JP2005225073A - Image inspection device/method and imaging device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複写機、印刷機などの画像形成装置に関し、特に形成された画像の検査に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine or a printing machine, and more particularly to inspection of a formed image.
画像情報に基づいて用紙上に画像を形成する画像形成装置が知られている。この種の画像形成装置では、形成された画像が、その元となる画像情報の通り形成されたか否かを確認または検査したいという要求が存在する。このような要求を満足する技術として、例えば、下記特許文献1には、印刷の基礎となる画像情報を基準画像情報とし、これと形成された画像を読み取った読取画像情報とを照合し、これら画像情報同士の一致を見ることによって検査を行う方法が開示されている。この検査方法の場合、基準画像情報と読取画像情報の一致の程度に基づき、正常に印刷された場合と異常が生じた場合とを区別するしきい値を設け、このしきい値に基づいて、正常、異常の判断を行っている。 An image forming apparatus that forms an image on a sheet based on image information is known. In this type of image forming apparatus, there is a demand for confirming or inspecting whether a formed image is formed according to the original image information. As a technique that satisfies such a requirement, for example, in Patent Document 1 below, image information that is the basis of printing is used as reference image information, and this is collated with read image information obtained by reading a formed image. A method is disclosed in which an inspection is performed by looking at a match between image information. In the case of this inspection method, based on the degree of coincidence between the reference image information and the read image information, a threshold value is provided that distinguishes between the case of normal printing and the case of occurrence of an abnormality, and based on this threshold value, The judgment is normal or abnormal.
ところで、複写機や印刷機などの画像形成装置における読取画像情報の取得は、一般的に、高速で搬送されてくる用紙をCCDカメラなどの画像読取手段によって撮影することにより行われている。画像読取手段には、用紙の搬送速度を検出するための用紙搬送速度検出機構が設けられており、撮影取得した画像情報と検出した用紙搬送速度とによって、正しい読取画像情報を取得することが可能となっている。 Incidentally, acquisition of read image information in an image forming apparatus such as a copying machine or a printing machine is generally performed by photographing a sheet conveyed at high speed by an image reading unit such as a CCD camera. The image reading means is provided with a paper conveyance speed detection mechanism for detecting the paper conveyance speed, and it is possible to acquire correct read image information based on the image information acquired by photographing and the detected paper conveyance speed. It has become.
搬送速度検出機構としては、エンコーダローラを用いる方式が一般的であり、エンコーダローラによって検出されたパルス数とパルス間隔、パルス数とエンコーダローラ回転時間などの値から用紙の搬送速度を算出することが可能である。 As a conveyance speed detection mechanism, a method using an encoder roller is generally used, and the sheet conveyance speed is calculated from values such as the number of pulses and the pulse interval detected by the encoder roller, the number of pulses and the rotation time of the encoder roller, and the like. Is possible.
しかしながら、複写機や印刷機などでは、用紙上にトナーを定着させる際に熱を用いることから、高温の用紙が連続的に搬送されることによってエンコーダローラが加熱され、熱膨張によりローラ径が変化してしまうという問題が存在していた。エンコーダローラのローラ径が常に変化していたのでは正しい用紙搬送速度は得られず、結果として正しい画像検査は不可能となってしまうからである。 However, in copiers and printing machines, heat is used to fix the toner on the paper. Therefore, the encoder roller is heated by continuously conveying high-temperature paper, and the roller diameter changes due to thermal expansion. There was a problem of doing so. This is because if the roller diameter of the encoder roller is constantly changing, the correct sheet conveyance speed cannot be obtained, and as a result, correct image inspection becomes impossible.
本発明は、熱を持った用紙が連続的に搬送される場合であっても、用紙上に形成された画像の正常・異常の判定を正しく行うことが可能な画像検査装置および画像検査方法、画像形成装置を提供するものである。 The present invention relates to an image inspection apparatus and an image inspection method capable of correctly determining normality / abnormality of an image formed on a sheet even when the sheet having heat is continuously conveyed, An image forming apparatus is provided.
本発明に係る画像検査装置は、搬送されてくる用紙上に形成された画像を読み取ることによって形成画像の検査を行う装置であって、前記用紙の搬送経路上に設置されるエンコーダローラを備え、このエンコーダローラによって検出されたパルス数に基づいて用紙搬送速度を算出するエンコーダ機構と、前記エンコーダローラと同軸上に設置されるセンサを備え、このセンサによって検出された前記用紙の通過時間に基づいて用紙搬送速度を算出するセンサ機構と、を有し、前記エンコーダ機構が算出した用紙搬送速度と前記センサ機構が算出した用紙搬送速度とを比較照合することによって、かかる照合結果から温度上昇に伴う前記エンコーダローラの熱膨張によるローラ径の変化を監視し、前記エンコーダ機構による用紙搬送速度の算出処理を補正するようにしたことを特徴とする。 An image inspection apparatus according to the present invention is an apparatus that inspects a formed image by reading an image formed on a conveyed sheet, and includes an encoder roller installed on the conveyance path of the sheet, An encoder mechanism for calculating a paper conveyance speed based on the number of pulses detected by the encoder roller, and a sensor installed coaxially with the encoder roller, and based on the passage time of the paper detected by the sensor A sensor mechanism for calculating a paper transport speed, and comparing and collating the paper transport speed calculated by the encoder mechanism with the paper transport speed calculated by the sensor mechanism. Changes in the roller diameter due to thermal expansion of the encoder roller are monitored, and the paper transport speed is calculated by the encoder mechanism. Characterized in that so as to correct the physical.
本発明に係る別の画像検査装置は、搬送されてくる用紙上に形成された画像を読み取ることによって形成画像の検査を行う装置であって、前記用紙の搬送経路上に設置されて常時稼働する第1のエンコーダローラを備え、この第1のエンコーダローラによって検出されたパルス数に基づいて用紙搬送速度を算出する第1のエンコーダ機構と、前記第1のエンコーダローラと同軸上に設置されて所定の間隔をおいて稼働する第2のエンコーダローラを備え、この第2のエンコーダローラによって検出されたパルス数に基づいて用紙搬送速度を算出する第2のエンコーダ機構と、を有し、前記第1のエンコーダ機構が算出した用紙搬送速度と前記第2のエンコーダ機構が算出した用紙搬送速度とを比較照合することによって、かかる照合結果から温度上昇に伴う前記第1のエンコーダローラの熱膨張によるローラ径の変化を監視し、前記第1のエンコーダ機構による用紙搬送速度の算出処理を補正するようにしたことを特徴とする。 Another image inspection apparatus according to the present invention is an apparatus that inspects a formed image by reading an image formed on a conveyed sheet, and is installed on the sheet conveyance path and always operates. A first encoder mechanism that includes a first encoder roller and calculates a paper conveyance speed based on the number of pulses detected by the first encoder roller; And a second encoder mechanism that calculates a paper conveyance speed based on the number of pulses detected by the second encoder roller, By comparing and collating the paper conveyance speed calculated by the encoder mechanism with the paper conveyance speed calculated by the second encoder mechanism, Monitoring the change in roller diameter due to thermal expansion of the first encoder roller with a degree increases, characterized in that so as to correct the calculation of the paper conveying speed of the first encoder mechanism.
本発明に係る他の画像検査装置は、基準となる基準画像情報に基づいて、用紙上に画像を形成する画像形成機に接続される装置であり、前記基準画像情報と前記形成された画像を読み取って得られた読取画像情報とを照合することによって検査を行うものである。かかる画像検査装置は、前記用紙の搬送経路上に設置されるエンコーダローラを備え、このエンコーダローラによって検出されたパルス数に基づいて用紙搬送速度を算出するエンコーダ機構と、前記エンコーダローラと同軸上に設置されるセンサを備え、このセンサによって検出された前記用紙の通過時間に基づいて用紙搬送速度を算出するセンサ機構と、を有し、前記エンコーダ機構が算出した用紙搬送速度と前記センサ機構が算出した用紙搬送速度とを比較照合することによって、かかる照合結果から温度上昇に伴う前記エンコーダローラの熱膨張によるローラ径の変化を監視し、前記エンコーダ機構による用紙搬送速度の算出処理を補正するようにしたことを特徴とする。 Another image inspection apparatus according to the present invention is an apparatus connected to an image forming machine that forms an image on a sheet based on reference image information serving as a reference, and the reference image information and the formed image are Inspection is performed by collating the read image information obtained by reading. Such an image inspection apparatus includes an encoder roller installed on the paper conveyance path, an encoder mechanism for calculating a paper conveyance speed based on the number of pulses detected by the encoder roller, and coaxially with the encoder roller. A sensor mechanism that calculates a paper conveyance speed based on the passage time of the paper detected by the sensor, and calculates the paper conveyance speed calculated by the encoder mechanism and the sensor mechanism. By comparing and collating with the sheet conveyance speed, the change in the roller diameter due to the thermal expansion of the encoder roller accompanying the temperature rise is monitored from the collation result, and the calculation process of the sheet conveyance speed by the encoder mechanism is corrected. It is characterized by that.
本発明に係るさらに他の画像検査装置は、基準となる基準画像情報に基づいて、用紙上に画像を形成する画像形成機に接続される装置であり、前記基準画像情報と前記形成された画像を読み取って得られた読取画像情報とを照合することによって検査を行うものである。かかる画像検査装置は、前記用紙の搬送経路上に設置されて常時稼働する第1のエンコーダローラを備え、この第1のエンコーダローラによって検出されたパルス数に基づいて用紙搬送速度を算出する第1のエンコーダ機構と、前記第1のエンコーダローラと同軸上に設置されて所定の間隔をおいて稼働する第2のエンコーダローラを備え、この第2のエンコーダローラによって検出されたパルス数に基づいて用紙搬送速度を算出する第2のエンコーダ機構と、を有し、前記第1のエンコーダ機構が算出した用紙搬送速度と前記第2のエンコーダ機構が算出した用紙搬送速度とを比較照合することによって、かかる照合結果から温度上昇に伴う前記第1のエンコーダローラの熱膨張によるローラ径の変化を監視し、前記第1のエンコーダ機構による用紙搬送速度の算出処理を補正するようにしたことを特徴とする。 Still another image inspection apparatus according to the present invention is an apparatus connected to an image forming machine that forms an image on a sheet based on reference image information serving as a reference, and the reference image information and the formed image The inspection is performed by collating with the read image information obtained by reading. The image inspection apparatus includes a first encoder roller that is installed on the sheet conveyance path and is constantly operating, and calculates a sheet conveyance speed based on the number of pulses detected by the first encoder roller. And a second encoder roller that is installed coaxially with the first encoder roller and operates at a predetermined interval, and based on the number of pulses detected by the second encoder roller A second encoder mechanism that calculates a conveyance speed, and compares and collates the paper conveyance speed calculated by the first encoder mechanism with the paper conveyance speed calculated by the second encoder mechanism. A change in roller diameter due to thermal expansion of the first encoder roller accompanying a temperature rise is monitored from the collation result, and the first encoder mechanism Characterized in that so as to correct the calculation of the paper conveying speed by.
本発明に係る画像検査方法は、基準となる基準画像情報に基づいて、用紙上に画像を形成する画像形成機に接続される画像検査装置を、コンピュータを用いて動作させる際に用いられる方法であり、前記基準画像情報と前記形成された画像を読み取って得られた読取画像情報とを照合することによって検査処理を実行するものである。かかる画像検査方法は、コンピュータに、前記用紙の搬送経路上に設置されるエンコーダローラによって検出されたパルス数に基づいて、用紙搬送速度を算出させる第1の用紙搬送速度算出ステップと、前記エンコーダローラと同軸上に設置されるセンサによって検出された前記用紙の通過時間に基づいて、用紙搬送速度を算出させる第2の用紙搬送速度算出ステップと、前記第1の用紙搬送速度算出ステップによって算出された用紙搬送速度と前記第2の用紙搬送速度算出ステップによって算出された用紙搬送速度とを比較照合することによって、かかる照合結果から温度上昇に伴う前記エンコーダローラの熱膨張によるローラ径の変化量を算出させるエンコーダローラ径算出ステップと、前記エンコーダローラ径算出ステップによって算出されたエンコーダローラのローラ径に基づいて、前記第1の用紙搬送速度算出ステップにおける用紙搬送速度の算出処理を補正させるステップと、を含む処理を実行させることを特徴とする。 The image inspection method according to the present invention is a method used when an image inspection apparatus connected to an image forming machine that forms an image on a sheet is operated using a computer based on reference image information serving as a reference. And the inspection process is executed by collating the reference image information with the read image information obtained by reading the formed image. In this image inspection method, a first paper transport speed calculating step for causing a computer to calculate a paper transport speed based on the number of pulses detected by an encoder roller installed on the paper transport path, and the encoder roller Calculated by a second paper transport speed calculating step for calculating a paper transport speed based on a passage time of the paper detected by a sensor installed coaxially with the first paper transport speed calculating step. By comparing and collating the sheet conveyance speed with the sheet conveyance speed calculated in the second sheet conveyance speed calculating step, the amount of change in the roller diameter due to the thermal expansion of the encoder roller accompanying the temperature rise is calculated from the comparison result. The encoder roller diameter calculating step and the encoder roller diameter calculating step. Based on the roller diameter of the by encoder roller, characterized in that to execute a processing including a step of correcting the calculation processing of the paper conveying speed in the first sheet conveying speed calculation step.
本発明に係る別の画像検査方法は、基準となる基準画像情報に基づいて、用紙上に画像を形成する画像形成機に接続される画像検査装置を、コンピュータを用いて動作させる際に用いられる方法であり、前記基準画像情報と前記形成された画像を読み取って得られた読取画像情報とを照合することによって検査処理を実行するものである。かかる画像検査方法は、コンピュータに、前記用紙の搬送経路上に設置され、常時稼働する第1のエンコーダローラによって検出されたパルス数に基づいて、用紙搬送速度を算出させる第1の用紙搬送速度算出ステップと、前記第1のエンコーダローラと同軸上に設置され、所定の間隔をおいて稼働する第2のエンコーダローラによって検出されたパルス数に基づいて、用紙搬送速度を算出させる第2の用紙搬送速度算出ステップと、前記第1の用紙搬送速度算出ステップによって算出された用紙搬送速度と前記第2の用紙搬送速度算出ステップによって算出された用紙搬送速度とを比較照合することによって、かかる照合結果から温度上昇に伴う前記第1のエンコーダローラの熱膨張によるローラ径の変化量を算出させるエンコーダローラ径算出ステップと、前記エンコーダローラ径算出ステップによって算出された第1のエンコーダローラのローラ径に基づいて、前記第1の用紙搬送速度算出ステップにおける用紙搬送速度の算出処理を補正させるステップと、を含む処理を実行させることを特徴とする。 Another image inspection method according to the present invention is used when an image inspection apparatus connected to an image forming machine that forms an image on a sheet is operated using a computer based on reference image information serving as a reference. In this method, an inspection process is executed by comparing the reference image information with the read image information obtained by reading the formed image. In this image inspection method, a first paper transport speed calculation is made to cause a computer to calculate a paper transport speed based on the number of pulses detected by a first encoder roller that is installed on the paper transport path and operates constantly. And a second paper transport for calculating the paper transport speed based on the number of pulses detected by the step and a second encoder roller installed coaxially with the first encoder roller and operating at a predetermined interval By comparing and collating the sheet conveyance speed calculated by the speed calculation step, the first sheet conveyance speed calculation step and the sheet conveyance speed calculated by the second sheet conveyance speed calculation step, from the comparison result An encoder roller for calculating a change amount of a roller diameter due to thermal expansion of the first encoder roller accompanying a temperature rise And a step of correcting the paper conveyance speed calculation process in the first paper conveyance speed calculation step based on the roller diameter of the first encoder roller calculated in the encoder roller diameter calculation step. Processing is executed.
本発明に係る画像形成装置は、基準となる基準画像情報に基づいて、搬送されてくる用紙上に画像を形成する画像形成手段と、前記用紙上に形成された画像を読み取ることによって読取画像情報を取得する画像読取手段と、前記基準画像情報と前記読取画像情報とを照合して、両者の差が所定範囲内であるかを検査する画像検査手段と、を有する装置であって、前記用紙の搬送経路上に設置されるエンコーダローラを備え、このエンコーダローラによって検出されたパルス数に基づいて用紙搬送速度を算出するエンコーダ機構と、前記エンコーダローラと同軸上に設置されるセンサを備え、このセンサによって検出した前記用紙の通過時間に基づいて用紙搬送速度を算出するセンサ機構と、を有し、前記エンコーダ機構が算出した用紙搬送速度と前記センサ機構が算出した用紙搬送速度とを比較照合することによって、かかる照合結果から温度上昇に伴う前記エンコーダローラの熱膨張によるローラ径の変化を監視し、前記エンコーダ機構による用紙搬送速度の算出処理を補正するようにしたことを特徴とする。 An image forming apparatus according to the present invention includes an image forming unit that forms an image on a conveyed sheet based on reference image information serving as a reference, and read image information by reading the image formed on the sheet. An image reading means for acquiring the image, and an image inspection means for checking whether the difference between the reference image information and the read image information is within a predetermined range. An encoder roller installed on the conveyance path, an encoder mechanism for calculating the sheet conveyance speed based on the number of pulses detected by the encoder roller, and a sensor installed coaxially with the encoder roller, A paper feed speed calculated by the encoder mechanism, and a sensor mechanism that calculates a paper feed speed based on the passage time of the paper detected by the sensor. And the sheet conveyance speed calculated by the sensor mechanism, the change in the roller diameter due to the thermal expansion of the encoder roller accompanying the temperature rise is monitored from the comparison result, and the sheet conveyance speed is calculated by the encoder mechanism. It is characterized by correcting the processing.
本発明に係る別の画像形成装置は、基準となる基準画像情報に基づいて、搬送されてくる用紙上に画像を形成する画像形成手段と、前記用紙上に形成された画像を読み取ることによって読取画像情報を取得する画像読取手段と、前記基準画像情報と前記読取画像情報とを照合して、両者の差が所定範囲内であるかを検査する画像検査手段と、を有する装置であって、前記用紙の搬送経路上に設置されて常時稼働する第1のエンコーダローラを備え、この第1のエンコーダローラによって検出されたパルス数に基づいて用紙搬送速度を算出する第1のエンコーダ機構と、前記第1のエンコーダローラと同軸上に設置されて所定の間隔をおいて稼働する第2のエンコーダローラを備え、この第2のエンコーダローラによって検出されたパルス数に基づいて用紙搬送速度を算出する第2のエンコーダ機構と、を有し、前記第1のエンコーダ機構が算出した用紙搬送速度と前記第2のエンコーダ機構が算出した用紙搬送速度とを比較照合することによって、かかる照合結果から温度上昇に伴う前記第1のエンコーダローラの熱膨張によるローラ径の変化を監視し、前記第1のエンコーダ機構による用紙搬送速度の算出処理を補正するようにしたことを特徴とする。 Another image forming apparatus according to the present invention reads an image forming unit that forms an image on a conveyed sheet based on reference image information serving as a reference, and reads the image formed on the sheet. An image reading means for obtaining image information; and an image inspection means for checking whether the difference between the reference image information and the read image information is within a predetermined range, A first encoder mechanism that is installed on the paper conveyance path and is constantly operated; and a first encoder mechanism that calculates a paper conveyance speed based on the number of pulses detected by the first encoder roller; A second encoder roller that is installed coaxially with the first encoder roller and operates at a predetermined interval; and the number of pulses detected by the second encoder roller And a second encoder mechanism for calculating the paper conveyance speed, and comparing and collating the paper conveyance speed calculated by the first encoder mechanism with the paper conveyance speed calculated by the second encoder mechanism. Thus, the change of the roller diameter due to the thermal expansion of the first encoder roller due to the temperature rise is monitored from the collation result, and the calculation process of the paper conveyance speed by the first encoder mechanism is corrected. And
[第1の実施形態]
以下、本発明における第1の実施形態を、図面に従って説明する。図1は、本実施形態に係る画像形成装置10の概略構成図である。画像形成装置10は、基準画像情報12に基づいて、画像形成手段14において搬送されてくる用紙16上に画像を形成する。さらに、この装置10においては、用紙16上に形成された画像を画像読取手段18で読み取り、読み取られた画像(読取画像情報)20と、元となる基準画像情報12とを画像検査手段22を用いて比較し、基準画像どおりに画像形成が行われたか否かを判定する。
[First Embodiment]
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an
なお、本明細書において使用する「用紙」は、紙やフィルム、OHPシート、厚紙、葉書などを含む概念であり、印刷対象となるシート状の記録媒体全般を示すものである。 The “paper” used in this specification is a concept including paper, film, OHP sheet, cardboard, postcard, and the like, and indicates all sheet-like recording media to be printed.
画像形成手段14は、基準画像情報12に基づいてトナー画像を形成する。この画像形成手段14には転写部24と定着部26が備えられており、形成されたトナー画像は、転写部24で給紙トレイ上から送られてきた用紙16上に転写される。トナー画像が転写された用紙16は、搬送路に沿って定着部26に送られ、ここでトナーが融着されて、用紙16上に画像が定着される。用紙16上に形成された画像は画像読取手段18に送られる。画像読取手段18は、用紙16上に形成された画像を読み取るラインセンサ28を備えており、搬送されてきた用紙16上の画像を読み取り、読取画像情報20として画像検査手段22へ送出する。
The
画像検査手段22は、得られた情報に基づいて用紙16上に形成された画像の検査・判定を行う。すなわち、画像検査手段22は、制御部40と照合判定部42を備えており、これらを用いて基準画像情報12と読取画像情報20とを比較し、用紙16上の画像が正常に形成されたのか、異常があったのかなどを判定するのである。なお、画像形成装置10に接続する画像検査装置としては、画像読取手段18と画像検査手段22とによって構成することが可能である。
The
以上のように検査・判定を行う画像形成装置10では、正しい読取画像情報20を得るために、例えば、図2Aおよび図2Bに示すようなエンコーダ機構50を、画像データを読み取るラインセンサ28の近傍に設けている。
In the
このエンコーダ機構50は、エンコーダローラ51と押さえローラ52およびパルス検出器53によって構成されており、通過する用紙16がエンコーダローラ51と押さえローラ52の間に挟入するように配置されている。エンコーダローラ51と押さえローラ52は、搬送されてくる用紙16に負荷を与えないような圧力に設定されており、用紙16の通過に伴って、エンコーダローラ51が滑りなく回転するようになっている。エンコーダローラ51の回転量は、パルス検出器53によってパルス数として検出されるようになっている。したがって、エンコーダ機構50は、例えば、パルス数とパルス間隔や、パルス数とエンコーダローラ回転時間などの値から用紙の搬送速度を算出することが可能なのである。なお、用紙搬送速度の算出については、エンコーダ機構50と接続されている制御部40によって行うこととすれば良い(不図示)。
The
ここで、図1で例示するような画像形成装置10では、用紙16上にトナーを定着させる際に熱を用いることから、高温の用紙16が連続的に搬送されることになる。したがって、エンコーダローラ51が加熱され、熱膨張によりローラ径が変化してしまうという問題が存在する。エンコーダローラのローラ径が常に変化していたのでは正しい用紙搬送速度は測定できない。そこで、この問題を解決するために、本実施形態では、エンコーダローラ51と同軸上の位置にセンサ54を設置することとした。このセンサ54は、搬送されてくる用紙16の通過時間を測定することが可能となっており、例えば、用紙通過時間とあらかじめ認識されている用紙寸法から用紙搬送速度を算出することが可能である。なお、このセンサ54を用いた用紙搬送速度の算出についても、制御部40によって行うこととすることが可能である。
Here, in the
エンコーダ機構50が算出した用紙搬送速度と、センサ54の検出値に基づいて算出された用紙搬送速度とを比較照合することによって、かかる照合結果から温度上昇に伴うエンコーダローラ51のローラ径の変化を算出することが可能である。すなわち、用紙搬送速度の差からエンコーダローラ51のローラ径を算出すればよいのである。したがって、算出されたエンコーダローラ51のローラ径に基づいて、制御部40による用紙搬送速度の算出処理条件を補正し、エンコーダ機構50による用紙搬送速度の算出処理が常に正しい結果となるようにすることができるのである。
By comparing and collating the paper conveyance speed calculated by the
なお、センサ54については、透過型光学センサなどのあらゆる種類のセンサを採用することが可能である。ただし、反射センサを採用する場合には、検査対象となる用紙の種類が白い紙などに限定されるため、汎用性の面で問題がある。一方で、反射センサを用いた場合には、画像読取手段18の直下にセンサを設置することが可能となるので、ハード面での設計上の制約をなくすことができるという利点もある。
As the
また、本実施形態では、エンコーダ機構50が算出した用紙搬送速度と、センサ54の検出値に基づいて算出された用紙搬送速度とを比較照合する場合を例示して説明したが、エンコーダローラ51のローラ径を監視できる方法であればどのような方式を用いても良いことは明らかである。例えば、エンコーダローラ51の回転量(すなわち用紙サイズ)とセンサ54が検出した用紙通過時間に基づいて算出される用紙サイズとの差を観ることにより、ローラ径の変化を捉えることが可能である。
In this embodiment, the case where the sheet conveyance speed calculated by the
[第2の実施形態]
上述した第1の実施形態では、搬送されてくる用紙16の熱によるエンコーダローラ51のローラ径の変動を補正するために、エンコーダローラ51と同軸上にセンサ54を設置した場合を例示して説明した。本実施形態においては、エンコーダ機構50とは別のエンコーダ機構をさらに設け、エンコーダローラ51のローラ径の変動を補正するようにした場合を説明する。なお、第1の実施形態と同一又は類似の部材に関しては、同一符号を付して説明を省略する。
[Second Embodiment]
In the first embodiment described above, a case where the
本実施形態では、図3、図3Aおよび図3Bにおいて示されるように、用紙16の搬送経路上に設置されて常時稼働するようにした第1のエンコーダ機構60と、この第1のエンコーダ機構60の備える第1のエンコーダローラ61と同軸上に設置される第2のエンコーダローラ71を備え、所定の間隔をおいて稼働するようにされた第2のエンコーダ機構70とが設置されている。本実施形態で特徴的なことは、常時用紙搬送速度を監視している第1のエンコーダ機構60に対して、第2のエンコーダ機構70は、所定の間隔をおいて稼働するように設定されていることである。このように構成することによって、用紙16からの熱影響を受けず、正しい搬送速度を測定可能な第2のエンコーダ機構70が所定間隔で算出する用紙搬送速度と、第1のエンコーダ機構60が算出する用紙搬送速度とを比較照合することによって、かかる照合結果から温度上昇に伴う第1のエンコーダローラ61の熱膨張によるローラ径の変化を監視することが可能となるのである。
In the present embodiment, as shown in FIGS. 3, 3A and 3B, a
なお、第2のエンコーダ機構70については、図3Aおよび図3Bに示すとおり、用紙搬送速度測定時には第2のエンコーダローラ71と第2の押さえローラ72とが所定位置にセットされて(矢印Y1方向に移動)搬送されてくる用紙16と接触し、用紙搬送速度を測定することが可能となる(図3A参照)。一方、用紙搬送速度の測定を行わないときには、第2のエンコーダローラ71と第2の押さえローラ72はそれぞれ退避し(矢印Y2方向に移動)、用紙16が発する熱からの影響を回避する(図3B参照)。
As for the
なお、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されず、上記実施形態に多様な変更又は改良を加えることが可能である。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。 The technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiment, and various modifications or improvements can be added to the above embodiment. It is apparent from the description of the scope of claims that embodiments with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.
10 画像形成装置、12 基準画像情報、14 画像形成手段、16 用紙、18 画像読取手段、20 読取画像情報、22 画像検査手段、24 転写部、26 定着部、28 ラインセンサ、40 制御部、42 照合判定部、50 エンコーダ機構、51 エンコーダローラ、52 押さえローラ、53 パルス検出器、54 センサ、60 第1のエンコーダ機構、61 第1のエンコーダローラ、70 第2のエンコーダ機構、71 第2のエンコーダローラ、72 第2の押さえローラ。
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記用紙の搬送経路上に設置されるエンコーダローラを備え、このエンコーダローラによって検出されたパルス数に基づいて用紙搬送速度を算出するエンコーダ機構と、
前記エンコーダローラと同軸上に設置されるセンサを備え、このセンサによって検出された前記用紙の通過時間に基づいて用紙搬送速度を算出するセンサ機構と、
を有し、
前記エンコーダ機構が算出した用紙搬送速度と前記センサ機構が算出した用紙搬送速度とを比較照合することによって、かかる照合結果から温度上昇に伴う前記エンコーダローラの熱膨張によるローラ径の変化を監視し、前記エンコーダ機構による用紙搬送速度の算出処理を補正するようにしたことを特徴とする画像検査装置。 An image inspection apparatus that inspects a formed image by reading an image formed on a conveyed sheet,
An encoder mechanism installed on the paper transport path, and an encoder mechanism for calculating a paper transport speed based on the number of pulses detected by the encoder roller;
A sensor mechanism that is provided coaxially with the encoder roller, and that calculates a paper conveyance speed based on a passage time of the paper detected by the sensor;
Have
By comparing and collating the paper conveyance speed calculated by the encoder mechanism and the paper conveyance speed calculated by the sensor mechanism, the change in the roller diameter due to the thermal expansion of the encoder roller accompanying the temperature rise is monitored from the comparison result, An image inspection apparatus, wherein the sheet conveyance speed calculation processing by the encoder mechanism is corrected.
前記用紙の搬送経路上に設置されて常時稼働する第1のエンコーダローラを備え、この第1のエンコーダローラによって検出されたパルス数に基づいて用紙搬送速度を算出する第1のエンコーダ機構と、
前記第1のエンコーダローラと同軸上に設置されて所定の間隔をおいて稼働する第2のエンコーダローラを備え、この第2のエンコーダローラによって検出されたパルス数に基づいて用紙搬送速度を算出する第2のエンコーダ機構と、
を有し、
前記第1のエンコーダ機構が算出した用紙搬送速度と前記第2のエンコーダ機構が算出した用紙搬送速度とを比較照合することによって、かかる照合結果から温度上昇に伴う前記第1のエンコーダローラの熱膨張によるローラ径の変化を監視し、前記第1のエンコーダ機構による用紙搬送速度の算出処理を補正するようにしたことを特徴とする画像検査装置。 An image inspection apparatus that inspects a formed image by reading an image formed on a conveyed sheet,
A first encoder mechanism that is provided on the paper conveyance path and is constantly operated; and a first encoder mechanism that calculates a paper conveyance speed based on the number of pulses detected by the first encoder roller;
A second encoder roller that is installed coaxially with the first encoder roller and operates at a predetermined interval is provided, and a sheet conveyance speed is calculated based on the number of pulses detected by the second encoder roller. A second encoder mechanism;
Have
By comparing and collating the paper conveyance speed calculated by the first encoder mechanism with the paper conveyance speed calculated by the second encoder mechanism, the thermal expansion of the first encoder roller as the temperature rises from the comparison result. An image inspection apparatus characterized by monitoring a change in a roller diameter caused by the first encoder mechanism and correcting a paper conveyance speed calculation process by the first encoder mechanism.
前記用紙の搬送経路上に設置されるエンコーダローラを備え、このエンコーダローラによって検出されたパルス数に基づいて用紙搬送速度を算出するエンコーダ機構と、
前記エンコーダローラと同軸上に設置されるセンサを備え、このセンサによって検出された前記用紙の通過時間に基づいて用紙搬送速度を算出するセンサ機構と、
を有し、
前記エンコーダ機構が算出した用紙搬送速度と前記センサ機構が算出した用紙搬送速度とを比較照合することによって、かかる照合結果から温度上昇に伴う前記エンコーダローラの熱膨張によるローラ径の変化を監視し、前記エンコーダ機構による用紙搬送速度の算出処理を補正するようにしたことを特徴とする画像検査装置。 An image inspection apparatus connected to an image forming machine that forms an image on a sheet based on reference image information serving as a reference, and the read image information obtained by reading the formed image and the reference image information An image inspection apparatus that performs inspection by collating
An encoder mechanism installed on the paper transport path, and an encoder mechanism for calculating a paper transport speed based on the number of pulses detected by the encoder roller;
A sensor mechanism that is provided coaxially with the encoder roller, and that calculates a paper conveyance speed based on a passage time of the paper detected by the sensor;
Have
By comparing and collating the paper conveyance speed calculated by the encoder mechanism and the paper conveyance speed calculated by the sensor mechanism, the change in the roller diameter due to the thermal expansion of the encoder roller accompanying the temperature rise is monitored from the comparison result, An image inspection apparatus, wherein the sheet conveyance speed calculation processing by the encoder mechanism is corrected.
前記用紙の搬送経路上に設置されて常時稼働する第1のエンコーダローラを備え、この第1のエンコーダローラによって検出されたパルス数に基づいて用紙搬送速度を算出する第1のエンコーダ機構と、
前記第1のエンコーダローラと同軸上に設置されて所定の間隔をおいて稼働する第2のエンコーダローラを備え、この第2のエンコーダローラによって検出されたパルス数に基づいて用紙搬送速度を算出する第2のエンコーダ機構と、
を有し、
前記第1のエンコーダ機構が算出した用紙搬送速度と前記第2のエンコーダ機構が算出した用紙搬送速度とを比較照合することによって、かかる照合結果から温度上昇に伴う前記第1のエンコーダローラの熱膨張によるローラ径の変化を監視し、前記第1のエンコーダ機構による用紙搬送速度の算出処理を補正するようにしたことを特徴とする画像検査装置。 An image inspection apparatus connected to an image forming machine that forms an image on a sheet based on reference image information serving as a reference, and the read image information obtained by reading the formed image and the reference image information An image inspection apparatus that performs inspection by collating
A first encoder mechanism that is provided on the paper conveyance path and is constantly operated; and a first encoder mechanism that calculates a paper conveyance speed based on the number of pulses detected by the first encoder roller;
A second encoder roller that is installed coaxially with the first encoder roller and operates at a predetermined interval is provided, and a sheet conveyance speed is calculated based on the number of pulses detected by the second encoder roller. A second encoder mechanism;
Have
By comparing and collating the paper conveyance speed calculated by the first encoder mechanism with the paper conveyance speed calculated by the second encoder mechanism, the thermal expansion of the first encoder roller as the temperature rises from the comparison result. An image inspection apparatus characterized by monitoring a change in a roller diameter caused by the first encoder mechanism and correcting a paper conveyance speed calculation process by the first encoder mechanism.
コンピュータに、
前記用紙の搬送経路上に設置されるエンコーダローラによって検出されたパルス数に基づいて、用紙搬送速度を算出させる第1の用紙搬送速度算出ステップと、
前記エンコーダローラと同軸上に設置されるセンサによって検出された前記用紙の通過時間に基づいて、用紙搬送速度を算出させる第2の用紙搬送速度算出ステップと、
前記第1の用紙搬送速度算出ステップによって算出された用紙搬送速度と前記第2の用紙搬送速度算出ステップによって算出された用紙搬送速度とを比較照合することによって、かかる照合結果から温度上昇に伴う前記エンコーダローラの熱膨張によるローラ径の変化量を算出させるエンコーダローラ径算出ステップと、
前記エンコーダローラ径算出ステップによって算出されたエンコーダローラのローラ径に基づいて、前記第1の用紙搬送速度算出ステップにおける用紙搬送速度の算出処理を補正させるステップと、
を含む処理を実行させることを特徴とする画像検査方法。 An image inspection method used when an image inspection apparatus connected to an image forming machine that forms an image on a sheet based on reference image information serving as a reference is operated using a computer. An image inspection method for executing an inspection process by collating with read image information obtained by reading the formed image,
On the computer,
A first paper transport speed calculating step for calculating a paper transport speed based on the number of pulses detected by an encoder roller installed on the paper transport path;
A second paper transport speed calculating step for calculating a paper transport speed based on a passage time of the paper detected by a sensor installed coaxially with the encoder roller;
By comparing and collating the paper conveyance speed calculated by the first paper conveyance speed calculation step and the paper conveyance speed calculated by the second paper conveyance speed calculation step, the collation results in accordance with the temperature rise. An encoder roller diameter calculating step for calculating a change amount of the roller diameter due to thermal expansion of the encoder roller;
Correcting the paper conveyance speed calculation process in the first paper conveyance speed calculation step based on the roller diameter of the encoder roller calculated in the encoder roller diameter calculation step;
An image inspection method characterized by causing a process including:
コンピュータに、
前記用紙の搬送経路上に設置され、常時稼働する第1のエンコーダローラによって検出されたパルス数に基づいて、用紙搬送速度を算出させる第1の用紙搬送速度算出ステップと、
前記第1のエンコーダローラと同軸上に設置され、所定の間隔をおいて稼働する第2のエンコーダローラによって検出されたパルス数に基づいて、用紙搬送速度を算出させる第2の用紙搬送速度算出ステップと、
前記第1の用紙搬送速度算出ステップによって算出された用紙搬送速度と前記第2の用紙搬送速度算出ステップによって算出された用紙搬送速度とを比較照合することによって、かかる照合結果から温度上昇に伴う前記第1のエンコーダローラの熱膨張によるローラ径の変化量を算出させるエンコーダローラ径算出ステップと、
前記エンコーダローラ径算出ステップによって算出された第1のエンコーダローラのローラ径に基づいて、前記第1の用紙搬送速度算出ステップにおける用紙搬送速度の算出処理を補正させるステップと、
を含む処理を実行させることを特徴とする画像検査方法。 An image inspection method used when an image inspection apparatus connected to an image forming machine that forms an image on a sheet based on reference image information serving as a reference is operated using a computer. An image inspection method for executing an inspection process by collating with read image information obtained by reading the formed image,
On the computer,
A first paper transport speed calculating step for calculating a paper transport speed based on the number of pulses detected by a first encoder roller installed on the paper transport path and always operating;
A second paper conveyance speed calculating step for calculating a paper conveyance speed based on the number of pulses detected by a second encoder roller that is installed coaxially with the first encoder roller and operates at a predetermined interval. When,
By comparing and collating the paper conveyance speed calculated by the first paper conveyance speed calculation step and the paper conveyance speed calculated by the second paper conveyance speed calculation step, the collation results in accordance with the temperature rise. An encoder roller diameter calculating step for calculating a change amount of the roller diameter due to thermal expansion of the first encoder roller;
Correcting the paper conveyance speed calculation process in the first paper conveyance speed calculation step based on the roller diameter of the first encoder roller calculated in the encoder roller diameter calculation step;
An image inspection method characterized by causing a process including:
前記用紙上に形成された画像を読み取ることによって読取画像情報を取得する画像読取手段と、
前記基準画像情報と前記読取画像情報とを照合して、両者の差が所定範囲内であるかを検査する画像検査手段と、
を有する画像形成装置において、
前記用紙の搬送経路上に設置されるエンコーダローラを備え、このエンコーダローラによって検出されたパルス数に基づいて用紙搬送速度を算出するエンコーダ機構と、
前記エンコーダローラと同軸上に設置されるセンサを備え、このセンサによって検出した前記用紙の通過時間に基づいて用紙搬送速度を算出するセンサ機構と、
を有し、
前記エンコーダ機構が算出した用紙搬送速度と前記センサ機構が算出した用紙搬送速度とを比較照合することによって、かかる照合結果から温度上昇に伴う前記エンコーダローラの熱膨張によるローラ径の変化を監視し、前記エンコーダ機構による用紙搬送速度の算出処理を補正するようにしたことを特徴とする画像形成装置。 An image forming unit that forms an image on a conveyed sheet based on reference image information serving as a reference;
Image reading means for acquiring read image information by reading an image formed on the paper;
An image inspection means for verifying whether the difference between the reference image information and the read image information is within a predetermined range;
In an image forming apparatus having
An encoder mechanism installed on the paper transport path, and an encoder mechanism for calculating a paper transport speed based on the number of pulses detected by the encoder roller;
A sensor mechanism that is provided coaxially with the encoder roller, and that calculates a paper conveyance speed based on the passage time of the paper detected by the sensor;
Have
By comparing and collating the paper conveyance speed calculated by the encoder mechanism and the paper conveyance speed calculated by the sensor mechanism, the change in the roller diameter due to the thermal expansion of the encoder roller accompanying the temperature rise is monitored from the comparison result, An image forming apparatus, wherein the paper feed speed calculation processing by the encoder mechanism is corrected.
前記用紙上に形成された画像を読み取ることによって読取画像情報を取得する画像読取手段と、
前記基準画像情報と前記読取画像情報とを照合して、両者の差が所定範囲内であるかを検査する画像検査手段と、
を有する画像形成装置において、
前記用紙の搬送経路上に設置されて常時稼働する第1のエンコーダローラを備え、この第1のエンコーダローラによって検出されたパルス数に基づいて用紙搬送速度を算出する第1のエンコーダ機構と、
前記第1のエンコーダローラと同軸上に設置されて所定の間隔をおいて稼働する第2のエンコーダローラを備え、この第2のエンコーダローラによって検出されたパルス数に基づいて用紙搬送速度を算出する第2のエンコーダ機構と、
を有し、
前記第1のエンコーダ機構が算出した用紙搬送速度と前記第2のエンコーダ機構が算出した用紙搬送速度とを比較照合することによって、かかる照合結果から温度上昇に伴う前記第1のエンコーダローラの熱膨張によるローラ径の変化を監視し、前記第1のエンコーダ機構による用紙搬送速度の算出処理を補正するようにしたことを特徴とする画像形成装置。
An image forming unit that forms an image on a conveyed sheet based on reference image information serving as a reference;
Image reading means for acquiring read image information by reading an image formed on the paper;
An image inspection means for verifying whether the difference between the reference image information and the read image information is within a predetermined range;
In an image forming apparatus having
A first encoder mechanism that is provided on the paper conveyance path and is constantly operated; and a first encoder mechanism that calculates a paper conveyance speed based on the number of pulses detected by the first encoder roller;
A second encoder roller that is installed coaxially with the first encoder roller and operates at a predetermined interval is provided, and a sheet conveyance speed is calculated based on the number of pulses detected by the second encoder roller. A second encoder mechanism;
Have
By comparing and collating the paper conveyance speed calculated by the first encoder mechanism with the paper conveyance speed calculated by the second encoder mechanism, the thermal expansion of the first encoder roller as the temperature rises from the comparison result. The image forming apparatus is characterized in that the change in the roller diameter due to is monitored and the calculation process of the paper conveyance speed by the first encoder mechanism is corrected.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2004035945A JP2005225073A (en) | 2004-02-13 | 2004-02-13 | Image inspection device/method and imaging device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004035945A JP2005225073A (en) | 2004-02-13 | 2004-02-13 | Image inspection device/method and imaging device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005225073A true JP2005225073A (en) | 2005-08-25 |
Family
ID=35000154
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004035945A Pending JP2005225073A (en) | 2004-02-13 | 2004-02-13 | Image inspection device/method and imaging device |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2005225073A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009230047A (en) * | 2008-03-25 | 2009-10-08 | Canon Inc | Image inspection apparatus |
-
2004
- 2004-02-13 JP JP2004035945A patent/JP2005225073A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2009230047A (en) * | 2008-03-25 | 2009-10-08 | Canon Inc | Image inspection apparatus |
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