JP2005224558A5 - - Google Patents

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着席立脚幇助椅子Seated leg support chair

本発明は、家庭用から病院、または介護施設用、船舶から航空機にいたるすべての居住空間で、病弱者、老人介護に座椅子、簡易様式トイレ、及び各種用途に利用できる着席立脚幇助椅子に関する。 The present invention relates to a sitting chair, a simple style toilet, and a seated leg support chair that can be used for various uses in all living spaces from home use to hospitals or care facilities, and from ships to aircraft. .

従来の老人介護、病弱者介護椅子、または各種の車椅子は、単なる固定式の椅子機能に過ぎない。しかし、これらを使用する身体機能は、着席する時、または立脚する時の心拍数、筋肉収縮労力は、本人にとっては致命傷にもなりかねない重労働である。それを、単に、筋肉萎縮防止を前面に押し出して、自力での着席、起立を余儀なくされている。
これは逆に自立意識を消滅させる事にもつながっており、無理に自己意識で行動したが為に転倒して骨折、または自宅トイレの様な気温環境の変化での血管収縮による脳溢血事故も後を絶たないのが現状である。
Conventional elderly care, sick care chairs, or various wheelchairs are merely fixed chair functions. However, the physical functions that use them are the hard work that can be fatal to the person, such as the heart rate and the muscle contraction effort when sitting or standing. It simply pushes the prevention of muscle atrophy to the front and is forced to sit and stand on its own.
This also leads to the disappearance of self-consciousness, but after acting forcibly with self-consciousness, a fall caused a fracture, or a brain spill accident due to vasoconstriction due to a change in temperature environment such as a toilet at home Is the current situation.

席立脚幇助椅子の課題は、いかに低廉価格で、安全に使用できる製品にするかは簡潔機構で、軽量かつ堅牢にする事である。そのために本体素材の強度部材は中空丸型鋼管、中空角型鋼管を溶接又はボールト結合で構成し、必要に応じた表面防護安全被服構成にしたが、強度部材と木材の併用、または木材のみによる自然感覚も重要である。同時に、必要動力は、基本形状はそのままに、一部の押上げ動力機の機種変更で用途目的に合致した製品が可能であることが課題である。
また、立脚は可能であるが、ひざの屈曲での体重維持は不可能な弱者には、椅子の背もたれに持たれ掛かる事によって自動的に、本人自意識無しでも座席に座る事が可能な事も重要である。さらに、肘掛けに体重を或る程度依存すれば着席可能、又起立も同様な場合は、押し上げ駆動の種類を変えるか、又は着席する座板の、傾斜角度の調整も可能な様に転移肘掛けを座板稼働スイッチ付き転移肘掛けとして、自立心の高揚にも役立つものが必要である。
The problem with the leg support chair is how to make it a product that can be used safely at a low price, with a concise mechanism, lightweight and robust. For this purpose, the strength member of the main body is composed of a hollow round steel pipe or a hollow square steel pipe by welding or vault connection, and the surface protective safety clothing configuration is used as required, but the strength member and wood are used together , or only by wood Natural sense is also important. At the same time, the necessary power is a problem that it is possible to produce a product that meets the purpose of use by changing the model of some lifting power machines while maintaining the basic shape.
In addition, it is possible for a weak person who can stand on his feet but cannot maintain his weight by flexing his knees to sit on the seat automatically without being conscious of himself. is important. Furthermore, if the weight depends on the armrest to some extent, it can be seated, and if the standing is similar, the transition armrest can be changed so that the type of push-up drive can be changed or the angle of inclination of the seating seat can be adjusted. As a transfer armrest with a seat plate operation switch, one that is useful for raising the self-supporting spirit is required.

本発明の着席立脚幇助椅子は上記課題を解決するために下記に述べる手段を設けた。
床上に置かれた椅子ベース板(1)と、椅子ベース板(1)上面に4本の固定脚(3b)を固定した固定椅子(3)と、固定椅子(3)の左右両側に固定され、平行運動起点柱(2)の左側に、上部左ジョイント(4a)および下部左ジョイント(5a)を固定し、同じく右側に上部右ジョイント(4b)および前記下部右ジョイント(5b)を固定した平行運動起点柱(2)と、固定椅子(3)の後部上面に立てて載せられ、四隅左に、前記上部左ジョイント(6a)と前記下部左ジョイント(7a)を固定し、同じく右側に前記上部右ジョイント(6b)、前記下部右ジョイント(7b)を設けた背もたれ板(8)と、前記上部左ジョイント(4a)と上部左ジョイント(6a)を結ぶリンクAと、前記上部右ジョイント(4b)と上部右ジョイント(6b)を結ぶリンクBと、前記下部左ジョイント(5a)と前記下部左ジョイント(7a)を結ぶリンクCと、前記下部右ジョイント(5b)と前記下部右ジョイント(7b)を結ぶリンクDと、リンクAとリンクBに固定した上部座板(9) と、リンクCとリンクDに固定した下部座板(10)と、前記椅子ベース板(1)と前記下部座板(10)との間に支持された押上げ動力機(12)とから構成され、前記上部左ジョイント(4a)、前記上部右ジョイント(4b)および前記下部左ジョイント(5a)、前記下部右ジョイント(5b)を回動中心として、前記押上げ動力機(12)を作動して、座席を傾斜させ、着座している人の立脚を容易にしたことを特徴とする。
押上げ動力機12としては用途に応じて、電気駆動、油圧駆動、空気圧駆動、ガスシリンダー、スプリング、菱型ジャッキなどが使用できる。
また、上部座板9の臀部接触部位がクッション性素材で構成され、背もたれ板8、転位肘掛け14の一部又は全部にソフト感触被服が施された椅子ベース板1と、上部座板9の開口部25間の空間に、簡易トイレ16を設置することができる。
なお、人力横行車椅子、または電動車椅子に対しても、本発明を応用でき、椅子ベース板1に、移動時に使用する移動用転移車輪17を取り付ければ、より一層楽に移動できる。
The seated leg support chair of the present invention is provided with the following means in order to solve the above problems.
The chair base plate (1) placed on the floor, the fixed chair (3) having four fixed legs (3b) fixed on the upper surface of the chair base plate (1), and the left and right sides of the fixed chair (3) are fixed. The upper left joint (4a) and the lower left joint (5a) are fixed to the left side of the parallel motion starting column (2), and the upper right joint (4b) and the lower right joint (5b) are fixed to the right side in parallel. The starting column (2) and the fixed chair (3) are erected on the upper surface of the rear part, and the upper left joint (6a) and the lower left joint (7a) are fixed to the left corners of the corners. A back plate (8) provided with a right joint (6b), the lower right joint (7b), a link A connecting the upper left joint (4a) and the upper left joint (6a), and the upper right joint (4b) And top A link B connecting the joint (6b), a link C connecting the lower left joint (5a) and the lower left joint (7a), and a link D connecting the lower right joint (5b) and the lower right joint (7b). An upper seat plate (9) fixed to link A and link B, a lower seat plate (10) fixed to link C and link D, the chair base plate (1), and the lower seat plate (10) The upper left joint (4a), the upper right joint (4b), the lower left joint (5a), and the lower right joint (5b). As a moving center, the push-up power machine (12) is actuated to incline the seat and make it easy for a seated person to stand.
As the push-up power machine 12, an electric drive, a hydraulic drive, a pneumatic drive, a gas cylinder, a spring, a diamond jack, or the like can be used depending on the application.
Further, the buttock contact portion of the upper seat plate 9 is made of a cushioning material, the back plate 8, the chair base plate 1 in which a soft touch clothing is applied to a part or all of the dislocation armrest 14, and the opening of the upper seat plate 9. A simple toilet 16 can be installed in the space between the sections 25.
It should be noted that the present invention can also be applied to a human-powered traversing wheelchair or an electric wheelchair, and if the transfer wheel 17 used for movement is attached to the chair base plate 1, it can be moved more easily.

本願発明の着席立脚幇助椅子は、請求項1項によれば、上部左ジョイント、上部右ジョイントおよび下部左ジョイント、下部右ジョイントを回動中心として一対の平行リンクを構成したので、押し上げ動力機により座席を傾斜させ、座っている人の立脚を容易にできる。
また請求項2項から請求項11項によれば、押上げ動力機としては、用途に応じて、電気駆動、油圧駆動、空気圧駆動、ガスシリンダー、スプリング、菱型ジャッキなどの動力が使用できるので、使用する場所に合わせて、環境に配慮した動力源を選択することができる。
さらに、上部座板9の臀部接触部位がクッション性素材で構成され、背もたれ板、転位肘掛けの一部又は全部にソフト感触被服が施された椅子ベース板1を使用したので、肌に優しい感触を与えることができる。上部座板の開口部の空間に、簡易トイレを設置することができるので、便利である。人力横行車椅子、または電動車椅子に対しても、本発明を応用できるので、利用範囲が広がる。さらに、本願発明は椅子ベース板に、移動時に使用する移動用転移車輪を取り付ければ、使用者は、より一層楽に移動できる。
According to claim 1, the seated standing leg assist chair of the present invention comprises a pair of parallel links with the upper left joint, the upper right joint, the lower left joint, and the lower right joint as the center of rotation. Inclination can be made easier for the sitting person to stand.
According to claims 2 to 11, as a push-up power machine, power such as an electric drive, a hydraulic drive, a pneumatic drive, a gas cylinder, a spring, and a diamond jack can be used depending on the application. An environment-friendly power source can be selected according to the place of use.
In addition, the base contact portion of the upper seat plate 9 is made of a cushioning material, and the chair base plate 1 with a soft feel garment applied to the backrest plate or a part or all of the dislocation armrest is used. Can be given. It is convenient because a simple toilet can be installed in the space of the opening of the upper seat. Since the present invention can also be applied to a manual traversing wheelchair or an electric wheelchair, the range of use is expanded. Furthermore, if this invention attaches the transfer wheel for a movement used at the time of a movement to a chair base board, a user can move still more easily.

以下、本発明を実施するための最良の形態を、実施例を基に、本発明の着席立脚幇助椅子の形態について詳細に説明する。なお、押上げ動力機12の各種駆動源は一般的技術を使用しているため、その詳細な説明については省略する。
(実施の態様)
Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with respect to the form of a seated leg support chair of the present invention based on examples. In addition, since the various drive sources of the pushing-up power machine 12 use a general technique, the detailed description is abbreviate | omitted.
(Aspect of implementation)

本発明の着席立脚幇助椅子について、図1および図9に基づいて機構の原理を説明する。
図1は、押上げ動力機が電動機の着席立脚幇助椅子で、上部座板および下部座板が上昇した位置を仮想線で示した着席立脚幇助椅子の側面図である。図9は、着席立脚幇助椅子の機構をモデル化した説明用の斜視図である。
床上に置かれた椅子ベース板1と、椅子ベース板1上面に4本の固定脚3bを固定した固定椅子3が設けられている。固定椅子3の前部上面には、平行運動起点柱2が固定され、この平行運動起点柱2の四隅左側に、上部左ジョイント4aおよび下部左ジョイント5aを固定し、同じく右側に上部右ジョイント4bおよび前記下部右ジョイント5bを固定した。固定椅子3の後部上面には、背もたれ板8載せられ、背もたれ板8は四隅左に、上部左ジョイント6aと下部左ジョイント7aを固定し、同じく右側に上部右ジョイント6b、下部右ジョイント7bを設けた。上部座板9(図1参照)は上部左ジョイント4aと上部左ジョイント6aを結ぶリンクAと上部右ジョイント4bと上部右ジョイント6bを結ぶリンクBの機能を備えている。また、下部座板10(図1参照)は、下部左ジョイント5aと下部左ジョイント7aを結ぶリンクCと、下部右ジョイント5bと下部右ジョイント7bを結ぶリンクDの機能を備えている。上部左ジョイント4a、上部右ジョイント4bおよび下部左ジョイント5a、下部右ジョイント5bを回動中心として、押上げ動力機12を作動して、座席を傾斜させ、着座している人の立脚を容易にする。
なお、押上げ動力機12としては用途に応じて、電気駆動、油圧駆動、空気圧駆動、ガスシリンダー、スプリング、菱型ジャッキなどが使用できる。
つぎに、本着席立脚幇助椅子の使用法について述べる。
図1に示すように、押上げ動力機12を駆動して、押上げ軸11を下部座板10に押し当て上昇させると、上部左ジョイント4a、上部右ジョイント4bおよび下部左ジョイント5a、下部右ジョイント5bを回動中心として、上部座板9および下部座板10が、平行リンクの原理にしたがって、図1には線で示す前方に傾斜する。
したがって、着座している人は、肘掛14に腕を乗せ、安定を保ちながら図5、図6(a)、(b)に示す状態から、図7、図8に示すように上部座板9を滑り、直立姿勢になることができる。
また、上部座板9(図1参照)の臀部接触部位がクッション性素材で構成され、背もたれ板8、転位肘掛け14の一部又は全部にソフト感触被服が施された椅子ベース板1と、上部座板9の開口部25間の空間に、簡易トイレ16を設置することができる。
なお、人力横行車椅子、または電動車椅子に対しても、本発明を応用でき、椅子ベース板1に、移動時に使用する移動用転移車輪17を取り付ければ、より一層楽に移動できる。
The mechanism of the seated leg support chair of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a side view of a seated leg support chair in which the push-up power machine is a motorized seated leg support chair, and the positions where the upper seat plate and the lower seat plate are raised are indicated by phantom lines. FIG. 9 is an explanatory perspective view modeling the mechanism of the seated leg support assistant chair.
A chair base plate 1 placed on the floor and a fixed chair 3 having four fixed legs 3b fixed on the upper surface of the chair base plate 1 are provided. A parallel motion starting column 2 is fixed to the front upper surface of the fixed chair 3, and an upper left joint 4a and a lower left joint 5a are fixed to the left side of the four corners of the parallel motion starting column 2, and the upper right joint 4b is also fixed to the right side. And the lower right joint 5b was fixed. A backrest plate 8 is placed on the rear upper surface of the fixed chair 3. The backrest plate 8 fixes the upper left joint 6a and the lower left joint 7a to the left of the four corners, and also has the upper right joint 6b and the lower right joint 7b on the right side. It was. The upper seat plate 9 (see FIG. 1) has the functions of a link A connecting the upper left joint 4a and the upper left joint 6a and a link B connecting the upper right joint 4b and the upper right joint 6b. The lower seat plate 10 (see FIG. 1) has a function of a link C connecting the lower left joint 5a and the lower left joint 7a and a link D connecting the lower right joint 5b and the lower right joint 7b. With the upper left joint 4a, the upper right joint 4b, the lower left joint 5a, and the lower right joint 5b as rotation centers, the push-up power machine 12 is actuated to tilt the seat and make it easy for a seated person to stand .
As the push-up power machine 12, an electric drive, a hydraulic drive, a pneumatic drive, a gas cylinder, a spring, a diamond-shaped jack, or the like can be used depending on the application.
Next, how to use the seated leg support chair will be described.
As shown in FIG. 1, when the push-up power machine 12 is driven to push the push-up shaft 11 against the lower seat plate 10, the upper left joint 4a, the upper right joint 4b, the lower left joint 5a, and the lower right joint are moved. The upper seat plate 9 and the lower seat plate 10 are inclined forwardly as indicated by a line in FIG.
Accordingly, the person who is seated puts his arm on the armrest 14 and maintains the stability from the state shown in FIGS. 5, 6 (a) and (b), as shown in FIGS. 7 and 8, as shown in FIGS. 7 and 8. You can slip and stand upright.
In addition, the base portion of the upper seat plate 9 (see FIG. 1) is made of a cushioning material, and the chair base plate 1 in which the backrest plate 8 and the shift armrest 14 are partly or entirely covered with soft touch clothing, A simple toilet 16 can be installed in the space between the openings 25 of the seat plate 9.
It should be noted that the present invention can also be applied to a human-powered traversing wheelchair or an electric wheelchair, and if the transfer wheel 17 used for movement is attached to the chair base plate 1, it can be moved more easily.

背もたれ板8の左右両端には、肘掛け位置替え孔13が施されており、左右連結又は左右独立の転移肘掛け14が、使用者体格によって肘掛け位置替え孔13の選択で適当な位置に装着される。
なお、着席時に、椅子が逃げる事の危険防止で椅子ベース板1を装着して、着席時には使用者が椅子ベース板1に搭乗する事によって、椅子本体の固定脚3bが固定化され、背もたれ板8に寄り添っても椅子は逃げないようにしている。
なお、上記着席立脚幇助椅子は、ギアーによる昇降を利用した電動駆動で、半円内輪ギアー方式から楕円形移動板による昇降方式を利用することもできる。
Armrest position changing holes 13 are provided at both left and right ends of the backrest plate 8, and left and right connected or left and right independent transfer armrests 14 are mounted at appropriate positions by selecting the armrest position changing holes 13 according to the user's physique. .
In addition, the chair base plate 1 is attached to prevent the chair from escaping when sitting, and when the user sits on the chair base plate 1, the fixed leg 3b of the chair body is fixed, and the backrest plate is fixed. The chair does not escape even if it snuggles up to 8.
The seated leg support chair can be driven electrically by using a lift by a gear, and can also be lifted by a semicircular inner ring gear method or by an elliptical moving plate.

この転移肘掛け14は、用途に応じた種々形状に設計されるが、押し上げ動力機12が電動の場合には軌道停止スイッチを装着した。また、本発明からベッド就寝時に上部約90度回転で転移格納してベッドを横につけ、スライド移乗で介護者労力軽減を図ることができる。この押上げ動力機12として、本実施例では電気駆動機を使用したが、一定位置での使用にはAC電源を使用し、AC電源がない場所、あるいは絶えず、着席立脚幇助椅子3を移動して使用する場合には、蓄電池仕様のDC電源を使用することができる。
このDC電源を使用する場合、蓄電池仕様と、AC電源からDC変換仕様も実施したがDC電源の場合には、図5、図6、図7、図8に示す様に「車椅子」車載用にも利用できるものである。
This transition armrest 14 is designed in various shapes according to the application, but when the push-up power machine 12 is electrically operated, a track stop switch is mounted. Further, according to the present invention, when the bed goes to bed , it is possible to reduce the caregiver's labor by transferring and storing the bed by turning it about 90 degrees at the top and putting the bed on the side, and by transferring the slide. In this embodiment, an electric drive is used as the push-up power machine 12, but an AC power source is used for use in a fixed position, and the seated leg support chair 3 is moved in a place where there is no AC power source or constantly. When used, a DC power supply of a storage battery specification can be used.
When this DC power supply is used, the storage battery specification and the AC power supply to DC conversion specification are also implemented. However, in the case of the DC power supply, as shown in FIG. 5, FIG. 6, FIG. 7, and FIG. Can also be used.

図3は、座板、背もたれ、肘掛けにソフト緩衝材を装着し、常時立脚位置と体重加重による着席位置都を示した着席立脚幇助椅子3の側面図である。
着席立脚幇助椅子3は図3に示すように、押し上げ動力機12をシリンダーとし、シリンダーの押し上げ軸12aで、体重の大きな弱者用で、押し上げ動力に大きなトルクを要する場合、介護者足踏み油圧ポンプ、又は電動油圧ポンプによる油圧シリンダー昇降方式、または圧縮空気源を利用した空気シリンダー昇降方式で駆動することもできる。座席は図3に示すように、強度部材の感触を和らげるため、全体的に柔軟材装填の被覆加工によって、常時使用するソフト感覚を持たせた。
FIG. 3 is a side view of the seated leg assisting chair 3 in which a soft cushioning material is attached to the seat plate, the backrest, and the armrest, and the seating position capital is always indicated by the standing position and weight.
As shown in FIG. 3, the seated leg support chair 3 has a push-up power machine 12 as a cylinder, the push-up shaft 12 a of the cylinder is for a weak person with a large body weight, and a large torque is required for the push-up power. It can also be driven by a hydraulic cylinder lifting method using an electric hydraulic pump or an air cylinder lifting method using a compressed air source. As shown in FIG. 3, the seat has a soft feeling that is always used by covering with a flexible material as a whole to soften the feel of the strength member.

また、着席立脚幇助椅子3は、図4は座板中央に開口部を持ち、椅子ベース板1上に簡易トイレ16を装着した着席立脚幇助椅子3で、着席位置と立脚した時の座板及び背もたれの移動過程を示した側面図である。同図において、簡易トイレ16の座席に使用するため、椅子ベース板1上に設置した簡易トイレ16の汚物落下投入が可能な様に、上部座板9と下部座板10を貫通した開口部25を持ち、上部座板9が水平になった位置で簡易トイレ16の落下投入口と上部座板9の開口部25が結合される構造とした。図5は入浴介護にも使用可能とした車椅子付き着席立脚幇助椅子3の側面図であり、押上げ動力機12にガスシリンダーを装着している。
さらに、図6の(a)は車椅子を装着した着席立脚幇助椅子3の使用状態を表す側面図で、図6の(b)は車椅子を装着した着席立脚幇助椅子3の使用状態を表す正面図である。
同図において、着席立脚幇助椅子3は、一定圧力のガスシリンダー、またはスプリング装填のシリンダを使用したが、この両者共、非常に有効な結果を視るに至り、着席使用しない時は耐えず座席板は規定角度で傾斜した状態に有り、又ガスシリンダーは浴室介護にも有効である。
また、着席立脚幇助椅子3は、介護者の手動によって稼働する菱形ジャッキ昇降機能を装着したものであり、自動昇降の場合は弱者による電気スイッチにより昇降は、介護者の操作により行われる。
図7は押上げ動力機に電動シリンダーを装着、着性寸前、あるいは立脚寸前の、車椅子付き着席立脚幇助椅子3の側面図を示し、図8は、押上げ動力機に電動シリンダーを装着、着性寸前、または立脚寸前で、転移肘掛けを直立収納した、車椅子付き着席立脚幇助椅子3の側面図を示す。
4 is a seated leg support chair 3 having an opening in the center of the seat plate and a simple toilet 16 mounted on the chair base plate 1 in FIG. It is the side view which showed the movement process of the backrest. In the figure, for use in a seat of the toilet 16, as capable waste falling on of toilet 16 which is mounted on a chair base plate 1, the opening 25 extending through the upper seat plate 9 and the lower seat plate 10 The drop opening of the toilet 16 and the opening 25 of the upper seat plate 9 are coupled at a position where the upper seat plate 9 is horizontal. FIG. 5 is a side view of the sitting leg support assistant 3 with a wheelchair that can be used for bathing care, and a gas cylinder is attached to the push-up power machine 12.
FIG. 6A is a side view showing the use state of the seated leg support chair 3 fitted with the wheelchair, and FIG. 6B is a front view showing the use state of the seated leg support chair 3 fitted with the wheelchair. It is.
In the figure, the seated leg support chair 3 used a gas cylinder of constant pressure or a spring-loaded cylinder, but both of them have seen very effective results and cannot stand when not using the seat. The plate is inclined at a specified angle, and the gas cylinder is also effective for bathroom care.
The seated leg support chair 3 is equipped with a rhombus jack raising / lowering function that is manually operated by a caregiver. In the case of automatic raising / lowering, raising and lowering is performed by an operation of the caregiver by an electric switch by a weak person.
Fig. 7 shows a side view of the seated standing leg support chair 3 with a wheelchair, with an electric cylinder attached to the push-up power machine, just before wearing or just before standing, and Fig. 8 shows an electric cylinder attached to the push-up power machine, just before wearing. FIG. 3 shows a side view of a seated leg support chair 3 with a wheelchair in which the transition armrest is stored upright, just before the leg.

着席立脚幇助椅子3は、図1、図2、図4に示す様に、弱者不使用中の本発明を、ある場所に移動、又は格納する場合に、移動用転移車輪17の回転可能軸を椅子ベース板1、下部位置に回して位置替えする事によって、簡単に車輪で引き回しが可能としたが、弱者が使用する場合は本発明が転がり可能な状態での使用は不安定で危険であるため、必ず椅子ベース板1は床、畳、等の上に接して、使用することが好ましい。   As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the seated leg support chair 3 has a rotatable shaft of the transfer wheel 17 for movement when the present invention, which is not used by the weak, is moved or stored in a certain place. By turning the chair base plate 1 to the lower position and changing the position, the wheel can be easily drawn around by the wheel. However, when used by a weak person, it is unstable and dangerous to use the present invention in a rollable state. Therefore, it is preferable that the chair base plate 1 is always used in contact with a floor, a tatami mat, or the like.

なお、着席立脚幇助椅子3は、図5、図6、図7、図8に示すように人力あるいは、動力による走行の車椅子に装着して、自力、又は介護者幇助による車椅子からの離脱下車を容易にするものであり、この場合も、動力車の場合はDC電源により昇降角度を自由に選択可能とし、人力車椅子の場合も、自動的にある一定のトルクによって上部座板9及び下部座板10の上昇により、介護者労力の軽減に寄与する。この車椅子の主車輪直系円周上端を上部座板9以下の高さにした理由は、前述した肘掛け回転格納と同様のベッドからの転乗の際にそのまま横滑りして移動することができることを意味する。   As shown in FIGS. 5, 6, 7, and 8, the seated standing leg assistance chair 3 is attached to a wheelchair that is driven by human power or power, and can be removed from the wheelchair by assistance of a person or a caregiver. In this case as well, in the case of a powered vehicle, the elevation angle can be freely selected by a DC power source. In the case of a manual wheelchair, the upper seat plate 9 and the lower seat plate are automatically generated by a certain torque. A rise of 10 contributes to reducing caregiver effort. The reason why the upper end of the direct wheel circumference of the wheelchair of the wheelchair is set to a height equal to or lower than the upper seat plate 9 means that it can be slid as it is when transferring from the bed, similar to the above-described armrest rotation storage. To do.

押上げ動力機が電動機の着席立脚幇助椅子で、上部座板および下部座板が上昇した位置を仮想線で示した着席立脚幇助椅子の側面図である。FIG. 5 is a side view of a seated leg support chair showing a position where the upper seat plate and the lower seat plate are raised by imaginary lines, with the push-up power machine being a seated leg support chair of an electric motor. 押上げ動力機を電動機とした着席立脚幇助椅子の正面図である。It is a front view of a seated leg support chair using a push-up power machine as an electric motor. 座板、背もたれ、肘掛けにソフト緩衝材を装着し、上部座板および下部座板が上昇した位置を仮想線で示した着席立脚幇助椅子の側面図である。It is a side view of a seated standing leg assist chair in which a soft cushioning material is attached to the seat plate, the backrest, and the armrest, and the positions where the upper seat plate and the lower seat plate are raised are indicated by phantom lines. 座板中央に開口部を持ち、椅子ベース板上に簡易トイレを装着した着席立脚幇助椅子で、座板が上昇した位置を仮想線で示した着席立脚幇助椅子の側面図である。FIG. 5 is a side view of a seated leg support chair having an opening in the center of the seat board and an imaginary line showing a position where the seat board is raised in a seated leg support chair with a simple toilet mounted on a chair base plate. 車椅子に、押上げ動力機にガスシリンダーを装着し、入浴介護にも使用可能とした着席立脚幇助椅子の側面図である。It is a side view of a seated leg support chair that can be used for bathing care by attaching a gas cylinder to a push-up power machine to a wheelchair. (a)利用者が着座したときの使用状態を表した着席立脚幇助椅子の側面図である。 (b)利用者が着座したときの使用状態を表した着席立脚幇助椅子の正面図である (A) It is a side view of the seated leg support chair showing the state of use when the user is seated. (B) It is a front view of the seated leg support chair showing the state of use when the user is seated . 利用者が着寸前、または立脚寸前の状態を表す着席立脚幇助椅子の側面図である。It is a side view of a seated standing leg assistance chair showing a state before the user is seated or just before standing. 利用者が着性寸前、または立脚寸前で、転移肘掛けを直立収納したときの着席立脚幇助椅子の側面図である。It is a side view of a seated leg support chair when the user has stowed the transfer armrest in an upright position just before wearing or just before standing. 着席立脚幇助椅子の機構をモデル化した説明用の斜視図である。It is the perspective view for explanation which modeled the mechanism of the seated standing leg support chair.

符号の説明Explanation of symbols

1 椅子ベース板
2 平行リンク
3 着席立脚幇助椅子
3b 固定脚
4a 上部左ジョイント
4b 上部右ジョイント
5a 下部左ジョイント
5b 下部右ジョイント
6a 上部左ジョイント
6b 上部右ジョイント
7a 下部左ジョイント
7b 下部右ジョイント
8 背もたれ板
9 上部座板
10 下部座板
11 押上げ軸
12 押上げ動力機
13 肘掛け位置替え孔
14 転移肘掛け
15 リンク
16 簡易トイレ
17 移動用転移車輪
18 肘掛ジョイント
21 車輪
25 開口部
A リンク
B リンク
C リンク
D リンク
1 Chair base board
2 Parallel link 3 Seated leg support chair
3b Fixed leg
4a Upper left joint
4b Upper right joint
5a Lower left joint
5b Lower right joint
6a Upper left joint
6b Upper right joint
7a Lower left joint
7b Lower right joint 8 Backrest plate
9 Upper seat plate
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Lower seat plate 11 Lifting shaft 12 Lifting power machine 13 Armrest position change hole 14 Transition armrest
15 Link 16 Simple toilet 17 Transition wheel for movement 18 Armrest joint 21 Wheel
25 opening
A link
B link
C link
D link

Claims (11)

床上に置かれた椅子ベース板(1)と、前記椅子ベース板(1)上面に4本の固定脚(3b)を固定した固定椅子(3)と、固定椅子(3)の前部上面に固定され、平行運動起点柱(2)の四隅左側に、上部左ジョイント(4a)および下部左ジョイント(5a)を固定し、同じく右側に上部右ジョイント(4b)および前記下部右ジョイント(5b)を固定した平行運動起点柱(2)と、前記固定椅子(3)の後部上面に立てて載せられ、四隅左に、上部左ジョイント(6a)と下部左ジョイント(7a)を固定し、同じく右側に上部右ジョイント(6b)、下部右ジョイント(7b)を設けた背もたれ板(8)と、前記上部左ジョイント(4a)と前記上部左ジョイント(6a)を結ぶリンクAと、前記上部右ジョイント(4b)と上部右ジョイント(6b)を結ぶリンクBの機能を備えた前記上部座板19と、前記下部左ジョイント(5a)と前記下部左ジョイント(7a)を結ぶリンクCと前記下部右ジョイント(5b)と前記下部右ジョイント(7b)を結ぶリンクDとの機能を備えた下部座板(10)と、リンクCとリンクDに固定したと、前記椅子ベース板(1)と前記下部座板(10)との間に支持された押上げ駆動機(12)とから構成され、
前記上部左ジョイント(4a)、前記上部右ジョイント(4b)および前記下部左ジョイント(5a)、前記下部右ジョイント(5b)を回動中心として、押上げ動力機(12)を作動して、座席を傾斜させ、着座している人の立脚を容易にしたことを特徴とする着席立脚幇助椅子。
A chair base plate (1) placed on the floor, a fixed chair (3) having four fixed legs (3b) fixed on the upper surface of the chair base plate (1), and a front upper surface of the fixed chair (3) The upper left joint (4a) and the lower left joint (5a) are fixed to the left of the four corners of the parallel motion starting column (2), and the upper right joint (4b) and the lower right joint (5b) are also fixed to the right side. The fixed parallel motion starting column (2) and the fixed chair (3) are erected on the upper surface of the rear part, and the upper left joint (6a) and the lower left joint (7a) are fixed to the left of the four corners. A back plate (8) provided with an upper right joint (6b) and a lower right joint (7b), a link A connecting the upper left joint (4a) and the upper left joint (6a), and the upper right joint (4b) ) And top The upper seat plate 19 having the function of the link B connecting the joint (6b), the link C connecting the lower left joint (5a) and the lower left joint (7a), the lower right joint (5b), and the lower portion When the lower seat plate (10) having the function of the link D connecting the right joint (7b) and the link C and the link D are fixed, the chair base plate (1) and the lower seat plate (10) A push-up drive (12) supported in between,
With the upper left joint (4a), the upper right joint (4b), the lower left joint (5a), and the lower right joint (5b) as the rotation center, the push-up power machine (12) is operated to move the seat A seated leg support chair characterized in that it is tilted to make it easier for a seated person to stand.
押上げ動力機(12)は電気駆動で動作することを特徴とする請求項1に記載の着席立脚幇助椅子。 The sitting leg support chair according to claim 1 , wherein the push-up power machine (12) is operated by electric drive . 押上げ動力機(12)は油圧駆動で動作することを特徴とする請求項1に記載の着席立脚幇助椅子。 The seated leg support chair according to claim 1 , wherein the push-up power machine (12) is hydraulically driven . 押上げ動力機(12)は空気圧駆動で動作することを特徴とする請求項1に記載の着席立脚幇助椅子。 The seated leg support chair according to claim 1 , characterized in that the push-up power machine (12) operates by pneumatic driving . 押上げ動力機(12)はガスシリンダーで動作することを特徴とする請求項1に記載の着席立脚幇助椅子。 The seated leg support chair according to claim 1 , characterized in that the push-up power machine (12) is operated by a gas cylinder . 押上げ動力機(12)はスプリングで動作することを特徴とする請求項1に記載の着席立脚幇助椅子。 2. The seated leg support chair according to claim 1 , wherein the push-up power machine (12) is operated by a spring . 押上げ動力機(12)は菱型ジャッキで動作することを特徴とする請求項1に記載の着席立脚幇助椅子。 The seated leg support chair according to claim 1 , wherein the push-up power machine (12) is operated by a rhombus-type jack . 前記上部座板(9)の臀部接触部位がクッション性素材で構成され、背もたれ板(8)、転位肘掛け(14)の一部又は全部にソフト感触被服が施されたことを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の着席立脚幇助椅子。 Claims hip contact portion of the upper seat plate (9) is composed of a cushioning material, the backrest plate (8), characterized in that the soft touch garment is applied to a part or the whole of the dislocation armrest (14) serial mounting of seating stance assisted chair in any one of claims 1 to 7. 床上に置かれた椅子ベース板(1)上面に簡易トイレ(16)を設置し、前記上部座板(9)および前記下部座板(10)の中央に開口部(25)を設けたことを特徴とする請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の着席立脚幇助椅子。 A simple toilet (16) is installed on the upper surface of the chair base plate (1) placed on the floor, and an opening (25) is provided in the center of the upper seat plate (9) and the lower seat plate (10). The seated leg support chair according to any one of claims 1 to 8, wherein the chair is a seated standing leg assist chair. 人力横行車椅子、または電動車椅子を装着されたことを特徴とする請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の着席立脚幇助椅子。 Manpower transverse wheelchair or seated stance assisted chair as claimed in any one of claims 9, characterized in that the electric wheelchair mounted. 椅子ベース板(1)下端に移動用転移車輪(17)が装着され、移動時に使用することを特徴とする請求項1から請求項10のいずれか1項に記載の着席立脚幇助椅子。 Chair base plate (1) lower end moving transition the wheel (17) is mounted in, seated stance assisted chair according to use when moving from claim 1, wherein any one of claims 10.
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