が発生すると、商品価値が著しく低下してしまうので、ピンホール欠陥を確実に検出することが求められている。ピンホールを検出する装置としては、特開平3−85206号に開示された噛み込み検査装置がある。この噛み込み検査装置は、赤外線投光器から投光され、分包シートを透過した光に基づいて噛み込みの有無を検出するものである。 In manufacturing such a wrapping sheet, when a pocket portion is formed or when a drug is put in, the drug enters the portion of the sheet where heat-pressing is performed, causing a pinhole defect. May end up. When such a pinhole defect occurs, the commercial value is remarkably lowered. Therefore, it is required to reliably detect the pinhole defect. As a device for detecting a pinhole, there is a bite inspection device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-85206. This biting inspection device detects the presence or absence of biting based on the light projected from the infrared projector and transmitted through the packaging sheet.
また、特開平9−183422号公報に開示された噛み込み判定装置がある。この噛み込み判定装置は、シート表面をCCDイメージセンサにより撮像し、得られた画像信号の閾値処理により噛み込み判定を行うものである。
しかし、上記特許文献1に開示された噛み込み検査装置では、分包シートを透過した光に基づいて、ピンホールの検出を行っている。このため、分包シートが透明で透光性でなければならず、不透明な分包シートについてのピンホール検出を行うことができないものであった。 However, in the bite inspection device disclosed in Patent Document 1, pinholes are detected based on light transmitted through the packaging sheet. For this reason, the packaging sheet must be transparent and translucent, and pinhole detection cannot be performed for an opaque packaging sheet.
また、上記特許文献2に開示された噛み込み判定装置では、CCDイメージセンサを用いるものである。このため、たとえば分包シートにおけるシール部にパターンが施され、その形状が複雑である場合などには、ピンホールの検出精度が低くなるものであった、さらには、光源からの光の反射具合、レンズの焦点距離の調整など、調整に手間がかかるという問題があった。
The biting determination device disclosed in
他方、このような分包シートなどを製造する際には、熱圧接ローラなどを用いているため、その周囲は高温な状態となっている。このような高温の状況下では、ピンホール検出装置の選択に制限が加わる問題もある。 On the other hand, when manufacturing such a wrapping sheet or the like, a hot press roller or the like is used, so that the surroundings are in a high temperature state. Under such high temperature conditions, there is also a problem that the selection of the pinhole detection device is restricted.
そこで、本発明の課題は、高温な状況下において薬剤などの粒体を分包する分包シートを製造する際などに生じるピンホール欠陥を高精度で検出することができるピンホール検査装置を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide a pinhole inspection apparatus capable of detecting pinhole defects with high accuracy when producing a packaging sheet for packaging granules such as drugs under high temperature conditions. There is to do.
上記課題を解決した本発明に係るピンホール検査装置は、複数のシートを熱圧接ローラで圧接してポケット部を形成し、このポケット部に被分包物を封入して製造される不透明な分包シートのピンホール欠陥の有無を検査するピンホール検査装置において、分包シートの流れ方向に対して、熱圧接ローラよりも下流側にピンホール検出装置が設けられ、ピンホール検出装置は、光源と光検出素子とを備え、光源と光検出素子とが、光路を介して光学的に接続されており、光路がZ軸に沿って配置されたXYZ直交座標系を設定した場合、透過可能なXZ平面内における光の入射角を制限する第一光学手段と、光検出素子に光学的に結合可能なYZ平面内における光の入射角を制限する第二光学手段とが、被測定物と光検出素子との間の光路間で、Z軸に沿って順次配置され、光検出素子に対する熱を遮蔽する熱遮蔽手段が設けられており、光路における分包シートに光源から光を照射し、分包シートのピンホールを通過した光を光検出素子で検出することによって、ピンホール欠陥の有無を検査するものである。 The pinhole inspection apparatus according to the present invention that has solved the above-described problems is a non-transparent component manufactured by forming a pocket portion by pressing a plurality of sheets with a hot press roller, and encapsulating a package in the pocket portion. In the pinhole inspection device for inspecting the presence or absence of pinhole defects in the packaging sheet, a pinhole detection device is provided on the downstream side of the heat pressure roller with respect to the flow direction of the packaging sheet. And an optical detection element, the light source and the optical detection element are optically connected via an optical path, and transmission is possible when an XYZ orthogonal coordinate system in which the optical path is arranged along the Z axis is set. The first optical means for limiting the incident angle of light in the XZ plane and the second optical means for limiting the incident angle of light in the YZ plane that can be optically coupled to the photodetecting element are the object to be measured and the light. Between the optical path to the sensing element , Which are sequentially arranged along the Z axis, are provided with a heat shielding means for shielding heat to the light detecting element, and the light that has passed through the pinhole of the packaging sheet by irradiating the packaging sheet in the optical path with light from the light source Is detected by a photodetection element to inspect for the presence of pinhole defects.
本発明に係るピンホール検査装置においては、光源から照射された光が分包シートに形成されたピンホールを通過すると、この光は、Z方向に沿って照射される。このとき、ピンホールを透過した光以外のノイズ光の進行方向はZ軸に対して傾いているので、このノイズ光の光検出素子への結合は第一および第二光学手段によって制限される。このため、本検出器は、検出の際に必ずしも被測定物と検出器との間に厳密な閉塞空間を必要とせず、ピンホールを容易に検出することができる。したがって、このピンホール検査装置を用いることにより、薬剤などの粒体を分包する分包シートを製造する際などに生じるピンホール欠陥を高精度で検出することができる。 In the pinhole inspection apparatus according to the present invention, when the light irradiated from the light source passes through the pinhole formed in the packaging sheet, the light is irradiated along the Z direction. At this time, since the traveling direction of the noise light other than the light transmitted through the pinhole is inclined with respect to the Z axis, the coupling of the noise light to the light detection element is limited by the first and second optical means. For this reason, this detector does not necessarily require a strict closed space between the object to be measured and the detector at the time of detection, and can easily detect a pinhole. Therefore, by using this pinhole inspection apparatus, it is possible to detect with high accuracy pinhole defects that occur when manufacturing a packaging sheet for packaging granules such as drugs.
ところで、ピンホール検出装置は、熱圧接ローラなどの近傍における比較的高熱環境下で用いられるが、このピンホール検出装置を高温の状況下で用いると、その検出精度が低くなったり、光検出素子の劣化が激しくなったりする問題がある。この点、本発明に係るピンホール検査装置においては、光検出素子に対する熱を遮蔽する熱遮蔽手段が設けられている。このため、光検出素子に対する耐熱性を向上させることができるので、光検出素子などの劣化や検出精度の低下などを防止することができる。 By the way, the pinhole detection device is used in a relatively high heat environment in the vicinity of a hot-pressing roller or the like. However, when this pinhole detection device is used under a high temperature condition, the detection accuracy is lowered, or the light detection element. There is a problem that the deterioration of the In this regard, the pinhole inspection apparatus according to the present invention is provided with a heat shielding means for shielding heat to the light detection element. For this reason, since the heat resistance with respect to a photon detection element can be improved, degradation of a photon detection element etc., a fall of detection accuracy, etc. can be prevented.
ここで、光検出素子として、光電子増倍管を用いるのが好適である。光電子増倍管を用いることにより、高い精度でピンホールを通過した光を検出することができ、ピンホールの検出精度を高いものとすることができる。また、耐熱性が高くない光電子増倍管を熱から好適に保護することができる。 Here, it is preferable to use a photomultiplier tube as the photodetecting element. By using a photomultiplier tube, light that has passed through the pinhole can be detected with high accuracy, and the pinhole detection accuracy can be increased. Moreover, the photomultiplier tube which is not high in heat resistance can be suitably protected from heat.
また、光路の熱を放熱する第一放熱器と、光検出素子に対する熱を放熱する第二放熱器とを備え、第一放熱器および第二放熱器との間に断熱材が介在されている態様とすることもできる。 In addition, a first radiator that radiates heat of the optical path and a second radiator that radiates heat to the light detection element are provided, and a heat insulating material is interposed between the first radiator and the second radiator. It can also be set as an aspect.
光検出素子には、熱源から直接与えられる熱のほか、光路を通じて伝達される熱が与えられる。このうちの熱源から与えられる熱については第二放熱器で放熱し、光路を通じる熱は第一放熱器から放熱するとともに断熱材を介在させることにより、第二放熱器には通じないようにしている。このため、光検出素子に与えられる熱を少なくすることができるので、光検出素子を熱からより好適に保護することができる。 In addition to the heat directly applied from the heat source, the light detecting element is supplied with heat transmitted through the optical path. The heat from the heat source is radiated by the second radiator, and the heat through the optical path is radiated from the first radiator and interposed with a heat insulating material so that it does not communicate with the second radiator. Yes. For this reason, since the heat given to a photon detection element can be decreased, a photon detection element can be protected from heat more suitably.
さらに、熱圧接ローラにおける分包シートの搬送方向下流側に、分包シートにミシン目を付するミシン目カッターが設けられており、光路がミシン目カッターよりも熱圧接ローラ側に配置されているようにすることもできる。 Furthermore, a perforation cutter for attaching a perforation to the packaging sheet is provided on the downstream side in the conveying direction of the packaging sheet in the heat pressure roller, and the optical path is arranged on the heat pressure roller side of the perforation cutter. It can also be done.
この種の分包シートでは、一包みずつ使用する際に容易に切り離すことができるようにミシン目が付されることがある。このようなミシン目が付された後は、ピンホール検出が困難になるので、ミシン目を付するミシン目カッターよりも熱圧接ローラ側にピンホール検出装置を配置するのが好適である。また、熱圧接ローラに近づけることにより、熱圧接ローラからの熱を大きく受けることになるが、その点、熱遮蔽手段が設けられていることにより、光検出素子等を熱から好適に保護することができる。 This type of packaging sheet may be perforated so that it can be easily separated when used one by one. After such a perforation is applied, pinhole detection becomes difficult. Therefore, it is preferable to dispose the pinhole detection device closer to the heat pressure roller than the perforation cutter with a perforation. In addition, close contact with the heat pressure roller will greatly receive heat from the heat pressure roller, but by providing a heat shielding means, the light detection element and the like can be suitably protected from heat. Can do.
光源から照射される光が、赤または赤外波長を有する光である態様とすることもできる。 It can also be set as the aspect whose light irradiated from a light source is light which has red or an infrared wavelength.
分包シートにピンホールが発生する原因としては、圧接ローラのキズ、付着したゴミ、過熱により生じる穴やラミネートフィルムのアルミ箔自体に存在する穴等もあるが、被分包物となる粉体などが熱シール部分に噛み込み、分包シートを破ることが多い。したがって、ピンホールが生じた場所にこのような粉体が残存することがままあり、粉体がピンホールを遮って、ピンホール検出できないことが考えられる。この点、光源から照射される光として赤または赤外波長を有する光を用いることにより、この光は粉体を透過するのでピンホールを高い精度で検出することができる。 Causes of pinholes in the packaging sheet include scratches on the pressure roller, adhering dust, holes caused by overheating, and holes present in the aluminum foil of the laminate film itself. Etc. often bite into the heat-sealed part and break the packaging sheet. Therefore, it is conceivable that such powder remains in the place where the pinhole is generated, and the powder blocks the pinhole so that the pinhole cannot be detected. In this regard, by using light having a red or infrared wavelength as light emitted from the light source, this light passes through the powder, so that pinholes can be detected with high accuracy.
さらに、被分包物が粒体である態様とすることができる。被分包物が粒体であると、ピンホール欠陥を生じる可能性が高くなるので、このピンホール検査装置を好適に用いることができる。ここで、本発明にいう「粒体」とは、薬剤などに用いられる粉状体、粒状体、顆粒状体などを含むものである。 Furthermore, it can be set as the aspect whose to-be-packaged object is a granule. Since the possibility that a pinhole defect will arise when the to-be-packaged object is a granule becomes high, this pinhole test | inspection apparatus can be used suitably. Here, the “granule” referred to in the present invention includes powders, granules, granules and the like used for medicines.
他方、上記課題を解決した本発明は、溶融積層または熱融着積層により製造される不透明積層シートにおけるピンホール欠陥の有無を検査するピンホール検査装置において、不透明積層シートの流れ方向に対して、熱圧接ローラよりも下流側にピンホール検出装置が設けられ、ピンホール検出装置は、光源と光検出素子とを備え、光源と光検出素子とが、光路を介して光学的に接続されており、光路がZ軸に沿って配置されたXYZ直交座標系を設定した場合、透過可能なXZ平面内における光の入射角を制限する第一光学手段と、光検出素子に光学的に結合可能なYZ平面内における光の入射角を制限する第二光学手段とが、被測定物と光検出素子との間の光路間で、Z軸に沿って順次配置され、光検出素子に対する熱を遮蔽する熱遮蔽手段が設けられており、光路における不透明積層シートに光源から光を照射し、不透明積層シートのピンホールを通過した光を光検出素子で検出することによって、ピンホール欠陥の有無を検査するものである。 On the other hand, the present invention that has solved the above problems is a pinhole inspection apparatus that inspects for the presence or absence of pinhole defects in an opaque laminated sheet produced by melt lamination or heat fusion lamination. A pinhole detection device is provided on the downstream side of the heat pressure roller. The pinhole detection device includes a light source and a light detection element, and the light source and the light detection element are optically connected via an optical path. When an XYZ orthogonal coordinate system in which the optical path is arranged along the Z axis is set, the first optical means for limiting the incident angle of light in the transmissive XZ plane can be optically coupled to the light detection element Second optical means for limiting the incident angle of light in the YZ plane is sequentially arranged along the Z axis between the optical path between the object to be measured and the light detection element, and shields heat from the light detection element. Heat shielding hand The opaque laminated sheet in the optical path is irradiated with light from the light source, and the light passing through the pinhole of the opaque laminated sheet is detected by the light detecting element, thereby inspecting the presence or absence of the pinhole defect. .
このように、溶融積層または熱融着積層により製造される不透明積層シートにおけるピンホール欠陥の有無を検査するピンホール欠陥装置においても光検出素子に対する耐熱性を向上させることができるので、光検出素子などの劣化や検出精度の低下などを防止することができる。 As described above, since the heat resistance of the light detection element can be improved even in the pinhole defect apparatus for inspecting the presence or absence of the pinhole defect in the opaque laminated sheet manufactured by melt lamination or heat fusion lamination, the light detection element It is possible to prevent degradation such as deterioration of detection accuracy and the like.
本発明によれば、高温な状況下において薬剤などの粉体を分包する分包シートを製造する際などに生じるピンホール欠陥を高精度で検出することができるピンホール検査装置を提供することができる。 According to the present invention, there is provided a pinhole inspection apparatus capable of detecting pinhole defects generated when manufacturing a packaging sheet for packaging a powder such as a drug under high temperature conditions with high accuracy. Can do.
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、各実施形態において、同一の機能を有する部分については同一の符号を付し、重複する説明は省略することがある。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In each embodiment, portions having the same function are denoted by the same reference numerals, and redundant description may be omitted.
図1は、本発明の実施形態に係るピンホール検査装置を設けた分包シート製造装置を側面視した概略構成図、図2はその分包シート製造装置の要部斜視図である。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a side view of a packaging sheet manufacturing apparatus provided with a pinhole inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of a main part of the packaging sheet manufacturing apparatus.
図1および図2に示すように、本実施形態に係る分包シート製造装置Mは、シート搬送部1、薬剤充填部2、ピンホール検査部(ピンホール検査装置)3、切断部4、および搬出部5を備えている。
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the packaging sheet manufacturing apparatus M according to the present embodiment includes a sheet conveyance unit 1, a
シート搬送部1は、第一搬送ローラ11および第二搬送ローラ12を備えている。第一搬送ローラ11は、フィルム送出装置から送り出される表シートフィルム13の搬送方向を転換し、薬剤充填部2の方向に送り出している。また、第二搬送ローラ12は、フィルム送出装置から送り出される裏シートフィルム14の搬送方向を転換し、薬剤充填部2の方向に送り出している。これらのシートフィルム13,14としては、不透明の素材、たとえばアルミ箔をプラスチックでラミネートして製造したラミネートフィルムが用いられている。
The sheet conveying unit 1 includes a first conveying
シート搬送部1の下方には、薬剤充填部2が設けられている。薬剤充填部2には、熱圧接ローラ21が設けられている。熱圧接ローラ21は、第一ローラ22および第二ローラ23を備えている。これらの第一ローラ22および第二ローラ23は、それぞれシートフィルム13,14に接触することにより、それらを溶着させる温度、たとえば150℃程度の温度に設定されている。
A
これらの第一ローラ22および第二ローラ23の間をシートフィルム13,14が通過することにより、シートフィルム13,14同士が熱圧着させられる。熱圧接ローラ21では、シートフィルム13,14におけるポケット部を形成する位置の下辺および両側辺を熱圧接し、ポケット部16を形成する。その後、粒体からなる薬剤がポケット部に投入され、ポケット部16の上辺が熱圧接ローラ21によって熱圧接される。また、ポケット部16の周囲で熱圧接された部分がシール部17となる。これらのポケット部16およびシール部17で分包シート18が構成される。
When the
また、熱圧接ローラ21の上方には、薬剤供給ノズル24が設けられている。薬剤供給ノズル24からは、粉状の薬剤Cが所定量だけ間欠的に噴出される。薬剤供給ノズル24からは、熱圧接ローラ21で形成された上辺が開口した状態のポケット部16に所定量の薬剤Cを投入する。ポケット部16に所定量の薬剤Cが投入された後、熱圧接ローラ21でポケット部16の上辺が熱圧接されてシール部17が形成される。
Further, a
薬剤充填部2の流れ方向下流側の近傍位置であり、分包シート18が搬出される位置には、分包シート18の噛み込み検査を行うためのピンホール検査部3が形成されている。ピンホール検査部3には、噛み込み検査装置となるピンホール検出装置30が設けられている。
A
ピンホール検出装置30は、投光部31および受光部32を備えている。投光部31には、光源33および投光側光路34が設けられている。光源33は、赤色光または赤外光を照射する投光器であり、照射された光は、投光側光路34を通じて受光部32に投射される。
The
一方、受光部32には、投光部31側の一側面が開口した本発明の光路となる受光側光路35が設けられている。受光側光路の開口面に対する反対側の面には、光検出素子36が設けられており、光源33と光検出素子36とは、光路34,35を介して光学的に接続されている。投光側光路34および受光側光路35は、図1に示すようにXYZ直交座標系を設定した場合に、Z方向に沿って配置されている。また、光検出素子36としては、高感度である光電子増倍管(PMT)を好適に用いることができる。
On the other hand, the
薬剤充填部2から搬出された分包シート18は、受光側光路35の開口端面に沿って搬送され、投光部31の光源33から照射された光は、分包シート18を照射し、分包シート18がない状態では受光部32に到達するように配置されている。受光側光路35の開口端面には、保護ガラス37が設けられている。
The
図3は、ピンホール検出装置における受光部の一部破断斜視図、図4は、ピンホール検出装置における受光部の側断面図である。 FIG. 3 is a partially broken perspective view of a light receiving portion in the pinhole detection device, and FIG. 4 is a side sectional view of the light receiving portion in the pinhole detection device.
図3および図4に示すように、受光部32における受光側光路35の内部には、本発明の第一光学手段であるライトコントロールフィルム38,39が設けられている。ライトコントロールフィルム38,39には、ルーバーが設けられており、これらのルーバーは、その長手方向がY方向に沿うように配置されている。このライトコントロールフィルム38,39により、XZ平面内におけるX方向への入射角が制限される。また、各ライトコントロールフィルム38,39は、それぞれ保護ガラス37およびフィルタ40によって支持されている。なお、保護ガラス37は、受光側光路35の開口部を封止し、受光側光路35内に粉塵などが導入されるのを抑制している。また、フィルタ40としては、ガラス板や、光源33の出射光を選択的に透過させるバンドパスフィルタを用いることができる。
As shown in FIGS. 3 and 4,
さらに、受光側光路35の内部には、本発明の第二光学手段である集光レンズ(シリンドリカルレンズ)41および集光レンズ41の集光位置に配置され入射光束径を制限する受光領域(入射開口)42が形成されている。YX平面内において、Z軸に沿って入射した光は集光レンズ41によって受光領域42上に集光するが、Z軸から大きく傾いて集光レンズ41に入射した光は、受光領域42には集光しないため、YZ平面内の光入射角を制限している。なお、受光領域42に代えてホトダイオードを用いることもできる。
Further, in the light receiving side
本実施形態における受光領域42は、受光領域42よりも光検出素子36側に設けられた光ファイバ43の一端により構成されている。この光ファイバ43の他端は、光検出素子36に光学的に結合している。光ファイバ43は入射光束径を制限することができるとともに、任意に位置に光を伝達することができるので、これに結合される光検出素子36の数は、ホトダイオードを直接配置する場合よりも減少させることができる。
The
また、受光側光路35および光検出素子36には、本発明の熱遮蔽手段である反射板44、第一放熱器45、第二放熱器46、および断熱材47,48がそれぞれ設けられている。反射板44は、受光側光路35を覆うようにして配設されており、受光側光路に与えられる熱の受光側光路35内への進入を阻止している。また、反射板44により、受光側光路35内が暗くされ、反射板44は暗箱としての機能も果たしている。
The light-receiving side
第一放熱器45は、受光側光路35における光検出素子36側の端部に設けられており、受光側光路35における熱を放出する役割を主に果たしている。また、第一放熱器45は、反射板44を後方(光検出素子側)に延在させた状態で形成されており、この延在させた部分から熱を放出する。さらには、この延在部分は、光検出素子36を覆う第一放熱器45の外側に配置されており、受光側光路35の外側に沿って移動する熱が光検出素子36に伝達するのを防止している。
The
さらに、第二放熱器46は、光検出素子36を覆うようにして設けられており、反射板44および第一放熱器45を介することなく、受光側光路35内から伝達される熱を放出する役割を果たしている。
Further, the
断熱材47,48は、受光側光路35の内部および第一放熱器45と第二放熱器46との間にそれぞれ配設されている。受光側光路35内に設けられた断熱材47は、受光側光路35内に配設されているライトコントロールフィルム38,39やフィルタ40などを熱から保護している。また、第一放熱器45と第二放熱器46との間に介在される断熱材48は、第一放熱器45から放熱される熱が第二放熱器46に伝達されるのを主に抑制している。
The
さらに、反射板44と断熱材48との間には、空間48Aが形成されており、この空間48Aには、冷却用エアが流通している。空間48Aに冷却用エアが流通していることにより、光検出素子36の冷却および光検出素子36と反射板44との熱分離を効果的に行うことができる。
Furthermore, a
他方、投光部31における投光側光路34にも反射板49が設けられ、投光側光路34内に熱遮蔽を行っている。また光源33には放熱器50が設けられており、光源33から発する熱を放出するとともに、光源33内への熱の進入を防止している。
On the other hand, a reflecting
ピンホール検査部3の下方には、切断部4が形成されている。切断部4には、ミシン目カッター51および切断カッター52が設けられている。ミシン目カッター51では、分包シートにおける幅方向に並んだ各ポケット部16の間に、ミシン目を連続的に形成し、利用者が分包シート18をポケット部16ごとに切り離しやすいように加工している。また分包シート18では、幅方向に所定数、たとえば販売にあたり同包される数のポケット部16が並んで設けられている。切断カッター52では、この同包される数のポケット部16を有する分包シート18を切断する。切断部4の下方位置には、搬出部5が設けられている。搬送部5には、コンベア53が設けられており、切断カッター52で切断された分包シート18を、後工程を行う位置に搬送している。
A cutting part 4 is formed below the
以上の構成を有する本実施形態に係る分包シート製造装置による分包シートの製造手順およびピンホール検査部3におけるピンホール欠陥の検査手順について説明する。
The manufacturing procedure of the packaging sheet by the packaging sheet manufacturing apparatus which concerns on this embodiment which has the above structure, and the test procedure of the pinhole defect in the pinhole test |
分包シートの製造は次のようにして行われる。まず、シート搬送部1において、2枚のシートフィルム13,14を薬剤充填部2に搬送する。薬剤充填部2では、熱圧接ローラ21によって2枚のシートフィルム13,14を互いに熱圧接してポケット部16を形成する。その後、薬剤供給ノズル24から所定量の粉状の薬剤を噴出し、その粉状の薬剤をポケット部16に充填する。薬剤を充填したら、ポケット部16の上辺を熱圧接して、ポケット部16内に薬剤を封入する。
Production of the packing sheet is performed as follows. First, in the sheet transport unit 1, the two
ポケット部16に薬剤を封入した後、ピンホール検査部3で分包シート18への噛み込み検査を行う。ピンホール検査部3における噛み込み検査については、後に詳しく説明する。
After the medicine is sealed in the
それから、分包シート18におけるポケット部16同士の間にミシン目カッター51によってミシン目を入れる。その後、切断カッター52で販売の際の箱詰めする数のポケット部16となるように分包シート18を切断し、搬出部5によって後工程に向けて搬送される。
Then, a perforation is made between the
続いて、ピンホール検査部3におけるピンホール検出装置30による噛み込み検査について説明する。
Next, the biting inspection by the
ピンホール検出装置30では、投光側光路34と受光側光路35との間に、熱圧接された分包シート18が連続的に搬送されている。光源33からは、投光側光路34を介して分包シート18に赤色光または赤外光が照射される。ここで、分包シート18にピンホール欠陥が生じてない場合には、分包シート18が不透明のアルミ製であることから、分包シート18で光が遮られ、光源33からの赤色光または赤外光は受光部32には到達しない。
In the
また、分包シート18にピンホール欠陥が生じている場合には、光源33から照射された光は、このピンホールを貫通して受光部32に到達する。受光部32では、受光側光路35を通過した光が光検出素子36に到達する。そして、光検出素子36の出力の大きさに基づいて、ピンホール欠陥により生じたピンホールの大きさを検出することができる。
Further, when a pinhole defect has occurred in the
ここで、ピンホール検出装置30における受光側光路35には、ライトコントロールフィルム38,39、並びに集光レンズ41および入射光束径を制限する受光領域42がZ軸に沿って順次配置されている。ライトコントロールフィルム38,39は、透過可能なXZ平面内における光の入射角を制限しており、集光レンズ41および受光領域42は、光検出素子36に光学的に結合可能なYZ平面内における光の入射角を制限している。
Here, in the light-receiving side
分包シート18に生じたピンホールをZ軸方向に沿って通過した光は、光検出素子36に結合することになるが、ピンホールを透過した光以外のノイズ光の進行方向はZ軸に対して傾いている。このためノイズ光の光検出素子36への結合はライトコントロールフィルム38,39、並びに集光レンズ41および受光領域42の作用により制限される。したがって、ピンホール検出を行う際に、閉塞空間を要することなく、受光側光路35内に隙間などが生じていても、ピンホールを確実に検出することができる。したがって、高い精度でピンホール検査を行うことができる。
The light that has passed through the pinhole generated in the
また、本実施形態では、光源から照射される光として赤色光または赤外光を用いている。赤色光または赤外光は、粉状の薬剤などは透過して光検出素子36に到達するので、たとえばピンホール欠陥が生じた場所に薬剤が埋まっているような状態であっても、より精度よくピンホールを検出することができる。
In the present embodiment, red light or infrared light is used as light emitted from the light source. Since the red light or infrared light passes through the powdery medicine and reaches the
ところで、ミシン目を形成した後にピンホール欠陥の検査を行うと、ミシン目が開口部となることから、ピンホール検査の精度の低下が懸念される。このため、ピンホール検出装置30は、ミシン目カッター51よりも熱圧接ローラ21に近い位置に配置されるのが好適となる。このように、熱圧接ローラ21に近い位置にピンホール検出装置30を設けると、熱圧接ローラ21の熱の問題が生じる。
By the way, if the inspection of the pinhole defect is performed after the perforation is formed, the perforation becomes an opening, and there is a concern that the accuracy of the pinhole inspection is lowered. For this reason, it is preferable that the
熱圧接ローラ21では、シートフィルム13,14を熱圧接させる必要があることから、その温度が高温であり、たとえば通常150℃程度となっている。このように、150度程度と高温の熱圧接ローラ21の近傍にピンホール検出装置30を配置すると、ピンホール検出装置30は、熱圧接ローラ21からの熱の影響を受け、反射板44は60〜90℃程度となっている。特に、ピンホール検出装置30における受光部32に設けられた光検出素子36として、光電子増倍管を用いた場合、光電子増倍管の耐熱性が低いことから、光電子増倍管の耐用年数が低下したり、誤検出を誘引したりするおそれがある。
Since it is necessary to heat-contact the
この問題に対して、本実施形態に係るピンホール検出装置30には、受光部32の熱遮蔽手段として、反射板44、放熱器45,46、および断熱材47,48が設けられている。これらの熱遮蔽手段による熱遮蔽の作用について、図5を参照して説明する。図5は、ピンホール検出装置における受光部の熱の流れを模式的に示す図である。
With respect to this problem, the
図5に示すように、熱圧接ローラ21からの熱F1は、主に受光側光路35における反射板44に向けられる。この熱F1は、反射板44に反射されて、受光側光路35内への伝達が阻止される。また、反射板44によって反射しているにもかかわらず、その一部は受光側光路35内に入り込んでしまう。このような熱に対して、受光側光路35内には断熱材47が設けられているので、受光側光路35内に設けられた、ライトコントロールフィルム38,39、フィルタ40、集光レンズ41、および光ファイバ43などの熱による変形などが防止される。
As shown in FIG. 5, the heat F <b> 1 from the hot
また、反射板44には、第一放熱器45が接続されている。反射板44に反射された熱以外の一部の熱F2は、反射板44自体に吸収される。ここで、反射板44に切れ目を入れて断熱材などを配置したとすると、光検出素子36の温度を低下させることはできるものの、受光側光路35の内部は熱拡散できず、蓄熱されることからさらに高温となってしまう。そこで、反射板44を第一放熱器45に接続させている。このように反射板44が、第一放熱器45に接続されているので、反射板44に吸収された熱F2は、第一放熱器45を介して外部に放出される。この第一放熱器45は、第二放熱器46や光検出素子36に対して断熱されているので、光検出素子36に熱F2を伝えないようにすることができる。
A
さらに、受光側光路35内にもわずかに熱が入り込んでいる。この熱F3は、受光側光路35を通じて光検出素子36の方向へ伝達される熱F4となる。この熱F4に対して、光検出素子36を、第二放熱器46で覆っている。この第二放熱器46により、光検出素子36の方向へ伝達される熱F4を外部に放出することができるので、光検出素子36に対する防熱を果たすことができる。
Further, a slight amount of heat also enters the light receiving side
このように、本実施形態に係るピンホール検出装置30では、熱遮蔽手段により、光検出素子36に対する熱の伝達を好適に防止している。このため、その結果、熱による光検出素子36の劣化や検出精度の低下を好適に防止することができる。
As described above, in the
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。たとえば、上記実施形態では、分包シートに薬剤を封入するものを対象としているが、薬剤以外の粉体を分包シートに封入する場合にも、本発明に係るピンホール検査装置を用いることができる。また、粉体以外の分包シートなどにも同様に用いることができる。 The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above-described embodiment, the one in which the medicine is enclosed in the packaging sheet is targeted. However, when the powder other than the medicine is enclosed in the packaging sheet, the pinhole inspection apparatus according to the present invention can be used. it can. Moreover, it can use similarly for the packaging sheets other than powder.
また、本発明に係るピンホール検査装置は、溶融積層または熱融着積層により製造される不透明積層シートにおけるピンホール欠陥の有無を検査するピンホール検査装置として用いることもできる。このような不透明積層シートにおけるピンホール欠陥の有無を検出するものについて、図6を参照して説明する。図6は、本発明の実施形態に係るピンホール検査装置を設けた不透明積層シート製造装置を側面視した概略構成図である。この不透明積層シート製造装置では、外層フィルムの内側に中芯層が形成され、これらが熱融着されて形成されている。 The pinhole inspection apparatus according to the present invention can also be used as a pinhole inspection apparatus that inspects for the presence or absence of pinhole defects in an opaque laminated sheet manufactured by melt lamination or heat fusion lamination. What detects the presence or absence of a pinhole defect in such an opaque laminated sheet will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a schematic configuration diagram in a side view of an opaque laminated sheet manufacturing apparatus provided with a pinhole inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. In this opaque laminated sheet manufacturing apparatus, an inner core layer is formed inside an outer layer film, and these are formed by heat-sealing.
図6に示すように、本実施形態に係る不透明積層シート製造装置60は、ダイ61を備えており、ダイ61からは、中芯層を形成する中芯層形成溶剤62が流下されている。また、ダイ61の下方には、第一ロール63および押さえロール64が設けられており、第一ロール63と押さえロール64との間における圧接点上またはその近傍位置に中芯層形成溶剤62が流下されている。
As shown in FIG. 6, the opaque laminated
さらに、第一ロール63と押さえロール64との間における圧接点には、表面層を形成する外層フィルム65,65が供給されており、両外層フィルム65,65の間に中芯層形成溶剤62が流下されている。外層フィルム65,65は、それらの間に流下された中芯層形成溶剤62の顕熱によって溶着される。
Furthermore,
こうして、外層フィルム65,65は、の内側に中芯層形成溶剤62が介在された状態で第二ロール66、第三ロール67の間を通過する。この間に、中芯層形成溶剤62が冷却されて固化されることにより、外層フィルム65,65が溶着され、不透明積層シート68が形成される。形成された不透明シート68は、第三ロール67を経た後に完成して別途設けられた巻取り装置などによって巻き取られる。
Thus, the
さらに、第一ロール63およびダイ61の近傍位置には、上記実施形態で説明したピンホール検出装置30が設けられている。このピンホール検出装置30によって、外層フィルム65,65にピンホールが発生した場合、そのピンホールを検出することができる。また、第一ロール63およびダイ61の近傍は高温となっているが、ピンホール検出装置30には、受光部32の熱遮蔽手段として、反射板44、放熱器45,46、および断熱材47,48が設けられている。このため、熱による光検出素子36の劣化や検出精度の低下を好適に防止することができる。
Further, the
このような溶融積層または熱融着積層による不透明積層シートを製造する際には、本発明のピンホール検査装置を用いることができる。溶融積層または熱融着積層としては、押出ラミネーション法や熱圧着法などがあるが、これらのものについても本発明のピンホール検査装置を適用することができる。これ以外に、たとえば外層フィルム65の一方をアルミフィルムとし、ダイ61にポリエチレンを用いることで一般的なアルミラミネートフィルムを製造する製造工程にも応用することができる。
The pinhole inspection apparatus of the present invention can be used when manufacturing such an opaque laminated sheet by melt lamination or heat fusion lamination. Examples of the melt lamination or heat fusion lamination include an extrusion lamination method and a thermocompression bonding method, and the pinhole inspection apparatus of the present invention can be applied to these methods. In addition to this, for example, one of the
1…シート搬送部、2…薬剤充填部、3…ピンホール検査部、4…切断部、5…搬出部、11…第一搬送ローラ、12…第二搬送ローラ、13…表シートフィルム、14…裏シートフィルム、16…ポケット部、17…シール部、18…分包シート、21…熱圧接ローラ、22…第一ローラ、23…第二ローラ、24…薬剤噴射ノズル、30…ピンホール検出装置、31…投光部、32…受光部、33…光源、34…投光側光路、35…受光側光路、36…光検出素子、37…保護ガラス、38,39…ライトコントロールフィルム、40…フィルタ、41…集光レンズ、42…受光領域、43…光ファイバ、44,49…反射板、45…第一放熱器、46…第二放熱器、47,48…断熱材、50…放熱器、51…ミシン目カッター、52…切断カッター、53…コンベア、F1〜F4…熱、M…分包シート製造装置。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sheet conveyance part, 2 ... Drug filling part, 3 ... Pinhole test | inspection part, 4 ... Cutting part, 5 ... Unloading part, 11 ... First conveyance roller, 12 ... Second conveyance roller, 13 ... Front sheet film, 14 ... Back sheet film, 16 ... Pocket part, 17 ... Seal part, 18 ... Packing sheet, 21 ... Heat-pressing roller, 22 ... First roller, 23 ... Second roller, 24 ... Drug injection nozzle, 30 ... Pinhole detection Device: 31 ... Projection unit, 32 ... Light reception unit, 33 ... Light source, 34 ... Light emission side optical path, 35 ... Light reception side optical path, 36 ... Photodetection element, 37 ... Protective glass, 38, 39 ... Light control film, 40 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Filter, 41 ... Condensing lens, 42 ... Light-receiving area, 43 ... Optical fiber, 44, 49 ... Reflector, 45 ... First heat radiator, 46 ... Second heat radiator, 47, 48 ... Heat insulation material, 50 ...
Claims (7)
前記分包シートの流れ方向に対して、前記熱圧接ローラよりも下流側にピンホール検出装置が設けられ、
前記ピンホール検出装置は、光源と光検出素子とを備え、前記光源と光検出素子とが、光路を介して光学的に接続されており、
前記光路がZ軸に沿って配置されたXYZ直交座標系を設定した場合、透過可能なXZ平面内における光の入射角を制限する第一光学手段と、前記光検出素子に光学的に結合可能なYZ平面内における光の入射角を制限する第二光学手段とが、前記被測定物と前記光検出素子との間の光路間で、Z軸に沿って順次配置され、
前記光検出素子に対する熱を遮蔽する熱遮蔽手段が設けられており、
前記光路における分包シートに前記光源から光を照射し、前記分包シートのピンホールを通過した光を前記光検出素子で検出することによって、ピンホール欠陥の有無を検査することを特徴とするピンホール検査装置。 A pinhole inspection device that inspects the presence or absence of pinhole defects in an opaque packaging sheet manufactured by forming a pocket portion by pressing a plurality of sheets with a heat pressure roller and enclosing the packaged material in the pocket portion. In
With respect to the flow direction of the packaging sheet, a pinhole detection device is provided on the downstream side of the heat pressure roller,
The pinhole detection device includes a light source and a light detection element, and the light source and the light detection element are optically connected via an optical path,
When an XYZ orthogonal coordinate system in which the optical path is arranged along the Z axis is set, first optical means for limiting the incident angle of light in the transmissive XZ plane can be optically coupled to the light detection element Second optical means for limiting the incident angle of light in the YZ plane is sequentially disposed along the Z axis between the optical path between the object to be measured and the light detection element,
A heat shielding means for shielding heat to the light detection element is provided;
The package sheet in the optical path is irradiated with light from the light source, and the light detecting element detects the light that has passed through the pinhole of the package sheet, thereby detecting whether or not there is a pinhole defect. Pinhole inspection device.
前記第一放熱器および前記第二放熱器との間に断熱材が介在されている請求項1または請求項2に記載のピンホール検査装置。 A first radiator that radiates heat of the optical path, and a second radiator that radiates heat to the light detection element,
The pinhole inspection apparatus according to claim 1 or 2, wherein a heat insulating material is interposed between the first radiator and the second radiator.
前記光路が前記ミシン目カッターよりも前記熱圧接ローラ側に配置されている請求項1〜請求項3のうちのいずれか1項に記載のピンホール検査装置。 A perforation cutter for attaching a perforation to the packaging sheet is provided on the downstream side in the conveyance direction of the packaging sheet in the heat pressure roller,
The pinhole inspection apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the optical path is disposed closer to the hot pressing roller side than the perforation cutter.
前記不透明積層シートの流れ方向に対して、前記熱圧接ローラよりも下流側にピンホール検出装置が設けられ、
前記ピンホール検出装置は、光源と光検出素子とを備え、前記光源と光検出素子とが、光路を介して光学的に接続されており、
前記光路がZ軸に沿って配置されたXYZ直交座標系を設定した場合、透過可能なXZ平面内における光の入射角を制限する第一光学手段と、前記光検出素子に光学的に結合可能なYZ平面内における光の入射角を制限する第二光学手段とが、前記被測定物と前記光検出素子との間の光路間で、Z軸に沿って順次配置され、
前記光検出素子に対する熱を遮蔽する熱遮蔽手段が設けられており、
前記光路における不透明積層シートに前記光源から光を照射し、前記不透明積層シートのピンホールを通過した光を前記光検出素子で検出することによって、ピンホール欠陥の有無を検査することを特徴とするピンホール検査装置。 In a pinhole inspection apparatus for inspecting the presence or absence of pinhole defects in an opaque laminated sheet produced by melt lamination or heat fusion lamination,
With respect to the flow direction of the opaque laminated sheet, a pinhole detection device is provided on the downstream side of the heat pressure roller,
The pinhole detection device includes a light source and a light detection element, and the light source and the light detection element are optically connected via an optical path,
When an XYZ orthogonal coordinate system in which the optical path is arranged along the Z axis is set, first optical means for limiting the incident angle of light in the transmissive XZ plane can be optically coupled to the light detection element Second optical means for limiting the incident angle of light in the YZ plane is sequentially disposed along the Z axis between the optical path between the object to be measured and the light detection element,
A heat shielding means for shielding heat to the light detection element is provided;
The opaque laminated sheet in the optical path is irradiated with light from the light source, and the light detecting element detects the light that has passed through the pinhole of the opaque laminated sheet, thereby detecting the presence of a pinhole defect. Pinhole inspection device.
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JP6462947B1 (en) * | 2018-10-10 | 2019-01-30 | 株式会社瀧口製作所 | Packaged medicine storage device, method of manufacturing packaged drug storage box, packaged medicine rack, and medication management system |
JP2023001120A (en) * | 2013-06-06 | 2023-01-04 | プロフサ,インコーポレイテッド | Apparatus and methods for detecting optical signals from implanted sensors |
-
2004
- 2004-02-16 JP JP2004038873A patent/JP2005227238A/en active Pending
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