JP2005224122A - Electric shears - Google Patents

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JP2005224122A
JP2005224122A JP2004033750A JP2004033750A JP2005224122A JP 2005224122 A JP2005224122 A JP 2005224122A JP 2004033750 A JP2004033750 A JP 2004033750A JP 2004033750 A JP2004033750 A JP 2004033750A JP 2005224122 A JP2005224122 A JP 2005224122A
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blade
power transmission
main body
motor
movable blade
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JP2004033750A
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Japanese (ja)
Inventor
Yasuaki Taguchi
康明 田口
Masami Kataoka
正美 片岡
Hisashi Nishiyama
久司 西山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
VESSEL FUKUCHIYAMA KK
Original Assignee
VESSEL FUKUCHIYAMA KK
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide electric shears used for tree pruning, gardening work, or the like, so designed as to increase shearing force of a blade body, make an open angle of the blade body changeable, be improved in its workability and operability, reduce the size and weight of the shears body of the shears, and facilitate replacement of the blade body. <P>SOLUTION: The shears have the following structure: the shears body 1 is provided with the blade body 2 freely detachable; the blade body 2 is provided with a fixed blade 4 and a movable blade 5 which are openably and rotationally pivotted via a pivotally supporting part 3; the movable blade 5 is provided with a power transmission part 9; the shears body 1 is provided with a power transmission mechanism 14 transmitting power of a driving device 12 to the power transmission part 9; the power transmission mechanism 14 comprises a bevel wheel power transmission part 15, a spur wheel power transmission part 16 and a cam power transmission part 17; the bevel wheel power transmission part 15 comprises a small bevel wheel 18, and a large bevel wheel 19 connected to the small bevel wheel 18 via gearing; the spur wheel power transmission part 16 comprises a small spur wheel 20 rotating integrally to the large bevel wheel 19, and a fan-shaped wheel 21 connected to the small spur wheel 20 via gearing; and the cam power transmission part 17 comprises a cam follower 26 set to the fan-shaped wheel 21, and a cam groove 27 formed at the power transmission part 9 so as to be engaged to a cam follower. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、樹木の剪定や園芸作業等に使用する電動ハサミに関する。   The present invention relates to electric scissors used for tree pruning, horticultural work, and the like.

従来、本体と該本体に着脱自在な刃体とを有し、前記刃体は、枢支部を介して開閉自在に枢着された固定刃と可動刃とを有し、前記固定刃は前記枢支部を介したその一方が本体に着脱自在に取り付けられる取付部とされ他方が刃部とされ、前記可動刃は前記枢支部を介したその一方が動力伝達部とされ他方が刃部とされ、前記本体には前記動力伝達部に動力を伝達する駆動装置が設けられ、該駆動装置はモータと該モータの動力を前記動力伝達部に伝達する伝動機構とを有する電動ハサミが公知である(例えば、特許文献1、特許文献2等参照)。
特開昭63−317181号公報 特開平11−128561号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, a main body and a blade body that can be attached to and detached from the main body have been provided, and the blade body has a fixed blade and a movable blade that are pivotably attached to each other via a pivotal support portion, and the fixed blade has the pivot. One of the support blades is detachably attached to the main body and the other is a blade portion, and the movable blade is one of the power support portions via the pivot support portion and the other is a blade portion, A drive device that transmits power to the power transmission unit is provided in the main body, and the drive device has a known electric scissor including a motor and a transmission mechanism that transmits power of the motor to the power transmission unit (for example, , Patent Document 1, Patent Document 2, etc.).
Japanese Unexamined Patent Publication No. Sho 63-317181 JP-A-11-128561

前記特許文献1のものは、前記伝動機構を傘歯車伝動部とカム伝動部との2段で構成したものが記載されているが、これでは刃体の剪断力が不足する欠点があった。
また、特許文献2のものは、前記伝動機構を遊星歯車減速部と傘歯車伝動部と平歯車伝動部との3段で構成し剪断力を高めているが、可動刃の開口角の調整を可動刃の動きとトリガーレバーの動きとに連動する可変抵抗器を用いているので構造が複雑で、刃体の研磨や取替え交換が容易でない欠点があった。
本発明は、従来の電動ハサミの上記欠点を改良するべく開発されたものである。
Although the thing of the said patent document 1 comprised what comprised the said transmission mechanism in 2 steps | paragraphs of the bevel gear transmission part and the cam transmission part, this had the fault that the shear force of a blade body was insufficient.
Moreover, although the thing of patent document 2 is comprised in three steps of the planetary gear reduction part, the bevel gear transmission part, and the spur gear transmission part, the shearing force is raised, but adjustment of the opening angle of a movable blade is carried out. Since a variable resistor linked to the movement of the movable blade and the movement of the trigger lever is used, the structure is complicated, and there is a drawback that the blade body is not easily polished or replaced.
The present invention has been developed to improve the above-mentioned drawbacks of conventional electric scissors.

本発明は、本体と該本体に着脱自在な刃体とを有する。前記刃体は、枢支部を介して開閉自在に枢着された固定刃と可動刃とを有する。前記固定刃は前記枢支部を介したその一方が本体に着脱自在に取り付けられる取付部とされ他方が刃部とされている。前記可動刃は前記枢支部を介したその一方が動力伝達部とされ他方が刃部とされている。前記本体には前記動力伝達部に動力を伝達する駆動装置が設けられている。該駆動装置はモータと該モータの動力を前記動力伝達部に伝達する伝動機構とを有する。
前記伝動機構は、傘歯車伝動部と平歯車伝動部とカム伝動部とを有する。
The present invention has a main body and a blade that is detachable from the main body. The blade body includes a fixed blade and a movable blade that are pivotally attached to each other via a pivotal support. One of the fixed blades via the pivot portion is an attachment portion that is detachably attached to the main body, and the other is a blade portion. One of the movable blades via the pivot portion is a power transmission portion and the other is a blade portion. The main body is provided with a drive device that transmits power to the power transmission unit. The drive device includes a motor and a transmission mechanism that transmits the power of the motor to the power transmission unit.
The transmission mechanism includes a bevel gear transmission, a spur gear transmission, and a cam transmission.

前記傘歯車伝動部は、前記モータ側の小傘歯車と該小傘歯車に噛合連結された大傘歯車とで構成されている。
前記平歯車伝動部は、前記大傘歯車と一体的に回転するように設けられた小平歯車と該小平歯車に噛合連結された大平歯車とで構成されている。
前記カム伝動部は、前記大平歯車と前記動力伝達部との間に設けられている
前記固定刃と可動刃は、本体への固定刃の取付部材により本体に対して一体的に取付け取外し可能とされている。
The bevel gear transmission unit includes a small bevel gear on the motor side and a large bevel gear meshed with the small bevel gear.
The spur gear transmission portion is composed of a small spur gear provided so as to rotate integrally with the large bevel gear and a large spur gear meshed with the small spur gear.
The cam transmission portion is provided between the large spur gear and the power transmission portion. The fixed blade and the movable blade can be integrally attached to and detached from the main body by an attachment member of the fixed blade to the main body. Has been.

前記大平歯車は、約半周分に平歯車が形成され、該平歯車形成範囲の両側に前記刃体の枢支部との干渉を回避する凹部を有する扇形歯車で構成されている。
前記カム伝動部は、前記大平歯車と動力伝達部の何れか一方に設けられたカムフォロアと該カムフォロアに係合すべく他方に設けられたカム溝とで構成されている。
また、前記本体には、前記可動刃の開位置を検出して前記モータを停止させる開位置検出手段と閉位置を検出して前記モータを停止させる閉位置検出手段とが設けられている。
前記開位置検出手段は、前記可動刃の開位置を変更可能に設けられている。
The large spur gear is formed by a sector gear having a spur gear formed in about a half circumference and having concave portions on both sides of the spur gear forming range to avoid interference with the pivotal support portion of the blade body.
The cam transmission part is composed of a cam follower provided in one of the large spur gear and the power transmission part and a cam groove provided in the other to be engaged with the cam follower.
The main body is provided with an open position detecting means for detecting the open position of the movable blade and stopping the motor, and a closed position detecting means for detecting the closed position and stopping the motor.
The open position detecting means is provided so that the open position of the movable blade can be changed.

前記本体には、トリガーレバー及び前記駆動装置のモータを動作させる制御装置が設けられ、該制御装置は前記トリガーレバーによって動作する。
前記制御装置は、前記トリガーレバーを押圧操作すると前記可動刃を閉動作させ、該トリガーレバーの押圧操作を解除すると前記可動刃を開動作させ、該トリガーレバーを押圧操作と解除操作の中間位置に保持させると前記可動刃を途中で停止させるように構成されている。
前記制御装置は、前記トリガーレバーの押圧操作で前記可動刃を連続的に開閉動作させる連動モードと前記可動刃を1回だけ開閉動作させる単動モードとに切り替えるモード切替スイッチを有する。
The main body is provided with a control device for operating a trigger lever and a motor of the driving device, and the control device is operated by the trigger lever.
The control device closes the movable blade when the trigger lever is pressed, opens the movable blade when the trigger lever is released, and moves the trigger lever to an intermediate position between the press operation and the release operation. When held, the movable blade is configured to stop halfway.
The control device includes a mode changeover switch that switches between an interlocking mode in which the movable blade is continuously opened and closed by a pressing operation of the trigger lever and a single-action mode in which the movable blade is opened and closed only once.

また、前記モータの電源となるバッテリ及び前記モータを制御する制御装置を収納するボックスを前記本体とは別体に有し、該ボックスと本体とは電気ケーブルで連結されている。
前記ボックスは、肩掛け用バンド又はウエストバンドが装備されて携帯可能とされている。
In addition, a box that houses a battery serving as a power source for the motor and a control device that controls the motor is provided separately from the main body, and the box and the main body are connected by an electric cable.
The box is equipped with a shoulder band or a waist band and is portable.

本発明によれば、伝動機構を傘歯車伝動部と平歯車伝動部とカム伝動部とで構成しているため、モータの出力が3段階で増大され、刃体の剪断力を増大させて太い枝の切断を可能とすることができる。また、刃体の開角度を簡単な構造で変更容易とすることができる。そして、可動刃の無駄な動きを少なくして作業能率を向上させることができる。また、作業現場での刃体研磨も容易化できる。さらに、刃体の取替え交換を容易化できる。また、可動刃の動力伝達部を短縮して挙動スペースを縮小し、本体を小型軽量化している。しかも、電動ハサミの操作性及び取扱い性を向上させることができる。   According to the present invention, since the transmission mechanism is constituted by the bevel gear transmission portion, the spur gear transmission portion, and the cam transmission portion, the output of the motor is increased in three stages, and the shearing force of the blade body is increased to increase the thickness. Branch cutting may be possible. In addition, the opening angle of the blade body can be easily changed with a simple structure. Further, it is possible to improve the work efficiency by reducing the useless movement of the movable blade. In addition, the polishing of the blade body at the work site can be facilitated. Further, replacement and replacement of the blade body can be facilitated. Moreover, the power transmission part of the movable blade is shortened to reduce the behavior space, and the main body is reduced in size and weight. In addition, the operability and handleability of the electric scissors can be improved.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1〜図3は、本発明の電動ハサミの実施の形態を示している。
本発明の電動ハサミは、図1〜図3に示すように、本体1と該本体1に着脱自在な刃体2とを有し、前記刃体2は、枢支部3を介して開閉自在に枢着された固定刃4と可動刃5とを有する。本体1は、図1の紙面表裏方向に2分割可能に構成されており、ボルト6によって複数個所で締結されている。枢支部3は、本実施形態では、刃体2と別体のねじ付きピンとナットとで構成した場合を例示している。しかし、これに制約されず、例えば、一方の刃体に枢軸となる凸部を一体に設け、他方の刃体に軸孔を明けた構造とし、これらを組み合わせてナット止めするようにしても良い。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 3 show an embodiment of the electric scissors of the present invention.
As shown in FIGS. 1 to 3, the electric scissors of the present invention have a main body 1 and a blade body 2 detachably attached to the main body 1, and the blade body 2 can be freely opened and closed via a pivotal support portion 3. A fixed blade 4 and a movable blade 5 are pivotally attached. The main body 1 is configured so as to be divided into two in the front and back direction in FIG. 1 and is fastened at a plurality of locations by bolts 6. In this embodiment, the pivotal support portion 3 is exemplified by a case in which the blade body 2 is constituted by a threaded pin and a nut that are separate from the blade body 2. However, the present invention is not limited to this. For example, a convex portion serving as a pivot is integrally provided on one blade body, and a shaft hole is formed on the other blade body, and these may be combined and nut-fastened. .

前記固定刃4は前記枢支部3を介したその一方が本体1に着脱自在に取り付けられる取付部7とされ他方が刃部8とされている。前記可動刃5は前記枢支部3を介したその一方が動力伝達部9とされ他方が刃部10とされている。
前記固定刃4と可動刃5は、本体1への固定刃4の取付部材11により本体1に対して一体的に取付け取外し可能とされている。この取付部材11は、2本のボルトで構成され、本体1の外部から直接取付け取外し可能とされている。
本体1には前記動力伝達部9に動力を伝達する駆動装置12が設けられている。該駆動装置12はモータ13と該モータ13の動力を前記動力伝達部9に伝達する伝動機構14とを有する。
One of the fixed blades 4 via the pivot portion 3 is an attachment portion 7 that is detachably attached to the main body 1, and the other is a blade portion 8. One of the movable blades 5 through the pivot support portion 3 is a power transmission portion 9 and the other is a blade portion 10.
The fixed blade 4 and the movable blade 5 can be integrally attached to and detached from the main body 1 by an attachment member 11 of the fixed blade 4 to the main body 1. The attachment member 11 is composed of two bolts, and can be directly attached and detached from the outside of the main body 1.
The main body 1 is provided with a driving device 12 that transmits power to the power transmission unit 9. The drive device 12 includes a motor 13 and a transmission mechanism 14 that transmits the power of the motor 13 to the power transmission unit 9.

前記伝動機構14は、傘歯車伝動部15と平歯車伝動部16とカム伝動部17とを有している。
前記傘歯車伝動部15は、前記モータ13側の小傘歯車18と該小傘歯車18に噛合連結された大傘歯車19とで構成されている。この傘歯車伝動部5は、本実施形態では、動力伝達効率の大きいまがりば傘歯車を採用しているが、すぐば傘歯車としてもよい。
前記平歯車伝動部16は、前記大傘歯車19と一体的に回転するように設けられた小平歯車20と該小平歯車20に噛合連結された大平歯車21とで構成されている。大傘歯車19と小平歯車20とは、同一の軸22に固着されている。前記軸22は、本体1に回転自在に両持支持されている。
The transmission mechanism 14 includes a bevel gear transmission unit 15, a spur gear transmission unit 16, and a cam transmission unit 17.
The bevel gear transmission unit 15 includes a small bevel gear 18 on the motor 13 side and a large bevel gear 19 meshed with the small bevel gear 18. In this embodiment, the bevel gear transmission unit 5 employs a bevel gear having a large power transmission efficiency, but may be a bevel gear.
The spur gear transmission portion 16 is constituted by a small spur gear 20 provided so as to rotate integrally with the large bevel gear 19 and a large spur gear 21 meshingly connected to the small spur gear 20. The large bevel gear 19 and the small spur gear 20 are fixed to the same shaft 22. The shaft 22 is supported by the main body 1 so as to be rotatable.

前記大平歯車21は、本実施形態では、約半周分に平歯車23が形成され、該平歯車23の形成範囲の両側に前記枢支部3との干渉を回避する凹部24を有する扇形歯車で構成している。そして、前記扇形歯車21は、本体1に片持ち支持された枢軸25に回転自在に支持させている。この枢軸25は、枢支部3に接近させて配置して伝動機構14全体を本体1内にコンパクトに収容している。しかし、前記枢支部3の頭部を薄いものとすれば、扇形歯車21に代えて、全周囲に平歯車を形成した環状平歯車としてもよい。
前記カム伝動部17は、前記大平歯車(扇形歯車)21と前記動力伝達部9との間に設けられたカムフォロア26と該カムフォロア26に係合するカム溝27とで構成されている。
In the present embodiment, the large spur gear 21 is formed of a sector gear having a spur gear 23 formed in about a half circumference and having concave portions 24 on both sides of the spur gear 23 forming range to avoid interference with the pivotal support portion 3. doing. The sector gear 21 is rotatably supported by a pivot 25 that is cantilevered by the main body 1. The pivot 25 is disposed close to the pivot 3 to house the entire transmission mechanism 14 in the main body 1 in a compact manner. However, if the head portion of the pivot portion 3 is thin, an annular spur gear in which spur gears are formed on the entire periphery may be used instead of the sector gear 21.
The cam transmission portion 17 includes a cam follower 26 provided between the large spur gear (fan gear) 21 and the power transmission portion 9 and a cam groove 27 that engages with the cam follower 26.

枢軸25の中心からカムフォロア26までの距離、即ち、カムフォロア26の回転半径と、可動刃5の枢支部3の中心からカム溝27とカムフォロア26との接触点までの距離、即ち、可動刃5への動力伝達半径とを比較すると、後者が前者よりも常に大きくなるように構成されている。そして、カム溝27の深さは、カムフォロア26の回転半径とほぼ同様な寸法とされ、これによって、可動刃5の動力伝達部9の回転半径を短縮させ、本体1内での挙動スペースの縮少化を図っている。これに対応して、大平歯車(扇形歯車)21は、半回転以下の範囲で時計方向と反時計方向に回動するように伝動機構14が設計されている。また、可動刃5の最大開位置から閉位置に向けて可動刃5の動力伝達半径が最小から最大を経て再び最小となるようにカムフォロア26の初期位置が設定されている。   The distance from the center of the pivot 25 to the cam follower 26, that is, the radius of rotation of the cam follower 26, and the distance from the center of the pivot 3 of the movable blade 5 to the contact point between the cam groove 27 and the cam follower 26, that is, to the movable blade 5. When compared with the power transmission radius, the latter is configured to be always larger than the former. The depth of the cam groove 27 is approximately the same as the rotation radius of the cam follower 26, thereby reducing the rotation radius of the power transmission unit 9 of the movable blade 5 and reducing the behavior space in the main body 1. We are trying to reduce it. Correspondingly, the transmission mechanism 14 is designed so that the large spur gear (fan gear) 21 rotates in the clockwise direction and the counterclockwise direction within a range of half rotation or less. In addition, the initial position of the cam follower 26 is set so that the power transmission radius of the movable blade 5 is minimized and then minimized again from the maximum open position to the closed position of the movable blade 5.

そのために、前記大傘歯車19の軸22及び大平歯車(扇形歯車)21の枢軸25は、可動刃5の枢支部3とほぼ一直線上に配置され、かつ、それら3軸の各軸線が本体1の2分割面に直角となるように配置されている。また、上記3軸は、本実施形態では、駆動装置12の軸線の延長線上にほぼ一直線上に配置した場合を例示しているが、これに制約されるものではない。例えば、枢軸25及び可動刃5の枢支部3の配置に対して駆動装置12の軸線を、上記軸22を中心軸として適宜回動させてくの字状に屈曲させて、所謂、ピストル形配置としてもよい。このように配置しても、動力伝達効率及び機能は変化せず同一である。   For this purpose, the shaft 22 of the large bevel gear 19 and the pivot shaft 25 of the large spur gear (fan gear) 21 are arranged substantially in line with the pivot portion 3 of the movable blade 5, and each axis of these three axes is the main body 1. It arrange | positions so that it may become a right angle to the 2 division | segmentation surface. Further, in the present embodiment, the three axes are illustrated as being arranged on a substantially straight line on an extension line of the axis of the driving device 12, but the present invention is not limited to this. For example, the axis of the driving device 12 is appropriately rotated around the shaft 22 as a central axis with respect to the arrangement of the pivot 25 and the pivot 3 of the movable blade 5, and is bent into a square shape to form a so-called pistol arrangement. Also good. Even if it arrange | positions in this way, power transmission efficiency and a function do not change and are the same.

前記本体1には、図1及び図2に示すように、前記可動刃5の開位置を検出して前記モータ13を停止させる開位置検出手段28と閉位置を検出して前記モータ13を停止させる閉位置検出手段29とが設けられている。両検出手段28,29は、接触型又は非接触型の何れのセンサでもよい。
前記開位置検出手段28は、前記可動刃5の開位置を変更可能に設けられている。本実施形態では、図4に示すように、大平歯車(扇形歯車)21に雲形状のドッグ30を設け、このドッグ30の内径側円弧面31に交差する長孔34を本体1に設け、この長孔34内で前記開位置検出手段28を任意の位置に移動させて当該位置でねじ等の固定手段で固定可能とすることにより、前記可動刃5の開位置を無段階に変更可能とした場合を例示している。この場合、ドッグ30の内径側円弧面31は、大平歯車(扇形歯車)21の枢軸25の中心からの距離が大平歯車(扇形歯車)21の回転方向に次第に増加(又は減少)変化するように形成されている。なお、閉位置検出手段29は、可動刃5の閉位置で前記大平歯車(扇形歯車)21に設けられたカムフォロア26に対応する位置に固定設置している。
As shown in FIGS. 1 and 2, the main body 1 detects an open position of the movable blade 5 to stop the motor 13 and an open position detecting means 28 for stopping the motor 13 to stop the motor 13. Closed position detecting means 29 is provided. Both detection means 28 and 29 may be either contact type or non-contact type sensors.
The open position detecting means 28 is provided so that the open position of the movable blade 5 can be changed. In this embodiment, as shown in FIG. 4, a cloud-shaped dog 30 is provided in the large spur gear (fan gear) 21, and a long hole 34 that intersects the inner diameter side arc surface 31 of the dog 30 is provided in the main body 1. The open position of the movable blade 5 can be changed steplessly by moving the open position detecting means 28 to an arbitrary position within the long hole 34 and fixing the open position detecting means 28 with a fixing means such as a screw at that position. The case is illustrated. In this case, the arcuate surface 31 on the inner diameter side of the dog 30 is configured such that the distance from the center of the pivot shaft 25 of the large spur gear (fan gear) 21 gradually increases (or decreases) in the rotation direction of the large spur gear (fan gear) 21. Is formed. The closed position detecting means 29 is fixedly installed at a position corresponding to the cam follower 26 provided in the large spur gear (fan gear) 21 at the closed position of the movable blade 5.

前記本体1には、図5に示すように、前記駆動装置12のモータ13を動作させる制御装置35が接続されている。該制御装置35は前記本体1に設置されたトリガーレバー36によって動作する。トリガーレバー36は、本体1にピン37で回動可能に枢支され、復帰ばね(図示省略)によって不作動位置に復帰可能とされている。
前記制御装置35は、前記トリガーレバー36を押圧操作すると前記可動刃5を閉動作させ、該トリガーレバー36の押圧操作を解除すると前記可動刃5を開動作させ、該トリガーレバー36を押圧操作と解除操作の中間位置に保持させると前記可動刃5を途中で停止させるように構成されている。具体的には、トリガーレバー36の押圧操作と解除操作とで互いに逆関係でONーOFF動作するスタートスイッチ38と戻りスイッチ39とが本体1に設けられている。これらのスイッチ38,39は、図5に示すように、制御装置35内の中央情報処理装置40と接続され、正転用リレー41と逆転用リレー42を介してモータ13の駆動を制御する。
As shown in FIG. 5, a control device 35 that operates the motor 13 of the driving device 12 is connected to the main body 1. The control device 35 is operated by a trigger lever 36 installed in the main body 1. The trigger lever 36 is pivotally supported by the main body 1 by a pin 37 and can be returned to an inoperative position by a return spring (not shown).
When the trigger lever 36 is pressed, the control device 35 closes the movable blade 5, and when the trigger lever 36 is released, the control device 35 opens the movable blade 5, and the trigger lever 36 is pressed. When held at the intermediate position of the release operation, the movable blade 5 is configured to stop halfway. Specifically, the main body 1 is provided with a start switch 38 and a return switch 39 that are turned on and off in reverse relation to each other by pressing and releasing the trigger lever 36. As shown in FIG. 5, these switches 38 and 39 are connected to a central information processing device 40 in the control device 35, and control the driving of the motor 13 via a forward rotation relay 41 and a reverse rotation relay 42.

前記制御装置35は、前記トリガーレバー36の押圧操作で前記可動刃5を連続的に開閉動作させる連動モードと前記可動刃5を1回だけ開閉動作させる単動モードとに切り替えるモード切替スイッチ43を有する。
モータ13はバッテリ44に対して正転用リレー41と逆転用リレー42を介して並列接続され、途中にメインスイッチ45が挿入接続されている。
正転用リレー41は、トリガーレバー36の押圧操作でON動作するスイッチ38により中央情報処理装置40を経由してON動作しモータ13にバッテリ45から正転方向の電流を供給させて該モータ13を正転させる。
The control device 35 includes a mode changeover switch 43 for switching between an interlocking mode in which the movable blade 5 is continuously opened and closed by pressing the trigger lever 36 and a single-action mode in which the movable blade 5 is opened and closed only once. Have.
The motor 13 is connected in parallel to the battery 44 via a forward relay 41 and a reverse relay 42, and a main switch 45 is inserted and connected in the middle.
The forward rotation relay 41 is turned on via the central information processing device 40 by the switch 38 that is turned on by the pressing operation of the trigger lever 36, and the motor 13 is supplied with current in the forward direction from the battery 45, so that the motor 13 is turned on. Turn forward.

逆転用リレー42は、トリガーレバー36の解除操作でON動作するスイッチ39により中央情報処理装置40を経由してON動作しモータ13にバッテリ44から逆転方向の電流を供給させて該モータ13を逆転させる。
モータ13の正転方向への回転により、本体1内の駆動装置12から伝動機構14を介して可動刃5が閉方向に回転し、閉位置に達すると、閉位置検出手段29がON動作して中央情報処理装置40を経由して正転用リレー41をOFF動作させて直流モータ13へ供給しているバッテリ44の通電を停止し該モータ13が停止するため、可動刃5は閉位置検出手段29が設置された閉位置で停止する。
The reverse relay 42 is turned on via the central information processing device 40 by the switch 39 that is turned on by the release operation of the trigger lever 36, and causes the motor 13 to supply current in the reverse direction from the battery 44 to reversely rotate the motor 13. Let
Due to the rotation of the motor 13 in the forward rotation direction, the movable blade 5 rotates in the closing direction from the driving device 12 in the main body 1 via the transmission mechanism 14, and when the closing position is reached, the closed position detecting means 29 is turned on. Then, the forward rotation relay 41 is turned off via the central information processing apparatus 40 to stop energization of the battery 44 supplied to the DC motor 13 and the motor 13 is stopped. Therefore, the movable blade 5 is closed position detecting means. It stops at the closed position where 29 is installed.

また、モータ13の逆転方向への回転により、本体1内の駆動装置12から伝動機構14を介して可動刃5が開方向に回転し、その開位置に達すると、開位置検出手段28がON動作して中央情報処理装置40を経由して逆転用リレー42をOFF動作させてモータ13へ供給しているバッテリ45の通電を停止し該モータ13が停止するため、可動刃5は開位置検出手段28が設置された開位置で停止する。
中央情報処理装置40には、モード切替スイッチ43が接続されており、単動モードに切り替えて置くと、トリガーレバー36を押圧操作したとき、スイッチ38により正転用リレー41がON動作してモータ13を正転方向に動作させて可動刃5を閉方向に動作させ、その閉位置で閉位置検出手段29により正転用リレー41がOFF動作してモータ13への通電を停止する。そして、トリガーレバー36の押圧操作を解除すると、スイッチ39により逆転用リレー42がON動作してモータ13を逆転させ可動刃5を開方向に向けて回動させ、開位置に達すると開位置検出手段28により逆転用リレー42がOFF動作してモータ13への通電を停止する。
Further, when the motor 13 rotates in the reverse direction, the movable blade 5 rotates in the opening direction from the driving device 12 in the main body 1 via the transmission mechanism 14, and when the opening position is reached, the opening position detecting means 28 is turned on. The movable blade 5 detects the open position because it operates to turn off the reverse relay 42 via the central information processing apparatus 40 to stop energization of the battery 45 supplied to the motor 13 and the motor 13 stops. It stops at the open position where the means 28 is installed.
A mode selector switch 43 is connected to the central information processing apparatus 40. When the mode selector switch 43 is switched to the single action mode, when the trigger lever 36 is pressed, the forward relay 41 is turned on by the switch 38 and the motor 13 is operated. Is operated in the forward direction to move the movable blade 5 in the closing direction, and the forward position relay means 41 is turned off by the closed position detecting means 29 at the closed position to stop energization of the motor 13. When the pressing operation of the trigger lever 36 is released, the reverse relay 42 is turned on by the switch 39 to reversely rotate the motor 13 and rotate the movable blade 5 in the opening direction. When the opening position is reached, the opening position is detected. The reverse relay 42 is turned off by the means 28 and the energization to the motor 13 is stopped.

一方、モード切替スイッチ43を連動モードに切り替えて置くと、トリガーレバー36を押圧操作したとき、スイッチ38により正転用リレー41がON動作してモータ13を正転方向に動作させて可動刃5を閉方向に動作させる。そして、可動刃5の閉位置で閉位置検出手段29により正転用リレー41がOFF動作すると同時に逆転用リレー42をON動作させてモータ13を逆転方向へ回転させる。これにより、可動刃5は直ちに開方向へ回動し、開位置に達すると開位置検出手段28がON動作する。これにより逆転用リレー42がOFF動作してモータ13が逆転を停止する。これと同時に正転用リレー41がON動作されてモータ13を直ちに正転方向へ回転させて可動刃5を閉方向へ回動させる。連動モードは、上記動作をトリガーレバー36を押圧操作し続ける間中、連続的に繰り返すように構成されている。但し、トリガーレバー36の押圧操作を解除すれば、スイッチ38がOFFとなり、それまでOFF状態であったスイッチ39がONとなるが、この僅かな時間差の間に両スイッチ38,39が瞬間的に同時OFF状態となる。これにより、可動刃5が、開閉動作範囲内のどのような位置及び状態にあっても、両方のリレー41,42がOFFとなってモータ13への通電が停止される。その直後にスイッチ39がONとなるので、逆転用リレー42がONとされモータ13が逆転を開始し、可動刃5を開位置に向けて回動させる。可動刃5が開位置に達すると、開位置検出手段28により逆転用リレー42がOFF動作してモータ13への通電を停止する。その結果、連動モードで本発明の電動ハサミを使用している場合において、トリガーレバー36の押圧操作を解除したときは、可動刃5がどの位置や状態にあっても瞬間的に動作を停止し、続いて、開位置に向けて回動され、その開位置において停止する。   On the other hand, when the mode changeover switch 43 is switched to the interlock mode, when the trigger lever 36 is pressed, the forward rotation relay 41 is turned ON by the switch 38 and the motor 13 is operated in the forward rotation direction to move the movable blade 5. Operate in the closing direction. Then, the forward rotation relay 41 is turned OFF by the closed position detecting means 29 at the closed position of the movable blade 5 and simultaneously the reverse rotation relay 42 is turned ON to rotate the motor 13 in the reverse rotation direction. As a result, the movable blade 5 immediately rotates in the opening direction, and when the movable blade 5 reaches the open position, the open position detecting means 28 is turned on. As a result, the reverse rotation relay 42 is turned OFF and the motor 13 stops the reverse rotation. At the same time, the forward rotation relay 41 is turned on, and the motor 13 is immediately rotated in the forward direction to rotate the movable blade 5 in the closing direction. The interlocking mode is configured to continuously repeat the above operation while continuing to press the trigger lever 36. However, when the pressing operation of the trigger lever 36 is released, the switch 38 is turned off, and the switch 39 that has been in the off state is turned on. However, the switches 38 and 39 are instantaneously turned on during this slight time difference. Simultaneously OFF state. As a result, regardless of the position and state of the movable blade 5 within the open / close operation range, both relays 41 and 42 are turned OFF and the energization of the motor 13 is stopped. Immediately thereafter, the switch 39 is turned on, so that the reverse rotation relay 42 is turned on, the motor 13 starts to rotate in the reverse direction, and the movable blade 5 is rotated toward the open position. When the movable blade 5 reaches the open position, the reverse rotation relay 42 is turned off by the open position detecting means 28 and the energization to the motor 13 is stopped. As a result, when the electric scissors of the present invention are used in the interlock mode, when the pressing operation of the trigger lever 36 is released, the operation is instantaneously stopped regardless of the position or state of the movable blade 5. Then, it is rotated toward the open position and stops at the open position.

図5において、46は電圧検知計、47はA/D 変換器、48はパワーサプライ、49は充電完了ランプ、50は要充電ランプである。この電圧検知計46は、電気回路全体に供給されているバッテリ44の電圧を検知させてA/D変換器47を通して中央情報処理装置40に送り、電圧が所定値以下に低下してくると、要充電ランプ50を赤色点灯させて報知させ、また、バッテリ44の充電中の電圧が所定値に達すると充電完了ランプ49を緑色点灯させるものである。また、パワーサプライ48は、バッテリ44から供給される電圧が安定した動作を行わせる所定の範囲内にあるときにモータ13を動作させることができるようにするためのものである。   In FIG. 5, 46 is a voltage detector, 47 is an A / D converter, 48 is a power supply, 49 is a charge completion lamp, and 50 is a charge required lamp. The voltage detector 46 detects the voltage of the battery 44 supplied to the entire electric circuit, sends it to the central information processing device 40 through the A / D converter 47, and when the voltage drops below a predetermined value, The charge-required lamp 50 is lit red to notify, and when the voltage during charging of the battery 44 reaches a predetermined value, the charge completion lamp 49 is lit in green. The power supply 48 is for enabling the motor 13 to operate when the voltage supplied from the battery 44 is within a predetermined range that allows stable operation.

上記したバッテリ44、中央情報処理装置40、正転用リレー41、逆転用リレー42、メインスイッチ45、モード切替スイッチ43、電圧検知計46、A/D 変換器47、パワーサプライ48、充電完了ランプ49、要充電ランプ50は制御装置35として本体1とは別体に構成されたボックス(図示省略)に収納され、モータ13、スイッチ38,39、開位置検出手段28、閉位置検出手段29は本体1に設置され、上記ボックスと本体1とは電気ケーブルで接続され、該ボックスには、肩掛け用バンド又はウエストバンド(図示省略)が装備されて携帯可能とされる。   The battery 44, the central information processing device 40, the forward relay 41, the reverse relay 42, the main switch 45, the mode switch 43, the voltage detector 46, the A / D converter 47, the power supply 48, and the charge completion lamp 49. The charge required lamp 50 is housed in a box (not shown) configured separately from the main body 1 as the control device 35, and the motor 13, the switches 38 and 39, the open position detecting means 28, and the closed position detecting means 29 are included in the main body. 1, the box and the main body 1 are connected by an electric cable, and the box is equipped with a shoulder band or a waist band (not shown) and is portable.

本発明に係る電動ハサミの実施形態は、以上の構成からなり、次に動作を説明する。
本発明の電動ハサミを使用して樹木の剪定作業を行う場合には、先ず、メインスイッチ45を投入し、モード切替スイッチ43を単動モードか連動モードの何れかに設定しておく。そして、前記ボックスを作業者の肩に背負うか又は腰に装着して片手で本体1を把持し、本体1の先端を剪定しようとする枝に向けて接近させ、トリガーレバー36を押圧操作する。これにより、図5において、戻りスイッチ39がOFFとされ、スタートスイッチ38がONとされ、正転用リレー41がONとされてモータ13が正転する。これにより、図1において、小傘歯車18が大傘歯車19を径差に反比例して速度は減速させるが、動力は径差に比例して増大させて伝達する。さらに、大傘歯車19と一体的に回転する小平歯車20が大平歯車(扇形歯車)21を径差に反比例して速度は減速させるが、動力は径差に比例して増大させて伝達する。そしてさらに、大平歯車(扇形歯車)21に設けたカムフォロア26がカム溝27を介して可動刃5を径差に反比例して速度は減速させるが、動力は径差に比例して増大させて伝達し、該可動刃5を開位置から閉位置へ向けて回動させる。何故ならば、大平歯車(扇形歯車)21は、半回転以下の範囲で時計方向に回転し、カムフォロア26の回転半径よりも可動刃5の動力伝達半径を大としているからである。しかも、可動刃5が開位置から閉位置に向けて回動するとき、可動刃5の動力伝達半径は、次第に増加し、その後次第に減少するようにカムフォロア26の位置が設定されている。これによって、枝の切断行程の前半は剪断力が次第に増大され、後半では剪断力が次第に減少する。この結果、本発明の電動ハサミによれば、小傘歯車18から可動刃5に向けて動力を3段階に亘って増大して伝達せることができる。従って、従来よりも刃体2の剪断力が強力であり、大きな枝も楽々と切断することができる。
The embodiment of the electric scissors according to the present invention has the above configuration, and the operation will be described next.
When pruning a tree using the electric scissors of the present invention, first, the main switch 45 is turned on, and the mode changeover switch 43 is set to either the single action mode or the interlocking mode. Then, the box is carried on the shoulder of the operator or attached to the waist, the main body 1 is gripped with one hand, the tip of the main body 1 is approached toward the branch to be pruned, and the trigger lever 36 is pressed. Thereby, in FIG. 5, the return switch 39 is turned OFF, the start switch 38 is turned ON, the forward relay 41 is turned ON, and the motor 13 is rotated forward. Thereby, in FIG. 1, the small bevel gear 18 reduces the speed of the large bevel gear 19 in inverse proportion to the diameter difference, but the power is transmitted in proportion to the diameter difference. Further, the small spur gear 20 that rotates integrally with the large bevel gear 19 reduces the speed of the large spur gear (fan gear) 21 in inverse proportion to the diameter difference, but the power increases in proportion to the diameter difference and is transmitted. Further, although the cam follower 26 provided on the large spur gear (fan gear) 21 reduces the speed of the movable blade 5 through the cam groove 27 in inverse proportion to the diameter difference, the power is increased and transmitted in proportion to the diameter difference. Then, the movable blade 5 is rotated from the open position to the closed position. This is because the large spur gear (fan gear) 21 rotates in the clockwise direction within a half rotation or less, and the power transmission radius of the movable blade 5 is larger than the rotation radius of the cam follower 26. Moreover, the position of the cam follower 26 is set such that when the movable blade 5 rotates from the open position toward the closed position, the power transmission radius of the movable blade 5 gradually increases and then gradually decreases. As a result, the shear force gradually increases in the first half of the branch cutting process, and the shear force gradually decreases in the second half. As a result, according to the electric scissors of the present invention, the power can be increased and transmitted in three stages from the small bevel gear 18 toward the movable blade 5. Therefore, the shearing force of the blade body 2 is stronger than before, and a large branch can be easily cut.

そして、目的の枝を切断し終わると、可動刃5は閉位置に至る。ここで、単動モードに設定してある場合では、トリガーレバー36を押圧し続けても可動刃5が閉位置まで回動すると閉位置検出手段29がON動作する。これによって正転用リレー41をOFFさせ、モータ13の通電が停止されて可動刃5は閉位置で停止する。そして、トリガーレバー36の押圧操作を解除すれば、スタートスイッチ38がOFFとなり、戻りスイッチ39がONとなって逆転用リレー42を介してモータ13に逆転方向の通電が行われる。これによって、小傘歯車18から大傘歯車19、さらに、小平歯車20から大平歯車(扇形歯車)21、さらに、カムフォロア26からカム溝27を介して可動刃5に逆回転方向の動力が伝達される。これによって、可動刃5は閉位置から開位置に向けて回動し、開位置まで達すると開位置検出手段28によりモータ13の通電が停止されて可動刃5は開位置で停止する。単動モードでは、上記動作を繰り返して枝の剪定が行われる。   When the target branch has been cut, the movable blade 5 reaches the closed position. Here, when the single-action mode is set, the closed position detecting means 29 is turned on when the movable blade 5 rotates to the closed position even if the trigger lever 36 is continuously pressed. As a result, the forward rotation relay 41 is turned OFF, the energization of the motor 13 is stopped, and the movable blade 5 stops at the closed position. When the pressing operation of the trigger lever 36 is released, the start switch 38 is turned off, the return switch 39 is turned on, and the motor 13 is energized in the reverse direction via the reverse rotation relay 42. Accordingly, power in the reverse rotation direction is transmitted from the small bevel gear 18 to the large bevel gear 19, from the small spur gear 20 to the large spur gear (fan-shaped gear) 21, and from the cam follower 26 to the movable blade 5 via the cam groove 27. The Thereby, the movable blade 5 rotates from the closed position toward the open position. When the movable blade 5 reaches the open position, the energization of the motor 13 is stopped by the open position detecting means 28 and the movable blade 5 stops at the open position. In the single action mode, the above operation is repeated and the pruning of the branches is performed.

連動モードの場合では、トリガーレバー36を押圧操作し続けると、可動刃5が開位置と閉位置との間を連続的に開閉動作し続けることになる。従って、連動モードの場合は、枝の剪定を連続して能率よく行うことができる。この場合もトリガーレバー36の押圧操作を解除すれば、可動刃5は瞬時に停止し、その後、開位置に復帰せしめられて次の操作まで待機することになる。
なお、トリガーレバー36は、一旦、押圧操作し、その押圧操作力を緩めて中間位置で止めると、モード切替スイッチ43が単動と連動の何れのモードに切り替えられていても、スイッチ38,39が何れもOFF状態となる。これによって、中央情報処理装置40を通して正転用リレー41および逆転用リレー42がOFF状態となってモータ13への通電が停止されるので、可動刃5は開閉動作範囲内の途中で停止される。この機能を利用することによって、樹木の剪定中、或る枝の剪定に続いて隣接する枝の剪定を次々に行う場合、可動刃5の無駄動作をなくして剪定作業能率の向上が図れる。
In the interlock mode, when the trigger lever 36 is continuously pressed, the movable blade 5 continuously opens and closes between the open position and the closed position. Therefore, in the interlocking mode, the pruning of branches can be performed continuously and efficiently. In this case as well, if the pressing operation of the trigger lever 36 is released, the movable blade 5 stops instantaneously, and then returns to the open position and waits for the next operation.
Note that once the trigger lever 36 is pressed, and when the pressing operation force is loosened and stopped at the intermediate position, the switches 38 and 39 are switched regardless of whether the mode selector switch 43 is switched to the single action mode or the interlocked mode. Are both turned off. As a result, the forward rotation relay 41 and the reverse rotation relay 42 are turned off through the central information processing device 40, and the energization of the motor 13 is stopped. Therefore, the movable blade 5 is stopped halfway within the opening / closing operation range. By utilizing this function, when pruning an adjacent branch successively after pruning a certain branch during pruning a tree, wasteful operation of the movable blade 5 can be eliminated and the pruning work efficiency can be improved.

また、上記剪定作業を長い間、継続して行っていると、刃体2の鈍化により切れ味が次第に低下してくる。このような場合、本発明の電動ハサミは、開位置検出手段28の位置を可動刃5の開口角がそれまでよりも大きくなる位置、例えば、最大開口角位置まで開位置を変更すると、刃体2の鈍化した部分を展開露出させることができる。これによって、刃体2を本体1から外さなくとも、刃体2の鈍化した部分を研磨具で研磨して切れ味を回復させることができる。これにより、作業現場に研磨具を携行すれば、即座に刃体2の研磨ができ、済めば直ちに、剪定作業を続けることができる。   Moreover, if the pruning operation is continued for a long time, the sharpness gradually decreases due to the blunting of the blade body 2. In such a case, the electric scissors according to the present invention change the position of the open position detecting means 28 to a position where the opening angle of the movable blade 5 is larger than before, for example, the maximum opening angle position. 2 blunted portions can be unfolded and exposed. Thus, even if the blade body 2 is not removed from the main body 1, the blunted portion of the blade body 2 can be polished with the polishing tool to recover the sharpness. As a result, if the polishing tool is carried to the work site, the blade body 2 can be polished immediately, and the pruning operation can be continued immediately after completion.

また、刃体2を取替え交換する場合においても、本発明の電動ハサミは、固定刃4の取付部7の取付部材11を外せば固定刃4と可動刃5を一体的に本体1から抜き取ることができる。この場合、図2に示すように、可動刃5を閉位置にした状態とすることにより、刃体2を本体1から容易に抜き取ることができ、本体1を分解しなくてもよい。そして、新しい刃体2を同様にして本体1内に差し込んで可動刃5のカム溝27をカムフォロア26に係合させ、固定刃4の取付部7を取付部材11により本体1に取付ければよい。
本発明の実施形態における電動ハサミは以上の構成と動作からなるが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲内で種々変更して実施することができる。例えば、ドッグ30は可動刃5の一部に設けてもよい。また、可動刃5の開位置の変更は、無段階でなくてもよい。さらに、カム伝動部17のカムフォロア26とカム溝27との関係は、実施形態と逆に構成してもよい。また、本発明の電動ハサミは、刃体2の形状を変更することにより、樹木の剪定以外の他の用途、例えば、工業用等に適用可能である。
Even when the blade body 2 is replaced and replaced, the electric scissors of the present invention can extract the fixed blade 4 and the movable blade 5 from the main body 1 by removing the mounting member 11 of the mounting portion 7 of the fixed blade 4. Can do. In this case, as shown in FIG. 2, by setting the movable blade 5 in the closed position, the blade body 2 can be easily extracted from the main body 1 and the main body 1 does not have to be disassembled. Then, the new blade body 2 is inserted into the main body 1 in the same manner, the cam groove 27 of the movable blade 5 is engaged with the cam follower 26, and the attachment portion 7 of the fixed blade 4 is attached to the main body 1 by the attachment member 11. .
The electric scissors in the embodiment of the present invention have the above-described configuration and operation. However, the present invention is not limited to this embodiment, and various modifications can be made within the scope of the claims. For example, the dog 30 may be provided on a part of the movable blade 5. Moreover, the change of the open position of the movable blade 5 may not be stepless. Furthermore, the relationship between the cam follower 26 and the cam groove 27 of the cam transmission portion 17 may be reversed from the embodiment. Moreover, the electric scissors of this invention are applicable to uses other than the pruning of trees, for example, industrial use etc., by changing the shape of the blade body 2.

本発明の電動ハサミの概略縦断側面図で可動刃の最大開放状態を示す。The maximum open state of a movable blade is shown with the outline vertical side view of the electric scissors of this invention. 図1と同じ図面で可動刃の閉鎖状態を示す。The closed state of the movable blade is shown in the same drawing as FIG. 図1の電動ハサミの横断平面図を示す。Fig. 2 shows a cross-sectional plan view of the electric scissors of Fig. 1. 扇形歯車に設置されるドッグの設置関係の説明図を示す。The explanatory view of the installation relation of the dog installed in the sector gear is shown. 本発明の電動ハサミの制御電気回路図を示す。Fig. 3 shows a control electric circuit diagram of the electric scissors of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 本体
3 枢支部
4 固定刃
5 可動刃
12 駆動装置
13 モータ
14 伝動機構
15 傘歯車伝動部
16 平歯車伝動部
17 カム伝動部
18 小傘歯車
19 大傘歯車
20 小平歯車
21 大平歯車(扇形歯車)
26 カムフォロア
27 カム溝
28 開位置検出手段
29 閉位置検出手段
30 ドッグ
34 長孔
35 制御装置
36 トリガーレバー
38 スタートスイッチ
39 戻りスイッチ
43 モード切替スイッチ
44 バッテリ
45 メインスイッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body 3 Pivoting part 4 Fixed blade 5 Movable blade 12 Drive apparatus 13 Motor 14 Transmission mechanism 15 Bevel gear transmission part 16 Spur gear transmission part 17 Cam transmission part 18 Small bevel gear 19 Large bevel gear 20 Small spur gear 21 Large spur gear (sector gear) )
26 Cam follower 27 Cam groove 28 Open position detection means 29 Closed position detection means 30 Dog 34 Long hole 35 Control device 36 Trigger lever 38 Start switch 39 Return switch 43 Mode changeover switch 44 Battery 45 Main switch

Claims (11)

本体と該本体に着脱自在な刃体とを有し、前記刃体は、枢支部を介して開閉自在に枢着された固定刃と可動刃とを有し、前記固定刃は前記枢支部を介したその一方が本体に着脱自在に取り付けられる取付部とされ他方が刃部とされ、前記可動刃は前記枢支部を介したその一方が動力伝達部とされ他方が刃部とされ、前記本体には前記動力伝達部に動力を伝達する駆動装置が設けられ、該駆動装置はモータと該モータの動力を前記動力伝達部に伝達する伝動機構とを有する電動ハサミにおいて、
前記伝動機構は、傘歯車伝動部と平歯車伝動部とカム伝動部とを有し、
前記傘歯車伝動部は、前記モータ側の小傘歯車と該小傘歯車に噛合連結された大傘歯車とで構成され、
前記平歯車伝動部は、前記大傘歯車と一体的に回転するように設けられた小平歯車と該小平歯車に噛合連結された大平歯車とで構成され、
前記カム伝動部は、前記大平歯車と前記動力伝達部との間に形成されていることを特徴とする電動ハサミ。
A main body and a blade body detachably attached to the main body, the blade body including a fixed blade and a movable blade pivotably attached to each other via a pivot portion, and the fixed blade includes the pivot portion. One of the movable blades is detachably attached to the main body, the other is a blade portion, and the movable blade is a power transmission portion and the other is a blade portion via the pivotal support portion, Is provided with a drive device that transmits power to the power transmission unit, and the drive device includes a motor and a transmission mechanism that transmits power of the motor to the power transmission unit.
The transmission mechanism has a bevel gear transmission part, a spur gear transmission part, and a cam transmission part,
The bevel gear transmission is composed of a small bevel gear on the motor side and a large bevel gear meshed with the small bevel gear.
The spur gear transmission portion is composed of a small spur gear provided so as to rotate integrally with the large bevel gear and a large spur gear meshed with the small spur gear.
The electric scissors are characterized in that the cam transmission part is formed between the large spur gear and the power transmission part.
前記固定刃と可動刃は、本体への固定刃の取付部材により本体に対して一体的に取付け取外し可能とされていることを特徴とする請求項1に記載の電動ハサミ。   The electric scissors according to claim 1, wherein the fixed blade and the movable blade can be integrally attached to and detached from the main body by an attachment member of the fixed blade to the main body. 前記大平歯車は、約半周分に平歯車が形成され、該平歯車形成範囲の両側に前記刃体の枢支部との干渉を回避する凹部を有する扇形歯車で構成されていることを特徴とする請求項1記載の電動ハサミ。   The large spur gear is formed of a sector gear having a spur gear formed in about a half circumference and having concave portions on both sides of the spur gear forming range to avoid interference with the pivotal support portion of the blade body. The electric scissors according to claim 1. 前記カム伝動部は、前記大平歯車と動力伝達部の何れか一方に設けられたカムフォロアと該カムフォロアに係合すべく他方に設けられたカム溝とで構成されていることを特徴とする請求項1記載の電動ハサミ。   The cam transmission section includes a cam follower provided in one of the large spur gear and the power transmission section and a cam groove provided in the other to engage with the cam follower. The electric scissors according to 1. 本体と該本体に着脱自在な刃体とを有し、前記刃体は、枢支部を介して開閉自在に枢着された固定刃と可動刃とを有し、前記固定刃は前記枢支部を介したその一方が本体に着脱自在に取り付けられる取付部とされ他方が刃部とされ、前記可動刃は前記枢支部を介したその一方が動力伝達部とされ他方が刃部とされ、前記本体には前記動力伝達部に動力を伝達する駆動装置が設けられ、該駆動装置はモータと該モータの動力を前記動力伝達部に伝達する伝動機構とを有する電動ハサミにおいて、
前記本体には、前記可動刃の開位置を検出して前記モータを停止させる開位置検出手段と閉位置を検出して前記モータを停止させる閉位置検出手段とが設けられていることを特徴とする電動ハサミ。
A main body and a blade body detachably attached to the main body, the blade body including a fixed blade and a movable blade pivotably attached to each other via a pivot portion, and the fixed blade includes the pivot portion. One of the movable blades is detachably attached to the main body, the other is a blade portion, and the movable blade is a power transmission portion and the other is a blade portion via the pivotal support portion, Is provided with a drive device that transmits power to the power transmission unit, and the drive device includes a motor and a transmission mechanism that transmits power of the motor to the power transmission unit.
The main body is provided with an open position detecting means for detecting the open position of the movable blade and stopping the motor, and a closed position detecting means for detecting the closed position and stopping the motor. Electric scissors to do.
前記開位置検出手段は、前記可動刃の開位置を変更可能に設けられていることを特徴とする請求項5記載の電動ハサミ。   6. The electric scissors according to claim 5, wherein the open position detecting means is provided so that the open position of the movable blade can be changed. 前記本体にはトリガーレバー及び前記駆動装置のモータを動作させる制御装置が設けられ、該制御装置は前記トリガーレバーによって動作することを特徴とする請求項5記載の電動ハサミ。   6. The electric scissors according to claim 5, wherein the main body is provided with a control device for operating a trigger lever and a motor of the driving device, and the control device is operated by the trigger lever. 前記制御装置は、前記トリガーレバーを押圧操作すると前記可動刃を閉動作させ、該トリガーレバーの押圧操作を解除すると前記可動刃を開動作させ、該トリガーレバーを押圧操作と解除操作の中間位置に保持させると前記可動刃を途中で停止させるように構成されていることを特徴とする請求項7記載の電動ハサミ。   The control device closes the movable blade when the trigger lever is pressed, opens the movable blade when the trigger lever is released, and moves the trigger lever to an intermediate position between the press operation and the release operation. The electric scissors according to claim 7, wherein the scissors are configured to stop the movable blade halfway when held. 前記制御装置は、前記トリガーレバーの押圧操作で前記可動刃を連続的に開閉動作させる連動モードと前記可動刃を1回だけ開閉動作させる単動モードとに切り替えるモード切替スイッチを有することを特徴とする請求項7又は8記載の電動ハサミ。   The control device includes a mode changeover switch that switches between an interlocking mode in which the movable blade is continuously opened and closed by pressing the trigger lever and a single-action mode in which the movable blade is opened and closed only once. The electric scissors according to claim 7 or 8. 本体と該本体に着脱自在な刃体とを有し、前記刃体は、枢支部を介して開閉自在に枢着された固定刃と可動刃とを有し、前記固定刃は前記枢支部を介したその一方が本体に着脱自在に取り付けられる取付部とされ他方が刃部とされ、前記可動刃は前記枢支部を介したその一方が動力伝達部とされ他方が刃部とされ、前記本体には前記動力伝達部に動力を伝達する駆動装置が設けられ、該駆動装置はモータと該モータの動力を前記動力伝達部に伝達する伝動機構とを有する電動ハサミにおいて、
前記モータの電源となるバッテリ及び前記モータを制御する制御装置を収納するボックスを前記本体とは別体に有し、該ボックスと本体とは電気ケーブルで連結されていることを特徴とする電動ハサミ。
A main body and a blade body detachably attached to the main body, the blade body including a fixed blade and a movable blade pivotably attached to each other via a pivot portion, and the fixed blade includes the pivot portion. One of the movable blades is detachably attached to the main body, the other is a blade portion, and the movable blade is a power transmission portion and the other is a blade portion via the pivotal support portion, Is provided with a drive device that transmits power to the power transmission unit, and the drive device includes a motor and a transmission mechanism that transmits power of the motor to the power transmission unit.
An electric scissor characterized by having a box for housing a battery serving as a power source for the motor and a control device for controlling the motor separately from the main body, and the box and the main body are connected by an electric cable. .
前記ボックスは、肩掛け用バンド又はウエストバンドが装備されて携帯可能とされていることを特徴とする請求項10記載の動力ハサミ。   The power scissors according to claim 10, wherein the box is equipped with a shoulder band or a waist band and is portable.
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