JP2005225197A - Liquid discharging performance maintenance method and liquid discharging apparatus - Google Patents

Liquid discharging performance maintenance method and liquid discharging apparatus Download PDF

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JP2005225197A JP2004038634A JP2004038634A JP2005225197A JP 2005225197 A JP2005225197 A JP 2005225197A JP 2004038634 A JP2004038634 A JP 2004038634A JP 2004038634 A JP2004038634 A JP 2004038634A JP 2005225197 A JP2005225197 A JP 2005225197A
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Takumi Namekawa
巧 滑川
Shota Nishi
正太 西
Masato Nakamura
正人 中村
Masato Ando
真人 安藤
Akihito Miyazaki
明仁 宮崎
Shigeyoshi Hirashima
滋義 平島
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently maintain the liquid discharging performance by reducing discharge defects of a liquid by a liquid discharging head in a liquid discharging performance maintenance method of a liquid discharging apparatus which discharges the liquid from liquid discharging nozzles of the liquid discharging head. <P>SOLUTION: An ink (predetermined liquid) (i) within a printing head 22 which is supplied from an ink tank 4 to be discharged from the ink discharging nozzle 40a is ejected out of an ink-sending pipe 159, and bubbles mixed in the ink (i) are removed, whereby the discharge defects of the ink (i) are reduced in the liquid discharging performance maintenance method. After the execution of bubble removal through ejection of the ink (i) in the printing head 22 is started, the bubble removal is continuously executed until a fixed time passes since the state that no bubbles are present in the ink (i) ejected from within the printing head 22 is detected. The ink discharge defects of the printing head 2 are thus reduced, and the ink discharging performance maintenance is carried out surely. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、液体吐出ヘッドの液体吐出ノズルより液体を吐出する液体吐出装置の液体吐出性能維持方法に関し、詳しくは、液体吐出ヘッド内の液体の排出による該液体中の気泡除去の実施を開始後、該液体中に気泡が無い状態を検出してから一定時間経過するまで、該気泡除去を実施し続けることによって、液体の吐出不良を低減して液体吐出性能の維持を確実に行う液体吐出性能維持方法及びその方法を実施する液体吐出装置に関するものである。   The present invention relates to a method for maintaining a liquid discharge performance of a liquid discharge apparatus that discharges liquid from a liquid discharge nozzle of a liquid discharge head, and more specifically, after starting to remove bubbles in the liquid by discharging the liquid in the liquid discharge head Liquid discharge performance that reduces liquid discharge failure and ensures maintenance of liquid discharge performance by continuing to remove the bubbles until a certain time has elapsed after detecting the absence of bubbles in the liquid The present invention relates to a maintenance method and a liquid ejection apparatus that performs the method.

従来から、液体容器から液体吐出ヘッド内に供給された液体を該液体吐出ヘッドの液体吐出ノズルから吐出する液体吐出装置として、例えばインクジェットプリンタなどの装置が普及している。このようなインクジェットプリンタのプリントヘッド内に供給されたインク中に気泡が発生した場合には、インク吐出ノズルよりインクが吐出されなくなることがあった。このような不具合を防止するため、プリントヘッドのノズル面にゴム等の弾性部材を当接させて、インク吐出ノズルからインクを吸引することで気泡も同時に排出する技術が公知技術として従来から知られている。
例えば、特許文献1には、インクジェットプリンタにインクカートリッジを装着してプリントヘッド内にインクを充填する初期充填時に、該プリントヘッド内のインク中に混入した気泡を除去するために、上記技術を利用して、インク吐出ノズルからインクを吸引することでインクと同時に気泡を引き出して除去するインクジェット式記録装置が開示されている。
特開2000−85153号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, an apparatus such as an ink jet printer has been widely used as a liquid discharge apparatus that discharges a liquid supplied from a liquid container into a liquid discharge head from a liquid discharge nozzle of the liquid discharge head. When air bubbles are generated in the ink supplied into the print head of such an ink jet printer, the ink may not be ejected from the ink ejection nozzle. In order to prevent such a problem, a technique for discharging bubbles simultaneously by sucking ink from an ink discharge nozzle by bringing an elastic member such as rubber into contact with the nozzle surface of the print head has been conventionally known. ing.
For example, Patent Document 1 uses the above technique to remove air bubbles mixed in ink in the print head at the time of initial filling in which the ink cartridge is attached to the ink jet printer and the print head is filled with ink. An ink jet recording apparatus is disclosed that draws out bubbles simultaneously with ink by sucking ink from ink discharge nozzles.
JP 2000-85153 A

しかし、特許文献1に記載された技術においては、インク吐出ノズルからインクを吸引する動作は、プリントヘッドのノズル面にゴム等の弾性部材から成るキャップ部材をキャッピングした状態で行われるようになっているので、インクの吸引動作を確実に行うためには、上記キャップ部材をノズル面に対してリークが無いようにキャッピングできなければならない。したがって、この技術は、いわゆるシリアル型のプリントヘッドのインクジェットプリンタに適用されたものであって、いわゆるライン型のプリントヘッドのインクジェットプリンタに適用することは困難であった。すなわち、ライン型のプリントヘッドのインクジェットプリンタは、ノズル面をキャッピングする弾性部材もページ幅以上の長さになってしまい、ノズル面にリークなくキャッピングするのが困難であるという問題点がある。   However, in the technique described in Patent Document 1, the operation of sucking ink from the ink discharge nozzle is performed in a state where a cap member made of an elastic member such as rubber is capped on the nozzle surface of the print head. Therefore, in order to reliably perform the ink suction operation, the cap member must be capped so that there is no leakage with respect to the nozzle surface. Therefore, this technique is applied to a so-called serial type print head ink jet printer, and is difficult to apply to a so-called line type print head ink jet printer. That is, the line type print head ink jet printer has a problem that the elastic member for capping the nozzle surface is also longer than the page width, and it is difficult to cap the nozzle surface without leakage.

特に、インク吐出ノズルからインクを吐出する手段を備えたチップが左右互い違いにマウントされてノズル列を形成したライン型のプリントヘッドでは、ノズル列も一直線ではなくなり、ワイヤーボンドの封止部がノズル面に形成されている。このような場合には、それらを避けた状態でプリントヘッドのノズル面にキャップ部材をキャッピングしなければならず、キャップ部材の形状が複雑になり、キャッピング時にノズル面に対してリークが無いようにキャッピングすることが困難であるだけでなく、キャップ部材のコストが高くなるという弊害もある。   In particular, in a line-type print head in which chips provided with means for ejecting ink from the ink ejection nozzles are alternately mounted on the left and right sides to form a nozzle array, the nozzle array is also not in a straight line, and the wire bond sealing portion is the nozzle surface. Is formed. In such a case, the cap member must be capped on the nozzle surface of the print head in a state avoiding them, and the shape of the cap member becomes complicated, so that there is no leakage to the nozzle surface during capping. Not only is capping difficult, but there is also an adverse effect that the cost of the cap member increases.

また、プリントヘッドのノズル面に対してリークが無いキャッピングが実現出来たとしても、ノズル列の比較的多いライン型のプリントヘッドでは、キャッピングした後のインク吸引時に全てのインク吐出ノズルからインクを吸引することが出来ず、結果として全てのノズルにインクが充填できない場合があるので、信頼性に欠けるという問題点がある。また、全てのインク吐出ノズルに対して吸引動作によりインクが充填できたとしても、充填する際の吸引インク量が増えるため、気泡を含んだインクを大量に廃棄しなければならず、ランニングコストがアップするという問題点もある。   In addition, even if capping without leakage on the nozzle surface of the print head can be realized, with a line type print head having a relatively large number of nozzle rows, ink is sucked from all ink discharge nozzles when ink is sucked after capping. As a result, there is a case where all the nozzles cannot be filled with ink, resulting in a problem that reliability is lacking. Also, even if all the ink discharge nozzles can be filled with the ink by the suction operation, the amount of the suction ink at the time of filling increases, so a large amount of ink containing bubbles must be discarded, and the running cost is reduced. There is also a problem of improving.

そこで、本発明は、このような問題点に対処し、液体吐出ヘッドの液体吐出ノズルより液体を吐出する液体吐出装置の液体吐出性能維持方法において、液体吐出ヘッド内の液体の排出による該液体中の気泡除去の実施を開始後、該液体中に気泡が無い状態を検出してから一定時間経過するまで、該気泡除去を実施し続けることによって、液体の吐出不良を低減して液体吐出性能の維持を確実に行う液体吐出性能維持方法及びその方法を実施する液体吐出装置を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention addresses such a problem, and in a liquid discharge performance maintaining method for a liquid discharge apparatus that discharges liquid from a liquid discharge nozzle of a liquid discharge head, the liquid in the liquid discharged from the liquid discharge head is discharged. After the start of the bubble removal, the bubble removal is reduced and the liquid discharge performance is reduced by continuing the bubble removal until a certain time has elapsed after detecting the absence of bubbles in the liquid. It is an object of the present invention to provide a liquid discharge performance maintaining method for reliably maintaining a liquid discharge apparatus for performing the method.

上記目的を達成するために、本発明による液体吐出性能維持方法は、所定の液体を収容する液体容器から供給された液体をノズル面に形成された液体吐出ノズルより吐出する液体吐出ヘッド内から液体を排出し、該液体中に混入した気泡を除去することにより液体の吐出不良を低減する液体吐出性能維持方法であって、上記液体吐出ヘッド内から液体を排出して該液体中の気泡除去を実施し、この気泡除去の実施を開始後、上記液体吐出ヘッド内から排出される液体中に気泡が無い状態を検出してから一定時間経過するまで、該気泡除去を実施し続けるものである。   In order to achieve the above object, a liquid discharge performance maintaining method according to the present invention is a liquid discharge head that discharges liquid supplied from a liquid container containing a predetermined liquid from a liquid discharge nozzle formed on a nozzle surface. Is a liquid discharge performance maintaining method for reducing defective discharge of liquid by removing bubbles mixed in the liquid, wherein the liquid is discharged from the liquid discharge head to remove bubbles in the liquid. After the start of the bubble removal, the bubble removal is continued until a certain period of time elapses after detecting the absence of bubbles in the liquid discharged from the liquid discharge head.

このような方法の実施により、気泡除去の実施を開始後、液体吐出ヘッド内から排出される液体中に気泡が無い状態を検出してから一定時間経過するまで、該気泡除去の実施が続けられる。   By carrying out such a method, after the bubble removal is started, the bubble removal is continued until a certain time elapses after detecting the absence of bubbles in the liquid discharged from the liquid discharge head. .

また、本発明による他の液体吐出性能維持方法は、所定の液体を収容する液体容器から供給された液体をノズル面に形成された液体吐出ノズルより吐出する液体吐出ヘッド内から液体を排出し、該液体中に混入した気泡を除去することにより液体の吐出不良を低減する液体吐出性能維持方法であって、上記液体吐出ヘッド内から液体を排出して該液体中の気泡除去を実施し、この気泡除去の実施を開始後、上記液体吐出ヘッド内から排出される液体中に気泡が無い状態を検出してから少なくとも該液体吐出ヘッド内に収容された体積分の液体が排出し終えるまで、該気泡除去を実施し続けるものである。   In another liquid discharge performance maintaining method according to the present invention, the liquid supplied from a liquid container that stores a predetermined liquid is discharged from the liquid discharge head that discharges from the liquid discharge nozzle formed on the nozzle surface, A liquid discharge performance maintaining method for reducing defective liquid discharge by removing bubbles mixed in the liquid, wherein the liquid is discharged from the liquid discharge head to remove bubbles in the liquid. After the start of the bubble removal, the liquid discharged from the liquid discharge head is detected until there is no bubble in the liquid until at least the volume of liquid contained in the liquid discharge head has been discharged. Continue to remove bubbles.

このような方法の実施により、気泡除去の実施を開始後、液体吐出ヘッド内から排出される液体中に気泡が無い状態を検出してから少なくとも該液体吐出ヘッド内に収容された体積分の液体が排出し終えるまで、該気泡除去の実施が続けられる。   By implementing such a method, after detecting that there is no bubble in the liquid discharged from the liquid discharge head after starting the bubble removal, at least the volume of liquid stored in the liquid discharge head The bubble removal operation is continued until the discharge is completed.

また、本発明による液体吐出装置は、所定の液体を収容する液体容器と、この液体容器に収容された液体が供給されノズル面に形成された液体吐出ノズルより該液体を吐出する液体吐出ヘッドと、この液体吐出ヘッド内の液体を排出する液体排出口に接続され該液体の排出流路となる液体送出管と、この液体送出管上に配設され上記液体吐出ヘッド内の液体を吸引する吸引手段と、を備えて成る液体吐出装置であって、上記液体送出管に、該液体送出管内の液体の状態を検出する検出手段を配設し、この検出手段で検出された液体の状態に基づいて上記吸引手段の運転を制御する制御手段を設け、上記吸引手段の運転停止の時間を計測して上記制御手段に制御信号を送る計測手段を備えたものである。   In addition, a liquid discharge apparatus according to the present invention includes a liquid container that stores a predetermined liquid, a liquid discharge head that is supplied with the liquid stored in the liquid container and discharges the liquid from a liquid discharge nozzle formed on a nozzle surface. A liquid delivery pipe connected to a liquid discharge port for discharging the liquid in the liquid discharge head and serving as a discharge flow path for the liquid, and a suction disposed on the liquid delivery pipe for sucking the liquid in the liquid discharge head A detecting means for detecting the state of the liquid in the liquid delivery pipe, and the liquid delivery apparatus comprising: a detecting means for detecting the state of the liquid in the liquid delivery pipe; Control means for controlling the operation of the suction means, and measuring means for measuring the time for stopping the operation of the suction means and sending a control signal to the control means.

このような構成により、液体吐出ヘッド内の液体が排出される液体送出管内の液体の状態を検出手段で検出し、この検出手段で検出された液体の状態に基づいて制御手段で吸引手段の運転を制御し、液体吐出ヘッド内から液体を吸引して排出させ、該液体中の気泡を除去する。この状態で上記計測手段で吸引手段の運転停止の時間を計測して所定時間経過するまで気泡除去の実施が続けられる。   With such a configuration, the state of the liquid in the liquid delivery pipe from which the liquid in the liquid discharge head is discharged is detected by the detection unit, and the control unit operates the suction unit based on the state of the liquid detected by the detection unit. Is controlled, the liquid is sucked and discharged from the liquid discharge head, and bubbles in the liquid are removed. In this state, the time for stopping the operation of the suction means is measured by the measurement means, and the bubble removal is continued until a predetermined time elapses.

請求項1に係る液体吐出性能維持方法によれば、液体吐出ヘッド内から排出される液体中に気泡が無い状態を検出してから一定時間経過するまで気泡除去の実施を続けるので、液体の吐出不良を低減する液体吐出性能維持が確実に行われる。したがって、液体吐出ヘッド内から排出する液体を適量にコントロールすることができるようになり、液体の廃液量を最低限度に抑えることができる。   According to the liquid ejection performance maintaining method according to claim 1, since the bubble removal is continuously performed until a predetermined time has elapsed since the absence of bubbles in the liquid ejected from the liquid ejection head is detected, the liquid ejection The liquid discharge performance can be reliably maintained to reduce defects. Therefore, it becomes possible to control the liquid discharged from the liquid discharge head to an appropriate amount, and the amount of liquid waste liquid can be minimized.

また、請求項2に係る液体吐出性能維持方法によれば、液体吐出ヘッド内から排出される液体中に気泡が無い状態を検出してから少なくとも該液体吐出ヘッド内に収容可能な体積分の液体が排出し終えるまで気泡除去の実施を続けるので、液体の吐出不良を低減する液体吐出性能維持が確実に行われる。したがって、液体吐出ヘッド内から排出する液体を適量にコントロールできるようになり、液体の廃液量を最低限度に抑えることができる。   According to the liquid ejection performance maintaining method according to claim 2, at least a volume of liquid that can be accommodated in the liquid ejection head after detecting the absence of bubbles in the liquid ejected from the liquid ejection head. Since the bubble removal is continued until the liquid is completely discharged, the liquid discharge performance can be reliably maintained to reduce the liquid discharge failure. Therefore, the liquid discharged from the liquid discharge head can be controlled to an appropriate amount, and the amount of liquid waste can be minimized.

また、請求項3に係る液体吐出装置によれば、液体吐出ヘッド内の液体が排出される液体送出管内の液体の状態に基づいて制御手段で吸引手段の運転を制御し、液体吐出ヘッド内から液体を吸引して排出させ、該液体中の気泡を除去する。この気泡除去の実施を開始後、計測手段で吸引手段の運転停止の時間を計測して所定時間経過するまで気泡除去の実施を続けるので、液体の吐出不良を低減する液体吐出性能維持が確実に行われる。また、液体吐出ヘッド内の液体中の気泡除去を適切に実施することが可能となり、液体吐出性能の信頼性を大幅に向上させることができる。このとき、液体吐出ノズルより気体を含んだ液体を吸引しなくても、液体吐出ヘッド内の液体を排出して気泡を除去することができるので、液体吐出ノズルから液体を吸引するための手段をヘッドキャップ内に設けなくてもよい。したがって、気泡除去を実施するための機構を簡便な構成とし、装置全体が大型化しなくなる。   Further, according to the liquid ejection device of the third aspect, the operation of the suction unit is controlled by the control unit based on the state of the liquid in the liquid delivery pipe from which the liquid in the liquid ejection head is discharged, and from the inside of the liquid ejection head. The liquid is aspirated and discharged, and bubbles in the liquid are removed. After starting the bubble removal, the measurement means measures the time for stopping the operation of the suction means and continues the bubble removal until a predetermined time elapses. Done. In addition, it is possible to appropriately remove bubbles in the liquid in the liquid discharge head, and the reliability of the liquid discharge performance can be greatly improved. At this time, even if the liquid containing the gas is not sucked from the liquid discharge nozzle, the liquid in the liquid discharge head can be discharged and the bubbles can be removed, so a means for sucking the liquid from the liquid discharge nozzle is provided. It does not have to be provided in the head cap. Therefore, the mechanism for carrying out the bubble removal has a simple configuration, and the entire apparatus does not increase in size.

ここで、請求項4に係る発明によれば、上記検出手段は、上記液体送出管内を流れる液体中の気泡の有無を光学的に検出する光学センサであることにより、該光学センサで液体送出管内の液体の状態を検出することができる。   Here, according to the invention according to claim 4, the detection means is an optical sensor that optically detects the presence or absence of bubbles in the liquid flowing in the liquid delivery tube, so that the optical sensor can detect the presence of bubbles in the liquid delivery tube. The state of the liquid can be detected.

また、請求項5に係る発明によれば、上記検出手段は、上記液体送出管内を流れる液体中の気泡の有無を圧力変化により検出する圧力センサであることにより、該圧力センサで液体送出管内の液体の状態を検出することができる。   Further, according to the invention of claim 5, the detection means is a pressure sensor that detects the presence or absence of bubbles in the liquid flowing in the liquid delivery pipe by a pressure change. The state of the liquid can be detected.

さらに、請求項6に係る発明によれば、上記液体送出管の排液口を上記液体容器に接続し、上記液体吐出ヘッド内から排出された液体を液体容器に戻す液体還流管路を構成したことにより、該液体吐出ヘッド内の液体の気泡を除去するために排出された液体が液体容器内に戻される。したがって、液体吐出ヘッド内の液体中の気泡除去を経済的に実施することができる。   Further, according to the invention according to claim 6, the liquid reflux line is configured to connect the liquid discharge port of the liquid delivery pipe to the liquid container and return the liquid discharged from the liquid discharge head to the liquid container. As a result, the liquid discharged to remove the bubbles of the liquid in the liquid discharge head is returned to the liquid container. Accordingly, it is possible to economically remove bubbles in the liquid in the liquid discharge head.

そして、請求項7に係る発明によれば、上記検出手段は、上記液体吐出ヘッドの液体排出口の直後に配設されたことにより、該液体吐出ヘッド内から排出された液体中の気泡を短時間で検出することができる。したがって、上記液体吐出ヘッド内の液体中の気泡除去を効率的に実施することができる。   According to the seventh aspect of the present invention, the detection means is disposed immediately after the liquid discharge port of the liquid discharge head, thereby shortening bubbles in the liquid discharged from the liquid discharge head. Can be detected in time. Therefore, it is possible to efficiently remove bubbles in the liquid in the liquid discharge head.

以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
図1は、本発明による液体吐出性能維持方法の実施形態を示す説明図である。この液体吐出性能維持方法は、液体吐出装置としてのインクジェットプリンタに装着されたインクタンク(液体容器)4から供給されたインク(所定の液体)iをプリントヘッド(液体吐出ヘッド)22のノズル面40に形成されたインク吐出ノズル(液体吐出ノズル)40aから吐出するときのインク吐出不良を低減して液体吐出性能を維持する方法であって、このプリントヘッド22内に供給されたインクiをインク送出管(液体送出管)159から排出し、該インクi中に混入した気泡を除去するものである。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is an explanatory view showing an embodiment of a liquid ejection performance maintaining method according to the present invention. In this method for maintaining liquid ejection performance, ink (predetermined liquid) i supplied from an ink tank (liquid container) 4 mounted on an ink jet printer as a liquid ejection device is used as a nozzle surface 40 of a print head (liquid ejection head) 22. The ink discharge nozzle (liquid discharge nozzle) 40a formed on the ink discharge nozzle (40a) reduces the ink discharge failure and maintains the liquid discharge performance. The gas is discharged from the tube (liquid delivery tube) 159 and the bubbles mixed in the ink i are removed.

ここで、本発明による液体吐出性能維持方法は、上記プリントヘッド22内のインクiをインク送出管159から排出して該インクi中の気泡除去を実施し、この気泡除去の実施を開始後、上記プリントヘッド22内から排出されるインクi中に気泡が無い状態を気泡センサ202で検出してから一定時間経過するまで、該気泡除去を実施し続けるものである。これにより、プリントヘッド22のインク吐出ノズル40aによるインク吐出不良を低減する液体吐出性能維持が確実に行われる。したがって、液体吐出ヘッド内から排出する液体を適量にコントロールすることができるようになり、インクiの廃液量を最低限度に抑えることができる。   Here, in the liquid ejection performance maintaining method according to the present invention, the ink i in the print head 22 is discharged from the ink delivery tube 159 to remove bubbles in the ink i, and after the bubble removal is started, The bubble removal is continuously performed until a predetermined time has elapsed after the bubble sensor 202 detects the absence of bubbles in the ink i discharged from the print head 22. As a result, the liquid discharge performance can be reliably maintained to reduce ink discharge defects caused by the ink discharge nozzles 40a of the print head 22. Therefore, it becomes possible to control the liquid discharged from the liquid discharge head to an appropriate amount, and the amount of waste liquid of the ink i can be suppressed to the minimum.

また、本発明による他の液体吐出性能維持方法は、上記プリントヘッド22内のインクiをインク送出管159から排出して該インクi中の気泡除去を実施し、この気泡除去の実施を開始後、上記プリントヘッド22内から排出されるインクi中に気泡が無い状態を気泡センサ202で検出してから少なくとも該プリントヘッド22内に収容された体積分のインクiが排出し終えるまで、該気泡除去を実施し続けるものである。これにより、プリントヘッド22のインク吐出ノズル40aによるインク吐出不良を低減する液体吐出性能維持が確実に行われる。したがって、液体吐出ヘッド内から排出する液体を適量にコントロールすることができるようになり、インクiの廃液量を最低限度に抑えることができる。   Further, according to another method for maintaining the liquid ejection performance according to the present invention, after the ink i in the print head 22 is discharged from the ink delivery tube 159, the bubbles in the ink i are removed and the bubble removal is started. The air bubble sensor 202 detects that there is no air bubble in the ink i discharged from the print head 22, and at least until the volume of the ink i accommodated in the print head 22 has been discharged. Continue to carry out the removal. As a result, the liquid discharge performance can be reliably maintained to reduce ink discharge defects caused by the ink discharge nozzles 40a of the print head 22. Therefore, it becomes possible to control the liquid discharged from the liquid discharge head to an appropriate amount, and the amount of waste liquid of the ink i can be suppressed to the minimum.

次に、本発明による液体吐出性能維持方法の実施に直接使用する液体吐出装置としてのインクジェットプリンタについて説明する。このインクジェットプリンタは、インクタンク4からプリントヘッド22内にインクiが供給され、このインクiをノズル面40に形成されたインク吐出ノズル40aから吐出するものであって、インクタンク4と、インク供給部21と、プリントヘッド22と、インク送出管159と、電動ポンプ201とを備えて成り、さらに気泡センサ202と、制御部204と、タイマー207を設けたものである。   Next, an ink jet printer as a liquid ejecting apparatus used directly for implementing the liquid ejecting performance maintaining method according to the present invention will be described. This ink jet printer supplies ink i from the ink tank 4 into the print head 22 and discharges the ink i from an ink discharge nozzle 40a formed on the nozzle surface 40. The ink tank 4 and the ink supply The unit 21, the print head 22, the ink delivery pipe 159, and the electric pump 201 are provided, and the bubble sensor 202, the control unit 204, and the timer 207 are further provided.

図1に示すインクタンク4は、インクを収容する液体容器となるもので、例えば樹脂材料等を射出成形してできており、箱状に形成されている。このインクタンク4の底面中央部には、インク供給部21が取り付けられている。このインク供給部21は、インクタンク4内に収容されたインクiを後述するプリントヘッド22に供給する流路となるものであって、その途中にはインク調整弁29が設けられている。このインク調整弁29は、インクタンク4内からインク供給部21を通って流下してきたインクiの流量を調整する手段となるものであって、後述するプリントヘッド22内に供給されたインクiが、インク吐出ノズル40aから自然漏出しないようにするものである。   The ink tank 4 shown in FIG. 1 is a liquid container that contains ink, and is formed by, for example, injection molding a resin material or the like, and is formed in a box shape. An ink supply unit 21 is attached to the center of the bottom surface of the ink tank 4. The ink supply unit 21 serves as a flow path for supplying ink i accommodated in the ink tank 4 to a print head 22 to be described later, and an ink adjustment valve 29 is provided in the middle thereof. The ink adjustment valve 29 serves as means for adjusting the flow rate of the ink i that has flowed from the ink tank 4 through the ink supply unit 21, and the ink i supplied into the print head 22, which will be described later. This prevents natural leakage from the ink discharge nozzle 40a.

また、インク供給部21の下端部には、プリントヘッド22が設けられている。このプリントヘッド22は、そのノズル面を構成する薄板状のノズル部材40の長手方向に多数個のインク吐出ノズル40aが配列されたライン型のプリントヘッドとよばれるもので、内部にインクiの共通液室となるインク流路42が構成されており、このインク流路42内に供給されたインクiをインク吐出ノズル40aから吐出するようになっている。このプリントヘッド22の上面の両端部には、インク流路42内に収容されたインクiを排出して脱気を行う脱気口51を備えている。   A print head 22 is provided at the lower end of the ink supply unit 21. This print head 22 is called a line-type print head in which a large number of ink discharge nozzles 40a are arranged in the longitudinal direction of a thin plate-like nozzle member 40 that constitutes the nozzle surface. An ink flow path 42 serving as a liquid chamber is configured, and the ink i supplied into the ink flow path 42 is discharged from the ink discharge nozzle 40a. At both ends of the upper surface of the print head 22, there are provided deaeration ports 51 for discharging the ink i accommodated in the ink flow path 42 and performing deaeration.

そして、これらの脱気口51には、インク送出管159が接続されている。このインク送出管159は、プリントヘッド22内のインクiを送り出す排出流路となるもので、例えば柔軟性を有する樹脂チューブ、或いはステンレスなどの金属パイプから成る。   In addition, an ink delivery pipe 159 is connected to these deaeration ports 51. The ink delivery tube 159 serves as a discharge passage for delivering the ink i in the print head 22, and is made of, for example, a flexible resin tube or a metal pipe such as stainless steel.

さらに、このインク送出管159の途中には、電動ポンプ201が配設されている。この電動ポンプ201は、プリントヘッド22内のインクiを吸引する吸引手段となるもので、例えばチューブポンプ、ダイアフラムポンプ又はピストンポンプなどから成り、仕様に応じて適当なものを選べばよい。そして、電動ポンプ201で吸引されて排出されたプリントヘッド22のインク流路42内のインクiは、インク送出管159の端部の廃液口159aから流出し、排インクタンク152に廃棄されるようになっている。これにより、プリントヘッド22内のインクiを電動ポンプ201で吸引して排出し、該インクi中に混入した気泡が除去される。   Further, an electric pump 201 is disposed in the middle of the ink delivery pipe 159. The electric pump 201 serves as a suction unit that sucks the ink i in the print head 22, and includes, for example, a tube pump, a diaphragm pump, a piston pump, or the like, and an appropriate one may be selected according to specifications. The ink i in the ink flow path 42 of the print head 22 sucked and discharged by the electric pump 201 flows out from the waste liquid port 159 a at the end of the ink delivery pipe 159 and is discarded in the waste ink tank 152. It has become. Thus, the ink i in the print head 22 is sucked and discharged by the electric pump 201, and bubbles mixed in the ink i are removed.

ここで、本発明においては、上記インク送出管159上に、気泡センサ202が配設されている。この気泡センサ202は、インク送出管159内のインクiの状態を検出する検出手段となるもので、図2に示すように、発光部202aから照射された光を受光部202bで受けて、該インク送出管159を流れるインクi中の気泡の有無による透過率の違いを光学的に検出するようになっている。この場合、上記インク送出管159のうち少なくとも気泡センサ202が配設された部位は、気泡センサ202からの光を透過する透過色の材質でできている。これにより、気泡センサ202でインク送出管159内のインクiの状態、すなわちインクi中の気泡の有無を検出することができる。   Here, in the present invention, the bubble sensor 202 is disposed on the ink delivery tube 159. The bubble sensor 202 serves as detection means for detecting the state of the ink i in the ink delivery tube 159. As shown in FIG. 2, the light sensor 202b receives light emitted from the light emitting unit 202a, The difference in transmittance due to the presence or absence of bubbles in the ink i flowing through the ink delivery tube 159 is optically detected. In this case, at least a portion of the ink delivery pipe 159 where the bubble sensor 202 is disposed is made of a transparent color material that transmits light from the bubble sensor 202. Thereby, the bubble sensor 202 can detect the state of the ink i in the ink delivery tube 159, that is, the presence or absence of bubbles in the ink i.

このとき、気泡センサ202を使用する場合は、その種類を問わず、発光部202aと受光部202bとの間の測定環境を安定させないと、透過や反射の特性に誤差を生じ正確に検知できない。本例では、図2(b)に示すように、気泡センサ202を通過する部分となるインク送出管159を略平行面を備えた形状とし、その平行面間を測定させることによって、その中を通過するインクiの気泡の状態を感知しやすく、かつ安定した検知結果を得ることが可能となる。   At this time, when the bubble sensor 202 is used, regardless of the type, unless the measurement environment between the light emitting unit 202a and the light receiving unit 202b is stabilized, an error occurs in the transmission and reflection characteristics, and it cannot be accurately detected. In this example, as shown in FIG. 2 (b), the ink delivery tube 159 that passes through the bubble sensor 202 is shaped to have a substantially parallel surface, and the space between the parallel surfaces is measured so that the inside thereof is measured. It is easy to sense the state of the bubble of the ink i that passes through, and a stable detection result can be obtained.

図3はインク送出管159を略平行面の形状とするための他の実施例を示す図である。この実施例は、インク送出管159を保持する保持部材205に複数個のリブ206を設け、軟質材でできたインク送出管159のうち気泡センサ202の光が通過する部分を各リブ206で挟持して変形させ、略平行面を形成させるようになっている。この場合においても、上述と同様の効果を得ることができる。   FIG. 3 is a view showing another embodiment for making the ink delivery tube 159 into a substantially parallel surface shape. In this embodiment, a plurality of ribs 206 are provided on the holding member 205 that holds the ink delivery tube 159, and a portion of the ink delivery tube 159 made of a soft material through which the light of the bubble sensor 202 passes is sandwiched between the ribs 206. And deformed to form a substantially parallel surface. Even in this case, the same effect as described above can be obtained.

また、図1に示すように、上記電動ポンプ201及び気泡センサ202には、制御部204が接続されている。この制御部204は、上記気泡センサ202で検出されたインクiの状態に基づいて電動ポンプ201の運転を制御する制御手段となるものであって、気泡センサ202で検出されたインクiの状態の信号を入力して電動ポンプ201の運転を制御する制御信号を出力するようになっている。これにより、上記気泡センサ202で検出されたインク送出管159内のインクiの状態に基づいて、電動ポンプ201を作動させてプリントヘッド22内からインクiを排出し、該インクi中の気泡を除去することができるので、インク吐出ノズル40aのインク吐出不良を低減してインク吐出性能維持が効率的に行われる。   As shown in FIG. 1, a control unit 204 is connected to the electric pump 201 and the bubble sensor 202. The control unit 204 serves as a control unit that controls the operation of the electric pump 201 based on the state of the ink i detected by the bubble sensor 202. The control unit 204 determines the state of the ink i detected by the bubble sensor 202. A signal is input and a control signal for controlling the operation of the electric pump 201 is output. Accordingly, based on the state of the ink i in the ink delivery pipe 159 detected by the bubble sensor 202, the electric pump 201 is operated to discharge the ink i from the print head 22, and the bubbles in the ink i are removed. Since it can be removed, ink discharge failure of the ink discharge nozzle 40a can be reduced and ink discharge performance can be efficiently maintained.

また、上記制御部204には、タイマー207が接続されている。このタイマー207は、上記電動ポンプ201の運転停止の時間を計測して上記制御部204に制御信号を送る計測手段となるもので、プリントヘッド22のインク流路42の容積や、電動ポンプ201の仕様に応じて計測時間を任意に設定できるようになっている。これにより、制御部204で電動ポンプ201の運転を制御し、プリントヘッド22内からインクiを吸引して排出させ、該インクi中の気泡が除去される。そして、この気泡除去の実施を開始後、上記インク送出管159内のインクi中に気泡が無い状態を気泡センサ202で検出してから、上記タイマー207で電動ポンプ201の運転停止の時間を計測し、任意に設定された所定時間が経過するまで上記インクiの気泡除去の実施が続けられる。このような気泡除去の実施を行うのは、プリントヘッド22のインク流路42内では断続的に気泡が存在する場合もあり、気泡センサ202がインクi中に気泡が無い状態を検出しても、その直後に気泡が存在し、結果として誤検知に等しい印刷不良をおこしてしまうのを防止するためである。   A timer 207 is connected to the control unit 204. The timer 207 serves as a measuring unit that measures the time of the operation stop of the electric pump 201 and sends a control signal to the control unit 204. The timer 207 is configured to measure the volume of the ink flow path 42 of the print head 22 and the electric pump 201. The measurement time can be set arbitrarily according to the specifications. Accordingly, the operation of the electric pump 201 is controlled by the control unit 204, and the ink i is sucked and discharged from the print head 22, and bubbles in the ink i are removed. After the start of the bubble removal, the bubble sensor 202 detects the absence of bubbles in the ink i in the ink delivery tube 159, and then the timer 207 measures the operation stop time of the electric pump 201. Then, the bubble removal of the ink i is continued until an arbitrarily set predetermined time elapses. Such bubble removal is performed because there are cases where bubbles are intermittently present in the ink flow path 42 of the print head 22, even if the bubble sensor 202 detects the absence of bubbles in the ink i. This is to prevent air bubbles immediately after that, and as a result, cause a printing defect equivalent to false detection.

したがって、気泡除去が確実に実施されるようになるので、インクの吐出不良を低減する液体吐出性能維持を確実に行うことができる。また、液体吐出ヘッド内の液体中の気泡除去を適切に実施することが可能となり、液体吐出性能の信頼性を大幅に向上させることができる。このとき、液体吐出ノズルより気体を含んだ液体を吸引しなくても、液体吐出ヘッド内の液体を排出して気泡を除去することができるので、液体吐出ノズルから液体を吸引するための手段をヘッドキャップ内に設けなくてもよい。したがって、気泡除去を実施するための機構を簡便な構成とし、装置全体が大型化しなくなる。   Accordingly, since the bubble removal is surely performed, it is possible to reliably maintain the liquid ejection performance that reduces ink ejection failure. In addition, it is possible to appropriately remove bubbles in the liquid in the liquid discharge head, and the reliability of the liquid discharge performance can be greatly improved. At this time, even if the liquid containing the gas is not sucked from the liquid discharge nozzle, the liquid in the liquid discharge head can be discharged and the bubbles can be removed, so a means for sucking the liquid from the liquid discharge nozzle is provided. It does not have to be provided in the head cap. Therefore, the mechanism for carrying out the bubble removal has a simple configuration, and the entire apparatus does not increase in size.

また、上記のインクiの気泡除去の実施を、プリントヘッド22内から排出されるインクi中に気泡が無い状態を気泡センサ202で検出してから少なくとも該プリントヘッド22内に収容された体積分のインクiが排出し終えるまで、続けるようにしてもよい。例えば、プリントヘッド22内に収容可能なインクiの体積が0.46ccであり、また電動ポンプ201の吸引能力が6cc/minであるとする。この場合には、プリントヘッド22内に収容されたインクiを電動ポンプ201で全て排出し終えるまでに、4.6秒程度かかる。したがって、気泡センサ202がインクi中に気泡が無い状態を検出した後において、上記のように、4.6秒程度の時間が経過するまでの間、電動ポンプ201の運転を続行すればよい。これにより、少なくともプリントヘッド22内に収容された体積分のインクiについては排出できるので、効率的でかつ精度良くインクi中の気泡除去を実施できる。したがって、インクの吐出不良を低減する液体吐出性能維持を効率的に行うことができる。   In addition, the bubble removal of the ink i described above is carried out by detecting the state where there is no bubble in the ink i discharged from the print head 22 with the bubble sensor 202 and at least the volume integrated in the print head 22. It may be continued until the ink i is completely discharged. For example, it is assumed that the volume of ink i that can be accommodated in the print head 22 is 0.46 cc, and the suction capability of the electric pump 201 is 6 cc / min. In this case, it takes about 4.6 seconds until the electric pump 201 finishes discharging all the ink i stored in the print head 22. Accordingly, after the bubble sensor 202 detects the absence of bubbles in the ink i, the operation of the electric pump 201 may be continued until the time of about 4.6 seconds elapses as described above. As a result, at least the volume of the ink i accommodated in the print head 22 can be discharged, so that the bubbles in the ink i can be removed efficiently and accurately. Therefore, it is possible to efficiently maintain the liquid ejection performance that reduces ink ejection defects.

また、気泡センサ202で検出されたインクiの状態に基づいてプリントヘッド22内から排出するインクiを適量にコントロールすることもできるので、インクi廃液量を最低限度に抑えることができる。さらに、プリントヘッド22内のインクi中の気泡を適切に除去することが可能であり、インク吐出性能の信頼性を大幅に向上させることが可能である。このとき、上記特許文献1に記載の従来技術とは異なり、インク吐出ノズル40aより気体を含んだインクiを吸引しなくても、プリントヘッド22内のインクiを排出して気泡を除去することができるので、インク吐出ノズル40aからインクiを吸引するための手段をヘッドキャップ内に設けなくてもよい。したがって、気泡除去を実施するための機構を簡便な構成とし、装置全体が大型化しないように構成することができる。   Further, since the ink i discharged from the print head 22 can be controlled to an appropriate amount based on the state of the ink i detected by the bubble sensor 202, the amount of waste ink i can be minimized. Furthermore, the bubbles in the ink i in the print head 22 can be appropriately removed, and the reliability of the ink ejection performance can be greatly improved. At this time, unlike the prior art described in Patent Document 1, the ink i in the print head 22 is discharged to remove bubbles without sucking the ink i containing gas from the ink discharge nozzle 40a. Therefore, it is not necessary to provide a means for sucking the ink i from the ink discharge nozzle 40a in the head cap. Therefore, the mechanism for carrying out the bubble removal can be configured in a simple manner so that the entire apparatus is not increased in size.

また、上記気泡センサ202をプリントヘッド22の脱気口51の直後に配設することにより、該プリントヘッド22内から排出されたインクi中の気泡を短時間で検出することができる。したがって、上記インクi中の気泡除去を効率的に実施することができる。   Further, by disposing the bubble sensor 202 immediately after the deaeration port 51 of the print head 22, it is possible to detect bubbles in the ink i discharged from the print head 22 in a short time. Accordingly, it is possible to efficiently remove the bubbles in the ink i.

図4は本発明によるインクジェットプリンタの第2の実施形態を示す説明図である。この実施形態は、上記インク送出管159の末端部の排液口159bを上記インクタンク4の底面に接続し、プリントヘッド22内のインクiを循環させてインクタンク4に戻すインク還流管路を構成したものである。本例では、プリントヘッド22の脱気口51と、インクタンク4とが循環流路を成すインク送出管159によって結ばれ、電動ポンプ201によってインクiが循環できるようになっている。これにより、気泡を除去するためにプリントヘッド22内から排出されたインクiがインクタンク4に戻されるので、インクiが効率よく使用されるようになり、インクi中の気泡除去を経済的に実施することができる。   FIG. 4 is an explanatory view showing a second embodiment of the ink jet printer according to the present invention. In this embodiment, a drain outlet 159 b at the end of the ink delivery pipe 159 is connected to the bottom surface of the ink tank 4, and an ink return pipe that circulates the ink i in the print head 22 and returns it to the ink tank 4 is provided. It is composed. In this example, the deaeration port 51 of the print head 22 and the ink tank 4 are connected by an ink delivery pipe 159 that forms a circulation flow path, and the ink i can be circulated by the electric pump 201. As a result, the ink i discharged from the print head 22 in order to remove bubbles is returned to the ink tank 4, so that the ink i can be used efficiently, and the bubbles in the ink i can be removed economically. Can be implemented.

このとき、消泡フィルタ203がインク還流管路中に配置し、プリントヘッド22の脱気口51を流出したインクiは気泡センサ202、電動ポンプ201、消泡フィルタ203を経由してインクタンク4に帰還するようになっている。図1に示すものと同様に、電動ポンプ201と気泡センサ202は、制御部204によって電気的に接続され、気泡センサ202の情報によって電動ポンプ201の動作を制御できるようになっている。よって、本例のように気泡センサ202は、プリントヘッド22の脱気口51の近くに設置するほどインクiが循環する時間を節約できるメリットがある。消泡フィルタ203には濾過材が組み込まれており、インクiと気泡を積極的に分離し脱気の効率を高めている。また、上記気泡センサ202をプリントヘッド22の脱気口51の直後に配設することにより、該プリントヘッド22内から排出されたインクi中の気泡を短時間で検出し、インクi中の気泡除去を効率的に実施することができる。   At this time, the defoaming filter 203 is arranged in the ink reflux pipe, and the ink i that has flowed out of the deaeration port 51 of the print head 22 passes through the bubble sensor 202, the electric pump 201, and the defoaming filter 203 to the ink tank 4. To come back. As in the case shown in FIG. 1, the electric pump 201 and the bubble sensor 202 are electrically connected by the control unit 204, and the operation of the electric pump 201 can be controlled by information from the bubble sensor 202. Therefore, as the air bubble sensor 202 is installed near the deaeration port 51 of the print head 22 as in this example, there is an advantage that the time for circulating the ink i can be saved. The defoaming filter 203 incorporates a filtering material, and positively separates the ink i and bubbles to increase the efficiency of deaeration. Further, by providing the bubble sensor 202 immediately after the deaeration port 51 of the print head 22, the bubbles in the ink i discharged from the print head 22 can be detected in a short time, and the bubbles in the ink i are detected. Removal can be performed efficiently.

なお、以上の説明においては、インク送出管159内のインクiの状態を検出する検出手段として光学式の気泡センサ202が配設されているとしたが、本発明はこれに限られず、他の検出手段を用いてもよい。例えば、インク送出管159を流れるインク中の気泡の有無を圧力変化により検出する圧力センサを用いてもよい。この場合にも、上記圧力センサでインク送出管159内のインクiの状態を検出することができるので、上述したと同様の効果が得られる。   In the above description, the optical bubble sensor 202 is provided as a detecting means for detecting the state of the ink i in the ink delivery tube 159. However, the present invention is not limited to this, Detection means may be used. For example, a pressure sensor that detects the presence or absence of bubbles in the ink flowing through the ink delivery tube 159 by pressure change may be used. Also in this case, since the state of the ink i in the ink delivery tube 159 can be detected by the pressure sensor, the same effect as described above can be obtained.

次に、このように構成されたプリンタ装置の液体吐出性能維持方法の動作について、図5に示すフローチャートを参照して説明する。まず、液体吐出性能維持の動作の初期状態において、図1に示すインク供給部21にインクタンク4が正しく装着されているか否かを判断する(ステップS1)。インクタンク4が正しく装着されていないときには、ステップS1は“No”側に進み、図6に示すプリンタ本体3の表示パネル110に警告表示1が表示される(ステップS2)ので、インクタンク4が正しく装着されたか否かを確認することができる。
また、インクタンク4が正しく装着されているときには、ステップS1は“Yes”側に進み、インクタンク4内のインクの量を判定する(ステップS3)。インクの量が基準値より少ないときには、ステップS3は“No”側に進み、上記表示パネル110に警告表示2を表示する(ステップS4)。この場合には、新しいインクタンク4に交換すればよい。
そして、ステップS3において、インクタンク4内のインクの量が基準値以上と判断された場合には“Yes”側に進み、上記表示パネル110に脱気開始予告を表示する(ステップS5)と共に、図1又は図4に示す電動ポンプ201を作動する(ステップS6)。これにより、プリントヘッド22内からインクiを排出させて該インクi中の気泡が除去されるので、インク吐出不良が低減してインク吐出性能維持が実施される。このとき、ステップS7において、上記気泡センサ202がインク送出管159内のインクの状態を検出し続け、インク中の気泡の量が基準値より多い場合には、ステップS7は“No”側に進み、ステップS6に戻る。これにより、ステップS6,S7を介してインク吐出性能維持の実施が続行される。
Next, the operation of the liquid discharge performance maintaining method of the printer apparatus configured as described above will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, in the initial state of the operation for maintaining the liquid ejection performance, it is determined whether or not the ink tank 4 is correctly attached to the ink supply unit 21 shown in FIG. 1 (step S1). When the ink tank 4 is not correctly installed, the step S1 proceeds to “No” and the warning display 1 is displayed on the display panel 110 of the printer main body 3 shown in FIG. 6 (step S2). It can be confirmed whether or not it is correctly attached.
If the ink tank 4 is correctly installed, step S1 proceeds to “Yes”, and the amount of ink in the ink tank 4 is determined (step S3). When the amount of ink is smaller than the reference value, step S3 proceeds to “No”, and the warning display 2 is displayed on the display panel 110 (step S4). In this case, the ink tank 4 may be replaced with a new one.
If it is determined in step S3 that the amount of ink in the ink tank 4 is equal to or greater than the reference value, the process proceeds to “Yes”, and a degassing start notice is displayed on the display panel 110 (step S5). The electric pump 201 shown in FIG. 1 or 4 is operated (step S6). As a result, the ink i is discharged from the print head 22 and the bubbles in the ink i are removed, so that the ink discharge failure is reduced and the ink discharge performance is maintained. At this time, in step S7, if the bubble sensor 202 continues to detect the state of the ink in the ink delivery tube 159 and the amount of bubbles in the ink is greater than the reference value, step S7 proceeds to the “No” side. Return to step S6. Thereby, the implementation of the ink ejection performance is continued through steps S6 and S7.

そして、ステップS7において、上記気泡センサ202がインク送出管159内のインク中の気泡の量が基準値以下となったことを検出したとき、具体的には、プリントヘッド22内から排出されるインクi中に気泡がほとんど無い状態を検出したときに、“Yes”側に進み、タイマー207が作動して(ステップS8)、電動ポンプ201の運転停止の時間を計測する。そして、ステップS9において、任意に設定された所定時間が経過するまでは、ステップS9は“No”側に進み、上記インクi中の気泡除去の実施を続行する。これにより、プリントヘッド22内から排出されるインクi中に気泡が無い状態を検出してから、一定時間経過するまで気泡除去の実施が続けられるので、インク吐出不良を低減する液体吐出性能維持が確実に行われる。そして、上記の設定時間が経過したときには、ステップS9は“Yes”側に進み、上記電動ポンプ201の動作を停止する(ステップS10)と共に、上記表示パネル110に脱気完了を表示する(ステップS11)。このとき、ステップS12において、上記気泡センサ202でインク送出管159内のインクiの量を検出する。インク量が基準値より多いときには、上述したと同様に、上記表示パネル110に警告表示2を表示する(ステップS13)が、基準値以下となっている場合は、液体吐出性能維持の動作を終了する。   In step S7, when the bubble sensor 202 detects that the amount of bubbles in the ink in the ink delivery tube 159 has become equal to or less than the reference value, specifically, the ink discharged from the print head 22 When it is detected that there is almost no bubbles in i, the process proceeds to “Yes”, the timer 207 is activated (step S8), and the time for stopping the operation of the electric pump 201 is measured. In step S9, step S9 proceeds to “No” until the predetermined time set arbitrarily, and the bubble removal in the ink i is continued. As a result, since the bubble removal is continued until a certain period of time elapses after the absence of bubbles in the ink i discharged from the print head 22 is detected, the liquid discharge performance can be maintained to reduce ink discharge defects. Surely done. When the set time has elapsed, step S9 proceeds to the “Yes” side, the operation of the electric pump 201 is stopped (step S10), and the deaeration completion is displayed on the display panel 110 (step S11). ). At this time, in step S12, the bubble sensor 202 detects the amount of ink i in the ink delivery tube 159. When the ink amount is larger than the reference value, the warning display 2 is displayed on the display panel 110 as described above (step S13). When the ink amount is below the reference value, the operation for maintaining the liquid ejection performance is finished. To do.

図6は、本発明を適用したインクジェット型のプリンタ装置を示す斜視図である。このプリンタ装置1は、印刷対象である記録紙に対して、液体であるインクを吐出しながら着弾させることにより、ドットからなる画像や文字等の印刷を行うもので、インクを吐出するインク吐出口であるノズルが記録紙の幅に対応する長さで略直線状に複数並べて配置された、いわゆるライン型のプリントヘッドを備えた装置である。   FIG. 6 is a perspective view showing an ink jet type printer apparatus to which the present invention is applied. The printer device 1 prints an image or characters composed of dots by landing while ejecting liquid ink on a recording paper to be printed. An ink discharge port for discharging ink Is a device having a so-called line-type print head in which a plurality of nozzles are arranged in a substantially straight line with a length corresponding to the width of the recording paper.

このプリンタ装置1は、本発明を適用したプリントヘッドカートリッジ(以下、ヘッドカートリッジという。)2と、このヘッドカートリッジ2が装着される装置本体であるプリンタ本体3とを備えている。
ヘッドカートリッジ2は、図6及び図7に示すように、インクを収容するインクタンク4が装着されるカートリッジ本体5を備え、このカートリッジ本体5には、カラー印刷に対応して、イエロー、シアン、マゼンダ、ブラックの4色からなるインクタンク4y,4m,4c,4kが着脱可能となっている。
The printer apparatus 1 includes a print head cartridge (hereinafter referred to as a head cartridge) 2 to which the present invention is applied, and a printer main body 3 that is an apparatus main body to which the head cartridge 2 is mounted.
As shown in FIGS. 6 and 7, the head cartridge 2 includes a cartridge main body 5 in which an ink tank 4 for containing ink is mounted. The cartridge main body 5 includes yellow, cyan, Ink tanks 4y, 4m, 4c and 4k consisting of four colors of magenta and black are detachable.

これら4つのインクタンク4y,4m,4c,4kは、例えば樹脂材料等を射出成形することで、全体略直方体状に形成された容器であり、その内部に各色に対応したインクを収容している。また、これら4つのインクタンク4y,4m,4c,4kは、内部の洗浄を行った際に塵埃等の微小な異物が容易に除去されるように、インクと接する内面が外面よりも表面粗さが小さくなっている。また、これら4つのインクタンク4y,4m,4c,4kは、なるべく多くのインクを収容するために、カートリッジ本体5の長手方向に対応した長尺形状とされている。そして、各インクタンク4y,4m,4c,4kは、カートリッジ本体5の短手方向に並んで配置される。   These four ink tanks 4y, 4m, 4c, and 4k are containers formed in a substantially rectangular parallelepiped shape by, for example, injection molding of a resin material or the like, and contain ink corresponding to each color inside. . In addition, these four ink tanks 4y, 4m, 4c, and 4k have an inner surface that is in contact with ink with a surface roughness that is more rough than an outer surface so that minute foreign matters such as dust can be easily removed when the inside is cleaned. Is getting smaller. The four ink tanks 4y, 4m, 4c, and 4k have a long shape corresponding to the longitudinal direction of the cartridge body 5 in order to accommodate as much ink as possible. The ink tanks 4y, 4m, 4c and 4k are arranged side by side in the short side direction of the cartridge body 5.

なお、これら4つのインクタンク4y,4m,4c,4kは、インクの消費量が最も多いブラックのインクタンク4kが、他のインクタンク4y、4m、4cよりも容量が大きく、他に比べて厚みを有する以外は同じ構造を有している。したがって、これらインクタンク4y,4m,4c,4kの構成を、以下まとめてインクタンク4として説明する。   The four ink tanks 4y, 4m, 4c, and 4k have a capacity larger than that of the other ink tanks 4y, 4m, and 4c, and the thickness of the black ink tank 4k that consumes the largest amount of ink. It has the same structure except having. Therefore, the configuration of the ink tanks 4y, 4m, 4c, and 4k will be collectively described as the ink tank 4 below.

このインクタンク4は、図1及び図7に示すように、インクiを収容する液体収容部であるインク収容部6と、このインク収容部6内のインクiをインク供給部21へと送り出すインク送出部7と、インク収容部6を外部と連通させる外部連通孔8と、外部連通孔8からインク収容部6内に外部の空気を導入するための空気導入管9とを有している。インク収容部6は、インクiを収容する収容空間を形成しており、なるべく多くのインクiを収容するため、略々インクタンク4の外形に対応した内形形状を有している。インク送出部7は、インク収容部6と連通されたゴム部材であり、このインク収容部6の下面中央部から下方に向かって突出して設けられている。   As shown in FIGS. 1 and 7, the ink tank 4 includes an ink storage unit 6 that is a liquid storage unit that stores the ink i, and ink that sends the ink i in the ink storage unit 6 to the ink supply unit 21. It has a delivery part 7, an external communication hole 8 for allowing the ink storage part 6 to communicate with the outside, and an air introduction tube 9 for introducing external air into the ink storage part 6 from the external communication hole 8. The ink storage portion 6 forms a storage space for storing the ink i, and has an inner shape substantially corresponding to the outer shape of the ink tank 4 in order to store as much ink i as possible. The ink delivery unit 7 is a rubber member that communicates with the ink storage unit 6, and is provided so as to protrude downward from the center of the lower surface of the ink storage unit 6.

外部連通孔8は、図1に示すように、インク収容部6の上面中央部に設けられている。また、この外部連通孔8は、通気性を有するシール部材(図示せず。)によって閉塞されている。これにより、インクタンク4では、この外部連通孔8から外部にインクiが漏れ出すことを防止すると共に、この外部連通孔8から外部の空気を取り込む際に、インク収容部6内に塵埃等が侵入することを防止している。空気導入管9は、外部連通孔8からインク収容部6の内部へと下方に向かって延長して設けられている。これにより、インクタンク4では、インク収容部6内のインクiがインク送出部7からカートリッジ本体5へと送り出された際に、このインク収容部6内のインクiが減少した分に相当する空気が、外部連通孔8から空気導入管9を通してインク収容部6内に取り込まれることになる。   As shown in FIG. 1, the external communication hole 8 is provided at the center of the upper surface of the ink containing portion 6. Further, the external communication hole 8 is closed by a sealing member (not shown) having air permeability. Thereby, in the ink tank 4, the ink i is prevented from leaking outside from the external communication hole 8, and dust or the like is generated in the ink storage portion 6 when external air is taken in from the external communication hole 8. Preventing intrusion. The air introduction tube 9 is provided so as to extend downward from the external communication hole 8 into the ink containing portion 6. Thereby, in the ink tank 4, when the ink i in the ink containing portion 6 is sent out from the ink sending portion 7 to the cartridge main body 5, the air corresponding to the amount of decrease in the ink i in the ink containing portion 6. Is taken into the ink containing portion 6 from the external communication hole 8 through the air introduction tube 9.

また、この空気導入管9の中途部には、インク収容部6から逆流したインクiがいきなり外部連通孔8から外部に流出することがないように、インクiを一時的に貯留させる液体貯留部であるインク貯留部11が設けられている。このインク貯留部11は、正面から見て長い方の対角線をインク収容部6の長手方向と一致させた略菱形状の内部空間を形成しており、上部側の角部が空気導入管9を介して外部連通孔8と連通されると共に、下部側の角部が空気導入管9を介してインク収容部6と連通されている。これにより、インクタンク4では、インク収容部6から空気導入管9を通して逆流したインクiをインク貯留部11が一時的に貯留することによって、外部連通孔8から外部にインクiが漏れ出すことなく、再度インクiをインク収容部6側に戻すことが可能となっている。   Further, in the middle portion of the air introduction tube 9, a liquid storage portion that temporarily stores the ink i so that the ink i that flows backward from the ink storage portion 6 does not suddenly flow out of the external communication hole 8. An ink reservoir 11 is provided. The ink storage portion 11 forms a substantially rhombus-shaped internal space in which the longer diagonal line when viewed from the front is aligned with the longitudinal direction of the ink storage portion 6, and the upper corner portion defines the air introduction tube 9. In addition to communication with the external communication hole 8, the lower corner portion is in communication with the ink containing portion 6 through the air introduction tube 9. Thus, in the ink tank 4, the ink storage unit 11 temporarily stores the ink i that has flowed back from the ink storage unit 6 through the air introduction tube 9, so that the ink i does not leak to the outside from the external communication hole 8. The ink i can be returned again to the ink container 6 side.

また、以上のようなインクタンク4が装着されるカートリッジ本体5は、図7に示すように、上述したインクタンク4のインク送出部7と連結される連結部20と、この連結部20に連結されたインクタンク4からのインクiの供給を行う液体供給部であるインク供給部21(図1参照)と、このインク供給部21により供給されたインクiを吐出するプリントヘッド22とを有している。   Further, as shown in FIG. 7, the cartridge body 5 to which the ink tank 4 as described above is attached is connected to the ink delivery part 7 of the ink tank 4 described above, and connected to the connection part 20. An ink supply unit 21 (see FIG. 1) that is a liquid supply unit that supplies ink i from the ink tank 4 and a print head 22 that discharges the ink i supplied by the ink supply unit 21. ing.

連結部20は、タンク装着部14の底面中央部に設けられたノズルであり、その先端が上述したインク送出部7のインク送出口7aに嵌合されることによって、インクタンク4のインク送出部7と連結される。また、この連結部20には、連結されたインク送出部7との間からインクiが漏れ出すのを防止するために、Oリング等のシール部材が設けられている。この連結部20の下方には、それぞれインク供給部21が設けられている。   The connecting portion 20 is a nozzle provided at the center of the bottom surface of the tank mounting portion 14, and its tip is fitted into the ink delivery port 7 a of the ink delivery portion 7 described above, whereby the ink delivery portion of the ink tank 4. 7 is connected. The connecting portion 20 is provided with a sealing member such as an O-ring to prevent the ink i from leaking from the connected ink delivery portion 7. An ink supply unit 21 is provided below the connecting unit 20.

また、カートリッジ本体5の底面部には、図6及び図7に示すように、ノズル面40を保護すると共に、ノズル面40の乾燥を防ぐヘッドキャップ49が設けられている。このヘッドキャップ49は、略矩形状の受け皿であり、後述するプリンタ本体3のキャップ開閉機構108により開閉操作されると共に、閉塞時において、カートリッジ本体5と連続した底面部を形成する。また、このヘッドキャップ49には、開閉動作に伴ってノズル面40と接触しながら、このノズル面40に付着した余分なインクiを除去する清掃ローラ50が回転可能に取り付けられている。   Further, as shown in FIGS. 6 and 7, a head cap 49 that protects the nozzle surface 40 and prevents the nozzle surface 40 from drying is provided on the bottom surface of the cartridge body 5. The head cap 49 is a substantially rectangular tray, and is opened / closed by a cap opening / closing mechanism 108 of the printer body 3 to be described later, and forms a bottom surface continuous with the cartridge body 5 when closed. The head cap 49 is rotatably attached with a cleaning roller 50 that removes excess ink i attached to the nozzle surface 40 while being in contact with the nozzle surface 40 in accordance with the opening / closing operation.

以上のように構成されたヘッドカートリッジ2が装着されるプリンタ本体3は、図6に示すように、内部への塵埃等の侵入を防ぐために、上部筐体100aと下部筐体100bとから構成される外筐100の内部に組み付けられた構造を有している。上部筐体100aには、上述したヘッドカートリッジ2が装着されるヘッド装着部101が設けられている。このヘッド装着部101は、ヘッドカートリッジ2に対応した開口部102と、この開口部102の周囲を囲むようにしてヘッドカートリッジ2の外周部を保持する保持枠103と、この保持枠103にヘッドカートリッジ2の外周部を固定するためのヘッド固定機構104とを有している。   As shown in FIG. 6, the printer main body 3 to which the head cartridge 2 configured as described above is mounted includes an upper casing 100a and a lower casing 100b in order to prevent dust and the like from entering the inside. The outer casing 100 has a structure assembled inside. The upper housing 100a is provided with a head mounting portion 101 to which the above-described head cartridge 2 is mounted. The head mounting unit 101 includes an opening 102 corresponding to the head cartridge 2, a holding frame 103 that holds the outer periphery of the head cartridge 2 so as to surround the opening 102, and the holding frame 103. And a head fixing mechanism 104 for fixing the outer peripheral portion.

そして、このヘッド固定機構104は、ヘッドカートリッジ2の外周部のうち、前面側中央部及び背面側両端部に設けられた3つの摘み部105と、これら3つの摘み部105に対応して、ヘッド装着部101の保持枠103のうち、前面側中央部及び背面側両端部に設けられた3つの孔部106とを有しており、ヘッド装着部101の保持枠103にヘッドカートリッジ2の外周部を当接した状態で、各摘み部105の先端部を孔部106に挿入させ、この摘み部105を捻りながら、摘み部105の先端部に設けられたフックを孔部106に設けられたバネに係合させることで、ヘッドカートリッジ2をプリンタ本体3に固定する。   The head fixing mechanism 104 includes three knobs 105 provided at the front-side center and the rear-side both ends of the outer periphery of the head cartridge 2, and the three knobs 105 correspond to the three knobs 105. Of the holding frame 103 of the mounting portion 101, it has three holes 106 provided at the front-side center and the back-side both ends, and the holding frame 103 of the head mounting portion 101 has an outer peripheral portion of the head cartridge 2. In the state where the knob is in contact, the tip of each knob 105 is inserted into the hole 106, and the hook provided at the tip of the knob 105 is a spring provided in the hole 106 while twisting the knob 105. By engaging with the head cartridge 2, the head cartridge 2 is fixed to the printer main body 3.

また、ヘッドカートリッジ2をヘッド装着部101に装着した際には、このヘッドカートリッジ2の下方に位置するノズル面40が、後述する下部筐体100b内の印刷位置に臨むことになる。また、ヘッドカートリッジ2には、図7に示すように、このプリンタ本体3のヘッド装着部101から取り外すための取手部107が取り付けられており、このヘッドカートリッジ2の交換時等において取り外しが容易となっている。   Further, when the head cartridge 2 is mounted on the head mounting portion 101, the nozzle surface 40 located below the head cartridge 2 faces a printing position in the lower housing 100b described later. Further, as shown in FIG. 7, the head cartridge 2 is provided with a handle portion 107 for removal from the head mounting portion 101 of the printer main body 3 so that the head cartridge 2 can be easily removed when the head cartridge 2 is replaced. It has become.

また、上部筐体100aには、ヘッドカートリッジ2のヘッドキャップ49を開閉するキャップ開閉機構108が設けられている。このキャップ開閉機構108は、図10に示す印刷時において、ヘッドキャップ49を前面側へと移動させ、ヘッドカートリッジ2のノズル面40を開放する一方、印刷が終了した後には、図8に示すように、上述した動作と逆の動作によってヘッドキャップ49を背面側へと移動させ、ヘッドカートリッジ2のノズル面40を閉塞する。   The upper casing 100a is provided with a cap opening / closing mechanism 108 for opening / closing the head cap 49 of the head cartridge 2. The cap opening / closing mechanism 108 moves the head cap 49 to the front side and opens the nozzle surface 40 of the head cartridge 2 during the printing shown in FIG. 10, while the printing is completed as shown in FIG. Further, the head cap 49 is moved to the back side by the operation opposite to the above-described operation, and the nozzle surface 40 of the head cartridge 2 is closed.

また、上部筐体100aには、図6に示すように、ヘッド装着部101の開口部102を閉塞する蓋体100cが開閉可能に取り付けられている。この蓋体100cは、ヘッド装着部101にヘッドカートリッジ2が装着された状態で、このヘッド装着部101の開口部102を閉塞することが可能であり、ヘッド装着部101の開口部102を閉塞した際には、上部筐体100aと連続した上面部を形成する。また、上部筐体100aの上面部には、後述する記録紙Pの給排紙が行われる前面側に位置して、各種操作を行うための操作ボタン109a,109bや、印刷状態等を表示するための表示パネル110等が設けられている。   Further, as shown in FIG. 6, a lid body 100c that closes the opening 102 of the head mounting portion 101 is attached to the upper housing 100a so as to be opened and closed. The lid 100c can close the opening 102 of the head mounting portion 101 in a state where the head cartridge 2 is mounted on the head mounting portion 101, and closes the opening 102 of the head mounting portion 101. At this time, an upper surface portion continuous with the upper housing 100a is formed. Further, operation buttons 109a and 109b for performing various operations, a printing state, and the like are displayed on the upper surface portion of the upper casing 100a, which is located on the front side where a recording sheet P to be described later is supplied and discharged. A display panel 110 and the like are provided.

また、外筐100の前面側は、図9に示すように、下部筐体100b内の図示しないフレームに上部筐体100aの両側面部が軸支されることによって、上部筐体100aが下部筐体100bに対して開閉可能となっている。
また、外筐100の前面には、図6及び図8に示すように、記録紙Pの給排紙が行われる給排紙口111が設けられている。そして、この給排紙口111に記録紙Pを収納する収納トレイ112が装着されることによって給紙が可能となり、記録紙Pは、この給排紙口111を通して収納トレイ112の開口端のうち前面側を閉塞する蓋トレイ113上に排紙されることになる。
Further, as shown in FIG. 9, the front side of the outer casing 100 is configured such that the upper casing 100a is supported by the lower casing by both side surfaces of the upper casing 100a being pivotally supported by a frame (not shown) in the lower casing 100b. It can be opened and closed with respect to 100b.
Further, as shown in FIGS. 6 and 8, a paper supply / discharge port 111 through which the recording paper P is supplied / discharged is provided on the front surface of the outer casing 100. The storage tray 112 that stores the recording paper P is attached to the paper supply / discharge port 111 to enable paper feeding. The recording paper P passes through the paper supply / discharge port 111 and is out of the open end of the storage tray 112. The paper is discharged onto the lid tray 113 that closes the front side.

一方、下部筐体100bの内部には、図8及び図10に示すように、収納トレイ112から記録紙Pを給紙する給紙部114と、この給紙部114により給紙された記録紙Pを印刷位置へと搬送する搬送部115と、この搬送部115により搬送された記録紙Pを排紙する排紙部116とが設けられており、これらは、下部筐体100b内の図示しないフレームに組み付けられている。   On the other hand, inside the lower housing 100b, as shown in FIGS. 8 and 10, a paper feeding unit 114 that feeds the recording paper P from the storage tray 112, and the recording paper fed by the paper feeding unit 114 A transport unit 115 that transports P to the printing position and a paper discharge unit 116 that discharges the recording paper P transported by the transport unit 115 are provided, which are not shown in the lower casing 100b. It is assembled to the frame.

給紙部114は、収納トレイ112から搬送部115へと記録紙Pを給紙するための給紙手段として、収納トレイ112内の記録紙Pを搬送部115へと送り出す給紙ローラ117と、この給紙ローラ117より送り出された記録紙Pを1枚毎に搬送部115へと送り出すための一対の分離ローラ118a,118bとを有し、これらは、下部筐体100b内に設けられた駆動機構(図示せず。)によって互いに連動しながら、図10中矢印A1,A2,A3方向に回転駆動される。   The paper feed unit 114 is a paper feed roller 117 that feeds the recording paper P in the storage tray 112 to the transport unit 115 as a paper feed unit for feeding the recording paper P from the storage tray 112 to the transport unit 115. A pair of separation rollers 118a and 118b for feeding the recording paper P fed from the paper feed roller 117 to the transport unit 115 one by one are provided, and these are driving units provided in the lower casing 100b. While being interlocked with each other by a mechanism (not shown), it is rotationally driven in the directions of arrows A1, A2, and A3 in FIG.

給紙ローラ117は、収納トレイ112の背面側の開口端から臨む記録紙Pの上方に配置されており、その外周面が、収納トレイ112内に設けられた紙押上げ機構(図示せず。)により押し上げられた記録紙Pと接触可能となっている。一対の分離ローラ118a,118bは、給紙ローラ117の背面側近傍に位置して、この給紙ローラ117により送り出された記録紙Pを間に挟み込みながら、互いに同一方向に回転駆動される。これにより、給紙ローラ117が記録紙Pを誤って2枚同時に給紙した場合でも、一方の分離ローラ118aが、その外周面に接する1枚の記録紙Pを背面側へと送り出し、他方の分離ローラ118bが、その外周面に接するもう1枚の記録紙Pを前面側の収納トレイ112へと送り返すことによって、1枚のみ反転ローラ119側に送り出すことができる。   The paper feed roller 117 is disposed above the recording paper P facing the opening end on the back side of the storage tray 112, and the outer peripheral surface thereof is a paper push-up mechanism (not shown) provided in the storage tray 112. ) Can be brought into contact with the recording paper P pushed up. The pair of separation rollers 118a and 118b are positioned in the vicinity of the back side of the paper feed roller 117, and are rotationally driven in the same direction while sandwiching the recording paper P fed by the paper feed roller 117 therebetween. As a result, even when the paper feed roller 117 mistakenly feeds two sheets of recording paper P at the same time, one separation roller 118a feeds one sheet of recording paper P in contact with the outer peripheral surface to the back side, When the separation roller 118b sends back another recording sheet P in contact with the outer peripheral surface thereof to the storage tray 112 on the front side, only one sheet can be sent to the reversing roller 119 side.

搬送部115は、給紙部114から排紙部116へと記録紙Pを搬送するための搬送手段として、記録紙Pの送り方向を反転させる反転ローラ119と、この反転ローラ119により反転された記録紙Pを印刷位置へと搬送させる搬送ベルト120とを有している。
反転ローラ119は、筐体100内の背面側に配置されており、下部筐体100b内に設けられた駆動機構(図示せず。)によって、図10中矢印B方向に回転駆動される。また、この反転ローラ119の背面側には、この反転ローラ119の外周面に沿って反転される記録紙Pを押さえる複数の押えローラ121a,121b,121cと、反転ローラ119の外周面と対向して記録紙Pの移動を規制する湾曲状の規制板122とが設けられている。
The transport unit 115 serves as a transport unit for transporting the recording paper P from the paper feeding unit 114 to the paper discharge unit 116, and a reverse roller 119 that reverses the feeding direction of the recording paper P and the reverse roller 119. A conveyance belt 120 that conveys the recording paper P to the printing position is provided.
The reversing roller 119 is disposed on the back side in the housing 100 and is rotationally driven in the direction of arrow B in FIG. 10 by a drive mechanism (not shown) provided in the lower housing 100b. Further, on the back side of the reversing roller 119, a plurality of pressing rollers 121 a, 121 b, 121 c that press the recording paper P reversed along the outer circumferential surface of the reversing roller 119, and the outer circumferential surface of the reversing roller 119 are opposed. And a curved regulating plate 122 that regulates the movement of the recording paper P.

また、この反転ローラ119と一対の分離ローラ118a,118bとの間には、記録紙Pを案内する案内板123が下部筐体100b側に位置して設けられている。さらに、この反転ローラ119と搬送ベルト120との間には、記録紙Pを案内する案内板124と、この案内板124と対向して記録紙Pの移動を規制する平面状の規制板125とが上部筐体100a側に位置して設けられている。   In addition, a guide plate 123 for guiding the recording paper P is provided between the reversing roller 119 and the pair of separation rollers 118a and 118b on the lower housing 100b side. Further, between the reversing roller 119 and the conveying belt 120, a guide plate 124 that guides the recording paper P, and a flat regulation plate 125 that faces the guide plate 124 and restricts the movement of the recording paper P, Is provided on the upper housing 100a side.

搬送ベルト120は、駆動プーリ126aと被動プーリ126bとの間に巻き掛けられた無端駆動ベルトからなり、下部筐体100b内に設けられた駆動機構(図示せず。)によって駆動プーリ126aが回転駆動されることで、図10中矢印C方向に回転駆動される。これにより、記録紙Pを前面側へと搬送させることができる。また、この搬送ベルト120は、下部筐体100b内に設けられた昇降機構(図示せず。)によって、図10に示す印刷時に搬送動作を行う搬送位置と、図8に示す非駆動時に待避される待避位置との間で昇降可能となっている。これにより、搬送ベルト120は、上述したヘッド装着部101にヘッドカートリッジ2が装着された際に、キャップ開閉機構108によって移動されるヘッドキャップ49との衝突を防ぐことが可能となっている。   The conveyor belt 120 is an endless drive belt wound between a drive pulley 126a and a driven pulley 126b, and the drive pulley 126a is rotationally driven by a drive mechanism (not shown) provided in the lower housing 100b. As a result, it is rotationally driven in the direction of arrow C in FIG. Thereby, the recording paper P can be conveyed to the front side. Further, the transport belt 120 is retracted by a lifting mechanism (not shown) provided in the lower housing 100b and at a transport position where the transport operation is performed at the time of printing shown in FIG. 10 and when it is not driven as shown in FIG. It can be moved up and down between the retreat position. Thereby, the transport belt 120 can prevent a collision with the head cap 49 moved by the cap opening / closing mechanism 108 when the head cartridge 2 is mounted on the head mounting portion 101 described above.

また、この搬送ベルト120には、印刷位置に搬送された記録紙Pをヘッドカートリッジ2のノズル面40に対向させるプラテン板127が設けられている。また、搬送ベルト120は、このプラテン板127の前後が一対のピンチローラ128a,128bによってプラテン板127の厚みに対応して分だけ押し下げられている。また、プラテン板127は、図10に示す印刷位置において、上述したヘッドカリッジ2のノズル面40と互いに平行且つ所定の距離を以て対向配置される。排紙部116は、搬送部115により搬送された記録紙Pを排紙するための排紙手段として、搬送ベルト120を介して被動プーリ126bと対向配置された拍車129を有し、この拍車129と搬送ベルト120との間から記録紙Pを給排紙口111側へと送り出す。   Further, the transport belt 120 is provided with a platen plate 127 that makes the recording paper P transported to the printing position face the nozzle surface 40 of the head cartridge 2. Further, the transport belt 120 is pushed down by an amount corresponding to the thickness of the platen plate 127 by a pair of pinch rollers 128a and 128b at the front and rear of the platen plate 127. Further, the platen plate 127 is disposed in parallel with the nozzle surface 40 of the head carriage 2 described above at a printing position shown in FIG. The paper discharge unit 116 has a spur 129 disposed as opposed to the driven pulley 126 b via the transport belt 120 as a paper discharge unit for discharging the recording paper P transported by the transport unit 115. The recording paper P is sent out from between the belt and the conveyor belt 120 toward the paper supply / discharge port 111 side.

以上のように構成されるプリンタ装置1では、印刷動作が開始されると、先ず、キャップ開閉機構108によってヘッドキャップ49が前面側へと移動し、ヘッドカートリッジ2のノズル面40が開放されると共に、昇降機構によって搬送ベルト120が待避位置から搬送位置と昇降される。   In the printer apparatus 1 configured as described above, when the printing operation is started, first, the cap opening / closing mechanism 108 moves the head cap 49 to the front side, and the nozzle surface 40 of the head cartridge 2 is opened. The transport belt 120 is moved up and down from the retracted position to the transport position by the lifting mechanism.

次に、収納トレイ112に収納された記録紙Pが紙押上げ機構によって押し上げられると、図10中矢印A1方向に回転する給紙ローラ117の外周面に押し当てられた記録紙Pが給紙される。そして、給紙された記録紙Pは、図10中矢印A2,A3方向に回転する一対の分離ローラ118a,118bの間を通過しながら、図10中矢印X1に示す背面側へと送り出される。   Next, when the recording paper P stored in the storage tray 112 is pushed up by the paper lifting mechanism, the recording paper P pressed against the outer peripheral surface of the paper feeding roller 117 rotating in the direction of arrow A1 in FIG. Is done. Then, the fed recording paper P is sent out to the back side indicated by an arrow X1 in FIG. 10 while passing between a pair of separation rollers 118a and 118b rotating in the directions of arrows A2 and A3 in FIG.

次に、背面側に送り出された記録紙Pは、案内板123上を移動しながら、反転ローラ119の外周面に沿って反転され、今度は図10中矢印X2に示す前面側へと送り出される。そして、前面側に送り出された記録紙Pは、案内板124と規制板125との間を通過しながら、図10中矢印C方向に回転する搬送ベルト120によって印刷位置へと搬送される。   Next, the recording paper P sent out to the back side is reversed along the outer peripheral surface of the reversing roller 119 while moving on the guide plate 123, and this time, it is sent out to the front side shown by the arrow X2 in FIG. . The recording paper P sent to the front side is conveyed to the printing position by the conveying belt 120 rotating in the direction of arrow C in FIG. 10 while passing between the guide plate 124 and the regulating plate 125.

次に、印刷位置では、プラテン板127がヘッドカリッジ2のノズル面40と平行且つ所定の距離を以て対向配置されており、このプラテン板127によって押し上げられた記録紙Pがヘッドカリッジ2のノズル面40と相対向することになる。そして、ヘッドカートリッジ2は、この印刷位置に搬送された記録紙Pに対してインクiを吐出し、着弾させてドットからなる画像や文字等を記録する。   Next, at the printing position, the platen plate 127 is arranged in parallel with the nozzle surface 40 of the head carriage 2 and facing the nozzle surface 40 with a predetermined distance, and the recording paper P pushed up by the platen plate 127 is the nozzle surface 40 of the head carriage 2. Will be opposed to each other. Then, the head cartridge 2 ejects ink i onto the recording paper P conveyed to the printing position, and landes to record an image, characters, and the like composed of dots.

次に、印刷が終了した記録紙Pは、搬送ベルト120の駆動によって、この搬送ベルト120と拍車129との間から、図中矢印X2に示す背面側へと送り出され、給排紙口111から蓋トレイ113上に排紙される。   Next, the recording paper P for which printing has been completed is sent out from between the conveyor belt 120 and the spur 129 to the back side indicated by the arrow X2 in the figure by driving the conveyor belt 120, and from the paper supply / discharge port 111. The paper is discharged onto the lid tray 113.

最後に、印刷動作が終了すると、昇降機構によって搬送ベルト120が搬送位置から待避位置へと下降されると共に、キャップ開閉機構108によってヘッドキャップ49が背面側へと移動し、このヘッドキャップ49がヘッドカートリッジ2のノズル面40を閉塞する。これにより、プリンタ装置1は、再び図8に示す印刷前の状態に戻る。   Finally, when the printing operation is completed, the conveying belt 120 is lowered from the conveying position to the retracted position by the elevating mechanism, and the head cap 49 is moved to the back side by the cap opening / closing mechanism 108. The nozzle surface 40 of the cartridge 2 is closed. Thereby, the printer apparatus 1 returns to the state before printing shown in FIG.

上述したように、このプリンタ装置1が備えるヘッドカートリッジ2では、図1に示すプリントヘッド2のインク流路42の上面部に脱気口51が設けられ、この脱気口51を通してインク流路42内に溜まったエアが脱気されることから、ノズル面40のインク吐出ノズル40aからエアを含んだインクiを吐出させることなく、このインク流路42内に溜まったエアを適切に取り除くことが可能である。したがって、このプリンタ装置1では、ヘッドカートリッジ2の脱気を行うための機構を簡便な構成とし、装置全体の大型化を防ぐと共に、インクiの無駄な消費を抑制しつつ、上述したプリントヘッド22のインク流路42内に溜まったエアを適切に脱気することが可能である。また、このプリンタ装置1では、ヘッドカートリッジ2によるインクiの吐出信頼性を向上させることにより、記録紙Pに対する適切な印刷動作を行うことが可能である。   As described above, in the head cartridge 2 provided in the printer apparatus 1, the deaeration port 51 is provided on the upper surface of the ink channel 42 of the print head 2 shown in FIG. 1, and the ink channel 42 is passed through the deaeration port 51. Since the air accumulated in the inside is deaerated, the air accumulated in the ink flow path 42 can be appropriately removed without ejecting ink i containing air from the ink ejection nozzle 40a of the nozzle surface 40. Is possible. Therefore, in the printer apparatus 1, the mechanism for degassing the head cartridge 2 has a simple configuration, prevents an increase in the size of the entire apparatus, and suppresses wasteful consumption of the ink i, while preventing the print head 22 described above. The air accumulated in the ink flow path 42 can be appropriately deaerated. In the printer apparatus 1, it is possible to perform an appropriate printing operation on the recording paper P by improving the ejection reliability of the ink i by the head cartridge 2.

ところで、上述したプリントヘッド22では、インク流路42の長手方向の両端部に上記脱気口51が配置された構成となっている。しかしながら、本発明は、このような構成に必ずしも限定されるものではなく、インク流路42の長手方向の一端部にインク供給口41が配置され、インク流路42の長手方向の他端部に脱気口51が配置された構成であってもよい。   Incidentally, the above-described print head 22 has a configuration in which the deaeration ports 51 are arranged at both ends of the ink flow path 42 in the longitudinal direction. However, the present invention is not necessarily limited to such a configuration, and the ink supply port 41 is disposed at one end portion in the longitudinal direction of the ink flow path 42 and the other end portion in the longitudinal direction of the ink flow path 42. The structure by which the deaeration port 51 is arrange | positioned may be sufficient.

なお、上述したプリンタ装置1では、プリンタ本体3に対してヘッドカートリッジ2が着脱可能とされると共に、カートリッジ本体5に対してインクタンク4が着脱可能とされることによって、これらヘッドカートリッジ2及びインクタンク4が消耗品として取り扱われており、容易に交換が可能となっている。しかしながら、本発明は、このような構成に必ずしも限定されるものではなく、ヘッドカートリッジ2がプリンタ本体3に一体に設けられた構成であってもよく、インクタンク4がカートリッジ本体5に一体に設けられた構成であってもよい。   In the printer apparatus 1 described above, the head cartridge 2 can be attached to and detached from the printer main body 3 and the ink tank 4 can be attached to and detached from the cartridge main body 5. The tank 4 is handled as a consumable item and can be easily replaced. However, the present invention is not necessarily limited to such a configuration, and may be a configuration in which the head cartridge 2 is provided integrally with the printer body 3, and the ink tank 4 is provided integrally with the cartridge body 5. It may be a configured.

また、本発明による液体吐出装置の液体吐出ヘッドは、記録紙の一辺の幅にわたってノズル部材9が長尺に形成されたフルラインタイプのものとしたが、本発明はこれに限られず、ノズル部材9が記録紙の一辺の幅よりも短く形成されて記録紙の幅方向に往復運動するシリアルタイプのものであっても同様に適用できる。   Further, the liquid discharge head of the liquid discharge apparatus according to the present invention is of a full line type in which the nozzle member 9 is formed to be long over the width of one side of the recording paper. However, the present invention is not limited to this, and the nozzle member The present invention can also be applied to a serial type in which 9 is formed shorter than the width of one side of the recording paper and reciprocates in the width direction of the recording paper.

さらに、以上の説明においては、インクジェットプリンタに適用された例について述べたが、本発明はこれに限らず、液体吐出ヘッドの液室に収容された液体を液体吐出ノズルから液滴として吐出するものであればどのようなものでもよい。例えば、記録方式がインクジェット方式のファクシミリ装置や複写機等についても適用可能である。   Further, in the above description, an example applied to an ink jet printer has been described. However, the present invention is not limited to this, and the liquid contained in the liquid chamber of the liquid ejection head is ejected as droplets from the liquid ejection nozzle. Anything can be used. For example, the present invention can be applied to a facsimile machine or a copying machine whose recording system is an inkjet system.

そして、液体吐出装置の液体吐出ヘッドのノズルから吐出される液体はインクに限られず、液室内の液体を吐出してドット列又はドットを形成するものであれば、他の液体の吐出装置にも適用することができる。例えば、DNA鑑定などにおいてDNA含有溶液をパレット上に吐出するための液体吐出装置や、プリント配線基板の配線パターンを形成するための導電性粒子を含む液体を吐出する液体吐出装置にも適用することができる。   The liquid ejected from the nozzles of the liquid ejection head of the liquid ejection apparatus is not limited to ink, and any other liquid ejection apparatus can be used as long as it can form a dot row or a dot by ejecting the liquid in the liquid chamber. Can be applied. For example, the present invention can be applied to a liquid discharge device for discharging a DNA-containing solution onto a pallet in DNA identification or the like, or a liquid discharge device for discharging a liquid containing conductive particles for forming a wiring pattern of a printed wiring board. Can do.

本発明による液体吐出性能維持方法の実施に直接使用するインクジェットプリンタの説明図である。It is explanatory drawing of the ink jet printer used directly for implementation of the liquid discharge performance maintenance method by this invention. 上記インクジェットプリンタのインク送出管内に配設された気泡センサを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the bubble sensor arrange | positioned in the ink delivery pipe | tube of the said inkjet printer. 上記インク送出管を保持部材で挟持して略平行面を形成する実施例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the Example which clamps the said ink delivery pipe | tube with a holding member, and forms a substantially parallel surface. 上記インクジェットプリンタの第2の実施形態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows 2nd Embodiment of the said inkjet printer. 上記インクジェットプリンタの液体吐出性能維持方法の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of the liquid discharge performance maintenance method of the said inkjet printer. 本発明を適用したインクジェット型のプリンタ装置を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an ink jet type printer apparatus to which the present invention is applied. 図6に示すプリンタ装置に装着されるカートリッジ本体にインクタンクを装着する状態を説明する斜視図である。FIG. 7 is a perspective view illustrating a state where an ink tank is mounted on a cartridge main body mounted on the printer apparatus illustrated in FIG. 6. プリンタ本体にヘッドカートリッジを装着した状態を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a state where a head cartridge is mounted on the printer body. 図8に示すプリンタ本体の外筐の前面側を開いた状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which opened the front side of the outer casing of the printer main body shown in FIG. 図8に示すプリンタ本体が作動して記録紙上にプリント画像を形成する動作を説明する断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view for explaining an operation of forming a print image on recording paper by operating the printer main body shown in FIG. 8.

符号の説明Explanation of symbols

1…プリンタ装置
2…ヘッドカートリッジ
3…プリンタ本体
4…インクタンク
5…カートリッジ本体
21…インク供給部
22…プリントヘッド
29…インク調整弁
40…ノズル面
40a…インク吐出ノズル
49…ヘッドキャップ
51…脱気口
110…表示パネル
152…排インクタンク
159…インク送出管
200…チューブ
201…電動ポンプ
202…気泡センサ
203…消泡フィルタ
204…制御部
205…保持部材
206…リブ
207…タイマー
i…インク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printer apparatus 2 ... Head cartridge 3 ... Printer main body 4 ... Ink tank 5 ... Cartridge main body 21 ... Ink supply part 22 ... Print head 29 ... Ink adjustment valve 40 ... Nozzle surface 40a ... Ink discharge nozzle 49 ... Head cap 51 ... Detaching Vent 110 ... Display panel 152 ... Waste ink tank 159 ... Ink delivery pipe 200 ... Tube 201 ... Electric pump 202 ... Bubble sensor 203 ... Defoaming filter 204 ... Control unit 205 ... Holding member 206 ... Rib 207 ... Timer i ... Ink

Claims (7)

所定の液体を収容する液体容器から供給された液体をノズル面に形成された液体吐出ノズルより吐出する液体吐出ヘッド内から液体を排出し、該液体中に混入した気泡を除去することにより液体の吐出不良を低減する液体吐出性能維持方法であって、
上記液体吐出ヘッド内から液体を排出して該液体中の気泡除去を実施し、
この気泡除去の実施を開始後、上記液体吐出ヘッド内から排出される液体中に気泡が無い状態を検出してから一定時間経過するまで、該気泡除去を実施し続けることを特徴とする液体吐出性能維持方法。
The liquid is discharged from the liquid discharge head that discharges the liquid supplied from the liquid container containing the predetermined liquid from the liquid discharge nozzle formed on the nozzle surface, and the bubbles mixed in the liquid are removed to remove the liquid. A method for maintaining liquid ejection performance that reduces ejection defects,
The liquid is discharged from the liquid discharge head to remove bubbles in the liquid,
The liquid discharge is characterized in that after the start of the bubble removal, the bubble removal is continued until a predetermined time elapses after detecting the absence of bubbles in the liquid discharged from the liquid discharge head. Performance maintenance method.
所定の液体を収容する液体容器から供給された液体をノズル面に形成された液体吐出ノズルより吐出する液体吐出ヘッド内から液体を排出し、該液体中に混入した気泡を除去することにより液体の吐出不良を低減する液体吐出性能維持方法であって、
上記液体吐出ヘッド内から液体を排出して該液体中の気泡除去を実施し、
この気泡除去の実施を開始後、上記液体吐出ヘッド内から排出される液体中に気泡が無い状態を検出してから少なくとも該液体吐出ヘッド内に収容された体積分の液体が排出し終えるまで、該気泡除去を実施し続けることを特徴とする液体吐出性能維持方法。
The liquid is discharged from the liquid discharge head that discharges the liquid supplied from the liquid container containing the predetermined liquid from the liquid discharge nozzle formed on the nozzle surface, and the bubbles mixed in the liquid are removed to remove the liquid. A method for maintaining liquid ejection performance that reduces ejection defects,
The liquid is discharged from the liquid discharge head to remove bubbles in the liquid,
After the start of the bubble removal, after detecting the absence of bubbles in the liquid discharged from the liquid discharge head, until at least the volume of liquid contained in the liquid discharge head has been discharged, A method for maintaining liquid ejection performance, wherein the bubble removal is continued.
所定の液体を収容する液体容器と、
この液体容器に収容された液体が供給されノズル面に形成された液体吐出ノズルより該液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
この液体吐出ヘッド内の液体を排出する液体排出口に接続され該液体の排出流路となる液体送出管と、
この液体送出管上に配設され上記液体吐出ヘッド内の液体を吸引する吸引手段と、を備えて成る液体吐出装置であって、
上記液体送出管に、該液体送出管内の液体の状態を検出する検出手段を配設し、
この検出手段で検出された液体の状態に基づいて上記吸引手段の運転を制御する制御手段を設け、
上記吸引手段の運転停止の時間を計測して上記制御手段に制御信号を送る計測手段を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
A liquid container containing a predetermined liquid;
A liquid discharge head for supplying the liquid contained in the liquid container and discharging the liquid from a liquid discharge nozzle formed on the nozzle surface;
A liquid delivery pipe connected to a liquid discharge port for discharging the liquid in the liquid discharge head and serving as a discharge flow path for the liquid;
A liquid ejecting apparatus provided on the liquid delivery pipe and comprising suction means for sucking the liquid in the liquid ejecting head,
The liquid delivery pipe is provided with detection means for detecting the state of the liquid in the liquid delivery pipe,
A control means for controlling the operation of the suction means based on the state of the liquid detected by the detection means is provided,
A liquid ejecting apparatus comprising: a measuring unit that measures a time during which the suction unit is stopped and sends a control signal to the control unit.
上記検出手段は、上記液体送出管内を流れる液体中の気泡の有無を光学的に検出する光学センサであることを特徴とする請求項3に記載の液体吐出装置。   The liquid ejecting apparatus according to claim 3, wherein the detection unit is an optical sensor that optically detects the presence or absence of bubbles in the liquid flowing in the liquid delivery pipe. 上記検出手段は、上記液体送出管内を流れる液体中の気泡の有無を圧力変化により検出する圧力センサであることを特徴とする請求項3に記載の液体吐出装置。   The liquid ejecting apparatus according to claim 3, wherein the detection unit is a pressure sensor that detects presence or absence of bubbles in the liquid flowing in the liquid delivery pipe by a pressure change. 上記液体送出管の排液口を上記液体容器に接続し、上記液体吐出ヘッド内から排出された液体を液体容器に戻す液体還流管路を構成したことを特徴とする請求項3に記載の液体吐出装置。   4. The liquid according to claim 3, wherein a liquid reflux line is configured to connect the liquid discharge port of the liquid delivery pipe to the liquid container and return the liquid discharged from the liquid discharge head to the liquid container. Discharge device. 上記検出手段は、上記液体吐出ヘッドの液体排出口の直後に配設されたことを特徴とする請求項3又は6に記載の液体吐出装置。   The liquid ejecting apparatus according to claim 3, wherein the detecting unit is disposed immediately after a liquid discharge port of the liquid ejecting head.
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